Как уcтроена и работает ABS
Автомобиль без антиблокировочной системы с вывернутыми колёсами, не меняя траектории, сбивал препятствие и продолжал двигаться далее. Виновник — трение скольжения в пятнах контакта, заблокированные колёса не воспринимают как надлежит боковые силы, следовательно, управлять автомобилем в этот момент невозможно. Я использовал прерывистое торможение, как учат на спецкурсах, эффект на данном виде покрытия — практически нулевой. Попытки нащупать момент начала блокировки и применить поисковое руление (поиск угла поворота колёс, когда автомобиль перестаёт реагировать на руль) тоже особым успехом не увенчались.
Logan c ABS при гораздо более эффективном замедлении позволял с первого раза даже новичкам легко и без напрягов уйти от препятствия. Тормозной путь с ABS для данного покрытия был в среднем в 1,5 раза короче, чем у Логана, не оборудованного антиблокировочной системой. В чём хитрость? В прерывистом торможении с кратковременными блокировками — ABS успевает за секунду затормозить-растормозить каждое из колёс 15 раз.
Почему на машине без ABS не помогло прерывистое торможение? Заблокировать-разблокировать колёса, в отличие от ABS, я успеваю максимум три-четыре раза в секунду — я действую априори медленнее. Степень проскальзывания у меня неоптимальная, следовательно, торможение менее эффективное. В отличие от ABS, педалью я воздействую сразу на все колёса, а это может вызвать снос либо занос, потому как под колёсами могут быть разнородные покрытия, либо изменена загрузка по осям и бортам. Траекторию при таком способе торможения можно научиться слегка изменять, но нужна тренировка.
То же самое относительно «следящего» торможения. Вывод однозначен — с ABS автомобиль безопаснее.Однако не всё так безоблачно, как может показаться на первый взгляд. В некоторых случаях ABS может увеличивать тормозной путь, например, на льду и ряде нестабильных покрытий (неплотный грунт, дорога с перекатывающимся гравием или твёрдое основание, присыпанное пылью, песком или снегом). Изношенные амортизаторы и недобросовестная настройка подвески тоже могут подлить масла в огонь… Если хотя бы одно колёсо во время торможения отрывается от дорожного полотна на длительное время и блокируется, система, думая, что оно попало на лёд, растормаживает его, а заодно снижает давление в гидравлических магистралях остальных колёс. Система в этом случае понимает, что колёса попали на разнородные покрытия и таким образом стремится сохранить курсовую устойчивость. Кроме того, сама адекватность настройки ABS на некоторых современных моделях вызывает много вопросов. Как быть с этими нюансами, поговорим в следующий раз.
Abs блок управления
Как работает антиблокировочная система торможения?
При резком торможении на скользкой дороге могут возникнуть проблемы. Антиблокировочная система (ABS) принимает на себя это действие и бережет Ваши нервы. На самом деле, на скользкой дороге даже профессиональный водитель не может затормозить без ABS также быстро, как среднестатистический водитель с ней. В этой статье мы рассмотрим антиблокировочные системы — зачем они нам нужны, как они устроены, как они работают, какие они бывают, и какие проблемы могут возникнуть при их использовании?Расположение компонентов антиблокировочной системы. Насос и клапаны ABS
Система ABS
В теории, антиблокировочная система устроена достаточно просто. Если Вы буксуете на льду, то видите, как колеса вращаются, но сцепление с дорогой отсутствует. Это происходит из-за проскальзывания опорной площади колеса на льду. Антиблокировочная система предотвращает блокировку и проскальзывание колес, что дает Вам два преимущества: остановка происходит быстрее и Вы сохраняете управление автомобилем во время остановки. ABS включает в себя следующие компоненты:- Датчики скорости
- Насос
- Клапаны
- Блок управления
Датчики скорости
Антиблокировочной системе необходимо отслеживать момент, пограничный с блокировкой колес. Датчики скорости, установленные на каждом колесе, или в некоторых случаях, на дифференциале, считывают эту информацию.Клапаны
В тормозной системе установлены клапаны для каждого тормоза, контролируемого ABS. В некоторых системах клапан имеет 3 положения:- В положении 1 клапан открыт; давление от главного цилиндра передается на тормоз.
- В положении 2 клапан блокирует линию, изолируя тормоз от главного цилиндра. Это предотвращает повышение давления при более сильном нажатии на педаль тормоза.
- В положении 3 клапан немного снижает давление в тормозе.
Насос
Т.к. клапан может ослаблять давление тормозов, необходимо как-то его нагнетать в исходное положение. Для этого используется насос; когда клапан стравливает давление в линии, насос нагнетает его до необходимого уровня.Блок управления
Блок управления представляет собой компьютер. Он отслеживает показания датчиков скорости и контролирует клапаны.Работа ABS
Существуют различные варианты алгоритмов и их комбинаций для управления ABS. Мы рассмотрим принцип работы наиболее простой системы. Блок управления непрерывно считывает показания датчиков скорости. Он отслеживает любые уменьшения скорости, которые не являются нормальными. Например, перед блокировкой колеса, скорость его вращения резко падает. При игнорировании этого, колесо останавливается намного быстрее, чем автомобиль. В идеальных условиях для остановки при скорости движения 100 км/ч, автомобилю требуется примерно 5 секунд, но колесо блокируется менее, чем за 1 секунду. Блок управления ABS знает, что такое резкое прерывание движения невозможно, поэтому он снижает давление на тормоза до тех пор, пока не начнется ускорение, затем опять повышает давление до повторного торможения.Типы антиблокировочных систем
В автомобилях используются различные типы антиблокировочных систем в зависимости от типа установленных тормозов. Мы будем рассматривать ABS по числу каналов — т.е. количеству клапанов, которые контролируются по-отдельности — и количеству датчиков скорости.Четырехканальная ABS с четырьмя датчиками
Данный тип является наилучшим. Датчики скорости установлены на каждом колесе, а также для каждого колеса установлен отдельный клапан. При таком типе ABS, блок управления контролирует каждое колесо в отдельности для обеспечения наивысшего усилия торможения.Трехканальная ABS с тремя датчиками
Обычно такой тип используется на небольших грузовиках (пикапах) при действии ABS на все четыре колеса. Передние колеса имеют два датчика и клапана, по одному для каждого колеса, а для задних колес устанавливается один датчик и клапан. Датчик скорости задних колес расположен на заднем мосту. Такая система предусматривает индивидуальный контроль для каждого переднего колеса, обеспечивая максимального усилия торможения. Задние же колеса отслеживаются в паре, т.е. для срабатывания ABS необходима блокировка обоих задних колес. Такой тип ABS допускает блокировку одного заднего колеса при торможения, что снижает его эффективность.Одноканальная ABS с одним датчиком
Такой тип обычно устанавливается на небольших грузовиках (пикапах) при действии ABS только на задние колеса. Такая ABS имеет только один клапан для контроля обоих задних колес и один датчик, расположенный на заднем мосту. Данный тип функционирует также, как и задняя часть трехканальной ABS. Задние колеса отслеживаются в паре, т.е. для срабатывания ABS необходима блокировка обоих задних колес. Такой тип ABS допускает блокировку одного заднего колеса при торможения, что снижает его эффективность. Такую ABS легко узнать. Обычно она имеет одну тормозную магистраль, идущую к обоим задних колесам через тройник. Вы также можете найти датчик скорости по электрическому соединению рядом с дифференциалом заднего моста.Часто задаваемые вопросы по ABS
Нужно ли мне тормозить прерывистым нажатием на педаль тормоза на скользкой дороге?
При езде на автомобиле, оборудованном ABS, не нужно тормозить прерывистым нажатием на педаль. Прерывистое нажатие на педаль тормоза используется при торможении автомобиля без ABS для предотвращения блокировки колес и сохранения управления машиной. В автомобилях с ABS блокировка колес не происходит никогда, поэтому прерывистое нажатие на педаль лишь продлит время остановки. При экстренном торможении на автомобиле с ABS необходимо уверенно нажимать на педаль тормоза и удерживать ее нажатой, пока ABS осуществляет торможение.Правда ли работает антиблокировочная система?
ABS делает торможение более эффективным. Она предотвращает блокировку колес и обеспечивает наименьший тормозной путь на скользкой дороге. Но способствует ли ABS предотвращению ДТП? Американский институт дорожной безопасности провел ряд исследований для определения, насколько часто автомобили ABS участвуют в ДТП со смертельным исходом. Результаты исследования 1996 г. показали, что ABS не предотвращает возникновение ДТП со смертельным исходом. Также было отмечено, что автомобили с ABS реже участвуют в ДТП со смертельным исходом для водителя и пассажиров автомобиля, с которым произошло столкновение, но чаще со смертельным исходом для водителя и пассажиров машины с ABS, особенно при ДТП с участием одного автомобиля. По этой причине до сих пор ведутся споры по поводу эффективности ABS. Некоторые считают, что водители автомобилей с ABS неправильно осуществляют торможение и отпускают педаль, когда чувствуют ее пульсацию.Схема расположения компонентов ABS
Компоненты антиблокировочной системы.Давайте соединим все части ABS вместе и посмотрим, как она работает. На рисунке представлен как пример, так и крупный план расположения компонентов ABS в автомобиле.
Антиблокировочная тормозная система (ABS) – это электрогидравлическая система активной безопасности, позволяющая сохранить управляемость и устойчивость автомобиля при торможении за счет предотвращения блокировки колес. АБС особенно эффективна на дорожных покрытиях с невысоким коэффициентом сцепления, а также при плохой погоде (снег, гололед, дождь). Расшифровка аббревиатуры ABS — Antilock Brake System, что дословно переводится как «антиблокировочная система тормозов». Рассмотрим принцип работы системы, ее основные составляющие, поколения, а также плюсы и минусы использования. Устройство и основные компоненты системы
В состав антиблокировочной тормозной системы входят:
Электромагнитные клапаны управляют процессом торможения, каждый в своем контуре. Для каждого рабочего тормозного цилиндра предполагается пара клапанов (один впускной и один выпускной). Гидроаккумуляторы предназначены для ускорения сброса давления в тормозном контуре. Они наполняются тормозной жидкостью во время открытия выпускных клапанов. Далее в работу включается кулачковый насос, который откачивает тормозную жидкость обратно в главный тормозной цилиндр. Именно по этой причине при работе системы АБС водителем ощущаются толчки в педаль тормоза. Демпфирующие камеры гасят колебания жидкости при работе системы. Так как в автомобиле два контура гидропривода тормозной системы, в гидравлический блок, как правило, интегрируют два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры. Принцип работы системы
Антиблокировочная система тормозов выполняет свою работу циклически, при этом каждый цикл состоит из трех фаз:
Данный цикл работы антиблокировочной тормозной системы автомобиля воспроизводится, пока не завершится торможение, и может повторяться около 6 раз в секунду. Отметим, что срабатывание ABS происходит при экстренном (резком) торможении. Отключить систему АБС нельзя без вмешательств в конструкцию автомобиля, так как приостановка ее работы может привести к трагическим последствиям (потому не предусмотрена автопроизводителями). Отметим, что ABS интегрируется в штатную тормозную систему автомашины, не изменяя ее конструктивно. Если антиблокировочная тормозная система автомобиля неисправна, на панели приборов загорится соответствующий индикатор (контрольная лампа). Поколения антиблокировочной системы Чтобы создать систему ABS, потребовалось 14 лет усилий огромного числа инженеров. ABS выпускается с 1978 года, ее создатель – фирма Bosch. Первое поколение системы (1970 год) получило название ABS-1. Данное электромеханическое изделие не отличалось надежностью и долговечностью из-за тысячи аналоговых компонентов, которые использовались в ЭБУ. Хотя главная функция ABS и выполнялась, но изделие для массового производства не подходило. Второе поколение (1978 год). ABS-2 фирмы Bosch впервые начала устанавливаться как опция в автомобилях Mercedes-Benz S-класса, а спустя некоторое время и в лимузинах BMW 7-й серии. Количество компонентов уменьшилось до 140, а масса гидравлического блока составила 6,3 кг. В последующих поколениях ABS инженеры Bosch сделали ставку на усовершенствование системы и уменьшение ее габаритов. Так, в 1980 году вышла ABS-2E, в которой масса гидравлического блока составила уже 4,9 кг, а количество компонентов уменьшилось до 40. В 1995 году появилась ABS 5.3 с массой гидравлического блока 2,6 кг и 25 компонентами. В 2003 году выходит ABS 8, в которой 16 компонентов, а масса гидравлического блока снизилась до 1,6 кг. С 2010 года Bosch выпускает 9 поколение системы ABS, которую отличают компактные габариты и гидравлический блок массой всего 1,1 кг. Преимущества и недостатки системы Рассмотрим основные плюсы системы АБС:
Антиблокировочная система имеет и недостатки: ее использование увеличивает тормозной путь на мягких грунтах (песок). На таких покрытиях колеса наоборот необходимо блокировать. В последних поколениях ABS данный недочет практически устранен: система «научилась» определять тип поверхности, а после реализовывать отдельный алгоритм под определенное покрытие. |
Для чего тормозам антиблокировочная система (ABS) — ДРАЙВ
- Войти
- Регистрация
- Забыли пароль?
- Наши
тест-драйвы - Наши
видео - Цены и
комплектации - Сообщество
DRIVE2
- Новости
- Наши тест-драйвы
- Наши видео
- Поиск по сайту
- Полная версия сайта
- Войти
- Выйти
- Acura
- Alfa Romeo
- Aston Martin
- Audi
- Bentley
- Bilenkin Classic Cars
- BMW
- Brilliance
- Cadillac
- Changan
- Chery
- CheryExeed
- Chevrolet
- Chrysler
- Citroen
- Daewoo
- Datsun
- Dodge
- Dongfeng
- DS
- FAW
- Ferrari
- FIAT
- Ford
- Foton
- GAC
- Geely
- Genesis
- Great Wall
- Haima
- Haval
- Hawtai
- Honda
- Hummer
- Hyundai
- Infiniti
- Isuzu
- JAC
- Jaguar
- Jeep
- KIA
- Lada
- Lamborghini
- Land Rover
- Lexus
- Lifan
- Maserati
- Mazda
- Mercedes-Benz
- MINI
- Mitsubishi
- Nissan
- Opel
- Peugeot
- Porsche
- Ravon
- Renault
- Rolls-Royce
- Saab
- SEAT
- Skoda
- Smart
- SsangYong
- Subaru
- Suzuki
- Tesla
- Toyota
- Volkswagen
- Volvo
- Zotye
- УАЗ
- Kunst!
- Тесты шин
- Шпионерия
- Автомобизнес
- Техника
- Наши дороги
- Гостиная
- Автоспорт
- Авторские колонки
- Acura
- Alfa Romeo
- Aston Martin
- Audi
- Bentley
- BCC
- BMW
- Brilliance
- Cadillac
- Changan
- Chery
- CheryExeed
- Chevrolet
- Chrysler
- Citroen
- Daewoo
- Datsun
- Dodge
- Dongfeng
- DS
- FAW
- Ferrari
- FIAT
- Ford
- Foton
- GAC
- Geely
- Genesis
- Great Wall
- Haima
- Haval
- Hawtai
- Honda
- Hummer
- Hyundai
- Infiniti
- Isuzu
- JAC
- Jaguar
- Jeep
- KIA
- Lada
- Lamborghini
- Land Rover
- Lexus
- Lifan
- Maserati
- Mazda
- Mercedes-Benz
- MINI
- Mitsubishi
- Nissan
- Opel
- Peugeot
- Porsche
- Ravon
- Renault
- Rolls-Royce
- Saab
- SEAT
- Skoda
- Smart
- SsangYong
- Subaru
- Suzuki
- Tesla
- Toyota
- Volkswagen
- Volvo
- Zotye
- УАЗ
Что такое АБС? Антиблокировочная тормозная система ABS в автомобиле — Словарь автомеханика
АБС или ABS, уже из расшифровки английской аббревиатуры (Anti-lock braking system), становится ясно что, это не отдельная деталь, а система, предотвращающая блокировку колес при торможении. В двух словах, на вопрос: что такое АБС, можно сказать так – это система датчиков, которые контролируют скорость автомобиля и скорость вращения колес. Поэтому увидеть как выглядит ABS невозможно, можно лишь посмотреть на отдельные ее элементы и наглядный результат работы сделав несколько тестов торможения с включенной и выключенной функцией антиблокировки. В большинстве современных автомобилей ABS работает вместе с EBD — системой распределения тормозных усилий.
Основными компонентами составляющих систему ABS можно выделить:
- Датчик поворота;
- Датчик сдавливания в тормозах;
- Блок управления АБС;
- Гидравлический блок.
Полная схема расположения компонентов ABS выглядит так:
Компоненты антиблокировочной системы
Главной задачей ABS является регулировка скорости вращения колёс путём изменения давления в магистралях тормозной системы. Данная система предназначена дабы избежать аварийной ситуации при резком торможении, сохраняя управляемость транспортного средства.
Вибрация педали тормоза и характерный треск говорит о срабатывании данной тормозной системы.
Цена на датчик АБС в зависимости от марки автомобиля и производителя колеблется от 5 до 100 usd.
Основная часть системы (гидравлический блок и блок АБС) находятся под капотом автомобиля, они же в свою очередь работают в паре с датчиками расположенными на ступице. Блок управления АБС обрабатывает сигнал с датчика, а гидравлический блок распределяет давление на тормозные колодки.
Система АБС достаточно надежная. Электронные датчики и блоки системы имеют многие предохранители и спец. реле. Поломки в основном связаны с неправильной эксплуатацией. Наибольшее влияние имеют колесные датчики, поскольку больше всего подвергаются загрязнению, поэтому, время от времени требуется замена датчика АБС.
