Как работает роботизированная коробка передач: принцип работы, устройство, отличия от АКПП, плюсы и минусы

Содержание

принцип работы, устройство, отличия от АКПП, плюсы и минусы

Главная » Новости » Роботизированная коробка передач – принцип работы и устройство

Содержание:

 

  • РКПП — что это?
  • Особенности
  • Устройство
  • Принцип работы
  • Режимы работы
  • Самые удачные роботизированные коробки
    • DSG
    • Multimode
    • Easytronic
  • Преимущества
  • Недостатки
  • Особенности езды на РКПП
  • Признаки неисправности
  • Актуальность в РФ

 

Инженеры, работающие в сфере автомобилестроения, постоянно придумывают что-то новое. Инновационные решения помогают производителям выдерживать конкуренцию. Коробка передач — это самый важный элемент в автомобиле. На нее в первую очередь обращают внимания автолюбители. В списке трансмиссий не так давно появился новый вид КП — роботизированная коробка передач. Рассмотрим, как работает коробка робот, какие плюсы и минусы имеет, и чем отличается от других КП.

РКПП — что это?

Роботизированная коробка передач — это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство. Входные данные задаются водителем и дорогой. Иными словами, принцип работы роботизированной коробки передач вобрал в себя свойства и механики, и автомата.

Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

Особенности

Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль — выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая — за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид — это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Режимы работы

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

Режимы работы РКПП следующие:

 N — нейтральный. Режим включается после остановки, перед началом езды и при долгой стоянке.

 D — движение вперед. Иногда этот режим обозначают как А/М или Е/М. Машина движется вперед на режиме «драйв», при этом скорости переключаются автоматически.

 М — управление ручное. Машина двигается вперед, но водитель переключает скорости вручную, нажимая селектор или подрулевые лепестки.

 R — задний ход. Автомобиль движется назад.

Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

Самые удачные роботизированные коробки

Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

DSG

Разработки компании Volkswagen всегда считались инновационными. Сегодня под брендом производятся две коробки, имеющие 6 и 7 ступени переключателя. Первая модель считается более технологичной, чем вторая. Ее устанавливают на премиальные машины.

К преимуществам коробки относят экономичность. Во время переключения передач не возникает посторонних шумов. Дизельный и бензиновый агрегат работают одинаково хорошо. Единственным недостатком DSG считается технологическая сложность. Для обслуживания коробки водителю придется посещать специальные станции. Других недостатков у коробки нет.

Multimode

Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения — она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

Японский производитель грамотно «настроил» свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

Easytronic

Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

Преимущества

Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

 Долговечность — обуславливается наличием уже проверенной конструкцией МКПП.

 Небольшой расход масла — обеспечивается благодаря малыми габаритами трансмиссии.

 Улучшенная динамика — возникает по той же причине, что и небольшой расход рабочей жидкости.

 Показатели сцепления показывают лучшую эффективность.

 Цена робота ниже, чем у автоматических коробок.

Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

Недостатки

Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность — сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

Особенности езды на РКПП

Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка». Автоинструктор в Москве поможет вам освоить азы вождения на автомобиле с роботизированной коробкой передач и почувствовать себя уверенно на дорогах большого города.

Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

Признаки неисправности

Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые — при сбоях в электронике.

Внешние «симптомы» неисправностей:

 Горение лампы сигнализации.

 Возникновение шумов во время езды.

 Утечка жидкости из коробки.

 Рывки при переключении передач.

 Буксует сцепление.

Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

Актуальность в РФ

В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.

Твитнуть

принцип работы, устройство, отличия от АКПП, плюсы и минусы

Главная » Новости » Роботизированная коробка передач – принцип работы и устройство

Содержание:

 

  • РКПП — что это?
  • Особенности
  • Устройство
  • Принцип работы
  • Режимы работы
  • Самые удачные роботизированные коробки
    • DSG
    • Multimode
    • Easytronic
  • Преимущества
  • Недостатки
  • Особенности езды на РКПП
  • Признаки неисправности
  • Актуальность в РФ

 

Инженеры, работающие в сфере автомобилестроения, постоянно придумывают что-то новое.

Инновационные решения помогают производителям выдерживать конкуренцию. Коробка передач — это самый важный элемент в автомобиле. На нее в первую очередь обращают внимания автолюбители. В списке трансмиссий не так давно появился новый вид КП — роботизированная коробка передач. Рассмотрим, как работает коробка робот, какие плюсы и минусы имеет, и чем отличается от других КП.

РКПП — что это?

Роботизированная коробка передач — это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство. Входные данные задаются водителем и дорогой. Иными словами, принцип работы роботизированной коробки передач вобрал в себя свойства и механики, и автомата.

Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

Особенности

Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль — выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая — за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид — это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Режимы работы

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

Режимы работы РКПП следующие:

 N — нейтральный. Режим включается после остановки, перед началом езды и при долгой стоянке.

 D — движение вперед. Иногда этот режим обозначают как А/М или Е/М. Машина движется вперед на режиме «драйв», при этом скорости переключаются автоматически.

 М — управление ручное. Машина двигается вперед, но водитель переключает скорости вручную, нажимая селектор или подрулевые лепестки.

 R — задний ход. Автомобиль движется назад.

Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

Самые удачные роботизированные коробки

Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

DSG

Разработки компании Volkswagen всегда считались инновационными. Сегодня под брендом производятся две коробки, имеющие 6 и 7 ступени переключателя. Первая модель считается более технологичной, чем вторая. Ее устанавливают на премиальные машины.

К преимуществам коробки относят экономичность. Во время переключения передач не возникает посторонних шумов. Дизельный и бензиновый агрегат работают одинаково хорошо. Единственным недостатком DSG считается технологическая сложность. Для обслуживания коробки водителю придется посещать специальные станции. Других недостатков у коробки нет.

Multimode

Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения — она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

Японский производитель грамотно «настроил» свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

Easytronic

Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

Преимущества

Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

 Долговечность — обуславливается наличием уже проверенной конструкцией МКПП.

 Небольшой расход масла — обеспечивается благодаря малыми габаритами трансмиссии.

 Улучшенная динамика — возникает по той же причине, что и небольшой расход рабочей жидкости.

 Показатели сцепления показывают лучшую эффективность.

 Цена робота ниже, чем у автоматических коробок.

Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

Недостатки

Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность — сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

Особенности езды на РКПП

Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка». Автоинструктор в Москве поможет вам освоить азы вождения на автомобиле с роботизированной коробкой передач и почувствовать себя уверенно на дорогах большого города.

Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

Признаки неисправности

Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые — при сбоях в электронике.

Внешние «симптомы» неисправностей:

 Горение лампы сигнализации.

 Возникновение шумов во время езды.

 Утечка жидкости из коробки.

 Рывки при переключении передач.

 Буксует сцепление.

Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

Актуальность в РФ

В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.

Твитнуть

принцип работы, устройство, отличия от АКПП, плюсы и минусы

Главная » Новости » Роботизированная коробка передач – принцип работы и устройство

Содержание:

 

  • РКПП — что это?
  • Особенности
  • Устройство
  • Принцип работы
  • Режимы работы
  • Самые удачные роботизированные коробки
    • DSG
    • Multimode
    • Easytronic
  • Преимущества
  • Недостатки
  • Особенности езды на РКПП
  • Признаки неисправности
  • Актуальность в РФ

 

Инженеры, работающие в сфере автомобилестроения, постоянно придумывают что-то новое. Инновационные решения помогают производителям выдерживать конкуренцию. Коробка передач — это самый важный элемент в автомобиле. На нее в первую очередь обращают внимания автолюбители. В списке трансмиссий не так давно появился новый вид КП — роботизированная коробка передач. Рассмотрим, как работает коробка робот, какие плюсы и минусы имеет, и чем отличается от других КП.

РКПП — что это?

Роботизированная коробка передач — это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство. Входные данные задаются водителем и дорогой. Иными словами, принцип работы роботизированной коробки передач вобрал в себя свойства и механики, и автомата.

Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

Особенности

Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль — выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая — за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид — это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Режимы работы

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

Режимы работы РКПП следующие:

 N — нейтральный. Режим включается после остановки, перед началом езды и при долгой стоянке.

 D — движение вперед. Иногда этот режим обозначают как А/М или Е/М. Машина движется вперед на режиме «драйв», при этом скорости переключаются автоматически.

 М — управление ручное. Машина двигается вперед, но водитель переключает скорости вручную, нажимая селектор или подрулевые лепестки.

 R — задний ход. Автомобиль движется назад.

Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

Самые удачные роботизированные коробки

Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

DSG

Разработки компании Volkswagen всегда считались инновационными. Сегодня под брендом производятся две коробки, имеющие 6 и 7 ступени переключателя. Первая модель считается более технологичной, чем вторая. Ее устанавливают на премиальные машины.

К преимуществам коробки относят экономичность. Во время переключения передач не возникает посторонних шумов. Дизельный и бензиновый агрегат работают одинаково хорошо. Единственным недостатком DSG считается технологическая сложность. Для обслуживания коробки водителю придется посещать специальные станции. Других недостатков у коробки нет.

Multimode

Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения — она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

Японский производитель грамотно «настроил» свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

Easytronic

Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

Преимущества

Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

 Долговечность — обуславливается наличием уже проверенной конструкцией МКПП.

 Небольшой расход масла — обеспечивается благодаря малыми габаритами трансмиссии.

 Улучшенная динамика — возникает по той же причине, что и небольшой расход рабочей жидкости.

 Показатели сцепления показывают лучшую эффективность.

 Цена робота ниже, чем у автоматических коробок.

Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

Недостатки

Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность — сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

Особенности езды на РКПП

Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка». Автоинструктор в Москве поможет вам освоить азы вождения на автомобиле с роботизированной коробкой передач и почувствовать себя уверенно на дорогах большого города.

Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

Признаки неисправности

Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые — при сбоях в электронике.

Внешние «симптомы» неисправностей:

 Горение лампы сигнализации.

 Возникновение шумов во время езды.

 Утечка жидкости из коробки.

 Рывки при переключении передач.

 Буксует сцепление.

Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

Актуальность в РФ

В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.

Твитнуть

принцип работы, устройство, отличия от АКПП, плюсы и минусы

Главная » Новости » Роботизированная коробка передач – принцип работы и устройство

Содержание:

 

  • РКПП — что это?
  • Особенности
  • Устройство
  • Принцип работы
  • Режимы работы
  • Самые удачные роботизированные коробки
    • DSG
    • Multimode
    • Easytronic
  • Преимущества
  • Недостатки
  • Особенности езды на РКПП
  • Признаки неисправности
  • Актуальность в РФ

 

Инженеры, работающие в сфере автомобилестроения, постоянно придумывают что-то новое. Инновационные решения помогают производителям выдерживать конкуренцию. Коробка передач — это самый важный элемент в автомобиле. На нее в первую очередь обращают внимания автолюбители. В списке трансмиссий не так давно появился новый вид КП — роботизированная коробка передач. Рассмотрим, как работает коробка робот, какие плюсы и минусы имеет, и чем отличается от других КП.

РКПП — что это?

Роботизированная коробка передач — это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство. Входные данные задаются водителем и дорогой. Иными словами, принцип работы роботизированной коробки передач вобрал в себя свойства и механики, и автомата.

Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

Особенности

Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль — выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая — за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид — это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Режимы работы

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

Режимы работы РКПП следующие:

 N — нейтральный. Режим включается после остановки, перед началом езды и при долгой стоянке.

 D — движение вперед. Иногда этот режим обозначают как А/М или Е/М. Машина движется вперед на режиме «драйв», при этом скорости переключаются автоматически.

 М — управление ручное. Машина двигается вперед, но водитель переключает скорости вручную, нажимая селектор или подрулевые лепестки.

 R — задний ход. Автомобиль движется назад.

Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

Самые удачные роботизированные коробки

Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

DSG

Разработки компании Volkswagen всегда считались инновационными. Сегодня под брендом производятся две коробки, имеющие 6 и 7 ступени переключателя. Первая модель считается более технологичной, чем вторая. Ее устанавливают на премиальные машины.

К преимуществам коробки относят экономичность. Во время переключения передач не возникает посторонних шумов. Дизельный и бензиновый агрегат работают одинаково хорошо. Единственным недостатком DSG считается технологическая сложность. Для обслуживания коробки водителю придется посещать специальные станции. Других недостатков у коробки нет.

Multimode

Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения — она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

Японский производитель грамотно «настроил» свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

Easytronic

Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

Преимущества

Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

 Долговечность — обуславливается наличием уже проверенной конструкцией МКПП.

 Небольшой расход масла — обеспечивается благодаря малыми габаритами трансмиссии.

 Улучшенная динамика — возникает по той же причине, что и небольшой расход рабочей жидкости.

 Показатели сцепления показывают лучшую эффективность.

 Цена робота ниже, чем у автоматических коробок.

Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

Недостатки

Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность — сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

Особенности езды на РКПП

Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка». Автоинструктор в Москве поможет вам освоить азы вождения на автомобиле с роботизированной коробкой передач и почувствовать себя уверенно на дорогах большого города.

Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

Признаки неисправности

Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые — при сбоях в электронике.

Внешние «симптомы» неисправностей:

 Горение лампы сигнализации.

 Возникновение шумов во время езды.

 Утечка жидкости из коробки.

 Рывки при переключении передач.

 Буксует сцепление.

Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

Актуальность в РФ

В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.

Твитнуть

Роботизированная коробка передач – устройство, принцип работы

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство данного агрегата — механическая коробка передач с системой управления сцеплением и передачами.

В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.

В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач

Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.

Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO — 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c.

Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:

  • Allshift от Mitsubishi;
  • Dualogic от Fiat;
  • Durashift EST от Ford;
  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota;
  • SensoDrive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot.

Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:

  • ISR (Independent Shifting Rods) от Lamborghini;
  • Quickshift от Renault;
  • R-Tronic от Audi;
  • Selespeed от Alfa Romeo;
  • SMG от BMW.

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.

На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).

Коробка передач с двойным сцеплением

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями — преселективная коробка передач (от preselect — предварительно выбрать).

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen — 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:

  • DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • PDK от Porsche;
  • Powershift от Ford, Volvo;
  • Speedshift DCT от Mercedes-Benz;
  • S-Tronic от Audi;
  • TCT от Alfa Romeo;
  • Twin Clutch SST от Mitsubishi.

Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).

Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.

На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека. По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.

Принцип действия роботизированной коробки передач

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач (от sequensum – последовательность).

 

 

Минусы и плюсы роботизированной коробки передач

Запишись на первое бесплатное занятие в Москве Написать в чат WhatsАpp

Одним из факторов приобретения автомобиля является не только внешний вид, но и его “начинка”. Популярным механизмом для изменения передаточного числа является “робот”. Но минусы роботизированной коробки передач не позволяют производителям всегда устанавливать такую конфигурацию трансмиссии. Разбираем, чем отличается обучение вождению на автомобилях с роботизированной коробкой передач.

Что такое роботизированная коробка передач

Что значит роботизированная коробка передач – это часть трансмиссии, конструкция которой внешне не отличается от МКП, но при этом управляется при помощи автоматической системы, которая не требует вмешательства водителя в процесс работы устройства. Из-за возможности работы полностью в автоматическом режиме РКПП путают с АКПП, хотя они имеют важные конструкционные отличия. Поэтому отличается то, как пользоваться роботизированной коробкой передач, и как автоматической.

Также имеется внешнее сходство между двумя типами коробок: автомобиль не оснащен рычагом переключения передач, также отсутствует третья педаль – сцепление. Переключение полностью осуществляется без участия водителя.

Различие между АКПП и РКПП

Несмотря на общую цель – избавить водителя от необходимости осуществления механических действий, коробки имеют разную конструкцию и отличаются в эксплуатации и обслуживании. Роботизированная коробка передач – отличия от автоматической:

  1. АКПП требует большого количества жидкости ATF для правильного функционирования. РКПП тоже нуждается в смазке, для чего используется масло, но требуется его в несколько раз меньше.
  2. АКПП обеспечивает большую мягкость и плавность переключения по сравнению с РКПП, что обуславливается принципом работы роботизированной коробки передач.
  3. РКПП позволяет уменьшить расход топлива, при этом поддерживать динамичное движение. Причины этому: большая масса “автомата” и меньшая скорость переключения.
  4. Фрикционы имеют более долгий срок службы по сравнению с диском сцепления.
  5. “Робот” позволяет вручную поднимать и опускать передаточное число, если водитель переходит на ручное управление. “Автомат” не дает водителю такой возможности.

Дополнительное отличие является следствием более особенностей конструкции “автомата” – высокая стоимость технического обслуживания.

Принцип работы РКПП

Перед покупкой автомобиля нужно понять, что это такое – роботизированная коробка передач, и как она сконструирована. Механическая коробка передач имеет диск сцепления с маховиком, всей этой конструкцией управляется робот. Электрический блок управления работает по алгоритму, заложенному в загруженную прошивку “мозгов”, подавая команды на сервоприводы в соответствии с показаниями датчиков. Именно от прошивки зависит, насколько динамичнее и комфортнее будет езда в автомобиле. Поэтому после обновления “мозгов” автомобиль может сильно изменить свое поведение.

Как работает роботизированная коробка передач:

  1. Нажимается педаль газа.
  2. Увеличиваются обороты двигателя, автомобиль разгоняется.
  3. Когда достигаются определенные показатели скорости и оборотов двигателя, срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения.
  4. “Робот” повышает передачу.

Процесс будет повторяться, пока автомобиль не достигнет своего предела по количеству доступных передач. При торможении система работает аналогичным образом, только передаточные числа сменяются в обратную сторону.

Плюсы и минусы РКПП

Как и у любой другой силовой конструкции, плюсы и минусы роботизированной коробки передач определяют целевого владельца автомобилей с такой системой управления.

Плюсы:

  • Время разгона максимально приближено к тому, которое можно получить при идеальном переключении на МКПП.
  • Меньшая стоимость ремонта и обслуживания по сравнению с АКПП.
  • Увеличенный срок эксплуатации диска сцепления при сравнении с МКПП.
  • Низкий расход топлива.
  • Меньший процент износа в ходе эксплуатации по сравнению с ручным управлением.

Минусы:

  • Электронный блок управления не умеет самостоятельно реагировать на экстремальные ситуации на дороге, поэтому водитель должен быть готов экстренно разогнаться или затормозить.
  • Коробка может быть спроектирована так, что при переключении передаточных чисел будут ощущаться рывки.
  • “Робот” комфортнее работает на длинных передачах.
  • Движения по пробкам “убивает” РКПП, узлы и механизмы начинают раньше приходить в негодность.
  • Для корректной работы необходимы электронные помощники, например, система помощи для подъема. В противном случае автомобиль может отказываться назад при начале движения в гору.

Советы по грамотной эксплуатации РКПП

Когда водитель пересаживается с АКПП на автомобиль с РКПП, то ему потребуется понять, как ездить на роботизированной коробке передач. Первое, что он может заметить – это медленное переключение как при повышении, так и при понижении. Если слишком агрессивно работать с акселератором, то автомобиль может начать некорректно работать, поэтому “робот” подходит для спокойной езды. Если водителю нужно резко ускориться, то рекомендуется перейти в ручной режим управления и плавно работать с педалью газа.

Толчки – характерное поведение автомобиля на “роботе” при переключении. Во избежание такой проблемы необходимо привыкнуть к характеру автомобиля и начать немного сбрасывать газ перед переключением передачи.

Нужно учитывать, что система не учитывает износ сцепления роботизированной коробки передач, из-за чего нарушается калибровку настроенных механизмов. Для исправления проблемы необходимо раз в 10-15 тыс. км. отправляться в сервис для инициализации коробки.

Если игнорировать данную процедуру, то через время коробка встанет в аварийный режим.

Что такое коробка передач “робот” – это подходящий вариант для “гражданского” передвижения по городам, в которых редко встречаются пробки. Механизм позволяет комфортно передвигаться по дорогам общего пользования, при этом имя большой ресурс и низкую стоимость обслуживания при сравнении с АКПП.

Не все автошколы уделяют должное внимание объяснению принципов работы РКПП, так как машины с такой коробкой редко встречаются на дорогах достаточно редко. Однако, если вы проходите дистанционное обучение, то можно взять изучение этой темы дополнительно для изучения самостоятельно. Если вам что-то будет не понятно, преподаватель с удовольствием объяснит детали.

Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Содержание

  • Что такое роботизированная КПП
  • Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением
  • Преимущества и недостатки роботизированной автоматической коробки передач по сравнению с другими типами коробок передач
    • Робот и автомат
    • Робот и МКПП
  • Подводя итог

Роботизированная коробка передач с одним сцеплением представляет собой гибрид автоматической коробки передач и механической коробки передач. То есть в основе робота лежит обычная МКПП, но управляется он автоматически, без участия водителя. Для того, чтобы понять, действительно ли робот сочетает в себе достоинства автомата и механики, давайте познакомимся с его устройством и принципом работы. Выявим преимущества и недостатки коробки, а также ее отличия от других типов коробок передач.

Что такое роботизированная КПП

Так робот это больше автоматическая или механическая коробка передач? Часто его приравнивают к модифицированному пулемету. Фактически в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная коробка передач — это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Те. водитель освобождается от этих обязанностей.

Роботизированная коробка встречается как в легковых, так и в грузовых автомобилях, а также автобусах, а в 2007 году робот был даже представлен на спортивном мотоцикле.

Практически у каждого автопроизводителя есть свои разработки в области роботизированных коробок передач. Here is a list of them:

Manufacturer Name Manufacturer Name
Renault Quickshift Toyota MultiMode
Peugeot 2-Tronic Honda i-Shift
Mitsubishi Allshift Audi R Tronic
Opel Easytronic BMW SMG
Ford Durashift/Powershift Volkswagen DSG
Fiat dual logic Volvo Powershift
Alfa Romeo Selespeed

Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Роботизированная коробка передач может быть с одним или двумя сцеплениями. О роботе с двумя сцеплениями см. статью Powershift. Мы продолжим разговор о коробке передач с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

  1. механическая часть;
  2. сцепление;
  3. диски;
  4. система управления.

Механическая часть содержит все узлы обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП аналогичен принципу работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что коробка передач с гидроприводом работает лучше. Как правило, такая коробка используется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач также имеет режим ручного переключения передач. В этом его уникальность — переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления электронная и включает в себя следующие части:

  1. входные датчики;
  2. электронный блок управления;
  3. исполнительные устройства (исполнительные механизмы).

Входные датчики контролируют основные параметры работы коробки передач. К ним относятся число оборотов в минуту, положение вилки и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который управляет исполнительными механизмами. Исполнительный механизм, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно снабжена гидроблоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае управление коробкой осуществляется по определенному алгоритму, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высокой на низкую и наоборот.

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы совместить все преимущества АКПП и МКПП. В первую очередь это комфорт АКПП и надежность при экономичности механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчиков, сравним основные параметры робота с автоматической коробкой передач и робота с механической коробкой передач.

Робот и автомат

Приведем сравнительные характеристики двух коробок передач в виде таблицы. Возьмем ряд параметров за основу для сравнения.

Параметр Робот Автоматический
Дизайн устройства и ремонт
.0045 Oil and fuel consumption Less Больше
Vehicle acceleration dynamics Better Worse
Carton weight Less Больше
Performance Above Below
Поведение машины при переключении передач Рывки, «эффект задумчивости» Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на склоне There is No
Engine and clutch resource Less Больше
Driving More difficult Easier
The need to shift the lever to neutral when stopping Yes

Итак, что мы имеем: роботизированная коробка передач экономичнее по всем параметрам, но по комфорту для водителя автомат все же выигрывает. Таким образом, робот не перенял главное преимущество автоматической коробки передач (комфортность вождения), по крайней мере рассматриваемую нами трансмиссию с одним сцеплением.

Посмотрим, как поживает механика и перенял ли робот все свои преимущества.

Робот и МКПП

Теперь сравним робота с МКПП.

Parameter Robot MKPP
Box cost and maintenance Expensive Cheaper
Jerks when shifting gears Less Больше
Fuel consumption A little less A little more
Clutch life (depends on the specific model) Больше Less
Reliability Less Больше
Comfort Больше Меньше
Дизайн Сложнее Легче

Какой здесь можно сделать вывод? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки будет дороже. МКПП по-прежнему остается надежнее робота. Конечно, здесь автомат уступает роботу, но, с другой стороны, пока неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в сложных дорожных условиях — чего нельзя сказать о механике.

Подводя итоги

Роботизированная коробка передач, несомненно, претендует на звание одного из лучших типов трансмиссий. Комфорт, экономичность и надежность – три основных показателя, которыми должна обладать любая коробка передач. Идея объединения всех этих характеристик в одной коробке позволит водителю наслаждаться комфортной ездой и не беспокоиться о том, что автомобиль подведет в непредсказуемых ситуациях. Для этого необходимо работать над совершенствованием роботизированной трансмиссии, так как на данный момент она еще далека от совершенства.

Главная » Трансмиссия автомобиля » Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Содержание

  • Что такое роботизированная КПП
  • Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением
  • Преимущества и недостатки роботизированной автоматической коробки передач по сравнению с другими типами коробок передач
    • Робот и автомат
    • Роботизированная и механическая трансмиссия
  • Подводя итоги

Роботизированная трансмиссия с одним сцеплением представляет собой гибрид автоматической и механической трансмиссии. То есть в основе робота лежит обычная МКПП, но управляется он автоматически, без участия водителя. Для того, чтобы понять, действительно ли робот сочетает в себе достоинства автомата и механики, давайте познакомимся с его устройством и принципом работы. Выявим преимущества и недостатки коробки, а также ее отличия от других типов коробок передач.

Что такое роботизированная КПП

Так робот это больше автоматическая или механическая коробка передач? Часто его приравнивают к модифицированному пулемету. Фактически в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная коробка передач — это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Те. водитель освобождается от этих обязанностей.

Роботизированная коробка встречается как в легковых, так и в грузовых автомобилях, а также автобусах, а в 2007 году робот был даже представлен на спортивном мотоцикле.

Практически у каждого автопроизводителя есть свои разработки в области роботизированных коробок передач. Here is a list of them:

Manufacturer Name Manufacturer Name
Renault Quickshift Toyota MultiMode
Peugeot 2-Tronic Honda i-Shift
Mitsubishi Allshift Audi R Tronic
Opel Easytronic BMW SMG
Ford Durashift/Powershift Volkswagen DSG
Fiat dual logic Volvo Powershift
Alfa Romeo Selespeed

Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Роботизированная коробка передач может быть с одним или двумя сцеплениями. О роботе с двумя сцеплениями см. статью Powershift. Мы продолжим разговор о коробке передач с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

  1. механическая часть;
  2. сцепление;
  3. диски;
  4. система управления.

Механическая часть содержит все узлы обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП аналогичен принципу работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что коробка передач с гидроприводом работает лучше. Как правило, такая коробка используется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач также имеет режим ручного переключения передач. В этом его уникальность — переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления электронная и включает в себя следующие части:

  1. входные датчики;
  2. электронный блок управления;
  3. исполнительные устройства (исполнительные механизмы).

Входные датчики контролируют основные параметры работы коробки передач. К ним относятся число оборотов в минуту, положение вилки и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который управляет исполнительными механизмами. Исполнительный механизм, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно снабжена гидроблоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае управление коробкой осуществляется по определенному алгоритму, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высокой на низкую и наоборот.

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы совместить все преимущества АКПП и МКПП. В первую очередь это комфорт АКПП и надежность при экономичности механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчиков, сравним основные параметры робота с автоматической коробкой передач и робота с механической коробкой передач.

Робот и автомат

Приведем сравнительные характеристики двух коробок передач в виде таблицы. Возьмем ряд параметров за основу для сравнения.

Параметр Робот Автоматический
Дизайн устройства и ремонт
.0045 Oil and fuel consumption Less Больше
Vehicle acceleration dynamics Better Worse
Carton weight Less Больше
Performance Above Below
Поведение машины при переключении передач Рывки, «эффект задумчивости» Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на склоне There is No
Engine and clutch resource Less Больше
Driving More difficult Easier
The need to shift the lever to neutral when stopping Yes

Итак, что мы имеем: роботизированная коробка передач экономичнее по всем параметрам, но по комфорту для водителя автомат все же выигрывает. Таким образом, робот не перенял главное преимущество автоматической коробки передач (комфортность вождения), по крайней мере рассматриваемую нами трансмиссию с одним сцеплением.

Посмотрим, как поживает механика и перенял ли робот все свои преимущества.

Робот и МКПП

Теперь сравним робота с МКПП.

Parameter Robot MKPP
Box cost and maintenance Expensive Cheaper
Jerks when shifting gears Less Больше
Fuel consumption A little less A little more
Clutch life (depends on the specific model) Больше Less
Reliability Less Больше
Comfort Больше Меньше
Дизайн Сложнее Легче

Какой здесь можно сделать вывод? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки будет дороже. МКПП по-прежнему остается надежнее робота. Конечно, здесь автомат уступает роботу, но, с другой стороны, пока неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в сложных дорожных условиях — чего нельзя сказать о механике.

Подводя итоги

Роботизированная коробка передач, несомненно, претендует на звание одного из лучших типов трансмиссий. Комфорт, экономичность и надежность – три основных показателя, которыми должна обладать любая коробка передач. Идея объединения всех этих характеристик в одной коробке позволит водителю наслаждаться комфортной ездой и не беспокоиться о том, что автомобиль подведет в непредсказуемых ситуациях. Для этого необходимо работать над совершенствованием роботизированной трансмиссии, так как на данный момент она еще далека от совершенства.

Главная » Трансмиссия автомобиля » Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Содержание

  • Что такое роботизированная КПП
  • Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением
  • Преимущества и недостатки роботизированной автоматической коробки передач по сравнению с другими типами коробок передач
    • Робот и автомат
    • Роботизированная и механическая трансмиссия
  • Подводя итоги

Роботизированная трансмиссия с одним сцеплением представляет собой гибрид автоматической и механической трансмиссии. То есть в основе робота лежит обычная МКПП, но управляется он автоматически, без участия водителя. Для того, чтобы понять, действительно ли робот сочетает в себе достоинства автомата и механики, давайте познакомимся с его устройством и принципом работы. Выявим преимущества и недостатки коробки, а также ее отличия от других типов коробок передач.

Что такое роботизированная КПП

Так робот это больше автоматическая или механическая коробка передач? Часто его приравнивают к модифицированному пулемету. Фактически в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная коробка передач — это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Те. водитель освобождается от этих обязанностей.

Роботизированная коробка встречается как в легковых, так и в грузовых автомобилях, а также автобусах, а в 2007 году робот был даже представлен на спортивном мотоцикле.

Практически у каждого автопроизводителя есть свои разработки в области роботизированных коробок передач. Here is a list of them:

Manufacturer Name Manufacturer Name
Renault Quickshift Toyota MultiMode
Peugeot 2-Tronic Honda i-Shift
Mitsubishi Allshift Audi R Tronic
Opel Easytronic BMW SMG
Ford Durashift/Powershift Volkswagen DSG
Fiat dual logic Volvo Powershift
Alfa Romeo Selespeed

Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Роботизированная коробка передач может быть с одним или двумя сцеплениями. О роботе с двумя сцеплениями см. статью Powershift. Мы продолжим разговор о коробке передач с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

  1. механическая часть;
  2. сцепление;
  3. диски;
  4. система управления.

Механическая часть содержит все узлы обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП аналогичен принципу работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что коробка передач с гидроприводом работает лучше. Как правило, такая коробка используется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач также имеет режим ручного переключения передач. В этом его уникальность — переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления электронная и включает в себя следующие части:

  1. входные датчики;
  2. электронный блок управления;
  3. исполнительные устройства (исполнительные механизмы).

Входные датчики контролируют основные параметры работы коробки передач. К ним относятся число оборотов в минуту, положение вилки и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который управляет исполнительными механизмами. Исполнительный механизм, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно снабжена гидроблоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае управление коробкой осуществляется по определенному алгоритму, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высокой на низкую и наоборот.

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы совместить все преимущества АКПП и МКПП. В первую очередь это комфорт АКПП и надежность при экономичности механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчиков, сравним основные параметры робота с автоматической коробкой передач и робота с механической коробкой передач.

Робот и автомат

Приведем сравнительные характеристики двух коробок передач в виде таблицы. Возьмем ряд параметров за основу для сравнения.

Параметр Робот Автоматический
Дизайн устройства и ремонт
.0045 Oil and fuel consumption Less Больше
Vehicle acceleration dynamics Better Worse
Carton weight Less Больше
Performance Above Below
Поведение машины при переключении передач Рывки, «эффект задумчивости» Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на склоне There is No
Engine and clutch resource Less Больше
Driving More difficult Easier
The need to shift the lever to neutral when stopping Yes

Итак, что мы имеем: роботизированная коробка передач экономичнее по всем параметрам, но по комфорту для водителя автомат все же выигрывает. Таким образом, робот не перенял главное преимущество автоматической коробки передач (комфортность вождения), по крайней мере рассматриваемую нами трансмиссию с одним сцеплением.

Посмотрим, как поживает механика и перенял ли робот все свои преимущества.

Робот и МКПП

Теперь сравним робота с МКПП.

Parameter Robot MKPP
Box cost and maintenance Expensive Cheaper
Jerks when shifting gears Less Больше
Fuel consumption A little less A little more
Clutch life (depends on the specific model) Больше Less
Reliability Less Больше
Comfort Больше Меньше
Дизайн Сложнее Легче

Какой здесь можно сделать вывод? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки будет дороже. МКПП по-прежнему остается надежнее робота. Конечно, здесь автомат уступает роботу, но, с другой стороны, пока неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в сложных дорожных условиях — чего нельзя сказать о механике.

Подводя итоги

Роботизированная коробка передач, несомненно, претендует на звание одного из лучших типов трансмиссий. Комфорт, экономичность и надежность – три основных показателя, которыми должна обладать любая коробка передач. Идея объединения всех этих характеристик в одной коробке позволит водителю наслаждаться комфортной ездой и не беспокоиться о том, что автомобиль подведет в непредсказуемых ситуациях. Для этого необходимо работать над совершенствованием роботизированной трансмиссии, так как на данный момент она еще далека от совершенства.

Главная » Трансмиссия автомобиля » Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Содержание

  • Что такое роботизированная КПП
  • Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением
  • Преимущества и недостатки роботизированной автоматической коробки передач по сравнению с другими типами коробок передач
    • Робот и автомат
    • Роботизированная и механическая трансмиссия
  • Подводя итоги

Роботизированная трансмиссия с одним сцеплением представляет собой гибрид автоматической и механической трансмиссии. То есть в основе робота лежит обычная МКПП, но управляется он автоматически, без участия водителя. Для того, чтобы понять, действительно ли робот сочетает в себе достоинства автомата и механики, давайте познакомимся с его устройством и принципом работы. Выявим преимущества и недостатки коробки, а также ее отличия от других типов коробок передач.

Что такое роботизированная КПП

Так робот это больше автоматическая или механическая коробка передач? Часто его приравнивают к модифицированному пулемету. Фактически в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная коробка передач — это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Те. водитель освобождается от этих обязанностей.

Роботизированная коробка встречается как в легковых, так и в грузовых автомобилях, а также автобусах, а в 2007 году робот был даже представлен на спортивном мотоцикле.

Практически у каждого автопроизводителя есть свои разработки в области роботизированных коробок передач. Here is a list of them:

Manufacturer Name Manufacturer Name
Renault Quickshift Toyota MultiMode
Peugeot 2-Tronic Honda i-Shift
Mitsubishi Allshift Audi R Tronic
Opel Easytronic BMW SMG
Ford Durashift/Powershift Volkswagen DSG
Fiat dual logic Volvo Powershift
Alfa Romeo Selespeed

Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Роботизированная коробка передач может быть с одним или двумя сцеплениями. О роботе с двумя сцеплениями см. статью Powershift. Мы продолжим разговор о коробке передач с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

  1. механическая часть;
  2. сцепление;
  3. диски;
  4. система управления.

Механическая часть содержит все узлы обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП аналогичен принципу работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что коробка передач с гидроприводом работает лучше. Как правило, такая коробка используется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач также имеет режим ручного переключения передач. В этом его уникальность — переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления электронная и включает в себя следующие части:

  1. входные датчики;
  2. электронный блок управления;
  3. исполнительные устройства (исполнительные механизмы).

Входные датчики контролируют основные параметры работы коробки передач. К ним относятся число оборотов в минуту, положение вилки и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который управляет исполнительными механизмами. Исполнительный механизм, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно снабжена гидроблоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае управление коробкой осуществляется по определенному алгоритму, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высокой на низкую и наоборот.

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы совместить все преимущества АКПП и МКПП. В первую очередь это комфорт АКПП и надежность при экономичности механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчиков, сравним основные параметры робота с автоматической коробкой передач и робота с механической коробкой передач.

Робот и автомат

Приведем сравнительные характеристики двух коробок передач в виде таблицы. Возьмем ряд параметров за основу для сравнения.

Параметр Робот Автоматический
Дизайн устройства и ремонт
.0045 Oil and fuel consumption Less Больше
Vehicle acceleration dynamics Better Worse
Carton weight Less Больше
Performance Above Below
Поведение машины при переключении передач Рывки, «эффект задумчивости» Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на склоне There is No
Engine and clutch resource Less Больше
Driving More difficult Easier
The need to shift the lever to neutral when stopping Yes

Итак, что мы имеем: роботизированная коробка передач экономичнее по всем параметрам, но по комфорту для водителя автомат все же выигрывает. Таким образом, робот не перенял главное преимущество автоматической коробки передач (комфортность вождения), по крайней мере рассматриваемую нами трансмиссию с одним сцеплением.

Посмотрим, как поживает механика и перенял ли робот все свои преимущества.

Робот и МКПП

Теперь сравним робота с МКПП.

Parameter Robot MKPP
Box cost and maintenance Expensive Cheaper
Jerks when shifting gears Less Больше
Fuel consumption A little less A little more
Clutch life (depends on the specific model) Больше Less
Reliability Less Больше
Comfort Больше Меньше
Дизайн Сложнее Легче

Какой здесь можно сделать вывод? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки будет дороже. МКПП по-прежнему остается надежнее робота. Конечно, здесь автомат уступает роботу, но, с другой стороны, пока неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в сложных дорожных условиях — чего нельзя сказать о механике.

Подводя итоги

Роботизированная коробка передач, несомненно, претендует на звание одного из лучших типов трансмиссий. Комфорт, экономичность и надежность – три основных показателя, которыми должна обладать любая коробка передач. Идея объединения всех этих характеристик в одной коробке позволит водителю наслаждаться комфортной ездой и не беспокоиться о том, что автомобиль подведет в непредсказуемых ситуациях. Для этого необходимо работать над совершенствованием роботизированной трансмиссии, так как на данный момент она еще далека от совершенства.

Главная » Трансмиссия автомобиля » Устройство и принцип работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением

Роботизированная коробка передач. Как ездить на роботизированной коробке передач

Любой автолюбитель, сделавший выбор в пользу автомобиля с роботизированной коробкой передач, практически сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная коробка передач — это, по большому счету, классическая механическая коробка передач, в состав которой входит небольшой электрический блок, управляющий переключением передач и сцеплением.

Такие роботизированные коробки имеют ряд замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в эксплуатации, а также отличаются малым расходом топлива.

Сегодня почти каждый производитель автомобилей имеет в модельном ряду виды, оснащенные роботизированными коробками передач. При этом любой производитель использует свою уникальную технологию и особое имя.

Итак, чтобы разобраться, как правильно управлять «роботом», и как управляется роботизированная коробка, рассмотрим его подробнее.

Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических коробок передач. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической коробки передач и автоматической. В связи с тем, что роботизированный механизм, автоматизированный электрическим блоком, стал управляться сервоприводами, некоторые характеристики таких редукторов повысились.

Есть роботизированное управление с ручным режимом. Некоторые типы «роботов» вообще допускают работу в 3 разных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае водителю не нужно вмешиваться в процесс переключения передач. Во втором случае водитель сможет самостоятельно управлять сцеплением. В третьем случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы любите быструю езду и являетесь ярым поклонником драйва, то идеальным вариантом станет выбор «кулачковой» роботизированной коробки передач, так как она является самой быстрой из всех остальных «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет около 0,1-0,15 сек. Автомобили с этим типом коробки передач оснащены педалью сцепления, хотя ее использование требуется только для того, чтобы тронуться с места. Далее процесс переключения аналогичен процессу переключения в гоночном мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащены электрическими или гидравлическими муфтами. Для первых в качестве составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами являются гидроцилиндры.

Приводами гидроцилиндров оснащены следующие марки автомобилей: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие другие марки. На базе электропривода типичными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса о том, как ездить на программах роботизированной коробки, вам потребуется осветить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки передач и особенности работы

Многих владельцев данного типа коробок передач, или тех, кто недавно впервые с ними столкнулся, интересует вопрос: нужен ли предварительный прогрев роботизированной коробки передач в условиях низких или экстремально низких температур?

Хотя по заверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев данного типа коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент- температура масла и как оно ведет себя при низкие температуры. Ведь некоторые виды масел при низких температурах начинают густеть и накапливаться в нижней части коробки передач.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы оставить автомобиль включенным на несколько минут и не трогать рычаг селектора на время прогрева. Трогаться при этом лучше плавно и спокойно, избегая рывков и рывков. Следите за оборотами: их уровень должен быть минимум в районе одного километра.

В любом случае подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточное количество жидкой смазки.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют весьма положительную роль в сроке службы любого автомобиля и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Во избежание преждевременного выхода из строя как составных частей коробок передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд особых правил:

  1. Категорически не рекомендуется скользить при низких температурах. В таких условиях буксы становятся губительными для работоспособности системы в целом и могут привести к раскалибровке.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как есть определенная вероятность просто застрять, что приведет к нежелательному проскальзыванию.
  3. Лучше не покупать «липучку», а сразу выбрать резину с шипами.
  4. В моменты длительного простоя или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, лучше оставить ее на передаче со значением «Е». Конечно, при условии, что двигатель выключен.
  5. В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться без ускорения со второй передачи.

Начинаем правильно: переезжаем на горку, преодолеваем ее и спускаемся

Всем, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учитывать одну важную деталь: некоторые автомобили, содержащие он в составе своей трансмиссии часто не оснащен дополнительной функцией помощи при трогании с места на возвышении. Именно поэтому крайне важно научиться самостоятельно передвигаться при движении по наклонной дороге.

Поведение водителя в этой ситуации должно быть похоже на поведение при использовании механической коробки передач, так будет проще тем, кто пересел на «роботов» с «механики». Опишем процесс более подробно: переведите селектор в положение «А», затем плавно и равномерно нажмите на акселератор; при этом медленно снимаем автомобиль с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на горку, характеризуются низкими температурами и повышенной влажностью, то вам может понадобиться ручное управление или режим «М1». Важно помнить, чтобы давление на газ было максимально возможным, такая мера предотвратит образование пробуксовочной ситуации.

При наличии в машине гироскопа, при выборе авторежима роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться в основном вниз. Опытные водители в зависимости от ситуации могут выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил самостоятельно выбрать скоростной режим, ему рекомендуется выбрать его и соблюдать скорость в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше. Это табу!

Что касается движения под уклон, то тут особо ничего не сделать, кроме как перевести рычаг селектора в положение «А» и выключить ручной тормоз.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено мнение, что городские условия вкупе с пробками зачастую негативно сказываются на сроке службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется установить рычаг селектора в положение «N», затем включить ручной тормоз и заглушить двигатель. В случае, когда стопы носят краткосрочный характер, применение позиции «N» не требуется, можно оставаться в позиции «А».

Также следует учитывать, что в пробках продолжительностью более минуты двигатель, скорее всего, потребуется заглушить.

В общем и целом

Итак, тонкости и нюансы управления роботизированной коробкой передач мы рассмотрели, осталось усвоить несколько полезных правил, которые будут особенно полезны для начинающих и неопытных водителей, в частности для тех, кто сталкивается с роботизированная коробка передач на первое время:

  1. При трогании не стоит давить на газ до упора, если хотите набрать скорость, то глушить надо уверенно, но в то же время равномерно, плавно.
  2. Во избежание рывков и рывков, характерных для роботизированной коробки передач, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При наборе скорости и особенно интенсивном разгоне рекомендуется применять навыки работы с МКПП (конечно, при условии, что вы ранее ездили на ней самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что помимо рассмотренных нами есть еще несколько дополнительных положений.

Некоторые роботизированные коробки имеют режимы типа «зима» или «спорт». Первый режим устроен таким образом, что дает плавность и управляемость при движении по зимней дороге. Второй позволяет переключаться на повышенную передачу при условии высоких оборотов, что делает возможным быстрый разгон.

Заключение

Итак, прежде чем выбрать роботизированную коробку передач в качестве основы для трансмиссии своего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и вождения на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его элементы в целости и сохранности на долгие годы. … Удачи на дороге!

Автомобилисты, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как ездить с такой системой? В этой статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, общее название коробки робот – это обычная механическая коробка передач, в которой заключен компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка-робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня почти все автопроизводители оснащают свои автомобили такими коробками, каждая из которых имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название. Что самое интересное, «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная трансмиссия

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной коробки передач, совместившей надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — сервоприводы агрегата, характеристики возросли. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все, что нужно от человека, это установить селектор в нужное положение, как на КПП и наслаждаться ездой.

Имеются роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может работать в трех режимах. Первый – автомат, когда человек вообще не трогает шестерню. Второй – полумеханический, на случай, если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого автомобиля и при этом находится в автоматическом режиме. Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то им как раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунды. Автомобили с такой коробкой содержат педаль сцепления, но она используется только тогда, когда транспортное средство трогается с места. Далее переключение происходит как в спортбайке — без использования сцепления.

Коробка передач преселективная

РКПП может иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» являются сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлики, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Такие автопроизводители, как Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие, оснащают свои роботизированные коробки гидравлическим приводом. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Другие компании корейских производителей пока не решаются внедрять роботов из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип работы, что и механическая трансмиссия. У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было сказано выше , роботы управляются сервоприводами, иначе как исполнительными механизмами. Эти устройства входят и разъединяют шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление процессом взял на себя электронный блок, который подает команды на гидропривод или электродвигатель. На основании сигналов от входных датчиков блок формирует алгоритм управления, зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Водителю остается только переключать ее подрулевым селектором передач.

Коробка автомат с гидротрансформатором

Роботизированные коробки передач с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботов время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и рывкам в динамике, было решено устранить проблему, создав роботизированную коробку передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости, не прерывая поток мощности. Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не оба сразу. Вместе с двойным сцеплением коробки преселекции содержат еще два первичных вала.

Алгоритм следующий — пока активна первая передача, стартовый сигнал идет на вторую. Таким образом, крутящий момент передается сначала на приводной вал, а следующий ожидает своей очереди, будучи уже включенным через второй входной вал, но еще отсоединенным от приводного вала. Таким образом, время переключения сокращается до минимума, чего нельзя сделать на МКПП с ручным управлением. Благодаря устройству работы двух сцеплений ход автомобиля плавный и мягкий, однако по конструкции такое устройство достаточно сложное и его обслуживание может быть дорогим. Такое техническое решение можно наблюдать на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, которые обычно стоят в спортивных автомобилях BMW.

Вам нужно прогреть бокс?

Перейдем к рассмотрению вопроса, как ездить на роботе с точки зрения эксплуатации. Многих волнует вопрос, требуется ли прогревать МКПП зимой? На самом деле робота не нужно прогревать, но что ж, думаем, лишним не будет. Потому что при застое масло в коробке стекает и под воздействием мороза густеет. Чтобы прогреть его для нормальной работы, нужно просто постоять несколько минут при работающем двигателе, при этом селектор переводить не нужно. Затем нужно тронуться с места плавно, двигаясь ровно без рывков с минимальными оборотами, надо проехать около километра.

Летом достаточно одной минуты, чтобы масло распространилось по системе. Если не прогревать машину, масло может плохо смазывать подшипник, а это вызовет неполное сплющивание диска, корзины и трения с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения в гору, его преодоление, спуск

Некоторые автомобили с МКПП не оснащены функцией помощи при трогании на подъёме, по этой причине вам самим нужно научиться правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботу нужно вести себя так же, как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно нажимаем на акселератор, попутно снимая автомобиль со стояночного тормоза. Это поможет предотвратить скатывание автомобиля назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы почувствовать и понять, в какой момент сцепление начало включаться и его можно снимать с ручника.

Если вам нужно подняться в гору зимой, то лучше перейти на ручное управление, установив первую передачу или режим «М1». Помните, что давление газа должно быть максимальным, это не вызовет буксования. При наличии в машине гироскопа автоматический режим берется на подъеме, коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает переключать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно переключить рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает, вы можете выбрать нужную, при этом не стоит снижать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно будет просто поставить селектор в режим «А» и снимите его с ручного тормоза.

Схема МКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что робот-коробка хуже уживается в городе с пробками, и это снижает срок ее службы. Совет: после полной остановки автомобиля селектор необходимо установить в нейтральное положение «N», поставить на ручник и затем заглушить двигатель. Если стопы короткие, то переводить селектор в нейтральный режим не нужно, вы находитесь в положении «А». Так как сцепление остается выжатым при остановке, в пробке или на светофоре с задержкой более минуты лучше заглушить двигатель.

Другие режимы

Имеются дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены позицией — спорт и зима, другое название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавности хода на скользкой дороге. Он обеспечивает движение, плавно переходя со второй передачи на повышенную скорость.
Положение «спорт» обеспечивает переключение на более высокие передачи при высоких оборотах, что обеспечивает быстрое ускорение.

Машина с коробкой роботом

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте не стоит выжимать газ, когда это необходимо для увеличения скорости педаль нужно нажимать уверенно, но плавно.
  2. Инициализировать лучше в сервисном центре несколько раз в год — это минимизирует дергания и рывки.
  3. Во время разгона следовать логике МКПП.

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная трансмиссия (другое название — автоматизированная трансмиссия , обиходное название — роботизированная коробка ) — механическая трансмиссия, в которой автоматизированы функции выключения сцепления и переключения передач. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря использованию электронных компонентов в управлении коробкой.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие производители автомобилей оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют собственные фирменные названия и различаются по дизайну.

При этом можно выделить следующие общие. Устройство роботизированной коробки передач :

  • сцепление;
  • Механическая коробка передач;
  • сцепление и шестерня привода;
  • Система управления
  • .

Ящики для роботов могут иметь электрическое или гидравлическое сцепление и зубчатую передачу … В электроприводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

  • собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
  • секвентальные коробки передач ( гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка произошло от sevensum — sequence, означающее последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач имеют одно общее название — роботизированные.

Электропривод фрикционы и шестерни имеют следующие исполнения коробок передач:

  • Easytronic фирмы Opel;
  • Многорежимный от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает в себя следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления
  • ;
  • Актуаторы коробки передач
  • .

В роботизированных боксах с гидроприводом в систему управления также входят гидравлический блок управления , который обеспечивает прямое управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. С помощью селектора водитель лишь устанавливает нужный режим работы робота: например, вперед или назад.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналог. Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате». Второй – так называемый полумеханический, который включается, если водитель решает сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «вниз». Если же резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим движения, через некоторое время коробка вернется в автоматический режим. Третий вариант КПП полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и здесь не все в его силах — при достижении максимальной скорости компьютер даст команду на переход на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт управления транспортным средством… Решение этой проблемы заключалась в использовании коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечивало переключение передач без прерывания потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, вторая уже ждет включения второй передачи, и как только блок управления подает сигнал по команде активируются второе сцепление, внешний входной вал и вторая передача. Дальше по накатанной ждет сигнала третья передача и т.д. Время переключения сведено к минимуму, даже водитель не может так быстро переключать МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках передач DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также коробках передач SMG и DCT M Drivelogic (время переключения 0,1 с), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

В настоящее время наиболее распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic аналогична коробкам DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили… www.systemsauto.ru

На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механическая, автоматическая, вариаторная. МКПП отличается надежностью, но требует от водителя навыков вождения. Автомат гораздо проще в управлении, но более «капризен» в техническом плане. Недавно конструкторы выпустили еще один тип коробки передач – роботизированный. В ней постарались совместить надежность «механики» с удобством «автомата». И у них это получилось — все больше автопроизводителей оснащают свои автомобили роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки довольно проста — есть механическая коробка передач и ее электронный блок управления. В МКПП все функции, которые водитель должен был выполнять с механической коробкой (выжимание сцепления, перевод рычага КПП в нужное положение) выполняют исполнительные механизмы – сервоприводы электронного блока.

Благодаря этому повысилась надежность коробки передач за счет использования классической «механики» и повысилось удобство ее использования. Водителю достаточно перевести селектор в нужное положение (как в АКПП) и наслаждаться ездой, а за переключение передач позаботится электронный блок.

При всем при этом многие роботизированные коробки оснащены еще и ручным управлением, что позволяет водителю управлять коробкой самостоятельно, с той лишь разницей — нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

МКПП получила некоторые режимы работы от, а именно:

  • «N» нейтраль. Режим, при котором крутящий момент не передается на колеса от коробки передач. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен не передается на колеса. Применяется при длительной стоянке автомобиля, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом . Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

Другие режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а коробка передач переключает передачи. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перемещением селектора в определенный слот выбирается нужный режим;
  • «+», «-» — селектор передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передач в режиме ручного управления «М».

Вам нужно прогреть бокс?

Вроде бы все просто, и в управлении таким ящиком нет ничего сложного — достаточно перевести селектор в нужное положение и начать движение. И еще, вы должны знать, как управлять коробкой-роботом, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса — нужно ли зимой прогревать КПП перед поездкой? Для АКПП в зимний период прогрев обязателен и осуществляется кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения МКПП надо прогревать, хотя это не совсем прогрев. При стоянке масло в коробке стекает и густеет из-за мороза. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя давать время, чтобы масло скорее не прогревалось, а просто растекалось по элементам коробки, уменьшая трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут с работающим двигателем, при этом селектор не нужно переключать в разные режимы, достаточно держать его в положении «N». После этого необходимо начать движение плавно, без резких рывков и проехать не менее 1 км, чтобы масло полностью прогрелось.

Начало движения в гору, его преодоление, спуск

Многие автомобили с МКПП не оснащены системой помощи при старте в гору, поэтому самому водителю необходимо научиться правильно начинать движение. При начале лазания с роботизированной коробкой необходимо поступить так же, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно автомобиль снимается со стояночного тормоза. Это действие предотвратит скатывание автомобиля назад. Одновременно давить на газ и снимать с ручника, следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал работу двигателя и понимал, когда сцепление начинает включаться и его можно снимать с ручника.

При начале движения в гору зимой лучше использовать ручной режим, выставив первую передачу. Не нужно сильно разгоняться, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении в гору с выбранным автоматическим режимом коробка автоматически начнет переключаться на пониженные передачи, что вполне логично, ведь на повышенных оборотах легче преодолевать подъем. Такая коробка передач оснащена гироскопом, определяющим положение автомобиля, и если датчик указывает на подъем, то коробка передач будет работать соответственно. Также можно передвигаться в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что МКПП не даст двигаться в тесноте, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не менее 2500 об/мин.

При спуске от водителя не требуется никаких действий. Достаточно перевести селектор в положение «А» и снять ручник. В этом случае автомобиль будет осуществлять торможение двигателем.

Остановка, парковка

И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручник и затем заглушить двигатель. При коротких остановках перевод селектора в нейтраль не нужен, вполне можно оставаться в режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка задерживается, все равно следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила работы с роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, некоторые МКПП имеют дополненные режимы — спорт и зима, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлен на то, чтобы начать движение по обледенелой дороге максимально плавно и без пробуксовок. Все, что он делает, это гарантирует, что движение начинается сразу со второй передачи и более плавно переключается на более высокую передачу.

В спортивном режиме происходит переключение на более высокую передачу при более высоких оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее разгоняться. То есть, если в обычном режиме переход на 2-ю передачу производился, например, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности переключения с автоматического режима на ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка позволяет сделать это без особых проблем. Также допускается самостоятельное понижение или повышение передачи для изменения скорости движения. Но следует учитывать, что электронный блок не передаст полное управление коробкой, он будет постоянно следить за работой.

Поэтому, если водитель решит ехать, например, на две передачи вниз, то это сделает электронный блок, но при этом он будет контролировать обороты двигателя и если они не соответствуют выбранной передаче, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимый перевод — сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше ездить в спокойном режиме. Даже если вам нужно ускориться, лучше нажимать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении должно быть наоборот — переходить в автоматический режим.

Особенностью МКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. Избавиться от них можно достаточно просто – при переключении передач сбавьте обороты двигателя, то есть действуйте по аналогии с обычной механической коробкой передач.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнить «раскачивающийся» выход на случай, если машина застрянет в сугробе. Но в то же время это не пойдет на пользу КПП, так как на ручной КПП проскальзывать не рекомендуется, это может привести к раскалибровке исполнительных механизмов. Поэтому вытащить застрявший автомобиль все же лучше с помощью посторонней помощи.

Обязательна инициализация и диагностика состояния МКПП на каждом ТО, что устранит все на ранней стадии.

Есть и другие мелкие особенности этих коробок, которые зависят от производителя. Их лучше сразу задавать, чтобы в дальнейшем не возникало недоразумений с работой роботизированной коробки.

Что такое роботизированная коробка передач и как она работает.

Что такое роботизированная коробка передач и как она работает Прогрев роботизированной коробки передач и особенности работы

При ранее ограниченном выборе трансмиссий автолюбители при покупке автомобиля могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас активное развитие автомобилестроения привело к появлению новых трансмиссий, и выбор уже не так прост. Интересует коробка-робот и автомат: чем отличаются эти трансмиссии и как между ними выбирать?

В чем разница между роботом и машиной

Чтобы понять, чем АКПП отличается от робота, стоит разобраться в принципе работы каждой из указанных трансмиссий и устройстве системы в целом.

В основе автоматики лежит система управления, гидротрансформатор и сама коробка передач планетарного типа со специфическими шестернями и муфтами. Благодаря схожей конструкции скорости переключаются автономно без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Читайте также очень познавательную статью нашего специалиста о .

Актуальность установки автомата наблюдается на грузовые и легковые автомобили, а также на автобусы. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и .

Первое, что отличает робота от автомата, это особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической коробки передач. По сути, механика в данном случае дополняется автоматом с исполнительными механизмами, отвечающими за переключение передач и работу сцепления. Переключение происходит так же, как и в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.

Первоочередной целью создания роботизированной коробки передач было удешевление трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идет о простоте использования и комфорте. В результате существует несколько вариантов конструкции системы.

  1. Примеры автомобилей Bmw серии M вы можете рассмотреть самую качественную и известную механическую коробку передач под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом за переключение передач и выключение сцепления отвечает гидравлика с электронным управлением. Передачи переключаются за 0,08 сек.
  2. Для примера Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где на базе механики установлен электрогидравлический привод сцепления. Водитель участвует в переключении передач, но педалей всего две. Электропривод самостоятельно следит за положением рычага и педали газа, поэтому сцепление в этом случае отсутствует и выключается автоматически. Цифры на датчиках ABS и двигателя помогают электронике в расчетах, чтобы избежать рывков при переключении передач и резких остановок двигателя.
  3. Для примера автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность этого варианта, на практике он оказался не очень удачным, что отразилось на задержке в переключение передач и сильные рывки. Однако на Toyota Corolla устанавливается аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.

Основные отличия АКПП от МКПП

Итак, коробка робот и автомат: в чем разница между этими двумя трансмиссиями?

  1. Первое отличие заключается в дизайне. В случае с роботом это механик с блоком управления; устройство автоматики совсем другое.
  2. Плавность и скорость переключения с автоматики лучше.
  3. Практически все АКПП лишены функции ручного переключения, в то время как у роботизированной трансмиссии эта функция есть.
  4. Еще одно отличие робота от автомата — бюджетный ремонт и обслуживание первого.
  5. Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.

Достоинства и недостатки трансмиссии

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит разобрать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Ниже представлена ​​сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматизации.

Преимущества недостатки
  1. Вождение простое и удобное. Водитель только следит за дорогой, все остальное делает автоматика.
  2. Гидротрансформатор более надежен по сравнению со сцеплением новичка.
  3. Меньшая нагрузка на двигатель по сравнению с механикой. Количество оборотов не увеличивается для изменения скорости.
  4. Также снижается нагрузка на ходовую часть.
  5. Наличие пассивной системы безопасности не позволяет машине двигаться самостоятельно, если она стоит на склоне.
  6. Топливо расходуется более экономно, если речь идет о шестиступенчатой ​​автоматической коробке передач.
  1. Значительный расход топлива в 4- и 5-ступенчатых коробках передач.
  2. Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой.
  3. КПД меньше из-за наличия гидротрансформатора.
  4. Стоимость автоматики выше, что влияет на общую стоимость автомобиля, его обслуживание и ремонт.
  5. Масло расходуется в больших объемах.
  6. Динамичность не такая высокая, разгон долгий.
  7. Передачи переключаются с небольшой задержкой.
  8. Если начать движение по склону, то присутствует небольшой откат.


Следующим этапом является анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.

Преимущества недостатки
  1. Экономичность на уровне механики.
  2. Еще низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономичный расход масла.
  3. Быстрое переключение передач благодаря соответствующей системе рулевого колеса.
  4. Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, весит меньше.
  5. Высшая динамика.
  1. Недостаточно плавное переключение передач, ощущаются рывки.
  2. Задержка после включения данной передачи.
  3. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при любой остановке.
  4. Ресурс коробки передач значительно страдает с каждой пробуксовкой.
  5. Наличие небольшого отката при начале движения.


Выбирая, что лучше: робот или автомат, следует ориентироваться на три основных принципа – комфорт, стоимость и надежность.

Современные автомобили оснащаются новыми типами трансмиссий, в том числе роботизированной коробкой передач. Чтобы разобраться в основных моментах, связанных с его работой, нужно понять, что такое робот-редуктор.

[Скрыть]

Что такое роботизированная трансмиссия?

Роботизированная коробка на автомобиле – это нечто среднее между МКПП и АКПП. По сути, роботизированная КПП – это «механика», оснащенная автоматическим сцеплением и возможностью переключения скоростей. Работа данного типа агрегатов зависит не от водителя, а от функционирования управляющего электронного модуля. Во время движения водитель должен только корректно передавать поступающие данные для обеспечения корректной работы КПП.

Устройство роботизированной коробки передач

Схематическое расположение конструктивных элементов МКПП

Чтобы понять, что это такое, нужно разобраться в устройстве агрегата. Дополнительные элементы для выжима сцепления, а также переключения и выбора скоростей называются исполнительными механизмами.

Роботизированная трансмиссия оснащена собственной системой управления, выполненной в виде блока управления, а также нескольких контроллеров. Эти датчики предназначены для взаимодействия с устройством. Роботизированная КПП принципиально отличается от традиционных коробок-автоматов и вариаторов.

Коробки передач роботов, как и механические, оснащены сцеплением. В этих типах агрегатов не используются трансмиссионные масла ATF.

В зависимости от производителя автомобиля роботизированная трансмиссия может комплектоваться одним или двумя сцеплениями:

  • если сцепление только одно, то это однодисковый блок;
  • если два, то трансмиссия преселективная.

Основные компоненты устройства роботизированного блока:

  1. Сама КПП.
  2. Приводы или сервоприводы. Предназначен для выжима сцепления и включения скоростей.
  3. Модуль управления, представляющий собой микропроцессорный блок. Используется для обработки и передачи команд.
  4. Внешние контроллеры. Количество датчиков может варьироваться в зависимости от производителя машины.
КПП

Рекомендуем подробнее разобраться с устройством роботизированного блока на примере. шестиступенчатая коробка с двумя сцеплениями. Агрегат выполнен в виде механической коробки передач, но оснащен двумя ведущими шкивами. Один из этих элементов устанавливается внутри другого. Внешний шкив имеет внутреннюю полость, в которую помещается внутренний компонент. На внешнем шкиве расположены шестерни привода второй, четвертой и шестой скоростей, а на внутреннем — шестерни первой, третьей, пятой и заднего хода.

Каждый вал роботизированной коробки передач оснащен отдельной муфтой.

Приводы или сервоприводы

Приводные устройства могут быть электрическими или гидравлическими. Электрический тип элементов выполнен в виде электродвигателя с редукторным устройством, а гидравлический тип считается гидроцилиндром. Шток последнего соединен с синхронизирующим устройством. Основным назначением исполнительных элементов является механическое перемещение синхронизирующих компонентов, а также включение и выключение сцепления.

Модуль управления

Модуль управления представляет собой микропроцессорный блок, на котором установлены внешние контроллеры. Эти датчики участвуют в электронной системе управления двигателем автомобиля. Датчик трансмиссии взаимодействует с контроллерами силового агрегата и других систем, например, АБС. Модуль управления можно совместить с микропроцессорным блоком управления ДВС, но трансмиссия будет работать по собственному алгоритму.

Канал Carvizor подробно рассказал об устройстве и конструктивных особенностях РКПП.

Особенности роботизированной коробки передач

Электропривод муфты приводится в действие электродвигателем, а также механической скоростью… Работа гидропривода основана на специальных цилиндрических устройствах, управление которыми осуществляется посредством электромагнитного клапана… Иногда роботизированная установка может быть дополнена электродвигателем, используемым для перемещения цилиндрических элементов и предназначенным для обеспечения работы гидромеханического модуля. Это моторизованное устройство характеризуется длительными изменениями скорости, которые могут составлять до полсекунды.

По сравнению с гидравлическим устройством, агрегат не требует постоянного поддержания необходимого уровня давления. В некоторых моделях Opel гидроагрегаты отличаются быстрым циклом переключения передач, обеспечивая переключение за 0,06 секунды. Но таких роботов обычно устанавливают на спортивные автомобили.

Коробка передач робота Принцип работы


Схема работы роботизированного блока

Роботизированный блок работает как механик — для начала движения и переключения передач водителю необходимо выжать педаль сцепления. Процедура включения этого механизма осуществляется с помощью исполнительного устройства, получающего импульс от модуля управления. После подачи сигнала узел медленно вращает зубчатую передачу.

Если трансмиссия оснащена двумя сцеплениями, то первоначально включается первое. После этого исполнительное устройство выбора и включения скорости переводит блок синхронизации на передачу первой скорости. Это приводит к его блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива. Когда машина трогается с места, водитель нажимает на газ. Если трансмиссия однодисковая, следующая скорость будет активирована через определенный промежуток времени. В результате получается так называемый таймлапс.

Для предотвращения появления временной задержки и сокращения времени переключения передач агрегат оснащен вторым сцеплением и другим валом. Это привело к созданию преселективной коробки. При включении первой скорости вторая готова к включению, так как второе сцепление уже включено. Когда агрегат получает сигнал от блока управления, он быстро переключается с первой скорости на вторую.

Последующее переключение на более высокие и более высокие низкие скорости во время движения. Временной интервал переключения минимальный. Любое зарастание исключено, также нет провала тяги двигателя и прочих нюансов. В результате автомобиль движется динамично, а экономия топлива максимальна. Работа в автоматическом режиме достигается за счет регулярного анализа микропроцессорным модулем импульсов, поступающих от внешних контроллеров.

При приеме сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

  • величину нагрузки на блок питания;
  • скорость движения;
  • положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные коробки имеют возможность ручного переключения скоростей, эту особенность можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов допускают блокировку при активации превышения скорости.


Блок-схема функционирования роботизированной системы I-Shift на автомобилях Honda

Режимы работы

Микропроцессорный модуль может работать в нескольких режимах:

  1. Спорт. Обычно активируется при движении по трассе, когда машина устойчиво едет с повышенной скоростью.
  2. Городской режим. Активируется при движении по городу или стоянии в пробке.
  3. Экономия Обеспечивает максимальную экономию топлива. Но скорость движения будет минимальной.

Как научиться ездить на роботизированной коробке передач? Основные функции управления

Для предотвращения возникновения неисправностей в работе трансмиссии необходимо знать как пользоваться роботом, а именно:

  • как прогревать агрегат;
  • как правильно начинать движения;
  • как пользоваться коробкой передач при эксплуатации автомобиля в городском режиме.

Прогрев роботизированной коробки передач и особенности работы

Многие автопроизводители утверждают, что роботизированные узлы не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе нужно учитывать температуру рабочей жидкости в системе смазки и то, как ведет себя масло в морозных условиях. Расходные материалы некоторых типов при низких температурах загустевают и собираются на дне устройства. По стандарту процесс прогрева состоит из запуска двигателя и ожидания 2-3 минут. При прогреве автомобиля не нужно трогать рычаг КПП.

Если машина стоит в гараже, то выезжайте на ней спокойно и плавно во избежание толчков и рывков. При прогреве нужно следить за количеством оборотов, их количество в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Агрегат также следует прогревать летом, благодаря чему все узлы робота будут должным образом смазаны. Выполнение прогрева предотвратит быстрый износ и истирание компонентов машины.

Основные особенности эксплуатации, которые увеличат срок службы агрегата в целом:

  1. Нельзя допускать буксования при движении в мороз. Это приведет к быстрому износу приводов и узлов. Регулярное проскальзывание приведет к калибровке устройства.
  2. Специалисты не рекомендуют часто ездить по сильно заснеженным дорогам. Автомобиль может застрять и в конечном итоге вызвать пробуксовку.
  3. В качестве зимней резины рекомендуется использовать изделия с шипами. При установке на колеса со штатной резиной есть вероятность пробуксовки на льду.
  4. При длительном бездействии в течение нескольких дней и более рекомендуется установить селектор передач в положение E. Двигатель должен быть выключен.
  5. При плохом состоянии дороги специалисты советуют начать движение на второй скорости, но не сильно газовать.

Алексей Рыков рассказал об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Лады Гранты.

Правила правильного запуска на коробке робот

Владельцам автомобилей, оснащенных роботизированными коробками передач, следует учитывать, что у некоторых автомобилей нет дополнительной опции помощь при запуске. В частности, речь идет о начале движения на возвышенности, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться. Процедура запуска осуществляется так же, как и на машине с механическим узлом.

Подробнее о начале поездки:

  1. Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
  2. Рычаг переключения передач установлен в режим А.
  3. Водитель легко, без усилий нажимает на газ.
  4. Одновременно отпускается рычаг стояночного тормоза.

Если при начале езды на улице минусовая температура и повышенная влажность, селектор коробки можно перевести в положение М1. Усилие на педали акселератора должно быть допустимым во избежание проскальзывания. Если машина оснащена гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор установки сам подберет нужную скорость и произведет переключение. Это позволит переключаться на пониженную передачу. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может выставить режим М при фиксации выставленной передачи.

Если изначально установлен скоростной режим, то скорость движения изменять не рекомендуется. Частота вращения двигателя должна быть в пределах от 2500 до 5000 об/мин, но не за пределами этого диапазона. При начале движения на спуске селектор трансмиссии устанавливается в режим А, а рычаг стояночного тормоза выключается.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Регулярная эксплуатация автомобиля в городском режиме и в пробках может привести к быстрому износу деталей трансмиссии. Чтобы этого не произошло, при остановке машины переводите рычаг переключения передач в режим N. Затем включается стояночный тормоз и двигатель останавливается. Если остановки кратковременные, например, в пробках, то нейтральный режим можно не включать, достаточно остановиться при установке рычага в положение А. Если автомобиль стоит в пробке более одного минут, то двигатель придется заглушить.

Василий Костин рассказал о тонкостях использования машин с установленным роботом.

Преимущества

Плюсы роботизированных блоков:

  1. Надежность конструкции блока в целом. В основе устройства лежит механическая составляющая, прошедшая многочисленные испытания и изученная специалистами. Благодаря этому по надежности данный тип коробки передач лучше обычных АКПП и вариаторов.
  2. Эксплуатация автомобиля с установленным роботизированным блоком позволяет экономить топливо. Если коробка передач и двигатель автомобиля не изношены, то экономия топлива может составить до 30%.
  3. Для заправки роботизированного блока требуется меньше смазочной жидкости, в среднем она составляет не более трех литров. Для сравнения, в коробки вариатора заливают около семи литров. Это преимущество позволяет сэкономить.
  4. Количество передач в роботах соответствует количеству скоростей на механике.
  5. Благодаря тому, что основу КПП составляет механическая часть, это позволяет проводить несложный ремонт. Навыками такого ремонта владеют многие специалисты, чего нельзя сказать о вариаторных агрегатах. Большинство распространенных проблем можно решить самостоятельно при правильном подходе.
  6. Срок службы системы сцепления больше, чем у МКПП, примерно на 40%. Речь идет не только об экономии денег, но и о безопасности.
  7. При эксплуатации автомобиля в городских условиях функция переключения скоростей в ручном режиме позволяет начать движение без загрузки агрегата.

недостатки

Роботизированные коробки передач имеют не только достоинства, но и недостатки, они приведены в соответствии с отзывами владельцев автомобилей с МКПП:

  1. Главный недостаток МКПП — проблемы с программированием трансмиссии. Автовладельцу может быть сложно перепрограммировать программное обеспечение, чтобы увеличить динамику машины и сэкономить ресурсы машины. Поэтому сложно настроить трансмиссию под конкретный стиль вождения. Водителю потребуется время, чтобы привыкнуть к тому, как работает автомобиль для комфортной эксплуатации.
  2. Низкая скорость включения скоростей и медленная реакция агрегата. Это связано с накладными расходами при программировании устройства. Эта проблема характерна для многих автоматических коробок передач.
  3. При движении в городских условиях и пробках, а также на неровных дорогах водителю следует перейти на ручной режим управления. В противном случае элементы системы сцепления изнашиваются быстрее. Это отражается на сроке службы агрегата в целом.
  4. Ощущаются рывки и рывки при переключении передач. Не все подразделения, но многие. Это связано с тем, что дроссельная заслонка не отпускается до переключения передачи. Для устранения этой проблемы не нужно полностью выжимать педаль газа.
  5. Сцепление может размыкаться при движении в гору. Проблема связана с перегревом трансмиссионного агрегата. Если автомобиль движется в гору, рекомендуется перейти на ручное управление.

Решить проблему с перепрограммированием можно заменой прошивки микропроцессора, но это необходимо сделать по истечении гарантийного срока.

Канал HPC представляет реальный негативный отзыв потребителя о работе роботизированной установки на автомобиле.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Основные отличия роботизированной коробки передач от автоматических агрегатов:

  1. Особенности конструкции. Робот представляет собой механическую единицу, оснащенную микропроцессорным устройством управления. Автоматические коробки передач имеют свое устройство. Он также включает в себя электронный модуль, но механической составляющей в машинах нет.
  2. Автоматические коробки передач превосходят роботизированные агрегаты по скорости переключения передач. Также на автоматах процедура переключения выполняется более плавно.
  3. Роботизированные устройства имеют опцию ручного переключения. На автоматических агрегатах возможности ручного управления нет.
  4. Автомобили, оснащенные роботизированным блоком, потребляют меньше топлива. Им требуется меньше смазки для заправки.
  5. Порядок ремонта и обслуживания коробок передач, робот обойдется потребителю дешевле, чем АКПП.

Актуальность коробочного робота в России

Российские автопроизводители практически не устанавливают роботизированные блоки на свою продукцию. В 2015 году руководство автоконцерна ВАЗ объявило, что модели автомобилей Lada Priora будут оснащаться роботизированными коробками передач. Общий вес устройства составляет примерно 35 кг. Сам агрегат адаптирован для отечественных дорог и погодных условий, характерных для климата России.

Например, машины могут отказаться запускать двигатель автомобиля, если температура опускается ниже -25 градусов. Роботизированные агрегаты смогут эффективно функционировать и запускать ДВС при -40 градусах. Производитель АвтоВАЗ дает трехлетнюю гарантию на КПП, но утверждает, что средний срок службы устройства составит около десяти лет. Этот шаг был предпринят представительством концерна для увеличения продаж автомобилей Lada Priora.

На сегодняшний день из отечественных автомобилей роботизированные коробки передач устанавливаются только на Лады Гранты и Приоры.

Официальный канал Lada представил видеоролик о производстве робототехнических узлов для автомобилей Lada Granta.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой автомобиля с МКПП необходимо собрать как можно больше информации о функционировании того или иного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, так как некоторые версии роботов имеют «глюки», характерные для всей линейки. В частности, нужно знать про временной интервал при переключении передач. Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

При выборе автомобиля также необходимо учитывать параметр индивидуальности устройства. Одни и те же передачи могут отличаться друг от друга. Проблемы, связанные с работой блока, зачастую можно убрать перепрошивкой микропроцессорного блока.

Основные неисправности роботов

Симптомы, которые могут указывать на проблему с устройством:

  1. На панели управления появился аварийный индикатор. Это может быть лампочка Check Engine или специальный символ, указывающий на проблемы в работе коробки передач.
  2. Во время движения водитель слышит посторонние звуки. Ненормальный вой или жужжание могут свидетельствовать о проблемах с трансмиссией.
  3. Нет реакции при нажатии на газ. Частота вращения двигателя не увеличивается или не увеличивается, а скорость движения не увеличивается.
  4. Появление масляной лужи под машиной. Это свидетельствует об утечке расходной жидкости из агрегата.
  5. Система сцепления проскальзывает.
  6. Когда водитель нажимает на газ и делает это плавно, или при переключении передач возникает рывок или рывок.
  7. Агрегат трансмиссии сам по себе перестает функционировать, автомобиль останавливается и не едет.

Большинство проблем вызвано некорректной работой микропроцессорного устройства. Если говорить о механических проблемах, то большинство из них связано с износом составных элементов. Такие детали обычно не подлежат ремонту и меняются.

Механические проблемы:

  • износ вилки выбора скорости;
  • Подшипники качения изнашиваются, слышен гул.

Фотогалерея

В этом разделе представлены фотографии роботов от разных автопроизводителей.

Видео «Как предотвратить быстрый выход из строя роботизированной КПП»

Пользователь JoRick Revazov рассказал о том, чего нельзя делать с роботизированным блоком на автомобиле.

Комплектный электропривод производства корпорации «Триол» предназначен для управления конвейерной линией протяженностью 415 м для системы частотно-регулируемого привода.

Техника производства корпорации «Триол» зарекомендовала себя как принципиально надежная для работы в подземных условиях шахт и рудников.

Акционерное общество «Транснациональная компания «КАЗХРОМ» Актюбинский завод ферросплавов — филиал АО «ТНК «КАЗХРОМ»

Уважаемая Анар Ондасыновна! В ответ на Ваш запрос подтверждаем, что преобразователи частоты, а также устройства плавного пуска производства Триол Корпорация, были поставлены и установлены на филиал АО «ТНК-Казхром» Актюбинского завода ферросплавов в 2006 году и эксплуатируются до сих пор.Устройства плавного пуска Триол АС-11-03 применяются для регулирования скорости вращения вентиляторов градирен, пуск компрессора на отсадочном комплексе КПФШ-50.За время эксплуатации УПП корпорации «Триол» нареканий и замечаний к оборудованию нет.Данное оборудование поступило на объект в полной заводской готовности, что позволило поставить его в эксплуатацию в течение 1 рабочего дня, и зарекомендовал себя как надежный прибор, работающий в тяжелых условиях эксплуатации с повышенной запыленностью и температурой.

Акционерное общество «Салехардэнерго»

Настоящим письмом выражаю благодарность ООО «Триол-Электрик» за поставку преобразователя частоты Триол АТ04-055 на предприятие ГТЭС ОАО «Салехардэнерго». Настоящим подтверждаю, что ООО «Триол-Электрик» поставил и ввел в эксплуатацию преобразователь частоты серии АТ04-055, заводской номер 2440, на предприятии ГТЭС ОАО «Салехардэнерго» в 2004 году. Преобразователь частоты работал на штатную нагрузку. За время эксплуатации отказов оборудования не выявлено. ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты. Надеемся на плодотворное и взаимовыгодное сотрудничество!

Башкирская генерирующая компания

На Ново-Стерлитамакской ТЭЦ ООО «БГК» по договору № 112/0879 от 12.04.15. с ООО «Триол-Нефть» внедрена система автоматического поддержания необходимого рабочего давления с использованием частотно-регулируемого привода Триол АТ27, обеспечивающего минимальный перепад давления между коллектором питательной воды и барабаном котла

ПАО «ГМК» Норильский никель

Выполнена в необходимом объеме наладка частотно-регулируемого электропривода нагнетателей №1, №2, №3 сернокислотного цеха Медного завода. Два высоковольтных преобразователя частоты АТ27 -М63-6/6-31С52М-С-44 с комплектными шкафами ввода-вывода и коммутацией в полном объеме выполняют заложенные в проекте функции регулирования частоты вращения и синхронного безударного перехода приводных двигателей 630 кВт, 6кВ для сетевого питания. Вам за помощь в решении возникающих вопросов.Отдельно хотелось бы отметить высокий профессионализм аджастера Нафикова Ришата Маратовича, выражаем ему благодарность.

ОАО «Турбонасос»

Настоящим подтверждаем принадлежность компании «Триол-Ойл» к предприятию ОАО «Турбонасос» (Госкорпорация по космической деятельности «Роскосмос»), г. Воронеж, ул. Острогожская, 107, поставлен и введен в эксплуатацию преобразователь частоты среднего напряжения серии АТ27-2М0-10/6С64М-К12-14, заводской номер 70879. Оборудование, поставленное ООО «Триол-Нефть», введено в эксплуатацию в декабре 2015 года и в настоящее время претензий по работе нет. Выражаем благодарность за проделанную работу.

ООО «Дорогобужская ТЭЦ»

В 2006 году ООО «Триол-Электрик» поставило преобразователь частоты АТ04-45К на ООО «Дорогобужская ТЭЦ». За весь срок службы оборудования отказов не выявлено. Корпорация Триол зарекомендовала себя как надежный производитель и поставщик низковольтного оборудования. ООО «Дорогобужская ТЭЦ» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за качественную и своевременную поставку преобразователя частоты АТ04

РУП «Минскэнерго» филиал «Минские тепловые сети»

ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты. РУП «Минскэнерго» филиал «Минские тепловые сети» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за изготовление качественного электротехнического оборудования.

ООО «Промрезерв», г. Москва

В 2013 году ООО «Триол-Электрик» поставило нам 3 преобразователя частоты АТ24-75К-380-х20000 и 3 пульта управления П24Э. При эксплуатации этих дисков нареканий нет. Надеемся на дальнейшее взаимовыгодное сотрудничество.

Череповецкая ГРЭС, Вологодская область

Что касается приводов АТ24, поставляемых Вашим предприятием, отметим следующие — преимущества: простое, гибкое меню настройки привода, удобное расположение клеммных зажимов для подключения внешних цепей. В целом по работе дисков АТ24 замечаний нет.

ОАО «Щекиноазот», Тульская область

В 2014 году ООО «Триол-Электрик» поставило нам три преобразователя частоты АТ24-55К-380-С10000 и три приставки П24Е. Компания Триол зарекомендовала себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты АТ24. ОАО «Щекиноазот» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за качественную и своевременную поставку преобразователей частоты АТ24, за возможность отсрочки платежа, что позволило нам работать бесперебойно.

ООО «Билмарт», Республика Саха

С 2006 года мы используем преобразователи частоты Триол серии АТ24. Хочу отметить функциональность и отличное качество поставляемой продукции. Надеемся на дальнейшее успешное развитие наших деловых отношений.

ООО «ЭнергоКомплектация», Саратовская область

ООО «ЭнергоКомплектация» сотрудничает с ООО «Триол-Электрик» с 2013 года. За достаточно короткий срок ООО «Энергокомплектация» установило около 120 преобразователей частоты серии АТ24. За период сотрудничества ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный партнер, выполняющий все взятые на себя обязательства. Имеет квалифицированный, отзывчивый центр технической поддержки

А мы думаем иначе.

Но если бы можно было разделить наше мышление на более человеческое и более машинное, как бы вы описали свой образ мышления?

Пройдите этот тест, и по вашим ответам мы сможем вам сказать, ближе ли вы к человеку или мыслите почти как робот.

Попробуем определить!

10+ человекоподобных роботов, ужасно похожих на людей

Geminoid-F

Модель касается лица человекоподобного робота, который был создан в облике самой модели. Некоторые его части работают благодаря давлению воздуха. Мимика может очень точно повторять мимику реального человека.

Android Kodomoroid



This communication android from Japan was unveiled at a press conference during a robot exhibit at the Science Museum in London in February 2017.

Ibn Sina



Студенты университета ОАЭ изучают первого арабоязычного робота, способного общаться с людьми. Такие роботы могут работать секретарями, администраторами, продавцами и консультантами.

Jia jia


Этот робот общается с инженером из Университета науки и технологий Китая. Группе ученых понадобилось 3 года, чтобы создать Цзя Цзя. Свое творение они представили в апреле 2016 года. Робот умеет говорить, демонстрировать даже самую маленькую мимику, шевелить губами и телом.

Асуна



Этот робот был представлен на ежегодной Неделе дизайна в Токио в октябре 2017 года. Робот управляется дистанционно оператором, который наблюдает за посетителями через камеру.

Робот из Toshiba



Этот гуманоидный робот был выставлен по адресу ceatec Electronics в Chiba Prefecture, Tokyo в октябре 2014.

CHIHIRA Junkure, Tokyo в октябре 2014 года

CHIHIRA Junkure, Tokyo в октябре 2014 года. создали робота специально для торговых центров. Этот автомобиль встречает посетителей торгового центра Tokyo. Презентация состоялась в декабре 2015 года. Стоит отметить, что робот может даже помогать иностранным туристам, общаясь с ними на английском и китайском языках.

Minami



Посетитель взаимодействует с роботом-гуманоидом Minami в магазине в Осаке в мае 2013 года. Робот может общаться с посетителями с помощью определенных фраз, таких как «Вы пришли один?» или «Давай сфотографируемся вместе».

Mirai Madoka



Этот робот-гуманоид был выставлен на выставке Robot Development & Application Expo в январе 2017 года. Выставка проходила в Токио.

Андроиды-близнецы



Ученый Йошио Мацумото демонстрирует двойных роботов в своей лаборатории в Цукубе, Япония в июле 2014 года.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.