Что относится к подвеске автомобиля: Подвеска автомобиля — remont-diskov.ru

Что такое подвеска автомобиля? — AvtoTachki

Подвеска автомобиля является одним из важнейших элементов шасси, основной задачей которого является обеспечение стабильного и безопасного соединения между проезжей частью, колесами и кузовом автомобиля. Функций, выполняемых каждым типом подвески, три:

• соединяет колеса с кузовом автомобиля;
• поглощает вибрации, возникающие при взаимодействии шин с поверхностью дороги;
• обеспечивает подвижность колес относительно кузова автомобиля для обеспечения более плавной и комфортной езды.

Основные компоненты, из которых состоит подвеска

Подвеска автомобиля — это система, состоящая из нескольких основных компонентов. Среди них:

• Ведущие элементы;
• Эластичные элементы;
• Амортизаторы;
• Стабилизирующие стержни;
• Крепежи.

Ведущие элементы или элементы, распределяющие энергию

Эти элементы обеспечивают соединение и передачу сил к кузову автомобиля и определяют движение колес относительно кузова автомобиля. Ведущими элементами являются все типы рычагов: продольные, поперечные, двойные и т.д.

Эластичные элементы

Это элементы, которые служат своего рода буфером между неровностями поверхности дороги, по которой движется автомобиль, и кузовом автомобиля. Они первыми воспринимают неровности дороги и переносят ее на кузов. К упругим элементам подвески относятся пружины винтовые, торсионные, листовые рессоры, колодки и другие.

Амортизаторы

Основная задача амортизаторов состоит в том, чтобы уменьшить вибрации, вызываемые колесами, соприкасающимися с неровностями дороги, обеспечить комфортную поездку для пассажиров в автомобиле и сделать движение и торможение максимально плавными.

Есть в основном два типа амортизаторов — масляные и газовые. Об их отличии читайте в отдельной статье.

Стабилизирующие стержни

Коротко говоря, это детали, задача которых соединить два колеса автомобиля на одной оси. Стабилизирующие стержни монтируются с помощью опор.

Крепежи

Крепежные элементы включают металлические втулки, шарикоподшипники, сайлентблоки и т. д.

Основные типы подвески

Существует несколько типов подвесок. Рассмотрим особенности тех, которые используются в современных автомобилях.

Зависимая подвеска

В зависимой системе подвески колеса на обеих сторонах транспортного средства связаны балкой и работают вместе. Как правило, этот тип подвески включает в себя цельную ось, которая расположена по всей ширине рамы автомобиля. Два колеса соединены этой осью, что означает, что они работают как пара и выполняют одинаковые движения.

Зависимая подвеска чрезвычайно крепкая, но не очень подходит для автомобилей. Как правило, такая подвеска используется на тяжелых грузовиках, полноценных внедорожниках. Такие транспортные средства чаще используются для езды по пересеченной местности.

Независимая подвеска

В системах с независимой подвеской нет оси, которая бы соединяла колеса попарно. Вместо этого каждое колесо по-своему реагирует на дорожные неровности. Это означает, что если одно колесо наезжает на препятствие или попадает в ямку, это не повлияет на другое колесо.

В отличие от зависимой подвески, которая намного жестче и не очень подходит для городских условий, независимая обеспечивает довольно хороший комфорт пассажирам в автомобиле. Это основная причина, по которой большинство современных автомобилей оснащаются независимой подвеской.

Основные виды независимой подвески

МакФерсон

Это одна из самых распространенных систем подвески в автомобилях. Конструкция стойки MacPherson очень проста и, как правило, представляет собой комбинацию амортизатора и спиральной пружины, которые работают синхронно.

Этот тип подвески был впервые использован в автомобилях Ford в 1950-х годах, а затем стал одним из наиболее широко используемых в современных автомобилях. Хотя стойка МакФерсон также может быть установлена ​​на задней подвеске, она обычно используется в основном на передней части машины.

Система стоек MacPherson обязана своей популярностью благодаря таким преимуществам, как простой дизайн, низкие производственные затраты, отличное обслуживание, меньший объем и многое другое.

Двухрычажная подвеска

Особенностью этого типа подвески является то, что на каждой стороне оси имеются два продольных рычага, которые сочетаются с поперечно расположенными упругими элементами подвески.

Преимущества подвески с двумя рычагами — ее компактность и комфорт, который она обеспечивает пассажирам в автомобиле. Его недостатки заключаются в том, что он имеет относительно большую массу, что увеличивает вес автомобиля. В случае сталкивания с препятствием возможно продольное движение, из-за чего система может сломаться.

Подвеска с качающимися осями

Этот тип независимой подвески использует две полуоси вместо одной стабильной. Каждая ось прикреплена к шасси посредством шарнира. Особенностью этого типа подвески является то, что в случае препятствия колесо всегда сохраняет свое положение перпендикулярно осям. Подвеска качающейся оси в основном используется для задней части заднеприводных авто.

Преимуществами этого типа подвески являются простота конструкции, низкие затраты на ее обслуживание и низкая цена. Недостатками являются большие колебания и плохое управление рулем, если скорость увеличивается выше 60 км / ч.

Многоточечная подвеска

Многоточечная подвеска — это тип подвески автомобиля, который имеет три или более боковых рычага и один или несколько продольных рычагов. Этот тип подвески довольно популярен, так как обеспечивает отличную стабильность колес и отличную устойчивость машины на поворотах. Многоточечная подвеска может быть установлена ​​на передней оси, но чаще всего используется в задней части авто.

На двойных поперечных рычагах

Этот тип подвески делится на несколько подтипов (пружинные, пневматические, гидропневматические) в зависимости от используемых упругих элементов. Общей особенностью всех подтипов этой подвески является наличие передних рычагов, которые своими наружными концами подвижно соединены с кузовом или рамой автомобиля, а внутренние соединены шарнирами.

Преимущества этого типа подвески являются как структурными, так и функциональными. Его конструкция уникальна тем, что все его элементы можно прикрепить к специальной перекладине, которая позволяет быстро снять всю подвеску во время ремонта.

Его функциональное преимущество заключается в том, что он позволяет изменять его геометрию и модернизировать. Этот тип подвески чаще всего используется в спортивных и гоночных автомобилях, поскольку способствует лучшему управлению автомобилем.

Пять признаков того, что пришло время проверить подвеску

Увеличилась жесткость во время езды

Если во время вождения вы начинаете чувствовать, что при каждом небольшом ударе по дороге ощущаются жесткие толчки в кузов, это означает, что с амортизаторами появились проблемы .

Машину «стягивает» на повороте

С подвеской не все в порядке, если вы чувствуете, что автомобиль «стягивает» на поворотах. Это означает, что амортизаторы больше не могут поддерживать стабильность кузова автомобиля во время центробежных нагрузок, образующихся при прохождении виража. Это увеличивает риск потери контроля и опрокидывания.

Авто «ныряет с носом»

Когда амортизаторы изнашиваются, при нажатии на тормоза машина останавливается, чрезмерно наклоняясь вперед. Это довольно опасно, так как из-за раскачивания усложняется процесс управления автомобилем, что может привести к ДТП.

Неравномерный износ шин

Если вы заметили, что одна из шин изношена больше, чем другие, это обычно является признаком неправильной работы подвески автомобиля. Также это происходит при нарушении развала-схождения или балансировки колесных дисков.

Под машиной появились масляные пятна

Если вы обнаружили жирные пятна на асфальте под вашим автомобилем, это может указывать на неисправность подвески и проблемы с амортизаторами. Однако этот фактор не является обязательным. О других причинах утечки масла можно прочитать здесь.

Как проверить, в порядке ли подвеска?

Проще всего в этом случае было бы посетить сервисный центр и попросить специалистов провести диагностику подвески. Но такую проверку можно выполнить и самостоятельно.

Как проверить переднюю подвеску?

При проверке передней подвески вы должны сначала обратить внимание на пыльники и резиновые детали. Чаще всего они первые выходят из строя. Внимательно проверьте резиновые уплотнения — они не должны быть повреждены, порваны или изношены.

Обратите внимание на амортизаторы при проверке на наличие утечек масла или износа. Чтобы быть абсолютно уверенным, что с ними нет проблем, можно попробовать немного раскачать авто. Если после того, как вы перестанете толкать автомобиль он перестанет раскачиваться, это значит, что с амортизаторами все в порядке. В противном случае потребуется их замена.

Осмотрите стойки хорошо. В случае их сильного износа они проседают, и автомобиль становится ниже, что является верным признаком того, что пружины и амортизаторы требуют замены.

Как проверить заднюю подвеску?

Поскольку большинство компонентов сосредоточено в передней подвеске, заднюю часть намного легче проверить. Если автомобиль оснащен независимой подвеской, ее устройство немного сложнее, но и в этом случае диагностику можно провести самостоятельно. Особенное внимание необходимо уделить опорным и подвижным элементам.

Если вы не совсем уверены, что справитесь с проверкой подвески, стоит обратиться в специализированную службу, где механики имеют необходимое диагностическое оборудование и могут выполнить полную диагностику передней и задней подвески, а также, если необходимо заменить любой из их элементов.

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

Подвеска ходовой части автомобиля

Предлагаемое изобретение относится к средствам, обеспечивающим повышение надежности подвески и безопасности движения автомобиля по ухабистой дороге, и может быть использовано в автомобилестроении.

Подвеска автомобиля выполняет упругую связь кузова с осью колеса и обеспечивает необходимую плавность хода и устойчивость автомобиля при движении.

Известны подвески ходовой части автомобиля, такие как: подвеска «Макферсон»; многорычажная подвеска; трансмиссионная; активная; пневматическая; подвеска фирмы Citroen и другие [1, 2]. Недостатком указанных подвесок является то, что они не обеспечивают полного гашения динамических колебаний на ухабистых дорогах. Это связано с тем, что независимо от типа подвески колесо при движении автомобиля копирует дорожное полотно, то есть все неровности и ухабы, а узлы подвески подвергаются высоким динамическим нагрузкам, что приводит к интенсивному их износу и снижению надежности всей подвески. Кроме того, в зависимости от увеличения скорости движения автомобиля по неровной дороге возрастают колебания кузова, вызванные тем, что амортизатор не успевает в полной мере гасить быстрые колебания. В результате чего происходит потеря контакта колеса с полотном дороги и автомобиль уводит в сторону от направления его движения, а следовательно, создается аварийная ситуация.

В настоящее время многие автопроизводители оборудуют свои автомобили активными подвесками, в которых предусмотрено автоматическое регулирование демпфирующей способности амортизатора. В частности, адаптивный амортизатор [3], который принят нами за прототип, обеспечивает широкий диапазон регулирования демпфирующей способности вплоть до «блокировочного режима», при котором весь амортизатор превращается в единое жесткое звено, что исключает возможность пробоя амортизатора при сильных динамических нагрузках.

К недостаткам прототипа относится то, что наряду с улучшением гашения колебаний при небольших неровностях дороги ухудшается работа амортизатора при езде по ухабистым дорогам. Это связано с тем, что с увеличением частоты и амплитуды колебаний подвески демпфирующая способность адаптивного амортизатора не справляется с гашением таких колебаний и подвеска превращается практически в жесткую систему, что может привести к сбрасыванию автомобиля с дорожного полотна. Поэтому при движении автомобиля по ухабистой дороге указанная подвеска имеет низкую надежность.

Предлагаемая подвеска обеспечивает надежное и безопасное движение автомобиля по ухабистой дороге. Для достижения указанной цели подвеска снабжена устройством, позволяющим автоматически гасить быстрые колебания и не допустить резких провалов колеса в выбоины за счет ее жесткой фиксации в момент возникновения пиковых нагрузок.

Технический результат достигается за счет оснащения подвески устройством, выполненным в виде инерционной катушки, жестко закрепленной на раме кузова, которая с помощью гибкой связи (например, троса) соединяется с рычагом, входящим в контакт с пружиной, амортизатором и осью колеса.

На фиг. 1 изображена предлагаемая подвеска ходовой части автомобиля, включающая инерционную катушку 1, жестко закрепленную на раме 2, которая с помощью троса 3 связана с рычагом 4, на котором установлены пружина 5, амортизатор 6 и ступица колеса 7.

Подвеска ходовой части автомобиля работает следующим образом.

При движении автомобиля по ровной дороге подвеска совершает плавные колебательные движения, амплитуду которых гасит амортизатор 6, и кузов автомобиля не испытывает практически никаких колебаний. При этом трос 3 инерционной катушки 1 плавно копирует амплитуду колебаний рычага 4 и не влияет на работу амортизатора 6. При попадании автомобиля на ухабистую дорогу происходит значительное увеличение частоты и амплитуды колебаний подвески, что приводит к автоматическому срабатыванию инерционной катушки 1, которая с помощью троса 3 фиксирует рычаг 4, блокируя тем самым процесс колебаний. После успокоения колебаний и ослабления троса 3 инерционная катушка 1 отпускает рычаг 4 и работа подвески продолжается в рабочем режиме.

На фиг. 2 показана работа подвески при попадании колеса в выбоину. При проезде автомобиля через выбоину колесо под действием пружины 5 вместе с рычагом 4 и ступицей 7 стремится опуститься в выбоину. Однако в этот момент происходит автоматическое срабатывание инерционной катушки 1 и с помощью троса 3 колесо фиксируется в исходном положении, что препятствует его опусканию в выбоину. Создается эффект «перепрыгивания» колеса через выбоину, так как в короткий промежуток времени оно теряет контакт с дорогой и автомобиль, двигаясь по инерции, пропускает под колесом выбоину.

Предлагаемая подвеска ходовой части автомобиля надежно защищает все ее узлы и детали от динамических нагрузок, возникающих при движении автомобиля по ухабистой дороге. Кроме того, повышает безопасность движения автомобиля за счет устойчивости его кузова на неровностях дороги.

Источники информации

1. Ahttp://Autotechnic.su — Типы автомобильных подвесок.

2. Ahttp://Avtopodveski.ru/tipy-podvesok.

3. Патент РФ №2469225.

Подвеска ходовой части автомобиля, содержащая раму, на которой закреплен рычаг посредством пружины и амортизатора, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности и безопасности движения автомобиля по ухабистой дороге, подвеска снабжена устройством, выполненным в виде инерционной катушки, жестко закрепленной на раме и с помощью гибкой связи, например, троса, соединенной с рычагом, входящим в контакт с пружиной, амортизатором и ступицей колеса.

Рама и подвеска автомобиля — Энциклопедия по машиностроению XXL

РАМА И ПОДВЕСКА АВТОМОБИЛЯ  [c.152]

В подвеске витые пружины воспринимают только вертикальные нагрузки и не могут передавать продольные и поперечные усилия и их моменты от колес на раму и кузов автомобиля. Поэтому при их установке требуется применять направляющее устройство. При использовании витых пружин также необходимы гасящие устройства, так как в пружинах отсутствует трение.  [c.190]

Для передачи сил, действующих на колеса, раму и кузов автомобиля, и придания их кинематическому и динамическому воздействию желаемой формы служит подвеска, представляющая собой совокупность деталей, связывающих колеса с рамой или кузовом автомобиля. По своему функциональному назначению детали подвески делятся на три группы, составляющие упругий элемент, гасящее и направляющее устройства подвески.  

[c.269]

Упругие элементы подвески предотвращают также передачу вибраций от двигателя на раму и кузов автомобиля.  [c.144]

Амортизаторы входят в подвеску автомобиля и служат для быстрого гашения колебаний рамы и кузова автомобиля, возникающих в результате деформации упругих элементов подвески, вследствие чего обеспечивается большая плавность хода автомобиля.  [c.545]

Для определения потенциальной энергии заметим, что если рама автомобиля опустится на и при этом наклонится на q , то задняя опора сожмется на q aq , а передняя на qx — bq -Учитывая жесткости рессор и пневматиков, обозначим через и С2 приведенные жесткости задней и передней подвески автомобиля.

Тогда потенциальную энергию системы определим аналогично тому, как это было сделано в примере 49  [c.446]

Сотовые конструкции благодаря своей легкости и жесткости получили широкое распространение в авиации и ракетной технике. Зарубежные автомобилестроители полагают, что теперь настал черед и для автомобилей. Предварительные прикидки показали множество преимуществ, которые можно получить от сотовых конструкций. Прежде всего повышается жесткость кузова, если днище выполнить из сот. Причем вес по сравнению со сварной рамой резко снижается. Упрощается подвеска двигателя и других агрегатов, поскольку теперь уже не потребуются резиновые прокладки и пружинные амортизаторы сотовая панель сама по себе служит прекрасным демпфером. Свойства авиационно-космического материала достаточно универсальны, чтобы с успехом использовать его на автомобилях.  [c.33]

В результате замены стальных рессор и снижения динамических нагрузок на раму и л[c. 284]

Подвеска осуществляет упругую связь рамы или кузова автомобиля с мостами или непосредственно с колесами, смягчая толчки и удары, возникающие при движении по неровностям дороги. Упругие свойства подвески достигаются применением упругого элемента, в качестве которого чаще всего используют листовые рессоры или спиральные пружины.  [c.97]

К ходовой части автомобиля относятся рама, оси, подвески, рессоры, амортизаторы, колеса и шины.  [c.234]

Прицеп роспуск представляет собой небольшую раму, установленную на одной или двух осях с колесами и рессорной подвеской, к которой жестко прикреплено дышло. Поворот обеспечивается установленным на раме поворотным брусом, на который укладывают длинномерный груз. Такой же поворотный брус, на который опирается передний конец длинномерного груза, установлен и на автомобиле-тягаче. Если длина перевозимого груза значительная, то поворотное устройство не обеспечивает маневренности автопоезда и прицеп-роспуск оборудуют устройством, обеспечивающим поворот его колес.

 [c.323]

Ходовая часть грузового автомобиля включает раму 5, подвеску, оси (мосты) и колеса. На раме устанавливают кузов, кабину, двигатель, коробку передач и другие узлы и механизмы. Рессорная упругая подвеска 7 и 8 соединяет раму с мостами. В каче-  [c.111]

Наиболее универсальной формой рамы, примененной для грузового автомобиля с самого начала, является несущая лонжеронная рама, и не существует никаких признаков замены этой рамы чем-либо другим в ближайшем будущем. Прочность при изгибе создают лонжероны, а поперечины служат для стабилизации положения лонжеронов в случае возникновения местного закручивания, которое происходит вследствие смещения точки приложения нагрузки. Кроме того, поперечины выполняют роль опоры для системы двигатель — трансмиссия. В транспортных грузовых автомобилях малой грузоподъемности, таких как автофургоны с цельным кузовом и пикапы, в которых применяется независимая передняя подвеска, обычно применяют жесткие на кручение рамы с крестообразными поперечинами.

 [c.162]

Далее необходимо исследовать поперечины несущей рамы, имея в виду их основное назначение — служить опорой для установки различных агрегатов автомобиля, разделять лонжероны, поддерживать геометрическую целостность конструкции несущей рамы и, наконец, создавать сопротивление кручению в двух плоскостях, а также оказывать сопротивление силам, действующим в горизонтальной плоскости под углом к лонжерону рамы. В случае применения задней балансирной подвески поперечина также должна обеспечивать жесткость платформы для восприятия динамических нагрузок, вызванных соединением мостов.  [c.173]

При установке автомобильных кранов на выносные опоры упругие подвески шасси базового автомобиля прогибаются под действием веса моста шасси и мост не отрывается от грунта. В результате уменьшается момент, удерживающий кран от опрокидывания, и, следовательно, снижается устойчивость крана. При работе без выносных опор правая и левая подвески моста деформируются неравномерно, что приводит к наклону поворотной рамы и в конечном итоге к уменьшению устойчивости крана. Для повышения устойчивости автомобильных стреловых кранов во время работы применяют выключатели упругих подвесок или стабилизаторы.  [c.151]

В настоящее время ни в одном из состояний нельзя расчетом определить все действующие нагрузки. Это объясняется тем, что автомобиль представляет собой сложную систему с многочисленными связями, состоящую из не менее сложных подсистем, которые в процессе нагружения автомобиля взаимодействуют, и этим в значительной степени определяется нагруженность автомобиля. Для примера рассмотрим определение нагрузок, возникающих во время транспортирования груза. В процессе движения эти нагрузки определяются не только профилем дороги, но и жесткостными и инерционными параметрами автомобиля. Чтобы рассчитать все нагрузки, действующие на автомобиль и тем более на его подсистемы, например раму, необходимо иметь достаточно подробную динамическую модель. Во-первых, автомобиль следует рассматривать как пространственную систему, основными элементами которой являются взаимодействующие подсистемы колеса, балки мостов, подвеска, рама, двигатель, кабина, платформа. При этом для колеса нужно учитывать не только радиальную жесткость, но и жесткость его при действии боковой реакции и момента, возникающего в пятне контакта. Динамическая модель должна учитывать крутильную жесткость рамы и жесткость ее в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Моделируя подвеску, необходимо учитывать не только вертикальную жесткость рессор, но и возможность закручивания их от усилий взаимодействия с рамой и балками мостов.  [c.73]

Шасси автомобиля объединяют механизмы трансмиссии, или, как ее иначе называют, силовой передачи (сцепление, коробка передач, карданная передача, раздаточная и дополнительная коробки, главная передача, дифференциал и полуоси), ходовой части (рама, оси, колеса и подвески) и управления (рулевой механизм, рулевой привод и тормозная система).  [c.177]

Ходовая часть автомобиля состоит из рамы, осей, подвески и колес с шинами.  [c.244]

Подвеска осуществляет упругую связь рамы или кузова автомобиля с мостами или непосредственно с колесами, смягчая толчки и удары, возникающие при наезде колес на неровности дороги.  [c.193]

Для обеспечения движения автомобиля на его раму и кузов необходимо передать от ведущих колес тяговую силу Р , которая возникает под действием момента М . Рассмотрим, каким образом происходит эта передача. Приложим к центру колеса две равные по величине но противоположные по направлению силы Рт и Р . Сила Рт не может быть передана на pa y и кузов упругим устройством 10, выполненным в виде спиральной пружины. Для передачи этой силы предназначен рычаг 9, который называется направляющим устройством подвески. Направляю-  [c.193]

Торсион (см. рис. 129, б) представляет собой стальной упругий стержень, работающий на скручивание. Он может быть сплошным круглого сечения, а также составным — из круглых стержней или прямоугольных пластин. На концах торсиона имеются головки (утолщения) с нарезанными шлицами или выполненные в форме многогранника (шестигранные и т. д.). С помощью головок торсион одним концом крепится к раме или кузову автомобиля, а другим — к рычагам подвески. Упругость связи колеса с рамой обеспечивается вследствие скручивания торсиона.  [c.198]

На рис. 139 представлена схема зависимой балансирной подвески. Средний 4 и задний 9 ведущие мосты автомобиля подвешены к раме 10 на продольных листовых рессорах 1, а также шарнирно соединены с рамой через продольные реактивные штанги 3, 5, 8 и 11. Рессора средней частью с помощью стремянок 2 прикреплена к качающейся опоре 6, которая шарнирно установлена на оси 7, неподвижно закрепленной на раме. Концы рессоры свободно установлены в специальных кронштейнах на балках мостов и -выполнены скользящими. Рессора воспринимает вертикальные нагрузки, передает боковые усилия от мостов на раму и выполняет роль балансира. Продольные силы и реактивные моменты воспринимаются реактивными штангами. Балансирная подвеска обеспечивает равномерное распределение вертикальных нагрузок по осям вне зависимости от условий движения, а также высокую проходимость автомобиля.  [c.210]

Рама 11, выполняющая в рассматриваемом шасси функции несущей системы, колеса, установленные на управляемом и ведущем 13 мостах, и подвески, связывающие мосты с рамой, образуют тележку автомобиля (раньше совокупность этих элементов называли ходовой частью).  [c.9]

Выявить прочность и износостойкость тех или иных узлов автомобиля позволяют испытания на специальных дорогах полигона. Так, например, дорога с неровной твердой поверхностью (булыжная или брусчатая, волнообразная или с неровностями в виде брусьев, уложенных поперек полотна дороги) служит для испытания прочности подвески, рамы и других деталей ходовой части автомобиля, а также кузова. Дорога с неровной твердой поверхностью и с крутыми поворотами используется для проверки прочности и долговечности деталей рулевого управления. Движение с высокой скоростью по ровной гладкой дороге с плавными поворотами позволяет в короткий срок оценить надежность таких агрегатов автомобиля, как двигатель, подшипники трансмиссии и ступиц колес, шин., уплотнений вращающихся деталей и т. п.  [c.53]

Приспособление БС-08.000 (А.72124/Р). Приспособление (рис. 3.50) состоит нз кондукторов 1 и 3, соединенных между собой трубчатой рамой 2. Кондуктор / (БС-08. 100) предназначен для контроля базовых точек крепления передней подвески и рулевого управления, а кондуктор 3 (БС-08.300) — для контроля базовых точек крепления задней подвески автомобиля к полу кузова.  [c.245]

Внутри каждой ванны (рис. 97) на стойках и оси балансира задней подвески автомобиля ЗИЛ-157 смонтирована качающаяся рама. Для обеспечения легкости качания и лучшей мойки средней части автомобиля ось балансира смещена относительно центра тяжести на 500 мм. Привод качания рамы состоит из электродвигателя, редуктора, дискового кривошипа, шатуна и соединительных шарниров.  [c.321]

Подвеска автомобиля обеспечивает перемещение колес относительно его несущей системы. При движении автомобиля в зависимости от характеристики подвески перемещается подрессоренная масса (рама или корпус с соответствующими агрегатными надстройками) и возникают перегрузки, действующие в той или иной степени на подрессоренную массу. В настоящее время установлено, что скоростные свойства автомобиля зависят в первую очередь от совершенства конструкции подвески. Особенно это относится к полноприводным автомобилям, которые эксплуатируются в значительной степени по грунтовым дорогам с переменным микропрофилем, т. е. в условиях, непосредственно влияющих на надежность и скоростные свойства автомобиля. К основным элементам любой подвески относятся упругие элементы, демпфирующие и направляющие устройства,  [c.109]

Требования, предъявляемые к агрегатам и узлам ходовой части автомобилей и автобусов, заключаются в следующем. Рама грузового автомобиля и несущее основание автобуса должны быть прочными и надежными жесткость рамы и несущего кузова — гарантировать сохранение правильной взаимной установки всех агрегатов и узлов подвеска—поглощать толчки, воспринимаемые неподрессоренными частями при движении по неровностям дороги и обеспечивать надежное крепление переднего и заднего мостов к раме передняя ось — отвечать условиям правильной установки передних колес и обеспечивать надежное крепление деталей рулевого привода и ходовой части.  [c.199]

Амортизатор состоит (рис. 99) из корпуса 15, цилиндра 16, штока 14 с установленным на нем поршнем, сальникового узла уплотнения штока в верхней части цилиндра, клапана 19, верхней 2 и нижней головок, которыми он соединяется с рамой и передней осью автомобиля. В головки амортизатора вставляются резиновые втулки. На автомобилях МАЗ верхняя головка амортизатора прикрепляется к консольному пальцу литого кронштейна, приклепанного к стенке продольной балки рамы. Нижней, головкой амортизатор, крепится к пальцу кронштейна, приклепанного к балке передней оси посредством удлиненной задней стремянки рессоры. Устройство передней подвески и крепление амортизатора автомобилей КрАЗ видно на рис. 100.  [c.189]

На передней подвеске автомобилей МАЗ-200 и ГАЗ-51 установлены амортизаторы двустороннего действия рычажною типа. Он крепится к переднему концу продольной балки рамы, а его рычаг соединяется G балкой передней оси. В последних выпусках автомобилей ГАЗ-51 установлены телескопические амортизаторы.  [c.189]

Задняя подвеска автомобиля МАЗ-500 (рис. 101) состоит из 12 листов по 10— 12 мм. Она стягивается центровым болтом и хомутиками и крепится к переднему и заднему кронштейнам так же, как и передняя. На рессору устанавливается дополнительная рессора (подрессорник) из шести листов. Прямые концы дополнительных рессор 5 свободно опираются на опоры кронштейнов 3 рамы.  [c.189]

Устройство задней балансирной подвески автомобилей КрАЗ показано на рис. 102. На продольных балках рамы 1 установлены кронштейны 9, в которых размещена балансирная ось. На концах оси расположены качающиеся балансиры 10, к которым стремянками крепят задние рессоры 7. Рессора имеет 15 листов толщиной 16 и 19 мм. Концы коренных листов рессоры (три листа) свободно опираются на цилиндрические поверхности специальных опор на балках заднего и среднего мостов.  [c.191]

Коррозионные повреждения появляются на деталях в виде сплошных окисных пленок или в виде местных повреждений (пятен, раковин, точек). Воздействию коррозии подвергаются многие детали автомобилей выпускные клапаны, верхняя часть гильзы цилиндров, головки цилиндров, узлы рамы, кузова, подвески и т. п.  [c.69]

В подвеске витые пружины воспринимают только вертикальные нагрузки и не могут передавать продольные и поперечные усилия и их моменты от колес на раму и кузов автомобиля. Поэтому при их установке требуется применять направляющие устройства. При использовании витых пружин также ншбходимы гасящие устройства, так как в пружинах отсутствует трение. По сравнению с листовыми рессорами спиральные пружины имеют меньший вес, более долговечны, просты в изготовлении и не требуют технического обслуживания.  [c.198]

На автомобилях широко применяют телескопические амортизаторы гидравлического типа. Они состоят из двух концентрических сообщающихся между собой труб 4 (рис. 6.9) и 5, внутри которых движется шток 2 с поршнем 6. Трубы в верхней части закрыты направляющей втулкой 3 с блоком сальников. Полость внутренней трубы над и под поршнем заполняется амортизаторной жидкостью. При перемещении штока относительно труб жидкость протекает через калиброванные отверстия клапанов в поршне 6 и корпусе клапанов 7. Проталкивание, жидкости через отверстия под давлением 2,5…5,0 МПа сопровождается жидкостным трением, которое гасит колебания подвески. Различают работу амортизатора при ходе сжатия, когда рама и мост автомобиля сблилса-  [c.320]

Амортизаторы включены в подвеску автомобиля и служат для быстрого гашения колебапий рамы и кузова автомобиля, возиикаюш,их в результате деформации рессор или пружин подвески.  [c.505]

Назначение подвески — передавать мёртвый вес и полезную нагрузку от рамы или остова автомобиля к его осям. Для смягчения ударов при езде но неровной дороге в подвеске имеется упругий элемент. Во многих конструкциях через подвеску передаются усилия от ведущих колёс к раме или к остову автомобиля (толкающее усилие, реактивный момент). В подвеску часто вводятся приспособления для гашения колебаний упругого элемента ( мортизатор) и для уменьшения бокового крена автомобиля на повороте (стабилизатор).  [c.106]

Независимая подвеска заднего ведущего моста показана на фиг. 129. Средняя часть балки ведущего моста 1 закрепляется на раме или остове автомобиля. Рукава балки 2 при перемещении колёс могут качаться относительно шипов 3, в которых укреплены концы торсионов 4, расположенных вдоль оси автомобиля. Передние неподвижные концы торсионов 4 укреплены во втулках, связанных с рамой или остовом автомобиля посредством рычажков 5 и стержней 6, которые служат для предварительного натяжения всей упругой системы. Полуоси снабжены карданами, центр которых совпадает с осью шипов 3. Применение торсионов в качестве упругих элементов уменьшает вес неподрессорснных масс автомобиля [47].  [c.112]

Кронштейны предназначены для поддерживания различных агрегатов и детален автомобиля кузова (1 на фиг. 132,5), передних рессор (фиг, 136, а и У на фиг. 137,6), задних рессор (I на фиг. 136,5), подножек, деталей независимой подвески. Кронштейны крепятся к раме в двух плоскостях и обычно склёпываются с ней реже кронштейны крепятся болтами или привариваются (при нетермооб-работанных лопжерэнах). Кронштейны, испытывающие значительные нагрузки, иногда соединяются между собой трубчатой поперечиной (2 на фиг. 136, б).  [c.116]

Рама должна быть прочной и жёсткой, так как во время движения автомобиля она испытывает следующие напряжения изгиб (вызываемый весом подрессоренных частей автомобиля, собственным весом рамы, силами янерции при ускорении и торможении автомобиля и вертикальными толчками при прогибе упругих элементов подвески) скручивание (при падении одного колеса с препятствия) сдвиг (при наезде одного колеса на препятствие) вибрации.  [c.118]

На автомобилях ГАЗ-24 Волга передний мост является поперечной балкой подвески управляемых колес, которая крепится жестко к раме для крепления двигателя, по ее краям на шарнирах устанавливают нижние рычаги подвески передних колес. Каждое колесо имеет независимую от другого колеса подвеску. Передняя подвеска автомобиля Москвич — бесшкворневая, пружинно-рычажная, с поперечным расположением рычагов и телескопическими амортизаторами — собирается в съемный узел на жесткой балке, укрепляемой болтами к продольным балкам подрамника кузова.  [c.96]

Необходимо отметить, что при транспортировании и разгрузке действуют горизонтальные нагрузки. Например, при движении самосвала по ровной дороге с большими скоростями горизонтальные нагрузки возникают при наезде даже на небольшое препятствие или при повороте автомобиля. При движении самосвала по дороге с большими неровностями горизонтальные нагрузки, дей-ствуюш,ие на раму, определяются взаимодействием самосвала с дорогой и его инерционными параметрами в поперечной плоскости, а также взаимодействием рамы с подвеской, надрамником и платформой. При подъеме платформы и одновременном перекосе самосвала на раму действуют горизонтальные усилия взаимодействия с подвеской и надрамником, а также горизонтальная состав-ляюшая груза. Значения горизонтальных нагрузок трудно определить не только расчетным, но и экспериментальным методом. Можно только утверждать, что они гораздо меньше, чем вертикальные, однако значительно влияют на напряженное состояние рамы. Это объясняется конструктивными особенностями рам лестничного типа. Для проведения сравнительного анализа влияния горизонтальных нагрузок на нагруженность элементов несущих систем различные конструктивные варианты нагружают одинаковыми горизонтальными нагрузками (схема нагружения, как правило, весьма приблизительна) и по характеру и уровню нагру-женности элементов системы выбирают наиболее рациональную.  [c.75]

Ходовая часть представляет собой тележку, на которой установлены все аадмшты автоьюб11.ая К ходовой части автомобиля обычно относятся рама, мосты, подвеска и колеса.  [c.189]

На рис. 131 показана задняя подвеска грузового автомобиля ЗИЛ-130, выполненная из двух продольных полуэлллптическпх листовых рессор 7 и двух подрессорников 5. Подрессорник размещен сверху основной рессоры и совместно с ней прикрецлен к балке заднего моста с помощью рессорных стремянок 3 и накладок 4 и 13. Между основной рессорой и подрессорником установлен промежуточный лист 6. Для передачи нагрузки на подрессорник к раме приклепаны кронштейны 2 и 8. Передний конец основной рессоры неподвижный. Он прикреплен к раме в кронштейне 1 с помощью съемного ушка 18 и гладкого шарнира, состоящего из пальца 14 и втулки 15, которая запрессована в ушко. Ушко 18 закреплено на коренном листе, на прокладке 17 двумя болтами и стремянкой 16. Задний конец рессоры скользящий, он свободно установлен в кронштейне 9, приклепанном к раме, и опирается на сухарь 10. К заднему концу рессоры приклепана накладка, предохраняющая от износа коренной лист. Для предохранения от износа стенок кронштейна на пальце 11 сухаря установлены вкладыши 12.  [c.198]

Прочность, износостойкость и долговечность некоторых агрегатов автомобиля (подвески, рулевого управления, балок мостов, рамы и кузова) в основном зависят от характера покрытия дороги, на которой эксплуатируется автомобиль. Для оценки воздействия внешней нагрузки на автомобиль необходимо иметыпред-ставление о микропрофиле дороги. Кроме того, надо установить минимальную протяженность испытательного пробега, чтобы получить представительные результаты.  [c.60]

---

Диагностика подвески

Подвеска, или ходовая часть, относится к наиболее важным системам автомобиля. Во время движения машины этот узел принимает на себя все неровности дорожного покрытия и подвергается значительным нагрузкам. Надежность и исправность деталей ходовой части – важные составляющие безопасного и комфортного управления авто. Для определения состояния ходовой части периодически должна проводиться диагностика подвески. Об особенностях этой процедуры мы расскажем в нашей статье.

Строение подвески и основные детали

Всем известно, что дороги в России далеко не идеальные. Трещины асфальтированного покрытия, ямы и ухабы вызывают массу нареканий у автомобилистов. Кроме того, появляется все больше «лежачих полицейских». Автомобильная подвеска амортизирует все неровности и изъяны дороги.

Когда автомобиль едет по неровному дорожному покрытию, все ухабы передаются в виде колебаний на его кузов. Связующим звеном между кузовом и колесами выступает ходовая часть машины. Одна из задач подвески заключается в гашении колебаний, вызываемых неровностями дорожного покрытия. Конструкция ходовой части спроектирована таким образом, чтобы обеспечить возможность перемещения колес относительно кузова и изменять направление движения машины.

Автомобильная подвеска – это сложный узел, включающий такие элементы, как:

• Упругие детали из металла (пружины, рессоры, торсионы) и неметаллические комплектующие (пневматические, гидропневматические, резиновые). Эти элементы принимают нагрузку, которая возникает при преодолении автомобилем неровностей дорожного покрытия, и распределяют ее на кузов.
• Гасящие детали (амортизаторы). Комплектующие ходовой части с гидравлическим, пневматическим или гидропневматическим устройством гасят колебания, которые передаются от упругих деталей.
• Направляющие детали, выполненные в форме различных рычагов, соединяют кузов с ходовой частью и определяют их возможное перемещение относительно друг друга.
• Стабилизаторы, обеспечивающие поперечную устойчивость автомобиля (упругая штанга из металла, которая служит для соединения ходовой части с кузовом, а также для защиты от увеличения крена машины в ходе езды).
• Опоры колес (расположенные на передней оси поворотные кулаки, которые принимают нагрузку от колес и передают ее другим элементам ходовой части).
• Крепежные элементы узлов и комплектующих подвески, которые обеспечивают их соединение между собой и крепление к кузову (болты, композитные сайлентблоки, шаровые опоры).

Всем известно, что дороги в России далеко не идеальные. Трещины асфальтированного покрытия, ямы и ухабы вызывают массу нареканий у автомобилистов. Кроме того, появляется все больше «лежачих полицейских». Автомобильная подвеска амортизирует все неровности и изъяны дороги.

Когда автомобиль едет по неровному дорожному покрытию, все ухабы передаются в виде колебаний на его кузов. Связующим звеном между кузовом и колесами выступает ходовая часть машины. Одна из задач подвески заключается в гашении колебаний, вызываемых неровностями дорожного покрытия. Конструкция ходовой части спроектирована таким образом, чтобы обеспечить возможность перемещения колес относительно кузова и изменять направление движения машины.

Автомобильная подвеска – это сложный узел, включающий такие элементы, как:

• Упругие детали из металла (пружины, рессоры, торсионы) и неметаллические комплектующие (пневматические, гидропневматические, резиновые). Эти элементы принимают нагрузку, которая возникает при преодолении автомобилем неровностей дорожного покрытия, и распределяют ее на кузов
• Гасящие детали (амортизаторы). Комплектующие ходовой части с гидравлическим, пневматическим или гидропневматическим устройством гасят колебания, которые передаются от упругих деталей.
• Направляющие детали, выполненные в форме различных рычагов, соединяют кузов с ходовой частью и определяют их возможное перемещение относительно друг друга.
• Стабилизаторы, обеспечивающие поперечную устойчивость автомобиля (упругая штанга из металла, которая служит для соединения ходовой части с кузовом, а также для защиты от увеличения крена машины в ходе езды).
• Опоры колес (расположенные на передней оси поворотные кулаки, которые принимают нагрузку от колес и передают ее другим элементам ходовой части).
• Крепежные элементы узлов и комплектующих подвески, которые обеспечивают их соединение между собой и крепление к кузову (болты, композитные сайлентблоки, шаровые опоры).

Принцип действия ходовой части машины основан на преобразовании ударной энергии, которая возникает при наезде колеса на различные неровности дороги, в движение упругих деталей. При этом движение таких деталей смягчается гасящими элементами (амортизаторами), поэтому смягчается сила удара, воздействующая на кузов авто. Именно так происходит поддержка плавности хода машины. Получить более наглядное представление о работе деталей подвески можно, рассмотрев видео, демонстрирующее их взаимодействие.

Подвеска разных моделей машин имеет различную степень жесткости. При более жесткой «ходовке» повышается информативность и эффективность управления автомобилем, но существенно снижается комфортность езды. Более мягкая подвеска создает повышенное удобство для водителя, но отрицательно сказывается на управляемости машины. Задача конструкторов автопроизводителей состоит в поиске оптимального сочетания управляемости, комфорта и безопасности автомобиля.

Зачем делают диагностику подвески

При регулярном осмотре и ремонте ходовой вы обеспечите себе безопасность и комфортное вождения на дороге. Что такое ходовая? Она включает раму, колеса с шинами, подвески спереди и сзади. Система для смягчения толчков во время движения находится под постоянной нагрузкой. Все удары от неровностей дорог она берет на себя. В связи с этим подвеска портится быстрее, если водитель агрессивен в езде, особенно по дорогам с плохим покрытием.

Почему полезно проводить профилактическую диагностика подвески? При обнаружении проблем и небольших износов на начальной стадии легче предотвратить более сильные повреждения. Вы сможете снизить расходы по ремонту машины, если возьмете за правило регулярно проводить осмотр подвески.

Когда нужна диагностика подвески в авто?

Согласно рекомендациям специалистов, автолюбитель должен проводить диагностику подвески каждые 10 000–20 000 км пробега или один раз в полгода. Лучше делать это перед наступлением зимних холодов, весной или при подготовке к длительному путешествию на авто.

Даже если ваш автомобиль куплен недавно или уже имеет минимальный пробег, осмотр ходовой обязательно должен носить регулярный характер. При возникновении любых подозрительных шумов владелец автомобиля должен обеспечить его диагностику.

Существуют распространенные признаки, по которым можно определить опасность управления автомобилем и необходимость техпомощи: странные шумы и гудение, а также другие необычные звуки во время движения машины. Такие признаки должны дать водителю сигнал о приближающихся проблемах.

Если уже при легких контактах с ямами и другими изъянами дорожного покрытия вы заметите необычное поведение машины (ее «заносит» в сторону, появляется ощутимый люфт рулевого колеса и т. д.), срочно проведите диагностику ходовой. Небезопасно водить такой автомобиль, более того, неисправная машина несет угрозу для пешеходов и других водителей. Есть вероятность потери управления во время движения.

Перед покупкой автомобиля рекомендуется проведение диагностики подвески и ее составных элементов.

Специалисты по ремонту машин рекомендуют регулярно проводить осмотр подвески, а лучше проверить всю машину целиком. При этом существенной разницы в деньгах вы не почувствуете, но сэкономите время и обезопасите работу своего автомобиля.

Этапы начальной диагностики автомобиля: определение уровня надежности подвески, выявление любых механических повреждений; проверка амортизаторов на герметичность, а также пружин на упругость и исправность; определение работоспособности рулевого управления и целостности пыльников ШРУС; определение степени изношенности тормозных дисков и колодок. При более обширной диагностике также проводится компьютерная проверка состояния авто.

Как узнать причину неполадки?

Водитель авто может обратить внимание на появление неисправностей подвески во время выполнения различных маневров. Стук, шум, заносы в стороны, увеличение тормозного пути – это основные признаки неполадок, которые нетрудно заметить. Причины их возникновения могут быть разные, но более точную информацию вам предоставит специалист станции технического обслуживания. Мастер также проведет необходимую регулировку и выполнит небольшой ремонт при обнаружении проблемы с подвеской.

Обратите внимание: если пренебрегать визитами на СТО и не проводить вовремя мелкие ремонты и диагностику подвески, вы можете оказаться в ситуации, когда автомобилю понадобиться уже дорогостоящий ремонт. Авто с неисправной ходовой частью может стать причиной аварийных ситуаций на автодорогах.

Возможно ли при диагностике ходовой обойтись без СТО?

Есть несколько существенных причин, из-за которых диагностика подвески автомобиля в домашних условиях не будет эффективной. Для этой процедуры необходимо специальное дорогостоящее оборудование, а также знания и некоторый опыт в работе с техникой. Мы рекомендуем обратиться за помощью в автосервис.

Незначительная экономия на диагностике ходовой не является целесообразной. Если вы не обнаружите существующую неполадку, это может обойтись гораздо дороже или стать причиной аварийной ситуации на дороге.

Зачем нужна плановая диагностика подвески, можно ли без нее обойтись?

Определимся, что такое автомобильная подвеска. Ходовая часть машины представляет собой систему элементов, связующих корпус и колеса в единое целое. «Ходовка» выполняет важную функцию. Она обеспечивает комфортное (без тряски) передвижение, а также безопасность на дороге во время езды.

Можно пренебречь комфортабельностью авто и сократить расходы. Однако нельзя экономить на безопасности передвижения. То есть надежность и полная работоспособность подвески должны соблюдаться в каждый момент движения.

Детали и механизмы машины со временем изнашиваются и требуют замены. Определить необходимость ремонта помогает диагностика подвески в автосервисе.

Многие автолюбители считают, что к расходам на содержание машины относятся лишь покупка топлива и оплата стоянки. Грамотный автомобилист должен выделять бюджет и на плановую диагностику. Это небольшая сумма, которая в дальнейшем поможет сэкономить на ремонте.

Вы можете задаться вопросом, каким же образом профилактический осмотр подвески поможет сэкономить? Расходы сократятся за счет того, что вы не тратитесь на полный и срочный ремонт авто, когда ходовая неожиданно пришла в негодность.

Именно проблемы с ходовой во время вождения являются главными причинами аварий на дорогах. Это может привести к крупным неприятностям. В основном, при ДТП страдают кузов и его составные части. Такой ремонт стоит дороже и длится дольше устранения небольших поломок. После аварии могут понадобиться услуги эвакуатора, полировка или покраска кузова, замена агрегатов автомобиля и пр.

Рекомендуется проводить диагностику ходовой, как минимум, один раз в год. Однако ответственный автомобилист проводит такой осмотр не менее раза в полгода. Тем более, что на такую услугу, как диагностика подвески, цена достаточно невысокая.

При проверке машины осматриваются все составные части ходовой: тормозные колодки, диски и барабаны, подшипники, проверяется герметичность амортизаторов, пружин, люфты в рулевых наконечниках, оценивается работоспособность сцеплений и многое другое.

Такая широкая диагностика ходовой и всех систем авто помогает определить техническое состояние машины и запланировать профилактический ремонт.

Варианты диагностики подвески

Существует три основных варианта диагностики подвески машины:

• Перед покупкой: подержанный автомобиль проверяют перед оформлением сделки по купле/продаже.
• Профилактическая (плановая) диагностика проводится не зависимо от состояния автомобиля. Она планируется на определенную дату. К примеру, перед зимними холодами, перед длительным путешествием.
• Экстренная (аварийная) проверка ходовой проводится, если при движении авто слышен гул, непривычный шум или лязганье при поворотах руля. Неустойчивость машины при больших скоростях, заносы на поворотах, «прыгание» на кочках и ямах. При торможении транспорт отклоняется в сторону, а при разгоне руль «уходит» в сторону. Это означает, что подвеска износилась, а водить такой автомобиль опасно и некомфортно. Необходим срочный ремонт.

Конечно, в любом из вышеперечисленных вариантов диагностика подвески проводится одними и теми же методами. Такая процедура при определенных знаниях может проводиться самостоятельно. Однако если вы не привлекаете специалиста, вам нужно знать точно: что, где и как осматривать.

Как самостоятельно проверить подвеску?

Со стороны может показаться, что диагностика подвески современного автомобиля – сложный процесс, для осуществления которого необходимы специальные знания и профессиональное оборудование. Но выполнить простой осмотр ходовой части своей машины может каждый водитель. Как это сделать, мы расскажем в этом разделе.

Многие модели автомобилей оснащены стандартной передней подвеской McPherson. Наиболее дорогостоящими элементами конструкции такой «ходовки» являются стойки и амортизаторы. С точки зрения сложности процесса замены, стоит выделить сайлентблоки стабилизатора и рычагов. Наиболее доступными по цене и простыми в демонтаже/установке деталями передней подвески являются шаровые опоры.

Самостоятельная диагностика передней подвески должна начинаться с осмотра пыльников и резиновых элементов защиты деталей ходовой части. Стоит проверить сайлентблоки и шаровые опоры. Необходимо проверить также болты креплений и рулевые наконечники. При выявлении деталей с поврежденными пыльниками нужно будет выполнить замену таких комплектующих.

Следует внимательно осмотреть все резиновые уплотнители подвески. Не должно быть видимых механических повреждений. Затем необходимо провести осмотр деталей, которые крепятся к кузову. Здесь могут возникнуть сложности, вызванные плохой видимостью.

О неисправности амортизаторов могут свидетельствовать масляные подтеки. Чаще всего они проявляются еще раньше, чем звуки при раскачивании машины. Если колебания авто гасятся недостаточно эффективно, значит, амортизаторы уже слишком сильно изношены и их нужно заменить в срочном порядке.

Определить неисправность на глаз.

Сильно изношенные пружины автомобильной подвески проседают, поэтому для выявления этой неисправности нужно внимательно осмотреть машину, обращая внимание на ее посадку. Если кузов опущен ниже, чем обычно – это может свидетельствовать об «усталости» пружин амортизаторов. При такой неисправности невозможно правильно отрегулировать развал-схождение колес.

Для диагностики шаровых опор понадобится смотровая яма, а также монтировка. Используя последнюю, нужно нажать на сайлентблоки нижних рычагов и проверить возможность их перемещения вверх и вниз. Об исправности детали говорит отсутствие люфтов, а также механических повреждений на резиновой поверхности.

Проверка подшипников стоек – более простая процедура. Для этого следует раскачать машину вниз и вверх. В случае износа подшипников будут заметны люфты. Специалисты отмечают, что при изношенности этих деталей автомобиль после раскачки вверх/вниз качнется более одного раза.

За рулем и в движении.

Ряд неисправностей подвески можно диагностировать в движении или когда автомобиль стоит на месте, а вы находитесь за рулем. Поворачивая руль из стороны в сторону, вы проверите работу рулевой рейки. Как правило, появление проблем с этим узлом связано с износом направляющей втулки.

Путем вращения рулевого колеса из стороны в сторону можно также диагностировать неисправности рулевых наконечников и тяг. Для этой процедуры понадобится помощь ассистента, который будет держать тяги и наконечники, проверяя наличие люфтов. При выявлении зазора нужно заменить неисправные детали.

Диагностика подшипника ступицы проводится во время движения машины. Изношенный подшипник при вращении колеса будет громко и равномерно гудеть. Этот звук будет слышен даже при хорошей звукоизоляции салона авто. Еще один вариант проверки состояния ступичных подшипников предполагает вывешивание колес на домкрате. Вывешенное колесо нужно вращать рукой или раскачивать, прилагая усилие в верхней точке, чтобы выявить люфт.

Если вы решили самостоятельно сделать диагностику подвески, не забудьте проверить внешние шарниры равных угловых скоростей (ШРУС). Неисправные, они будут издавать хрустящий звук на крутых поворотах с ускорением.

Как проверить заднюю подвеску.

Основные конструкционные элементы ходовой части относятся к передней подвеске, поэтому сделать самостоятельную диагностику задней «ходовки» не так сложно. У большинства бюджетных моделей машин, где используется независимая подвеска, наиболее дорогостоящим элементом в задней части «ходовки» являются стойки. Эта деталь в среднем «ходит» около 100 000 км.

Кроме амортизаторов, в задней части независимой подвески нет других важных деталей, влияющих на техническое состояние ходовой части. Задние сайлентблоки практически не выходят из строя, но стоит проверить и их состояние. Более сложным устройством отличается зависимая подвеска, но и здесь самыми важными элементами являются стойки и сайлентблоки. Правда, в этом случае последние изнашиваются быстрее.

Диагностика задней подвески проводится вместе с проверкой всей ходовой части в ходе тест-драйва. Признаками неисправности ее деталей являются посторонние звуки и излишнее раскачивание кузова автомобиля. Если во время езды по неровной дороге авто раскачивается не только вверх/вниз, но и в стороны, то это указывает на необходимость срочного ремонта. Если такое поведение подвески выявлено при проверке авто перед покупкой, то напрашивается вывод, что за состоянием машины предыдущий владелец не следил, и ее лучше не покупать.

Цены — Ходовая часть | ДоК-Авто

Ходовая часть автомобиля и подвеска — это слова-синонимы. Предназначение ходовой части автомобиля комфортное перемещение автомобиля по дороге.

Ходовая часть автомобиля представляет собой совокупность механизмов, которые осуществляют взаимодействие между колесами автомобиля и несущей частью. Подвеска служит для гашения и смягчения колебаний при движении по неровной дороге. Кузов производит продольные, вертикальные, угловые и поперечно-угловые колебания. Все эти колебания определяют плавность хода автомобиля. Колеса автомобиля не должны быть жестко связаны с кузовом.

Подвеска должна обеспечивать максимальную безопасность движения. А это требует от подвески прочности и долговечности. Используемые шарниры должны легко поворачиваться.

Подвески бывают зависимые и независимые. У зависимой подвески оба колеса одной оси между собой связаны жесткой балкой. Это касается задних колес. При наезде на препятствие одного из колес, второе будет наклоняться на тот же угол. У независимой подвески колеса одной оси не связаны жестко друг с другом. Это относится к передним колесам. При наезде такого колеса на неровность одно из колес может изменить свое положение, при этом положения второго колеса не меняется. По типу упругих элементов подвески бывают пружинные, рессорные, торсионные, пневматические и т.д. Буквально каждая подвеска имеет свои плюсы и свои минусы. Зависимая подвеска проще и дешевле. Она имеет постоянную колею. Но назвать ее легкой нельзя. Независимые подвески обладают большими преимуществами. Независимые подвески различают по расположению плоскости качания колёс, по количеству рычагов. Отдельно выделяют полузависимую подвеску. Это подвеска с закручивающейся балкой. Чаще всего ее можно встретить в качестве задней подвески недорогих переднеприводных автомобилей. Наиболее часто встречающиеся неисправности ходовой части автомобиля.

1. Автомобиль уводит в сторону от прямолинейного движения. Это может произойти при нарушении угла установки передних колес; при неодинаковом давлении воздуха в шинах; при деформации рычагов передней подвески; при значительной разнице в износе колёс; при нарушении параллельности осей переднего и заднего мостов и т.д.

2.Кузов автомобиля колеблется, раскачивается на поворотах и при торможении. Возможно, из строя вышли амортизаторы; сломаны рессоры и детали подвески; повышено осевое биение шины или колеса и т.д.

3. При движении ощущается повышенная вибрация. Это может произойти из-за несоответствия нормам давления в шинах; состояние подшипников ступиц колес находится в неудовлетворительном состоянии; повреждения рессор; изношенности задних амортизаторов и т.д.

4. При движении автомобиля стучит подвеска. Возможно, ослабли болты крепления либо вышли из строя амортизаторы, имеется деформация дисков колес и т.д.

5. Скрипят и стучат амортизаторы. Сломались детали амортизаторов; возможно, деформировался кожух; ослабло крепление поршня или резервуара; произошла утечка жидкости и т.д.

6. Шины неравномерно изношены. Проверить нужно состояние шарниров и втулок подвески; дисбаланс колес. Возможно, повреждены диски колес, при установке передних колес нарушены углы, в результате неправильного стиля вождения также могут неравномерно изнашиваться шины.

7. На поворотах появляется громкий скрип при торможении. Проверьте исправность амортизаторов, стабилизатора поперечной устойчивости или элементов его крепления. Возможно, просела пружина подвески и т.д.

8. Подтекает жидкость из амортизаторов. Это возможно из-за того, что сальники штока разрушены. Возможно, посторонние механические частицы попали на уплотнительные кромки сальника. 9. При ходе сжатия происходит недостаточное сопротивление амортизатора. Проверьте клапан сжатия на герметичность. Изношенность направляющей втулки и штока также сопровождается недостаточным сопротивлением амортизатора.

При малейших подозрениях на неисправность работы подвески нужно немедленно доставить автомобиль в автосервис. Специалисты, используя специальное оборудование, продиагностируют автомобиль и отремонтируют его.

Подвеска автомобиля

Привет, сегодня мы поговорим о том, для чего в автомобиле используется подвеска и как она работает.

Подвеска автомобиля принимает на себя все удары и вибрации, оказываемые колёсами, и гасит их, благодаря чему движение на автомобиле наиболее комфортно.

Устройство подвески автомобиля играет очень важную роль для водителя и пассажиров в целом.

Чем сложнее подвеска автомобиля, тем мягче и плавней автомобиль движется по дороге.

Простая конструкция содержит минимальное количество элементов, тем самым уменьшая стоимость автомобиля в целом и предоставляя минимальный комфорт сидящем в салоне.

Как известно подвеска автомобиля бывает независимая и относится к дорогостоящим элементам автомобиля, и зависимая, которая устанавливается на самых бюджетных автомобилях по всему миру.

Элементы подвески

Если немного подробней рассматривать, как устроена подвеска автомобиля, то имеет смысл остановиться на элементах, которые используются в дорогой и сложной, а так же дешевой и простой.

В зависимой подвеске колеса автомобиля жестко соединены на одной оси.

При таком соединении все удары и вибрации, получаемые одним колесом, будут передаваться и на другое.

Также если колеса с одной стороны наедут на неровность, кузов автомобиля наклонится в противоположную сторону, что исключено в независимой подвеске автомобиля.

Полунезависимая подвеске автомобиля выступает своеобразным промежуточным звеном между зависимой и независимой подвесками.

У такой подвески вместо жесткой балки применяется торсионная балка позволяющая снизить зависимость одного колеса от другого.

В независимой подвеске автомобиля колеса располагаются на одной оси, но не соединены жестко балкой между собой.

При этом удары и вибрации одного колеса не могут передаваться на другое, так как жесткой связи между ними нет.

За счёт этого значительно улучшается плавность хода автомобиля.

Любая подвеска автомобиля использует пружины или торсионы, стабилизатор поперечной устойчивости, стойки стабилизатора, амортизаторы,

Пружины – работают на сжатие.

Торсионы – работают на скручивание в отличие от пружин.

Стабилизатор поперечной устойчивости и стойки стабилизатора используются совместно на передней подвеске автомобиля, и выполняют по сути функцию торсиона, когда автомобиль едет по неровной дороге, а также предотвращает большой крен автомобиля на поворотах.

Амортизатор – используется совместно с пружинами и торсионами, он гасит их колебательное движение.

Конечно, это далеко не все элементы, использующиеся в подвеске автомобиля.

Но для общего понимания из чего состоит подвеска автомобиля и принципа ее работы этого вполне достаточно.

Для более понятного восприятия всего сказанного посмотрите видео, в котором очень подробно описана подвеска автомобиля и ее работа во время движения автомобиля.

Рекомендую посмотреть интересную статью «Ремонт колеса при помощи жгута», она будет полезна всем без исключения.

На этом все, всем удачи на дороге.

C уважением автор блога: Doctor Shmi

Изучите автомобильную инженерию у инженеров-автомобилестроителей

Конструкция подвески имеет решающее значение в разработке поведения автомобиля, чтобы оптимизировать его характеристики, управляемость и комфорт. В зависимости от автомобиля существует множество возможных регулировок (комфорт, спортивность и т. Д.). Эти настройки играют важную роль в обеспечении безопасности пассажиров на всех этапах движения (торможение, прохождение поворотов, сцепление с дорогой).

Все количества, представленные в этом документе, применимы к большинству существующих суспензий.Большая часть графики поступает из программного обеспечения для расчета и анализа подвески: OptimumKinematics.

Условное обозначение и название точек захвата подвески

Условное обозначение, используемое в этой статье, — это соглашение SAE . Однако производители автомобилей используют другие условные обозначения (ISO, ISO-W,…).

Колесная база и колея

Колесная база — это расстояние между пятном контакта передней и задней шины. Длинная колесная база способствует устойчивости на прямой, тогда как короткая колесная база обеспечивает лучший вход в поворот.

Halftrack — горизонтальная разница между центром пятна контакта шины с продольной осью. Следовательно, колея — это расстояние между пятном контакта правой и левой шины.

Влияние на поведение автомобиля

	УВЕЛИЧЕНИЕ	УМЕНЬШЕНИЕ
Колесная база	Лучшая устойчивость рулевого управления, улучшенная проходимость, уменьшение угла наклона и продольной передачи нагрузки	«придирчивое» поведение, уменьшение радиуса поворота
Гусеница	Устойчивость рулевого управления, уменьшение угла крена и передача поперечной нагрузки

Угол схождения и угол развала (или угол наклона)

Схождение определяется как угловое отклонение от осевой линии автомобиля и от осевой линии обода.Положительное схождение (схождение наружу) определяется как отклонение колеса от направления движения. Toe Angle имеет тот же знак, что и Toe Distance.

Развал определяется как угол наклона между боковой плоскостью (вертикально-продольная плоскость) и плоскостью обода, лежащей на средней линии обода. Положительный развал определяется как опрокидывание верхних частей колес от транспортного средства.

Влияние на поведение автомобиля

Развал играет важную роль в поперечных силах, создаваемых шиной.Статический угол развала может компенсировать усиление развала внешнего колеса при движении автомобиля. На приведенном ниже графике показана зависимость поперечной силы от угла скольжения шины для различных углов развала колес.

Как видно, чем больше отрицательный развал, тем больше поперечная сила шины до определенного предела.

Вариация развала также важна при расчете угла поворотного шкворня и угла ролика. Фактически, эти два значения влияют на усиление развала при рулевом управлении.
Подвески могут иметь угол схождения и угол развала в их статических положениях. Эти статические углы играют очень важную роль в поведении автомобиля и износе шин. Традиционно производители автомобилей применяют отрицательный угол схождения на задней подвеске, чтобы стабилизировать заднюю часть автомобиля и способствовать недостаточной поворачиваемости, с отрицательным углом развала колес для уменьшения износа шин. На передней подвеске положительный угол схождения обеспечивает лучшую устойчивость автомобиля при торможении и поворотах (недостаточная поворачиваемость).

Угол шкворня и радиус царапины

Угол шкворня определяется как угол между осью рулевого управления (ось CD на рисунке в начале этой статьи) и осью, идущей перпендикулярно от пятна контакта, если смотреть спереди на (перпендикулярно вертикально-боковой плоскости.)

Положительный угол поворотного шкворня определяется как верхняя часть оси рулевого управления, расположенная ближе к центральной линии автомобиля.

Радиус чистки определяется как расстояние между пересечением рулевого доступа и землей, измеренное до центра пятна контакта, если смотреть перпендикулярно вертикально-боковой плоскости.

Положительный радиус чистки определяется как ось поворота, пересекающая плоскость заземления между осевой линией транспортного средства и пятном контакта.

Примеры:

Renault Clio II

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО	УГОЛ КОЛЬЦА (°)
Citroën C5	12,5
Audi A4	3,4
11,4
Peugeot 307	11,7
Mégane II RS	8.5
Volkswagen Touran	14,4

АВТОМОБИЛЬ	РАДИУС СКРАБА (мм)
Peugeot 406	+2
Audi A4	-8
Renault Mégane II	-2
Renault Mégane II RS	-14
Renault R18	+44

Влияние на поведение автомобиля

Угол поворота шкворня имеет влияние на геометрические вариации плана колес при рулевом управлении и усилия, передаваемые на шасси.В сочетании с углом ролика это влияет на устойчивость рулевого управления. Угол поворота шкворня должен быть положительным, чтобы обеспечить лучшую обратную связь рулевого управления, но не должен быть слишком большим, чтобы ограничить усиление развала колес при рулевом управлении. Фактически, когда применяется угол поворота рулевого колеса, он вызывает отрицательный развал на внешнем колесе и положительный развал на внутреннем колесе.

Радиус чистки — это «плечо рычага» продольных сил, действующих в пятне контакта (при торможении). На передней подвеске положительный радиус скребка обеспечивает стабильность, потому что он вызывает схождение при торможении и схождение при ускорении.Отрицательный радиус чистки подходит для автомобилей с двигателем большой мощности, а положительный смещение радиуса чистки — для двигателей малой мощности.

Угол ролика и механический след

Ролик определяется как угол между осью поворота и осевой линией колеса, проходящей перпендикулярно пятну контакта, если смотреть перпендикулярно виду сбоку (вертикальная продольная плоскость).

Положительный ролик определяется как ось рулевого управления, отклоняющаяся назад от осевой линии колеса на виде сбоку (перпендикулярно продольно-вертикальной оси).

Механический след определяется как расстояние между пересечением рулевого доступа и землей, измеренное до центра пятна контакта, если смотреть перпендикулярно вертикальной продольной плоскости.

Положительный механический след определяется как ось поворота, пересекающая плоскость земли перед пятном контакта.

Примеры:

АВТОМОБИЛЬ	УГОЛ КАДРА (°)
Citroën C5	3.1
Audi A4	3,4
Renault Clio II	2,1
Peugeot 307	4,6
Volkswagen Touran	7,5

АВТОМОБИЛЬ 900	МЕХАНИЧЕСКИЙ ТРОС (мм)
Citroën C5	17
Audi A4	16
Renault Clio II	10
Peugeot 307	30
Volkswagen Touran	38

Влияние на поведение:

Положительный угол наклона вызывает самоцентрирующееся действие рулевого управления и обеспечивает обратную связь рулевого управления для водителя по прямой.Это упрощает управление автомобилем, улучшает реакцию на рулевое управление и курсовую устойчивость. Это также вызывает усиление развала колес (уменьшение отрицательного развала) при рулевом управлении на внешнем колесе и, таким образом, улучшает поведение автомобиля на поворотах. Из-за такого угла ролика производители обычно используют гидроусилитель руля.

При положительном механическом следе колесо «тянется» автомобилем как колесо тележки для покупок. Таким образом, он создает эффект самовосстановления на прямой, который влияет на устойчивость автомобиля на прямой.

Это вызывает усилия при рулевом управлении и делает автомобиль чувствительным к боковым силам. Отрицательный механический след увеличивает склонность к блужданию.

Смещение поворотного пальца

Смещение поворотного пальца определяется как расстояние между центром колеса и точкой пересечения оси поворотного пальца и осью шпинделя колеса.

Déport fusée = Смещение шкворня, ось поворота = ось поворота

Примеры:

Peugeot 406 Peugeot 406 Peugeot 406

АВТОМОБИЛЬ	СМЕЩЕНИЕ КОЛЕСА (мм)
65	65	65	60
Audi A4	11
Renault Mégane II	60
Renault Mégane II RS	32
Renault R18	80

Влияние по поведению:

Смещение шкворня — это «плечо рычага» продольных сил в центре колеса.Он производит самоцентрирующееся рулевое управление, особенно чувствительное на низкой скорости. На высокой скорости он обычно минимален по сравнению с другими эффектами, такими как эффект угла кастера.

Заключение

Есть несколько параметров, которые влияют на поведение транспортного средства, обеспечивая множество возможных настроек с, как обычно, множеством компромиссов. Производители пытаются найти оптимальную подвеску (двойные поперечные рычаги, Mac-pherson, многорычажные …) и правильные настройки в зависимости от поведения, которое они хотят придать автомобилю (комфорт, спорт …).

Проверка подвески: проверка амортизаторов и стоек

Все легковые и грузовые автомобили подвешены с помощью комбинации пружин, амортизаторов и стоек. Просто посмотрите за любое из своих четырех колес, и вы увидите, как эти трудолюбивые части движутся вверх и вниз с частотой до 1900 раз на каждую милю. К тому времени, как вы проехали 50 000 миль на своем автомобиле, эти детали сделают свою работу 75 миллионов раз.

Вам может быть интересно, стоит ли вам проверять подвеску вашего автомобиля.Ответ положительный.

Проверка подвески поможет вам в безопасности

Подвеска вашего автомобиля — пружины, амортизаторы и стойки — удерживают ваши шины на дороге. Это хорошо, когда вы делаете крутой поворот, спускаетесь с крутого холма, едете по неровной дороге или останавливаетесь, чтобы избежать аварии. Однако изношенная подвеска может вызвать дополнительный износ других частей вашего автомобиля, включая шины.

Система подвески вашего автомобиля включает в себя амортизаторы или стойки, которые помогают двигаться, контролировать и износ шин.Когда ваши шоки и стойки не работают, вы можете это увидеть или почувствовать. Но эти изменения со временем прогрессируют медленно и могут включать в себя чрезмерный отскок или раскачивание, аномальный износ шин, выход на дно или кренинг при торможении. А когда движение кузова или подвески выходит за рамки оригинальной конструкции автомобиля, это может вызвать проблемы с безопасностью. К ним относятся увеличенный тормозной путь, снижение сцепления с дорогой и задержка реакции рулевого управления. Визуальный осмотр ваших амортизаторов и стоек должна быть частью вашего регулярного графика технического обслуживания автомобиля, чтобы вы могли контролировать ситуацию.

Проверка амортизаторов и стоек

Часть вашей проверки подвески будет включать осмотр ваших амортизаторов и стоек. Есть несколько причин, по которым вы можете захотеть это сделать.

• Ваши амортизаторы и стойки повреждены

  Пятна жидкости под автомобилем редко бывают хорошими. Когда дело доходит до контроля плавности хода, это может означать, что уплотнение на одной из ваших стоек вышло из строя и из него капает гидравлическая жидкость. Другие признаки того, что что-то не так, могут включать физические повреждения, которые вы видите, а также более прыгучую поездку.Профессионалы в Les Schwab знают, на что обращать внимание, и могут порекомендовать, как шины должны контактировать с дорогой.

• Отсутствует система контроля езды

  Это может быть время для проверки подвески в любое время, когда вы видите коробление или неравномерный износ на протекторе (см. Изображение ниже), или ваш автомобиль начинает опускаться до дна, подпрыгивает и раскачивается на неровностях и поворотах, езда на неровностях или кренится, когда вы тормозите. Новые амортизаторы или стойки могут помочь восстановить качество вашей управляемости.

• Вы уже должны пройти техническое обслуживание

  Заменяли ли вы когда-нибудь свои амортизаторы? Это те, которые идут в комплекте с вашим автомобилем? Эти части вашей подвески подвергаются ударам каждый раз, когда вы отправляетесь в путь. Амортизаторы и / или стойки могут циклически подниматься и опускаться тысячи раз за милю на самых гладких дорогах. Со временем их производительность снизится, и она будет только ухудшаться по мере того, как вы добавляете больше миль на одометр. Постепенное ухудшение управляемости означает, что вы упускаете возможность комфортной и безопасной езды.А поскольку изменение может происходить медленно, вы можете даже не осознавать этого. Чтобы исправить это, принесите автомобиль на осмотр подвески.

• Вы хотите обновить свою поездку

  В любое время, когда вам нужно улучшить управляемость, стабильность и управляемость, или вы добавляете колеса и шины большого размера, поднимаете автомобиль или выравниваете высоту, самое время улучшить контроль над поездкой. Дополнительный вес колес и шин большего размера может вызвать нагрузку на оригинальные амортизаторы и стойки, что отрицательно скажется на их характеристиках.

Быстрый тест подвески

Совершите короткую поездку и отметьте любой из следующих пунктов, относящихся к вашему автомобилю:

Распечатать контрольный список

Если что-то из этого относится к вашему автомобилю, вероятно, пора сесть в Les Schwab. Наши специалисты осмотрят всю вашу подвеску, сообщат вам, нуждается ли что-либо в замене, и дадут вам полную оценку. Вы также получите нашу ограниченную гарантию Best Alignment and Suspension Value.

Les Schwab — ваш штаб по инспекции подвески

Наши профессионалы знают, что искать и как вернуть ваш автомобиль в исходное состояние и управляемость. Кроме того, большинство наших амортизаторов и стоек имеют пожизненную гарантию на детали и работу. Остановитесь в любом месте или запишитесь на прием для бесплатной проверки безопасности перед поездкой подвески вашего автомобиля и других жизненно важных компонентов.

Найдите свой магазин

Важность ремонта подвески амортизаторов и стоек

Всем известно, что своевременный ремонт тормозов необходим для безопасного вождения.Большинство людей не стали бы рисковать своей безопасностью и безопасностью своих пассажиров, откладывая этот важный ремонт. Тем не менее, ремонт автоматической подвески, такой как замена амортизаторов и стоек, — это ремонт, о котором часто забывают, даже если он может повлиять на способность вашего автомобиля тормозить должным образом.

Амортизаторы и стойки, которые являются частью подвески и системы рулевого управления вашего автомобиля, являются менее известным компонентом автомобиля для многих водителей. В отличие от тормозов, которые вы применяете каждый раз, когда едете, амортизаторы и стойки являются опорными элементами, которые обычно не замечаются, пока они не износятся, не начнут издавать звук или пока что-то действительно не пойдет не так, как механический сбой.

Какой ремонт относится к амортизаторам и стойкам?

Так для чего конкретно предназначены амортизаторы и стойки вашего автомобиля? Амортизаторы и стойки действуют как гидравлические насосы, удерживая ваши четыре колеса на земле, а систему рулевого управления и подвески должным образом размещать на каретке или шасси вашего автомобиля.

Когда вы ведете машину, удары и стойки не позволяют ей раскачиваться. Они действуют как буфер между вашими колесами и рамой, чтобы предотвратить столкновение кузова автомобиля с землей или даже с самими шинами.Вот почему так важен текущий ремонт и обслуживание подвески.

Хотя термины «амортизаторы» и «стойки» иногда используются как синонимы, когда речь идет о ремонте подвески, на самом деле это два разных компонента. Хотя и поглощают, и перераспределяют энергию, исходящую от ваших колес во время движения, они имеют существенные различия. Амортизаторы предотвращают раскачивание автомобиля и помогают водителю управлять транспортным средством. Стойки — это компоненты, смонтированные на подвеске автомобиля, которые обеспечивают общую конструктивную поддержку.

Стойки действуют как пружинные соединения между колесом и системой подвески рулевого управления. Здоровые стойки обеспечивают правильную центровку автомобиля и гарантируют, что ваш автомобиль поворачивает так, как должен. Без подкосов кузов вашего автомобиля упирался бы прямо в землю. Теперь вы знаете, почему так важен ремонт передней подвески.

Как определить, нужен ли вам ремонт амортизационной или амортизационной подвески?

При повседневном вождении обычно рекомендуется заменять амортизаторы или стойки примерно каждые 50 000 миль или около того.(Предполагается, что автомобиль не с полным приводом.) Если вы часто ездите по бездорожью, вам может потребоваться более регулярный ремонт подвески.

Если ваша машина кажется упругой, когда вы едете, это признак того, что вам может потребоваться ремонт подвески или, по крайней мере, проверка системы. В качестве альтернативы вы можете протестировать свой автомобиль на отскок, чтобы посмотреть, как он работает. Нажмите на автомобиль над зоной колодца для шин и отпустите, чтобы увидеть, насколько сильно автомобиль подпрыгивает. (Сделайте это для каждой из четырех областей колесных арок.) Если автомобиль возвращается в исходное положение после того, как вы его оттолкнули, значит, ваши амортизаторы или стойки в хорошем состоянии.Если ваш автомобиль продолжает подпрыгивать после того, как вы отпустили его, вам может потребоваться ремонт подвески в виде замены амортизатора или стойки.

Выпрямление с ремонтом подвески

Плохая центровка или управляемость часто могут быть признаком того, что ваши амортизаторы или стойки необходимо заменить. Ваш автомобиль поворачивает влево или вправо во время движения? Вам нужно поворачивать рулевое колесо больше, чем нужно, чтобы повернуть за угол? Одно переднее колесо изношено больше, чем другое? Все это признаки того, что что-то не так с амортизаторами, стойками или рулевым управлением и подвеской.Ремонт этого типа не следует откладывать, потому что это повлияет на то, насколько безопасно вы сможете управлять своим автомобилем и маневрировать.

Как ремонт тормозов связан с амортизаторами и стойками

Поскольку амортизаторы и стойки являются частью более крупной системы рулевого управления и подвески, они могут отрицательно повлиять на эффективность или точность вашего торможения. Другими словами, изношенные амортизаторы или стойки могут сделать так, что ваш автомобиль не остановится именно тогда, когда это необходимо.Хотя некоторые люди могут подумать, что изношенные амортизаторы не являются главным приоритетом, подумайте, как упругость отрицательно влияет на вашу способность правильно тормозить.

Амортизаторы и стойки BMW требуют особого внимания

Некоторые модели BMW, особенно модели Series 3, имели проблемы с системами передней и задней подвески, связанные с амортизаторами или стойками. Это в списке обычных ремонтов BMW. Одна из распространенных проблем — провисание автомобиля назад.В этой ситуации сообщалось об утечках в системе задней подвески, в результате чего амортизатор или стойка выходили из строя и не поддерживали автомобиль должным образом.

У BMW серии 3 также были проблемы со странной вибрацией или грохотом, исходящими как от передней, так и от задней подвески. Об этих шумах было много сообщений, но в некоторых ситуациях их было сложно диагностировать. Если вы слышите странные лязгающие звуки, исходящие из системы подвески вашего BMW, отнесите ее в опытную автомастерскую BMW для надлежащей диагностики.Такие звуки не следует игнорировать, даже если это заканчивается мелким ремонтом подвески.

Рулевое управление, амортизаторы, стойки и подвеска

Повысьте управляемость вашего автомобиля, увеличьте срок службы шин и обеспечьте безопасность вождения за счет проверки компонентов рулевого управления и подвески одним из наших сертифицированных специалистов ASE. Кроме того, проверяйте свои шины каждый месяц, чтобы убедиться, что они накачаны правильным давлением воздуха.

Назначение подвески вашего автомобиля — максимизировать сцепление с дорогой, удерживая шины транспортного средства в контакте с дорожным покрытием.Он также обеспечивает стабильность рулевого управления с хорошей управляемостью и гарантирует комфорт пассажиров.

Основными компонентами, составляющими эту систему, являются:

Стойки, амортизаторы, пружины и рулевой механизм (либо рулевой механизм, либо система реечной передачи) и гидравлический насос рулевого управления. Чтобы максимально продлить срок службы этих систем, вам следует периодически проводить техническое обслуживание.

Обслуживание системы рулевого управления с гидроусилителем

Жидкость для гидроусилителя руля — это автомобильная жидкость, о которой больше всего недооценивают.Замена жидкости рулевого управления с гидроусилителем вашего автомобиля вместе с добавлением кондиционера каждые 2 года или 30 000 миль требуется для обеспечения того, чтобы мягкие уплотнения и шланги не изнашивались, вызывая утечки, которые могут привести к отказу гидравлического насоса рулевого управления и поломке зубчатой ​​рейки. Очень недорогое обслуживание, позволяющее избежать тысяч долларов на ремонт. Щелкните здесь для просмотра анимации и видеообъяснений вашей системы рулевого управления.

Замена амортизатора и стойки

Средний амортизатор или стойка сжимаются 75 миллионов раз за 50 000 миль! Амортизаторы изнашиваются всего за 50 000 миль и подлежат замене не позднее, чем через 60 000 миль.Стойки изнашиваются всего за 60 000 миль и подлежат замене не позднее, чем через 90 000 миль.

Изношенные амортизаторы и стойки отрицательно влияют на устойчивость, торможение и тягу вашего автомобиля.

Если бы дорога была идеально ровной, без неровностей, в подвесах не было бы необходимости. Но дороги далеко не ровные. Даже недавно вымощенные шоссе имеют небольшие изъяны, которые могут взаимодействовать с колесами автомобиля. Именно из-за этих недостатков на колеса воздействуют силы.Неровность дороги заставляет колесо двигаться вверх и вниз перпендикулярно поверхности дороги. Величина, конечно, зависит от того, ударяется ли колесо о гигантскую неровность или крошечную пятнышку. В любом случае, автомобильное колесо испытывает вертикальное ускорение и , когда оно проходит через дефект.

Без промежуточной конструкции вся вертикальная энергия колеса передается на раму, которая движется в том же направлении. В такой ситуации колеса могут полностью потерять контакт с дорогой.Затем под действием силы тяжести, направленной вниз, колеса могут врезаться обратно в дорожное покрытие. Что вам нужно, так это система, которая будет поглощать энергию вертикально ускоряемого колеса, позволяя раме и кузову двигаться без помех, в то время как колеса движутся по неровностям дороги. Это работа амортизатора или стойки. Изношенные амортизаторы и стойки не могут поддерживать постоянный контакт шины с дорожным покрытием, что может привести к потере контроля над транспортным средством. Это особенно актуально в условиях мокрой дороги, когда вода / снег попадают под шину, вызывая аквапланирование.Очень опасная ситуация. Другой побочный эффект, связанный с постоянной потерей контакта шины с дорожным покрытием, — это то, что называется «купированием» ваших шин. Лучше всего это можно описать как высокие и низкие точки на поверхности шины, которые приводят к преждевременному износу шины и вибрации автомобиля.

Щелкните здесь, чтобы увидеть полную анимацию и видео, показывающие, как работают ваши амортизаторы и стойки.

Каждый раз при замене компонентов рулевого управления или подвески транспортного средства требуется регулировка углов установки колес.

Служба центровки

Правильная центровка необходима для равномерного износа протектора и точного рулевого управления. Смещенный автомобиль также повлияет на расход топлива. Центровка автомобиля должна проверяться каждые 6 месяцев и должна выполняться не реже одного раза в год или каждые 12 000 миль.

В. Насколько важна регулировка углов установки колес?

A. Исследования показывают, что средний автомобиль проезжает около 12 000 миль в год. Автомобиль с выравниванием носка всего 0,34 градуса (всего 0.17 дюймов), не соответствующие спецификации, к концу года протащил свои шины боком более чем на 68 миль!

В. Каковы симптомы смещения автомобиля?

A. Если вы заметили:

• Чрезмерный или неравномерный износ шин, проверьте свой автомобиль.
• Рулевое колесо вращается влево или вправо.
• Чувство расслабленности или блуждания.
• Вибрация или шимминг рулевого колеса.
• Рулевое колесо не отцентрировано, когда автомобиль движется прямо.

Сегодня многие автомобили оснащены задними подвесками, которые можно регулировать для выравнивания. Наши сертифицированные специалисты по регулировке ASE могут сказать вам, требуется ли вашему автомобилю двух- или четырехколесная регулировка. С нашими современными компьютеризированными установками для выравнивания мы также предоставим вам компьютерную распечатку, показывающую регулировки, которые были внесены в ваш автомобиль.

Наиболее распространенные регулируемые углы:

Схождение

Это относится к направлению наклона колес по направлению или от друг друга, если смотреть спереди.Схождение — самый важный угол износа шины. Шины с схождением направлены друг к другу. Шины с носком направлены друг от друга.

Развал

Это относится к наклону колес друг к другу или по направлению друг от друга, если смотреть сверху. Колеса, которые наклоняются к автомобилю, имеют «отрицательный развал». Колеса, отклоняющиеся от автомобиля, имеют «положительный развал».

Caster

Это относится к углу оси поворота по отношению к воображаемой вертикальной линии, проходящей через центр колеса, если смотреть сбоку.«Положительный заклинатель» — это термин, используемый, когда вертикальная линия наклонена назад. Если он наклонен вперед, мы называем это «отрицательным заклинателем». Правильный угол ролика стабилизирует ваш автомобиль для лучшего управления.

Угол тяги. Это отношение всех четырех колес друг к другу, а также их отношение к воображаемой средней линии, которая проходит от бампера к бамперу. Термин «линия тяги» относится к направлению, в котором обращены задние колеса. Угол тяги регулируемый на автомобилях с регулируемой задней подвеской.Если у вашего автомобиля нерегулируемая подвеска, угол тяги компенсируется выравниванием передних колес с задними.

Почему четыре колеса с регулировкой угла поворота?

Снижение износа шин
Неправильная центровка является основной причиной преждевременного износа шин. С годами правильно выровненный автомобиль может продлить срок службы шин на тысячи миль.

Лучше пробег на бензине
Расход бензина увеличивается по мере уменьшения сопротивления качению. При полном выравнивании все четыре колеса параллельны, что, наряду с надлежащим накачиванием, сводит к минимуму сопротивление качению.

Улучшенная управляемость
Ваш автомобиль тянет в сторону? Рулевое колесо вибрирует? Вам постоянно приходится поворачивать рулевое колесо, чтобы ваша машина ехала прямо? Многие проблемы с управлением можно исправить путем полной регулировки. Если все компоненты системы правильно выровнены, дорожные удары поглощаются более эффективно, что обеспечивает более плавную езду.

Проверка передней части
Проверка системы подвески является частью нашей процедуры центровки. Это позволяет нам обнаруживать изношенные детали до того, как они вызовут дорогостоящие проблемы.

Регулировку углов установки колес следует проверять не реже одного раза в год или каждый раз при замене шин. Мы будем рады назначить вам встречу для проверки углов установки колес. Наш бесплатный местный трансфер доставит вас на работу, домой или в местный торговый центр! В противном случае вы всегда можете зарезервировать один из наших бесплатных автомобилей в аренду!

В чем разница между амортизаторами и стойками?

Вы можете не обращать особого внимания на амортизаторы и стойки.Но когда вы проезжаете выбоину или неровность на дороге, вы будете рады, что они у вас есть! Даже когда дорога кажется ровной, поверхность дороги не бывает по-настоящему гладкой, поэтому амортизаторы и стойки важны для поддержания контроля и плавности движения.

Хотя термины «амортизаторы» и «стойки» часто используются как синонимы, они представляют собой отдельные компоненты с разными функциями. Узнайте о различиях между амортизаторами и стойками и о том, когда, возможно, пришло время их обслуживать.

Удары и стойки — одно и то же?

Амортизаторы и стойки являются частями подвески вашего автомобиля. Однако у каждого из них есть очень специфическая работа.

Амортизаторы — это гидравлические компоненты, которые помогают минимизировать движение, создаваемое пружинами автомобиля. Эти пружины поглощают некоторые толчки, которые могут возникнуть на неровной или поврежденной дороге. Смягчая воздействие неровных дорог и каменистой местности, амортизаторы могут помочь вам лучше контролировать свой автомобиль, что приведет к более плавному и комфортному вождению.

Стойки являются конструктивными элементами рулевого управления и подвески некоторых транспортных средств. Обычно они состоят из пружины и амортизатора. Стойки спроектированы так, чтобы быть намного более прочными, чем удары, поскольку они являются несущими элементами. Кроме того, они помогают гасить толчки автомобиля и улучшают его управляемость и выравнивание.

У всех автомобилей есть подкосы?

Многие автомобили имеют амортизаторы на одной оси и стойки — на другой.Однако не у всех автомобилей есть стойки. В зависимости от конструкции в вашем автомобиле могут использоваться отдельные пружины и амортизаторы вместо стоек. Если вы не уверены, есть ли у вашего автомобиля амортизаторы или амортизаторы, вы можете выяснить это несколькими способами.

Посмотрите под автомобилем.

Если в вашем автомобиле есть амортизаторы, вы, скорее всего, обнаружите, что они установлены вертикально за шинами. Во многих случаях амортизаторы выглядят как пружина или помпа. Стойки, с другой стороны, обычно устанавливаются горизонтально и выглядят как продолжение колеса.Важно проверить как передние, так и задние колеса, так как у вас могут быть как амортизаторы, так и стойки.

Позвольте технику взглянуть.

Хотя большинство стоек имеют конструкцию пружины и механизма насоса, не все стойки имеют пружины. Если вы не уверены, есть ли у вашего автомобиля стойки или амортизаторы, поезжайте в местный сервисный центр Tyres Plus и позвольте одному из наших технических специалистов осмотреть его.

Нужны ли вашему автомобилю новые амортизаторы или стойки?

Амортизаторы и стойки могут изнашиваться, особенно если вы много ездите по бездорожью или едете по неровным или неровным дорогам.Рекомендуется проверять амортизаторы и стойки через 50 000 миль или в соответствии с графиком технического обслуживания вашего автомобиля. Но если вы не уверены, когда вы их в последний раз осматривали, вот несколько признаков, на которые стоит обратить внимание, чтобы узнать, пора ли их осматривать:

• Автомобиль заметно раскачивается при поворотах или смене полосы движения, что затрудняет управление.
• Передняя часть автомобиля опускается вниз при торможении или задняя часть опускается вниз при ускорении.
• Ваши шины изнашиваются или показывают аномально плоские участки (купирование)
• Чрезмерный толчок автомобиля
• Слабая реакция рулевого управления или при повороте на
слышен шум
• Отсутствие контроля на высокой скорости

Хотя есть несколько явных признаков ударов и проблем со стойкой, некоторые из них сложно идентифицировать с уверенностью. Например, некоторые признаки неравномерного износа протектора могут заставить вас поверить в то, что проблема связана с вашими амортизаторами или стойками, но эти же симптомы могут также указывать на проблемы с регулировкой углов установки колес, проблемы с накачиванием или множество других условий.Вот почему так важно получить профессиональное мнение, прежде чем проводить «самодиагностику» своего автомобиля.

Замена старых или изношенных амортизаторов и стоек не только выгодна для вашего автомобиля, но и может защитить ваши вложения в шины, уменьшив ненужный износ, чтобы вы могли продлить срок их службы.

Итак, если вы ищете спокойствия в дороге, то пора назначить встречу в местном отделении Tyres Plus.Мы проверим ваши амортизаторы, стойки, колеса и многое другое, чтобы диагностировать и устранять любые проблемы. Ваша система подвески скажет вам спасибо позже!

Безопасное движение с новыми амортизаторами и стойками

Вождение на плохих амортизаторах или стойках — это не просто неудобство для вас на водительском сиденье. Это тоже может быть опасно! Geico сообщает, что, среди прочего, поврежденные амортизаторы и / или стойки могут привести к снижению управляемости при прохождении поворотов, снижению тормозной способности и нестабильности после изменения ускорения.

Лучше всего проверять амортизаторы и стойки через 50 000 миль или в соответствии с графиком технического обслуживания вашего автомобиля. Загрузите приложение Tyres Plus, чтобы не отставать от планового технического обслуживания вашего автомобиля и легко записаться на следующий прием в местном отделении Tyres Plus.

Техническое обслуживание передней подвески и замена шаровой опоры

Майк Бамбек, automedia.com

Хотите верьте, хотите нет, но ключевая особенность нашего грандиозного человеческого дизайна превратилась в подвеску почти каждого автомобиля, который сегодня находится на дорогах.Подобно шаровому шарниру, который соединяет кость вашей ноги с тазобедренным суставом, так и шаровой шарнир (или шарниры), скрепляющий переднюю подвеску вашего автомобиля. Точно так же, как ваша нога может двигаться вверх, вниз и из стороны в сторону, автомобильный шаровой шарнир позволяет колесу и подвеске одинаково двигаться вместе.

Подключения

Автомобильный шаровой шарнир соединяет рычаг управления с поворотным кулаком. В то время как рычаг управления допускает движение вверх и вниз, поворотный кулак поворачивает колеса, когда вы поворачиваете рулевое колесо.Это важно, потому что рулевое управление не было бы слишком эффективным, если бы передние колеса не могли двигаться с различными требованиями, создаваемыми еще более разнообразными дорожными покрытиями и нагрузками на саму подвеску. Поскольку шаровая опора может двигаться одновременно в двух разных направлениях, подвеска тоже может.

В зависимости от типа автомобиля и подвески могут быть верхний и нижний шаровые опоры. Нижний шаровой шарнир обычно принимает самые сильные удары и изнашивается первым.Он не только должен выдерживать нагрузку транспортного средства, но и поглощает удары выбоин и другие дорожные опасности, вызывающие сотрясение костей. По этим причинам шаровые шарниры следует смазывать и проверять в соответствии с надлежащими интервалами обслуживания.

«Нельзя сказать достаточно о крутящем моменте, когда речь идет о подвесках. Болт, который был затянут должным образом, не является просто« достаточно затянутым ». Крутящий момент удерживает крепеж с натяжением, которое позволяет крепежу надлежащим образом удерживать детали вместе и изгибаться до определенного предела. степень.»

Осмотр передней подвески и шаровых опор

Время для регулярной плановой смазки — лучшее время для обслуживания передней подвески и проверки шаровых шарниров. Сначала убедитесь, что резиновые сапоги, удерживающие смазку внутри шарового шарнира, находятся в хорошем состоянии. Если пыльник порван или просто пропал, скорее всего, шаровой шарнир тоже. Если шаровой шарнир можно смазывать, используйте только рекомендованную для работы смазку. Некоторые шаровые шарниры смазываются на весь срок службы и поэтому не могут быть смазаны — парадокс в том, что обычно они живут недолго.

Изношенные шаровые опоры могут быть ответственны за стук и неаккуратное рулевое управление. По мере того как гнездо и шар изнашиваются вместе, допуски становятся больше, и шаровой шарнир ослабляется. Мяч может буквально греметь и раскачиваться в гнезде, вызывая лязгающие звуки. С другой стороны, шаровой шарнир может заедать и создавать узкие места при движении рулевого колеса. Замена шаровых шарниров может вернуть вашему старому драндулету плавное рулевое управление.

Определение того, хороши ли шаровые опоры или нет, во многом зависит от того, какой тип подвески и шаровые опоры используются в рассматриваемом автомобиле.Если вам повезет, в шаровые опоры будут встроены индикаторы износа, и в этом случае их легко проверить. В противном случае ослабьте нагрузку на подвеску, приподняв автомобиль домкратом и проверив каждый шаровой шарнир в отдельности на предмет люфта. Поскольку существует более чем несколько типов настроек подвески, лучше всего следовать той процедуре, которая изложена в руководстве по обслуживанию вашего автомобиля. Поскольку серьезный отказ шаровой опоры может привести к разрыву подвески автомобиля, при решении проблем с подвеской лучше не строить догадок.

Износ

Хотя все автомобильные шаровые опоры более или менее выполняют одну и ту же задачу, существует множество различных конструкций. Некоторые из них чрезвычайно просты, но требуют освобождения большей части подвески для замены. Другие типы шаровых шарниров являются запрессовываемыми и требуют специальных инструментов для правильной установки. Некоторые шаровые опоры бывают ввинчиваемыми и требуют не только гигантского уникального гнезда, но и силы самого Gorilla Monsoon, чтобы удалить и заменить их.

Хотя изображения или иллюстрации очень помогут в навигации по лабиринту компонентов передней подвески, имейте в виду, что каждый автомобиль индивидуален. Поэтому крайне важно приобрести руководство по обслуживанию или руководство по ремонту автомобиля, предназначенное для вашего автомобиля, прежде чем начинать работу с незнакомой подвеской. Раздувание подвески вилкой для рассола и последующее выяснение всего этого может привести к тому, что вы застрянете в большом рассоле. Зная, что для снятия или установки шаровой опоры перед разборкой всей подвески необходимо использовать специальную головку или инструмент, можно сэкономить время и деньги.Хорошей новостью является то, что многие производители запчастей теперь предлагают специализированные инструменты для подвески в аренду с залогом и продают руководства по обслуживанию вместе с запчастями.

Говоря о подвесках, нельзя сказать достаточно о крутящем моменте. Правильно затянутый болт не является «достаточно затянутым». Крутящий момент удерживает застежку с натяжением, которое позволяет застежке адекватно удерживать детали вместе и в определенной степени изгибаться. Слишком маленький крутящий момент — и крепеж может развалиться; слишком большой крутящий момент, и крепеж может срезаться и выйти из строя — совсем нехорошо, если вы мчитесь по дороге.При окончательной сборке подвески всегда используйте динамометрический ключ. Наконец, всегда оставляйте одну сторону автомобиля собранной для справки при решении любых проблем с подвеской.

Практические советы

Ниже приведены несколько советов по замене шаровых шарниров. Обязательно следуйте рекомендациям руководства по обслуживанию вашего владельца.

Подвески транспортного средства — обзор

8.2 Система подвески транспортного средства с двумя степенями свободы

В этом примере рассматривается система подвески транспортного средства с двумя степенями свободы для иллюстрации стохастических результатов ADP для дисконтированных и предвзятых проблем.Модель подвески автомобиля с двумя степенями свободы представлена ​​на рис. 3 [78].

Рис. 3. Система подвески автомобиля с двумя степенями свободы.

Динамика системы может быть представлена ​​следующими стохастическими дифференциальными уравнениями:

0 = m1ÿ1 + m1g + l1 (y˙1 − y˙2) + k1 (y1 − y2) −f, 0 = m2ÿ2 + m2g + l1 (y˙2 − y˙1) + k1 (y2 − y1) + k2 (y2 − w) + f, dw = −avwdt + dζ,

, где m ₁ и m ₂ представляют массы кузова и колес транспортного средства, соответственно, y ₁ и y ₂ представляют собой абсолютные вертикальные перемещения кузова и колес соответственно, k ₁ и l ₁ — линейная пружина и демпфирующие элементы соответственно, f обозначает усилие подвески, k ₂ обозначает жесткость шины, w обозначает неровности дороги, v обозначает скорость автомобиля, a — коэффициент, зависящий от типа дорожного покрытия, а ζ — стохастический шум, удовлетворяющий E [dζ2 (t)] = 2σ2avdt, где σ 9 0325 ² обозначает дисперсию неровностей дороги.

Легко видеть, что равновесия системы равны y _{2, 0} = ( m ₁ + m ₂ ) / k ₂ g , y _{1, 0} = y _{2, 0} — m ₁ / k ₁ g и w ₀ = 0. Предположим, что заданы равновесия. Тогда представление системы ошибок в пространстве состояний дается как

dx = (Ax + Bu) dt + Edζ,

, где u = f ,

x = Δy1Δy˙1Δy2Δy˙2w, A = 01000 −k1m1 − l1m1k1m1l1m1000010k1m2l1m2 − k1 + k2m2 − l1m2k2m20001 − av, B = [0, m1−1,0, −m2−1,0] T, E = [0,0,0,0,2σ2av] T,

Δ y ₁ = y ₁ — y ₁₀ и Δ y ₂ = y ₂ — y ₂₀ .

Следуя определению в [78], мы можем определить стоимость одного шага как

[xTuT] QNNTRxu = −k1m1x1 − l1m1x2 + k1m1x3 + l1m1x4 + 1m1u2 + ρ1 (x1 − x3) 2 + ρ2 (x3 − x5 ) 2 + ρ3u2 + s1x22 + s2x42 + s3x52.

Обратите внимание, что в отличие от стоимости в [78], мы добавляем s ₁ , s ₂ и s ₃ , чтобы охарактеризовать влияние Δy˙1, Δy˙2 и Вт .

Параметры системы приведены в таблице 1.

Таблица 1.Параметры системы подвески автомобиля

9002 9002 907 907

Параметр	Значение	Параметр	Значение
м 1	500 кг	м 2 кг
k 1	18 кН / м	l 1	3 кН с / м
k 2	200 кН / м	σ 2	300 × 10 −6 м 2
v	20 м / с	a	0.45 / м
ρ 1	10 3	ρ 2	10 4
ρ 3	с 1	10
с 2	10	с 3	10

С помощью простых математических манипуляций за один шаг Стоимость переписывается как xTQ-x + vTRv, где Q- = Q − NRNT.Управляющий вход представлен как u = — R ⁻¹ N ^T x + v . Затем исходная задача преобразуется в задачу оптимального управления для следующей системы:

dx = (A − BR − 1NT) xdt + Bvdt + Edζ,

относительно стоимости одного шага xTQ-x + vTRv.

Алгоритмы 7.1 и 7.2 используются для аппроксимации оптимальных матриц усиления обратной связи для дисконтированных и смещенных задач соответственно. Чтобы проиллюстрировать эффективность предложенных методов ADP, выберите K ₀ = [30, 80, −200, −40, 20], что далеко от K _λ * и K * .Предположим, что на земле есть препятствие, представленное импульсным входом в w при t = 0, так что начальное состояние составляет x (0) = [0,01, 0,01, 0,02, 0,04, 0,3] ^T . Начальный ввод выбран как u = −K0x + 130sin (200t) + 30sin (20t). Онлайн-информация от t = 0 с до t = 4 с используется в стохастических алгоритмах ADP.