Что такое планетарная передача: ᐉ Планетарная коробка передач

Содержание

ᐉ Планетарная коробка передач

Планетарной называется коробка передач с подвижными осями. Любая планетарная коробка передач (ПКП) состоит из нескольких планетарных рядов, каждый из которых в отдельности или в сочетании с соседними обеспечивает требуемое передаточное число.

Наиболее широкое распространение получили планетарные передачи с внутренним и внешним зацеплениями зубьев. Чтобы разобраться в устройстве и работе сложной планетарной коробки передач, необходимо хорошо знать свойства элементарного планетарного ряда.

Для обеспечения работы планетарного ряда необходимо наличие в нем ведущего, ведомого и тормозного элементов. Любой из трех элементов (солнечная шестерня, водило, эпициклическая шестерня) может выполнять роль ведущего, ведомого или тормозного элемента.

В планетарных передачах бывает планетарный ряд с двумя ведущими и одним ведомым элементами (двухпоточные механизмы) или с одним ведущим и двумя ведомыми элементами (дифференциалы). Тормозные элементы в таких случаях отсутствуют.

Планетарные передачи находят широкое применение в трансмиссиях ТС: в коробках передач, раздаточных коробках, дифференциалах, механизмах поворота и колесных (бортовых) передачах.

На рисунке представлена схема планетарной коробки передач, используемой в трансмиссии некоторых четырехосных полноприводных колесных машин совместно с комплексной гидропередачей (КГП), вал турбинного колеса которой является ведущим для планетарной коробки передач. Планетарная коробка передач включает в себя два взаимно связанных планетарных ряда с внешним и внутренним зацеплениями, три тормоза Т1 Т2, Тзх и фрикцион Ф3. Указанные элементы позволяют получить три передачи для движения вперед и одну передачу для ЗХ. На валу турбинного колеса Т комплексной гидропередачи установлена шестерня 1

Рис. Схемы планетарной коробки передач в гидромеханической трансмиссии четырехосной полноприводной колесной машины (а) и зацепления шестерен (б):
1 — солнечная шестерня; 2 — водило; 3, 7 — сателлиты; 4 — эпициклическая шестерня первого ряда; 5 — эпициклическая шестерня второго ряда; 6 — солнечная шестерня второго ряда; Аь Ап — реакторы; Н, Т — насосное и турбинное колеса; Т1, Т2 — тормоза I и II передач; Тзх — тормоз ЗХ; Вм — ведомый вал гидромеханической трансмиссии; Ф3 — фрикцион III передачи; Фг — фрикцион комплексной гидропередачи; n1, n2 — частота вращения солнечных шестерен, n’1, n’2 — частота вращения эпициклических шестерен; nв1, nв2 — частота вращения сателлитов; Wвщ — угловая скорость ведущего вала первого планетарного ряда

Сателлиты 3 (длинные) находятся в постоянном зацеплении с солнечной шестерней 7, эпициклической шестерней первого ряда 4 и сателлитами 7 (короткими) второго планетарного ряда, которые в свою очередь находятся в постоянном зацеплении с солнечной 6 и эпициклической 5 шестернями второго планетарного ряда. Водило 2 у обоих планетарных рядов общее. В нем закреплены оси сателлитов 3 и 7(длинных и коротких). Водило соединено с ведомым валом Вм гидромеханической трансмиссии.

Включение той или иной передачи осуществляется блокировкой одного из четырех фрикционных узлов, три из которых неподвижные (тормоза), а четвертый вращающийся (фрикцион Ф3).

Движение на I передаче обеспечивается включением тормоза Ть который затормаживает эпициклическую шестерню 4 первого планетарного ряда, в результате чего длинные сателлиты 3 обкатываются по этой шестерне, и водило, скрепленное с ведомым валом гидромеханической трансмиссии, вращается в несколько раз медленнее вала турбинного колеса комплексной гидропередачи.

При включении II передачи блокируется тормоз Т2, затормаживающий солнечную шестерню 6 второго планетарного ряда. Получая вращение от солнечной шестерни 1 через длинные сателлиты 3, короткие сателлиты 7 обкатывают неподвижную солнечную шестерню 6 и заставляют водило 2 вращаться с определенной частотой, большей, чем на I передаче.

Включение III передачи осуществляется блокировкой фрикциона Ф3, соединяющего в одно целое солнечную б и эпициклическую 5 шестерни второго планетарного ряда. Короткие сателлиты 7 заклиниваются между этими шестернями, и вся планетарная передача вращается как единое целое с частотой турбинного вала комплексной гидропередачи — получаем так называемую прямую передачу с передаточным числом, равным единице.

При включении передачи ЗХ блокируется тормоз Тзх, затормаживающий эпициклическую шестерню 5 второго планетарного ряда. В этом случае короткие сателлиты 7, обкатываясь по неподвижной шестерне 5, заставляют водило 2 вращаться с определенной частотой в направлении, противоположном вращению турбинного вала комплексной гидропередачи.

Рис. Конструкция планетарной коробки передач в гидромеханической трансмиссии четырехосной полноприводной колесной машины:
1 — вал привода насосного колеса КГП; 2 — корпус фрикциона блокировки КГП; 3 — поршень фрикциона блокировки КГП; 4 — ведомый диск фрикциона блокировки КГП; 5 — турбинное колесо; 6 — кожух КГП; 7 — насосное колесо; 8 — реакторы КГП; 9 — муфты свободного хода реакторов; 10 — кожух КГП; II — вал турбинного колеса; 12 — поршень тормоза II передачи; 13 — поршень тормоза передачи ЗХ; 14 — поршень фрикциона III передачи; 15 — ось короткого сателлита; 16 — эпициклическая шестерня второго планетарного ряда; 17 — короткий сателлит; 18 — солнечная шестерня второго планетарного ряда; 19 — длинный сателлит; 20 — солнечная шестерня первого планетарного ряда; 21 — пружина; 22 — толкатель; 23 — эпициклическая шестерня первого планетарного ряда; 24 — водило; 25 — шестерня привода заднего насоса; 26 — ведомый вал ПКП; 27 — шестерни заднего насоса; 28 — поршень тормоза I передачи; 29 — картер ПКП; 30 — корпус маслозаборника; 31 — ось длинного сателлита; 32 — промежуточный картер; 33 — шестерня переднего насоса; 34 — шестерня привода насосов; Т1, Т2, Тзх — тормоза I, II передач и передачи ЗХ; Ф3 — фрикцион третьей (прямой) передачи

При размыкании всех фрикционных узлов водило не вращается, т.е. обеспечивается нейтральное положение в коробке передач.

Для управления гидромеханической трансмиссией применяется гидравлическая система, обеспечивающая дистанционное переключение передач, а также блокировку фрикциона Фг комплексной гидропередачи.

Планетарные коробки передач обладают следующими достоинствами:

  • простота и легкость управления
  • приспособленность ддя применения автоматических систем переключения передач
  • безударность, бесшумность и плавность переключения передач
  • высокая надежность
  • разгруженность валов от изгибающих моментов
  • возможность обеспечения больших передаточных чисел при малых размерах
  • высокий КПД

К недостаткам планетарной коробки передач следует отнести сложность конструкции и высокую стоимость. Конструкция такой планетарной коробки передач показана на рисунке.

На некоторых многоосных полноприводных колесных машинах в составе гидромеханической трансмиссии применяется модернизированная коробка передач, которая имеет четыре передачи переднего и две передачи заднего хода. В отличие от рассмотренной планетарной коробки передач модернизированная планетарная коробка передач включает в себя три планетарных ряда и пять фрикционных элементов, работающих в масле. Левый и средний планетарные ряды имеют общее водило, на шлицах которого установлена солнечная шестерня третьего (правого) планетарного ряда. Эпициклическая шестерня этого ряда является одновременно ступицей тормоза, а солнечная шестерня и водило могут соединяться между собой фрикционом. В среднем планетарном ряду отсутствует эпициклическая шестерня и связанный с ней тормоз. Остальные элементы аналогичны рассмотренным. Модернизированная планетарная коробка передач является механизмом с тремя степенями свободы и для получения каждой передачи нужно одновременно включить два фрикционных элемента. Выходным валом в этой коробке передач является вал водила правого (третьего) планетарного ряда.

Что такое планетарные втулки. Принцип их работы, преимущества и недостатки.

Отредактировано: 24.05.2021

Для переключения передач на велосипедах используют две системы:

  • Систему переключения передач на звездах и
  • Планетарные втулки

Что такое скорости у велосипеда и как их переключать мы рассмотрели в отдельной статье, а здесь поговорим о втором типе механизмов переключения передач – о планетарных втулках.

 

Планетарная втулка (планетарка) – механизм переключения скоростей, основанный на принципе работы планетарной передачи.

Что такое планетарная передача можно почитать в википедии.

Трансмиссии на планетарных втулках, переживают в настоящее время свое очередное возрождение. Изобретенная впервые в далеком 1880 году для мотоциклов, она была двухскоростной и не смогла получить широкого распространения.

Затем, в начале 20 века количество скоростей увеличилось до трех, и в 30 годы 20 века велосипедный рынок был полон ими. Особенно велосипеды с планетарками были распространены в Европе и, в частности, в Великобритании, Германии, Голландии, на Скандинавском полуострове.

Позже, с появлением на рынке более дешевых и легких переключателей скоростей и кассет, устанавливаемых на втулке, они опять ушли в забвение. Но прогресс не стоит на месте и в 21 веке производители велосипедов вновь обратили свой взгляд на планетарные системы переключения скоростей. Особенно это стало заметно после разработки 7-скоростных втулок в конце 90-х. С этого периода они постоянно совершенствуются. 

Основными фирмами, выпускающими планетарные втулки, являются SRAM, Shimano (маркируются «SG»), Sturmey-Archer и Rohloff. На сегодняшний день они производят втулки, которые могут переключать до 14 скоростей.

В чем принцип работы планетарной втулки.

Для её работы используется простая планетарная эпициклическая зубчатая передача.

Попробуем разобраться в работе этого механизма хотя бы на уровне общего понимания работы трех скоростной планетарки.

Солнечная шестерня (светло-желтая деталь на рисунке) жестко крепится к оси втулки, которая, в свою очередь, крепится в дропаутах велосипеда. Три — четыре одинаковых «планетарных» шестерёнки (детали синего цвета на рисунке) сцепляются зубьями с «солнечной» шестерёнкой, вращаясь вокруг неё.

Планетарные шестерёнки, прикреплённые к «планетарной обойме» (деталь салатового цвета), сцепляются с зубьями на внутренней поверхности «зубчатого колеса» или эпицикла. Это розовая деталь на рисунке с зубьями внутри.

При вращении планетарной обоймы (голубой), зубчатое колесо (розовое) вращается 4 раза на каждые 3 оборота планетарной обоймы. Это соотношение у разных моделей планетарных втулок разное.

Принцип работы планетарной передачи во втулке велосипеда:

  • На низкой передаче (первой) задняя звёздочка (фиолетовая деталь на рисунке) вращает зубчатое колесо (розовая деталь на рисунке). Планетарная обойма (салатовая на рисунке) вращает втулку, что даёт понижение передачи. Таким образом, на каждые четыре оборота звездочки заднее колесо повернется три раза. Т.е. передача понижается на 25%.
  • На  средней передаче (второй) задняя звёздочка напрямую передает усилие на зубчатое колесо, приводящее в движение втулку. Это прямая передача. Усилие с вращающихся внутри втулки шестеренок никуда не передается.
  • На  высокой передаче (третьей) усилие с задней звёздочки (фиолетовая) передаётся на планетарную обойму (салатовая на рисунке). Оно через зубчатое колесо (розовая деталь) приводит в движение втулку и, соответственно, заднее колесо. Получается, что на каждые три оборота звёздочки колесо провернется четыре раза. Т.е. передача повышается на 33%.

Во втулках с более чем тремя скоростями, используют не менее двух разных блоков планетарных механизмов или комбинируют планетарные многоступенчатые шестерёнки с несколькими параллельными рядами зубьев.

Видео как работает планетарная втулка

 

В чем плюсы планетарных втулок

  1. Высокая надежность по сравнению с системой переключения передач на основе кассеты. Передачи переключаются быстро и точно. К тому же их можно переключать стоя на месте, в отличие от наружной системы, в которой скорости нужно переключать только в движении при педалировании.
  2. В планетарной втулке можно переключатся между разными скоростями напрямую, а не последовательно как на обычной системе.

    Т.е., если необходимо быстро переключится с 1-ой скорости на 5-ю, то на обычной системе нужно последовательно переключать скорости: с первой на вторую, потом на 3, 4 и только потом на 5-ю, что занимает определенное время, то в планетарке можно сразу переключить с первой на пятую.

    Правда, все плюсы от такого переключения можно ощутить только на многоскоростных моделях. На модели с тремя скоростями это не так заметно, хотя переключение всё равно происходит быстрее и удобнее чем на стандартном варианте.

    Особенно это удобно при езде в городском ритме.

  3. Не нужно практически никакого технического обслуживания.

    Вообще эти втулки необслуживаемый компонент. Единственно, в процессе эксплуатации, возможно, придется регулировать натяжение тросика переключения передач, который может растянуться. Зато Вы избавлены от проблемы износа звезд системы, кассеты, цепи, настройке механизма переключения передач и прочих забот.

  4. Использование обычной односкоростной цепи.

    На планетарной втулке, как и на односкоростном велосипеде, используются только две звезды – передняя и задняя, и цепь работает без перекосов. В результате одна цепь будет работать всю велосипедную жизнь.

    А с учетом того, что односкоростные цепи дешевле своих многоскоростных собратьев и их не нужно регулярно менять – эксплуатация такого велосипеда будет стоить значительно дешевле. А теперь добавьте сюда необходимость так же регулярно, в связи с износом, менять звезды системы и кассеты, их стоимость, а так же стоимость таких работ и станет понятно, что при длительной эксплуатации велосипеда, первоначально более высокая цена планетарной втулки вполне себя оправдывает и окупает.

  5. Её не нужно регулярно мыть и чистить.

    Механизм втулки находится в масле в пыле и влагозащищенном корпусе, но грязевые ванны для него все равно нежелательны.

    Помните, что обычный механизм переключения передач требует регулярной мойки и чистки от попадающей в него грязи для уменьшения износа цепи и звезд.

    Так же при мойке велосипеда струей воды под большим напором, например, на автомойке или домашним кёрхером, не нужно струю воды направлять непосредственно на саму втулку.

  6. Возможность использования ножного тормоза.

    Ножной тормоз – один из самых интуитивно понятных, эффективных и надежных. Работает в любую погоду: в грязи, под дождем, на колесах с «восьмеркой» и т.д. Лично мне байки с такими тормозами нравятся больше всего. Особенно если в дополнение к ножному тормозу на заднем колесе стоит ободной тормоз на переднем.

    Справедливости ради скажем, что ножной тормоз работает только на втулках с внутренним тормозным механизмом. Существуют многоскоростные втулки без такого механизма и на велосипедах с ними устанавливают дисковые или ободные тормоза.

  7. Достаточно интересный и не такой явный, но очень практичный плюс планетарок в том, что на таких велосипедах, как и на односкоростных моделях, используется защита цепи, чего нельзя поставить на обычных многоскоростных байках. А это значит, что не пачкаются брюки и на цепь попадает гораздо меньше грязи и ее нужно реже мыть и смазывать.

    Так что если велосипед используется при поездках на работу, то чистые брюки – большой плюс.

  8. Для любителей зимнего катания использование планетарного переключения передач просто находка. В отличие от звездной системы переключения передач планетарка не забивается снегом, не подвергается обледенению и её механизм всегда работает надежно.

    Встроенный в планетарку барабанный тормоз надежно работает при низких температурах и, в отличие от V-brake и дисковых тормозов, не боится налипания снега на тормозные колодки и обледенения ободов или ротора, продолжая зимой работать так же надежно, как и летом.

  9. Планетарки не повреждаются при авариях и падениях велосипеда на бок. Там просто нечему ломаться – нет никаких наружных частей.
  10. Для переключения передач используется только одна ручка и скорости идут одна за другой. Новичку легче разобраться, хотя, это дело привычки.
  11. Заднее колесо более прочное и жесткое. Так же как и на односкоростном байке, угол наклона спиц на колесе с планетаркой одинаков с обеих сторон. Это дает возможность увеличивать натяжение спиц. А чем оно выше — тем колесо прочнее и жестче.

 

Недостатки планетарных втулок

  1. Самый главный минус – они дороже, чем обычная система переключения передач. Но с учетом того, что их уже не нужно обслуживать в дальнейшем – стоимость эксплуатации велосипеда будет значительно ниже.
  2. Маленькое общее передаточное отношение.

    У обычных переключателей передаточное отношение в среднем 550%. Это значит, что за один оборот педалей на самой высокой передаче велосипед проедет в 5,5 раз большее расстояние, чем на самой низкой передаче.

    У планетарных втулок это соотношение порядка 300%. На них сложно будет преодолевать крутые подъемы и разгоняться до высоких скоростей.

    Хотя прогресс не стоит на месте, и инженеры велосипедных фирм работают над улучшением выпускаемых моделей. Уже сейчас есть хорошие 7, 11 и даже 14 скоростные варианты.

  3. Они тяжелее.

    Тут то же не все однозначно. Да, сама планетарная втулка тяжелее аналогичной втулки с кассетой для горного многоскоростного велосипеда. Но, ставя её, Вы так же снимаете с велосипеда все ненужное оборудование для переключения передач (две передних звездочки, оставляя только одну, одну ручку переключения передач, тросики, механизмы переброски цепи и т.д.) Вместе с этим отпадают вопросы по их обслуживанию. Да и, в конце концов, если Вы не веломаньяк по весу, то лишние полкило для городского велосипеда не делают никакой погоды.

  4. Ремонт их в домашних условиях слишком сложен. Для нашего человека нет неремонтируемых механизмов, но отремонтировать планетарную втулку значительно сложнее, чем обычный переключатель скоростей. Правда и ломаются они ну очень уж редко.
  5. Не подходят для скоростных гонок и агрессивной езды.
  6. Планетарные втулки нельзя использовать с эксцентриковыми зажимами оси заднего колеса. Это объясняется тем, что если ось слабо крепится к дропаутам, то она может провернуться и сломать саму втулку или раму велосипеда.
  7. По сравнению с обычными системами переключения скоростей в планетарных втулках из-за того, что много зубчатых передач, ниже КПД и больше потерь энергии велосипедиста на трение. Считается, что их эффективность составляет 92%, по сравнению с 98% для обычных переключателей.

Как правильно переключать передачи на планетарной втулке

Планетарный механизм переключения скоростей на велосипеде имеет сходство с механической коробкой передач на автомобиле, поэтому если систематически неправильно переключать передачи – можно сломать даже такой надежный механизм, как у них.

Переключать передачи на планетарной втулке в движении нужно без педалирования. Т.е. в момент переключения велосипед должен двигаться накатом (педали крутить не нужно) или стоять на месте.

С помощью ручки переключения, установленной на руле, выбирается нужная скорость и буквально через пару секунд можно крутить педали.

Помните, что при езде в горку переходим на пониженную передачу. На трех скоростной втулке – это первая скорость.

Если нужно ехать быстрее – переходим на повышенные скорости. На трех скоростной втулке – это третья скорость.

Ну и еще. Не забудьте прочитать инструкцию к вашему велосипеду. Вполне возможно, что производитель втулки, установленной на Вашем байке, описал правила эксплуатации своего оборудования.

Перечислив все плюсы и минусы планетарных втулок можно сделать итоговый вывод:

Планетарная втулка для езды по городу значительно удобнее, чем переключение передач на звездочках.

Поэтому, если Вы не веломаньяк, борющийся с каждым граммом веса, используете велосипед для городских поездок и для спокойной (не скоростной) езды по более-менее равнинной местности с небольшими горками, не любите постоянно мыть трансмиссию и следить за её износом, то велосипед с планетарной втулкой это как раз то, что Вам нужно.

Если вы любите агрессивную езду, скоростные поездки, а так же преодолеваете большие подъемы – лучше выбирайте обычную систему переключения передач на звездах.

Благодаря всем перечисленным выше преимуществам планетарок, в Европейских странах городские велосипеды с ними очень распространены. 

Что ещё можно почитать:

  1. Что такое передачи (скорости) у велосипеда и как их переключать.
  2. Велосипедные динамо-втулки: принцип работы и подключения, плюсы и минусы
  3. Почему нельзя переключать передачи на велосипеде стоя на месте
  4. Типы и особенности велосипедных втулок. На что обратить внимание при замене.

Планетарная передача принцип работы

Планетарный редуктор представляет собой один из вариантов механических редукторов. Причина использования такого названия редуктора заключается в применении планетарной передачи, которая расположена в редукторе. Именно она отвечает за передачу и преобразование крутящего момента. Планетарные редукторы могут иметь одну планетарную передачу или больше.

Принцип работы планетарного редуктора

Солнечная шестерня в таком редукторе расположена в центральной части, а на его периферии находится коронная шестерня. Кроме этого, в нем используются сателлиты (на фото ниже их пять) – небольшие шестерни, которые установлены между коронной и солнечной.

Ведущий мост грузовиков МАЗ, троллейбусов ЗиУ-9, автобусов Икарус, тракторов К-700 и Т-150К

Благодаря использованию такого редуктора в бортовой передаче появляется возможность сделать диаметр основной передачи меньшим, в результате чего возрастает клиренс. Кроме этого, полуоси имеют меньший диаметр, что позволяет спроектировать их на менее высокий крутящий момент.

Устройство и принцип работы

Устройство состоит из следующих элементов:

  1. Основные элементы представлены зубчатыми и червячными парами.
  2. Для установки и фиксации основных деталей проводится установка центрирующих подшипников.
  3. Для смазывания трущихся деталей корпус заполняется специальным маслом. Исключить вероятность его вытекания можно за счет уплотнений.
  4. Сальники также являются важной частью конструкции.
  5. Корпус состоит из двух составных элементов, за счет которых есть возможность разобрать конструкция при обслуживании или ремонте.

Принцип работы планетарного редуктора предусматривает то, что смазывание основных деталей происходит за счет естественного разбрызгивания масла при работе устройства.

Схема классического устройства выглядит следующим образом:

  1. В качестве источника вращения устанавливается мотор.
  2. Другая часть представлена шестерней планетарного типа. Внутри расположены другие детали, крепление стакана редуктора к мотору проводится за счет фиксирующих элементов.
  3. Далее идет вал с подшипником.

Защита конструкции обеспечивается за счет крышки редуктора. Его фиксация проводится за счет болтов. Принцип действия агрегата во многом зависит от кинематической схемы привода. Расчет передаточного отношения проводится при применении специальных формул, которые можно встретить в технической литературе.

Виды планетарных редукторов

  1. Одноступенчатые.
  2. Многоступенчатые.

Первый вариант исполнения намного проще, характеризуется меньшими размерами и обеспечивает более широкие возможности по передаче крутящего момента. Создание нескольких ступеней определяет существенное увеличение размеров конструкции, а диапазон передаточных чисел уменьшается.

По показателю сложности планетарного редуктора выделяют два основных типа:

  1. Простые.
  2. Дифференциальные.

В зависимости от формы корпуса и применяемым внутри элементам выделяют следующие типы:

  1. Волновые.
  2. Конические.
  3. Червячные.
  4. Цилиндрические или колесного типа.

Их применение позволяет передавать вращение между пересекающимися, перекрещивающимися и параллельными валами. 

Детальное описание устройств

Смешанные планетарные конструкции могут иметь разное количество колес, а также различные передачи, посредством которых они соединяются. Наличие таких деталей значительно расширяет возможности механизма. Составные планетарные конструкции могут быть собраны так, чтобы вал несущей платформы двигался с высокой скоростью. В результате некоторые проблемы с редукцией, солнечной шестерней и прочими могут быть устранены в процессе усовершенствования устройства.

Таким образом, как видно из приведенной информации, планетарный механизм работает по принципу передачи вращения между звеньями, являющимися центральными и подвижными. При этом сложные системы более востребованы, чем простые.

Варианты конфигурации

В планетарном механизме можно использовать колеса (шестерни) различной конфигурации. Подходят стандартные с прямыми зубьями, косозубые, червячные, шевронные. Тип зацепления на общий принцип работы планетарного механизма не будет влиять. Главное, чтобы совпадали оси вращения водила и центральных колес. А вот оси сателлитов могут располагаться в других плоскостях (скрещивающихся, параллельных, пересекающихся). Пример скрещивающихся — дифференциал межколесный, у которого зубчатые колеса имеют коническую форму. Пример скрещивающихся — дифференциал самоблокирующийся, у которого зацепление червячное (Torsen).

Простые и сложные устройства

Как уже отмечалось выше, схема планетарного механизма всегда включает водило и два центральных колеса. Сателлитов может быть сколько угодно. Это, так называемое, простое или элементарное устройство. В таких механизмах конструкции могут быть такими : «СВС», «СВЭ», «ЭВЭ», где:

  • С — солнце.
  • В — водило.
  • Э — эпицентр.

Каждый такой набор колес + сателлиты называется планетарным рядом. При этом все колеса должны вращаться в одной плоскости. Простые механизмы бывают одно- и двухрядными. В различных технических приборах и машинах они используются редко. Примером может послужить планетарный механизм велосипеда. По такому принципу работает втулка, благодаря которой осуществляется движение. 

Гораздо чаще можно встретить сложные зубчатые планетарные механизмы. Их схемы могут быть самыми разными, что зависит от того, для чего предназначается та или иная конструкция. Как правило, сложные механизмы состоят из нескольких простых, созданных по общему правилу для планетарной передачи. Такие сложные системы бывают двух-, трех- или четырехрядные. Теоретически можно создавать конструкции и с большим числом рядов, но на практике такое не встречается.

Плоские и пространственные устройства

Некоторые думают, что простой планетарный механизм обязательно должен быть плоским. Это верно лишь отчасти. Сложные устройства тоже могут быть плоскими. Это значит, что планетарные ряды, сколько бы их ни использовалось в устройстве, находятся в одной либо в параллельных плоскостях. Пространственные механизмы имеют планетарные ряды в двух и более плоскостях. Самих колес может быть меньше, чем в первом варианте.

Общие сведения о планетарных передачах

Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колеса с подвижными осями. Отличительной особенностью механизмов, включающих планетарную передачу (или передачи), является наличие двух или более степеней свободы. При этом угловая скорость любого звена передачи определяется угловыми скоростями остальных звеньев.

Наибольшее распространение получила простая одинарная планетарная передача (рис. 1), которая состоит из центрального колеса 1 с наружными зубьями, неподвижного центрального колеса 3 с внутренними зубьями; сателлитов 2 – колес с наружными зубьями, зацепляющихся одновременно с колесами 1 и 3 (на рис. 1 число сателлитов с = 3), и водила Н, на котором закреплены оси сателлитов. Водило соединено с тихоходным валом. В планетарной передаче одно колесо неподвижно (соединено с корпусом). Обычно внешнее центральное колесо с внутренними зубьями называют коронным (коронная шестерня или эпицикл), а внутреннее колесо с внешними зубьями – солнечным колесом (солнечная шестерня или солнце).

При неподвижном колесе 3 вращение колеса 1 вызывает вращение сателлитов 2 относительно собственных осей, а обкатывание сателлитов по колесу 3 перемещает их оси и вращает водило Н. Сателлиты таким образом совершают вращение относительно водила и вместе с водилом вокруг центральной оси, с. е. совершают движение, подобное движению планет. Поэтому такие передачи и называют планетарными.

При неподвижном колесе 3 движение передают чаще всего от колеса 1 к водилу Н, можно передавать движение от водила Н к колесу 1.

В планетарных передачах применяют не только цилиндрические, но и конические колеса с прямым или косым зубом. Если в планетарной передаче сделать подвижными все звенья, т. е. оба колеса и водило, то такую передачу называют дифференциальной.С помощью дифференциального механизма можно суммировать движение двух звеньев на одном или раскладывать движение одного звена на два других. Например, в дифференциале заднего моста автомобиля движение от водила Н передают одновременно колесам 1 и 3, что позволяет при повороте одному колесу вращаться быстрее другого.

Область применения планетарных передач

Планетарные передачи применяют как редукторы в силовых передачах и приборах, в коробках передач автомобилей и другой самоходной техники, при этом передаточное число такой КПП может изменяться путем поочередного торможения различных звеньев (например, водила или одного из колес), в дифференциалах автомобилей, тракторов и т. п.

Широкое применение планетарные передачи нашли в автоматических коробках передач автомобилей благодаря удобству управления передаточными числами (переключением передач) и компактности. Можно встретить планетарные передачи и в механизмах привода ведущих колес современных велосипедов. Часто применяют планетарную передачу, совмещенную с электродвигателем (мотор-редуктор, мотор-колесо).

Планетарная коробка передач: характеристики, принцип действия

Планетарные механизмы относятся к наиболее сложным устройствам коробки передач. При небольших размерах конструкция характеризуется высокой функциональностью, что объясняет ее широкое применение в технологических машинах, велосипедной и гусеничной технике. На сегодняшний день планетарная коробка передач имеет несколько конструкционных исполнений, но основные принципы работы ее модификаций остаются прежними.

Принципы работы планетарных коробок передач

Изменение передачи зависит от конфигурации размещения функциональных узлов. Значение будет иметь подвижность элемента и направления крутящего момента. Один из трех компонентов (водило, сателлиты, солнечная шестерня) фиксируется в неподвижном положении, а два других вращаются. Для блокировки элементов планетарной коробки передач принцип работы механизма предусматривает подключение системы ленточных тормозов и муфт. Разве что в дифференциальных устройствах с коническими шестернями тормоза и блокировочные муфты отсутствуют.

Понижающая передача может активизироваться по двум схемам. В первом варианте реализуется следующий принцип: останавливается эпицикл, на фоне чего рабочий момент от силового агрегата переправляется на базу солнечной шестерни и убирается с водила. В итоге интенсивность вращения вала будет понижаться, а солнечная шестерня прибавит в частоте работы. В альтернативной схеме блокируется солнечная шестерня устройства, а вращение передается от водила к эпициклу. Результат аналогичный, но с небольшим отличием. Дело в том, что передаточное число в данной рабочей модели будет стремиться к единице.

В процессе повышения передачи тоже может реализовываться несколько рабочих моделей, причем для одной и той же планетарной коробки передач. Принцип действия в простейшей схеме следующий: блокируется эпицикл, а момент вращения переносится с центральной солнечной шестерни и транслируется на сателлиты и водило. В таком режиме механизм работает как повышающий редуктор. В другой конфигурации будет блокироваться шестерня, а момент переправляется от коронной шестерни на водило. Также принцип действия схож с первым вариантом, но есть разница в частоте вращения. При включении заднего хода момент кручения снимется с эпицикла и будет передаваться на солнечную шестерню. При этом водило должно находиться в неподвижном состоянии.

Особенности рабочего процесса

Принципиальным отличием планетарных механизмов от других видов коробок передач является уже упомянутая независимость рабочих элементов, что формулируется как две степени свободы. Это значит, что благодаря дифференциальной зависимости для вычисления угловой скорости одного компонента системы необходимо брать во внимание скорости двух других зубчатых узлов. Для сравнения, другие зубчатые коробки передач предполагают линейную зависимость между элементами в определении угловой скорости. Иными словами, угловые скорости планетарной «коробки» могут меняться на выходе независимо от динамических показателей на входе. При зафиксированных и неподвижных шестернях появляется возможность суммировать и распределять потоки мощности.

В простейших механизмах отмечается две степени свободы зубчатых звеньев, но работа сложных систем может предусматривать и наличие трех степеней. Для этого механизм должен иметь как минимум четыре функциональных звена, которые будут находиться в дифференциальной связке между собой. Другое дело, что такая конфигурация фактически будет неэффективна в силу низкой работоспособности, поэтому на практике применения и передачи с четырьмя звеньями сохраняют две степени свободы.

Простые и сложные планетарные передачи

Уже был отмечен один из признаков разделения планетарных механизмов на простые и сложные – это количество рабочих звеньев. Причем речь идет только об основных узлах, и группы сателлитов не берутся в расчет. Простая система обычно имеет три звена, хотя кинематикой допускаются все семь. В качестве примера такой системы можно привести наборы одно- и двухвенцовых сателлитов, а также парные взаимозацепленные группы зубчатых колес.

В сложных механизмах основных звеньев гораздо больше, чем в простых. Как минимум в них предусматривается одно водило, однако центральных колес может быть больше трех. Ппринцип работы планетарной коробки передач позволяет даже в рамках одной сложной системы использовать несколько простых агрегатов. Однако о полной независимости простых планетарных систем в рамках сложных устройствах речи не идет. 

Понравилась статья? Расскажите друзьям: Оцените статью, для нас это очень важно:

Проголосовавших: 4 чел.
Средний рейтинг: 4.5 из 5.

Планетарная передача: расчет, принцип работы

 

Составляющим элементом на автотранспорте является КПП, включающая набор валов, шестерен. Также, может присутствовать планетарная передача (ПП), которую характеризует продолжительный эксплуатационный срок. Устройство рассчитано на выдержку больших нагрузок, которые возникают при передвижении.

Планетарные передачи: конструктивные особенности

Планетарная передача, внешний вид

Относящиеся к КПП планетарные зубчатые передачи представляют собой набор взаимозацепляемых колес, минимальное количество которых – 4. Следует отметить наличие подвижной и неподвижной оси вращения. Колеса зубчатой формы обеспечивают хорошую связь между собой, имеется возможность осуществления дифференциального вращения. Данная система отличается долговечностью.

Дифференциал – это составляющий механизм коробки переключения передач на транспортном средстве. Данный элемент приводит в движение машину.

Следует перечислить основные составляющие элементы автомобильной автоматической КПП:

  • Солнечная шестерня;
  • водило;
  • кольцевая шестерня.

Водило – это рычажный механизм. Данная комплектующая деталь надежно зафиксирована в штатном месте, неподвижна, в то время солнечная шестерня приводится в движение внешним источником.

К коробке передач относятся сателлиты, представляющие собой шестерни. Данная запчасть отличается надежностью, способна выдерживать возникающие большие нагрузки. Благодаря этому, происходит оперативное зацепление зубьев. При этом отмечается минимальный уровень шума во время их работы.

Сателлиты – это группы колес, отличающиеся небольшим размером, встречающиеся на автоматическом варианте КПП.

Они находятся в постоянном зацеплении с обоими центральными зубчатыми колесами. Скорость их вращения и солнечных шестеренок могут отличаться, однако сумма всегда одинакова.

Строение ПП

Таким образом, ПП влияет на изменение скорости. На ведущей оси машины установлен дифференциал, поддерживающий планетарные передачи с разным передаточным коэффициентом. АКПП с планетарной зубчатой передачей отличается эффективностью работы, в значительной мере облегчает управление транспортным средством во время езды по городу.

Передаточное отношение планетарной передачи

Формула для вычисления передаточного числа

Передаточное число – это отношение числа зубьев ведомой к ведущей шестерни. Оно влияет на эффективность разгона, динамика хода автотранспорта на проезжей части. От чего зависит передаточное отношение? На данный параметр влияют такие факторы, как общее количество зубьев, какой элемент в данной системе закреплен.

С помощью калькулятора представляется возможным осуществить точный расчет планетарных передач. Для определения передаточного соотношения необходимо частоту вращения ведущего вала поделить на частоту вращения ведомого.

Угловая скорость звеньев ПП находится в зависимости от скорости вращения всех остальных имеющихся звеньев, относящихся к трансмиссии. Чтобы определить соотношение между угловыми скоростями зубчатых колес, сателлитов целесообразно применить формулу Виллиса.

Особенности функционирования и классификация ПП

Планетарная коробка передач отличается сложностью конструкции. Название «планетарная» данной передачи обусловлено тем, что внешне она похожа на модель Солнечной системы, т.е. в центре «Солнце», а на прилегающих вокруг него осях расположены «планеты», вращающиеся с определенной скоростью. В ряде источников, помимо планетарной, передача может именоваться дифференциальной, эпициклической (эпицикл). ПП может использоваться в качестве редуктора.

Как работает планетарная передача?

Принцип работы планетарной передачи может базироваться на блокировке одного или нескольких рабочих узлов. При этом отмечается небольшая нагрузка на зубья. Нередко планетарные коробки передач устанавливаются на тракторах, гусеничной технике.

Составляющие элементы планетарного механизма на КПП – это зубчатые колеса, имеющие прямую, косую форму. Также, данные комплектующие детали могут быть V-образными, червячными. Классифицироваться планетарные зубчатые передачи могут по количеству свободных звеньев, связей между собой, расположению осей и т.д.

Таким образом, принцип действия ПП может быть одноступенчатым или многоступенчатым. В первом случае блокировка происходит только одной шестерни, а во втором – нескольких. Шестерни меньшего размера крутят большую. Эффективностью работы отличаются солнечная, коронная шестерня, сателлиты. Благодаря этому, плавно переключаются скорости, не отмечается разрывов в передачи возникающей мощности мотора, следовательно, повышается комфорт поездки.

Обнаружение неполадок в работе ПП

Устройство ПП

Несмотря на надежность механизма ПП, при его продолжительной работе могут возникнуть соответствующие поломки в результате износа комплектующих. Основной признак наличия неисправности – это возникновение посторонних шумов. Такое проявление может являться следствием того, что хозяин транспортного средства часто придерживался агрессивного стиля езды. В дополнении к этому, способствует сокращению рабочего срока ПП – если не прогревался двигатель перед началом поездки.

Необходимость в замене сателлит КПП на шестернях дифференциала возникает, если на их поверхности появились трещины или произошла внешняя деформация зубьев. В ряде случаев, вернуть запчасти первоначальный вид представляется возможным, если осуществить шлифовальные работы по поверхности комплектующей детали. Однако при этом дефект должен быть минимальным.

Снижение КПД планетарной передачи нередко связан с естественным износом комплектующих деталей, которые к ней относятся из-за трения. Как правило, КПД измеряется в процентах.

Для осуществления ремонта планетарной КП нужна разборка данного механизма. Доверить данную процедуру стоит специалистам, имеющим соответствующий опыт проведения подобных работ. Полная переборка позволяет точно определить причину неисправности.

Планетарные передачи

Что же так привлекает конструкторов к планетарным механизмам? Здесь можно перечислить несколько пунктов:

1. Все элементы планетарной передачи вращаются относительно общей оси, что делает ее компактной.

2. Планетарные передачи, не смотря на их компактные размеры, могут передавать большие крутящие моменты по сравнению к другим типами передачи. Это объясняется тем, что момент передается несколькими сателлитами планетарной передачи, что позволяет значительно снизить контактные напряжения на поверхностях зубьев при передаче момента.

3. Расположение элементов планетарного ряда позволяет относительно легко организовывать их систему управления (имеется в виду оборудование тормозами и блокировочными муфтами).

4. При удачном выборе кинематической схемы КПД таких передач имеет высокое значение

Основным параметром, определяющим свойства планетарного ряда, является внутреннее передаточное отношение. В общем случае любой планетарный ряд характеризуется шестью внутренними передаточными отношениями. Однако, на практике обычно используется только одно, определяемое как отношение частоты вращения малого центрального к частоте вращения большого центрального колеса при остановленном водиле:

где

1 — индекс малого центрального колеса;
2 — индекс большого центрального колеса;
3 — индекс водила.

В зависимости от того, как вращаются центральные колеса при остановленном водиле, внутреннее передаточное отношение планетарного ряда может быть либо положительным, либо отрицательным. Если они вращаются в одном и том же направлении, то внутреннее передаточное отношение положительное, в противном случае оно отрицательное. Так для простого планетарного ряда, представленного на рис.1, центральные колеса при остановке водила будут вращаться в различных направлениях, и, следовательно, внутреннее передаточное отношение этого ряда — отрицательное.

Все планетарные ряды в зависимости от знака внутреннего передаточного отношения, определенного при остановленном водиле, классифицируются на два класса:

1. Планетарные ряды с положительным внутренним передаточным отношением.

2. Планетарные ряды с отрицательным внутренним передаточным отношением.

Как уже отмечалось, кинематических схем построения планетарных рядов имеется достаточно большое количество. Наиболее известным планетарным рядом для всех автолюбителей является дифференциал (рис.2), без которого не обходится не один современный автомобиль. Наверное, не многие догадываются, что дифференциал есть не что иное, как планетарный ряд.

Рис2. 1 — центральное колесо; 3 — сателлиты
  2 — водило;  

Отличительной особенностью дифференциала является то, что он имеет центральные колеса одинакового размера, поэтому внутреннее передаточное отношение этого механизма равно -1. Минус, очевидно, означает, что дифференциал относится ко второму классу планетарных механизмов, т.е. при остановленном водиле центральные колеса вращаются в разные стороны.

Рассмотрим другие типы планетарных рядов. На рисунке 3 представлены планетарные ряды, относящиеся к первому классу.

Рис.3

1 — малое центральное колесо;

4 — одновенцовые сателлиты;
2 — большое центральное колесо; 5 — двухвенцовые сателлиты.
3 — водило;

Примеры построения планетарных рядов, относящихся ко второму классу, представлены на рисунке 4.

Рис.4

1 — малое центральное колесо;

4 — сателлиты;
2 — большое центральное колесо; 5 — двухвенцовые сателлиты.
3 — водило;

Планетарные ряды, изображенные на рисунках 3а, 3в, 4б, 4в, построены с использованием двухвенцовых сателлитов. Планетарный ряд, построенный по схеме 4в, носит название несимметричного дифференциала, а ряд, представленный на рисунке 4г называется планетарным рядом со сцепленными сателлитами.

Как видно из приведенных примеров, планетарный ряд можно построить, используя только внутреннее зацепление (рис.3а), только внешнее зацепление (рис.3в и 4г), только конические передачи (рис.2 и 3в) или с использованием внутреннего и внешнего зацеплений (рис.3б, 4а, 4б).

Уравнение, связывающее угловые скорости () трех основных звеньев любого планетарного ряда (не зависимо от схемы построения) выглядит следующим образом:

где 1 — индекс малого центрального колеса;
  2 — индекс большого центрального колеса;
  3 — индекс водила.

Вы спросите: «А как, все-таки, определить величину внутреннего передаточного отношения планетарного ряда i12?». Нет ничего проще. Модуль этой величины можно легко определить, зная число зубьев шестерен, входящих в состав планетарного ряда. Для планетарных рядов с одновенцовыми и сцепленными сателлитами

где z1 — число зубьев малого центрального колеса;
  z2 — число зубьев большого центрального колеса.

Для планетарных рядов с двухвенцовыми сателлитами эта величина может быть определена следующим образом:

где zст1 — число зубьев сателлита, сцепленного с малым центральным колесом;
  zст2 — число зубьев сателлита, сцепленного с большим центральным колесом.

Таким образом, зная величину внутреннего передаточного отношения, а для конкретного планетарного ряда она постоянна, и имея зависимость, связывающую угловые скорости трех основных звеньев планетарного ряда, можно определить свойства этого механизма.

1. Свойство блокировки планетарного ряда.

Нетрудно показать, что если угловые скорости двух звеньев планетарного ряда равны, то и угловая скорость третьего звена будет равна угловой скорости этих двух звеньев. Пусть, например, 1=3, тогда

или

т.е. угловые скорости всех звеньев в этом случае равны, и планетарный ряд будет вращаться как одно целое тело. Аналогичный результат можно получить и в двух других случаях, когда 1=2 и 2=3. Отсюда вытекает известное свойство блокировки планетарного ряда: если установить блокировочную муфту между любыми двумя звеньями планетарного ряда (рис.5), то при ее включении планетарный ряд будет заблокирован, и его передаточное отношение будет равно 1.

Рис.5 1 — малое центральное колесо; 3 — водило;
  2 — большое центральное колесо; 4 — блокировочная муфта

2. Свойство работать в редукторном режиме.

Рассмотрим это свойство на примере планетарного ряда второго класса, т.е. с отрицательным внутренним передаточным отношением (i12<0). Здесь возможны два варианта.

Первый. Пусть большое центральное колесо будет остановлено (2=0), водило назначим ведомым звеном планетарного ряда, а малое центральное колесо — ведущим звеном (рис.6а). Тогда в соответствии с (1) передаточное отношение механизма будет определяться следующей зависимостью:

Рис.6 Варианты работы планетарного ряда в режиме редуктора.

т.е. получаем редуктор, передаточное отношение которого на единицу больше внутреннего передаточного отношения самого планетарного ряда.

Второй. Пусть большое центральное колесо будет ведущим звеном планетарного ряда, водило — ведомым звеном, а малое центральное колесо — остановлено, (=0) (рис.6б). Тогда после небольшого преобразования (1) получим:

т.е. получаем редуктор, передаточное отношение которого близко к единице.

3. Свойство работать в режиме повышающей передачи. Опять-таки, рассмотрим это свойство на примере планетарного ряда второго класса, т.е. с отрицательным внутренним передаточным отношением (i12<0). Здесь также возможны два варианта.

Первый. Пусть большое центральное колесо будет остановлено (2=0), водило — ведущим звеном планетарного ряда, а малое центральное колесо — ведомым звеном (рис.7а). Тогда в соответствии с (1) передаточное отношение механизма будет определяться следующей зависимостью:

Рис.7 Варианты работы планетарного ряда в режиме повышающей передачи.

Второй. Пусть большое центральное колесо будет ведомым звеном планетарного ряда, водило — ведущим звеном планетарного ряда, а малое центральное колесо — остановлено (1=0) (рис.7б). Тогда в соответствии с (1) передаточное отношение механизма будет определяться следующей зависимостью:

Анализ полученной зависимости показывает, что в этом случае будет получена повышающая передача с передаточным отношением близким к единице.

4. Свойство реверсивности.

Использование этого свойства позволяет организовать передачу заднего хода. Так же, как и в трех предыдущих случаях исследуем возможности реверсивного свойства на примере планетарного ряда второго класса. Здесь возможны, опять-таки два варианта.

Первый. Пусть большое центральное колесо будет ведомым звеном планетарного ряда, водило — остановлено (3=0), а малое центральное колесо — ведущим звеном (рис.8а). Тогда в соответствии с (1) передаточное отношение механизма будет равно внутреннему передаточному отношению планетарного ряда:

Рис.8 Варианты работы планетарного ряда в режиме передачи заднего хода.

Поскольку для планетарных механизмов второго класса внутреннее передаточное отношение отрицательное, то получаем редуктор с отрицательным передаточным отношением.

Второй. Пусть большое центральное колесо будет ведущим звеном планетарного ряда, водило — остановлено (3=0), а малое центральное колесо — ведомым звеном (рис.8а). Тогда

Т.е. получаем мультипликатор с отрицательным передаточным отношением (поскольку i12<0).

По материалам сайта www.tahoe.ru

Более 2000 руководств
по ремонту и техническому обслуживанию
автомобилей различных марок

 

Планетарная коробка передач — Мир авто

В наиболее распространенной планетарной передаче, иногда называемой планетарной передачей Симпсона, используются солнечная и кольцевая шестерни с одним или более сателлитами, как изображено на рис. 6.3. В этой конструкции входной и выходной валы соединены с солнечной и кольцевой шестерней, соответственно, а фрикционный тормозной механизм обеспечивает удержание кольцевой шестерни в неподвижном положении, когда необходим принудительный привод через передачу.

В этом случае вал сателлита располагается на рычаге (пластина водила).
Когда тормозной механизм включен, естественное сопротивление перемещению рычага заставляет сателлит действовать как промежуточную шестерню. В результате вращающаяся в определенном направлении солнечная шестерня заставляет кольцевую шестерню вращаться в противоположном направлении.
Приложение тормозного усилия заставляет кольцевую шестерню остановиться; в этом случае солнечная шестерня будет приводить сателлит, заставляя его поворачиваться внутри кольцевой шестерни; в результате этого рычаг и выходной вал будут перемещаться в том же направлении, Что и входной вал, но со значительно меньшей скоростью.

Система шестеренчатых рычагов


Все шестерни могут рассматриваться как рычаги, и на рис. 6.4 демонстрируется рычажное действие сателлита. Когда кольцевая шестерня удерживается тормозным усилием, я солнечная шестерня поворачивается на небольшой угол А, рычаг сателлита проворачивается по зубьям кольцевой Шестерни. Это вынуждает рычаг поворачиваться вокруг оси на угол В. При сравнении перемещений входного вала и выходного вала, которые определяются углами А и В, можно видеть, что планетарная передача с такими размерами обеспечивает передаточное число приблизительно 3:1.
Когда тормозной механизм выключен и кольцевая шестерня вращается свободно, планетарный рычаг не будет перемотать рычаг водила, преодолевая сопротивление, а вместо этого будет поворачивать кольцевую шестерню (в направлении, противоположном вращению солнечной тестерам), в результате передача не будет осуществляться.
Планетарная передача не будет передавать вращение, если только одна деталь устройства удерживается неподвижной или приводится с постоянной скоростью; это удержание осуществляется при помощи внешнего фрикционного ленточного тормозного механизма или многодисковой муфты.

Планетарные передачи достоинства и недостатки

Редуктор – принцип устройства и действия

Конструкция планетарной передачи имеет набор зубчатых колёс на вращающейся оси:

  1. Основной элемент – «солнечное» колесо, расположенное в центре.
  2. Важной деталью системы является водило, оно фиксирует оси остальных шестерёнок (сателлитов).
  3. Сателлиты – это шестерёнки одного размера, расположенные вокруг центрального колеса.
  4. Кольцевая шестерёнка – она объединяет все части редуктора, и контактирует с сателлитами. Это единственная деталь редуктора, которая находится в неподвижном состоянии.

Вращение центрального колеса приводит в движение сателлиты, которые перемещаются по периметру кольцевой шестерёнки. Этот процесс вращает оси сателлитов, а они дают движение водилу.

Простые и сложные планетарные передачи

Уже был отмечен один из признаков разделения планетарных механизмов на простые и сложные – это количество рабочих звеньев. Причем речь идет только об основных узлах, и группы сателлитов не берутся в расчет. Простая система обычно имеет три звена, хотя кинематикой допускаются все семь. В качестве примера такой системы можно привести наборы одно- и двухвенцовых сателлитов, а также парные взаимозацепленные группы зубчатых колес.

В сложных механизмах основных звеньев гораздо больше, чем в простых. Как минимум в них предусматривается одно водило, однако центральных колес может быть больше трех. Более того, принцип работы планетарной коробки передач позволяет даже в рамках одной сложной системы использовать несколько простых агрегатов. Например, в четырехзвенной модели может находиться до трех простых узлов, а в пятизвенной – до шести. Однако о полной независимости простых планетарных систем в рамках сложных устройствах речи не идет. Дело в том, что у нескольких таких механизмов с большей вероятностью будет одно общее водило.

Плюсы и минусы планетарного редуктора

Устройство является популярным, так как обладает рядом положительных качеств:

  • компактность – не требуется много места и времени для установки;
  • имеет небольшой вес;
  • создаёт меньше шума при работе, чем в обычные редукторы;
  • нагрузка на валы и опоры небольшая, это позволяет сделать опорную конструкцию проще, тем самым снизить затраты;
  • обладает большими передаточными отношениями.

Дифференцированная передача приводит в устройствах сложенное или разложенное движение, которое используется в металлургических станках.

Планетарный редуктор имеет и ряд недостатков:

  1. Требования к изготовлению редукторов высокие. Необходима точность, ведь зубчики должны плотно соприкасаться, но легко двигаться, поэтому они сложнее в сборке, чем другие типы передач.
  2. Стоимость выше, чем цена других редукторов.

Применение планетарного механизма

Впервые данный агрегат был использован в автомобиле Ford T в виде двухступенчатой коробки передач с ножным принципом переключения и ленточными тормозами. В дальнейшем устройство пережило немало преобразований, и сегодня в качестве новейшей версии механизмов данного типа можно назвать японскую планетарную коробку передач Prius. Принцип работы этого агрегата заключается в распределении энергии между силовой установкой (которая может быть и гибридной) и колесами. В процессе работы двигатель останавливается, после чего энергия направляется на генератор, в результате чего начинается движение колес.

При этом система может быть не только функционалом одной лишь коробки передач. Сегодня данное устройство применяют в редукторах, дифференциалах, в сложных кинематических схемах промышленного оборудования, в приводных системах спецтехники и самолетов. Передовые автогиганты осваивают и принципы работы механизма в составе с электромагнитными и электромеханическими приводами. Та же планетарная коробка передач Prius успешно применяется в гибридных электромобилях. Самой коробки передач в традиционном смысле в таких конструкциях нет, но есть подобие вариатора без ступенчатого переключения – комплекс планетарных шестерней, приводящий колеса в движение и получающий энергию от движка, как раз и выполняет эту функцию.

Передаточное отношение

Передаточное отношение в планетарном редукторе визуальным способом определить сложно, так как существуют разные способы приводить в движение систему. В планетарной передаче, одна деталь фиксируется, а другие выступают как ведущая и ведомая. Передаточное число зависит от зубчиков всех шестерёнок, от их количества, и от закреплённого элемента.

Передаточные отношения бывают:

  • положительные – когда оба зубчатых колеса с одним направлением;
  • отрицательные – если шестерёнки движутся в разных направлениях.

Если неподвижно водило, то передаточное число равно S/А, где S – центральное колесо, A – количество зубьев шестерёнки.

При блокировании кольцевой шестерёнки, к водилу подаётся мощность, и тогда ПО солнечной шестерёнки менее 1 и будет выглядеть как 1+A/S.

При закреплении кольцевой шестерёнки, а прохождении мощности через центральное колесо, ПО равно 1/(1 + A/S). Оно является наибольшим числом, которое возможно получить при планетарной передаче.

Типы планетарных редукторов и их применение [ править | править код ]

Планетарный редуктор с одной степенью свободы [ править | править код ]

Конструкция таковых предполагает, что опорное звено всегда постоянно заблокированно на корпус редуктора. При этом для любого простого (трёхзвенного) планетарного механизма возможны шесть вариантов распределения ролей между основными звеньями, каждый из которых даёт своё передаточное отношение. Из этих шести передаточных отношений три могут применяться для редукции (передаточное отношение больше единицы) и три для мультипликации (передаточное отношение меньше единицы). Выбор того или иного варианта обусловлен необходимой кинематикой соединения с соседними элементами трансмиссии и нужным значением передаточного отношения, которое в разных вариантах может отличаться в разы.

Для планетарного редуктора, выполненного на основе простого планетарного механизма схемы СВЭ , на практике возможны следующие варианты:

  • Вариант 1
    : ведущее звено — солнце; ведомое звено — водило; опорное звено — эпицикл.
  • Вариант 2
    : ведущее звено — водило; ведомое звено — солнце; опорное звено — эпицикл.
  • Вариант 3
    : ведущее звено — эпицикл; ведомое звено — водило; опорное звено — солнце.
  • Вариант 4
    : ведущее звено — водило; ведомое звено — эпицикл; опорное звено — солнце.
  • Вариант 5
    : ведущее звено — солнце; ведомое звено — эпицикл; опорное звено — водило.
  • Вариант 6
    : ведущее звено — эпицикл; ведомое звено — солнце; опорное звено — водило.

Читать также: Шланг слива стиральной машины

Наиболее глубокую редукцию в схеме СВЭ даёт Вариант 1 (с солнца на водило)

, наиболее слабую —
Вариант 3 (с эпицикла на водило)
. Некое промежуточное значение редукции с обязательным противовращением даёт
Вариант 5 (с солнца на эпицикл)
, но в силу разных причин его используют не часто (единственный известный пример — колёсные редукторы дорожных автомобилей МАЗ). Оставшиеся три варианта дают мультипликацию, в том числе одно передаточное отношение обратного вращения.

Планетарные редукторы с одной степенью свободы применяются в бортовых главных передачах гусеничных машин, в двухступенчатых главных передачах колёсных грузовых машин в ступицах ведущих колёс, в грузовых лебёдках и тельферах, в автомобильных стартёрах, в совмещённых планетарных мотор-редукторах. Общий принцип применения — требование компактности редуктора и соосности ведущего и ведомого валов. В грузовых лебёдках и тельферах могут применяться двух- и трёхрядные планетарные передачи, а общее передаточное отношение таких планетарных редукторов может быть порядка 100.

Планетарная передача – механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.

Виды планетарных редукторов

Отличительная черта планетарных редукторов – наличие двух и более степеней свободы. А скорость звена, напрямую связана с угловой скоростью остальных звеньев.

Существует несколько видов передач:

  1. Одноступенчатая – наиболее простой вариант с небольшими габаритами.
  2. Многоступенчатая – используется для получения большего придаточного числа.

Планетарные редукторы отличаются по расположению валов: вертикальному или горизонтальному.

Кроме того, планетарная передача различается по зацеплению зубчатых колёс, встречаются:

  • Прямые (традиционный способ) – так как монтаж такой конструкции самый простой. Используется при небольших скоростях и не высоких нагрузках.
  • Косозубые – его использование способно понизить шум редукторов, однако осевые нагрузки усложняют подбор подшипников. Угол наклона равен 18 градусам, ход более плавный, используются на скоростях среднего и высокого уровня.
  • Шевронные – зубцы направлены в разные стороны. Рекомендованы для передач с высокими нагрузками. Преимущества данного вида – практически отсутствует осевая нагрузка на подшипник, это продлевает срок службы всего узла. Данный вид передачи даёт возможность увеличивать наклонный угол зубьев, до 40 градусов. Недостаток вида – его дороговизна.

Планетарные зубчатые передачи

Общие сведения о планетарных передачах

Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колеса с подвижными осями. Отличительной особенностью механизмов, включающих планетарную передачу (или передачи), является наличие двух или более степеней свободы. При этом угловая скорость любого звена передачи определяется угловыми скоростями остальных звеньев.
Наибольшее распространение получила простая одинарная планетарная передача (рис. 1), которая состоит из центрального колеса 1 с наружными зубьями, неподвижного центрального колеса 3 с внутренними зубьями; сателлитов 2 – колес с наружными зубьями, зацепляющихся одновременно с колесами 1 и 3 (на рис. 1 число сателлитов с = 3), и водила Н, на котором закреплены оси сателлитов. Водило соединено с тихоходным валом. В планетарной передаче одно колесо неподвижно (соединено с корпусом). Обычно внешнее центральное колесо с внутренними зубьями называют коронным (коронная шестерня или эпицикл), а внутреннее колесо с внешними зубьями – солнечным колесом (солнечная шестерня или солнце).

При неподвижном колесе 3 вращение колеса 1 вызывает вращение сателлитов 2 относительно собственных осей, а обкатывание сателлитов по колесу 3 перемещает их оси и вращает водило Н. Сателлиты таким образом совершают вращение относительно водила и вместе с водилом вокруг центральной оси, с. е. совершают движение, подобное движению планет. Поэтому такие передачи и называют планетарными.

При неподвижном колесе 3 движение передают чаще всего от колеса 1 к водилу Н, можно передавать движение от водила Н к колесу 1.

В планетарных передачах применяют не только цилиндрические, но и конические колеса с прямым или косым зубом.

Если в планетарной передаче сделать подвижными все звенья, т. е. оба колеса и водило, то такую передачу называют дифференциальной . С помощью дифференциального механизма можно суммировать движение двух звеньев на одном или раскладывать движение одного звена на два других. Например, в дифференциале заднего моста автомобиля движение от водила Н передают одновременно колесам 1 и 3, что позволяет при повороте одному колесу вращаться быстрее другого.

Разновидности планетарных передач

Существует много различных типов и конструкций планетарных передач. Наиболее широко в машиностроении применяют однорядную планетарную передачу, схема которой показана на рисунке 1. Эта передача конструктивно проста, имеет малые габариты. Находит применение в силовых и вспомогательных приводах. КПД планетарной передачи η = 0,96…0,98 при передаточных числах u = 3…8.

Планетарные механизмы, в составе которых присутствуют одна или несколько планетарных передач подразделяются на однорядные, двухрядные и многорядные. Каждый набор из центральных зубчатых колёс и сателлитов, вращающихся в одной плоскости, образует так называемый планетарный ряд . Простой планетарный механизм с набором одновенцовых сателлитов является однорядным. Простые планетарные механизмы с двухвенцовыми сателлитами являются двухрядными. Сложные планетарные механизмы могут быть двух, трёх, четырёх и даже пятирядными.

Для получения больших передаточных чисел в силовых приводах применяют многоступенчатые планетарные передачи. На рис. 2,а планетарная передача составлена из двух последовательно соединенных однорядных планетарных передач. В этом случае суммарное передаточное число u = u1×u2 ≤ 64, а КПД равен η = η1×η2 = 0,92…0,96.

На рисунке 2, б показана схема планетарной передачи с двухрядным (двухвенцовым) сателлитом, для которой при передаче движения от колеса 1 к водилу Н при n4 = передаточное число определяется из зависимостей:

В этой передаче u = 3…19 при КПД η = 0,95…0,97.

Как упоминалось выше, планетарные передачи, у которых все звенья подвижны, называют дифференциальными или просто дифференциалами.

Неизбежные погрешности изготовления приводят к неравномерному распределению нагрузки между сателлитами. Для выравнивания нагрузки в передачах с тремя сателлитами одно из центральных колес выполняют самоустанавливающимся в радиальном направлении (не имеющим радиальных опор). Для самоустановки сателлитов по неподвижному центральному колесу применяют сферические подшипники качения. Высокие требования предъявляются к прочности и жесткости водила, при этом его масса должна быть минимальной. Обычно водила выполняют литыми или сварными.

Достоинства и недостатки планетарных передач

Основными достоинствами планетарных передач являются:

  • малые габариты и масса вследствие передачи мощности по нескольким потокам, численно равным количеству сателлитов. При этом нагрузка в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз;
  • удобство компоновки в машинах благодаря соосности ведущего и ведомого валов;
  • работа с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что обусловлено меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются;
  • малые нагрузки на валы и опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них;
  • возможность получения больших передаточных чисел при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах передачи.

Не лишены планетарные передачи и недостатков:

  • повышенные требования к точности изготовления и монтажа передачи;
  • большее количество деталей, в т. ч. подшипников, и более сложная сборка.

Область применения планетарных передач

Планетарные передачи применяют как редукторы в силовых передачах и приборах, в коробках передач автомобилей и другой самоходной техники, при этом передаточное число такой КПП может изменяться путем поочередного торможения различных звеньев (например, водила или одного из колес), в дифференциалах автомобилей, тракторов и т. п.

Выход из строя

Износ – это основная причина поломки планетарной передачи, которая происходит в основном из-за плохой смазки. Изношенные передачи имеют в зацеплениях увеличенные зазоры, что приводит к усилению шума, вибрации и в конечном итоге уменьшению прочности зуба.

Заедание – поломка высокоскоростных передач. Происходит заедание, так как масленая плёнка выдавливается между зубьями при высоких скоростях.

Излом – вызывается напряжением изгиба. Излом может разрушить вал, подшипники и весь механизм.

Планетарный редуктор применяется там, где нужна точность среднего уровня, и отсутствует необходимость в полном вале. Основная отрасль использования планетарного редуктора – машиностроение, кроме того они применяются в медицинской технике и измерительной аппаратуре.

Что такое планетарные передачи?

Компания Matex Gears в партнерстве с Virteom создала мини-сериал, чтобы ответить на некоторые из наших часто задаваемых вопросов. Посмотрите видео выше, чтобы услышать что такое планетарные передачи  от президента Matex Джеймса Ван Хала. Если у вас есть вопросы, на которые вы хотите получить ответы, свяжитесь с нами сегодня!

Планетарные редукторы используются во многих различных отраслях и областях применения. Планетарные передачи обеспечивают две вещи, которые нужны промышленности: снижение скорости и крутящий момент.Запатентованные системы Matex обеспечивают гибкость дизайна благодаря множеству вариантов размеров, соотношения и материалов.

Как используются планетарные передачи?

Обычно планетарные передачи используются в качестве редукторов . Они используются для замедления двигателей и увеличения крутящего момента . Крутящий момент – это рабочая мощность машины. Но мы видели, как наши планетарные шестерни также использовались для увеличения скорости.

В каких отраслях промышленности используются планетарные передачи?

Разнообразие и эффективность зубчатых передач Matex позволяют использовать их во многих областях во многих отраслях промышленности.Лишь некоторые из наших применений включают моторизованные колеса, лебедки, автоматические открыватели дверей, конвейеры, медицинское оборудование, перекачку жидкости, приборы, инструменты и робототехнику. Мы уверены, что у Matex есть оборудование, которое удовлетворит ваши потребности.

Отрасли, использующие планетарные передачи:

 

Как можно использовать планетарные передачи?

Наши клиенты используют планетарные передачи по-разному. Выделяется одна ситуация, когда они использовали наши планетарные редукторы для различных целей в роботе-сапере для работы в опасных условиях.

Наши планетарные передачи использовались для привода колес и рук робота. Они также доходили до когтя, что чрезвычайно важно для этого приложения, потому что когти часто используются. Планетарные передачи чрезвычайно надежны и эффективны. Как вы понимаете, существует множество различных способов использования планетарных передач в одном экземпляре.

Запатентованная конструкция Matex гарантирует, что сателлиты в планетарных передачах Matex всегда разделяют одинаковую нагрузку, что обеспечивает КПД 98% при одном снижении с минимальными потерями тепла и шумом.При двух- и трехступенчатом сокращении эффективность минимально снижается, работая на уровне 95% и 92% соответственно.

Узнайте больше о планетарных передачах:

Чтобы узнать больше о том, как вы можете использовать планетарные передачи в соответствии с вашими потребностями, заполните форму ниже:

 

Планетарная передача — Neugart USA Corp. планетарная или планетарная зубчатая передача, между шестерней с внутренними зубьями и шестерней с внешними зубьями по концентрической орбите проходит несколько цилиндрических зубчатых колес, равномерно распределенных по окружности.Циркуляция цилиндрического зубчатого колеса происходит по аналогии с обращением планет в Солнечной системе. Так планетарные передачи получили свое название.

Компоненты планетарной передачи можно разделить на четыре основных компонента.

Корпус со встроенными внутренними зубьями называется зубчатым венцом. В большинстве случаев корпус стационарный. Ведущая солнечная шестерня находится в центре зубчатого венца и расположена соосно выходному валу. Солнечная шестерня обычно крепится к зажимной системе, чтобы обеспечить механическое соединение с валом двигателя.Во время работы планетарные шестерни, установленные на водиле планетарной передачи, вращаются между солнечной шестерней и зубчатым венцом. Водило планетарной передачи также представляет собой выходной вал коробки передач.

Единственной целью планетарных редукторов является передача необходимого крутящего момента. Количество зубьев не влияет на передаточное отношение коробки передач. Количество планет также может варьироваться. По мере увеличения числа планетарных передач увеличивается распределение нагрузки и, следовательно, увеличивается передаваемый крутящий момент.Увеличение числа зацеплений зубьев также снижает мощность прокатки. Поскольку только часть общей мощности должна передаваться в виде мощности качения, планетарная передача чрезвычайно эффективна. Преимущество планетарной передачи по сравнению с одинарной цилиндрической передачей заключается в таком распределении нагрузки. Таким образом, можно передавать высокие крутящие моменты с высокой эффективностью

ч при компактной конструкции с использованием планетарных передач.

При условии, что зубчатый венец имеет постоянный размер, различные передаточные числа могут быть реализованы путем изменения числа зубьев солнечной шестерни и числа зубьев планетарной шестерни.Чем меньше солнечная шестерня, тем больше передаточное число. Технически значимый диапазон передаточных отношений для планетарной ступени составляет прибл. От 3:1 до 10:1, так как планетарная и солнечная шестерни чрезвычайно малы выше и ниже этих передаточных чисел. Более высокие передаточные числа могут быть получены путем последовательного соединения нескольких планетарных ступеней в одном зубчатом венце. В этом случае говорят о многоступенчатых редукторах.

В планетарных редукторах скорости и крутящие моменты могут перекрываться за счет наличия зубчатого венца, который не является фиксированным, но приводится в движение в любом направлении вращения.Также можно зафиксировать приводной вал, чтобы передавать крутящий момент через зубчатый венец. Планетарные редукторы стали чрезвычайно важными во многих областях машиностроения.

Они особенно хорошо зарекомендовали себя в областях, где требуется передача высоких уровней мощности и высоких скоростей с подходящей адаптацией к коэффициенту инерции массы. Высокие передаточные числа также могут быть легко достигнуты с помощью планетарных редукторов. Благодаря своим положительным свойствам и компактной конструкции редукторы имеют множество потенциальных применений в промышленности.

 

Преимущества планетарных редукторов:
  • Соосное расположение входного и выходного валов
  • Распределение нагрузки на несколько планетарных передач
  • Высокий КПД благодаря низкой мощности качения Планетарные ступени
  • Подходит в качестве планетарного переключателя благодаря фиксации той или иной части редуктора
  • Возможность использования в качестве дублирующего редуктора
  • Благоприятный объемный выход
  • Пригодность для широкого спектра применений

Планетарные редукторы | Бекхофф США

Планетарные редукторы дополняют серводвигатели, образуя полную приводную ось

Максимальная точность, динамика и высокая плотность крутящего момента — основные требования, предъявляемые к надежному планетарному редуктору на практике.Параметры, важные для проектирования планетарного редуктора, — коэффициенты инерции, требуемые крутящие моменты и используемые при этом двигатели — можно очень удобно рассчитать в TwinCAT с помощью TC Motion Designer. Кроме того, инструмент за один рабочий шаг проверяет, можно ли адаптировать выбранный двигатель к редуктору. Планетарные редукторы устанавливаются на соответствующий двигатель на заводе и поставляются в сборе двигатель/редуктор.

Прецизионные редукторы для любого применения

Планетарные редукторы Beckhoff совместимы с серводвигателями серии AM8000 и предлагают широкий выбор вариантов для самых разнообразных применений.Высококачественные редукторы серий AG2300 и AG2400 предлагают одноступенчатые и многоступенчатые передаточные числа с точным масштабированием в диапазоне i = 3…100. Различные размеры с высоким КПД особенно подходят для технически сложных приводных решений. Спектр применения простирается от высокоточных осей станков и производственных машин до высокодинамичных упаковочных машин, где требуется максимальная производительность.

Экономичный вариант из эконом-сегмента

Планетарные редукторы экономичных серий AG3210, AG3300 и AG3400, наряду с топовой серией, представляют собой недорогую, но технически качественную альтернативу.Beckhoff предлагает по две версии в каждой из трех экономичных серий, в первую очередь для применений в чувствительном к цене диапазоне:

.
  • стандартный вариант для приложений с высокой точностью позиционирования
  • вариант с высоким крутящим моментом для приложений с высокими требованиями к крутящему моменту

Планетарные редукторы экономичной серии подходят для самых разнообразных приложений благодаря разнообразию передаточных чисел и варианты вывода и открывают новые возможности проектирования для производителей машин.

Планетарные редукторы для серводвигателей AM8800 из нержавеющей стали

Планетарные редукторы AG8800 с малым люфтом в гигиеническом исполнении отвечают строгим требованиям, предъявляемым к гигиеничным производственным и упаковочным машинам. Главной особенностью серии редукторов, сертифицированной EHEDG, является безопасная и эффективная очистка редуктора. Новая концепция открывает перед инженером-конструктором совершенно новые свободы при проектировании установок с самыми высокими требованиями к гигиеничности и стерильности производства.

Планетарные редукторы для компактных приводов и шаговых двигателей

Экономичные планетарные редукторы с малым люфтом серии AG2250 в прямом и угловом исполнении с различными передаточными числами представляют собой экономичное решение для всех требований машиностроения. Они оптимально подходят для двигателей серий AM8100 и AS2000. В серии AG1000 компания Beckhoff предлагает специальные планетарные редукторы для шаговых двигателей серии AS1000.

Планетарные передачи

Задачей шестерен является передача крутящего момента и изменение скорости вращения или крутящего момента между входом и выходом.Когда необходимо увеличить крутящий момент, часто применяют планетарные передачи, особенно в автомобильной промышленности. Примером может служить их использование в раздаточных коробках полноприводных автомобилей. Планетарные передачи устанавливаются в ступицах ведущих колес грузовых автомобилей и автобусов, а также строительных и сельскохозяйственных машин, где они позволяют машинам переключаться на более низкие скорости. Раннее применение планетарных передач все еще иногда встречается сегодня в виде велосипедных ступиц. Благодаря своей компактной конструкции они эффективно увеличивают крутящий момент, несмотря на относительно небольшое пространство ступицы колеса.Планетарные редукторы отличаются высокой эффективностью и высокой передачей крутящего момента даже в очень ограниченном пространстве. Они подходят для вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки, а также для переменного, постоянного или прерывистого режима работы.

Структура планетарных передач

Планетарные передачи также называются планетарными передачами. Они содержат входной и выходной валы, расположенные соосно. Они состоят из нескольких зубчатых колес, расположенных вокруг центральной шестерни.Поскольку такое расположение напоминает планеты, вращающиеся вокруг Солнца, центральное колесо также называют солнечной шестерней, а окружающие — планетарными шестернями. Они расположены внутри внешнего зубчатого венца. Солнечная шестерня приводится в движение двигателем и передает свое движение на окружающие планетарные шестерни, которые вращаются вокруг окружающего зубчатого венца и, таким образом, равномерно вращаются вокруг солнечной шестерни. Планетарные шестерни установлены на шарнирном водиле, соединенном с выходным валом. Частота вращения на выходе ниже, чем у привода, а крутящий момент на выходе выше обратно пропорционально.Чем больше зубчатые колеса зацепляются друг с другом, тем выше крутящий момент. Обычно одна планетарная передача содержит от трех до четырех планетарных шестерен.

Планетарные передачи обычно представляют собой комбинацию нескольких зубчатых колес, зацепляемых друг за друга и находящихся друг за другом, исходя из этой простой базовой формы. Несколько простых планетарных редукторов можно объединить в составной редуктор. Это позволяет переключателю передач втулки велосипеда иметь более трех скоростей, обычно достигаемых с помощью простого набора передач.

Режимы работы планетарных передач

Планетарная передача, как правило, состоит из трех валов – солнечной шестерни, водила планетарной передачи и внешнего зубчатого венца. Однако часто движение одного из валов останавливается, так что вход и выход приходятся на другие валы. Какой вал или колесо удерживается, что служит входом, а что выходом, зависит от конструктивных задач. В некоторых случаях применяют и трехвальный режим, при котором либо два вала являются ведущими, а один ведущим (суммирующие передачи), либо наоборот (распределительные передачи).Возможна также временная трехвальная работа. Здесь третий вал фиксируется фрикционной муфтой. Под нагрузкой двухвальная работа может прерываться, а затем восстанавливаться расцеплением и сцеплением.

Планетарные передачи в двухвальном режиме

В принципе, когда дело доходит до выбора двух из трех используемых валов и переключения между ведущим и ведомым валами, существует шесть возможных комбинаций. В двухвальном режиме различают постоянную передачу и вращающуюся передачу.При стоячей передаче валы солнечной шестерни и наружного кольца находятся в движении. Водило планетарной системы неподвижно и либо закреплено на корпусе, либо останавливается тормозом. Солнечная шестерня входит в зацепление с несколькими планетарными шестернями, которые совместно передают усилие на внешнее кольцо.

В револьверной передаче внешний зубчатый венец неподвижен и образует раму. Солнечная шестерня и вал водила образуют вход и выход. Этот режим работы обеспечивает более высокие передаточные числа, чем при постоянной передаче, поэтому большинство промышленных планетарных передач имеют такую ​​конструкцию.

Планетарная передача в трехвальном режиме

В трехвальном режиме планетарная передача работает как сумматор или распределитель. Распределительный механизм имеет один ведущий вал и два ведомых вала. Передаточное число двух выходных валов должно быть определено. Классическим применением является распределение мощности на два колеса в ведущем мосту автомобиля (дифференциалы при переднем приводе). В полноприводных автомобилях два межосевых дифференциала дополняются межосевым дифференциалом.В гибридных электромобилях мощность двигателя распределяется на колеса и электрогенератор. Суммирующие коробки передач также используются в гибридных автомобилях для объединения мощности двигателя внутреннего сгорания и электродвигателя (параллельный гибрид).

Преимущества планетарных редукторов

  • Высокий КПД
  • Компактная конструкция
  • Высокая удельная мощность

Планетарные редукторы отличаются высоким КПД; они также демонстрируют высокую удельную мощность по сравнению с другими типами передач благодаря своей компактной конструкции.Использование внешнего зубчатого венца, в частности, уменьшает как объем, так и массу этого типа зубчатого колеса. Он также обеспечивает передачу высокого крутящего момента на небольшом строительном пространстве благодаря использованию нескольких комбинаций параллельных зубьев с несколькими вращающимися колесами. Поскольку крутящий момент распределяется по нескольким зубчатым колесам, усилия на зубья меньше, чем в других типах передач. При этом не требуется никакой синхронизации, а значит, можно переключать передачи, не прерывая тяги. Поскольку все зубчатые колеса постоянно зацепляются друг с другом, планетарная передача работает с низким уровнем шума.

Недостатки планетарных передач

  • Сложная конструкция
  • Более высокая рассеиваемая мощность, чем у цилиндрических передач
  • Сложные подшипники

Недостатками планетарных передач по сравнению с прямозубыми являются их сложная конструкция и более высокие потери мощности. Поскольку мощность передается как минимум через два зацепленных зуба, рассеиваемая мощность вдвое больше, чем у простого цилиндрического зубчатого колеса. Кроме того, для этого типа передачи требуются сложные подшипники, особенно если ее предполагается использовать в качестве трехвальной передачи.

Планетарные редукторы Harmonic Drive®

Компактные и точные планетарные редукторы Harmonic были разработаны для удовлетворения высоких требований к точности вплоть до диапазона передаточного числа менее 45:1. Планетарные передачи от Harmonic Drive AG отличаются непревзойденной компактностью, отсутствием увеличения люфта в течение всего срока службы и превосходной точностью повторения в диапазоне ±20 угловых секунд.

Планетарные мотор-редукторы и цилиндрические мотор-редукторы

Планетарные и цилиндрические мотор-редукторы

— это два наиболее распространенных типа мотор-редукторов, используемых в промышленности.ISL Products имеет опыт проектирования и производства как планетарных, так и цилиндрических мотор-редукторов. Наш уникальный совместный подход гарантирует оптимальную работу наших мотор-редукторов в вашем конкретном случае. При попытке решить, какой мотор-редуктор лучше всего подходит для вашего применения, необходимо помнить о нескольких ключевых аспектах. Обе головки редуктора имеют свои уникальные преимущества и недостатки, в зависимости от предполагаемого использования и требований. ISL Products имеет большой опыт проектирования и производства как планетарных, так и цилиндрических мотор-редукторов.ISL адаптирует каждый мотор-редуктор специально для удовлетворения требований заказчика. Являясь лидером отрасли по производству мотор-редукторов, ISL предлагает как щеточные, так и бесщеточные двигатели постоянного тока с нашими планетарными и цилиндрическими редукторами.

Планетарный мотор-редуктор и цилиндрический мотор-редуктор

 

База данных мотор-редукторов

Конструкция головки планетарной передачи

Шестерни внутри головки планетарного редуктора имеют уникальный метод зацепления друг с другом. У них есть внутренняя шестерня, называемая солнечной шестерней.Солнечная шестерня приводит в движение несколько внешних шестерен, известных как планетарные / сателлитные шестерни. Планетарные/сателлитные шестерни входят в зацепление с внешним кольцом, которое направляет и удерживает их на месте. Наружное кольцо закреплено и встроено в корпус двигателя. Поскольку внутренняя солнечная шестерня входит в зацепление с несколькими внешними шестернями одновременно, планетарные мотор-редукторы способны выдерживать более высокие нагрузки.

 

Способность распределять нагрузку по нескольким точкам контакта делает планетарные мотор-редукторы оптимальными для приложений с высоким крутящим моментом и высокими оборотами, таких как промышленное оборудование.Благодаря своей универсальности планетарные мотор-редукторы также являются отличным выбором для менее требовательных применений, таких как шарнирные опоры для телевизоров. Позвольте нам помочь вам выбрать правильный планетарный мотор-редуктор для вашего применения, обсудите ваши требования с инженером сегодня!

Конструкция головки цилиндрического зубчатого колеса

Конструкция головки цилиндрического зубчатого колеса состоит из более крупных шестерен, которые входят в зацепление с меньшими шестернями. Шестерни установлены на параллельных валах, но со смещением друг относительно друга. Зацепление меньших шестерен с большими шестернями снижает обороты, превращая их в крутящий момент.Шаг зубьев шестерни имеет решающее значение для определения конечной выходной скорости и крутящего момента мотор-редуктора. Добавление нескольких ступеней редуктора в головку редуктора приводит к более высоким передаточным отношениям, что приводит к еще более низкой выходной скорости и более высокому выходному крутящему моменту. Цилиндрические редукторы всегда имеют одну точку контакта. Это означает, что любая нагрузка полностью удерживается одной точкой контакта между двумя шестернями.

Цилиндрический мотор-редуктор — это экономичное решение, подходящее для приложений с низким крутящим моментом и низкой скоростью вращения, таких как автоматический диспенсер бумажных полотенец.На протяжении многих лет ISL производила множество различных прямозубых мотор-редукторов для различных областей применения. Отправьте свои требования к редукторному двигателю сегодня, и мы поможем сделать ваше приложение более эффективным.

Магазин мотор-редукторов

Крутящий момент и скорость

Двумя основными параметрами, которые обычно связаны с мотор-редукторами, являются крутящий момент и скорость. Когда речь идет о крутящем моменте и скорости, планетарный мотор-редуктор более эффективен в высокоскоростных приложениях с высоким крутящим моментом. Как упоминалось выше, множественные точки контакта между шестернями планетарной головки редуктора являются причиной ее эффективности в этих условиях.

Менее сложная конструкция головки цилиндрического зубчатого колеса приводит к тому, что они не могут выдерживать такую ​​большую нагрузку, как их планетарные аналоги. По мере увеличения скорости цилиндрического мотор-редуктора он будет издавать значительный шум без надлежащей внутренней смазки. Возможность добавления нескольких ступеней и высокие передаточные числа позволяют цилиндрическим редукторным двигателям выдерживать более высокие нагрузки, если это необходимо.

В планетарных зубчатых передачах смазка шестерен имеет тенденцию оставаться в пределах зубьев шестерен, тогда как в системах цилиндрических зубчатых передач смазка имеет тенденцию рассеиваться от шестерен на более высоких скоростях.

приложений

Планетарные мотор-редукторы

ISL чаще всего используются в робототехнике и промышленной автоматизации. Некоторые из наших крупнейших клиентов используют наши планетарные мотор-редукторы в промышленных машинах для печати этикеток, тактических роботах, машинах для резки винила и лазерных измерительных приборах. Высокая точность и эффективность наших двигателей гарантируют, что все типы приложений будут работать на самом высоком уровне.

Низкоскоростные двигатели, которые выигрывают от цилиндрических редукторов ISL, включают в себя автоматические диспенсеры бумажных полотенец, оборудование для позиционирования телескопа и электромеханические дверные замки.Высокоскоростные двигатели, в которых используются наши цилиндрические мотор-редукторы, включают небольшие бытовые приборы, такие как блендеры и кухонные комбайны.

Ознакомьтесь с другими решениями для конкретных приложений, которые предлагает ISL Products, прочитав некоторые из наших тематических исследований.

Сотрудничайте с инженером!

Правильный выбор мотор-редуктора для вашего применения

Выбор правильной конфигурации мотор-редуктора зависит от требуемых технических характеристик и конкретного применения. Это решение часто может занять много времени; мы приглашаем вас связаться с нашими инженерами для помощи.Вы также можете воспользоваться нашим Инструментом выбора двигателя/редукторного двигателя, чтобы обобщить свои требования.

Несмотря на то, что цилиндрические мотор-редукторы лучше всего работают на низких скоростях и с низким крутящим моментом, с правильными передаточными числами, ISL может производить цилиндрические мотор-редукторы с большим крутящим моментом, сохраняя при этом превосходный КПД. Простота и экономичность наших цилиндрических мотор-редукторов являются основными преимуществами.

Наши планетарные мотор-редукторы представляют собой альтернативные решения, способные выдерживать более высокие нагрузки.Помимо долговечности, планетарные мотор-редукторы также обеспечивают более высокий КПД по сравнению с цилиндрическими мотор-редукторами.

Из-за конструкции головки планетарного редуктора длина планетарного мотор-редуктора обычно больше и меньше, чем у прямозубых мотор-редукторов. Если у вас есть определенные ограничения по размеру в вашем приложении, помните об этом при выборе следующего мотор-редуктора.

ISL Products может производить как цилиндрические мотор-редукторы, так и планетарные мотор-редукторы, специально адаптированные к вашим потребностям.Наши инженеры готовы работать с вами над вашим следующим проектом, свяжитесь с нами сегодня!

Ознакомьтесь со всеми нашими примечаниями к дизайну для получения дополнительной информации, касающейся наших электронных и электромеханических компонентов.

Косозубые планетарные редукторы: понимание компромиссов

Выбор между косозубыми и прямозубыми шестернями в коробках передач может показаться простым.Выбирайте косозубые шестерни, если хотите, чтобы коробка передач работала максимально плавно и тихо. Выбирайте прямозубые шестерни, если вам нужно максимально увеличить плотность крутящего момента редуктора или срок службы при более высоких нагрузках.

Эти эмпирические правила — это в основном то, что вам нужно знать при выборе традиционных редукторов с фиксированной осью. Просто выберите правильный размер редуктора, и выбор между косозубыми и цилиндрическими зубчатыми колесами часто будет очевиден для данного набора требований к применению. Однако в планетарных редукторах выбор между косозубыми и прямозубыми зубчатыми колесами требует дополнительных размышлений.

БОЛЬШЕ ИЗ НОВОСТЕЙ ДИЗАЙНА: Горячие технологии от Pacific Design & Manufacturing

Вот что вам нужно знать, чтобы сделать правильный выбор:

Косозубые шестерни создают осевые силы

Как и следовало ожидать, исходя из различной геометрии зацепления, прямозубые и косозубые зубчатые колеса имеют очень разные нагрузочные характеристики. В прямозубых зубчатых колесах с нулевым углом наклона отсутствует осевая составляющая нагрузки. И они страдают от очень слабого скользящего контакта зубьев.

Косозубые зубчатые колеса, напротив, создают значительные осевые усилия в зацеплении зубчатого колеса. Они также демонстрируют большее скольжение в точке контакта зубьев, добавляя силы трения в смесь.

Углы спирали в редукторах обычно составляют от 15 до 30 градусов. По мере увеличения угла увеличиваются как осевые силы, так и скользящий контакт.

Основной причиной использования косозубых передач является увеличение количества зубьев, находящихся в контакте в любой момент времени, что является основным требованием для плавной передачи крутящего момента.Благодаря увеличенному коэффициенту контакта 90 277 по сравнению с цилиндрическими зубчатыми колесами косозубые колеса имеют меньшее колебание 90 277 жесткости зубчатого зацепления.

Косозубые шестерни предъявляют повышенные требования к подшипникам

Поскольку подшипники цилиндрических зубчатых колес не должны воспринимать какие-либо осевые усилия, они играют лишь вспомогательную роль в работе редуктора. Подшипники просто должны поддерживать вращающиеся валы шестерен, но они не играют активной роли в передаче крутящего момента.

Наличие осевых сил существенно отличает подшипники, поддерживающие косозубые шестерни.Но важно различать редукторы с фиксированной осью и планетарные. В редукторах с фиксированной осью дополнительные осевые силы представляют собой не более чем неудобство. Конструкторы редукторов часто увеличивают размеры подшипников, чтобы выдерживать дополнительные усилия.

Или, в крайнем случае, они могут выбрать радиально-упорные или конические роликовые подшипники, оба из которых рассчитаны на осевые нагрузки.

Ограничения по пространству в планетарных редукторах означают, что подшипники планетарных шестерен следует выбирать в большей степени из-за их размера, чем из-за их устойчивости к высоким осевым нагрузкам.(Источник: Нойгарт, США)

Однако в планетарных редукторах намного сложнее спроектировать эти осевые силы по двум взаимосвязанным причинам. Во-первых, в планетарном редукторе обычно очень мало места для установки громоздких подшипников, способных выдерживать высокие осевые нагрузки.

Во-вторых, подшипники планетарной передачи должны играть активную роль в передаче крутящего момента. Планетарные системы распределяют входной крутящий момент от солнечной шестерни между планетарными шестернями, которые, в свою очередь, передают крутящий момент на водило планетарной передачи, соединенное с выходом редуктора.Подшипники, которые поддерживают сателлиты на водиле, должны нести всю тяжесть этой передачи крутящего момента.

БОЛЬШЕ ИЗ НОВОСТЕЙ О ДИЗАЙНЕ: Lamborghini выпускает подключаемый гибрид Asterion LPI 910-4

А вот и сложность

Ограниченное пространство в планетарных редукторах означает, что подшипники, используемые для планетарных передач, должны выбираться больше по их размеру, чем по их допуску на высокие осевые нагрузки. В целом, компактные игольчатые роликоподшипники являются наиболее распространенным выбором в этих условиях.

Осевые нагрузки в планетарных системах создают опрокидывающий момент и неравномерное распределение нагрузки по игольчатым подшипникам. (Источник: Нойгарт, США)

Игольчатые роликовые подшипники

хорошо справляются с радиальными нагрузками, которые равномерно распределяются по длине иглы. Но они плохо справляются с осевыми нагрузками.

В планетарных системах направление осевой силы в зацеплении планета-солнце противоположно направлению силы в зацеплении планетарного кольца.Таким образом, планета воспринимает значительный опрокидывающий момент, определяемый произведением осевой силы на диаметр шага шестерни. Этот опрокидывающий момент создает неравномерное распределение нагрузки вдоль игольчатых роликов, резко снижая несущую способность подшипников и срок их службы.

Нагрузки на роликовые подшипники будут различаться в зависимости от их положения вокруг вала. Момент относится к оси Z, а единицы измерения указаны в дюймах и фунтах. (Источник: Нойгарт, США)


Рекомендации по выбору коробки передач

Планетарные редукторы, основанные на прямозубых и косозубых зубчатых колесах, имеют свое место, поэтому некоторые производители предлагают оба типа.Просто имейте в виду, что плавный и бесшумный характер винтовых планетарных систем достигается за счет грузоподъемности и крутящего момента. Нам удалось в некоторой степени оптимизировать конструкцию наших игольчатых подшипников, помогая компенсировать некоторые, но не все потери, связанные с нагрузкой и сроком службы.

Таким образом, лучший совет по выбору редуктора — отдавать предпочтение винтовым планетарным редукторам в приложениях с критичным уровнем шума, таких как медицинское оборудование, системы автоматизации лабораторий и печатное оборудование. Когда низкий уровень шума является первостепенной задачей, вы часто можете увеличить размер винтового редуктора, чтобы достичь желаемого крутящего момента и требований к сроку службы.

Но увеличение мощности редуктора стоило. Поэтому, если шум не так важен, вам лучше подойдет планетарный редуктор с прямозубым редуктором, который обеспечит более высокую грузоподъемность и более длительный срок службы при меньших размерах.

Томас Осигус (Thomas Osygus) — менеджер по продукции в компании Neugart USA. Первоначально обученный производитель инструментов и штампов в Германии, Томас работал с Lenza и Rollon, прежде чем присоединиться к Neugart в 2014 году. Он имеет степень в области промышленного проектирования в Университете штата Монклер. Для получения дополнительной информации о редукторах Neugart посетите сайт www.neugartusa.com .

Инженеры-конструкторы. Главное мероприятие Новой Англии по дизайну и производству Design & Manufacturing New England пройдет в Бостоне 6–7 мая 2015 г. Мероприятие Design News Design & Manufacturing New England — это ваш шанс встретиться с поставщиков, знакомьтесь с новейшими технологиями, получайте информацию и расширяйте свою сеть. Подробнее здесь.

Что такое планетарные коробки передач?-Блог-Sesame Motor Corp.

Зубчатые редукторы, также называемые коробками передач, полученные в результате древнего процесса металлообработки, являются основой многих современных инноваций и технологий. Планетарная коробка передач — это тип редукторов, который был запущен 30 лет назад. Вначале планетарные редукторы появлялись только в устройствах высокого класса в Европе и Америке, затем постепенно вошли в область автоматизации. В настоящее время они широко используются в робототехнике, электромобилях, оборудовании для 3D-печати, станках, полупроводниковом оборудовании, упаковочной, медицинской, пищевой, аэрокосмической и других отраслях промышленности, являясь важным компонентом передачи энергии.Комбинация серводвигателя и планетарного редуктора теперь является частью стандартной конфигурации. Каковы преимущества и области применения планетарных редукторов? В этой статье вы узнаете больше о планетарных редукторах.

Что такое планетарный редуктор?



Внутренняя структура планетарного редуктора представляет собой планетарную зубчатую передачу (также известную как планетарная передача), в основном состоящую из четырех основных частей: солнечной шестерни, планетарных шестерен, зубчатого венца и водила планетарного рычага.В этой зубчатой ​​передаче зубчатый венец зафиксирован, а солнечная шестерня (входной вал), приводимая в движение двигателем, расположена в центре. Солнечная шестерня приводится в движение и перемещает планетарные шестерни, закрепленные на водиле планетарной передачи. Каждая планетарная шестерня вращается вокруг своей оси, вращаясь вокруг солнечной шестерни. Водило планетарной передачи представляет собой выходной вал редуктора, который передает мощность двигателя, когда планетарные шестерни вращаются и вращаются. Работа такого редуктора похожа на нашу планетарную солнечную систему, поэтому он и называется планетарным редуктором.

Типы планетарных редукторов

После многих лет разработки существуют следующие типы планетарных редукторов:

Тип выходного вала



Входной вал (солнечная шестерня) и выходной вал (водило планетарной передачи) имеют параллельную конфигурацию. Выходные валы доступны с некоторыми вариантами, такими как шпоночный вал, гладкий вал или шлицевой вал, на которые могут быть установлены ременные шкивы, шестерни и звездочки и т. д., и они могут быть установлены на оборудование.

Тип фланца



Монтажный фланец планетарного редуктора разработан в соответствии со спецификацией ISO9409.Планетарные редукторы фланцевого типа можно комбинировать с различными шестернями и шкивами, которые обеспечивают высокий выходной крутящий момент в зубчатых передачах и зубчатых рейках.

Угловой тип



Крепление серводвигателя поворачивается на 90° благодаря прямоугольному корпусу, что экономит место и делает общую конструкцию оборудования более компактной.

Индивидуальные модели

Sesame Motor обладает сильными и гибкими производственными мощностями, что означает, что даже продукты, которых нет в каталоге, могут быть произведены в соответствии с требованиями заказчика.

Преимущества использования планетарных редукторов

  1. Высокая плотность крутящего момента
    Планетарные редукторы могут выдерживать более высокий крутящий момент, чем другие типы редукторов того же объема.
  2. Широкий диапазон передаточного числа
    Благодаря сочетанию двух или более ступеней корпуса и согласованию нескольких планетарных передач возможен широкий диапазон вариантов передаточных чисел.
  3. Эконом
    Требуемый крутящий момент обеспечивается планетарным редуктором, а также серводвигателем или шаговым двигателем меньшей мощности для увеличения выходного крутящего момента и снижения общей стоимости конфигурации.
  4. Высокая точность
    Люфт составляет до 1 угловой минуты из-за прецизионной обработки шестерен и корпуса с обработанной поверхностью.
  5. Низкий уровень шума
    Самый низкий уровень шума при работе составляет всего 55 децибел.
  6. Высокая эффективность
    Низкие потери энергии внутри коробки передач обеспечивают высокую долю и эффективность передачи мощности.

Где обычно используются планетарные редукторы?

Благодаря особенностям и преимуществам планетарных редукторов они часто используются, когда пространство и вес ограничены, но требуется высокое передаточное отношение и высокий выходной крутящий момент.Планетарные редукторы используются не только в промышленности, но и в гражданской продукции. Промышленные применения включают робототехнику, электромобили, автоматические трансмиссии, станки, упаковку, оборудование для производства продуктов питания и напитков, медицинское оборудование и область автоматизации. Планетарные редукторы скорости можно найти в продуктах повседневного использования, таких как редуктор ступицы велосипедного колеса и трансмиссия электрического скутера.
Что такое редукторы скорости? Как они работают?>

Что нужно знать при выборе планетарного редуктора?

Существует множество марок и моделей планетарных редукторов, и каждая из них имеет свои уникальные особенности и сферы применения.Купить хороший товар легко, а вот подобрать подходящий сложно. Следующие шаги могут помочь вам найти подходящий продукт.

Модели

В соответствии с применяемым в настоящее время оборудованием и условиями использования определяют технические характеристики и уровни точности планетарных редукторов. Иногда требуется настройка.

Типоразмеры

Номер рамы — это размер монтажного фланца редуктора, который специально соответствует требованиям применения.Сравнение каталога спецификаций коробки передач с расчетами конструктора машины для определения соответствующего размера рамы.

Передаточное число

Передаточное число или передаточное число соответствуют уменьшению скорости и выходному крутящему моменту, необходимым для применения. Это зависит от того, как разработчик машин оптимизирует эти два требования.

Люфт

Люфт представляет собой точность планетарного редуктора и является одним из важных показателей эффективности планетарного редуктора.Это также основная причина, по которой конструкторы машин выбирают планетарные редукторы. Самый низкий люфт не обязательно является лучшим выбором, требуемый люфт должен оцениваться на основе компонентов, используемых в фактическом приложении.

Прочие факторы

Некоторые требования, например, где именно используются редукторы. В некоторых случаях редукторы могут подвергаться воздействию высокой температуры, высокой влажности, пыли или низкой температуры, ограниченному пространству для установки и т. д.Некоторыми особыми требованиями являются коррозионная стойкость, специальные размеры, сверхвысокая жесткость и жесткость и т. д. Кроме того, необходимо учитывать масштаб производителя, возможности НИОКР и производственные мощности, время выполнения заказа, цену, послепродажное обслуживание и другие условия.

Почему планетарные редукторы SESAME?

Sesame Motor разработала различные редукторы, редукторы и мотор-редукторы для удовлетворения различных потребностей и поддержки всех промышленных партнеров на протяжении десятилетий. Все мотор-редукторы и редукторы, которые мы предлагаем, на 100 % изготовлены на Тайване, начиная от материалов и заканчивая обработкой и производством, чтобы обеспечить высокое качество и точность продукции.Команды инженеров и возможности разработки проектов позволяют нам предоставлять рентабельные и выполнимые предложения, основанные на требованиях клиентов. Имея многолетний опыт, мы можем помочь в выборе лучшей части для ваших нужд и настройке в соответствии с вашими точными спецификациями.

Заключение

Планетарные редукторы — это универсальные, прочные и высокоточные зубчатые передачи, которые могут обеспечить высокоэффективную передачу мощности в сочетании с серводвигателями или шаговыми двигателями. Благодаря своим многочисленным преимуществам такие редукторы имеют широкий спектр применения и выполняют свою работу независимо от того, насколько сложными или суровыми могут быть условия.Узнайте больше о планетарных редукторах Sesame Motor здесь. Свяжитесь с Sesame Motor и дайте нам знать, как мы можем помочь.
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.