Роботизированная коробка передач что это: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Роботизированная коробка передач — что это такое, плюсы и минусы

Идею редуктора с плавным изменением передаточного числа посредством двух рядов зубчатых колёс придумал ещё Леонардо Да Винчи. Впоследствии эта техническая мысль была впервые реализована при создании первой счётной машины.

Коробка передач с двойным сцеплением, ставшая прообразом современного «робота», была запатентована немецким инженером Адольфом Кегрессом в 1935 году. А в 1980-х годах роботизированные коробки передач стали массового производиться ведущими европейскими компаниями. Флагманом считалась Porshe, чьи суперкары показывали выдающиеся результаты на гоночных трассах.

Принцип работы роботизированной коробки передач.

Принцип работы РКПП типа DCT/DSG существенно отличается от автоматической АКПП. «Робот» конструктивно имеет схожие черты с механикой, но управляется под контролем автоматической системы.

Основное отличие – наличие двух ведущих валов, на которых располагаются независимые сцепления Double Clutch Transmission (DCT) и Direktschaltgetriebe (DSG). Активация и выключение независимых сцеплений, а также вращение синхронизаторов обеспечивается сервоприводами и актуаторами.

Управляет переключениями механизмов бортовая система. Информация о скорости вращения валов передаётся с датчиков РКПП. При трогании автомобиля включается первичное сцепление DCT. Актуатор вводит синхронизатор в зацепление с шестерней первой передачи. Начинается разгон. Вторичное сцепление DSG в это время работает в режиме «холостого хода». Как только с датчиков частоты вращения поступит сигнал о наборе необходимой скорости, система управления автоматически включит второе сцепление. Скорость перехода с одного сцепления на второе является программируемым параметром.

Команды на снижение скорости, переключение передачи вниз или вверх выдаёт блок управления.

Режимы работы РКПП.

Роботизированные коробки имеют более совершенную конструкцию в сравнении с автоматами. За счёт этого достигается не только быстрое переключение скоростей, но и практически исключается разрыв мощности в движении. Это положительно сказывается как на расходе топлива, так и на динамике автомобиля.
РКПП большинства производителей имеет следующие режимы:

  • «Р» — паркинг;
  • «D» — драйв, основной режим;
  • «N» — нейтраль;
  • «R» — задний ход.

Режим «паркинг» применяется на стоянках, в том числе и при ожидании в пробках, а «нейтраль» разрывает механическую связь между двигателем и трансмиссией. При включении заднего хода РКПП реверсируется и изменяет направление вращения шестерен, соединённых с выходными валами.

Режим «N» также применяется и при буксировке автомобиля, позволяя колёсам вращаться свободно и без нагрузки.

Особенности роботизированной коробки передач.

«Робот» является умной коробкой, подстраивающейся под манеру езды водителя. Электроника анализирует режимы работы РКПП, скорости движения и заранее «подготавливает» скорость, чтобы включить сцепление в нужный момент. При нажатии педали акселератора трансмиссия вводит в зацепление повышенную передачу, при торможении – пониженную.

Агрессивная езда в «спортивном» стиле с частыми и интенсивными циклами разгон/торможение путает автоматику. Бортовая система не успевает анализировать данные с датчиков и понять, в каком режиме движется автомобиль. Это создаёт повышенные нагрузки на диски сцепления, вызывает подгар трансмиссионного масла. При подобном стиле езды лучше всего управлять РКПП в ручном режиме при помощи положений «+» и «-».

Плюсы и минусы РКПП.

РКПП обладает и достоинствами и недостатками. Как и любой сложный агрегат. «Робот» обеспечивает практически идеальную динамику разгона. Это своего рода механика, управляемая электроникой без пауз. В сравнении с автоматом РКПП стоит значительно дешевле, ремонт и обслуживание также на порядок ниже. При грамотной и профессиональной езде расход топлива минимален. Экономия может даже превзойти машины с механикой. В автоматическом режиме управления коробка изнашивается гораздо медленнее, чем при управлении передачами с помощью селектора.

К минусам относятся неспособность блока управления распознавать экстренные дорожные ситуации. «Роботу» комфортнее работать на длинных передачах, т.е. при размеренной спокойной езде. Автоматика, подстраиваясь под манеру езды, склонна к рывкам и дёрганьям в процессе разгона. Уязвимое место – электронные датчики. Они требуют постоянной проверки на достоверность показаний.

Как продлить срок эксплуатации РКПП.

Очень важно вовремя и в полном объёме проходить плановые технические обслуживания и текущие ремонты, предписанные заводом-изготовителем автомобиля. «Робот» требует постоянного ухода: замены трансмиссионного масла, фильтров, проверки датчиков, проверки подшипников и сальниковых уплотнений.
Грязное трансмиссионное масло способно стать причиной отказа: механические частицы попадают в пары трения, вызывая износ с последующим заклиниванием. 

Немаловажно и правильно эксплуатировать РКПП. Специалисты рекомендуют не злоупотреблять режимом «N» при стоянках на светофорах и в пробках. Частые переключения «N»-«D» вызывают повышенные нагрузки на гидроаппаратуру и их интенсивный износ. При коротких остановках следует использовать режим паркинга.

Где и как заказать авто из Японии с роботизированной коробкой передач.

Выбрать и купить авто с аукциона Японии поможет компания «Аукциона и точка». Сотни наименований авто любых марок, комплектаций и годов выпуска на самый взыскательный вкус. «Аукционы и точка» — это быстрое оформление договора купли-продажи, полное таможенное сопровождение, доставка авто в сжатые сроки. 

Ознакомьтесь с привлекательными предложениями на сайте компании, выберите автомобиль и позвоните по контактному телефону для обсуждения деталей сделки со специалистами.

Роботизированная МКПП для Пежо и Ситроен

Начиная с 2006 года, Пежо и Ситроен начали комплектоваться роботизированной коробкой передач EGS (electronic gear shift), а если перевести на русский, то получится электронное переключение передач.

Несмотря на столь пафосное название, ничего революционно нового инженеры концерна не разработали, это обычный «робот». 6-ступенчатая двухвальная механическая КПП с автоматикой, отвечающей за управление сцеплением и переключение передач.

Эта МКПП устанавливалась на дизеля 1.6 HDI, 2.0 HDI и на бензиновый мотор EW10A. Спустя некоторое время, МКПП начали ставить на турбированный ДВС EP6 объемом в 1.6 литра. Коробки ставились на Ситроен С3, С4, С5, Пикасо, Берлинго, DS3 и DS5. Само собой, трансмиссия устанавливалась и на Пежо: 207, 208, 308, 3008, 5008, 508, Партнер и RCZ.

 

 

Найти подходящую роботизированную КПП на Пежо или КПП робот для Ситроен, можно у нас в каталоге.

 

Идентификация трансмиссии EGS

У МКПП EGS есть 3 варианта передаточных чисел передач, тут все зависит от того, на каковом силовом агрегате она установлена. Передаточные числа на дизельных ДВС объемом в 1.6 и 2.0 друг от друга не отличаются, но вот на бензиновом 2.0 и 1. 6 ТНР набор пар разнится. Маркировка трансмиссии находится в нижней части картера, недалеко от бачка для гидравлической жидкости.

 

 

Смена масла

МКПП работает на двух разных маслах. Шестеренки и валы необходимо смазывать трансмиссионной минералкой 75W-80. Сервоприводы же нуждаются в смазывании полусинтетикой, благо её на рынке предостаточно, и стоит она относительно дешево. Поменять смазочную жидкость очень просто, сливная пробка находится внизу, а заливная вверху, с этим справится даже начинающий автолюбитель.

Для замены масла в гидроприводе понадобится диагностическое программное обеспечение. Для нормального функционала гидропривода требуется порядка литра смазочной жидкости, но во время замены, в лучшем случае, выйдет откачать не более 50%. Поскольку масло дешевое, а поменять его можно и самому, большинство автолюбителей проводят сразу две замены, таким образом, по максимуму освежая масло, оставшееся в системе.

 

 

Надежность «робота» Пежо и Ситроен EGS

Надежна ли французская МКПП? На зависть многим автомобильным гигантам, «робот» получился весьма надежным и некапризным. Он хорошо настроен, довольно шустро меняет передачи и отличается огромным рабочим ресурсом. Да, временами с ним возникают проблемы, например, появляются ощутимые толчки на смене передач, доходя до чувствительных ударов, будто водитель бросил педаль сцепления. Это говорит о том, что пришла пора сменить смазывающую жидкость. В эксплуатационных изданиях не говорится, как часто нужно менять масло, а лишь рекомендуется своевременно проверять его уровень. Все автолюбители прекрасно знают, что со временем в масле появляется все больше влаги, а система – завоздушивается, и возникают описанные выше симптомы. Кроме смены масла, восстановить плавность в переключении передач можно при помощи процедуры инициализации.

Трансмиссия отлично поддается диагностике, а по каждой неисправности фиксируются конкретные ошибки. Пожалуй, единственным минусом данного «робота» можно назвать нехватку классных специалистов, которые занимаются его ремонтом. Поэтому дальше мы кратко пройдемся по основным проблемам, появляющимся в ходе эксплуатации данного МКПП.

 

Поломка гидропривода

Мы уже упоминали, что гидропривод стабильно работает только при должном уровне масла, так что не забывайте проверять его. Если масла недостаточно, то начинают возникать проблемы, приводящие к увеличению нагрузки на гидронасос. Насос начинает работать без остановки, и из-за возросшей нагрузки – ломается. Это приводит к тому, что «робот» отключает все передачи и остается только нейтралка. Правда, КПП может заработать, если перезапустить двигатель. Но мы советуем вызвать эвакуатор и отправиться в ближайшее СТО, поскольку из-за недостатка масла существует риск поломки электромотора или гидропривода. Конечно, электромотор поддается ремонту, но лишь в двух случаях:

  • Поломка угольных щеток.
  • Выгорание якоря.

 

 

Но в целом, перезапустить «робот» можно путем доливки смазочной жидкости до нужного уровня.

 

Низкое давление масла

В блоке управления установлен и датчик. Он довольно часто ломается, особенно при солидном износе, что приводит к возрастанию нагрузки на электронасос. Благо, во время такой поломки появляются ошибки, а трансмиссия перестает переключать передачи.

 

 

Датчик положения выжимного подшипника

Если «робот» перестал сменять передачи и осталась только нейтралка, то возможно, проблема кроется в поломке данного датчика. Это легко заметить по появившейся ошибке. Часто проблема кроется не в поломке датчика, а в разъеме или проводке. Датчик идет в комплекте с подшипником и обойдется примерно в 125-140 долларов. По возможности, заменяйте его на оригинальный либо на качественный аналог, поскольку низкокачественные запчасти быстро ломаются.

 

 

Датчик селектора РКПП

Бывает и такое, что «робот» перестает менять передачи, работая только на одной. Обычно это случается из-за датчика селектора РКПП. О чем и говорит выскочившая ошибка.

 

 

Датчик оборотов

Если этот датчик ломается, то «робот» переводится в аварийным режим, а на приборной панели появляется значок ошибки. В некоторых случаях дело не ограничивается поломкой датчика и приходится проверять проводку и все разъемы ЭБУ.

 

Утечка гидравлической жидкости

Периодически «робот» истекает гидравлической жидкостью из-за насоса гидроклапанов. Потеки заметны невооруженным глазом, а под авто скапливается лужа жидкости. Чтобы отремонтировать данную неполадку, придется раскошелиться на блок клапанов.

 

Поломка ЭБУ

Электронный блок управления может сломаться из-за попадания жидкости. Конечно, все дело не во влаге, она никак не вредит ЭБУ, но если разъемы неправильно снимали и потеряли уплотнитель, то вода повреждает пины. ЭБУ начнет засыпать разными ошибками. Периодически проблема решается сама собой, влага высыхает и ремонт не требуется.

 

Износ подшипников

Механическая часть «робота» не вызывает нареканий, правда, иногда ее нужно перебрать, чтобы поменять подшипники. Понять, что подшипники нужно менять – легко, появляется гул из коробки на части передач. Обычно это происходит после 150 тысяч пробега. Поменять подшипники можно и самостоятельно, поскольку данная процедура не отличается сложностью. Можно найти как ремкомплект с полным набором подшипников, так и покупать их по отдельности.

 

 

Приобрести нужную модель АКПП для Пежо, АКПП для Ситроен, вы сможете у нас в каталоге.

По этим ссылкам легко проверить наличие конкретных моделей Пежо и Ситроен на авторазборке и купить с них нужные запчасти.

Редуктор

для роботов Сухой редуктор

Редуктор для роботов
  1. Дом
  2. коробка передач Drygear®

Каждый робот хорош настолько, насколько хороши его редукторы

В роботах зубчатые передачи являются связующим звеном между двигателем, обеспечивающим приводную энергию, и частью машины, выполняющей запланированное движение.

Редукторы из высококачественного пластика: не требующие смазки, легкие и ударопрочные
Все соединения drygear® являются модульными; они могут быть расширены по мере необходимости и интегрированы в существующие системы. Редукторы drygear® особенно предпочтительны для манипуляторов роботов для контроля качества или сортировки. Но редукторы также используются для осей вращения или скольжения.

Запросить индивидуальную консультацию сейчас

Сердце вашего робота: купите редукторы с двигателем или без него
Универсальное и гибкое применение с модульными редукторами

Модульная система редукторов Apiro

Дополнительная информация

Купить Редуктор Apiro

Волновой привод drygear®

Дополнительная информация

Купить волновой привод

Червячная передача drygear® с двигателем (оси вращения)

Купить оси вращения

Червячная передача drygear® без двигателя

Купить червячную передачу

Больше гибкости для роботов UR: Внешняя ось вращения robolink® D

  • Чрезвычайно компактная для интеграции в робототехнику в качестве внешней оси вращения
  • Готова к подключению, вкл. двигатель и система управления сухим двигателем D1
  • Механический срок службы: мин. 1 000 000 циклов
  • Экономичность благодаря использованию полимера
  • Совместимость с робототехническими системами других производителей роботов, напр. Универсальные роботы

Подробнее о внешней поворотной оси robolink® D

Не менее 1 миллиона циклов

Более 850 тестовых запусков в год

Более 6 лет опыта

Проверено и доказано: испытания отдельных клиентов в испытательной лаборатории drygear®

  • 900 подходит для вашего приложения? Какие максимальные нагрузки возможны?
  • Какая скорость вращения может быть достигнута?
  • Какой механический срок службы я могу ожидать для моего приложения?

    • Около 50 внутренних испытательных станций drygear® доступны для индивидуальных испытаний заказчиков. Мы также ежедневно тестируем наши редукторы для активных исследований и разработок.

    Обратитесь в испытательную лабораторию drygear®

    Простое управление – ручное или автоматическое управление

    Простая, быстрая и несложная настройка формата. С модульной системой коробки передач Apiro вы можете настроить собственную регулировку полосы движения, используя различные передаточные числа и варианты длины.

    Сборка за считанные минуты и простая замена редукторов

    Подключайте шаговые двигатели к соединениям robolink®.

    Замена двигателя червячной передачей в соединении robolink®

    Консалтинг

    Буду рад ответить на ваши вопросы

    Доставка и консультация

    Лично:

    900:10 С понедельника по пятницу с 7:00 до 20:00. По субботам с 8:00 до 12:00.

    В сети:

    24 часа

    Новый редуктор обещает большую точность и повторяемость для роботизированного управления движением

    Робототехника 24/7