Роботизированная коробка передач. Как работает?
Роботизированная коробка передач — разновидность полуавтоматических КПП, которая объединяет черты механической коробки и автоматической. Как и в механической коробке, переключение скоростей в роботизированной коробке передач происходит по требованию водителя.
В данной статье поговорим про тип коробки передач — ‘роботизированная’.
Что такое роботизированная коробка?
Вместо третьей педали, которую нужно выжать для переключения скоростей в автомобиле с механической коробкой передач, в автомобиле с роботизированной коробкой передач две педали. А роль третьей педали играет целая система сенсоров, передатчиков и исполнительных механизмов, которые при помощи бортового компьютера переключают коробку без участия водителя и сцепления.
Компьютер синхронизирует работу деталей коробки, а некоторые электронные системы способны научиться распознавать стиль вождения водителя и предугадывать его действия.
В стандартных автомобилях массового производства у роботизированной КПП ручка переключения скоростей находится там же, где и ручка механической коробки, но вместо Ж-образного переключения, ручка переключается только вперед или назад.
Как работает роботизированная КПП?
Роботизированная коробка передач работает следующим образом. При переключении ручки передач и нажатии педали газа сенсоры передают информацию в блок управления, который в свою очередь передает сигнал в коробку передач. Сенсоры коробки передач также сообщают в блок информацию о действующей скорости и новом требовании переключения скоростей.
Блок управления синхронизирует информацию, полученную от сенсоров, и выбирает оптимальную скорость и время переключения скоростей и обеспечивает слаженность работы механизмов коробки передач. При этом принимается в расчет скорость вращения двигателя, работа кондиционера, показатели спидометра.
Бортовой компьютер роботизированной КПП управляет гидромеханикой, который смыкает или размыкает сцепление.
Этот процесс происходит синхронно с действием водителя, переключающего ручку скоростей. Гидромеханический блок использует тормозную жидкость из тормозной системы для запуска гидравлического цилиндра, обеспечивающего движение актуатора.
Преимущество системы основано на том, что электроника реагирует быстрее человека и более точно, поэтому ‘выжать’ сцепление можно без участия водителя. Для парковки автомобиля, обратного хода или нейтрального положения трансмиссии водитель должен предварительно выжать обе педали одновременно, после этого можно выбрать один из трех вариантов.
Сцепление нужно только, чтобы машина пришла в движение. Для быстрого переключения скорости на более высокую необходимо убрать ногу с педали газа, чтобы двигатель сбавил обороты для подходящей скорости. Для этого ручка передачи скоростей должна стоять на нужной позиции.
Роботизированная коробка передач плюсы и минусы
Содержание
- 1 Как устроена роботизированная коробка передач
- 2 Все о недостатках и качествах роботизированной коробки передач
- 3 В чем отличия РКПП от остальных коробок передач
- 4 Подведем итоги
Многим сейчас известно, что много иностранных современных автомобилей выпускаются с автоматической КПП.
Однако те водители, которые ездили на автомате, прекрасно чувствуют разницу, как такая коробка уступает «механике» в скорости разгона автомашины, и еще, что немаловажно, в экономичности горючего. Поскольку автоматическая коробка передач непосредственно в момент переключения несколько секунд «думает», и происходит повышенный топливный расход. Расходуется больше горючего и во набора скорости при разгоне.
Исходя из анализа обеих популярных КПП, специалистами была разработана так называемая роботизированная коробка передач, получившая в простонародье название довольно простое «робот». А многие ли знают, что это такое? Все не так-то и сложно, обозначенное устройство собой представляет классическую МКПП, однако она по понятным причинам относится к классу АКПП. Большое отличие от «механики» заключается в следующем: она отпускает сцепление, практически моментально включает передачу, а роботизированная современная трансмиссия обладает сцеплением, только уже в автоматическом режиме.
Как устроена роботизированная коробка передач
Даже те, кто прекрасно знают и понимают, что это такое плюс что представляет собой набирающая стремительно популярность роботизированная коробка передач, до конца не понятно как все устроено, и чем она отличается от «автомата». Ранее вкратце было сказано, что данное устройство самостоятельно отпускает сцепление, точно также, как бы это было при механике, но только выжимает его в таком случае водитель, и моментом включает передачу, осуществляется это посредством специального блока питания, отправляющего соответствующие команды 2-ум современным сервоприводам. Сам водитель и его манера езды для устройства автомобильной РКПП своими действиями формируют соответствующую информацию, на основе которой роботизированная КПП будет работать. Полностью управление роботом берет на себя специализированный электронный блок, работающий по определенному, заложенному специалистами алгоритму.
Бывают такие моменты в эксплуатации автомобиля что вам нужен не один мастер а скажем сразу и электрик и ходовик, вам на помощь придет автосервис Сенатор полного цикла ремонта авто, вам там помогут отремонтировать сразу все возможные поломки в авто.
Специалисты уверяют, РКПП принадлежит к серии «автомат», по той причине, что когда хотя бы 1 из процессов в коробке автоматизировано, то он соответственно и относится к этой категории. Основой для робота послужила классическая механическая коробка, оснащенная электронным блоком, но по конструкции они в любом случае имеют свои отличия и специфику.
Продолжаем выяснять, что это такое «робот». Любая автоматическая трансмиссия имеет фрикционное сцепление.
Как правило, установлен дисковое сцепление, или же целый пакет фрикционных дисков. На РКПП в более современном исполнении установлено 2 таких диска сцепления, и это как раз позволяет без какой-либо потери мощности своевременно и точно передачи переключать.
Самое главное, чем отличаются современные «роботы» — по отпуску сцепления, плюс по приводу переключения скоростей. Дополнительно важно отметить, что привод бывает исключительно электрическим и во 2-ом случае гидравлическим, других нет и быть не может. Каждый из указанных приводов имеет свои плюсы и минусы, которые очевидны каждому водителю индивидуально. Электрический мотор так сказать выполняет всю задачу в специальном электрическом приводе, а уже в гидравлическом, поставленную основную задачу выполняют гидравлические специальные цилиндры, выполняющие свою работу по поступающему к ним сигналу встроенных в систему электромагнитных клапанов.
В системе электрический привод имеет следующий плюс: он мало потребляет энергии, в то время как плюс гидравлического привода в системе – это высокая скорость при переключении скоростей.
Важно выяснить и какие недостатки встречаются у каждой из систем? Электрическая – слишком низкая скорость переключения, далее гидравлическая — это весьма высокая потребность в энергии, следовательно такие роботизированные коробки часто ставят на дорогостоящие автомобили, с блоком электрическим оснащают авто бюджетной категории.
Когда получает соответствующий сигнал системный электронный блок от датчиков, то создается некий стиль переключения скоростей, и отправляет сразу же его системам, так сказать подчиняющимся ему, а они начинают работать по этой самой системе. Следует добавить, что электронный блок всегда и совместно работает с силовым агрегатом и системой ABS. Продолжим выяснять, что значит РКПП и какими качествами обладает.
Все о недостатках и качествах роботизированной коробки передач
Мы почти выяснили, что означает РКПП, осталось узнать больше о ней, предлагаем ознакомиться с плюсами рассматриваемой нами сейчас коробки:
- Роботизированная коробка передач, внимание! В отличие от любой другой КПП потребляет меньше всего масла.
Экономичный расход масла и топлива в целом. - Коробка в обращении довольно простая, и надежная.
- Одним из положительных качеств можно назвать возможность вручную переключать скорости.
Какие недостатки у «робота»:
- На бюджетных автомобилях стоит «робот» без двойного сцепления, это сильно влияет на резкое переключении скоростей.
- Недостаток который ощущается при эксплуатации автомобиля в городских условиях. Во время постоянных простоях в пробках коробка быстро изнашивается, но всегда есть возможность перейти на ручное управление.
- Если присутствует лишь 1 диск сцепления, то переключаются передачи не так быстро, как хотелось бы. Более современные версии с 2-мя дисками ставят даже на спортивных авто, и не происходит вообще ни малейшей потери мощности при переключении скоростей.
В чем отличия РКПП от остальных коробок передач
Что означает, какие недостатки и видимые преимущества имеет «робот» более менее ясно. Предлагаем больше узнать, чем отличается роботизированная коробка передач от других КПП.
Самое главное сравнение рассматриваемой нами КПП должно быть непосредственно с «механикой», поскольку наш «робот» произошел именно от нее. Самое главное отличие в том, что теперь водителю нет надобности управлять сцеплением. Все за него делает электронный блок, специально разработанный для этой цели. Ранее было сказано, что этот самый блок подает сигнальные команды 2-ум сервоприводам, что означает, что 1-ый привод «выжимает» сцепление, а 2-ой – включает 1-ую передачу. Так называемый сервопривод, «выжимающий» сцепление, как только переключилась скорость, отпускает его и авто трогается. Точно по такому же нехитрому принципу происходят и все остальные скоростные переключения. С классической механической коробкой, если вдуматься, различия небольшие, а это означает, что такие виды обладают 4-6-скоростными трансмиссиями.
Трансмиссия автоматическая по существу в разы проигрывает «роботу», только который оснащен 2-мя сцеплениями. АКПП на смену «механике» пришла в далеких 1950-годах и покорила всех своей простотой.
Основным недостатком автоматической коробки является ее чрезмерно большой вес. Также «автомат» не дергается и плавно переключает скорости, чем это происходит у «робота» с 1-м диском сцепления. А у механической КПП АКПП выигрывает лишь простой эксплуатации.
Как известно, автоматические трансмиссии бывают с разным количеством ступеней, самое большое – 7-8-ступенчатая КПП.
А есть еще и вариатор, что это такое? От механической и автоматической КПП вариатор отличается тем, что у него отсутствуют в принципе передачи. 2 шкива лежат у него в основе, 1 из которых соединен непосредственно с трансмиссией, а в 2-ой силовым агрегатом автомобиля. Движение в таком случае передается ремнем, или же цепью. У вариатора имеется один большой недостаток – из-за гидравлической муфты пониженный коэффициент работы.
Подведем итоги
Разобравшись с тем, что это такое и какие плюсы/минусы и основные отличая, имеет роботизированная коробка передач можно выделить для себя то, что предпочтительнее будет именно для вас.
Каждый водитель, новичок или более опытный обязательно выбирает трансмиссию под свои предпочтения, привычки и даже под стиль управления транспортным средством. Тут самое главное, что следует понять, что роботизированная коробка передач, является классической механической КПП, но с добавленным к ней полностью автоматическим переключением скоростей и, конечно же, сцеплением.
Редукторы — автоматизация, робототехника, сжатый воздух, обслуживание и многое другое
Являясь ведущим дистрибьютором редукторов, John Henry Foster предлагает высокоточные редукторы различных модификаций, включая легкие, малошумные и компактные конструкции. Изготовленные с использованием новейших технологий, наши редукторы гарантируют долгий срок службы и низкие затраты на техническое обслуживание.
Мы постоянно стремимся быть в авангарде отраслевых инноваций, разрабатывая новые конструкции, которые будут соответствовать достижениям в области машин и технологий.
Выберите из нашего широкого ассортимента высоконадежных и эффективных электрических редукторов, подходящих для различных областей применения.
Что такое коробка передач?
Редуктор — это механическое устройство, используемое для изменения скорости и крутящего момента двигателя с помощью шестерен. Они являются важным компонентом любого оборудования, поскольку позволяют плавно и точно изменять скорость или направление движения.
Редукторы используются в различных отраслях промышленности, в том числе:
- Автомобильная промышленность
- Пищевая промышленность
- Станки
- Погрузочно-разгрузочные работы
- Полиграфия
- Сельское хозяйство
- Mining
- Construction
- Производство
- Нефтяной и газовой. предназначен для определенной цели. Некоторые распространенные типы редукторов включают:
- Цилиндрический редуктор: Обычно используемые в высокоскоростных приложениях, эти редукторы используют косозубые зубчатые колеса, срезанные под углом, что снижает шум и вибрацию.
Они популярны в строительстве из резины, цемента, пластмасс и других тяжелых промышленных применений.
- Конический редуктор: Этот тип редуктора используется для изменения направления вала. Шестерни в коническом редукторе нарезаны под углом, что позволяет им плавно зацепляться друг с другом. Они обычно используются в горнодобывающей промышленности, карьерах и конвейерах.
- Планетарный редуктор: Планетарный редуктор состоит из двух или более шестерен, которые вращаются вокруг центральной шестерни, называемой солнечной шестерней. Этот редуктор, известный своей надежностью и точностью, широко используется в таких передовых технологиях, как 3D-печать и робототехника.
- Червячный редуктор: В червячном редукторе используется трение, создаваемое вращающимися шестернями. Это делает его идеальным для использования в приложениях, требующих высокого крутящего момента. Некоторые примеры включают тяжелые промышленные установки, такие как химикаты, удобрения и минералы.

Коаксиальный цилиндрический рядный редуктор: Коаксиальный цилиндрический рядный редуктор, предназначенный для тяжелых условий эксплуатации, состоит из множества деталей и изготовлен с использованием высокоточных технологий. Они обычно используются там, где требуется постоянное плавное переключение передач, например, в компрессорах, конвейерных лентах, ветряных турбинах и насосах.
Свяжитесь с нами сегодня
Обеспечьте бесперебойную работу и резко сократите расходы на техническое обслуживание с помощью исключительных редукторов от JH Foster. Наши сертифицированные специалисты будут рады помочь вам разобраться со спецификациями, процессом проектирования и реализацией ваших новых редукторов.
Свяжитесь с нами, чтобы получить бесплатное предложение. Для получения дополнительной информации о наших продуктах и поставщиках, не стесняйтесь обращаться к нам по телефону 855-688-0065.
Библиотека литературы
Нужна дополнительная информация? Ознакомьтесь с библиотекой автоматизации JHFoster.
Джон Генри Фостер распространяет показанные продукты, а также оценивает, проектирует, проектирует, интегрирует и обслуживает всю систему . TECHNOLOGY Motion & Mechatronics
- Rotary/Linear Motion
- Sizing/Consultation
- Motors/Drives/Control
- Robots
- Conveyors
- Presence
- Индуктивный/емкостный
- RFID/Bar Code
- Safety
- Networks (LAN/WAN)
- HMI/Web Panel
- Remote Access/Monitor
- Horizontal Millin – 5 ось
- Вертикальное фрезерование = 5 осей
- Токарная обработка (до 14″)
- Токарная обработка Swiss (приблизительно 3–20 мм)
- CAD Solidworks
- Gibbs & Surfcam
CAD Solidworks0049
- УЛ.
Токарная обработка (до 14″) - Токарная обработка Swiss (примерно 3–20 мм)
- CAD Solidworks
- Gibbs & Surfcam
Часто задаваемые вопросы
Это не так. Коробка передач для двигателя — это устройство, которое изменяет скорость или направление вала, в то время как трансмиссия изменяет скорость или направление двигателя.
Тип редуктора, который вам нужен, зависит от области применения. К факторам, которые следует учитывать, относятся: тип нагрузки, требуемая скорость и крутящий момент, окружающая среда, а также размер и вес редуктора.
Существует несколько причин, по которым может произойти утечка масла из редуктора, в том числе треснувший корпус, поврежденные уплотнения или незатянутая сливная пробка. Если вы заметили утечку, важно как можно скорее отремонтировать ее, чтобы избежать повреждения коробки передач.
Запрос дополнительной информации
Свяжитесь с нами сегодня по телефону 855.688.0065 или по электронной почте , и один из наших сертифицированных технических специалистов подскажет, какой редуктор, серворедукторы или муфта подходят для вашего конкретного применения.
Нужна дополнительная информация о продуктах и поставщиках? Получите литературу от представителя JHFoster уже сегодня.Запросить литературу у поставщика
Двигатели постоянного тока с двойной передачей Botland
Мы знаем, что большая проблема в непрофессиональном конструировании роботов часто является результатом нестандартных механических элементов, чтобы работать без каких-либо ограничений, вам понадобится иметь большую мастерскую, оснащенную некоторыми инструментами и приспособлениями. Знай его также производители комплектующих для энтузиастов робототехники и поэтому представили в их ассортименте всевозможные приятности. Одним из самых интересных предложений для людей, строящих свою мобильную работу, является двигатель постоянного тока с двойной передачей. Они позволяют быстро и легко построить функциональную мобильную платформу.
Развернуть… Свернуть…
Сортировать по: РелевантностьНовые товары firstName, от A до ZName, от Z до AЦена, от низкой до высокойЦена, от высокой до низкойВ наличииСлучайно
Количество: 122460
Товаров: 2
Загрузка.
..Двойной редуктор Tamiya 70097 — комплект
Комплект из двух двигателей постоянного тока с редуктором Tamiya. Система оснащена шестигранным валом диаметром 3 мм. Пользователь может выбрать передаточное число: 58:1, 203:1….
Индекс: PLL-00038
Индекс: PLL-00038
Только по запросу
Время ожидания: 4-6 недель
Комплект планетарной коробки передач Tamiya 72001
Планетарная коробка передач Тамия. Имеет выбор передаточных чисел: 4:1, 5:1, 16:1, 20:1, 25:1, 80:1, 100:1, 400:1.

Индекс: PLL-00114
Индекс: PLL-00114
Только по запросу
Время ожидания: 4-6 недель
Самый простой привод мобильных роботов
Конечно, самая простая форма конструкции мобильных роботов — это колесная платформа с двумя независимыми приводами. Если у вас два двигателя, вы можете выбрать конструкцию аналогичной машины (один двигатель для привода, а другой для обработки на ведомых колесах). Однако лучшим решением, обеспечивающим легкое и эффективное управление, является использование двух боковых колес (правого и левого), работающих на двух отдельных двигателях. Данное решение позволяет контролировать параметры движения, выбор направления и скорости; можно даже крутить на месте (и любым другим радиусом). Двигатели постоянного тока с двойной передачей позволяют построить платформу шасси всего из нескольких элементов – достаточно вставить их в небольшую монтажную плиту и добавить один из доступных в нашем магазине поддерживающих шариков, и вы получите эстетичный и универсальный мобильный робот.
.Универсальные комплекты привода Tamiya
Имеющийся в нашем предложении комплект Tamiya 70097 включает в себя два 3-вольтовых двигателя постоянного тока с максимальным потреблением тока 2,1 А (в режиме холостого хода всего 150 В), оснащенных независимыми, симметрично установленными редукторами. Интересно, что вы можете настроить степень передаточного числа обеих шестерен, установив соответствующую шестерню. При переводе 58:1 вы получаете скорость на выходе равную 200 об/мин и крутящий момент 2,0 кг*см. Если выбрать более медленное вращение (60 об/мин), вы получите взамен очень высокий крутящий момент – до 7,3 кг*см, что составляет идеально подходит для роботов и вездеходов и гусеничных машин. В этой категории вы также найдете двигатель постоянного тока с двойной маркировкой редуктора, артикул 70168, который предлагает четыре настройки редуктора: 12,7:1, 38:1, 115:1 и 344:1, и который имеет диапазон крутящего момента от от 0,4 кг*см до 12 кг*см.
Практические советы по сдвоенным механизмам
При планировании конструкции робота с полным приводом на базе двигателей постоянного тока с двойной передачей достаточно предусмотреть два монтажных отверстия диаметром 3 мм и межосевым расстоянием 50 мм (для модели 70097) или 60 мм (для версии 70168).

- Цилиндрический редуктор: Обычно используемые в высокоскоростных приложениях, эти редукторы используют косозубые зубчатые колеса, срезанные под углом, что снижает шум и вибрацию.
