Что такое рулевое управление: Рулевое управление автомобиля: устройство, виды и требования

Содержание

Рулевое управление автомобиля

Механизмы управления автомобиля - это механизмы, которые предназначены обеспечивать движение автомобиля в нужном направлении, и его замедление или остановку в случае необходимости. К механизмам управления относятся рулевое управление и тормозная система автомобиля. 

Рулевое управление автомобиля — это совокупность механизмов, служащих, для поворота управляемых колес, обеспечивает движение автомобиля в заданном направлении. Передачу усилия поворота рулевого колеса к управляемым колесам обеспечивает рулевой привод. Для облегчения управления автомобилем  применяют усилители руля, которые делают поворот руля легким и комфортным.  

 rulevoeУстройство рулевого управления:

1 - поперечная тяга; 2 - нижний рычаг; 3 - поворотная цапфа; 4 - верхний рычаг; 5 - продольная тяга; 6 - сошка рулевого привода; 7 - рулевая передача; 8 - рулевой вал; 9 - рулевое колесо.

Принцип работы рулевого управления

Каждое управляемое колесо установлено на поворотном кулаке, соединенном с передней осью посредством шкворня, который неподвижно крепится в передней оси. При вращении водителем рулевого колеса усилие передается посредством тяг и рычагов на поворотные кулаки, которые поворачиваются на определенный угол (задает водитель), изменяя направление движения автомобиля.

 Механизмы управления, устройство

Рулевое управление состоит из следующих механизмов :

1. Рулевой механизм - замедляющая передача, преобразовывающая вращение вала рулевого колеса во вращение вала сошки. Этот механизм увеличивает прикладываемое к рулевому колесу усилие водителя и облегчает его работу.
2. Рулевой привод - система тяг и рычагов, осуществляющая в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля.
3. Усилитель рулевого привода (не на всех автомобилях) - применяется для уменьшения усилий, необходимых для поворота рулевого колеса.

Устройство рулевого управления

Устройство рулевого управления

1 – Рулевое колесо; 2 – корпус подшипников вала; 3 - подшипник; 4 – вал колеса рулевого управления; 5 – карданный вал рулевого управления; 6 – тяга рулевой трапеции; 7 - наконечник;   8 - шайба; 9 – палец шарнирный; 10 – крестовина карданного вала; 11 – вилка скользящая; 12 – наконечник цилиндра; 13 – кольцо уплотнительное; 14 – гайка наконечника; 15 - цилиндр; 16 –поршень со штоком; 17 – кольцо уплотнительное; 18 – кольцо опорное; 19 - манжета; 20 – кольцо нажимное; 21 - гайка; 22 – муфта защитная; 23 – тяга рулевой трапеции; 24 - масленка; 25 – наконечник штока; 26 – кольцо стопорное; 27 - заглушка; 28 – пружина; 29 – обойма пружины; 30 – кольцо уплотнительное; 31 – вкладыш верхний; 32 – палец шаровый; 33 – вкладыш нижний; 34 - накладка; 35 – муфта защитная; 36 – рычаг поворотного кулака; 37 – корпус поворотного кулака.

Рулевое управление

Устройство рулевого привода:

1 – корпус золотника; 2 – кольцо уплотнительное; 3 – кольцо плунжеров подвижное; 4 - манжета; 5 – картер рулевого механизма; 6 - сектор; 7 – пробка заливного отверстия; 8 - червяк; 9 – боковая крышка картера; 10 - крышка; 11 – пробка сливного отверстия; 12 – втулка распорная; 13 – игольчатый подшипник; 14 – сошка рулевого управления; 15 – тяга сошки рулевого управления; 16 – вал рулевого механизма; 17 - золотник; 18 - пружина; 19 - плунжер; 20 – крышка корпуса золотника.

бак масляный

Бак масляный. 1 – Корпус бачка; 2 - фильтр; 3 – корпус фильтра; 4 – клапан перепускной; 5 - крышка; 6 - сапун; 7 – пробка заливной горловины; 8 - кольцо;  9 – шланг всасывающий.

насос усилительного механизма

Насос усилительного механизма. 1 – крышка насоса; 2 - статор; 3 - ротор; 4 - корпус; 5 – игольчатый подшипник; 6 - проставка; 7 - шкив; 8 - валик; 9 - коллектор; 10 – диск распределительный.

насос усилительного механизма

Принципиальная схема. 1 – трубопроводы високого давления; 2 – механизм рулевой; 3 – насос усилительного механизма; 4 – шланг сливной; 5 – бак масляный; 6 – шланг всасывающий;   7 – шланг нагнетательный; 8 – механизм усилительный; 9 – шланги.

Рулевое управление автомобиля КамАЗ

Рулевое управление КАМАЗ

1 — корпус клапана управления гидроусилителем; 2 — радиатор; 3 — карданный вал; 4 — рулевая колонка; 5 — трубопровод низкого давления; 6 — трубопровод высокого давления; 7— бачок гидросистемы; 8— насос гидроусилителя; 9 - сошка; 10 — продольная тяга; 11 — рулевой механизм с гидроусилителем; 12 — корпус углового редуктора.

Рулевой механизм КАМАЗ

Механизм рулевого управления автомобиля КамАЗ :

1 — реактивный плунжер; 2— корпус клапана управления; 3 — ведущее зубчатое колесо; 4 — ведомое зубчатое колесо; 5, 22 и 29— стопорные кольца; 6 — втулка; 7 и 31 — упорные колы к», 8 — уплотнительное кольцо; 9 и 15 — бинты; 10 — перепускной клапан; 11 и 28 — крышки; 12 — картер; 13 — поршень-рейка; 14 — пробка; 16 и 20— гайки; 17 — желоб; 18 — шарик; 19 — сектор; 21 — стопорная шайба; 23 — корпус; 24 — упорный подшипник; 25 — плунжер; 26 — золотник; 27— регулировочный винт; 30— регулировочная шайба; 32— зубчатый сектор вала сошки.

Рулевое управление ЗИЛ

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ;

1 — насос гидроусилителя; 2 — бачок насоса; 3 — шланг низкого давления; 4 — шланг высокого давления; 5 колонка; 6 — контактное устройство сигнала; 7 — переключатель указателей поворота; 8 карданный шарнир; 9 — карданный вал; 10 — рулевой механизм; 11 — сошка.

Рулевое управление МАЗ

Рулевое управление автомобиля МАЗ-5335:

1 — продольная рулевая тяга; 2— гидроусилитель рулевого привода; 3 — сошка; 4 — рулевой механизм; 5— карданный шарнир привода рулевого управления; 6 — рулевой вал; 7— рулевое колесо; 8 — поперечная рулевая тяга; 9— левый рычаг поперечной рулевой тяги; 10 — поворотный рычаг.

Рулевое управление: устройство, принцип работы, виды

Первые автомобили, в частности, автомобиль Карла Бенца, который считается первым в мире серийным авто, были трехколесными. Почему? Да просто конструкторы не могли придумать, как заставить оба передних колеса синхронно поворачивать в одну сторону. Поэтому переднее колесо было одно, а вместо привычной сегодня «баранки» стоял рычаг.

Но такое положение вещей не продлилось долго. Следующие «самоходные телеги» уже имели 4 колеса и худо-бедно справлялись с маневрами. Так начало развиваться рулевое управление, назначение которого не изменилось за все годы существования автомобиля.

Устройство и принцип работы типичного рулевого управления

https://www.youtube.com/watch?v=TNjrSKwj4V0

На абсолютном большинстве автомобилей рулевое управление реализовано по одинаковому принципу. Конечно, есть отличия (например, тип усилителя руля), но тип общей компоновки не меняется.

Устройство рулевого управления
  1. Руль стоит первым в цепочке управления автомобилем. Это не только способ передать сигнал системе управления, в какую сторону и как резко поворачивать, но и способ обратной связи, а также элемент пассивной безопасности автомобиля (в рулевое колесо встраивается подушка).
  2. Рулевая колонка – промежуточный элемент между самим рулем и механизмом поворота. На рулевую колонку может крепиться система безопасности, замок зажигания, рычаги включения дворников и поворотников.
  3. Следующий на очереди – рулевой механизм, с помощью которого поворот руля (а следовательно, и рулевой колонки) преобразовывается в команду на поворот для рулевых тяг.
  4. После того, как рулевой механизм передал усилие на рулевую рейку, в действие приходят рулевые тяги с наконечниками и рычагами. Они соединены с поворотными кулаками передних колес и заставляют их поворачивать в нужном направлении на нужный угол.
  5. Чтобы с вождением автомобиля справился любой человек, применяется гидравлический или электрический усилитель руля.

Классификация рулевого управления

Принципиальных отличий между разными типами рулевого управления нет, но часто его классифицируют по типу редуктора рулевого механизма:

Тип редуктора «шестерня-рейка».

Устройство рулевого управления с редуктором типа «шестерня-рейка» 1 — руль; 2 — рулевой вал с шестерней; 3 — рейка; 4 — рулевые тяги; 5 — поворотные рычаги; 6 — колеса.

Это самая распространенная разновидность рулевого редуктора, которая за годы использования показала свою надежность.

Принцип действия очень простой: на рулевом валу (который отходит от рулевой колонки) закреплена продолговатая шестерня. Рулевая рейка имеет зубчатый участок, который входит в зацепление с этой шестерней. При вращении руля шестерня вращается на месте и толкает зубчатую рейку в одну или другую сторону. Соответственно приходят в действие и рулевые тяги.

Передаточное число на рейке может быть неизменным, а может меняться ближе к краям. Получить такой эффект просто: нужно изменить наклон зубьев на рейке. Благодаря этому для поворота на большой угол не нужно «крутить баранку» до посинения, количество оборотов руля для маневра сокращается.

Тип редуктора «червяк-ролик».

Устройство рулевого управления с редуктором типа «червяк-ролик»: 1 — руль; 2 — рулевой вал с червяком; 3 — ролик с валом сошки; 4 — рулевая сошка; 5 — средняя тяга; 6 — боковые тяги; 7 — поворотные рычаги; 8 — колеса; 9 — маятниковый рычаг; 10 — шарниры рулевых тяг.

Этот тип редуктора можно назвать устаревшим, поскольку его давно перестали устанавливать на автомобили. Тем не менее, он еще встречается на старых машинах.

В основе заложена червячная передача, в которой червяк закреплен на дополнительном валу рулевой колонки. При повороте руля вращается червяк и приводит в движение ролик, стоящий с ним в зацеплении.

Сдвигаясь по нарезке червяка, ролик заставляет вращаться вал, на который он установлен и к которому присоединен рычаг рулевой сошки. Вал вращается, рулевая сошка описывает полукруг, приводит в действие остальные элементы рулевого привода (среднюю тягу, маятниковый рычаг, боковую тягу, поворотные кулаки колес).

Винтовой тип редуктора.

Устройство редуктора рулевого управления винтового типа

По принципу действия он очень похож на червячный редуктор. Однако на дополнительном валу рулевой колонки установлен не червяк, а винт. Он входит в зацепление с гайкой, на наружную сторону которой нанесен зубчатый обод. Когда вращается винт, гайка поворачивается в одну или другую сторону и поворачивает рулевую сошку, а она уже направляет остальные компоненты рулевого привода.

В усовершенствованных моделях на винт ставится шариковая шайба, которая служит промежуточным элементом между ним и гайкой. При вращении винта шарики сдвигают шайбу, а она поворачивает гайку.
Когда на легковые автомобили начали массово устанавливать гидроусилитель руля (ГУР), червячный редуктор вышел из обихода – к нему ГУР не поставишь. На его место пришел реечный привод, а винтовой «перекочевал» на тяжелые автомобили.

Кроме редуктора, в рулевом механизме могут отличаться типы передачи усилия на управляемые колёса. Более простой считается конструкция с реечным редуктором: от рулевой рейки отходят две рулевые тяги, которые крепятся к поворотным кулакам колес. Для того, чтобы соединение было подвижным, но без люфтов, используются шаровые наконечники.

На редуктор с червячной или винтовой передачей подходит другой тип рулевого механизма. Его называют рулевой трапецией и состоит он из довольно сложной системы рычагов. Сложность конструкции оправдывается большей мощностью, так что рулевая трапеция с винтовым редуктором ставится на грузовые автомобили, в то время как рулевая рейка лучше подходит для легковых.

И, наконец, систему рулевого управления классифицируют по типу усилителя: ГУР, ЭГУР и ЭУР.

  1. ГУР – гидравлический усилитель, классический тип. Он и сегодня ставится на автомобили, но постепенно уступает дорогу более современным видам усилителя;
  2. ЭГУР – электрогидравлический усилитель руля. В нём электромотор выполняет вспомогательную функцию, в то время как основная работа выполняется гидравликой;
  3. ЭУР – электроусилитель, современный способ управлять автомобилем. Электромотор умножает усилие, которое водитель прикладывает к рулю, то есть работает без каких-либо гидравлических элементов.

Основные неисправности рулевого управления

Конструкторы делают элементы рулевого управления из надежных износостойких материалов. Однако любая деталь имеет свой ресурс и свой запас прочности, так что рано или поздно в рулевом управлении начинают появляться неисправности и дефекты. Они достаточно типичные для большинства автомобилей.

  1. Износ шарниров рулевых тяг. По сути, любой шарнир в рулевом управлении – слабое место, особенно это касается конструкции рулевой трапеции. Однако рулевые тяги постоянно страдают от нагрузок, ударов и агрессивного вождения, и их шарниры выходят из строя чаще всего. Как только шарнирное соединение выходит из строя, оно дает о себе знать стуком во время выполнения поворота или просто езды по неровной дороге.
  2. Износ рулевых наконечников. Совершенно стандартная ситуация, поскольку рулевые наконечники считаются расходниками, особенно на наших дорогах. Шаровые шарниры защищены пыльниками и смазкой, но со временем вода попадает под пыльник, шарнир изнашивается и начинает люфтить. Водитель чувствует проблему как увеличение свободного хода руля и ухудшение управляемости. При появлении таких симптомов нужно поскорей принять меры. Замена рулевых наконечников – стандартная процедура, которую выполнят на любом СТО.
  3. Износ подшипника рулевой колонки. Такая поломка происходит редко, но требует срочных мер по устранению. Если подшипник изнашивается, рулевой вал начинает шататься, а водитель чувствует это как «биение руля». Лучше сразу обратиться в сервис, чем ставить на своей машине интересные опыты.
  4. Нарушение настроек колес. Неотбалансированные колёса будут ощущаться водителем как пульсация рулевого колеса при движении. Это не только доставляет дискомфорт, но и влияет на срок службы самих колес и смежных элементов.

Основные требования к рулевому управлению

Существуют стандартные требования, которые предъявляются к системе рулевого управления. Если система этим требованиям соответствует, ее можно считать исправной.

  1. Угол свободного хода руля. Это тот угол поворота, который делается «вхолостую», до начала поворота колес. В норме для легковых автомобилей он должен быть не боле 10 градусов, и если свободный ход постепенно увеличивается, это говорит о необходимости регулировки или ремонта.
  2. Система должна правильно «рулить»! То есть, нормально держать автомобиль при езде по прямой, точно выполнять маневры, не отклоняться от заданной траектории.
  3. Руль должен легко поворачиваться во время выполнения маневров. Усилители для того и придумали, чтобы на дороге водитель думал о дороге, а не о том, хватит ли ему сил на следующий поворот. Если управление тугое, требует значительных усилий, проблему нужно найти и решить.
  4. Строго выверенное число полных оборотов руля от среднего до крайнего положения. Для выполнения поворота водитель не должен выкручивать руль до бесконечности.
  5. Система должна работать даже после того, как отключится усилитель руля. В дороге может случиться всё, что угодно, в том числе утечка гидравлической жидкости или отказ электродвигателя в ЭУР. При этом автомобиль должен сохранить управляемость. Да, усилий это потребует больше, но и остановка будет там, где захочет водитель.

Принципиальные отличия между «левым» и «правым» рулем

В отношении праворульных автомобилей до сих пор ведутся споры. Сторонники утверждают, что те машины, которые делались японскими или английскими инженерами «как для себя», выше по качеству, чем аналогичные модели, но выпущенные на экспорт. Сложно сказать, действительно ли это так, но факт остается фактом: есть отдельная категория автолюбителей, которые предпочитают только машины с правым рулем.

Основное отличие рулевого управления автомобилей с правым рулем – зеркальное расположение элементов. Например, размещение редуктора на рулевой рейке. И сам редуктор рассчитан на другую сторону подключения.

А можно ли переделать праворульную машину на леворульную? Купить автомобиль с правым рулем и затем перенести руль влево можно, и есть даже СТО, которые специализируются на таких услугах. Но цена такого тюнинга немаленькая, поскольку «перекраивать» придется много. Это не просто руль на другой стороне, отличается очень многое, от зеркал до головного света.

Заключение

Рулевое управление – система достаточно живучая. Если не считать регулярную замену расходников, моно проездить на своей машине долгие годы и ни разу его не ремонтировать. Однако если случается проблема или просто какие-то странные постукивания-пошатывания не дают покоя, лучше не затягивать с визитом на СТО. В системе рулевого управления все элементы взаимосвязаны, и поломка одного ведет к поломке другого. Грамотная диагностика и своевременный ремонт уберегут от проблем и лишних расходов.

Назначение и общее устройство рулевого управления автомобиля

Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля. Изменяют направление при помощи поворота передних направляющих колес.

В рулевое управление входят рулевой механизм и рулевой привод.

Рулевой механизм

Рулевой механизм служит для передачи усилия от рулевого колеса к рулевой сошке.

Рулевой механизм состоит из рулевого колеса 9, рулевого вала 10, рулевой колонки 8, картера 6 с рулевой передачей и вала 5 рулевой сошки 4.

Рис. Схема рулевого управления: 1 — поворотный кулак; 2 — верхний рычаг левого поворотного кулака; 3 — продольная рулевая тяга; 4 — рулевая сошка; 5 — вал рулевой сошки; 6 — картер рулевого механизма; 7 — червяк; 8 — рулевая колонка; 9 — рулевое колесо; 10 — рулевой вал; 11 — ролик; 12 — поперечная рулевая тяга; 13 — наконечник поперечной тяги; 14 — нижняя тяга

На автомобилях применяются главным образом следующие типы рулевых передач: глобоидальный червяк с двух- или с трехгребневым роликом и червяк с боковым сектором.

Рулевая передача, состоящая из глобоидального червяка и ролика, устроена следующим образом. На нижнем конце рулевого вала 8 напрессован глобоидальный червяк 5 (червяк со специальной резьбой). Опорами для червяка служат два роликоподшипника 3. С червяком зацепляется своими гребнями ролик 10, сидящий на шариковых 14 или на игольчатых подшипниках на оси 15, смонтированной в прорези головки 16 вала 11 рулевой сошки 17.

Рис. Рулевая передача с глобоидальным червяком и двухгребневым роликом (автомобили ГАЗ-63 и ГАЗ-51 А): 1 — нижняя крышка картера; 2 — регулировочные прокладки; 3 — роликоподшипник червяка; 4 — картер; 5 — глобоидальный червяк; 6 — пробка заливного отверстия; 7 — верхняя крышка картера; 8 — рулевой вал; 9 — роликоподшипник вала сошки; 10 — двухгребневый ролик; 11 — вал рулевой сошки; 12 — бронзовая втулка; 13 — сальниковое уплотнение; 14 — шарикоподшипник ролика; 15 — ось ролика; 16 — головка вала сошки; 17 — рулевая сошка

При вращении рулевого колеса червяк заставляет находящийся с ним в зацеплении ролик вместе с рулевой сошкой поворачиваться относительно оси вала сошки. Вогнутая форма червяка обеспечивает правильное зацепление пары червяк — ролик в различных положениях рулевой сошки. Установка ролика на подшипниках качения уменьшает потери на трение и износ (при вращении червяка ролик не скользит по поверхности его резьбы, а перекатывается).

Рис. Рулевая передача с цилиндрическим червяком и боковым сектором (автомобили КрАЗ-214 и КрАЗ-219): 1 — сальниковое уплотнение подшипников червяка; 2 — роликоподшипник червяка; 3 — цилиндрический червяк; 4 — рулевой вал; 5 — пробка заливного отверстия; 6 — регулировочные прокладки; 7 — картер; 8 — боковой сектор; 9 — игольчатые подшипники; 10 — пробка сливного отверстия; 11 — сальник; 12 — рулевая сошка

Рулевая передача, состоящая из червяка и бокового сектора, показана на рисунке. Для этой передачи применяется цилиндрический червяк 3. Червяк напрессован на рулевой вал 4 и опирается на два роликоподшипника 2. Червяк находится в зацеплении со спиральными зубьями бокового сектора 8, который выполнен заодно с валом рулевой сошки и вращается в картере 7 на двух игольчатых подшипниках 9. Такого типа передачи применяются на автомобилях большой грузоподъемности, где через рулевое управление передаются большие усилия.

Рулевые передачи размещаются в литом картере, заполненном, маслом. В картере имеются обычно два отверстия: верхнее, закрытое пробкой 5, для заливки масла и нижнее, закрытое пробкой 10, для слива масла. Картер рулевого механизма крепится при помощи болтов к раме автомобиля.

Для обеспечения нормальной работы рулевой передачи в ней регулируются осевой зазор червяка в подшипниках и правильность зацепления передаточной пары.

Рулевая передача значительно облегчает работу водителя. Однако на автомобилях большой грузоподъемности усилие, которое должен прикладывать водитель к рулевому колесу, бывает настолько велико, что уменьшить его, только увеличив передаточное число в рулевой передаче, не удается. Поэтому на автомобилях типа КрАЗ-214 применяются специальные устройства — усилители рулевого управления, которые облегчают управление автомобилем и резко снижают усилие, необходимое для поворота рулевого колеса.

Рулевой привод

Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам. Он состоит из рулевой сошки 1, продольной рулевой тяги 7, верхнего рычага 11 левого поворотного кулака, правого и левого нижних рычагов 24 поворотных кулаков 25 и поперечной рулевой тяги 14. Перечисленные детали соединены между собой шарнирно.

Рулевая сошка одним концом жестко связана с наружным концом вала, а другим через продольную рулевую тягу 7 шарнирно соединена с верхним рычагом 11 поворотного кулака 25 левого колеса. Крепление рулевой сошки к валу осуществляется на мелких конусных шлицах при помощи гайки.

Продольная рулевая тяга соединяется с рулевой сошкой и рычагом поворотного кулака при помощи шаровых пальцев 2, закрепленных на концах сошки и рычага. Шаровые пальцы входят в наконечники 5 продольной рулевой тяги, в которых установлены сухари 8. Сухари охватывают шаровые пальцы, под действием сжимающих пружин 4. Пробки 9, ввернутые в наконечники продольной рулевой тяги, дают возможность регулировать затяжку пружин и предохраняют пружины и сухари от выпадания из наконечников тяги. Чтобы пробки не могли самопроизвольно отвертываться, их шплинтуют. Ограничители 3 ограничивают предельное сжатие пружин сухарей при их регулировке. Наличие пружин в соединениях тяг способствует смягчению ударов, передающихся от колес автомобиля. Для защиты шаровых пальцев и сухарей от пыли и грязи места прохода шаровых пальцев в. наконечники тяг закрываются уплотнительными кольцами 10. Смазка к шаровым пальцам и сухарям подводится через масленки 6, установленные на наконечниках продольной рулевой тяги.

Рис. Рулевой привод (автомобиль ГАЗ-51А): 1 — рулевая сошка; 2 — шаровой палец; 3 — ограничитель пружин; 4 — пружина; 5 — наконечник продольной рулевой тяги; 6 и 19 — масленки; 7 — продольная рулевая тяга; 8 — сухари шарового пальца; 9 — пробка; 10 — уплотнительное кольцо; 11 — верхний рычаг поворотного кулака; 12 — гайка крепления рычага поворотного кулака; 13 — ограничитель поворота колес; 14 — поперечная рулевая тяга; 15 — наконечник поперечной рулевой тяги 16 — козырек уплотнительного кольца; 17 — стяжные болты; 18 — конический палец; 20 — пружина; 21 — шайба; 22 — пята конического пальца; 23 — вкладыш конического пальца; 24 — нижний рычаг поворотного кулака; 25 — поворотный кулак

Рычаги поворотных кулаков устанавливаются в отверстиях вилок кулаков на шпонках и крепятся гайками 12, которые затем шплинтуются. Рычаги поворотных кулаков автомобилей с ведущим передним мостом выполняются заодно с крышками подшипников шкворней. Соединение поперечной рулевой тяги с рулевыми рычагами выполнено также шарнирно. Наконечники крепятся на поперечной рулевой тяге при помощи резьбы (с одной стороны правая, с другой — левая) и стяжными болтами 17. Вращением этих наконечников можно изменять длину тяги и тем самым регулировать схождение передних колес.

Для соединения поперечной рулевой тяги с рычагами поворотных кулаков колес используются обычно саморегулирующиеся конические шарнирные соединения. Палец 18 поворотного рычага конической поверхностью прижимается к вкладышу 23 усилием пружины. 20. Вкладыш устанавливается в наконечник поперечной рулевой тяги и от повертывания стопорится винтом, входящим в паз вкладыша. Прижимная пружина верхним концом упирается в пяту 22 пальца, а нижним — в шайбу 21, закрепленную в наконечнике стопорным кольцом. По мере износа конических поверхностей пальца и вкладыша зазор между трущимися поверхностями выбирается перемещением пальца в осевом направлении под действием прижимной пружины.

На автомобилях повышенной проходимости шарнирное соединение поперечной рулевой тяги осуществляется с помощью пальцев и бронзовых втулок. Поперечная рулевая тяга таких автомобилей имеет вильчатые наконечники.

Правильным поворотом направляющих колес является только такой поворот автомобиля, при котором его колеса будут катиться по дороге без скольжения. А это возможно лишь в том случае, если направляющие колеса при повороте автомобиля будут поворачиваться на различные углы, причем внутреннее по отношению к центру поворота колесо должно поворачиваться на больший угол, чем наружное.

Одновременность поворота направляющих колес на необходимые углы обеспечивается рулевой трапецией, которую составляют передняя ось, рулевые рычаги и поперечная рулевая тяга. Правильные соотношения сторон и углов рулевой трапеции выбираются при конструировании автомобиля.

Рулевое управление: назначение и виды

Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении. Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода.

Рулевой механизм служит для увеличения и передачи на рулевой привод усилия, прилагаемого водителем к рулевому колесу. В легковых автомобилях в основном применяются рулевые механизмы червячного и реечного типа.

К достоинствам механизма «червяк-ролик» относятся: низкая склонность к передаче ударов от дорожных неровностей, большие углы поворота колес, возможность передачи больших усилий. Недостатками являются большое количество тяг и шарнирных сочленений с вечно накапливающимися люфтами, «тяжелый» и малоинформативный руль. Минусы в итоге оказались весомее плюсов. На современных автомобилях такие устройства практически не применяют.

Самый распространенный на сегодняшний день – реечный рулевой механизм. Малая масса, компактность, невысокая цена, минимальное количество тяг и шарниров – все это обусловило широкое применение. Механизм «шестерня-рейка» идеально подходит для переднеприводной компоновки и подвески McPherson, обеспечивая большую легкость и точность рулевого управления. Однако тут есть и минусы: из-за простоты конструкции любой толчок от колес передается на руль. Да и для тяжелых машин такой механизм не совсем подходит.

Рулевая трапецияРулевая трапеция

Рулевой привод предназначен для передачи усилия от рулевого механизма на управляемые колеса, обеспечивая при этом их поворот на неодинаковые углы. Если оба колеса повернуты на одинаковую величину, внутреннее колесо будет скрестись по дороге (скользить боком) что будет снижать эффективность рулевого управления. Это скольжение, которое также создает дополнительный нагрев и износ колеса, может быть устранено с помощью поворота внутреннего колеса на больший угол, чем угол поворота внешнего колеса. При движении на повороте каждое из колес описывает свою окружность отличную от другой, причем внешнее (дальнее от центра поворота) колесо движется по большему радиусу, чем внутреннее. А, так как центр поворота у них общий, то соответственно внутреннее колесо необходимо повернуть на больший угол, чем внешнее. Это обеспечивается конструкцией так называемой «рулевой трапеции», которая включает в себя поворотные рычаги и рулевые тяги с шарнирами. Необходимое соотношение углов поворота колес обеспечивается подбором угла наклона рулевых рычагов относительно продольной оси автомобиля и длины рулевых рычагов и поперечной тяги.

Содержание статьи

Рулевой механизм червячного типа

Червячный тип рулевого управленияЧервячный тип рулевого управления

Рулевой механизм червячного типа состоит из:
– рулевого колеса с валом,
– картера червячной пары,
– пары «червяк-ролик»,
– рулевой сошки.

В картере рулевого механизма в постоянном зацеплении находится пара «червяк-ролик». Червяк есть ни что иное, как нижний конец рулевого вала, а ролик, в свою очередь, находится на валу рулевой сошки. При вращении рулевого колеса ролик начинает перемещаться по винтовой нарезке червяка, что приводит к повороту вала рулевой сошки.

Червячная пара, как и любое другое зубчатое соединение, требует смазки, и поэтому в картер рулевого механизма заливается масло, марка которого указана в инструкции к автомобилю. Результатом взаимодействия пары «червяк-ролик» является преобразование вращения рулевого колеса в поворот рулевой сошки в ту или другую сторону. А далее усилие передается на рулевой привод и от него уже на управляемые (передние) колеса. В современных автомобилях применяется безопасный рулевой вал, который может складываться или ломаться при ударе водителя о рулевое колесо во время аварии во избежание серьезного повреждения грудной клетки.

Рулевой привод, применяемый с механизмом червячного типа включает в себя:
– правую и левую боковые тяги,
– среднюю тягу,
– маятниковый рычаг,
– правый и левый поворотные рычаги колес.

Каждая рулевая тяга на своих концах имеет шарниры, для того чтобы подвижные детали рулевого привода могли
свободно поворачиваться относительно друг друга и кузова в разных плоскостях.

Реечный рулевой механизм

Механизм реейчного типа (шестерня-рейка)Механизм реейчного типа (шестерня-рейка)

В рулевом механизме «шестерня – рейка» усилие к колесам передается с помощью прямозубой или косозубой шестерни, установленной в подшипниках, и зубчатой рейки, перемещающейся в направляющих втулках. Для обеспечения беззазорного зацепления рейка прижимается к шестерне пружинами. Шестерня рулевого механизма соединяется валом с рулевым колесом, а рейка — с двумя поперечными тягами, которые могут крепиться в середине или по концам рейки. Данные механизмы имеют небольшое передаточное число, что дает возможность быстро поворачивать управляемые колеса в требуемое положение. Полный поворот управляемых колес из одного крайнего положения в другое осуществляется за 1,75…2,5 оборота рулевого колеса.

Рулевой привод состоит из двух горизонтальных тяг и поворотных рычагов телескопических стоек передней подвески. Тяги соединяются с поворотными рычагами при помощи шаровых шарниров. Поворотные рычаги приварены к стойкам передней подвески. Тяги передают усилие на поворотные рычаги телескопических стоек подвески колес и соответственно поворачивают их вправо или влево.

Основные неисправности рулевого управления

Увеличенный люфт рулевого колеса, а также стуки могут явиться следствием ослабления крепления картера рулевого механизма, рулевой сошки или кронштейна маятникового рычага, чрезмерного износа шарниров рулевых тяг или втулок маятникового рычага, износа передающей пары («червяк-ролик» или «шестерня-рейка») или нарушения регулировки ее зацепления. Для устранения неисправности следует подтянуть все крепления, отрегулировать зацепление в передающей паре, заменить изношенные детали.

Тугое вращение рулевого колеса может быть из-за неправильной регулировки зацепления в передающей паре, отсутствия смазки в картере рулевого механизма, нарушения углов установки передних колес. Для устранения неисправности необходимо отрегулировать зацепление в передающей паре рулевого механизма, проверить уровень и при необходимости долить смазку в картер, отрегулировать углы установки передних колес в соответствии с рекомендациями завода-изготовителя.

Уход за рулевым управлением

Всем известно выражение: «Лучшее лечение это – профилактика». Поэтому каждый раз, общаясь со своим автомобилем снизу (на смотровой яме или эстакаде), одним из первых дел следует проверить элементы рулевого привода и механизма. Все защитные резинки должны быть целы, гайки зашплинтованы, рычаги в шарнирах не должны болтаться, элементы рулевого управления не должны иметь механических повреждений и деформаций. Люфты в шарнирах привода легко определяются, когда помощник покачивает рулевое колесо, а вы на ощупь, по взаимному перемещению сочлененных деталей, находите неисправный узел. К счастью времена всеобщего дефицита прошли, и есть возможность приобрести качественные детали, а не те многочисленные подделки, которые выходят из строя через неделю эксплуатации, как это было в недавнем прошлом.

Решающую роль в долговечности деталей и узлов автомобиля играют стиль вождения, состояние дорог и своевременное обслуживание. Все это влияет и на срок службы деталей рулевого управления. Когда водитель постоянно дергает руль, крутит его на месте, прыгает по ямам и устраивает гонки по бездорожью – происходит интенсивный износ всех шарнирных соединений привода и деталей рулевого механизма. Если после «жесткой» поездки ваш автомобиль при движении стало уводить в сторону, то в лучшем случае вы обойдетесь регулировкой углов установки передних колес, ну а в худшем – затраты будут более ощутимы, так как придется заменить поврежденные детали. После замены любой из деталей рулевого привода или при уводе автомобиля от прямолинейного движения необходимо отрегулировать «сход-развал» передних колес. Работы по этим регулировкам следует проводить на стенде автосервиса с использованием специального оборудования.

Рулевое управление легкового автомобиля - устройство, виды и назначение

Рулевое управление – это узел транспортного средства, который предназначен для обеспечения выполнение поворота направо и налево. Поговорим более подробно о том, каково его устройство, каких он бывает видов, как работает и от каких неисправностей чаще всего страдает.

Устройство рулевого управления автомобиля

устройство рулевого управленияВот из каких составных частей состоит система рулевого управления практически любого колесного транспортного средства:

  • рулевое колесо;
  • колонка;
  • кардан;
  • рулевой механизм;
  • датчик;
  • усилитель;
  • привод.

Рулевое колесо – это привычный всем автомобильный руль, который находится в салоне автомобиля и с помощью которого водитель выполняет поворот.

Колонка – это основание руля, на котором он закреплен. Также она обеспечивает передачу усилия с рулевого колеса на кардан.

Кардан представляет собой вал, который обеспечивает передачу усилия с руля на усилитель.

Усилитель – это устройство, предназначенное для усиления усилия, которое автомобилист прилагает для выполнения поворота, а также для облегчения управления транспортным средством.

Рулевой механизм предназначен для преобразования вертикального вращения кардана в горизонтальное усилие, которое заставляет поворачиваться колеса транспорта.

Привод представляет собой систему тяг и направляющих, которые передают усилие с рулевого механизма непосредственно на колеса, тем самым обеспечивая выполнение поворота.

Похожие статьи

Все элементы конструкции, описанные выше, располагаются в передней части рамы автомобиля.

Следует отметить, что выше описано общее устройство узла. Некоторые нюансы конструкции могут отличаться в зависимости от модели машины. Однако в целом она идентична на всех автомобилях.

Главное назначение системы – обеспечения возможности выполнения транспортным средством поворота в необходимый момент.

Рулевое управление для автомобилей

Принцип работы системы рулевого управления

Принцип работы системы выглядит следующим образом.

  • Водитель, желая выполнить поворот, вращает рулевое колесо в салоне машины.
  • В результате этого действия начинает вращаться колонка, а вместе с ней и кардан.
  • Энергия с кардана поступает на усилитель. Здесь она усиливается с помощью гидравлики или электричества.
  • Уже усиленное поворотное усилие поступает на рулевой механизм. Здесь оно преобразуется. Изначально вращение колонки и кардана происходит под углом (практически вертикально). Механизм переводит его в горизонтальную плоскость, чтобы оно могло быть передано на колеса.
  • С механизма энергия поступает на привод. Это устройство преобразует ее с помощью системы тяг и направляющих таким образом, чтобы колеса изменили свое положение.
  • Под действием привода колеса изменяют свое положение и транспортное средство осуществляет поворот.

В автомобилях, где отсутствует усилитель руля, схема работы системы выглядит точно так же, однако упомянутое устройство в ней участия не принимает. На этом отличия заканчиваются.

Виды усилителей рулевого управления

рулевое управлениеВ зависимости от типа конструкции выделяют несколько разновидностей систем рулевого управления.

  • Реечная. Является самым распространенным типом. Энергия с руля на колеса передается с помощью специальной рейки, которая расположена в поперечной плоскости по отношению к раме и кузову транспортного средства (отсюда и название). Это очень простая, но в то же время чрезвычайно эффективная конструкция, обеспечивающая хорошую передачу поворотного усилия. Имеет ряд недостатков, главный из которых – чувствительность к ударам, возникающим из-за неровностей дорожного покрытия. По этой причине плохо подходит для эксплуатации во время передвижения по пересеченной местности.

Реечная

  • Червячная. Как понятно из названия, этот тип системы использует червячную передачу. Она представляет собой совокупность вала с нанесенными на него канавками и зубчатой шестерни. Зубцы последней входят в канавки вала. Таким образом, при повороте вала поворачивается и шестерня. Червяная конструкция имеет целый ряд плюсов – она менее чувствительна к ударам, в отличие от реечной, самостоятельно тормозит поворот, что избавляет автомобилиста от постоянного контроля руля. Главный недостаток этой разновидности – низкий КПД.

Червячная система рулевого управления

  • Винтовая. Напоминает червячную. Однако вместо вала и шестерни в данном случае используются винт и рейка с винтовой резьбой. При этом полости между деталями заполнены шариками, напоминающими подшипниковыми. В общих чертах принцип действия этой конструкции напоминает схему работы червячной передачи. Однако она имеет ряд преимуществ по сравнению с последней. Основное из них – более высокий КПД. В качестве недостатка подобной конструкции можно назвать ее относительную сложность – в случае износа одного из шариков замену ему придется подбирать точно по диаметру, а это удается не всегда с первого раза. В противном случае возникнет повышенное трение и механизм не будет нормально функционировать. Чаще всего устанавливается на большегрузные автомобили, хотя иногда встречается и на легковых.

Винтовая система рулевого управленияВ зависимости от наличия усиления системы делят на 4 основных разновидности.

  • Без усилителя. В данном случае устройство, делающее поворотное усилие более интенсивным, отсутствует полностью.
  • С гидроусилителем. В подобных системах стоит гидравлический усилитель, который работает за счет жидкости под давлением. Является самой распространенной на сегодняшний день разновидностью.
  • С электроусилителем. Поворотное усилие делается более интенсивным благодаря электрическим двигателям, которые питаются от бортовой электросети транспортного средства.
  • Гибридные схемы. Как правило, сочетают в себе гидравлическое и электрическое усиление.

В зависимости от наличия дополнительных систем узел делят на следующие разновидности.

  • AFS (или с активным рулевым управлением). Суть системы в том, что она подразумевает наличие датчика, который передает информацию о передаточном усилии на ЭБУ. После обработки этих сведений блок управления или увеличивает, или уменьшает усилие в автоматическом режиме. В конструкции присутствует планетарный редуктор.
  • С динамическим управлением. Принцип работы аналогичен AFS, но вместо планетарного редуктора в данном случае используются электрические двигатели, которые и отвечают за увеличение усилия, передаваемого на колеса.
  • С адаптивным управлением. Суть системы в том, что руль не имеет плотной связи с колесами. К нему подключен датчик, связанный с ЭБУ. При повороте он отправляет на блок соответствующий сигнал, а тот, в свою очередь, заставляет поворачиваться колеса. ЭБУ при этом в автоматическом режиме на основе показаний датчиков определяет, какое усилие необходимо применить для выполнения поворота.

Особенности правостороннего и левостороннего руля

Рулевое управление автомобиля: устройство, принцип работы и видыНа сегодняшний день в части стран мира правостороннее движение, а в части – левостороннее. Рулевое колесо при этом располагается либо слева, либо справа. Это означает, что элементы конструкции, передающие с него усилия на колеса также расположены либо слева, либо справа.

Однако это не означает, что руль невозможно перенести на другое место. Такую процедуру выполняют во многих автосервисах. Впрочем, нужно понимать, что она достаточно сложна, так как требует:

  • поиска или изготовления на заказ соответствующих деталей;
  • приобретения новой приборной панели;
  • перенесения всех приборов на другую сторону.

Все это делает смену положения руля дорогим удовольствием, поэтому многие водители, которые приобрели авто в стране с другим типом движения, оставляют его на прежнем месте.

Гораздо проще в этом плане дело обстоит с колесной дизельной техникой. Многие трактора, грейдеры, уборочные машины имеют гидрообъемное рулевое управление. При использовании подобной конструкции положение руля не имеет значения, поэтому его можно установить как справа, так и слева. Некоторые модели самоходных машин даже имеют гнезда для установки рулевого колеса с обеих сторон приборной панели.

Однако на легковых автомобилях гидрообъемное управление не устанавливают. Его изредка можно встретить на вездеходах и внедорожниках.

Неисправности рулевого управления

О том, что с рулевым управлением проблемы, может свидетельствовать один из следующих «симптомов»:

  • увеличение люфта (то есть свободного хода) руля, из-за чего управлять машиной становится сложнее;
  • сильное сопротивление рулевого колеса при вращении;
  • заедание или клин руля;
  • стук, другие посторонние звуки при выполнении поворота;
  • вытекание масла из картера системы.

Также о проблемах может говорить уменьшенный угол поворота колес при полном повороте руля.

Чаще всего встречаются следующие неисправности.

  • Появление зазоров в шарнирных креплениях тяги или нарушение зацепления червячной передачи. Такая проблема вызывает увеличенный ход руля. Диагностируется наблюдением за работой механизма во время поворота. «Лечится» неисправность заменой шарнира или корректной настройкой червячной передачи.
  • Износ. Чаще всего изнашиваются втулки или ось маятникового рычага, в результате чего при повороте начинают появляться посторонние звуки (чаще всего – характерный стук). Иногда помогает затягивание оси рычага имеющейся гайкой, но в большинстве случаев требуется замена изношенных компонентов.
  • Деформация рулевых тяг. Вызывает усиление сопротивления руля при выполнении поворота. Решается проблема заменой тяг на новые или их выпрямлением до исходной формы.
  • Недостаток масла в картере. Также вызывает более тугой проворот руля. Обычно вызывается износом сальников, в результате чего масло начинает подтекать. Решается проблема заменой этих деталей, а также восполнением потерянного масла путем дозаправки системы.
  • Обрыв привода насоса гидроусилителя. Приводит к тому, что поворот осуществляется без усиления и руль становится очень тугим. Устраняется путем замены приводного ремня.

Следует отметить, что проблемы с поворотом могут быть вызваны не рулевой системой, а некорректной балансировкой колес или недостаточным давлением воздуха в шинах.

Чтобы избежать проблем с системой рулевого управления, необходим ее периодический осмотр. Особенно это касается гидроусилителя – он является одним из самых «капризных» элементов. Если своевременно устранять мелкие неприятности, более серьезных поломок не возникнет. А значит, не возникнет и проблем при эксплуатации транспортного средства.

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Pinterest

Рулевое управление автомобиля, устройство и назначение

Основным узлом в любом транспортном средстве является рулевое управление.  Для чего же нужно рулевое управление? За все время совершенствования конструкции системы, основной принцип работы рулевого управления остался прежним. Он заключается в преобразовании и передачи физического усилия водителя во время воздействия на руль автомобиля на колеса. Другими словами узел рулевого управления обеспечивает обратную связь, позволяя изменять траекторию движения транспортного средства.

Устройство рулевого управления

Рулевое управление.Из чего состоит рулевое управление автомобиля? Общее устройство конструкции этого узла на транспортных средствах представлена следующими элементами:

  • колеса;
  • рулевой привод;
  • механизм рулевого управления;
  • тяги и колонка.

Схема взаимодействия руля автомобиля с ведущей колесной парой не является сложной. Водитель через привод передает усилие на рулевой механизм, который обеспечивает поворот колес. Помимо этого, узел, обеспечивая обратную связь, предоставляет информацию о состоянии дорожного покрытия. Согласно вибрациям рулевого колеса максимально точно определяется тип движения, на основании чего происходит диагностика и корректируется управление машиной.

Средний диаметр руля легкового транспорта составляет примерно 400 мм. В грузовой и специальной технике руль несколько больше, а в спорткарах меньше.

Что входит в рулевое управление?

Между рулем и механизмом расположена рулевая колонка, которая представлена прочным валом с шарнирными соединениями. Особенностью конструкции колонки является минимальный риск получения травматизма водителя в случае ДТП, поскольку при сильном лобовом столкновении происходит ее схлопывание. Для комфортной эксплуатации транспортного средства, положение рулевой колонки настраивается при помощи механического либо электрического привода. Помимо этого, предусмотрена система блокировки механизма, которая позволяет предотвратить угон автомобиля.

Главное назначение рулевого управления заключается в увеличении механического усилия водителя и его передача на колеса. Для этого в конструкцию системы включен специальный редуктор. На легковых автомобилях в основном используют следующие типы рулевого управления:

  1. Реечный механизм, конструкция которого состоит из набора смонтированных на валу шестерней, агрегатируемых с рейкой, на одной из ее плоскостей по всей длине нанесены специальные зубцы. При вращении руля усилие через колонку передается рулевой рейке, в результате чего она свободно перемещается, взаимодействуя с рулевыми тягами и поворачивая колеса. Необходимо заметить, что рулевое управление автомобилем может иметь рейку, на которой располагаются зубья с переменным шагом. Такая конструкция значительно повышает эффективность управления транспортным средством.
  2. Червячный рулевой механизм. Его принцип функционирования следующий: «червяк» при взаимодействии с ведомой шестерней передает усилие сошке. В свою очередь, сошка рулевого управления взаимодействует с одной из тяг, конец которой заканчивается маятниковым рычагом. Этот рычаг смонтирован на опоре. При повороте руля сошка приводит в движение боковую тягу одновременно со средним рычагом, который взаимодействует со второй боковой тягой и изменяет ее положение. Благодаря этому осуществляется поворот ступиц управляемых колес.

Некоторые особенности работы рулевого управления автомобиля

Схема рулевого управления.Большинство современных моделей автомобильного транспорта имеют инновационную систему управления всеми четырьмя колесами. Благодаря этому значительно улучшается динамика движения транспортного средства на местности со сложным рельефом. Помимо этого, рулевое управление автомобиля адаптированное на все колеса позволяет добиться большей маневренности при скоростной езде. Это возможно благодаря повороту каждого из колес.

Примечательно, что в рулевом управлении подруливание колес может осуществляться системой в пассивном режиме. Это возможно благодаря наличию в конструкции задней части подвески специальных упругих резинометаллических деталей. При возникновении крена кузова за счет изменения величины и направления нагрузки осуществляется изменение направления движения. Рулевое управление с функцией подруливания задних колес позволяет эффективно распределить усилие для поворота всех колес. Помимо этого, такая система не позволяет осуществить поворот колес при активном состоянии подвески.

В конструкцию адаптивной системы подруливания входят шарниры и тяги. Шарнир имеет несколько элементов в своем составе, для удобства использования его конструкция представлена в виде снимающегося наконечника. Кинематическую схему рулевого управления автомобиля удобнее всего представить в идее прямоугольника, на каждой из сторон которого находятся:

  • плечи;
  • угол схождения;
  • развал;
  • продольный и поперечный наклон.

Плечи, продольный и поперечный наклон обеспечивают стабилизацию движения, в то время как остальные параметры находятся в постоянном противодействии. Поэтому еще одной задачей рулевого управления является стабилизация всех возникающих в процессе движения сил.

Роль усилителя в системе рулевого управления

Принцип работы рулевого управления.Этот элемент помимо того, что позволяет снизить усилие прикладываемое водителем к рулевому колесу, позволяет значительно увеличить точность управления автомобилем. Благодаря наличию усилителя в конструкции рулевого управления появилась возможность использовать в системе элементы, обладающие небольшой величиной придаточного числа. Усилители системы управления делятся на три типа:

  1. Электрический.
  2. Пневматический.
  3. Гидравлический.

Однако большее распространение получил последний тип. Гидравлика отличается надежностью конструкции и плавностью работы, но требует технического обслуживания по замени жидкости. Электроусилитель рулевого управления встречается реже, но все же большинство моделей современной автомобильной техники укомплектовано именно им. Усиление в нем обеспечивает электрический привод. Заметим, что электронное управление отличается наличием расширенного ряда возможностей, но изредка требует проверки и регулировки.

Что такое автоматическое рулевое управление?

Одной из перспективных разработок в автомобилестроении является интеллектуальная система автоматического управления транспортными средствами. Можно сказать, что автопилот, описанный большинством писателей-фантастов в своих произведениях, теперь стал реальностью. Сегодня современной автомобильной технике по силам выполнение большинства действий без участия водителя, самым распространенным из которых является парковка.

Лидером по производству автомобилей оборудованных этой инновационной системой является немецкий концерн BMW, который активно использует на своем модельном ряде сдвоенный планетарный редуктор. Управление таким редуктором осуществляется при помощи электропривода, в результате чего удается совместно с изменением скорости транспортного средства изменять придаточное отношение при передаче усилия от руля к поворотным колесам. Благодаря такому техническому решению значительно повышается быстродействие, и обеспечивается максимально точная обратная связь.

Устройство автомобиля. Принцип работы рулевого механизма
Существует несколько типов рулевого механизма Вам известно, что при повороте руля поворачиваются колеса автомобиля. Но между поворотом руля и поворотом колес происходят определенные действия.

В этой статье мы рассмотрим особенности двух наиболее распространенных типов рулевого механизма: реечный рулевой механизм и рулевой механизм с шариковой гайкой. Также мы расскажем о рулевом управлении с гидроусилителем и узнаем об интересных технологиях развития систем рулевого управления, позволяющих сократить расход топлива. Но, прежде всего, мы рассмотрим, как происходит поворот. Не все так просто, как может показаться.

Поворот автомобиля

Возможно, Вы удивитесь, узнав, что при повороте колеса на передней оси проходят по различной траектории.

Для обеспечения плавного поворота, каждое колесо должно описать разную окружность. В связи с тем, что внутреннее колесо описывает колесо меньшего радиуса, оно совершает более крутой поворот, чем внешнее. Если провести перпендикуляр к каждому колесу, линии будут пересекаться в центральной точке поворота. Геометрия поворота заставляет внутреннее колесо поворачиваться сильнее, чем внешнее.

Существует несколько типов рулевого механизма. Наиболее распространенными являются реечный рулевой механизм и рулевой механизм с шариковой гайкой.

Реечный рулевой механизм

Реечный рулевой механизм широко используется в легковых автомобилях, грузовиках малой грузоподъемности и внедорожниках. Фактически, этот механизм довольно прост. Реечные шестерни расположены в металлической трубке, с каждой стороны которой выступает рейка. Рулевой наконечник соединяется с каждой стороной рейки.

Ведущая шестерня сопряжена с валом рулевого механизма. Когда Вы поворачиваете руль, шестерня начинает вращаться и приводит рейку в движение. Рулевой наконечник на конце рейки соединяется с рулевой сошкой на шпинделе (см. рисунок).

Функции зубчатой рейки с шестерней заключаются в следующем:

  • Она преобразует вращательное движение рулевого колеса в прямолинейное движение, необходимое для поворота колес.
  • Она обеспечивает передаточное отношение для облегчения поворота колес.

Большинство автомобилей устроены так, что потребуется от трех до четырех полных оборотов руля, чтобы развернуть колеса от упора до упора.

Передаточное отношение рулевого механизма - это отношение градуса поворота руля к градусу поворота колес. Например, если один полный оборот руля (360 градусов) поворачивает колесо на 20 градусов, тогда передаточное отношение рулевого механизма составляет 18:1 (360 разделить на 20). Чем выше отношение, тем больше градус поворота руля. При этом, чем выше отношение, тем меньше усилий требуется приложить.

Как правило, у легких спортивных автомобилей передаточное отношение рулевого механизма ниже, чем у крупных автомобилей и грузовиков. При низком передаточном отношении у рулевого механизма более быстрый отклик, поэтому Вам не нужно с усилием крутить руль чтобы выполнить поворот. Чем меньше автомобиль, тем меньше его масса, и, даже при низком передаточном отношении, не требует прилагать дополнительное усилие для поворота.

Также существуют автомобили с переменным передаточным отношением рулевого механизма. В этом случае у зубчатой рейки с шестерней разный шаг зубьев (число зубьев на дюйм) в центре и по бокам. В результате, автомобиль реагирует на поворот руля быстрее (рейка расположена ближе к центру), а также снижается усилие при повороте руля до упора.

Реечный рулевой механизм с усилителем

При наличии реечного рулевого механизма с усилителем, рейка имеет немного другую конструкцию. Часть рейки включает цилиндр с поршнем посередине. Поршень соединен с рейкой. С обеих сторон поршня имеются два отверстия. Подача жидкости под высоким давлением на одну из сторон поршня приводит поршень в движение, он поворачивает рейку, обеспечивая усиление рулевого механизма.

Далее в статье мы рассмотрим компоненты усилителя. Но прежде мы расскажем о другом типе рулевого механизма.

Рулевой механизм с шариковой гайкой

Рулевой механизм с шариковой гайкой можно встретить на многих грузовиках и внедорожниках. Данная система немного отличается от реечного механизма.

Рулевой механизм с шариковой гайкой включает червячную передачу. Условно червячную передачу можно разделить на две части. Первая часть представляет собой металлически блок с резьбовым отверстием. Данный блок имеет зубья с наружной стороны, которые сопрягаются с шестерней, которая приводит в движение рулевую сошку (см. рисунок). Рулевое колесо соединено с резьбовым стержнем, похожим на болт, установленным в резьбовое отверстие блока. Когда рулевое колесо вращается, болт поворачивается вместе с ним. Вместо того, чтобы вкручиваться в блок, как обычные болты, этот болт закреплен так, что, когда он вращается, он приводит в движение блок, который, в свою очередь, приводит в движение червячную передачу.

Болт не соприкасается резьбой с блоком, поскольку она заполнена шарикоподшипниками, циркулирующими по механизму. Шариковые подшипники используются для двух целей: Они снижают трение и износ передачи, а также снижают загрязнение механизма. Если в рулевом механизме не будет шариков, на какое-то время зубья не будут соприкасаться друг с другом и Вы почувствуете что руль потерял жесткость.

Гидроусилитель в рулевом механизме с шариковой гайкой функционирует точно так же, как и в реечном рулевом механизме. Усиление обеспечивается подачей жидкости под высоким давлением на одну из сторон блока.

Далее мы рассмотрим компоненты гидроусилителя.

Гидроусилитель руля


Помимо самого рулевого механизма, гидроусилитель включает несколько основных компонентов.

Насос

Пластинчатый насос снабжает рулевой механизм гидравлической энергией (см. рисунок). Двигатель приводит насос в действие при помощи ремня и шкива. Насос включает утапливаемые лопатки, вращающиеся в камере овальной формы.

При вращении лопатки выталкивают гидравлическую жидкость низкого давления из обратной магистрали в выпускное отверстие под высоким давлением. Сила потока зависит от количества оборотов двигателя автомобиля. Конструкция насоса обеспечивает необходимый напор даже на холостых оборотах. В результате, насос перемещает большее количество жидкости при работе двигателя на более высоких оборотах.

Насос имеет предохранительный клапан, обеспечивающий надлежащее давление, что особенно важно при высоких оборотах двигателя, когда подается большой объем жидкости.

Поворотный клапан

Гидроусилитель должен помогать водителю только при приложении силы к рулевому колесу (при повороте). При отсутствии усилия (например, при движении по прямой), система не должна обеспечивать помощь. Устройство, определяющее приложение силы к рулевому колесу, называется поворотный клапан.

Основным компонентом поворотного клапана является торсион. Торсион представляет собой тонкий металлический стержень, который поворачивается под действием крутящего момента. Верхний конец торсиона соединен с рулевым колесом, а нижний с шестерней или червячной передачей (которая поворачивает колеса), при этом крутящий момент торсиона равен крутящему моменту, прилагаемого водителем для поворота колес. Чем выше прилагаемый крутящий момент, тем больше поворот торсиона. Входная часть вала рулевого механизма формирует внутреннюю часть поворотного клапана. Также он соединен с верхней частью торсиона. Нижняя часть торсиона соединена с внешней частью поворотного клапана. Торсион также вращает шестерню рулевого механизма, соединяясь с ведущей шестерней или червячной передачей, в зависимости от типа рулевого механизма.

При повороте торсион вращает внутреннюю часть поворотного клапана, внешняя часть при этом остается неподвижной. В связи с тем, что внутренняя часть клапана также соединена с рулевым валом (и, следовательно, с рулевым колесом), количество оборотов внутренней части клапана зависит от крутящего момента, прилагаемого водителем.

Когда руль неподвижен, обе гидравлические трубки обеспечивают равное значение давления на шестерню. Но при повороте клапана каналы открываются для подачи жидкости под высоким давлением к соответствующей трубке.

Практика показала не самую высокую эффективность такого типа усилителя рулевого управления.

Инновационные усилители руля

В связи с тем, что насос рулевого механизма с гидроусилителем на большинстве автомобилей непрерывно перекачивает жидкость, он расходует мощность и топливо. Логично рассчитывать на ряд нововведений, которые позволят повысить экономию топлива. Одной из самых удачных идей является система с компьютерным управлением. Эта система полностью исключает механическую связь между рулевым колесом и рулевым механизмом, заменяя ее электронной системой управления.

Фактически руль работает так же, как руль для компьютерных игр. Руль будет оснащен датчиками для подачи автомобилю сигналов о направлении движения колес и моторами, обеспечивающими отклик на действия автомобиля. Выходные данные таких датчиков будут использоваться для управления рулевым механизмом с электроприводом. В этом случае устраняется необходимость наличия рулевого вала, что увеличивает свободное пространство в моторном отсеке.

General Motors представила концепт-кар Hy-wire, на котором уже установлена такая система. Отличительной особенностью такой системы с электронным управлением от GM является то, что Вы можете сами настроить управляемость автомобиля с помощью нового компьютерного программного обеспечения без замены механических компонентов. В автомобилях с электронным управлением будущего Вы сможете подстроить систему контроля под себя нажатием лишь нескольких кнопок. Все очень просто! За последние пятьдесят лет система рулевого управления не сильно изменились. Но в следующем десятилетии наступит эпоха более экономичных автомобилей

Что такое руководящий комитет? Как это организовать? [5 основных шагов]

часть 1

Какова цель Руководящего комитета?

Руководящие комитеты - это консультативные органы, в состав которых входят высокопоставленные заинтересованные стороны или эксперты, которые предоставляют рекомендации по множеству различных проблем, с которыми могут столкнуться такие компании, как бюджеты, новые начинания, политика компании, маркетинговые стратегии и проблемы управления проектами.

На уровне департамента эти группы могут помочь с выбором, определением и контролем проектов. Руководящие комитеты проекта , вероятно, являются частью более крупной структуры управления проектами, в обязанности которой входит управление прогрессом команды, когда дело доходит до достижения целей и сроков проекта.

Заинтересованные стороны могут включать руководителей и представителей клиентов. В частности, их цель состоит в том, чтобы убедиться, что проекты соответствуют бизнес-целям, отслеживать прогресс, утверждать любые изменения, связанные с масштабами или бюджетами, разрешением конфликтов, стратегией проекта и общей задачей, заключающейся в том, чтобы команда в конечном итоге создала результаты.

Почему важно иметь эффективный руководящий комитет?

В каждом ведомственном проекте может не потребоваться помощь или управление со стороны руководящего комитета. Однако, если план предусматривает значительное межведомственное взаимодействие и вовлечение большого количества внутренних заинтересованных сторон, тогда необходима помощь со стороны руководящего комитета. Одной из их основных функций является управление конфликтами, которые могут возникнуть между департаментами и заинтересованными сторонами. Руководящий комитет, в который входят лица из разных секторов, может убедиться, что все соответствующие голоса услышаны .Руководящие комитеты также могут помочь командам придерживаться правильной точки зрения, когда речь идет о своих проектах, придерживаться бюджета и тщательно анализировать влияние, которое любые изменения могут оказать на первоначальный объем. Поскольку их роль может помочь создать успех или провал, лидеры должны работать, чтобы создать эффективные руководящие комитеты. Вот несколько фрагментов данных, которые показывают, почему руководство эффективных комитетов необходимо для компаний, занимающихся крупными проектами:

  • только 2.5 процентов компаний успешно завершают 100 процентов своих проектов.
  • В среднем компании превышают бюджет проекта на 27 процентов.
  • Частота отказов проектов с бюджетом в 1 миллион долларов составляет 50 процентов, что выше, чем у проектов с бюджетом в 350 000 долларов.

Все эти проблемы, вероятно, могли бы быть смягчены хорошо обученным руководящим органом, таким как руководящий комитет проекта. Однако, прежде чем обсуждать способы создания эффективного руководящего комитета, лидеры должны понять проблемы, стоящие перед этим.

часть 2

Проблемы создания Руководящего комитета

Руководящие комитеты являются важной составляющей процесса управления проектом. При его создании есть некоторые проблемы и потенциальные подводные камни, о которых нужно знать лидерам.

  1. Работа с разными личностями и интересами

    Для руководителей крайне важно, чтобы в руководящем комитете были разные уровни менеджеров и руководителей. Это создает много положительных моментов, так как многие голоса и интересы могут быть приняты во внимание на протяжении всего жизненного цикла проекта.К сожалению, это также может создать проблему, так как могут возникнуть конфликты личности, поскольку те, кто находится в высшем руководстве, могут играть более активную роль в принятии решений, чем те, которые являются менеджерами среднего звена. Это может создать напряженные конфликты и конкурирующие интересы.

  2. Увеличение числа встреч

    Естественно, что руководящие комитеты захотят встретиться, чтобы принять решение по бюджетам проекта, масштабам, изменениям и любой другой теме, которая может возникнуть . Потенциальная проблема заключается в том, что это может отнять время от реальной работы, которая должна быть выполнена.Членам команды, возможно, придется ждать дольше, чем ожидалось, от решений руководящего комитета, которые могут отодвинуть весь проект за крайний срок.

  3. Угроза торга

    Опять же, многие члены руководящего комитета могут быть обеспокоены только их интересами . Поэтому лидеры должны быть уверены, что они устанавливают параметры о том, как долго будет анализироваться проект и сколько требований и спецификаций будет изменено или добавлено. Это должно быть изложено в процессе создания руководящего комитета.

  4. определенных ролей

    Это может быть не первый раз в руководящем комитете, поэтому многие, вероятно, будут знать основы его работы . Однако у каждого нет опыта работы над текущим проектом. В результате крайне важно, чтобы лидеры четко определили роль каждого члена руководящего комитета. Это может быть сложно, если это большая группа людей.

  5. A Более высокая вероятность группового мышления

    Часто один или несколько человек решают взять на себя инициативу в группе .Они могут иметь сильные мнения или действовать в своих собственных интересах, что затрудняет высказывание их мнений по поводу масштабов или направления проекта.

часть 3

5 основных шагов для создания эффективного руководящего комитета

Имея в виду проблемы и недостатки, руководители могут принимать обоснованные решения о принятии мер по созданию эффективного руководящего комитета. Ниже приведены шаги, которые могут предпринять лидеры для создания хорошо функционирующих и эффективных руководящих комитетов проекта.

  1. Выбирайте Правильных Людей

    Есть много факторов, которые руководители должны принимать во внимание при выборе людей для руководящего комитета.

    A. Во-первых, это личность человека и вероятность того, что он успешно работает в команде.

    B. Другим важным фактором является организационное представительство. Для крупных проектов различные организации должны быть представлены в организации кем-то с соответствующими полномочиями по принятию решений.

  2. Сообщить о проекте

    A. Независимо от опыта, который каждый может иметь в руководящих комитетах, каждый человек должен понимать план, описание, цель и текущую сферу деятельности.

    B. Члены должны получить информацию до первого собрания, чтобы они могли подготовить любые вопросы, которые они имеют заранее.

  3. Установить четкие правила и цели

    A. Руководители должны предоставить членам руководящего комитета инструменты для выполнения своих обязанностей, устанавливая стандарты и ставя четкие цели.

    B. Должен ли бюджет оставаться в рамках определенного параметра?

    C. Сколько допустимых изменений срока или объема?

    D. Есть ли ограничения на идеи, которые могут быть реализованы? Это все вопросы, на которые необходимо ответить на встречах с членами руководящего комитета.

  4. Расписание последующих встреч по мере необходимости

    A. Частые встречи могут снизить эффективность и результативность.Поэтому лидерам необходимо планировать встречи только тогда, когда есть что обсудить, например, изменение бюджета или объема работ.

    B. Если изменения не часты, лидеры могут планировать встречи с контрольными показателями по мере развития проекта по мере необходимости.

    С . Крайне важно, чтобы у каждого сеанса была определенная цель.

  5. Сделайте общение и анализ приоритетов

    A. Это может произойти путем разработки механизма взаимодействия членов комитета друг с другом и руководителем проекта.

    B. Лидеры могут создать план для групп, чтобы встретиться с руководящим комитетом, чтобы ответить на вопросы и сообщить им о достигнутом прогрессе, или даже использовать внутреннюю сеть компании для обновления прогресса.

    C. После завершения проекта лидеры должны обсудить с членами комитета, чтобы получить представление о процессе и любых возникших проблемах.

часть 4

Лучшие практики для создания Руководящего комитета

Ниже приведены полезные советы, которые руководители могут использовать для создания эффективного и действенного руководящего комитета, который поможет проектным командам добиться успеха.

  • обеспечить обучение и коучинг

    Возможно, некоторые члены являются новичками в работе руководящего комитета. Лидеры могут помочь облегчить их выполнение своих обязанностей, предоставив обучение и инструктаж . Члены комитета настолько продуктивны, насколько позволяет их опыт, поэтому важно, чтобы лидеры предлагали адекватное образование для новых и опытных членов комитета.

  • сохранить управляемый размер

    Лидеры должны сделать приоритетной задачей не делать команды руководящего комитета малыми или большими .Одна структура управления изменениями предполагала, что лидеры сохраняют размер примерно до шести, достаточно большой, чтобы представлять большую часть отдела организации, но не слишком большой, чтобы посягать на эффективность.

  • Всегда заранее предоставляйте информацию о повестке дня

    Совещания будут проходить намного быстрее и работать с более высоким уровнем эффективности, если повестки дня, касающиеся информации о проекте, будут переданы руководящему комитету до того, как они прибудут . Это позволит им разработать любые первоначальные вопросы, которые у них возникнут до встречи, чтобы сэкономить время.

  • Поощряйте быстрое принятие решений

    Для членов имеет смысл уделять время для принятия обоснованных решений, однако, когда группа вовлечена, решение, которое должно занять только 24 часа, может закончиться принятием недели, если нет никаких установленных параметров для того, как долго процесс принятия решений должен брать. Лидеры должны выразить, что цель не в поспешных решениях, а в повышении эффективности, чтобы командам не оставалось отодвигать сроки .

  • Взаимодействие между руководителем проекта и комитетом

    Это хорошая идея, чтобы менеджер проекта служил связующим звеном между менеджером проекта и руководящим комитетом .Это поможет избежать путаницы, если все вопросы, проблемы и решения будут сообщены руководителю проекта, чтобы они могли равномерно распределять информацию.

Если все сделано правильно, руководящие комитеты могут быть полезным руководящим органом для руководителей проектов. Приоритет каждого руководителя в отношении управления проектами должен быть для повышения эффективности и создания среды, в которой руководящий комитет может эффективно выполнять свои обязанности . Это включает в себя выбор подходящих людей, определение четких обязанностей, установление времени для встреч и определение параметров для принятия решений.Менеджеры проектов не могут справиться с бременем руководства масштабным проектом самостоятельно, поэтому целесообразно иметь руководящий комитет, который может вмешаться и предоставить руководство и помощь.

Эффективное сотрудничество с вашим руководящим комитетом - это эффективное общение.
ProsperForms - это облачное решение для эффективной связи с вашим руководящим комитетом. Он привносит более легкое звучание в сообщения, делая его легко усваиваемым, и позволяет командам легко предоставлять обновления и регулярно получать отзывы.

Как использовать ProsperForms для отчетов о состоянии:

  1. Легко внедряйте регулярных обновлений статуса , создавая ленту статуса для своей команды и приглашая членов своего руководящего комитета в качестве наблюдателей.
  2. Душевное спокойствие : никто не забывает заполнять свои обновления статуса, потому что он отправляет своевременных напоминаний в соответствии с графиком повторения, который вы выбрали .
  3. Получите рекомендации и отзывы:
    Каждый отчет о состоянии имеет отдельный раздел для комментариев , который используется руководителями и членами руководящего комитета для уточнения информации, а - для руководства и обратной связи .

Как начать:

Шаг 1: Создайте бесплатную учетную запись и создайте новый апплет, выбрав настраиваемый шаблон формы.

  • Настройте, кто будет добавлять записи, выбрав вкладку «Участники».
  • Установите апплет как «для всей команды», если вы хотите, чтобы все члены команды просматривали записи друг друга.
  • Кроме того, вы можете разрешить каждому участнику просматривать только его / ее собственные записи, а заинтересованным сторонам - просматривать все записи.
  • Шаг 2: Пользователи нажимают кнопку « Открыть форму заявки », чтобы заполнить ее и отправить.

Как только новая запись будет добавлена, участники с правами «Просмотр» получат уведомление по электронной почте и смогут просматривать его в режиме реального времени на экране временной шкалы.

  • Сотрудники могут обсуждать записи в режиме реального времени - каждая запись имеет собственный раздел для комментариев в реальном времени.
  • Добавить неограниченное количество вложений (документы, изображения, фотографии, видео, аудио заметки, файлы) к записи.
  • Экспорт записей или поделиться ими в Интернете.

Получите мгновенный доступ к историческим данным и файлам с мощными возможностями поиска и фильтрации:

Экран панели инструментов позволяет сэкономить время, когда вы хотите проверить общий обзор, с быстрым поиском соответствующей информации одним щелчком мыши.

Создайте бесплатную учетную запись сейчас

,

Что такое гидроусилитель руля? (с картинками)

Также известный как усилитель руля, усилитель руля - это механизм, который помогает водителю управлять автомобилем. В большинстве автомобилей он опирается на гидравлическую систему, которая помогает поворачивать колеса автомобиля. Это стандартная функция практически для всех современных легковых и грузовых автомобилей.

Power steering is a standard feature in nearly ever modern car and truck. Гидроусилитель руля является стандартной функцией практически всех современных легковых и грузовых автомобилей.

Существует в основном два типа систем гидроусилителя рулевого управления: реечный и рециркуляционный шар. Реечный механизм - система, найденная в большинстве транспортных средств. Циркуляционный шар широко известен как одна из первых систем, внедряемых в автомобилях. Несмотря на не столь широкое распространение, рециркулирующий шар все еще используется в некоторых современных грузовиках.

Power steering relies on the vehicle Гидроусилитель руля опирается на гидравлическую систему автомобиля, помогая водителю поворачивать колеса через руль.

Система реечной передачи состоит из двух основных компонентов: самой реечной передачи и насоса гидроусилителя рулевого управления.Расположенный перпендикулярно за колесами транспортного средства, реечный механизм обычно представляет собой кусок металлической трубки диаметром примерно три дюйма и длиной три фута. Внутри трубки есть плоский кусок металла, который был разрезан, чтобы включить зубцы на его верхней части. В центре реечной шестерни находится круглое уплотнение, которое уплотняет обе стороны рейки, по одной за раз.

В этих системах два рукава высокого давления от рулевого механизма соединены с обеих сторон центрального уплотнения.Один направляет гидравлическую жидкость высокого давления от насоса гидроусилителя рулевого управления к механизму рулевого управления, а другой позволяет жидкости течь обратно в насос. Когда рулевое колесо поворачивается влево или вправо, механизм рулевого управления пропускает гидравлическую жидкость на эту сторону стойки. Это давление, которое помогает автомобилю в силе, толкая уплотнение и стойку в одном или другом направлении.

Шарик с рециркуляцией представляет собой меньшую систему рулевого управления с усилителем, прикрепленную к раме автомобиля со стороны водителя.Эта система состоит из резьбового вала длиной около 12 дюймов в дополнение к входному валу, который соединяется с ним и рулевой колонкой. Помимо конструкции, система работает почти так же, как реечная передача. Жидкость для гидроусилителя руля проходит через рулевой механизм, что помогает водителю поворачивать влево или вправо.

Несмотря на появление новых типов гидроусилителя руля, ядром большинства систем является насос, дополненный ремнем, приводимым в движение двигателем автомобиля.Даже более старая система рециркуляционных шаров заимствовала концепцию насоса для перемещения жидкости под высоким давлением вперед и назад. Ввиду того, что шланги, движущие жидкость, подвержены возникновению утечек, водителям рекомендуется проверять их автомехаником во время каждой замены масла.

,
Что такое рулевое управление и как он может улучшить мой WiFi?

Все больше и больше устройств подключаются к домашней сети WiFi. Просто остановитесь и подумайте, сколько телефонов, планшетов, компьютеров, игровых устройств, телевизоров и других устройств прямо сейчас подключены к вашей беспроводной сети. Слишком большое количество устройств может привести к перегрузке сети и повлиять на скорость и производительность вашей сети.

Двухдиапазонные точки доступа могут уменьшить переполненность, создав отдельную сеть 5 ГГц, которая имеет более высокую пропускную способность и меньше перегрузок, а также 2.Сеть 4 ГГц доступна для устаревших устройств, которые не поддерживают 5 ГГц.

Но задумывались ли вы когда-нибудь о том, что происходит в сети, когда у вас есть устройства с частотой 5 ГГц и 2,4 ГГц? Или как насчет вашего нового телефона, который может подключаться с частотой 5 ГГц или 2,4 ГГц? Ваши более новые и более быстрые устройства с частотой 5 ГГц когда-либо замедляются старыми устройствами с частотой 2,4 ГГц?

Вот где приходит управление полосами. Управление полосами - это метод, используемый в двухдиапазонном оборудовании WiFi, который побуждает новые клиентские устройства использовать менее загруженную сеть 5 ГГц.Вот как это работает. Когда новое устройство подключается к сети, точка доступа определяет, поддерживает ли оно двухдиапазонную связь (другими словами, может ли устройство подключаться к полосе 5 ГГц). Если это возможно, точка доступа будет подталкивать устройство к подключению на частоте 5 ГГц, блокируя любые попытки устройства подключиться к полосе 2,4 ГГц.

Это гарантирует, что устройства с тактовой частотой 5 ГГц (например, ваш телефон или телевизор) смогут достичь максимальной производительности без замедления старшими клиентами 802.11b / g в сети.Короче говоря, сеть с полосовым управлением позволит вам получить максимальную отдачу от ваших новых устройств, в то же время убедившись, что старые устройства могут подключаться.

Что нужно для управления полосами в домашней сети? Вам потребуется точка доступа (либо точка беспроводного доступа, беспроводной маршрутизатор, либо расширитель беспроводной сети), которая является двухдиапазонной - это означает, что она имеет радиосвязь 2,4 ГГц и радиосвязь 5 ГГц внутри и может использовать обе радиостанции одновременно. И это устройство также должно поддерживать технологию рулевого управления.

Руководящие комитеты (роли, как проводить собрания)

Что такое руководящий комитет?

И какую роль он играет в вашем проекте?

Вот что я собираюсь показать вам здесь.

Plus: Как провести успешное заседание руководящего комитета.

Steering committee meeting

Что такое руководящий комитет?

Руководящий комитет - это группа людей, обычно менеджеров.

Он создан для контроля и поддержки проекта с уровня управления.

Члены комитета выбираются исходя из их доли в проекте. Другими словами: руководящий комитет должен представлять основные заинтересованные стороны. Заказчик, подрядчик и отделы больше всего пострадали от вашего проекта.

Те, кто сидит в комитете, обычно не работают в проекте. Это менеджер проекта (вы) со своей командой, которая реализует проект.

Часто в состав руководящих комитетов входят руководители высшего звена, такие как генеральные директора или финансовые директора. Зачем? Проекты тесно связаны со стратегией компании и стоят больших денег.И руководители заинтересованы в том, чтобы деньги были потрачены правильно.

Рекламное объявление

Почему проекты нуждаются в управлении?

Работа комитета состоит в том, чтобы направить проект в правильном направлении.

Зачем это нужно?

Проектам часто приходится принимать больших решения . Решения о том, как компания управляет своими процессами и как команды работают вместе. Эти решения не могут быть приняты командой проекта.

Кроме того, рулевое управление может помочь быстро решить проблемы .Это когда команда проекта попробовала все, чтобы решить проблему (без успеха). Комитет может использовать свои управленческие силы для решения проблем и быстрого разрешения конфликтов.

Какова роль руководящего комитета?

Давайте ближе рассмотрим обязанности:

Ответственность № 1: Поддержка проекта

Вы когда-нибудь сами руководили проектами? Тогда вы знаете, как тяжело заставить людей в организации поддержать вас. Проекты означают дополнительную работу, большое давление и изменения.Никто не хочет этого! Количество сопротивления, которое должны преодолеть премьер-министры, огромно.

Вот когда члены рулевого совета должны творить свою магию:

Будучи главами отделов, которые могут внести свой вклад, они заставляют свои команды работать усерднее и создают ощущение срочности в умах людей.

Ответственность № 2: принимать решения

Некоторые решения слишком велики, чтобы принимать их только в рамках одного проекта. Например, решения о новых бизнес-моделях. Или решения о том, как обрабатываются бизнес-процессы.

Примеры:

  • Должно ли производство быть передано стороннему поставщику услуг?
  • Разрешено ли торговому персоналу предоставлять скидки без внутреннего одобрения?
  • Должны ли сотрудники иметь гибкий график работы?
Ответственность № 3: Решить проблемы

Вот история из одного из моих проектов.

Мы хотели внедрить программное обеспечение, которое мы лицензировали у поставщика программного обеспечения. После того, как мы попытались получить его на наших серверах, программное обеспечение продолжало падать.Неважно, как часто мы пытались. Итак, наконец, мы передали вопрос руководящему комитету, который обратился к поставщику за «жестким разговором».

Обратитесь в свой комитет, когда вам понадобится помощь!

Когда вам нужна поддержка руководства во время переговоров или чтобы решить, какой путь выбрать.

Ответственность № 4: Утверждение бюджета проекта

Не так много, чтобы сказать здесь.

Руководящий комитет должен утвердить ваш первоначальный бюджет проекта.

Он также должен утверждать запросы на дополнительный бюджет (надеюсь, он вам никогда не понадобится!).

Ответственность № 5: Получать обновления статуса

Каждую пару недель вы будете стоять перед руководящим комитетом, чтобы сообщать о своем статусе.

Будьте уверены, ребята выслушают то, что вы скажете.

Вы важный человек.

(и, надеюсь, у вас хорошие новости)

Ответственность № 6: Поощрять руководителя проекта

Да, руководителям проектов также иногда требуется поддержка.

Работа PM жесткая.Мало кто понимает, через что ты проходишь. Лучшее место для проведения мероприятий - перед комитетом.

Зачем вашему проекту нужен руководящий комитет

По своему опыту я могу вам сказать, что вам абсолютно необходимо создать руководящий комитет. Даже если вы с оптимизмом смотрим на проект, и даже если вы руководили многими проектами раньше.

Управляющий комитет - это как страховка. Вы знаете, что вам это нужно, только когда вы в дерьме и нуждаетесь в ком-то (то есть в руководстве), чтобы вытащить вас.

Персональная история: Я руководил рядом ИТ-проектов, все схожего масштаба. Наши проекты в целом прошли хорошо. Поэтому мы сказали, что у нас не будет специальных заседаний совета директоров. Мы бы лучше потратили время на работу над проектом.

В последующем проекте все выглядело иначе. Мы не могли заставить клиента внести вклад ожидаемым образом. Сроки часто пропускались. Каждый день был борьбой.

Затем наступил момент, когда мы должны были обостриться: «Извините, мы не можем так продолжать.Либо мы сделаем совместную работу, либо остановим проект ».

Что было плохо: у нас не было форума, на который можно было бы перейти. Никакой встречи руководства, где мы могли бы поднять проблему. Таким образом, мы должны были организовать специальный звонок, который был болезненным из-за конфликтующих встреч.

Учитесь из моей истории.

Создайте руководящий комитет и запланируйте первые пару встреч заранее.

Это подводит нас к следующему вопросу.

Как часто должен заседать комитет?

Это зависит от вашего проекта.

Как правило, я рекомендую проводить одно собрание каждые 6 - 8 недель .

Минимум одно собрание после каждой фазы проекта:

  • после фазы инициации проекта
  • после этапа концепции
  • после этапа реализации
  • для закрытия проекта

Один важный момент, который вам нужно понять:

Если команда проекта столкнулась с неотложной проблемой, не ждите следующего заседания руководящего совета.То же самое касается срочных решений.

Вы всегда можете обратиться в комитет по электронной почте. Или запланируйте специальную встречу.

Подготовка вашего следующего заседания руководящего комитета

Главное, что вам нужно подготовить, - это колода слайдов, содержащая точки, которые вы хотите передать.

Вот как выглядит моя повестка дня:

  • Прогресс: Где мы находимся на графике проекта?
  • Обновление стоимости: план против фактической стоимости
  • Основные достижения: Здесь вы можете показать, насколько вы хороши
  • Работа в процессе и следующие шаги: Каковы текущие задачи и следующие шаги? Укажите срок и ответственность здесь.
  • Основные проблемы: Какие проблемы в настоящее время препятствуют продвижению проекта?
Совет

: Используйте одну и ту же структуру повестки дня для каждого собрания.

Я всегда начинаю с показа графика проекта.

Красная линия показывает, где мы находимся:

Project timeline presented during a steering committee meeting. Этот график является первым слайдом, который я представляю на заседании руководящего комитета.

Использование одной и той же структуры повестки дня на каждом собрании позволяет участникам легко следить.

Я также создаю несколько дополнительных слайдов по темам, которые требуют более подробного объяснения.Например, я мог бы добавить слайд, который включает подробную разбивку затрат. Если руководящий комитет запрашивает более подробную информацию о стоимости, я просто перехожу к этому слайду:

Screenshot from the project budget template for Excel that you can download on tacticalprojectmanager.com

НАЖМИТЕ, ЧТОБЫ ПОЛУЧИТЬ МОЙ ШАБЛОН ПРОЕКТА БЮДЖЕТА

Что подготовить для решения совещания

Когда вы запрашиваете решение у руководящего комитета, необходима дополнительная подготовка. Решение может быть следующим: разрешено ли проекту брать дополнительные 20 000 долларов в бюджете проекта для реализации другого, но лучшего решения, чем первоначально планировалось?

В этом случае вы подготовили бы слайд с некоторой предысторией:

  • Зачем нужен дополнительный бюджет?
  • Какие плюсы / минусы стоят за более дорогой путь?
  • Каковы последствия для проекта?

(Включите визуальные элементы, такие как диаграммы, чтобы подчеркнуть свою точку зрения)

Как только вы подготовите слайды к решению, отправьте их членам комитета - по крайней мере за 1 неделю до следующего собрания.

Заранее отправив слайды, члены комитета успеют рассмотреть тему, провести внутреннее обсуждение и подготовиться к принятию решения. Вы не можете ожидать, что комитет примет решение ad hoc без достаточного времени выполнения заказа.

Как правило, нет необходимости распространять свои слайды перед встречей. Я делаю это только в случае принятия решения. Я бы порекомендовал вам обсудить с вашим руководящим комитетом их потребности в подготовке и общении.

Что происходит на заседании руководящего комитета

Сначала вам нужен кто-то, кто ведет собрание.

Обычно это PM.

Это ты.

Начните с приветствия всех. Если на встрече присутствуют гости, пусть они скажут несколько слов о себе.

Затем проследите ваши слайды:

  • План проекта (обновление)
  • Стоимость обновления
  • Основные достижения
  • Незавершенное производство и последующие шаги
  • Основные проблемы

Слава богу, ты не будешь говорить только один.

Члены комитета также хотят поговорить.

Чтобы показать, что они преданы делу, а не просто думают о своем следующем турнире по гольфу.

Итак, подготовьтесь к вопросам: включены ли расходы на доставку? Вы говорили с HR об этом? Почему ты не сделал это таким образом? Что бы вы ни говорили, сделайте это кратким путем и продолжайте только после того, как точка будет прояснена.

В тех случаях, когда необходимо принять решение, вы скажете несколько слов о теме, и комитет объявит свой вердикт.

Не забывайте минуты!

Write the meeting minutes Все, что обсуждается и решается, должно быть занесено в протокол. Вы будете заняты ведением встречи. Поэтому попросите кого-нибудь написать для вас протокол. Помощник по проекту или член комитета (как правило, один из самых низких званий).

Что происходит после каждой встречи

Вы закроете собрание, я благодарю всех за участие.

После этого поделитесь протоколом собрания с участниками конференции и вернитесь к работе.

Что делать и чего не нужно для проведения рулевых собраний

Мои первые встречи прошли не очень хорошо. Но со временем я получил удовольствие представлять свои проекты большим парням. Вот что я узнал об успешном проведении заседания совета директоров:

Потратьте достаточно времени на подготовку. Особенно создание набора убедительных слайдов требует времени. А содержание слайдов часто приходится согласовывать с другими участниками проекта, что также требует времени.

Руководство заботится только о двух вещах: прогресс и стоимость

Они хотят знать:

Мы все еще в рамках бюджета? и Продвигается ли проект вперед?

Насрать на то, сколько часов ты работал прошлой ночью.И их не волнует, сколько веселья вы получили на последнем мероприятии по тимбилдингу.

Итак, сосредоточьтесь на том, что важно, и всегда спрашивайте себя:

«Почему комитет заботится об этом?»

Тогда мы должны поговорить о честности и точности. Конечно, вы можете выбрать , как вы представляете проблему. Но всегда будьте честными и точными. Никогда не скрывайте факты, так как они все равно появятся рано или поздно. Это включает в себя ваши собственные неудачи. Если есть что-то, что вы знаете, вы могли бы сделать лучше, будьте откровенны.Вы никогда не хотите потерять доверие руководящего комитета.

Еще несколько вещей, чтобы рассмотреть

Обязательно позаботьтесь и о мелочах: ​​

  • Резервирование комнаты соответствующего размера
  • Планирование заседаний комитета задолго до
  • Проверка проектора - подключение к компьютеру
  • Познакомьтесь с телефоном, чтобы вы знали, как настроить конференц-связь
  • Убедиться, что гости на улице знают, как добраться до конференц-зала (обратитесь к своему помощнику

Адриан Ноймайер

Привет! Я Адриан, основатель Tactical Project Manager.Я создал сайт, чтобы помочь вам привести ваши проекты к успеху. В прошлом я работал менеджером IT-проектов в течение 10 лет.

Больше сообщений

Не пропустите эти другие статьи

Отпуск, когда вы управляете проектом

Этот интересный факт о катастрофе Титаника является уроком по построению команды

.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о