Привод двигателя: Системы привода | Электрический привод и зарядка | Электрический привод и зарядка | S90 Twin Engine 2020

Содержание

Выбор двигателя и привода. Подбор типа электродвигателя.

Эта страница создана с целью помочь в выборе двигателя посетителям, имеющим отдаленное представление о видах и типах электромоторов, об их применении. Надеемся, что наши рекомендации помогут сориентироваться в типах представленных на сайте электродвигателей и выбрать подходящий из предлагаемых.

Выбрать тип электродвигателя можно, ответив на несколько общих вопросов.

Требуется ли точное позиционирование?

  • Если да, то следует выбрать шаговый двигатель или сервопривод.

    Требуется ли очень высокая точность?

    • Если крайне высокая точность или разрешающая способность необходимы, следует выбрать серводвигатель.
    • Если точности 0,09 град. будет достаточно, выбирайте привод на базе шагового двигателя.

    Требуется ли плавное движение, особенно на маленьких скоростях?

    Критична ли цена устройства?

  • Нет, точное позиционирование не требуется или не очень важно, или есть возможность работать с датчиками (концевыми выключателями).

    Нужно ли регулировать скорость?

  • Какое напряжение питания предпочтительно?

    • Сеть переменного тока 220В — выбирайте асинхронный двигатель.
    • От источника постоянного тока:

      Есть ли требования к ресурсу устройства, его долговечности?

И еще несколько рекомендаций и примеров по выбору двигателя:

  • Предполагается использовать электродвигатель для простого вращения, например для витрины, рекламных конструкций, вентиляторов, для перемешивания — выбор мотор-редуктора с коллекторным двигателем.
  • То же самое, но есть требования к надежности и ресурсу:
  • Если нужен привод для реализации работы двигателя по заданной программе: переместить в определенную позицию, выполнить реверс, приостановить работу на заданное время, продолжить работу с измененной скоростью. Такие алгоритмы используются, например, в намоточном оборудовании, в протяжке лент, проволоки, фольги и подобных устройствах, в сварочных автоматах, в этикетировщиках, механизмах подачи и распределения — без сомнения, в этих случаях предпочтительнее выбрать шаговый двигатель.
  • Привод нужен для работы станка с ЧПУ или координатного стола — также предпочтительнее использовать шаговый привод.
  • Если Ваше устройство очень ответственно, предъявляет повышенные требования к точности, плавности и требует сложных алгоритмов работы — используйте сервопривод.

Асинхронные двигатели с редуктором используются, как правило, в устройствах, не требующих особой точности перемещеня (т.е. позиционирования) и удобны, когда требуется простое вращение с постоянной скоростью. Питание двигателя 220В 50Гц, поэтому они не требуют дополнительного источника питания и могут работать от сети 220В. В большинстве случаев при использовании асинхронного двигателя не требуются дополнительные дорогие системы управления.

Управление асинхронным двигателем. Вращение вала двигателя начинается сразу при подаче питания. Величина скорости определяется передаточным числом редуктора. Чуть более усложненный вариант — регулирование скорости с помощью частотного преобразователя, т.е. скорость вращения можно изменять.

Примеры применения асинхронного мотор-редуктора — вентиляторы в помещении, вращающиеся витрины и рекламные конструкции, в случае, если удобно подключать их к сети 220В, устройства для перемешивания, конвейеры.

Из достоинств асинхронных мотор-редукторов можно отметить высокую надежность, длительный срок службы и простоту использования. Из недостатков можно отметить высокую стоимость частотных преобразователей, которые необходимы для регулирования скорости. Выбрать асинхронный двигатель

Мотор-редукторы постоянного тока, как и асинхронные, используются в устройствах, не требующих точности, но предъявляющих требования к цене. Мотор-редукторы постоянного тока чрезвычайно просты в применении и не требуют специальных устройств управления. Эти двигатели подключаются к источнику питания 3В, 12В или 24В. Можно использовать и меньшее напряжение питания.

Управление коллекторным мотор-редуктором. Вращение двигателя начинается сразу при подаче питания. Максимальная скорость определяется скоростью самого электромотора и редуктора. «Подгонка» скорости осуществляется изменением напряжения питания (в меньшую сторону). Изменение направления вращения обеспечивается сменой полярности питания.

Примеры применения коллекторных двигателей с редуктором — вращение демонстрационных витрин, привод шпинделя в станках, перемешивающие устройства, если удобно использовать питание 12В или 24В (иногда 3В).

Основное достоинство коллекторного двигателя с редуктором — его простота и низкая стоимость. Недостаток — меньший срок службы: трущиеся и контактирующие детали коллектора (щетки) двигателя довольно быстро выходят из строя. Выбрать коллекторный мотор-редуктор

Шаговый двигатель называется шаговым, т.к. может выполнять поворот вала на определенный угол. Шаговые двигатели используются в случаях, когда требуется точное перемещение и позиционирование — можно задать величину углового перемещения с точностью до десятых (а иногда и сотых долей градуса). Кроме того, шаговые двигатели удобно применять, когда требуется реализовать сложный алгоритм движения. Шаговый двигатель обязательно требует блок управления (драйвер). Питание зависит от используемого драйвера.

Управление шаговым приводом. В самом общем виде управление шаговым двигателем сводится к задаче отработать определенное число шагов в нужном направлении и с нужной скоростью. Если говорить о неподготовленных пользователях, под управлением обычно понимают не сам шаговый двигатель, а шаговый привод вместе с системой управления. В этом случае на блок управления ШД подаются сигналы «сделать шаг» и «задать направление». Сигналы представляют собой импульсы 5В. Такие импульсы можно получить от компьютера, например от LPT-порта, от специального контроллера управления шаговыми приводами или задавать сигналы самостоятельно от источника питания или генератора 5В.

Управление от компьютера распространено для управления станками с ЧПУ — для такой задачи существует специальное программное обеспечение. Управление от контроллера удобно, когда нужно реализовать какой-то определенный алгоритм движения, например в протяжных механизмах, этикетировщиках, автоматах.

Применение шаговых двигателей. Одно из самых распространенных применений шаговых двигателей — станки с ЧПУ и координатные столики — работа шаговых приводов осуществляется от ПК — современное программное обеспечение позволяет осуществлять работу шаговых приводов в соответсвии с чертежем. Шаговые двигатели распространены в роботах, конвейерах, системах подачи. Выбор шагового двигателя оправдан в этикетировочных машинах, устройствах протяжки проволоки или фольги и др. подобных устройствах. Кроме того, шаговые двигатели используются в аналитических приборах и эмуляторах стрелочных приборов.

Преимущества шаговых двигателей заключаются в возможности их применения в довольно сложных и ответственных устройствах, возможность точно задавать положение вала и угол перемещения. Скорость двигателя полностью контролируется от 0 до максимально возможной. Шаговые двигатели имеют большой ресурс и срок службы.

К недостаткам можно отнести стоимость системы управления, некоторую дискретность перемещения, высокую (до 80 град) температуру поверхности двигателя, а также значительную потерю момента на высоких скоростях. Выбрать шаговый двигатель

Бесколлекторный двигатель можно сравнить с «вывернутым наизнанку» коллекторным двигателем постоянного тока — ротор-магнит вращается внутри статора с обмотками. Если проще — в бесколлекторном двигателе нет трущихся переключающихся контактов, как в коллекторном двигателе. Двигатель несколько сложнее в управлении, выше его цена. Но и надежность и срок службы такого двигателя существенно выше.

Управление бесколлекторным двигателем. Для работы бесколлекторного двигателя обязательно требуется специальный блок управления. Как и в случае с шаговым двигателем, для бесколлекторного двигателя подразумевается управление приводом. Управление скоростью осуществляется аналоговым сигналом от 0В (мин. скорость) до 5В (максимальная скорость). Направление вращение — сигналом 0/5В, подаваемым на блок.

Применение бесколлекторных двигателей. Эти двигатели используются при производстве моделей (часто в радиоуправляемых авиамоделях), в небольших поворотных устройствах, механизмах позиционирования, рекламных конструкциях, дозирующих механихмах, в строительстве, при изготовлении смесей (краски, лаки, клей и т.п.). Двигатели устанавливаются в выставочных стендах, поворотных рекламных столиках и площадках, вентиляторах для помещений, дозаторах жидкости, затворных механизмах, сварочных аппаратах, устройства для смешивания.

Преимущества бесколлекторных двигателей, во-первых, в их ресурсе — они намного долговечнее и надежнее аналогичных коллекторных моторов. Во-вторых, к достоинствам можно отнести их высокий КПД. В-третьих, по сравнению с шаговыми двигателями, бесколлекторные работают несколько тише. Также нужно отметить более высокую скорость бесколлекторного двигателя примерно в 10 раз выше, чем у шагового. Из недостатков — необходимость использовать специальный блок управления. Выбрать бесколлекторный двигатель

Сервопривод — это, как правило, интеллектуальное устройство, включающее сервомотор и блок управления. Серводвигатели отличаются очень высокой надежностью. При работе в паре с блоком управления, сервопривод может использоваться для решения очень сложных и ответственных задач. Точность сервопривода зависит от установленного в нем датчика обратной связи и выбирается в соответствии с решаемой задачей. Сервопривод позволяет осуществлять очень плавное движение даже на низких, близких к 0, скоростях.

Управление серводвигателем осуществляется при помощи специального блока, который получает сигналы от датчика обратной связи, встроенного в сервомотор. Блок управления обычно имеет множество опций для работы от ПК, встроенные интерфейсы позволяют использовать его в промышленности. Многочисленные настройки и нюансы работы обычно загружаются в привод через ПК. Далее возможна автономная работа и управление без компьютера.

Сервоприводы применяются там, где требуется надежность и безотказность, например в сложных медицинских аппаратах и оборонной промышленности. Сервомоторы могут использоваться в устройствах, обслуживание которых может быть затруднено. Выбор серводвигателя обоснован в случае, когда необходима долговечность. Точность позиционирования и плавность перемещения делают возможным применение привода в высокоточных приборах, станках и прочих механизмах.

Преимуществ при выборе сервомотора масса: плавность и точность перемещений доступны даже на низких скоростях, разрешающая способность может выбираться пользователем в зависимости от решаемой задачи. Надежность и безотказность, а следовательно, возможность использовать его в ответственных, не терпящих отказа устройствах. Бесшумность и плавность работы делают сервоприводы иногда единственным возможным вариантом при выборе двигателя. Достоинства сервопривода таковы, что применять их можно было бы всегда, когда только возможно, если бы не два недостатка: цена комплекта (сервомотор + блок управления) и сложность настройки, которая иногда делает применение сервопривода необоснованным. Выбрать серводвигатель

Каргу А.П.

Привод автомобиля — Узлы передачи крутящего момента на колеса

Привод автомобиля представляет собой ряд узлов передающих мощность двигателя на колеса. Всего несколько деталей и механическая работа поршней превращается в движение авто. Ниже будут рассмотрены основные составляющие используемые в гоночной технике.

«Помни, профессиональный гонщик обязан активно использовать малейшую возможность повысить свой результат путем тонкой настройки каждого узла. Именно это качество и отличает аматора от профи».

КПП

  • Пятиступенчатая

Коробка с очень близкими передаточными числами. С такой коробкой вам будет проще поддерживать обороты при любых манёврах, однако низкое число самой высокой передачи ограничивает максимальную скорость машины.

  • Шестиступенчатая

Соотношение чисел ещё ближе, чем у пятиступенчатой. Она позволяет более эффективно использовать тюнинговые двигатели с узким диапазоном рабочих оборотов.

С другой стороны — лимитирует скоростной предел и требует дополнительных затрат времени на более частое переключение передач.

  • Полностью регулируемая

Все показатели могут быть настроены. Помимо индивидуальной регулировки отдельно взятой шестерни, также возможно произвести доводку выбрав необходимую скорость каждой передачи.

Определение максимальной скорости

Выбор передаточных чисел КПП позволяет настроить их в соответствии с указанной Вами максимальной скоростью. При увеличении этой скорости ухудшится разгонная динамика и увеличатся потери скорости при движении вверх по склону.

Сцепление

Сочетание облегчённого маховика и двухдискового сцепления уменьшает влияние первого приводя к улучшенной приемистости двигателя и ускорению переключения, повышенное трение в сцеплении положительно влияет на разгонную динамику.

Сочетает в себе сверхлегкий маховик и трёхдисковое сцепление. Эта модификация существенно увеличивает динамичность разгона, с другой стороны возникает и отрицательное влияние, в виде потери оборотов на подъёмах.

Кардан

  • Углепластиковый карданный вал

Элемент соединяющий КПП и задний дифференциал заднеприводного автомобиля из облегченного материала (карбон). Его установка приводит к улучшению приемистости, как следствие динамики авто во время набора скорости. Наилучший эффект достигается в сочетании с уменьшением веса всего шасси автомобиля.

  • Регулируемый ДПВС

Представляет собой механический «дифференциал повышенного трения» (LSD) допускающий регулировку начального крутящего момента и чувствительности. Изменение этих параметров заметно влияет на поведение автомобиля. В свою очередь, чрезмерная регулировка может привести к потере баланса и управляемости.

Активный центральный дифференциал

Распределяет мощность и вращающий момент между передним и задним мостом полноприводного автомобиля. Путём его регулировки можно добиться как недостаточной, так и избыточной поворачиваемости.

Параметры

  • Начальный крутящий момент

Дифференциал предназначен для того, что бы передавать больше мощности на то колесо, которое во время поворота вращается быстрее. При спортивном вождении это не редко приводит к потерям вращающего момента, для борьбы с которыми и была разработана эта деталь.

Начальным — называется усилие, при котором ДВПС ещё не вступает в работу — например, при движении по прямой. Повышение чувствительности уменьшает внезапные изменения мощности и управляемости при его активации, но добавляет склонность к недостаточной поворачиваемости.

  • Чувствительность газа

Регулировка чувствительности ДПВС при увеличении скорости. Чем выше значение этого параметра, тем больший объем мощности передаёться на дорогу при разгоне, однако по мере уменьшения разницы в скорости вращения колёс, наростает недостаточная поворачиваемость. Для дрифта можно установить особенно высокую чувствительность, чтобы способствовать входу машины в занос.

  • Чувствительность тормоза

Регулировка чувствительности при уменьшении скорости. Чем выше значение, тем стабильнее автомобиль ведёт себя при торможении и тем более он склонен к недостаточной поворачиваемости. На переднеприводных машинах это может существенно затруднить прохождение поворотов.

  • Распределение крутящего момента

Выбор процента мощности передаваемого на передние колёса. Диапазон допустимых значений от 10% до 50%. Чтобы добиться поведения машины, характерного для заднего привода нужно уменьшить крутящий момент, при его увеличении поведение становиться более типичным для полноприводных автомобилей.

«Помните, грамотно настроенный и доработанный привод автомобиля существенно повысит Ваши шансы на победу в гонке».

Асептический привод | Комбинация асинхронного двигателя и редуктора

Характеристики продукции

  • Легко чистится, позволяя полностью смывать чистящие средства.
  • Препятствует скоплению грязи.
  • Вокруг двигателя невозможно распространение инфекций, поскольку отсутствие вентилятора исключает образование завихрений потока воздуха.
  • Высокая степень защиты (классы IP67 и IP69K) в стандартной комплектации, асептическая окраска, стойкая к воздействию кислот и щелочей (ph3–ph22).
  • Обмотки двигателя в стандартной комплектации имеют термисторы и изоляцию класса F.
  • Возможно использование с преобразователем частоты.
  • Имеется сертификат ССС.
  • Варианты исполнения.
  • Окраска в соответствии с таблицами цветов RAL.
  • Дополнительное оснащение 6-жильным кабелем.

Спецификация продукции

Чтобы загрузить файл pdf, щелкните изображение ниже. Для получения печатных материалов Нажмите здесь.

Каталог продукции

Дополнительная литература

Новинки продукции

Электрические приводы. Виды и устройство. Применение и работа

Электропривод – электромеханическая система, служащая для привода в движение функциональных органов машин и агрегатов для выполнения определенного технологического процесса. Электрические приводы состоят из электродвигателя, устройства преобразования, управления и передачи.

Устройство

С прогрессом промышленного производства электрические приводы заняли в быту и на производстве лидирующую позицию по числу электродвигателей и общей мощности. Рассмотрим структуру, типы, классификацию электроприводов, и предъявляемые к нему требования.


1 — Передний крепеж
2 — Винтовая передача
3 — Концевой датчик
4 — Электродвигатель
5 — Зубчатая передача
6 — Задний крепеж
Функциональные компоненты

  • Р – регулятор служит для управления электроприводом.
  • ЭП – электрический преобразователь служит для преобразования электроэнергии в регулируемую величину напряжения.
  • ЭМП – электромеханический преобразователь электричества в механическую энергию.
  • МП – механический преобразователь способен изменять быстродействие и характер движения двигателя.
  • Упр – управляющее действие.
  • ИО – исполнительный орган.
Функциональные части
  • Электропривод.
  • Механическая часть.
  • Система управления.

Исполнительный механизм является устройством, которое смещает рабочую деталь по поступающему сигналу от управляющего механизма. Рабочими деталями могут быть шиберы, клапаны, задвижки, заслонки. Они изменяют количество поступающего вещества на объект.

Рабочие органы могут двигаться поступательно, вращательно в определенных пределах. С их участием производится воздействие на объект. Чаще всего электропривод с исполнительным механизмом состоят из электропривода, редуктора, датчиков положения и узла обратной связи.

Сегодня электрические приводы модернизируются по их снижению веса, эффективности действия, экономичности, долговечности и надежности.

Свойства привода
  • Статические. Механическая и электромеханическая характеристика.
  • Механические. Это зависимость скорости вращения от момента сопротивления. При анализе динамических режимов механические характеристики полезны и удобны.
  • Электромеханические. Это зависимость скорости вращения от тока.
  • Динамические. Это зависимость координат электропривода в определенный момент времени при переходном режиме.
Классификация

Электрические приводы обычно классифицируются по различным параметрам и свойствам, присущим им. Рассмотрим основные из них.

По виду движения:
  • Вращательные.
  • Поступательные.
  • Реверсивные.
  • Возвратно-поступательные.
По принципу регулирования:
  • Нерегулируемый.
  • Регулируемый.
  • Следящий.
  • Программно управляемый.
  • Адаптивный. Автоматически создает оптимальный режим при изменении условий.
  • Позиционный.
По виду передаточного устройства:
  • Редукторный.
  • Безредукторный.
  • Электрогидравлический.
  • Магнитогидродинамический.
По виду преобразовательного устройства:
  • Вентильный. Преобразователем является транзистор или тиристор.
  • Выпрямитель-двигатель. Преобразователем является выпрямитель напряжения.
  • Частотный преобразователь-двигатель. Преобразователем является регулируемый частотник.
  • Генератор-двигатель.
  • Магнитный усилитель-двигатель.
По методу передачи энергии:
  • Групповой. От одного мотора через трансмиссию приводятся в движение другие исполнительные органы рабочих машин. В таком приводе очень сложное устройство кинематической цепи. Электрические приводы такого вида являются неэкономичными из-за их сложной эксплуатации и автоматизации. Поэтому такой привод сегодня не нашел широкого применения.
  • Индивидуальный. Он характерен наличием у каждого исполнительного органа отдельного электродвигателя. Такой привод является одним из основных на сегодняшний день, так как кинематическая передача имеет простое устройство, улучшены условия техобслуживания и автоматизации. Индивидуальный привод нашел популярность в современных механизмах: сложных станках, роботах-манипуляторах, подъемных машинах.
  • Взаимосвязанный. Такой привод имеет несколько связанных электроприводов. При их функционировании поддерживается соотношение скоростей и нагрузок, а также положение органов машин. Взаимосвязанные электрические приводы необходимы по соображениям технологии и устройству. Для примера можно назвать привод ленточного конвейера, механизма поворота экскаватора, или шестерни винтового пресса большой мощности. Для постоянного соотношения скоростей без механической связи применяется схема электрической связи нескольких двигателей. Такая схема получила название схемы электрического вала. Такой привод используется в сложных станках, устройствах разводных мостов.
По уровню автоматизации:
  • Автоматизированные.
  • Неавтоматизированные.
  • Автоматические.
По роду тока:
  • Постоянного тока.
  • Переменного тока.
По важности операций:
  • Главный привод.
  • Вспомогательный привод.
Подбор электродвигателя

Чтобы приводы производили качественную работу, необходимо правильно выбрать электрический двигатель. Это создаст условия долгой и надежной работы, а также повысит эффективность производства.

При подборе электродвигателя для привода агрегатов целесообразно следовать некоторым советам по:
  • Требованиям технологического процесса выбирают двигатель с соответствующими характеристиками, конструктивного исполнения, а также метода фиксации и монтажа.
  • Соображениям экономии подбирают надежный, экономичный и простой двигатель, который не нуждается в больших расходах на эксплуатацию, имеет малый вес, низкую цену и небольшие размеры.
  • Условиям внешней среды и безопасности подбирают соответствующее исполнение мотора.

Правильный подбор электродвигателя обуславливает технико-экономические свойства всего привода, его надежность и длительный срок работы.

Преимущества
  • Возможность более точного подбора мощности двигателя для электропривода.
  • Электрический мотор менее пожароопасен в отличие от других типов двигателей.
  • Приводы дают возможность быстрого пуска и остановки механизма, его плавного торможения.
  • Нет необходимости в специальных регуляторах питания для электродвигателя. Все процессы происходят в автоматическом режиме.
  • Приводы дают возможность подбора мотора, свойства которого лучше других моделей сочетаются с характеристиками агрегата.
  • С помощью электрического привода можно плавно регулировать обороты механизма в определенных пределах.
  • Электродвигатель может преодолеть большие и долговременные перегрузки.
  • Электропривод дает возможность получения максимальной скорости и производительности рабочего механизма.
  • Электродвигатель дает возможность экономить электричество, а при определенных условиях даже генерировать ее в сеть.
  • Полная и простая автоматизация установок и механизмов возможна только с помощью электроприводов.
  • КПД электромоторов имеет наибольший показатель по сравнения с другими моделями двигателей.
  • Моторы производят с повышенной уравновешенностью. Это дает возможность встраивания их в механизмы машин, делать менее массивным фундамент.

Инновационные электрические приводы все автоматизированы. Системы управления приводом дают возможность рационального построения технологических процессов, увеличить производительность и эффективность труда, оптимизировать качество продукции и уменьшить ее цену.

Технические требования

К любым техническим механизмам и агрегатам предъявляются определенные требования технического плана. Не стали исключением и электроприводы. Рассмотрим основные предъявляемые к ним требования.

Надежность

В соответствии с этим требованием привод должен исполнять определенные функции и заданных условиях в течение некоторого интервала времени, с расчетной вероятностью работы без возникновения неисправностей.

При невыполнении этих требований остальные свойства оказываются бесполезными. Надежность может значительно отличаться в зависимости от характера работы. В некоторых механизмах не требуется долгого времени работы, однако отказ механизма не должен иметь место. Такой пример можно найти в военной промышленности. И другой пример, где наоборот, время службы должно быть большим, а отказ устройства вполне возможен, и не приведет к серьезным последствиям.

Точность

Это требование связано с отличием показателей от заданных. Они не могут превышать допустимые величины. Электроприводы должны обеспечивать перемещение рабочего элемента на определенный угол или за некоторое время, а также поддерживать на определенном уровне скорость, ускорение или момент вращения.

Быстродействие

Это качество привода обеспечивает быструю реакцию на разные воздействия управления. Быстродействие связано с точностью.

Качество

Такая характеристика обеспечивает качество процессов перехода, исполнение определенных закономерностей их выполнения. Качественные требования создаются вследствие особенностей работы машин с электроприводами.

Энергетическая эффективность

Любые производственные процессы преобразования и передачи имеют потери энергии. Наиболее важным это качество стало в применении электроприводов механизмов, приводах значительной мощности, долгим режимом эксплуатации. Эффективность использования энергии определяется КПД.

Совместимость

Электрические приводы должны совмещаться с работой аппаратуры, в которой они применяются, с их системой снабжения электроэнергией, информационными данными, а также с рабочими элементами. Наиболее остро стоит требование совместимости электроприводов для медицинской и бытовой техники, в радиотехнике.

Похожие темы:

E1024 Привод с установкой на полотно ворот. Питание двигателя 24В.

Привод с установкой на полотно ворот. Питание двигателя 24В.

Emega

Emega — это электромеханический привод, разработанный специально для автоматизации подъемно-поворотных ворот, со створками больших или средних размеров

Электропитание ~24В

Работающая от 24В автоматика делает оборудование еще более безопасным благодаря функции электронного обнаружения препятствий и возможности регулировать скорость движения и сближения створок при открывании и закрывании.

Технические параметры

 

Модель E306 E456 E1024
Класс защиты IP50 IP50 IP50
Электропитание (В) (50-60Гц) ~230 ~230 ~230
Электропитание двигателя (В) ~230 50/60Гц ~230 50/60Гц 24
Максимальный потребляемый ток (А) 2 2 15 макс.
Мощность (Вт) 190 200 180
Скорость открывания до 90° (сек) 25 25 13 — 22
Интенсивность использования (%) 50 50 Интенс.  
Макс.вращающий момент 300 420 450
Диапазон рабочих температур (°C) -20 — +55 -20 — +55 -20 — +55
Термозащита двигателя (°C) 150 150

Преимущества

Emega — это электромеханический привод для автоматизации тяжелых подъемно-поворотных ворот со створками больших или средних размеров, выполненных из дерева, облицованных или изолированных. Для Emega не существует ограничений в использовании, именно поэтому автоматика этой серии может успешно применяться в местах с интенсивным режимом работы.

Пределы использования

 

Вид ворот

Подъемно-поворотные
с противовесами или
балансировочными
пружинами

подъемно-поворотные
с балансировочными
пружинами
подъемно-поворотные
с противовесами
Максимальная площадь
ворот (м2)
E306 9 9 9
E456 14 14 14
E1024 14 14 14

Характеристики E1024:

  • Производитель: Came
  • Вид привода: Привод(ы) для подъемно-поворотных ворот
  • Встроенный радиоприемник: Нет
  • Интенсивность: 50%
  • Класс пыле-/влагозащиты: IP50
  • Тип питания: 24 В, 220 В
Консультации по оборудованию Новый вопрос

Задайте вопрос специалисту о E1024 Привод с установкой на полотно ворот. Питание двигателя 24В.

Самовывоз из офиса: Пункт выдачи:* Доставка курьером:* Транспортные компании: Почта России:*

* Срок доставки указан для товара в наличии на складе в Москве

Электродвигатели в стиральных машинах и прямой привод

В стиральных машинах, для вращения барабана, в качестве тягового устройства применяются электродвигатели. Как известно, в электродвигателе, электрическая энергия преобразуется в механическую. Напрямую к валу барабана крепится шкив — фрикционное колесо с ободом или канавкой, которое передаёт движение приводному ремню. Традиционно, в стиральных машинах, вращение от шкива электродвигателя предаётся через ремень к шкиву барабана, поэтому этот тип передачи получил название — ременный. Подавляющее большинство стиральных машин продаваемых в России имеют ременный привод барабана.

С развитием электронных технологий и усовершенствованием конструкции бытовых приборов, в ряде стиральных машин стал применяться так называемый прямой привод барабана ( Direct Drive — с англ. прямой привод ). Двигатели в таких стиральных машинах имеют иную конструкцию и место расположения, а ротор (вращающаяся часть) двигателя стал крепиться напрямую к валу барабана.

Благодаря прямому приводу, удалось исключить из конструкции ремень, но электронная система управления двигателей с прямым приводом стала значительно сложнее. Сам по себе двигатель в таких машинках отличается высокой надёжностью.

Для наглядности, мы представили оба типа приводов барабана современных стиральных машин.

Компания LG, одна из первых выпустила стиральную машину с прямым приводом барабана получившая название серии Direct Drive (DD). Сегодня, прямой привод применяется в ряде стиральных машин марки Samsung (Самсунг), Whirpool (Вирпул), Haier (Хаер).

Виды электродвигателей автоматических стиральных машинах

Для тех, кому интересно и обладает базовыми знаниями в области электротехники, может более подробно ознакомиться с устройством и принципом работы всех видов двигателей применяемых в стиральных машинах.

Каждый из типов двигателей имеет свои особенности и различные схемотехнические решения для их управления в стиральных машинах.

Привод и механизмы

Рис. 84. Схема запасовки канатов при оборудовании обратной

Рис. 85. Схема запасовки канатов при оборудовании драглайна

Рис. 86. Схема запасовки каната при оборудовании грейфера

Включение отдельных механизмов и изменение вращения в одномоторном приводе производится с помощью фрикционных муфт и реверса. Для достижения плавности переходных режимов начали применять турбомуфты, турботрансформаторы и электромагнитные муфты скольжения.

Привод от электрических двигателей применяется при наличии электроэнергии. Сменным силовым оборудованием дизельных экскаваторов служит одномоторный привод переменного тока с асинхронным двигателем. Преимуществами этого привода являются его постоянная готовность к работе, простота управления и обслуживания и высокий к. п. д. Вместе с тем этот привод так же, как и двигатель внутреннего сгорания, имеет жесткую внешнюю характеристику.

Рис. 87. Схема реверсивного механизма с коническими зубчатыми колесами:
1 — вертикальный вал; 2 — зубчатые колеса; 3 — коническое колесо вертикального вала; 4 — конические колеса горизонтального вала; 5 — ведомые шкивы муфты; 6 — ведущие шкивы; 7 — подшипники; 8 — главный трансмиссионный вал

Многомоторный привод, рассчитанный на работу от переменного тока, применяется редко. Широкое распространение для экскаваторов средней и большой мощности получил многомоторный привод постоянного тока, характерной чертой которого является наличие генераторов для каждого двигателя. Этот привод позволяет регулировать скорость вращения в широких пределах и отличается высокой надежностью в работе. Однако здесь относительно большая мощность затрачивается на управление работой электродвигателей. Кроме того, разгон двигателей при пуске несколько замедлен, зти недостатки устраняются применением привода, работающего по системе генератор — двигатель и имеющего электромашинный усилитель.

Комбинированный привод в экскаваторах применяется в связи с особыми требованиями и специфическими условиями работы машины. Наиболее частой комбинацией является дизель-электрический и дизель-гидравлический приводы. Дизель-гидравлический привод широко применяется в экскаваторах малой мощности, а в последние годы стал применяться и на более мощных экскаваторах.

При одномоторном приводе от двигателя внутреннего сгорания вращение возможно только в одном направлении. Поэтому для изменения направления вращения обязательна установка реверсивного механизма. Обычно этот механизм служит для реверсирования не только поворотного, но и ходового механизмов. Опускание ковша и стрелы производится под действием их силы тяжести, поэтому эти механизмы не требуют установки специальных реверсов. Реверсирование движения осуществляется коническими или цилиндрическими зубчатыми колесами, а также планетарными передачами. Наибольшее распространение получили механизмы с коническими зубчатыми колесами. Схема такого механизма показана на рис. 87. Лебедка, предназначенная для подъема ковша, называется подъемной или главной лебедкой, а лебедка, с помощью которой осуществляется тяга ковша (при оборудовании драглайна), называется тяговой. Барабаны этих лебедок могут монтироваться на одном общем валу или на раздельных валах. В зависимости от этого различают одновальные и двух-вальные конструкции лебедок. В последнем случае эти лебедки устанавливаются на поворотной платформе друг за другом. При одновальной конструкции возможно все механизмы сдвинуть назад и этим снизить вес противовеса и габариты поворотной платформы. При такой конструкции улучшается также доступ к тем механизмам, которые расположены под поворотной платформой. Однако здесь усложняется конструкция лебедки и затрудняется обслуживание расположенных на поворотной платформе механизмов. Двухвальная лебедка по конструкции проще, удобнее при монтаже и демонтаже и может быть установлена при меньшей ширине поворотной платформы. Вместе с тем двухвальная лебедка требует более удлиненной платформы и противовес получается тяжелее. Для большинства универсальных строительных экскаваторов с емкостью ковша ниже 2 ж3 применяются одновальные лебедки. Двухвальные лебедки нашли применение при экскаваторах с большей емкостью ковша. При одновальных лебедках подъемный и тяговый барабаны свободно устанавливаются на валу на подшипниках качения и имеют независимое включение. Последнее производится фрикционными муфтами. Для остановки служат тормоза.

Подъемная и тяговая лебедки могут быть нереверсивными и реверсивными. Реверсирование осуществляется специальным механизмом или путем установки (вместо обычных лебедок) лебедок кранового типа. Барабаны могут быть цилиндрическими, коническими и с криволинейной образующей. Применение конических барабанов с криволинейной образующей позволяет в процессе подъема ковша выгодно изменять действующие усилия и его скорости. Небольшая конусность барабана способствует также правильному навиванию каната, что повышает его долговечность. Гладкие и нарезные барабаны делаются из расчета однослойной навивки. Для удобства монтажа и замены рабочего оборудования барабаны часто делаются из двух половин, соединяемых болтами.

Напорные механизмы. Необходимые условия и скорости напора обеспечивают напорные механизмы. Ими снабжаются все типы прямых лопат, за исключением самых малых моделей, где напорное усилие создается движением стрелы. Напорные механизмы могут быть независимыми, зависимыми и комбинированными. Независимым называется такой механизм, где необходимые усилия и скорости напора не зависят от силы. натяжения и скорости каната механизма подъема. При многомоторном приводе кинематическая схема механизма независимого напора весьма проста. При одномоторном приводе этот механизм выполняется с канатной или с цепной передачей. Канатный привод предпочтительней, так как амортизирует действие динамических нагрузок. На рис. 88, а показана схема независимого напора. От звездочки напорного- механизма через цепь движение передается к напорному барабану. Выдвижение рукояти осуществляется навиванием напорного каната на напорный барабан. Для перемещения рукояти в обратном направлении реверсируется направление вращения напорного вала.

На рис. 88, б показана схема зависимого канатно-реечного напорного механизма. Здесь скорости подъема и напора зависят друг от друга. При выдвижении рукояти подъемный канат сматывается с барабана и уменьшает скорость подъема ковша. Возвратное Движение рукояти осуществляется включением возвратного барабана и навиванием на него возвратного каната. При комбинированном напоре (рис. 88, в) второй конец подъемного каната закрепляется не на стреле, как это имеет место в случае независимого напора, а на напорном барабане. Поэтому при подъеме ковша дополнительное напорное усилие создается за счет силы тяжести ковша.

Механизм поворота. Вращения поворотной платформы экскаватора относительно ее вертикальной оси обеспечивает механизм поворота. При одномоторном приводе к механизму поворота относятся передачи от вала реверса до зубчатого венца нижней рамы. Зацепление зубчатого венца с ведущей шестерней может быть наружным и внутренним.

Рис. 88. Схемы напорных механизмов: а — независимый канатный напор; 6 — зависимый напор; в — комбинированный канатный напор при одновальной лебедке:
1 — вал; 2 — звездочка напорного механизма; 3 — подъемная лебедка; 4 — цепь; 5 — барабан напорной лебедки; 6 — канат; 7 — возвратный канат; 8 — блок; 9 — блоки головы стрелы; 10 — блок ковша; 11 — рукоять; 12 — подъемный канат; 13 — возвратный барабан

На рис. 89, а показана схема механизма поворота. При многомоторном приводе поворотное устройство может приводиться одним или двумя двигателями. В экскаваторах большой мощности механизм поворота обычно состоит из двух параллельно работающих механизмов, передающих вращение на общий зубчатый венец. На рис. 89, б показана схема такого механизма. Сдвоенный параллельно работающий механизм уменьшает суммарный маховой момент, что позволяет снизить габариты и повысить надежность и долговечность механизма. Поворотная платформа экскаватора нагружается осевыми и радиальными силами и опрокидывающим моментом.

Рис. 89. Схемы механизмов поворота и поворотных устройств: а — при одномоторном приводе; б — при многомоторном приводе; в — передача усилий через оси опорных роликов; г — передача усилий непосредственно через ролики; д — ролики-захваты: 1 — вертикальный реверсивный вал; 2 — промежуточный вал; 3 — вал поворотного механизма; 4 — зубчатые колеса; 5 — кулачковая муфта; 6 — тормоз; 7 — двигатели

Наиболее распространенным является двухрядное шариковое опорно-поворотное устройство.

Ходовой механизм. При одномоторном приводе ходовой механизм состоит из двух частей — верхней и нижней. Верхняя часть этого механизма, т. е. кинематическая цепь до вертикального вала, является общей с механизмом поворота. От вертикального вала движение передается на вертикальный ходовой вал и далее на горизонтальный ходовой вал. Горизонтальный ходовой вал состоит из двух полуосей и средней части, соединенных между собой при помощи кулачковых муфт. Муфты имеют независимое включение, что обеспечивает возможность поворота экскаватора. При многомоторном приводе гусеницы обычно приводятся от одного двигателя. Вместе с тем каждая из гусеничных тележек некоторых моделей экскаваторов большой мощности приводится от индивидуального двигателя.

Ходовое оборудование. В экскаваторах ходовое оборудование применяется трех типов: гусеничное, пневмоколесное и шагающее. Наиболее Р спространенным является гусеничное ходовое оборудование. В зависимости от веса машины оно может быть двух, четырех-, шести- и восьми-гусеничным. При работе экскаватора на слабых и средних грунтах, где маловероятно появление больших сосредоточенных усилий, применяются многоопорные гусеницы рамной конструкции. В случае карьерных экскаваторов, работающих на плотных грунтах, применяются безрамные малоопорные гусеницы.

В последние годы, для машин малой мощности наметилась тенденция замены гусеничного хода пневмоколесным. Пневмоколесный ход значительно проще по конструкции, дешевле и долговечнее. Он допускает большие скорости передвижения. Машины на пневмоколесном ходу не разрушают дороги. Однако они обладают меньшим сцепным весом и тяговым усилием, имеют худшую проходимость в условиях бездорожья и при работе требуют специальных опорных устройств.

Как отмечалось выше, шагающее ходовое оборудование позволяет получать малые удельные давления на грунт и повышает маневренность. К его недостаткам относятся большие габариты ходового устройства, малая скорость передвижения и цикличность действия. Основными узлами шагающего ходового устройства являются: опорная база, лыжи и механизм шагания. Ходовое устройство может быть кривошипно-крейцкопф-ным, кривошипно-шатунным, эксцентриковым и гидравлическим. Недостатки механических передач (кривошипных и эксцентриковых) состоят в том, что здесь неизбежно наличие длинного и громоздкого ходового вала, пересекающего всю машину. Кроме того, все эти механизмы имеют постоянную высоту подъема, что неудобно при наличии препятствий различного размера. Развивающиеся динамические нагрузки довольно значительные. В гидравлических передачах имеется возможность регулировать шагающий ход в зависимости от высоты препятствия. Это позволяет снизить динамические нагрузки и уменьшить расход энергии.

Рабочие процессы. Рабочий цикл прямой лопаты состоит из следующих операций: копание, поворот на выгрузку, выгрузка, поворот в забой и опускание ковша. Вспомогательной операцией служит передвижка экскаватора, которая осуществляется по мере переработки забоя. В зависимости от типа экскаватора и емкости ковша, вида рабочего оборудования и условий работы продолжительность рабочего цикла колеблется в пределах от 15 до 60 сек. В случае прямой лопаты угол наклона стрелы составляет 50—60°. При легких грунтах угол может быть снижен до 35—45°. Копание начинается с подошвы забоя. При этом ковш опускается на грунт вблизи гусеничного хода. Угол между рукоятью и вертикалью составляет 10—20°. Такое положение ковша способствует лучшему врезанию его режущей кромки в грунт. В начале копания работает только подъемный механизм. В дальнейшем периодически производится включение напорного механизма.

Операция копания занимает в среднем до 30% продолжительности всего цикла (5—20 сек). Поворот на выгрузку производится плавным включением поворотного механизма. Обычно эта операция совмещается с подъемом ковша, но должна начинаться не раньше чем ковш полностью выйдет из забоя. Во время поворота рукоять устанавливается в такое положение, чтобы удобно было произвести выгрузку.

Торможение должно быть плавным. Продолжитеиность ргмона, а затем торможение обычно составляет 2—3 сек. Открытие днища ковша при выгрузке осуществляется с помощью рычажного механизма, а на экскаваторах больших мощностей — с помощью специального привода. Днище может быть свободно падающим, где открытие ковша осуществляется под действием веса днища и грунта, и маятниковым. В последнем случае ковш открывается отклонением днища, что позволяет снижать высоту разгрузки. Выгрузка может производиться в отвал или в транспортные средства.

В некоторых случаях, например при работе в отвал, выгрузка может совмещаться с поворотом. При разгрузке в транспорт большой емкости точной фиксации ковша не требуется и днище может открываться уже в процессе торможения механизма. Чем меньше расстояние между осью экскаватора и транспортным средством, тем удобнее выгрузка и меньшие нагрузки на рабочее оборудование машины. Поворот в забой может начинаться еще во время выгрузки. Опускание ковша осуществляется одновременно с поворотом со скоростью значительно большей, чем скорость подъема ковша. Надо следить за тем, чтобы не было удара ковша о грунт и набегания канатов. Длина передвижек экскаватора зависит от его мощности и вида грунта. На тяжелых грунтах лучше всего работать короткими, но частыми .передвижками. Перед передвижкой поверхность грунта должна быть хорошо спланированной. На слабых грунтах иногда прибегают к укладке настила. Производительность прямой лопаты зависит от высоты забоя. Последняя, как правило, не должна быть ниже (0,7 ч-1,0) Нн (Нн — высота напорного вала).

В случае обратной лопаты копание осуществляется включением тяговой лебедки, при этом ковш подтягивается к стреле. Толщина стружки регулируется натяжением подъемного каната. После наполнения ковш подтягивается к стреле и тяговая лебедка затормаживается. Затем включается подъемная лебедка, и при выходе всей системы из забоя включается поворотный механизм. При выгрузке тяговый канат растормаживается, и включается подъемная лебедка. При этом ковш выбрасывается вперед. Продолжительность рабочего цикла обратной лопаты на 10—25% больше, чем у прямой лопаты. При оборудовании драглайном копание может быть осуществлено путем включения тяговой лебедки. При этом предварительно выбирается слабина у подъемного каната. Угол резания регулируется тяговыми цепями и разгрузочным канатом. При копании ковш врезается в грунт под действием собственного веса. Путь наполнения обычно равен трем длинам ковша. После наполнения ковша включается подъемная лебедка и происходит быстрый отрыв ковша от грунта. Для уменьшения радиуса поворота ковш подтягивается к стреле и одновременно осуществляется поворот на выгрузку. При выгрузке тяговый канат ослабляется, и ковш, повиснув на подъемных канатах, опрокидывается для разгрузки. Обратный поворот в забой происходит при опрокинутом ковше с одновременным его опусканием.

Serebii.net AbilityDex — Моторный привод

СпособностьDex A-L AdaptabilityAerilateAftermathAir LockAnalyticAnger PointAnticipationArena TrapAroma VeilAs One — расстроить & Чиллерные NeighAs One — расстроить и Grim NeighAura BreakBad DreamsBall FetchBatteryBattle ArmorBattle BondBeast BoostBerserkBig PecksBlazeBulletproofCheek PouchChlorophyllClear BodyCloud NineColor ChangeComatoseCompetitiveCompoundeyesContraryCorrosionCotton DownCursed BodyCute CharmDampDancerDark AuraDauntless ShieldDazzlingDefeatistDefiantDelta StreamDesolate LandDisguiseDownloadDragon в MawDrizzleDroughtDry SkinEarly BirdEffect SporeElectric SurgeEmergency ExitFairy AuraFilterFlame BodyFlare BoostFlash FireFlower GiftFlower VeilFluffyForecastForewarnFriend GuardFriskFull Metal BodyFur ПальтоGale WingsGalvanizeОбжорствоGooeyGorilla TacticsGrass PeltGrassy SurgeGulp MissileGutsHarvestHealerHeatproofHeavy MetalHoney GatherHuge PowerHunger SwitchHustleHydrationHyper CutterIce BodyIce FaceIce ScalesIlluminateIllusionImmunityImposterInfiltratorInnards OutInner FocusInsomniaIntimidateIntrepi d SwordIron BarbsIron FistJustifiedОстрый глазKlutzLeaf GuardLevitateLiberoЛегкий металлLightningrodLimberLiquid OozeLiquid VoiceLong Reach СпособностьDex M-Z Магия BounceMagic GuardMagicianMagma ArmorMagnet PullMarvel ScaleMega LauncherMercilessMimicryMinusMirror ArmorMisty SurgeMold BreakerMoodyMotor DriveMoxieMultiscaleMultitypeMummyNatural CureNeuroforceNeutralizing GasNo GuardNormalizeObliviousOvercoatOvergrowOwn TempoParental BondPastel VeilPerish BodyPickpocketPickupPixilatePlusPoison HealPoison PointPoison TouchPower ConstructPower из AlchemyPower SpotPranksterPressurePrimordial SeaPrism ArmorPropeller TailProteanPsychic SurgePunk RockPure PowerQueenly MajestyQuick DrawQuick FeetRain DishRattledReceiverRecklessRefrigerateRegeneratorRipenRivalryRKS SystemRock HeadRough SkinRun AwaySand ForceSand RushSand SpitSand StreamSand VeilSap SipperSchoolingScrappyScreen CleanerSerene GraceShadow ShieldShadow TagShed SkinSheer ForceShell ArmorShield DustShields DownSimpleSkill LinkМедленный стартSlush RushСнайперСнежный покровSnow WarningSolar PowerSolid RockSoul-HeartSoundproofSpeed ​​BoostStakeoutStallStalwartStamina ChangeStance ChangeStaticSteadfastSteam Engine eSteelworkerSteely SpiritStenchSticky HoldStorm DrainStrong JawSturdySuction CupsSuper LuckSurge SurferSwarmSweet VeilSwift SwimSymbiosisSynchronizeTangled FeetTangling HairTechnicianTelepathyTeravoltThick FatTinted LensTorrentTough ClawsToxic BoostTraceTransistorTriageTruantTurboblazeUnawareUnburdenUnnerveUnseen FistVictory StarVital SpiritVolt AbsorbWandering SpiritWater AbsorbWater BubbleWater CompactionWater VeilWeak ArmorWhite SmokeWimp OutWonder GuardWonder кожи Zen Mode
Моторный привод Моторный привод
でんきエンジン
Текст игры:
Повышает показатель скорости при ударе электрическим движением вместо получения урона.
Углубленный эффект:
Покемон не получает урона от атак Электрического типа, а Скорость повышается на один уровень.

Покемоны, которые могут иметь способность Motor Drive:

Покемоны, которые могут иметь способность Motor Drive в качестве скрытой способности:

Нет. рис Имя Тип Способности Базовая статистика
HP Атт ​​ Защита С.Атт S.Def Скорость
#587
Эмолга Моторный привод 55 75 60 75 60 103

Что такое моторный привод?

Определение диска может быть немного сложным. Некоторые приводы полностью встроены в контроллер, так что генерация профиля происходит в контроллере так же, как и команда крутящего момента для двигателя.С другой стороны, привод может также относиться к конкретной силовой электронной схеме, необходимой для привода двигателя. Электродвигатели, приводящие в движение промышленные машины, нуждаются в каком-то способе управления скоростью двигателя. И на самом базовом уровне моторный привод управляет скоростью двигателя.

Некоторые производители называют контроллер и двигатель вместе приводной системой. Однако с электрической стороны привод часто представляет собой именно электрические компоненты, из которых состоит сам преобразователь частоты.Таким образом, приводы являются интерфейсом между управляющими сигналами и двигателем и включают силовые электронные устройства, такие как тиристоры (кремниевые выпрямители), транзисторы и тиристоры.

Выбор правильного привода для типа двигателя в приложении имеет решающее значение для получения наилучшего соответствия по крутящему моменту, скорости и эффективности. Доступен широкий спектр приводов в зависимости от потребностей конкретного применения и типа двигателя. Однако в целом типы дисков обычно делятся на две категории; приводы постоянного и переменного тока.

Приводы постоянного тока управляют двигателями постоянного тока. Базовый привод постоянного тока аналогичен приводу переменного тока в том смысле, что привод управляет скоростью двигателя. Для управления двигателем постоянного тока распространенным методом является схема управления на основе тиристоров. Эти схемы состоят из тиристорной мостовой схемы, которая выпрямляет переменный ток в постоянный для якоря двигателя. А изменение напряжения на якоре регулирует скорость двигателя.

Приводы переменного тока

Преобразователи частоты

управляют двигателями переменного тока, такими как асинхронные двигатели.Эти приводы иногда называют частотно-регулируемыми приводами или инверторами. Приводы переменного тока преобразуют переменный ток в постоянный, а затем, используя ряд различных методов переключения, генерируют выходное напряжение с переменным напряжением и частотой для привода двигателя.

Привод с регулируемой скоростью — это общий термин, иногда взаимозаменяемый с приводом с регулируемой скоростью или приводом с регулируемой частотой. Опять же, с электрической точки зрения все это в конечном счете относится к схеме преобразователя частоты.

Скорость двигателя переменного тока определяется количеством полюсов и частотой.Таким образом, при изменении частоты можно также регулировать скорость двигателя. Распространенным способом управления частотой является использование широтно-импульсной модуляции (или ШИМ). Привод ШИМ посылает импульсы на двигатель и, модулируя ширину импульса, делая его более узким или широким, увеличивает или уменьшает среднее постоянное напряжение, воспринимаемое двигателем.

Еще одна мощная функция привода известна как рекуперативное торможение или рекуперативное торможение. Это способ остановить вращение двигателя с помощью тех же твердотельных компонентов, которые контролируют напряжение двигателя.Энергия, генерируемая при торможении, может быть направлена ​​обратно в сеть переменного тока или в конденсаторы фильтра. Преимущества рекуперационных приводов включают возможность запуска двигателя в прямом или обратном направлении без необходимости физического переключения полярности выводов двигателя и без необходимости реверсивных контакторов или переключателей.

 

Контент предоставлен Design World.

Руководство по электроприводам | Двигатели переменного, постоянного тока, шаговые и серводвигатели

Содержание

Что такое моторные приводы?
Какие существуют типы контроллеров двигателей и приводов?
Привод постоянного тока
Типы двигателей, использующих приводы постоянного тока, и их применение
Привод переменного тока
Типы двигателей, использующие приводы переменного тока, и их применение
Приводы и контроллеры серводвигателей
Применение серводвигателей
Шаговый двигатель
Применение шагового двигателя
Need Your Motor Drives Отремонтировано

Моторные приводы

бывают самых разных форм.Эти электронные или электрические устройства используются для питания ряда машин, роботов, оборудования и других приложений. Если вы хотите приобрести новые моторные приводы или отремонтировать старые, вам необходимо знать, что такое моторные приводы, а также различные типы приводов и как они обычно используются.

Что такое моторные приводы?

Моторные приводы — это электронные устройства, которые контролируют крутящий момент, выходное положение и скорость двигателя. Когда мощность поступает в двигатель, привод изменяет ее так, чтобы ваш двигатель имел необходимую мощность.Термины «контроллеры двигателей» и «приводы двигателей» часто используются взаимозаменяемо, поскольку схемы контроллера обычно объединяются со схемами привода для создания единого блока.

Какие существуют типы контроллеров двигателей и приводов?

В настоящее время распространены несколько различных типов двигателей и приводов. Четыре основных доступных типа двигателей: шаговый, переменного тока, постоянного тока и сервопривод. Каждый из этих электроприводов имеет типы входной мощности, адаптированные к выходным функциям их приложений.Узнайте больше о том, что делают приводы в этих двигателях и как они обычно используются ниже:

1. Привод постоянного тока

В своей основной функции привод постоянного тока преобразует переменный ток (AC) в постоянный ток (DC) для питания двигателя постоянного тока. Приводы постоянного тока — это силовые модули, которые служат интерфейсом между двигателем постоянного тока и контроллером. Часто двигатель поставляется с контроллером, встроенным в цепь привода, помогающим подавать управляющие сигналы, которые обмениваются данными с приводом.

Существует несколько различных типов приводов с двигателями постоянного тока, причем наиболее распространенный тип привода поставляется с двумя SCR (выпрямителями с кремниевым управлением), которые используют однофазный вход переменного тока для создания выходного полупериодного постоянного тока.Этот тип выработки электроэнергии называется полумостовым методом. Более сложные и мощные приводы постоянного тока включают шесть SCRS для использования метода полного моста. При использовании метода полного моста шесть SCR будут использовать трехфазный вход переменного тока для генерации выходного постоянного тока.

Иногда приводы постоянного тока называют приводами с регулируемой скоростью. Они получили такое название из-за того, как большинство типов приводов постоянного тока регулируют скорость вращения вала. Привод постоянного тока обычно характеризуется надежной регулировкой скорости, широким диапазоном скоростей и тем, как привод передает напряжение на двигатель.

Типы двигателей, использующих приводы постоянного тока, и их применение

Существует множество двигателей постоянного тока, использующих приводы постоянного тока. Все эти двигатели используют одну и ту же операцию для их питания, при этом вращение двигателя происходит за счет подачи энергии через проводники с током, установленные внутри магнитного поля. Различия между двигателями постоянного тока возникают при рассмотрении того, как и где создаются электромагнитные поля. Чтобы дать вам представление о том, где можно использовать двигатель постоянного тока, взгляните на некоторые из основных типов ниже:

Линейные двигатели

Линейные двигатели, как следует из их названия, генерируют силы только в одном направлении.Они создают механическую силу через постоянные редкоземельные магниты, которые генерируют магнитный поток, который затем взаимодействует с током в проводниках. Линейные двигатели могут быстро разгоняться, позиционировать себя с большой точностью и работать на высоких скоростях.

Линейные двигатели можно найти в различных типах оборудования. Их способность помочь в контроле скорости делает их особенно полезными для приложений, где точные скорости являются приоритетом. Они используются в ткацких станках, раздвижных дверях и машинах для обработки багажа.Кроме того, их часто устанавливают на американских горках, чтобы помочь с ускорением и контролем скорости.

Коллекторные двигатели

Коллекторный двигатель — это тип привода постоянного тока, который использует физическое прикосновение для коммутации и производства механической энергии. Щетки в двигателе изготовлены из углерода или других материалов, используемых в качестве электрических контактов. При вращении вала подпружиненные щетки соприкасаются с коллектором. По сути, щетки двигателя помогают источнику питания постоянного тока подключаться к узлу ротора, который содержит выходной вал, кольца коллектора и якорь.

Эти коллекторные двигатели существуют уже более века, и компании и частные лица по-прежнему доверяют им из-за их значительного отношения крутящего момента к инерции. Они известны своей надежностью и доступной ценой. Вы часто можете встретить коллекторные двигатели, используемые в транспортных средствах для управления электрическими стеклоподъемниками, стеклоочистителями и регуляторами положения сидений. Они также появляются в насосах с батарейным питанием, рентгеновских снимках и сварочном оборудовании. В более промышленных условиях коллекторные двигатели используются в промышленном оборудовании, которое требует быстрых всплесков мощности.

Бесщеточные двигатели

В отличие от щеточных двигателей, бесщеточные двигатели не используют физическое прикосновение для коммутации. Как и следовало ожидать, они не используют кисти для создания движения. Вместо этого они используют магниты, расположенные вокруг ротора, которые затем притягиваются к питающим обмоткам катушки статора. В результате такой конструкции двигатель создает свой крутящий момент с помощью электромагнетизма. Скорость вращения двигателя можно регулировать, просто изменяя направление и величину тока, содержащегося в обмотках статора.

Благодаря своей эффективности и долговечности бесщеточные двигатели постоянного тока лучше всего использовать в приложениях, где двигатель должен работать в течение длительного периода времени. Некоторые примеры приложений включают жесткие диски, стиральные машины, компьютерные вентиляторы и кондиционеры.

2. Привод переменного тока

Привод переменного тока преобразует входной переменный ток в постоянный, как и привод постоянного тока. Однако после того, как это первое преобразование завершено, постоянный ток преобразуется обратно в переменный ток, питающий двигатель. По сути, приводы переменного тока представляют собой преобразователи частоты или усилители, которые служат интерфейсом между двигателем переменного тока и контроллером.Приводы делают напряжение совместимым с двигателем путем преобразования входных сигналов шага и направления контроллера в соответствующее напряжение.

Иногда приводы переменного тока называют приводами с регулируемой частотой, поскольку большинство приводов с двигателями переменного тока регулируют входную частоту. Как бы вы их ни называли, функция привода переменного тока остается неизменной: привод переменного тока регулирует крутящий момент двигателя и выходную скорость.

Типы двигателей, использующих приводы переменного тока, и их применение

Существует несколько различных двигателей переменного тока, использующих приводы переменного тока.Некоторые из основных типов приводов переменного тока и двигателей, которые они приводят в действие, можно найти ниже:

Синхронные двигатели

Если вам нужен надежный двигатель, поддерживающий постоянную скорость, идеально подходят синхронные двигатели. Эти двигатели и их приводы переменного тока могут поддерживать точную скорость даже при полной нагрузке. Поскольку вращающееся магнитное поле статора поддерживает скорость, равную скорости ротора, синхронный двигатель не имеет скольжения.

На практике синхронные двигатели используются в машинах, требующих исключительной точности.Некоторые высокоточные сверлильные станки используют их для обеспечения максимально точного сверления. Другими примерами машин, в которых используются синхронные двигатели, являются насосы-дозаторы, таймеры, часы, регуляторы скорости и электромеханические роботы.

Асинхронные двигатели

Асинхронные двигатели не используют какое-либо физическое соединение с обмотками статора для индуцирования тока в обмотках ротора. Они хорошо известны своей способностью генерировать значительное количество энергии, возможностями управления переменной скоростью и возможностью адаптации к широкому спектру условий.Асинхронные двигатели обычно имеют некоторое скольжение, из-за чего они теряют точное отслеживание скорости.

Асинхронные двигатели являются наиболее часто используемыми двигателями и приводами переменного тока в повседневных процессах. Вы найдете асинхронные двигатели в кухонной технике, кондиционерах, транспортных средствах, промышленных машинах и водяных насосах. Они используются во многих бытовых устройствах из-за их гибкости в удовлетворении различных требований нагрузки от многих электрических приложений.

Векторные приводы без датчиков

Для лучшего контроля скорости и выходного крутящего момента на низких скоростях векторный привод без датчиков берет на себя единоличное управление частотой и напряжением, подаваемым на двигатель.Этот тип привода наиболее близок по своему действию к двигателям постоянного тока. Как следует из их названия, они не используют никаких датчиков обратной связи, таких как резольверы или энкодеры.

Бессенсорные векторные приводы

используются в нескольких типах промышленных приложений. Они часто используются в приложениях с чрезвычайно высокой инерцией или когда приложению требуется высокий уровень точности установившейся скорости.

3. Сервоприводы и контроллеры

Серводвигатель — один из самых эффективных двигателей, которым пользователи могут легко управлять, чтобы получить правильный выходной сигнал.Этот тип двигателя основан на сервоприводе, который помогает создавать точные движения для вращения или толкания частей вашей машины. Сервопривод изменяет входную мощность, беря источник переменного или постоянного тока и превращая его в импульсный выходной ток, который варьируется по частоте и продолжительности импульсов. Эти приводы помогают контролировать положение, крутящий момент и скорость двигателя.

Серводвигатели бывают двух основных размеров — малые и стандартные. Как и следовало ожидать, двигатель стандартного размера обеспечивает большую скорость и мощность, чем моторная система.Небольшие серводвигатели обычно используются компаниями, которые имеют ограниченное пространство и не нуждаются в огромной мощности. Большие сервоприводы сконструированы из металлических деталей для выполнения более тяжелой работы, а маленькие серводвигатели изготовлены из пластиковых деталей.

Приложения для серводвигателей

Как правило, серводвигатели и приводы обычно используются для управления движением в строительстве и обрабатывающей промышленности. Их основное применение заключается в помощи машине, поскольку она выполняет задачу, которую нужно выполнять часто и определенным образом.На практике они часто помогают приводным системам шпинделя, конвейерам, станкам и робототехнике. Чтобы получить более широкое представление о серводвигателях, рассмотрим некоторые из их применений ниже:

  • Робототехника: Серводвигатели часто используются в робототехнике. Небольшие размеры серводвигателей делают их идеальными для использования во многих роботах. Кроме того, они обеспечивают точность и плотность усилия, которые необходимы роботам для правильной работы. Типы роботов, которые полагаются на серводвигатели и приводы, включают детонацию бомб, роботизированные руки и дистанционно управляемые пожарные катера.
  • Промышленное производство:  Компании обрабатывающей промышленности всегда стараются производить роботизированные и автоматизированные процессы, которые являются более точными и эффективными. В производстве серводвигатели часто используются для питания роботов-манипуляторов, которые перемещают материалы. Кроме того, сервоприводы используются в производственных машинах, чтобы помочь машинам резать или гнуть металлические листы с большей точностью и мощностью. Они также используются в конвейерных системах для поддержки вращающихся элементов.
  • Лифты:  Когда компания создает лифтовую технику, безопасность является главной задачей.Чтобы обеспечить безопасную перевозку пассажиров лифтами, компании используют сервосистемы. Этот тип системы помогает сделать поездку максимально плавной для гонщиков благодаря процессам обратной связи и контроля.

4. Шаговый двигатель

Привод и контроллер шагового двигателя преобразуют источники переменного или постоянного тока в ступенчатый выходной ток, который затем регулирует входную мощность шагового двигателя. Из-за своей конструкции их также называют шаговыми усилителями и импульсными приводами. Приводы шаговых двигателей контролируют и регулируют входную мощность с помощью постоянных магнитов.Они также используют тщательно расположенные полюса как в статоре, так и в роторе, которые используют постоянный ток для создания ступенчатого вращения.

Поскольку вращательный выход шагового двигателя не является непрерывным, входная мощность должна контролироваться таким образом, чтобы группы полюсов статора либо включались, либо обесточивались. Приводы и контроллеры шагового двигателя имеют решающее значение для необходимого контроля, который помогает шаговому механизму работать должным образом. В частности, контроллер, интегрированный со схемой шагового привода, посылает соответствующие управляющие сигналы на привод двигателя.

Шаговые приложения

Этот тип двигателя в основном используется в таких отраслях, как строительство и производство. Они контролируют крутящий момент, положение и скорость двигателя различных типов машин. Они довольно популярны благодаря открытому дизайну обратной связи и точности. Хотя они не подходят для высокоскоростных приложений, их точные повторяющиеся движения по-прежнему работают в широком диапазоне скоростей. Шаговые двигатели известны своей надежностью, простотой в использовании и реверсивностью.

Шаговые двигатели имеют несколько приложений, в которых они обычно используются.Компании регулярно используют маломощные шаговые двигатели для микропозиционирования, роботов, станков, приводов электрических часов, медицинского оборудования, принтеров, компьютерных систем управления и жестких дисков. Шаговые двигатели большой мощности можно найти в военной технике, конвейерах, устройствах для научных исследований и станках.

Нужен ремонт электроприводов?

Со всей приведенной выше информацией у вас должно быть общее представление о доступных вам типах моторных приводов, что даст вам лучшее представление о том, какие моторные приводы лучше всего подходят для ваших нужд.Независимо от того, используете ли вы двигатели постоянного тока, двигатели переменного тока, серводвигатели или шаговые двигатели, вам в конечном итоге придется выполнять какое-либо техническое обслуживание.

Если вам нужно отремонтировать моторные приводы, вам следует обратиться к эксперту в отрасли. Global Electronic Services предлагает комплексные услуги по ремонту и решения, которые помогут вашему бизнесу продолжать бесперебойную работу. Свяжитесь с Global Electronic Services сегодня, если у вас возникнут вопросы о моторных приводах или об обслуживании.

Пять ключевых контрольных точек для понимания эффективности и производительности электропривода

Более простой способ поиска и устранения неисправностей частотно-регулируемых приводов

Сочетая в себе функции измерителя, портативного осциллографа и самописца под руководством опытного инструктора, эти усовершенствованные анализаторы электроприводов используют экран подсказки, четкие схемы настройки и пошаговые инструкции, написанные экспертами по электроприводам, которые помогут вам пройти основные тесты. Этот новый метод разделения и упрощения комплексных испытаний позволяет опытному специалисту по приводам работать быстро и уверенно, получая требуемые детали.Это также обеспечивает более быстрый путь для менее опытных техников, чтобы начать анализ привода двигателя.

Выявление первопричины отказа системы моторного привода или выполнение плановой профилактической проверки лучше всего проводить с помощью набора стандартных тестов и измерений в ключевых точках системы. Начиная с ввода мощности, основные тесты с различными методами измерения и критериями оценки выполняются по всей системе и заканчиваются на выходе.

Вот основные тесты для поиска и устранения неисправностей электроприводов:

(Обратите внимание, что анализаторы электроприводов Fluke помогут вам пройти эти тесты и автоматизируют многие необходимые расчеты, чтобы вы могли быть уверены в результатах.Кроме того, вы можете сохранять данные в отчет практически в любой точке тестирования, чтобы иметь документацию для загрузки в компьютеризированную систему управления техническим обслуживанием (CMMS) или поделиться ею с коллегой или экспертом-консультантом.

Примечание по безопасности: Не забывайте всегда читать информацию о безопасности продукта перед началом тестирования. Не работайте в одиночку и соблюдайте местные и национальные нормы безопасности. Используйте средства индивидуальной защиты (разрешенные резиновые перчатки, средства защиты лица и огнеупорную одежду) для предотвращения поражения электрическим током и дуговым разрядом при оголении проводников под опасным напряжением.

Чтобы начать каждый тест с помощью Fluke Motor Drive Analyzer, просто подключите тестовые щупы в соответствии со схемой и нажмите «Далее».

Типы контроллеров двигателей и приводов

Контроллеры двигателей и приводы представляют собой электрические или электронные устройства, которые регулируют скорость двигателя, крутящий момент и выходное положение. Привод изменяет мощность, подводимую к двигателю, для достижения желаемой выходной мощности. Схемы контроллера обычно интегрируются со схемами привода как один автономный блок, поэтому термины «привод двигателя» и «контроллер двигателя» часто используются как синонимы.Существует четыре основных типа контроллеров двигателей и приводов: переменного тока, постоянного тока, сервопривод и шаговый двигатель, каждый из которых имеет тип входной мощности, модифицированный для желаемой выходной функции в соответствии с приложением.

Слева направо: серводвигатель переменного тока, бесщеточный двигатель постоянного тока и шаговый двигатель.

Изображение предоставлено: similis/Shutterstock.com

Видео

Типы контроллера двигателя и привода

АС

Контроллеры и приводы двигателей переменного тока

— это электронные устройства, которые изменяют входную мощность двигателей, обычно регулируя частоту питания двигателя с целью регулирования выходной скорости и крутящего момента.Ключевые характеристики включают предполагаемое применение, режим работы привода, тип двигателя, тип инвертора, классификацию напряжения контура, номинальную мощность, интерфейс связи, а также входные и выходные электрические характеристики.

Контроллеры и приводы двигателей переменного тока

используются в основном в технологических процессах для управления скоростью насосов, вентиляторов, воздуходувок и т. д. Они известны как приводы с регулируемой скоростью, приводы с регулируемой частотой или инверторы переменного тока. Контроллер, обычно интегрированный со схемами привода, подает управляющие сигналы на привод.

DC

Контроллеры и приводы двигателей постоянного тока

— это электрические устройства, которые изменяют входную мощность, настраивая источник постоянного или переменного тока на импульсный, постоянный ток на выходе с переменной длительностью импульса или частотой. Ключевые характеристики включают предполагаемое применение, режим работы привода, тип двигателя, контурную систему, классификацию напряжения, номинальную мощность, тип выходного сигнала, интерфейс связи, а также входные и выходные электрические характеристики. Контроллеры двигателей постоянного тока и приводы используются в основном для управления скоростью и крутящим моментом двигателей станков, электромобилей, насосов и т. д.Контроллер, обычно интегрированный со схемами привода, подает управляющие сигналы на привод.

Серводвигатель

Контроллеры и приводы серводвигателей

— это электронные устройства, которые изменяют входную мощность, настраивая источник постоянного или переменного тока на импульсный выходной ток с переменной длительностью импульса или частотой. Ключевые характеристики включают предполагаемое применение, тип двигателя, режим работы привода, контурную систему, номинальную мощность, тип выходного сигнала, интерфейс связи, а также электрические характеристики.Контроллеры серводвигателей и приводы используются в основном в приложениях управления движением в производственной и строительной среде, среди прочего, и используются для управления скоростью, крутящим моментом и положением двигателя и могут приводиться в действие переменным или постоянным током. Серводвигатели используются во многих приложениях, включая станки, микропозиционирование и робототехнику, среди многих других типов машин, таких как конвейеры или системы привода шпинделя. Контроллер, обычно интегрированный со схемами привода, подает управляющие сигналы на привод.Сервоприводы также известны как сервоусилители.

Шаговый двигатель

Контроллеры и приводы шаговых двигателей

— это электронные устройства, которые изменяют входную мощность, настраивая источник постоянного или переменного тока на импульсный или «ступенчатый» выходной ток.

Основные характеристики включают предполагаемое применение, тип двигателя, режим работы привода, контурную систему, номинальную мощность, тип выходного сигнала, интерфейс связи, а также электрические характеристики.

Контроллеры и приводы шаговых двигателей используются в основном в приложениях управления движением в производственной и строительной среде, среди прочего, и используются для управления скоростью, крутящим моментом и положением двигателя.Они используются во многих приложениях, включая станки, микропозиционирование и робототехнику, среди многих других типов машин, таких как конвейеры или OEM-оборудование. Контроллер, обычно интегрированный со схемами привода, подает управляющие сигналы на привод. Шаговые приводы также известны как импульсные приводы и шаговые усилители. Шаговые контроллеры также известны как индексаторы двигателей.

Контроллеры двигателей и приводы — приложения и отрасли

В отличие от серводвигателей и шаговых двигателей, для большинства двигателей переменного и постоянного тока не требуются контроллеры или приводы, кроме простейших пускателей двигателей и аналогичных защитных устройств.Приводы с двигателем переменного тока используются, когда желательно управление скоростью двигателя переменного тока, поскольку управление скоростью в асинхронном двигателе переменного тока обычно не выполняется — после того, как двигатель определен (по количеству полюсов), рабочая скорость указана на паспортной табличке. С другой стороны, щеточные двигатели постоянного тока принципиально регулируются скоростью, просто изменяя напряжение, подаваемое на ротор двигателя и поле. Этого можно добиться с помощью простого реостата; нет необходимости в контроллере или приводе. Новые бесщеточные двигатели постоянного тока не коммутируются механически, и поэтому требуются контроллеры и приводы для электронной коммутации магнитного поля.Серводвигатели и шаговые двигатели, поскольку они являются устройствами позиционирования, в отличие от машин вращательного движения, также требуют контроллеров и драйверов для своей работы.

Приводы двигателей переменного тока

используются для управления скоростью двигателей, приводящих в действие насосы, вентиляторы и т. д., где в противном случае для дросселирования потока могли бы использоваться традиционные клапаны или заслонки. Приводы двигателей переменного тока используются для повышения эффективности путем настройки скорости насоса, вентилятора и т. д. в точном соответствии с требованиями.

Приводы двигателей постоянного тока

используются для управления двигателями постоянного тока с постоянными магнитами, работающими от источников переменного тока.Двигатели постоянного тока имеют очень хороший крутящий момент на низких скоростях, что делает их особенно подходящими для лебедок, кранов и т. д., где необходимо поднимать грузы без «разбега». До появления электронных средств управления постоянным током двигатели постоянного тока мы часто соединяли как мотор-генераторы для выработки постоянного тока через асинхронные двигатели переменного тока.

Контроллеры серводвигателей и приводы полагаются на обратную связь от серводвигателей для управления положением, скоростью, ускорением и т. д. Производители серводвигателей обычно поставляют приводы, которые работают с их двигателями.Хотя степперам не требуется петля обратной связи, некоторые используют ее. Производители шаговых двигателей также обычно поставляют приводы для своих двигателей. Большинство производителей сервоприводов и шаговых двигателей предоставляют таблицы в качестве руководства по тому, какие двигатели будут работать с какими приводами.

Соображения

Выбор контроллеров двигателей и приводов начинается со знания типа двигателя. Затем соответствующие подкатегории согласуются с этой базовой информацией.

Решение об использовании приводов переменного тока для асинхронных двигателей часто является экономическим решением, основанным на рабочих характеристиках конкретных установок: как часто насос или вентилятор работает с дроссельными клапанами или воздуховодами с жалюзи.По крайней мере, один производитель предлагает калькулятор (см. ниже), помогающий определить энергосбережение приводов переменного тока на основе конкретных сценариев эксплуатации. Двигатели, предназначенные для использования с приводами с регулируемой скоростью, обычно рассчитаны на работу с инвертором.

Еще одним соображением, касающимся приводов переменного тока, является характер применения, где основными подразделениями являются постоянный крутящий момент и переменный крутящий момент. Для приложений с переменным крутящим моментом, таких как центробежные вентиляторы, требования к крутящему моменту зависят от скорости двигателя. Для приложений с постоянным крутящим моментом, таких как конвейеры, требования к крутящему моменту одинаковы независимо от скорости двигателя.Приводы переменного тока обычно предназначены для приложений с переменной или постоянной скоростью.

Коллекторные двигатели постоянного тока, работающие от переменного тока, обычно приводятся в действие с помощью тиристорных мостовых выпрямителей, которые пропускают переменный ток к двигателю только в одном направлении, имитируя источник питания постоянного тока. Дополнительную информацию можно найти в приведенных ниже ссылках. Такие поставщики, как Baldor, обеспечивают управление постоянным током для односторонних и рекуперативных приложений для двигателей постоянного тока мощностью до 5 л.с., а через свою материнскую компанию (ABB) предлагают приводы постоянного тока мощностью до 3000 л.с.Односторонние приводы обычно требуют тормоза для остановки двигателя, в то время как рекуперативные приводы могут вращать двигатель в любом направлении и, таким образом, обеспечивают тормозную силу за счет реверса. Генерируемая мощность обычно отводится через реверсивные резисторы.

Коллекторные двигатели постоянного тока, работающие от систем постоянного тока, таких как электрические тележки для поддонов, также используют элементы управления для изменения скорости и направления. Бесщеточные двигатели постоянного тока или двигатели с постоянными магнитами также требуют контроллеров для электронной коммутации их магнитных полей.

Серводвигатели

могут быть переменного или постоянного тока, с постоянным током доступны как щеточные, так и бесщеточные типы. Во всех случаях они требуют контроля, потому что они являются устройствами обратной связи. Линейные двигатели, как правило, основаны на сервоприводах и также требуют управления.

Шаговые двигатели, как правило, не требуют обратной связи, но при включении должны быть «возвращены в исходное положение», чтобы двигатель знал, где он находится. Оттуда он считает шаги, чтобы отслеживать позицию. Некоторые шаговые двигатели подключают свои приводы непосредственно к раме двигателя.

Важные атрибуты

Полупроводниковое устройство

Вообще говоря, IGBT и SCR используются для устройств среднего и высокого напряжения, в то время как MOSFET используются в приложениях с низким энергопотреблением.

Входная фаза двигателя

Двигатели, как правило, одно- или трехфазные, в зависимости от фазы переменного тока, который их питает. Шаговые двигатели являются исключением в этом отношении, потому что фаза относится к архитектуре самого шагового двигателя, обычно описываемого как двух- или пятифазный.У Oriental Motors есть хорошая статья, в которой обсуждается разница, приведенная ниже.

Корпуса

Электрические шкафы

соответствуют критериям NEMA или IEC для защиты от проникновения пыли и окружающей среды.

Режим работы привода

Как обсуждалось выше, приводы переменного тока обычно рассчитаны либо на постоянный, либо на переменный крутящий момент в зависимости от применения.

Ресурсы

Связанные категории товаров

Другие товары для двигателей

Прочие «Типы» изделий

Еще из раздела Инструменты и элементы управления

Моторные приводы Nidec — автономные или полностью интегрированные системы

Компания Nidec занимается разработкой электродвигателей на протяжении десятилетий, а несколько наших брендов разрабатывают инновационные продукты уже более века.Моторные приводы, созданные под маркой Nidec, обеспечивают экономичные и надежные методы управления электрической энергией и крутящим моментом, подаваемым на ваши двигатели, какой бы марки они ни были. Мы также предоставляем целые приводные системы для тех, кто предпочитает сочетать наши приводы с двигателями Nidec, предлагая наиболее эффективные и надежные интегрированные приводные решения. Наши команды инженеров хорошо разбираются в индивидуальных решениях для точных спецификаций, обеспечивая качество и эффективность на долгое время.

 

ТЕХНИКА УПРАВЛЕНИЯ Торговая марка

Наш бренд CONTROL TECHNIQUES® считается лидером в производстве приводов, двигателей и решений для автоматизации.Создавая инновационные продукты для коммерческого и промышленного применения, этот бренд поставляет превосходные приводы переменного и постоянного тока и сервоприводы. Вы можете положиться на CONTROL TECHNIQUES для приводов мирового класса, которые снижают потребление энергии и обеспечивают максимально долгую и надежную работу вашего оборудования.

 

КБ ЭЛЕКТРОНИКА Торговая марка

Наш бренд KB Electronics производит и хранит более 200 различных моделей готовых цифровых и гибридных приводов переменного тока с регулируемой частотой, контроллеров двигателей постоянного тока с регулируемой скоростью, бесщеточных приводов постоянного тока, регуляторов постоянного тока для батарей и средств управления вентиляторами Triac.

 

Торговая марка LEROY-SOMER

Если вам нужны мощные электроприводы, отвечающие требованиям энергоэффективности и обеспечивающие долговременную надежность, вы можете довериться нашей марке LEROY-SOMER®, которая удовлетворит ваши требования. Этот инновационный бренд десятилетиями является первопроходцем в области двигателей и приводов. Компания LEROY-SOMER, известная во всем мире как лидер отрасли, может поставлять как отдельные приводы и двигатели, так и полностью интегрированные приводные системы. Что бы вам ни понадобилось, вы можете доверять этому бренду.

 

ПРИВОДЫ SR Марка

Nidec SR Drives Ltd (NSRDL) является ведущим поставщиком инженерных разработок и технологий в области усовершенствованных электрических машин и приводных систем, уделяя особое внимание технологии привода вентильных реактивных двигателей. Компания стала пионером в разработке, применении и коммерциализации технологии реактивного сопротивления под своей торговой маркой SR Drive® и в настоящее время является мировым лидером в этой области.

 

Торговая марка U.S. MOTORS

Наш У.Марка S. MOTORS® является пионером в области электродвигателей с момента ее создания в 1908 году. Под этой маркой компания Nidec производит легко конфигурируемые приводы, которые доступны в полностью цифровой или гибридной версиях. Эти моторные приводы экономичны, долговечны и энергоэффективны. Они сэкономят вам деньги на оплату труда и обслуживание за счет сокращения времени простоя, которое вы не можете себе позволить.

 

Управление движением Nidec

Бесщеточные приводы постоянного тока

Nidec Motion Control разработаны с использованием передовой электроники для обеспечения интегрированного пакета управления бесщеточными двигателями постоянного тока с регулируемой скоростью.Наше интегрированное приводное решение обеспечивает управление скоростью с обратной или разомкнутой обратной связью, а также управление крутящим моментом и различные сетевые коммуникационные интерфейсы. Привод может быть установлен на задней части двигателя, в клеммной коробке или на шасси. Любой из этих приводов может быть интегрирован в двигатель.

Скопа 40

  • Входное напряжение: 10–60 В
  • Входной ток: 20 А
  • Пиковый ток: 40 А

 

Eagle 50 — двухмоторный привод

  • Входное напряжение: 35-60 В
  • Входной ток: 40 А (каждый двигатель)
  • Пиковый ток: 50 А (каждый двигатель)

 

Ястреб 100

  • Входное напряжение: 10–60 В
  • Входной ток: 60 А
  • Пиковый ток: 100 А

 

Сокол 150

  • Входное напряжение: 20–90 В
  • Входной ток: 100 А
  • Пиковый ток: 150 А

Да, именно двигатель приводит в движение системы вокруг нас

Что заставляет их двигаться? Моторный привод.

Вначале это может быть связано с колесами, как в случае с автомобилем. Что на самом деле приводит в движение эти движения, так это двигатели . Кроме того, многие бытовые приборы, такие как холодильники, кондиционеры, вентиляторы, стиральные машины, сушилки и многие другие, требуют электродвигателей.

Да, именно двигатель приводит в движение окружающие нас системы (фото предоставлено Texas Instruments)

Можно видеть, что двигатели являются частью нашей повседневной жизни. Цель этой технической статьи — обсудить моторные приводы и их силовую электронику — различные компоненты и требования, предъявляемые к приложениям, которые мы используем и с которыми сталкиваемся в бытовых и промышленных условиях.

Электродвигатель представляет собой устройство , которое преобразует электрическую энергию в механическую энергию . Его также можно рассматривать как устройство, передающее энергию от электрического источника к механической нагрузке. Система, в которой находится двигатель и заставляет его вращаться, называется приводом, также именуемым электроприводом или моторным приводом.

Функция моторного привода состоит в том, чтобы получать электроэнергию от источника электропитания и подавать электроэнергию на электродвигатель таким образом, чтобы была достигнута желаемая механическая мощность.

Обычно это скорость двигателя, крутящий момент и положение вала двигателя. На рис. 1 показана блок-схема моторного привода.

Рисунок 1 – Блок-схема системы моторного привода

Функции схемы преобразователя мощности в моторном приводе: и фаза в качестве входного сигнала

  • К электрическому выходу требуемого напряжения, тока, частоты и фазы двигателя таким образом, чтобы требуемая механическая мощность двигателя достигалась для привода нагрузки
  • Контроллер регулирует поток энергии посредством обратной связи, поступающей от датчика блок
  • Сигналы, измеряемые датчиками от двигателя, маломощные, которые затем отправляются на контроллер
  • Контроллер сообщает преобразователю, что ему нужно делать.Система с обратной связью с обратной связью — это метод сравнения того, что происходит на самом деле, с тем, что двигатель должен
    выдавать, а затем соответствующей регулировки выходного сигнала для поддержания заданного

  • КПД привода двигателя

    Электродвигатели представляют 45 процентов все потребление электроэнергии во всех приложениях . Повышение эффективности систем моторного привода потенциально может привести к значительному сокращению глобального потребления электроэнергии.

    С ростом спроса на электроэнергию, а также с индустриализацией и урбанизацией во всем мире возможность поставки энергии становится еще более сложной задачей. В рамках глобальных усилий по сокращению потребления энергии и выбросов углерода в окружающую среду во многих странах были выдвинуты различные нормативные акты, которые постоянно работают над выполнением правительственных требований по повышению эффективности моторного привода.

    Все эти требования делают обязательным наличие эффективной системы преобразователя мощности с использованием импульсных источников питания (SMPS) .В SMPS используются полупроводниковые силовые переключатели (также называемые силовыми электронными переключателями) только в режиме переключения, а также в состояниях включения и выключения, что в идеальной ситуации обеспечивает 100-процентную эффективность.

    Системы силовой электроники в основном разрабатываются с использованием кремниевого управления питанием с силовыми полупроводниковыми переключателями. Эти переключатели представляют собой мощные полевые МОП-транзисторы, транзисторы с биполярным переходом (BJT) и биполярные транзисторы с изолированным затвором (IGBT), которые значительно улучшили свои характеристики.Примеры включают более низкое сопротивление в открытом состоянии, повышенное напряжение блокировки и более высокие управляющие токи.

    Кроме того, широко используются широкозонные полупроводники , такие как карбид кремния (SiC) . SiC представляет особый интерес для электроприводов, которые передают очень большую мощность при высоких уровнях напряжения.


    Классификация моторных приводов

    Прежде чем мы углубимся в область применения моторных приводов и роль силовой электроники в этих системах, давайте кратко рассмотрим классификацию моторных приводов (рис. 2).

    Рисунок 2 – Классификация двигателей (*PMSM = синхронные двигатели с постоянными магнитами)

    В Таблице 1 приведены сведения об использовании двигателей переменного тока (асинхронные) и постоянного тока (щеточные и бесщеточные) с точки зрения уровней напряжения и мощности, а также плюсы и минусы каждый.

    Таблица 1 – Сравнительный анализ двигателей

    Преобразователь мощности в моторных приводах

    Конфигурация привода для двигателей, представленных в Таблице 1 выше, в целом одинакова. Однако отличается топологией преобразователя мощности в схеме преобразователя мощности.Поскольку основная часть этих приложений ориентирована на бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC) или асинхронные двигатели, наше внимание будет сосредоточено на приложениях, в которых используются эти два типа двигателей.

    Как правило, при выборе электропривода может потребоваться рассмотрение уровней мощности и напряжения при решении вопросов, зависящих от области применения.

    Примерами могут быть пусковой крутящий момент , инерция нагрузки, схема работы, условия окружающей среды или способность двигателя к регенерации .


    Приводы переменного тока

    Привод переменного тока, как следует из названия, требует входа переменного тока для асинхронного двигателя, используемого для привода больших промышленных нагрузок , таких как HVAC для коммерческих зданий – насосы и компрессоры, автоматизация производства, промышленные оборудование, требующее регулировки скорости, такое как конвейерные ленты, бурение туннелей, горнодобывающая промышленность, бумажные фабрики и многое другое.

    Привод двигателя переменного тока берет источник энергии переменного тока, выпрямляет его до напряжения на шине постоянного тока и, реализуя сложные алгоритмы управления, инвертирует постоянный ток обратно в переменный ток в двигателе, используя сложные алгоритмы управления в зависимости от нагрузки.

    На рис. 3 ниже показана блок-схема привода с двигателем переменного тока. Силовой каскад и блоки питания отмечены бирюзовым цветом.


    Силовой каскад

    Топология силового преобразователя, используемая в силовом каскаде, представляет собой трехфазный инвертор , который передает мощность в диапазоне от кВт до МВт .Инверторы преобразуют постоянный ток в переменный. Типичные уровни напряжения на шине постоянного тока составляют 600–1200 В. Учитывая высокие уровни мощности и напряжения, в трехфазном инверторе используются шесть изолированных драйверов затворов (рис. 3).

    В каждой фазе используется переключатель биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) верхнего и нижнего плеча.

    Работая обычно в диапазоне 20-30 кГц, каждая фаза подает положительные и отрицательные импульсы постоянного тока высокого напряжения на обмотки двигателя в переменном режиме.

    Мощные IGBT требуют изолированных драйверов затворов для управления их работой.Каждый IGBT управляется одним изолированным драйвером затвора. Гальваническая развязка между высоковольтным выходом драйвера затвора и низковольтными управляющими входами, поступающими от контроллера.

    Рисунок 3 – Блок-схема привода двигателя переменного тока

    Эмиттер верхнего IGBT плавает, что требует использования изолированного драйвера затвора. Чтобы изолировать высоковольтную цепь от низковольтной цепи управления, для управления нижними IGBT используются изолированные драйверы затворов.

    Драйверы затворов преобразуют сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ) от контроллера в импульсы затвора для полевых транзисторов или IGBT.Кроме того, эти драйверы затворов должны иметь встроенные функции защиты, такие как снижение насыщения, активная фиксация Миллера, плавное отключение и т.д.

    Эти изолированные драйверы затворов обычно имеют низкую мощность привода, особенно когда допустимый ток привода ниже диапазона 2 А . Традиционно в этих приложениях привода используются дискретные схемы для увеличения тока привода. В последнее время было разработано несколько ИС драйверов затворов для замены дискретных решений.

    Рисунок 4 иллюстрирует эту тенденцию.

    Рисунок 4. Топология трехфазного инвертора с источниками питания повышающих драйверов затворов для драйверов затворов IGBT в силовом каскаде напряжение в пределах 15-18В. Кроме того, IGBT представляет собой устройство с неосновной несущей с высоким входным импедансом и высокой пропускной способностью биполярного тока. Характеристики переключения IGBT аналогичны характеристикам мощного MOSFET.

    При заданных условиях при включении IGBT ведет себя так же, как и мощный полевой МОП-транзистор , показывая аналогичные времена нарастания тока и падения напряжения. Однако ток переключения при выключении другой.

    В конце переключения IGBT имеет «хвостовой ток», которого нет у MOSFET. Этот хвост вызван неосновными носителями, попавшими в «базу» биполярной выходной секции IGBT. Это приводит к тому, что IGBT остается включенным.

    В отличие от биполярного транзистора извлечение этих носителей для ускорения переключения невозможно, так как отсутствует внешнее подключение к базовой части. Поэтому устройство остается включенным до тех пор, пока носители не рекомбинируются. Этот хвостовой ток увеличивает потери при выключении, что требует увеличения мертвого времени между проводимостью двух устройств для данной фазы полумостовой схемы.

    Наличие отрицательного напряжения (от –5 В до –10 В) на затворе помогает сократить время выключения за счет рекомбинации захваченных носителей .Когда IGBT включен, высокое значение dv/dt и паразитная емкость между затвором и эмиттером создают всплески напряжения на клеммах затвора. Эти всплески могут вызвать ложное включение нижнего IGBT. Наличие отрицательного напряжения на затворе помогает избежать этого триггера ложного включения.

    Обычно на затвор подается напряжение от 15 до 18 В для включения устройства и отрицательное напряжение от –5 до –8 В для выключения IGBT. Это требование является ключевым для определения номинального напряжения питания драйвера IGBT.

    Обычно такой источник питания представляет собой ШИМ-контроллер с топологией, позволяющей масштабировать выходную мощность при управлении этими мощными IGBT. Типичные входы для этих блоков питания регулируются до 24 В (будет объяснено позже).

    Одним из примеров классической топологии, используемой для этого источника питания, является двухтактный изолированный преобразователь. Эта топология похожа на прямоходовой преобразователь с двумя первичными обмотками. Преимущество двухтактных преобразователей по сравнению с y-обратным и прямым преобразователями заключается в том, что они могут быть увеличены до более высоких мощностей в дополнение к более высокой эффективности.


    Другие источники питания

    На рис. 3 показан автономный источник питания, который получает питание от трехфазной универсальной линии переменного тока к регулируемому выходу 24 В постоянного тока. Из-за низкого уровня мощности (менее 75 Вт) коррекция коэффициента мощности (PFC) не требуется.

    Эти автономные источники питания обычно представляют собой преобразователи с топологией y-back, которые могут быть контроллером с внешним полевым МОП-транзистором или встроенным контроллером или переключателем полевого МОП-транзистора.

    Выбор ИС источника питания является гибким и зависит от уровня мощности, количества выходов и точности регулирования .Этот автономный блок питания обычно представляет собой отдельный модуль.

    Выход 24 В постоянного тока — это системная шина питания в системе привода двигателя переменного тока, которая подается на источник питания смещения для силового каскада и неизолированного преобразователя постоянного тока. Этот неизолированный регулятор постоянного/постоянного тока от системы 24 В обеспечивает питание контроллера, микроконтроллеров связи и безопасности, интерфейсных приемопередатчиков и преобразователей данных.


    Приводы двигателей постоянного тока BLDC

    Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC) становятся наиболее популярным выбором, заменяя щеточные двигатели постоянного и переменного тока на таких рынках, как HVAC, особенно из-за их более высокой эффективности и высокой надежности.Особый интерес представляют электроинструменты и бытовая техника, такая как холодильники, кондиционеры, пылесосы и прочая бытовая техника.

    Использование BLDC на этих рынках снижает общий вес системы.

    На рис. 5 показана блок-схема привода двигателя BLDC в беспроводном (с батарейным питанием) электроинструменте , таком как электрическая дрель. Силовые блоки показаны синим цветом.

    Рисунок 5 – Блок-схема беспроводного электропривода постоянного тока
    Силовой каскад

    Силовой каскад BLDC также представляет собой инвертор, аналогичный приводу переменного тока, , за исключением того, что вход может быть однофазным или трехфазным .Напряжение на шине постоянного тока обычно составляет 48–600 В, в зависимости от уровня мощности. Переключатель обычно представляет собой силовой МОП-транзистор, переключающийся на частоте около 100 кГц. Драйверы затворов представляют собой драйверы верхнего и нижнего плеча или полумоста на фазу инвертора без требований к изоляции.

    Функции защиты не так важны, как те, которые необходимы для привода двигателя переменного тока, за исключением контроля мертвого времени, чтобы избежать пробоя, поскольку драйверы верхнего и нижнего плеча работают от одной ИС.


    Источники питания

    Питание смещения на контроллер и драйверы затворов поступает от регулируемого источника питания от батареи.Типичная батарея, используемая в этом пространстве, представляет собой пятиэлементную литий-ионную (Li-Ion) батарею с номинальным напряжением 18 В. Поскольку это беспроводные инструменты, для периодической зарядки дрели требуется настенное зарядное устройство.

    Обычно зарядка в диапазоне 50–1000 Вт осуществляется с помощью изолированного контроллера , топология которого зависит от уровня мощности.

    Кроме того, PFC обычно не требуется, если уровень мощности не составляет несколько сотен Вт . Типичные контроллеры зарядки основаны на топологиях «y-back», «y-back» с чередованием или «тяни-толкай».


    Подводя итог…

    Электроприводы становятся все более эффективными по мере внедрения силовых электронных устройств, таких как силовые ключи (IGBT и MOSFET), драйверы затворов и источники смещения . Мы обсудили две ключевые и популярные системы привода двигателей: AC и BLDC, а также рассказали о функциях и роли цепей управления затвором и связанных с ними источников смещения.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *