Навигационная система глонасс: для чего она нужна, как работает и чем полезна

Содержание

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС)

https://ria.ru/20190424/1553005345.html

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС)

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) — РИА Новости, 24.04.2019

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС)

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС, англ. GLONASS) – российская спутниковая система навигации, предназначенная для оперативного… РИА Новости, 24.04.2019

2019-04-24T14:11

2019-04-24T14:11

2019-04-24T14:11

справки

/html/head/meta[@name=’og:title’]/@content

/html/head/meta[@name=’og:description’]/@content

https://cdnn21.img.ria.ru/images/rsport/113818/23/1138182354_0:61:1108:684_1920x0_80_0_0_1e7c08b773fb2f24278bc7cddfb2220e.jpg

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС, англ. GLONASS) – российская спутниковая система навигации, предназначенная для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Толчком к началу практических работ в области спутниковой радионавигации послужил успешный запуск в СССР первого искусственного спутника Земли в октябре 1957 года. В конце 1960-х годов в Советском Союзе была создана низкоорбитальная спутниковая радионавигационная система «Цикада». Успешная эксплуатация низкоорбитальных спутниковых навигационных систем морскими потребителями привлекла широкое внимание к спутниковой навигации. Возникла необходимость создания универсальной навигационной системы, удовлетворяющей требованиям подавляющего состава потенциальных потребителей. В 1976 году вышло постановление правительства СССР о ее разработке. На основе проведенных многосторонних исследований отечественными специалистами была выбрана штатная орбитальная группировка из 24 спутников, находящихся на средневысотных околокруговых орбитах с номинальными значениями высоты – 19100 километров.Летные испытания высокоорбитальной отечественной навигационной системы, получившей название ГЛОНАСС, были начаты 12 октября 1982 года с запуском первого космического аппарата серии «Глонасс» («Космос-1413»). 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию в интересах министерства обороны РФ с орбитальной группировкой ограниченного состава из 12 спутников. В декабре 1995 года орбитальная группировка была развернута до полного состава (24 спутника), который необходим для полного охвата территории всего земного шара. Большим недостатком было практически отсутствие гражданской навигационной аппаратуры и соответственно гражданских потребителей системы. Сокращение финансирования космической отрасли в 1990-х годах привело к деградации орбитальной группировки ГЛОНАСС. К 2002 году она насчитывала только семь космических аппаратов, что не могло обеспечить территорию России навигационными сигналами системы ГЛОНАСС хотя бы с умеренной доступностью. Точностные характеристики уступали более чем на порядок американской системе навигации GPS.Распоряжением президента РФ от 18 февраля 1999 года система ГЛОНАСС была определена как система двойного назначения. В целях сохранения и развития системы в 2001 году была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» на период 2002-2012 годов. В результате ее реализации орбитальная группировка была полностью восстановлена. С 2012 года система развивается в рамках новой федеральной целевой программы «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы». Ее целями является расширение внедрения отечественных спутниковых навигационных технологий и услуг с использованием системы ГЛОНАСС в интересах специальных и гражданских (в том числе коммерческих и научных) потребителей, международного использования спутниковых навигационных российских технологий за счет поддержания и развития системы ГЛОНАСС. Система ГЛОНАСС состоит из подсистемы космических аппаратов, подсистемы контроля и управления и навигационной аппаратуры потребителей.Основой системы ГЛОНАСС являются 24 спутника, которые движутся в трех орбитальных плоскостях по восемь аппаратов в каждой плоскости, наклоненных к экватору под углом 64,8°, с высотой орбит 19100 километров и периодом обращения 11 часов 15 минут 44 секунды. Выбранная структура орбитальной группировки обеспечивает движение всех космических аппаратов по единой трассе на поверхности Земли с ее повторяемостью через восемь суток. Такие характеристики обеспечивают высокую устойчивость орбитальной группировки системы ГЛОНАСС, что практически позволяет обходиться без коррекции орбит космических аппаратов в течение всего срока их активного существования.По состоянию на 24 апреля 2019 года в составе орбитальной группировки ГЛОНАСС находилось 26 космических аппаратов, из них 24 использовались по целевому назначению. Космические спутники для ГЛОНАСС были спроектированы в конструкторском бюро НПО прикладной механики (ныне – АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнева») в городе Красноярск-26 (Железногорск). С 1982 года по 2009 год в эксплуатации находились космические аппараты «Глонасс», со сроком активного гарантийного существования три года. В настоящее время основу орбитальной группировки составляют спутники модифицированной серии «Глонасс-М», первый из которых был запущен в декабре 2003 года, и космические аппараты нового поколения «Глонасс-К». От спутников первого поколения «Глонасс-М» отличаются гарантийным сроком активного существования (семь лет) и использованием импортных комплектующих. Планируется замена «Глонасс-М» космическими аппаратами нового поколения «Глонасс-К» со сроком активного существования до 10 лет. Первый космический аппарат этого типа был выведен на орбиту в 2011 году, второй – 2014 году. В настоящее время в АО «ИСС» также ведется создание усовершенствованных навигационных спутников – «Глонасс-К» второго этапа. Подсистема контроля и управления (ПКУ) состоит из Центра управления системой ГЛОНАСС и сети станций измерения, управления и контроля, рассредоточенной по всей территории России. В задачи ПКУ входит контроль правильности функционирования космических аппаратов, непрерывное уточнение параметров орбит и выдача на спутники временных программ, команд управления и навигационной информации.Навигационная аппаратура потребителей состоит из навигационных приемников и устройств обработки, предназначенных для приема навигационных сигналов спутников ГЛОНАСС и вычисления собственных координат, скорости и времени. Навигационной аппаратурой потребителей системы ГЛОНАСС выполняются беззапросные измерения до четырех спутников ГЛОНАСС, а также прием и обработка навигационных сообщений. В навигационном сообщении описывается положение спутника в пространстве и времени. В результате обработки полученных измерений и принятых навигационных сообщений определяются три координаты потребителя, три составляющие вектора скорости его движения, а также осуществляется «привязка» шкалы времени потребителя к шкале Госэталона координированного всемирного времени UTC (SU).Система ГЛОНАСС позволяет обеспечить непрерывную глобальную навигацию всех типов потребителей с различным уровнем требований к качеству навигационного обеспечения путем использования сигналов стандартной (L1) и высокой точности (L2) с вероятностью 0,95 при 18 спутниках и 0,997 при 24 спутниках в группировке. Она отнесена к космической технике двойного назначения.В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Государственная корпорация «Роскосмос» и министерства и ведомства России: Минобороны, МВД, Ростехнадзор, Минтранс, Росреестр, Минпромторг, Росстандарт, Росавиация и др.Летом 2017 года руководитель Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт) Алексей Абрамов заявил, что российские ученые работают над увеличением точности навигаторов ГЛОНАСС до нескольких сантиметров. По его словам, пока достигнут метровый диапазон (при благоприятных условиях можно определять место нахождения того или иного объекта с точностью до 3-5 метров). В 2017 года вице-премьер Дмитрий Рогозин отметил, что российская система ГЛОНАСС в два раза уступает американской GPS. Президент РФ Владимир Путин на заседании комиссии военно-промышленного комплекса поставил задачу сравнять эффективность GPS и ГЛОНАСС и к 2020 году выйти на конкурентные показатели. В апреле 2018 года вице-премьер Дмитрий Рогозин сообщил, что ГЛОНАСС догнал GPS по точности позиционирования. В апреле 2019 года заместитель гендиректора «Роскосмоса» Юрий Урличич сообщил, что точность системы ГЛОНАСС повысится на четверть к 2025 году за счет запуска шести дополнительных спутников. В соответствии с указом президента РФ доступ к гражданским навигационным сигналам системы ГЛОНАСС предоставляется как российским, так и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.С 1996 года по предложению правительства РФ ГЛОНАСС наряду с американской GPS используется Международной морской организацией и Международной организацией гражданской авиации.Сегодня трудно найти сферу социально-экономического развития, в которой не могли бы использоваться услуги спутниковой навигации. Наиболее актуальным остается применение ГЛОНАСС-технологий в транспортной отрасли, включая морское и речное судоходство, воздушный и наземный транспорт. При этом, по данным экспертов, порядка 80% навигационного оборудования применяется на автомобильном транспорте. Еще одна область применения ГЛОНАСС в интересах спасения человеческих жизней – сочетание глобальной спутниковой навигации с Международной системой поиска и спасания КОСПАС-САРСАТ. Также основной сферой применения технологий спутниковой навигации становится персональная навигация. Технологии ГЛОНАСС используются в городском и земельном кадастре, планировании и управлении развитием территорий, для обновления топографических карт. Научное сообщество активно использует навигационные данные для наблюдений и исследований Земли. Технологии ГЛОНАСС применяются в космической отрасли, при строительстве, в сельском хозяйстве и т.д. На 2019 год в России установлено 19 наземных станций ГЛОНАСС и шесть станций за рубежом. После 2020 года планируется увеличить сеть станций до 12 в других странах и до 45 на территории России. Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

2019

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

Новости

ru-RU

https://ria.ru/docs/about/copyright.html

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

https://cdnn21.img.ria.ru/images/rsport/113818/23/1138182354_16:0:1083:800_1920x0_80_0_0_f50d85c6feb087afb39148229035a6a8.jpg

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

справки

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС, англ. GLONASS) – российская спутниковая система навигации, предназначенная для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Толчком к началу практических работ в области спутниковой радионавигации послужил успешный запуск в СССР первого искусственного спутника Земли в октябре 1957 года. В конце 1960-х годов в Советском Союзе была создана низкоорбитальная спутниковая радионавигационная система «Цикада». Успешная эксплуатация низкоорбитальных спутниковых навигационных систем морскими потребителями привлекла широкое внимание к спутниковой навигации. Возникла необходимость создания универсальной навигационной системы, удовлетворяющей требованиям подавляющего состава потенциальных потребителей. В 1976 году вышло постановление правительства СССР о ее разработке.

На основе проведенных многосторонних исследований отечественными специалистами была выбрана штатная орбитальная группировка из 24 спутников, находящихся на средневысотных околокруговых орбитах с номинальными значениями высоты – 19100 километров.

Летные испытания высокоорбитальной отечественной навигационной системы, получившей название ГЛОНАСС, были начаты 12 октября 1982 года с запуском первого космического аппарата серии «Глонасс» («Космос-1413»). 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию в интересах министерства обороны РФ с орбитальной группировкой ограниченного состава из 12 спутников. В декабре 1995 года орбитальная группировка была развернута до полного состава (24 спутника), который необходим для полного охвата территории всего земного шара. Большим недостатком было практически отсутствие гражданской навигационной аппаратуры и соответственно гражданских потребителей системы.

Сокращение финансирования космической отрасли в 1990-х годах привело к деградации орбитальной группировки ГЛОНАСС. К 2002 году она насчитывала только семь космических аппаратов, что не могло обеспечить территорию России навигационными сигналами системы ГЛОНАСС хотя бы с умеренной доступностью. Точностные характеристики уступали более чем на порядок американской системе навигации GPS.

Распоряжением президента РФ от 18 февраля 1999 года система ГЛОНАСС была определена как система двойного назначения. В целях сохранения и развития системы в 2001 году была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» на период 2002-2012 годов.

В результате ее реализации орбитальная группировка была полностью восстановлена. С 2012 года система развивается в рамках новой федеральной целевой программы «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы». Ее целями является расширение внедрения отечественных спутниковых навигационных технологий и услуг с использованием системы ГЛОНАСС в интересах специальных и гражданских (в том числе коммерческих и научных) потребителей, международного использования спутниковых навигационных российских технологий за счет поддержания и развития системы ГЛОНАСС.

Система ГЛОНАСС состоит из подсистемы космических аппаратов, подсистемы контроля и управления и навигационной аппаратуры потребителей.

Основой системы ГЛОНАСС являются 24 спутника, которые движутся в трех орбитальных плоскостях по восемь аппаратов в каждой плоскости, наклоненных к экватору под углом 64,8°, с высотой орбит 19100 километров и периодом обращения 11 часов 15 минут 44 секунды. Выбранная структура орбитальной группировки обеспечивает движение всех космических аппаратов по единой трассе на поверхности Земли с ее повторяемостью через восемь суток. Такие характеристики обеспечивают высокую устойчивость орбитальной группировки системы ГЛОНАСС, что практически позволяет обходиться без коррекции орбит космических аппаратов в течение всего срока их активного существования.

По состоянию на 24 апреля 2019 года в составе орбитальной группировки ГЛОНАСС находилось 26 космических аппаратов, из них 24 использовались по целевому назначению. Космические спутники для ГЛОНАСС были спроектированы в конструкторском бюро НПО прикладной механики (ныне – АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнева») в городе Красноярск-26 (Железногорск). С 1982 года по 2009 год в эксплуатации находились космические аппараты «Глонасс», со сроком активного гарантийного существования три года. В настоящее время основу орбитальной группировки составляют спутники модифицированной серии «Глонасс-М», первый из которых был запущен в декабре 2003 года, и космические аппараты нового поколения «Глонасс-К». От спутников первого поколения «Глонасс-М» отличаются гарантийным сроком активного существования (семь лет) и использованием импортных комплектующих. Планируется замена «Глонасс-М» космическими аппаратами нового поколения «Глонасс-К» со сроком активного существования до 10 лет. Первый космический аппарат этого типа был выведен на орбиту в 2011 году, второй – 2014 году. В настоящее время в АО «ИСС» также ведется создание усовершенствованных навигационных спутников – «Глонасс-К» второго этапа.

Подсистема контроля и управления (ПКУ) состоит из Центра управления системой ГЛОНАСС и сети станций измерения, управления и контроля, рассредоточенной по всей территории России. В задачи ПКУ входит контроль правильности функционирования космических аппаратов, непрерывное уточнение параметров орбит и выдача на спутники временных программ, команд управления и навигационной информации.

Навигационная аппаратура потребителей состоит из навигационных приемников и устройств обработки, предназначенных для приема навигационных сигналов спутников ГЛОНАСС и вычисления собственных координат, скорости и времени. Навигационной аппаратурой потребителей системы ГЛОНАСС выполняются беззапросные измерения до четырех спутников ГЛОНАСС, а также прием и обработка навигационных сообщений. В навигационном сообщении описывается положение спутника в пространстве и времени. В результате обработки полученных измерений и принятых навигационных сообщений определяются три координаты потребителя, три составляющие вектора скорости его движения, а также осуществляется «привязка» шкалы времени потребителя к шкале Госэталона координированного всемирного времени UTC (SU).

Система ГЛОНАСС позволяет обеспечить непрерывную глобальную навигацию всех типов потребителей с различным уровнем требований к качеству навигационного обеспечения путем использования сигналов стандартной (L1) и высокой точности (L2) с вероятностью 0,95 при 18 спутниках и 0,997 при 24 спутниках в группировке. Она отнесена к космической технике двойного назначения.

В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Государственная корпорация «Роскосмос» и министерства и ведомства России: Минобороны, МВД, Ростехнадзор, Минтранс, Росреестр, Минпромторг, Росстандарт, Росавиация и др.

Летом 2017 года руководитель Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт) Алексей Абрамов заявил, что российские ученые работают над увеличением точности навигаторов ГЛОНАСС до нескольких сантиметров. По его словам, пока достигнут метровый диапазон (при благоприятных условиях можно определять место нахождения того или иного объекта с точностью до 3-5 метров). В 2017 года вице-премьер Дмитрий Рогозин отметил, что российская система ГЛОНАСС в два раза уступает американской GPS. Президент РФ Владимир Путин на заседании комиссии военно-промышленного комплекса поставил задачу сравнять эффективность GPS и ГЛОНАСС и к 2020 году выйти на конкурентные показатели. В апреле 2018 года вице-премьер Дмитрий Рогозин сообщил, что ГЛОНАСС догнал GPS по точности позиционирования. В апреле 2019 года заместитель гендиректора «Роскосмоса» Юрий Урличич сообщил, что точность системы ГЛОНАСС повысится на четверть к 2025 году за счет запуска шести дополнительных спутников.

В соответствии с указом президента РФ доступ к гражданским навигационным сигналам системы ГЛОНАСС предоставляется как российским, так и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

С 1996 года по предложению правительства РФ ГЛОНАСС наряду с американской GPS используется Международной морской организацией и Международной организацией гражданской авиации.

Сегодня трудно найти сферу социально-экономического развития, в которой не могли бы использоваться услуги спутниковой навигации. Наиболее актуальным остается применение ГЛОНАСС-технологий в транспортной отрасли, включая морское и речное судоходство, воздушный и наземный транспорт. При этом, по данным экспертов, порядка 80% навигационного оборудования применяется на автомобильном транспорте. Еще одна область применения ГЛОНАСС в интересах спасения человеческих жизней – сочетание глобальной спутниковой навигации с Международной системой поиска и спасания КОСПАС-САРСАТ. Также основной сферой применения технологий спутниковой навигации становится персональная навигация. Технологии ГЛОНАСС используются в городском и земельном кадастре, планировании и управлении развитием территорий, для обновления топографических карт. Научное сообщество активно использует навигационные данные для наблюдений и исследований Земли. Технологии ГЛОНАСС применяются в космической отрасли, при строительстве, в сельском хозяйстве и т.д. На 2019 год в России установлено 19 наземных станций ГЛОНАСС и шесть станций за рубежом. После 2020 года планируется увеличить сеть станций до 12 в других странах и до 45 на территории России.

Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников

Какие навигационные системы существуют помимо GPS и ГЛОНАСС?

Спутниковые навигационные системы, несмотря на исключительно военное прошлое, закрепись в уме современного общества, как абсолютно обыденная утилитарная функция. Сегодня, практически все люди ежедневно пользуются услугами спутниковых систем в своих мобильных устройствах и автомобилях. В наше время, аббревиатура GPS является, чуть ли не синонимом для навигационной спутниковой системы и носит наиболее массовый характер по всему земному шару. Значение данной аббревиатуры знакомо даже людям далеким от любых спутниковых систем и всем, что с ними связано. Название GPS (Global Positioning System – система глобального позиционирования) программа получила в 1973 году. В России, в 1976 году, в след за американской спутниковой системой, во времена разгара холодной войны, начали вестись работы по развертыванию собственной аналогичной системы, которая была введена в штатную эксплуатацию только 1995 году и известна под аббревиатурой ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система). Указанные системы являются основными и наиболее распространенными на территории России, но далеко не единственными.

Как уже говорилось выше, наиболее распространенной системой спутниковой навигации в мире является GPS, которая принадлежит министерству обороны США. По множеству политических и военных причин, с точки зрения международной политики, это далеко не самое удачное положение дел для представительств других стран. По сути, министерство обороны США владеет данными о местоположении миллиардов жителей других государств, пользующихся GPS навигацией в своих мобильных устройствах. В следствие чего, на рубеже нового тысячелетия, другие крупные мировые державы, такие как Китай, Европейский Союз, Индия и Япония так же занялись созданием собственных систем навигации.

Китайская глобальная навигационная система Beidou (Бэйдоу) — в переводе обозначает созвездие Большая Медведица. Первый экспериментальный спутник системы был запущен в 2000 году. В данный момент на орбиту выведено уже 54 спутника, работающих на околоземной орбите, на высоте 21500 км. Система Бэидоу является наиболее крупной в мире по количеству активных работающих спутников. В 2012 году система Бэйдоу была введена в гражданскую работу, регионально покрывая Китай и близлежащие территории. В декабре 2019 года, после запуска 53-го спутника, покрытие системы охватило полностью земной шар, и она получила статус Глобальной спутниковой системы навигации. Разброс в точности определения координат китайской системы составляет не более 10 метров.

Европейская глобальная навигационная система Galileo (Галилео) – совместный проект Евросоюза и Европейского космического агентства. Первый спутник глобальной навигационной системы Галилео был выведен на орбиту с космодрома Байконур в конце 2005 года. Всего на орбиту выведено 30 спутников, действующих на высоте 23222 км. Система Галилео в совместимости и взаимном дополнении с GPS согласно установленной договоренности. В отличие от GPS и ГЛОНАСС, навигационная система Галилео не подконтрольна никаким национальным военным ведомствам, но в случае необходимости может быть использована европейскими военными структурами, согласно европейской политике безопасности. Средняя погрешность в точности определения координат составляет не более 4 метров.

Французская навигационная система DORIS (Détermination d’Orbite et Radiopositionnement Intégré par Satellite — Определение орбиты и интегрированное спутниковое радиопозиционирование) – данная система изначально развертывалась, как система для решения задач геодезии и геофизики, в рамках миссии океанографической альтиметрии и носила исключительно научное применение. Была введена в эксплуатацию в 1990 году. Работа системы основана на эффекте Допплера, что позволяет максимально точно определять координаты высоты и положения наземных радиоприемников вплоть до нескольких сантиметров. Система использует не менее 16 орбитальных спутников в совокупности с наземными маяками, установленными в 30 странах мира включая Россию.

Индийская региональная спутниковая навигационная система IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) – Разработана Индийской организацией космических исследований. Первый спутник системы был запущен летом 2013 года. Система обеспечивает региональное покрытие территории Индии и сопредельных государств. Имеет в составе 8 спутников, работающих на геонсинхронных орбитах, на высоте 36000 км. Погрешность в точности координат системы составляет менее 10 метров на территории самой Индии и менее 20 на территории Индийского океана и границах смежных государств.

Японская региональная спутниковая навигационная система QZSS (Quasi-Zenith Satellite System – Квазизенитная спутниковая система). Первый спутник системы был выведен на орбиту осенью 2011. В состав системы входит 4 активных действующих спутника, количество которых планируется увеличить до 7 к 2024 году. QZSS — является одной из систем дифференциальной коррекции для GPS (используется как дополнительные GPS спутники для увеличения точности передачи координат). Сигналы системы доступны только на территории Японии. Помимо глобального позиционирования, данная система используется для мобильных приложений, предоставляя различные услуги аудио и видео связи, а так же для передачи данных.

Системы спутникового мониторинга: GPS/Глонасс мониторинг — ТраспортМониторинг


Что такое спутниковый мониторинг?

Спутниковый мониторинг – это постоянное централизованное дистанционное наблюдение за текущим местоположением и состоянием объектов. Система предназначается для слежения за движением и состоянием частных лиц и автотранспорта, а также оперативного реагирования в случае возникновения нежелательных событий.

Основные возможности спутникового мониторинга автотранспорта и физических лиц:

• Мониторинг местоположения транспортных средств, водителей, торговых представителей, перевозимых грузов в режиме реального времени;
  • Отображение местоположения, направления движения и состояния транспортного средства на электронной карте, в виде передачи данных видеонаблюдения, в виде информационных сообщений;
  • Определение состояния автотранспорта, работы специальных систем и оборудования на основе показаний датчиков;
  • Отображение сигналов «тревоги»;

  • Связь с водителем и многое другое.


к началу

На каких технологиях основана работа Системы транспортного мониторинга?

Система транспортного мониторинга – это аппаратно-программный комплекс, основанный на использовании следующих информационно-телекоммуникационных технологий:

• спутникового позиционирования ГЛОНАСС и GPS;
  • сотовой связи GSM;
  • УКВ-связи;
  • интернет;
  • вычислительной техники и микроэлектроники.


к началу

Как работают системы спутникового позиционирования ГЛОНАСС и GPS?

Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В тот момент, когда СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, американские учёные обнаружили, что частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении спутника и уменьшается при его отдалении. Суть открытия заключалась в том, что если точно знать свои координаты на Земле, то становится возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точно зная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.

Реализована эта идея была через 20 лет. В 1973 году была инициирована программа DNSS, позже переименованная в Navstar-GPS и затем в GPS (Global Positioning System). Первый тестовый спутник выведен на орбиту 14 июля 1974 г США. Последний из 24 спутников, необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 г., после чего стало возможным использовать систему GPS для слежения и точного позиционирования неподвижных, а затем и подвижные объектов в воздухе и на земле. 24 спутника обеспечивают 100% работоспособность системы в любой точке земного шара, но не всегда могут обеспечить уверенный прием и хороший расчет позиции. Поэтому для увеличения точности и на случай отключения общее число спутников поддерживается в большем количестве – 30-32 спутника. Информация в C/A коде (стандартной точности) распространяется бесплатно. Военное применение (точность выше на порядок) обеспечивается зашифрованным кодом.

ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС) — российская спутниковая навигационная система. Основой системы являются 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли. Первый спутник ГЛОНАСС был выведен Советским Союзом на орбиту 12 октября 1982 года. 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников. Для определения пространственных координат и точного времени требуется принять и обработать навигационные сигналы не менее чем от 4-х спутников ГЛОНАСС. По состоянию на 01.04.2011 г. в составе орбитальной группировки системы ГЛОНАСС насчитывается 26 космических аппаратов «Глонасс-М», из них 22 используются по целевому назначению и четыре временно выведены на техобслуживание.

Распоряжением Президента Российской Федерации от 18 февраля 1999 г. № 38-рп система ГЛОНАСС определена как система двойного назначения, применяемая не только в интересах обороны и безопасности РФ, но и в социально-экономических целях. Таким образом, было положено начало «гражданской» ГЛОНАСС. Федеральное космическое агентство (Роскосмос) является координатором, и вместе с другими министерствами и ведомствами выступает в качестве государственного заказчика по Федеральной Целевой Программе «Глобальная навигационная система». Эта программа направлена на дальнейшее развитие и эффективное использование глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС за счет внедрения передовых технологий спутниковой навигации в интересах социально-экономического развития страны и обеспечения национальной безопасности, а также сохранения Россией лидирующих позиций в области спутниковой навигации. В настоящее время происходит активная коммерциализация технологий ГЛОНАСС. Заинтересованность руководства РФ в развитии отечественной навигационной системы способствует созданию массового навигационного рынка услуг и оборудования.

Спутники системы ГЛОНАСС, как и GPS, непрерывно излучают навигационные сигналы двух типов: навигационный сигнал стандартной точности (СТ) и навигационный сигнал высокой точности (ВТ). Информация, предоставляемая навигационным сигналом СТ, доступна всем потребителям и позволяет определять:

• горизонтальные координаты с точностью 50-70 м
  • вертикальные координаты с точностью 70 м
  • составляющие вектора скорости с точностью 15 см/с
  • точное время с точностью 0,7 мкс

По своим характеристикам и принципам построения системы GPS и ГЛОНАСС схожи, однако имеют немного разные технологии в основе, что позволяет говорить об отсутствии заимствования. В настоящее время система GPS – это 29 активных спутников, ГЛОНАСС – 22, в сумме 51 спутник. Приемники, использующие данные всех спутников будут надежнее и точнее — в этом и состоит практический результат применения двух систем – ГЛОНАСС и GPS.


к началу

Как система ГЛОНАСС/ GPS мониторинга работает?

На транспортное средство (автомобиль, либо другой объект наблюдения) устанавливается специальное навигационное ГЛОНАСС/GPS оборудование (GPS-маячок, GPS-трекер, бортовой терминал, GPS-контроллер). Терминал автоматически определяет местоположение, скорость и направление движения автотранспорта c помощью приемника спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС или GPS, а кроме того, такие параметры, как: маршрут автомобиля, состояние подключенных датчиков. Далее терминал в автоматическом режиме или по запросу пользователя передает собранную информацию по беспроводным каналам связи. Это может быть как сотовый канал системы GSM стандарта GPRS/SMS, так и УКВ канал. Весь объем навигационной и технической информации поступает на сервер системы ГЛОНАСС/ GPS слежения, где обрабатывается и сохраняется в базе данных.

На рабочее место диспетчера устанавливается специальное программное обеспечение, в котором используются электронные векторные многослойные карты местности, с высокой точностью отображающие текущее местоположение и перемещение транспорта.


к началу

Какие данные можно контролировать с помощью системы транспортного мониторинга?

Спутниковая Система транспортного мониторинга позволяет контролировать в режиме реального времени следующие параметры объектов:

• текущее местоположение
  • скорость движения
  • время движения
  • время и место стоянок автотранспорта
  • пройденный маршрут
  • прохождение контрольных зон в заданный период времени
  • время и место погрузки и выгрузки грузов
  • факт включения зажигания двигателя
  • расход топлива, его заправки и сливы
  • количество топлива в баках
  • температурный режим
  • загруженность механизмов (для спецтехники)
  • открытие дверей
  • опрокидывание кузова
  • обороты двигателя

  • количество моточасов
  • срабатывание сигнализации, «тревожной кнопки» и т.д.

Кроме того, спутниковая Система ГЛОНАСС/GPS слежения в режиме реального времени передает видеоданные с установленных в автомобиле видеокамер, оповещает о потере связи с поставленным на сигнализацию автомобилем, позволяет удаленно управлять агрегатами автомобиля и исполнительными устройствами, при потере зоны покрытия автоматически переходит на альтернативный канал связи, обеспечивает связь с водителем и многое другое.

ТЕХНОЛОГИЯ ГЛОНАСС СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА АВТОТРАНСПОРТА ГЛОНАСС

СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА АВТОТРАНСПОРТА ГЛОНАСС

Что такое Глонасс? Ни что иное, как глобальная навигационная спутниковая система. Это советский аналог известной американской навигационной системе NAVSTAR GPS.

КАК СОЗДАВАЛАСЬ СИСТЕМА ГЛОНАСС?

Разработкой навигационной системы Глонасс занимался совет главных конструкторов Советского Союза по заказу Минобороны СССР. В октябре 1982 года на орбиту вывели первый спутник глобальной навигационной спутниковой системы. Уже через год систему официально приняли в эксплуатацию. Сейчас за развитие национального проекта «Эра-Глонасс» отвечает «Роскосмос», а также ОАО «Российские космические системы».

Согласно федеральной целевой программе «Глобальная навигационная система», принятой в 2001 году, полное покрытие территории Российской Федерации должно было произойти в 2008 году. К концу 2010 года завершилось развертывание системы Глонасс. В Екатеринбурге, как и в других городах России, можно приобрести спутниковые навигаторы Глонасс/gps.

ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ GLONASS

Спутниковая система Глонасс основана на спутниковой группировке. Она состоит из 24 спутников. Спутники Глонасс осуществляют свое движение в трех различных орбитальных плоскостях. Угол наклона орбитальных плоскостей равен 64,8°, а высота нахождения спутников над поверхностью Земли составляет 19 тысяч 100 километров.

Принципы измерения двух конкурирующих систем – Глонасс и GPS – схожи между собой. В основе спутниковой системы мониторинга Глонасс лежит такая технология, как «клиент-сервер». Правда, на сегодняшний день российский Глонасс несколько уступает американской системе. Вот данные за 2010 год, опубликованные Российской системой дифференциальной коррекции и мониторинга — СДКМ. Если ошибки GPS составляют порядка 2,00 м—8,76 м (используются от 6 до 11 спутников КА), то ошибки навигационной системы Глонасс равны 4,46м —8,38 м (используются 7 или 8 спутников КА). В том случае, когда применяются обе навигационные системы, вероятность ошибочных данных сокращается до 2,37м—4,65 м (используются от 14 до 19 спутников КА). Поэтому в России пока правомерным считается применение технологии Глонасс вместе с GPS.

НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА ГЛОНАСС/GPS

Первый спутниковый навигатор, в котором были совмещены Глонасс-GPS, выпустила компания Ashtech в 1995 году. Он представлял собой профессиональный прибор. Спутниковые навигаторы, рассчитанные на потребителя, появились на российском рынке в самом конце 2007 года. В настоящее время производством навигационной аппаратуры занимаются как российские, так и зарубежные производители. В частности НПО «Прогресс» выпускает целый ряд приборов Глонасс, среди которых инерциально-спутниковая аппаратура, аппаратура точного времени, а также аппаратура спутниковой навигации.

ПРЕИМУЩЕСТВА ГЛОНАСС МОНИТОРИНГА

Глонасс установка, которой может быть оборудовано любое транспортное средство, имеет целый ряд достоинств.

  • Во-первых, система мониторинга Glonass онлайн позволяет осуществлять постоянный контроль движения транспорта в автоматическом режиме, отображая на электронных картах местоположение транспорта, его соответствие маршруту и графику работы.
  • Во-вторых, Глонасс навигация характеризуется высокой скоростью доставки сообщений.
  • В-третьих, электронный навигатор Глонасс может быть использован совместно с информационными системами на различных предприятиях.
  • В-четвертых, все данные, получаемые системой, полностью конфиденциальны.
  • В-пятых, чтобы решать параллельные задачи, к электронному навигатору могут быть подключены специальные модули ПО.
  • В-шестых, навигатор Глонасс не требует от пользователей ежемесячного внесения абонентской платы.
  • В-седьмых, оборудование Глонасс отличается доступной ценой и требует минимальных затрат при постоянной эксплуатации системы.
Электронный навигатор, который представляет собой спутниковая система мониторинга транспорта Глонасс, позволяет осуществлять управление, а также контролировать передвижение транспорта. Используется система Глонасс практически во всех отраслях экономики, начиная от автопарков и заканчивая оснащением многих видов военной техники Вооруженных Сил РФ.

Навигационная система постоянно совершенствуется, и в недалеком будущем Глонасс чипы, установленные на общественный и личный автотранспорт, будут выполнять функции спутниковой охранной сигнализации, а также передавать сигналы об аварийной ситуации, в которую попало транспортное средство.

По распоряжению Правительства сначала российской навигационной системой будет оснащен весь общественный транспорт Сочи. Надо полагать, что в скором времени Глонасс в Екатеринбурге будет не менее популярен, чем GPS навигаторы.

Что такое система ГЛОНАСС и для чего она предназначена? | Вечные вопросы | Вопрос-Ответ

Последнее обновление: 10.10.2014

Первые испытания системы «ГЛОНАСС» начались 12 октября 1982 года запуском на орбиту спутника «Ураган».

Что такое система ГЛОНАСС?

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) — советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Разработка ГЛОНАСС началась в СССР в 1976 году.

Изначально система создавалась для военных нужд, но затем нашла гражданское применение. Её используют для управления транспортными потоками на всех видах транспорта, для контроля перевозок ценных и опасных грузов, для контроля рыболовства в территориальных водах, во время поисково-спасательных операций, для проведения геодезических съёмок, при прокладке нефте- и газопроводов, линий электропередач, в строительстве и т. д.

Где используют приёмники ГЛОНАСС?

ГЛОНАСС оснащают гражданские и военные суда и самолёты, а также баллистические ракеты. Система в обязательном порядке устанавливается на общественном транспорте и в автомобилях экстренных служб, а в скором времени может быть принят закон, обязывающий оснащать ей все автомобили в стране. С 1 января 2013 года коммерческий и грузовой автотранспорт, эксплуатируемый на территории России, должен быть оснащён системами ГЛОНАСС.

Для чего предназначена система ГЛОНАСС?

Основная цель ГЛОНАСС — определение местоположения (координат), скорости движения (составляющих вектора скорости), а также определение местоположения воздушных, наземных, морских объектов с точностью до одного метра.

То есть любой объект (корабль, самолёт, автомобиль или просто пешеход) в любом месте в любой момент времени способен всего за несколько секунд определить параметры своего движения.

Сигналы ГЛОНАСС принимают не только GPS-приёмники, бортовые навигаторы, но и мобильные телефоны. Информация о положении, скорости и направлении движения через сеть GSM-оператора отправляется на сервер сбора данных.

Данная система обеспечивает глобальное и непрерывное навигационное обслуживание всех категорий потребителей круглогодично, в любое время суток, вне зависимости от метеорологических условий. В любой точке земного шара потребители имеют доступ к сигналам ГЛОНАСС на безвозмездной основе и без ограничений.

Сколько спутников имеет ГЛОНАСС?

Гражданское применение системы ГЛОНАСС началось в 1993 году, к 1995 году на орбиту было запущено 24 спутника.

К 2001 году число спутников из-за недостатка финансирования и выхода части из них из строя сократилось до шести.

В 2010 году число спутников ГЛОНАСС увеличили до 26, основными являются 24, остальные резервные.

В настоящий момент в системе ГЛОНАСС насчитывается 29 космических аппаратов, из которых 24 используются по целевому назначению, один — на этапе лётных испытаний, один — на этапе ввода в систему, три — в орбитальном резерве.

Какое количество спутниковых навигационных систем существует в мире?

На сегодняшний день существует две системы глобальной спутниковой навигации. Кроме российской, есть ещё американская система навигации NAVSTAR GPS.

Отличие двух систем в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют синхронности с вращением Земли. Благодаря этому они более стабильны, и, соответственно, им не требуется дополнительной корректировки, но при этом срок их службы заметно короче.

Спутники ГЛОНАСС вращаются на высоте 19 100 километров над Землёй. Приёмники ГЛОНАСС позволяют определить:

 

  • горизонтальные координаты с точностью 50–70 м (вероятность 99,7 %),
  • вертикальные координаты с точностью 70 м (вероятность 99,7 %),
  • вектор скорости с точностью 15 см/с (вероятность 99,7 %),
  • точное время с точностью 0,7 мкс (вероятность 99,7 %).

Каждый спутник передаёт сигналы двух видов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью. Первый вид сигнала доступен любому приёмнику ГЛОНАСС, второй — только авторизованной аппаратуре Вооружённых сил РФ.

Кто курирует проект ГЛОНАСС?

Развитием проекта ГЛОНАСС занимается Федеральное космическое агентство (Роскосмос) и ОАО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» («Российские космические системы»).

Смотрите также:

Отечественная глобальная спутниковая система навигации ГЛОНАСС

Стартовой точкой выполнения успешных действий на практике в отрасли спутниковой радионавигации стал день удачной отправки в космическое пространство в СССР 1-го искусственного спутника нашей планеты в осенью 1957 г. В конце 1060-х гг. в СССР была спроектирована спутниковая система радионавигации “Цикада” для использования на низких орбитах.

Отличные результаты использования систем спутниковой навигации на низких орбитах морскими пользователями послужили толчком к массовым разработке, поддержанию и эксплуатации спутникового навигационного оборудования в целом. После этого появилась потребность в разработке универсальной система навигации, которая будет отвечать требованиям основной массы потенциальных пользователей.

В 1976 г. было выпущено правительственное постановление о создании этой системы.

Опираясь на результаты проведения разноплановых испытаний, советские инженеры подобрали штатную орбитальную группу из 24 спутниковых единиц, которые были отправлены на средневысотные орбиты с номинальными значениями высоты – 19,1 тыс. км.

Летно-испытательные мероприятия высокоорбитальной советской системы навигации, которая стала называться ГЛОНАСС, стартовали 12.10.82 г. с отправки на орбиту первого спутникового аппарата типа “Глонасс” (“Космос-1413”). 24.09.93 г. началось регламентированное применение системы для выполнения задач Минобороны России с орбитальной группой урезанного состава из двенадцати спутниковых аппаратов. К середине 90-х гг. прошлого века орбитальная группа была расширена до полностью укомплектованного состава (24 спутниковых аппарата), требующегося для полноценного покрытия всех регионов нашей планеты. Огромным недочетом было почти полное отсутствие гражданского навигационного оборудования и, как следствие, гражданских пользователей системы.           

Удручающая ситуация в социально-экономической области в стране и уменьшение финансирования космической сферы в 90-х гг. прошлого века стали причиной ухудшения положения дел вокруг орбитальной группы ГЛОНАСС. К 2002 г. в состав группы входили лишь 7 спутников, чего было недостаточно для обеспечения всех российских регионов навигационными сигналами системы ГЛОНАСС хотя бы со средней доступностью. Точностные показатели ГЛОНАСС система навигации из США превосходила в несколько раз.

По указу главы российского государства от 18.02.99 г. главный навигационный комплекс РФ был отнесен к категории “систем двойного назначения”. Чтобы сохранить и планомерно развивать весь комплекс, в 2001 г. спроектировали государственную целевую программу “Всемирный комплекс навигации” на 2002-2012 гг.


По итогам ее выполнения удалось добиться полного восстановления орбитальной группы. Вот уже 7 лет комплекс навигации эксплуатируется и совершенствуется в рамках настоящей государственной целевой программы “Содержание, усовершенствование и эксплуатация ГЛОНАСС на 2012-2020 гг.”. Она нацелена на ускорение ввода в действие и улучшение качественных характеристик эксплуатации спутниковых навигационных технологических средств РФ и обслуживания с применением оборудования ГЛОНАСС для удовлетворения потребностей специальных и гражданских (в частности, коммерческих и научных) пользователей, применение во всех странах спутниковых навигационных технологических решений РФ благодаря надлежащему содержанию и усовершенствованию ГЛОНАСС.

В состав комплекса ГЛОНАСС входят подсистемы спутникового оборудования, контролирующие, управляющие подсистемы и пользовательское навигационное оборудование.

Актив комплекса ГЛОНАСС составляют 24 спутниковых аппарата, движущихся в 3-х орбитальных плоскостях по 8 единиц в каждой из них, расположенных под наклоном к экватору под углом 64,8 градусов, с высотой орбит 19,1 тыс. км. и длительностью обращения 11 ч. 15 мин. 44 сек. Утвержденный состав орбитальной группы делает возможным перемещение всех спутников по одной и той же трассе на земной поверхности с повторением цикла через каждые 8 суток. Данные показатели гарантируют завидную стабильность орбитальной группы системы ГЛОНАСС, что почти позволяет избежать исправления орбит спутников за весь период их постоянного использования.

По данным на 24.04.19 г. структуру орбитальной группы ГЛОНАСС составляли 26 спутниковых единиц, 24 из которых эксплуатировались согласно основному функционалу.

Спутниковые аппараты для комплекса навигации создавали конструкторы соответствующего отдела научно-производственного объединения прикладной механики (на сегодняшний день – компания “Информационные спутниковые системы” им. ак. Решетнева”) в г. Красноярск-26 (Железногорск).


В период с 1982 по 2009 г. на орбитальных просторах эксплуатировалось оборудование “Глонасс” с фактическим сроком службы по гарантии 3 года. Сегодня основу орбитальной группы составляют космическое оборудование модифицированного типа “Глонасс-М”, запуск 1-го из которых произошел в конце 2003 г., а также современные модели “Глонасс-К”. Отличие “Глонасс-М” от космического оборудования 1-го поколения – период активной эксплуатации по гарантии (7 лет) и применение зарубежных запчастей. Сегодняшние планы – заменить “Глонасс-М” самыми современными моделями “Глонасс-К” с периодом активной эксплуатации до десятилетия. Первый спутник этой серии был отправлен в космос в 2011 г., следующий – через 3 года. Сегодня в компании “Информационные спутниковые системы” также создается улучшенное навигационное космическое оборудование типа “Глонасс-К” 2-го поколения.


В состав контролирующих и управляющих подсистем входят Центр управления ГЛОНАСС и несколько измерительных, управляющих и контролирующих объектов, расположенных по всей российской территории. Контролирующие и управляющие подсистемы выполняют функции отслеживания корректности работы спутников, постоянного уточнения орбитальных характеристик и отправки на космические аппараты временных программных решений, управляющих распоряжений и навигационных сведений.

В состав потребительского навигационного оборудования входят навигационное оборудование приема и обрабатывающие устройства, необходимые для получения навигационных сигналов спутниковых единиц ГЛОНАСС и расчета своих местоположения, скоростных и временных показателей. Пользовательские навигационные устройства ГЛОНАСС осуществляют измерения до 4-х спутниковых аппаратов системы без запросов, получение и анализ поступающих навигационных сведений. В таких сообщениях передаются данные о пространственных и временных координатах спутниковой единицы. По итогам анализа поступивших измерений и навигационных сведений происходит расчет трех координат пользователя, трех составляющих вектора скорости его перемещения, производится соотнесение потребительской временной шкалы со шкалой Государственного эталона координированного международного времени UTC (SU).

ГЛОНАСС гарантирует обеспечение бесперебойной всемирной навигации всех категорий пользователей с разными запросами к качественным характеристикам навигационного обеспечения посредством применения сигналов средней (L1) и высокой точности (L2) с вероятностью 0,95 при 18 спутниковых единицах и 0,997 при 24 аппаратах в группе. Она причислена к спутниковому оборудованию двойного назначения.


Сегодня вопросами усовершенствования системы ГЛОНАСС ведает Госкорпорация “Роскосмос”, а также российские Минобороны, ведомство внутренних дел, Минтранс, Минпромторг, Федеральная служба госрегистрации, кадастра и картографии, Федеральное агентство по техрегулированию и метрологии, Федеральное агентство авиационного транспорта, Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору  и проч.

В середине 2017 г. глава Росстандарта А. Абрамов сообщил, что отечественные научные работники трудятся над повышением точностных характеристик навигационного оборудования ГЛОНАСС до сантиметрового диапазона. Он заявлял, что на тот момент был достигнут лишь метровый показатель (при удачно сложившихся обстоятельствах можно рассчитывать координаты нужного объекта с точностью до 3-5 м.).

В 2017 г. заместитель премьер-министра Д. Рогозин заявил, что показатели работы нашей системы ГЛОНАСС в 2 раза хуже соответствующих показателей навигационной системы из США. Глава российского государства на собрании комиссии оборонно-промышленной отрасли приказал сделать ГЛОНАСС такой же эффективной, как и система спутников из Америки, и к 2020 г. добиться превращения обеих систем в полноценных конкурентов.

Весной прошлого года вице-председатель Правительства России Д. Рогозин рассказал, что комплекс навигации из РФ устранил отставание от американского по точностным характеристикам обозначения.

Весной текущего года первый помощник генерального директора “Роскосмоса” Ю. Урличич заявил, что через 6 лет ожидается повышение точности системы навигации из России на четверть. Это станет возможным благодаря отправке на орбитальные просторы дополнительного спутникового оборудования.

Согласно президентскому постановлению доступ к гражданским навигационным сигналам спутниковой системы имеют пользователи из России, а также из иных государств бесплатно и без каких-либо ограничительных условий.

С 1996 г. по инициативе российского правительства система навигации из России, как и система из США, эксплуатируется ИМО и ИКАО.

На сегодняшний день сервисы спутниковой системы навигации из России нашли применение практически во всех отраслях социально-экономической направленности. Наибольшую актуальность получило использование технологических решений ГЛОНАСС в сфере транспорта, в частности, водного, авиационного и наземного. К слову, по информации от специалистов, около 80% решений навигации применяются на автотранспорте. Другая сфера использования системы навигации для спасения жизни человека – эксплуатация глобальной спутниковой системы навигации совместно с Международной поисковой и спасательной системой КОСПАС-САРСАТ. Кроме того, технологические решения спутниковой системы навигации часто применяются в области персональной навигации, кадастра городских земель, организации и контроля территориального развития, модернизации карт с изображением местности, для мониторинга состояния и изучения нашей планеты, в космической, строительной, сельскохозяйственной сферах.

На сегодняшний день в Российской Федерации оборудовано 19 наземных станций спутниковой системы навигации и 6 аналогичных объектов за границей. Со следующего года власти рассчитывают расширить сеть станций до 12 за границей и до 45 – в РФ.


Системы спутниковой навигации | Приемники GPS ГЛОНАСС

Системы спутниковой навигации

Определение своего местоположения, как на суше, так и на море, в лесу или в городе – вопрос такой же актуальный на сегодняшний день, как и на протяжении прошлых веков. Эпоха открытия радиоволн существенно упростило задачу навигации и открыло новые перспективы перед человечеством во многих сферах жизни и деятельности, а с открытием возможности покорения космического пространства совершился огромный прорыв в области определения координат местоположения объекта на Земле. Для определения координат используется ГНСС приемник спутниковой системы навигации, который получает необходимую информацию от спутников, расположенных на орбите.

Сейчас в мире существуют две глобальных системы определения координат – российская ГЛОНАСС и американская NavStar, более известная как GPS (аббревиатура названия Global Position System – глобальная система позиционирования).

Cистема спутниковой навигации ГЛОНАСС была изобретена в Советском союзе еще в начале 80х годов прошлого века и первые испытания прошли в 1982 г. Она разрабатывалась по заказу Министерства Обороны и была специализирована для оперативной глобальной навигации наземных передвигающихся объектов.

Американская система навигации GPS по своей структуре, назначению и функциональности аналогична ГЛОНАСС и также разработана по заказу Министерства Обороны Соединенных Штатов. Она имеет возможность с высокой точностью определять как координаты наземного объекта, так и осуществлять временную и скоростную привязку. NavStar имеет на орбите 24 навигационных спутника, обеспечивающих непрерывное навигационное поле на всей поверхности Земли.

Приемоиндикатор системы спутниковой навигации (GPS-навигатор или приемник GPS) принимает сигналы от спутников, измеряет расстояния до них, и по измеренным дальностям решает задачу определения своих координат – широты, долготы и, при приеме сигналов от 4-х и более спутников – высоты над уровнем моря, скорость, направление (курс), пройденный путь. В состав навигатора входят приемник с антенной для приема сигналов, компьютер для их обработки и навигационных вычислений, дисплей для отображения навигационной и служебной информации и клавиатура для управления работой прибора.

Такие приемники предназначены для постоянной установки в рулевых рубках и на приборных панелях. Их основными особенностями являются: наличие выносной антенны и питание от внешнего источника постоянного тока. Они имеют, как правило, крупные жидкокристаллические монохромные экраны с алфавитно-цифровым и графическим отображением информации.

Приемники GPS:

FURUNO GP-37 — компактный водонепроницаемый GPS/DGPS/WAAS приемник с высокими характеристиками, спроектированный для малых судов. Этот GPS приемник от компании FURUNO способен принимать и обрабатывать дополнительные сигналы дифференциальных поправок DGPS/WAAS. Эта возможность обеспечивает, принимая поправки от радиомаяка или геостационарных спутников WAAS, использовать точность выше 5 метров.

Новый (D)GPS JRC JLR-7500 — навигатор встроенным приемником дифференциальных поправок. Технология прокладки пути позволяет точно создавать маршруты высокой дальности. Есть возможность выбирать локсодромический курс (RL) для коротких дистанций и ортодромический (GC) для длинных.

JRC JLR-7800 с технологией прокладки пути позволяет точно создавать маршруты высокой дальности. Есть возможность выбирать локсодромический курс (RL) для коротких дистанций и ортодромический (GC) для длинных.

Стационарные приемники имеют широкие функциональные возможности, особенно профессиональные приборы для использования на море. Они обладают большим объемом памяти, возможностью решения различных навигационных задач, а их интерфейс предоставляет возможность включения в навигационную систему судна.

Приемники ГЛОНАСС:

VEGA VG-16 — это современный приемоиндикатор навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS разработанный для судов всех типов.

ФАРВАТЕР РК-2006 разработан специалистами компании «Радио Комплекс» с использованием новейших достижений в области морской навигации. РК-2006 имеет возможность принимать сигналы уже развернутых спутниковых группировок, таких как ГЛОНАСС и GPS, но так же и перспективных европейских и азиатских систем позиционирования, это позволяет с повышенной помехоустойчивостью, и защищенностью от вывода из строя какой-либо системы, определять координаты судна и его курс и скорость.

Samyung SGN-500 — приёмник глобальных навигационных спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС, от южнокорейского производителя морского радионавигационного оборудования Samyung ENC Co., Ltd — SGN-500.

При использовании ГЛОНАСС и GPS в комбинированных приёмниках (практически все ГЛОНАСС-приёмники являются комбинированными) точность определения координат практически всегда «отличная» вследствие большого количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения.

Отображение навигационной информации

В приемниках ГЛОНАСС/ GPS используются два способа отображения информации: алфавитно-цифровой и графический (иногда используется термин «псевдографический»).

Алфавитно-цифровой способ для отображения получаемой информации использует:

  • цифры (координаты, скорость, пройденный путь и т. п.)
  • буквенные сочетания, поясняющие цифровые данные – обычно аббревиатуры фраз (например, МОВ – «Man Over Board» или, по-русски – «Человек за бортом!»
  • сокращения слов (например,SPD – speed – скорость, TRK – Track – трасса), имена путевых точек. Алфавитно-цифровое отображение информации в чистом виде использовалось на начальном этапе развития техники GPS.

Графический способ отображения осуществляется с помощью образуемых на экране рисунков, представляющих характер движения носителя (судна, автомобиля, человека). Графика в аппаратах различных фирм практически одинакова и различается, как правило, в деталях. Наиболее распространенными рисунками являются:

  • электронный компас (не путать с магнитным!)
  • графический указатель движения
  • трасса движения, маршруты
  • символы для путевых точек
  • координаты судна
  • курс
  • направление на путевую точку
  • скорость

Характеристики:

Точность определения координат места

Точность определения координат места является фундаментальным показателем любой навигационной системы, от значения которого будет зависеть, насколько правильно судно будет следовать по проложенному маршруту и не попадет ли оно на находящиеся поблизости мели или камни.

Точность приборов обычно оценивают по величине среднеквадратической погрешности (СКО) – интервалу, в который попадает 72 % измерений, или по максимальной ошибке, соответствующей 95 %. Большинство фирм-производителей оценивают СКО своих приемников GPS в 25 метров, что соответствует максимальной ошибке 50 метров.

Навигационные характеристики

Навигационные возможности приемников ГЛОНАСС/GPS характеризуют количеством запоминаемых прибором путевых точек, маршрутов и содержащихся в них маршрутных точек. Под путевыми понимаются используемые для навигации характерные точки на поверхности Современные приемники ГЛОНАСС/ GPS могут создавать и хранить, в зависимости от модели, от 500 до 5000 путевых точек и 20–50 маршрутов с 20–30 точками в каждом.

Помимо путевых точек в любом приемнике есть запас точек для записи и сохранения пройденной трассы. Это количество может достигать от 1000 до нескольких десятков тысяч точек в профессиональных навигаторах. Записанная трасса может быть использована для возврата по ней назад.

Количество одновременно отслеживаемых спутников

Этот показатель характеризует устойчивость работы навигатора и его возможность обеспечения наивысшей точности. Учитывая тот факт, что для определения двух координат позиции – долготы и широты – нужно одновременно отслеживать 3 спутника, а для определения высоты – четырех. Современные ГЛОНАСС/ GPS навигаторы, даже носимые, имеют 8 или 12-канальные приемники, способные одновременно принимать и отслеживать сигналы соответственно до 8 или 12 спутников.

Ожидается, что Россия откажется от ГЛОНАСС в пользу Loran во время вторжения в Украину

Российская военная доктрина предполагает, что ГЛОНАСС и другие GNSS не будут доступны после начала битвы, поэтому вместо этого она обратится к Loran-C для навигации

Российские силы являются экспертами в глушении и спуфинге GNSS. В результате, говорят военные аналитики, российская военная доктрина исходит из того, что после начала боя сигналы из космоса, в том числе собственная ГЛОНАСС и другие ГНСС, будут недоступны.

Согласно Радионавигационному плану России и СНГ, наземная система «Чайка», вариант «Лоран-С», эксплуатируется для защиты своей родины с помощью служб навигации и времени при отсутствии сигналов из космоса.По мнению западных военных аналитиков, переносная система «Скорпион» предназначена для военного использования во время экспедиций в районы, где «Чайка» или «Лоран» недоступны.

«Фиксированные узлы передачи Чайка работают в диапазоне от 90 кГц до 110 кГц. Выходная мощность обычно составляет от 200 до 800 кВт с эффективной дальностью действия над сушей около 800 миль и над водой до 1000 миль», — пояснила Дана Говард, президент Resilient Navigation and Timing Foundation. Он отметил, что в открытом доступе мало информации о военной системе «Скорпион».

«Три российские станции Чайка/Лоран окружены Украиной», — пояснил генеральный директор UrsaNav Чарльз Шу, ссылаясь на график, который он предоставил GPS World . «Они обеспечивают идеальное покрытие и обеспечат точность навигации от 20 до 50 метров над большей частью Украины. Обновление до эквивалента eLoran может дать им точность от 5 до 10 метров, но я уверен, что текущая установка более чем достаточна для их целей на данный момент».

Изображение: Чарльз Шу, UrsaNav

Шу был первым командиром U.Подразделение поддержки Loran Береговой охраны Южной Кореи и первый руководитель программы утвержденного Конгрессом проекта модернизации и рекапитализации Loran, который модернизировал американскую систему Loran-C до eLoran. В качестве генерального директора UrsaNav он помогает нескольким странам с проектами Loran-C и eLoran.

Один из трех окружающих объектов передачи Лоран находится в Крыму, который Россия вторглась и аннексировала в 2014 году.

«Основной причиной захвата Крыма могло быть обеспечение доступа к океану, — сказал Шу, — но это также позволило им восстановить контроль над местом передачи Лоран там.Это обеспечило им суверенную наземную PNT [местоположение, навигацию и синхронизацию] для всего региона, включая Черное море».

На карте покрытия 2017 года, подготовленной Российским межнавигационным научно-техническим центром перспективной навигации, показано, что «Чайка» обслуживает Восточную Европу, западную часть России и почти все Черное море.

Изображение: Российский межнавигационный научно-технический центр перспективной навигации

Изображение: Российский межнавигационный научно-технический центр перспективной навигации

Украинская «ИТ-армия» пытается отключить российскую систему GPS

На прошлой неделе Украине удалось завербовать небольшую армию хакеров, чтобы попытаться нарушить работу российских корпораций, банков и государственных учреждений.Теперь они охотятся за российской системой GPS, которая называется Глобальной навигационной спутниковой системой (ГЛОНАСС).

Как сообщает Reuters, так называемая «ИТ-армия» планирует свою деятельность с использованием выделенного канала в сервисе обмена сообщениями Telegram. В последних сообщениях приоритет отдается трем целям: ГЛОНАСС, российские телекоммуникационные компании и железнодорожная сеть в Беларуси. Зачем ориентироваться на железную дорогу? Потому что он использовался для перевозки русских солдат.

Согласно Википедии, ГЛОНАСС состоит из 24 спутников и способен обеспечить полное глобальное покрытие с точностью вертикального позиционирования 5-10 метров.На земле служба управляется через единый центр управления системой, пять центров телеметрии, слежения и управления, две станции лазерной локации и десять станций мониторинга и измерения. Большинство этих сайтов расположены в России.

Отключение ГЛОНАСС, безусловно, вызовет некоторую боль у российского правительства и вызовет много вопросов внутри России о том, что произошло. Белорусская железнодорожная сеть выглядит более легкой мишенью. Фактически, хакерская группа под названием «Белорусские киберпартизаны» утверждает, что уже отключила некоторые части системы.

Рекомендовано нашими редакторами

Однако

Россия осуществляет собственную кибератаку в рамках текущего вторжения. Помимо переброски войск и оружия в Украину, страна подвергается разрушительным вредоносным программам, DDoS-атакам и, конечно же, дезинформации.

Нравится то, что вы читаете?

Подпишитесь на информационный бюллетень SecurityWatch , чтобы получать наши главные новости о конфиденциальности и безопасности прямо на ваш почтовый ящик.

Этот информационный бюллетень может содержать рекламу, предложения или партнерские ссылки.Подписка на информационный бюллетень означает ваше согласие с нашими Условиями использования и Политикой конфиденциальности. Вы можете отказаться от подписки на информационные бюллетени в любое время.

ГЛОНАСС

Перейти к: Цели миссии, Инструментарий миссии, Параметры миссии, Дополнительная информация

Фото миссии:
Цели миссии:

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОБальная навигационная спутниковая система, ГЛОНАСС) основана на созвездии активных спутников, спонсируемых Министерством обороны Российской Федерации, которые непрерывно передают кодированные сигналы в двух диапазонах частот, которые могут быть приняты пользователей в любом месте на поверхности Земли, чтобы определить свое положение и скорость в режиме реального времени.Основное применение ГЛОНАСС — позиционирование и передача времени. Все спутники весят около 1400 кг и находятся на круговых орбитах с перигеем около 19000 км; с эксцентриситетом от 0,0001 до 0,0035; с наклоном от 64,2 до 65,6 градусов; и с периодом обращения 676 минут.

Система является аналогом Глобальной системы позиционирования США. (GPS) и обе системы используют одни и те же принципы передачи данных и позиционирования методы.12 октября 1982 года были запущены первые спутники ГЛОНАСС. орбите, и началась экспериментальная работа с ГЛОНАСС. За этот промежуток времени, система была протестирована, и были улучшены различные аспекты, в том числе сами спутники. Хотя первоначальные планы указывали на 1991 г. полная операционная система, развертывание полного созвездия спутники были завершены в конце 1995, начале 1996 года. ГЛОНАСС-1 через -61 уже не на вооружении.

Примечание: ГЛОНАСС-40 и -41 запущены со спутником «Эталон-1». ГЛОНАСС-42 и -43 запускались с Эталон-2.

ГЛОНАСС, как и GPS, состоит из трех сегментов: ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ, УПРАВЛЯЮЩИЙ и ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ. сегментов:

  • КОСМИЧЕСКИЙ сегмент ГЛОНАСС, образован 24 спутниками, расположенными на трех орбитальных самолеты. Каждый спутник идентифицируется по номеру слота, который определяет плоскость орбиты. (1-8, 9-16,17-24) и расположение внутри плоскости.Три орбитальные плоскости разделены на 120 градусов. В трехорбитальной плоскости восемь спутников разделены на 45 градусов. Орбиты ГЛОНАСС представляют собой круговые орбиты длиной 19 140 км и наклонением 64,8°. градусов и периодом 11 часов 15 минут 44 секунды.
  • Сегмент CONTROL ГЛОНАСС полностью расположен на территории бывшего СССР. Наземный центр управления и эталонов времени находится в Москве, а центр телеметрии и слежения станции находится на ул.Петербург, Тернополь, Енисейск, Комсомольск-на-Амуре.
  • Сегмент USER состоит из антенн и приемников-процессоров, обеспечивающих позиционирование, скорость и точное время для пользователя.

Ожидаемый срок службы каждого спутника ГЛОНАСС составляет от 3 до 5 лет.

Приборы миссии:

Спутники ГЛОНАСС имеют на борту следующую аппаратуру:

  • Солнечная батарея
  • 12 первичных антенн для передач L-диапазона
  • Цезиевые атомные часы
  • Рефлекторная решетка
Параметры миссии:

Таблица созвездий ГЛОНАСС

01 02 03 1 2 3 1
Западный
ГЛОНАСС
Номер
Русский
ГЛОНАСС
Номер
Космос
Номер
КОСПАР
ID
ИЛРС
Спутник
ID
МСФО
СИК
Спутник
Каталог
(НОРАД)
Номер
Орбита
Самолет
Частота
Канал
Слот Запуск
Дата
Дата
Снят
Тип
М?
40 1987 1989-001А 8

1

6666 19749 10 января 1989 г.
41 1988 1989-001Б 8

2

7777 19750 10 января 1989 г.
44 2079 1990-045А 01 1111 20619 19 мая 90
47 2109 1990-110А 01 2222 21006 8 декабря 90
49 249 2111 1990-110С 03 9049 21008 8 декабря 90 15 августа 1996 г.
50 750 2139 1991-025А 3333 21216 4 апреля 91 14 ноября 94
51 753 2140 1991-025Б 4444 21217 4 апреля 91 4 июня 1993 г.
52 754 2141 1991-025C 9052 21218 4 апреля 91 16 июня 1992 г.
53 768 2177 1992-005А 01 9053 21853 29 января 1992 г. 29 июня 1993 г.
54 769 2178 1992-005Б 02 9054 21854 29 января 1992 г. 25 июня 1997 г.
55 771 2179 1992-005C 03 9055 21855 29 января 1992 г. 21 декабря 1996 г.
56 774 2206
(2204)
1992-047А 01 9056 22056 30 июля 92 26 августа 1996 г.
57 756 2204
(2205)
1992-047Б 02 9057 22057 30 июля 92 4 августа 1997 г.
58 772 2205
(2206)
1992-047С 03 9058 22058 30 июля 92 27 августа 94
59 773 2234 1993-010А

01

9059 22512 17 февраля 1993 г. 17 августа 1994 г.
60 757 2236
(2235)
1993-010Б

02

9060 22513 17 февраля 1993 г. 23 августа 1997 г.
61 759 2235
(2236)
1993-010C

03

9061 22514 17 февраля 1993 г. 4 августа 1997 г.
62 760 2276
(2275)
1994-021А 9402101 9062 23043 3 24 17 11 апреля 94 9 сентября 1999 г.
63 761 2277
(2276)
1994-021Б 9402102 9063 23044 11 апреля 94 29 августа 1997 г.
64 758 2275
(2277)
1994-021С 9402103 9064 23045 3 10 18 11 апреля 94 15 января 2000 г.
65 767 2287 1994-050А 9405001 9065 23203 2 22 12 11 августа 1994 г. 3 февраля 1999 г.
66 775 2289
(2288)
1994-050Б 9405002 9066 23204 2 22 16 11 августа 1994 г. 28 сентября 00
67 770 2288
(2289)
1994-050К 9405003 9067 23205 2 9 14 11 августа 1994 г. 15 января 2000 г.
68 763 2295
(2294)
1994-076А 9407601 9068 23396 1 21 3 20 ноября 1994 г. 5 октября 1999 г.
69 764 2296
(2295)
1994-076Б 9407602 9069 23397 1 13 6 20 ноября 1994 г. 30 ноября 1999 г.
70 762 2294
(2296)
1994-076C 9407603 9070 23398 1 12 4 20 ноября 1994 г. 19 ноября 1999 г.
71 765 2307 1995-009А 9500901 9071 23511 3 1 20 7 марта 1995 г. 19 ноября 1999 г.
72 766 2308 1995-009Б 9500902 9072 23512 3 10 22 7 марта 1995 г. 5 февраля 01
73 777 2309 1995-009C 9500903 9073 23513 7 марта 95 26 декабря 1997 г.
74 780 2316 1995-037А 9503701 9074 23620 2 4 15 24 июля 95 6 апреля 1999 г.
75 781 2317 1995-037Б 9503702 9075 23621 2 9 10 24 июля 95 15 октября 01
76 785 2318 1995-037С 9503703 9076 23622 2 4 11 24 июля 95 6 апреля 01
77
(ILRS: 79)
776 2323 1995-068С 9506803 9079 23736 2 6 9 14 декабря 1995 г. 28 ноября 00
78 778 2324 1995-068Б 9506802 9078 23735 2 11 15 14 декабря 1995 г.
79
(ILRS: 77)
782 2325 1995-068А 9506801 9077 23734 2 6 13 14 декабря 1995 г. 15 октября 01
80 786 2362
(2364)
1998-077С 9807703 9080 25595 1 7 7 30 декабря 1998 г.
81 784 2363 1998-077Б 9807702 9081 25594 1 8 8 30 декабря 1998 г.
82
(ILRS: 80)
779 2364
(2362)
1998-077А 9807701 9082 25593 1 2 1 30 декабря 1998 г.
83 783 2374
(2376)
2000-063C 0006303 Подлежит уточнению 26566 3 10 18 13 октября 00
84 787 2375
(2374)
2000-063А 0006301 Подлежит уточнению 26564 3 5 17 13 октября 00
85
(ILRS: 84)
788 2376
(2375)
2000-063Б 0006302 9084 26565 3 3 24 13 октября 00
86 790 2380 2001-053С 0105303 9086 26989 1 9 6 01 декабря 01
87 789 2381 2001-053Б 0105302 9087 26988 1 12 3 01 декабря 01
88 711 2382 2001-053А 0105301 9088 26987 1 7 5 01 декабря 01 М (Прото)
89 791 2394 2002-060А 0206001 9089 27617 3 10 22 25 декабря 2002 г.
90 792 2395
(2396)
2002-060К 0206003 9090 27619 3 8 21 25 декабря 2002 г.
91 793 2396
(2395)
2002-060Б 0206002 9091 27618 3 11 23 25 декабря 2002 г.
92 701 2404 2003-056А 0305601 9092 28112 1 1 6 10 декабря 03 М
93 794 2402 2003-056Б 0305602 9093 28113 1 1 2 10 декабря 03
94 795 2403 2003-056К 0305603 9094 28114 1 6 4 10 декабря 03
95 712 2411 2004-053Б 0405302 9095 28509 1 5 7 26 декабря 2004 г. М
96 797 2412 2004-053К 0405303 9096 28510 1 6 8 26 декабря 2004 г.
97 796 2413 2004-053А 0405301 9097 28508 1 7 1 26 декабря 2004 г.
98 798 2417 2005-050К 0505003 9098 28917 3 10 22 25 декабря 2005 г.
99 713 2418 2005-050Б 0505002 9099 28916 3 2 24 25 декабря 2005 г. М
100 714 2419 2005-050А 0505001 9100 28915 3 3 23 25 декабря 2005 г. М
101 715 2424 2006-062К 0606203 9101 29672 2 4 14 25 декабря 2006 г. М
102 716 2425 2006-062А 0606201 9102 29670 2 0 15 25 декабря 2006 г. М
103 717 2426 2006-062Б 0606202 9103 29671 2 4 10 25 декабря 2006 г. М
104 718 2431 2007-052К 070520с 9104 32277 3 -1 17 26 октября 07 М
105 719 2432 2007-052Б 0705202 9105 32276 3 2 20 26 октября 07 М
106 720 2433 2007-052А 0705201 9106 32275 3 3 19 26 октября 07 М
107 721 2434 2007-065А 0706501 9107 32393 2 -2 13 25 декабря 2007 г. М
108 722 2435 2007-065Б 0706502 9108 32394 2 -2 9 25 декабря 2007 г. М
109 723 2436 2007-065К 0706503 9109 32395 2 0 11 25 декабря 2007 г. М
110 724 2442 2008-046А 0804601 9110 33378 3 -3 18 25 сентября 2008 г. М
111 725 2443 2008-046Б 0804602 9111 33379 3 -1 21 25 сентября 2008 г. М
112 726 2444 2008-046К 0804603 9112 33380 3 -3 22 25 сентября 2008 г. М
113 728 2447 2008-067А 0806701 9113 33466 1 5 3 25 декабря 2008 г. М
114 728 2448 2008-067К 0806703 9114 33468 1 1 2 25 декабря 2008 г. М
115 729 2449 2008-067Б 0806702 9115 33467 1 6 8 25 декабря 2008 г. М
116 730 2456 2009-070А 0 9116 36111 1 1 1 14 декабря 2009 г. М
117 733 2457 2009-070Б 0 9117 36112 1 4 6 14 декабря 2009 г. М
118 734 2458 2009-070К 0 9118 36113 1 5 5 14 декабря 2009 г. М
119 731 2459 2010-007А 1000701 9119 36400 3 -3 22 02 марта 2010 28 февраля 2021 М
120 732 2460 2010-007К 1000703 9120 36402 3 3 23 02 марта 2010 01 марта 2021 М
121 735 2461 2010-007Б 1000702 9121 36401 3 2 24 02 марта 2010 М
122 736 2464 2010-041С 1004103 9122 37139 2 -1 16 02 сентября 2010 г. М
123 737 2465 2010-041Б 1004102 9123 37138 2 -1 12 02 сентября 2010 г. М
124 738 2466 2010-041А 1004101 9124 37137       02 сентября 2010 г. М
125 801 2471 2011-009А 1100901 9125 37372 3 -5 (20) 26 февраля 2011 г. 17 июля 2020 К
126 742 2474 2011-055А 1105501 9126 37829 1 6 4 02 октября 2011 г. М
127 743 2475 2011-064К 1106403 9127 37869 1 6 8 04 ноября 2011 г. М
128 744 2476 2011-064А 1106401 9128 37867 1 5 3 04 ноября 2011 г. М
129 745 2477 2011-064Б 1106402 9129 37868 1 5 7 04 ноября 2011 г. М
130 746 2478 2011-071А 1107101 9130 37938       28 ноября 2011 г. М
131 747 2485 2013-019А 1301901 9131 39155 1 -4 2 26 апреля 2013 г. М
132 754 2491 2014-012А 1401201 9132 39620 3 -3 18 23 марта 2014 г. М
133 755 2500 2014-032А 1403201 9133 40001 3 4 21 14 июня 2014 г.   М +
134 702К 2501 2014-075А 1407501 9134 40315 2 -6 9 30 ноября 2014 г.   К1
135 751 2514 2016-008А 1600801 9135 41330 3 4 17 07 февраля 2016 г.   М
136 753 2516 2016-032А 1603201 9136 41554 2 0 11 29 мая 2016 г. 23 ноября 2021 М
137 752 2522 2017-055А 1705501 9137 42939 2 -7 14 22 сентября 2017 г.   М
138 756 2527 2018-053А 1805301 9138 43508 1 01 05 16 июня 2018 г.   М
139 757 2529 2018-086А 1808601 9139 43687 2 00 15 03 ноября 2018   М
140 758 2534 2019-030А 1 9140 44299 2 -1 12 27 мая 2019 г.   М
141 759 2544 2019-088А 11 9141 44850 1 06 04 11 декабря 2019 г.   М
142 760 2545 2020-018А 2001801 9142 44358 3 -6 24 16 марта 2020   М
143 2545 2020-075А 2007501 9143 46805 25 октября 2020 г.   К

Примечания:

  • Каталожный номер NORAD также известен как U.S. Номер объекта Space Command (USSPACECOM) и каталожный номер НАСА.
  • Числа, перечисленные первыми в столбце «Космос Числа», являются обозначениями. присваивается Российской Федерацией. В тех случаях, когда они отличаются от обозначений, присвоенных США, последние указаны в скобках. (От редактора примечание: различающиеся обозначения заключены в красные скобки)
  • Номер канала, k, указывает несущие частоты L1 и L2:
    L1 = 1602.+ 0,5625 к (МГц) к
    L2 = 1246. + 0,4375 k (МГц) k
  • Дата изъятия: указанная дата — это дата, когда спутник был выведен из эксплуатации. (время московское) по данным Координационного научно-информационного центра, Москва.
  • Схема нумерации ГЛОНАСС, используемая в этой таблице, включает 8 «пустышек». спутники, вращавшиеся в качестве балласта вместе с «настоящими» спутниками на первых 7 ГЛОНАСС запускается. Второе число в столбце «Номера ГЛОНАСС» означает, что присваивается Космическими войсками России.
  • Новые распределения каналов ГЛОНАСС были введены в сентябре 1993 г. с целью помехи радиоастрономии. Обратите внимание на использование одного и того же канала на парах противоположных спутники.
  • В этой версии таблицы исправлены международный идентификатор и каталожный номер NORAD ГЛОНАСС 786, 784 и 779.
  • Спутниковые идентификаторы, составленные Ричардом Б. Лэнгли, кафедрой геодезии и геоматики. Инженерия, Университет Нью-Брансуика ([email protected]ок).
  • Соглашения об именах ГЛОНАСС-80–82 были изменены в приведенной выше таблице на основе исследования Вернера Гуртнера и Роджера Вуда. Принятые числа теперь согласуются с обоими российский статус созвездия и двухстрочные элементы NORAD.
  • Дополнительная информация:

    веб-сайтов:

    Публикаций:

    • Эпплби, Г. и Оцубо, Т., «Сравнение наблюдений и орбит SLR с микроволновыми орбитами ГЛОНАСС и GPS», Презентация на 12-м Международном семинаре по лазерной локации, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
    • Барлье, Ф., Бергер, К., Боннефон, П., Эксертье, П., Лорейн, О., Манжен, Дж. Ф. и Торре, Дж. М., «Лазерная проверка орбит ГЛОНАСС методом короткой дуги», Журнал геодезии Vol. 75, Числ. 11, стр. 600-612, 2001.
    • Чао Б.Ф. и Ю Ю. (2020). «Изменение экваториальных моментов инерции, связанное с 6-летним вращательным движением Земли на запад», Письма о науке о Земле и планетах, 542 (116316), DOI: 10.1016/j.epsl.2020.116316
    • Дуань Б.Б., Хугентоблер У., Хофакер М., Зельме И. (2020). «Улучшение моделирования давления солнечного излучения для спутников ГЛОНАСС», J. Geodesy, 94(8), 72, DOI: 10.1007/s00190-020-01400-9
    • Эанес, Р.Дж., Нерем, Р.С., Абусали, П.А.М., Бэмфорд, В. ., Ки, К., Рис, Дж. К., и Шутц, Б. Е., «Определение орбиты ГЛОНАСС в Центре космических исследований», представлено на Международном семинаре по эксперименту ГЛОНАСС (IGEX-98), Нэшвилл, Теннесси, 13-14 сентября 1999 г.
    • Манжен, Дж. Ф., Торре, Дж.М., Фероди Д., Фуриа М., Журне А., Вигуру Г., Бергер К., Барлье Ф. и Эксертье П., «Наблюдения ГЛОНАСС на станции LLR в Грассе, связанные с коррекциями». к эффекту лазерной подписи и местоположению центра масс», Презентация на 12-м Международном семинаре по лазерной локации, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
    • Митрикас В.В., Ревнивых С.Г., Быханов Е.В., «Определение параметров преобразования WGS84/PZ90 на основе лазерной и эфемеридной обработки долговременных орбитальных данных ГЛОНАСС», Тр.11-го Международного семинара по лазерной локации, Деггендорф, Германия, 21-25 сентября, с. 279, 1998.
    • Оцубо, Т., Эпплби, Г.М., и Гиббс, П., «Систематическая погрешность дальности, связанная с матрицей отражателей ГЛОНАСС», Презентация на 12-м Международном семинаре по лазерной локации, Матера, Италия, 13-17 ноября 2000 г.
    • Оцубо, Т., Г. М. Эпплби и П. Гиббс, Точность лазерной локации ГЛОНАСС с эффектом спутниковой сигнатуры, Surveys in Geophysics, 22, 6, 507-514, 2001.
    • Слейтер, Дж., Нолл, К., и Гоуи, К., «Международный эксперимент ГЛОНАСС IGEX-98, Материалы конференции», Пасадена, Калифорния: Лаборатория реактивного движения, май, 2000 г.
    • Зибарт, М., и Дэйр, П., «Аналитическое моделирование давления солнечного излучения для ГЛОНАСС с использованием матрицы пикселей», J GEODESY, v.75, 11, 587-599, ноябрь, 2001.

GEOG 862: GPS и GNSS для геопространственных специалистов

Созвездие ГЛОНАСС
Щелкните здесь для просмотра текстового описания.

ГЛОНАСС

  • 3 орбитальных самолета
  • 21 сателлит + 3 запасных
  • 64.Угол наклона 8 градусов
  • Высота 19 100 км

Источник: GPS для геодезистов

Российская ( Глобальная навигационная спутниковая система, Глобальная орбитальная навигационная спутниковая система) , известная как ГЛОНАСС, не достигла полного рабочего состояния до распада Советского Союза. Его первый из спутников «Ураган» вышел на орбиту в октябре 1982 года, чуть более чем через 4 года после создания группировки GPS. Было запущено 87 спутников «Ураган», и в 1996 году была создана почти полная группировка из 24 спутников, состоящая из 21 спутника в 3 орбитальных плоскостях, с 3 запасными на орбите.Однако только около 7 исправных спутников оставались на орбите примерно на 1000 км ниже орбиты спутников GPS в 2001 году. А оставшиеся 7 должны были иметь расчетный срок службы всего 3 года. Ситуации не помогли независимость Казахстана, последующие трудности со стартовой площадкой космодрома Байконур и нехватка средств. Система находилась в плохом состоянии, когда в августе 2001 г. было принято решение о программе восстановления и модернизации ГЛОНАСС. Последовали улучшения.

ГЛОНАСС Спутник Ураган М

Источник: GPS для геодезистов

Сегодня российская ГЛОНАСС работает и имеет покрытие по всему миру.Полная группировка усовершенствованных спутников ГЛОНАСС находится на высоте 19 100 км под углом 64,8 градуса к экватору, как показано на рисунке. Первоначальным спутником ГЛОНАСС был «Ураган». Впервые он был запущен в 1982 году и имел предполагаемый срок службы 4 года. По сравнению со спутниками «Ураган» у «Ураган-М» есть несколько новых характеристик. Эти спутники имеют улучшенные антенны, увеличенный срок службы до 7 лет, улучшенную ориентацию солнечной батареи, лучшую стабильность часов и лучшую маневренность.Они стабилизированы по трем осям, имеют на борту цезиевые часы. Запущенные в период с 2001 по 2014 год, они были дополнены частотой L2 для гражданских пользователей в 2004 году. Эти спутники составляют большую часть текущей группировки ГЛОНАСС.

ГЛОНАСС спутник Ураган К

Источник: GPS для Land Sureyors

Спутник ГЛОНАСС-К легче, чем Ураган-М. Он имеет негерметичную шину, срок службы 12 лет и меньшие затраты на производство. Эти спутники также несут международный поисково-спасательный прибор КОСПАС-САРСАТ.По мере устаревания спутников «Ураган-М» их заменят спутники меньшего размера ГЛОНАСС-К.

ГЛОНАСС спутник Ураган К2

Источник: https://space.skyrocket.de/doc_sdat/uragan-k2.htm

За ними последуют более совершенные версии, известные как ГЛОНАСС-К2. Он будет запущен примерно в 2022 году. На борту будет проверен пассивный водородный мазер (PHM). Более позднее усовершенствование известно как ГЛОНАСС-КМ. Он находится на стадии исследований и будет запущен примерно в 2025 году.Как показано на рисунке, версия К ГЛОНАСС имеет передатчик для третьего гражданского сигнала L-диапазона. Как вы знаете, мы говорили о L5, новом перевозчике. Вскоре они будут доступны в созвездии GPS, и созвездие ГЛОНАСС следует примерно той же схеме. План состоит в том, чтобы иметь оператора, который будет доступен на третьей частоте для гражданских пользователей.

ГЛОНАСС К (левый), ГЛОНАСС М (правый

 Источник: http://www.russianspaceweb.com/glonass_deployment.html

Эксклюзив: Западная разведка опасается новых шпионских возможностей российской спутниковой навигации

Россия готовится представить новое поколение своей спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС с расширенной глобальной инфраструктурой. Несколько западных спецслужб заявляют, что программа также используется для ведения шпионажа на высшем уровне.

Совместное расследование, проведенное New Lines , Delfi.ee в Эстонии и журналом Respekt в Чехии, выявило, что ГЛОНАСС содержит два новых механизма для ведения шпионажа, в том числе за системами ядерного оружия.

ГЛОНАСС — российский аналог GPS США. Он состоит из 24 спутников и ряда наземных станций, которые предлагают услуги точного позиционирования как для российских военных, так и для коммерческих поставщиков. В этом году планируется запустить новую спутниковую систему К2 в сочетании с запланированным расширением наземных станций, что повысит точность ГЛОНАСС.

Согласно доказательствам, собранным разведывательным агентством одного из государств-членов НАТО, в новых системах будет размещен механизм обнаружения ядерных взрывов, который будет подавать данные предупреждения в российскую систему управления ядерным оружием, которая, в свою очередь, будет отправлять информацию на «Чегет». ядерный чемоданчик всегда носил рядом с президентом Владимиром Путиным.

«Самая тревожная новая полезная нагрузка — это система радиотехнической разведки, которая будет передавать данные о местоположении целей на надводных кораблях НАТО российским военно-морским силам для поддержки поражения противокорабельными ракетами большой дальности, такими как 3М-54 («Калибр»)», Об этом сообщил источник в европейском агентстве, не уполномоченный говорить под запись.

Источник добавил, что эта информация подтверждается документами, которыми располагает агентство и которое оценивает как «стопроцентно» достоверное.

Система радиотехнической разведки, по данным агентства, разработана АО «Информационные спутниковые системы имени Решетнева» (ИСС), дочерней компанией Роскосмоса, под условным названием «ОКР Рувета.ISS базируется в закрытом городе Железногорске в Красноярском крае на юге России. Его существование было военной тайной до 1992 года; город отсутствовал на картах.

Параллельно с модернизацией спутников ГЛОНАСС Россия активизировала свои усилия по созданию наземных измерительных систем по всему миру, что является необходимым условием их хорошей работы. По словам одного источника западной разведки, цель состоит в том, чтобы создать 48 таких станций в 35 разных странах и Антарктике.

Среди целевых стран несколько государств-членов ЕС и НАТО, таких как Дания, Ирландия, Болгария и три балтийские страны, США.Ю., Китай, Индия, Фиджи и Науру. Бразилия — одна из немногих стран, где уже есть наземные станции ГЛОНАСС. Аргентина согласилась, но сейчас сильно сомневается в этом решении по соображениям национальной безопасности.

Запущенная как проект в 1982 году, ГЛОНАСС долгие годы страдала от финансовых и технологических проблем. Это началось с распадом Советского Союза, что привело к сокращению программы с учетом более насущных политических и экономических соображений.Однако вскоре после того, как Владимир Путин стал президентом, ГЛОНАСС снова стала первоочередной задачей, несомненно, из-за того, что он считал ее потенциальной стратегической ценностью.

Работа над спутниками нового поколения К2 началась около 10 лет назад, но и ее прогрессу помешали международные санкции против России; Западным компаниям запретили продавать России микротехнологии, необходимые для этих спутниковых систем. В 2014 году, после вторжения России и оккупации Украины, ISS объявила, что ГЛОНАСС необходимо продолжить с более легкими моделями K1, которые имеют меньшую функциональность.«Планы пришлось несколько скорректировать из-за санкций, ограничивающих поставки радиационно-стойких электронных компонентов с Запада», — заявил тогда генеральный директор компании Николай Тестоедов. «Мы вынуждены приостановить глубокую разработку технической и технологической документации, что задерживает нас в плане продвижения как минимум на год-два».

Год спустя запуск первых спутников К2 был перенесен на 2018 год. По данным российской службы новостей ТАСС, перед российскими инженерами была поставлена ​​задача самостоятельно разработать необходимые технологии, чтобы страна могла самостоятельно производить спутники.В настоящее время Роскосмос надеется запустить первые новые спутники К2 в последние месяцы этого года.

«Я не могу представить себе такую ​​инфраструктуру ни в одной стране ЕС или НАТО», — сказал Флориан Видаль, научный сотрудник Французского института международных отношений, который интенсивно изучает космическую политику России. Он сослался на сбор электронной разведывательной информации как на красный флаг, который затмевает любые другие технологические соображения. «США говорят о Луне и Марсе, но приоритет России в космосе всегда будет в основном военным», — сказал Видаль.«Он хочет иметь контроль только над низкоорбитальной системой, потому что это позволяет сформировать стратегическую связь между военно-морским флотом, воздушными и наземными войсками и космосом».

Министерству иностранных дел Латвии и Эстонии был неофициально задан вопрос о возможности размещения в их странах наземных станций ГЛОНАСС в 2019 году. Учитывая их травмирующую историю отношений с Москвой как с оккупированными странами, так и с объектами текущих разведывательных и дезинформационных схем, обсуждение было завершено. быстро.

«Конечно, мы сказали нет», — сказал источник, знакомый с предложением в Латвии, добавив, что, хотя у разведывательной службы Латвии по состоянию на 2019 год не было конкретной информации о возможностях сигналов ГЛОНАСС, угроза была настолько очевидной, что отказ последовал незамедлительно.

Карел Гавличек, заместитель премьер-министра и министр транспорта Чехии, заявил, что Россия официально запросила разрешение на строительство станции в его стране в начале 2020 года. . Они хотели знать, будет ли в системе активный элемент, который будет посылать сигнал, каково назначение этого элемента и для чего они будут использовать свою систему в Чехии. «Пока ответа от России не поступало.Поэтому российский запрос не был ни одобрен, ни отклонен», — сказал Гавличек.

В своей оценке угроз на 2021 год литовские спецслужбы предупредили, что Россия может использовать ГЛОНАСС для влияния на соседние государства с помощью созданной ею новой единой цифровой грузовой системы, согласно которой товары можно инвентаризировать и отслеживать удаленно через спутник. «Россия утверждает, что установка электронных датчиков на каждое транспортное средство, используемое для перевозки грузов, устранит необходимость в любом другом виде досмотра», — заключили разведывательные службы прибалтийского государства.«Весьма вероятно, что одной из основных причин разработки такой системы было намерение России получить контроль над всеми грузами, перевозимыми между Россией, Казахстаном, Беларусью, Китаем и ЕС».

Оценка угроз также показала, что Россия может использовать данные системы слежения в качестве экономического рычага против компаний и стран; например, в адаптации санкций против европейских экономик (в ответ на санкции ЕС в отношении России) или в использовании неконкурентных средств для продвижения интересов российского бизнеса по сравнению с европейскими конкурентами.Также существовал риск того, что система слежения позволит российским вооруженным силам собирать важные данные о западной инфраструктуре.

По крайней мере частично, коммерческое использование ГЛОНАСС предназначено для покрытия расходов на разработку спутников, по словам Даниэля Порраса, директора по стратегическому партнерству и коммуникациям Фонда «Безопасный мир». Поррас считает, что это также инструмент «мягкой силы», с помощью которого Россия планирует убедить большее количество стран принять свою систему позиционирования вместо американской GPS.

«Они пытаются показать, что все больше и больше людей не обязательно доверяют Соединенным Штатам, ищут альтернативу и не прочь зарегистрироваться для использования системы ГЛОНАСС», — сказал Поррас.

Существует также безопасный подход к продажам в России. Чем больше стран зависит от ГЛОНАСС, тем меньше вероятность того, что какая-либо из них попытается его взломать. «Очень сложно хотеть связываться с американской системой GPS, — сказал Поррас, — в значительной степени потому, что вы не знаете, насколько масштабными могут быть последствия.«Россия, — сказал он, — хочет использовать этот сдерживающий потенциал.

Другой источник в западной разведке сказал, что ГЛОНАСС на самом деле вовсе не технологическая служба, а скорее инструмент проецирования силы, показатель того, что Россия, которая недавно вторглась или вторглась в ряд других стран и изображала из себя возрождающуюся великую державу, снова стала глобальной силой, с которой нужно считаться. «На самом деле Москве не хватает космической инфраструктуры, чтобы быть надежным партнером», — сказал источник. «Он сосредоточен на продвижении своих национальных интересов за счет других стран.”

Шарунас Черняускас принял участие в составлении отчета

О ГЛОНАСС — Ресурсы ГИС

Что такое ГЛОНАСС?

ГЛОНАСС ( GLO Bal’naya Na Vigatsionnaya S Putnikovaya S Istema S METEMA; « GLO BAL NA Vight S ATELLITE S YSTEM« На английском языке) — это радиозапись на основе спутников система, разработанная в бывшем Советском Союзе и в настоящее время эксплуатируемая для российского правительства Космическими войсками России.Это альтернатива и дополнение к глобальной системе позиционирования (GPS) США, китайской навигационной системе COMPASS и планируемой системе позиционирования Galileo Европейского Союза (ЕС).

Разработка началась в 1976 г. с целью обеспечить глобальный охват к 1991 г. Начиная с 12 октября 1982 г. многочисленные запуски ракет добавляли к системе спутники, пока группировка не была завершена в 1995 г. После завершения система быстро пришла в негодность из-за краха российская экономика.Начиная с 2001 г. Россия взяла на себя обязательство восстановить систему, а в последние годы диверсифицировала ее, представив правительство Индии в качестве партнера, и ускорила программу с целью восстановления глобального охвата к 2009 г.

Назначение ГЛОНАСС

ГЛОНАСС был разработан для обеспечения определения местоположения и скорости в реальном времени, первоначально для использования советскими военными для навигации и наведения баллистических ракет. Это была советская спутниковая навигационная система второго поколения, улучшенная по сравнению с системой Цикада, которая требовала от одного до двух часов обработки сигнала для определения местоположения с высокой точностью.Напротив, как только приемник отслеживает спутниковые сигналы, определение местоположения становится доступным мгновенно. Утверждается, что при максимальной эффективности стандартный сервис позиционирования и синхронизации системы обеспечивает точность горизонтального позиционирования в пределах 57–70 метров, вертикального позиционирования в пределах 70 метров, измерения вектора скорости в пределах 15 см/с и передачи времени в пределах 1 мкс (все в пределах 99,7%). вероятность).

В рамках данной федеральной программы достигнуты следующие результаты:

  1. Система ГЛОНАСС сохранена, модернизирована и введена в строй в составе спутников «ГЛОНАСС-К».В настоящее время действуют две действующие глобальные навигационные спутниковые системы: GPS и ГЛОНАСС
  2. Модернизирован наземный узел управления, который совместно с орбитальной группировкой обеспечивает точностные характеристики на уровне, сравнимом с таковыми у GPS
  3. Государственный эталон частотно-временных средств и модернизированы средства определения параметров вращения Земли
  4. Созданы прототипы ГНСС-аугментации, большое количество моделей основных приемно-измерительных модулей, аппаратуры непрерывного позиционирования, навигации и времени (ПНТ) гражданского и специального назначения и сопутствующих систем.

В настоящее время технологии GNSS используются во все большем количестве приложений. Для удовлетворения потребностей пользователей система ГЛОНАСС, а также пользовательские навигационные устройства должны постоянно совершенствоваться. Прежде всего, это относится к высокоточным приложениям, требующим точности в реальном времени до дециметра или сантиметра. Это также относится к приложениям, которые имеют дело с безопасностью.

С 2012 года система развивается в направлении эффективного решения задач непрерывного позиционирования, навигации и времени (ПНТ) в интересах армии, безопасности и долгосрочного социально-экономического роста страны.

В новой федеральной программе учитываются следующие факторы:

  • Поддержка с гарантированной конкурентоспособностью
  • Разработка, направленная на достижение паритета с международными навигационными спутниковыми системами и лидерство Российской Федерации в области спутниковой навигации
  • Использование как на территории Российской Федерации, так и за рубежом

Развитие системы ГЛОНАСС в интересах повышения требований пользователей а конкурентоспособность во многом определяется возможностями космического сегмента.Улучшения возможностей за счет поколений спутников перечислены в таблице ниже.

Источник – История ГЛОНАСС

Читайте также –

сообщите об этом объявлении

Что такое ГЛОНАСС? — все RF

ГЛОНАСС или Глобальная навигационная спутниковая система — спутниковая навигационная система, разработанная в России, состоящая из 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, по восемь спутников в каждой плоскости. Россия начала разработку ГЛОНАСС в 1976 году как экспериментальную военную систему связи.Они запустили первый спутник ГЛОНАСС в 1982 году, а группировка заработала в 1995 году. период обращения 11 часов 15 минут.

Версии ГЛОНАСС:

  • ГЛОНАСС — Эти спутники были запущены в 1982 году для военных и официальных организаций.Они были предназначены для измерения погоды, определения местоположения, времени и скорости.
  • ГЛОНАСС-М — Эти спутники были запущены в 2003 году для добавления второго гражданского кода, что важно для картографических приемников ГИС.
  • ГЛОНАСС-К — Эти спутники были запущены в 2011 году для добавления третьей гражданской частоты. Они бывают 3-х типов — К1, К2 и КМ.
  • ГЛОНАСС-К2 — Эти спутники будут запущены после 2015 года (сейчас в стадии проектирования).
  • ГЛОНАСС-КМ — Эти спутники будут запущены после 2025 года (сейчас находятся в стадии исследований).

В настоящее время в эксплуатации находятся спутники ГЛОНАСС-М второго поколения и ГЛОНАСС-К1, а спутники ГЛОНАСС-К2 и КМ находятся в разработке. Сигналы ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сравнимую силу сигнала.

Каждый спутник ГЛОНАСС передает C/A-код для стандартного позиционирования на частоте L1 и P-код для точного позиционирования на L1 и L2.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.