Глонасс работает или нет: ГЛОНАСС все? Отмена российской спутниковой навигации в чипсетах

Содержание

ГЛОНАСС все? Отмена российской спутниковой навигации в чипсетах

Привет.

В мире существует несколько систем спутниковой навигации, самая известная — американская GPS, меньше известен китайский вариант. Российский, который называется ГЛОНАСС, не занимает умы обычных людей — есть такая система, и хорошо. Про европейцев скромно промолчу, так как они не играют большой роли в спутниковой навигации и их система фактически только для гражданского использования, и то с рядом ограничений, старушка Европа полагается на GPS, что логично.

Путь ГЛОНАСС был тернист, начался он еще в СССР. В нулевых систему оживили и постепенно привели в чувство, на орбите сейчас полная группировка спутников, они используются как в гражданском сегменте, так и в военном. Тут нет никаких отличий от того же GPS.

Напомню, что в странах, где нет своей спутниковой системы навигации, возможно не только отключение GPS, но и трансляции сигналов, которые имеют погрешность.

Например, так было во время бомбардировок Югославии со стороны НАТО, тогда в работу GPS и ее гражданского сегмента намеренно вводили погрешность.

Спутниковые системы навигации — это дорогое удовольствие для любой страны — Америки, Китая, России или Европы. Поэтому страны стараются объединять свои усилия, когда спутники одной системы могут дополнять другую, так, Россия активно сотрудничает в этом направлении с Китаем. Предполагалось, что аналогичные шаги будут сделаны с Европой и Америкой, но теперь на них можно поставить крест из-за политической ситуации.

Преимущество ГЛОНАСС на севере неоспоримо, в Скандинавии наша система позволяет получать координаты быстрее и лучше, дополняет GPS. И тут можно говорить, что в гражданском сегменте это обычное дело. Все производители чипсетов добавляют поддержку всех существующих навигационных систем в свои решения — так дешевле и проще, а потребитель получает максимальную точность из всех возможных. Более того, даже военные решения имеют сдвоенные системы, когда могут использовать чужой сигнал для навигации или других нужд. Одним словом, выгодно использовать все решения, что есть, тем более что это не сказывается на стоимости конечного продукта.

Давайте представим ситуацию, что санкции накладываются на ГЛОНАСС и американские политики требуют отключить систему, перестать с ней работать. Учитывая, что это российская система, физически выключить ее можно только одним способом — сбивать спутники с орбиты. Америка на данный момент таким оружием не обладает, как результат, сбивать ничего не может, да и зачем?

Заставить Россию отказаться от собственной системы тоже невозможно, мы можем запускать спутники самостоятельно, элементная база доступна и позволяет создавать их внутри страны. Одним словом, и тут повлиять никак нельзя, если смотреть на военно-промышленный комплекс, то у него иммунитет от различных санкций со стороны большинства государств. Получается, что выключить ГЛОНАСС практически невозможно, и это приводит нас к невыполнимости санкций относительно спутниковой группировки России.

Но есть одно уязвимое место — обычные смартфоны, которые сегодня умеют работать со всеми системами. Та же Qualcomm добавляет поддержку всех спутниковых систем навигации в свои чипсеты. И надавить на Qualcomm легче легкого, чтобы она убрала поддержку ГЛОНАСС. Но даже если это произойдет, сделать это моментально невозможно, разработка новых чипов — процесс небыстрый, у нас есть как минимум пара лет до физического исчезновения ГЛОНАСС в чипсетах. И так же можно сделать со всеми производителями чипсетов.

Предвижу громкие заголовки в стилистике желтой прессы: “России выключили спутниковую навигацию”. Но по факту ничего не произойдет вовсе. Смартфоны будут иметь поддержку других спутниковых систем, они будут работать и показывать координаты. Для гражданского применения этого хватит за глаза. Отключать GPS над территорией России сложно и точно не нужно никому, вряд ли Америка на это пойдет. Плюс есть китайская система, на нее повлиять Америка также никак не может.

Отказ от ГЛОНАСС может быть для американских компаний только демонстративным шагом, ничего большего он не принесет. Конечно, в гражданском применении мы получим проблемы с кучей специализированных устройств для геодезистов, но старые никуда не денутся, плюс исчезновение не произойдет моментально. Также можно использовать наработки ВПК и ровно те же компоненты в гражданских устройствах, нет никаких причин считать, что это невозможно. Размер и дизайн, конечно, будут, как обычно, сродни кирпичу, но и над этим можно поработать. В целом, внутренний рынок ГЛОНАСС-решений достаточно велик и разнообразен, чтобы переживать о том, что кто-то перестанет поддерживать нашу систему на уровне чипсетов для смартфонов. Обидно, но далеко не смертельно и никакого практического вреда не принесет.

Пожалуй, что это хороший пример санкций, которые просто не работают. Одна из компаний, которая получила запрос о том, что она должна “отключить русскую навигацию”, попыталась объяснить, что она не управляет этим процессом и сделать этого не может. Максимум, на что можно рассчитывать, так это отказ в поддержке на уровне железа для смартфонов и других устройств. Но подчеркну, что влияния на ГЛОНАСС это не окажет никакого и переживать об этом точно не стоит. Такие санкции только звучат грозно, по факту никак навредить не могут. Увы, мир от глобализации переходит к локальным решениям, и это один из множества примеров таких действий. Отказ от ГЛОНАСС сделает все продукты чуточку хуже, но и для них ничего страшного не произойдет. В сухом остатке вся эта возня выглядит как санкционная риторика, попытка высказать свое фи там, где реальные действия невозможны. Зато кто-то из политиков сможет отчитаться в своей стране, что разрушил спутниковую навигацию для русских, порвал ее в клочья. Забавно и грустно одновременно.

Так что когда будете читать про конец ГЛОНАСС, знайте, что все это сильно преувеличено и никакого влияния на нас никакие санкции и отмены оказать не могут.

У половины спутников системы ГЛОНАСС закончилась заводская гарантия / Хабр

Более половины орбитальной группировки системы ГЛОНАСС работает за пределами гарантийного срока, причем даже резервные спутники, которые также находятся на орбите, но не используются по назначению, исчерпали свой заводской ресурс.

Сейчас в орбитальной группировке ГЛОНАСС находится 27 аппаратов, из них 23 используются по целевому назначению. Для работы на территории России достаточно 18 спутников, для полного охвата земного шара необходимо 24 аппарата. Два спутника сейчас находится в орбитальном резерве, по одному — на этапе летных испытаний и на техобслуживании.

Согласно информации, представленной «РИА Новости» на данный момент всего на орбите находятся 23 работающих спутника.

Тринадцать из них вывели на орбиту в 2007-2011 годах, эти аппараты относятся к серии «Глонасс-М», а их срок службы, установленный предприятием-производителем (компанией «Информационные спутниковые системы» имени Решетнева») составляет семь лет.

Еще десять спутниковых аппаратов запустили в период с 2012 по 2019 годы, из которых девять спутников имеют семилетнюю гарантию, а один («Глонасс-К») заявлен с десятилетним ресурсом.

В группировке также числятся еще четыре спутника, не используемых по назначению. Они тоже либо находятся за пределами гарантийного срока, либо приближаются к нему.

Сейчас обновление орбитальной группировки ГЛОНАСС происходит только по необходимости, когда на замену старому запускают новый аппарат.

На хранении у предприятия-изготовителя находится четыре готовых к запуску спутника «Глонасс-М», а в производстве находятся еще несколько новых аппаратов «Глонасс-К».

Состав группировки КНС ГЛОНАСС на 20.08.2019 доступен по этой ссылке.

КОМПЬЮТЕРНЫЙ БЮЛЛЕТЕНЬ ЦУС ‘ГЛОНАСС’ доступен по этой ссылке.

Очевидно, что большинство из спутников работают теперь за пределами гарантийного срока.

Мониторинг по данным пункта слежения доступен по этой ссылке.

На графике нижне представлены результаты контроля состояния КА ГЛОНАСС за последние 24 часа на основе обработки измерений глобальной сети станций:

— результаты в заштрихованной светло-зеленой зоне получены по данным, принятым в режиме реального времени со станций, текущий состав которых представлен на нижней правой карте;
— на остальной части графика даны результаты, уточненные на основе RINEX-данных, полученных в почасовом режиме со станций, текущий состав которых представлен на нижней левой карте.

На графике ниже показаны текущие значения ошибок кодовых измерений КА ГЛОНАСС (URE).

Оценка функциональных характеристик ГЛОНАСС:

ГЛОНАСС — это российская спутниковая система навигации, аналог американской GPS. Основная ее задача — предоставление точного времени и координат потребителям на территории страны и за ее пределами.

Система также используется для наведения высокоточного вооружения. Для глобального покрытия навигационным сигналом всего земного шара в орбитальном сегменте должно работать 24 спутника, для работы на территории России — 18.

Как рассказал агентству РИА Новости руководитель Института космической политики Иван Моисеев, если космические аппараты системы начнут массово выходить из строя из-за устаревания, в первую очередь могут пострадать основные потребители системы — военные, а гражданские потребители могут даже не заметить произошедшего.

«Для рядовых потребителей проблем вообще не будет, потому что все гражданские чипы работают на ГЛОНАСС параллельно с GPS», — заявил Иван Моисеев.

По словам Моисеева, как только спутник переходит границу срока службы, его теоретическая надежность резко понижается.

При этом потеря нескольких спутников на работоспособности всей системы сильно не скажется, но оператору требуется постоянно следить за орбитальной группировкой, не доводя ее состояние до критического.

Почему тогда спутники на орбите сейчас такие устаревшие

Вице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко, в свою очередь, заявил, что оператор системы действует разумно, запуская спутники только по необходимости.

«Разница в работе между 23 и 24 аппаратами практически незаметна для потребителя и тем более не несет для него никакой угрозы. За счет того, что готовые аппараты находятся на хранении на Земле, без воздействия радиации, без износа аккумуляторов, они могут достаточно долго ожидать запуска», — поясняет эксперт.

Кроме того, он отметил, что работа спутников системы ГЛОНАСС за пределами гарантийного срока показывает их высокую надежность, хотя этот момент уже вызывает вопросы.

Российская навигационная система ГЛОНАСС не будет работать в полном составе до конца лета. Перерыв в использовании космического аппарата «Глонасс-М» номер 717 продлится до 1 сентября, спутник будет находиться на техобслуживании.

Аппарат вышел из строя 1 августа. Он был самым старым из использовавшихся по назначению на тот момент в системе ГЛОНАСС (дата запуска 25.12.2006, гарантия 7 лет — до 25.12.2013) и превысил заводской гарантийный срок уже на пять лет.

Еще один аналогичный по возрасту аппарат находится в орбитальном резерве.

Санкции

В апреле 2018 года гендиректор ИСС (предприятия-производителя спутников, компании «Информационные спутниковые системы» имени Решетнева) Николай Тестоедов рассказал, что космические аппараты ГЛОНАСС почти на 40 процентов состоят из зарубежных комплектующих.

В июне 2018 в заключении Счетной палаты РФ по проекту поправок к федеральному бюджету на 2019 год указывалось, что санкции стран Запада, введенные в отношении электроники военного и двойного назначений, привели к сокращению финансирования ГЛОНАСС.

Жизнь без GPS? Возможно ли это технически и сможет ли ГЛОНАСС стать полноценной заменой? | Программа: Информационная программа «ОТРажение» | ОТР

Иван Князев: Ну а мы продолжаем.

Итак, на Западе грозятся отключить Россию от GPS – системы, которой мы пользуемся фактически каждый день, даже сами того не замечая, когда, например, нам надо проложить маршрут по городу, не заблудиться в лесу, в море, например. Этой системой пользуются и военные, она, собственно, изначально и была для них разработана, но эти же военные и грозят Россию от нее отключить.

Возможно ли это технически? И сможет ли наш ГЛОНАСС стать полноценной заменой? Об этом поговорим с экспертами.

Тамара Шорникова:Таймур Двидар, ведущий эксперт по информационно-навигационным технологиям. Здравствуйте.

Иван Князев: Таймур, приветствуем вас.

Таймур Двидар: Здравствуйте.

Иван Князев: Мы тут выяснили в принципе, даже перед эфиром общались, что, конечно, мы все более-менее представляем, что такое GPS-система, но как она работает в деталях, наверное, обычный пользователь мало понимает. Давайте еще раз просто расскажем, что это такое, для чего была создана и как работает.

Таймур Двидар: Ну, создана довольно-таки давно американцами военными. Группировка принадлежит, ну назовем так, Минобороны США, называется NAVSTAR, насчитывает довольно-таки большое количество спутников, если я не ошибаюсь, 32 или 34…

Иван Князев: 24, по-моему, если…

Таймур Двидар: 24 – это ГЛОНАСС, вы сказали GPS.

Иван Князев: Да-да-да, все правильно.