При ремонте колесных ступиц и трансмиссии нужно беречь от ударов колесные датчики и их зубчатые роторы. В старых версиях ABS с двух- и трехканальными схемами датчики устанавливали на редукторе заднего моста или крышке КПП – это следует учитывать при демонтаже агрегатов трансмиссии.АБС: что это, зачем использовать и принцип работы
Как работает антиблокировочная система тормозов и нюансы ее использования
Когда анти блокировочная система имеет какую-то неисправность, то об этом будет сигнализировать соответствующий значок на приборной панели. Лампочка ABS загорается при запуске автомобиля и горит не дольше 6-ти секунд, но если данная сигнальная лампа загорелась при движении или индикатор не гаснет, то это свидетельствует об отключении системы, при этом не нужно паниковать, поскольку обычное торможение является возможным. Дабы разобраться что именно за поломка в АБС нужна диагностика.
Выявить отказавший узел системы можно с помощью обычного тестера и специальных «прозвоночных» таблиц, разработанных для каждой модели автомобиля или же по средствам комп. диагностики. Когда загорается значок ABS на панели, то проверив мультиметром сопротивление датчика (оно зачастую должно быть приблизительно равно 1,25 Ом можно понять стоит ли менять его или проблему стоит искать в проводке).
Основными неисправностями АБС
- Отказ колесных датчиков. Через механическое повреждение или изменение воздушного зазора между колесным датчиком и зубчатым ротором (норма 0,4-1 мм). Иногда обрываются провода или окислятся контакты.
- Падение напряжения в борт сети ниже 10,5 В.
- Выход из строя электродвигателя гидронасоса. Реже всего система отключается через выход из строя гидроклапанов или блока управления ABS. Также возможен выход системы из строя из-за неквалифицированного ремонта автомобиля.
Советы и рекомендации
- Не разделять электрические разъёмы, при включенном зажигании или при работающем двигателе.
- Электронный блок управления ABS чувствителен к колебаниям напряжения, поэтому нужно следить за исправностью аккумулятора, генератора и реле-регулятора – рабочее напряжение на борту должно находиться в диапазоне 12 – 14,2В.
Как АБС влияет на тормозной путь?
Как изменяется тормозной путь АБС
О том, как влияет на тормозной путь работа антиблокировки тормозов, зачастую складывается ошибочное мнение. Много водителей надеются на то, что эта система не только позволяет объехать препятствие, но сократить тормозную дистанцию.
Основная задача системы ABS – сохранить управляемость автомобиля, а не уменьшить тормозной путь! То есть тормозная дистанция, от нажатия педали до полной остановки, в большинстве случаев, меньше не станет, даже на оборот, часто может увеличится. Все будет зависеть от дорожного покрытия (мокрое, сухое, гравий, грунтовка, лед или снежная каша), а также типа резины (летняя, зимняя шипованная или липучка). Также на тормозной путь влияет тип и настройка самой системы.
Прерывистое прижимание тормозных колодок к диску позволит прокручиваться колесу, дав возможность изменить траекторию при вывороте руля. Машина при этом может свернуть, а не сунутся в заносе по инерции, как это происходит при традиционном экстренном торможении.
Как выглядит торможение авто с ABS и без
Так в среднем можно ориентироваться на такие показатели:
- Сухой асфальт – выигрыша в дистанции нет ни в том, ни в другом случае при не высоких скоростях, но когда скоростной режим нарушен, то на 15% преимущество у тормозов с АБС.
- Брусчатка, кочки – торможение без дополнительной системы на 10% эффективнее.
- Грунтовка, гравий и снежная каша – без АБС можно остановится быстрее.
- Обледенелая дорога – срабатывание антиблокировки тормозной путь сократить значительно.
Однако в любом из этих случаев преимуществом тормозов с АБС является то, что вы сможете объехать препятствие и не стирать резину, а с тормозным расстоянием у кого как получится, все будет зависеть от настройки и типу работы антиблокировочной системы, а также навыков самого водителя.
Таблица тормозного пути с абс и без (зимой/летом) на скорости 60 км/ч | ||
---|---|---|
Дорожное покрытие | Длинна тормозного пути с АБС, метров | Тормозной путь без ABS, метров |
Сухая асфальтная дорога | 10 | 10 |
Мокрый асфальт | 35 | 30 |
Дорога выложена брусчаткой | 16,5 | 15 |
Грунтовая, гравий либо снежная каша | 25 | 19,5 |
Укатанный снег/лед | 51 | 56 |
С увеличением скорости тормозной путь станет длиннее, однако следует отметить, что если скоростной режим будет выше 60 км/ч, то результат длина тормозного пути с абс на сухом асфальте будет уже меньше чем без такой системы. Также учтите, что эти данные не являются точными ведь торможение, зависит от многих факторов.
Часто задаваемые вопросы
-
ABS как расшифровывается?
Дословно ABS (Anti-lock Brake System) расшифровывается как антиблокировочная система, которая применяется при экстренном торможении, когда приходится непредвиденно и резко сильно давить на педаль тормоза с целью избежать столкновения с препятствием. Предположительно можно сказать, что это в машине дополнительное устройство, которое помогает удерживать дорогу путем поочерёдного разблокирования колес от торможения с частотой несколько раз в секунду.
-
Кто изобрел АБС?
Один из тех, кто первый придумал такую систему, стал Гейнц Либер в 1964 году, однако первый работающий образец ABS сделал Ханс Шеренберг. И уже спустя 8 лет компанией Bosch была использована эта антиблокировочная система на люксовых автомобилях Daimler-Benz. Однако на тот момент она была очень огромной против той что сейчас, весила почти 7 килограммов.
-
Принцип действия АБС?
Принцип действия системы антиблокировки заключается в поочередном создании давления в тормозных контурах и прижимного усилия тормозных колодок к диску. Делается это специальным насосом, подавая тормозную жидкость из гидроблока к рабочим тормозным цилиндрам либо блокируя ее поступления электроклапанами.
Срабатывание происходить циклическим образом в 3 фазы. На основании данных от датчиков блок управления ABS подает команды на: удержание, сброс либо увеличения давления тормозной жидкости в контуре тормозного цилиндра определенного колеса.
Когда блок управления создал тормозное усилие до того момента что возникает уже опасность блокировки, впускной клапан гидроблока закрывается. Затем, при условии, что выпускной тоже перекрыт, держится усилие на рабочий тормозной цилиндр суппорта. Потом, дабы колодки отжались, происходит открытие выпускного клапана, чтоб жидкость пошла в аккумулятор давления и колесо могло прокручиваться. А чтобы сброс давления произошел быстрее, в демпфирующую камеру жидкость насосом подается в обратном направлении (в этот момент появляется вибрация на педали). После чего цикл повторяется, электроникой блока АБС закрывается магнитный выпускной клапан, а открывается впускной, чтобы снова создать давление в контуре. Система включается, когда скорость автомобиля превышает 10-15 км/ч, если она ниже, то не должна срабатывать.
Смысл работы заключается в том, чтобы держать колеса на грани блокировки давая возможность прокручиваться и замедлять их ход одновременно, регулируя и распределяя тормозное усилие по колесам, на которых установлены датчики.
org/Question»>
Как АБС влияет на АКПП?
На многих современных автомобилях блок ABS завязан с АКПП, и если с ним проблемы, то машина может себя по-разному вести в зависимости от рода проблемы (перестанет работать спидометр, произойдет блокировка машины для диагностики, включится аварийный режим АКПП и т.д).
Как влияют датчики ABS? Косвенно. Передают данные про скорость непосредственно на колесах, чтобы обеспечить необходимые для коробки передач показатели работы. Давая возможность задействовать различные дополнительные функции движения при определенной дифференциальной разнице между скоростями вращения колес на разных осях или сторонах автомобиля и валах самой коробки. Если связь от датчиков к блоку АБС или на отрезку с блоком управления коробкой нарушена, либо поступают не корректные данные, то АКПП уходит в аварийный режим. Срабатывает такая защита на скорости свыше 40 км/ч.
Связанные термины
Антиблокировочная система АБС как она устроена
АБС: Для чего она нужна
Известно: если при экстренном торможении “в пол” передние колеса блокируются, то автомобиль становится неуправляемым. Крутить руль в этом случае совершенно бесполезно. Опытный водитель тормозит прерывисто, давая колесам провернуться, что позволяет вырулить в нужную сторону и, может быть, объехать неожиданно возникшее препятствие. Но у многих ли из нас хватит самообладания хоть на миг ослабить нажим на педаль тормоза, когда машина с визгом летит, быть может, в свой последний путь?
Рис. 1. Функциональная схема АБС Teves Мk II: 1 – гидронасос; 2 – аккумулятор давления; 3 – ЭБУ; 4 – колесные датчики; 5 – блок электромагнитных гидроклапанов. |
То, что сложно для человека, под силу бесстрастной электронике. И вот уже на блокирование колес педаль отзывается частыми резкими толчками, что свидетельствует: АБС работает, и теперь у вас есть возможность отвернуть в сторону от опасности!
АБС: КАК ОНА УСТРОЕНА
На рис. 1 приведена функциональная схема типичной АБС. Сразу обратим внимание на электронасос 1 и аккумулятор давления 2: эти узлы необходимы, чтобы умная электроника смогла управлять тормозным усилием независимо от реакции водителя (напомним – в аварийной ситуации он, как правило, просто давит на педаль “до упора”). Кроме того, электронному блоку управления 3 (ЭБУ) надо ”знать”, вращаются ли в данный момент колеса и с какой скоростью. Эту информацию выдают датчики 4, контролирующие каждое колесо. Ведь может возникнуть ситуация, когда скользкое дорожное покрытие под одним из колес провоцирует его раннее блокирование. Тогда ЭБУ по сигналу от этого колеса выдает команду ослабить тормозное усилие, предотвращая занос и разворот автомобиля. Правда, при этом тормозной путь будет таким, как если бы все колеса оказались на скользкой дороге. Но разработчики считают, что важнее в любом случае сохранить управляемость и возможность маневрирования.
Последний из узлов АБС – блок электромагнитных клапанов 5, которые, собственно, и управляют давлением жидкости. В каждом из контуров тормозной системы предусмотрено два клапана – впускной, который открывает путь жидкости из аккумулятора давления к рабочему цилиндру, когда надо увеличить тормозное усилие, и выпускной, позволяющий жидкости уйти обратно в бачок, когда давление надо ослабить. Эти клапаны при исправной АБС либо открываются поочередно, либо закрыты, если давление в контуре должно сохраняться неизменным. Наконец, важно знать, что в обесточенном состоянии впускные клапаны открыты, а выпускные – закрыты. Это позволяет при отказе АБС просто отключить ее (например, вынув предохранитель F54 (рис. 2) или сняв разъем с ЭБУ) и тормозить, как на обычном автомобиле.
АБС: В здравии и в болезни
Принципиальная схема соединений АБС фирмы Teves, установленной, в частности, на автомобилях “Фольксваген-Пассат” 1990 года выпуска в качестве дополнительного оборудования, приведена на рис. 2. Как видите, она не слишком сложна. И тем не менее стоит сделать несколько важных замечаний для тех, кто отважится на самостоятельный ремонт АБС.
1. Прежде чем снять аккумуляторную батарею и проводить сварочные работы на автомобиле, обязательно отсоедините штепсельный разъем от ЭБУ АБС при выключенном зажигании. Этот блок в “Пассате” расположен под подушкой заднего сиденья.
2. При проведении окрасочных работ ЭБУ не должен подвергаться воздействию температуры 85°С более двух часов.
3. Перед любыми работами с тормозной системой разрядите аккумулятор давления, нажав не менее 20 раз на педаль тормоза при выключенном зажигании, иначе в системе сохранится давление около 180 атм.
4. Будьте осторожны, включая зажигание при разгерметизированной гидросистеме, так как в этом случае заработает насос тормозной жидкости.
Теперь приступим к проверке узлов АБС. Для работников сервисных центров выпускают считывающие устройства, позволяющие снять информацию с системы самодиагностики. Вещь дорогая и практически недоступная автолюбителю. Мы же обойдемся обычным радиолюбительским тестером, которым измеряют напряжение и сопротивление в электрических цепях. Подсоединять выводы прибора придется к контактам разъема ЭБУ, что требует аккуратности и сноровки. Поэтому большую часть проверок будем производить при выключенном зажигании и снятом разъеме ЭБУ, тогда тестер можно легко подключить к контактам колодки на жгуте проводов. Итак, изучаем таблицу проверки АБС.
Поясним правила пользования таблицей. Измерять напряжения или сопротивления нужно между указанными во второй графе выводами разъема ЭБУ АБС – в колодке, расположенной на жгуте проводов. При этом только пп. 35–40 проверяем с подключенным ЭБУ, в остальных случаях разъем снят. Последняя графа указывает возможную причину неисправности, если результаты измерений не соответствуют указанным в пятой графе. При этом мы рассматриваем лишь случаи дефектов в узлах системы, считая, что электронный блок исправен. Это тем более оправданно, что ремонт ЭБУ в домашних условиях невозможен, а заменить какой-либо узел целиком вполне по силам рукастому и смекалистому автолюбителю. Если вы все сделаете правильно, то об этом вас известит погасшая через некоторое время после включения зажигания контрольная лампа АБС на щитке приборов – как и положено при исправной системе.
Рис. 2. Принципиальная электросхема соединений АБС Teves Мк II. Обозначения из латинской буквы и цифры (например, W/2 или U2/10) указывают на разъем в блоке предохранителей и реле (буква) и его контакт (цифра). Цифра около точки соединения с ”массой” показывает расположение этого соединения в автомобиле (22 – на гидроузле, 28 – на перегородке моторного отсека, 39 – под подушкой заднего сиденья слева). Предохранители 53 и 54 устанавливаются непосредственно под соответствующими реле над основной частью блока реле и предохранителей. Нумерация узлов, не относящихся к АБС, соответствует схеме ”Фольксваген-Пассат” в ЗР, 1998, № 10. |
И в заключение – несколько рекомендаций по замене узлов. Еще раз повторим, что перед разъединением гидросистемы необходимо сбросить давление в ее аккумуляторе 20-кратным нажатием на педаль тормоза при выключенном зажигании. Прокачка контуров, соединенных с насосом, имеет свои особенности. Итак, вы надели на штуцер прозрачную трубочку и опустили ее конец в баночку с тормозной жидкостью. Теперь нажмите на педаль тормоза, отверните штуцер для прокачки и включите зажигание. При этом включится насос АБС, который выгонит воздух из системы. Как только перестанут выходить пузырьки, отпустите педаль, заверните штуцер и выключите зажигание.
Перед монтажом нового датчика вращения колес нанесите слой смазки на поверхность посадочного гнезда и установите новое уплотнительное кольцо.
Конечно, АБС других моделей отличаются от описанной выше и таблица неисправностей к ним может не подойти. Но общие принципы построения систем те же, и если вам удастся найти схему АБС для вашей машины, то, сравнив ее с рис. 2, несложно скорректировать и таблицу диагностики. Поэтому наши рекомендации, надеемся, будут небесполезны в любом случае.
ТАБЛИЦА ПРОВЕРКИ АБС | |||||
Выводы разъема | Проверяемый узел | Условия проверки | Контрольное значение | Возможная причина неисправности | |
1 | 2 и 1 | Напр. питания АБС | Включить зажигание | Около 12 В | Обрыв цепи |
2 | 3 и 1 | Реле К79 системы АБС | Соединить перемычкой выводы 2 и 8 и включить зажигание. По окончании проверки перемычку снять | Около 12 В | Обрыв в цепи или неиспр. реле. См. п. 3 |
3 | 1 и 8 | То же, обмотка | Выключить зажигание | R=50–100 Ом | Обрыв в цепи или в обмотке |
4 | 12 и 1 | Выключатель стоп-сигнала | Выключить зажигание, нажать педаль тормоза | Около 12 В | Сгорел F20, обрыв в цепи, неиспр. выкл. стоп-сигн. |
5 | 4 и 22 | Правый задний колесный датчик | Вывесить правое заднее колесо и вращать его со скоростью около 60 об/мин | ~U>75 мВ | Обрыв в цепи, сбита установка датчика, его неисправность |
6 | 4 и 22 | То же | – | R=0,8–1,4 кОм | Дефект датчика, обрыв в цепи |
7 | 6 и 24 | Левый задний колесный датчик | Вывесить левое заднее колесо и вращать его, как в п. 5 | См. п. 5 | См. п. 5 |
8 | 6 и 24 | То же | – | См. п. 6 | См. п. 6 |
9 | 7 и 25 | Правый передний колесный датчик | Вывесить правое переднее колесо и вращать его как в п. 5 | См. п. 5 | См. п. 5 |
10 | 7 и 25 | То же | – | См. п. 6 | См. п. 6 |
11 | 5 и 23 | Левый передний колесный датчик | Вывесить левое переднее колесо и вращать его как в п. 5 | См. п. 5 | См. п. 5 |
12 | 5 и 23 | То же | – | См. п. 6 | См. п. 6 |
13 | 1 и 3 | Нормально замкнутые контакты реле К79 АБС | Зажигание выключено | R<1,5 Ом | Обрыв в проводах или дефект в реле |
14 | 3 и 20 | Цепи реле К79 АБС | То же | R<1,5 Ом | Обрыв в цепях |
15 | 1 и 11 | Общий провод клапанов | То же | R<1,5 Ом | Нарушение соединения с ”массой” одного из выводов |
16 | 1 и 18 | Главный клапан | То же | R=2–5 Ом | Обрыв в цепи или в обмотке клапана |
17 | 11 и 17 | Впускной клапан заднего контура | То же | R=5–7 Ом | То же |
18 | 11 и 15 | Впускной клапан правого переднего контура | То же | R=5–7 Ом | То же |
19 | 11 и 35 | Впускной клапан левого переднего контура | То же | R=5–7 Ом | То же |
20 | 11 и 33 | Выпускной клапан заднего контура | То же | R=3–5 Ом | То же |
21 | 11 и 34 | Выпускной клапан правого переднего контура | То же | R=3–5 Ом | То же |
22 | 11 и 16 | Выпускной клапан левого переднего контура | То же | R=3–5 Ом | То же |
23 | 1 и 14 | Датчик высокого давления S01 | Зажигание выключено, 20 раз нажать на педаль тормоза | R<1,5 Ом | Обрыв в цепях или дефект датчика |
24 | 1 и 4 | Изоляция экрана провода правого заднего датчика | Зажигание выключено | R>100 кОм | Нарушение изоляции экрана, пробит конденсатор С |
25 | 1 и 6 | То же для левого заднего датчика | То же | R>100 кОм | То же |
26 | 1 и 7 | То же для правого переднего датчика | То же | R>100 кОм | То же |
27 | 1 и 5 | То же для левого переднего датчика | То же | R>100 кОм | То же |
28 | 2 и 14 | Реле К78 включения насоса АБС | То же | R=50–100 Ом | Обрыв в цепи или обмотке реле |
29 | 2, 17 и 33 | Клапаны заднего контура | Соединить выводы перемычкой, вывесить задние колеса, нажать на тормоз при выключенном зажигании | Задние колеса должны затормозиться | Неисправность клапанной коробки |
30 | 2, 17 и 33 | То же | То же при включенном зажигании | Задние колеса должны вращаться | То же |
31 | 2, 15 и 34 | Клапаны правого переднего контура | То же, что в п. 29, но вывесить правое переднее колесо | Колесо должно затормозиться | То же |
32 | 2, 15 и 34 | То же | То же при включенном зажигании | Колесо должно вращаться | То же |
33 | 2, 16 и 35 | Клапаны левого переднего контура | То же, что в п. 29, но вывесить левое переднее колесо | Колесо должно затормозиться | То же |
34 | 2, 16 и 35 | То же | То же при включенном зажигании | Колесо должно вращаться | То же, после проверок не забудьте снять все перемычки! |
35 | 32 и 1 | Реле К78 включения насоса АБС | Эта и последующая проверки выполняются при подключенном разъеме ЭБУ АБС. Выключить зажигание, разъединить разъем насоса АБС, нажать 20 раз на педаль тормоза и включить зажигание | Между выводами должно появиться напряжение около 12 В | Сгорел F53, обрыв в цепях, дефект в реле. После проверки подключите разъем насоса |
36 | 9 и 10 | Датчики аварийного давления S02 и уровня жидкости в бачке АБС S03 | Проверить уровень жидкости в бачке, включить зажигание и дождаться выключения насоса | R<1,5 Ом | Обрывы в цепях или дефекты в датчиках |
37 | 9 и 10 | Датчик аварийного давления S02 | Выключить зажигание и 20 раз нажать на тормоз | R>100 кОм | Если между выводами 3 и 5 пятиштырькового разъема на гидроблоке низкое сопротивление – дефект в датчике высокого давления |
38 | 9 и 10 | Датчик уровня жидкости в бачке АБС S03 | Включить зажигание, дождаться выключения насоса, выключить зажигание и вынуть датчик из бачка | R>100 кОм | Неисправен датчик уровня жидкости в бачке |
39 | – | Насос М АБС | Выключить зажигание, нажать 20 раз на тормоз, отметить | Уровень жидкости должен понизиться примерно на 1 см | Если насос работал, в нем есть механический дефект, если не включался, возможен обрыв в цепях, F53 или дефект реле |
40 | 2 и 18 | Главный клапан | Соединить выводы перемычкой при выключенном зажигании, нажать на педаль тормоза до отказа и, не отпуская педали, включить зажигание | Должно ощущаться давление на ногу | Неисправен клапан |
Алексей ВОРОБЬЕВ-ОБУХОВ
© 1997-98 «За рулем»
Как здесь найти нужную информацию?
Расшифровка заводской комплектации автомобиля (англ. )
Расшифровка заводской комплектации VAG на русском!
Диагностика Фольксваген, Ауди, Шкода, Сеат, коды ошибок.
Если вы не нашли информацию по своему автомобилю — посмотрите ее на автомобили построенные на платформе вашего авто.
С большой долей вероятности информация по ремонту и обслуживанию подойдет и для Вашего авто.
что это, принцип работы и устройство антиблокировочной системы автомобиля
Автомобиль замедляется исключительно благодаря трению между участком шины, находящемуся в зоне контакта с поверхностью. Насколько бы плотно не зажимался тормозной диск колодками, преодолеть порог сцепления колеса с дорогой невозможно. Более того, в случае превышения этого порога коэффициент трения скачкообразно падает, колесо срывается в скольжение и интенсивность торможения резко уменьшается.
Содержание статьи:
Зачем в машине АБС
На этом фоне самым логичным станет уменьшение тормозного усилия, что позволит восстановить сцепление и вновь довести коэффициент до максимума.
Параллельно будет решена и вторая, не менее важная задача – сохранение управляемости. Ведь скользящее колесо одинаково слабо противостоит продольным и поперечным силам.
Для управляемой оси это означает отсутствие реакции на руль, машина продолжит движение по инерции, а все прочие колёса могут хаотично изменять направление смещения.
Малейшие неровности дороги, наличие вращающих моментов инерции, даже ветер способны отправить автомобиль в скольжение, из которого почти невозможно выйти.
Читайте также: Что такое дорожный просвет в авто и 6 способов его увеличения
Опытные водители способны вопреки инстинктам в такой ситуации ослабить давление на тормозную педаль, что приводит к восстановлению сцепления. Замедление возрастёт, колесо начнёт отслеживать траекторию. Но регулировать давление крайне сложно, нужны быстрые реакции, в условиях цейтнота недостижимые.
Спасает многим известный приём прерывистого торможения, когда усилие модулируется в импульсном режиме. После некоторой тренировки можно достигнуть хорошего результата.
Однако в идеале это надо делать с большой частотой, одновременно фиксируя результат. Наступает предел возможностей человека. Зато у техники теоретических пределов не существует.
Появилась необходимость в устройстве, которое способно это делать за водителя, с максимальной эффективностью. Так и возникла антиблокировочная система тормозов, известная как ABS или АБС в отечественной транскрипции.
Принцип работы антиблокировочной системы
Для принятия решения и его исполнения любая автоматика должна иметь входной сигнал, устройство обработки данных и исполнительные механизмы.
Так и ABS, получая сигнал о начале блокирования колёс кратковременно растормаживает диск или барабан, связанный со ступицей, а после восстановления контакта снова прикладывает давление к тормозным колодкам. Процесс повторяется десятки раз в секунду, что в результате усреднения импульсного воздействия даёт оптимальную величину замедления.
Отслеживая скорость автомобиля и частоту вращений колёс, система сравнивает эти величины, стараясь не выходить за заданные рамки разницы между ними.
Таким образом, замедление поддерживается максимальным для данных дорожных условий. В остальных случаях, когда сцепления хватает для желаемого торможения, ABS «молчит», не вмешиваясь в управление.
Устройство
В состав системы входят электронные, механические и гидравлические узлы, органично вписанные в традиционные тормоза. Всё сделано так, чтобы при выходе из строя элементов, относящихся к ABS, функциональность торможения не изменилась.
Датчики скорости
Теоретически в наиболее функциональной системе их должно быть пять, один измеряет скорость автомобиля в целом, остальные отслеживают частоту вращения каждого колеса, которая связана с линейной скоростью протектора шины. Оценке подлежит как разница скоростей, так и динамика их изменения.
Каждый датчик представляет собой электромагнит, включающий сердечник и намотанную на него катушку индуктивности. Узел закрепляется на кулаке подвески или чулке полуоси, а его выступающий наконечник с небольшим зазором отслеживает вращение задающего диска, связанного со ступицей колеса.
Иногда это зубчатый венец, иногда просто намагниченная короткими отрезками составная часть ступичного подшипника. Встречаются и устройства на эффекте Холла, они более быстродействующие, хотя особой необходимости в этом нет.
Это интересно: В чем разница между кроссовером, внедорожником и паркетником
На выходе датчика образуется импульсный электрический сигнал, каждый пик которого соответствует одному зубцу или магнитной метке. Частота этих импульсов пропорциональна скорости вращений колеса.
Сигнал передаётся по экранированному кабелю в управляющий блок АБС, где усиливается и преобразуется в цифровой формат. Блок непрерывно отслеживает полученные данные, принимая их как информацию о мгновенной скорости вращения колёс.
Клапаны
Для выполнения команд электронного блока на изменение давления в тормозных магистралях нужны устройства, преобразующие электрические сигналы в силовые гидравлические.
В этой роли выступают управляющие клапаны. Они представляют собой классические соленоиды, штоки которых связаны с нормально закрытыми или открытыми гидравлическими запирающими конусами.
Как правило, устанавливается по два клапана на колесо, нормально открытый (то есть не препятствующий потоку при отсутствии управляющего напряжения) впускной и нормально закрытый выпускной. Первый подаёт давление на рабочий цилиндр тормоза, второй его сбрасывает.
Существует три режима работы клапанов:
- подача давления в цилиндр, первый открыт, второй закрыт;
- удержание давления, когда оба клапана закрыты, срабатывает при первых признаках скольжения;
- сброс давления, открывается выпускной клапан, если удержание не помогло и колесо продолжает скользить.
Клапаны должны обладать хорошим быстродействием, поскольку процесс происходит с высокой частотой для качественной модуляции торможения.
Насос
В состав системы входит электрический насос рабочей жидкости, роль которого состоит в ускорении перекачивания, что повышает общее быстродействие АБС. Чем выше рабочее давление, тем скорее система отреагирует на любой режим.
Избавление от пиковых нагрузок и пульсаций давления производится с помощью сблокированных с насосом гидроаккумуляторов, которые сглаживают колебания и хранят в себе запас жидкости, обладающей энергией за счёт сжатой пружины аккмулятора, расположенной с обратной стороны его диафрагмы. Питание на насос подаётся по команде блока управления.
Блок управления
Электронный модуль, построенный на базе микрокомпьютера, является мозгом системы, собирающим информацию от всех датчиков, а также по интерфейсной шине от прочих компьютеров автомобиля, и хранящим в памяти все алгоритмы работы АБС в виде программы.
Выходными сигналами блока являются напряжения питания датчиков, насоса, а также включения контрольной лампы неисправностей, и передача информации прочим устройствам.
Блоки управления непрерывно усовершенствуются, растёт их быстродействие, способность обрабатывать большие объёмы информации, эффективность использования новых алгоритмов.
Это надо знать: Что такое ESP и EBD в машине
Часто машины попадают в такие условия, когда простейших способов управления колёсами не хватает, приходится внедрять элементы искусственного интеллекта. Совершенство не достигнуто до сих пор. Одновременно в блок добавляются новые функции, непосредственно с АБС не связанные.
Типы ABS
Развитие системы шло по пути наращивания числа каналов и улучшения эффективности. Основным скачком стало раздельной управление колёсами.
Четырехканальная
В данной системе, которая сейчас применяется повсеместно, каждое колесо автономно участвует в обеспечении эффективности торможения. К его тормозному механизму идёт отдельная магистраль от блока АБС, где интегрированы клапаны, насос и гидроаккумуляторы.
Каждое колесо управляется своей парой клапанов, что обеспечивает сохранение надёжного контакта с дорогой при максимально неоднородном покрытии.
Даже если одно попадает на участок голого льда и будет избавлено от тормозного усилия, то это никак не отразится на торможении всех прочих.
Трехканальная
Переходный вариант исполнения АБС, когда передние колёса, как наиболее важные для процесса замедления, обслуживались индивидуально, а задняя ось, которая при торможении разгружается и слабо влияет на общую эффективность, имеет общий для двух колёс канал управления.
Несколько упрощенный вариант, однако способный выполнять ряд функций, в частности регулятора торможения по осям. С появлением мощных быстродействующих узлов был исключён из серийного производства.
Одноканальная
Существовала только в первое время появления АБС, когда все узлы были слишком несовершенны. Имела разные исполнения, как ориентированные на работу только одной ведущей оси, так и одновременно на все колёса.
Просуществовала недолго, поскольку обладала существенными недостатками, в частности резко снижала эффективность торможения на неоднородных покрытиях. Включала в себя только два клапана на всю машину.
Преимущества и недостатки ABS
Сейчас системой оснащаются практически все автомобили, что закрепляется на законодательном уровне. Это означает, что её достоинства многократно перевешивают недостатки, с которыми идёт непрерывная работа.
Плюсы:
- ABS намного сокращает тормозной путь, поскольку на сложных покрытиях работает намного быстрее и точнее любого водителя;
- сохраняется возможность управлять автомобилем при полностью нажатой тормозной педали, каждое колесо обладает курсовой устойчивостью;
- появилась возможность выдачи рекомендаций неопытным водителям тормозить в поворотах и при потере устойчивости автомобилем, раньше так поступать категорически запрещалось;
- узлы и модули АБС стали базой для внедрения многочисленных электронных помощников водителя, повышающих управляемость, проходимость и спасающих в трудных ситуациях.
Минусы:
- система плохо работает на небольших и высоких скоростях, алгоритмы продолжают требовать усовершенствования;
- очень трудно приспособить АБС к работе на сыпучих грунтах, в грязи и по снегу;
- сложные алгоритмы при работе подвесок на максимальные ходы отбоя, связанные с зависанием колёс в воздухе и последующим полным растормаживанием.
Доработки АБС идут непрерывно, многие недостатки уже устранены, но не на всех автомобилях. Пока ограничиваются тем, что система автоматически отключается при возникновении критических ситуаций. Дополнительные сложности связаны с полноприводными автомобилями, но с этим бороться уже научились.
MK60 Блок управления ABS
2734
Cookie — это небольшой файл данных, который хранится на вашем конечном устройстве. Файлы cookie используются для анализа интереса пользователей к нашим веб-сайтам и помогают сделать их более удобными для пользователей. Как правило, вы также можете получать доступ к нашим веб-сайтам без файлов cookie. Однако, если вы хотите использовать все функции наших веб-сайтов наиболее удобным для пользователя способом, вы должны принять файлы cookie, которые позволяют использовать определенные функции или предоставляют удобные функции.Назначение файлов cookie, которые мы используем, показано в следующем списке.
Используя наши веб-сайты, вы даете согласие на использование тех файлов cookie, которые принимает ваш браузер в соответствии с его настройками. Однако вы можете настроить свой браузер так, чтобы он уведомлял вас перед принятием файлов cookie, принимал или отклонял только определенные файлы cookie или отклонял все файлы cookie. Кроме того, вы можете в любое время удалить файлы cookie со своего носителя. Дополнительную информацию можно найти в разделе «Защита данных».
В настоящее время активированы следующие файлы cookie:
Технически необходимые файлы cookie
Эти файлы cookie абсолютно необходимы для работы сайта и включают, например, функции, связанные с безопасностью.Используются следующие файлы cookie:
Имя | Время удерживания | Назначение |
---|
Статистика
Для дальнейшего улучшения нашего предложения и нашего веб-сайта мы собираем анонимные данные для статистики и анализа.Эти файлы cookie используются для анализа поведения пользователей на нашем веб-сайте с помощью решения для веб-анализа Google Analytics. Они носят имена «_ga», «_gid» или «_gat», которые используются для различения пользователей и ограничения скорости запросов. Все собранные данные анализируются анонимно.
Имя | Время удерживания | Назначение |
---|
Блоки управления — ремонт насосов и ЭБУ АБС
‘;
Телефон: 01884 798090 или 07706 445537 | О нас | Связаться с нами Форма ремонта PDFMENUMENU
- Дом
- Транспорт
- марок автомобилей A-D
- Audi
- Aston Martin
- Bentley
- BMW
- Chevrolet
- Chrysler
- Citroen
- Daihatsu
- Dodge
- Марки автомобилей F-N
- Fiat
- Ford
- Honda
- Hyundai
- Iveco
- Jaguar
- JEEP
- Land Rover
- Lotus
- Mazda
- Maserati
- Mercedes
- Mitsubishi
- Nissan
- Марки автомобилей O
- Opel
- Peugeot
- Renault
- Porsche
- Rover
- SAAB
- Seat
- Skoda
- Suzuki
- Марки автомобилей T-W
- марок автомобилей A-D
- Мотоциклы
- марок автомобилей B-H
- BMW
- Ducati
- Harley Davidson
- Марки автомобилей H-S
- Марки автомобилей T-Y
- марок автомобилей B-H
- О компании
- Контакты
abs — определение английского языка, грамматика, произношение, синонимы и примеры
Метод и система для определения правильного функционирования блока управления abs с использованием микропроцессоров с двойным программированием патенты-wipo патенты-wipo
Способ и устройство для обнаружения надлежащего функционирования блока управления ABS , который использует двойные программируемые микропроцессоры, второй из которых вычисляет несовпадающую скорость вращения колес, а оба вычисляют расширенное время контура управления.патенты-wipo патенты-wipo
Настоящее изобретение основано на знании того, что циклы управления, выполняемые блоком управления ABS на отдельных клапанах управления тормозным давлением, также ощущаются даже на педали тормоза в виде флаттера. патенты-wipo патенты-wipo
Когда компьютер контроля тяги (часто встроенный в другой блок управления, такой как модуль ABS) обнаруживает, что одно или несколько ведомых колес вращаются значительно быстрее, чем другое, он вызывает ABS электронный блок управления , чтобы применить тормозное трение к колесам, вращающимся с снижение тяги.WikiMatrix WikiMatrix
По состоянию на 2010 год современные автомобили также используют управляемые компьютером антиблокировочные тормозные системы ( ABS ) и управляемые компьютером блоки управления коробки передач (TCU). WikiMatrix WikiMatrix
Выбранная таблица данных констант дифферента загружается в рабочую память микропроцессорного блока управления (40) для калибровки логики управления автомобиля ( ABS ) для транспортного средства, в котором блок управления ( 40) установлен.патенты-wipo патенты-wipo
Изобретение относится к способу и испытательному устройству для проверки антиблокировочной системы control в тормозах транспортных средств, работающих под давлением средой, с использованием существующего тормозного давления в системе, в которой антиблокировочная тормозная система ( ABS ) имеет блок управления , который соединен для управления целей с тормозным давлением управления клапанов, назначенных отдельным колесам. патенты-wipo патенты-wipo
Способ и устройство для изготовления программируемого электронного блока управления для использования в антиблокировочной тормозной системе ( абс ). патенты-wipo патенты-wipo
Наиболее интересным является устройство налога на двигатель (ECM — Engine Control Module), но также и для ABS , подушки безопасности, приборной панели и т. Д., существуют отдельные блоки , которые обозначаются термином ЭБУ (электронный блок управления ). Обычное сканирование Обычное сканирование
Такие процессоры затем могут быть встроены в электронные блоки управления в антиблокировочных тормозных системах ( ABS ), например, что сделает их еще более безопасными за счет повышения производительности системы. Кордис Кордис
(9) AB -CHMINACA не включен в список контроля в соответствии с Единой конвенцией Объединенных Наций Объединенных Наций 1961 года о наркотических средствах или Конвенцией Организации Объединенных Наций по психотропным веществам 1971 года.eurlex-diff-2018-06-20 eurlex-diff-2018-06-20
Защита конфиденциальности — Аналогично RADL, за исключением того, что на выходе больше control ; нет блок данные записи могут покинуть ABS MultiUn MultiUn
· Защита конфиденциальности — Аналогично RADL, за исключением того, что на выходе больше control ; нет блок данные записи не могут покинуть ABS . UN-2 UN-2
Запчасти для фургонов, грузовиков и прицепов, а именно комплекты для установки и ремонта ABS , включая клапан и электронный блок управления в сборе и жгут, бирки прицепа, шнур питания, датчики, удлинители датчиков, монтажные блоки и монтажные скобы tmClass tmClass
С увеличением количества полупроводников в блоках управления и внедрением первых систем безопасности ( ABS ) в 70-е годы пришлось решать.WikiMatrix WikiMatrix
14 июня 2012 года Комиссия получила уведомление о предлагаемой концентрации в соответствии со статьей 4 Регламента Совета (ЕС) № 139/2004 (1), согласно которому компании Nuvia Nordic AB («Nuvia», Швеция), в конечном итоге контролируется Vinci SA («Винчи», Франция) и Coor Services Management Nuclear AB («Coor», Швеция), который в конечном итоге контролируется компанией Cinven Ltd. («Cinven», United Kingdom ), приобрести в соответствии с пунктом 3 (1) (b) Регламента о слиянии совместный контроль путем покупки акций Nordic Nuclear Services AB («СП», Швеция), недавно созданного совместного предприятия. .ЕврЛекс-2 ЕврЛекс-2
Эти меры включают, например, интенсивное обучение ab initio, строгое командование RCC и процедуры контроля при назначении волонтеров, некоторое валютное обучение, сотрудников службы безопасности и страхование. Гига-френ Гига-френ
27 июля 2012 года Комиссия получила уведомление о предлагаемой концентрации в соответствии со статьей 4 Регламента Совета (ЕС) № 139/2004 (1), согласно которому GKN Holdings plc ( Соединенное Королевство ), контролировала компанией GKN plc ( «GKN», United Kingdom) приобретает в соответствии со статьей 3 (1) (b) Постановления о слиянии контроль всего Volvo Aero AB (Швеция) и Volvo Aero Connecticut LLC ( United States) путем покупки акций.ЕврЛекс-2 ЕврЛекс-2
Встроенный модуль train control позволяет работать нескольким модулям с электровозами класса 4/4 Gem (№№ 801–802), а также с более новыми вагонами ABe 4/4 III класса. (№№ 51–56). WikiMatrix WikiMatrix
В соответствии с изобретенным способом , контролирующим работу устройств защиты пассажиров транспортного средства, таких как подушки безопасности , блоки или устройства натяжения ремней безопасности , блоки , данные, полученные системами динамической безопасности транспортного средства, такими как ABS или стабилизация . Также учтено систем.патенты-wipo патенты-wipo
# Марта # Комиссия получила уведомление о предполагаемой концентрации в соответствии со статьей # Регламента Совета (ЕС) № / #, согласно которой компания EQT V Limited (EQT, United Kingdom) контролировала инвестором AB. (Инвестор, Швеция) приобретает в значении статьи № (b) Постановления Совета контроль частей предприятия Scandic Hotels AB (Scandic, Швеция) путем покупки акций. oj4 oj4
Блок управления Haldex Electronic (ECU) отключает сцепление Haldex в центральной муфте, как только срабатывают тормоза, чтобы обеспечить правильную работу ABS .WikiMatrix WikiMatrix
Гидравлический / электронный регулятор для современных блоков ABS / ASR / ESP по существу состоит из центрального гидравлического блока (6) и электронного регулятора (1), содержащего электронику control на печатной плате control (4). патенты-wipo патенты-wipo
При необходимости программного обеспечения (с использованием датчиков бокового и продольного рыскания, датчиков колес ABS и датчика рулевого колеса) программное обеспечение control (расположенное в блоке управления рядом с задним дифференциалом) включает соответствующие пакет сцепления.WikiMatrix WikiMatrix
.блоков управления ABS — ремонт и тестирование, новые модули ABS или отремонтированные сменные блоки на складе для многих моделей, почти все составляет
Блоки управления АБС
Предлагаем услуги по тестированию и ремонту блоков управления ABS многих производителей и автомобильных брендов. Многие блоки управления ABS доступны на складе в качестве замены или нового оборудования.
Нового в нашем каталоге:
Шкода 10.0961-0308.3
Мы составили список симптомов, которые часто возникают при неисправном блоке управления АБС.
Если марки вашего автомобиля нет в списке, свяжитесь с нами. По логистическим причинам список обменных единиц не может обновляться ежедневно. Мы обязательно поможем вам на личном собеседовании или на основании вашего электронного запроса.
Звоните по телефону 0049 5325 5287840 или воспользуйтесь формой запроса.
Общая информация
ABS (антиблокировочная тормозная система) помогает предотвратить возможную блокировку колес во время торможения за счет электронного регулирования тормозного давления и тем самым увеличивает маневренность и безопасность вождения.
Состоит из
- датчики скорости вращения колес, определяющие скорость отдельных колес
- Блок управления ABS, который принимает, оценивает и передает сигналы
- гидравлический блок, который управляется блоком управления через магнитные клапаны
- Модулятор помпы двигателя
- колесные тормоза, в которых зажимное усилие создается гидравлическим тормозным давлением, которым тормозные колодки прижимаются к тормозному диску или тормозному барабану.
В сочетании с ESP (Электронная программа стабилизации) есть несколько дополнительных датчиков, например:
- датчик угла поворота руля
- Датчик бокового ускорения
Регулировка противоскольжения (ASR) в сочетании с системой ABS / ESP предотвращает пробуксовку ведущих колес при ускорении и помогает удерживать автомобиль на прямом пути.
ASR — также известный как антипробуксовочная система — также имеет множество типичных названий производителей, например, ASC, TCS, TSC, TRACS, PSM, TRC.
Известными производителями блоков управления ABS являются Bosch, ATE Teves, Kelsey Hayes, TRW, Denso, Mitsubishi Electronics. Серии устройств этих производителей с частыми дефектами можно найти здесь.
Блоки управления АБС для различных марок автомобилей
.блок управления абс — определение
Примеры предложений с «блоком управления абс», память переводов
патент-wipoMethod и система для определения надлежащего функционирования блока управления абс, использующая двойной программируемый микропроцессор. блок управления ABS, который использует двойные запрограммированные микропроцессоры, второй из которых вычисляет несовпадающую скорость вращения колес, а оба вычисляют увеличенное время контура управления.Патенты-wipo Настоящее изобретение основано на знании того, что циклы управления, осуществляемые блоком управления ABS на отдельных клапанах регулировки давления в тормозной системе, также ощущаются даже на педали тормоза в виде трепетания. другой блок управления, такой как модуль ABS) обнаруживает, что одно или несколько ведомых колес вращаются значительно быстрее, чем другое, он вызывает электронный блок управления ABS, чтобы применить тормозное трение к колесам, вращающимся с уменьшенным тяговым усилием.WikiMatrix С 2010 года в современных транспортных средствах также используются антиблокировочные тормозные системы (ABS) с компьютерным управлением и управляемые компьютером блоки управления трансмиссией (TCU) .patents-wipo Выбранная таблица данных постоянной дифферента загружается в рабочую память микропроцессорного устройства управления. блок (40) для калибровки логики управления автомобилем (ABS) для транспортного средства, в котором установлен блок управления (40). patents-wipo Изобретение относится к процессу и испытательному устройству для проверки антиблокировочной системы управления в Тормоза транспортного средства, приводимые в действие средой под давлением, используют существующее тормозное давление в системе, в которой антиблокировочная тормозная система (ABS) имеет блок управления, который соединен для целей управления с клапанами управления тормозным давлением, назначенными для отдельных колес.Патенты-wipoМетод и устройство для изготовления электронного блока управления с программным управлением для использования в антиблокировочной тормозной системе (АБС) Обычное ползание Наиболее интересным является устройство налога на двигатель (ECM — модуль управления двигателем), а также для АБС, подушек безопасности, приборов и т. д. Существуют отдельные блоки, которые обобщаются под термином ECU (Electronic Control Unit) .cordis Такие процессоры затем могут быть встроены в электронные блоки управления в антиблокировочной тормозной системе (ABS), например, что сделает их еще более безопасными за счет повышения производительности системы. .eurlex-diff-2018-06-20 (9) AB-CHMINACA не включена в список для контроля в соответствии с Единой конвенцией Организации Объединенных Наций о наркотических средствах 1961 года или Конвенцией Организации Объединенных Наций о психотропных веществах 1971 года. Множественная защита конфиденциальности — аналогично RADL, за исключением того, что есть больше контроля над выходом; данные записи блока не могут покинуть ABSUN-2 · Защита конфиденциальности — Аналогично RADL, за исключением того, что есть больший контроль над выходом; никакие данные записи агрегата не могут покидать ABS.tmClassVan, детали грузовиков и прицепов, а именно комплекты для установки и ремонта ABS, включая сборку клапанов и электронного блока управления и жгут, этикетки прицепа, шнур питания, датчики, удлинители датчиков, монтажные блоки и монтажные кронштейны Необходимо было решить проблему увеличения количества полупроводников в блоках управления и внедрения первых систем безопасности (ABS) в 70-х годах.EurLex-2 14 июня 2012 года Комиссия получила уведомление о предлагаемой концентрации в соответствии со статьей 4 Регламента Совета (ЕС) № 139/2004 (1), согласно которому компании Nuvia Nordic AB («Nuvia», Швеция), Конечным образом контролируется Vinci SA («Винчи», Франция) и Coor Services Management Nuclear AB («Coor», Швеция), которая в конечном итоге контролируется Cinven Ltd. («Cinven», Соединенное Королевство), приобретают в значении 3 (1) (b) Положения о слияниях — совместный контроль посредством покупки акций над недавно созданным совместным предприятием Nordic Nuclear Services AB («СП», Швеция).Эти меры включают, например, интенсивное обучение ab initio, строгие процедуры командования и контроля RCC при назначении волонтеров, некоторое обучение валют, офицеров безопасности подразделений и страхование. EurLex-2 27 июля 2012 года Комиссия получила уведомление о предлагаемой концентрации в соответствии с в соответствии со статьей 4 Регламента Совета (ЕС) № 139/2004 (1), в соответствии с которым GKN Holdings plc (Соединенное Королевство), контролируемая GKN plc («GKN», Соединенное Королевство) приобретает в значении статьи 3 (1) (b) Регулирование слияния контролирует все Volvo Aero AB (Швеция) и Volvo Aero Connecticut LLC (Соединенные Штаты) посредством покупки акций.WikiMatrix: Встроенное многоблочное управление поездом позволяет работать с несколькими единицами с электровозами класса Gem 4/4 (№ 801–802), а также с новыми вагонами класса ABe 4/4 III (№ 51–56). -wipo Согласно способу согласно изобретению для управления работой устройств защиты пассажиров транспортного средства, таких как блоки подушек безопасности или блоки натяжения ремней безопасности, также учитываются данные, полученные системами безопасности движения автомобиля, такими как ABS или системами контроля устойчивости.oj4 № марта №, Комиссия получила уведомление о предлагаемой концентрации в соответствии со статьей № Регламента Совета (ЕС) № № / №, согласно которой компания EQT V Limited (EQT, Великобритания), контролируемая Investor AB (Инвестор, Швеция) приобретает в значении статьи № (b) Регламента Совета контроль над частями предприятия Scandic Hotels AB (Scandic, Швеция) посредством покупки акций WikiMatrix Электронный блок управления Haldex (ECU) отключает муфту Haldex в центральной муфте, когда как только будут задействованы тормоза, чтобы ABS работала должным образом.Патенты-wipo Гидравлический / электронный регулятор для современных блоков ABS / ASR / ESP по существу состоит из центрального гидравлического блока (6) и электронного регулятора (1), содержащего управляющую электронику на плате управления (4) .WikiMatrix Когда требуется программным обеспечением (с использованием датчики бокового и продольного рыскания, датчики колеса ABS и датчик рулевого колеса), управляющее программное обеспечение (расположенное в блоке управления рядом с задним дифференциалом) приводит в действие соответствующий блок сцепления.Показаны страницы 1. Найдено 77 приговоры соответствие фразы «abs control unit».Найдено за 18 мс. Найдено за 1 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Они поступают из многих источников и не проверяются. Имейте в виду.
.Устройство ABS — антиблокировочной системы тормозов.
Как устроена система ABS (А-БЭ-ЭС по русски АБС), её преимущества и недостатки.
Система АВС с каждым годом завоёвывает тормозные системы различных современных транспортных средств, и начинает появляться даже на скутерах. И это значит, что ещё совсем немного времени, и антиблокировочная система тормозов будет почти в каждом автомобиле, и поэтому устройство этой системы желательно изучать и знать уже сейчас каждому водителю, хотя бы поверхностно. И в этой статье мы и постараемся с этим справиться.
В отличие от автомобиля, в каждом мотоцикле эта система может и не появиться в ближайшие годы. Ведь на спорте (спортбайке) стоппи и роллинг при АВS ( некоторые пишут ABC, но это не правильно) в тормозной системе практически невозможно выполнить, как и невозможно выполнить на кроссаче ввинчивание байка в поворот, с помощью заднего тормоза (на грунте). И настоящие спортсмены профессионалы, отлично обходятся в гонках и без этой системы, так как чувствительность тормозов (чувство контроля) у них на высшем уровне и они ассы управляемого заноса. И многие опытные спортсмены несомненно откажутся от этой системы, которая добавляет лишние пять-шесть килограмм к общему весу байка, и к тому же добавляет от пятисот до тысячи $ в цену любого транспортного средства.
Но ведь эта система предназначена в первую очередь для широких масс водителей, которые ездят каждый день не по идеальной и чистой поверхности спортивного трека, а по нашим «дорогам», покрытым песком, грязью и пролитым маслом. Ну, а зимой поверхность дорог может быть очень скользкой, и каждый день от погодных условий коэффициент сцепления шин с дорожной поверхностью меняется, и причём по нескольку раз на день. Так что всё таки а-бэ-эс полезный девайс, как для четырёх колёс автомобилей, так и для двух колёс мотоциклов.
Для новичков, впервые севших за руль мотоцикла, да и автомобиля тоже, эта система просто необходима. Да и опытным байкерам, АБС может быть полезна, особенно в дальнобое, когда после первых пройденных 500 км, чувства водителя притупляются, а после 10 часов довольно энергичного движения даже по магистрали, мозг водителя уже в состоянии эйфории, замедляющей любую реакцию водителя. И часто в таком случае, неожиданно появившееся препятствие на дороге, заставляет утомившегося водителя резко ударить по тормозам, а не более плавно, как обычно делает свежий пилот. И если бы не антиблокировка тормозов, исход в такой ситуации может быть печальным, особенно на скоростях за сотню.
Кстати, если заднее колесо мотоцикла попадает на пятно масла или песка, то совладать с байком опытному водителю довольно легко, а вот если попадает переднее, то навернуться может даже опытный пилот. Это было подтверждено испытаниями на специальных полигонах, и после всех падений, умные инженеры и придумали систему, которая не позволит всем колёсам заблокироваться полностью, а позволяет этим колёсам идти по грани предела сцепления покрышек с дорожным покрытием и не заблокироваться (не перестать вращаться). Так и появилась антиблокировочная тормозная система, точная аббревиатура ABS — Antilock Brake Sistem.
И оснащать ей серийные автомобили и мотоциклы в больших масштабах начали не так давно, но как я уже говорил, вскоре система завоюет практически все серийные автомобили и её устройство желательно знать каждому водителю, что бы уметь устранить или предотвратить её неисправности, ведь с тормозами не шутят. Но начнём по порядку.
Устройство системы ABS — А-БЭ-ЭС (АБС).
Главное отличие системы тормозов с АБС (по русски) состоит в том, что на каждой тормозной магистрали, между главным тормозным цилиндром и тормозным суппортом, установлены специальные электрогидравлические устройства, о которых мы поговорим подробнее чуть позже. И этими устройствами, при их работе, командует либо общий электронный блок управления всех систем мотоцикла или автомобиля, как на транспорте БМВ, либо отдельный (персональный) электронный блок, как на японских автомобилях и мотоциклах.
Зубчатый венец, выделенный красным кружком, генерирует через датчик (слева), импульсы на мозг системы ABS.
На каждом колесе установлены очень чувствительные датчики (см. фото слева), точно определяющие скорость их вращения, а если быть точным — от сорока до шестидесяти импульсов за один оборот колеса. На фото слева показаны зубчики (выделено красным кругом) и каждый зубчик на венце в центре колеса, генерирует 1 электроимпульс.
А как всё это работает на практике?
Проще рассмотреть работу системы на примере мотоцикла, но системы большинства автомобилей работают так же. Водитель мотоцикла едет по дороге, колёса байка равномерно вращаются, а датчики скоростей колёс, с определённой периодичностью посылают в электронный блок электрические импульсы. Но вдруг перед водителем возникает какое то препятствие, и водитель давит на рычаг переднего или заднего тормоза, без разницы какого.
На мотоциклах БМВ, зубчатый венец переднего колеса, располагается на тормозном диске, а венец заднего колеса расположен на ступице (выделено красным кругом).
При нажатии на тормозной рычаг, вместе с концевым включателем стопсигнала, срабатывает и включатель, пославший команду готовности на электронный блок ABS. Если же водитель надавит очень резко на рычаг тормоза, и колесо начинает блокироваться, то обычная частота импульсов резко сокращается, а это сокращение тут же отслеживает электронный блок, и для него это как вой сирены — означающий сигнал опасности.
