Ркпп что это такое: Роботизированная коробка переключения передач (РКПП): особенности и специфика устройства

что это за режим на сигнализации, как убрать

РКПП на брелке Старлайн — специальная опция, свидетельствующая о переходе на режим ручной коробки передач при работе автоматического пуска. Включение такой опции свидетельствует о нахождении машины в режиме программной нейтрали. Отсутствие светящегося значка запрещает пользование автоматическим пуском из-за риска движения транспортного средства (при нахождении на скорости).

Что значит РКПП на брелке

Для начала разберемся с режимом РКПП на брелке Старлайн, и что это такое. На автомобилях с ручной коробкой передач и автоматическим запуском свечение такой кнопки является обязательным. Надпись на экране пульта свидетельствует о правильно выбранном режиме и безопасной работе опции. Для корректной работы водитель должен выйти из машины, оставив ее на программной нейтрали и с поднятым ручником.

Многие не знают, что значит аббревиатура РКПП на брелке Старлайн. Она расшифровывается как «ручная коробка передач». Отметим, что в некоторых моделях охранных систем надпись РКПП заменят название на английском языке — Manual Gear (в переводе с английского — «механическая передача»).

Если на сигнализации Starline горит РКПП на брелке, это свидетельствует о готовности функции к работе. Иными словами, автовладелец может использовать автопуск вручную или с помощью дистанционного управления, не опасаясь за случайное начало движения транспортного средства. И также без проблем заглушить автозапуск с брелка.

Как пользоваться опцией

Зная, что означает РКПП на брелке сигнализации Старлайн, можно переходить к непосредственной эксплуатации автопуска. И здесь важно правильно активировать режим «программной нейтрали», защищающей машину от запуска мотора на включенной скорости.

Включение программной нейтрали происходит по приведенной ниже схеме двумя методами.

Автоматический вариант:

• Включите ручник и достаньте ключ из замка зажигания. В этот момент двигатель должен продолжать работать.

• Выйдите из машины и закройте двери (как и ранее, мотор продолжает работать).
• Кликните на кнопку 1 пульта Старлайн. Если все сделано правильно, машина подает один звуковой сигнал, а габариты загораются один раз. Все замки закрываются, а мотор глушится. На пульте звучит короткий сигнал, а на устройстве появляется режим включенной охраны. В этот момент, если хотите, можете поставить беззвучный режим.

Управление с помощью брелка:

• Включите ручник.
• Кликните на кнопку 2. На машине должен постоянно гореть индикатор, а габаритные огни зажигаются один раз. На брелке Старлайн звучит мелодия, а на дисплее отображается символ R99.

• Кликните на кнопку 1. На авто звучит короткий сигнал, и один раз вспыхивают габариты. После этого закрываются замки на дверях, а мотор глушится. На брелке звучит сигнал, а на экране появляется символ включения охраны.

В этом случае должен гореть РКПП, свидетельствующий о подготовке системы автозапуска к работе.

Как отключить РКПП на брелке

Много вопросов касается того, как на брелке Старлайн убрать надпись, если горит РКПП. Если на машине установлена механическая коробка передач, свечение указанной надписи — правильный режим, и выключать ее нельзя. Более того, отсутствие аббревиатуры на экране свидетельствует о невозможности активировать автоматический пуск. В таком случае система может быть не готова, и при подаче команды машина поедет на скорости и может повредить другие транспортные средства.

Если у вас АКПП, необходимо знать, как отключить режим РКПП на Старлайн А91 с брелка сигнализации. Это связано с тем, что на коробке-автомат такая опция не нужна. Эту работу лучше поручить профессионалом, но при желании ее можно сделать самостоятельно.

Алгоритм действий следующий:

• Перед тем как убрать РКПП на брелке Старлайн А91, найдите сервисную кнопку.

• Жмите на нее пять раз и включите зажигание.
• Короткими нажатиям на клавиши 2 или 3 выберите один из подходящих пунктов. Путем переключения выставьте раздел SF— функции запуска. После входа сирена должна дать пять сигналов.
• Выберите с помощью кнопки 3 пульта Старлайн меню программирования запуска и перейдите в него.

• Короткими нажатиями кнопки 1 пульт Старлайн выберите функцию под номером 15. Здесь доступно четыре варианта: первый — механическая, а остальные три — автоматическая.
• Поставьте 15-2 или 15-3.
• Вернитесь в главное меню путем нажатия кнопки 3. Сначала надавите на нее и удерживайте длительное время до появления звукового сигнала, а после сделайте короткое нажатие.

Кому функция нужна

Теперь вы знаете, что означает РКПП на брелке сигнализации Starline.
Надпись свидетельствует о корректной работе автозапуска на машине с «механикой». При этом индикатор должен светиться всегда. Только в этом случае автоматический пуск будет работать правильно. Как подготовиться к процессу и выставить программную нейтраль, рассмотрено выше. Отсутствие свечение на машине с РКПП должно вызвать подозрения, и включать автозапуск на такой машине нельзя. Если вы уже завели тачку, заглушите машину с брелка или ключа.

В комментариях поделитесь, удалось ли вам разобраться со значком РКПП н своем брелке Старлайн, и какие трудности возникли в процессе эксплуатации.

Робот-манипулятор — что это такое и в каких сферах используется

Робот-манипулятор — тип промышленных роботов. Такие роботы выполняют функции человеческой руки. Соединения сегментов манипулятора допускают вращательные и поступательные движения.

Роботы могут распознавать, понимать и менять окружающую среду. Их сфера деятельности каждый год расширяется. Внедряются новые программы, роботы могут выполнять всё более точные действия: собирать автомобили, сортировать мусор, выбирать только спелые плоды при сборе урожая.

Сегодня расскажем о том, где и как применяются манипуляторы.

Обзор применения

В зависимости от специфики, манипуляторы используются в разных отраслях промышленности и выполняют разные задачи. Но все они призваны улучшить условия труда работников и снизить расходы предприятия.

Роботы-манипуляторы — решение для тех сфер, в которых часто случаются ошибки из-за человеческого фактора. Там, где человеку не хватает скорости реакции или существуют опасные условия, приходит на помощь робот.

Автомобильная промышленность

Использование роботов-манипуляторов в этой сфере позволяет выполнять одновременно несколько задач быстро и точно.

Их используют для литья, штамповки, сварки, переноса грузов, установки деталей, сборки кузова и других работ. Роботы-манипуляторы в машиностроении обеспечивают беспрерывное производство.

Электротехника, электроника

В сфере электроники важна точность, скорость, умение работать с мельчайшими деталями. Рука робота-манипулятора не дрогнет и выполнит задачу быстрее, чем это сделали бы люди.

Сравните работу робота и человека в видео, в котором робот собирает жесткий диск:

Строительство

В этой отрасли роботы-манипуляторы помогают строить здания, ориентируясь на информационную модель. Это помогает избежать ошибок установки, ускорить процесс строительства, уменьшить количество отходов.

К тому же с помощью манипуляторов можно строить сложные геометрические формы.

Химическая промышленность

Это сфера контакта с опасными веществами. Внедрение роботов-манипуляторов в химическую промышленность минимизирует участие людей в процессах производства.

В сферах, где присутствие человека обязательно, используются специальные коллаборативные роботы, которые взаимодействуют с работниками.

Медицина и фармацевтика

Здесь тоже используются коллаборативные роботы-манипуляторы, которые помогают врачам проводить сложные операции. Такие манипуляторы обычно сверхчувствительные, имеют биосовместимое покрытие.

Также часто используются манипуляторы для создания и упаковки фармацевтических препаратов и мединструментов.

Иные области

Роботы-манипуляторы используются и в других отраслях. Их можно запрограммировать практически на любой ручной труд.

Автоматизация производства с помощью роботов-манипуляторов позволит предприятиям увеличить скорость работы, снизить расходы и повысить рентабельность.

Если вы уже сделали выбор в пользу автоматизации и ищете оборудование для роботов, мы с радостью проконсультируем вас.

Акпп робот что это такое

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое – коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации – 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач – экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло – это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки – довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Дополнительные нюансы

Коробка передач робот (что это такое, читайте выше) и автомат имеют много сходств. Обе они пользуются большим спросом. Робот считается доработкой механической трансмиссии. Благодаря блоку управления и другим особенностям с данной коробкой передач можно работать как с механикой, так и с автоматом. При этом конструкция будет намного проще, чем во втором варианте.

Также роботы больше выдерживают нагрузки, за ними не нужен особый уход. Автомобиль с такой коробкой будет потреблять меньше топлива, чем та машина, которая работает на автомате. Более того, водителям не приходится затрачивать время на переключение передач, если сравнивать с гидравлическим приводом.

В статье мы обсудили, как работает коробка передач, что за механизм ею руководит, какие особенности она получила. Таким образом, любой может заметить, что такой вид трансмиссии подойдет для любителей механики и для фанатов автомата. В любой момент ее можно переключить из механики в автомат или воспользоваться роботом. Но из-за того что данное изобретение относительно новое, то и покупать машину с наличием такой детали многие боятся. Однако, судя по отзывам, не стоит опасаться каких-либо непредвиденных обстоятельств, так как данное устройство максимально надежное.

Выводы

Все большую популярность среди автолюбителей набирает коробка передач робот. «Форд» также комплектуется этим новым устройством. Следует заметить, что такая трансмиссия очень удобная, функциональная и при этом неприхотливая. К сожалению, пока не все машины работают с ней, но нередко за дополнительную плату можно поменять коробку передач на эту. Если есть какие-то опасения, что могут возникнуть непредвиденные ситуации, то можно прочесть отзывы о машине, оснащенной такой трансмиссией, и понять, подходит ли такой вариант вам или нет. Как правило, многие водители полностью довольны своим выбором. Именно поэтому при покупке машины лучше обратить внимание на подобные модели.

С механической коробкой передач всё всегда было предельно ясно, но появление новых трансмиссий заводит автолюбителей в тупик при выборе машины. Коробка робот и автомат: в чём разница, каковы преимущества каждой трансмиссии и на чём в итоге остановить свой выбор?

Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автолюбители при покупке транспортного средства могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас же активное развитие автомобильной индустрии привело к появлению новых трансмиссий, и выбор становится уже не таким простым. Интерес представляет коробка робот и автомат: в чём разница между этими трансмиссиями и как между ними выбирать?

Чем отличается робот от автомата

Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.

Устройство и принцип работы АКПП

В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Дополнительно рекомендуем прочитать статью нашего специалиста, посвящённую тому, как правильно ездить на автомате.

Читайте также очень познавательную статью нашего специалиста, рассказывающую о том, как правильно ездить на механике.

Что такое вариаторная коробка передач и каковы её особенности? Узнайте об этом из материала нашего специалиста.

Также советуем прочитать статью нашего эксперта, в которой подробно рассказывается об особенностях АКПП Aisin.

Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.

Устройство и принцип работы РКПП

Первое, чем отличается робот от автомата — особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.

Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.

1. На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
2. На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
3. На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.

Основные отличия АКПП от РКПП

Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?

1. Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
2. Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
3. Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
4. Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
5. Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.

Преимущества и недостатки трансмиссий

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Плюсы и минусы АКПП

Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.

Преимущества

Недостатки

Управление автомобилем простое и комфортное. Водитель только следит за дорогой, всё остальное за него делает автоматика. Гидротрансформатор более долговечный, если сравнивать со сцеплением в руках новичков. Нагрузки на двигатель меньше по сравнению с механикой. Число оборотов не увеличивается для переключения скорости. Нагрузка на ходовую часть также снижается. Наличие пассивной системы безопасности предотвращает самостоятельное движение машины, если она стоит на уклоне. Топливо расходуется более экономно, если речь идёт о шестиступенчатых АКП.

Существенный расход топлива на 4- и 5-ступенчатых трансмиссиях. Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой. КПД меньше за счёт наличия гидротрансформатора. Стоимость автоматики более высока, что влияет на общую стоимость транспортного средства, его обслуживание и ремонт. Масло расходуется в больших объёмах. Динамичность не так высока, длительный разгон. Передачи переключаются с небольшой задержкой. Если начинать движение на склоне, то небольшое скатывание назад присутствует.

ПреимуществаНедостатки

1. Экономичность на уровне механики.
2. Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономное потребление масла.
3. Быстрое переключение скорости благодаря соответствующим системам на руле.
4. Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, меньше весит.
5. Более высокая динамика.

1. Недостаточно плавное переключение скоростей, чувствуются рывки.
2. После включения заданной передачи ощущается задержка.
3. Необходимость переключать рычаг в нейтральное положение при любой остановке.
4. Ресурс КПП существенно страдает при каждой пробуксовке.
5. Наличие небольшого отката во время начала движения.

Вывод

Чтобы определиться, какая трансмиссия лучше, необходимо сначала определиться с собственными представлениями о комфорте, удобстве и безопасности управления машиной. Изучая характеристики авто во время покупки, помните о том, что отсутствие педали сцепления у обеих рассмотренных трансмиссий может привести в замешательство и неопытный водитель может роботизированную коробку принять за автомат.

Роботизированная коробка переключения передач (в просторечии робот [1] ) —коробка переключения передач со сцеплением, управляемая по командам компьютера гидравлическими или электрическими приводами.

Существует два основных типа роботизированных коробок [1] :

• Однодисковые (с одним сцеплением). Обычно представляют собой «механику», к которой присоединены исполнительные механизмы.
• Двухдисковые (также преселективные) — две параллельные механические коробки с двумя сцеплениями.

Как экзотика, запатентована коробка с тремя сцеплениями [2] . Редко встречается «автомат без гидротрансформатора» [3] — помесь «автомата» и «робота», гидравлическая планетарная коробка со сцеплением. Один из фрикционов («сцепление») используется для трогания, его делают прочнее, прописывают особые алгоритмы управления. Дальнейшее переключение — как на АКПП. Встречаются и вариаторы без гидротрансформатора [4] . Koenigsegg Jesko оснащён 9-скоростной трёхвальной коробкой без муфт переключения, но с 7-ю фрикционами [5] .

Прообраз робота, полуавтоматическая коробка, появился в 1980-е годы в автоспорте. Это робот, не умеющий либо автоматически переключаться, либо трогаться с места (тогда сцепление дополнительно управляется рычагом или педалью). Правилами автогонок запрещено то и другое — так, в «Формуле-1» переключаться можно только по команде гонщика, а сцепление управляется автоматически для переключения передач, защиты от ошибок водителя, поиска точки схватывания сцепления при нажатом тормозе, а также при подключенном гаражном оборудовании [6] .

Общего для всех производителей торгового названия, вроде MT для ручной, AT для автоматической и CVT для вариатора, у робота нет. Часто употребляется AMT (automated manual transmission). Для двухдискового робота употребляются DCL (dual clutch), DCT (dual clutch transmission). В просторечии робота часто именуют DSG (Direktschaltgetriebe / direct shift gearbox), в честь двухдискового робота ru en Volkswagen AG.

Содержание

Органы управления [ править | править код ]

Как и на других видах автоматических трансмиссий, у водителя всего две педали, тормоз и газ. Поведение РКПП на минимальной скорости отличается от АКПП, и РКПП может как эмулировать гидроавтомат [7] (на малых скоростях гидротрансформатор превращается в понижающую передачу и перебарывает тормозное усилие, отсюда — управление педалью тормоза), так и работать совершенно по-другому (например, ехать от лёгкого нажатия газа) [1] . Известен случай: первые версии однодискового робота ВАЗ ехали от лёгкого нажатия газа, но в дальнейших модификациях добавили в прошивку частичную эмуляцию гидро-АКПП [8] .

Селектор РКПП имеет режимы:

• Reverse — задний ход.
• Neutral — нейтральная передача (например, для буксировки).
• Drive или Auto — движение вперёд.
• ± или Manual — режим «типтроник» с полуавтоматическим переключением.

Режим стоянки Parking есть в коробке DSG производства Volkswagen и отсутствует в РКПП производства ВАЗ. Водитель ВАЗа оставляет машину в режиме N (на нейтральной передаче) или D/R (на первой/задней). Как и с АКПП, режим P дополняет, а не заменяет стояночный тормоз и не удержит автомобиль на склоне.

История [ править | править код ]

Механическая коробка передач требует тонкой работы педалью сцепления, и для решения этого вопроса конструкторская мысль пошла разными путями. Один из них — сделать совершенно другой механизм, в котором скорость переключается защемлением той или иной части многоступенчатой передачи, а толчки, возникающие при этом, гасятся жидкой средой — так работает традиционная гидромеханическая АКПП. Второй более прямолинейный — заставить автоматику выжимать сцепление. Первый действующий вариант такой коробки — Saxomat — выпущен в 1957 году. Эта коробка только выжимала сцепление, передачи приходилось переключать вручную [9] .

Ещё до войны знаменитый Адольф Кегресс описал принципиальную схему коробки с двумя сцеплениями. Неизвестно, воплотил ли кто-то её в металле. В 1980-е годы идею подхватили гоночные инженеры Porsche, сделав первый действующий вариант РКПП с двумя сцеплениями на аналоговой элементной базе [2] . Коробка вышла тяжёлой и ненадёжной, для старта требовалось ножное сцепление, однако начало было положено, Porsche 956 выступал и показывал неплохие результаты, и система продолжала совершенствоваться в гоночных автомобилях [10] . Оказалось, впрочем, что конструкции с одним сцеплением, сделанные из современных материалов, тоже достаточно быстро переключают. Современная коробка гоночных болидов высоких серий, в том числе «Формулы-1» — полуавтомат с одним сцеплением (для простоты последовательный кулачковый, что вполне приемлемо в гонках).

В 2003 году Volkswagen AG выпустил первый двухдисковый «робот» для дорожных машин. И сегодня Volkswagen DSG — самый известный и распространённый из роботов с двумя сцеплениями, а мехатроник — прозвище исполнительного механизма любого робота (так он называется у Volkswagen). Если робот с двумя масляными сцеплениями Volkswagen DSG6 DQ250 мало отличался по статистике отказов от других коробок, то «младший брат» Volkswagen DSG7 DQ200 с двумя сухими сцеплениями оказался довольно неудачным [11] . Производитель сказал: это очень перспективная коробка и он не будет от неё отказываться, взамен он даёт гарантию на 5 лет или 150 тыс. км пробега. С 2014 года коробку признали достаточно надёжной и отказались от такой гарантии.

Одновременно с двухдисковыми появлялись и однодисковые роботы — ничего общего с гоночными конструкциями они не имели, это была проверенная механика, к которой приделали исполнительные механизмы. Маркетинговый и инженерный эксперимент не удался: первые «роботы» переключались как выпускники автошкол, с рывками и толчками [1] . К концу 2010-х жёсткие экологические нормы [2] вынудили европейских производителей массово принять РКПП.

Устройство [ править | править код ]

Однодисковая РКПП представляет собой механическую коробку передач со сцеплением, к которой подсоединены два привода: один отвечает за сцепление, второй за вилки переключения. Приводы могут быть как электрическими, так и гидравлическими.

Если коробка гидравлическая (обычно применяется в дорогих автомобилях), есть также насос, поддерживающий давление в гидросистеме, и гидроплита (пути для масла и посадочные места для клапанов, сделанные в большой металлической плите). Интересно поступили в двухдисковой коробке DSG7 DQ200, устанавливаемой в маломощных авто Volkswagen: она электрогидравлическая, с маломощным электрическим насосом, не способным поддерживать давление, если начнётся расход жидкости. Давление поддерживает гидроаккумулятор — сосуд с газом под давлением 24 атм [12] . Если в автомате селектор — несколько клапанов на общем штоке, то селектор робота — чисто электрический выключатель, обработкой режимов занимается процессор.

Важное ноу-хау автопроизводителей — алгоритмы переключения: робот должен приспосабливаться к естественному износу диска сцепления [13] , не мешать водителю неудачными переключениями, исполнять различные приёмы езды на ручном автомобиле. Например, бортовой компьютер может принимать информацию с датчиков АБС и не переключаться, если автомобиль поворачивает. В Lada Vesta реализованы такие народные приёмы вождения, как стоянка на передаче, зимнее трогание со 2-й передачи, запуск двигателя «с толкача», вытаскивание из грязи «враскачку» [14] . В Lamborghini Aventador стоит робот с одним сцеплением, но вилками управляют четыре независимых гидропривода, а соседние передачи (кроме последней пары, 6-7) стоят на разных вилках, что и даёт спорткару время переключения в солидные 50 мс [15] . Грузовая коробка Volvo I-Shift несинхронизированная, синхронность вращения валов достигается программно.

Практически все автомобили с роботами снабжаются автоматическими противооткатными системами (hill assist) [16] [7] . Несрабатывание этой функции может вызвать неудобство, а то и аварию [4] .

Для переключения робот берёт информацию из самых разных систем автомобиля, и при отказе этих датчиков возможны ошибки. Очень многие роботы перестают нормально работать при отказе стоп-сигнала [13] .

“>

АКПП робот: что это такое?

В начале 21 века производители автомобилей пророчили скорую смерть автоматических коробок передач. Они не соответствовали современным тенденциям топливной экономии и получения максимального КПД от двигателя. Несколько концернов независимо друг от друга начали разработку новых решений и итогом их стало появление роботизированных коробок переключения передач (РКПП) или «роботов».

Роботизированная коробка передач

Что такое коробка-робот?

Конструктивно робот представляет из себя обычную механическую коробку переключения передач, но сцеплением и самим процессом переключения передач управляет компьютер с помощью специальных механизмов, «актуаторов». Они представляют собой сервоприводы, обычно это шаговые электромоторы с редуктором и исполнительным механизмом, иногда эти механизмы работают на гидравлике. Сама конструкция по размерам получилась близкой к МКПП и позволило разместить ее в подкапотном пространстве. Переключениями командует электронный блок управления на основе показаний датчиков скорости, оборотов двигателя, ESP, ABS и других. Коробка робот может управляется и в ручном режиме – на селекторе присутствует ответственные за это элементы управления.

Робот должен был сочетать в себе высокую топливную экономичность, динамику разгона, при этом оставаясь комфортным и надежным. Помимо всего этого его конструкция выходила дешевле АКПП.

Однако, на практике это семейство КПП ведет себя далеко не так удивительно, как задумывалось. Отзывы тут разделяются, некоторые автовладельцы довольны, некоторые не очень. Коробки-роботы получились не такими уж и надежными, как предполагалось, их реальный ресурс оказался значительно меньше, чем у отработанных АКПП.

Коробки-роботы получились не такими уж и надежными, как предполагалось

А про комфорт и вовсе можно было забыть. При агрессивном разгоне и скорости свыше 100 км/ч коробка начинала переключаться с очень чувствительными рывками, что совсем не соответствует представлению большинства автолюбителей о комфорте. Человек хотя бы немного знакомый с эксплуатацией механической коробки передач достаточно четко «чувствует» момент, когда необходимо переключить скорость быстро и плавно. А вот электроника чувствами не обладает – разъединяя на время сцепление двигателя и колес, что и приводит к ощутимым провалам и рывкам. Помимо этого, работа РКПП неизбежно сопряжена с шумами, лязгом и скрежетом. Ремонт роботов вышел недешевым, даже в сравнении с АКПП. Во многих случаях поломки заканчиваются заказом новой роботизированной коробки, потому что ремонт экономически нецелесообразен.

Коробки-роботы с двумя сцеплениями

Немного спасает ситуацию появление РКПП с двумя сцеплениями. Принцип действия таких РКПП такой же, только в них два сцепления – одно на четные, другое на нечетные передачи. Поочередное их срабатывание увеличивает комфорт переключений и надежность самой трансмиссии. К сожалению, это делает их значительно дороже.

Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.

НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.

Читать далее >>

Поочередное срабатывание сцеплений увеличивает комфорт переключений и надежность самой трансмиссии

Такие РКПП называются преселективными. Например, когда автомобиль тронулся с места и набрал скорость, электронный блок управления включает вторую передачу одновременно с первой, но не замыкает ее сцепление. Когда компьютер решает, что момент для переключения настал, он отключает сцепление первой передачи и включает сцепление второй. И так далее. Такие КПП могут переключаться всего-навсего за 8 миллисекунд. Секвентальная коробка передач на Феррари справляется с этой задачей за 150 миллисекунд. Единственным недостатком этих коробок помимо цены является их неспособность передавать высокий крутящий момент. Правда, и эту проблему уже практически решили на Бугатти Вейрон.

Конкурирующие производители коробок передач пошли по иному пути. Понимая, что разработка и доведение до ума нового принципа и конструкции передач потребует большого количества времени и денежных затрат, они решили модернизировать существующие и отработанные АКПП. АКПП появилась достаточно давно, но на то, чтобы сделать их надежными, ушло пара десятилетий. Роботов, очевидно, ждет такая же судьба. Инженеры добавили АКПП дополнительные ступени, подогнали электронные блоки управления, уменьшили размер.

Отзывы об АКПП нового поколения практически всегда положительные

В итоге современные АКПП снова стали перспективной разработкой. Теперь по расходу они не уступают коробкам роботам, но куда более комфортны и надежны, правда, по цене они все равно дороже. Отзывы об АКПП нового поколения практически всегда положительные, если менять масло они ездят очень долго.

Особенности эксплуатации автомобилей с РКПП

Любая трансмиссия имеет свои правила эксплуатации.

1. При длительном подъеме в гору, или в тяжелых условиях необходимо переключиться в ручной режим, и активировать пониженную передачу.
2. Разгон выполнять только плавно. Агрессивная езда – это основная причина короткой жизни роботов.
3. При езде в заторе или плотном потоке, долгих стоянках на светофорах необходимо переключаться в ручной режим, и продолжать движение на первой передачи.
4. Прогревать робот перед поездкой. Не менее одной минуты перед поездкой летом и не менее пяти минут зимой.
5. Необходимо проводить замену масла и регулировку сцепления согласно срокам, указанным в технической инструкции к трансмиссии. Замена масла производится на 20000 километрах пробега. Многие роботизированные трансмиссии позиционируются как «необслуживаемые». То есть масло в них менять не надо, оно предназначено на весь срок службы коробки.

   Замена масла на РКПП рекомендуется производить на 20000 км пробега

   Однако, в процессе эксплуатации автомобиля любое масло будет загрязняться продуктами износа коробки и совершать свое грязное дело. Поэтому, если владелец автомобиля хочет продлить жизнь трансмиссии, его все равно лучше менять. Отзывы людей, которые послушали специалистов СТО и все равно меняли масло, обычно положительные, ремонт трансмиссии им приходилось производить значительно позже.

Ремонт РКПП

Основная причина выхода из строя этих трансмиссий – неправильная их эксплуатация, агрессивная езда и не поменянное вовремя масло. При бережном использовании и соблюдении всех рекомендаций механическая часть коробки изнашивается очень медленно.

Основной поставщик проблем в РКПП – это ее мехатронный модуль, мозг. По современной традиции, он выполняется в сборе с корпусом коробки и получает от нее огромную тепловую нагрузку, от которой контакты просто выгорают. Современные тонкие контакты и шлейфы также не добавляют надежности. Гидравлический блок быстро засоряется и абразивно обрабатывается частичками металла, которые переносятся с грязным маслом. Засоренные датчики начинают глючить, коробка работает неправильно и выходит из строя.

Основная причина выхода из строя РКПП – неправильная их эксплуатация

1. Одной из распространенных поломок является следующий случай: машина трогается с места, проезжает всего несколько метров и после этого отказывается двигаться, сигнализируя о неисправности трансмиссии. После выключения и зажигания, паузы в несколько секунд, автомобиль начинает работать нормально. Скорее всего, дело в выжимном подшипнике, ремонт его невозможен, только замена.
2. Машина перестает нормально разгоняться и трогаться с места, появляется пробуксовка. Скорее всего, необходим ремонт всего комплекта сцепления. Эта ситуация происходит из-за износа дисков сцепления и их постоянной коррекции электронным блоком управления трансмиссии. После замены сцепления потребуется «адаптация» – перенастройка электронного блока управления под новые условия. Комплект сцепления в среднем живет 50000–70000 километров пробега.
3. Рывки при движении показывают, что ремонт нужен актуатору.
4. Проводка РКПП достаточно часто выходит из строя. Основный симптом этой проблемы – хаотично возникающий аварийный режим коробки, несвязанный ни с какими действиями водителя и пропадающий самостоятельно или после сброса ошибки. Иногда выйти их строя может и электронный блок управления, ремонт его нецелесообразен, только замена.

   Иногда выйти из строя может и электронный блок управления РКПП, ремонт его нецелесообразен

5. Уставшие уплотнительные элементы начинают пропускать масло, под автомобилем после стоянки образуется лужи, уровень масла в коробке постоянно падает. Уплотнители и резинки необходимо менять, любая коробка не сможет ездить без масла.
6. Завывания, удары внутри трансмиссии, скрежет говорят о выходе из строя или чрезмерном износе какого-то механического элемента, шестерней или подшипников.
7. Механизм выбора передач достаточно ненадежное место. Передачи не включаются. Могли сломаться проводка, привода и так далее.
8. Под замену попадают датчики давления масла, соленоиды, масляные насосы и их сальники.

 Автор: Д. Спирин

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач. Коробка передач робот, что это такое и как она работает

Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу авто с роботизированной коробкой переключения передач, почти сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная КПП – это, по большому счету, классическая механическая коробка, в состав которой включен небольшой электроблок, что осуществляет управление переключением передач и сцеплением.

Такие коробки роботизированного типа обладают рядом примечательных преимуществ: они надежны, комфортны и легки в эксплуатации, а также характеризуются низким расходом топлива.

На сегодняшний день практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду виды, укомплектованные роботизированными КП. При этом любым заводом-изготовителем используются своя собственная уникальная технология и особое наименование.

Итак, чтобы разобраться, как правильно ездить на «роботе», и как осуществляется управление роботизированной коробкой, рассмотрим её более детально.

Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических КП. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической КП и автоматической. Благодаря тому, что роботизированный механизм, автоматизированный электроблоком, начал управляться актуаторами-сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП возросли.

Существуют роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют эксплуатацию в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс переключения передач не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно контролировать сцеплением. В третьем же случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачковой» роботизированной КП, так как она является наиболее быстрой из всех других «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет порядка 0,1-0,15 сек. Автомобили с такого вида коробкой снабжаются педалью сцепления, хотя её применение требуется только для того, чтобы тронуться с места. Дальше процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночных мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащаются электро- или гидроприводами сцеплений. Для первого в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами выступают гидравлические цилиндры.

Приводами на гидроцилиндрах оснащаются автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие иные марки. На основе электропривода характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется осветить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многим из владельцев такого типа коробок переключения передач или тем, кто их совсем недавно открыл для себя впервые, интересен вопрос: необходим ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условии низких или экстремально низких температур?

Хотя по уверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такому виду коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при низких температурах. Ведь некоторые разновидности масел при небольших температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части коробки передач.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы на несколько минут оставить машину в заведенном виде, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за оборотами: их уровень должен быть на минимуме в районе около одного километра.

В любом случае, подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить и в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточно жидкую смазку.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого авто и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Для того, чтобы избежать преждевременного выхода из строя как составных частей коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

1. Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
3. «Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
4. В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
5. В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.

Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся

Всем тем, кто выбрал роботизированную коробку переключения передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учесть одну важную деталь: некоторые из автомобилей, содержащих её в составе своей трансмиссии, часто не оснащаются дополнительной функцией помощи при старте на возвышении. Именно поэтому крайне важно выучиться самостоятельно осуществлять передвижение при условии движения по наклонной дороге.

Поведение водителя в данной ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки переключения передач, поэтому тем, кто на «роботов» перебрался с «механики», будет проще. Опишем процесс детальнее: селектор переводим в положение «А», затем легонько и равномерно нажимаем на акселератор; в это же время не спеша снимаем машину с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на возвышенность, характеризуются низкой температурой и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим «М1». Важно при этом помнить о том, чтобы давление на газ было допустимо возможным, такая мера предотвратит образование ситуации с пробуксовкой.

При наличии в автомобиле гироскопа, когда выбран авторежим, роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться преимущественно на понижение. Опытным водителям в зависимости от ситуации можно выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил выбрать скоростной режим самостоятельно, ему рекомендуется выбрать её и соблюдать обороты в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше. Это табу!

Что касается движения по спуску, то делать ничего особенно не потребуется, кроме как перевести селективный рычаг в положение «А» и отключить ручной тормоз.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено убеждение, что городские условия вкупе с пробками часто пагубно влияют на срок службы роботизированной коробки переключения передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется выставлять селективный рычаг в положение «N», после чего активировать ручной тормоз и заглушить двигатель. В случае же, когда остановки носят кратковременный характер, применение положения «N» не потребуется, можно остаться в положении «А».

Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.

В целом и общем

Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить немного полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой переключения передач впервые:

1. При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
2. Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
3. При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что существуют некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.

Некоторые из роботизированных коробок имеют режимы вроде «зимний» или «спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и контроль при езде по зимней дороге. Второй же дает возможность перейти на повышение передачи при условии больших оборотов, а это делает возможным быстрое ускорение.

Заключение

Итак, перед тем, как выбрать роботизированную коробку передач как основу трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все её элементы в целости и сохранности на долгие годы. Удачи на дорогах!

Мы рассмотрели основные правила эксплуатации классической АКПП. Но, как вы знаете, существует еще 2 типа автоматических коробок – вариаторные и роботизированные. Здесь мы расскажем об автомобилях именно с этими трансмиссиями, правилах их использования, эксплуатации и поддержания в исправном состоянии.

Как правильно пользоваться вариатором

Общее автомобиля с вариатором и автомобиля с классическим автоматом — это отсутствие педали сцепления. Отличаются же эти КПП, прежде всего принципом работы и устройства. Вариатор устроен таким образом, что в нем изменение передаточного числа происходит бесступенчато , за счет плавного изменения диаметров ведущего и ведомого дисков. При таком устройстве КПП, выжатая «в пол» педаль акселератора, обеспечивает вывод мотора на высокие обороты на протяжении всего разгона. Как результат — транспортное средство разгоняется быстрее из-за экономии времени на переключении ступеней передач. Режимы работы вариатора практически аналогичны режимам классического автомата:

• «P» – паркинг. Используется для длительной стоянки автомобиля, при этом все элементы управления автомобилем блокируются. Также с этого режима запускается двигатель.
• «D» — драйв, движение. Осуществляется обычное движение автомобиля вперед с плавным автоматическим переключением передач.
• «N» – нейтраль. На вариаторах используется, в основном при постановке автомобиля на стоянку на наклонной поверхности.

  Для этого нужно остановить машину педалью тормоза, перевести рычаг в нейтральное положение, затянуть ручник, отпустить и сразу же опять выжать тормоз. Только после этого можно переводить РВД в положение «P». Такая последовательность действий обусловлена тем, что у вариатора, при парковке, блокируется не колесо, а вал в коробке передач. Причем делается это штырем небольшой толщины, который легко можно сломать при неаккуратной парковке «на скорости».

• «L» – low (с англ. низкий). Режим предполагает работу двигателя на завышенных оборотах и максимальную реализацию эффекта торможения двигателем . Поэтому в это положение нужно переходить при сложных дорожных условиях (бездорожье, крутые подъемы и спуски), а также при буксировке тяжелого прицепа. Хотя на вариаторе нет фиксированных передач, можно сказать, что этот режим является аналогом первой передачи МКПП.

Многие производители предусматривают также спортивный («S») и экономичные («E») режимы. Первый режим («S») предусматривает максимально возможное в конкретной ситуации использование мощности двигателя. Подходит для более «лихаческой» езды с быстрыми стартами, высокими ускорениями и резкими рывками. Второй («E»), наоборот, обеспечивает спокойное движение с минимальным расходом топлива. Также как и классическая АКПП, вариатор любит частую смену масла . Вообще, масло для вариаторной коробки относится к абсолютно отдельной группе масел, которые, с одной стороны обеспечивают смазку трущихся поверхностей, а с другой, предотвращают их проскальзывание. На первый взгляд может показаться, что одна функция должна исключать другую, но такая особенность есть и именно она делает масла для вариаторных КПП столь уникальными. Несмотря на специфичность, цена у масла достаточно демократичная. Если же вовремя его не заменить или не долить до нужного объема, то со временем ремень или цепь начнет проскальзывать по дискам, тем самым постепенно разрушая их.

Полную замену масла на вариаторе, как правило, рекомендуется проводить через каждые 60 000 км, но, учитывая наше состояние дорог, менять масло следует не реже, чем через каждые 30 000 км пробега.

Буксировку автомобиля с вариаторной коробкой передач производить можно , но только при заведенном двигателе. Именно при этом условии обеспечивается смазка соприкасающихся поверхностей и надежное зацепление ремня со шкивами. Если же проблема как раз в двигателе и завести его не удается, то остается вариант буксировки автомобиля с частичной погрузкой (причем погрузить нужно ведущую ось), либо вызов эвакуатора. Также как и классический автомат, вариатор не любит рваной езды . Плавные разгоны и торможения — это оптимальные условия для работы ремня, которые не приведут к излишним продольным нагрузкам и обеспечат щадящий режим работы дисков. В ином случае, на них появятся задиры, что приведет к некорректной работе трансмиссии и, впоследствии, к дорогостоящему ремонту. Особенно это касается кроссоверов. Как ни парадоксально звучит, но если его использовать как внедорожник, то нужно учитывать, что, вероятнее всего, трансмиссия прослужит гораздо меньше заявленного времени. При езде на автомобиле с вариаторной КПП следует также избегать и всяческих ям, ухабов, выбоин и выпуклостей на дороге. Конечно, ни к чему хорошему такие вещи не приведут и при езде с механической коробкой, но для вариатора они могут стать губительными. Так, даже элементарный наезд на камень или в яму могут привести к серьезной поломке из-за сильной «отдачи» на ремень. Не рекомендуется использовать автомобиль с вариатором и для быстрой равномерной езды. Это ведет к гораздо более быстрому изнашиванию подшипников валов, о чем будет свидетельствовать характерный гул.

Если вы еще не определились, что лучше выбрать — автомат или механику , читайте нашу статью о всех преимуществах и недостатках АКПП и МКПП.

Интересно какая часть цены при покупке нового авто отходит на растаможку, автосалонам и государству? вы найдете интересную информацию на эту тему.

Неудобная ситуация, когда нужно завести машину, а ключа нет. /tehobsluzhivanie/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html — читайте как это сделать быстро и правильно.

Как пользоваться роботом

Управление автомобилем с роботизированной коробкой передач осуществляется аналогично управлению авто с классическим автоматом или вариатором. Даже внешний вид рычага может быть похожим, например, как у Audi и Infiniti. Но чаще разработчики избавляются от режима «Р» (парковка), например, как это сделали инженеры Toyota и Citroen. При этом, стоянка автомобиля осуществляется на нейтралке (N) или, если в автомобиле предусмотрен мануальный режим, — на первой передаче. В последнем случае позиция “D” может заменяться на “A/M” для переключения между автоматическим и ручным режимами управления авто. Прогревать автомобиль с роботом перед началом движения можно на нейтральной передаче , температура коробки даже при этом условии поднимется до необходимого уровня. Однако, лучше догревать и прогревать автомобиль уже в процессе движения. Для этого достаточно проехать спокойно, без резких рывков примерно 1 км после трогания, используя только треть, максимум половину хода педали газа. На роботе, в отличие от классического автомата, можно буксовать, это не приведет к поломке. Также, при определенных навыках, можно использовать прием выезда из сугробов и ям «в раскачку», поочередно понемногу двигаясь вперед-назад. Многие знают о неприятной особенности роботов «дергаться» при каждом переключении передач (это не относится к роботу DSG с двумя сцеплениями). Естественно каждый такой рывок не вызывает особо приятных ощущений у водителя и, тем более, пассажиров. Также очевидно, что такое поведение робота может быть особо опасно при движении по снегу или по скользкой поверхности. Для того, чтобы уменьшить неприятные ощущения и риск застрять в снегу или уйти в занос, водителю во время переключений нужно ослабить нажим на педаль газа или вообще убирать с нее ногу . Тогда переключения будут происходить гораздо более плавно. Правда научиться подгадывать момент переключения передач осуществляемый электроникой бывает довольно сложно, но с наработкой опыта этот навык обязательно придет. Следует помнить, что устройство коробки передач робота практически аналогично устройству обычной МКПП, с тем различием, что сцепление здесь «выжимает» электроника, а не водитель, давя на соответствующую педаль. Поэтому при медленном движении в пробках следует переводить РВД в нейтральное положение . Ведь если автомобиль стоит, а передача включена, то сцепление находится в выжатом включенном состоянии, при этом изнашиваются корзина сцепления, выжимной подшипник и сам ведомый диск. Перед тем, как заглушить двигатель и поставить автомобиль на длительную стоянку, передачу, как и на механике, лучше оставить включенной.

Обязательным правилом эксплуатации автомобиля с роботизированной механикой является включение ручного тормоза при постановке авто на стоянку.

Смотрите видео о том, как правильно использовать роботизированную коробку передач: Последнее, что можно добавить о роботизированной и вариаторной КПП – это ручной режим управления или, так называемый, типтроник. Реализуется он переводом рычага выбора передач в специальный дополнительный паз, обозначенный знаками «+» и «-» для повышения и понижения передачи соответственно, а узнать больше об этом варианте кпп можно в нашем материале. В целом же можно сказать, что, даже несмотря на разнообразие нюансов в управлении вариатором и роботом, при определенном опыте вождения вырабатываются привычки и навыки, которые здорово помогают в процессе управления автомобилем. Соблюдение же наших советов и вышеперечисленных правил помогут значительно продлить жизнь коробке передач и всему автомобилю.

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач ( , ) составляют серьезную конкуренцию классическому и по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что , однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.

Читайте в этой статье

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой , в которой управление , а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП. Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

• Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
• Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
• Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с . По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

• Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для , так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы , а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

• Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес. Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться .

• Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

• Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» , момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в , позволяют включить выбранную водителем передачу.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что .

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, ).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут.

Читайте также

Коробка передач DSG (ДСГ): конструкция, принцип работы, отличительные особенности. Надежность, ресурс DSG, виды роботизированных коробок DSG, советы.

Коробка передач АМТ: устройство и работа роботизированной коробки передач, виды коробок-робот. Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии.

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от , а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания и их приспособляемость к нагрузке недостаточны для прямого привода. Для адаптации используются разнообразные типы коробок перемены передач, которые позволяют изменить частоту вращения в достаточно широком диапазоне.

Помимо этого, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительной остановки автомобиля с работающим силовым агрегатом.

Коробка передач робот оснащается автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процессом руководит электронный блок, запрограммированный определенным образом.

Водитель осуществляет выбор алгоритма и задает его при помощи селектора, кроме того, он может перенимать управление работой механизма и производить переключения как на обычной механике.

Использование роботизированных коробок обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Нет необходимости отвлекаться и терять время на переключения передач, а заложенные в процессор программы обеспечивают (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

Большинство ведущих автопроизводителей, и АвтоВАЗ в их числе, широко используют коробки передач такого типа на транспортных средствах разных классов.

Что такое коробка передач робот

В настоящее время существует множество разнообразных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий. Для ответа на вопрос: коробка передач робот — что это такое?, следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои плюсы и минусы, устранение которых невозможно без коренной переделки системы.

По своей сути роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механической. В ней функции управления переключением передач автоматизированы и контролируются электронным блоком. Помимо этого процессор дает команду на исполнительный механизм сцепления для разобщения двигателя и трансмиссии при перемене передаточного числа.

Роботизированная коробка работает в комплексе с иными элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой сцепления, предназначенного для обеспечения переключений.

Устройство и принцип работы

За все время развития автомобилестроения предпринимались множественные попытки упростить управление трансмиссией. Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач,пошедшие в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление при помощи электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

Они оказались слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком такого рода коробок была излишне высокая сложность и, как следствие, запредельная стоимость.

Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.

Конструкция

Многие самостоятельно занимались разработкой данного класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций коробок передач роботов,тем не менее, можно выделить в них общие элементы:

• электронный блок управления;
• механическая коробка передач;
• сцепление фрикционного типа;
• система управления переключением передач и муфтой.

Нередко функции электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы питания и зажигания в силовом агрегате. Процессор устанавливается вне картера коробки и соединяется с нею кабельными системами. Особое внимание при этом уделяется защите соединений, используются специально разработанные уплотнители. Нередко контактные группы покрываются тонким слоем золота для предотвращения окисления.

За основу роботизированных коробок обычно берутся хорошо себя зарекомендовавшие устройства. Так, компания Mercedes-Benz при изготовлении агрегата Speedshift использовала АКП 7G-Tronic, вместо гидротрансформатора использовали многодисковое сухое сцепления фрикционного типа.

По аналогичному пути пошли и баварские автомобилестроители из BMW, оснастив шестиступенчатую механическую коробку автоматизированной системой управления.

Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае с роботизированным устройством применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы появились трансмиссии с двойным механизмом сцепления, работающими параллельно. Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.

Роботизированные трансмиссии мировых автопроизводителей

Тип трансмиссии	С одним сцеплением	С двумя сцеплениями
Audi R-Tronic		+
Audi S-Tronic		+
Alfa Romeo Selespeed	+
BMW SMG	+
Citroen SensoDrive	+
Ford Durashift	+
Ford Powershift		+
Lamborghini ISR		+
Mitsubishi Allshift	+
Opel Easytronic	+
Peugeot 2-Tronic	+
Porsche PDK		+
Renault Quickshift	+
Toyota MultiMode	+
Volkswagen DSG		+

Системы управления работой сцепления и переключением передач бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. Каждый из вариантов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации из названных выше способов управления коробкой, позволяющие максимально использовать достоинства обеих конструкций и свести к минимуму их недостатки.

Электрический привод сцепления использует сервомоторы, которые обеспечивают минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является крайне низкое время переключения передач (в пределах от 300 мс до 500 мс), что приводит к рывкам и повышенным нагрузкам на детали трансмиссии.

Гидравлические приводы работают значительно быстрее, это делает возможным оснащение такими коробками даже спортивных автомобилей. На суперкаре Ferrari 599GTO время переключения составляет всего – 60 мс, а у Lamboghini Aventador и того меньше – 50 мс. Такие показатели обеспечивают данным машинам высокие динамические характеристики при сохранении плавности движения.

Принцип действия

Для того, чтобы понять как работает роботизированная коробка передач, следует получить представление об алгоритме работы ее механизмов.

Водитель запускает двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки производит подключение выбранной передачи.

Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает обороты, автомобиль начинает движение. В дальнейшем все переключения производятся в автоматическом режиме, при этом учитываются заданный режим и данные от датчиков. Управление механизмом осуществляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом у водителя имеется возможность вмешиваться в работу коробки.

Видео — роботизированная КПП (робот):

Полуавтоматический режим роботизированной трансмиссии аналогичен функции ручного управления автоматической коробки — Tiptronic. В таком случае водитель при помощи рычага селектора или переключателей установленных на рулевой колонке производит переключения передач с понижением или повышением. Отсюда исходит и другое название роботизированной коробки – секвентальная.

Трансмиссия такого типа получает все большее распространение на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: коробками с электрическими сервомоторами комплектуются бюджетные модели. Ведущие автопроизводителя разрабатывают и выпускают серийно следующие типы механизмов:

• Citroen – SensoDrive;
• Fiat — Dualogic;
• Ford — Durashift EST;
• Mitsubishi — Allshift;
• Opel — Easytronic;
• Peugeot – Tronic;
• Toyota – MultiMode.

Для более дорогих моделей производятся коробки с гидравлическим приводом:

• Alfa Romeo — Selespeed;
• Audi — R-Tronic;
• BMW — SMG;
• Quickshift от Renault.

Самая продвинутая по показателям роботизированная коробка ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары от компании Lamborghini.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Развитие и невысокая стоимость электронных блоков управления сделали возможным их применение на серийных моделях машин. Они имеют разные виды трансмиссии и возникает закономерный вопрос — в чем разница между коробкой передач роботом и автоматом? Если таковые отличия существуют, то какой вид из них будет лучше отвечать требованиям водителя и на какие характеристики следует обратить внимание при выборе автомобиля.

Разница между роботизированной коробкой и автоматом состоит в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора в ней используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

В редукторе, как в механике, ведущие и ведомые шестерни находятся в постоянном зацеплении и задействуются они при помощи специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

Видео — тест драйв Лада Приора с роботом АМТ:

В автоматических коробках преимущественно используются редукторы планетарного типа и сложная система управления их функционированием. В первом и втором варианте выбор передаточного отношения определяется автоматикой. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и производить переключения.

В сравнении автоматической коробки с роботом, лидером по такому показателю, как экономичность, является второе устройство. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, нежели у гидротрансформатора.

С другой стороны, автомат лучше обеспечивает плавность движения и езда в таком автомобиле более комфортная. Еще одним недостатком такого типа трансмиссии является дороговизна ремонта, который может выполняться только высококвалифицированными специалистами в условиях техцентра.

При выборе между роботизированной коробкой и автоматом следует принимать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей существенными являются стоимость автомобиля и издержки на его содержание. При покупке элитных автомобилей такие вопросы обычно не имеют особого значения. Для водителя разницы в управлении автоматом или роботом практически нет.

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Сложные системы, к каковым относятся и автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные достоинства и недостатка. Ниже приведен анализ плюсов и минусовв конструкции и эксплуатации роботизированной коробки передач. При этом в расчет принимаются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.

К перечню положительных сторон коробки передач с роботизированным управлением можно отнести следующее:

• Высокая надежность механизма редуктора, проверенного длительной эксплуатацией.
• Применение сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и .
• Небольшое количество эксплуатационной жидкости – трансмиссионного масла порядка 3-4 литров, против – 6-8 литров у вариатора.
• Высокая ремонтопригодность роботизированной коробки (фактически в качестве ее основы используется хорошо известная механика).
• Автоматика повышает ресурс сцепления до 45 – 55 % по сравнению с традиционным управлением педалью.
• Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

Достоинства КПП «робот» очевидны, что способствует повышению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях разного класса. Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, его характеристики улучшаются.

Коробка робот РКПП — отзывы, минусы, принцип работы

Для того, чтобы понять принцип работы роботизированной КПП, необходимо вспомнить, как устроена и функционирует обычная механическая коробка передач. В обзоре — принцип работы коробки робот, минусы и особенности эксплуатации автомобилей с РКПП.

Итак, базируется традиционная МКПП на двух валах, один из которых ведущий, или первичный, а второй – ведомый (вторичный). От двигателя с помощью механизма сцепления происходит передача крутящего момента на ведущий вал. Далее момент преобразуется и с ведомого вала поступает на управляемые колеса. На обоих валах есть шестерни, которые попарно находятся в зацеплении, только на ведущем валу они закреплены плотно, а на ведомом могут вращаться свободно. В нейтральном положении все шестерни вторичного вала свободно прокручиваются на нем, то есть передачи крутящего момента на колеса не происходит.
Чтобы включить передачу, водитель сначала выжимает педаль сцепления. В это время происходит отсоединение первичного вала от двигателя. Далее, при движении рычага коробки передач через систему тяг на ведомом валу начинают перемещаться специальные синхронизаторы. Приблизившись ко вторичной шестерне нужной передачи, муфта синхронизатора жестко фиксирует ее на валу. Когда сцепление включено, крутящий момент определенной величины передается на вторичный вал, от которого потом идет дальше, на главную передачу и на ведущие колеса. Часто для того, чтобы сократить длину коробки, ведомый вал разделяют на две части, между которыми и распределяют все ведомые шестерни.

Роботизированная коробка передач работает по такому же принципу. Особенность принципа работы РКПП только в том, что включение и выключение сцепления, а также выбор и переключение нужной передачи осуществляют специальные актуаторы (сервоприводы). Наиболее распространены электрические шаговые моторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Но бывают коробки, оборудованные гидравлическими актуаторами.
Управление актуатором осуществляется с помощью электронного блока. После дачи команды на включение или смену передачи, первый актуатор выжимает сцепление, а второй переставляет синхронизаторы на нужную передачу. После этого сцепление плавно отпускается первым актуатором. Как видно, в салоне автомобиля с коробкой роботом даже не нужна педаль сцепления – система делает все сама. При этом команда на переключение передачи может даваться как автоматически (с помощью компьютера, самостоятельно определяющего нужный момент по показаниям приборов и датчиков), так и вручную (водителем при помощи специального селектора или рычага).

Главный минус роботизированной коробки передач в том, что нет обратной связи в сцеплении. Особенность коробки робот заключается в том, как ездить с ее помощью. Управляя обычной механикой, человек способен чувствовать скорость и момент, когда нужно переключить передачу, и делает это быстро, и в то же время плавно. Автоматике же приходится, ради избежания рывков, надолго разъединять передаваемый от двигателя к колесам поток мощности, что вызывает определенные «провалы» при разгоне. Единственным эффективным решением такой проблемы может стать сокращение отрезков времени при переключениях, но это приведет к значительному увеличению стоимости всей системы.

В этом плане переломным решением стало появление в 80-х коробки передач, имеющей два сцепления DCT, что расшифровывается как dual clutch transmission. Принципы, на которых она функционирует, можно рассмотреть на примере 6-скоростной DSG-трансмиссии от Фольксваген.
Этот концерн стал первым, кто начал массово использовать преселективные коробки на передне- и заднеприводных моделях с поперечно и продольно расположенными двигателями. Обозначение DSG — direct shift gearbox, или коробка прямого включения, уже стало использоваться как нарицательное для обозначения коробок, имеющих два сцепления, хотя это всего лишь бренд.
Такая коробка имеет два ведомых вала с находящимися на них шестернями, а также синхронизаторами, всё, как и у механики VW Golf с 6 ступенями. Однако особенность в том, что и ведущих валов у этой коробки тоже два, вдетых друг в друга как матрешки. Каждый из них имеет соединение с двигателем с помощью своего отдельного многодискового сцепления. На том валу, который находится снаружи, закреплены колеса-шестерни четных передач – второй, четвертой и шестой. Соответственно, на внутреннем – шестерни первой, третьей и пятой, а также задней передачи.

Например, автомобиль начинает движение и разгон. Вначале муфтой синхронизатора блокируется шестерня первой передачи, и она включается. Первое сцепление замыкается, происходит передача крутящего момента через внутренний ведущий вал на колеса, и машина начинает ехать.
Одновременно с активизацией первой передачи система начинает прогнозировать переключение на вторую передачу и блокирует ее шестерню. Поэтому такие коробки и носят название преселективных. Получается, что обе передачи включены одновременно. При этом нет никакого заклинивания, потому что шестерня второй передачи расположена на наружном валу, а его сцепление пока выключено.
Когда разгон уже увеличен и система будет повышать передачу, выключается первое сцепление и вместе с тем происходит смыкание второго. Теперь крутящий момент уже передается через наружный ведущий вал и пару второй передачи. В это же время на том валу, что внутри, выбирается третья передача, и так далее.
Когда автомобилю нужно замедлиться, то все это происходит наоборот. При этом все переходы происходят очень быстро и без разрывов мощности. Переключение передач коробки VW Golf происходит всего за 8 миллисекунд. Даже на Ferrari Enzo для этого требуется 150 мс!

Итак, коробки передач с двумя сцеплениями гораздо более экономичны и работают оперативнее, чем механика. Основной минус РКПП – их высокая цена. Еще недостатком можно считать то, что они не способны к передаче большой величины крутящего момента. Но эта проблема была решена, когда появились DSG от компании Ricardo в мощной, быстрой и дорогой модели Bugatti Veyron.

На сегодняшний день роботизированные коробки передач (DCT-коробки) есть не только у моделей Volkswagen, но также у новых моделей Тойота, Пежо, Ситроен, Опель, Форд, БМВ, Фиат, Митсубиси. Преселективные трансмиссии начали использовать даже в Porsche, а уж специалисты этого концерна точно знают толк в качественных технологиях. По прогнозам многих аналитиков, в недалеком будущем трансмиссии DCT и вариаторы станут самыми востребованными, а педаль сцепления вообще исчезнет, потому что человек всегда стремится пользоваться тем, что ему наиболее удобно.

что это такое — определение и применение

 

Содержание

Что такое коллаборативный робот — определение и описание

HCR (human-robot collaboration — сотрудничество человека и робота) — довольно молодая концепция, но очень активно развивающаяся и уже нашедшая применение на многих предприятиях. Коллаборативный робот — робот созданный для совместной работы с человеком, спроектированный так, чтобы не подвергать опасности находящегося рядом работника.

Учитывая специфику, коботы, они же коллаборативные роботы или роботы-помощники как правило не превосходят размерами человека (хотя бывают и крупные) и всегда имеют специальные датчики для обеспечения его безопасности — оптические, датчики движения, датчики обратной связи. Да и само ПО таких роботов ориентировано на сотрудничество с человеком.

Фото: abb.com

Именно это отличает коллаборативных роботов, иначе называемых коботами, от других промышленных роботов, для которых обязательна выделенная и огороженная зона, защищающая как живых сотрудников — от опасности получения травмы, так и самих роботов — от помех при работе. Коллаборативная робототехника, как отрасль, производит аппараты, которым такое разграничение не нужно, что экономит средства на оборудовании техники безопасности и площади предприятий.

Что может коллаборативный робот, для чего применяется

Фото: abb.com

Наличие коботов дает конкурентное преимущество практически любому предприятию — применений им можно найти множество, так как они экономят время работников и ресурсы компании, позволяя сделать больше за то же количество человеко-часов.

О том, чем может помочь коллаборативный робот на предприятии, читайте дальше.

Сбор, размещение, сортировка

Фото: Techawk

На каждом производственном или упаковочном предприятии нужны сбор и размещение. Например — сбор деталей с конвейерной ленты или раскладка их для дальнейших операций. Коллаборативный робот-манипулятор не устает и не теряет внимания, что практически исключает ошибки на данном этапе. Коботы выполняют повторяющиеся задачи с высокой точностью.

Литье

Фото: kuka.com

Коллаборативные роботы увеличивают производительность и безопасность литьевого производства, выполняя утомительные или опасные для человека функции, их применение наиболее эффективно в союзе с живыми сотрудниками.

Работа со станками с ЧПУ

Фото: Universal Robots

В выполнении повторяющихся однообразных задач никто не сравнится с эффективностью и скоростью кобота. Коллаборативные роботы созданы специально для выполнения таких задач, и в их число входит работа со станками с ЧПУ, в числе возможностей которых фрезерование, токарные операция, шлифование, резка многое другое. Выемка и раскладка готовых деталей из станка, загрузка заготовок, уход за оборудованием — то, что ваш кобот может делать в то время, когда живой сотрудник выполняет более сложные задачи.

Фото: Fabricating & Metalworking

Упаковка и укладка на поддоны

Фото ptonline.com

Коботам не требуется помощь для сборки  деталей с конвейера и укладки их в коробки или на поддоны. Это простая задача, на которую непозволительно дорого тратить время квалифицированного сотрудника. Отсутствие человека на этом участке ускоряет работу линии, что увеличивает производительность всего предприятия и, в конечном итоге, снижает себестоимость продукции и увеличивает прибыль.

Контроль качества

Фото kuka.com: Коботы облегчают контроль качества и выполнение постобработки.

Применение коллаборативных роботов на этапе контроля качества предполагает максимальное снижение вероятности ошибки и повышение точности измерений, так как контролирующие качество роботы могут использовать широкий ассортимент высокоточных датчиков и измерительных приборов — оптических, механических, 3D-сканирующих и т.д., что повышает качество продукции и сводит вероятность брака к исчезающе малым значениям.

Сборочные работы

Фото: sixthsenserobotics.com

Раньше промышленные роботы применялись при сборке автомобилей, самолетов и кораблей. С помощью коботов можно собирать как крупные изделия, так и миниатюрные, вплоть до микроэлектроники.

Фото: Robotoved

Полировка

Фото: Universal Robots

Полировка с применением ручного труда, даже механизированного, требует очень много времени. Коботы же не устают и совершают точно заданное количество движений, что делает процесс полировки не только простым, но и унифицированным — размеры получающихся в результате шлифовки и полировки поверхностей можно задавать с микронной точностью.

Обслуживание оборудования

Фото ptonline.com: EVCO использует кобота UR для сбора готовых деталей на 3D-ферме.

Коботы идеальны для выгрузки готовых деталей из станков любого типа, включая станки с ЧПУ, в том числе 3D-принтеры. Эта низкоквалифицированная и однообразная работы выполняется ими наилучшим образом и без свойственной людям потери внимания — напечатанная на 3D-принтере деталь извлекается немедленно и он начинает печатать следующую, а значит оборудование не простаивает ни минуты.

Сверление и закручивание, сварка, дозирование и склеивание

Фото: Bots UK

Коботы представляют идеальное решение для сварных работ и позволяют повысить эффективность, производительность, точность и сократить расходы. Квалифицированный сварщик-человек — персонал недешевый, с регламентированным рабочим днем и способный совершать ошибки. Это же касается и других упомянутых операций.

Лабораторный анализ и тестирование

Фото Universal Robots: кобот UR в L’Oréal India.

Коботы — наиболее безопасная альтернатива человеческой рабочей силе при проведении чувствительных и опасных лабораторных испытаний. Кроме того, благодаря высокому уровню точности и минимальной вероятности ошибки, их применение предпочтительно и для любого лабораторного анализа.

Кейсы применения

Kuka

Коботы применяются ведущими автопроизводителями на разных участках сборочных линий. Робот Kuka LBR iiwa и сотрудник завода BMW в Дингольфинге работают вместе.

Посмотреть модели коботов Kuka и выбрать подходящие можно здесь.

Fanuc

Немецкий производитель цепных пил STIHL, уже использующий на своем производстве сотни роботов, запустил производственную линию с коллаборативными роботами.

FANUC CR-35iA — самый сильный коллаборативный робот в мире, он один заменяет весь персонал конвейера на линии упаковки дисковых ножей.

Посмотреть модели коботов Fanuc и выбрать подходящие можно здесь.

Hanwha

Кобот Hanwha HYRobotics’s HCR-5 производит финишную обрезку деталей полученных в результате литья под давлением.

Посмотреть модели коботов Hanwha и выбрать подходящие можно здесь.

Universal Robots

Испанский производитель кейсов, кофров и сидений для мотоциклов SHAD, европейский лидер по производству подобной продукции, включил кобота UR5 в производственный процесс фабрики в Mollet del Valles. Коллаборативный робот оптимизировал производство и улучшил условия труда для рабочих. В частности, при пайке пластика им больше не нужно вдыхать испарения ABS.

Посмотреть модели коботов Universal Robots и выбрать подходящие.

Заключение

Коллаборативные роботы получают все большее представительство в лабораториях, цехах и мастерских не просто так, а благодаря их эффективности, производительности и экономичности.

Если вы хотите повысить эффективность своего предприятия, добавьте в коллектив коллаборативных роботов для самых рутинных и требующих точности и постоянства задач и дайте сотрудникам возможность проявить себя в выполнении более творческих обязанностей. Вы увидите — работая вместе, они повысят ключевые показатели продуктивности производственных процессов и качества продукции.

Для выбора и приобретения максимально соответствующих вашим задачам коллаборативных роботов обращайтесь в Top 3D Shop.

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:

Узнайте больше о возможностях усовершенствовать ваше производство интеграцией нового оборудования:

РКПП Значение — Что означает РКПП?

RKPP означает, что является кодом ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея, а другая полная форма RKPP определение принимает участие в таблице ниже. В таблице есть 1 другое значение аббревиатуры RKPP , которые представляют собой компиляцию аббревиатуры RKPP, такой как местоположения и т. Д. Терминологии. Если вы не можете найти значение аббревиатуры RKPP, которую вы ищете, в 1 другой таблице значений RKPP, повторите поиск, используя модель вопроса, например «Что означает RKPP? Значение RKPP», или вы можете выполнить поиск, введя только аббревиатуру RKPP в поле. поисковая строка.
Значение сокращений РКПП регистрируются в различных терминах. В частности, если вам интересно, все значения, относящиеся к аббревиатурам RKPP в соответствии с терминологией, нажмите кнопку связанной терминологии справа (внизу для мобильных телефонов) и доберитесь до значений RKPP, которые записаны только для этой терминологии.

Значение Astrology Queries Citation

RKPP Значение

1. Код Икао для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Южная КореяМестоположения

Пожалуйста, также найдите значение RKPP в других источниках.

Что означает РКПП?

Мы собрали запросы в поисковых системах по РКПП аббревиатура и разместили их на нашем сайте, выбрав наиболее часто задаваемые вопросы. Мы думаем, что вы задали аналогичный вопрос поисковой системе, чтобы найти значение аббревиатуры РКПП, и мы уверены, что следующий список привлечет ваше внимание.

1. Что означает РКПП?

   RKPP означает код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея.

2. Что означает аббревиатура РКПП?

   Аббревиатура RKPP означает «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея».

3. Что такое определение РКПП?

   Определение RKPP: «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея».

4. Что означает РКПП?

   RKPP означает, что «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея».

5. Что такое аббревиатура РКПП? Акроним

   RKPP — «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея».

6. Что такое сокращение кода ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея?

   Сокращение «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея» — RKPP.

7. Как расшифровывается аббревиатура РКПП?

   Определения сокращения RKPP: «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея».

8. Полная форма аббревиатуры РКПП?

   Полная форма аббревиатуры RKPP: «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея».

9. Каково полное значение РКПП?

   Полное значение RKPP: «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея».

10. Чем объяснить РКПП?

    Объяснение для RKPP: «Код ИКАО для международного аэропорта Кимхэ, Кимхэ, Корея».

Что означает сокращение РКПП в астрологии?

Мы не дали места только значениям определений РКПП. Да, мы знаем, что ваша основная цель — расшифровка аббревиатуры РКПП.Тем не менее, мы подумали, что вы можете рассмотреть астрологическую информацию аббревиатуры РКПП в астрологии. Поэтому астрологическое описание каждого слова доступно внизу.

РКПП Аббревиатура в астрологии

• РКПП (буква Р)

  Буква Р, которая отождествляется с цифрой 9, притягивает к себе энергию. Гуманитарные аспекты перевешивают. Они за мир. Логический ход позволит им совершать меньше ошибок. У них практический интеллект, они действуют быстро.Но иногда они так много думают, что в конечном итоге пытаются решить.

  Агрессивность — одно из первых отрицательных качеств. Но это проходит быстро. Иногда они могут совершать нетерпимые движения. Им нравятся сильные и уважаемые люди. Для них важнее не красота, а интеллект.

• РКПП (буква К)

  Уместно сказать, что буква К имеет букву алфавита, которая делает карьеру. Они успешны, их нужно уважать.Их необычные идеи заставляют жить в них концы. Вопросу конфиденциальности уделяется первостепенное внимание. У них есть свои секреты.

  Если они не могут реализовать свою силу, они становятся застенчивыми и замкнутыми. Они приобретают характер. Кроме того, Им может стать недовольный обществом и неудовлетворенный человек.

• РКПП (буква П)

  Буква П люди, полностью доверяющие себе, далекие и загадочные. Хотя они могут улавливать, что происходит вокруг них, они перестают интересоваться, если это становится препятствием для их бизнеса.Иногда они могут проявлять эгоистичное поведение. Когда они говорили «мое» для чего-то, это было особенным для них самих.

  Буква, имеющая нумерологическое значение 7, представляет силу. Он хочет быть лидером в сообществе, так как он уверен в себе. Он выбирает свою избранницу из приятных людей, которые также пользуются уважением в обществе.

Цитирование РКПП

Добавьте эту аббревиатуру в свой список источников. Мы разделяем несколько форматов цитирования для вас, чтобы цитировать.

• АПА 7-й
  РКПП Значение .(2019, 24 декабря). Акроним24.Com. https://acronym24.com/rkpp-meaning/
  Цитата в тексте: ( Значение РКПП , 2019)
• Чикаго 17-й
  «Значение РКПП». 2019. Акроним24.Com. 24 декабря 2019 г. https://acronym24.com/rkpp-meaning/.
  Цитата в тексте: («Значение РКПП», 2019)
• Гарвард
  Acronym24.com. (2019). РКПП Значение . [онлайн] Доступно по адресу: https://acronym24.com/rkpp-meaning/ [По состоянию на 14 февраля 2022 г.].
  Цитата в тексте: (Акроним24.com, 2019)
• MLA 8th
  «Значение РКПП». Acronym24.Com , 24 декабря 2019 г., https://acronym24.com/rkpp-meaning/. По состоянию на 14 февраля 2022 г.
  Цитата в тексте: («Значение РКПП»)
• AMA
  1. Значение РКПП. Акроним24.com. Опубликовано 24 декабря 2019 года. По состоянию на 14 февраля 2022 года. , 24 декабря 2019 г.https://acronym24.com/rkpp-meaning/ (по состоянию на 14 февраля 2022 г.).
  Ссылка в тексте: [1]
• МЗРА
  «Значение РКПП». 2019. Acronym24.Com [по состоянию на 14 февраля 2022 г.]
  («Значение РКПП» 2019)
• OSCOLA
  «Значение РКПП» (

  9 Acronym

  , 24 декабря 2019 г.) по состоянию на 14 февраля 2022 г.
  Сноска: «Значение РКПП» ( Acronym24.com , 24 декабря 2019 г.) по состоянию на 14 февраля 2022 г.
• Vancouver
  1.RKPP Значение [Интернет]. Акроним24.com. 2019 [цитировано 14 февраля 2022 г.]. Доступно по адресу: https://acronym24.com/rkpp-meaning/
  Ссылка в тексте: (1)

Зарегистрированный пенсионный план (RPP) Определение

Что такое зарегистрированный пенсионный план (RPP)?

Зарегистрированный пенсионный план — это тип траста, который предоставляет пенсионные выплаты сотруднику компании после выхода на пенсию.Зарегистрированные в Агентстве по доходам Канады, RPP представляют собой пенсионные планы, в рамках которых работники и работодатели или только работодатели вносят вклад в организацию до тех пор, пока получатель пенсии не покинет компанию или не достигнет пенсионного возраста.

На большинство РПП распространяются законодательные стандарты льгот, установленные федеральными или провинциальными органами управления. Эти указы определяют минимальный стандарт льгот, которые RPPS должны использовать для планирования избирателей.

Ключевые выводы

• Зарегистрированный пенсионный план — это тип траста, который предоставляет пенсионные выплаты сотруднику компании после выхода на пенсию.
• Зарегистрированные в Налоговом управлении Канады, RPP представляют собой пенсионные планы, в рамках которых работники и работодатели или работодатели в одиночку вносят вклад в предприятие до тех пор, пока получатель пенсии не покинет компанию или не достигнет пенсионного возраста.
• На большинство RPP распространяются законодательные стандарты льгот, установленные федеральными или провинциальными органами управления.

Понимание зарегистрированных пенсионных планов

Взносы в RPP не облагаются налогом как для работника, так и для работодателя.Взносы в план и прибыль от базовых активов подлежат отсрочке налогообложения, поэтому средства облагаются налогом, когда они выводятся из плана.

Зарегистрированные пенсионные планы одного работодателя 

С пенсионным планом единого работодателя (SEPP), отдельным работодателем или группой работодателей, работающих под одним и тем же корпоративным баннером, участвуют и вносят вклад в один и тот же пенсионный план. Либо предоставленные сотрудникам на уровне всей компании, либо представленные узкой категории сотрудников, SEPP традиционно управляются спонсорами плана, которые могут запрашивать отзывы у участников плана.

В то время как взносы в SEPP обычно делают работодатели, некоторые SEPP требуют, чтобы сотрудники также вносили взносы в план. SEPP может быть структурирован как план с установленными взносами, план с установленными выплатами или как гибрид обоих стилей. Работодатели обязаны вносить взносы в план, который предоставляет пенсионные пособия. Они также должны покрывать любые недостатки.

Пенсионные планы, зарегистрированные несколькими работодателями 

В пенсионных планах с несколькими работодателями (MEPP) два или более автономных работодателя вносят взносы в один и тот же пенсионный фонд, который может быть планом с установленными взносами, планом с установленными выплатами или гибридной моделью.

При расчете пособий MEPP с установленными выплатами признают годы членства с существующим работодателем. Время, проведенное с предыдущими работодателями, также может учитываться при расчетах.

В случае некоторых MEPP выплаты могут быть сокращены в тех случаях, когда взносы работодателя не покрывают в достаточной мере ожидаемые выплаты. Такие нефиксированные планы иногда называют планами «целевой выгоды».

RPP в цифрах

Как следует из названия, в совместно спонсируемых пенсионных планах (JSPP) используется модель, согласно которой взносы вносят как участники плана, так и работодатели.

Согласно последним статистическим данным, в 2017 году зарегистрированными пенсионными планами пользовались более 6,3 миллиона участников. Это представляет собой скромное увеличение на 1 % по сравнению с 2016 годом, когда в планах в целом было на 62 800 избирателей меньше.

В разбивке по полу рост новых членов женского пола опережает рост членов мужского пола. Фактически, в 2017 году второй год подряд количество женщин-членов достигло рекордного уровня, достигнув 3,2 миллиона человек. Это рост на 36 700 женщин, в результате чего общая доля женщин-членов увеличилась до 50.5%.

Членство мужчин также выросло в 2017 году, но только на 26 100 человек. Интересно, что этот прирост следует за сокращением числа мужчин на 35 000 человек по сравнению с предыдущим годом.

зарегистрированных пенсионных сбережений и зарегистрированных пенсий: в чем разница?

Зарегистрированные пенсионные сбережения и зарегистрированные пенсии: обзор

Зарегистрированные планы пенсионных накоплений (RRSP) и зарегистрированные пенсионные планы (RPP) — это планы пенсионных накоплений, которые зарегистрированы в Агентстве по доходам Канады (CRA).RRSP — это индивидуальные пенсионные планы, а RPP — это планы, созданные компаниями для выплаты пенсий своим сотрудникам. Эти два плана сопоставимы со сберегательными планами с установленными взносами и пенсионными планами с установленными выплатами в Соединенных Штатах.

Ключевые выводы

• Зарегистрированные пенсионные сберегательные планы (RRSP) и зарегистрированные пенсионные планы (RPP) являются пенсионными фондами Канады.
• RRSP — это пенсионный сберегательный и инвестиционный счет для физических лиц, включая наемных работников и самозанятых.
• RPP — это пенсионный план для работников, финансируемый либо работодателем и работником, либо, в некоторых случаях, только работодателем.
• Эти два плана аналогичны сберегательным планам с установленными взносами и пенсионным планам с установленными выплатами, которые предлагаются в Соединенных Штатах.
• Деньги, как правило, депонируются до вычета налогов, и доход от инвестиций растет без уплаты налогов, но налог уплачивается при распределении.

Зарегистрированный пенсионный сберегательный план

Зарегистрированный пенсионный сберегательный план — это пенсионный сберегательный и инвестиционный счет для наемных работников и самозанятых в Канаде.Взносы производятся до уплаты налогов, а распределения облагаются налогом по предельной ставке. Если кто-то облагается налогом по ставке 30% и вносит 1000 долларов в RRSP, вся сумма применяется к счету. Напротив, если бы человек использовал эти средства в качестве заработной платы, он заплатил бы 300 долларов подоходного налога.

Физическим лицам разрешено ежегодно вносить до 18% своего заработанного дохода в свой RRSP, до ежегодно корректируемого предела (29 210 долларов США в 2021 налоговом году и 27 830 долларов США в 2020 году).

Вы можете найти свой максимальный предел взноса в своем последнем уведомлении об оценке онлайн A Заявления о лимите вычетов RRSP.Однако, если ваш налогооблагаемый доход изменился по сравнению с предыдущим налоговым годом, лимит вашего взноса также изменился.

Однако, если вы не сделали максимальных взносов в предыдущие годы, вы можете добавить сумму взносов, которые были разрешены, но не были сделаны, к вашему пособию за текущий год. В результате максимальный лимит вашего взноса может превышать 29 210 долларов США.

Если вы вносите сумму, превышающую разрешенную годовую максимальную сумму, дополнительный взнос считается излишним.Избыточные взносы могут облагаться налогом по ставке 1% в месяц.

Зарегистрированный пенсионный план

Зарегистрированный пенсионный план (RPP) — это траст, который предоставляет работнику пенсионные пособия после выхода на пенсию. RPP зарегистрированы в Агентстве по доходам Канады. RPP может финансироваться работодателем или работодателем совместно с работником. Средства вкладываются в пенсию в течение ряда лет, пока получатель пенсии не достигнет пенсионного возраста или не покинет компанию.

Взносы в планы не облагаются налогом как для работника, так и для работодателя. Взносы и любая прибыль от активов подлежат отсрочке налогообложения и, следовательно, облагаются налогом при снятии денег.

Налогообложение RRSP и RPP

Взносы как в RRSP, так и в зарегистрированные пенсионные планы не облагаются налогом для жителей Канады (те, кто живет за границей, могут платить местные налоги). Физические лица и их работодатели могут вносить взносы в RPP, и ни один из взносов не облагается налогом. 

Деньги, заработанные в рамках как RRSP, так и RPP, не облагаются подоходным налогом или налогом на прирост капитала.

Особые указания

Максимальные взносы на RPP варьируются в зависимости от того, какой тип RPP используется. Существует два типа RPP: RPP с установленными выплатами и RPP на покупку денег. В планах с установленными выплатами сумма пенсии известна и не меняется, но сумма взноса варьируется.Эти планы не имеют годового максимального лимита взносов.

Планы покупки денег или планы с установленными взносами не имеют установленной или предсказуемой суммы пенсии, но сотрудники знают, сколько от них ожидается взносов. Максимальные годовые взносы в RPP на покупку денег такие же, как и в RRSP.

Что означает RPP? Бесплатный словарь

Фильтр категорий: Показать все (67)Наиболее распространенные (0)Технологии (5)Правительство и военные (23)Наука и медицина (17)Бизнес (10)Организации (12)Сленг / жаргон (5)

Perú 9023 9028 8 Ссылка Power Plant

RPP	Relaciones Públicas (испанский: Public Relations)	Сокращение	Определение
RPP	Радио Programas дель
RPP	Polityki Pienieznej (Польская Рада: Совет по денежной политике )
RPP	RPP	RPP	Sourcemblement	Rassemblement Populaire Pole Le Progrès (Французский язык: Народный митинг для прогресса; политическая партия; Джибути)
RPP	RPP Pixel
RPP	Отчет о планах и Приоритеты
RPP	Зарегистрированный пенсионный план
RPP	Религия в прошлом и настоящем (энциклопедия) 9029 8
RPP	RPP	Программа переназначения (США IRS)
RPP	RPP Давление на	RPP	RPP	REP Price (Онтарио Энергетический совет)
RPP	Аренда Программа партнерства (военный корпус)
RPP	Размышляя о мире практике Программа
RPP	Дыхательная Возбудитель панель
RPP	Дыхательная Защита
RPP	Жилой Разрешение Парковка
RPP	программа радиационной защиты
RPP	RPP	дистанционная панель питания (панель распределения электроэнергии)
RPP
RPP	Практика зарегистрированной полярности (Elemental Relexology)
90 289	Rancangan Peraturan Pemerintah (Индонезийская: правительство проект регулирования)
RPP	RPP	RPP	RPP	rencontre de Faificique	(Французская конференция по физике частиц)
RPP	RASTRIYA Prajantra Party (Непал)
RPP	RPP	Программа радона
RPP	Жилая парковка		RPP	Зарегистрированный профессиональный планировщик (Канада)
RPP	Программа регионального партнерства (различные места)
Проект РПП	Защита реки
	RPP отдыха Pilot Permit
	RPP исследований Программа защиты (различные школы)
	RPP Пенсионное Protection Plus
RPP	Уточненные нефтепродуктов
RPP	Разумно благоразумный человек
RPP	Обратный Пенсионный план
RPP	богачей Проблемы
RPP	Республиканская народная партия (Турция)
RPP	RPP	RPP
RPP	RPP		RPP	RPP Plate
RPP	RPP (IRS)
RPP	радиологический Пилотный проект (FEMA США)
RPP	Прогнозирование надежности Процедура
RPP	Региональная приоритетная программа
RPP	Rapid Фототермический Processing
РПП
RPP	Регионального Priority плана
RPP	Рис Prism пара
RPP	Рейтинга воспринимаемого Pain
RPP	ретроградной Обработки Поинт
RPP	позиционирование обратной пары
RPP	RPP	RPP Protection
RPP	RPP и провайдеры	RPP	RPP	протокол удаленного презентации
RPP	Retail Plastics Plus (Великобритания )
RPP	RPP	RPP Plan Program
RPP	Тренкная точка обработки
RPP	Возобновление процедуры воспроизведения (баскетбол; Протокол для обработки бесплатных бросков и бросков и бросков)
RPP	RPP	RPP-процессор
RPP	РПП	перегородки на плоскости
RPP	Приоритетность предсказания
RPP	Зарегистрирован Payroll Professional
RPP	Разветвленная Пуассона процесса разработки политики
RPP	рандомизированное Power-Control
RPP	Rural Поставщик проекта
RPP	Ресурсы План защиты / Posture
RPP	RPP	RPP	RPP	RPP	RPULEment (Djibouti, народный прогресс Ассамблеи)
RPP	Политика регулирования
RPP	RPP Parallel Park

RPP РРСП Пе nsions: в чем разница? | Wealthsimple

Откладывать деньги на пенсию — это большая работа, которую лучше всего делать медленно и неуклонно в течение многих лет.Но, как и любое долгое путешествие, оно должно начинаться с первого шага: создание правильных пенсионных сберегательных счетов, которые приведут вас к финансовой безопасности.

Двумя наиболее популярными вариантами являются Зарегистрированные пенсионные планы и Зарегистрированные пенсионные сберегательные планы, которые имеют явные различия и имеют различные плюсы и минусы.

Что такое зарегистрированный пенсионный план (RPP)?

RPP — это план пенсионных накоплений, основанный работодателем. Это означает, что работодатель согласовывает план с финансовым учреждением, чтобы работники могли вносить в него свой доход до вычета налогов.Работодатель имеет контроль над тем, в каком учреждении размещается план и какие инвестиционные возможности он включает.

Многие работодатели уплачивают взносы сотрудников в эти планы, чтобы сбережения сотрудников росли еще быстрее. Сотрудник получает периодические выплаты из плана после выхода на пенсию и платит налог на деньги в это время.

RPP бывают двух типов: RPP с установленными выплатами и RPP на покупку денег. Планы с установленными выплатами устанавливают конкретную пенсию, которую будет получать пенсионер, и корректируют взносы в соответствии с ней, без ограничения суммы, которую можно инвестировать в год.RPP на покупку денег позволяют работникам и работодателям вносить взносы без указания суммы пенсии, и на них распространяются ограничения на взносы.

Что такое зарегистрированный пенсионный сберегательный план (RRSP)?

RRSP — это индивидуальный план пенсионных накоплений, не связанный с вашим работодателем. Вы самостоятельно устанавливаете план в финансовом учреждении, утвержденном Агентством по доходам Канады (CRA). Затем вы и ваш супруг (или гражданский партнер) можете вносить вклад до 71 года, когда вам придется перенести план на другой тип пенсионного сберегательного счета, чтобы снимать средства.

Существуют также GRSP — групповые пенсионные сберегательные планы, которые спонсируются работодателем и, следовательно, ближе к RPP.

Вы можете получать налоговые вычеты за свои взносы, поэтому вы не платите налог с денег, когда кладете их на счет, как и в случае с RPP. Но также, как и в случае с RPP, вы платите налог с денег, когда вы их берете.

Откройте или переведите RRSP в Wealthsimple за считанные минуты и воспользуйтесь преимуществами персонализированного портфеля консультаций и прозрачных комиссий откладывать деньги, отложенные по налогам.В случае RPP ваш работодатель положит деньги на счет до вычета налогов из вашей зарплаты. С помощью RRSP вы можете вычесть свои взносы при подаче налоговой декларации. Оба этих типа счетов позволяют вашим инвестициям расти без налогов до пенсионного возраста. Оба требуют, чтобы вы платили налог в момент снятия средств.

Лимиты взносов: Для RPP и RRSP на покупку денег предусмотрен максимальный годовой лимит взносов. Этот предел определяется как процент от вашего дохода за предыдущий год и должен быть ниже универсального максимума, который ограничивает всех налогоплательщиков.RPP с установленными выплатами обычно не имеют ограничений по взносам. Взносы в RRSP сверх лимита могут быть использованы для пенсионных накоплений в последующие годы.

Возрастные ограничения: Вы должны прекратить отчисления в RRSP в возрасте 71 года, после чего вы должны либо закрыть счет и уплатить все причитающиеся налоги, либо преобразовать его в Зарегистрированный пенсионный инвестиционный фонд. Последний представляет собой еще один тип инструмента пенсионных накоплений с отсрочкой налогообложения, который допускает лишь частичную отсрочку дохода.План RPP содержит указания относительно соответствующего пенсионного возраста, когда можно производить выплаты.

Основанный на работодателе и индивидуальный: Самая большая разница между учетными записями RPP и RRSP заключается в том, что RPP — это учетная запись работодателя, а RRSP — индивидуальная учетная запись. RPP управляется поставщиком финансовых услуг, выбранным работодателем, в то время как инвесторы в RRSP выбирают своего поставщика и планы. Те, у кого есть RPP, могут получать соответствующие взносы на свой счет от своих работодателей.

Плюсы и минусы RPP и RRSP

Каждый из этих планов имеет свои плюсы и минусы. Вот взгляд на то, что делает каждый из них привлекательным и потенциально нежелательным.

Зарегистрированный пенсионный план (RPP)

RPP привлекательны тем, что они часто сопровождаются совпадением с работодателем, но большим недостатком является то, что ваши деньги, скорее всего, не будут доступны до достижения пенсионного возраста. Вот некоторые другие плюсы и минусы:

Плюсы:

• Ваш работодатель может соответствовать вашим взносам.

• Ваши взносы вычитаются из вашей зарплаты до вычета налогов вашим работодателем.

• Денежные средства растут без уплаты налогов, пока они находятся на счете.

• Некоторые RPP гарантируют вам установленную сумму пенсии при выходе на пенсию.

Минусы:

• Вы не имеете права голоса при выборе финансового учреждения или плана.

• Вы должны быть штатным сотрудником с определенным количеством рабочего времени, чтобы соответствовать требованиям.

• Для некоторых RPP существует лимит взносов, основанный на проценте дохода.

• Ваши средства, скорее всего, будут «заперты» в фонде до тех пор, пока вы не выйдете на пенсию.

Зарегистрированный пенсионный сберегательный план (RRSP)

Преимущество планов RRSP заключается в том, что они позволяют снимать средства еще до выхода на пенсию, но вы сталкиваетесь с ограничениями по взносам. Вот некоторые другие плюсы и минусы:

Плюсы:

• Вы можете выбрать финансовое учреждение и планировать сбережения.

• Вы можете снимать облагаемые налогом суммы в любое время без штрафных санкций.

• Вы можете делать взносы в RRSP вашего супруга и наоборот.

• Взносы сверх лимита могут быть перенесены на следующий год.

Минусы:

• Вы не получите совпадения с работодателем.

• Существует лимит взносов в процентах от дохода.

• Ваш лимит взносов может быть уменьшен, если вы также вносите взносы в программу RPP.

• Вы можете делать взносы только до достижения 71 года.

Как решить, какой счет вам подходит — может быть изготовлено для вас. Тем, кто не работает полный рабочий день, нужно будет выбрать RRSP или какой-либо другой вариант сбережений, не основанный на работодателе. Те, у кого есть работа на полный рабочий день и кто имеет право на получение соответствующих средств от своих работодателей, будут мудры, чтобы воспользоваться этими «бесплатными деньгами», зарегистрировавшись в программе RPP.

Те, кто хочет иметь больший контроль над своими сбережениями, считает, что они хотели бы снимать средства до достижения пенсионного возраста, или хотели бы, чтобы их супруг(а) мог вносить вклад в их план, найдут RRSP привлекательным. Например, те, чьи супруги не работают вне дома, могут решить открыть RRSP, чтобы воспользоваться дополнительными вариантами сбережений для семьи.

Вы можете захотеть иметь как счет RPP, так и счет RRSP, особенно если у вас есть пенсионный план с установленными выплатами, который обеспечит вам установленную сумму дохода на пенсии.Вы можете рассчитать, какой доход может быть, и решить, нужно ли вам откладывать больше в RRSP, чтобы убедиться, что у вас достаточно средств. Одним из усложняющих факторов в этом сценарии является то, что накопление денег в вашем RPP может уменьшить ваш годовой лимит взносов в RRSP.

Какой бы счет вы ни выбрали, расчет пенсионных сбережений — это первый шаг к обеспечению финансовой стабильности и независимости в последующие годы.

Деньги сами себя не спасут. В то время как вы проявляете инициативу в отношении своих пенсионных сбережений, подумайте также о том, чтобы попробовать свои силы в инвестировании.Wealthsimple — это автоматизированный инвестиционный сервис, основанный на новейших технологиях, предлагающий низкие комиссии и индивидуальную и дружелюбную помощь клиентам. Начните инвестировать с помощью нескольких щелчков мыши.

Последнее обновление 5 июня 2019 г.

Что означает rkpp. КПП «робот»

Есть мнение, что движение прогресса происходит не за счет человеческой лени и это вполне обоснованное утверждение. Вы так не думаете? Именно поэтому автомобилестроение основано на человеческих пороках, что хорошо видно в салоне автомобиля: где раньше было три педали, теперь две — газа и тормоза .

Роботизированная трансмиссия или как в простонародье среди автолюбителей ее еще называют «робот», не что иное, как механическая коробка передач, в которой за переключение передач и выключение сцепления отвечает электроника, то есть эти функции полностью автоматизированы .

Это наименование призвано указать на то, что водитель автомобиля и сложившиеся дорожные условия предоставляют только входную информацию, а далее система управления сама управляет работой роботизированной коробки передач через электронный блок управления, работающий по определенному заранее заданному алгоритму .

Робот вобрал в себя все положительные стороны МКПП и АКПП. Комфортность машины и надежность сочетаются с экономичностью механики. При всем при этом роботизированная коробка передач намного доступнее в ценовом сегменте, чем классическая автоматическая коробка передач … Сегодня большинство ведущих автопроизводителей оснащают автомобили, сходящие с конвейера, роботизированными коробками передач, ставя их на все модели от бюджетных до премиальных. .

Принцип работы

Принцип работы предельно прост.Можно сказать, что это обычная МКПП, но с некоторыми облегчающими и помогающими автоматическими системами. Эти системы включают и выключают сцепление и переключают передачи в правильной последовательности вниз или вверх, интеллектуально выбирая, когда сделать правильное переключение передач. Даже работа роботизированной коробки в принципе такая же, как и у механики.

Но, конечно, здесь не обойтись без определенных отличий. И самый главный из них – это наличие исполнительных механизмов.Точнее, сервоприводы отвечают за работу сцепления в роботе. Приводы управляются посылами от электронного блока и приводятся в движение небольшим электродвигателем. Например, прежде чем начать движение, установите селектор на первую передачу. ЭБУ сразу распознает задание и дает команду сервоприводу выжать сцепление, второй сервопривод ставит нужный синхронизатор в соответствующее положение, тем самым закрепляя первую передачу. После сервопривод плавно отпускает сцепление, таким же образом происходит и последующее переключение передач.

А вот если вы хотите перевести коробку в полностью автоматический режим, то алгоритм действий будет немного изменен. Команда на переключение передач будет исходить уже не от вас, как от водителя , а от компьютера, который будет рассчитывать и учитывать скорость, с которой движется автомобиль , обороты двигателя и снимать показания систем безопасности и. В этом случае за водителем будет отведена роль статиста, управляющего нажатием двух педалей, а за все остальное можно будет больше не беспокоиться, ведь всю «грязную» работу сделает коробка и электроника. .

Проанализировав большинство отзывов водителей роботизированных коробок, можно сказать, что наряду с основными достоинствами есть и недостатки:

«+» — небольшой вес агрегата, экономия топлива, относительно невысокая стоимость.

«-» — Плохая реакция дроссельной заслонки из-за рывков при переключении передач.

Естественно производители об этом знают и прилагают все усилия для решения этой проблемы. Механические приводы были заменены одним электромагнитным, что повлекло за собой «убийство двух зайцев одним выстрелом» — размер робота был значительно уменьшен следовательно и вес и переключение передач в восемь раз быстрее.Нельзя не отметить появление роботов с двумя сцеплениями. Это новшество в области роботизированных трансмиссий увеличило скорость агрегата и долговечность. Будущее за ними.

Основные преимущества и недостатки

Роботизированная коробка имеет много положительных сторон. Мы будем основываться на отзывах обычных автомобилистов, которые каждый день сталкиваются с роботом за рулем своего автомобиля. Поскольку конструкция роботизированной коробки похожа на механическую коробку передач, ее надежность выше, чем у автомата или вариатора.

Итак преимущества роботизированной коробки передач:

— за счет того, что роботизированная коробка меньше по объему, чем «автомат» или «механика», она потребляет гораздо меньше масла — 3 литра против 6-8 у автомата;

Этот тип трансмиссии широко изучен любой ремонтной службой, так как конструкция трансмиссии аналогична знакомой всем механике;

Ресурс сцепления на треть выше, чем у других типов коробок;

Практически все роботизированные коробки оснащены режимом, переключающим ее на ручное управление, что понравится любителям как механики, так и автомата;

А главное достоинство, по мнению потребителей, это экономичность этой коробки по расходу топлива, которая близка к механике.

Минусы роботизированной коробки:

— самое обидное в роботах то, что нет возможности их программирования. Для перепрошивки некоторых роботов придется полностью менять их ЭБУ;

Роботизированная коробка не радует водителей своей задумчивостью. Часто приходится продумывать моменты перестроения до долей секунды;

Частые рывки при переключении передач раздражают. Конечно, это лечится перепрошивкой, но на это можно закрыть глаза.

Подводя итоги, хочу сказать одно: не нужно бояться роботизированных КПП. Анализируя все отзывы владельцев, можно сказать, что роботы не доставят вам особых хлопот. Исходя из сказанного, не забывайте прислушиваться к себе. Если вы чувствуете, что это ваш вариант, то берите и наслаждайтесь.

Основные неисправности

Как ни странно, но на первое место следует поставить проблему износа сцепления. Сцепление робота может «налетать» уже на 50 тысяч километров. Кроме того, это приводит к тому, что другие элементы робота, такие как блок клапанов и мехатроник, забиваются остатками такого износа. Роботизированные коробки настолько «напичканы» различными датчиками, приводами, проводкой и различными электрическими и электронными компонентами. Именно по этой части часто возникают проблемы.

Все может начаться с обычной потери контакта, а закончиться поломкой электронного блока управления. В некоторых случаях можно отделаться перепрошивкой ЭБУ, но бывает и так, что требуется полная замена «мозгов» робота.

В системе охлаждения коробки робота можно выявить широкий спектр проблем. На первом из-за того, что радиатор охлаждения находится в глубине, он лишен достаточного количества воздуха. Во-вторых , иногда его ставят на защиту картера, которая требует частой очистки от грязи. Некоторые типы роботизированных коробок передач постоянно адаптируются к износу дисков сцепления, что приводит к новой проработке крутящего момента двигателя, обучению повторному выжиманию сцепления, плавному троганию с места, переключению передач.

Но в любом случае, если вас настораживает какой-либо факт, не присущий поведению коробки: рывки, толчки, вибрации и т.п., рекомендуем пройти диагностику робота. Помните одну простую истину, что диагностика проблемы на начальном этапе и ее раннее устранение намного проще и не так «бьет по кошельку», как капитальный ремонт всей коробки.

История появления и внедрения в автомобили

Эволюция роботизированных коробок передач буквально перевернулась.Самые простые агрегаты с одним сцеплением стали появляться только в этом столетии. Однако еще в 1935 гг. (Адольф Кегресс) и 1939 г. Получены патенты (ZF) на механические коробки передач, оснащенные двумя дисками сцепления. До сих пор неизвестно, вышли ли эти агрегаты за границы чертежей на бумаге или нет, но один конструктор из Франции еще в 1934 году предложил оснастить такой трансмиссией CitroenTractionAvant. Но к сожалению в то время это было невозможно сделать технологически.И эта идея была забыта на полвека.

Эта идея возродилась благодаря действиям спортивных инженеров компании. Porsche … В 80-х годах и была создана Doppelkupplungsgetriebe — механическая коробка передач, оснащенная двойным сцеплением. Но этот агрегат был недостаточно совершенен. Коробка была громоздкой, тяжелой и ненадежной. Не приобрели массовости и боксы, которыми комплектовались раллийные автомобили. Peugeot 205 и Audi SportQuattro S1. Технологии начала 2000-х требовали больших финансовых затрат, чтобы довести такие коробки до ума и запустить их в серийное производство. И снова эта технология была забыта, но не так надолго, а всего на 10 лет.

Знакомая коробка DSG (Direktschaltgetriebe) начала создаваться уже в середине 90-х годов прошлого века компанией Volkswagen. В 2003 году им оснащался ряд моделей. ВАГ. Многие ведущие автопроизводители проявили интерес к блоку с двойным сцеплением.Результатом этого стало появление системы DualClutchSystem , которой оснащены абсолютно различных автомобилей от Bugatti Veyron, 458 Ferrari до «китайца» BYD G6 .

Отличия от других типов трансмиссий

Начнем с самой популярной трансмиссии, то есть механической. Этому ветерану более века. Но за этот период оно много раз менялось, дойдя до настоящего времени в лучшем своем проявлении. Коробка вместе с двигателем находятся под капотом автомобиля, а между ними блок сцепления.Когда водитель выжимает педаль сцепления, двигатель и коробка передач механически разъединяются, в этот момент выбирается необходимая для включения передача. Рекомендуется «отключать» МКПП и мотор также при торможении и стоянке.

Расположение двигателя на автомобилях с задним приводом продольное. В данном случае МКПП состоит из трех валов: ведущего, промежуточного и ведомого. Переднеприводные автомобили оснащены поперечным расположением двигателя, а коробка, в свою очередь, имеет только два вала: входящий и исходящий. Это приводит к разной работе трансмиссии, но на функции это не влияет, они остаются без изменений.

Автоматическая коробка передач

Переключение передач в классическом автомате управляется гидроблоком, который в современных автомобилях имеет электронное управление. Поэтому с помощью АКПП можно использовать различные режимы вождения: экономичный, нормальный и спортивный. В более «навороченных» АКПП еще очень много всяких режимов, которые остаются неизвестными автолюбителям.

Машины

Classic отличаются хорошей надежностью, благодаря чему выдерживают пробег 400 тысяч километров без особого вмешательства в конструкцию коробки. Главное, бережно эксплуатировать коробку и не «сжечь» ее при резких стартах со светофоров, а также вовремя заливать в агрегат качественное масло. Многие современные АКПП позволяют переключать передачи в ручном режиме.

Преобразователь частоты

Вариатор включает конусообразные шкивы, которые вершинами направлены навстречу друг другу, а между ними зажат специальный клиновидный ремень.Конусы, перемещаясь попарно навстречу друг другу и назад, изменяют диаметр рабочей поверхности шкивов. При раздвигании конусов ремень, обращенный к ребрам, попадет на середину шкива и огибает его по меньшему радиусу. В случае движения конусов навстречу друг другу, ремень будет огибать шкив наоборот по большему радиусу.

Шкивы управляются под строгим контролем гидравлической системы , которая следит за синхронным схождением конусов одного шкива и расхождением в другом.Один шкив расположен на ведущем валу, идущем от двигателя, а второй прикреплен к ведомому валу, идущему к колесам. Благодаря такому расположению шкивов передаточное число регулируется в самом широком диапазоне.

Для осуществления движения назад в автомобиле с вариатором в нем есть специальный узел, изменяющий направление вращения вторичного вала. Таким узлом может служить планетарная передача. помните, что выбор коробки передач это ваше сугубо субъективное мнение как автовладельца и автолюбителя.Анализировать. В толкотне пробок лучше подходят «вариатор» и «автомат». Внедорожник – «механика». А вот учиться водить лучше на «механике» или «роботе», здесь лучше прочувствуешь поведение машины и самого двигателя.

Если еще относительно недавно при выборе автомобиля автолюбители могли рассчитывать только на автомат или механику, то сегодня круг выбора значительно расширился. С развитием автомобилестроения в обиход вошли трансмиссии нового поколения, такие как роботизированная коробка и вариатор.Чем отличается роботизированная коробка передач от коробки автомат, и какая коробка передач лучше (автомат или робот), необходимо знать каждому покупателю автомобиля. От этого зависит выбор, который в итоге сделает водитель.

Общий вид автоматической коробки передач

Основой автоматической коробки передач является система управления и сама планетарная коробка передач с набором фрикционов и шестерен. Такая конструкция машины позволяет ей самостоятельно переключать скорости в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения.Участие водителя здесь не требуется.

Автомат устанавливается на легковые и грузовые автомобили, также применим в автобусах. Главная передача и дифференциал дополняют конструкцию АКПП при установке на переднеприводный автомобиль.

Плюсы и минусы АКПП

Имеет как достоинства, так и недостатки:

Роботизированная КПП

Совмещает функции как АКПП, так и МКПП.Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления приводом управляет сцеплением и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и на механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная коробка передач создавалась для того, чтобы значительно удешевить коробку передач по сравнению с АКПП и при этом совместить все преимущества автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и простота управления.

В спортивных автомобилях используется немного другой тип роботизированной трансмиссии — с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально возможной скорости переключения передач.

Преимущества и недостатки робота

Для наглядности мы также представим преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии в виде таблицы. Заодно сделаем сравнительную характеристику между двумя типами трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передач	Недостатки роботизированной коробки передач
1.Более простая конструкция в отличие от АКПП	1. Рывки при трогании и переключении передач (для МКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогое обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП	2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откате автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность	3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в сложных дорожных условиях
4.Более высокая эффективность	4. Эффект «задумчивости» при переключении передач

Делаем выводы

Какая коробка передач лучше? С точки зрения комфорта, несомненно, выигрывает АКПП, хотя разработчики робота и постарались отвоевать эту позицию у АКПП.

Но робот будет выгоднее. Стоимость самой коробки, ее обслуживания и ремонта будет дешевле. А автомобиль с роботизированной коробкой расходует меньше топлива и масла, чем с автоматической.

Теперь надежность. Тут можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной по сравнению с той же механикой. Также неясно, как обе коробки поведут себя в сложных условиях. Но АКПП как минимум более предсказуема, чем робот, от которого не знаешь, чего ожидать.

Поэтому, какая коробка передач будет лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений об удобстве и комфорте вождения. Стоит отметить, что робота легко спутать с «автоматом»: зачастую отсутствие педали сцепления как в автоматической, так и в роботизированной коробках передач смущает неопытных водителей.Поэтому необходимо внимательно изучить характеристики выбранного транспортного средства в процессе покупки.

Большинство людей с автомобилями при словосочетании «Коробка автомат» представляют себе селектор выбора режима движения вместо рычага «механика» на центральном тоннеле и две педали вместо прежних трех.

Самый распространенный после классическая автоматическая трансмиссия с гидротрансформатором – роботизированная трансмиссия

Результатом прочтения нашей статьи будет точный и максимально развернутый ответ на вопрос: «робот КПП – что это такое?»

Итак, начнем.

Роботизированная трансмиссия — один из видов автоматических трансмиссий. Но чтобы лучше понять отличия от классической АКПП, необходимо рассмотреть конструкцию типичной роботизированной трансмиссии.

Подробное описание конструкции

Важно помнить, что редуктор от каждого производителя может отличаться по своим характеристикам, что обусловливает несколько отличающуюся от стандартной конструкцию. Но даже во всем этом многообразии можно разглядеть 4 элемента, которые присутствуют в каждом из этих агрегатов.

Это сцепление, его привод, механическая часть, т.е. сама коробка передач и ее приводы переключения, а также центральный блок управления обоими приводами для координации всей работы.

Теперь, когда главные «герои» известны, изучим всю «пьесу». Поскольку в его основе лежит стандартный редуктор, мы не будем подробно описывать его принцип работы. Упомянем лишь, что внутри его корпуса находятся 2 вала — первичный (или ведущий) и вторичный (или ведомый). Далее находящиеся на них шестерни переводятся в необходимое положение с помощью системы тяг для зацепления и дальнейшей совместной работы на вращение.

Все дело в механической части роботизированной коробки. А вот сам механизм управления переключением – это включение привода сцепления и переключение передач с помощью исполнительных механизмов. Важно лишь указать, что они могут быть 2-х видов – электрические или гидравлические. Первые работают максимально плавно, но требуют для своей работы дополнительных энергозатрат. Электрические менее дорогие, но именно они генерируют толчки от переключения.

Итак, на выходе мы получаем автоматическое управление обычной коробкой передач, несмотря на то, что в салоне селектор вместо рычага и две педали вместо трех.

Но есть гораздо больше действий, незаметных для владельца при нажатии на газ. Ведь обо всех них заботится блок управления, который, по сути, представляет собой компьютер, подающий команды на управляемые коммутационные и коммутационные приводы.

Плюс и минус

Как и любой механизм, роботизированная коробка передач имеет свои плюсы и минусы.

Автомобильные форумы просто ломились от различных комментариев, в основном негативных, от владельцев машин с подобным силовым агрегатом.Сейчас споры поутихли – покупатели стали разборчивее и внимательнее к характеристикам, которыми обладает приобретаемый автомобиль.

Первый и самый распространенный негативный момент – рывки при переключении передач. В большинстве случаев исправить этот момент невозможно – конструктивная особенность.

Второй негативный момент — перегрев сцепления при движении в пробках. Это происходит из-за неисправного или «задумчивого» механизма выключения сцепления. Кроме того, торможение, осуществляемое коробкой передач, а именно блоком управления, может нагревать диски сцепления.

Также массу впечатлений вызывает сам процесс переключения передач. В некоторых случаях нужно ускориться. Но для переключения передач скорость не соответствует заданной в блоке управления для перехода на высшую передачу. И тогда машина вместо того, чтобы разогнаться, начинает несколько секунд тормозить и только потом переключаться на разгон. Единственное, что может спасти в таких ситуациях, это знание особенностей трансмиссии, а также переход на ручное управление.

Еще одной особенностью является постоянное присутствие автомобиля на скорости. Это приводит к износу деталей сцепления в целом и выжимного подшипника в частности. Но, с другой стороны, нет смысла работать с селектором без надобности.

Роботизированная трансмиссия во всем старается соответствовать гидромеханическому «автомату». В последнем при переходе в режим «Драйв» и отпущенной педали тормоза автомобиль начинает двигаться плавно. Чтобы повторить подобное технологическое решение, инженеры сделали следующее: блок управления искусственно прибавляет обороты двигателя и частично уменьшает диски сцепления для трогания с места.В итоге получается, что водитель на автомобиле с роботизированной коробкой передач нажимает педаль тормоза в положении Drive, а сцепление продолжает изнашиваться, будучи частично сплющенным.

По конструктивным соображениям здесь нет режима «Парковка». Это значит, что ручник нужно поддерживать в исправном состоянии, а также при трогании с горки его нужно использовать и не «зевать» — в любой момент автомобиль с такой коробкой передач норовит покатиться в обратную сторону.

В целом большинство селекторов управления роботизированной трансмиссией имеют несколько иную форму, чем у классических АКПП.Поэтому визуально определить, какой тип коробки передач установлен на данном автомобиле, несложно. Во-первых, нет парковочного положения, во-вторых, есть два уровня управления — ручной и автоматический.

Отсюда можно выделить первую положительную черту роботизированных коробок передач — возможность выбора способа переключения.

Кроме того, к положительным сторонам данной конструкции можно отнести малый вес самой коробки передач, а также уменьшенный расход топлива, по сравнению с гидромеханикой.Еще одним немаловажным фактом при выборе такого агрегата будет цена – она намного ниже, чем у аналогичного автомобиля с классической трансмиссией.

И в заключение следует отметить, что обслуживание данной трансмиссии вполне возможно в условиях гаража, т.к. замена масла аналогична МКПП.

Важно отметить, что автомобильные конструкторы ведущих компаний по-своему стремятся улучшить работу данного типа трансмиссии. Например, Volkswagen широко использует коробки передач DSG с двойным сцеплением.Такая конструкция исключает удары автомобиля при переключении передач. Ford пошел по тому же пути со своей коробкой PowerShift.

Дальше всех в таких разработках пошел Opel. Она совместно с конструкторским бюро Ricardo изобрела трансмиссию под названием Easytronic, главной особенностью которой был привод с одним сцеплением и выбор скорости.

Такое конструктивное решение позволило устранить несогласованность работы двух узлов и уменьшить массу редуктора.

Заключение

Большинство автопроизводителей все больше переключают свое внимание на производство автомобилей с автоматической коробкой передач.

Но здесь отход от классической гидромеханики и поиск аналоговых конструкций. И эта тенденция – не просто погоня за модными тенденциями, а сознательный переход к комфортному вождению.

И, самое главное, в бюджетных автомобилях широко распространены роботизированные трансмиссии. Это означает, что производители нашли потребителя на технологичный и в то же время простой в обслуживании агрегат.

Многие знают, что на современные автомобили устанавливаются автоматы.Но только те, кто пользовался АКПП, знают, насколько она уступает в экономии топлива и скорости разгона. Дело в том, что АКПП потребляет больше топлива при разгоне и при переключениях, расход при разгоне большой из-за того, что коробка некоторое время думает перед переключением и только потом переключается.

На основе этого была разработана роботизированная коробка передач, получившая в народе название «робот-коробка». Это механическая коробка передач, хотя она относится к категории автоматических коробок передач.Отличие от механической коробки передач в том, что муфта отпускает и включает передачу устройства, которым обладает роботизированная коробка передач в автоматическом режиме.

Устройство

Как было сказано выше, роботизированная коробка сама отпускает сцепление и включает передачу с помощью блока питания, который посылает команды на два сервопривода. Здесь водитель и манера вождения формируют информацию для устройства МКПП, на основе которой оно будет работать. Основное управление МКПП берет на себя электронный блок, в котором заложен определенный алгоритм.Основное преимущество механической коробки передач состоит в том, что она сочетает в себе простоту и удобство использования автоматической коробки передач с надежностью и экономичностью механической коробки передач.

Механическая коробка передач считается одной из автоматических в связи с тем, что если хотя бы один из процессов в трансмиссии автоматизирован, то он относится к автоматической трансмиссии. Основой МКПП является обычная МКПП, которая оснащена электронным блоком.На самом деле механические коробки передач имеют некоторые отличия в своей конструкции.

Почти все основано на. Обычно устанавливается либо пакет фрикционных дисков. МКПП теперь имеет два диска сцепления, что позволяет переключать передачи без потери мощности.

Основная причина, по которой механические коробки передач различаются, заключается в приводе переключения передач и выжиме сцепления. Привод может быть гидравлическим или электрическим. Каждый из них имеет свои плюсы и минусы. В электроприводе основную задачу выполняет электродвигатель, а в гидроприводе – гидроцилиндры, выполняющие эту задачу по сигналу электромагнитных клапанов.

Основным преимуществом электрического привода является более низкое энергопотребление, а главным преимуществом гидравлического привода является высокая скорость переключения передач.

Также обе системы имеют недостатки, основным из которых считается малая скорость переключения (0,3-0,5 сек) у электрической, а у гидравлической большая энергозатратность. Поэтому на более дорогие автомобили устанавливаются гидравлические МКПП, а на бюджетные – электрический агрегат.

Электронный блок, получая сигналы, которые ему передают датчики, создает определенный стиль переключения передач и посылает его в системы, которые ему подчиняются, а они, в свою очередь, работают по этой системе. Во время работы электронный блок работает в связке с двигателем и системой АБС, если она установлена.

Качества

Роботизированная проходная имеет ряд плюсов и минусов, основные качества уже были указаны выше. Сначала остановимся на недостатках этой КПП.

• Основным недостатком считается долгое переключение передач, но это уже было исправлено добавлением второго диска сцепления, поэтому этот недостаток остался только на первых МКПП. Роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями устанавливают даже на спортивные автомобили благодаря тому, что переключение передач происходит без потери мощности.
• Вторым основным минусом для городских жителей является то, что при езде в пробках коробка сильно изнашивается, но и это решается переключением в ручной режим.
• Есть и третий минус, это резкое переключение передач на бюджетных версиях без двойного сцепления.

Поэтому недостатков у такого ящика практически нет, если он не бюджетный и правильно используется.

Теперь о преимуществах РКПП.

• Одним из важных преимуществ является простота и надежность коробки.
• Второй плюс в том, что МКПП, как и МКПП, 4-х или 5-ти ступенчатая.
• Положительным качеством также считается наличие функции ручного переключения передач.
• Еще один плюс в том, что робот потребляет меньше масла, чем любая другая коробка передач, радует экономия топлива и другие весомые положительные качества.

Отличия

Главное будет сравнивать роботизированную трансмиссию с механикой, ведь из нее сделан робот. Основное отличие состоит в том, что сцепление больше не контролируется водителем. Теперь это делает электронный блок.Например, при ручном режиме водитель, включив первую передачу, подает сигнал на электронный блок, который в свою очередь посылает команды двум сервоприводам, первый сервопривод должен выжать сцепление, а второй должен включить первую передачу. После включения передачи сервопривод, выжавший сцепление, плавно отпускает его, и машина трогается с места, последующие переключения происходят по тому же принципу. На самом деле с МКПП отличия несущественные. И это означает только то, что эти типы имеют 4-6 ступенчатые коробки передач.

Но, например, с АКПП они более заметны. Автоматическая коробка передач значительно проигрывает роботу, оснащенному двумя сцеплениями, в том числе проигрывает по сравнению с роботом с одним сцеплением.

Дело в том, что АКПП заменила механику в 1950-х годах и стала более популярной благодаря своей простоте. АКПП имеет большой вес, это ее главный недостаток. Автомат выигрывает у робота с одним сцеплением за счет того, что переключение происходит без рывков и быстрее, чем у робота.Однако автомат выигрывает у механики только в удобстве эксплуатации.

Автоматические коробки передач бывают с разным количеством ступеней, наибольшее количество передач у восьмиступенчатой ​​коробки передач.

Вариатор отличается от АКПП и МКПП тем, что вообще не имеет передач. В основе вариатора лежат два шкива, один из которых соединен с двигателем, а другой с трансмиссией. Движение передается либо цепью, либо ремнем.Основным недостатком вариатора является его низкий КПД из-за гидромуфты.

Резюме

Из этой статьи вы сможете узнать о том, какая коробка передач подойдет именно вам, а так же все, все плюсы, минусы каждой из них, каково устройство роботизированной коробки передач. Различия между всеми тремя типами редукторов также можно найти в статье. Прочитав ее, каждый водитель сможет безошибочно определить и выбрать для себя трансмиссию.

Естественно каждый выбирает коробку под свой стиль вождения и свое субъективное мнение, такой подход считается самым правильным.Например, если водитель живет в городе и ездит только на работу и в магазин в день зарплаты, то они будут идеальными, в таких условиях прослужат долго, но если вы любитель погонять по асфальту или едешь по трассе, то там только механика, или дорогой робот. Следует обратить внимание на то, что учиться вождению следует именно на механике, здесь лучше чувствуется двигатель, и водитель начинает чувствовать машину.

Самое главное, что нужно вынести из этой статьи, это то, что коробка передач роботизированного типа представляет собой обычную механику с добавленными и включенными передачами.

Старая добрая «механика» постепенно уходит в прошлое, а в некоторых странах уже считается экзотикой, ей давно на смену пришли различные автоматизированные коробки, позволяющие водителю лишний раз не задумываться о том, какую передачу нужно включить застрял в текущем моменте. В результате тотальной автоматизации и усовершенствования коробки передач в последнее время появился совершенно новый принцип переключения передач, так называемый «робот». А теперь рассмотрим, что такое роботизированная коробка передач, плюсы и минусы таких трансмиссий.

Что это за робот?

Прежде чем перейти к выяснению преимуществ и недостатков, необходимо разобраться, что такое роботизированная коробка передач вообще.

По сути, это та же хорошо известная многим МКПП, но только дополненная механизмами, которые без участия человека выжимают сцепление и переключают коробку на нужную передачу.

Конечно же, в салоне автомобиля не поставишь робота, который бы производил такие манипуляции, поэтому инженеры просто дополнили коробку передач специальными устройствами, называемыми актуаторами, которые, по сути, тянут за тебя селектор передач и выжимают сцепление.

Они управляются электроникой, которая может считывать и анализировать сигналы от многочисленных датчиков, разбросанных по всей машине.

Кстати, приводы могут быть с электрическим приводом, на базе электродвигателя, или с гидравлическим.

Первые, как правило, устанавливаются на бюджетные автомобили, и их отрицательная сторона – низкая производительность. Последние являются прерогативой более дорогого оборудования и работают они значительно быстрее.

Роботизированная коробка представляет собой симбиоз проверенных временем технических решений, благодаря чему она достаточно надежна.

Все такие трансмиссии также имеют полуавтоматический режим, в котором водитель сам может включить нужную скорость с помощью селектора коробки передач или под рулевыми лепестками.

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Плюсы и минусы робота — основной вопрос статьи. Давайте посмотрим на эти две стороны медали и начнем с преимуществ. Итак, положительными сторонами КПП робота являются:

• жесткая связь двигателя с трансмиссией, так как в ее основе лежит проверенная временем «механика».Считается, что такие коробки превосходят по этому параметру классические АКПП и вариаторы. В роботизированной коробке отсутствует гидротрансформатор;
• низкий расход масла . Например, средний вариатор потребует от вас залить около 7 литров, тогда как роботу будет достаточно 2-3 литров;
• топливная экономичность, ведь принцип работы робота по сути является работой механической коробки передач. Нет гидротрансформатора, как у классической АКПП с ее сложной работой по перекачке жидкостей, где часть энергии уходит на работу с гидравликой;
• по сравнению с обычной МКПП коробка робот гораздо точнее работает со сцеплением, поэтому ресурс механических деталей, кроме сцепления, увеличивается примерно на 40%;
• ремонт роботизированных коробок, опять же по механической части, особых затруднений не вызывает, т.к. подавляющее большинство их узлов — та же старая «механика».

Все выглядит хорошо, согласен. Но, конечно же, есть и минусы у роботизированной коробки передач, причем весьма жирные.

Вся проблема в том, что автоматизированное двойное сцепление управляется только электронным способом и в сложных условиях (при частых торможениях и ускорениях, особенно при езде в пробках) переключения передач происходят очень часто, что приводит к перегреву дисков сцепления .

Электроника работает на совесть, поддерживая плавный режим движения, но именно эта педантичность приводит к нежелательным последствиям.

Перегрев сильно снижает ресурс коробки. Даже самые надежные коробки Фольксваген, при городской эксплуатации, с трудом выдерживают 80 тысяч пробега. После этого ремонт просто необходим. И стоит под 50 тысяч рублей и выше.

Однако мы видим, что Volkswagen оснащает такими коробками передач все свои модели без исключения. Видимо смысл все-таки есть, экономия топлива покрывает затраты на ремонт коробки.

Перечислим минусы:

• низкий ресурс сцепления; Коробки передач
• с электроприводами имеют ощутимую задержку при переключении скоростей.Инженеры решили эту проблему: один из вариантов — внедрение гидроприводов, второй вариант — двойное сцепление. К сожалению, вышеупомянутые методы не делают коробки дешевле;
• при движении в пробках приходится использовать полуавтоматический режим и самостоятельно управлять переключением передач, иначе ресурс агрегата значительно снижается;
• не редкость появление рывков при переключении передач. Это говорит о том, что скоро он будет в ремонте;
• перегрев сцепления Является распространенной проблемой, описанной выше.Перегрев также происходит при движении накатом или буксировке.
• ремонт и наладка производится только высококвалифицированными специалистами.

И если по большому счету роботизированная коробка — гениальное решение, достойное восхищения, то за ней будущее. Все равно инженеры придумают и устранят слабые места «робота».

А пока, коллеги автомобилисты, можно ли героя сегодняшней статьи назвать идеальной коробкой передач? Наверное, нет, хотя перечисленные преимущества весьма значительны.

Робот понравится как любителю неспешной езды, так и любителю драйва, просто он будет часто заезжать в сервис.

Не бойтесь роботизированной коробки, смело приобретайте автомобили с такой коробкой.

И я прощаюсь и желаю вам всего наилучшего. До новых встреч на страницах нашего блога! Подписаться!

RKPP GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED — Информация о компании, директорах, доходах и прочем

RKPP GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED является частной компанией, которая была зарегистрирована 4 лет 3 месяца 19 дней назад 26-окт-2017 .RKPP GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED классифицируется как негосударственная компания и зарегистрирована в Реестре компаний, расположенном в ROC-KANPUR. Что касается финансового состояния на момент регистрации компании RKPP GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED, ее уставный капитал составляет рупий. 500 000, а его оплаченный капитал составляет рупий. 500000.

В соответствии с регистрацией компании, она включает в себя класс деловой активности / код подкласса 74999, основной деятельностью указанной компании RKPP GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED является: Прочие виды деятельности n.e.c., подпадает под раздел ПРОЧАЯ КОММЕРЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ и подпадает под раздел НЕДВИЖИМОСТЬ, АРЕНДА И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ.

RKPP GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED Корпоративный идентификационный номер U74999UP2017PTC098115 и регистрационный номер 098115. Его адрес электронной почты [email protected] и его зарегистрированный адрес находится там, где компания фактически зарегистрирована: 1/23, SUBAVALAR INDUSTRIES COMPOUND, KOMMAKOIL PUDUR ROAD. ,,ПЕРУНДУРАЙ РС (ПО),Эроде-638052,ТН.По любому запросу вы можете связаться с этой компанией по адресу электронной почты или почтовому адресу.

RKPP GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED Последнее годовое общее собрание (AGM) компании GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED проводилось и, согласно отчетам Министерства корпоративных дел (MCA), его балансовый отчет был в последний раз подан .

Директора РКПП GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED АМАР ПРАКАШ АГАРВАЛ, НИТА АГАРВАЛ, САЧИТ АГАРВАЛ,.

Текущий статус РКПП GURUKUL COVERTER PRIVATE LIMITED — Действует.

Показанная информация актуальна на 12 июня 2021 г. Если вы считаете, что информация не актуальна, вы можете запросить автоматическое обновление этой страницы сейчас.
Запрос на обновление сейчас

Если вы по-прежнему замечаете какие-либо несоответствия в информации о компании, сообщите нам об этом.Вы получите обновленную информацию в течение следующих 2 часов по почте.
Сообщить о несоответствии

.