Таймур Двидар: Да. И собственно, когда они разрешили или, скажем так, представили эту разработку или возможность эту для гражданских использовать, то появилась целая такая индустрия, огромная, большая, которую мы с вами знаем, когда мы заказываем такси, когда мы, я не знаю, строим маршруты какие-то, когда на остановке мы видим, что автобус прибудет через какое-то время, – это все навигационно-информационная система. То есть для того, чтобы определить местоположение нашего, ну профессионалы называют это абонентским терминалом… (Спасибо, что показали, это мой проект моей компании, ха-ха, сейчас был.)

Вот этот абонентский терминал, мобильный телефон или любое устройство, в котором есть модуль GPS, ГЛОНАСС, они сейчас даже шире, GPS-ГЛОНАСС, есть еще BeiDouкитайский, есть Galileo, европейцы запускают систему глобальную навигационную. Так вот нам необходимо для определения местоположения три спутника, не важно, какого созвездия или какой группировки, и еще один четвертый корректирующий. Так вот на простом языке это работает, это если мы говорим, когда мы находимся на земле. У самолетов, так вот на простом языке если сказать, немножко другая система, там плюс к тому, что я упомянул, у них есть корректирующие станции на земле. Если кто… Я не знаю, я могу продолжать или… ?

Иван Князев: Ну, в деталях понятно, точнее в общем понятно, в деталях про авиацию, я думаю, это немножко лишнее уже будет для всех нас.

Таймур Двидар: Но это дешевле, на самом деле GPS в авиации дешевле, чем то, что мы имеем на сегодня, устаревшие системы. Будущее, безусловно, за RNAV, ну такая вот система.

Вы все знаете, конечно, заход на глиссаду, все смотрим кино, вот эти все вещи, они немножко дороговатые, намного дешевле навигационные спутниковые системы использовать. И будет ли это GPS, ГЛОНАСС, BeiDou или все вместе взятые – лучше все вместе взятые, так мы, в общем-то, в сообществе в профессиональном и планировали, потому что мы еще тогда стремились сделать беспилотные автомобили, беспилотный вообще транспорт весь. И чем выше позиционирование, точность позиционирования, тем, безусловно, лучше. Плюс к этому же и родилось 4G, 5G для ускорения передачи данных и обмена информацией, обработки ее и т. д., и т. д.

Ну вот как технически отключить… Вот вы говорите, что американские военные собираются отключить. Я в Америке не слышал, я ежедневно с ними в эфирах, мы обсуждаем ситуацию на Украине, вообще в мире, всякие острые такие моменты. Я только вот от товарища Рогозина услышал, что… То есть он создал проблему, рассказал то, что они планируют…

Иван Князев: Он ее комментировал, скажем так.

Таймур Двидар: Ну, я внимательно послушал, он сказал: «Вы знаете…» – т. е. создал интригу такую. А потом говорит: «А вот есть такое мнение у товарищей в Америке, но вы не бойтесь, ничего страшного не произойдет». Он просто не пояснил…

Тамара Шорникова: Хорошо. Таймур, предупрежден – значит вооружен, теоретически опять-таки.

Таймур Двидар: Да.

Тамара Шорникова: Последуем за господином Рогозиным.

Таймур Двидар: Но он не рассказал…

Тамара Шорникова: Если такая возможность будет, она возможна технически или нет, операция эта?

Таймур Двидар: Вот я хочу Рогозина спросить: вы нам сказали не беспокоиться – а как технически можно отключить GPS над Россией, когда это глобальная группировка, она двигается по орбите, как и все остальные группировки, или созвездия? Допустим… Я, конечно, не настолько гуру, как те, которые вот обозначили проблему, но тем не менее – можно кодировать, наверное, сигнал. Но если кодировать сигнал, т. е. надо постучаться в спутник, это регламент определенный, задать ему, предположим, параметры при проходе зоны над Россией, то он должен как-то глушиться или кодировать сигнал… Это довольно-таки сложная такая процедура.

Иван Князев: Но смотрите, Таймур, если я не ошибаюсь, американцы уже это опробовали в Ираке и Афганистане, когда GPS работало только для американских военных. Там да, вы правы, была кодировка, они просто кодировали сигнал и все. Над другими странами, если была необходимость, просто вносили помехи.

ТаймурДвидар: Ну вот смотрите, один спутник, когда он, грубо говоря, смотрит на Землю сверху, он покрывает пятно у нас на Земле 10 тысяч километров в диаметре. Вот сколько надо… ? Вы поймите, есть заход на территорию России, проход… Россия, она может захватить к себе вот с таким диаметром и Индию, часть других стран, т. е. это репутационные риски для GPS.

Потом, зачем это делать? Чтобы ослабить что в России? То есть у нас есть заменитель: если нам нужен сигнал со спутниковой группировки, у нас есть своя система, прекрасная, надежная, работает. Вот чтобы сделать что? Я не знаю, старое оборудование…

Иван Князев: Ну, которая еще, кстати, на самом деле ГЛОНАСС еще и дешевле и точнее, некоторые эксперты говорят, что и проще вообще в этой своей системе…

Таймур Двидар: Нет-нет-нет, смотря что дешевле. Если мы говорим о группировке, да, т. е. наши спутники российские вращаются в трех плоскостях, они требуют наименьшей корректировки, т. е. они более стабильны на орбите, если мы говорим про спутники. Но когда мы говорим о потребительских каких-то, или коммерческих, или экономических каких-то выгодах у нас на Земле от этой штуки, не военных, например, тот же вызов такси, или маршрутизация, или еще что-то…

Вот у кого есть телефон, допустим, или абонентский терминал любой, в автобусе он установлен, ну есть модем и приемник сигнала спутникового, есть сертификат EACили, грубо говоря, тот же самый Ростест, в прошлом, доEAC, то, значит, там стоит еще и ГЛОНАСС приемник. И у нас транспорт весь глонассифицирован, там помимо GPS обязательно есть ГЛОНАСС. Спутников всегда предостаточно видит система, интернет работает отлично, вообще связь на уровне. Поэтому я не думаю, что это есть… Я пытаюсь просто найти подвохи, в чем нас можно на GPS подловить.

Тамара Шорникова: Вы понимаете, Таймур, мне кажется, проблема здесь в том, что вы пытаетесь найти логику в решениях, а ее…

Иван Князев: …может и не быть.

Тамара Шорникова: …зачастую нет.

Таймур Двидар: Нет, я пытаюсь найти логику в уроне, т. е. какой ущерб нанесет это экономике России.

Тамара Шорникова:А давайте тогда разберемся. Вы говорите, что общественный транспорт, и действительно, наши большегрузы, общественный транспорт глонассифицированы, как вы говорите.

Таймур Двидар: Да, ха-ха.

Тамара Шорникова:А в каких сферах экономики, в каких отраслях в основном GPS используется? Условно трактора, самолеты, поезда?

Таймур Двидар: Я вам расскажу. Весь транспорт, у нас четыре вида транспорта, автомобильный, железнодорожный, авиация и море – везде используется. То есть если наши суда, предположим, у нас отключили GPS, ну предположим, то суда, которые ходят по южным морям и даже в Черном море, они все будут пользоваться тем же GPS без проблем. Те, которые на реке, им GPS особо и не нужен, т. е. на территории внутри, в глубине страны.

Банкоматы, вендинговые машины, которые продают вот эти бутерброды, чипсы, ну вот в офисах стоят, многие оснащены в т. ч. модемом, и в т. ч. некоторые оснащены еще и спутниковыми приемниками, ну просто… Опять же, самокаты, которые сейчас, велосипеды, которые мы видим в Москве, в аренду можно взять через мобильное приложение, там есть тоже приемник. Если там только GPS, ну он не будет тогда показывать, где находится самокат, но я надеюсь, что там GPS и ГЛОНАСС обязательно. У нас просто в стране ГЛОНАСС обязательный приемник…

Иван Князев: Таймур, да, смотрите, какая история. Теоретически непонятно по каким причинам, может быть, хотя бы просто напакостить нам начнут ставить помехи по системе GPS, мы вынуждены будем перейти на систему ГЛОНАСС, которой, кстати, могут пользоваться, например, наши корабли, наши суда в разных частях, ну потому что им так или иначе, наверное, придется перейти на эту систему, чтобы не возникали какие-то сложности.

Потом, грубо говоря, наше судно пытается пройти через какой-нибудь условный Гибралтар либо Босфор с нашей ГЛОНАСС-системой,с нашими картами, которые уточняют координаты именно по ГЛОНАСС. Приходит турецкий лоцман и говорит: «Слушайте, ребята, у меня тут мои карты, они по GPS все, и здесь вот глубины такие, GPS говорит, что 5 метров вправо надо пройти». Наш капитан говорит или старпом: «А у нас тут ГЛОНАСС показывает, что 5 метров влево». Ну примерно, совсем такое обывательское представление, какие проблемы могут быть.

Таймур Двидар: Ну, такая чисто теоретически может возникнуть, потому что корректирующие станции для моряков на берегу, они, насколько мне известно, GPS.

Иван Князев: Вот.

Таймур Двидар: Если корректирующие станции ГЛОНАСС, допустим, я хочу вам сказать, и у нас на территории России большое количество корректирующих станций GPS, принадлежащих США, т. е. мы как ответный ход можем их, так сказать, утилизировать, «я мстю, и мстя моя страшна». Но для моряков я не вижу проблем, потому что GPS на этом судне в Турции будет работать, потому что он в Турции работает. Если GPS не будет работать и корректирующую станцию, допустим, ГЛОНАСС не корректирует береговая, то ребята, которые управляют судами, учатся, у них есть курс такой, называется… как же это называется-то…

Иван Князев: Ну неважно, есть курс.

Таймур Двидар: Какая-то мореходная астрономия, кажется так, они 2 года этому обучаются, у них есть секстанты, у них есть…

Иван Князев: Астролябии, ха-ха.

Таймур Двидар: Да-да. У них есть все необходимое, все необходимые навыки, потому что до 1980 года все обходились без GPS без всякого, поэтому это совсем не страшно. Тем более турецкий лоцман, он тоже знает, как пройти; ответственность на капитане, капитан примет решение в итоге.

Тамара Шорникова: Таймур, понятно, мы по фильмам знаем, что и самолет можно посадить по стакану с водой на приборной панели…

Таймур Двидар: Не пробовал, не знаю, ха-ха.

Тамара Шорникова: Как минимум так показывает кинематограф.

Если говорить о коммерческой стороне вопроса, а на чем зарабатывают и кто устроители, соединители нас с сигналами?

Иван Князев: Владельцы GPS-системы.

Таймур Двидар: Ну, владельцы GPS-системы с нас с вами ничего не берут. Берет индустрия, которая вокруг этого сигнала построена, выстроилась многомиллиардная. То есть это продажа оборудования, ну вот как, самое простое, то, чем мы пользуемся, там стоит модуль ГЛОНАСС, GPS, и сервисы вокруг этого. Например, как мы с вами уже упомянули какие-то там устройства, они стоят каких-то денежек, в среднем каждое устройство или абонентский терминал, если мы говорим о транспорте, включая мобильные телефоны, то, я думаю, их в районе 8 миллиардов на сегодня, ну на планете. Каждое такое устройство стоит в районе 200–300 долларов за штуку.

Сервисы – сервисов очень много: как я уже и сказал, вызов такси, мы пользуемся… Ну, я не хочу делать рекламу компаниям, их несколько в России. Нажимаешь на кнопку, ты видишь, где машина такси, таксист видит, где ты, вы встречаетесь, садитесь, поехали. Дальше на этом сервисе еще одни дополнительные сервисы развиты – мониторинг транспорта, то, что для нас вот известно. Опять же, система диспетчеризации пассажирского транспорта, для того чтобы правильные были интервалы, вовремя подавался транспорт, не простаивал и т. д., и т. д. Это вот из гражданских применений такие самые распространенные услуги, построенные на приборах, которые принимают спутниковый сигнал.

Плюс за последние годы произошла, безусловно, эволюция, прогресс в технологии, сейчас даже не совсем обязательно постоянно ловить спутниковый сигнал. Есть такое понятие, как альманах, т. е. некая память, и сотовые операторы со своей инфраструктурой, они вполне могут предполагать, где будет через какое-то определенное время этот спутник. Поэтому, когда ты пользуешься навигацией, в автомобиле в том же едешь из точки А в точку Б, то, если пропадет на время связь со спутником, ничего страшного, в принципе там память оператора подскажет, даст информацию, где там свернуть и т. д. Так что настолько надежная штука… Ну, правда, авиаторы сейчас будут спорить, что не совсем надежная, но нам, на земле, в принципе эта штука удобна.

Ну а дальше я уже могу фантазировать. Например, на Западе очень распространено, знаете, ошейники с GPS, ну со спутником, чтобы щенок пропал, его быстро найти.

Иван Князев: Ну да.

Тамара Шорникова: Да, просто хочется понять, кто понесет потери условно, кто экономически может заплатить за это решение, если у нас есть ГЛОНАСС, если у нас есть условно и другие системы международные, к которым мы можем в случае чего прибегнуть.

Таймур Двидар: Ну смотрите, вообще репутационные риски… Если такое они сделают, я про США имею в виду, если наши коллеги так поступят, то их репутационные риски, они рискнут очень многим, поскольку, безусловно, самих приемников GPS производится и продается в значительно большем количестве, нежели ГЛОНАСС или… Ну, BeiDou скоро приблизится к американцам. Поэтому я не знаю, что мы выгадаем, но они точно проиграют, т. е. потеряется доверие.

Когда мы говорим не о гражданском применении, а о военном применении, вот здесь-то и кроется вся суть. Когда вы упомянули ближневосточный конфликт, на самом деле я еще напомню и Югославию, тоже, когда их ракеты начали промахиваться, они немножко загрубили, в общем, сделали как-то так, видимо, закодировали сигнал, ну и начали как-то попадать поточнее, я про американцев говорю. Так вот для государств, которые оснащены вооружением, а сейчас нет вооружения без спутниковой навигации, такого вообще в природе нет больше, не существует, ну кроме легкого, конечно, стрелкового оружия, – так вот страны, которые закупают у американцев вооружение, если они увидят, что американцы легко вот так расправляются с потребителями этого сигнала, то риск довольно-таки большой для них просто даже в приобретении этого оружия, поэтому репутационные риски большие.

Россия в свое время, я помню, такое было, мы даже разговаривали с рядом стран о том, почему бы им не принять участие даже в… Ну, не буду особо много говорить, но в инфраструктуре ГЛОНАСС для надежности, т. е., грубо говоря, мы рубильник не дадим, но подержаться и посмотреть дадим, ха-ха, какие-то гарантии дадим, что эта штука точно будет работать, если между собой там у вас что-то случится, но не против России, конечно. Поэтому я не знаю, вот вопрос, обратно я вот, как в теннисе: господин Рогозин, ну поясните нам, пожалуйста, в чем, собственно, опасность-то. Я так и не понял пока что до сих пор.

Иван Князев:Таймур, а можно такой вопрос? А как так получилось, что GPS стало доминирующей вообще системой в мире? Например, у ГЛОНАСС не очень как-то дела пошли, вообще если брать в историческом плане, хотя система тоже давным-давно была разработана и давным-давно была внедрена у нас… Восстанавливаем связь сейчас с Таймуром.

Тамара Шорникова: Да, пока пару SMS буквально. Москва, вот один из возможных вариантов уронов: «Агропредприятия используют системы точного земледелия на сигнале GPS, все холдинги выстроили свои полеводческие технологии на этом. Отключат сигнал – опять по маркерам будут сеять». Калужская область, вот встревоженное сообщение: «А интересно, карточки скидок сети «Пятерочка» тоже работают в системе GPS? В магазинах уже неделю нет связи с системой, не зачисляются скидки».

Иван Князев: Нет, это немножко другое. Вот Таймур к нам вернулся. Таймур, слышали же, да, вопрос? Почему с ГЛОНАСС так не получилось, как с GPS? Почему GPS доминирует в мире?

Таймур Двидар: Ну, во-первых…

Иван Князев: И даже китайцы нас опережают уже.

Таймур Двидар: Ну, опять обидную штуку скажу, только не отключайте меня…

Тамара Шорникова: Это не мы, ха-ха.

Таймур Двидар: Дело в том, что… Ну, перед вами советский инженер. Смотрите, вот на Западе, у американцев в частности, видеомагнитофоны, ну и прочее, что у них было, то, чего здесь не было, большинство, это разработки, да и вычислительная техника, были связаны с бюджетом американским военным. То есть они не стеснялись выдавать свои разработки в народ, что называется, а у нас все время, как обычно, под грифом «секретно навсегда». Сейчас посещаешь какие-то там, условно ракетную шахту 1970–1980-х гг. и поражаешься уровню технологий еще в то время, а мы только сейчас к ним подходим в гражданском применении в мире вообще. Вот у нас «секретно».

В общем, они раньше начали, раньше открыли это всем, и они понимают, что такое слово «коммерциализация», как сделать деньги на том, что придумали. В Советском Союзе было тоже такое понимание, и свидетельством тому более 30% ВВП в мире наше, ну недавно наше. В Российской Федерации, увы, понимание коммерциализации, оно далеко от такого человеческого понимания. Ну, скажем, я даже просто не знаю, как выразиться. Вы сами прекрасно… Ну, мы с вами в России живем…

Иван Князев: Ну то есть, грубо говоря, те технологии, которые придумывают военные, они не хотят пускать в гражданский оборот, чтобы людям комфортнее было жить, чтобы еще что-то могли делать, еще при этом зарабатывать на этом.

Таймур Двидар: Ну, это было, а сейчас коммерциализация в России, нет вообще понимания, на мой взгляд, что необходимо инвестировать средства вдолгую, т. е. здесь в основном ищут прибыль сиюминутную. Вот у вас сейчас на экране, смотрите, поля. Здесь используется высокоточная навигация, это наземные спутники так называемые. Я не знаю, в эфире я еще и нет, слышно ли меня…

Тамара Шорникова: Да, в эфире.

Иван Князев: Да, слышно.

Таймур Двидар: Да-да-да. Вот здесь показаны трактора… Кстати, хочу сказать: те, которые покупалJohnDeere, трактора американские, лет 10 назад, они точно на GPS, вот им надо беспокоиться. А это оборудование, наземные спутники, грубо говоря, это такие датчики, они тоже от военных пришли. То есть, когда нет спутниковой навигации, пролетает самолет и сбрасывает датчики в землю, они начинают определять площадь и рисовать собственную карту и рельеф. Здесь, мы видим, задана программа определенная, там вот этот участок поля четко разбит прямо на полосочки, и вот эти трактора могут без операторов, без водителей даже ездить и миллиметр к миллиметру как сеять, так и убирать, полоть, делать все что угодно. Это уже без космоса, это другая технология.

Коммерциализация, в России проблема с коммерциализацией, есть какое-то табу инвестировать деньги российские бюджетные, внебюджетные в технологии с целью извлечения коммерческой выгоды, и не в России, а в мире. А здесь, как мы видим, например, затеяли мы у себя еще одной коробочкой оснастить грузовой транспорт, для того чтобы считать время работы водителя, как и во всем мире. Сделали его цифровым, назвали это в проекте опять же ГЛОНАСС, ну и обязательно зашифровали. Зачем? Не знаю. Ну, видимо, какая-то потребность есть, видимо, для нацбезопасности. Но теперь эта коробка стала дороже, ха-ха, и она никому не нужна за рубежом, понимаете, да?

Поэтому те ребята на Западе открыты на весь мир, они мыслят масштабно, т. е. они масштабируют сразу не для собственного рынка, а для всего мира. Я специализируюсь как раз на коммерциализации и не только навигационно-информационных технологий, но разных других вещей, и я иногда поражаюсь, почему вот мы вот так вот смотрим. Раньше, в Союзе, нас было почти 300 миллионов, 280 с копейками, а сейчас нас 148 в России. Нас мало, для того чтобы произвести что-то, чтобы оно было, назовем так, доступно (не люблю слово «дешево»), если мы считаем проникновение внутри 148 миллионов условно 3%. Те ребята смотрят сразу на несколько миллиардов, или регион, или весь мир, и такой запуск готовят, вот и вся разница, понимаете.

Потом, у них упрощены за рубежом, я не хочу говорить слово «на Западе», вообще за рубежом, упрощены всякие вопросы, связанные с НДС, когда ты экспортируешь, упрощены вопросы с всяким вот этим валютным регулированием… То есть больше свобод, поэтому бизнес чувствует себя комфортно и, работая с институтами, НИИ и прочими коллективами, которые делают какие-то прорывные технологии, чувствует себя комфортно, вот, собственно, и все. То есть не боятся инвестировать в это.

Иван Князев: Спасибо вам!

Тамара Шорникова: Понятно, спасибо.

Иван Князев: Таймур Двидар, ведущий эксперт по информационно-навигационным технологиям, был с нами на связи.

ГЛОНАСС спутники. Функционал и работа

Глобальная спутниковая навигационная система — это средство слежения за объектами на Земле. Спутники Глонасс обеспечивают навигацию Система одна из самых крупных, позволяющих вести слежку места расположение разнообразных объектов. Проект, был запущен еще в 82 году прошлого столетия, и сегодня оперативно модернизируется и усовершенствуется. Кстати работа проводится как над техобеспечением, так и над инфраструктурой, которая дает возможность применять аппаратуру все большему числу потребителей.

Так, если изначально навигация спутников применялась в основном в разрешении задач Министерства обороны, силовых структур, то в 21 веке Глонасс – это технологический инструмент позиционирования, что стал незаменимым в жизни миллионов граждан. Из-за технологической проблематичности воплощения в жизнь проектов ГСП на сегодня абсолютно подходить этому наименованию может исключительно – спутник Глонасс и GPS. Первый отечественный, а вторая система – от разработчиков Америки. С технической стороны – это:

  • комплекс уникального обеспечения;
  • который располагается на орбите;
  • также устроен и на Земле.

Для связи со спутниками применяются уникальные датчики и приборы приема радиосигнала. Оборудование считывает сигнал спутника и формирует на их базе информацию о месте расположения. Для расчета времени используются уникальные атомные часы. Они выявляют расположение объекта, учитывая трансляции и обрабатывание радиосигнала. Снижение погрешностей позволяет обеспечивать наиболее верный расчет параметров позиции.


Функционал спутника

В перечень функций глобального навигационного оборудования входит выявление точного места нахождения объектов на Земле. Кроме расположения на Земле, аппарат позволяет учитывать:

  1. Маршрут движения.
  2. Время.
  3. Скоростной режим.
  4. Прочие параметры.

Воплощаются в жизнь эти задачи посредством приборов, расположенных в различных точках над планетой. Использование навигационного оборудования применяется не только в сфере транспорта. Аппарат оказывает помощь в поиске, исполнении геодезических мероприятий и стройки, а также координировании и техобслуживании приборов и станций в Космосе. Военные также использует технику GPS и Глонасс. Создает сигнал защиты, необходимый специально для авторизованного оборудования МО.

Обеспечение Глонасс

Полноценно функционировать спутник Глонасс начал в 2010 году, хотя попытки были с 95 года прошлого столетия. Во многом проблематичность ситуации объясняется малым сроком службы применяемых спутниковых устройств. На сегодня Глонасс — это 24 спутниковых аппарата, которые функционируют в различных орбитальных точках. В целом навигацию можно представить 3-мя компонентами: космические агрегаты, комплекс, контролирующий группировки на орбитальной станции, а также устройства навигации потребителя. 24 спутниковых аппарата, каждый из которых имеет свою определенную высоту, разделенные на категории.

На каждое полушарие по 12 современных аппаратов. Благодаря орбитам над Землей сформирована сетка, за счет радиосигналов которой получается определить точные данные. Кроме того, спутник Глонасс имеет и несколько резервных устройств. Они также располагаются каждый на своей орбитальной линии и пока не действуют. Они расширяют покрытие над определенной территорией и меняют неисправные устройства.

Подробнее по телефону в Волгограде. Позвоните и менеджер проконсультирует по вопросам доставки, установки сертифицированного оборудования. Специалист поможет с выбором и по возможности предоставят скидку.

В данной категории нет товаров.

Как работает «кнопка»: об ЭРА-ГЛОНАСС из центрального офиса — Мировые новости

Уже больше года государственная автоматизированная информационная система ЭРА-ГЛОНАСС функционирует на территории России. О направлениях работы, технических решениях и спасенных системой жизнях автомобильному порталу Drom.ru рассказали в московском руководстве компании.

Глас спасения

За 13 месяцев работы операторы системы получили 557 звонков от людей, которым была нужна реальная помощь. Вызовы, при которых потребовалось реагирование экстренных оперативных служб, составляют 0,37% от всех обращений, и каждый из них уникален. Операторы системы анализируют каждый вызов, ведь их главная задача — вовремя распознать реальную угрозу жизни и передать информацию службам спасения.

Однако более 146 тысяч остальных вызовов — ложные. Некоторые приходят от продавцов автомобилей, которые демонстрируют работу системы, часть автовладельцев проверяют ЭРА-ГЛОНАСС самостоятельно.

Роман Рулев, руководитель службы фильтрующего контакт-центра ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» сообщил, что интенсивность вызовов увеличивается. Если в прошлом году их было в среднем 340 в сутки, то уже в феврале поступило около 700 звонков, и будет больше: сейчас в системе зарегистрировано 237 000 транспортных средств, а к концу года ожидается увеличение до полумиллиона. 

Как это работает

Сначала вызов попадает на ближайший узел, затем регистрируется в любой из мобильных сетей, и оператор сотовой связи маршрутизирует его в один из навигационно-информационных центров, расположенных в Москве и Санкт-Петербурге.

Здесь данные о модели автомобиля, его госномере и цвете обрабатываются, по координатам определяется адрес ДТП и региональное подразделение экстренных служб реагирования, куда нужно будет перенаправить вызов. Закодированные данные поступают к оператору контакт-центра, и если подтвердится истинность происшествия, далее — к спасателям. В Татарстане и Курской области реагирует МЧС, а в других регионах — дежурные части подразделений МВД. На обработку каждого такого вызова уходит всего несколько секунд.

Система отвечает за коммутационные узлы сбора и обработки начальной информации, расположенные в каждом субъекте страны. Эти узлы подключены сразу к трем операторам: МТС, Мегафон и Вымпелком. В случае экстренного реагирования аппаратуры автомобиля сигнал определяется как вызов 112 и ему дается приоритет над всеми остальными соединениями. Голосовой канал связи — пока самый надежный способ передачи данных.

Важно, что система создана с резервированием, чтобы возможный сбой не влиял на штатную работу ЭРА-ГЛОНАСС и на спасение людей. И в связи с ростом парка автомобилей запланирована установка дополнительных коммутационных узлов и другой техники. 

Какие данные передает система

Помимо минимального набора данных, передаваемые системой параметры могут дополняться информацией о силе удара, количестве пристегнутых ремней безопасности, типе топлива, направлении движения, срабатывании электронных систем и других факторах. Система может предоставить данные о ДТП в не корректируемом виде для страховых компаний. В среднем автомобиль, который находится на постоянном мониторинге ЭРА-ГЛОНАСС, передает за месяц около 20 Мб информации. 

Можно ли отслеживать авто через ГЛОНАСС

Модем сотовой связи активируется только при ударе или при нажатии на кнопку. Это аналогично переведенному в режим «полета» мобильному телефону. К тому же у оборудования только один канал связи, без выхода в интернет, и нет никакой связи с органами управления автомобиля. Поэтому прослушивание или вмешательство в работу систем с помощью ЭРА-ГЛОНАСС невозможно. Любые дополнительные возможности системы должны быть согласованы с пользователем, так что он может попасть под мониторинг только по собственному желанию.

Реальная помощь

Роман Рулев с гордостью говорит о том, что благодаря системе от замерзания спасены 7 экипажей, и вспоминает пример недельной давности: человек купил новую недорогую машину и сразу же решил перегнать ее в свой городок, но по дороге домой автомобиль заглох. Вокруг никого, мобильной связи нет, спасла только кнопка. Роман также отметил, что водители часто используют «кнопку» не для себя, а для других: много вызовов от свидетелей аварий — увидели перевернутую машину, драку, вызывали пожарных к горящему дому, скорую к человеку с ножевыми ранениями, МЧС — убрать дерево с дороги, ГИБДД — остановить пьяного за рулем.

Интересуется системой и ГИБДД. Если выписывать штрафы лишь по данным ГАИС, не нужно камер, инспекторов, патрульных машин. Теоретически ЭРА может предоставить в ЦОДД данные о скорости и маневрах любого автомобиля, оборудованного ею. Впрочем, для этого необходимо создание соответствующей законодательной базы.

Что за спутник ГЛОНАСС и чем он важен для нас?

April 06, 2015 8:34am

Космическая навигация — одно из самых востребованных сегодня направлений в науке и бизнесе


Россия многие годы вынуждена использовать в этой области в основном иностранные разработки — начиная от чипсетов и заканчивая программами для смартфонов. Три года назад в Сколкове был создан кластер космических технологий и телекоммуникаций, одной из задач которого стала разработка собственных предложений в области спутниковой связи (на основе отечественной системы ГЛОНАСС). О том, как реализуется этот проект, корреспонденту «ВП» рассказал директор кластера по науке Николай МИХАЙЛОВ.

   

— Николай Викторович, спутниковой навигации в работе кластера уделяется, насколько я понимаю, ключевое внимание. Почему это так важно?
— Мы занимаемся всем космосом, хотя, безусловно, навигация — одно из приоритетных направлений. Дело в том, что на сегодня у нас в космосе действует полностью укомплектованная группировка ГЛОНАСС — 24 спутника. На эту программу истрачено огромное количество денег, она может окупаться. Но этого пока не происходит. Наша задача — коммерциализировать этот проект.

— Каким образом?
— Сигнал ГЛОНАСС — бесплатный, так же как и GPS. Брать за него деньги невозможно. Что остается? Развивать продукты, сервисы, приложения на основе этого сигнала. Способствовать созданию технологических цепочек — компаний, которые попросту будут платить в казну налоги! Точно так же коммерциализировался GPS в Америке: в 80-е годы он создавался для армии, но потом стал использоваться в гражданских целях. Сразу возникли компании, которые начали делать навигаторы, даже еще не автомобильные, а для самолетов, судов. И пошло! Сегодня это огромная система, в которой каждый из участников — начиная от производителей чипов и заканчивая конструкторами самих устройств — платит налоги. Проект этот давно окупился и приносит бюджету Америки огромные деньги. Наши российские спутники сегодня не приносят никакой финансовой отдачи.

Монтирование ГЛОНАСС-навигатора на муниципальный автобус.

Благодаря этому в Петербурге удалось воплотить систему информационных табло,

рассказывающих о движении общественного транспорта в режиме онлайн.

Фото: Интерпресс 

 

— Каковы первоочередные задачи?
— Главное — создание собственного чипсета, то есть набора микросхем. Это основа всего: он принимает сигнал, обрабатывает и выдает координаты. У нас на рынке сейчас есть какие угодно производители чипсетов, но только не российские! Поэтому первая наша задача — создание дизайн-центров, хотя бы двух-трех на всю страну, которые могли бы их производить.

— До сих пор ничего не создано. Это так сложно?
— Сложно создать конкурентоспособные микросхемы, которые выигрывали бы на мировом рынке! Проблема российской инженерной школы в том, что мы привыкли конкурировать в рамках, допустим, Министерства обороны. Но не привыкли конкурировать, условно говоря, с «Интелом». Отсутствие замаха на глобальный рынок характерно для очень многих отечественных инженерных групп…

— Какая работа ведется в этом направлении?
— Мы ищем людей, работаем с вузами. Я думаю, что в этом году у нас начнут работу компании-разработчики, проектирующие чипы. На эту разработку требуется года полтора. Во втором квартале нынешнего года с НП «ГЛОНАСС» планируем построить внутри «Сколкова» технопарк для испытаний. Важно, что разные технологические группы будут у нас располагаться рядом друг с другом: кто-то делает чипсеты, кто-то плату, кто-то приемники. Это значительно упростит достижение общих задач. Хотя это долговременные задачи, требующие колоссальных средств, времени, оборудования.

— Есть ли конкуренция между ГЛОНАСС и GPS?
— Изначально присутствовала конкуренция. Но теперь они дополняют друг друга. В большинстве навигаторов и смартфонов, включая айфон, сегодня используются мультисистемные приемники — ГЛОНАСС и GPS вместе. Это позволяет добиться непрерывного сигнала, предлагаются запасные варианты на случай сбоев. Кроме того, они отличаются большей точностью: в идеале — до дециметров.

— В чем принципиальное отличие этих систем?
— В целом и интегрально системы одинаковы для пользователя. В чем-то лучше одна, в чем-то другая. Но разницы принципиальной нет. ГЛОНАСС работает лучше в высоких широтах, но много ли народу живет в Мурманске и является ли это преимуществом? У ГЛОНАСС сигнал по структуре устроен так, что он быстрее ищется, хотя это почти незаметно. Самое главное, что ГЛОНАСС есть, и это играет большую стратегическую роль. Спросите китайцев и европейцев, почему они создают сегодня свои навигационные системы («БейДой» в Китае и «Галилео» в Европе. — Прим. авт.)? Это национальный престиж. Независимость от американцев, которые могут поменять структуру сигнала в любую минуту или отключить его. И конечно, военная безопасность.

Применений у ГЛОНАСа множество. В том числе для нужд силовых ведомств

 

 

— Почему вообще системам навигации уделяется в последнее время такое большое внимание? По сути ведь это всего лишь определение твоего местонахождения…
— Да, это всего лишь несколько цифр. Ваши географические координаты. Скорость. Время, применительно к мировой шкале. Все остальное — вопрос приложений! Начиная от транспорта и заканчивая персональной навигацией — измерением количества шагов и так далее. В этой системе заинтересованы, допустим, страховщики: если нужно восстановить координаты и скорость автомобилей, попавших в ДТП. Сейчас активно внедряется ЭРА-ГЛОНАСС — система экстренного реагирования на чрезвычайные происшествия: произошла авария, и ГЛОНАСС немедленно определяет ваши координаты и передает их оператору службы спасения. В следующем году все автомобили, произведенные в России, должны быть оснащены этим терминалом. То есть вариантов может быть множество…

— Вокруг «Сколкова» ведется много споров: нужно ли было его создавать, есть ли польза? Что скажете на это как непосредственный участник процесса?
— Если бы пользы не было — я бы этим не занимался. У нас другая проблема — сложно найти инноваторов! Нужны не просто люди, которые придумали бы формулу или алгоритм, а авторы, способные прийти к коммерциализации своих идей. «Сколково» строит бизнес. Мы не финансируем науку. Но движение есть. Сейчас только в кластере космических технологий и телекоммуникаций работает около 100 компаний. Это и есть результат.

 

Справка «ВП»

Николай Михайлов — выпускник СПбГУАП. В конце 90-х руководил проектом по разработке первого ГЛОНАСС/GPS-приемника для гражданской авиации. Основатель научно-исследовательской компании «СофтНав» (Петербург), которая выполняла разработки в области спутниковой навигации. В середине 2000-х успешно завершил разработку высокочувствительного приемника низкой стоимости и низкого энергопотребления для массового применения. По словам Михайлова, во время работы днем его сотрудники решали технические задачи, а по ночам таксовали — нечем было платить зарплату. Ученым удалось продержаться до того момента, как их проект купила тайваньская фирма. Сегодня технология лицензирована, выведена на мировой рынок и до сих пор является самым покупаемым приемником такого типа.

Кстати

ГЛОНАСС — российская глобальная навигационная спутниковая система. Одна из двух систем глобальной спутниковой навигации (вместе с американской GPS). Предназначена для определения нахождения объекта (человека, автомобиля, самолета) в любой точке. Начало работ по созданию ГЛОНАСС было положено в 1976 году. В 1993-м система была официально принята в эксплуатацию (на 2 года раньше GPS). Первый профессиональный приемник, рассчитанный на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, был выпущен в 1995 году. Первый потребительский — в 2007-м. Спутники ГЛОНАСС находятся на орбите на высоте 19 400 км. Для обеспечения глобального покрытия Земли необходимы 24 спутника. Для определения координат объекта приемник должен принимать сигнал минимум четырех спутников.

       

Источник: vppress.ru

Россию могут отключить от GPS? Такое вообще возможно? Навигаторы продолжат работать? А Google Maps?

А можно просто уменьшить точность GPS в России?

Илья Харламов: потенциально снизить точность обычных GPS-навигаторов с привычных нам 5-10 метров до 100 метров возможно. Так было до 1 мая 2000 года, когда Министерство обороны США отключило «выборочную доступность», делающие показания GPS менее точными. Дело в том, что GPS была и остается военной системой, американские военные потенциально оставляют за собой право снова глобально включить «выборочную доступность» во время кризисов. В начале XXI века это ограничение сняли, что стало началом эры гражданской навигации.

Теоретически это ограничение можно вернуть, но оно опять же коснется всех невоенных устройств на планете. Выбрать отдельный регион типа Европы или Азии (не говоря уже об одной стране) технически невозможно.

Филипп Терехов: как уже говорилось, в мире, помимо GPS работает еще три глобальных навигационных системы. Даже если представить, что точность одной из них упадет (или она вообще перестанет работать), то навигаторы просто будут ориентироваться по трем другим. Проблемы возникнут только у очень старых аппаратов, которые не настроены на работу с ГЛОНАСС, Galileo и Beidou.

В качестве мысленного эксперимента можно пофантазировать, что будет, если волшебным образом исчезнут все спутниковые навигационные системы. Жители городов могут вообще этого не заметить. Когда в области видимости есть больше одной базовой станции сотовой связи, смартфон может гораздо быстрее, нежели используя спутниковую навигацию, определить свое положение по ним. Все привычные сервисы — такси, карты, доставка еды и прочее в городе будут прекрасно работать по базовым станциям. Чем более глухой район, чем меньше вокруг базовых станций, сетей Wi-Fi, тем сильнее потребность в спутниковой навигации.

Пассажирская авиация использует собственные системы радионавигации, спутниковая там до сих пор остается вспомогательной, так что и здесь эффект от нашего мысленного эксперимента будет незначительным. Для кораблей есть свои радиотехнические системы, но штурманам скорее всего придется вспоминать или учиться заново навигации по звездам, мне попадалась информация, что ей перестали обучать где-то с начала XXI века.

Гармин! Какие спутниковые системы следует использовать? GPS ГЛОНАСС ГАЛИЛЕО?

Использование двух спутниковых систем теперь является стандартом для многих современных карманных компьютеров, велосипедных устройств и носимых устройств от Garmin. GPS и ГЛОНАСС обычно уже активированы в настройках устройства. Кроме того, вы можете переключиться на GPS и GALILEO или только на GPS.

Многие современные устройства Garmin поддерживают эти комбинации GNSS* :

  • GPS
  • GPS + ГЛОНАСС (в настоящее время стандарт Garmin)
  • GPS + GALILEO

Позиционирование с помощью двух GNSS имеет свои преимущества. Наличие двух систем означает, что доступно больше спутников. Это может повлиять на время до первого позиционирования (TTFF = время до первой фиксации) и точность позиционирования.

*GNSS = Глобальная навигационная спутниковая система

Сколько спутников GPS, ГЛОНАСС и GALILEO доступно?

(состояние: ноябрь 2021 г.)

  • GPS : 30 рабочих спутников
  • ГЛОНАСС : 23 рабочих спутника
  • GALILEO : 22 рабочих спутника

Информацию о текущих состояниях можно найти здесь: 5

Проверить текущие позиции: в небе.орг

Каковы преимущества одновременного использования двух спутниковых систем?

Хороший пример показан на рисунке . Из-за наличия у только четырех спутников GPS и неблагоприятной геометрии спутников в горной долине (три из четырех спутников GPS стоят подряд) определение местоположения относительно неточное. Точность указана как «25 м».

То же самое относится и к крупным городам. Высокие здания («городские каньоны») также могут вызывать эффекты теней, в прямом поле зрения GPS-приемника меньше спутников.

Кроме того, в горах и городах часто возникают эффекты «многолучевого распространения», вызванные стенами, снегом, фасадами зданий и дорожным покрытием. Отраженные спутниковые сигналы также приводят к снижению точности.

Только GPS, плохая спутниковая группировка и точность

Какой положительный эффект дает вторая ГНСС?

Большее количество спутников, распределенных по небу , может привести к более благоприятному распределению («геометрии») и, таким образом, к большей точности и более быстрому позиционированию (TTFF).

Garmin определяет точность GPS следующим образом: :

Точность положения в м (CEP, Вероятная круговая ошибка: 50 % всех измерений находятся в пределах указанного радиуса (например, 25 м), 50 % всех измерений находятся за его пределами. этого радиуса).

Еще одно примечание : Для определения положения требуется как минимум три спутника, а для определения высоты по GPS должны использоваться как минимум четыре спутника.

Каковы недостатки одновременного использования GPS, ГЛОНАСС и GALILEO?

Недостатком является немного повышенное энергопотребление приемников GPS, по моему опыту оно составляет около 10% (наладонники GPS типа Garmin Oregon или eTrex).Ситуация, вероятно, будет аналогичной для велокомпьютеров и носимых устройств.

Garmin — только GPS, GPS и ГЛОНАСС или GPS и GALILEO — что посоветуете?

Это вообще сложная тема , так как играют роль многие факторы: производитель чипа, прошивка, алгоритмы, тип антенны GPS, размещение антенны, энергопотребление приемника GPS и антенны, доступная энергия, монтаж устройства, окружающая среда, …

Портативные устройства для использования вне помещений

Я рекомендую  отключить ГЛОНАСС или GALILEO  если возможно и использовать только GPS, особенно если вы хотите увеличить срок службы батареи.Включайте второй GNSS при необходимости (горы, города, леса с высокой плотностью деревьев). GPS + ГЛОНАСС следует предпочесть GPS + GALILEO, поскольку это стандарт Garmin … и устройства могут быть оптимизированы в этом отношении.

Цифры  (скриншоты Garmin eTrex 32x):

Отличный прием спутников; GPS + ГЛОНАСС (слева) не обеспечивает лучшей точности по сравнению с использованием только GPS. Точность всегда 3 м. GPS: 02 – 30, ГЛОНАСС: 68 – 84.

eTrex 32x: спутники GPS и ГЛОНАСС eTrex 32x: спутники GPS

Устройства для велосипедного движения по краю

Поскольку устройства прикреплены к рулю, через тело водителя могут проходить тени сигналов.Так что я бы рекомендовал использовать GPS + ГЛОНАСС, если только вы не хотите экономить заряд батареи.

Носимые устройства

С носимыми устройствами ситуация иная.

Например, когда вы запускаете , носимое устройство подключается ко второй динамической системе: вашей подвижной руке. Антенна GPS обычно направлена ​​как-то в сторону, а не вверх, ваше тело создает тень при приеме спутниковых сигналов. Все эти факторы могут привести к неточностям GPS.

Поэтому лучше использовать GPS + ГЛОНАСС по максимуму — эта настройка также является стандартом Garmin для носимых устройств и постоянно оптимизируется.

Однако бегунов сообщают , что темп может быть более постоянным при использовании только GPS. Попробуйте!

Какие тенденции в области технологий GNSS можно ожидать в 2022 году и далее?

В настоящее время имеется карманных устройства с чипами, поддерживающими не только одновременный прием нескольких ГНСС («мульти-ГНСС»), но и нескольких частот («многодиапазонный»). Примерами являются GPSMAP 65s и GPSMAP 66sr (обзор), выпущенные в 2020 году. Эти устройства могут обеспечить более быстрое TTFF и лучшую точность.Однако мой опыт показывает, что чудес ждать не приходится — стандартные GPSMAP-аппараты и без того очень хороши в плане точности (на мой взгляд большую роль играет спиральная антенна).

Примером такого чипа является Broadcom BCM47755, который может использовать GPS, ГЛОНАСС, BeiDou (китайская GNSS), QZSS (японская GNSS) и GALILEO, а также две частоты (L1 + L5). Аналогичные чипы идут от Sony и Airoha .

Аналогичное развитие можно увидеть в носимых устройствах .В 2021 году Coros и Huawei выпустили носимые устройства с поддержкой нескольких GNSS и нескольких диапазонов (Coros Vertix 2, Huawei Watch GT 3, Huawei Watch GT Runner).

Отличные новости — Garmin выпустила часы fenix 7 и epix 2 с новейшей технологией GNSS. Читайте: Обзор точности Garmin fenix 7 GPS.

Компания Garmin могла инициировать еще одну разработку с новым портативным устройством GPSMAP 79s (выпущенным в конце 2021 года). GPSMAP 79s не поддерживает многодиапазонный режим. Зато он оснащен мульти-GNSS для одновременного приема спутников GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и BeiDou. На мой взгляд, станет стандартом для будущих карманных компьютеров Garmin и устройств Edge.

Почему Галилея не видно в США?

Автор  Шон Барбо *.

Мне, как разработчику GPSTest, популярного приложения для тестирования глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) с открытым исходным кодом для Android, было невероятно наблюдать за достижениями как в устройствах, так и в спутниковых технологиях за последние пять лет.

Приложение GPSTest

Я многому научился на этом пути, и было много сюрпризов в отношении того, как встроенная GNSS ведет себя на устройствах Android.Тем не менее, самое удивительное откровение на сегодняшний день связано с Galileo из ЕС.

Galileo в США
Европейские пользователи начали видеть спутники Galileo еще в октябре 2016 года, еще до того, как Galileo официально начала работать.

спутники Galileo (синие флажки) на Xiaomi Mi 8

В то время я надеялся увидеть спутники Galileo на собственном устройстве в США, но не тут-то было. Первоначально я списал это на то, что Galileo еще официально не находится на вооружении.

Затем, 15 декабря 2016 года, Galileo начала предлагать ранние эксплуатационные возможности (EOC). Как и многие пользователи по всему миру, я открыл приложение на своем телефоне в надежде увидеть новые спутники, но Галилео все еще не было.

В этот момент я предположил, что отсутствие спутников Galileo связано с региональными вариантами устройств. В США мы получаем устройства, которые отличаются от международных версий по разным причинам. В то время не было общедоступного списка устройств, совместимых с Galileo, поэтому я предположил, что мое устройство несовместимо с Galileo.

Но затем пользователь опубликовал очень интересный опыт во время перелета из Европы в США с запущенным на его телефоне GPSTest. Находясь в Европе, пользователь смог увидеть спутники Galileo. Как только он пересек территорию США, спутники Galileo исчезли.

В настоящее время покрытие Galileo почти глобальное, за исключением нескольких пробелов. А по состоянию на октябрь 2018 года в эксплуатации находится 18 спутников Galileo. Так что спутниковое покрытие не проблема.

Дело оставалось загадкой, пока тот же пользователь, который проводил трансатлантический эксперимент, не раскопал несколько действительно интересных документов, которые широко открыли дело.

Тайна разгадана
Пользователи в США не могут видеть спутники Galileo в GPSTest, но это не связано с ограничениями какого-либо устройства или спутниковой технологии  — это связано с нормативным ограничением Федеральной комиссии по связи (FCC).

Электронный свод федеральных правил США (eCFR), раздел 47 › Глава I › Подглава B (пауза, глубокий вдох) › Часть 25 › Подчасть B › Раздел 25.131 › (j) говорит:

Земные станции только для приема, работающие с не-U.S. лицензированные космические станции должны подать форму 312 FCC с запросом лицензии или модификации для эксплуатации такой станции.

Мобильные устройства, по-видимому, считаются «земными станциями, предназначенными только для приема», а спутники Galileo — «за пределами США». лицензированные космические станции». Поэтому ЕС должен запросить лицензию на эксплуатацию таких станций в Соединенных Штатах или запросить отказ от этой политики, прежде чем Galileo можно будет использовать в США

Судя по всему, Национальное управление по телекоммуникациям и информации США (NTIA) инициировало процесс запроса об отказе от исключения для Европейской комиссии (ЕК) от имени ЕС в 2006 г., при этом ЕК официально подала заявку на освобождение в 2013 г.Часть этой истории задокументирована в запросе FCC на публичные комментарии по заявке ЕС от 6 января 2017 года. В документе запроса на комментарии говорится:

.

В своем письме с рекомендацией об освобождении от требований NTIA отмечает, что Национальная космическая политика Соединенных Штатов Америки конкретно предписывает Соединенным Штатам «взаимодействовать с иностранными поставщиками [Глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS)] для поощрения совместимости и взаимодействия, продвижения прозрачность предоставления государственных услуг и обеспечить доступ на рынок для U.С. промышленность». Кроме того, в нем отмечается, что [Galileo] может… увеличить и усилить отказоустойчивость Глобальной системы позиционирования (GPS)… и принести значительную пользу американскому обществу.

В ответ на запрос о комментариях многие организации представили письма с поддержкой для запроса об отказе от использования Galileo.

Производитель оборудования GNSS Broadcom сказал:

Компания Broadcom твердо убеждена в том, что комбинированная система GPS + Galileo превзойдет по своим характеристикам систему, состоящую только из GPS, и при этом не испытает каких-либо ухудшений в результате добавления Galileo в конструкции приемников.Улучшение, обеспечиваемое добавлением Galileo, является чрезвычайно недорогим для потребителя и не влияет на уровень защиты приемников GNSS от смежных или близлежащих операций.
Компания Broadcom не осведомлена о каких-либо технических проблемах, которые могли бы препятствовать предоставлению разрешения Федеральной комиссии связи США на использование сигналов Galileo, и, исходя из потенциальных преимуществ, настоятельно призывает Федеральную комиссию связи предоставить такое разрешение.

Компания Qualcomm, производящая чипсеты для мобильных устройств, включающие решения для позиционирования, также ответила в поддержку:

Использование дополнительных спутниковых систем позиционирования, навигации и синхронизации («PNT»), таких как система Galileo, может повысить надежность, доступность и отказоустойчивость услуг PNT в США.S. Qualcomm соглашается с тем, что интеграция дополнительных спутниковых систем может улучшить бесчисленное количество услуг и приложений в США, которые полагаются на точные данные PNT.

Некоммерческая Национальная ассоциация номеров экстренных служб (NENA), профессиональная организация сообщества общественной безопасности, которая выступает за улучшение связи в экстренных случаях через службу 911, сообщила:

По мнению NENA, утверждение отказа дает три очевидных преимущества. Во-первых, одобрение запроса ЕС об отказе от прав повысит доступность и надежность альтернативных (не NavStar/GPS) сигналов GNSS, особенно в сложных условиях.Во-вторых, это улучшит производительность системы как для определения местоположения вызывающего абонента, так и для маршрутизации вызовов. В-третьих, это уменьшит геополитическую неопределенность в отношении точности, целостности и доступности всего набора технологий позиционирования 9–1–1… Такое действие явно отвечает интересам общественности и сообщества общественной безопасности, которое обслуживает общественность. .

T-Mobile, американский оператор сотовой связи, пошел еще дальше и сказал:

.

Комиссия должна разрешить американским устройствам принимать сигналы Galileo.Он также согласен с комментаторами в том, что нынешний процесс разрешения устройствам получать сигналы ГНСС за пределами США является излишне сложным и длительным. Лучший подход к предоставлению запрошенной помощи для мобильных беспроводных пользовательских устройств состоит в том, чтобы Комиссия объявила, что они вообще не подпадают под действие Раздела 25.131(j).

Единственные негативные комментарии, которые я видел, исходят от компаний Trimble, Inmarsat и Ligado. Trimble пожаловался, что бесплатный сервис Galileo High Accuracy может подорвать их собственные платные коммерческие услуги, но в конечном итоге все же поддержал отказ от Galileo.Изначально Inmarsat поднимала вопрос о потенциальных помехах своим спутникам, но согласовала план тестирования с ЕС, который решит любые возможные проблемы с помехами. Ligado, ранее известная как Lightsquared, выразила обеспокоенность по поводу возможного вмешательства Galileo в собственный спектр. Ligado продолжает реализовывать план Lightsquared по перепрофилированию спутникового спектра для наземных телекоммуникаций (на лоббирование за последние три года было потрачено 3,6 миллиона долларов), хотя эти усилия были заблокированы правительством из-за помех GPS.Поэтому немного иронично, что Лигадо жалуется на то, что Галилео может помешать работе его собственной будущей сети.

Похоже, что на Федеральную комиссию по связи США оказывается давление с целью утвердить отказ. 6 августа Национальный консультативный совет по космическому позиционированию, навигации и синхронизации признал важность этого вопроса на своем заседании и рекомендовал следующие действия:

  1. Гражданским пользователям в США должен быть разрешен законный доступ без индивидуальной лицензии и использование за пределами США.Сигналы ГНСС
  2. Администрации следует рассмотреть возможность внесения изменений в текущие руководящие принципы политики и комплексную структуру управления, которые учитывают текущую фрагментацию ресурсов и подотчетность

Тем временем, Глонасс
Вот что действительно странно во всей этой ситуации. По состоянию на октябрь 2018 года я все еще вижу российские спутники ГЛОНАСС на своем мобильном устройстве в Тампе.

Итак, найдите минутку, чтобы усвоить это. Если вы находитесь в пределах U.С., ваш телефон использует сигналы российских спутников ГЛОНАСС для определения местоположения. В то же время он отбрасывает сигналы со спутников ЕС Galileo, потому что FCC не одобрила заявку ЕС на освобождение от требований.

Почему? Я могу только предполагать, но предполагаю, что Россия не знала о процедуре отказа или игнорировала ее, как и производители устройств, поддерживающих ГЛОНАСС. Упомянутая ранее презентация Консультативного совета PNT, кажется, подразумевает это, говоря:

Производители сотовых телефонов и приемников спутниковой навигации включили не-U.S. GNSS внутри своего оборудования. Тем не менее, правила FCC требуют, чтобы любой нефедеральный приемник в США, использующий неамериканские сигналы, был лицензирован. Ни один из миллионов приемников в США еще не лицензирован.

Сюрприз! У вас в кармане нелицензионное устройство, принимающее спутниковые сигналы от иностранного правительства в нарушение федеральных правил.

Выводы
К счастью, сага о Галилее подходит к концу. 24 октября председатель FCC Аджит Пай объявил, что Комиссия проголосует в ноябре (предположительно на открытом заседании 15 ноября) за разрешение американским устройствам использовать сигналы Galileo.Учитывая позитивный тон объявления, кажется, что Galileo может получить официальное одобрение.

Итак, когда ваше устройство в США будет показывать спутники Galileo? Отличный вопрос. Запустите GPSTest на своем устройстве и дайте мне знать, что вы видите в комментариях ниже.

Остался один открытый вопрос  а как насчет китайской ГНСС Beidou? В эксперименте, о котором я упоминал ранее, спутники Beidou также были видны на устройстве, пока пользователь не въехал на территорию США. Насколько мне известно, Китай не подавал запрос об отказе, и из объявления не следует, что FCC обсуждает более крупный вопрос о том, должны ли встроенные GNSS в мобильные устройства быть исключены из Раздела 25.131(к) правила. Так что дайте мне знать, если вы тоже увидите спутники Beidou! Хорошей охоты!

* Шон Барбо , разработчик приложения GPSTest (исходная статья на Medium).


Уважаемый читатель, хотели бы вы, чтобы ваша статья была опубликована на нашем сайте? Отправьте нам свой документ на адрес galileognss dot eu, и мы будем рады это сделать.

спутников и сигналов ГЛОНАСС | GEOG 862: GPS и GNSS для геопространственных специалистов

ГЛОНАСС коды C и P

Что касается сигналов, передаваемых спутниками ГЛОНАСС, первоначальная цель была аналогична плану, принятому в отношении GPS, системы, которая обеспечивала бы точность в 100 метров с преднамеренно ухудшенным стандартным сигналом C/A и точность от 10 до 20 метров с его P сигналы, доступные исключительно военным.Однако все изменилось в конце 2004 года, когда Федеральное космическое агентство (FKA) объявило о плане предоставления доступа к высокоточным навигационным данным всем пользователям, основой которых является решение на основе кода с правосторонней круговой поляризацией.

Модуляция кода несущей L1 GPS

Источник: GPS для геодезистов

Приемник, собирающий сигналы от GPS или от большинства других созвездий GNSS, собирает уникальный сегмент кода PRN с каждого спутника.Например, каждому спутнику GPS назначается определенный сегмент 37-недельного кода P(Y); т. е. SV14 назван так потому, что он передает четырнадцатую неделю кода P (Y). Кроме того, каждый спутник GPS транслирует свой уникальный сегмент кода C/A.

Одновременно

Источник: http://www.pocketgpsworld.com/howgpsworks.php

Несмотря на то, что сегменты кода P(Y) и кода C/A, поступающие в приемник на L1, уникальны для своего спутника или источника, все они приходят на одной и той же частоте, 1575.42 МГц. То же самое верно и для кода P(Y), поступающего на L2. Все они приходят на одной частоте, 1227,60 МГц.

Множественный доступ с кодовым разделением каналов (CDMA)

Этот подход известен как CDMA (множественный доступ с кодовым разделением каналов ). Технология CDMA была первоначально разработана военными во время Второй мировой войны. Исследователи искали способы связи, которые были бы безопасны при наличии помех. CDMA не использует частотные каналы или временные интервалы.Этот метод называется множественным доступом, потому что он обслуживает множество одновременных пользователей, а CDMA делает это на одной и той же частоте. Как и в GPS, CDMA обычно включает узкополосное сообщение, умноженное на более широкополосный сигнал PRN (псевдослучайный шум). Увеличенная полоса пропускания шире, чем необходимо для передачи информации о данных, и называется сигналом с расширенным спектром. Как вы уже читали, эти коды PRN прикрепляются к несущей GPS путем изменения фазы. Тогда все пользователи смогут получать одни и те же полосы частот.Чтобы это работало, важно, чтобы каждый из кодов PRN, C/A, P(Y) и все остальные, обладал высокими свойствами автокорреляции и низкими свойствами взаимной корреляции. Высокая автокорреляция способствует эффективному сжатию и восстановлению уникального кода, поступающего от конкретного спутника, что включает в себя его сопоставление с кодом PRN, доступным для этого спутника внутри приемника. Низкая взаимная корреляция означает, что процессу автокорреляции для сигнала конкретного спутника не будут мешать какие-либо сигналы других спутников, поступающие одновременно с остальной частью созвездия.В CDMA каждый код, поступающий со спутника, транслируется на одной из трех уникальных несущих частот: L1, L2, L5. Есть разница между исходной схемой в системе ГЛОНАСС и GPS. Есть разница между CDMA и FDMA.

Множественный доступ с частотным разделением каналов (FDMA)

ГЛОНАСС с самого начала использовала другую стратегию. Как показано на иллюстрации, спутники передают сигналы L-диапазона, и, в отличие от GPS, каждый код, который приемник ГЛОНАСС собирает с любого из спутников ГЛОНАСС, абсолютно одинаков.Кроме того, в отличие от GPS, каждый спутник ГЛОНАСС транслирует свои коды на своей уникальной назначенной частоте. Это известно как FDMA ( Множественный доступ с частотным разделением ). Это обеспечивает разделение сигналов, известное как улучшенный коэффициент спектрального разделения (SSC). Однако система требует разработки более сложного аппаратного и программного обеспечения. В отличие от GPS, каждый код, который приемник ГЛОНАСС собирает с любого из спутников ГЛОНАСС, абсолютно одинаков. Однако каждый из них находится на разной частоте.Все спутники GPS используют одни и те же частоты, но разные сегменты кода. Все спутники ГЛОНАСС используют одни и те же коды, но разные частоты.

Диапазоны частот ГЛОНАСС

Адаптировано из В. Дворкина и С. Каруртина, ГЛОНАСС: текущее состояние и перспективы, 3-я открытая конференция Allsat, слайд 13 из 24, Ганновер, 22 июня 2006 г.

В трех диапазонах ГЛОНАСС L есть диапазон частот, которые можно присвоить спутникам. ГЛОНАСС использует операторов по трем направлениям. Первый — это L1 (~1602 МГц), в котором разделение между отдельными несущими равно 0.5625 МГц; диапазон составляет от ~ 1598,0625 до ~ 1607,0625 МГц. Второй — L2 (~1246 МГц), в котором расстояние между отдельными несущими составляет 0,4375 МГц; диапазон составляет от ~ 1242,9375 до ~ 1249,9375 МГц. Третий — L3. Этот третий гражданский сигнал на L3 доступен на спутниках K и в новой полосе частот (~ 1201 МГц), которая включает в себя от 1201,743 до 1208,511 МГц и будет перекрываться с сигналом E5B Galileo. На L3 будет разделение между отдельными несущими 0,4375 кГц. Однако в этих диапазонах может быть до 25 каналов сигналов L-диапазона; в настоящее время на каждом имеется 16 каналов для размещения доступных спутников.

Обратите внимание, что на рисунке -7 слева и +9 справа для общего диапазона от центра 16. Как уже упоминалось, каждый канал отделен от других знаком ?F, что составляет 0,5625 МГц на L1. и 0,4375 МГц на L2. Может быть до 25 каналов сигналов L-диапазона. Этот номер нужен для того, чтобы каждый спутник в созвездии ГЛОНАСС мог иметь свой небольшой частотный сегмент. Это маленькие выпуклости, которые вы видите на иллюстрации. Другими словами, каждый спутник ГЛОНАСС транслирует один и тот же код, но каждый спутник получает свои частоты.

Стандартная длина кодового чипа на ГЛОНАСС L1 составляет 0,511 МГц — 3135,03 цикла L1 на чип, стандартная и 5,11 МГц точная — 313,503 цикла L1 на чип. На L2 они составляют 0,511 МГц — 2438,36 циклов L2/чип в стандарте и 5,11 МГц с точностью — 243,836 циклов L2/чип. Очевидно, что более быстрый код является точным. На L2 они 0,511 МГц стандартные, а точные 511 МГц — чем быстрее, конечно, тем точнее код. И, конечно же, есть такое разграничение между точным и стандартным сервисом в ГЛОНАСС, как и в GPS.

Спутники ГЛОНАСС

Сигналы, передаваемые спутниками ГЛОНАСС разных поколений.

ИЗ 5 FDMA открытого доступа

SF 5 специальный (военный) FDMA

OC 5 CDMA открытого доступа

OCM 5 CDMA открытого доступа модернизирован.

Модернизация сигнала ГЛОНАСС

В своем выступлении на Мюнхенской конференции по спутниковой навигации в Германии 20 февраля 2008 г. руководитель российского Центра управления полетами ГНСС сообщил о плане тестирования сигналов CDMA в системе ГЛОНАСС, начиная со спутников поколения ГЛОНАСС-К.Фактически, с момента своего запуска в феврале 2011 года спутник «Ураган-К» или ГЛОНАСС-К транслировал сигнал CDMA на L3 с центром на частоте 1202,025 МГц вместе с сигналом FDMA. Как видно из диаграммы, трансляций CDMA со спутников ГЛОНАСС становится больше. По мере развития событий в группировку ГЛОНАСС будут входить спутники ГЛОНАСС-М, ГЛОНАСС-К1, ГЛОНАСС-К2 и ГЛОНАСС-КМ. Спутники ГЛОНАСС-К2 имеют расчетный срок службы 10 лет и передают гражданский сигнал CDMA в диапазоне L3 на частоте 1205 МГц.Модернизированный спутник ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) мог бы передавать устаревшие сигналы FDMA на L1 и L2 и сигналы CDMA на L1, L2 и L3. Он также может передавать сигналы CDMA на частоте GPS L5 1176,45 МГц. Информация о целостности GNSS также может передаваться в третьем гражданском сигнале и глобальных дифференциальных эфемеридах и временных поправках.

Созвездие ГЛОНАСС

Источник: GPS для землеустроителя

Кроме того, изучается альтернатива существующей трехплоскостной спутниковой группировке, которая также потребует отключения устаревших сигналов FDMA.Другими словами, в будущем могут быть некоторые изменения в подходе FDMA. Недавно Россия согласилась немного изменить архитектуру. Чтобы использовать вдвое меньше диапазонов, ГЛОНАСС теперь будет назначать одну и ту же частоту спутникам, которые находятся в одной орбитальной плоскости, но всегда на противоположных сторонах земли. Это не только уменьшит количество радиочастотного спектра, используемого ГЛОНАСС; он может фактически улучшить свою широковещательную эфемеридную информацию. Использование такого большого количества частот затрудняет работу с широким спектром скоростей распространения и удержание эфемеридной информации, отправляемой на приемники, в разумных пределах.Существует ряд производителей приемников, которые предлагают приемники GPS/ГЛОНАСС, но различия между сигналами FDMA и CDMA увеличивают техническую сложность и стоимость такого оборудования. В последние несколько месяцев 2006 года упоминалось, что ГЛОНАСС, вероятно, сможет реализовать сигналы CDMA на третьей частоте и на L1. Это может упростить взаимодействие GPS и Galileo с ГЛОНАСС и, вероятно, повысит коммерческую жизнеспособность ГЛОНАСС.

Оба спутника передают на одной частоте

Источник: https://novatel.com/an-introduction-to-gnss/chapter-3-satellite-systems/…

Изменения в FDMA. В будущем возможны некоторые изменения в подходе FDMA. Недавно Россия согласилась немного изменить архитектуру. Чтобы использовать вдвое меньше диапазонов, ГЛОНАСС теперь будет назначать одну и ту же частоту спутникам, которые находятся в одной орбитальной плоскости, но всегда находятся на противоположных сторонах Земли. Это не только уменьшит количество радиочастотного спектра, используемого ГЛОНАСС, но и может улучшить передачу эфемеридной информации.Использование такого большого количества частот затрудняет работу с широким спектром скоростей распространения и удержание эфемеридной информации, отправляемой на приемники, в разумных пределах. Существует ряд производителей приемников, у которых есть приемники GPS/ГЛОНАСС, но различия между сигналами FDMA и CDMA увеличивают техническую сложность и стоимость такого оборудования. В последние несколько месяцев 2006 года упоминалось, что ГЛОНАСС, вероятно, сможет реализовать сигналы CDMA на третьей частоте и на L1.Это может упростить взаимодействие GPS и GALILEO с ГЛОНАСС.

Как GPS, Глонасс и BeiDou работают в носимых устройствах? Как GPS, Глонасс и BeiDou работают в носимых устройствах?

Вид спутника глобальной системы позиционирования NAVSTAR на открытом испытательном стенде (Изображение: NARA)

GPS стал настолько популярным, что стал обязательной функцией в смарт-часах и смартфонах. Для многих из нас добраться до нового места без помощи GPS практически невозможно. Однако большинство из нас не знают, как работает GPS, а некоторые не знают о других спутниковых навигационных системах, таких как Глонасс, Галилео и Бейдоу.

GPS означает глобальную систему позиционирования. Эта спутниковая навигационная система состоит как минимум из 24 спутников.

Читать далее Coros Pace 2 — самые легкие в мире часы с GPS, специально разработанные для бегунов, участвующих в соревнованиях

GPS не требует от пользователя передачи каких-либо данных, и он работает независимо от любого телефонного или интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность информации о местоположении GPS.

GPS работает в любых погодных условиях, в любой точке мира, 24 часа в сутки, без абонентской платы и платы за установку.

Спутники были выведены на орбиту Министерством обороны США (USDOD). Первоначально предназначенные для военного использования, спутники стали доступны для гражданского использования в 1980-х годах.

Следуя по точной орбите, спутники GPS дважды в день совершают оборот вокруг Земли. Спутники передают уникальный сигнал и параметры орбиты, что позволяет устройствам GPS декодировать и вычислять точное местоположение спутника. Затем GPS-приемники используют эту информацию и трилатерацию для расчета точного местоположения пользователя.По сути, GPS-приемник измеряет расстояние до каждого спутника по количеству времени, необходимому для приема передаваемого сигнала. Благодаря измерениям расстояния от еще нескольких спутников приемник может определить положение пользователя и отобразить его в электронном виде, чтобы измерить ваш беговой маршрут, нанести на карту поле для гольфа или найти дорогу домой.

Компания Garmin является пионером в создании портативных систем GPS. Компания выпустила свое первое устройство GPS в 1989 году.

Насколько точен GPS?

Благодаря параллельной многоканальной конструкции современные GPS-приемники отличаются исключительной точностью.Приемники Garmin быстро захватывают спутники при первом включении. Они поддерживают блокировку слежения в густом древесном покрове или в городских условиях с высокими зданиями. Определенные атмосферные факторы и другие источники ошибок могут повлиять на точность приемников GPS. GPS-приемники Garmin обычно имеют точность в пределах 10 метров. На воде точность еще выше.

Подробнее Garmin выпускает морские GPS-часы quatix 6 с широкими возможностями подключения и многим другим

Другие системы спутниковой навигации

ГЛОНАСС .ГЛОНАСС — спутниковая группировка, созданная в России. ГЛОНАСС расшифровывается как Глобальная навигационная спутниковая система и немного точнее с точностью примерно 4,5-7,4 метра. Достигаемая точность достигается за счет позиционирования 24+ спутников ГЛОНАСС, которые предназначены для большего охвата на больших высотах. Некоторые смарт-часы предлагают ГЛОНАСС в дополнение к GPS. Помимо точности, ГЛОНАСС может быть полезной резервной копией, когда ваше устройство не может найти GPS.

BeiDou и другие. Навигационная спутниковая система BeiDou, или BDS, — это спутниковая навигационная система Китая. Эта система ранее была известна как Компас. BeiDou начала предлагать глобальные услуги в 1918 году, и сейчас у нее 35 спутников.

Другой навигационной системой является Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS). У него 8 спутников, сообщает Android Authority.

Японское правительство предлагает еще одну навигационную систему, которая называется Quasi-Zenith Satellite System (QZSS). С 8 спутниками QZSS представляет собой созвездие из четырех спутников, из которых 3 спутника видны постоянно.

Некоторые из этих систем доступны только в соответствующих странах. Однако некоторые умные часы предлагают несколько навигационных систем. Например, большинство беговых часов Garmin предлагают GPS, ГЛОНАСС и Galileo, которые были созданы Европейским космическим агентством.

Что такое ГЛОНАСС в смартфоне и как он работает?

Аббревиатура ГЛОНАСС расшифровывается как Глобальная навигационная спутниковая система. Не все знают, что официальный старт развитию ГЛОНАСС был положен еще в 1976 году.В 2015 году было официально объявлено о завершении системы ГЛОНАСС. Система является конкурентом или, если хотите, аналогом другой спутниковой навигационной системы — GPS (Global Positioning System).

Использование ГЛОНАСС в смартфоне или телефоне позволяет определить ваше местоположение. Система используется, например, в навигационных программах, которыми пользуются многие пользователи мобильных устройств.

Как узнать есть ли ГЛОНАСС в смартфоне?

Чтобы узнать, поддерживает ли ваше устройство ГЛОНАСС, вы можете, например, зайти на тот же Яндекс.Market и посмотреть характеристики вашего смартфона. Если указано, что ГЛОНАСС поддерживается, значит так и есть. Только будьте осторожны: производитель может выпускать несколько подобных устройств, одни из которых могут иметь поддержку ГЛОНАСС, а другие — нет.

Кроме того, узнать о поддержке системы можно прямо из меню смартфона. Для этого зайдите в настройки навигационной системы. Если ГЛОНАСС стоит отдельным пунктом, то поддержка этой навигационной системы присутствует.

Наконец, вы можете установить программу для проверки навигационных свойств вашего смартфона.Установите его, запустите, выйдите в открытый космос для более точного результата теста и немного подождите, пока приложение обнаружит спутники. Если среди спутников есть и GPS, и ГЛОНАСС, поздравляем — устройство поддерживает обе системы навигации. GPS обычно обозначается значком с американским флагом, ГЛОНАСС – с российским флагом.

Какие смартфоны поддерживают ГЛОНАСС?

Еще несколько лет назад количество смартфонов с поддержкой ГЛОНАСС можно было пересчитать по пальцам.Сегодня все изменилось и ГЛОНАСС можно встретить в огромном количестве устройств, включая iPhone или Samsung.

Существенному увеличению доли смартфонов с поддержкой ГЛОНАСС способствовал и тот факт, что производители устройств в большинстве своем не разрабатывают чипсеты, а закупают их у других известных компаний. Последние добавляют в чипсет как поддержку GPS, так и поддержку ГЛОНАСС. Так что очень скоро не будет смартфонов, которые не будут поддерживать ГЛОНАСС — как в свое время произошло с GPS.

Зачем смартфону ГЛОНАСС и GPS одновременно?

Все просто: где-то точность позиционирования лучше с ГЛОНАСС, где-то с GPS, а в сумме обе системы позволяют более точно позиционировать устройство, что, безусловно, большой большой плюс для покупателя смартфона.

Например, спутниковые системы активно используются в навигационных приложениях. И чем выше точность позиционирования, тем меньше вероятность того, что водитель пропустит нужный поворот.

Как пользоваться ГЛОНАСС?

Так же, как GPS. Включите поддержку спутниковой системы, откройте приложение с картами и работайте с ними. Если у вас нет такого приложения, скачайте его с Google Play Market, где вы найдете множество бесплатных приложений на любой вкус..

реальных драйв-тестов вынесли вердикт GPS/ГЛОНАСС

Скачать эту статью в формате .PDF

В Соединенных Штатах Глобальная система позиционирования (GPS) — глобальная спутниковая навигационная система — является синонимом осведомленности о местоположении и местоположении и стала важным инструментом в бизнес-приложениях и потребительских приложениях.Однако управляемая США система GPS — не единственное облако в навигационном небе. Компании, которые разрабатывают продукты для отслеживания, телематику и другие устройства M2M с поддержкой GPS, должны знать о Глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС) российского правительства. Почему ГЛОНАСС важен и что он предлагает?

Орбиты спутников ГЛОНАСС подходят этой системе для высоких широт (северных или южных), где получение сигнала GPS может быть проблематичным. Однако это не означает, что ГЛОНАСС должен заменить GPS.Вместо этого разработчикам беспроводных устройств было бы разумно рассмотреть возможность использования приемников и антенн, которые принимают и обрабатывают сигналы как от созвездий GPS, так и от созвездий ГЛОНАСС. Теоретическое преимущество заключается в гораздо более высокой производительности с большей и более стабильной точностью.

Чтобы определить чувствительность GPS и ГЛОНАСС, исследователи из Taoglas (www.taoglas.com) провели в октябре 2012 года тест с различными односистемными (только GPS) и двухсистемными (GPS + ГЛОНАСС) антеннами при движении по двум маршрутам в Сан-Диего, Калифорния.Одним из них было испытание в беспрепятственном небе на острове Фиеста; другой был испытан в городской среде каньона в центре Сан-Диего. Результаты, которые будут обсуждаться позже, подтвердили многие ожидания относительно преимуществ использования обеих спутниковых систем и выявили несколько сюрпризов.

ГЛОНАСС и GPS

Система GPS ВВС США, используемая гражданскими лицами, существует дольше, чем российская система, но полностью заработала только в 1990-х годах. Тридцать спутников GPS в настоящее время вращаются вокруг Земли, а «созвездие» из 24 работает в любой момент времени, чтобы обеспечить полное глобальное покрытие.Чтобы использовать GPS, приемник должен находиться в зоне прямой видимости спутников, что может быть проблематично, если его блокируют здания, горы и другие объекты.[1]

ГЛОНАСС находится в ведении Воздушно-космических сил России. Хотя разработка началась в середине 1970-х годов, полная орбитальная группировка из 24 спутников была создана лишь недавно. более длительный срок службы и большая точность, чем у спутников ГЛОНАСС-М предыдущего поколения.

Два лучше, чем один

ГЛОНАСС может стать альтернативой или дополнением к GPS. С точки зрения точности последний подход дает наилучшие результаты. Использование двойных приемников и антенн GPS/ГЛОНАСС ускоряет время до первой фиксации, а устройство M2M может иметь в своем распоряжении в два раза больше спутников для определения местоположения. Это особенно полезно для пользователей, которым нужна надежная информация о местоположении в сложных условиях, таких как городские каньоны или среда, где листва, мосты и т. д., часто блокируют большие участки неба.

Для оптимальной точности устройство должно принимать сигналы более чем с одного спутника, что подчеркивает преимущества двухсистемных приемников. Приемники должны иметь беспрепятственную прямую видимость четырех или более спутников. Опять же, наличие в два раза большего количества доступных спутников помогает быстрее достичь этой цели.

Очевидно, что мобильные приложения, такие как автоматическое определение местоположения, борются с различными заблокированными участками неба, изменяя производительность на маршруте.Двухсистемные приемники и антенны обеспечивают явное преимущество для высокоточного позиционирования в таких приложениях. На самом деле, реальные тесты Taoglas на вождение показывают более быстрое время до первых исправлений, а точность улучшается с нескольких метров до менее одного метра.

Экзамены по вождению

Испытание в Сан-Диего включало в себя городской каньон в центре города, который представлял собой все ожидаемые проблемы городских улиц: высокие бетонные здания, надземные мосты, туннели, придорожные деревья. Во втором месте открывался беспрепятственный вид на небо над островом Фиеста, который послужил эталонной плоскостью для испытаний.Был использован известный оценочный комплект беспроводного модуля M2M с возможностями GPS и ГЛОНАСС; тестовые платы размещались в кузове внедорожника (рис. 1) .


1. Для проверки эффективности антенн GPS и ГЛОНАСС в реальных условиях использовались два места: городской каньон в центре Сан-Диего и беспрепятственный вид на небо на острове Фиеста.

С антеннами Taoglas было проведено пять отдельных тестов:

  • Пассивная патч-антенна размером 25 x 25 x 4 мм
  • Активный модуль накладной антенны размером 25 х 25 х 4 мм
  • Внешняя активная антенна (с накладкой 25 х 25 х 4 мм внутри)
  • Рамочная антенна GPS с линейной поляризацией и гибкая антенна GPS/ГЛОНАСС с линейной поляризацией
  • Внешняя активная GPS-антенна Taoglas в сравнении с другой аналогичной антенной

Для каждого теста было три разных комбинации: 

  • Антенна только GPS с модулем GPS/ГЛОНАСС
  • Антенна GPS/ГЛОНАСС с модулем GPS/ГЛОНАСС
  • Антенна только для GPS с модулем только для GPS

Цель состояла не только в том, чтобы проверить относительные различия между односистемными и двухсистемными антеннами.Также было важно показать фактические результаты определения местоположения с помощью различных типов антенн, чтобы получить более четкое представление об эффективности устройства в сочетании с различными возможностями модуля.

Результаты теста в условиях беспрепятственного неба

При тестировании GPS, ГЛОНАСС или двухсистемной антенны результаты на острове Фиеста были одинаковыми: полная точность была очевидна для всех испытательных систем, независимо от типа антенны. На открытой местности, с небольшим количеством деревьев или вообще без них, без зданий и ничем не закрывающим небо, все глобальные спутниковые системы работают хорошо в течение всего дня, каждый день.Антенны с линейной поляризацией действительно демонстрировали более медленное время до первой фиксации, но после фиксации они были постоянными.

Первый тест был проведен с пассивной патч-антенной (рис. 2) .


2. Испытание пассивных антенн в условиях беспрепятственного неба показало одинаковые результаты для всех вариантов антенн. Покрытие является точным и последовательным для всех систем.

 

Последующие испытания с активными антеннами, рамочными и гибкими антеннами с линейной поляризацией, внешними антеннами и Taoglas по сравнению с антенной конкурента показали те же результаты, что и пассивная патч-антенна.Результаты оправдали ожидания; единственным сюрпризом была скорость первого исправления. Пять лет назад это было от 40 секунд до минуты. В тестах Taoglas с холодного старта на открытой местности система отслеживала и определяла местонахождение спутников менее чем за 10 секунд.

Конечно, работать только в беспрепятственной среде нереально. Другие тесты в условиях городского каньона продемонстрировали сильно различающиеся результаты, как показано в следующих разделах.

Первый тест: городской каньон, пассивная патч-антенна
В городе результаты были неустойчивыми — зона покрытия менялась при движении под зданиями, мостами и туннелями или даже при повороте за угол.Когда казалось, что точная информация о местоположении «уплывает», она возвращалась только при остановке на светофоре, повороте грузовика или трамвайном переходе.

В первом тесте использовалась пассивная антенна, которая является наименее дорогой разновидностью. Также были протестированы антенна только для GPS и двойная антенна GPS/ГЛОНАСС. Двойная система создавала значительно большую точность при движении по дороге (рис. 3) .


3. Испытание пассивных антенн в центре города показало, что антенна, поддерживающая как GPS, так и ГЛОНАСС, более эффективна.Однако позиционирование в целом менее точно, чем с другими типами антенн.

 

Второй тест: городской каньон, активная патч-антенна
Во втором тесте снова двухсистемная антенна показала лучшую точность. Однако результаты были гораздо менее впечатляющими, чем результаты, полученные при тестировании пассивной антенны. В целом активные антенны имели большое значение, сохраняя результаты гораздо более стабильными от холодного старта до поворотных моментов (это вызывало ошибки с пассивными антеннами) (рис.4) . Антенна только для GPS была менее точной, определяя местоположение на зданиях, а не на дороге — фактическое местоположение тестовой машины.


4. При испытании в центре города активные антенны в целом обеспечивают более высокую точность, чем их пассивные аналоги, при этом наибольшую точность обеспечивают двухсистемные антенны.

 

Компаниям, стремящимся к большей точности, следует рассмотреть активные антенны, которые объединяют входной пилообразный фильтр и малошумящий усилитель. Понятно, что активные антенны дороже своих пассивных аналогов.Однако добавление усилителя и фильтра к системе на основе пассивной антенны на печатной плате устройства никогда не будет столь же эффективным, как их размещение в точке питания самой антенны.

Третий тест: городской каньон, внешняя антенна
Ожидания от теста внешней антенны превзошли ожидания. Поскольку это была активная антенна, результаты должны были быть аналогичны результатам с другими активными антеннами. В конечном итоге исследователи пришли к выводу, что потери в кабеле способствовали снижению производительности из-за 10-футового кабеля RG174 с потерями для каждой антенны.Возможным решением является замена кабеля кабелем с меньшими потерями.

Эти антенны следует использовать в случаях, когда устройство имеет металлический корпус или устройство установлено в части транспортного средства или в месте, где сигнал GPS не может быть принят, а антенна выведена кабелем к более подходящее место. Тем не менее, несомненно, что двухсистемная антенна лучше всего показала себя в этих сложных условиях в центре города (рис. 5) .


5. Тестирование внешних антенн в центре города выявило заметную разницу между двухсистемной антенной и другими конфигурациями, что показало значительную неточность.

 

Тест четвертый: городской каньон, антенна с линейной поляризацией s
В этом тесте изучалась теория о том, что антенны с линейной поляризацией принимают отраженные сигналы и многолучевое распространение так же хорошо или даже лучше, чем антенны с круговой поляризацией. Спутниковые сигналы имеют круговую поляризацию и распространяются по схеме, напоминающей штопор. Таким образом, когда антенны с круговой поляризацией принимают сигнал напрямую, они обеспечивают большую точность и коэффициент усиления, чем антенны с линейной поляризацией.

Поскольку считается, что антенны с круговой поляризацией лучше подходят для приема спутниковых сигналов, ожидания при тестировании антенн с линейной поляризацией в городских условиях были невысокими.Время до первого исправления было медленнее из-за холодного запуска в тесте беспрепятственного неба. Однако испытание городского каньона стало неожиданностью, показав отличные результаты для пассивных антенн с линейной поляризацией (рис. 6) .


6. Два типа антенн с линейной поляризацией показали одинаковую точность при испытаниях в центре города с некоторыми ошибками позиционирования. Неожиданным результатом стала относительная точность этих антенн по сравнению с антеннами с круговой поляризацией, которые считаются лучшими для сигналов GPS/ГЛОНАСС.

 

Был сделан вывод, что в среде с многолучевым распространением, например, в центре города, сигнал отражается от земли, деревьев, зданий и других поверхностей. В результате он становится более линейным и теряет часть круговой поляризации.

Пятый тест: Urban Canyon, два производителя
В заключительном тесте сравнивались характеристики новой внешней активной антенны GPS/ГЛОНАСС с другой двухсистемной активной антенной (рис. 7) .


7. Испытания двухсистемной внешней активной антенны в центре города по сравнению с аналогичной двухсистемной активной антенной показали более высокую точность первой.

 

Внешняя активная антенна показала более высокую точность и быструю фиксацию с первого раза с холодного старта. Оттуда он был немного более точным, но различия были незначительными, что и ожидалось от активных патчей 25 на 25 на 4 мм, используемых в обоих продуктах

.

Заключение

Результаты испытаний были ошеломляющими: двухсистемные антенны GPS/ГЛОНАСС определенно обеспечивают заметное улучшение точности и производительности.Городские условия являются настоящим испытанием производительности, и двухсистемные антенны явно превосходят их. Однако в городских условиях все технологии время от времени выходят из строя, поэтому, вероятно, слишком рано для телематических устройств, предлагающих варианты оплаты за конкретное парковочное место. Тем не менее, точность является экстраординарной, учитывая, насколько слабы сигналы и расстояние, которое они прошли, улавливая огромное количество шума на пути к маленькой GPS-антенне внутри транспортного средства, двигаясь с закрытым обзором неба!

Дермот О’Ши  — соучредитель и соучредитель Taoglas.Он отвечает за продажи, финансы и маркетинг. Он имеет степень магистра в области бизнеса и развития предприятий в Дублинском Гриффит-колледже, Дублинской бизнес-школе и Технологическом институте Уотерфорда в Ирландии.

Каталожные номера:

1. «Как работает GPS», 2009 г., http://www.maptoaster.com/maptoaster-topo-nz/articles/how-gps-works/how-gps-works.html

SBAS: как использовать приемники GNSS для субметрического картографирования GNSS

Субметровое картографирование GNSS прошло долгий путь с тех пор, как 14 лет назад были представлены WAAS/SBAS.В то время это был просто GPS. Глонасс все еще восстанавливался после перестройки и находился в режиме восстановления, поэтому в неблагоприятных условиях, таких как кроны деревьев, городские каньоны и пересеченная местность, приемникам GPS было трудно отслеживать достаточное количество спутников, не говоря уже об отслеживании спутников коррекции WAAS / SBAS.

Боже, как изменились времена!

Россия восстановила Глонасс, и в течение ряда лет у него была полная группировка из 24 спутников. Глонасс очень помог в неблагоприятных условиях. Он стал незаменимым помощником в лесном хозяйстве и других тяжелых условиях работы.

Теперь мы подготовили наши приемники для отслеживания и использования новой волны спутников. Это приведет к еще одному значительному скачку производительности приемника GNSS в неблагоприятных условиях. Две новые спутниковые группировки, Galileo и BeiDou, развертываются, пока мы говорим, и они уже помогают.
См. следующий снимок экрана нашего программного обеспечения Eos Tools Pro, работающего на iPad, подключенном через Bluetooth к субметровому приемнику Arrow 100 .


Вы можете видеть в правом верхнем углу экрана, что 24 спутника из 33 видимых спутников используются.Это огромный скачок даже по сравнению с тем, что было пару лет назад. Давайте разберемся, откуда берутся 24:

GPS – 9. Довольно типичный номер.

Глонасс – 8. Довольно типичный номер.

Galileo – 2. Бывают случаи, когда у нас используется от 4 до 5 спутников Galileo из 11 действующих. С каждым новым запуском Galileo (в Европе запускается сразу четыре) это число будет увеличиваться. В ноябре прошлого года Европа запустила четыре и еще не установила их здоровыми.Мы ожидаем, что это произойдет в ближайшее время. Затем этим летом Европа планирует запустить еще четыре спутника Galileo. С каждым запуском вы будете видеть повышение надежности позиционирования с помощью приемника Arrow.

BeiDou – 3. Китай находится на том же пути, что и Европа. Если вы находитесь в Китае или рядом с ним, есть много (~ 14) региональных орбитальных спутников BeiDou, которые Arrow может отслеживать и использовать. На глобальных орбитах есть несколько спутников BeiDou, которые приемники Arrow могут отслеживать в других частях мира.В данном случае Стрела отслеживала/использовала троих. Как и в случае с Galileo, при каждом новом запуске BeiDou приемники Arrow будут отслеживать и использовать их для повышения надежности позиции.

SBAS – 2. Это может вас удивить, но приемники Arrow предлагают уникальную функцию использования геостационарных спутников SBAS для позиционирования, а не только для получения поправок SBAS. Преимущество в том, что они более сильные сигналы, чем другие спутники.

На протяжении 2017, 2018 и т.д.вы будете продолжать видеть, как приемники Arrow отслеживают все больше и больше спутников, что обеспечивает более надежное позиционирование в сложных условиях. Помогает ли большее количество спутников приемникам Arrow достичь еще большей точности, чем то, что в настоящее время предлагает SBAS? Взгляните на снимок экрана ниже:

 

На приведенном выше снимке экрана показан приемник Arrow 100 , использующий показанные выше спутники и сравниваемый с геодезической отметкой на земле. Источником поправок является бесплатный SBAS (в данном случае WAAS), а не RTK или платная услуга по подписке.Ось X указана в минутах, так что это примерно шесть минут данных. Ось Y — это метры, поэтому вы можете видеть, что ошибка широты составляет ~ 30 см, а ошибка долготы — ~ 17 см.

Конечно, придет время, когда большее количество спутников не будет означать более высокую точность, и, возможно, сейчас мы приближаемся к этому, просто используя DGPS с L1, но большее количество спутников может означать более надежное позиционирование в сложных условиях, таких как и вокруг кроны деревьев.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.