Тот же сигнал опасности возникает, если электронные мозги улавливают разницу скоростей переднего и заднего колеса, исходя так же от сигналов включения включателей стопсигнала обоих рычагов — переднего и заднего. Это нужно для того, если например мотоцикл едет на заднем колесе (а переднее колесо в этом случае перестаёт вращаться), и вы в такой ситуации не давите на рычаг переднего тормоза, а давите только на задний тормоз.
Вообще разница во вращении передних и задних колёс, а так же минимальная скорость их вращения при торможении, «зашиваются» в данные электронного блока ещё на заводе. И в поездках, бортовой компьютер постоянно сравнивает зашитые в «мозги» стандарты допустимых величин, с постоянно поступающими импульсными сигналами с датчиков колёс. И если эти сигналы не сходятся, то следует сигнал опасности и соответствующая мгновенная реакция, которая разблокирует колесо.
Схема системы АБС фирмы Хонда.
Подробнее это происходит так. После обнаружения «мозгом» системы сигнала опасности, в работу вступает исполнительный механизм — электрогидравлическое устройство, о котором я упоминал выше, называемое инженерами модулятор. Он встроен в тормозную магистраль и всегда готов к молниеносной работе.
Сигнал от управляющего электронного блока поступает на специальный клапан (см. рисунок) который перекрывает проходное сечение магистрали, идущей от главного тормозного цилиндра до тормозной скобы (суппорта и колодок). И в этот момент начинает работать специальный электрический насос, который откачивает небольшими порциями тормозную жидкость из перекрытой клапаном тормозной магистрали, и этим откачиванием, снижается давление тормозной жидкости. И как только давление снизится, суппорт потихоньку отпускает колесо, которое начинает крутиться быстрее, но его снова нужно притормозить, иначе эффекта торможения не будет вообще.
Короче говоря, электронасосу, под постоянными командами электронного «мозга», нужно поддерживать такое давление в тормозной магистрали, чтобы колесо и не блокировалось, и в то же время эффективно тормозилось суппортом, но на грани блокировки (сохраняло эффективное сцепление покрышки с поверхностью дороги). И какая бы не была поверхность Земли: сухой или мокрый асфальт, снег или лёд, мокрый или сухой грунт, система АBS будет работать на самой тонкой грани сцепления покрышки колеса с поверхностью дороги, и эту грань, органы чувств среднестатистического водителя, оценить не в состоянии.
А на этом рисунке, показана установка модулятора на тормозной магистрали.
Когда же водитель отпускает тормозной рычаг, то давление в тормозной магистрали от модулятора до главного цилиндра падает, и на рычаге тормоза, концевой включатель подтвердит «мозгам», что тормоза отпущены и можно давать системе команду отбой. В этот момент клапан открывает сообщение главного тормозного цилиндра и суппорта, а насос возвращает в магистраль откачанную ранее тормозную жидкость, и в тормозной системе вернётся нормальное состояние всех деталей, всегда готовых к новым действиям.
Всё, что я описал выше, конечно же срабатывает за доли секунды, и самое главное то, что от этого срабатывания, блокировка колёс исключена на любом покрытии, и система многократно снижает потерю контроля водителя над мотоциклом, да и над автомобилем тоже.
Отличия антиблокировочных систем разных производителей.
Принцип работы систем АБС (по русски), описанный мной выше, у всех одинаков, а вот исполнение команд при работе, и устройство могут быть разными.
Например на некоторых мотоциклах фирм Ямаха или КТМ , в каждой магистрали (переднего и заднего колеса) устанавливается свой персональный модулятор (для лучшей безопасности). А на фирме БМВ добились того, что один общий модулятор, может распределять тормозное усилие межу задними и передними колёсами. На знаменитом флагмане круизёре Голдвинг, фирмы Ходда, да и на других свежих мотоциклах этой фирмы, инженеры внедрили более крутую систему.
В этой новейшей разработке, ABS работает с комбинированной системой тормозов Dual Combined Brake System, в которой установлены два двухсекционных модулятора, которые обслуживают аж 4 независимые друг от друга тормозные магистрали ! В этой системе большое количество трубок и клапанов, устройство и расположение которых может запутать даже самого продвинутого механика. А какой нибудь слесарь в автосервисе в глубинке, сразу скажет до боли знакомую фразу — «без сто граммов не разберёшься».
А вообще, даже самые сложные системы, очень редко отказывают, конечно же если вовремя менять качественную тормозную жидкость, (так как грязь здесь не допустима), а так же следить за чистотой клемм и целостностью проводов всей системы. И если бы антиблокировочную систему тормозов АБС начали устанавливать на серийный транспорт намного раньше, то несомненно многие аварии можно было бы предотвратить.
Бывает возникают неисправности АБС, и на многих иномарках при этом может загореться лампочка на панели приборов. Как самостоятельно провести диагностику (поиск неисправностей) и произвести ремонт антиблокировочной системы тормозов, советую почитать вот в этой полезной статье.
Ну а сделать для себя правильный вывод, нужна ли вам антиблокировочная система ABS, или нет, можно только если почувствовать её работу на скользкой дороге, а потом прокатиться во второй раз, но уже без неё; разницу почувствует любой водитель.
Как произвести ремонт блока АБС
Неисправности тормозной системы с АБС
Ремонт блока абс просто необходим при неисправностях системы, т.к. она предотвращает потерю управляемости автомобилем во время резкого торможения. Антиблокировочная система – АБС – предотвращает блокировку колес автомобиля во время торможения. В особенности это может быть важно в плохую погоду, гололед.
Система абс является достаточно сложной системой торможения, потому как в входят и система помощи во время экстренного торможения, антипробуксовочная система и система электронного контроля устойчивости.
Для ремонта блока абс потребуется профессиональный автослесарь. Датчик АБС размещают на грузовых машинных, мотоциклах, шасси самолетов. На колесо воздействует сила трения покоя, поэтому образуется то замедление со скоростью вращения, чем во время проскальзывания.
Ремонт блока АБС
При ремонте блока абс следует знать из каких компонентов состоит блок абс. Как правило, это блок управления, который получает сигналы от клапанов и управляющего работой датчиков скорости ускорения или замедления.
Система АБС работает таким образом, что после торможения автомобиля , датчик АБС определяет вращение каждого колеса. Если несколько колес замедляют скорость вращения, то система дает команду ограничить тормозное усилие на определенном колесе. Когда реальная скорость движения и вращение колеса совпадают, тормозное усилие прекращается.
Электромагнитные датчики системы АБС установлены на каждом колесе. Почувствовать то, что АБС работает можно при нажатии на педаль тормоза – будет чувствоваться пульсация. Многие блоки АБС имеют систему курсовой устойчивости ESP. На определенные колеса автомобиля направлены тормозные усилия, которые создают момент, который противодействует движению.
Таким образом давление распределяется к контуру одного или обоих колес по определенной стороне автомобиля, в зависимости от направления движения. Когда включаются тормоза, то давление в контурах колес поднимается до уровня давления , который соответствует давлению в главном цилиндре тормозной системы.
Таким образом насос АБС поднимает давление системы на нужную величину давления в цилиндре ТМС. Таким образом может быть излишне высокое давление, поэтому следует проследить , чтобы такого не происходило. Для этого потребуется ремонт блока абс.
Установка системы АБС
АБС (антиблокировочная система торможения) – система предотвращающая блокировку колес автомобиля при торможении. У автомобиля без системы ABS при торможении на скользком дорожном полотне могут заблокироваться колеса, из-за чего его тормозной путь может быть увеличен, при этом автомобиль может войти в занос. Антиблокировочная система торможения (АБС) позволяет исключить блокировку колес при торможении, благодаря чему сокращается тормозной путь автомобиля и снижается вероятность его заноса.
Принцип работы блока АБС заключается в том, что коэффициент трения скольжения в случае заблокированных колес значительно ниже коэффициента трения покоя в случае, когда колеса немного вращаются. Поэтому при наличии в транспортном средстве системы АБС тормоза автомобиля работают эффективнее на скользкой дороге. Когда датчик АБС определяет возможную блокировку колес, система АБС распределяет усилие от педали тормоза таким образом, чтобы при торможении колеса транспортного средства немного прокручивались.
Блок ABS состоит из следующих функциональных частей:
- датчики ускорения или замедления, либо скорости, установленные на ступицах колёс автомобиля;
- блок управления, управляющий работой клапанов, который получает сигналы от датчиков;
- управляющие клапаны, установленные в основной тормозной системе, модулирующие давление.
После начала торможения авто АБС определяет скорость вращения каждого колеса, и в случае замедления скорости вращения одного или нескольких колёс быстрее расчётной максимальной скорости замедления автомобиля, при учете показания акселерометров, система отдаёт команду модулятору давления в тормозной системе ограничить тормозное усилие на этих колесах. Тормозное усилие восстанавливается после того как вращение колес совпадёт с реальной скоростью движения.
Наша компания занимается установкой системы АБС на транспортные средства, в том числе занимающиеся перевозкой опасных грузов, согласно европейскому стандарту ДОПОГ. На автомобили, занимающиеся перевозкой опасных грузов, мы устанавливаем АБС на прицеп и полуприцеп, как указано в правилах ЕЭК ООН №13, на которые ссылаются пункты 9.2.3.1.1 ДОПОГ.
Требования к тормозной системе т/с регламентируются Правилами ЕЭК ООН №13 на которые ссылаются пункты 9.2.3.1.1 ДОПОГ и распространяется на все типы транспортных средств.
Согласно п. 5.2.1.22 Правил ЕЭК ООН №13 Механические ТС категорий М2, М3, N2 и N3, имеющие не более четырех осей, должны быть оборудованы системой АБС Согласно п. 5.2.2.13 Правил ЕЭК ООН №13 Прицепы категории О3 и О4 должны быть оборудованы системой АБС.
Таким образом, все автомобили (осуществляющие перевозки опасных грузов) максимальной массой свыше 3,5 тонн и имеющие менее четырех осей должны быть оборудованы системой АБС. Все прицепы категории О3 и О4 (осуществляющие перевозки опасных грузов) должны быть оборудованы системой АБС.
Необходимо обратить внимание на таблицу, приведенную в п. 9.2.11 ДОПОГ, где существуют сноски, которые часто трактуют не верно:
— Автомобиль, максимальной массой свыше 16 тонн, а также допущенный к буксировке прицепа/полуприцепа максимальной массы свыше 10 тонн, должен быть оборудован антиблокировочной системой торможения АБС категории 1. Это значит, что не только такие автомобили оборудуются АБС, а что такие автомобили оборудуются АБС категории 1. Так же обстоит дело и с прицепами:
— Прицеп/полуприцеп, максимальной массой свыше 10 тонн должен быть оборудован антиблокировочной системой торможения АБС категории А.
В случае если на транспортном средстве система АБС не установлена заводом изготовителем, то собственник т/с может ее установить и оформить в законодательном порядке. При этом необходимо учитывать, если в ОТТС (одобрение типа транспортного средства) есть сертификация данного транспортного средства по Правилам ЕЭК ООН №13, то после физической установки на т/с системы АБС оформлять внесение изменений в конструкцию не нужно, т.к. согласно ОТТС т/с наличие системы АБС на данном т/с предусмотрено заводом-изготовителем и сертифицировано в установленном порядке.
Если в ОТТС т/с нет сертификации по правилам ЕЭК ООН №13 то оборудование транспортного средства системой АБС необходимо регистрировать как изменение в конструкцию транспортного средства, о чем делается отметка в ПТС и свидетельстве о регистрации транспортного средства. При этом, необходимо отметить, что компоненты устанавливаемой системы АБС должны иметь Официальное утверждение типа на основании Правил ЕЭК ООН №13. Все компоненты систем АБС производителей Wabco, Haldex, Knorr-Bremze имеют такие Утверждения.
Распознать наличие системы АБС на транспортном средстве, не прибегая к инструментальной диагностике, не составляет никакого труда. Для этого необходимо знать следующее:
— Рядом с тормозным механизмом каждого колеса обязательно располагается модулятор АБС (кран, который механическим способом и с высокой частотой прерывает тормозное усилие, прикладываемое тормозными колодками к тормозному барабану или тормозному диску, в момент активации системы АБС. Управление модулятором производится блоком управления АБС по электрическому кабелю, который присоединяется к модулятору посредством герметичного разъема). Наиболее подходящее место для его обнаружения — это внешняя часть рамы в районе передних колес. Однако необходимо помнить, что модуляторы АБС как задние, так и передние могут находиться и с внутренней стороны рамы транспортного средства.
На приборной панели транспортного средства должна быть сигнальная лампа (две, если автомобиль предназначит к использованию в составе автопоезда) с маркировкой «АБС» (пункт 5.1.3.6.2 и 5.2.2.5.1 ЕЭК ООН №13), служащие для сигнализации неисправности системы (первая
– автомобиля, вторая – прицепа). После включения зажигания эта лампа должна загореться, после чего возможно ее мигание с некоторым интервалом (в зависимости от производителя системы АБС), после чего лампа должна погаснуть, что свидетельствует об исправности системы АБС. После включения зажигания на автомобиле, система АБС проводит самодиагностику. Это всегда сопровождается небольшой серией громких и четких щелчков всех модуляторов АБС (в том числе и на прицепе и полуприцепе в случае его наличия)
На транспортном средстве (автомобиле, прицепе или полуприцепе), предусмотренном для движения в составе автопоезда, помимо основных «световых» соединительных розеток присутствует еще одна – розетка АБС/ЕБС. Эта розетка крупнее «световых» и имеет 5 или 7 контактов (не больше).
— На прицепе/полуприцепе полной массой свыше 1,5 тонн необходимо наличие энергоаккумуляторов, хотя бы на одной из осей (приспособление, позволяющее совершить автоматическое торможение прицепа в случае разъединения сцепного устройства во время движения) (пункт 5.2.2.9 Правила ЕЭК ООН №13).
— На прицепе/полуприцепе необходимо наличие устройства активации стояночного торможения (кран растормаживания) в отсутствии автомобиля-тягача (пункт 5.2.2.10 Правила ЕЭК ООН №13).
— Не допускается наличие механических запорных устройства (кранов) на воздухопроводах, в том числе и на сочленениях тягач – прицеп/полуприцеп (пункт 5.1.3.8 Правила ЕЭК ООН №13)
— На автотранспортных средствах полной массой полной массой выше 16 тонн или допущенных к буксировке прицепов/полуприцепов массой более 10 тонн необходимо наличие износостойкой тормозной системы. Согласно правилам ЕЭК ООН № 13 при активации износостойкой тормозной системы не должна использоваться основная система тормозов. Подавляющее большинство транспорта оборудована такой системой, а именно «горным тормозом». Также, в качестве примера износостойкой тормозной системы, может служить наличие на автомобиле интардера и ретардера.
Мы осуществляем ремонт АБС или замену, а также установку новой системы АБС на транспортное средство, в случае ее отсутствия.
В рамках ремонтных работ мы осуществляем замену датчика ABS, блока управления или управляющих клапанов в случае поломки на автомобиле. Стоимость замены датчика АБС или его установки зависит от типа автомобиля и может быть названа только после осмотра транспортного средства специалистом нашей компании.
Установка системы АБС на транспортное средство – это хорошая доработка тормозной системы, которая позволит не только получить официально разрешение ДОПОГ, но и обеспечит реальную дополнительную безопасность на дорогах при перевозке опасных грузов.
Принцип работы антиблокировочной системы тормозов и как правильно нужно тормозить: pastuh83 — LiveJournal
При экстренном торможении автомобиля возможна блокировка одного или нескольких колёс. В этом случае весь запас по сцеплению колеса с дорогой используется в продольном направлении. Заблокированное колесо перестает воспринимать боковые силы, удерживающие автомобиль на заданной траектории, и скользит по дорожному покрытию. Автомобиль теряет управляемость, и малейшее боковое усилие приводит его к заносу.
Антиблокировочная система тормозов (АБС, ABS, Antilock Brake System) предназначена предотвратить блокировку колес при торможении и сохранить управляемость автомобиля. Антиблокировочная система повышает эффективность торможения, уменьшает длину тормозного пути на сухом и мокром покрытии, обеспечивает лучшую маневренность на скользкой дороге, управляемость при экстренном торможении. В актив системы можно записать меньший и равномерный износ шин.
Вместе с тем, система АБС не лишена недостатка. На рыхлой поверхности (песок, гравий, снег) применение антиблокировочной системы увеличивает тормозной путь. На таком покрытии наименьший тормозной путь обеспечивается как раз при заблокированных колесах. При этом, перед каждым колесом формируется клин из грунта, который и приводит к сокращению тормозного пути. В современных конструкциях ABS этот недостаток почти устранен — система автоматически определяет характер поверхности и для каждой реализует свой алгоритм торможения.
Антиблокировочная система тормозов выпускается с 1978 года. За прошедший период система претерпела значительные изменения. На основе системы АБС построена система распределения тормозных усилий. С 1985 года система интегрирована с антипробуксовочной системой. С 2004 года все автомобили, выпускающиеся в Европе, оснащаются антиблокировочной системой тормозов.
Ведущим производителем антиблокировочной системы является фирма Bosch. С 2010 года компания производит систему ABS 9 поколения, которую отличает наименьший вес и габаритные размеры. Так, гидравлический блок системы весит всего 1,1 кг. Система АБС устанавливается в штатную тормозную систему автомобиля без изменения ее конструкции.
Наиболее эффективной является антиблокировочная система тормозов с индивидуальным регулированием скольжения колеса, т.н. четырехканальная система. Индивидуальное регулирование позволяет получить оптимальный тормозной момент на каждом колесе в соответствии с дорожными условиями и, как следствие, минимальный тормозной путь.
Конструкция антиблокировочной системы включает датчики частоты вращения колес, датчик давления в тормозной системе, блок управления и гидравлический блок в качестве исполнительного устройства.
Датчик скорости устанавливается на каждое колесо. Он фиксирует текущее значение частоты вращения колеса и преобразует его в электрический сигнал.
На основании сигналов датчиков блок управления выявляет ситуацию блокирования колеса. В соответствии с установленным программным обеспечением блок формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства — электромагнитные клапаны и электродвигатель насоса обратной подачи гидравлического блока системы.
Гидравлический блок обединяет впускные и выпускные электромагнитные клапаны, аккумуляторы давления, насос обратной подачи с электродвигателем, демпфирующие камеры.
В гидравлическом блоке каждому тормозному цилиндру колеса соответствует один впускной и один выпускной клапаны, которые управляют торможением в пределах своего контура.
Аккумулятор давления предназначен для приема тормозной жидкости при сбросе давления в тормозном контуре. Насос обратной подачи подключается, когда емкости аккумуляторов давления недостаточно. Он увеличивает скорость сброса давления. Демпфирующие камеры принимают тормозную жидкость от насоса обратной подачи и гасят ее колебания.
В гидравлическом блоке устанавливается два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры по числу контуров гидропривода тормозов.
Контрольная лампа на панели приборов сигнализирует о неисправности системы.
Принцип работы антиблокировочной системы тормозов
Работа антиблокировочной системы тормозов носит цикличный характер. Цикл работы системы включает три фазы:
удержание давления;
сброс давления;
увеличение давления.
На основании электрических сигналов, поступающих от датчиков угловой скорости, блок управления ABS сравнивает угловые скорости колёс. При возникновении опасности блокирования одного из колёс, блок управления закрывает соответствующий впускной клапан. Выпускной клапан при этом также закрыт. Происходит удержание давления в контуре тормозного цилиндра колеса. При дальнейшем нажатии на педаль тормоза давление в тормозном цилиндре колеса не увеличивается.
При продолжающейся блокировке колеса, блок управления открывает соответствующий выпускной клапан. Впускной клапан при этом остается закрытым. Тормозная жидкость перепускается в аккумулятор давления. Происходит сброс давления в контуре, при этом скорость вращения колеса увеличивается. При недостаточной емкости аккумулятора давления, блок управления ABS подключает к работе насос обратной подачи. Насос обратной подачи перекачивает тормозную жидкость в демпфирующую камеру, уменьшая давление в контуре. Водитель при этом ощущает пульсацию педали тормоза.
Как только угловая скорость колеса превысит определённое значение, блок управления закрывает выпускной клапан и открывает впускной. Происходит увеличение давления в контуре тормозного цилиндра колеса.
Цикл работы антиблокировочной системы тормозов повторяется до завершения торможения или прекращения блокирования. Система ABS не отключается.
http://systemsauto.ru/active/abs.html
Антиблокировочная тормозная система (ABS) — принцип работы, основные компоненты, преимущества и недостатки
Давайте возьмем другую ситуацию, теперь вы управляете автомобилем, оснащенным антиблокировочной тормозной системой. Когда вы сталкиваетесь с препятствием на дороге и внезапно тормозите. Но на этот раз система ABS вашего автомобиля предотвратит блокировку колеса и предотвратит занос. В это время вы можете контролировать свое рулевое управление и можете предотвратить столкновение вашего автомобиля с препятствием. Таким образом система abs предотвращает занос автомобиля, обеспечивает больший контроль над ним и предотвращает аварии.
Основные компоненты системы ABS
Он состоит из четырех основных компонентов
1. Датчики скорости
2. Клапаны
3. Насос
4. Контроллер
1. Датчики скорости
Используется для расчета ускорения и замедление колеса. Он состоит из зубчатого колеса и электромагнитной катушки или магнита и датчика Холла для генерации сигнала. Когда колесо или дифференциалы автомобиля вращаются, вокруг датчика создается магнитное поле.Колебания этого магнитного поля создают напряжение в датчике. Это генерируемое напряжение отправляет сигналы контроллеру. С помощью напряжения контроллер считывает ускорение и замедление колеса.
2. Клапаны
Каждая тормозная магистраль, управляемая АБС, имеет клапан. В некоторых системах клапан работает в трех положениях.
- В первой позиции клапан остается открытым; и давление от главного цилиндра прошло через него на тормоз.
- В позиции два клапан блокирует магистраль и отделяет тормоз от главного цилиндра. И это предотвращает дальнейшее повышение давления на тормоза. Клапан работает во втором положении, когда водитель сильнее нажимает на тормоз.
- В третьей позиции часть давления в тормозе сбрасывается клапаном.
Засорение клапана — основная проблема АБС. Когда клапан засорен, ему становится трудно открывать, закрывать или менять положение.Когда клапан находится в нерабочем состоянии, это не позволяет системе управлять клапанами и контролировать давление в тормозах.
3. Насос
Насос используется для восстановления давления в гидравлических тормозах после того, как клапан сбросит давление. Когда контроллер обнаруживает пробуксовку колеса, он посылает сигналы для открытия клапана. После того, как клапан сбрасывает давление, подаваемое водителем, он восстанавливает желаемое давление в тормозной системе. Контроллер модулирует (регулирует) состояние насоса, чтобы обеспечить желаемое давление и уменьшить проскальзывание колеса.
4. Контроллер
Контроллер, используемый в системе ABS, относится к типу ECU. Его основная функция заключается в получении информации от каждого отдельного датчика скорости колеса, и если колесо теряет сцепление с землей, на контроллер отправляется сигнал, который ограничивает тормозное усилие (EBD) и активирует модулятор ABS. Активированный модулятор ABS включает и выключает тормозные клапаны и изменяет давление на тормоза.
Также читайте: Работа гидротрансформатора, принцип действия, основные части и применение.
Работа антиблокировочной тормозной системы (ABS)
- Контроллер (электронный блок управления ECU) считывает сигнал с каждого датчика скорости колеса.
- Поскольку водитель внезапно нажимает на тормоза, колесо начинает замедляться с большей скоростью и может привести к его блокировке.
- Когда ЭБУ считывает сигнал, который указывает на быстрое снижение скорости колеса, он посылает сигнал на клапан, который закрывает клапан, а давление на тормозную колодку уменьшается и предотвращает блокировку колеса.
- Колесо снова начинает ускоряться, снова сигнал отправляется контроллеру, на этот раз он открывает клапан, увеличивая давление на тормозную колодку, и применяются тормоза, это снова снижает скорость колеса и пытается заставить его остановиться .
- Этот процесс включения и выключения тормозов происходит 15 раз в секунду, когда водитель внезапно нажимает на тормоз сильнее. Благодаря этому предотвращается блокировка колеса и устраняется занос автомобиля. Во время торможения с помощью системы ABS водитель может управлять автомобилем и снижает риск столкновения.
Для лучшего объяснения антиблокировочной тормозной системы посмотрите видео, представленное ниже:
Как узнать, что система ABS работает?
Когда работает АБС, водитель может почувствовать это по пульсации в педали тормоза; это происходит из-за быстрого открытия и закрытия клапанов. Пульсирующее действие педали сообщает водителю, что система ABS работает.Любая неисправность в системе ABS отображается на приборной панели автомобиля, и она будет работать, когда неисправность будет полностью устранена.
Преимущества
- Предотвращает блокировку колеса и тем самым исключает возможность заноса.
- Полностью устранен занос автомобиля, что дает отличный контроль при торможении?
- Лучшее рулевое управление достигается с помощью системы ABS.
- Снижает вероятность столкновения на 30%.
Недостатки
Автомобиль, оборудованный АБС (антиблокировочной тормозной системой), дороже по сравнению с автомобилем без АБС.
Антиблокировочная тормозная система (ABS)
Общее описание
Основная функция системы ABS — контролировать скорость колес при нажатии педали тормоза, проверяя, снижает ли скорость одно из колес быстрее, чем другие. Это означает, что существует вероятность «блокировки» колеса.Современный эквивалент теперь называется «Система контроля устойчивости» и является намного более продвинутым, чем стандартная АБС. Новые автомобили оснащены системой противоскольжения, которая в принципе работает противоположно АБС. Если есть некоторое увеличение индивидуальной скорости любого из колес при ускорении, это колесо получает тормозное давление, чтобы уменьшить разницу. За это время электронный блок управления изменяет крутящий момент. Контрольная лампа ABS не мигает до, во время и после вышеуказанного действия, т.е. блок управления воспринимает ситуацию не как ошибку, а как нормальную работу ABS.
Используемые типы датчиков
Датчики ABS делятся на два типа:
- Пассивный (аналог)
- Активный (цифровой)
Внешний вид
Аналоговый датчик ABS показан на рисунке 1, а цифровой датчик ABS показан на рисунке 2.
Рис.1 Рис.2
Принцип работы АБС
АБС состоит из трех основных элементов:
• Датчики скорости вращения колес
• Электронный блок управления (ЭБУ) (т.е.е. Контроллер АБС).
• Привод — гидропневматический агрегат.
Каждое управляемое колесо оснащено шестерней и индуктивным датчиком, состоящим из постоянного магнита и катушки. Вращение шестерни вызывает в датчике катушки напряжение переменного тока, частота которого пропорциональна угловой скорости и количеству зубьев колеса.
Гидропневматический агрегат состоит из гидроаккумулятора, электрогидравлического насоса и клапанов. Индивидуально регулируемые клапаны устанавливаются попарно на каждом колесе: нормально открытый входной клапан и нормально закрытый выходной клапан.Управляя этими клапанами, ЭБУ увеличивает, снижает или поддерживает постоянное давление в тормозной камере. В исходном состоянии гидропневматического агрегата два электромагнитных клапана и двигатель гидронасоса пусты. Тормозная камера соединена с главным цилиндром через открытый выходной клапан, а входной клапан закрыт.
При нормальном рабочем давлении (без колесного «блока») тормозная жидкость проходит из главного цилиндра в тормозную камеру без ограничений, поскольку давление жидкости в цилиндре и камере равно и пропорционально величине давления, приложенного к тормозу. педаль.В этом случае АБС не влияет на тормозную систему. Во время экстренного торможения (возможность «блокировки» колес) ЭБУ управляет электромагнитами двух клапанов, одновременно заставляя их срабатывать. Входной клапан освобождает тормозную камеру от главного цилиндра, а выходной клапан соединяет его с гидроаккумулятором, тем самым снижая давление. Одновременно ЭБУ включает двигатель гидравлического насоса, чтобы вернуть жидкость из гидроаккумулятора в главный цилиндр. Давление в тормозной камере продолжает снижаться.Когда возможность блокировки колес исчезает, ЭБУ закрывает выпускной клапан. Тормозная камера отсоединена от главного цилиндра и от гидроаккумулятора, и давление в камере остается постоянным и ниже, чем в главном цилиндре. Когда скорость вращения колеса увеличивается, ЭБУ отключает входной клапан, который открывается, и тормозная камера снова подключается к главному цилиндру. Давление в камере увеличивается и уравнивается с давлением в главном цилиндре. Это завершает один цикл работы АБС.
Если колесо снова пытается заблокироваться, запускается следующий цикл. Системная частота 5 Гц — 10 Гц.
При срабатывании АБС среднее давление в тормозной камере не зависит от давления на педаль тормоза. Он определяется ЭБУ и зависит от состояния дорожного покрытия.
В полной комплектации АБС включает четыре датчика и четыре пары клапанов, что позволяет индивидуально управлять каждым колесом для достижения максимального эффекта и позволяет сохранять диагональное распределение тормозных приводов.Такие системы принято называть четырехканальными.
Принцип действия пассивных датчиков скорости вращения колес
В процессе работы ЭБУ АБС получает сигнал от четырех идентичных по конструкции датчиков, по одному на каждое колесо (рис. 3).
Фиг.3
Датчик состоит из катушки с намагниченным сердечником. На выходе датчика используется переменный ток, который генерирует импульс напряжения каждый раз, когда какой-либо зубец вращающегося зубчатого колеса проходит через магнитное поле датчика.Форма выходного сигнала зависит от нескольких факторов:
- Напряженность внутреннего магнитного поля датчика;
- количество витков катушки датчика;
- форма вращающегося зубчатого колеса;
- расстояние между датчиком и вращающимся зубчатым колесом;
- Скорость, с которой зубчатое колесо проходит вдоль магнитного поля датчика.
Каждый из этих факторов играет важную роль в формировании выходного сигнала датчика.Когда один из зубцов зубчатого колеса попадает в магнитное поле датчика, на выходном сигнале присутствует положительный пик напряжения, а после выхода из магнитного поля присутствует отрицательный пик напряжения, равный положительному.
Датчик имеет две выходные клеммы, одна из которых соединена с массой, а другая (сигнальная) — с ЭБУ.
Выходной сигнал датчика зависит от скорости автомобиля: меньшая скорость означает меньшую выходную амплитуду и больший период импульсов, и наоборот — при большей скорости амплитуда больше, а период импульсов меньше.
В случае механического выхода из строя какого-либо зубца реактора АБС выходной сигнал имеет вид сигнала на схеме ниже (рис. 4).
Фиг.4
Если присутствует износ зубьев, выходной сигнал будет иметь вид сигналов на следующей диаграмме (рис. 5).
Фиг.5
Принцип действия активных датчиков скорости вращения колес
(Цифровые датчики ABS)
Рис. 6 Рис.7
Active ABS позволяют считывать показания на очень низкой скорости. Пассивные датчики обычно перестают показывать скорость около трех миль в час. Более новые активные датчики также могут определять направление вращения. Их можно построить намного меньше пассивных датчиков. Часто они входят в состав ступичного подшипника. Это экономит время сборки для производителя, но значительно увеличивает стоимость ремонта. При выходе из строя встроенного датчика необходимо заменить весь подшипник ступицы.
Активные датчики ABS выдают прямоугольный цифровой сигнал. Работу активного датчика можно сравнить с датчиком Холла в распределителях и т. Д. Сборка датчика имеет встроенный усилитель, вырабатывающий сильный сигнал даже на очень низкой скорости и, следовательно, зависит от напряжения питания, обычно 5 В, но это может быть 12 В. Вращающийся элемент состоит из многополюсного (север-юг, север-юг) магнитного кольца, которое может быть расположено на вращающемся узле, как и пассивный датчик. Вращающиеся переменные магнитные полюса генерируют магнитный поток внутри чувствительного элемента, который затем усиливает и регулирует сигнал, который ЭБУ использует в качестве информации о скорости вращения колеса.Выходной сигнал активного датчика способен передавать информацию о скорости вращения колеса до 0 миль в час, тогда как точность пассивного датчика обычно сомнительна ниже 25 миль в час. Активные датчики обычно имеют три провода: питание (опорный вход), возврат сигнала и заземление / экран. Но некоторые активные датчики имеют только два провода (опорное напряжение и возврат сигнала).
Кроме того, некоторые производители автомобилей теперь используют активные датчики со встроенными небольшими антеннами для передачи информации в ECU (компьютер автомобиля) с помощью радиоволн.
Важно отметить, что нет способа быстро определить, является ли датчик скорости колеса пассивным или активным.
Оба датчика имеют два провода и расположены в одном месте на автомобиле. Часто в служебной информации не указывается, какие типы датчиков установлены на транспортном средстве. Коды неисправностей не будут указывать, являются ли датчики пассивными или активными.
Порядок проверки надежности пассивного датчика АБС
- Выполните внешний визуальный осмотр шестерни и датчика на предмет обрыва или повреждения проводов.
С помощью вольтметра проверьте, подано ли питание. - Проверить, находится ли воздушный зазор между шестерней и датчиком в требуемых пределах.
- Отсоединить разъем датчика.
- Измерить омметром активное сопротивление между выводами датчика. Проверьте базу данных, каким должно быть значение измеренного сопротивления для автомобиля, с которым вы имеете дело. Если показания показывают очень высокое сопротивление, датчик неисправен. Нулевое или близкое к нулю показание означает, что катушка датчика находится в коротком замыкании.
- Повторите следующие процедуры для других колес, чтобы проверить состояние оставшихся датчиков.
Измерения осциллографом
- Вставить разъем датчика.
- Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
- Подключите активный конец пробника осциллографа к сигнальной клемме датчика, а другой конец — к заземлению шасси. Крути колесо. Вы должны увидеть следующую форму волны (Рис.8)
Фиг.8
- Помните, что один период сигнала соответствует одному обороту колеса.
- Можно наблюдать следующие формы сигналов — высокий сигнал от датчика (Рис.9) или низкий сигнал (Рис.10)
Фиг.9
Фиг.10
- Повторите процедуру для других колес, чтобы увидеть состояние оставшихся датчиков.
Процедура проверки надежности активного датчика АБС
Из-за добавленной электронной схемы внутри датчика активный датчик АБС нельзя проверить с помощью омметра, как пассивный датчик АБС.Самый простой способ определить, активен датчик или пассивен, — с помощью вольтметра.
- Выполните внешний визуальный осмотр на предмет обрыва или повреждения проводов.
- Включите зажигание и, не отпуская регулировку колес, снова проверьте разъем.
Если вы видите значение напряжения (от 5 до 12 В), у вас есть активный датчик. Если вы не видите напряжения (0 В), у вас пассивный датчик. - Включите зажигание. Подключите цифровой вольтметр к клемме питания (опорное напряжение) датчика.
- Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
- Включите колеса очень медленно и обратите внимание на изменение выходного напряжения с высокого (около 1,65 В) на низкое (с 0 до 0,9 В).
- Повторите следующие процедуры для других колес, чтобы проверить состояние оставшихся датчиков.
Измерения осциллографом
- Убедитесь, что разъем датчика вставлен.
- Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
- Подключите активный конец пробника осциллографа к сигнальной клемме датчика, а другой конец — к заземлению шасси. Крути колесо. Вы должны увидеть следующую форму волны, как на Рис. 11.
- Помните, что один период сигнала соответствует одному обороту колеса.
- Повторите процедуру для других колес, чтобы увидеть состояние оставшихся датчиков.
Фиг.11
Возможные причины отказа активного (цифрового) датчика АБС :
Основная причина отказа такая же, как и у большинства других автомобильных датчиков, в среде, в которой они работают.Датчики скорости вращения колес работают в тяжелых условиях; им приходится выдерживать сильную вибрацию, воду, перепады температур и грязь. Соединительные провода должны соответствовать требованиям, предъявляемым к движениям подвески и рулевого управления. В общем, это плохие новости.
Что такое насос ABS + как он работает?
Контроллер АБС, также известный как ЭБУ АБС, принимает входные сигналы от всех датчиков скорости вращения колес и может интерпретировать полученную информацию, чтобы определить, есть ли пробуксовка на каком-либо одном колесе.Если обнаруживается пробуксовка колеса и колесо теряет сцепление с дорогой, контроллер ограничивает тормозное усилие (EBD) и отправляет сигнал для включения и выключения гидравлических тормозных клапанов.
Признаки неисправности насоса ABS
К счастью, есть признаки, которые вы можете использовать, чтобы определить, неисправен ли ваш насос ABS.
Контрольная лампа ABS или свет двигателя : это наиболее частый признак того, что у вас есть проблемы с помпой. Если на панели управления водителя горит оранжевый индикатор ABS, у вас возникла проблема, которую необходимо решить.Если у вас старый автомобиль, возможно, вместо этого загорится индикатор проверки двигателя, чтобы предупредить вас о том, что может быть проблема с системой ABS.
Не отвечает педаль тормоза : Если педаль тормоза не так отзывчива, как раньше, или ее нажатие занимает больше времени, это может указывать на проблему с помпой. Не оставляйте его, пока педали тормоза полностью не перестанут реагировать, так как это представляет опасность для вас и других участников дорожного движения.
Принудительное торможение : вы можете обнаружить, что когда вы кладете ногу на педаль тормоза, для этого требуется больше силы, чем обычно, или что более легкий тормозной маневр больше не работает, когда вы пытаетесь остановить автомобиль.Наличие жесткой педали тормоза недостаточно для безопасного вождения, и это повлияет на ваш тормозной путь, поскольку датчик давления может быть неисправен.
Тормоза блокируются : Если ваши тормоза блокируются при обычном вождении, значит, проблема с насосом АБС. Это потому, что, как мы упоминали ранее, он разработан для того, чтобы ваши тормоза не блокировались и между шинами и землей было достаточное сцепление с дорогой.
При наличии этой проблемы вам следует немедленно обратиться к специалисту для проверки, особенно если вы начинаете слышать странные щелкающие звуки.
Спидометр : в редких случаях спидометр показывает, что вы делаете 0 миль в час, или показывает неправильную скорость во время движения. Обычно эта проблема сопровождается включением индикатора проверки двигателя или индикатора АБС при запуске двигателя. Однако, если вы столкнулись с этой проблемой и на вашей приборной панели не горит свет, вам все равно следует обратиться к профессионалу для осмотра вашего автомобиля.
Насос АБС + ЭБУ / модуль АБС — очень распространенная неисправная деталь, и мы в Sinspeed обладаем обширными знаниями в области тестирования и ремонта.Если ваш блок АБС вышел из строя, ознакомьтесь с нашей категорией «Ремонт АБС», чтобы узнать о некоторых из наиболее распространенных ремонтов, которые мы выполняем. Поставляемые нами устройства превышают технические характеристики оригинального оборудования и имеют пожизненную гарантию! Если у вас есть вопросы, вы можете позвонить нам по телефону 0844 847 9999.
Информация о системе ABS
Информация о системе ABS Тормозная система Ducati ABS управляет передними и задними тормозами отдельно. Генератор импульсов (звуковое колесо) с кольцом прорезей закреплен на каждом колесе.На левом кронштейне крепления суппорта передней вилки и на пластине держателя суппорта заднего тормоза расположены датчики эффекта Холла, которые обнаруживают полные участки и пустоты на звуковом колесе во время движения автомобиля, обеспечивая мгновенное считывание скорости вращения колеса. Эти датчики передают данные в блок управления ABS, который содержит программное обеспечение, реализующее специальный алгоритм управления, разработанный Ducati. Программа сравнивает среднюю скорость автомобиля с мгновенными значениями скорости вращения колес, чтобы определить степень заноса.Если давление, приложенное водителем к суппорту, вызывает превышение контрольных пределов, блок управления вмешивается в тормозную цепь относительно колеса, для которого обнаруживается начальная блокировка. ABS регулирует давление суппорта с помощью системы электромагнитных клапанов, которая сначала предотвращает дальнейшее повышение гидравлического давления (клапан EV закрыт), а затем снижает давление (клапан AV открыт). Клапан AV открывается серией импульсов (с интервалом менее 10 миллисекунд между последовательными импульсами) для ступенчатого снижения давления.Когда колесо снова начинает вращаться в ответ на уменьшенное тормозное усилие и скорость вращения колеса достигает эталонного значения, выпускной клапан AV закрывается. Хотя ATT указывает, что ошибка была диагностирована во время текущего сеанса тестирования, это не обязательно означает, что ошибка действительно активна во время индикации.Например: отключение датчика скорости переднего колеса вызывает отображение кода ATT после описания ошибки, но код продолжает отображаться даже после того, как причина его активации была устранена путем повторного подключения датчика, так как АБС проверяет только датчик. работа снова после следующего цикла выключения / включения ключа. В результате всегда выполняйте цикл включения / выключения ключа после любой работы с системой ABS, прерывая и повторно открывая связь между диагностическим прибором и блоком управления ABS, прежде чем снова проверять обновленный список ошибок ABS.Антиблокировочная тормозная система (ABS) (автомобиль)
28.10.
Антиблокировочная тормозная система (ABS)28.10.1.
Необходимость в антиблокировочной системе Трудно оценить необходимое усилие на педаль тормоза, которое необходимо приложить для аварийной остановки на кратчайшем возможном расстоянии.Это связано с тем, что практически невозможно учесть несколько различных факторов, таких как тип и неровность дороги и шины, а также состояние дорожного покрытия. Следовательно, в крайнем случае водитель прикладывает слишком много или слишком мало давления на педаль, вызывая следующие эффекты.
(i) Давление на педаль слишком велико. Одно или несколько колес скользят по поверхности так, что: (a) Тормозной путь увеличивается. Это связано с тем, что сцепление между скользящим колесом
и дорогой меньше, чем когда колесо находится на грани заноса.(6) Направление управления находится под угрозой. Если происходит занос заднего колеса, автомобиль поворачивает на
назад.
(«’) Давление на педаль слишком низкое. Тормозной путь увеличен. Это может вызвать столкновение с препятствием.
Сцепление опорного колеса с поверхностью дороги зависит от коэффициента трения. Это значительно зависит от состояния дорожного покрытия (таблица 28.1). На сухой поверхности
адгезия изменяется при изменении скольжения колеса от 0 процентов (отсутствие скольжения) до 100 процентов (заблокированное колесо скользит по поверхности).На рисунке 28.56 показано изменение продольного и поперечного сцепления шины с типичной поверхностью по мере увеличения скольжения. Кривая продольного сцепления для данного состояния показывает, что тормозная сила на колесе, установленном на 15-процентное проскальзывание, обеспечивает максимальную тормозящую силу. Кривая поперечного сцепления показывает устойчивость автомобиля в отношении его тенденции к боковому скольжению. Сцепление в этом направлении падает сразу после того, как колесо начинает буксовать. Поэтому любой серьезный занос может вскоре привести к тому, что
Рис.28,56. Сила сцепления и проскальзывание колеса.
потеря управления, особенно если водитель корректирует рулевое управление или автомобиль движется в повороте. В середине 1980-х годов к тормозным системам были добавлены различные устройства ограничения заноса, и эти системы обычно называются антиблокировочными тормозными системами (ABS).
28.10.2.
Типы АБС
Основными требованиями к антиблокировочной системе являются сохранение управляемости при максимальном торможении и предотвращение опасности заноса при любых дорожных условиях.Кроме того, система должна быть безотказной и иметь небольшой вес. Используемые антиблокировочные тормозные системы различаются методом определения пробуксовки колес, для которого используются как электронные, так и механические методы.
28.10.3.
Первые электронные блоки ABS были разработаны как дополнительные системы. Электронные системы последних поколений встроены в гидравлический тормозной контур, образуя интегрированную тормозную систему. Главный цилиндр и вакуумный сервопривод, используемые в тормозной системе, были заменены тормозным устройством с гидравлическим насосом.Такое расположение обеспечивает нормальное торможение, а также антиблокировочную функцию.
Электромагнитные датчики используются для определения скольжения каждого колеса. Эти датчики регистрируют и сообщают электронному блоку управления (ЭБУ) любое быстрое изменение скорости вращения, то есть процентное проскальзывание колеса.
Расположение основных узлов четырехколесной регулируемой АБС, аналогичной той, что производится компанией ATE, показано на рис. 28.57. Система содержит как гидравлическую, так и электронную подсистемы.
Рис. 28.57. Компоновка АБС (ATE).
Эта подсистема построена как единое целое в модульной форме вокруг главного цилиндра, управляемого водителем (рис. 28.58), для обычных и антиблокировочных функций. Гидравлический усилитель, в который подается жидкость под давлением (от 13730 до 17660 кПа) от насоса с электрическим приводом, установлен на конце главного цилиндра. Аккумулятор сохраняет давление, а также сглаживает выходные импульсы насоса.Управление давлением в двух гидравлических линиях к передним тормозам, а также в линиях, соединяющих два задних тормоза, осуществляется с помощью клапанов, установленных в модуле.
Рис. 28.58. Интегрированный гидравлический блок ABS (ATE).
Электрическая схема показана на рис. 28.57. Датчик, прикрепленный к каждому колесу, определяет скорость движения зубчатого колеса, которое приводится в движение ведущим валом или опорными колесами.Хотя он разработан для четырехколесной сенсорной системы, задние колеса регулируются как пара. Когда датчик заднего колеса обнаруживает начало заноса, давление жидкости на оба колеса уменьшается. Это называется принципом работы с низким уровнем выбора, поскольку давление, действующее на оба колеса, определяется колесом с наименьшим сцеплением.
Датчики передают сигналы в ЭБУ. Два микропроцессора, встроенные в систему управления, сравнивают входные сигналы, полученные от каждого колеса, с сигналами, полученными ранее.Когда колесо начинает буксовать, выходной сигнал приводит в действие обратный клапан, который немного сбрасывает давление в этой конкретной гидравлической линии. ЭБУ отслеживает около 8000 сигналов датчиков в секунду и предпринимает соответствующие действия в течение нескольких миллисекунд, чтобы обеспечить состояние без блокировки всех колес, обеспечивая безопасное замедление и хорошую устойчивость автомобиля.
Контрольные лампы сигнализируют о неисправностях в нагнетательной и электрической частях АБС. Система контролируется с помощью самопроверяющихся электрических импульсов, которые непрерывно передаются по контуру и клапанам.При обнаружении неисправности антиблокировочный механизм автоматически переводится в безотказный режим. Лампа сообщает об этой информации водителю.
Три фазы работы имеют место в системе с тройным гидравлическим контуром антиблокировочного тормоза, имеющей одну пару электромагнитных клапанов на контур. К ним относятся:
(i) фаза снижения давления,
(ii) фаза поддержания давления и (Hi) фаза повышения давления.
Впускной и обратный клапаны в каждом гидравлическом контуре контролируют эти фазы и обеспечивают максимальное тормозное усилие без превышения предела заноса для преобладающих дорожных условий.Компоновка АБС, использующая принцип динамического потока, схематически показана на рис. 28.59. В системах этого типа жидкость непрерывно прокачивается по контуру. Выход из насоса проходит через гидроусилитель, а затем через главный цилиндр, прежде чем он возвращается на вход насоса для рециркуляции.
Рис. 28.59. Принципиальная схема расположения АБС.
Когда датчик сигнализирует о начале заноса колеса, ЭБУ закрывает входной клапан и открывает обратный клапан в блоке клапанов.Это вызывает снижение давления жидкости в соответствующей линии, что снижает риск блокировки колеса. Избыточная жидкость, выходящая из обратного клапана, попадает в резервуар.
Чтобы начать работу АБС, ЭБУ открывает главный клапан, так что жидкость под давлением в бустерной камере течет через манжетное уплотнение главного цилиндра в напорную камеру в передней части. Это пополняет жидкость, возвращаемую в резервуар обратным клапаном, а также обеспечивает оба передних тормозных контура давлением, пропорциональным усилию на педали.Во время нормальной работы тормозов жидкость из контура усилителя проходит к задним тормозам с давлением, пропорциональным усилию на педали. Для регулирования АБС задних колес единственный обратный клапан в линии снижает давление одинаково для обоих задних колес на основе принципа работы select-low.
Когда падение давления жидкости становится достаточным для предотвращения блокировки колеса, ЭБУ закрывает обратный клапан для поддержания давления.
Повышение давления.Когда датчик сигнализирует о свободном вращении колеса, входной клапан в линии регулируемой жидкости открывается, чтобы увеличить давление до точки, где проскальзывание в процентах больше требуемого. Этот регулируемый цикл повторяется примерно 12 раз в секунду. На этой частоте предотвращается вибрация колеса и подвески.
Цикл регулирования. На рисунке 28.60 показана последовательность действий АБС, когда транспортное средство замедляется с максимальной скоростью.Тормозное действие на одно колесо транспортного средства представлено упрощенными кривыми. На рисунке показано управление клапанами, которые позволяют изменять тормозное усилие для поддержания колеса в пределах пробуксовки, продиктованных преобладающими условиями. Действие АБС изменяет скорость вращения колеса. Точки A, B и C, отмеченные на графике, указывают на три фазы операции. В точке A тормозное давление снижается на заданную величину, в точке B оно остается постоянным, позволяя колесу ускоряться, а в точке C оно снова увеличивается, пока не будет достигнут расчетный предел скольжения.
Рис. 28.60. Цикл регулирования.
28.10.4.
Эта система была представлена Лукасом-Грилингом и предлагалась как «надстройка» для Ford Escort. Будучи названной механической системой, он определяет сцепление передних колес с помощью двух модулей модулятора, которые приводятся в движение ремнем от передних приводных валов. На рисунке 28.61 показана компоновка этой системы, в которой блок модулятора ABS расположен в диагонально разделенном контуре жидкости между главным цилиндром и колесами.
Модуляторы регулируют тормозное усилие на диагонально расположенных колесах, так что, когда одна сторона более скользкая, чем другая, одно заднее колесо все еще удерживает сцепление. Это позволяет автомобилю двигаться по прямой, даже если на переднее колесо, противоположное по диагонали, не воздействовал модулятор противоскольжения. Как только модулятор обнаруживает проскальзывание, выполняются три обычных этапа регулирования ABS, а именно: отпускание, поддержание и применение. \ j
Рис. 28.61. Система управления остановом Лукаса-Гирлинга (SCS).
Модулятор использует насос с механическим приводом и клапан сброса давления. Клапан приводится в действие маховиком, чувствительным к скольжению, и сцеплением. Маховик «свободного хода» приводится в движение зубчатым ремнем с пропорционально большей скоростью, чем соседнее переднее колесо, и он обнаруживает любые быстрые изменения скорости колеса, если колесо начинает буксовать. Когда привод осуществляется через шаровую рампу, разница скоростей между маховиком и ведущим валом заставляет маховик перемещаться в сторону, так что срабатывает клапан сброса жидкости.На рисунке 28.62 показан модулятор, установленный в положение нормального торможения.
Рис. 28.62. Механически чувствительный модулятор (Лукас-Гирлинг).
28.10.5.
Электронная сенсорная система, встроенная в АБС для обнаружения пробуксовки, также может использоваться для контроля и ограничения максимальной силы тяги, используемой для движения транспортного средства. Это устройство было впервые представлено Гарри Фергюсоном в 1954 году.Управление достигается путем блокировки функции компенсации дифференциала в определенных дорожных ситуациях с помощью компьютера. Эта частичная блокировка дифференциала достигается за счет использования компонентов ABS, обеспечивающих тормозное действие на скользящем колесе. Когда оба ведущих колеса подвергаются чрезмерному проскальзыванию, ЭБУ помимо воздействия на тормоза изменяет настройку дроссельной заслонки двигателя, чтобы уменьшить крутящий момент. Некоторые компоновки АБС нового поколения предназначены для удобного размещения модуля TCS.
Общие сведения о проблемах модулятора ABS | Знай свои запчасти
Признаки неисправности модулятора АБС могут имитировать проблемы с суппортами, тормозными шлангами или главным цилиндром. Общие жалобы часто включают тянущие тормоза, длительные остановки и низкую педаль тормоза. Основная причина этих проблем заключается в том, что седла клапана и штифты могут застрять или не сидеть должным образом из-за мусора, коррозии или загрязненной тормозной жидкости.
Коррозия приводит к истощению буферов и антикоррозионных присадок в тормозной жидкости, поскольку модулятор ABS имеет в тесном контакте различные металлы.По мере того как тормозная жидкость разъедает трубопроводы, спаянные с медью и компонентами железа, ионы металлов попадают в жидкость. Поскольку модулятор ABS состоит из разных металлов, они действуют как аноды и катоды. Некоторые притягивают ионы меди, а другие съедают.
Для клапана модулятора ABS ионы могут покрывать штифты и седла. Это может помешать работе, так как она прилипнет и даже останется открытой.
Гидравлическая система Teves Mark IVПринцип действия
Чтобы диагностировать проблемы с клапаном модулятора ABS, вы должны знать, как они работают, чтобы задействовать, удерживать или отпускать тормоза.Каждый тормозной уголок имеет по два клапана. Впускной / запорный клапан изолирует тормозной уголок от насоса / аккумулятора АБС и главного цилиндра. Выпускной / сбросной клапан позволяет сбросить тормозное давление. Эти клапаны работают вместе для выполнения следующих задач торможения:
Применить
Когда главный цилиндр создает давление, оно направляется непосредственно к колесу, потому что соленоид выпускного / опускного клапана закрыт. Это нормальное событие торможения. Агрегат находится в «пассивном» состоянии. Это также положение, в которое система АБС перейдет , если система отключена.
Трюм
Если система определяет, что колесо заблокировано, впускной / изолирующий соленоид закрывается, чтобы не допустить, чтобы давление со стороны мастера достигло колеса. Колесо может начать вращаться. Это может создать условие тяги к тормозам.
Выпуск
Если колесо не начинает вращаться, открывается выпускной / сливной клапан. Это позволит сбросить или стравить гидравлическое давление, удерживающее колесо. Колесо теперь будет вращаться.
Коррозия поршня и отверстия клапанаПодать повторно
Поскольку давление из главного цилиндра стравлено, насос модулятора АБС раскручивается и создает давление.Выпускной клапан закрыт, а впускной клапан открыт. Насос оказывает давление на колесо. Если колесо все еще находится за пределами параметров скольжения колеса, цикл начнется заново. Это происходит очень быстро. Работа соленоидов и насоса вызовет «отдачу» или пульсацию педали.
Ионы меди прикрепились к этому клапануРежимы диагностики
Если впускной / стопорный клапан застрял в открытом положении, это никак не повлияет на нормальное торможение; это только повредит системе ABS.Это может привести к возникновению тяги во время активации АБС. Если выпускной / сбросной клапан застрял в открытом положении в одной цепи, это может вызвать состояние натяжения при нормальном торможении. Это связано с потерей тормозного давления на колесе.
Если несколько клапанов протекают или не могут сесть, это может привести к более длительной, чем обычно, остановке, если срабатывает АБС.
Этот стопорный клапан не смог закрытьКоды
Иногда залипший или неисправный соленоид или насос устанавливает код.Этот код обычно отключает систему ABS. Тестирование устройства с помощью диагностического прибора с двунаправленным управлением может быть лучшим способом подтвердить состояние модулятора ABS.
𝐂𝐎𝐌𝐏𝐎𝐍𝐄𝐍𝐓𝐒, 𝐓𝐘𝐏𝐄𝐒 𝐀𝐍𝐃 𝐖𝐎𝐑𝐊𝐈𝐍𝐆 𝐏𝐑𝐈𝐍𝐂𝐈𝐏𝐋𝐄
𝙰𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚒𝚜 𝚊 𝚌𝚕𝚘𝚜𝚎𝚍-𝚕𝚘𝚘𝚙 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚙𝚛𝚎𝚟𝚎𝚗𝚝𝚜 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚕𝚘𝚌𝚔-𝚞𝚙 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚊𝚗𝚍 𝚊𝚜 𝚛𝚎𝚜𝚞𝚕𝚝 𝚟𝚎𝚑𝚒𝚌𝚕𝚎 𝚜𝚝𝚊𝚋𝚒𝚕𝚒𝚝𝚢 𝚊𝚗𝚍 𝚜𝚝𝚎𝚎𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚒𝚜 𝚖𝚊𝚒𝚗𝚝𝚊𝚒𝚗𝚎𝚍. 𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚞𝚜𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚙𝚛𝚒𝚗𝚌𝚒𝚙𝚕𝚎 𝚘𝚏 𝚌𝚊𝚍𝚎𝚗𝚌𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚜𝚑𝚘𝚕𝚍 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐.
𝚃𝚑𝚎 𝚙𝚞𝚛𝚙𝚘𝚜𝚎 𝚘𝚏 𝙰𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 (𝙰𝙱𝚂) 𝚒𝚜 𝚝𝚘 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚊𝚝𝚎 𝚊𝚝 𝚠𝚑𝚒𝚌𝚑 𝚒𝚗𝚍𝚒𝚟𝚒𝚍𝚞𝚊𝚕 ��𝚛𝚊𝚝𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚍𝚎-𝚊𝚌𝚌𝚎𝚕𝚎𝚛𝚊𝚝𝚎 𝚝𝚑𝚛𝚘𝚞𝚐𝚑 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚐𝚞𝚕𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚘𝚏 𝚕𝚒𝚗𝚎 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚊𝚙𝚙𝚕𝚒𝚎𝚍 𝚝𝚘 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚏𝚘𝚞𝚗𝚍𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎. 𝚃𝚑𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚜𝚒𝚐𝚗𝚊𝚕𝚜, 𝚐𝚎𝚗𝚎𝚛𝚊𝚝𝚎𝚍 𝚋𝚢 𝚝𝚑𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕𝚕𝚎𝚛 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚖𝚘𝚍𝚞𝚕𝚊𝚝𝚒𝚗𝚐 𝚞𝚗𝚒𝚝, 𝚊𝚛𝚎 𝚍𝚎𝚛𝚒𝚟𝚎𝚍 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚘𝚞𝚝𝚙𝚞𝚝𝚜 𝚝𝚊𝚔𝚎𝚗 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜. 𝚃𝚑𝚞𝚜, 𝚠𝚑𝚎𝚗 𝚊𝚌𝚝𝚒𝚟𝚎, 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 (𝙰𝙱𝚂) 𝚖𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚘𝚙𝚝𝚒𝚖𝚞𝚖 𝚞𝚜𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚟𝚊𝚒𝚕𝚊𝚋𝚕𝚎 𝚏𝚛𝚒𝚌𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚋𝚎𝚝𝚠𝚎𝚎𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚒𝚛𝚎𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚘𝚊𝚍 𝚜𝚞𝚛𝚏𝚊𝚌𝚎.
𝐂𝐎𝐌𝐏𝐎𝐍𝐄𝐍𝐓𝐒 𝐎𝐅 𝐀𝐁𝐒
𝚊𝚛𝚎 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚖𝚊𝚒𝚗 𝚌𝚘𝚖𝚙𝚘𝚗𝚎𝚗𝚝𝚜 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝙱𝚂:
𝟷. 𝐒𝐩𝐞𝐞𝐝 𝐬𝐞𝐧𝐬𝐨𝐫
𝚃𝚑𝚎 𝚙𝚞𝚛𝚙𝚘𝚜𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚒𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚘𝚏 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎𝚗 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚌𝚌𝚎𝚕𝚎𝚛𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚊𝚗𝚍 𝚍𝚎-𝚊𝚌𝚌𝚎𝚕𝚎𝚛𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜. 𝙸𝚝 𝚌𝚘𝚗𝚜𝚒𝚜𝚝𝚜 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚎𝚡𝚌𝚒𝚝𝚎𝚛 (𝚊 𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚗𝚘𝚝𝚌𝚑𝚎𝚍 𝚝𝚎𝚎𝚝𝚑) 𝚊𝚗𝚍 𝚊 𝚠𝚒𝚛𝚎 𝚌𝚘𝚒𝚕 / 𝚖𝚊𝚐𝚗𝚎𝚝 𝚊𝚜𝚜𝚎𝚖𝚋𝚕𝚢 𝚠𝚑𝚒𝚌𝚑 𝚐𝚎𝚗𝚎𝚛𝚊𝚝𝚎𝚜 𝚝𝚎𝚎𝚝𝚑 𝚘𝚏 𝚎𝚡𝚌𝚒𝚝𝚎𝚛 𝚙𝚊𝚜𝚜 𝚏𝚛𝚘𝚗𝚝 𝚘𝚏 𝚒𝚝.
𝟸. 𝐕𝐚𝐥𝐯𝐞𝐬
𝚃𝚑𝚎 𝚏𝚞𝚗𝚌𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚒𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚒𝚛 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚝𝚘 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝚗𝚝𝚒-𝙻𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 (𝙰𝙱𝚂) 𝚊𝚌𝚝𝚒𝚘𝚗.𝚃𝚑𝚎𝚢 𝚊𝚛𝚎 𝚙𝚕𝚊𝚌𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚕𝚒𝚗𝚎 𝚘𝚏 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚋��𝚊𝚔𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕𝚕𝚎𝚍 𝚋𝚢 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝙱𝚂. 𝙸𝚗 𝚖𝚘𝚜𝚝 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚌𝚊𝚜𝚎𝚜, 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚑𝚊𝚜 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎 𝚙𝚘𝚜𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗𝚜:
* 𝙸𝚗 𝚙𝚘𝚜𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚘𝚗𝚎, 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚒𝚜 𝚘𝚙𝚎𝚗 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚒𝚜 𝚙𝚊𝚜𝚜𝚎𝚍 𝚝𝚑𝚛𝚘𝚞𝚐𝚑 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎.
* 𝙸𝚗 𝚙𝚘𝚜𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚝𝚠𝚘, 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚋𝚕𝚘𝚌𝚔𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚕𝚒𝚗𝚎 𝚛𝚎𝚜𝚞𝚕𝚝𝚒𝚗𝚐 𝚒𝚗 𝚒𝚜𝚘𝚕𝚊𝚝𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛.
* 𝙸𝚗 𝚙𝚘𝚜𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎, 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚛𝚎𝚕𝚎𝚊𝚜𝚎𝚜 𝚜𝚘𝚖𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜.
𝟹. 𝐏𝐮𝐦𝐩
𝚃𝚑𝚎 𝚙𝚞𝚛𝚙𝚘𝚜𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚙𝚞𝚖𝚙 𝚒𝚜 𝚛𝚎𝚜𝚝𝚘𝚛𝚎 𝚝��𝚎 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚋𝚊𝚌𝚔 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚋𝚎𝚎𝚗 𝚛𝚎𝚕𝚎𝚊𝚜𝚎𝚍 𝚋𝚢 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜.
𝟺. 𝐂𝐨𝐧𝐭𝐫𝐨𝐥𝐥𝐞𝐫
𝚃𝚑𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕𝚕𝚎𝚛 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝚗𝚝𝚒-𝙻𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 (𝙰𝙱𝚂) 𝚌𝚘𝚗𝚜𝚒𝚜𝚝𝚜 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝙴𝚕𝚎𝚌𝚝𝚛𝚘𝚗𝚒𝚌 𝙲𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚄𝚗𝚒𝚝 (𝙴𝙲𝚄) 𝚠𝚑𝚒𝚌𝚑 𝚙𝚛𝚘𝚌𝚎𝚜𝚜𝚎𝚜 𝚊𝚕𝚕 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝙱𝚂 𝚒𝚗𝚏𝚘𝚛𝚖𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚊𝚗𝚍 𝚜𝚒𝚐𝚗𝚊𝚕 𝚏𝚞𝚗𝚌𝚝𝚒𝚘𝚗𝚜. 𝚃𝚑𝚎 𝙴𝙲𝚄 𝚐𝚎𝚝𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚒𝚗𝚏𝚘𝚛𝚖𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚏𝚛𝚘�� 𝚊𝚕𝚕 𝚝𝚑𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎𝚗 𝚘𝚛 𝚕𝚒𝚖𝚒𝚝 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕.
𝐀𝐁𝐒 𝐁𝐑𝐀𝐊𝐄 𝐓𝐘𝐏𝐄𝐒
𝙰𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚘𝚛 𝙰𝙱𝚂 𝚑𝚊𝚜 𝚍𝚒𝚏𝚏𝚎𝚛𝚎𝚗𝚝 𝚝𝚢𝚙𝚎𝚜 𝚘𝚏 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚋𝚊𝚜𝚎𝚍 𝚘𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚗𝚞𝚖𝚋𝚎𝚛 𝚘𝚏 𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕𝚜 𝚞𝚜𝚎𝚍.
𝟷.𝐅𝐨𝐮𝐫-𝐜𝐡𝐚𝐧𝐧𝐞𝐥
𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎 𝚒𝚜 𝚎𝚖𝚙𝚕𝚘𝚢𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚖𝚘𝚜𝚝 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚘𝚍𝚎𝚛𝚗 𝚌𝚊𝚛𝚜 𝚕𝚒𝚔𝚎 𝙵𝚎𝚛𝚛𝚊𝚛𝚒’𝚜 𝙲𝚊𝚕𝚒𝚏𝚘𝚛𝚗𝚒𝚊 𝚃.𝙸𝚗 𝚝𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎 𝚊𝚕𝚕 𝚝𝚑𝚎 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚑𝚊𝚟𝚎 𝚝𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚘𝚠𝚗𝚎𝚍 𝚒𝚗𝚍𝚒𝚟𝚒𝚍𝚞𝚊𝚕 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜. 𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚐𝚒𝚟𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚎𝚜𝚝 𝚛𝚎𝚜𝚞𝚕𝚝 𝚊𝚜 𝚊𝚕𝚕 𝚝𝚑𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚌𝚊𝚗 𝚒𝚗𝚍𝚒𝚟𝚒𝚍𝚞𝚊𝚕𝚕𝚢 𝚠𝚑𝚒𝚌𝚑 𝚎𝚗𝚜𝚞𝚛𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚊𝚡𝚒𝚖𝚞𝚖 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚏𝚘𝚛𝚌𝚎.
𝟸. 𝐓𝐡𝐫𝐞𝐞-𝐜𝐡𝐚𝐧𝐧𝐞𝐥
𝚃𝚑𝚛𝚎𝚎-𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚌𝚘𝚖𝚎𝚜 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚝𝚠𝚘 𝚌𝚘𝚖𝚋𝚒𝚗𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗𝚜, 𝚘𝚗𝚎 𝚒𝚜 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎-𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎 𝚘𝚝𝚑𝚎𝚛 𝚘𝚗𝚎-𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜.
𝙸𝚗 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎-𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚊𝚗𝚍 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎, 𝚊𝚕𝚘𝚗𝚐 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚝𝚑𝚎 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚘𝚗 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕, 𝚝𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚒𝚜 𝚊 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚏𝚘𝚛 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜.
𝚃𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎-𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎 𝚊𝚛𝚎 𝚖𝚘𝚜𝚝𝚕𝚢 𝚎𝚖𝚙𝚕𝚘𝚢𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚙𝚒𝚌𝚔𝚞𝚙 𝚝𝚛𝚞𝚌𝚔𝚜. 𝚃𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚊𝚛𝚎 𝚒𝚗𝚍𝚒𝚟𝚒𝚍𝚞𝚊𝚕 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚏𝚘𝚛 �� 𝚊 𝚌𝚘𝚖𝚖𝚘𝚗 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚏𝚘𝚛 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕.
𝟹. 𝐓𝐰𝐨-𝐜𝐡𝐚𝐧𝐧𝐞𝐥
𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚠𝚘𝚛𝚔𝚜 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚠𝚘 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜. 𝙸𝚝 𝚞𝚜𝚎𝚜 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚊𝚝 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕, 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚘𝚗𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚏𝚘𝚛 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚏𝚛𝚘𝚗𝚝 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎 𝚘𝚝𝚑𝚎𝚛 𝚘𝚗𝚎 𝚏𝚘𝚛 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜.
𝟺. 𝐎𝐧𝐞 𝐜𝐡𝐚𝐧𝐧𝐞𝐥
𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚒𝚜 𝚏𝚘𝚞𝚗𝚍 𝚘𝚗 𝚙𝚒𝚌𝚔𝚞𝚙 𝚝𝚛𝚞𝚌𝚔𝚜 𝚠𝚑𝚒𝚌𝚑 𝚞𝚜𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛-𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝙰𝙱𝚂.𝙸𝚝 𝚑𝚊𝚜 𝚘𝚗𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚘𝚗𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚏𝚘𝚛 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜. 𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚒𝚜 𝚗𝚘𝚝 𝚟𝚎𝚛𝚢 𝚎𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚒𝚟𝚎 𝚋𝚎𝚌𝚊𝚞𝚜𝚎 𝚊𝚜 𝚒𝚜 𝚊 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚘𝚗𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚠𝚒𝚕𝚕 𝚕𝚘𝚌𝚔, 𝚛𝚎𝚍𝚞𝚌𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚑𝚎 𝚎𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚒𝚟𝚎𝚗𝚎𝚜𝚜 𝚘𝚏 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜.
𝐖𝐎𝐑𝐊𝐈𝐍𝐆 𝐎𝐅 𝐀𝐁𝐒
* 𝚆𝚑𝚎𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚊𝚛𝚎 𝚊𝚙𝚙𝚕𝚒𝚎𝚍, 𝚏𝚕𝚞𝚒𝚍 𝚒𝚜 𝚏𝚘𝚛𝚌𝚎𝚍 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎 𝙷𝙲𝚄 𝚒𝚗𝚕𝚎𝚝 𝚙𝚘𝚛𝚝𝚜 𝚑𝚎𝚕𝚙 𝚘𝚏 𝚘𝚙𝚎𝚗 𝚜𝚘𝚕𝚎𝚗𝚘𝚒𝚍 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚊𝚛𝚎 ��𝚗𝚝𝚊𝚒𝚗𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝙷𝙲𝚄, 𝚝𝚑𝚎𝚗 𝚝𝚑𝚛𝚘𝚞𝚐𝚑 𝚝𝚑𝚎 𝚘𝚞𝚝𝚕𝚎𝚝 𝙷𝙲𝚄 𝚝𝚘 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕.
* 𝚃𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚙𝚊𝚛𝚝 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚏𝚎𝚎𝚍𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚟𝚒𝚌𝚎-𝚟𝚎𝚛𝚜𝚊.
* 𝙰𝚏𝚝𝚎𝚛 𝚝𝚑𝚎 𝚏𝚕𝚞𝚒𝚍 𝚒𝚜 𝚒𝚗𝚜𝚎𝚛𝚝𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕, 𝚝𝚑𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚜𝚝𝚊𝚛𝚝𝚜 𝚕𝚘𝚌𝚔𝚒𝚗𝚐-𝚞𝚙.
* 𝚆𝚑𝚎𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚖𝚘𝚍𝚞𝚕𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚒𝚜 𝚐𝚘𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚘 𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚞𝚙, 𝚒𝚝 𝚌𝚕𝚘𝚜𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚗𝚘𝚛𝚖𝚊𝚕𝚕𝚢 𝚘𝚙𝚎𝚗 𝚜𝚘𝚕𝚎𝚗𝚘𝚒𝚍 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚏𝚘𝚛 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕.
* 𝚃𝚑𝚎 𝚊𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚖𝚘𝚍𝚞𝚕𝚎 𝚝𝚑𝚎𝚗 𝚕𝚘𝚘𝚔𝚜 𝚊𝚝 𝚊𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚜𝚒𝚐𝚗𝚊𝚕 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕.
* 𝙾𝚗𝚌𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚌𝚘𝚖𝚎𝚜 𝚋𝚊𝚌𝚔 𝚞𝚙 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍, 𝚝𝚑𝚎𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚖𝚘𝚍𝚞𝚕𝚎 𝚛𝚎𝚝𝚞𝚛𝚗𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚜𝚘𝚕𝚎𝚗𝚘𝚒𝚍 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚝𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚗𝚘𝚛𝚖𝚊𝚕 𝚌𝚘𝚗𝚍𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗 .