Гидрообъемная трансмиссия: Гидрообъемная трансмиссия » Ремонт Строительство Интерьер

Содержание

Гидрообъемная трансмиссия » Ремонт Строительство Интерьер


Гидрообъемная трансмиссия — это устройство для передачи движения, в состав которого входит объемный гидропривод.
Мощность двигателя в такой трансмиссии передается ведущим органом машины от перемещения замкнутого объема жидкости между вытеснителями насоса и гидромотора. К достоинствам гидрообъемной трансмиссии можно отнести бесступенчатое регулирование, компоновочные возможности и т. д. Широкое применение гидрофицированного технологического оборудования способствует использованию этих передач в конструкциях как зарубежных, так и отечественных лесозаготовительных машин. Достоинством гидрообъемного привода является его широкопрофильность, т. е. использование единой насосной станции для тяговых гидродвигателей и гидросистемы технологического оборудования, в результате чего снижается масса машины.
Лесосечные машины с гидрообъемной трансмиссией способны обеспечить более высокую производительность за счет бесступенчатого изменения скорости движения и тягового усилия, особенно при работе в тяжелых и резкопеременных режимах движения, характерных для лесозаготовок. Долгое время гидрообъемные трансмиссии не выдерживали конкуренции с механическими из-за недостаточной долговечности, низкого КПД, значительных размеров массы и стоимости. Создание гидромашин с высокими рабочими давлениями (до 40 МПа) расширяет перспективы применения гидрообъемных трансмиссий на лесных тракторах и автомобилях, но и предъявляет дополнительные требования к качеству материалов, фильтрации жидкости, герметичности элементов и др.
Наибольшее распространение в гидрообъемных трансмиссиях лесных машин получили аксиально-поршневые и кулачковые (кривошипные) поршневые гидромашины. Они обратимы и могут работать как в режиме мотора, так и в режиме гидронасоса. Эти машины работают при давлениях до 40 МПа при частоте вращения до 42 с-1 (2500 мин-1), имея диапазон регулирования 2,5…3 и η0 = 0,97…0,98, ηм = 0,92…0,95 (значения η0 даны при номинальных нагрузках). Отклонение от номинальных режимов ведет к снижению объемного КПП.
Устройство гидрообъемной передачи. Поршневые аксиальные и радиальные гидромашины обычно обратимы, т. е. могут работать в режиме насоса и в режиме мотора.
Аксиально-поршневой насос с переменным рабочим объемом (рис. 19.29) устроен следующим образом.
Ведущий вал 1 насоса и закрепленные на нем блок цилиндров 2 и наклонная шайба 5 вращаются как одно целое. Шатуны 4 опираются своими сферическими головками на поршни 3 и наклонную шайбу 5.

Если угол у наклона шайбы равен нулю, поршни не будут перемещаться при вращении вала; при γ ≠ 0 вращающаяся наклонная шайба 5, опираясь на опорный диск 6, вынудит поршни перемещаться. Они будут совершать два хода за один оборот шайбы: один ход нагнетания и второй ход всасывания.
Жидкость подводится к крышке блока цилиндров, которая служит распределителем, по трубке 11 и нагнетается по трубке 10. Производительность насоса зависит от угла наклона шайбы 5. При изменении знака угла у нагнетательная трубка становится всасывающей и при неизменном направлении вращения вала насоса гидромотор реверсируется. Управление наклоном шайбы осуществляется перемещением опорного диска 6 при помощи валика 8.
Из рассмотренной конструктивной схемы видно, что аксиально-поршневая машина является относительно сложным механизмом. Во избежание значительных утечек жидкости и обеспечения необходимого давления сопрягаемые детали насоса должны изготовляться по высокому классу точности, однако и при этом утечки имеют место. Величина их оценивается объемным КПД передачи.
Потери на преобразование вращательного движения валов в поступательное движение поршней и наоборот, а также на трение и утечки перемещаемой жидкости оцениваются КПД передачи, Полный КПД ηго гидрообъемной передачи равен:

где η0 — объемный КПД; ηм — механический КПД.
КПД гидрообъемной передачи ниже, чем КПД шестеренных механических передач. Значение его для одной и той же конструкции передачи зависит от очень многих факторов: числа оборотов, производительности насоса, перепада давлений и т. д.
Наибольшее влияние на величину полного КПД передачи оказывает перепад давлений. Поэтому необходимо стремиться к тому, чтобы при любых тяговых и скоростных режимах машины гидрообъемная передача работала при давлениях, близких к верхнему для нее пределу.
В трансмиссиях лесных машин гидрообъемные передачи могут применяться как для регулирования скорости и тяги самой машины, так и для привода ведущих мостов активных прицепов. Из многообразия возможных схем трансмиссий с объемным приводом выделим некоторые наиболее характерные для автомобилей и тракторов. Компоновка гидроагрегатов в трансмиссии зависит от типа и назначения машины. На рис. 19.30а показана схема моноблочной компоновки регулируемых насоса и мотора (т. е. насос и мотор объединены в один блок). Такая гидрообъемная передача устанавливается вместо сцепления и коробки передач и выполняет их функции. Остальные агрегаты механической части трансмиссии остаются без изменений. Схема обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости и тяги за счет последовательного или одновременного регулирования насоса и мотора. Однако КПД трансмиссии, выполненной по данной схеме, ниже КПД более распространенной системы управления только насосом. Моноблочная схема может оказаться весьма удобной при модернизации трансмиссий существующих трелевочных тракторов, так как не повлечет за собой существенных изменений в конструкции серийных машин. Применение такой схемы на машинах приведет к потере компоновочных преимуществ гидрообъемной трансмиссии, ради которых она может оказаться целесообразной на транспортной машине.

На рис. 19.30б показана схема раздельного расположения гидроагрегатов в трансмиссии колесной машины. Насос расположен отдельно от гидромоторов, которые снесены к ведущим колесам. В связи с тем, что потери при перемещении замкнутого объема жидкости от насоса к мотору незначительны, их можно располагать на некотором удалении друг от друга. Это свойство гидрообъемной передачи дает широкие возможности компоновки многоприводных машин и активных прицепов. Изменение скорости движения осуществляется, как правило, регулированием насоса, а требуемый диапазон регулирования с сохранением высоких значений КПД осуществляется последовательным отключением (включением) привода каждого моста. Гидромоторы могут быть встроены в ведущие колеса и установлены вне колес. В первом случае гидромотор непосредственно связан с колесом, во втором между ними осуществляется механическая связь. Такой гидропривод имеет свойства автомобильного дифференциала. При работе ведущего моста гидромоторы правого и левого колес образуют гидравлический дифференциал, который аналогичен по своему влиянию на проходимость машины механическому дифференциалу с малым трением. Чтобы избежать влияния этого явления на проходимость, в гидрообъемных трансмиссиях предусматривают систему автоматических или управляемых клапанов, которые отключают буксующее колесо от нагнетательной ветви, и весь поток жидкости направляется на небуксующее колесо.
Схема возможной компоновки многоосной полноприводной колесной машины высокой проходимости показана на рис. 19.30в. По такой схеме могут создаваться подборщики-транспортировщики для вывозки древесины с лесосеки и движения по магистральным дорогам и дорогам общего назначения. Компоновка гидрообъемного привода позволяет значительно повысить проходимость благодаря большому клиренсу, а также плавности изменения момента на ведущих колесах. Последовательное отключение ведущих мостов при движении по хорошим дорогам позволит сохранять высокие значения КПД трансмиссии.
Система бортового привода, когда двигатель приводит в действие два насоса, каждый из которых питает гидромоторы своего борта, позволяет осуществлять управление машиной по типу гусеничного трактора. Изменяя частоту вращения колес одного из бортов, можно осуществлять плавные повороты, а при необходимости реверсировать один из бортов для поворота на месте. Из этого следует, что такие системы привода ведущих колес лесных машин способствуют повышению весьма денного качества — маневренности. Кроме того, параллельность работы магистралей двух насосов повышает надежность трансмиссии в делом. Все три представленных варианта выполнены по замкнутой схеме, которой свойственен один недостаток. В замкнутом объемном приводе связь между насосом и гидродвигателем практически жесткая. Движение машины с «накатом» по инерции невозможно. Так как гидромашины привода обратимы, то при движении по инерции или буксировке ведущие колеса должны быть отключены от гидромотора во избежание торможения машины. Этого явления может не быть, если предусмотреть в трансмиссии механические устройства для отключения ведущих колес (зубчатые муфты, муфты свободного хода), гидравлические способы отключения рабочих цилиндров от ведомого вала гидромотора или устройства для соединения между собой нагнетательной и возвратной магистралей.
Из всех существующих способов регулирования гидроприводов на отечественных и зарубежных лесных машинах получили распространение два вида машинного управления: изменением рабочего объема насоса и мотора. Кроме того, возможно управление изменением частоты вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания, приводящего в работу объемный насос. Наиболее распространен способ регулирования изменением рабочего объема насоса. Производительность насоса Qн = qнnн, где qн — объем жидкости, вытесняемой поршнями насоса за один оборот вала, м /об, или постоянная насоса; nн — частота вращения насоса. Пренебрегая утечками, из соотношения расхода гидромотора и подачи насоса qнnн = qмnм получим передаточное число гидрообъемной передачи из равенства i = nн/nм = qм/qн, где qм — постоянная гидромотора; nм — частота вращения гидромотора. Величина qн регулируемого насоса изменяется от 0 до qн max, следовательно, при таком способе регулирования частота вращения выходного вала трансмиссии (т. е. вала гидромотора) будет находиться в пределах:

При регулируемом гидромоторе в знаменателе выражения (19.21) будет величина qм min. Мощность, потребляемая насосом, Nн = pqнnн (р — давление, развиваемое насосом). При изменении производительности насоса и постоянстве мощности приводного двигателя и частоты вращения его вала необходимо соблюдение условия pq = const, т. е. давление в системе, а следовательно, и крутящий момент на валу гидромотора изменяются гиперболически в зависимости от изменения qн. При такой зависимости в случае qн → 0, момент на ведущем валу машины Mк → ∞ (так как р → ∞). При трогании с места транспортной системы значение Mк в трансмиссии может существенно превысить момент, реализуемый по сцеплению двигателя с дорогой. Чтобы этого не произошло, в систему управления включают предохранительные клапаны, отрегулированные на максимально допустимое расчетное давление Pmax. Таким образом, верхняя часть внешней характеристики машины с гидрообъемной трансмиссией отсекается горизонтальной линией, соответствующей рmax и на участке AB (см. рис. 19.31) трансмиссия не передает всей мощности двигателя. Участок BC характеризуется работой с постоянной мощностью двигателя. С увеличением частоты вращения давление в системе будет снижаться до величины pmin соответствующей qн=qн max. Тогда регулирование прекращается. Свойство гидропривода повышать крутящий момент на ведущих колесах с ростом сопротивления движению машины является основным достоинством этого типа привода. Кривая регулирования (см. рис. 19.31) в масштабе силы тяги рк и скорости va представляет собой внешнюю характеристику машины с гидрообъемной трансмиссией. Силовой диапазон передачи Mmax/Mmin = pmax/pmin ограничивается прочностью деталей привода и КПД передачи. Чем выше максимальное давление в гидросистеме, тем шире диапазон регулирования. Окончательный диапазон регулирования определяется назначением и конкретными условиями эксплуатации, при этом основной целью является обеспечение высокой производительности машины.

К достоинствам относятся: бесступенчатое регулирование скорости и плавность передачи крутящего момента; реверсивность и возможность двигаться на малых («ползучих») скоростях; удобство компоновки и минимальное использование механических звеньев; возможность объединения гидропривода с механизмом поворота; легкость управления и его автоматизации.
Наряду с достоинствами, такие передачи в сравнении с механическими имеют ряд существенных недостатков: снижение КПД трансмиссии при больших диапазонах регулирования и, как следствие, неэкономичность длительной работы машины на режимах, не соответствующих номинальным нагрузкам; несколько большая масса трансмиссии на единицу передаваемой мощности; более высокая стоимость трансмиссии.
При создании многооперационных гидрофицированных лесосечных машин преимущества гидрообъемного привода настолько очевидны, что с учетом значительного роста технического уровня гидромашин его можно считать наиболее перспективным.

Гидрообъемные трансмиссии

размерах способны развивать большие вращающие моменты на малых скоростях вращения и высокие скорости при малых нагрузках. Однако широкого применения винтовые гидромашины в настоящее время не имеют из-за низкого КПД и высоких требований к точности изготовления.

Гидромотор крепится через двухступенчатую коробку передач к заднему мосту микротрактора. Коробка передач обеспечивает два режима движения машины: транспортный и рабочий. Внутри каждого из режимов скорость микротрактора бесступенчато изменяется от О до максимума при помощи рычага, который служит также для реверсирования машины. При перемещении рычага из нейтрального положения от себя микротрактор увеличивает скорость, двигаясь вперед, при повороте в обратном направлении обеспечивается движение задним ходом.

При нейтральном положении рычага масло не поступает в трубопроводы, а следовательно, в гидромотор. Масло направляется от регулирующего устройства непосредственно в трубопровод и далее в масляный радиатор, масляный бак с фильтром, а затем по трубопроводу возвращается в насос. При нейтральном положении рычага ведущие колеса микротрактора не вращаются, так как гидромотор отключен. При повороте рычага в обратном направлении перепуск масла в регулирующем устройстве прекращается, а направление его потока в трубопроводах меняется на обратное. Этому соответствует обратное вращение гидромотора, а следовательно, и движение микротрактора задним ходом.

В микротракторах «Боуленс-Хаски» (Bolens-Husky, США) для управления гидрообъемной трансмиссией используется двухконсольная ножная педаль. В этом случае нажатию педали носком ноги соответствует движение микротрактора вперед (положение П), а пяткой — движение назад. Среднее фиксированное положение Н является нейтральным, а скорость машины (вперед и назад) увеличивается по мере увеличения угла поворота педали от ее нейтрального положения.

Внешний вид заднего ведущего моста микротрактора «Кейс» со вскрытой крышкой двухступенчатой коробки передач, совмещенной с главной передачей и трансмиссионным тормозом. К совмещенному картеру заднего моста с двух сторон закреплены кожухи левой и правой полуосей, на концах которых расположены фланцы крепления колес. Перед левой боковой стенкой картера установлен гидромотор, выходной вал которого соединен с первичным валом коробки передач. На внутренних концах полуосей находятся полуосевые цилиндрические шестерни с прямыми зубьями, входящими в зацепление с зубьями шестерен коробки передач. Между шестернями размещен механизм блокирования полуосей между собой. Переключение режимов работы гидрообменной трансмиссии (передач в коробке передач) осуществляется от механизма, который позволяет установить либо рабочий режим, вводя в зацепление шестерни, либо транспортный, вводя в зацепление шестерни. При замене масла опорожнение совмещенного картера производится через спускное отверстие, закрываемое пробкой.

Основой системы являются регулируемый насос и нерегулируемый гидромотор. Насос и гидромотор — аксиально-поршневого типа. Насос подает жидкость по магистральным трубопроводам к гидромотору. Давление в магистрали слива поддерживается при помощи системы подпитки, состоящей из вспомогательного насоса, фильтра, переливного клапана и обратных клапанов. Насос забирает жидкость из гидробака. Давление в напорной магистрали ограничивается предохранительными клапанами. При реверсировании передачи магистраль слива становится напорной (и нао-оборот), поэтому устанавливаются по два обратных и два предохранительных клапана. Аксиально-поршневые гидромашины при передаче равной мощности по сравнению с другими гидромашинами отличаются наибольшей компактностью; их рабочие органы имеют малый момент инерции.

Конструкция гидропривода и аксиально-поршневой гидромашины показана на рис. 4.20. Подобная гидротрансмиссия установлена, в частности, на микропогрузчиках «Бобкет». Дизель микропогрузчика приводит в движение основной и вспомогательный подпиточный насосы (вспомогательный насос может быть выполнен шестеренным). Жидкость от насоса под давлением по магистрали поступает через предохранительные клапаны к гидромоторам,
которые через понижающие редукторы приводят во вращение звездочки цепных передач (на схеме отсутствуют), а от них — и ведущие колеса. Подпиточный насос подает жидкость из бака к фильтру.

Рис. 4.19. Принципиальная гидравлическая схема

Обратимые аксиально-поршневые гидромашины (насос-моторы) бывают двух видов: с наклонным диском и с наклонным блоком. К

Поршни упираются торцами в диск, который может поворачиваться вокруг оси. За половину оборота вала поршень переместится в одну сторону на полный ход. Рабочая жидкость от гидромоторов (по линии всасывания) входит в цилиндры. За следующую половину оборота вала жидкость будет поршнями вытолкнута в напорную магистраль к гидромоторам. Подпиточный насос восполняет утечки, собираемые в баке.

Изменяя угол р наклона диска, меняют производительность насоса при неизменной скорости вращения вала. Когда диск находится в вертикальном положении, гидронасос не перекачивает жидкость (режим его холостого хода). При наклоне диска в другую сторону от вертикального положения изменяется на обратное направление потока жидкости: магистраль становится напорной, а магистраль — всасывающей. Микропогрузчик получает задний ход. Параллельное присоединение к насосу гидромоторов левого и правого борта микропогрузчика придает трансмиссии свойства дифференциала, а раздельное управление наклонными дисками гидромоторов дает возможность изменять их относительную скорость, вплоть до получения вращения колес одного борта в обратную сторону.

В машинах с наклонным блоком ось вращения наклонена к оси вращения ведущего вала на угол р. Вал и блок вращаются синхронно благодаря применению карданной передачи. Рабочий ход поршня пропорционален углу р. При р = 0 ход поршня равен нулю. Блок цилиндров наклоняется при помощи гидравлического сервоустройства.

Обратимая гидромашина (насос-мотор) состоит из качающего узла, установленного внутри корпуса. Корпус закрыт передней и задней крышками. Разъемы уплотнены резиновыми кольцами.

Качающий узел гидромашины установлен в корпусе и зафиксирован стопорными кольцами. Он состоит из приводного вала, вращающегося в подшипниках и, семи поршней с шатунами, блока цилиндров, центрируемого сферическим распределителем и центральным шипом. Поршни завальцованы на шатунах и установлены в цилиндры блока. Шатуны укреплены в сферических гнездах фланца приводного вала. Блок цилиндров вместе с центральным шипом отклонен на угол 25 ° относительно оси приводного вала, поэтому при синхронном вращении блока и приводного вала поршни совершают возвратно-поступательное движение в цилиндрах, всасывая и нагнетая рабочую жидкость через каналы в распределителе (при работе в режиме насоса). Распределитель неподвижно установлен и зафиксирован относительно задней крышки штифтом. Каналы распределителя совпадают с каналами крышки.

За один оборот приводного вала каждый поршень совершает один двойной ход, при этом поршень, выходящий из блока, засасывает рабочую жидкость, а при движении в обратном направлении вытесняет ее. Количество рабочей жидкости, нагнетаемое насосом (подача насоса), зависит от частоты вращения приводного вала.

При работе гидромашины в режиме гидромотора жидкость поступает из гидросистемы через каналы в крышке и распределителе в рабочие камеры блока цилиндров. Давление жидкости на поршни передается через шатуны па фланец приводного вала. В месте контакта шатуна с валом возникают осевая и тангенциальная составляющие силы давления. Осевая составляющая воспринимается радиально-упорными подшипниками, а тангенциальная создает вращающий момент на валу. Вращающий момент пропорционален рабочему объему и давлению гидромотора. При изменении количества рабочей жидкости или направления ее подачи изменяются частота и направление вращения вала гидромотора.

Аксиально-поршневые гидромашины рассчитаны на высокие значения номинального и максимального давлений (до 32 МПа), поэтому они имеют незначительную удельную металлоемкость (до 0,4 кг/кВт). Полный КПД достаточно высок (до 0,92) и сохраняется при снижении вязкости рабочей жидкости до 10 мм2/с. Недостатками аксиально-поршневых гидромашин являются высокие требования к чистоте рабочей жидкости и точности изготовления цилиндропоршневой группы.

Гидрообъёмные передачи: курим понятие — Гибридная феноменология бронетехники — LiveJournal

В одной из недавних статей на примере Tiger (P) Typ 102 я уже описывал принципы работы гидродинамических передач, то есть гидромуфт и гидротрансформаторов. Кроме того, в танкостроении и в гусеничной технике вообще используются и гидростатические передачи, нередко их называют гидрообъёмными (сокращённо ГОП). У них другой принцип действия, свои области применения и так далее. Проблема в том, что в английской терминологии все они называются hydraulic transmission. Из-за этого некоторые темы в танкостроении обросли выдумками и откровенной ерундой. Например, в некоторых статьях авторы на полном серьёзе пишут, что Tiger (P) Typ 102 был оснащён гидрообъёмным приводом для каждой гусеницы. А тут уж есть где фантазии разгуляться. Мол, на экспериментальном Pz.Kpfw.IV гидрообъёмная трансмиссия работала ненадёжно, так что и Тигр с аналогичной конструкцией был обречён.

В этой статье я расскажу о принципах работы гидрообъёмных передач, об их достоинствах и недостатках, а в следующий раз рассмотрю конкретные реализации в танковых трансмиссиях.
ГОППБДПВ:


Но сперва дурацкая аналогия, поясняющая суть. Представьте себе стоящий на полу шкаф, вам нужно его сдвинуть с помощью бревна. Вы можете сделать это двумя способами. Первый — кидать в него бревно, ведь с каждым ударом шкаф будет сдвигаться. Вы поднимаете бревно, кидаете его в шкаф, затем снова поднимаете, кидаете и так далее. Второй способ — упереться бревном в шкаф и толкать его силой давления. Первый способ — это гидродинамическая передача: насосное колесо своими лопастями «кидает» молекулы жидкости на турбинное колесо. Второй способ — гидростатическая (она же гидрообъёмная) передача. С двигателем соединён гидравлический насос, который создаёт давление в контуре и вращает вал гидравлического мотора. Очевидно, хотя все они называются hydraulic transmission, это совершенно разные способы передачи мощности, каждый со своими особенностями и областями применения.

Типы насосов и моторов
Прежде всего разберёмся с тем, как работает гидронасос. Первое, что приходит в голову — это поршень с кривошипно-шатунным механизмом:

Работать такая штука, конечно, будет, но совсем не так, как нам нужно. Во-первых, давление в контуре пульсирует, то уменьшаясь, то возрастая, потому что в мёртвых точках поршень не прокачивает жидкость. Во-вторых, нужно ещё придумать, как регулировать насос, изменяя скорость. Для решения этих проблем были созданы аксиально-поршневые насосы. В них есть вращающийся барабан с несколькими поршнями, параллельными оси вращения, отсюда и название.


Штоки поршней крепятся на вращающейся с ними шайбе. Когда шайба находится под прямым углом, то поршни не совершают ход, объёмы жидкости в цилиндрах не изменяются и насос не работает. Если шайбу наклонить, то при вращении барабана поршни будут совершать ход, изменяя объёмы цилиндров, а жидкость в контуре начнёт протекать под давлением. Таким образом, от угла наклона шайбы зависит объём перекачиваемой жидкости и, соответственно, скорость вала гидромотора.

В реальной конструкции поршней и цилиндров намного больше. Посмотреть, как это работает, можно на довольно наглядном видео:

Кроме аксиально-поршневых есть радиально-поршневые насосы. В них поршни (или плунжеры на радиально-плунжерных насосах) располагаются не параллельно, а перпендикулярно к оси вращения вала. Реализаций у радиальных насосов множество, поэтому приведём несколько примеров.

Вот схема радиального насоса с неподвижными цилиндрами и эксцентриком:

Ось эксцентрика смещена от ос оси вала, поэтому при вращении эксцентрик вжимает одни поршни и отжимает другие. За счёт этого и происходит прокачка жидкости.

Другой вариант с вращающимися поршнями:

Ротор представляет собой барабан с поршнями, в центральной части которого есть две камеры высокого и низкого давления. Картер статора по оси смещён относительно ротора, поэтому при вращении вала поршни то сжимают, то отжимают пружины, соответственно изменяя объём цилиндров. За счёт этого и создаётся давление в контуре. Более наглядная схема:

Есть и другой вариант:

Наглядное видео с объяснением работы радиально-поршневых насосов:

Для регулировки объёма прокачиваемой жидкости и скорости вращения гидромотора нам нужно изменять положение оси эксцентрика относительно оси вращения вала. Это можно сделать смещением статора, как на схеме ниже, или смещения самого эксцентрика в радиальных насосах с неподвижными цилиндрами. В дальнейшем мы разберём такую конструкцию на реальном примере.

Что касается гидравлических моторов, то многие схемы насосов обратимы, то есть могут использоваться и как насосы, и как моторы. Вот пример объединения аксиально-поршневых мотора и насоса в один компактный блок для бесступенчатого изменения скорости:

Другой пример: с двигателем соединён аксиально-поршневой насос, а с ведущими колёсами пластинчатый гидромотор. В нём ось вращения ротора смещена от оси статора, а лопатки-пластины прижимаются к его стенке под действитем пружин или центробежной силы:

Достоинства и недостатки гидрообъёмных передач
Самое главное достоинство гидропередачи, ради которого её обычно и применяют, это возможность бесступенчатой регулировки. Наклоном шайбы или смещением эксцентрика можно изменять скорость вращения ведомого вала, причём крутящий момент тоже будет соответственно уменьшаться или увеличиваться. Нет никаких ступеней, как в коробке передач, передаточное число изменяется вслед за движением рычага или штурвала. Что касается диапазона скоростей, то и с ним всё, как правило, хорошо. Казалось бы, идеальная трансмиссия: гидромотор соединяется с двигателем, а гидронасосы с ведущими колёсами танка. Для каждой гусеницы отдельно можно задавать какую угодно скорость, плавно входя в повороты. Если танк заехал в говны и сопротивление движению увеличилось, то достаточно снизить обороты гидромотора, подняв крутящий момент.

Но не всё так просто. У гидрообъёмных передач есть, скажем, так, один существенный недостаток и одна важная особенность. Эту особенность нельзя однозначно назвать недостатком, потому что в некоторых случаях она является как раз достоинством. Гидрообъёмные передачи требуют качественного изготовления, ведь они работают с большим давлением и быстро движущимися деталями. При работе с большой мощностью требуется обеспечить адекватное охлаждение масла. Как следствие, использовать гидрообъёмный привод в качестве полноценной танковой трансмиссии крайне затруднительно. Вернее, сделать-то его можно, но сразу возникнут вопросы к цене, сложности изготовления, охлаждению и, самое главное, к надёжности. Кроме того, гидрообъёмные трансмиссии хоть и позволяют бесступенчато изменять крутящий момент и скорость в широком диапазоне, но они не делают этого автоматически, без участия человека. Наоборот, гидротрансформаторы сами приспосабливаются к условиям движения, используя мощность оптимальным образом.

Именно поэтому в настоящее время стандартом в танкостроении стала связка гидротрансформатора с планетарной коробкой передач. Но и для гидрообъёмных передач нашлись свои области применения. Они давно и с успехом используются в приводах поворота башни. Вот простая для понимания схема:

Пластинчатый гидромотор регулируется смещением статора вверх или вниз. Наводчик наклоняет рукоятку поворота и этим смещает гайку вперёд или назад. От её смещения, в свою очередь, зависит и смещение статора. Направлениям вверх или вниз соответствует движение башни по часовой или против часовой стрелки, а скорость поворота зависит от величины смещения. Гидромотор устроен сходным образом, только у него статор зафиксирован неподвижно.

Другая важная область — это двухпоточные механизмы поворота с гидрообъёмным приводом. Они позволяют поворачивать настолько точно, что в танках Char B1 и Strv 103 по горизонтали орудие наводится только с помощью механизма поворота. В настоящее время это лучший тип танковой трансмиссии по управляемости. Но об использовании гидрообъёмных приводов в танковых трансмиссиях мы с конкретными примерами поговорим в следующий раз.

Российский «Гидроход»

П. Першин

Полное название этой машины «Транспортное средство высокой проходимости с полнопоточной гидрообъемной «интеллектуальной» трансмиссией, обеспечивающей бесступенчатый и плавный подвод мощности к колесам». Разработало ее ОАО «Инновационная фирма «НАМИ-Сервис» при активном участии АМО ЗИЛ. Первый «выход в свет» она совершила в конце лета прошлого года, и сразу стала одним из самых интересных экспонатов специализированной выставки автомобилей двойного применения в Бронницах, проходившей в рамках Российского автосалона. Уникальный автомобиль назвали «Гидроход». Его основой послужило шасси ЗИЛ-49061, которое оснастили двигателем легкового автомобиля ЗИЛ-115, оригинальной трансмиссией, кабиной от грузовика ЗИЛ-4331 с новой передней частью и грузопассажирским кузовом, удобным для проведения исследовательских работ.

Прежде, чем познакомиться с опытным автомобилем, попытаемся разобраться, что же такое гидрообъемная трансмиссия и чем же она привлекла внимание создателей «Гидрохода».

Гидрообъемной (или гидростатической) передачей называют сочетание объемного гидронасоса с аналогичным по конструкции гидромотором (одним или несколькими). Первые попытки применить ее в трансмиссии автомобилей относятся к концу XIX века. Однако низкий КПД, высокая стоимость, связанная со сложностью конструкции и необходимостью высокой точности изготовления, большие габариты и вес, трудности, связанные с созданием надежных уплотнителей, заставили отказаться от этой идеи на долгие годы. Однако в последнее время ситуация в корне изменилась: гидрообъемные приводы и трансмиссии стали обычным явлением на бульдозерах, а на автокранах и экскаваторах почти во всех классах просто вытеснили все остальные схемы.

Произошло это в результате усовершенствования конструкций гидрообъемных насосов и гидромоторов, а главным образом – уплотнений в них. Ведь гидравлическая мощность равна произведению рабочего давления на расход жидкости, и если 20 лет назад 200 кг/см2 (бар) казались пределом возможного, то теперь 45–50 МПа (450–500 бар) никого не удивишь. И хотя до серийных автомобилей гидрообъемные передачи еще не добрались, во всех странах ведутся работы по их внедрению в автомобилестроении.

Преимущества гидрообъемных передач по сравнению с традиционными: бесступенчатое изменение передаточного числа трансмиссии в целом в очень широких пределах; возможность замены всех механизмов механической трансмиссии (а не только коробки передач и сцепления) одной-двумя парами «гидронасос–гидромотор»; компоновочные, связанные с возможностью размещения гидромоторов на любом расстоянии от гидронасоса, в результате чего гидромоторы можно располагать непосредственно в колесах; легкость реверсирования передачи и получения одинаковых скоростей при движении автомобиля вперед и назад.

К недостаткам современных гидрообъемных передач следует отнести более низкий, чем у механических передач КПД, и более высокую стоимость изготовления.

Принцип работы простейшей гидрообъемной передачи следующий. Насос, связанный непосредственно с двигателем автомобиля, создает гидростатический напор (отсюда второе название передачи) рабочей жидкости и подает ее по магистральным трубопроводам к гидромотору или моторам, которые преобразовывают его в механическую работу на своем выходном валу (валах). Для исключения кавитационных явлений и пополнения рабочей жидкости, количество которой может уменьшиться из-за утечек, в систему включается специальный насос, подающий жидкость через фильтр и специальные клапаны в магистраль низкого давления, где поддерживается избыточное давление до 10–12 бар (современный аналог запрещенных к употреблению кг/см2). Для ограничения максимального давления в контуре циркуляции предусмотрен редукционный клапан.

В автомобильных гидростатических трансмиссиях могут применяться гидрообъемные агрегаты разных типов: шестеренные (винтовые), лопастные (шиберные) и поршневые (радиально- или аксиально-). Для регулирования числа оборотов ведущих колес автомобиля и подводимого к ним крутящего момента при постоянном режиме работы двигателя может использоваться изменение производительности насоса, установка регулируемого гидромотора, или одновременно и то, и другое. Проще всего изменять производительность насоса. В этом случае при постоянной мощности двигателя между скоростью автомобиля и моментами на ведущих колесах существует гиперболическая зависимость, обуславливающая наилучшие динамические качества автомобиля.

Расположение агрегатов гидрообъемной трансмиссии на раме вездехода

Специалисты КБ компании «НАМИ-Сервис» под руководством главного конструктора Евгения Игнатьевича Прочко, ученика Виталия Андреевича Грачева, с 70-х годов активно работающего с автомобильными гидрообъемными трансмиссиями, реализовали идею гидропривода на трехосном вездеходе, справедливо считая, что на многоосных машинах повышенной проходимости недостатки такой системы будут наименее заметны, а преимущества станут максимально ощутимы.

На шасси вездехода ЗИЛ-49061 с 270-сильным бензиновым мотором установили три западногерманских аксиально-поршневых насоса регулируемой производительности (реверсивных и обратимых) с электропропорциональной системой управления.

Насосы, развивающие максимальное рабочее давление 43 МПа. Их максимальная частота вращения – 2 850 мин-1 – обеспечивает силовой диапазон регулирования, равный 5,375. Насосы связаны с двигателем через согласующий раздаточный одноступенчатый редуктор с косозубыми цилиндрическими шестернями и передаточным отношением 1,414. Напор рабочей жидкости от насосов передается шести гидромоторам приводов колес, работающим при частоте вращения до 4 590 мин-1 и обеспечивающим диапазон регулирования 4,425. Они также имеют свои одноступенчатые редукторы, снабженные зубчатой муфтой для отключения их от бортовых передач. Передаточное число редукторов – 1,483, передаточное число бортового редуктора – 2,091, колесного редуктора – 4,273. Гидромоторы тоже западногерманского производства. Они также являются регулируемыми и обратимыми, и снабжены электропневмопропорциональной системой управления.

Управляет работой гидронасосов и гидромоторов электронная система, без какого-либо вмешательства водителя, работа которого предельно упрощается.

Гидрообъемная трансмиссия с суммарным силовым диапазоном регулирования 23,8 позволила повысить проходимость и тягово-динамические свойства автомобиля ЗИЛ-49061, увеличила среднюю эксплуатационную скорость при движении по местности. Максимальная скорость «Гидрохода» достигает 82 км/ч (минимально устойчивая 0,9 км/ч). Улучшилась топливная экономичность вездехода. Причина кроется в лучшем использовании мощности двигателя.

«Гидроход» отличается также снижением уровня разрушающего воздействия на почву и растительный покров. Испытания опытного образца будут продолжены.

Гидрообъемная коробка передач

Гидрообъемная трансмиссия обеспечивает преобразование механической энергии в напор циркулирующей жидкости. В такой трансмиссии гидронасос, приводимый в действие от двигателя внутреннего сгорания, соединен трубопроводами с гидродвигателями.

Напор жидкости, создаваемый гидронасосом, преобразуется в крутящий момент на валах гидродвигателей, соединенных с ведущими колесами автомобиля. Недостатками гидрообъемной трансмиссии по сравнению с механической являются большие габаритные размеры и масса, меньший к. п. д. и высокая стоимость. Поэтому такая трансмиссия не находит широкого применения.

«Транспортное средство высокой проходимости с полнопоточной гидрообъемной «интеллектуальной» трансмиссией, обеспечивающей бесступенчатый и плавный подвод мощности к колесам».

Российский «Гидроход»

 Первые попытки применить ее в трансмиссии автомобилей относятся к концу XIX века. Однако низкий КПД, высокая стоимость, связанная со сложностью конструкции и необходимостью высокой точности изготовления, большие габариты и вес, трудности, связанные с созданием надежных уплотнителей, заставили отказаться от этой идеи на долгие годы. Однако в последнее время ситуация в корне изменилась: гидрообъемные приводы и трансмиссии стали обычным явлением на бульдозерах, а на автокранах и экскаваторах почти во всех классах просто вытеснили все остальные схемы.

Произошло это в результате усовершенствования конструкций гидрообъемных насосов и гидромоторов, а главным образом – уплотнений в них. Ведь гидравлическая мощность равна произведению рабочего давления на расход жидкости, и если 20 лет назад 200 кг/см2 (бар) казались пределом возможного, то теперь 45–50 МПа (450–500 бар) никого не удивишь.

Преимущества гидрообъемных передач по сравнению с традиционными: бесступенчатое изменение передаточного числа трансмиссии в целом в очень широких пределах; возможность замены всех механизмов механической трансмиссии (а не только коробки передач и сцепления) одной-двумя парами «гидронасос–гидромотор»; компоновочные, связанные с возможностью размещения гидромоторов на любом расстоянии от гидронасоса, в результате чего гидромоторы можно располагать непосредственно в колесах; легкость реверсирования передачи и получения одинаковых скоростей при движении автомобиля вперед и назад.

Управляет работой гидронасосов и гидромоторов электронная система, без какого-либо вмешательства водителя, работа которого предельно упрощается.

Гидрообъёмная трансмиссия- это устройство для передачи движения, в состав которого входит объёмный гидропривод.

Мощность двигателя в такой трансмиссии передаётся ведущим органам машины от перемещения замкнутого объёма жидкости между вытеснителями насоса и гидроматора. Ряд положительных свойств гидрообъёмной трансмиссии в сочетании с широким применением гидрофицированного технологического оборудования способствует использованию этих передач в конструкциях как зарубежных, так и отечественных лесозаготовительных машин. К достоинствам гидрообъёмных передач, при использовании их в качестве основных агрегатов трансмиссий, относятся:

— бесступенчатое регулирование скорости и плавность передачи крутящего момента;

— реверсивность и возможность двигателя на малых “ползучих” скоростях;

— удобство компоновки и минимальное использование механических звеньев;

— возможность объединения гидропривода с механизмом поворота;

— лёгкость управления его автоматизации.

Наряду с достоинствами, эти передачи имеют ряд существенных недостатков: снижение КПД трансмиссии при больших диапазонах регулирования и, как следствие, неэкономичность длительной работы машины на режимах, не соответствующих номинальным нагрузкам; несколько большая масса трансмиссии на единицу передаваемой мощности; более высокая стоимость трансмиссии.

Для лесных машин, имеющих гидрофицированное рабочее оборудование, этот тип трансмиссий наиболее перспективен.

Поможем написать любую работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту

Узнать стоимость

Гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора

Изобретение относится к гусеничным тракторам и может быть использовано в их полнопоточных гидрообъемных трансмиссиях. Трансмиссия содержит разветвляющий редуктор 2, две параллельные бортовые гидрообъемные передачи с насосами 3, 4 и гидромоторами 5, 6, бортовые редукторы 17, 18, два планетарных механизма. Планетарные механизмы установлены между гидромоторами 17, 18 и бортовыми редукторами 17, 18. Солнечные колеса 9, 10 планетарных механизмов соединены с каждым из гидромоторов двумя одинаковыми зубчатыми передачами 7, 8. Водила 11, 12 каждого планетарного механизма соединены с эпициклическим колесом 14, 13 другого планетарного механизма и с бортовым редуктором 17, 18. Технический результат — повышение маневренных качеств трактора, наиболее экономичная рекуперация тормозной мощности с отстающего борта на забегающий при повороте трактора, снижение мощностной загрузки двигателя при повороте, уменьшение потерь мощности в гидрообъемных передачах трансмиссии трактора, использование гидрообъемных передач с существенно меньшей установочной мощностью. 1 ил., 1 табл.

 

Известна гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора, состоящая из гидрообъемной передачи, исполняющей функцию коробки передач, главной передачи, двух зубчато-фрикционных механизмов поворота, например двухступенчатых планетарных и двух бортовых редукторов, см., например, Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. — М.: Машиностроение, 1988, с. 109, рис. 49-д.

Трансмиссия — аналог работает следующим образом.

При прямолинейном движении трактора в двухступенчатых планетарных механизмах поворота, являющихся, по сути, двухскоростными коробками передач, включены одинаковые передачи, что обеспечивает устойчивое, без уводов, прямолинейное движение трактора, скорость движения регулируется изменением производительности насоса реверсивной гидрообъемной передачи.

Поворот трактора осуществляется путем частичного или полного включения или выключения фрикционных управляющих элементов планетарных механизмов поворота. Величина радиуса поворота трактора регулируется степенью включения (пробуксовки) управляющего элемента. При этом тормозная мощность отстающего борта трактора в различных диапазонах изменения величины радиуса поворота может частично или полностью рекуперироваться на забегающий борт, а остаток тормозной мощности при частичной рекуперации поглощается буксующим фрикционным управляющим элементом. При повороте без рекуперации вся тормозная мощность уходит на совершение работы буксования в тормозе отстающего борта. Полная рекуперация тормозной мощности имеет место только на одном фиксированном промежуточном радиусе поворота — когда в планетарных механизмах поворота по бортам полностью включены две различные передачи.

Минимальный радиус поворота трактора с трансмиссией-аналогом равен величине колеи.

Недостатком аналога является отсутствие режимов поворота с полной рекуперацией тормозной мощности с отстающего борта на забегающий за исключением фиксированного радиуса поворота. При повороте с радиусами меньшими, чем фиксированный, рекуперации нет вообще, даже частичной, вся тормозная мощность расходуется на нагрев и износ буксующего тормоза отстающего борта. При этом происходит перегрузка гидрообъемной передачи и двигателя трактора — они загружаются не только тяговой мощностью, идущей на преодоление сопротивлений движению трактора, а еще и значительной частью тормозной мощности, которая затем рассеивается в буксующем тормозе.

Другим недостатком аналога является значительная сложность системы управления движением трактора: скорость поступательного движения передним и задним ходом регулируется изменением производительности и гидравлическим реверсированием насоса гидрообъемной передачи, а поворот — строго синхронизированным и точно дозированным полным или частичным включением или выключением шести фрикционных управляющих элементов в различных сочетаниях.

Недостатком аналога является невозможность вращения трактора на месте, то есть, поворота вокруг вертикальной оси, проходящей через геометрический центр трактора с радиусом, равным половине колеи.

Наиболее близкой к заявляемому изобретению по совокупности признаков и достигаемому эффекту является гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора, состоящая из двух бортовых гидрообъемных передач, регулируемые насосы которых через разветвляющий редуктор соединены с двигателем трактора, а нерегулируемые моторы, связанные гидролиниями каждый со своим насосом, соединены через бортовые редукторы с ведущими колесами трактора, см., например, Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. М.: Машиностроение, 1988, с.109, рис. 48-6.

Трансмиссия — прототип работает следующим образом.

При прямолинейном движении трактора мощность, вырабатываемая двигателем, делится в разветвляющем редукторе пополам и половинные мощности через бортовые гидрообъемные передачи, бортовые редукторы, ведущие колеса и гусеницы передаются на грунт как две одинаковые бортовые тяговые мощности.

При переходе трактора к криволинейному движению (повороту) начинают уменьшать производительность насоса гидрообъемной передачи отстающего борта. При этом угловая скорость вала гидромотора этой гидрообъемной передачи уменьшается, следовательно, уменьшается угловая скорость ведущего колеса и скорость поступательного движения отстающего борта, а скорость забегающего борта остается той же, что была при прямолинейном движении трактора. Одновременно происходит перераспределение долей мощности двигателя трактора: мощность, передаваемая гидрообъемной передачей отстающего борта, снижается, а на забегающем борту — увеличивается. Это происходит при уменьшении величины радиуса поворота вплоть до нулевого тягового усилия на отстающем борту. Вся необходимая для движения трактора тяговая мощность передается от двигателя к ведущему колесу забегающего борта только через гидрообъемную передачу этого борта.

Для дальнейшего уменьшения радиуса поворота продолжают уменьшать производительность насоса гидрообъемной передачи, снижая скорость отстающего борта. При этом на гусеницу отстающего борта начинает действовать возрастающее, с уменьшением радиуса поворота, тормозное усилие, которое вместе со скоростью поступательного движения отстающего борта формирует тормозную мощность. Тормозная мощность с гусеницы отстающего борта через ведущее колесо и бортовой редуктор подводится к валу гидромотора гидрообъемной передачи отстающего борта, через гидролинии передается на насос этой передачи и через разветвляющий редуктор поступает на насос гидрообъемной передачи забегающего борта, где суммируется с мощностью от двигателя трактора. Суммарная мощность передается через гидрообъемную передачу и бортовой редуктор на ведущее колесо забегающего борта, полностью обеспечивая тяговую мощность, которая расходуется на преодоление всех сопротивлений движению трактора и на формирование тормозной мощности отстающего борта. Таким образом, вся тормозная мощность отстающего борта трактора циркулирует в замкнутом контуре или, другими словами, рекуперируется с отстающего на забегающий борт последовательно через две гидрообъемные передачи и разветвляющий редуктор. Во всем диапазоне поворотов с рекуперацией тормозной мощности гидрообъемная передача забегающего борта работает в тяговом режиме с передачей мощности от насоса к мотору, а гидрообъемная передача отстающего борта — в тормозном режиме, с передачей тормозной мощности отстающего борта от мотора к насосу.

Такой рекуперативный режим поворота трактора продолжается вплоть до режима нулевой производительности насоса гидрообъемной передачи отстающего борта, на котором вал гидромотора этой передачи останавливается, а трактор поворачивает вокруг заторможенной, посредством гидрообъемной передачи, отстающей гусеницы с радиусом, равным колее.

Вращение трактора на месте, то есть вокруг вертикальной оси, проходящей через его геометрический центр, осуществляется путем установки одинаковой производительности насосов обеих гидрообъемных передач, но при гидравлическом реверсе одной из передач. Борта трактора при этом движутся с одинаковыми по величине, но противоположно направленными скоростями поступательного движения, причем скорости бортов будут такими же, как и при прямолинейном движении трактора с такой же производительностью насосов гидрообъемных передач. В этом режиме обе гидрообъемные передачи работают с передачей тяговой мощности от насосов к моторам.

На всех режимах движения трактора управление трансмиссией осуществляется только изменением производительности и гидравлическим реверсом насосов бортовых гидрообъемных передач.

Недостатками прототипа, имеющими место на наиболее используемых режимах поворота с рекуперацией тормозной мощности, является, во-первых, то, что рекуперация тормозной мощности осуществляется последовательно через гидрообъемную передачу отстающего, а затем забегающего борта, что при далеко не идеальных значениях КПД гидрообъемных передач обуславливает большую (определяемую произведением КПД передач) потерю рекуперативной мощности и увеличение вследствие этого мощностной загрузки двигателя трактора, а во-вторых — то, что имеет место слишком высокая загрузка мощностью гидрообъемной передачи забегающего борта, которая вынуждена передавать не только всю мощность от двигателя на преодоление сопротивлений движению трактора, но и тормозную мощность отстающего борта, а это вынуждает использовать в составе трансмиссии гидрообъемные передачи с установочной мощностью каждой гидрообъемной передачи намного больше номинальной мощности двигателя трактора.

Отмеченные недостатки прототипа устраняются предлагаемой в качестве изобретения гидрообъемной трансмиссией трактора.

Цель изобретения — повышение маневренных качеств трактора путем обеспечения максимальной и наиболее экономичной рекуперации тормозной мощности с отстающего борта на забегающий при повороте трактора с одновременным снижением мощностной загрузки двигателя при повороте и уменьшением потерь мощности в гидрообъемных передачах трансмиссии трактора, что позволит использовать гидрообъемные передачи с существенно меньшей установочной мощностью, а значит, с меньшей массой, меньшими габаритами и более дешевые.

Указанная задача решается тем, что гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора, содержащая разветвляющий редуктор, две параллельные бортовые гидрообъемные передачи с насосами регулируемой производительности и нерегулируемыми моторами, а также два бортовых редуктора, в которой согласно изобретению между моторами и бортовыми редукторами установлены два планетарных механизма, солнечные зубчатые колеса которых соединены с каждым из гидромоторов двумя одинаковыми зубчатыми передачами, а водило каждого суммирующего планетарного механизма соединено с эпициклическим зубчатым колесом другого планетарного механизма и затем с бортовым редуктором.

Благодаря наличию двух суммирующих планетарных механизмов, связывающих моторы бортовых гидрообъемных передач с ведущими колесами и ведущие колеса между собой, удается обеспечить передачу тормозной мощности с отстающего борта на забегающий через суммирующие планетарные механизмы с минимальными потерями, снизить загрузку мощностью гидрообъемной передачи забегающего борта на величину рекуперируемой тормозной мощности, уменьшить загрузку двигателя трактора на величину потерь мощности в двух последовательно нагружаемых гидрообъемных передачах и исключить работу гидрообъемной передачи отстающего борта в тормозном режиме. Кроме того, суммирующие планетарные механизмы с жестко связанными между собой водилом одного механизма и эпициклическим колесом другого механизма позволяют при повороте автоматически уменьшать посредством регулирования производительности насоса гидрообъемной передачи отстающего борта не только скорость этого борта, но и, в меньшей мере, скорость забегающего борта, что позволяет обеспечить преодоление сопротивлений повороту трактора в пределах располагаемой мощности его двигателя.

Гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора, схема которой представлена на чертеже и предлагаются в качестве изобретения, связана с двигателем 1 посредством разветвляющего редуктора 2 и содержит две бортовые гидрообъемные передачи с регулируемыми насосами 3 и 4 и соединенными с ними гидролиниями нерегулируемыми моторами 5 и 6, связанными посредством двух одинаковых зубчатых передач 7 и 8 с солнечными зубчатыми колесами 9 и 10 двух одинаковых суммирующих планетарных механизмов с водилами 11 и 12 и эпициклическими зубчатыми колесами 13 и 14, каждое водило одного суммирующего планетарного механизма постоянно связано с эпициклическим колесом другого суммирующего планетарного механизма, а указанные пары звеньев суммирующих планетарных механизмов посредством полуосей 15 и 16 через бортовые редукторы 17 и 18 соединены с ведущими колесами 19 и 20 трактора.

Гидрообъемная трансмиссия работает следующим образом.

Прямолинейное движение трактора осуществляется при одинаковой производительности насосов 3 и 4, скорость движения при постоянной частоте вращения двигателя 1 регулируется синхронным изменением производительности этих насосов, а переход от движения передним ходом к движению задним ходом и обратно — одновременным гидравлическим реверсированием насосов 3 и 4 при их нулевой производительности. Угловые скорости валов моторов 5 и 6 при прямолинейном движении одинаковы, поэтому суммирующие планетарные механизмы передают мощность с солнечных колес 9 и 10 через водила 11 и 12 и эпициклы 13 и 14 на ведомые полуоси 15 и 16 только переносным движением, практически без потерь. Каждая из двух гидрообъемных передач нагружена половиной мощности, вырабатываемой двигателем 1 трактора. Другими словами, прямолинейное движение трактора с заявляемой трансмиссией абсолютно идентично во всех отношениях движению трактора с трансмиссией-прототипом, а зубчатые передачи 7 и 8 исполняют функцию первой ступени бортовых редукторов 17 и 18.

При повороте трактора (условимся, что ведущее колесо 19 отстающее, а ведущее колесо 20 — забегающее) необходимо уменьшать производительность насоса 3 отстающего борта, оставляя производительность насоса 4 забегающего борта неизменной, то есть той, которая была до входа трактора в поворот. В отличие от прототипа при этом уменьшается не только скорость отстающего борта, но и, в меньшей мере, скорость забегающего борта. Величины уменьшения указанных скоростей находятся в обратно пропорциональной зависимости с величиной радиуса поворота и, кроме того, зависят от величины кинематической характеристики суммирующих планетарных механизмов (кинематическая характеристика есть отношение чисел зубьев эпициклического и солнечного зубчатых колес планетарного механизма). Так, при любом фиксированном соотношении величин угловых скоростей валов гидромоторов 5 и 6 увеличение кинематической характеристики увеличивает радиус поворота и скорость отстающего борта (прямо пропорциональная зависимость) и уменьшает скорость забегающего борта (обратно пропорциональная зависимость). Величина поступательной скорости центра машины от кинематической характеристики суммирующих планетарных механизмов не зависит и определяется только соотношением угловых скоростей гидромоторов 5 и 6.

Уменьшение производительности насоса 3 отстающего борта до нулевой и остановка вала гидромотора 5 этого борта обеспечивает поворот трактора с фиксированным радиусом, величина которого определяется колеей трактора и кинематической характеристикой суммирующих планетарных механизмов. Величина этого радиуса превышает колею машины.

При поворотах с радиусом меньшим, чем фиксированный, необходимо при переходе режима фиксированного радиуса произвести гидравлическое реверсирование насоса 3 гидрообъемной передачи отстающего борта и увеличивать его производительность пропорционально требуемому уменьшению радиуса поворота трактора. При определенной производительности насоса 3 происходит остановка вращения полуоси 15 и ведущего колеса 19 отстающего борта, машина поворачивает с радиусом, равным колее, и нулевой тормозной мощностью на отстающем борту.

При дальнейшем увеличении производительности насоса 3 полуось 15 начинает вращаться в обратную, по сравнению с полуосью 16, сторону, обеспечивая движение отстающего борта трактора задним ходом. Когда производительности насосов 3 и 4 сравняются, трактор будет устойчиво вращаться вокруг вертикальной оси, проходящей через его геометрический центр, причем скорости поступательного движения бортов будут меньше, чем скорость прямолинейного движения трактора при такой же производительности насосов 3 и 4.

Расчетные зависимости относительных кинематических параметров поворота трактора от величин передаточных отношений бортовых гидрообъемных передач и кинематической характеристики суммирующих планетарных механизмов сведены в таблицу.

На всех режимах поворота трактора с ненулевой тормозной мощностью на отстающем борту рекуперация этой мощности осуществляется только через суммирующие планетарные механизмы с минимальными потерями, а обе гидрообъемные передачи работают только в тяговом режиме, передавая мощность двумя неравными частями от двигателя к суммирующим планетарным механизмам, причем сумма мощностей, нагружающих обе гидрообъемные передачи, равна мощности, развиваемой двигателем, и расходуется полностью только на преодоление сопротивлений движению трактора. Это обеспечивает существенное снижение мощностной загрузки обеих гидрообъемных передач и вместе, и по отдельности, а также двигателя трактора по сравнению с прототипом.

Управление движением трактора производится, как и в прототипе, только синхронным (прямолинейное движение) или асинхронным (поворот) изменением производительности и гидравлическим реверсом гидрообъемных передач.

Гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора, содержащая разветвляющий редуктор, две параллельные бортовые гидрообъемные передачи с насосами регулируемой производительности и нерегулируемыми моторами, а также два бортовых редуктора, отличающаяся тем, что между моторами и бортовыми редукторами установлены два планетарных механизма, солнечные зубчатые колеса которых соединены с каждым из гидромоторов двумя одинаковыми зубчатыми передачами, водило каждого суммирующего планетарного механизма соединено с эпициклическим зубчатым колесом другого планетарного механизма и затем с бортовым редуктором.

Вездеход Странник • Просмотр темы

Гидромеханическая передача благотворно влияет на долговечность двигателя и других агрегатов автомобиля. На эту тему имеется много публикаций, но лучше всего опираться на собственные данные, полученные в нашей стране на наших дорогах.
Лаборатории гидропередач ЗИЛ удалось получить количественные оценки применительно к грузовым автомобилям ЗИЛ, проведя длительные испытания гидромеханических передач фирмы Аллисон (США) на седельных тягачах ЗИЛ-130 В1 и на ряде других грузовых автомобилях ЗИЛ.

Испытания были сравнительными. Они длились около 12 лет. Одновременно испытывались 2 тягача ЗИЛ-130 В1 — один с гидромеханической передачей, другой со стандартной механической трансмиссией. На автомобиле с гидромеханической передачей первый отказ по гидромеханической передаче наступил через 800 тыс. км, второй — через 870 тыс. км. Предельного состояния у гидромеханической передачи достичь не удалось. После небольшого ремонта она была пригодна для дальнейшей эксплуатации.

За время сравнительных испытаний с пробегом 870 тыс.км на автомобиле с гидромеханической передачей были проведены следующиие ремонтные работы:
заменены 2 шасси;
заменены 4 двигателя;
проведено 8 текущих ремонтов двигателя.

На автомобиле с механической трансмиссией за это же время:
заменены 2 шасси;
заменены 4 двигателя;
проведено 9 текущих ремонтов двигателя;
заменены 13 ведомых дисков сцепления;
заменены 4 коробки передач;
проведено 4 текущих ремонтов коробок передач.

Видно, что применение гидромеханической передачи на одном конкретном автомобиле позволило сэкономить 4 коробки передач, 13 дисков сцепления и стоимость 4-х ремонтов коробки передач и одного ремонта двигателя.
Надо добавить, что испытания велись не поблизости от завода, что позволило бы опекать их и что-то подсказывать, а в Ульяновске, куда после первых месяцев наблюдения работники завода не показывались годами, и эксплуатация была самой рядовой (включая командировки на целину и т.д.).
Применение гидромеханической передачи увеличивает долговечность и других, кроме трансмиссии и двигателя, узлов автомобиля. Исследованиями ВКЭИавтобуспрома установлено, что применение гидромеханической передачи уменьшает уровень вибраций кузова автобуса, из-за чего увеличивается его долговечность.

Что такое гидростатические трансмиссии | Гидравлика и пневматика

Загрузить эту статью в формате .PDF

Гидростатическая трансмиссия (HST) существует каждый раз, когда гидравлический насос подключен к одному или нескольким гидравлическим двигателям и предназначен для них. Универсальность достигается за счет изменения рабочего объема одного или обоих насосов и двигателей. Результат — бесступенчатая трансмиссия (CVT).

HST во многих случаях предпочтительнее трансмиссии с переключением передач из-за бесступенчатого способа изменения передаточного числа HST.Многие такие вариаторы заменяются вручную, другие — автоматически. В популярной автоматической конфигурации используется регулируемый вручную рабочий объем насоса с двигателем с компенсацией давления. Эта конфигурация приводит к так называемой передаче «постоянной выходной мощности». Эти трансмиссии создают гиперболическую характеристику «скорость-крутящий момент» и используются в первую очередь для предотвращения буксировки первичного двигателя. Есть и другие, но здесь цель состоит в том, чтобы сконцентрироваться на реализации моделей.

Создание модели

На рис. 1 показан первый этап соединения моделей насоса и двигателя Тип 2 при настройке гидростатической трансмиссии. Входной крутящий момент для привода и питания насоса поступает из неустановленного источника слева на Рисунке 1. Точно так же выходной вал двигателя передает мощность на некоторую неопределенную вращательную нагрузку справа.


Рис. 1. Базовая конфигурация гидростатической трансмиссии для моделей насосов и двигателей Типа 2 начинается с соединения соответствующих портов насоса с их аналогами двигателя.Однако эта схема еще не применима из-за возможности кавитации и неконтролируемого давления в корпусе.

Номенклатура портов A и B этих двух машин соответствует стандарту , а не в стандартах ISO или США. Скорее, это было скопировано из стандартной практики, используемой с клапанами. На самом деле, я иногда буду называть их рабочими портами , насоса и двигателя, как это обычно бывает с гидрораспределителями.

Порт A насоса соединяется с портом A двигателя, порты CD насоса и двигателя соединяются вместе, как и порты B насоса и двигателя.Таким образом, выходная мощность насоса питает и приводит в действие двигатель, а отработанная жидкость из порта B двигателя поступает на вход (порт B ) насоса. Между тем, внутренняя утечка, которая проникает в корпус насоса и двигателя, объединяется, чтобы также питать впускной канал насоса через внутренние каналы утечки.

Реальные условия

В идеальном мире эта конфигурация могла бы быть практичной. Но это не так, по крайней мере, по двум причинам. Во-первых, внутренняя утечка, которая попадает в соответствующие корпуса, может быть устранена только путем движения «назад» через внутренние пути утечки, которые соединяются между корпусами и рабочими портами низкого давления.В случае отсутствия средств для самопроизвольной разгрузки давление в корпусе в настоящий момент будет составлять около 50% или более от давления в рабочем отверстии. Это могут быть сотни или тысячи фунтов на квадратный дюйм. Это требует высокопрочного корпуса и уплотнений вала высокого давления как в насосе, так и в двигателе. Технология уплотнения вала высокого давления может выдерживать такое давление — конечно, за свою цену. Однако создание внешней оболочки насосов и двигателей с регулируемым рабочим объемом, способных выдерживать такое высокое давление, может быть чрезмерно дорогостоящим.

Во-вторых, неизбежная потеря жидкости и изменения температуры повлияют на давление покоя трансмиссии. Эти давления неконтролируемы, и вероятность того, что они станут чрезмерно высокими в закрытой и герметичной системе, мала. Однако они наверняка станут чрезмерно низкими, что приведет к кавитации и сопутствующему повреждению обеих машин. Его необходимо предотвратить, добавив в контур элементы, которые обеспечат необходимый контроль давления.

Улучшение реального мира


Рисунок 2.На моделях насоса и двигателя типа 2 показаны не только соединения насоса с двигателем, но и внутренние пути утечки. Легко добавить внешние контуры наддува и кондиционирования жидкости.

На рис. 2 также показана гидростатическая трансмиссия с использованием аналитических моделей типа 2 для насоса и двигателя, но с улучшениями, делающими машину практичной. Можно увидеть отдельные конфигурации вместе с соответствующими внутренними путями утечки. Утечки происходят из порта в порт, а также из порта в сток корпуса.Нагнетательный насос (часто называемый просто нагнетательным насосом) подключается к обоим рабочим портам общих соединений насос-двигатель через отдельные обратные клапаны.

Давление наддува в гидравлических контурах обычно низкое и составляет от 150 до 300 фунтов на квадратный дюйм. Таким образом, давление составляет примерно 1/10 или 1/20 от максимального рабочего давления трансмиссии. Насос наддува и обратные клапаны предназначены для предотвращения слишком низкого падения давления на стороне рабочего отверстия.Если давление упадет ниже атмосферного, разрушительное воздействие кавитации поставит под угрозу надежность насоса и двигателя.

Реальное приложение

По мере того, как трансмиссия выполняет свою работу, рабочее давление быстро переключается между высокими и низкими значениями. Учтите, что трансмиссия используется в двигательной установке вездехода при движении вверх и вниз по холмам и препятствиям. При подъеме на холм давление в порту A будет высоким, но когда вершина холма пересечена, автомобиль начинает спуск, а насос и двигатель меняются ролями.

Энергия спускающегося транспортного средства нагнетается в двигатель, в результате чего он становится насосом, но его направление вращения не изменяется. Для поглощения энергии давление переключается быстро, и давление порта B становится высоким, в то время как давление порта A падает до уровня наддува.

Это изменение давления заставляет насос переключаться в моторный режим, поэтому он пытается разогнать первичный двигатель. В результате автомобиль тормозит.Если тормозное действие недостаточное и первичным двигателем является дизельный двигатель, оборудованный механизмом изменения времени для срабатывания топливных форсунок до достижения верхней мертвой точки, эффект силового торможения замедлит спускающееся транспортное средство. Если первичным двигателем является электродвигатель, торможение может быть достигнуто за счет превышения скорости, в результате чего энергия возвращается обратно в аккумулятор. В других конфигурациях энергия торможения может храниться в гидроаккумуляторах, которые в конечном итоге передаются в двигатель трансмиссии для содействия движению.

Загрузить статью в формате .PDF

Кондиционирование жидкости

Возвращаясь к рисунку 2, рассмотрим теплообменник и фильтр. Только жидкость, выходящая из портов CD , охлаждается и фильтруется. В зависимости от объемного КПД насоса и двигателя общий дренажный поток корпуса будет составлять от 5% до 20% потока силового порта трансмиссии. Это разумная стратегия для кондиционирования жидкости?

Сначала рассмотрим вопрос охлаждения.Весь дренажный поток корпуса был «выдавлен» через небольшие внутренние зазоры под очень высоким давлением, поэтому он подвергся значительному нагреву. Поток, прошедший через смещающие элементы, также подвергается снижению давления, но его энергия преобразуется в крутящий момент и отправляется наружу из вала. Этот поток существенно не нагревается, поэтому он требует небольшого охлаждения.

Утечка из порта в порт — другое дело. Он идет прямо из порта высокого давления в порт низкого давления и рециркулирует без какого-либо охлаждения.Даже несмотря на то, что эта жидкость не охлаждается, этот метод является жизнеспособным, если теплообменник рассчитан на охлаждение как дренажного канала корпуса, так и потока между отверстиями. Это связано с тем, что контур наддува пополняет сторону низкого давления трансмиссии слегка переохлажденной жидкостью, которая сочетается с потоком основного силового порта.

А вот на вопрос о фильтрации только сливного потока корпуса однозначных ответов нет. Если есть какие-то абсолюты, то это: во-первых, очищайте жидкость, а во-вторых, держите ее в чистоте.После защиты от катастрофических отказов ничто не повысит надежность компонентов лучше.

Некоторые защитники рекомендуют размещать полнопоточные фильтры высокого давления в портах питания с обеих сторон трансмиссии. Это обеспечивает замечательную защиту. Однако недоброжелатели указывают на высокую первоначальную стоимость и постоянное техническое обслуживание. Они также будут утверждать, что если жидкость была должным образом очищена и попадание загрязняющих веществ находится под контролем, то любое увеличение загрязнения должно быть вызвано внутренними факторами, скажем, из-за износа компонентов.

Включая динамику

Динамические эффекты легко добавляются к аналитическим моделям типа 2, схематически показанным на рисунке 3. При изучении динамики машины нас интересуют изменения скорости, крутящего момента, давления и т. не допускать мгновенных изменений в них. В гидравлической схеме инерции первичного двигателя, насоса, выходного двигателя и инерция нагрузки предотвращают изменение скорости.


Рисунок 3.Динамические эффекты легко могут быть добавлены к аналитическим моделям Типа 2 как емкости для учета сжимаемости жидкости и инерции первичного двигателя насоса и выходного двигателя, а также неопределенной нагрузки в двух механических цепях крутящего момента.

Эти эффекты показаны на Рисунке 3 как символы завитков в механических сечениях. Сжимаемость жидкости и расширение линии предотвращают мгновенное изменение давления. Эти эффекты обозначены электрическими конденсаторами (обозначены как C с соответствующим индексом) на схеме.Правило добавления динамических эффектов очень простое: добавьте инерцию в каждый контур суммирования крутящего момента (входной контур вала насоса и выходной контур вала двигателя) и добавьте отдельную емкость в каждом узле гидравлического контура. Узел — это точка, в которой значение давления отличается от всех остальных. Четыре из них показаны на рисунке 3, обозначенные четырьмя манометрами.

Мы пишем шесть динамических уравнений для изучения переходных процессов в HST: два суммируют крутящие моменты в контурах вала насоса и двигателя, а четыре суммируют потоки в каждом из четырех узлов гидравлического контура.Мы бы вычислили около 30 или 35 различных переменных в решениях уравнений. Это дало бы огромное представление о работе трансмиссии при любых динамических изменениях, таких как нагрузки, смещения, скорость первичного двигателя или любое их сочетание.

Более глубокое обсуждение динамики выходит за рамки данной статьи. Но, в конце концов, аналитические модели типа 2 помогают разобраться и понять многие тонкости и нюансы гидростатической трансмиссии.

Справочник предназначен для разработчиков электрогидравлических систем
Недавно опубликованное четвертое издание Справочника проектировщиков электрогидравлических сервоприводов и пропорциональных систем содержит даже больше полезной информации, чем его предшественник, весьма успешное третье издание, которое фактически стало Библией для электрогидравлической техники.

Теперь вы можете узнать еще больше об электрогидравлических системах и их конструкции, в том числе:
• как рассчитывать и контролировать потери давления в водопроводе, плитах и ​​коллекторах,
• как анализировать и контролировать различные механические нагрузки, включая конвейеры и ленты и триангулированные нагрузки,
• динамические свойства клапана и способы их включения в вашу систему,
• электроника, особенно преобразователи и преобразователи сигналов, а также
• электрические системы мобильного оборудования, включая батареи и системы зарядки.

Нет предела тому, как электрогидравлика произведет революцию в нашей отрасли, поэтому закажите свой экземпляр, чтобы обеспечить себе карьеру в этой динамичной технологии. И если вашей целью является сертификация в области электрогидравлики, четвертое издание Руководства конструктора очень важно для вашей подготовки. Не рискуйте остаться позади в мире, где единственная постоянная — быстрые изменения.

Для заказа посетите наш Книжный магазин. Распечатайте форму заказа в формате PDF, заполните ее и отправьте нам по почте, факсу или электронной почте.

Загрузить статью в формате .PDF

Гидростатическая трансмиссия — обзор

6.4 Гидростатические трансмиссии

Гидростатические трансмиссии часто используются с маховиковыми аккумуляторами. Их главное преимущество — компактность и высокий КПД. Их главный недостаток — высокая стоимость, особенно там, где используются высокоэффективные агрегаты.

КПД аксиально-поршневого агрегата указан на Рис. 6.5 работает как насос, а также как двигатель. Пиковые значения КПД более 96% и 93%, которые можно получить от этого устройства, типичны для хороших гидростатических машин. Однако пиковая эффективность передачи, возникающая в результате соединения этих блоков, ниже, чем произведение максимальной эффективности насоса и двигателя, поскольку пиковые значения не возникают в одинаковых условиях. Необходимо тщательно выбирать характеристики машины и передаточные числа между маховиком и насосом, а также между двигателем и ведомой машиной, если система должна работать эффективно в максимально широком диапазоне рабочего цикла.

Рисунок 6.5. Гидростатические трансмиссии, (а, б) КПД аксиально-поршневой гидростатической машины при работе в качестве насоса и двигателя; (c) Порядок величины КПД трансмиссии, состоящей из двух машин аксиально-поршневого типа

Порядок величины КПД трансмиссии, использующей две аксиально-поршневые машины, представлен как функция передаточного числа в Рис. 6.5 Используя машину с регулируемым рабочим объемом, можно получить изменение передаточного числа 4: 1.Если обе машины относятся к типу с регулируемым рабочим объемом, вариация 10: 1 достигается с хорошей эффективностью.

Гидростатические машины могут использоваться в трансмиссиях с разделением мощности, как показано в разделе 6.2. Очень простой тип передачи с разделением мощности, который не требует использования шестерен, — это так называемая «система разделения мощности реакции корпуса». В нем используются насос и двигатель, которые соединены вместе и имеют возможность вращаться. Вал двигателя «заблокирован», и мощность извлекается из корпуса.Изменяя рабочий объем двигателя (или насоса, или того и другого), система работает как устройство разделения мощности. Например, если рабочий объем двигателя установлен на ноль, то есть выход насоса заблокирован, корпус вращается вместе с входным валом, и вся мощность передается в механической форме с передаточным числом, равным единице.

За счет увеличения рабочего объема двигателя большая часть мощности передается через гидростатическую машину, а меньшая часть — через общий корпус.Можно легко продемонстрировать, что общее передаточное число составляет:

(6,3) τобщ = 11 + Qmotor / Qpump

, где Q — поставка каждой машины.

Если используется насос постоянного рабочего объема, максимальный рабочий объем двигателя должен в несколько раз превышать рабочий объем насоса, особенно если необходимо получить низкое передаточное число.

Мощность и крутящий момент, протекающие через гидравлическую и механическую ветви, вместе с КПД показаны на Рис. 6.6б – д .

Рисунок 6.6. (а) Упрощенный чертеж передачи реакции обсадной колонны Бадалини. Управление передаточным отношением осуществляется путем наклона наклонной шайбы двигателя и, для очень низкого передаточного числа, в обход части потока

(b) Эффективность передачи с разделением мощности реакции корпуса в зависимости от передаточного числа ω 0 / ω 1 . Трансмиссия оснащена насосом постоянного рабочего объема и двигателем переменного рабочего объема с максимальной производительностью, в три раза превышающей производительность насоса.

(c) Мощность и (d) распределение крутящего момента между гидравлической и механической ветвями.

(Джайлс, Шестерни и трансмиссии , Iliffe Books, Лондон, 1969) Copyright © 1969

Трансмиссия имеет минимальное значение передаточного числа 1: 4, то есть максимальная подача двигателя в три раза превышает подачу насоса. Значения передаточного числа ниже расчетного минимума можно получить путем обхода части потока, но это резко снижает эффективность.Схема мотоциклетной трансмиссии кожухо-реактивного типа представлена ​​на Рис. 6.6 .

Тракторостроение: гидростатическая трансмиссия

Тракторостроение: гидростатика Трансмиссия

По Norman Ng

Коробка передач позволяет увеличивать мощность двигателя и управлять ею для управления трактором вперед и назад. Это удивительное устройство, которое превращает ваш трактор в трактор.Эта статья посвящена конкретному типу трансмиссии: гидростатической. Передача инфекции. Мы собираемся использовать Sundstrand Series 15 Type U в качестве пример. Эта трансмиссия использовалась в линейке садовых тракторов Cub Cadet в качестве а также многие другие тракторы и автомобили.

Гидростатический трансмиссия позволяет трактору преобразовывать механическую энергию в гидравлическую. а затем снова к механической энергии. Это позволяет нам бесконечно изменять изменение скорости движения вперед и назад, что делает нашу трансмиссию меньше без ущерба для мощности.Давайте посмотрим на научные данные о том, что делает работа гидростатической трансмиссии.

Принципы, лежащие в основе гидравлической энергии:

Чтобы понять, как Гидростатическая трансмиссия работает, нам нужно сначала понять основные характеристики жидкостей:

  • Жидкости не сжимаются
  • Жидкости не имеют формы
  • Жидкости передают давление во всех направлениях и имеют одинаковую силу ко всем перпендикулярным поверхностям

Гидростатическая трансмиссия перемещает масло по замкнутому контуру, чтобы вращать двигатель в обоих направления.Поскольку жидкости не имеют формы, мы можем манипулировать ими и направлять их. без труда. Поскольку они не могут сжиматься и передавать одинаковую силу всем перпендикулярные поверхности, мы можем использовать его для умножения входной силы и ее преобразования в большую выходную силу.

Скорость выхода вашей коробки передач зависит от объема протекающего масла. Это измеряется в галлонов в минуту (GPM).

Направление выхода вашей передачи зависит от того, в каком направлении перекачивается масло.

Мощность трансмиссии зависит от давления масла.

Итак, чем быстрее масло перекачивается с одной стороны трансмиссии на другую, тем быстрее ваш трактор движется, и чем выше давление, тем сильнее он крутится.

Преимущества гидростатического Коробка передач:

  • Удобство использования. Нет рычагов переключения, нет сцепления для нажатия. Просто переместите один рычаг управления, и все.
  • Бесступенчатая. Вы можете изменить любой изменение скорости движения от 0 до полной.
  • Компактный размер. Поскольку нет зависимости от зубчатые передачи для увеличения крутящего момента или изменения направления, трансмиссия намного меньше.
  • Гидростатическая трансмиссия передает крутящий момент плавно и качественно.

Вот ключ Компоненты гидростатической трансмиссии

Корпус трансмиссии

Корпус удерживает все компоненты на месте и имеет проходы для перемещения масла от насоса к двигателю и обратно в закрытом схема.

Нагнетательный насос

Нагнетательный насос подает начальное масло в корпус под давлением и заполняет корпус и контуры маслом. Зарядный насос также обеспечивает поток масла для дополнительных гидравлических портов.

Входной вал

Входной вал получает мощность от двигателя и вращает нагнетательный насос и аксиально-поршневой насос в трансмиссии.

Аксиально-поршневой насос

Этот насос — сердце вашей гидростатической системы. коробка передач.Он вращается входным валом и содержит поршни, которые закачать масло в гидравлический двигатель на другом конце трансмиссии.

Масляные каналы

Проходы представляют собой полые секции в корпусе которые соединяют поршневой насос с поршневым двигателем.

Клапаны сброса давления

Клапаны сброса давления предлагают альтернативу путь для потока масла, когда давление масла достигает заданного значения. В Клапан сброса давления содержит пружину, которая удерживает тарелку на месте, чтобы предотвратить масло не течет через него.Когда давление масла способно преодолеть под давлением пружины клапан открывается, позволяя маслу проходить через него. Сандстранд Трансмиссия оснащена предохранительным клапаном, а в некоторых случаях — агрегатом. в него встроен предохранительный клапан.

Аксиально-поршневой двигатель

Этот двигатель приводит в движение выходной вал как результат протекания через него масла.

Качающаяся шайба

Качающаяся шайба изменяет смещение поршневой насос.Это достигается за счет изменения угла по отношению к поршням. Этот позволяет поршням в насосе перекачивать больше масла, меньше масла и менять направление. Чем больше угол наклонной шайбы, тем больше ход поршня, который закачивает в двигатель больший объем масла. Чем выше громкость, тем быстрее мотор едет. Когда наклонная шайба идеально параллельна поршням, нет перекачивающего действия. Весь блок цилиндров вращается вместе с первичным валом. При отсутствии перекачки трансмиссия находится в нейтральном положении.Когда наклонная шайба при наклоне в другую сторону поршни вращаются назад, перекачивая масло в обратный, заставляя двигатель вращаться в противоположном направлении.

Обратные клапаны

Обратные клапаны удерживают масло в замкнутом контуре петля между насосом и двигателем. Они могут отключаться автоматически или вручную, чтобы давление масла снизилось и трактор можно было толкать.

Аксиально-поршневой насос Нагнетательный насос Качающаяся шайба

Теперь, когда мы знаем, как гидростатическая трансмиссия использует свойства масла для создания мощности, и что каждый главный компонент трансмиссии делает, давайте проследим путь масла и исследуйте, как все это работает вместе.(См. Иллюстрацию)

Масло начинается в резервуар, который является корпусом заднего дифференциала на Cub Cadet Garden Трактор. Во время работы двигателя он вращает приводной вал. Приводной вал соединен с входным валом, который вращает как нагнетательный насос, так и осевой поршневой насос. Нагнетательный насос всасывает масло через масляный фильтр в коробка передач. Масло поступает в корпус, а в масло замкнутого контура. проходы.

Как оператор перемещает рычаг управления трансмиссией, наклонная шайба меняет угол и вызывает поршни входить и выходить из поршневого цилиндра при его вращении.В возвратно-поступательное движение поршней заставляет масло циркулировать в масле проходов и в аксиально-поршневой двигатель. Поскольку двигатель установлен против фиксированный угол, поршни заставляют двигатель вращаться, поскольку он толкает масло обратно в насос. Двигатель соединен с выходным валом, который вращает большую зубчатую передачу. в дифференциале и мощность передается на задние колеса.

Надеюсь на это статья поможет вам понять внутреннюю работу гидростатической системы Cub Cadet. коробка передач.Обладая этими знаниями и пониманием, мы можем продолжать любимые тракторы в отличном рабочем состоянии для нового поколения малых энтузиасты тракторов.

Спасибо за Спасая тракторы,

— Norman, iSaveTractors

7 сентября 2017

Что такое гидростатическая передача

Передача энергии с использованием взаимосвязанных устройств из одной точки в другую называется передачей энергии. Механическая, электрическая, гидродинамическая, гидромеханическая и гидростатическая трансмиссии — вот некоторые категории трансмиссии мощности.В эту статью вошла тема гидростатическая трансмиссия . Но некоторые подробности, касающиеся других методов передачи энергии, также перечислены ниже.

Механическая трансмиссия: В системах трансмиссии этого типа используются валы, шестерни, преобразователи крутящего момента, цепи и ремни для преобразования механической энергии в кинетическую энергию. Передача мощности от двигателя на колеса автомобиля — это приложение.

Электрическая передача: В электрической передаче электрический генератор используется для преобразования механической энергии в электрическую, а с помощью электродвигателя она преобразуется обратно в механическую энергию.Электрическая передача происходит в трансформаторах.

Гидродинамическая трансмиссия: В гидродинамической трансмиссии гидродинамический насос и гидродинамический двигатель соединены вместе. Выработка энергии является результатом изменения скорости жидкости при ее прохождении через канал. Автомобиль с автоматической коробкой передач — одно из применений гидродинамической трансмиссии.

Гидромеханическая трансмиссия: В гидромеханической трансмиссии используется схема разделения мощности для повышения эффективности коробок передач и обеспечения гибкости.Этот метод передачи преобразует входную энергию как в механическую, так и в гидростатическую энергию и подходит для тяжелых условий эксплуатации.

Теперь можно перейти к гидростатической трансмиссии. Что такое гидростатическая трансмиссия? Проще говоря, это гидравлическая система, в которой гидравлический насос или аккумулятор будет приводить в действие двигатель, используя жидкость, проходящую через гибкие шланги. В гидростатической трансмиссии шестерни не требуются для преобразования вращающей механической энергии из одного источника в другой.Потому что, когда объем насоса и двигателя фиксированный, тогда сама гидростатическая трансмиссия будет действовать как редуктор. Гидростатическая трансмиссия подходит для приложений, требующих переменной выходной скорости или крутящего момента. Некоторые из этих приложений включают оборудование для обслуживания полей для гольфа, комбайны, тракторы, траншеекопатели, сельскохозяйственную и крупную строительную технику. Преимущества системы гидростатической трансмиссии:

  • При постоянной входной скорости гидростатическая трансмиссия может обеспечивать переменную выходную скорость и наоборот.
  • За минимальный период времени возможно обратное направление вращения выхода.
  • Регулировка скорости, мощности и крутящего момента возможна с гидростатической трансмиссией.
  • Плавное и контролируемое ускорение.
  • Быстрый ответ.
  • Точная скорость при переменной нагрузке.
  • Гидростатическая трансмиссия может заглохнуть без повреждений и перегрева.
  • Легкость управления.
  • Обеспечивают динамическое торможение.
  • Гидростатическая трансмиссия может передавать мощность от одного первичного двигателя в разные места.
  • Компактный размер.

Компоненты, необходимые для системы гидростатической трансмиссии, включают картер трансмиссии (для удержания компонентов на месте и для перекачки жидкости), нагнетательный насос (для обеспечения начального давления масла в корпусе и для заполнения контура маслом), входной вал (для приема энергии от двигателя и для вращения нагнетательного насоса), аксиально-поршневой насос (вращает входной вал и перекачивает масло в двигатель), шланги / канал (для соединения насоса с двигателем), клапаны сброса давления (обеспечивают альтернативный путь для масла, когда увеличивается давление), двигатель (приводит в движение выходной вал), наклонную шайбу (изменяет рабочий объем поршневого насоса) и обратный клапан (используется в замкнутом контуре).

Также читайте: Типы гидравлических насосов — обзор


Как работает гидростатическая трансмиссия?

Мы знаем, что каждая гидравлическая система требует гидравлической жидкости, и она хранится в резервуаре. В системе гидростатической трансмиссии, когда двигатель работает, он вращает ведущий вал и соединенный с ним входной вал. В системе с замкнутым контуром движение этого входного вала будет вращать как нагнетательный, так и поршневой насос. В результате нагнетательный насос будет всасывать масло из бачка в картер трансмиссии.Возвратно-поступательное движение поршня из-за изменения угла наклонной шайбы заставляет масло проходить через шланги в направлении двигателя.

Также читайте: Как работают антиблокировочные тормоза?


Классификация системы гидростатической трансмиссии

Систему гидростатической трансмиссии можно классифицировать по пространственному расположению, передаточному отношению и конструкции схемы. Каждая из этих классификаций упоминается ниже.

Рядный, U-образный, S-образный и раздельный — это 4 различных конфигурации гидравлического насоса и двигателя, основанные на пространственном расположении. Линейная конфигурация будет содержать регулируемый насос и двигатель постоянного рабочего объема, подключенные непосредственно в линию. U-образная конфигурация аналогична линейной, за исключением того, что двигатель подключается под насосом, а входной вал и вал двигателя вращаются в одном направлении. Подобно U-образной конфигурации, для S-образной конфигурации двигатель находится под насосом / первичным двигателем.Но мотор находится за насосом. В раздельной конфигурации двигатель и насос разделены шлангами высокого давления. Эта конфигурация имеет отдельные шланги для подачи и отвода жидкости.


Четыре классификации гидростатической трансмиссии на основе передаточного отношения: насос постоянного рабочего объема и двигатель постоянного рабочего объема, насос переменного рабочего объема и двигатель постоянного рабочего объема, насос постоянного рабочего объема и двигатель переменного рабочего объема, насос переменного рабочего объема и двигатель переменного рабочего объема. -двигатель.


Пространственная гибкость — единственное преимущество насоса фиксированного рабочего объема с подключением двигателя фиксированного рабочего объема. Эта комбинация будет иметь постоянное передаточное число. Итак, чтобы получить переменную выходную скорость, необходимо изменить скорость первичного двигателя. В насосе с переменным рабочим объемом и двигателе с постоянным рабочим объемом скорость двигателя может быть изменена путем изменения потока насоса. Насос постоянного рабочего объема и соединение двигателя переменного рабочего объема обычно называют системой постоянной мощности.Потому что эти соединения будут обеспечивать постоянную мощность и переменный крутящий момент с переменной выходной скоростью. Насос переменного рабочего объема и двигатель переменного рабочего объема представляют собой наиболее гибкую конфигурацию, обеспечивающую регулируемую выходную скорость.


Замкнутая и разомкнутая трансмиссии — это две классификации гидростатической трансмиссии, основанные на конструкции схемы. В трансмиссии с открытым контуром жидкость от двигателя направляется в резервуар, и насос снова будет всасывать эту жидкость.Но в трансмиссии с замкнутым контуром жидкость из двигателя будет напрямую поступать во входное отверстие насоса, и для этого требуется нагнетательный насос. Простая система передачи с открытым контуром будет содержать такие элементы, как резервуар, всасывающий фильтр, предохранительные клапаны, насос, двигатель, трубопровод с соединителями, фильтр обратной линии и блок управления. Помимо системы передачи с разомкнутым контуром, для системы передачи с замкнутым контуром требуется насос подачи или нагнетания и двойной ударный клапан.

Интегрированная гидростатическая трансмиссия для тяжелых условий эксплуатации — серия HTG

Трансмиссия

HT сокращает количество деталей в двигательной установке косилки с нулевым поворотом с 72 до 2, что требует меньших затрат на монтаж и закупку, что обеспечивает повышение эффективности для клиентов.Интегрированные гидростатические трансмиссии Parker представляют собой компактное и экономичное решение для силовых установок внедорожных транспортных средств с полной массой до 2500 фунтов. Один интегрированный пакет содержит гидростатический насос переменной производительности, резервуар, фильтр и стандартный для отрасли низкоскоростной двигатель с высоким крутящим моментом, исключающий использование десятков дополнительных деталей, что сокращает связанные с этим инвентарные запасы и затраты на рабочую силу. Интегрированные гидростатические трансмиссии Parker работают с общим КПД до 10% выше, чем у конкурирующих предложений.Это означает, что косилочная дека или другие функции увеличивают мощность в лошадиных силах, а также способны преодолевать подъемы.

Трансмиссия серии HTG представляет собой компактный интегрированный продукт, обеспечивающий крутящий момент до 8180 фунтов на дюйм, боковую нагрузку до 4000 фунтов, размер вала 1,25 дюйма, встроенный насос / двигатель в сборе с ведущим в отрасли героторным двигателем Parker Torqmotor ™ TG, встроенным нагнетательным насосом , простой в обслуживании фильтр, вентилятор и шкив в комплекте, встроенный резервуар (около 0,8 галлона), легкая замена жидкости и встроенные амортизаторы в стандартной комплектации.ПРИМЕЧАНИЕ: требуется выносной расширительный бак. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ: стояночный тормоз, ступица с четырьмя или пятью болтами и система помощи при возврате в нейтральное положение.

Серия HTG производится с насосом на 14 или 16 куб. См и рабочим объемом двигателя до 310 куб.

Рынки:

• Оборудование для газона

• Сельскохозяйственная техника

• Погрузочно-разгрузочное оборудование

• Строительное оборудование

Характеристики / преимущества:

• Крутящий момент до 8180 фунтов на дюйм

• Боковая нагрузка до 4000 фунтов

• Размер вала 1.25 дюймов

• Насос на 14 куб. См или насос на 16 куб. См

• Объем двигателя до 310 куб. сервисный фильтр

• Требуется выносной расширительный бачок

• Вентилятор и шкив включены

• Встроенный резервуар (около 0,8 галлона)

• Простая замена жидкости

• Встроенные амортизирующие клапаны в стандартной комплектации

• Стояночный тормоз (опция)

• Четыре или ступица с пятью болтами, опция

• Возврат в нейтральное положение, опция

• Более высокая эффективность означает больше мощности для резки, меньшая мощность, необходимая для движения

• Работающий охладитель позволяет поддерживать вязкость гидравлической жидкости для увеличения срока службы масла, меньшего износа деталей и более высокий общий КПД

• Отсутствие зубчатой ​​передачи означает более быструю реакцию и маневренность, отсутствие шума шестерен, отсутствие обломков шестерен

• До 1000 часов o Между заменами гидравлической жидкости используйте эксклюзивное масло Parker HT-1000

• Компактный, тихий, эффективный и надежный привод для приведения в движение

Применения:

• Косилки с нулевым поворотом

• Оборудование для обслуживания поля для гольфа

• Утилита для средних условий эксплуатации Транспортные средства

• Легкая строительная техника

Гидростатические приводы | Конструкция машины


Гидростатические приводы широко известны как отличное средство передачи мощности, когда требуется регулируемая выходная скорость.Обычно они превосходят механические и электрические приводы с регулируемой скоростью и зубчатые передачи, они обеспечивают быстрый отклик, поддерживают точную скорость при переменных нагрузках и позволяют плавно регулировать скорость от нуля до максимума.

В отличие от зубчатых передач, гидростатические системы имеют непрерывную кривую мощности без пиков и впадин, и они могут увеличивать доступный крутящий момент без переключения передач. Но, несмотря на превосходные характеристики гидростатических систем, их основным недостатком была более высокая стоимость по сравнению с их механическими аналогами.

Однако производители

продолжают повышать уровень производительности, производить меньшие и более легкие упаковки и предлагать передовые электронные средства управления. Эти факторы делают гидростатику экономичным выбором для многих приложений.

Базовая гидростатическая трансмиссия — это целая гидравлическая система. Он содержит насос, двигатель и все необходимые элементы управления в одном простом корпусе. Такая система обеспечивает все отмеченные преимущества обычной гидравлической системы, такие как плавная регулировка скорости, крутящего момента и мощности; плюс плавный и контролируемый разгон; возможность заглохнуть без повреждений; и легкая управляемость — с удобством штучной закупочной инсталляции.

Ранние гидростатические трансмиссии предназначались в первую очередь для недорогого оборудования, такого как сельскохозяйственная техника и садовые тракторы. Но улучшенная конструкция, особенно в элементах управления, сделала эти трансмиссии пригодными для широкого спектра применений.

В результате малотоннажные агрегаты (менее 20 л.с.) используются на таком оборудовании, как тракторы для газонов, оборудование для обслуживания полей для гольфа и небольшие станки; агрегаты средней мощности (от 25 до 50 л.с.) на погрузчиках с бортовым поворотом, траншеекопателях, комбайнах и другой подобной технике; трансмиссии для тяжелых условий эксплуатации (примерно 60 л.с. и выше) на сельскохозяйственной и крупной строительной технике.

Одной из причин возрастающей привлекательности гидростатических трансмиссий является улучшенная конструкция насосов и двигателей — особенно более высокие значения расхода и давления в более компактном корпусе. Например, несколько лет назад можно было ожидать, что большинство насосов будут обеспечивать расход около 0,125 галлона в минуту на фунт насоса. Доступные в настоящее время насосы обеспечивают производительность около 0,5 галлона / фунт, что на 400% больше. Точно так же старые двигатели обеспечивали около 0,5 л.с. / фунт двигателя; новые моторы обеспечивают около 2,5 л.с. / фунт.

Рабочие характеристики: Гидростатические трансмиссии обычно доступны как минимум с тремя стандартами выходной мощности:

  • Трансмиссии с регулируемой мощностью и регулируемым крутящим моментом основаны на насосе переменного рабочего объема, питающем двигатель переменного рабочего объема.Они могут обеспечить сочетание постоянного крутящего момента и постоянной мощности. Эти устройства регулируемые, гибкие и дорогие.
  • Трансмиссии с постоянным крутящим моментом и переменной мощностью основаны на насосе с переменным рабочим объемом, подающим жидкость в двигатель с постоянным рабочим объемом при постоянной нагрузке. Скорость регулируется изменением подачи насоса. Он считается лучшим универсальным приводом с широким диапазоном скоростей до 42: 1 и простым управлением.
  • Коробки передач с постоянной мощностью и регулируемым крутящим моментом основаны на насосе переменного рабочего объема с ограничителем мощности, приводящем в действие двигатель постоянного рабочего объема.Сильной стороной этого агрегата является эффективность, но диапазон скоростей обычно ограничен 4: 1.

Конфигурации приводов: Гидростатические трансмиссии обычно имеют одну из двух общих конфигураций: раздельную или моноблочную. Раздельная трансмиссия состоит из силового агрегата с гидравлическим насосом, теплообменником, фильтрами, клапанами и органами управления, установленными на резервуаре. Гидравлический двигатель устанавливается удаленно и подключается к силовому агрегату через шланг или шланг. Разделенные трансмиссии обычно используются в тяжелых условиях эксплуатации, поскольку они предлагают широкую гибкость в настройке системы для наиболее эффективного использования пространства или наилучшего распределения веса.

Интегрированные или моноблочные трансмиссии имеют гидравлический насос и двигатель, которые имеют общую клапанную поверхность. Такое расположение обеспечивает чрезвычайно короткий путь потока масла, что исключает утечки масла под высоким давлением в резервуар или в окружающую среду. Литой корпус или корпус обеспечивает автономный масляный резервуар, структурную опору для вращающихся элементов и отвод тепла. Обычно они прикрепляются болтами непосредственно к оси механического дифференциала, образуя гидростатическую трансмиссию.Коробки передач с моноблочной муфтой обычно используются в легких условиях, где ограниченное пространство требует компактных единиц, а при крупносерийном производстве требуется простая сборка.

Размер трансмиссии: Размер гидростатической трансмиссии обычно зависит от угловой мощности рабочей функции. Мощность на повороте — это произведение максимальной силы и максимальной скорости, требуемых функцией, хотя эти два условия редко возникают одновременно.Угловая мощность двигателя автомобиля —

л.с. Hc = (Ft * V) / 3,600n

, где Hc = угловая мощность, кВт; Ft = максимальное тяговое усилие транспортного средства, Н; В = максимальная скорость автомобиля, км / ч; и n = КПД главной передачи,%.

Угловая мощность трансмиссии, Ht , является произведением максимального выходного крутящего момента (обычно при заданном максимальном давлении) и максимальной выходной скорости:

Ht = (Tt * N) / 9,550

: где T = теоретический крутящий момент при максимальном давлении в системе, Н-м; т = КПД по крутящему моменту,%; и N = максимальная скорость трансмиссии, об / мин.

Выбор начальной передачи осуществляется путем сравнения результатов этих расчетов. Выбор уточняется с учетом влияния рабочего цикла, передаточного числа главной передачи, радиуса качения, скорости движителя капсюля и расчетного срока службы.

Электронное управление: Возможности управления гидростатической трансмиссией расширились от простых дистанционных электрических приводов до пакетов, которые предлагают полную оптимизацию производительности машины. Например, электроника на асфальтоукладчике не только контролирует трансмиссию, включая скорость и скорость ускорения и замедления, но также рулевое управление, высоту укладки, скорость потока материала, высоту дорожного просвета, уклон на поворотах и ​​т. Д.

Хотя в настоящее время не во всех случаях экономичен, пропорциональное управление обеспечивает разумную окупаемость большинства тяговых приводов и ходовых систем за счет экономии топлива и повышения производительности. Принятие ускорится, когда будут признаны дополнительные преимущества в дополнение к первичному контролю. Одна из таких функций — мониторинг производительности, другая — диагностика системы, касающаяся того, когда требуется обслуживание, когда отказ неизбежен или где произошел отказ. Такие функции относительно легко добавить в программное обеспечение, потому что многие из необходимых переменных уже измерены для управления.

Быстро устраните проблемы с гидростатической трансмиссией

Двигатели внутреннего сгорания, как и в большинстве автомобилей, передают мощность на ось транспортного средства, которая вращает колеса. Гидростатические трансмиссии, которые есть в большинстве современных тракторов и косилок с нулевым поворотом, работают, передавая мощность от двигателя на гидравлические насосы, которые используют давление жидкости для перемещения колес. Нет необходимости в передачах, а изменение скорости происходит плавно и эффективно.

С любой коробкой передач все может пойти не так.Первый шаг — прочитать руководство оператора. Существует много различных типов оборудования с гидростатическими трансмиссиями, и мы можем дать только общие рекомендации. В руководстве по эксплуатации вашего трактора будет информация, относящаяся к вашей марке и модели, а также полезная информация о том, где найти фильтры и другие детали, которые могут потребовать обслуживания, расположены на вашем тракторе или газонном оборудовании.

Где найти дополнительную информацию:

Поиск и устранение неисправностей гидростатической трансмиссии John Deere

Поиск и устранение неисправностей гидростатической трансмиссии Kubota

Поиск и устранение неисправностей гидростатической трансмиссии New Holland

Гидростатические трансмиссии включают механические части, такие как дифференциал и ведущий мост, а также резиновые или металлические шланги, через которые проталкивается жидкость.Отказ любого механического компонента, сломанный шланг или забитый фильтр вызовут проблемы с гидростатической трансмиссией трактора. Но самой частой проблемой будет само масло.

В разделе «Трансмиссия» руководства оператора вы найдете раздел, посвященный вязкости масла. Вот пример из руководства John Deere. Обратите внимание, что, хотя температура влияет на вязкость, подходящее масло имеет достаточный запас хода, чтобы работать в любую приемлемую погоду.

Вот несколько основных советов по поиску и устранению неисправностей, которые помогут быстро решить проблему с газонным трактором с гидростатической трансмиссией!

1.Косилки с нулевым поворотом: очистите гидравлическую систему привода

Проблемы с гидростатической трансмиссией при нулевом повороте могут начаться из-за наличия воздуха в системе, состояния, известного как кавитация. Когда насос заполнен воздухом, а не маслом, он не может создавать давление, необходимое для подачи энергии. Это довольно часто встречается в трансмиссиях газонокосилок с нулевым поворотом. После того, как ваша косилка хранилась на зиму, рекомендуется промыть трансмиссию перед использованием. Это также хороший первый шаг, если ваш мотор работает медленно или медленно.

ПРИМЕЧАНИЕ. Если на вашей косилке или тракторе есть трансмиссия, которую необходимо снять для обслуживания, обязательно произведите продувку после обслуживания и перед использованием.

  1. Припаркуйте косилку на ровной поверхности, включите стояночный тормоз и поставьте заднюю часть на опоры.
  2. Убедитесь, что масляный резервуар правильно заполнен в соответствии со спецификациями.
  3. Отключите трансмиссию (обратитесь к руководству оператора, чтобы узнать, как это делается).
  4. Сядьте на сиденье оператора и запустите двигатель.
  5. При работающем двигателе переведите рычаг дроссельной заслонки в положение «медленное». Установите рычаги управления движением в нейтральное положение (N) и выключите педаль сцепления / тормоза.
  6. Полностью переместите рычаги управления движением вперед и удерживайте их в течение пяти секунд.
  7. Переведите рычаги управления движением в положение полного обратного хода и удерживайте в течение пяти секунд.
  8. Повторите шаги 6 и 7 три раза. Это удалит весь воздух из системы гидравлической трансмиссии.
  9. Установите рычаги управления в нейтральное положение (N).Заглушите двигатель и включите стояночный тормоз.
  10. Проверить масло и при необходимости долить.
  11. Включите трансмиссию.
  12. Снимите с домкратов, запустите двигатель и отключите тормоз.
  13. Переместите рычаги управления вперед и перекатитесь примерно на 5 футов. Затем медленно поверните назад примерно на такое же расстояние. Верните рычаги в нейтральное положение и повторите эти действия три раза.

Готово! Воздух удаляется из вашей системы, и ваша газонокосилка с нулевым поворотом готова к работе.

2. Проверьте систему

Если ваша система очищена, но проблема не исчезла, пора выполнить небольшое базовое устранение неполадок. Начните с полной визуальной проверки гидравлической системы.

  • Проверьте уровень масла и при необходимости долейте масло.
  • Осмотрите шланги и соединения на предмет повреждений или признаков утечки.
  • Очистите ребра охлаждения насоса тряпкой, щеткой или сжатым воздухом и проверьте на предмет повреждений.

3. Замените гидравлическую жидкость и жидкость для рулевого управления

Медленная работа часто возникает из-за старых или чрезмерно использованных жидкостей.Если признаков утечки или повреждения жидкости нет, возможно, пришло время заменить гидравлическую жидкость и жидкость для рулевого управления.

4. Наймите специалиста по устранению неполадок

Если вам нужна помощь в поиске и устранении неисправностей в гидравлической системе трактора, позвоните своему дилеру. Их отдел обслуживания должен иметь возможность задавать правильные вопросы, давать предложения, и вы можете назначить встречу для обслуживания, если это необходимо.

Звоните или приходите к нам:

Блэрсвилл, Джорджия: 706-745-2148

2934 Вт.Шоссе 515

Blairsville, GA 30512

Джаспер, Джорджия: 678-454-2900

Южный проезд, 292,

Джаспер, Джорджия 30143

Некоторые вещи выходят за рамки DIY. Когда пришло время вызвать эксперта, не сомневайтесь. Ваш трактор представляет собой значительные вложения как с точки зрения денег, так и с точки зрения задержки. Это одна из тех необходимых сельскохозяйственных машин, без которых вам просто не обойтись. Если нужно быстро исправить и сделать все правильно, обратитесь к специалисту!

Источник изображения: Z915E ZTrak Zero-Turn косилка с гидростатическим приводом, Deere.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *