Как управлять роботизированной коробкой передач: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Как пользоваться роботизированной коробкой передач

Как известно, современные авто сегодня могут оснащаться различными типами коробок-автомат: классическая АКПП, вариаторная трансмиссия CVT, а также роботизированная коробка передач. При этом автоматическая КПП независимо от типа проще в управлении, чем «механика», однако такие коробки сложнее в плане устройства и обслуживания.

Каждый из указанных типов АКПП имеет как плюсы, так и минусы. В попытке создать наилучшее решение сравнительно недавно появилась роботизированная КПП, которая сочетает в себе надежность и экономичность «механики», а также комфорт «автомата». Далее мы рассмотрим, что такое коробка передач робот и как пользоваться данным типом КПП.

Содержание статьи

Управление роботизированной коробкой передач: что нужно учитывать

Для лучшего понимания принципов работы и управления РКПП следует начать с устройства трансмиссии данного типа.

Фактически, робот является механической КПП,  которая при этом имеет отдельные механизмы для управления работой сцепления и включения передач. Также присутствует электронный блок управления.

Получается, все те функции, которые на МКПП выполняет водитель (выжим педали сцепления, выбор передачи, включение передачи при помощи рычага) выполняют актуаторы (сервоприводы, работающие под управлением электронного блока). Водителю остается только перевести селектор коробки-робот в тот или иной режим (аналогично обычной автоматической КПП), после чего переключения передач будут происходить автоматически.

Также РКПП, подобно многим АКПП с Типтроником, имеет ручной режим переключения передач. Данный режим полуавтоматический, позволяет водителю управлять коробкой вручную, при этом не нужно выжимать сцепление (педаль попросту отсутствует). Так или иначе, режимы РКПП похожи, однако несколько отличаются от «классического» автомата. Давайте разбираться.

  • Режим «N» —  нейтральная передача (нейтраль).  Есть как на АКПП, так и на роботах. Данный режим означает, что крутящий момент на колеса не передается, хотя двигатель работает и на саму коробку передается момент. Данный режим  больше сервисный (подходит для буксировки, перекатывания авто в рембоксе), однако также может использоваться при длительном простое машины  с заведенным двигателем.
  • Режим «R» — реверс, задний ход.  Необходим такой режим  для движения назад, включается только после полной остановки авто.
  • Режимы «А/М» или «Е/М» указывают на движение вперед (аналогично режиму «D» на АКПП), то есть КПП осуществляет переключение передач автоматически.
  • Режим «М» позволяет перевести коробку на ручное управление (селектор нужно перевести в специальный паз). Обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения и понижения передачи при ручном режиме управления.

Особенности эксплуатации РКПП

Начнем с прогрева коробки-робот. Прогревать роботизированную КПП, в отличие от АКПП, нет необходимости. Другими словами, не следует переводить селектор в разные режимы на неподвижной машине и заведенном двигателе для того, чтобы повысить температуру масла в агрегате.

Роботизированная коробка напоминает механику, то есть не требует прогрева. Единственное, как и в случае с МКПП, после холодного пуска лучше дать мотору поработать на холостых и прогреть ДВС. Параллельно немного погреется и КПП. Если точнее, густое масло распределится по коробке, снижая нагрузку и сухое трение.

Для этого просто заведите двигатель, коробка должна оставаться в режиме «N». Спустя 5-10 мин (в зависимости от наружной температуры) можно начать движение, двигаясь плавно, без резких разгонов и высоких скоростей около 3-5 км. За это время КПП прогреется, что позволит более активно нагружать трансмиссию без рисков сильного износа.

  • Движение на подъем или на спуске на машине с РКПП должно производиться с учетом особенностей такой коробки. Как правило, машины с роботом не имеют системы помощи при старте на подъеме. В отличие от автомата АКПП, робот может откатиться назад при старте на подъем (по аналогии с обычной «механикой»).

Чтобы стартовать без отката, нужно затянуть ручник, затем убрать ногу с педали тормоза и немного добавить газ, одновременно опуская стояночный тормоз. Это позволит избежать отката авто назад. Данный прием требует практики, так что рекомендуется отдельно провести тренировку, пока водитель не почувствует  момент начала схватывания сцепления.

Также зимой оптимально трогаться в ручном режиме на первой передаче, при этом не сильно нажимать на газ. Если активно дросселировать, колеса могут начать буксовать. Если машина с роботом преодолевает подъем, при этом включен автоматический режим, роботизированная КПП начнет сама переключаться на пониженные передачи.  В устройстве коробки есть гироскоп, определяющий положение кузова. Такая работа логична, так как на подъеме нужно больше тяги и обороты двигателя должны быть высокими.

При этом можно перейти и в ручной режим, выбрав одну передачу. Однако следует помнить, что робот не позволит двигаться в натяг, то есть обороты во время преодоления подъема должны быть не ниже 2500 об/мин. Что касается движения на спуске, от водителя каких-либо действий не требуется. Можно использовать как автоматический, так и ручной режим. При этом эффект торможения двигателем будет явно выражен.

  • При кратковременных простоях с заведенным мотором (до 3-5 минут) важно понимать, что переводить рычаг из положения «A» в «N» не обязательно,  однако стоит учитывать, что в режиме «А» на неподвижном авто при нажатой педали тормоза сцепление остается включенным.

Если машина стоит дольше, лучше переключиться в нейтраль. Что касается парковки,  после полной остановки селектор нужно перевести в нейтраль «N», затянуть ручник и далее глушить двигатель.

  • Также часто коробка робот имеет допрежимы (спортивный, зимний). Так вот, зимний режим обозначается пиктограммой в виде значка «снежинки». Режим направлен на то, чтобы трогаться как можно более плавно, избегая пробуксовок на льду или в снегу.  Если просто, в этом режиме машина стартует сразу со второй передачи, а также максимально плавно переходит на повышенные.

Спортивный режим S позволяет сильнее раскручивать мотор, то есть переход на повышенную передачу происходит позже, чем в обычном автоматическом режиме работы КПП. Режим «спорт» на коробке робот нужен для активного разгона, совершения обгонов и маневрирования.  

  • Еще добавим, что во время езды можно без всяких ограничений переходить из полностью автоматического режима в ручной, а также обратно. Параллельно можно вручную повышать и понижать передачу.

Однако нужно учитывать, что ручной режим полностью таковым не является. Управление коробкой все равно контролирует электронный блок. Например, при движении с высокой скоростью  водитель не сможет сразу переключиться на две ступени «вниз».

ЭБУ коробкой учитывает обороты двигателя, после чего включит только ту передачу, которой данные обороты соответствуют. Получается, происходит переход только на допустимую передачу, а не на ту, которую пытается включить водитель.

Фактически, такая особенность является защитой коробки и мотора от ошибок водителя и поломок. В ЭБУ прописаны алгоритмы, по которым для каждой передачи  отдельно определен допустимый диапазон оборотов двигателя.

Если выбранная водителем передача в ручном режиме соответствует диапазону, коробка включит эту скорость, если  же обороты не соответствуют выбранной передаче, ЭБУ включит ту скорость, которая  оптимально «подходит » по диапазону оборотов.

Советы и рекомендации

Хотя коробка робот похожа на автомат, нужно учитывать определенные уникальные особенности. Прежде всего, такая коробка на рассчитана на агрессивную эксплуатацию, больше подходит спокойным водителям.

Это значит, что при езде на РКПП лучше избегать резких нажатий на газ. При необходимости активного разгона лучше или заранее переходить в ручной или спортивный режим, или же нажимать на газ плавно.

Что касается торможения, в этом случае лучше всего подходит полностью автоматический режим работы роботизированной коробки передач. Также характерной особенностью РКПП является наличие легких толчков при переключениях передач. Еще могут возникать задержки и провалы, то есть коробка долго «думает» в том случае, если водитель, двигаясь плавно, вдруг принимает решение резко ускориться.

Если говорить о толчках, от водителя потребуется привыкнуть к такой особенности. Еще можно немного сгладить толчки, отпуская педаль газа в момент, когда КПП переключает передачу. Это позволяет немного понизить обороты двигателя (аналогично езде на механической коробке).

Даже с учетом того, что робот конструктивно похож на механику, буксовать на такой коробке все равно не рекомендуется. Если для «классических» АКПП  пробуксовки  весьма опасны перегревом масла в автомате, на роботе выходит из строя сцепление, сильно изнашиваются сервомеханизмы, сбиваются их калибровочные настройки.

Это значит, что в ручном режиме  выехать «в раскачку» можно, однако такое решение может не пройти без последствий, как в случае с механикой. Если машина застряла, лучше попытаться выбраться не своим ходом или вытолкать автомобиль.

Рекомендуем также прочитать отдельную статью о том, что такое коробка робот. Из этой статьи вы узнаете о видах роботизированных КПП, как они работают, какие преимущества и недостатки имеет коробка робот по сравнению с другими типами трансмиссий и т.д.

Еще следует отметить, что каждые 10 тыс. км. необходимо проводить диагностику РКПП, а также делать инициализацию (адаптацию) коробки робот. Такой подход позволит повысить качество работы и избежать преждевременных поломок. Дело в том, что в отличие от водителя на МКПП, который самостоятельно управляет работой сцепления, робот не способен учитывать износ сцепления.

Получается, «точка схватывания» смещается, коробка может начать дергаться, переключения  передач жесткие. Чтобы этого избежать, робот нужно «обучать», позволяя учесть изменившиеся по мере износа параметры.

Что в итоге

Как видно, роботизированная коробка передач типа АМТ является  достаточно неплохой альтернативой в бюджетном сегменте. Фактически, РКПП является промежуточным звеном между МКПП и «классическими» автоматами, позволяя получить владельцу преимущества автомата по доступной цене.

Однако нужно учитывать, что по комфорту роботы данного типа сильно отстают от АКПП и вариаторов, а также ресурс сервомеханизмов и сцепления на таких КПП обычно находится на отметке около 100 тыс. км. При этом актуаторы достаточно дорогие и плохо поддаются качественному ремонту.

Напоследок отметим, что сегодня многие производители оснащают свои авто роботизированными коробками данного типа. Главное, перед началом эксплуатации водитель должен учитывать все особенности такой трансмиссии, а также нужно заранее знать, как управлять роботизированной коробкой передач.

Читайте также

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно

Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Об устройстве

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека — это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.

Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.

Преселективная коробка переключения передач

РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности. Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.

РКПП

Нужен ли прогрев коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:

  • в зимнее время года также не следует буксовать – это приведет к декалибровке исполнительной системы;
  • не попадайте в снежные засады, можно застрять;
  • берите шипованную резину, потому что липучки вас подведут;
  • оставляйте ночевать авто на скорости «Е» с выключенным двигателем;
  • если покрытие дорожного полотна плохое, трогайтесь не газуя со второй передачи. E->M и «+».

    Устройство Роботизированной коробки передач (РКПП)

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.

Схема работы РКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.

Другие режимы

Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.

Машина с коробкой роботом

Общие рекомендации

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
  2. Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
  3. Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Как управлять роботизированной коробкой передач?

#1

Роботизированная коробка переключения передач (другое название — коробка-робот), в принципе, обычная механическая коробка передач у которой автоматизированы функции выключения сцепления и переключение передач. Она совмещает комфорт автоматической коробки передач с надежностью и топливной экономичностью обычной механики.

#2

Автовладельцу не нужно учиться, как пользоваться роботизированной коробкой передач. Это не сложно при всем многообразии названий и конструкций. Они подразделяются на два больших класса: электрические и гидравлические. Общее у них заключается в компоновке элементов: сцепление, механическая коробка передач, привод сцепления и переключения передач, система управления.

#3

По принципу действия введено разделение на электропривод и гидропривод (секвентальные коробки передач) в них осуществляется последовательное переключение в ручном режиме. Проблема , как быстро переключать передачи, в электроприводе решается за счет входных датчиков, электронных блоков и исполнительных механизмов на коробке передач. На гидроприводе дополнительно установлен гидравлический блок управления.

#4

При движении электроника на основании показаний датчиков, создает алгоритм управления коробкой и реализует его через исполнительные механизмы. Как научиться переключать коробку передач? Водитель селектором задает потребный режим роботу: передний или задний ход.

#5

Все роботизированные коробки оснащены режимом ручного управления. Водитель может произвольно выбирать передачу и проблемы, как тормозить коробкой передач, просто не существует: селектор устанавливается в соответствующее положение на панели управления и , соответственно включается высшая или низшая передача.

#6

Перед сиденьем водителя находятся две педали: газ и тормоз. Включение режима рычагом селектора на панели осуществляется перемещением в нужное положение. Нажимается педаль тормоза, рычаг перемещается со стоянки на движение, отпускается ручной тормоз и начинается движение. Как плавно переключать передачи решает электроника робота.

#7

Для решения проблемы медленного переключения на некоторых конструкциях автомобилей устанавливают по два сцепления через промежуточный редуктор. Здесь пока работает первая передача уже ждет включения вторая и переключение выполняется моментально после получения команды блока управления.

Роботизированные коробки передач.


Роботизированная коробка передач или коробка-робот




Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) представляет собой механическую КПП, в которой функция переключения передач возлагается на сервопривод, управляемый электронным блоком управления.
Этот тип коробок передач можно отнести к автоматическим, поскольку водитель освобождается от необходимости самостоятельного выбора передач и их ручного переключения.

Автомобиль, оборудованный роботизированной коробкой передач, не имеет педали сцепления, поскольку управление сцеплением полностью возлагается на автоматический сервопривод.
Структура роботизированной КПП включает механическую коробку передач, блок управления переключением передач (актуатор переключения передач), и блок управления сцеплением (актуатор сцепления). Актуаторы робота управляются электронным блоком управления посредством сигналов, формируемых специальной программой на основании показаний различных датчиков.
Блок управления (ЭБУ) коробки передач может быть самостоятельным, либо совмещенным электронной системой управления двигателем (ЭСУД).
Актуаторы переключения передач и управления сцеплением могут быть с гидравлическими или электрическими исполнительными механизмами, и управлять однодисковым или двухдисковым сцеплением.

Гидравлические исполнительные механизмы работают благодаря давлению жидкости (масла), которое создается в системе специальным гидронасосом, т. е. такие механизмы могут образовываться парами гидроцилиндр-гидронасос, либо гидромотор-гидронасос. Воздействие на конечное звено сервопривода обычно осуществляется посредством системы рычагов или зубчатых передач. Несмотря на ряд преимуществ, этот тип сервопривода несколько дороже в производстве, чем электрический, поэтому обычно устанавливается на более дорогих моделях автомобилей.

Гидравлический привод имеют следующие конструкции коробок передач: ISR (Independent Shifting Rods) (Lamborghini), SMG (BMW), Quickshift (Renault), R-Tronic (Audi), Selespeed (Alfa Romeo).

Электрические исполнительные механизмы чаще всего используют для работы портативные электродвигатели постоянного тока, которые также воздействуют на конечное звено сервопривода через рычаги и зубчатые передачи. Однако в актуаторах сцепления обычно используется комбинированный электрогидравлический сервопривод, в котором электродвигатель через систему рычагов и передач воздействует на главный цилиндр сцепления, а дальше усилие передается рабочему цилиндру рабочей жидкостью гидропривода.

Электрический привод отличает относительно невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5 с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в гидросистеме посредством насоса, который отнимает энергию у двигателя, однако он более быстрый при переключении передач, способствуя динамике разгона автомобиля. Эти качества и определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих моделях машин.

Электрическим приводом оснащаются следующие конструкции коробок передач: Easytronic (Opel), Allshift (Mitsubishi), Dualogic (Fiat), Durashift EST (Ford), MultiMode (Toyota), SensoDrive (Citroen), 2-Tronic (Peugeot).



Актуатор управления сцеплением имеет электронную связь с педалью тормоза – нажатие на эту педаль приводит к выключению сцепления, которое затем включается при отпущенной тормозной педали.

Актуатор переключения передач коробки-робота содержит, чаще всего, два привода – один управляет перемещением рычагов выбора передачи по горизонтали (или вертикали), другой – поворачивает рычаги и валы вдоль оси в ту или иную сторону.
Согласование работы отдельных элементов управления роботизированной коробкой передач осуществляет ЭБУ, программа которого управляется многочисленными датчиками, устанавливаемыми в приводе (различные датчики положения и скорости).

При управлении автомобилем с роботизированной коробкой передач водитель нажимает на педаль тормоза, запускает двигатель, и устанавливает вручную первую (или заднюю – обозначение «R») передачу в автоматическом режиме (обозначение режима — «А», «Е» или «D»).
При отпускании педали тормоза и нажатии на акселератор автомобиль начинает движение в выбранном направлении. По мере нарастания скорости автомобиля автоматика переключает передачи на более высокие, и наоборот – по мере снижения скорости происходит включение более низких передач.
Роботизированные коробки могут использоваться и в ручном режиме (режим «М»), т. е. водитель может самостоятельно управлять переключением передач (значки «+» и «-»).
Включенная нейтральная передача обычно высвечивается значком «N» на щитке приборов.

По сравнению с гидромеханической АКПП роботизированная коробка передач имеет ряд преимуществ, которые сказываются, в первую очередь, на динамике и экономичности автомобиля. Автомобиль с роботом разгоняется, как правило, резвее, чем с АКПП. Кроме того, роботизированная коробка передач обеспечивает экономию топлива примерно на 25% в сравнении с гидравлическими АКПП, и значительно дешевле в обслуживании и ремонте.

К недостаткам РКПП можно отнести необходимость в периодических настройках сцепления по мере износа диска (или дисков) сцепления, а также более жесткое переключение передач по сравнению с АКПП. При движении в пробках и при неграмотном управлении роботизированная коробка быстрее изнашивается, а ее актуаторы могут сбиться с настроек. Тем не менее, по мере усовершенствования конструкции актуаторов и применению современных технологий и программного обеспечения, роботизированные коробки передач все чаще встречаются на легковых автомобилях разных производителей.

Ниже приведен видеоролик, в котором подробно поясняется принцип работы роботизированной коробки перемены передач.

***

***

Ступенчатые коробки передач


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Как правильно управлять автомобилем с роботизированной коробкой передач

Главная » Разное » Как правильно управлять автомобилем с роботизированной коробкой передач

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как работают автоматические коробки передач | Как работает автомобиль

Самое современное автоматические коробки передач есть набор шестерни называется планетарной или эпициклической передачей.

А планетарная передача набор состоит из центральной шестерни, называемой солнечная шестерня , внешнее кольцо с внутренняя передача зубы (также называемые кольцом или зубчатый венец ), и две или три шестерни, известные как планетарные шестерни, которые вращаются между солнечной и кольцевой шестернями.

поезд связан с механизмом, известным как гидротрансформатор , который действует как гидравлический привод между двигатель и передача инфекции ,

Если солнечная шестерня заблокирована и планеты управляются носитель планеты , выход берется из зубчатого венца, достигая увеличения скорости.

Если зубчатое колесо заблокировано и солнечная шестерня приводится в движение, планетарные шестерни передают привод через планетарный транспортер, и скорость уменьшается.

При подаче мощности на солнечную шестерню и при заблокированном держателе планет зубчатая передача приводится в движение, но передает передачу задним ходом.

Для достижения прямой привод без изменения скорости или направления вращения солнце фиксируется на зубчатом колесе, и весь блок поворачивается как один.

А крутящий момент преобразователь представляет собой гидравлическую муфту, которая действует как сцепление за исключением того, что диск гидравлический давление ,

Преобразователь состоит из трех основных компонентов — крыльчатка прикручен к маховик ; турбина, соединенная с коробкой передач Входной вал ; и центральный реактор между ними, который имеет одностороннюю муфту, называемую обгонной муфтой.

как двигатель скорость увеличивается, центробежная сила воздействие на гидравлическую жидкость через лопасти рабочего колеса передает крутящий момент или вращающее усилие турбине.

Центральный реактор преобразует это вращающее усилие, перенаправляя поток жидкости обратно в рабочее колесо, чтобы дать более высокий крутящий момент на низких скоростях.

Как только двигатель ускоряется и развивает большую мощность, потребность в таком усилении крутящего момента уменьшается, и реактор обгоняет обороты. В этом случае гидротрансформатор действует как гидравлический маховик, соединяющий двигатель с коробкой передач.

Основные компоненты гидротрансформатора показаны на схеме — рабочее колесо, реактор (или статор ) и турбина.

На меньших диаграммах показано направление движения гидравлической жидкости под центробежной сил ,

Такого же эффекта можно добиться, привязав планетарные шестерни к держателю планет.

Большинство автоматических коробок передач имеют три скорости движения вперед и используют два набора эпициклических передач.

Последовательности блокировки эпициклической зубчатой ​​передачи достигаются с помощью гидравлического давления тормоз группы или многодисковые муфты.

Ленты затягиваются вокруг зубчатого колеса, чтобы предотвратить его вращение, а сцепления используются для блокировки солнечного зубчатого колеса и планет.

Правильная последовательность повышения и сброса давления контролируется сложной гидравлической системой. клапаны в сочетании с датчиков которые реагируют на нагрузку двигателя, скорость движения и открытие дроссельной заслонки.

Механизм, связанный с дроссельной заслонкой — известный как «сброс» — используется для переключения на быстрое ускорение. Когда вы нажимаете ускоритель внезапно в полной мере пониженная передача выбирается практически мгновенно.

Большинство автоматических коробок передач имеют систему блокировки, так что водитель может удерживать пониженную передачу при необходимости.

Как водить машину —

Научиться водить машину — это процесс, который большинство из нас проходит на той или иной стадии. Некоторые ученики любят каждый момент, в то время как другие боятся каждую секунду быть за рулем.

Независимо от мнений, есть две вещи, которые наверняка; научиться водить машину дорого и отнимает много времени. Использование ресурсов, таких как это руководство, о том, как управлять автомобилем, может сократить общее время, необходимое для достижения стандарта тестирования, и, следовательно, сократить расходы.

Это руководство охватывает основы с точки зрения правовых аспектов и аспектов безопасности, а также процесса вождения автомобиля с механической коробкой передач.

легальное вождение

Чтобы ездить по дорогам общего пользования Великобритании, водитель должен быть не моложе 17 лет и физически получить временные водительские права. Чтобы убедиться, что вы получили свою лицензию к своему 17-летию, вы можете подать заявку на нее за 3 месяца до дня, когда вам исполнится 17 лет. Более подробную информацию смотрите в разделе «Обучение вождению»

Нет никаких возрастных ограничений или лицензионных требований для людей, которые имеют доступ к управлению автомобилем на частной земле. Некоторые автошколы, которые имеют доступ к внедорожным дорожным сооружениям, предлагают курсы вождения для лиц моложе 17 лет. Информацию см. В 16 лет.

Прежде чем научиться водить машину, пройдите процедуру безопасности DSSSM

Настройка автомобиля

Прежде чем мы начнем рассказывать о том, как водить автомобиль, вам нужно настроить автомобиль для вас.Мы все разных размеров и высот, поэтому настройка машины для того, чтобы легко добраться до всех органов управления, важна с точки зрения безопасности.

Эта процедура называется тренировкой в ​​кабине, и DSSSM может помнить, что нам нужно сделать. То есть:

  • D (двери) — убедитесь, что все двери закрыты
  • S (Сиденье) — Переместите сиденье вперед или назад, чтобы можно было прижать педаль сцепления к полу, но при этом слегка согнуть ногу.
  • S (рулевое управление) — отрегулируйте рулевое управление или спинку сиденья так, чтобы вы могли положить обе руки на верх рулевого колеса, но при этом слегка согнуть руки. Если вы можете удобно удерживать верхнюю часть рулевого колеса, вы можете легко добраться до любого другого элемента управления.
  • S (ремень безопасности) — закрепите ремень безопасности и убедитесь, что нет перекручивания. Убедитесь, что пассажиры надежно пристегнуты.
  • M (зеркала) — регулировка внутреннего и дверного зеркал.Для получения справки по настройке зеркал см. Регулировка зеркал.

Учебное пособие по тренировке в кабине гораздо более подробно охватывает все эти процедуры безопасности. После того, как вы настроите автомобиль, вы можете начать учиться водить машину.

, прежде чем ехать

Следующие инструкции относятся к тому, как водить автомобиль с ручным управлением, и для начинающих с небольшим или нулевым опытом. Если вы впервые за рулем:

  • Выберите тихую жилую улицу. Избегайте использования проселочной дороги, поскольку она может быть опасной, особенно для начинающего водителя.
  • Дорога, которая идеально ровная и ровная (чтобы избежать скатывания), насколько это возможно
  • Начните с обычного припаркованного положения слева от потока движения.

То, что мы собираемся сделать, это отвезти машину из неподвижного положения на короткое расстояние, а затем поднять налево, закрепить и припарковать машину. В идеале вы уверены в настройке автомобиля (DSSSM) и основных средствах управления, подробно описанных в руководстве по тренировкам в кабине.

Наконец, убедитесь, что ваш ремень безопасности пристегнут, ручной тормоз включен и рычаг переключения передач находится в нейтральном положении (см., Как переключать передачи, для получения дополнительной информации, если это необходимо).Теперь, прежде чем ехать, взгляните в левое дверное зеркало; Посмотрите, как параллельно машина выглядит с бордюром и как далеко машина находится от бордюра. Сфотографируйте это, так как вам нужно будет вспомнить это позже. Хорошо, давай поедем.

Как водить машину

Следуйте этому руководству и научитесь водить машину

  • 1. Запуск автомобиля
    Запустите автомобиль, повернув ключ по часовой стрелке, пока он не остановится в течение 1-2 секунд. Как только вы услышите, как загорелся двигатель, отпустите ключ зажигания.
  • 2. Отожмите сцепление
    Если вы немного не уверены, что педали пола делают, подумайте справа налево A, B и C; A Ccelerator, B грабли и C сцепление. Используя левую ногу, надавите на сцепление до упора на пол и удерживайте его там.
  • 3. Выберите 1-ую передачу
    В нейтральном положении левой рукой нажмите рычаг переключения передач до упора влево и, как только он остановится, подтолкните его прямо на 1-ю передачу. Теперь поместите эту руку на рычаг ручного тормоза.
  • 4. Небольшой газ
    Дайте двигателю небольшую мощность, «установив газ». Аккуратно и медленно нажмите педаль акселератора. Вам нужно всего лишь нажать небольшое количество, примерно 1 см. Удерживайте педаль, когда счетчик оборотов достигает примерно 1500 об / мин.
  • 5. Найти точку прикуса
    Сцепление позволяет переключать передачи, так что думайте о сцеплении как о двух пластинах, которые могут соединяться и разделяться. Одна пластина соединена с двигателем, а другая — с колесами.Когда вы кладете муфту вниз, она разделяет пластины, позволяя переключать передачи. Вам нужно найти точку укуса сцепления — точку, в которой две пластины начинают соединяться и соединять двигатель, шестерни и колеса. Когда вы поднимите сцепление, пластины начнут собираться, и вы услышите, как двигатель меняет свой тон, и автомобиль может немного скрипеть. Как только вы услышите это, держите сцепление прямо там, так как это точка укуса.
  • 6. Ручной тормоз
    Теперь вам нужно отпустить ручной тормоз.Слегка поднимите его и нажмите на кнопку на конце. Теперь отпустите рычаг до упора и снова положите руку на руль. Если в вашем автомобиле установлен электронный ручной тормоз (стояночный тормоз), появится кнопка, требующая нажатия.
  • 7. Перемещение автомобиля
    Очень медленно и очень слегка надавите на акселератор, одновременно отпуская сцепление. На этом этапе важно, чтобы вы медленно отпускали сцепление, иначе это может привести к остановке автомобиля.Вскоре после того, как автомобиль съехал и набрал обороты, вы можете полностью отпустить сцепление и полностью убрать ногу с педали.

Это основы для того, чтобы научиться водить машину, двигаясь с нее в самом простом виде. Не волнуйтесь, если вы застряли, большинство учеников так делают, просто начните сначала, пока не освоитесь. Для получения дополнительной информации посмотрите, как прекратить глохнуть автомобиль.

Сцепление Wear

Поиск и использование точки укуса сцепления — отличный способ для новых водителей уехать и минимизировать вероятность сваливания.Этот метод, однако, увеличивает износ сцепления. По мере того, как вы прогрессируете и приобретаете уверенность в управлении сцеплением, попробуйте отпустить ручной тормоз, увеличить акселератор и одновременно поднять сцепление с пола, не удерживая его в точке укуса. Чтобы избежать срыва, вам нужно будет медленно поднимать педаль сцепления в области точки укуса, но можно быстро ее поднять, когда автомобиль наберет обороты. Это требует немного больше практики, но легче в долгосрочной перспективе и снижает износ сцепления.

Правила безопасности вождения

Частью процесса обучения вождению автомобиля являются наблюдения и процедуры по технике безопасности.Ваш пассажир-наблюдатель сначала поможет вам с наблюдением за безопасностью, но по мере продвижения вы должны включить эти наблюдения:

  • Зеркала
    Перед тем, как сдвинуть машину с места, последнее, что вам нужно сделать, это проверить зеркала. Это внутреннее зеркало, за которым следует правое дверное зеркало. Если есть какие-либо транспортные средства, приближающиеся сзади, подождите, пока они не проезжают, и снова проверьте ваши зеркала. Если все ясно, проверьте:
  • Слепое пятно
    Слепое пятно — это та часть, которую вы не видите в своих зеркалах.Велосипедисты или небольшой автомобиль могут быть легко спрятаны в слепой зоне, поэтому посмотрите через правое плечо, чтобы убедиться, что все ясно. И наконец:
  • Look Ahead
    Если приближаются какие-либо транспортные средства или велосипедисты, перед тем как съехать, подайте правильный сигнал. Если нет участников дорожного движения или пешеходов, которые могут извлечь выгоду из сигнала, то вы все равно можете сигнализировать, если хотите, или просто не делаете этого. Это также приемлемо на экзамене по вождению.

Направляясь, поверните колесо на пол-оборота вправо и, как только вы достигнете центра своей стороны дороги, еще раз выпрямите колесо.Держите автомобиль на очень низкой скорости (5 — 10 миль в час) на 1-й передаче и отмените сигнал (если применяется), если он не сделал этого автоматически.

Остановка машины

Нам нужно остановить машину и припарковаться слева, как это было до поездки, чтобы обеспечить безопасное, удобное и легальное положение. Помните левое зеркало в зеркале? Вот куда мы идем. Прежде чем вернуться влево:

  • Проверьте внутреннее и левое дверное зеркало
  • Если рядом есть участники движения или пешеходы, подайте сигнал слева.Опять же, если никого нет рядом, в этом нет необходимости, хотя это зависит от вас.
  • Накрыть тормоз и сцепление. Это означает, что ставьте ноги сверху на педали, но не нажимайте педали вниз. Это подготовка к использованию педалей и правильное положение при этом.
  • Начните немного поворачивать налево. Избегайте грубых действий, иначе вы попадете на обочину. Когда в левое дверное зеркало «ментальное фото» попадает в кадр, начните снова выпрямлять рулевое управление и соответственно отрегулируйте его.
  • Быстро выжимаем сцепление до пола
  • Осторожно включите ножной тормоз, пока автомобиль не остановится.
  • Держите ноги / педали такими, какие они есть, и включите ручной тормоз
  • Выберите нейтральный и отмените сигнал, если вы применили его

Для новых водителей часто бывает трудно судить, где бордюр находится по отношению к транспортному средству. Ограничение парковки / подтягивания вверх слева учебник предлагает информацию и ориентиры.

Делая Прогресс

Это, по сути, первый урок для обучения вождению автомобиля.Продолжайте практиковаться, и когда вы набираетесь уверенности, увеличивайте скорость. Для этого вам нужно сменить передачу. См. Руководство по смене передач. Вам, конечно, нужно продвигаться оттуда, но важно учиться шаг за шагом и не торопиться. Ниже продолжаем основы, указывая вам учебники, которые окажутся полезными.

  • Проезжающие припаркованные автомобили — Чтобы научиться водить машину, необходимо понять безопасные расстояния. Этот учебник поможет с проезжающими мимо припаркованными автомобилями.
  • Велосипедисты и велосипедные дорожки — Когда вы научитесь водить, вы столкнетесь со многими велосипедистами. Этот учебник поможет вам понять, как безопасно обращаться с велосипедистами и использовать велосипедные дорожки.
  • Расположение на дороге — Убедитесь, что вы правильно во время движения.
  • Lane дисциплина — Это все о том, чтобы знать, на какую полосу нужно идти.
  • Перекрестки — По статистике, именно на развязках не проходят большинство экзаменов по вождению.Ознакомьтесь с этими руководствами, чтобы убедиться, что вы делаете это правильно.
  • Перекресток — Перекресток может стать сложным, особенно если он занят оживленными развязками в желтых коробках.
  • Карусели — Карусели пугают многих учеников, но на самом деле они не так уж и плохи, когда к ним привыкаешь.
  • левый и правый повороты — вам необходимо знать правильную процедуру выполнения левого и правого поворотов.
  • Аварийная остановка При обучении управлению автомобилем важно знать, как правильно и безопасно остановить автомобиль в чрезвычайной ситуации.
  • Дороги с двумя проезжими частями По мере развития навыков вождения вам нужно будет научиться обходить дороги с двумя проезжими частями, ездить по ним и выходить из них.
  • Правило 2 секунд — Движение слишком близко к другому транспортному средству является частой причиной аварий. Правило «2 секунды» — это легко запоминающаяся система для сохранения безопасного расстояния.
  • Вождение по проселочной дороге — По статистике, самые опасные дороги — это проселочные дороги.Этот урок содержит советы по безопасному вождению.
Автошкола или частные уроки

Если вы решите использовать автошколу с самого начала, инструктор начнёт с того, что на первом уроке по вождению проведет тренировку в кабине. Они также будут использовать много процедур, которые описаны на этом сайте. Изучение этих и их значений поможет сократить время и затраты. Следующие процедуры:

Маневры

Если у вас есть достаточные навыки для вождения автомобиля и если вы планируете сдавать экзамен по вождению в Великобритании, изучите маневры по вождению как можно скорее.Они используются в экзамене по вождению, чтобы продемонстрировать экзаменатору, что у вас хороший уровень контроля над автомобилем. Они требуют отличных наблюдений, техники, управления автомобилем и сцепления. Учебники можно найти в разделе маневров по вождению.

пешеходных переходов

При обучении вождению автомобиля важной частью обучения является то, как обращаться с пешеходами на пешеходных переходах с точки зрения водителей. Прочитайте наши руководства по пешеходному переходу, чтобы понять, как с ними обращаться как с водителем.Смотрите пешеходные переходы для учебников.

Изучите дорожные тестовые маршруты

По мере продвижения по вождению начните вводить маршруты экзаменов по вождению для выбранного вами экзаменационного центра. Чем раньше вы ознакомитесь с этими маршрутами, тем лучше, поскольку это повысит ваши шансы на прохождение экзамена по вождению.

, Глупый автомобиль. Вопрос № 2: стоит ли учиться водить механическую коробку передач?

МНЕНИЕ: Слышали ли вы о том, что угонщик автомобиля потерпел неудачу из-за того, что не мог управлять механической коробкой передач?

Это не шутка: на самом деле это произошло в Сиднее 19 июня, когда к женщине, сидевшей на светофоре на северо-западе города, якобы обратился мужчина, который приказал ей выйти. Он сел на место водителя, но быстро скрылся с места происшествия, когда не смог управлять механической коробкой передач автомобиля.

Не желая свести к минимуму серьезное преступление, этот инцидент подчеркивает, как изменились наши предпочтения и предпочтения в управлении автомобилем. В наши дни вы в значительной степени предполагаете, что у автомобиля есть автоматическая коробка передач. Ручные — это меньшинство, и во многих случаях это сюрприз. Смотри выше.

KEVIN STENT / STUFF

Перегрузка часто упоминается в качестве причины авто-зависимости киви. Но руководства могут помочь вам в этом. Нет, правда.

Заставляет задуматься, стоит ли вообще кому-то заниматься обучением вождению.В конце концов, это довольно сложно.

ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ:
* Тысячи людей проходят через новый Оклендский туннель Waterview
* Пять первых автомобилей, которые мы теперь считаем само собой разумеющимся (включая автоматическую коробку передач)
* Почему нам нравится руководство по эксплуатации Astra лучше, чем шикарный автоматический

SUPPLIED

Выберите Drive, нажмите одну педаль для перехода и другую для остановки. Так легко, правда? Но есть способ научиться водить машину вручную.

Переход к автоматическим или, вернее, «автоматизированным» (мы вернемся к этому через минуту) передачам — глобальная вещь.

Но мы особенно страдаем автоматически в Новой Зеландии. Это действительно началось в конце 1980-х годов, когда японские подержанные автомобили начали наводнять страну. До этого автоматическая коробка передач считалась дополнительной, на которую вы выплеснули. Но у бывших японских автомобилей был гораздо более высокий уровень технических характеристик, чем у клиентов Kiwi, и практически у всех основных моделей была автоматическая коробка передач.

Как и в случае с кондиционерами и электрическими окнами, то, что раньше считалось роскошью, теперь действительно норма.

SUPPLIED

Это может показаться пугающим, но обучение вождению дает вам необходимые навыки, которые вы можете применить к своему автомату.

Также верно, что большинство марок новых автомобилей имеют автоматическую коробку передач в качестве спецификации по умолчанию. Исключением являются модели с высокими ценами (которые практически никто не покупает), некоторые виды проката (поскольку европейские туристы все еще пользуются спросом) и специальные модели для энтузиастов / спортивных моделей (хотя многие из них теперь также имеют трансмиссии с двумя педалями).

Дело в том, что многие современные автоматы так же эффективны, как и их ручные эквиваленты: они разгоняются так же быстро, имеют столько же передач (помните трехскоростных автоматов ?) И не расходуют больше топлива. В некоторых случаях они на самом деле быстрее и экономнее.

Многие «автоматы» на самом деле являются руководствами с автоматическими сцеплениями, поэтому они имеют преимущества в производительности / эффективности по сравнению с ручной, но без этой хитрой третьей педали. Технология разработана настолько основательно, что вы не заметите разницы между автоматическим и автоматическим: в качестве примера можно привести DSG Volkswagen (см. Также Audi и Skoda) и DCT Hyundai.

Разумеется, очевидный вывод заключается в том, что если вы не абсолютный бензоколонка, то нет смысла учиться водить механическую коробку передач.

Неправильно, неправильно, неправильно.

Вождение — это огромная ответственность, поэтому, конечно, вы хотите сделать это как можно лучше? Обучение вождению в руководстве поможет вам понять динамику вождения таким образом, что автомат никогда не сможет.

Научитесь плавно управлять педалью сцепления, и вы быстро почувствуете, как масса автомобиля ведет себя под действием мощности.Необходимость выбора собственных передач дает вам истинное понимание подходящих скоростей транспортных средств для конкретных участков дороги и особенно сложных поворотов, которые мы имеем в Новой Зеландии.

Вы будете лучше понимать транспортный поток и сделаете свою утреннюю поездку на работу намного менее напряженной, потому что вы начнете смотреть далеко вниз по дороге, предвидя, какое снаряжение и скорость будут работать на следующие несколько сотен метров.

Кроме того, нынешний миф о том, что автоматика предпочтительнее для интенсивного движения, это всего лишь миф.Создавайте свое ручное вождение с осторожностью, а дополнительный контроль, которым вы обладаете с помощью прямого привода, выбора передач и торможения двигателем, делает автомобиль с ручным приводом приятным для управления в условиях интенсивного движения. Честно говоря, если вы устали ездить на сцеплении все время … вы могли бы поработать над управлением дроссельной заслонкой и / или следовать расстояниям.

В руководстве вы узнаете, как минимизировать потенциально опасную передачу веса (когда вы внезапно начинаете отрыв или тормоз и автомобиль начинает светиться сзади), уделяя больше внимания согласованию двигателя и скорости движения.

Все это отличные навыки для любого, кто пользуется привилегией (и это привилегия, поэтому вам нужна лицензия) вождения. Если вы научитесь водить в автоматическом режиме, возможно, вы изучите только одну технику: ускорение, торможение, ускорение, торможение, ускорение, торможение. Легко быть неряшливым и ленивым в авто; это не может произойти в руководстве.

Да, конечно, вы можете умело водить автоматическую машину, но для этого требуется некоторое время с тремя педалями.

Так что, пожалуйста, если вы еще не знаете как, воспользуйтесь возможностью научиться водить автомобиль с ручным управлением.Вы будете более безопасным, более опытным и более занятым автомобилистом для этого. Даже когда ты возвращаешься в свой двухпедальный крейсер.

Кроме того, если вы пройдете тестирование с ограниченной лицензией в автоматическом автомобиле, к нему всегда будет добавлено условие «только автомат», даже когда вы получите полную лицензию — по крайней мере, пока вы не пройдете тест в руководстве. (хотя вы можете сидеть ограниченным в руководстве и полный в автоматическом режиме).

Только в автоматическом режиме? Это должно быть знаком позора. Это лицензия или лицензия , а кому нужна какая-то квалификация?

Скорая помощь «роботу»

Скорая помощь «роботу» 

Восстановление рабочих параметров 

Роботизированные коробки передач являются симбиозом автоматических и механических трансмиссий. Они обеспечивают комфортное управление автомобилем. Практика использования «роботов» выявила их преимущества и недостатки. В их числе заметное влияние износа механики на работу коробки передач. Управление трансмиссией осуществляется бортовым компьютером автомобиля. Это предполагает своего рода обучение коробки робота подчиняться командам управления. Эксплуатация автомобиля приводит к неизбежному износу коробки передач. При этом заводские настройки трансмиссии становятся помехой нормальной работе роботизированного силового агрегата. 


Корректировка настроек трансмиссии имеет официальный термин «адаптация». В среде автолюбителей и в автосервисе, эту процедуру назвали «обучить коробку робот». В бортовой компьютер заложены унифицированные алгоритмы переключения передач. Их активация происходит по сигналам входных датчиков, установленных в коробке. По мере износа деталей трансмиссии датчики передают искаженные сигналы. Они могут неверно восприниматься бортовым компьютером. В результате происходят задержки переключения передач, рывки, провалы. Не исключена даже полная блокировка трансмиссии. Единственное решение таких проблем – обучение коробки робота. Процедура по своей сути является перепрошивкой электроники автомобиля, позволяющей восстановить рабочие параметры трансмиссии. 

Роботизированная коробка передач – виды, устройство, принцип работы, корректировка настроек    

Роботизированные трансмиссии разрабатываются на базе механических коробок передач. Это ставит их в один ряд по уровню ремонтопригодности и другим эксплуатационным характеристикам, облегчающим жизнь автолюбителя. Роботы обеспечивают экономный расход топлива. Им надо меньше трансмиссионного масла. Водитель сам выбирает удобный для себя и/или оптимальный для двигателя режим переключения передач. В настоящее время роботизированные КПП представлены следующими видами трансмиссий. С электрическими и гидравлическими исполнительными механизмами, и с двойным сцеплением. 

Электрические механизмы (сервоприводы) есть, например, на автомобилях «Тойота» (MultiMode), «Опель» (Easytronic). Намного большее распространение получили роботы с гидравлическим исполнительным механизмом – Dualogic (ФИАТ), SMG и DCT (БМВ), Senso Drive (Ситроен). Роботизированные трансмиссии с двойным сцеплением S-Tronic (Ауди) и DSG (Фольксваген и Шкода) по принципу действия ближе к АКПП. Коробки с сервоприводом самые «задумчивые». У них продолжительность цикла переключения передач может достигать двух секунд при обычной скорости срабатывания 0,3-0,5 сек. Роботы с гидравликой и двойным сцеплением переключают передачи за 0,05-0,2 сек. 

Переключением передач роботизированной трансмиссии в автоматическом режиме занимается бортовой компьютер по сигналам датчиков. Полуавтоматический режим только имитирует работу механической коробки. Здесь роль датчиков выполняет водитель, а исполнительными механизмами (актуаторами) управляет компьютер. Программировать коробку робот при наличии соответствующего оснащения не так сложно. Его предоставляют только в распоряжение СТО, входящих в дилерскую сеть производителя. Приобрести это оборудование для себя нельзя. Корректировка настроек робота необходима не только вследствие естественного износа коробки, но и после любого вмешательства в трансмиссию. Эту процедуру иногда приходится делать и под стиль вождения. 

Особенности вождения автомобиля с роботом – дорожные условия, сравнение с другими трансмиссиями 

Роботизированная коробка в сравнении с другими трансмиссиями – автоматической, механической, вариатором – сущий младенец. На серийных автомобилях она появилась около 20 лет назад, поэтому ей пока еще присущи «детские болезни». У производителей автомобилей принято программировать коробку робот с учетом обычных дорожных условий и стиля вождения. По этой причине управлять автомобилем с роботом в пробках или в сложных дорожных условиях не так просто. В таких ситуациях водитель должен «чувствовать» машину, что приходит с большим опытом вождения. 

Поскольку переключение передач роботизированной трансмиссии происходит медленнее и сказывается на динамических характеристиках автомобиля. Это требует от водителя большего внимания при маневрировании. Неопытные водители и любители агрессивного стиля езды могут легко «сжечь» сцепление, если не обучить коробку робот особенностям вождения. По мнению экспертов, лучшими характеристиками обладают трансмиссии с двойным сцеплением. Они ближе других к традиционным навыкам вождения. 

В сравнении с другими видами трансмиссий у робота есть свои преимущества. Он обеспечивает снижение расхода топлива на 7-10% в сравнении с МКПП. Роботу требуется в 3,5-5 раз меньше масла, чем АКПП. Он намного проще, чем вариатор. Однако конструкторам еще есть над чем работать. Необходимо улучшать динамические характеристики. Следует повышать защищенность трансмиссии при езде в сложных дорожных условиях и ее надежность. Сегодня РКПП требует довольно специфических навыков вождения. Поэтому покупатели относятся к таким автомобилям с определенным недоверием. 

Процедура обучения коробки робот – обращение за помощью, содержание работ, периодичность   

Если с машиной все в порядке, посещение сервиса определяется регламентом ТО автомобиля, стилем вождения и ресурсом сцепления коробки передач. У РКПП в зависимости от модели машины он составляет 100-180 тыс. км. Обычной причиной обращения в автосервис являются ощутимые «провалы» во время переключения передач. К этому приводит износ коробки или нарушения настроек исполнительных механизмов. В случае поломок робота, когда коробка осталась на передаче, автомобилю обязательно нужен эвакуатор. При обращении в автосервис «РАСТО» данная услуга предоставляется бесплатно. Кроме того мы обучаем коробку робот по очень привлекательной цене. 

Звоните в любое время на круглосуточный телефон +7 (495) 778-44-45. Заказывайте нужные услуги. Часть из них может быть предоставлена в режиме «скорой помощи». Процедура обучения (адаптации) робота состоит из трех этапов. Она не занимает много времени. Сначала выполняется гидравлическая прокачка сцепления. После этого настраивают работу исполнительных механизмов. На завершающем этапе проводится синхронизация работы всех элементов РКПП и практическая проверка переключения передач. Разумеется, что все операции выполняются под контролем компьютера станции диагностики. 

При надлежащем уходе и соблюдении технического регламента вы в полной мере сможете ощутить все достоинства РКПП. Эксплуатационные расходы и траты на ремонт робота несопоставимо ниже, чем у АКПП или вариатора. Автолюбители с хорошим опытом вождения легко определят момент, когда придет время обучить коробку робот. Мы еще раз приглашаем в автосервис «РАСТО» владельцев автомобилей с РКПП. Гарантируем качественное обслуживание по разумным ценам.    

Минусы и плюсы роботизированной коробки передач

Одним из факторов приобретения автомобиля является не только внешний вид, но и его “начинка”. Популярным механизмом для изменения передаточного числа является “робот”. Но минусы роботизированной коробки передач не позволяют производителям всегда устанавливать такую конфигурацию трансмиссии. Разбираем, чем отличается обучение вождению на автомобилях с роботизированной коробкой передач.

Что такое роботизированная коробка передач

Что значит роботизированная коробка передач – это часть трансмиссии, конструкция которой внешне не отличается от МКП, но при этом управляется при помощи автоматической системы, которая не требует вмешательства водителя в процесс работы устройства. Из-за возможности работы полностью в автоматическом режиме РКПП путают с АКПП, хотя они имеют важные конструкционные отличия. Поэтому отличается то, как пользоваться роботизированной коробкой передач, и как автоматической.

Также имеется внешнее сходство между двумя типами коробок: автомобиль не оснащен рычагом переключения передач, также отсутствует третья педаль – сцепление. Переключение полностью осуществляется без участия водителя.

Различие между АКПП и РКПП

Несмотря на общую цель – избавить водителя от необходимости осуществления механических действий, коробки имеют разную конструкцию и отличаются в эксплуатации и обслуживании. Роботизированная коробка передач – отличия от автоматической:

  1. АКПП требует большого количества жидкости ATF для правильного функционирования. РКПП тоже нуждается в смазке, для чего используется масло, но требуется его в несколько раз меньше.
  2. АКПП обеспечивает большую мягкость и плавность переключения по сравнению с РКПП, что обуславливается принципом работы роботизированной коробки передач.
  3. РКПП позволяет уменьшить расход топлива, при этом поддерживать динамичное движение. Причины этому: большая масса “автомата” и меньшая скорость переключения.
  4. Фрикционы имеют более долгий срок службы по сравнению с диском сцепления.
  5. “Робот” позволяет вручную поднимать и опускать передаточное число, если водитель переходит на ручное управление. “Автомат” не дает водителю такой возможности.

Дополнительное отличие является следствием более особенностей конструкции “автомата” – высокая стоимость технического обслуживания.

Принцип работы РКПП

Перед покупкой автомобиля нужно понять, что это такое – роботизированная коробка передач, и как она сконструирована. Механическая коробка передач имеет диск сцепления с маховиком, всей этой конструкцией управляется робот. Электрический блок управления работает по алгоритму, заложенному в загруженную прошивку “мозгов”, подавая команды на сервоприводы в соответствии с показаниями датчиков. Именно от прошивки зависит, насколько динамичнее и комфортнее будет езда в автомобиле. Поэтому после обновления “мозгов” автомобиль может сильно изменить свое поведение.

Как работает роботизированная коробка передач:

  1. Нажимается педаль газа.
  2. Увеличиваются обороты двигателя, автомобиль разгоняется.
  3. Когда достигаются определенные показатели скорости и оборотов двигателя, срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения.
  4. “Робот” повышает передачу.

Процесс будет повторяться, пока автомобиль не достигнет своего предела по количеству доступных передач. При торможении система работает аналогичным образом, только передаточные числа сменяются в обратную сторону.

Плюсы и минусы РКПП

Как и у любой другой силовой конструкции, плюсы и минусы роботизированной коробки передач определяют целевого владельца автомобилей с такой системой управления.

Плюсы:

  • Время разгона максимально приближено к тому, которое можно получить при идеальном переключении на МКПП.
  • Меньшая стоимость ремонта и обслуживания по сравнению с АКПП.
  • Увеличенный срок эксплуатации диска сцепления при сравнении с МКПП.
  • Низкий расход топлива.
  • Меньший процент износа в ходе эксплуатации по сравнению с ручным управлением.

Минусы:

  • Электронный блок управления не умеет самостоятельно реагировать на экстремальные ситуации на дороге, поэтому водитель должен быть готов экстренно разогнаться или затормозить.
  • Коробка может быть спроектирована так, что при переключении передаточных чисел будут ощущаться рывки.
  • “Робот” комфортнее работает на длинных передачах.
  • Движения по пробкам “убивает” РКПП, узлы и механизмы начинают раньше приходить в негодность.
  • Для корректной работы необходимы электронные помощники, например, система помощи для подъема. В противном случае автомобиль может отказываться назад при начале движения в гору.

Советы по грамотной эксплуатации РКПП

Когда водитель пересаживается с АКПП на автомобиль с РКПП, то ему потребуется понять, как ездить на роботизированной коробке передач. Первое, что он может заметить – это медленное переключение как при повышении, так и при понижении. Если слишком агрессивно работать с акселератором, то автомобиль может начать некорректно работать, поэтому “робот” подходит для спокойной езды. Если водителю нужно резко ускориться, то рекомендуется перейти в ручной режим управления и плавно работать с педалью газа.

Толчки – характерное поведение автомобиля на “роботе” при переключении. Во избежание такой проблемы необходимо привыкнуть к характеру автомобиля и начать немного сбрасывать газ перед переключением передачи.

Нужно учитывать, что система не учитывает износ сцепления роботизированной коробки передач, из-за чего нарушается калибровку настроенных механизмов. Для исправления проблемы необходимо раз в 10-15 тыс. км. отправляться в сервис для инициализации коробки.

Если игнорировать данную процедуру, то через время коробка встанет в аварийный режим.

Что такое коробка передач “робот” – это подходящий вариант для “гражданского” передвижения по городам, в которых редко встречаются пробки. Механизм позволяет комфортно передвигаться по дорогам общего пользования, при этом имя большой ресурс и низкую стоимость обслуживания при сравнении с АКПП.

Не все автошколы уделяют должное внимание объяснению принципов работы РКПП, так как машины с такой коробкой редко встречаются на дорогах достаточно редко. Однако, если вы проходите дистанционное обучение, то можно взять изучение этой темы дополнительно для изучения самостоятельно. Если вам что-то будет не понятно, преподаватель с удовольствием объяснит детали.

Роботизированная трансмиссия. Как ездить на роботизированной коробке передач

Любой автолюбитель, сделавший выбор в пользу автомобиля с роботизированной коробкой передач, практически сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная коробка передач — это, по большому счету, классическая механическая трансмиссия, в состав которой входит небольшой электрический блок, управляющий переключением передач и сцеплением.

Такие роботизированные боксы обладают рядом замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в использовании, а также отличаются низким расходом топлива.

Сегодня практически у каждого производителя автомобилей есть модельный ряд, оснащенный роботизированными коробками передач. При этом любой производитель использует свою уникальную технологию и особое имя.

Итак, чтобы разобраться, как правильно управлять «роботом» и как управляется роботизированный бокс, рассмотрим его подробнее.

Следует понимать, что «робот» — это ветка в истории эволюции механических коробок передач. Также специалисты называют роботизированные коробки передач гибридом механической коробки передач и автоматической коробки передач.В связи с тем, что роботизированный механизм, автоматизированный электроагрегатом, стал управляться сервоприводами, некоторые характеристики таких редукторов повысились.

Есть роботизированное управление с ручными режимами. Некоторые типы «роботов» обычно позволяют работать в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом и ручном. В первом случае водителю не нужно вмешиваться в процесс переключения передач. Во втором случае водитель сможет самостоятельно управлять сцеплением.В третьем случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы любите быструю езду и являетесь ярым фанатом драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачковой» роботизированной коробки передач, так как это самый быстрый из всех «роботов». Скорость переключения одной передачи порядка 0,1-0,15 сек. Автомобили с такой коробкой передач оснащены педалью сцепления, хотя ее использование требуется только для трогания с места. Кроме того, процесс переключения передач аналогичен процессу переключения в гоночном мотоцикле, то есть без использования сцепления.

Роботизированные боксы оснащены электрическими или гидравлическими сцеплениями. Во-первых, электродвигатели или сервомеханизмы выступают в качестве составных элементов. Во втором случае элементами являются гидроцилиндры.

Гидроцилиндрами оснащены следующие марки автомобилей: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие другие марки. На основе электропривода типичными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса о том, как управлять программами роботизированного бокса, вам необходимо выделить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки передач и элементы управления

Многих владельцев данного типа коробок передач или тех, кто недавно открыл их впервые, интересует вопрос: нужно ли предварительно подогревать роботизированную коробку передач в условиях низких или экстремально низких температур?

Хотя по заверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такого типа коробки передач не требуется, однако стоит учесть важный момент — температуру масла и то, как оно себя ведет при низкие температуры… Ведь некоторые виды масел при низких температурах начинают загустевать и скапливаться в нижней части коробки передач.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы оставить машину работать на несколько минут и оставить рычаг селектора в покое на время прогрева. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и рывков. Следите за оборотом: их уровень должен быть минимум в районе около километра.

В любом случае подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить в летнее время, чтобы все элементы трансмиссии и коробки передач получили достаточное количество жидкой смазки.

Такие меры перед немедленным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого автомобиля и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Во избежание преждевременного выхода из строя как составных частей коробки передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

  1. Категорически не рекомендуется проскальзывать при низких температурах. В таких условиях буксы становятся вредными для системы производительности в целом и могут привести к нарушению калибровки.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто застрять, что приведет к нежелательному проскальзыванию.
  3. «Липучку» лучше не покупать, а сразу выбирать резину с шипами.
  4. В моменты длительного простоя или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, лучше оставить ее включенной со значением «Е». Конечно, при выключенном двигателе.
  5. В случае ненадлежащего качества дорожного покрытия рекомендуется трогаться без разгона со второй передачи.

Начинаем правильно: движемся к холму, преодолеваем его и спускаемся.

Любой, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тот, кто только собирается это сделать, должен учесть одну важную деталь: некоторые автомобили, в которых есть он в составе своей трансмиссии часто не оборудован дополнительной функцией помощи при трогании с места. Именно поэтому крайне важно научиться самостоятельно передвигаться при движении по наклонной дороге.

Поведение водителя в этой ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки передач, так будет легче тем, кто перешел на «роботов» из «механики».Опишем процесс более подробно: переведите селектор в положение «А», затем слегка и равномерно нажмите на акселератор; при этом медленно снимаем машину со стояночного тормоза.

Если условия, в которых осуществляется подъем на гору, характеризуются низкими температурами и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим «М1». Важно помнить, чтобы давление на газ было максимально возможным, такая мера предотвратит образование ситуации скольжения.

Если в машине есть гироскоп, то при включенном автоматическом режиме роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать необходимые передачи и, соответственно, переключать их. При таком движении переключение будет происходить преимущественно вниз. Опытные водители в зависимости от ситуации могут выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил самостоятельно выбрать скоростной режим, ему рекомендуется выбрать его и соблюдать скорость в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше.Это табу!

Что касается движения под гору, то тут особо делать нечего, кроме как перевести рычаг селектора в положение «А» и выключить ручной тормоз.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди экспертов и заядлых автолюбителей широко распространено мнение, что городские условия в сочетании с пробками часто отрицательно сказываются на сроке службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать такого вредного воздействия, при полной остановке автомобиля рекомендуется установить рычаг селектора в положение «N», затем активировать ручной тормоз и выключить двигатель.В случае, когда стопы носят краткосрочный характер, применение позиции «N» не требуется, можно оставаться в позиции «A».

Также следует учитывать, что в пробках продолжительностью более минуты двигатель, скорее всего, потребуется выключить.

В целом и в целом

Итак, мы рассмотрели тонкости и нюансы управления роботизированной коробкой передач, осталось освоить несколько полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированная коробка передач на первое время:

  1. При запуске не следует до упора нажимать на газ, если вы хотите набрать скорость, он должен заглушаться уверенно, но при этом равномерно, плавно.
  2. Во избежание характерных для роботизированной коробки передач рывков и рывков специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При наборе скорости и особенно интенсивном разгоне рекомендуется применять навыки работы с механической трансмиссией (разумеется, при условии, что вы ранее ездили на ней самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что помимо тех, которые мы рассмотрели, существуют некоторые дополнительные положения.

У некоторых роботизированных боксов есть режимы типа «зима» или «спорт». Первый режим разработан таким образом, что дает плавность и управляемость при движении по зимней дороге. Второй позволяет переключаться на повышенную передачу при высоких оборотах, что делает возможным быстрое ускорение.

Заключение

Итак, прежде чем выбирать роботизированную коробку передач в качестве основы трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и вождения на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его элементы в целости и сохранности на долгие годы…. Удачи на дорогах!

Автомобилисты, решившие приобрести машину с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как водить машину с такой системой? В этой статье мы рассмотрим, как пользоваться ящиком-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, общее название коробки — робот — это обычная механическая коробка передач, в которой заключен компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматическое переключение передач. Робот-бокс сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими боксами, каждый из которых имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название.Что самое интересное, «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная трансмиссия

Одно из направлений развития механических трансмиссий привело к созданию роботизированной коробки передач, сочетающей надежность «механики» с удобством «автомата». В связи с тем, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — сервоприводы агрегата, характеристики повысились. Теперь электронный блок сам позаботится о переключении передач.Все, что требуется от человека, — это установить селектор в нужное положение, как на КПП, и наслаждаться поездкой.

Есть роботы с ручным переключением режимов работы. Например, коробка 2-Tronic может работать в трех режимах. Первый — автомат, когда человек вообще не трогает шестеренку. Второй — полумеханик, на случай, если водитель хочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другой машины и при этом находится в автоматическом режиме.Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то кулачковая роботизированная коробка передач им подойдет. Это самый быстрый из всех типов роботизированных боксов, вы можете переключать скорость за 0,15 секунды. В автомобилях с такой коробкой есть педаль сцепления, но она используется только тогда, когда транспортное средство трогается с места. Далее переключение происходит как на спортбайке — без использования сцепления.

Преселективная коробка передач

РКПП может иметь привод сцепления электрический или гидравлический .В первом варианте «органами» являются сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлики, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Такие автопроизводители, как Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие, оснащают свои роботизированные боксы гидравлическим приводом. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Другие компании Корейские производители пока не решаются внедрять роботов из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип работы, что и механическая трансмиссия… У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, такие же шестерни и передаточные числа … Как уже говорилось выше, роботами управляют сервоприводы, в остальном как исполнительные механизмы. Эти устройства входят и расцепляют шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление процессом взял на себя электронный блок, который посылает команды на гидропривод или электродвигатель. На основе сигналов от входных датчиков блок формирует алгоритм управления, зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы.Водителю остается только переключить его подрулевым переключателем передач.

АКПП с гидротрансформатором

Роботизированные коробки передач с двойным сцеплением

Поскольку в первых коробках роботов время переключения муфты невелико (до 2 с), что приводит к зависаниям и рывкам в динамике, проблему решено было устранить созданием роботизированной коробки передач с двойным сцеплением. сцепление, которое переводит скорости, не прерывая потока мощности. Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века.Суть в том, что два сцепления работают поочередно, а не оба одновременно. Коробки предварительного выбора вместе с двойным сцеплением содержат еще два первичных вала.

Алгоритм следующий — пока активна первая передача, сигнал пуска идет на вторую. Таким образом, крутящий момент сначала передается на ведущий вал, а следующий ожидает своего поворота, уже включенный через второй входной вал, но все еще отсоединенный от ведущего вала. Таким образом, время переключения сокращается до минимума, чего нельзя сделать на МКПП с ручным управлением.Благодаря устройству работы двух сцеплений поездка на транспортном средстве плавная и мягкая, однако по конструкции такое устройство достаточно сложное и его обслуживание может быть дорогостоящим. Такое техническое решение можно встретить на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, которые обычно встречаются в спорткарах BMW.

Коробку нужно прогреть?

Перейдем к рассмотрению вопроса о том, как ездить на роботе в условиях эксплуатации.Многих волнует, нужно ли зимой прогревать МКПП? На самом деле греть робота не нужно, но что ж, думаем, лишним не будет. Потому что при застоях масло в коробке стекает вниз и загустевает под воздействием мороза. Чтобы прогреть его для нормальной работы, достаточно просто постоять несколько минут при работающем двигателе, при этом селектор переводить не нужно. Затем необходимо плавно трогаться с места, двигаться ровно без рывков с минимальными оборотами, необходимо проехать около километра.

Летом достаточно одной минуты, чтобы масло растеклось по системе. Если не прогреть машину, масло может плохо смазать подшипник, и это приведет к неполному сплющиванию диска, корзины и трению с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения в гору, его преодоление, спуск

Некоторые автомобили с МКПП не оснащены функцией помощи при трогании с места, по этой причине вам самому нужно научиться правильно двигаться в таких ситуациях.С коробкой робот должен вести себя так же, как и с механической коробкой передач. Ставим селектор в режим «А» и медленно нажимаем на акселератор, одновременно снимая машину со стояночного тормоза. Это поможет предотвратить откат автомобиля назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы почувствовать и понять, в какой момент начало включаться сцепление и его можно снять со стояночного тормоза.

Если зимой нужно подняться в гору, то лучше переключиться на ручное управление, установив первую передачу или режим «М1».Помните, что давление газа должно быть максимальным, это не вызовет скольжения. При наличии гироскопа в машине автоматический режим берется на подъем, коробка сама начинает переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает переключать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно переключить рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вам не подходит, вы можете выбрать нужную, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000.Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно просто перевести селектор в режим «А» и снять его с ручника.

Схема МКПП

Городское состояние / остановка, парковка

Есть мнения, что робот-бокс хуже уживается в городе с пробками, а это сокращает срок его службы. Совет: после полной остановки автомобиля селектор необходимо установить в нейтральное положение «N», поставить на ручной тормоз и затем заглушить двигатель.Если стопы короткие, то переводить селектор в нейтральный режим не нужно, вы в положении «А». Так как сцепление остается выжатым при остановке, в пробках или светофорах с задержкой более минуты лучше заклинивает двигатель.

Другие режимы

Помимо основных рассмотренных, существуют дополнительные приложения систем. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены положением — спортивное и зимнее, другое название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для плавного движения по скользкой дороге.Он обеспечивает движение, плавно переходя со второй передачи на повышенную скорость.
В «спортивном» положении происходит переключение на более высокие передачи на высоких оборотах, что обеспечивает быстрое ускорение.

Станок с ящиком от робота

Мы рассмотрели, как правильно управлять роботизированной коробкой передач, а теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте нельзя выжимать газ, при необходимости увеличить скорость педаль нужно нажимать уверенно, но плавно.
  2. Лучше инициализировать в сервисном центре несколько раз в год — это минимизирует подергивания и рывки.
  3. Во время разгона следуйте логике механической коробки передач.

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная трансмиссия (другое название — автоматическая трансмиссия , повседневное название — robot box ) — механическая трансмиссия, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря использованию электронных компонентов в управлении боксом.

Роботизированная трансмиссия сочетает в себе комфорт, надежность и топливную экономичность механической трансмиссии. При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время почти все ведущие производители автомобилей оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют собственные фирменные наименования и различаются по дизайну.

Вместе с тем можно выделить следующего генерала. Роботизированное редукторное устройство :

  • сцепление;
  • Механическая коробка передач;
  • сцепление и шестеренчатый привод;
  • Система управления
  • .

Робот-боксы могут иметь электрическую или гидравлическую муфту и зубчатый привод. Исполнительными органами электропривода … В являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют хорошо зарекомендовавшие себя названия:

  • собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
  • Секвентальные коробки передач
  • ( гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка произошло от sequensum — последовательность, что означает последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации редукторы имеют одно общее название — роботизированные.

Электропривод Муфты и шестерни имеют следующие исполнения коробки передач:

  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает в себя следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • Приводы коробки передач
  • .

В роботизированных боксах с гидроприводом в систему управления также входит блок управления гидроцилиндром , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы.По команде электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. С помощью селектора водитель только устанавливает желаемый режим работы робота: например, вперед или назад.

На всех роботизированных коробках передач предусмотрен ручной режим переключения передач, аналогичный. Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и вести машину как на обычном «автомате».Второй — так называемый полумеханический, который включается, если водитель решает самостоятельно переключить передачи с помощью подрулевых переключателей, не выходя из автоматического режима … Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключить «вниз». Если же резкого ускорения не произошло или после возврата в нормальный режим движения, через некоторое время коробка вернется в автоматический режим. Третий вариант КПП полностью ручной. Выбор передачи остается только за водителем, однако и здесь не все в его силах — при достижении максимальной скорости компьютер даст команду перейти на следующий этап.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к сбоям и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт управления автомобилем … Решением этой проблемы было нашли в использовании коробки передач с двумя сцеплениями, которые обеспечивали переключение передач без прерывания потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, вторая уже ждет включения второй передачи, и как только блок управления подает команду , включаются второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача.Далее по накатанной третья передача ждет сигнала и т.д. Время переключения сокращено до минимума, даже водитель не может так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках передач DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также в коробках передач SMG и DCT M Drivelogic (время переключения передач 0,1 с), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

В настоящее время наиболее распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic.Коробка S-Tronic аналогична коробкам DSG, но в отличие от нее устанавливается на задние и полноприводные автомобили … www.systemsauto.ru

На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка передач отличается надежностью, но требует от водителя навыков вождения. Автомат намного проще в управлении, но более «капризен» в техническом плане … Недавно конструкторы выпустили еще один вид коробки передач — роботизированную.В нем пытались совместить надежность «механики» с удобством «автомата». И они сделали это — все больше автопроизводителей оснащают свои автомобили роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки довольно проста — есть механическая коробка передач и ее электронный блок управления. Механическая трансмиссия имеет все функции, которые водитель должен выполнять с механической коробкой (выжимание сцепления, перемещение рычага КПП в нужное положение) выполняется исполнительными механизмами — сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому повысилась надежность коробки передач за счет использования классической «механики» и повысилось удобство ее использования. Водителю нужно только переместить селектор в нужное положение (как в автоматической коробке передач) и наслаждаться поездкой, а электронный блок позаботится о переключении передач.

При этом многие роботизированные коробки оснащены еще и ручным управлением, что позволяет водителю управлять коробкой самостоятельно, с той лишь разницей, что нет необходимости выжимать сцепление.

Элементы управления

МКПП получила несколько режимов работы, а именно:

  • «N» нейтральный. Режим, при котором крутящий момент не передается на колеса от коробки передач. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен на колеса не передается. Применяется при длительной стоянке автомобиля, перед поездкой, после остановки;
  • «R» — движение реверс … Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

Остальные режимы роботизированного бокса имеют собственное обозначение:

  • «A / M» или «E / M» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть машина движется вперед, а коробка передач переключает передачи. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перемещая селектор в определенный слот, выбирается нужный режим;
  • «+», «-» — селектор передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передач в ручном режиме управления «М».

Коробку нужно прогреть?

Вроде бы все просто, и управлять такой коробкой нет ничего сложного — просто переместите селектор в нужное положение и начинайте движение. И еще, вы должны знать, как управлять ящиком-роботом, чтобы он работал без проблем.

Начнем с интересного вопроса — нужно ли зимой прогревать КПП перед поездкой? Для АКПП в зимний период прогрев является обязательным и осуществляется кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированный бокс по сути механический и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения МКПП следует прогреть, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает и загустевает из-за мороза. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя дать время, чтобы масло скорее не прогревалось, а просто растекалось по элементам коробки, уменьшая трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут при работающем двигателе, при этом селектор не нужно переключать в разные режимы, достаточно держать его в положении «N».После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать не менее 1 км, чтобы масло полностью прогрелось.

Начало движения в гору, его преодоление, спуск

Многие автомобили с механической коробкой передач не оснащены системой помощи при трогании с места, поэтому водитель сам должен научиться правильно начинать движение. Начиная лазать с роботизированным ящиком, нужно проделать то же самое, что и с «механикой». Для начала движения селектор переводят в режим «А», педаль акселератора плавно нажимается и при этом автомобиль снимается со стояночного тормоза.Это действие предотвратит откат автомобиля назад. В то же время нажмите на газ и снимите со стояночного тормоза, вы должны потренироваться, чтобы водитель мог почувствовать двигатель и понять, когда сцепление начинает включаться и может быть снято со стояночного тормоза.

При запуске движения в гору зимой лучше использовать ручной режим, при этом выставляя первую передачу. Необязательно сильно разгоняться, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении в гору с выбранным автоматическим режимом коробка автоматически начнет переключаться на пониженные передачи, что вполне логично, ведь на повышенных оборотах легче преодолевать подъем.Такая коробка передач оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик указывает на подъем, то и коробка передач будет работать соответственно. Также можно перемещаться в ручном режиме, фиксируя определенную шестеренку. Важно понимать, что МКПП не даст двигаться в натянутом состоянии, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не менее 2500 об / мин.

При спуске никаких действий со стороны водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А» и снять ручник.В этом случае автомобиль произведет торможение двигателем.

Остановка, парковка

И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручной тормоз и затем заглушить двигатель. При коротких остановках перевод селектора в нейтральное положение не требуется, вполне можно оставаться в режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается нажатым.Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка задерживается, все равно нужно ехать на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила работы с роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, в некоторых МКПП есть дополненные режимы — спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» нацелена на то, чтобы начать движение по обледенелой дороге максимально плавно и без скольжения. Все, что он делает, это обеспечивает немедленное начало движения со второй передачи и более плавное переключение на более высокую передачу.

В спортивном режиме переключение на более высокую передачу осуществляется на более высоких оборотах, чем в нормальном режиме. Это позволяет ускориться быстрее. То есть, если в штатном режиме переход на 2-ю передачу осуществлялся, например, при 2500 об / мин, то в «спортивном» режиме этот переход будет осуществляться при 3000 об / мин.

Теперь о возможности переключения из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированный бокс позволяет сделать это без проблем. Также допускается самостоятельно понижать или увеличивать передачу для изменения скорости движения.Но следует учитывать, что полный контроль над коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно следить за работой.

Следовательно, если водитель решит ехать, например, на две передачи ниже, то это сделает электронный блок, но при этом он будет контролировать обороты двигателя и, если они не соответствуют выбранной передаче, электроника будет самостоятельно осуществить переход на допустимую передачу — сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждая передача соответствует определенному диапазону оборотов двигателя.И если выбранная вручную передача совпадает с ее диапазоном, то коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше ездить в тихом режиме. Даже если нужно разогнаться, нажимать на акселератор лучше плавно, при этом стоит переключиться в ручной режим. А при торможении должно быть наоборот — переходить в автоматический режим.

Особенностью МКПП является наличие небольших толчков при переключении передач.Избавиться от них можно довольно просто — при переключении передач сбавьте обороты двигателя, то есть действуйте по аналогии с обычной механической коробкой передач.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнить «поворотный» выезд в случае, если машина застряла в сугробе. Но в то же время это не пойдет на пользу КПП, так как на ручном КПП скользить не рекомендуется, это может привести к нарушению калибровки исполнительных механизмов. Поэтому все же лучше вернуть застрявшую машину с посторонней помощью.

Обязательно инициализировать и диагностировать состояние механической коробки передач при каждом ТО, что устранит все на ранней стадии.

Есть и другие мелкие особенности этих коробок, которые зависят от производителя. Лучше сразу спросить у них, чтобы в будущем не было недоразумений с работой роботизированного бокса.

Преимущества и недостатки роботизированной коробки передач. Как ездить на роботизированной коробке передач

Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу автомобиля с роботизированной коробкой передач, практически сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная коробка передач — это, по большому счету, классическая механическая коробка, в которую входит небольшой электроблок, управляющий трансмиссией и сцеплением.

Такие ящики роботизированного типа обладают рядом замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в эксплуатации, а также отличаются низким расходом топлива.

Сегодня практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду типы, оснащенные роботизированными КП. При этом любой завод-производитель использует свою уникальную технологию и особое имя.

Итак, чтобы разобраться, как пройти к «роботу», и как управляется роботизированный бокс, рассмотрим его поподробнее.

Следует понимать, что «робот» — это ветка в истории эволюции механических КП. Также специалисты называют роботизированными коробками передач с гибридной механической КП и автоматом. В связи с тем, что автоматизированный электроблоком роботизированный механизм стал управляться сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП повысились.

Есть роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют работать в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном.В первом случае вмешательство водителя в процесс трансмиссии не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно управлять сцеплением. В третьем случае все управление лежит на плечах водителя.

Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачкового» робота КП, так как он самый быстрый из всех остальных «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет около 0,1-0,15 секунды. Автомобили с коробкой такого типа оснащаются педалью сцепления, хотя ее применение требуется только для движения с места.Далее процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночном мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные ящики оснащены электрическим или гидравлическим приводом сцепления. Первыми в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае гидроцилиндры являются элементами.

Водители на гидроцилиндрах оснащены автомобилями следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многих других марок.По электроприводу характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется выделить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки передач и особенности эксплуатации

У многих владельцев этого типа коробок передач или тех, кто недавно открыл для себя впервые, возникает вопрос: нужен ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условиях низких или экстремально низких температур?

Хотя по задумке конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев КПП не нужен, но стоит учесть важный момент — температуру масла и то, как оно себя ведет при низких температурах.Ведь некоторые разновидности масел при низких температурах начинают загустевать и скапливаться внизу коробки передач.

Стандартная процедура прогрева — оставить машину на несколько минут, а во время разогрева переключатель оставить в покое. При этом поправляться лучше и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за поворотами: их уровень должен быть как минимум в районе около одного километра.

В любом случае такую ​​процедуру можно рекомендовать даже летом, когда все элементы трансмиссии и коробки передач будут получать достаточно жидкой смазки.

Такие меры перед немедленным запуском движения очень положительно скажутся на сроке службы любого автомобиля и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Во избежание преждевременного выхода из строя как компонентов коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

  1. Категорически не рекомендуется останавливать работу при низких температурах. В таких условиях BUX становится разрушительным для исполнительной системы в целом и может привести к разрыву.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как есть определенная вероятность просто застрять, что приведет к нежелательному скольжению.
  3. «Липучку» лучше не покупать, а выбирать сразу резину с шипами.
  4. В моменты длительного простоя или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, лучше оставить ее на трансмиссии со значением «Е». Конечно, при выключенном двигателе.
  5. В случае, если дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется обрезка, а не газовая, со второй передачи.

Начнем правильно: двигаясь по холму, преодолеваем его и спускаемся

Всем, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тем, кто только собирается это делать, следует учесть одну важную деталь: некоторые автомобили содержащие его в своих трансмиссиях, зачастую не оснащены дополнительной функцией помощи при трогании с места. Вот почему крайне важно научиться самостоятельно осуществлять движение при условии движения по наклонной дороге.

Поведение водителя в этой ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки передач, чтобы тем, кто перешел на «роботов» из «механики», будет проще. Опишем процесс более подробно: селектор переводим в положение «А», затем плавно и равномерно нажимаем на акселератор; При этом медленно снимите машину с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на холм, характеризуются низкой температурой и высокой влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим М1.Важно помнить, что давление газа допустимо, такая мера предотвратит образование скользящей ситуации.

Если в машине есть гироскоп, то при выборе авторства роботизированная коробка начнет выбирать нужные передачи и соответственно переключать их. При этом движении переключение будет осуществляться в основном в сторону уменьшения. Опытные водители, в зависимости от ситуации, могут выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил самостоятельно выбрать скоростной режим, рекомендуется выбрать его и следить за оборотами в пределах 2500-5000, не ниже и не выше.Это табу!

Что касается движения на спуске, то здесь особо ничего делать не надо, кроме как переводить селекторный рычаг в положение «А» и выключать ручник.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автомобилистов распространено убеждение, что городские условия, связанные с пробками, часто влияют на срок службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать такого пагубного воздействия, при полной остановке автомобиля рекомендуется установить селекторный рычаг в положение «N», после чего вы активируете ручной тормоз и заглушите двигатель.В случае, когда стопы краткосрочные, применение позиции «N» не потребуется, вы можете оставаться в позиции «A».

Еще стоит учесть, что в пробках более минуты мотор, скорее всего, просохнет.

В целом и в целом

Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить несколько полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой передач для первый раз:

  1. При запуске не следует нажимать на нее до упора для газа, если вы хотите набрать скорости, сушить следует уверенно, но при этом равномерно, плавно.
  2. Во избежание обрезания и дергания шестерен специалистам и просто заядлым автовладельцам «роботами», и просто заядлым автовладельцам «роботами» рекомендуется регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При установке скорости и особенно интенсивного разгона рекомендуется использовать навыки работы с механической коробкой (конечно, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать то, что есть некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.

У некоторых роботизированных боксов есть такие режимы, как «Зима» или «Спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и управляемость при движении по зимней дороге. Второй дает возможность перейти на повышающую передачу при больших оборотах, а это дает возможность быстро разогнаться.

Заключение

Итак, прежде чем выбирать роботизированную коробку передач в качестве основы трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его элементы в сохранности и сохранности на долгие годы.. Удачи на дорогах!

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная коробка передач (Другое название — автоматическая коробка передач , повседневное название — коробка-робот ) Это механическая коробка передач, в которой функции сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря приложению в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и топливную экономичность механической коробки передач.При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по дизайну.

В то же время вы можете выбрать следующий общий робот-редуктор , устройство :

  • сцепление;
  • МКПП;
  • сцепление и шестеренчатый привод;
  • Система управления
  • .

Роботы могут иметь коробки с электрическим или гидравлическим сцеплением и редуктором .В электроприводе исполнительными механизмами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные трансмиссии имеют устоявшиеся наименования:

  • собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
  • Секвентальные коробки передач
  • (гидравлит , ).

Название «Секвентальная» коробка получено от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации редукторы носят одно общее название — роботизированные.

Электропривод Муфты и программы коробчатого исполнения:

  • Easytronic от Opel;
  • Многомодовый. от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидропривод :

  • SMG. , DCT. M DriveLogic от BMW;
  • DSG. от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive. от Citroen;
  • 2-ТРОНИК. от Peugeot;
  • Dualogic. от Fiat.

Система управления Роботизированная коробка передач включает в себя следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных боксах с гидроприводом к системе управления также включен блок управления гидроцилиндром , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач Он следующий: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде с электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкаются и сцепляются, а также включают подходящую трансмиссию. Водитель с помощью селектора только устанавливает желаемый режим работы робота: например, передний или задний.

На всех роботизированных боксах есть ручной режим переключения передач, аналогичный. Например, коробка 2-троник способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — так называемый полуэкнициал, который включается, если водитель решает сам переключить трансмиссию с помощью воровства лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключить «ниже».Если резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третья версия КПП полностью ручная. Однако выбор трансмиссии лежит только на водителе, и здесь не все в его силах — при достижении максимальных оборотов ЭБУ подаст команду на переход к следующему этапу.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач была длинная коробка передач (до 2 секунд), что приводило к сбоям и вылетам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством.Решение этой проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, которые обеспечивали переключение передач без нарушения потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая трансмиссия, она уже ждет включения питания и как только блок управления подаст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее накатал, — ждет сигнала третьей передачи и т. Д.Время переключения сокращено до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также в коробках SMG и DCT M DCTELOGIC (Время переключения 0,1С), устанавливаемых на спорткары BMW.

В настоящее время роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic являются наиболее распространенными и технически совершенными. Коробка S-Tronic — аналог коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задние и полноприводные автомобили.www.systemsauto.ru.

Автолюбители, решившие купить машину с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться ящиком-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, повседневное название Коробка робота — это обычная механическая коробка передач, в которую вошли компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматическое переключение передач. Робот-бокс сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои автомобили такими боксами, каждый из них имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название.Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одно из направлений развития механических трансмиссий привело к созданию роботизированной КПП, сочетающей надежность «механики» с удобством «автомата». В связи с тем, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — серво-сервоприводы блока, характеристики повысились. Теперь о смене позаботится сам электронный блок.Все, что вам нужно от человека, это установить селектор в нужное положение, как на КПП и получаешь удовольствие от поездки.

Есть роботы с ручным режимом переключения передач. К примеру, коробка 2-троник может работать в трех режимах. Первый — это автомат, когда человек вообще не трогает трансмиссию. Второй — полумеханник, на случай, если водитель хочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другой машины и при этом находится в автоматическом режиме. Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Это самый быстрый из всех видов роботизированных боксов, вы можете переключать скорость за 0,15 секунды. В машинах с такой коробкой есть педаль сцепления, но она применяется только тогда, когда автомобиль катится с места. Далее переключение происходит как в спортивном мотоцикле — без сцепления.

Преселективная коробка передач

RCPP может иметь электрический или гидравлический привод сцепления .В первом варианте «органами» являются сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидросистемы, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащали свои роботизированные боксы такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются внедрять роботов из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

RCPP имеет тот же принцип работы, что и механическая трансмиссия. У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, такие же шестерни и передаточные числа. Как упоминалось выше, роботы управляются сервоприводами, иначе как исполнительными механизмами. Эти устройства вводятся и выводятся из зацепления валов шестерен, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление технологическим процессом взял на себя электронный блок, посылая команды на гидропривод или электродвигатель.По сигналам входных датчиков блок формирует алгоритм управления в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. Все, что остается водителю, — это переключать лепестковый селектор трансмиссии.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированная КПП с двойным сцеплением

Поскольку в первых коробках время переключения муфты робота медленное (до 2 секунд), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему созданием роботизированной коробки передач с двойным сцеплением. , который переводит скорости, не прерывая потока мощности.Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу. Коробки предварительной настройки вместе с двойным сцеплением содержат еще два первичных вала.

Алгоритм следующий: первая передача действительна, сигнал запуска идет на вторую. Таким образом, крутящий момент сначала передается на ведущий вал, пока последующий — ожидая своего поворота, уже включенный через второй первичный вал, но также разъединенный с ведущим валом.Таким образом, время переключения сводится к минимуму, что невозможно произвести ручное ручное управление. Благодаря устройству срабатывания двух обойм, езда на автомобиле получается плавной и мягкой, однако в конструктивном плане такое устройство достаточно сложно и его обслуживание может быть дорогостоящим. Понаблюдать за таким техническим решением, возможно, на коробках DSG, S-TRONIC, SMG и DCT M DCTELOGIC, которые обычно есть на спорткарах BMW.

Вам нужен нагревательный бокс?

Перейти к рассмотрению вопроса Как ездить на роботе в особенностях эксплуатации.Многих волнует, утеплить ли ГЦП зимой? На самом деле робот в прогреве не нуждается, но мы думаем, что это лишнее, не будет. Потому что при застоях масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы прогреть его для нормальной работы, следует просто постоять несколько минут с двигателем, при этом селектор не может быть передан. Затем нужно с места дотронуться плавно, равномерно, без рывков, с минимальными оборотами. Надо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, хватит и одной минуты. Если не греть машину, то масло может плохо смазать подшипник, и это вызовет неполное сокращение диска, корзины и трения с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РЦНП не оснащены функцией помощи в начале подъема, по этой причине необходимо научиться правильно двигаться в таких условиях. ситуации.С ящиком робот должен вести себя так же, как с MCPP. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, минуя машину с ручника. Это поможет машине не ехать обратно. Перед этим желательно потренироваться, чтобы почувствовать и понять, в какой момент начало включаться сцепление и можно стрелять с ручника.

Если зимой нужно подняться на гору, то лучше переключитесь на ручное управление. Устанавливая первую передачу или режим М1, помните, что давление газа должно быть максимальным, пробуксовки не будет.Когда в гироскопе есть гироскоп, включается автоматический режим на подъем, коробка начинает переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет позицию и начинает развивать скорость — в основном на малой. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим M и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает, вы можете выбрать нужную, при этом не следует снижать скорость ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно просто перевести селектор в режим «А» и снять с ручника.

Схема работы РЦПП

Город Условия / Остановка, Парковка

Есть мнения, что робот-бокс меньше нагревается в условиях города с пробками, а это сокращает срок его службы. Совет: После полной остановки машины селектор необходимо установить в нейтральное положение «N», поставить на ручной тормоз и затем выключить мотор. Если стопы недолговечные, то переводить селектор в нейтральный режим не нужно, они находятся в положении «А».Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой более минуты двигатель лучше заклинивает.

Другие режимы

Существуют дополнительные системы систем, помимо тех, которые считаются основными. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены положением — спортивным и зимним, другое название «Снежинка». Режим снежинки нужен для плавного бега по скользкой дорожке. Он обеспечивает движение, от второй передачи плавно переводить на повышенную скорость.
Положение «Спорт» создает переход на повышенные передачи на высоких оборотах, что дает возможность быстро разогнаться.

Станок с роботизированной коробкой

Как правильно ездить на роботизированной трансмиссии мы рассмотрели, теперь дадим несколько дельных советов:

  1. На старте не стоит давить на газ, когда нужно прибавить педаль скорости, чтобы повредить нужно уверенно, но плавно.
  2. Лучше инициализировать в сервисном центре несколько раз в год — это минимизирует сучья и рывки.
  3. Во время разгона следуйте логике механической коробки передач.

Чтобы понять принцип работы роботизированной коробки передач, необходимо вспомнить, как устроена и функционирует обычная механическая коробка передач. В обзоре — принцип работы коробки робота, минусы и особенности работы машин с РЦПЗ.

Итак, традиционная МКПП основана на двух валах, один из которых ведущий, или первичный, а второй — ведомый (вторичный).От двигателя с помощью механизма сцепления крутящий момент передается на ведущий вал. Далее момент трансформируется и с ведомого вала поступает на управляемые колеса. На обоих валах есть шестерни, которые попарно входят в зацепление, только на ведущем валу они закреплены плотно, а на ведомом могут свободно вращаться. В нейтральном положении на нем свободно прокручиваются все шестерни вторичного вала, то есть передачи крутящего момента на колеса не происходит.
Чтобы включить трансмиссию, водитель сначала выжимает педаль сцепления.В это время происходит отсоединение первичного вала от двигателя. Далее при перемещении рычага КПП через систему на ведомом валу начинают движение специальные синхронизаторы. При приближении к вторичной передаче нужной передачи муфта синхронизатора жестко фиксирует ее на валу. Когда рукоятка включена, крутящий момент определенной величины передается на вторичный вал, который затем переходит на главную шестерню и ведущие колеса. Часто для уменьшения длины коробки ведомый вал разделяют на две части, между которыми распределяются все ведомые шестерни.

Роботизированная коробка передач работает по тому же принципу. Особенность принципа работы РЦНП заключается в том, что включение и выключение сцепления, а также выбор и переключение нужной трансмиссии осуществляются специальными исполнительными механизмами (сервоприводами). Чаще всего встречаются электрические шаговые двигатели, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Но есть ящики, оснащенные гидроприводами.
Привод управляется электронным блоком. После подачи команды на включение или переключение первый актуатор выжимает сцепление, а второй останавливает синхронизаторы на нужной передаче.После этого муфта плавно отпускается первым исполнительным механизмом. Как видите, в машине с коробкой роботу даже не нужна педаль сцепления — все делает система. При этом команда на включение трансмиссии может подаваться как автоматически (с помощью компьютера, самостоятельно определяя нужный момент по приборам и датчикам), так и вручную (водителем с помощью специального селектора или рычага).

Главный минус роботизированной КПП — отсутствие обратной связи по сцеплению.Особенность бокса-робота в том, как на нем ездить. Управляя обычной механикой, человек способен почувствовать скорость и момент, когда нужно переключить передачу, и делает это быстро, и в то же время плавно. Автоматика необходима для предотвращения рывков, потока мощности, передаваемого от двигателя в течение длительного времени, что вызывает определенные «сбои» при разгоне. Единственным эффективным решением такой проблемы может быть сокращение периода сегментов при переключении, но это приведет к значительному удорожанию всей системы.

В этом отношении поворотным моментом стало появление коробки передач 80-х с двумя зажимами DCT, которая расшифровывается как Dual Clutch Transmission. Принципы его работы можно рассмотреть на примере 6-ступенчатой ​​трансмиссии DSG от Volkswagen.
Этот концерн первым начал массово применять преселективные коробки на переднеприводных и заднеприводных моделях с поперечно и продольно расположенными двигателями. Обозначение DSG — Direct Shift Gearbox, или коробка прямого включения, уже вошло в употребление как именные коробки, имеющие две обоймы, хотя это всего лишь торговая марка.
Такая коробка имеет два ведомых вала с шестернями, которые на них находятся, а также синхронизаторы, все, как на механике VW Golf с 6 ступенями. Однако особенность в том, что ведущих валов у этой коробки тоже два, поставленных друг на друга как гнездо. Каждый из них связан с двигателем с помощью отдельной многодисковой муфты. На том валу, который находится снаружи, закреплены колеса шести передач — второй, четвертой и шестой. Соответственно на внутренних — шестерни первой, третьей и пятой, а также заднего хода.

Например, машина заводится и разгоняется. Сначала муфта синхронизатора блокируется первой передачей трансмиссии, и она включается. Первое сцепление замыкается, крутящий момент передается через внутренний ведущий вал на колеса, и машина начинает движение.
Одновременно с включением первой передачи система начинает прогнозировать переключение на вторую передачу и блокирует ее передачу. Поэтому такие ящики называют преселативными. Получается, что обе передачи включены одновременно.При этом заклинивания нет, потому что шестерня второй передачи расположена на внешнем валу, а ее сцепление выключено.
Когда ускорение уже увеличено и система увеличивает передачу, выключается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Теперь крутящий момент уже передается через внешний ведущий вал и пару второй передачи. В то же время на Том Шале, что внутри, включается третья передача и так далее.
Когда автомобилю нужно сбросить скорость, тогда все происходит наоборот.При этом все переходы происходят очень быстро и без перебоев в питании. Переключение коробки передач VW Golf происходит всего за 8 миллисекунд. Даже на Феррари Энцо требуется 150 мс!

Итак, коробки передач с двумя сцеплениями намного экономичнее и работают быстрее механики. Главный минус RCPP — их высокая цена. Еще одним недостатком можно считать то, что они не способны передавать большой крутящий момент. Но эта проблема была решена, когда DSG появилась от Рикардо в мощной, быстрой и дорогой модели Bugatti Veyron.

На сегодняшний день роботизированные коробки передач (коробки DCT) есть не только у моделей Volkswagen, но и у новых моделей Toyota, Peugeot, Citroen, Opel, Ford, BMW, Fiat, Mitsubishi. Преселективные трансмиссии начали использовать даже в Porsche, причем специалисты этого концерна точно знают качественные технологии. По прогнозам многих аналитиков, в ближайшее время наиболее востребованными станут трансмиссия DCT и вариаторы, а педаль сцепления вообще исчезнет, ​​ведь человек всегда стремится использовать то, что ему наиболее удобно.

Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свою жизнь, сделать ее более комфортной и комфортной. Производители автомобилей стараются упростить привлечение клиентов. В связи с этим постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, автоматическое сцепление было соединено с механическим. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединившую все достоинства и недостатки агрегатов.В народе также известно название «Робот-бокс».

Устройство коробки передач

Узнав особенности такой конструкции, нужно обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка робота требует конкретного обращения с собой, но для того, чтобы понять, зачем нужно разбираться.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простую машину со специальным управлением. Однако это не так. Рассмотрим подробнее этот вопрос.

В основе конструкции лежит ручная коробка, которая по отзывам как профессионалов, так и рядовых водителей считается более надежной, чем автомат.В этом можно понять, прочитав отзывы в Интернете. Коробка робота имеет специальные приспособления. Они нужны для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит отметить, что при использовании обычного драйвера время переключения выбирается самостоятельно. Для этого он сосредотачивается на том, что происходит на дороге, и использует педаль сцепления вместе с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, получившего неоднозначные отзывы, робот-бокс показал себя совершенно с другой стороны.Было решено исключить прямые действия водителя из описанного выше процесса. Все важные переключения производит компьютер. Для успешной работы робота были установлены специальные сообщники исполнительных механизмов. Благодаря им появилась возможность переключать шестерни, которыми управляет сам компьютер.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных достоинств. Речь идет об огромной экономии топлива, простоте ремонта. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления.Еще одно преимущество, выделяемое водителями, — это возможность изменить способ передачи вручную.

Как это работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость движения, обороты силового агрегата, работают некоторые датчики. Удаляя полученные данные, компьютер решает, как должна быть активирована передача. Насколько водители знают, за сцепление отвечает сервопривод.Именно он принимает команду на смену режима и отключает двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая необходима, и она мгновенно включается. Через секунду двигатель снова подключается к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может заметить, — это небольшой импульс, но не более того. Вот так работает эта коробка передач — «Робот».Отзывы рассмотрим ниже.

Сервоприводы бывают двух видов. Бывают электрические и гидравлические. Первый — это двигатель, который способен с помощью коробки передач перемещать исполнительную часть. Гидравлическое действие осуществляется через специальный цилиндр. Он получает команды прямо с блока управления.

Преимущества трансмиссии

В процессе эксплуатации водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. О них, конечно, нужно говорить. Какие приложения можно найти, изучая обзоры? Коробка-робот имеет свои особенности.И для начала рассмотрим преимущества.

  • Потребители отмечают, что, в отличие от машины и вариатора, роботизированная коробка передач надежнее и комфортнее.
  • Практически все описанные модели трансмиссии способны работать в ручном режиме, в котором водитель может переключать передачи.
  • Многие покупатели замечают, что робот-бокс (преобладают положительные отзывы отзывов) имеет гораздо меньший рабочий объем. Соответственно необходимо небольшое количество масла.
  • Если поставить машины с разными трансмиссиями на одинаковые условия движения, то потребление робототехники будет намного меньше, чем у других.
  • Адгезия от описанной коробки передач имеет ресурс 30% выше.
  • Потребители заметили, что обслуживание и ремонт такой трансмиссии обходятся намного дешевле.
  • Вес роботизированной коробки передач не такой большой, как у автоматической. За счет этого проще установить на
  • .

Недостатки коробок передач

Даже при таком перечне достоинств устройство имеет свои недостатки, которые могут напугать каких-то водителей. Обдумайте их.

Доработка коробки передач — внешний вид предыдущей

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки делались довольно неудачно.Главное, что не понравилось водителям, — это возникающие при движении рывки. Скорее всего, это чувствовалось из-за малой скорости. Но разработчики в силу небольшой стоимости и простоты сборки продолжали искать решения возникающих проблем.

Чтобы исправить ситуацию и сократить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать боксы вместе с двумя зажимами, которые работают независимо друг от друга. Это позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков.Динамика машины увеличилась в разы; Также резко вырос спрос потребителей. Уже тогда популярность стали приобретать роботы-боксы. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

А теперь поговорим о том, кто первым начал использовать роботизированные коробки передач. Пионеры — Audi и немецкий Volkswagen. Такие трансмиссии они устанавливают на свои машины с 2003 года. Отзывы о том, как стоит на их машинах коробка, будут описаны ниже.

Для чего использовалось двойное сцепление? Благодаря ему, необходимая передача включается раньше, чем выключается предыдущая.И так машина непрерывно переходит одна к другой, поддерживая тягу в желаемом объеме. Такое снаряжение получило название preselative. Это второе поколение. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Такого же дизайна их получили две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Подойдут первичные валы, то есть один врезан в другой. Они связаны с силовым агрегатом за счет многодисковой муфты.

Достоинства и недостатки второго поколения

Благодаря сочетанию всех лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технику вождения. К тому же они наиболее удобны в эксплуатации. Из-за небольших объемов такой ящик рационально и экономически выгоднее использовать в мелкосортных машинах, чем автомат.

Но даже при массе плюсов можно выделить некоторые минусы.Например, в отличие от первого поколения, такую ​​трансмиссию ремонтировать намного сложнее. Причем будет в приличном количестве, что не все драйверы. Также была проблема с крутящим моментом, но теперь этот нюанс полностью устранен.

Коробка-робот на автомобиле Opel

В модельном ряду производителя Opel иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, отрицательных отзывов о них больше, чем положительных. Возможно, это вина и производителя «Опель».

Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает только с 1 сцеплением. Это доставляет некоторый дискомфорт, так как водитель чувствует процесс переключения передач. Этой опцией комплектуется большинство автомобилей, но есть и модели со вторым поколением.

По отзывам к коробке придется долго привыкать, она специфическая. Однако это возможно, и уже через приличный промежуток времени становится максимально удобным. Отдельно отмечается, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество.Это позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечали необходимость регулярной перенастройки сцепления. В связи с тем, что производитель «Опеля», робот-бокс, робот-бокс (отзывы об этом постоянно встречаются) как будто прожили своей жизнью по этому поводу. Он не подстраивается под сам стиль вождения, поэтому иногда может даже родиться.

Вообще мало кто советует приобретать машину от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач.Если все же есть желание испытать, то стоит присмотреться к самым дорогостоящим вариантам. Однако следует учитывать, что в дороге придется вдвое больше смотреть, чтобы не промахнуться, если вдруг коробка «притормозит».

Box Robot на Opel Astra

Уже выше мы рассматривали общую ситуацию на «Опеле», хотелось бы коснуться автомобиля Astra, в котором использовался робот-бокс. «Астрея», отзывы о которой неоднозначные, но неплохие, досталась конструкция первого поколения, так что можно сказать, что она рассчитана на любителя.И речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отметили, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом его работа намного хуже, чем у обычного и самого известного автоматизированного. Многие отмечают, что робот-бокс на Астре не любит пробки и иногда начинает давать сбои. В зависимости от характера поломки, устройство может быть значительно дешевле в ремонте, чем АКПП. Однако нельзя сказать, что это верно во всех случаях.

Коробка-робот на Toyota Corolla

Учитывая, что у каждого человека свои предпочтения в выборе машины и ее трансмиссии, водитель решит, подходит ли ему эта «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорош в 80% случаев показывает нормальную работу. Однако минусы все же есть.

Перед покупкой машины многие задумываются, какая трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим достоинства и недостатки. Сделаем это с учетом отзывов роботов.

«Коррумпированный» с таким оборудованием посвящен хвалебным драйверам ODD. Говорят, что при работе расходуется небольшое количество топлива. К тому же его проще обслуживать и намного дешевле. Но есть и недостатки. Какие? Машина переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда сталкивается с плавностью работы, что сказывается на динамичности езды и комфорте в целом. А еще перед тем, как куда-нибудь поехать на зиму, всегда придется прогреть машину. В противном случае велика вероятность того, что трансмиссия будет работать с отказами.

Не все водители с энтузиазмом относятся к тому, что на Toyota Corolla устанавливается бокс-робот. Отзывы большинства потребителей позволяют понять — машиной легко управлять и проблемы возникают редко. Но опять же, необходимо понимать специфику такой трансмиссии и быть готовым перестраивать под нее.

Коробка-робот на автомобиле Lada

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться с достоинствами и недостатками, рассматривая отзывы.На рынке получила распространение Лада-Веста, робот-бокс которой нравится далеко не всем потребителям. Все пишут, что придется долго к этому привыкать, но это вообще не проблема.

В сети много хороших отзывов. Они предполагают, что основная проблема такой коробки лишь в слишком маленькой (по сравнению с АКПП) скорости переключения. Довольно часто драйверы не используют ручной режим, как правило, для этого не требуется ситуации.Часто острая необходимость возникает только при движении в большом автомобильном потоке. А как известно, коробка передач не приспособлена к особому стилю вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самоконтроля, потому что передача передается компьютеру, и он всегда должен управлять ею без вмешательства человека.

Также из плюсов потребители отметили то, что робот-бокс не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить удобно максимально комфортно и комфортно.Процесс переноса после разгона происходит довольно быстро. Однако до сих пор работают с одним сцеплением почти прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают в свой адрес много негатива, а это снижает популярность самого устройства.

В целом Лада-Веста считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают ее, как правило, те, кто только учится водить машину, более продвинутые люди не обращают на нее внимания.

Робот-бокс на Ford Focus Cater

К сожалению, от владельцев автомобиля Ford Focus новостные обзоры роботов получили далеко не радужные. Можно с уверенностью сказать, что она вызвала много негатива и осуждения в адрес американского производителя. Первое, что не понравилось водителям — стоимость ремонта. Многие пишут, что узнав его цену, захотели перепродать машину и купить «нормальную» с АКПП.

Но все же есть ряд преимуществ у этого коробчатого робота.Отзывы («Фокус» — не единственная модель, где установлена ​​подобная конструкция) позволяют подтвердить этот факт. Например, на этом автомобиле установлена ​​коробка второго поколения. Во время поездки максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неотделима, переключение передач практически незаметно.

Вообще одни потребители приобретают такую ​​машину, другим советуют — нет. Все зависит от вкуса, серьезных недостатков здесь нет. Однако при выборе нужно все хорошо продумать и взвесить, только потом решиться на такой серьезный шаг, как покупка автомобиля-робота «Форд».Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, является важнейшей деталью в автомобиле, к ее выбору необходимо подходить внимательно.

Новый роботизированный циклоидальный редуктор от GAM

— ДЛЯ НЕМЕДЛЕННОГО ВЫПУСКА —

Новая роботизированная циклоидальная коробка передач от GAM

Mount Prospect, Ill.- GAM объявляет о выпуске новых циклоидальных редукторов GCL. Новые редукторы обеспечивают высокую точность и жесткость для горизонтальных и вертикальных роботизированных систем и систем управления движением.

GCL разработан, чтобы выдерживать частые ударные нагрузки при запуске и остановке промышленных роботов и других приложений управления движением с ударопрочностью, в пять раз превышающей номинальный крутящий момент. Серия GCL доступна в широком диапазоне размеров с соотношением сторон от 36: 1 до 192: 1.

Варианты выхода для серии GCL включают коробки для компонентов с выходом со сплошным фланцем (GCLC F) или выходом с полым валом с фланцем (GCLC-H).Кроме того, выходной редуктор со сплошным фланцем доступен с крышкой и опорой двигателя (GCL-F). Серия GCL может использоваться в различных приложениях, от робототехники и автоматизации до медицинского оборудования, где требуются нулевой люфт и высокая жесткость при опрокидывании и кручении.

Функции включают:

  • Люфт 1 угл. Мин. с потерянным ходом ≤1 угл. Мин.
  • Выдерживает частые старт-стопные ударные нагрузки промышленных роботов с ударопрочностью в 5 раз больше номинального крутящего момента
  • Зацепление с несколькими зубьями для жесткости на кручение
  • Выходной фланец 7 размеров с номинальным крутящим моментом на выходе от 167 до 4410 Нм и передаточным числом от 57: 1 до 192.4: 1
  • Фланцевый полый выход 6 типоразмеров (сквозное отверстие до 138 мм) с крутящим моментом на выходе от 490 до 4900 Нм
  • Используется для многих продуктов конкурентов
  • Встроенная пластина адаптера двигателя, готовая к установке двигателя
  • Дополнительный встроенный предварительный этап

Дополнительную информацию о роботизированной циклоидальной коробке передач GAM можно найти по адресу:
https://www.electromate.com/pub/media/assets/catalog-library/pdfs/gam/GAM_GCL-Brochure-2018_web.pdf

За дополнительной информацией обращайтесь:

КОНТАКТ РЕДАКЦИИ:
Уоррен Осак
[email protected]
Бесплатный телефон: 877-737-8698
Бесплатный факс: 877-737-8699
www.electromate.com

Теги: Gam, Серия GCL, Роботизированная циклоидальная коробка передач, Коробка передач, Циклоидальная коробка передач, Электромат

Метод выбора адаптивной коробки передач для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов

Библиография

[1] Б.Бона и А. Курателла, Идентификация параметров промышленных роботов для разработки усовершенствованных контроллеров на основе моделей, In: Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , pp. 1681–1686, Barcelona, ​​Spain, 2005. Поиск в Google Scholar

[2] Дж. М. Чемберс, М. Карбонаро и Х. Мюррей, Разработка концептуального понимания механических преимуществ с помощью роботизированной технологии Lego, Australas. J. Educ. Technol. 24 (2008), 387–401.Поиск в Google Scholar

[3] М. Р. Каткоски и Р. Д. Хау, Практические модели силового движения для манипуляции со скольжением, Int. J. Робот. Res. 15 (1996), 557–572.10.1177 / 027836499601500603 Поиск в Google Scholar

[4] С. Гаде, Р. Шломбс, К. Хундек и К. Фенселау, Анализ модальных режимов работы редуктора ветряной турбины, In: Конференция и выставка по структурной динамике , 2009. Поиск в Google Scholar

[5] Э. Гарсия, П.Г. де Сантос и К.К. де Вит, Зависимость от скорости в циклическом трении, возникающем в зубчатых колесах, Int. J. Робот. Res. 21 (2002). Искать в Google Scholar

[6] П. Хамон, М. Готье, П. Гаррек и А. Яно, Динамическая идентификация робота с зависимой от нагрузки моделью трения сустава, In: Proceedings Конференция IEEE по робототехнике и мехатронике (RAM) , стр. 129–135, 2010 г. Поиск в Google Scholar

[7] К. Хейер, Взаимодействие человека и робота и будущие приложения промышленной робототехники, In: IEEE / RSJ International Конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS) , 2010.Поиск в Google Scholar

[8] SE Hodges and RJ Richards, Look and learn: to cheap, гибкие роботы, In: Proceedings of the International Conference on Recent Advances in Mechatronics ICRAM , 1995. Search in Google Scholar

[ 9] MKB Khalil, Расчетный коэффициент вязкого трения в сравнении с расчетным при моделировании золотникового клапана, In: Technical Conference on IFPE , 2008. Search in Google Scholar

[10] C. Ленг, Q. Cao и Y. Huang, A motion метод планирования всенаправленного мобильного робота на основе анизотропных характеристик, Int.J. Adv. Робот. Syst. 5 (2008), 45.10.5772 / 6228 Искать в Google Scholar

[11] К. Маккар, У. Э. Диксон, У. Г. Сойер и Г. Ху, Новая непрерывно дифференцируемая модель трения для проектирования систем управления, In: Proceedings IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics , pp. 600–605, 26 сентября 2005 г. Поиск в Google Scholar

[12] Т. Нимюллер и С. Видьядхарма, Искусственный интеллект — введение в робототехнику, AI- Робототехника , 8 (2003), 1–14.Искать в Google Scholar

[13] Б. Н. Дж. Перссон, Теория трения резины и контактная механика, J. Chem. Phys. 115 (2001), 3840–3861.10.1063 / 1.1388626 Поиск в Google Scholar

[14] К.С. Редди, ПВК Перумал, Б. Дургапрасад и М.А. Муртаза, Оптимизация оценки производительности роботизированных манипуляторов с помощью роя частиц оптимизация, Int. J. Adv. Comput. Sci. Прил. 3 (2012). Искать в Google Scholar

[15] E.Вернхольт и С. Гуннарссон, Нелинейная идентификация физически параметризованной модели робота, В: 14-й симпозиум МФБ по идентификации систем , 2006 г. Поиск в Google Scholar

[16] Э. Вернхольт и С. Моберг, Серый- идентификация промышленных роботов с помощью ящиков, In: 17-й Всемирный конгресс IFAC , стр. 15372–15380, 2008 г. Поиск в Google Scholar

[17] Э. Вернхольт и С. Моберг, Нелинейная идентификация серого ящика с использованием локальных моделей, применяемых к промышленные роботы », Automatica 47 (2011), 650–660.10.1016 / j.automatica.2011.01.021 Поиск в Google Scholar

Direct Drive — Game Manual 0

Прямой привод означает питание механической части (чаще всего ведущего колеса) непосредственно от оси двигателя. Многие новые и неопытные команды будут использовать этот метод для питания своей трансмиссии, поскольку это самый простой способ сделать это. Однако у этого метода есть существенные недостатки.

Во-первых, прямой привод создает ненужную нагрузку на приводной двигатель. Это связано с тем, что ударные нагрузки могут разрушить редукторы, даже планетарные редукторы.Коробки передач способны выдерживать нагрузку вдоль оси вращения, например, при изменении направления вращения колеса. Это нормальная ситуация с нагрузкой. Однако при прямом приводе вал коробки передач может подвергаться другим ударным нагрузкам за пределами нормальной оси. Это происходит, когда колесо соприкасается с другим роботом или стеной поля, что, честно говоря, происходит чаще, чем вы думаете. Это может привести к деформации вала двигателя или необратимому повреждению коробки передач.

Во-вторых, прямой привод ограничивает передаточное число до любого передаточного числа мотор-редуктора.Одним из преимуществ всех трех других систем трансмиссии является возможность повышать или понижать передачу в зависимости от потребностей команды. Прямой привод не может этого сделать, и если ваша трансмиссия использует коробки передач 40: 1, нет способа уменьшить это передаточное число, например, до более быстрой коробки передач 20: 1.

В-третьих, валы двигателей не рассчитаны на большие нагрузки, направленные вниз. Это может привести к изгибу вала двигателя, так как при прямом приводе вал поддерживается только одной стороной — редуктором. Как правило, все инженеры придерживаются принципа поддержки вала с обеих сторон, что в данном случае невозможно.Это приводит к консольному выводу вала, чего в целом следует избегать. Таким образом, у тяжелого робота валы двигателей могут легко изгибаться из-за отсутствия опоры. (Хотя обычно невозможно поддерживать вал двигателя на обоих концах, обычным практическим правилом является наличие двойной опоры на колесах или других валах, не относящихся к двигателю.)

Недостатки

  • Подвержен ударным нагрузкам, разрушающим коробку передач

  • Ограниченное передаточное отношение к самому двигателю

  • Редуктор мотора изнашивается быстрее

  • Может гнуть вал двигателя

11316, Оружие массового строительства

За пределами Поддерживаемый прямой привод ( предпочтительная версия прямого привода )

Итан Доак

Внутри Поддерживаемый прямой привод ( предпочтительная версия прямого привода )

11316, Оружие массового строительства

Неподдерживаемый прямой привод ( не рекомендуется )

Компания BMW первой внедрила роботизированную автоматизацию для установки коробок передач на двигатели

BMW первой установила роботизированную автоматику для установки коробок передач на двигатели

BMW — пионер роботизированной автоматики для монтажа коробки передач на двигатели

Ключевые слова: BMW, Автомобиль, Коробки передач, Робототехника

BMW установила автоматику для сборки коробок передач к двигателям.»Это впервые в мире это было сделано », — утверждает Бернд Брукерт из IBG, системного интегратора, ответственного за разработку технологии. IBG поставила первую ячейку на завод BMW в Регенсбурге в феврале. 2002 г., а позднее в этом году последует еще одна в Дингольфинге (см. 1).

Табличка 1 Системный интегратор IBG поставляет BMW первая в мире роботизированная система для автоматического монтажа коробок передач на двигатели

«Качество — одна из основных причин автоматизации сборки коробка передач к двигателю », — говорит Бернд Брукерт.Это задача, которая обычно выполняется двумя операторами с использованием вспомогательного устройства для приема груза. Тем не мение, выполняются вручную, операторам трудно почувствовать, точно установить коробку передач. «Допуски очень жесткие и операторы часто наносят ущерб », — указывает он, предупреждая, что, когда операторы не получают правильную позицию, они могут соскрести металл, который превращается в мусор в масле. В результате может возникнуть шум двигателя. и ранний износ коробки передач.

За счет включения систем технического зрения компания IBG позволила роботизированному решению работают с максимальной точностью. Одна камера установлена ​​на самом манипуляторе робота. а другой — стационарный. Робот сначала использует зрение, чтобы проверить положение коробку передач на держателе, прежде чем поднимать ее. Затем, когда у него есть коробка передач в захвате робот показывает коробку передач второй камере, чтобы определить его точное положение в захвате. Затем он приближается к двигателю и использует его бортовая камера для проверки местоположения двигателя.Пересчитав свои программа для учета точного положения коробки передач и двигателя, робот выполняет сборку, вставляя два болта, чтобы закрепить сборка. Он обеспечивает допуск менее 0,1 мм и завершает вся задача за время цикла всего 50 секунд.

Установка BMW основана на стандартном роботе Kuka, KR 200, который имеет полезную нагрузку 200 кг. Техническая инновация заключается в захвате, который IBG оснащен роботом для работы с коробками передач.Из-за разнообразия коробки передач, каждый из которых нужно подбирать по-разному (более 25 различных используются на заводе в Регенсбурге) захват очень гибкий. В Фактически, из-за использования сервоуправляемых точек локации, одиночный захват способен обрабатывать все модели. Точки местоположения запрограммированы на перемещение автоматически на новые позиции в соответствии с производственной последовательностью.

BMW приобрела права на технологию IBG, разработанную для коробка передач / двигатель в сборе и подала заявку на патент на нее.Это относится в основном к конструкции захвата.

Несколько других производителей автомобилей обсуждают это же приложение с IBG. Бернд Брукерт уверен, что продаст еще восемь-десять систем. в ближайшие два года. Он считает, что роботы возвращаются в приложения для сборки автомобилей. «Робототехнические системы, которые у нас есть сегодня, быстрее и точнее, чем даже несколько лет назад, и они способны нести более тяжелые грузы. Также имеет значение то, что дизайнеры теперь принимают во внимание факторы, связанные с робототехникой и автоматизацией, когда они создают свои проекты «, он Комментарии.Именно на линии окончательной сборки Бернд Брукерт рассчитывает увидеть наиболее значительный рост робототехники в ближайшие несколько лет, особенно для установки компонентов интерьера, таких как кабины, сиденья и обшивка крыши.

% PDF-1.5 % 1268 0 объект > эндобдж xref 1268 81 0000000016 00000 н. 0000003249 00000 н. 0000003399 00000 н. 0000003437 00000 н. 0000004638 00000 н. 0000005849 00000 н. 0000007049 00000 н. 0000009169 00000 п. 0000010491 00000 п. 0000010606 00000 п. 0000010719 00000 п. 0000010813 00000 п. 0000012155 00000 п. 0000013974 00000 п. 0000014726 00000 п. 0000015384 00000 п. 0000015943 00000 п. 0000016651 00000 п. 0000016808 00000 п. 0000016978 00000 п. 0000017707 00000 п. 0000018355 00000 п. 0000018394 00000 п. 0000018511 00000 п. 0000018668 00000 п. 0000018810 00000 п. 0000019348 00000 п. 0000020007 00000 п. 0000020255 00000 п. 0000020738 00000 п. 0000021208 00000 п. 0000021654 00000 п. 0000022072 00000 п. 0000022365 00000 п. 0000022596 00000 п. 0000022678 00000 п. 00014

00000 п. 00014

00000 п. 00014

00000 н. 00014
  • 00000 п. 0001491066 00000 п. 0001491208 00000 п. 0001491367 00000 п. 0001491443 00000 п. 0001491523 00000 п. 0001491603 00000 п. 0001491745 00000 п. 0001491902 00000 п. 0001491980 00000 п. 0001492062 00000 н. 0001492144 00000 п. 0001492289 00000 п. 0001492448 00000 п. 0001492528 00000 п. 0001492608 00000 п. 0001492753 00000 п. 0001492910 00000 п. 0001527271 00000 н. 0001560784 00000 п. 0001560841 00000 п. 0001565849 00000 п. 0001565890 00000 н. 0001565967 00000 п. 0001565991 00000 п. 0001566070 00000 п. 0001566446 00000 п. 0001566515 00000 п. 0001566631 00000 п. 0001568079 00000 п. 0001568156 00000 п. 0001568180 00000 п. 0001568259 00000 п. 0001568632 00000 п.
  • Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *