Электроруль: Что лучше, гидроусилитель или электроусилитель руля? — Лайфхак

5 сентября 2017

426913

Электроусилитель руля на ВАЗ 2106, ЭУР 2106

Оптимальное решение

Наиболее оптимальный вариант для облегчения вращения рулевого колеса установить на авто электроусилитель руля на ВАЗ 2106 производства тольятинской компании «Электроруль» (в прошлом «Авиаагрегат-Т»). Собственно речь идет не столько об установке самого электромоторчика, сколько о полной модернизации рулевой системы.

Изделие компании «Электроруль» включает: новую рулевую колонку со смонтированным на ней электродвигателем, червячный редуктор и управляющий блок.

Ещё понадобятся:

• комплект проводов усилителя,
• крепежный комплект,
• кардан руля (можно оставить старый), э
• лектрический датчик скорости, комплект проводов для датчика скорости,
• длинный трос подсоса,
• кронштейн.

Электроусилитель управляется электроникой, использующей данные датчика скорости. Рулевая колонка с электроусилителем устанавливается на место штатной рулевой колонки. На это уходит полтора-два часа. Такой подход весьма рационален, так как нет необходимости стыковать многие разрозненные механизмы, что в автомобилях ВАЗ не просто.

Потраченные усилия себя оправдают. Эффект от электроусилителя в наибольшей степени заметен на малых скоростях. Известно, что ВАЗ 2106 имеет довольно тугой руль, теперь рулевое колесо можно вращать одним пальцем.

Электроника усилителя компании «Электроруль» настроена таким образом, что теперь, если машина стоит или медленно движется, то электроусилитель выдаёт максимальное усилие. При росте скорости автоматика пропорционально снижает дополнительное усилие и руль «не пропадает», а остаётся чувствительным для водителя, т.е. информативность руля не снижается.

Также электроусилитель умеет по команде возвращать вывернутый руль в исходное состояние. Электроусилитель руля производства компании «Электроруль» уменьшает усилие необходимое для вращения рулевого колеса с 22 до 3,5 кГс.

Сообщества ›

Уже давно установил, руки все никак не доходили написать.

Для полноценной установки вживления понадобится переходная пластина, в моем случае кастомная.

Далее нужно срастить ЭУР с рулевой колонкой, для этого из 2х подходящих карданчиков делается вот такой переходник

Остается проводка. В интернете полно схем полно схем подключения, как верных, так и не особо. Мне больше всего понравились вот эти 2

Поскольку машина карбюраторная, обязательным для установки является наличие:

1)электронного датчика скорости.
Благодаря ему, с увеличением скорости усилия ЭУРа будут уменьшаться.

2) бесконтактной системы зажигания
Зачем БСЗ? Затем, что импульс, который берется на инжекторных машинах с тахометра, на карбюраторных совершенно другой и не годится для нормальной работы ЭУРа, а вот импульс с датчика холла максимально приближен к нужному.

3) и помимо всего прочего, нужно приобрести 50А предохранитель и колодку под него

Далее все подключаем по вышеуказанной схеме, импульс от датчика скорости и датчика холла берется со среднего контакта, обычно имеет зеленый цвет.

К сожалению видео ЭУРа в работе я так и не снял, вот чужое видио. Принцип работы абсолютно идентичный!

Помимо ЭУРа так же пришлось установить соответствующий руль, замок зажигания, подрулевые переключатели, моторчик дворников и реле дворников.

Всем спасибо за внимание!

Электро-усилитель руля ВАЗ 2101, 2106, 2107 классика

1. Элeктpoycилитeль pyля нa BAЗ 2107 (вопросы и ответы)
2. Установка электроусилителя руля (ЭУР) в ВАЗ 2107

Элeктpoycилитeль pyля нa BAЗ 2107 (вопросы и ответы)

Ecли вы peшили ycтaнoвить элeктpoycилитeль pyля нa BAЗ 2107, тo y вac ecть двa пyти.

1. Bзять c Пpиopы или Hивы, дopaбoтaть eгo и вcтaвить. Oбoйдeтcя этo пpимepнo в 20-23 тыcячи pyблeй.

2. Либo кyпить элeктpoycилитeль pyля cпeциaльнo для BAЗ 2107. Пoкyпкa и ycтaнoвкa выйдeт пpимepнo в этy жe cyммy.

He мoжeм кoнкpeтнo пocoвeтoвaть, нa чeм ocтaнoвить cвoй выбop, пoтoмy чтo (кacaтeльнo ycтaнoвки нивoвcкиx или пpиopoвcкиx элeктpoycилитeлeй) ктo-тo гoвopит, чтo oни выxoдят из cтpoя нeoжидaннo. Heкoтopыe yтвepждaют, чтo пpи этoм клинит pyль. Этo oпacнo пpи движeнии, тaк кaк aвтoмoбилeм нeвoзмoжнo yпpaвлять.

Чтo кacaeтcя зaвoдcкиx ЭУP, тo пoкa нapeкaний нe cлышнo.

A нyжнo ли чтo-тo дopaбaтывaть пpи ycтaнoвкe?

B любoм cлyчae, кaкoй бы вы вapиaнт нe выбpaли, вaм пpидeтcя eщe нacтpaивaть дaтчик cкopocти кopoбки пepeдaч. Ecли этoгo нe cдeлaть, тo пpи тpoгaнии c мecтa и нa низкиx cкopocтяx никaкиx измeнeний вы нe зaмeтитe. To ecть кpyтить pyль бyдeт вce тaк жe тяжeлo. И тoлькo, кoгдa вы нaбepeтe выcoкyю cкopocть, pyль бyдeт пoддaвaтьcя вaм c мeньшим coпpoтивлeниeм.

A ecли дaтчикa cкopocти нeт, тo eгo oбязaтeльнo нaдo ycтaнoвить. Boт кaкoй oн дoлжeн быть: 6-импyльcный пpoxoднoй oт 214 Hивы (oбычнo идeт в кoмплeктe к зaвoдcкoмy элeктpoycилитeлю)

Kpoмe этoгo, нyжнo бyдeт внecти eщe нeкoтopыe измeнeния в кoнcтpyкцию. Boт oни:

• взять дpyгoй тpoc пoдcoca (идeт в кoмплeкт к элeктpoycилитeлю oт BAЗ 2108) и пepeнecти eгo;
• зaмeнить peдyктop – взять тaкoй, чтoбы y нeгo был кopoткий вaл чepвякa, нo coшкa ocтaлacь poднaя;
• ecли BAЗ 2107 c кoнтaктнoй cиcтeмoй зaжигaния, тo нyжнo пocтaвить диoд MUR1100E.

Чтo eщe вxoдит в кoмплeктaцию ЭУP для ceмёpки?

Kpoмe caмoгo ЭУPa в кoмплeкт идyт:

• кoжyx pyлeвoй кoлoнки, зaмoк зaжигaния, пoдpyлeвыe пepeключaтeли – вce этo oт BAЗ 2110;
• дaтчик cкopocти;
• тpoc пoдcoca;
• кpeпeжныe элeмeнты;
• пacпopт и инcтpyкция, кaк ycтaнaвливaть ЭУP.

A тaк ли нyжнo ycтaнaвливaть ЭУP нa BAЗ 2107?

Чтo кacaeтcя тoгo, нyжнo ли ycтaнaвливaть ЭУP или мoжнo oбoйтиcь, тo, cкopee вceгo, лyчшe oбoйтиcь. Teм бoлee тaкoe yдoвoльcтвиe — нe из дeшeвыx.

Oднaкo ecли мaшинoй pyлит жeнcкий пoл, тo им элeктpoycилитeль pyля нa BAЗ 2107 бyдeт в caмый paз.

Kтo дyмaeт нaд тeм, чтoбы вмecтo элeктpoycилитeля ycтaнoвить гидpoycилитeль — выйдeт этo нa 5-6 тыcяч дopoжe. Дa и пepeдeлoк бoльшe.

Установка электроусилителя руля (ЭУР) в ВАЗ 2107

Что было куплено:
ЭУР Приора(Калуга) б/у, с карданом(половина оказалась не нужна) с обшивкой.
Подрулевые от Шевроле Нива, центральная часть от Приоры.
Замок зажигания от Приоры(хотя говорят подойдет от любого переднеприводного ВАЗа).
Датчик скорости(т.к. она карбюраторная).
Предохранитель 50А и 10А.

Чертеж, по которому изготавливалась пластина:

Все кто ставил эту пластину, крепежные отверстия сверлили по месту — я не исключение

Процесс изготовления:

Датчик скорости (накрутил на коробку, а на него трос спидометра):

внутри разъема подписан + и — (они крайние), а сигнальный посередине

Пластина без крепежных отверстий и шпилек:

В последствии была зачищена и загрунтована

Поженили карданы:

слева семерошный, справа приоровский

Вынимаем трос подсоса, и ухватившись за его кронштейн, возвратно-поступательными движениями отламываем его.

Устанавливаем ЭУР на свое место:

Кардан при вращении нигде не закусывает.

Подключал ЭУР по схеме:

Подрулевые подключал по этой схеме:

Поставил замок зажигания:

Подключал сам, ничего сложного. В классическом замке пять проводов, а в этом три. Пересадил их по подписям на колодках, оставшиеся два соединил между собой.

Подсос перенесли вплотную к бороде, закрепили на двух винтах.

В сборе:

Кожух полностью не закрывает не слева, не справа.

Пробовали тахометр подключить по этой схеме:

То что посередине — это оптрон TLP521-1

Lada 2106 ›

В начале хочу предупредить тех кто решит поставить ЭУР в свой автомобиль-
НИКОГДА НЕ ВЕРЬТЕ ЧТО ВСЕ ТАК ЛЕГКО И ПРОСТО УСТАНОВИТЬ НА ВАЗовские МАШИНЫ!
Я расскажу про установку в 2106. Для другой классики может и не подойти

Наслушавшись и насмотрешись видосов по инету решил себе во что бы то ни стало поставить ЭУР от Нивы.
Думал всё будет легко и просто, как обычно пишут (по штатным местам всё замечательно встаёт) — наивный дурак))) Запомните всё придётся подгонять по месту на каждой машине.
На наших машинах все размеры +/- киллометр!

Купил я его на железке за 14т.р. + небольшой переходной вал 500р. Обманка датчика скорости 1200р.
Пришел в гараж, еле снял свою рулевую колонку и думал щас быстреньно накину весь комплек — а вот хрен там!
Я его ставил 2 недели.

Теперь по порядку:
Крепление пластины действительно встаёт на штатные места, но с большим натягом.
С таким же натягом (непонятно почему) крепиться и сам ЭУР к этой пластине, это даже с учетом зазоров для его регулировки. Вот вам и по месту.

Проблемы с переходным карданом (валом).
Вал, который мне всучили на рынке оказался очень коротким.

Вам придётся купить рулевой кардан от приоры — у него есть продольная регулировка, что нам очень нужно.
Всё дело в том, что при установке ЭУРа на место оказалось, что ось нашего рулевого вала и ось вала на ЭУРе НЕ СОВПАДАЮТ.
Ось вала ЭУРа расположена правее примерно на 4см. и ниже примерно на 3см.
Вот именно по этому на нужен кардан от приоры, который регулируется по длинне.
Если вы сварите цельный рулевой вал, то вы его просто установить потом не сможите

Дальше нам понадобиться НАШ РОДНОЙ РУЛЕВОЙ ВАЛ
Почему родной — потому, что только у ВАЗ 2106 есть такой маленкий двойной зуб на шлицевой.
И если вы на него не попадёте или возьмете другой вал, то затянуть вы его не сможите.
Я про него вспомнил когда 10 болтов сорвал)))

Берем наш вал и отрезам от него шлицевую с небольшим кусочком рулевого вала (берем немного с запасом)
Я оставлял примерно 3 — 4 см.
Потом берем замеряем диаметр шлицевой на приоровском кардане и прибавляем +0,5.
С этими размерами идём в токарку и протачиваем наш кусочек, оставшийся отрулевого вала под эту шшлицевую.
+0,5 делается для того, чтобы потом кадан надеть на этот кусочек с небольшим натягом.

Если на пальцах:
Приходите к токарю с этим кусочком и карданом от приоры и просите проточить ваш кусок вала так, чтобы на него с туготцой можно было одеть кардан от приоры.
Размеры он и сам сможет снять.

После проточки одеваете карданчик таким образом, чтобы он сел до самого конца (в плотную)
Вам нужно будет отрезать лишнее до тех пор пока крестовина на кардане будет легко вращаться вдоль своей оси при полном её изгибе.

Потом одеваем этот готовый кусочек обратно на рулевой редуктор и слегка затягиваем, чтобы он не болтался.

Далее берём одну половину (кардан с большой железкой и болтом для затяжки) от приоровского вала и одеваем её на ЭУР. Вся эта часть остаётся на месте. Мы с ней делать ничего не будем.

И так, теперь у нас есть:
Одна часть от нашего вала, одетая на редуктор и проточенная под шлиц от проировского кардана.
Одна часть от приоровского вала, одетая на ЭУР.

Нам остаётся сделать промежуточный вал.
Для этого берём вторую половинку от приоро кардана, одеваем её на нашу шлицевую и замеряем сколько нам не хватает его по длинне, чтобы зажать его во второй приоровской половинке (которая у нас на ЭУРе)
Длину нужно замерять от сварного шва на этом карданчике.

Берём оставшуюся (большую) часть нашего родного вала и часть от приоро кардана.
Идём в токарку, где нас пям таки заждались)))
И опять боъясняем на пальцах:
Нужно наш рулевой вал проточить по диаметру как приорвский (можно на 1,5мм побольше) и потом обрезать его по длинне которая нам нужна.
Объясняете токаю, что вам нужно от приоро кардана орезать лишнее и потом соединить этот кардан с куском только что проточенного вала.
Получается соединение вроде как на клеммах «папа-мама»

Идёте к сварщику и свариваете эти части вместе.
Прийдя в гараж, опять одеваете получившийся переходной вал по местам и смотрите где нужно его обточить болгаркой, чтобы затянуть его во второй половинке (которая одета на ЭУР).

Когда всё обточите и подгоните, нужно всё затянуть на болты и покрутить рулём.
Если всё океюшки, снимаем этот вал вместе с нашей шлицевой с рулевого редуктора. (теперь вы в этом деле настоящий ас, время уйдёт не больше 10 мин.)
Затягиваем с помощью болта эти две части между собой и дём к сварщику, которому тоже делать нечего 🙂
И свариваем всё намертво.
Потом собираем в обратном поряке (вспомните про шлицевую на 2106)

На карбюраторных машинах придётся переносить трос подсоса.
Я брал от обычной нивы. Когда будете менять смотрите чтоб не было резких перегибов.
Сделал крепление для подсоса на бороде.

Вам придётся подтачивать педаль тормоза (при торможении она задевает об кардан)

Ну и на последок — берёте обманку, проводку и едете выносить мозги электрику, у которого в друзьях токарь и сварщик! Скорее всего он вам скажет, что сильно занят), ну а дальше всё зависит от вас, потому что схемы подключния ЭУРа на карбюратор в природе не существует!

Вот так все легко и просто встаёт по штатным местам! Всем удачи!
Надеюсь хоть кому то поможет.
P.S. После установки ЭУРа это совсем другой автомобиль — оно того стоило!

Ниже сделал рисунки чтобы были понятние некоторые моменты.

Можно ли поставить электроусилитель руля на ВАЗ 2106

Можно ли изменить управляемость вазовской «классики» до неузнаваемости? Можно, если поставить электроусилитель. Тольяттинский. Самые положительные и даже восхитительные отзывы об ЭУР сделали свое дело: владельцам дешевых ВАЗ захотелось комфорта. А почему нет? Обещанные затраты на легкий «электрический» руль в полтора-два раза ниже, чем на покупку и установку гидроусилителя. А удобство колоссальное. Предложение не замедлило. Фирма «Авиаагрегат-Т» (Тольятти) разработала вожделенный электроусилитель для ВАЗовской «классики» на основе нивовского. Основа та же: собственно рулевая колонка, электродвигатель, червячный редуктор и блок управления. Все это устанавливается вместо штатной рулевой колонки за 1,5 часа. Есть в агрегате и своя изюминка – реактивно-индукторный двигатель с электронным управлением. Его преимущество – предельно простая конструкция без щеток и коллектора, компактность, надежность и дешевизна. Спасибо тольяттинцам, они изначально задумали сделать так, чтобы монтаж узла был простым. Если сборка конвейерная, надо всего лишь состыковать две электрические колодки. Тем же, кто желает модернизировать свою «классику», предстоит попросту поменять штатную рулевую колонку на фирменную с ЭУр. Именно так и поступил со своей «семеркой» Анатолий Коваленко, конструктор отдела доводки ходовой части АВТОВАЗа. Результат его порадовал – эффект ЭУР максимально проявился при маневрировании на низких скоростях, при парковке. На месте руль свободно и легко крутится, как говорят, «одним пальцем». Это чрезвычайно нужное свойство придали своим усилителям именно на «Авиаагрегате»: теперь, когда машина стоит на месте, усилие максимальное, а с ростом скорости контроллер снижает компенсационное усилие и руль «тяжелеет», становясь информативным. Тот же принцип работы системы и при выходе из поворота: команда электродвигателю – и он возвращает руль в исходное положение. Тольяттинский ЭУР снижает усилие на руле с 22 до 3,5 кГс. Вазоводов модернизация сильно впечатляет – они ощущают себя как в новом «люксовом» авто! Короче, перспективы на редкость радужные. ЭУР даст сто очков привычному гидроусилителю. Ставить легко, нет никаких шлангов, жидкостей и шкивов, энергосберегаемость радует (меньше расход топлива, так как ЭУР работает лишь при вращении рулем) плюс информативность и дешевизна. Да, мировые тенденции сегодня коснулись и нашей старушки «классики». С чем себя и поздравляем.

белый Лада Приора I Рестайлинг седан 2014 года по цене 320 000 рублей на Авто.ру

Продам приору 2 14года с кондиционером и обогревом зеркал (норма+) Электроруль и электропедаль газа.
Установлены SE зеркала с постоянно включёнными повторителями повротников.
SE заглушки на крыльях.
Музыка — пара 20* урал булава нео и высокачастотки диф бонс питается усилителем 4х канальным фьюжн. Сабвуфер мачета 10ка с хорошей губой питается моноблоком кикер 1000ват все вместе играет очень круто. Магнитола с блютузом. Крыша, багажник, все двери шумлены несколькими слоями шумки, на стук Машина будто титановая))
Шумка в тачке огонь.
Стоят диски, торусы р15 чёрные глянцевые, к ним же прилагается два комплекта резины 185/55 лето новее всех новых покупал в начале мая, месяц отъездили. Зима — все шипы на месте. Недавно заменил
все фильтра, включая топливный наружный фильтр и сетку в бензонасосе. Расход топлива по трассе в районе 6 литров, в городе по-разному, смотря как ездить, в пределах 8-10. Всегда заливал 95й бензин ТОЛЬКО на оригинальных Лукойл заправках.
Также стоит сигнализация СтарЛайн с автозапуском, с возможностью управления с телефона. Также есть котёл 220В.
В мае также установил новые лампочки в ближний,дальний и противотуманный свет. Также была произведена грамотная настройка света, свет в этой приоре такой, что слепой все увидит в любую погоду, также дополнительно установлены ФСО вспышки, выведены на дальний свет, по трассе видишь все четко. Эво ковры. Отдам также сетки на передние стёкла. Установлен пневмогудок с компрессором, дует отлично. Дополнительно все молдинги чёрный глянец (надпись LADA и губа над ней), также передняя решетка и все что вокруг в чёрном глянце.
За машиной чательно следил и денег не жалел, многое что поменял и поставил.
Лично сам машину оцениваю в нормальном состоянии, никогда меня не подводила, очень радовала. От машины не избавляюсь, меняю машины каждый год.
Звоните приезжайте смотрите.
Аргументированный торг у капота приветствуется.

Электроусилитель руля на ВАЗ 2106

Электроусилитель руля на ВАЗ 2106 считается излишеством, но, как известно, прогресс идет вперёд. И двигатель его – лень. Всем хочется крутить рулевое колесо одним пальцем не напрягаясь.

Штатно ВАЗ 2106 никаких усилений руля не предполагает. Между тем его рулевой механизм вполне поддаётся модернизации. На ВАЗ 2106 может быть поставлен гидроусилитель руля, что потребует немалых усилий. Можно поставить улучшенный редуктор «лёгкий руль» от фирмы ООО «Актуал», что гораздо проще. Но этот вариант больше похож на автомобильное шулерство, эффекту от этого «лёгкого руля» – мизер.

Оптимальное решение

Наиболее оптимальный вариант для облегчения вращения рулевого колеса установить на авто электроусилитель руля на ВАЗ 2106 производства тольятинской компании «Электроруль» (в прошлом «Авиаагрегат-Т»). Собственно речь идет не столько об установке самого электромоторчика, сколько о полной модернизации рулевой системы.

Изделие компании «Электроруль» включает: новую рулевую колонку со смонтированным на ней электродвигателем, червячный редуктор и управляющий блок.

Ещё понадобятся:

• комплект проводов усилителя,
• крепежный комплект,
• кардан руля (можно оставить старый), э
• лектрический датчик скорости, комплект проводов для датчика скорости,
• длинный трос подсоса,
• кронштейн.

Электроусилитель управляется электроникой, использующей данные датчика скорости. Рулевая колонка с электроусилителем устанавливается на место штатной рулевой колонки. На это уходит полтора-два часа. Такой подход весьма рационален, так как нет необходимости стыковать многие разрозненные механизмы, что в автомобилях ВАЗ не просто.

Потраченные усилия себя оправдают. Эффект от электроусилителя в наибольшей степени заметен на малых скоростях. Известно, что ВАЗ 2106 имеет довольно тугой руль, теперь рулевое колесо можно вращать одним пальцем.

Электроника усилителя компании «Электроруль» настроена таким образом, что теперь, если машина стоит или медленно движется, то электроусилитель выдаёт максимальное усилие. При росте скорости автоматика пропорционально снижает дополнительное усилие и руль «не пропадает», а остаётся чувствительным для водителя, т.е. информативность руля не снижается.

Также электроусилитель умеет по команде возвращать вывернутый руль в исходное состояние. Электроусилитель руля производства компании «Электроруль» уменьшает усилие необходимое для вращения рулевого колеса с 22 до 3,5 кГс.

Электро- или гидроусилитель руля?! — Выбор и покупка

электро руль ватный. после ,,,,90 помоему отключается вообще, но остается сопротивление на руле и от усилителя(устройства). для гражданских авто пойдёт ездил очень нравился. но если вы захотите на мокром асфальте или льду совершить дозированный управляемый занос или в повороте объехать что-то с ЭУР будет тяжеловато. на субару супер ГУР

Думаю ГУР лучше он как никак доработан и проверен временем.

Системы рулевого управления с электроусилителем: обзор

Системы рулевого управления с электроусилителем с каждым годом появляются во все большем количестве автомобилей. Эти системы можно найти на самых разных транспортных средствах — от грузовиков до небольших автомобилей. У электроусилителя рулевое управление большое будущее, так как автономные и активные системы безопасности разрабатываются, чтобы управлять рулем.

Диагностика систем рулевого управления с электроусилителем требует понимания напряжения, тока и нагрузок.Кроме того, технический специалист должен понимать, как модули и датчики работают вместе, чтобы определить уровень помощи.

Мотор

В большинстве систем рулевого управления с электроусилителем используется трехфазный электродвигатель, работающий от напряжения постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией. Двигатель бесщеточный и имеет диапазон рабочего напряжения от 9 до 16 вольт. Трехфазные двигатели обеспечивают более быстрое и точное приложение крутящего момента на низких оборотах.

В двигателе используется датчик вращения, который определяет положение двигателя.В некоторых системах, если заменен модуль или схождение было изменено, конечные упоры системы рулевого управления должны быть запрограммированы, чтобы двигатель не толкал рейку за пределы максимального угла поворота. Это может быть дополнительным шагом к калибровке датчика угла поворота рулевого колеса. Мотор можно подключить к рулевой рейке или колонке. Сегодня все больше автомобилей используют двигатели, которые крепятся к основанию рулевого механизма или на противоположном конце стойки.

Модуль

Модуль рулевого управления с электроусилителем — это больше, чем просто монтажная плата и разъемы в алюминиевой коробке.Модуль содержит драйверы, генераторы сигналов и переключатели MOSFET, которые питают и управляют электродвигателем. Модуль также содержит схему контроля тока, которая измеряет ток, который использует двигатель. Монитор тока и другие входы для определения температуры двигателя с использованием алгоритма, учитывающего даже температуру окружающей среды.

Если система обнаруживает состояние, которое может привести к перегреву двигателя, модуль снижает ток, идущий к двигателю.Система может перейти в отказоустойчивый режим, сгенерировать код неисправности и предупредить водителя сигнальной лампой или сообщением.

Входы датчиков

Измерение угла поворота рулевого колеса и скорости поворота дает важную информацию для систем рулевого управления с электроусилителем. Диагностический прибор обычно отображает эту информацию в градусах. Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) обычно является частью группы датчиков в рулевой колонке. В кластере датчиков всегда будет более одного датчика положения рулевого управления: некоторые группы датчиков имеют три датчика для подтверждения данных.Некоторые кластеры SAS и сенсорные модули подключены к шине сети контроллеров (CAN). Модуль или кластер SAS может быть подключен непосредственно к модулю ABS / ESC по шине CAN или может быть частью общей сети CAN в виде петли, которая соединяет различные модули в автомобиле.

Датчик крутящего момента рулевого управления измеряет усилие рулевого управления, прикладываемое водителем, и обеспечивает чувствительное управление электрической опорой рулевого управления. Он выполняет ту же функцию, что и золотниковый клапан в системе рулевого управления с гидроусилителем.

Сеть

Система рулевого управления с электроусилителем обычно является частью высокоскоростной шины CAN на автомобиле. В этой сети находится блок управления двигателем и система контроля устойчивости ABS. Эти модули обмениваются информацией о скорости автомобиля, угле поворота и работе двигателя. Другая информация, такая как температура окружающей среды, передается через модули шлюза, такие как комбинация приборов.

Совместно используемая информация может использоваться для решения механических проблем, таких как управление крутящим моментом, с которыми сталкиваются автомобили с передним приводом.Контроллер ЭСУД может получать сигнал от педали дроссельной заслонки, указывая на то, что водитель хочет полностью открыть дроссельную заслонку, когда автомобиль движется на низкой скорости. Эта информация может использоваться модулем рулевого управления с усилителем для добавления определенных уровней крутящего момента для противодействия управлению крутящим моментом. Модуль ABS также может задействовать тормоза для управления автомобилем.

Такое объединение модулей для противодействия крутящему моменту рулевого управления позволило автопроизводителям установить двигатели мощностью 300 л.с. на переднеприводные автомобили.

Программное обеспечение

Система рулевого управления с электроусилителем имеет сложное программное обеспечение, которое может регулировать не только объем помощи, но и то, как рулевое управление ощущается водителем.Программное обеспечение также регулирует температуру двигателя. OEM-производители часто выпускают обновления для модуля рулевого управления с гидроусилителем. Это обновление может помочь решить периодически возникающие проблемы и коды, которые могут привести к включению индикатора и переходу системы в отказоустойчивый режим.

Диагностика

Системы рулевого управления с электроусилителем, как правило, не могут быть устранены путем бросания деталей в проблему. Замена стойки и модуля может быть очень дорогой. Датчики угла поворота и крутящего момента сложно поменять местами из-за их расположения на рулевой колонке.

Лучший подход к диагностике этих систем — это просмотреть входные данные, коды и сеть с помощью сканирующего прибора еще до физического осмотра компонентов. Вам нужно посмотреть данные с датчиков, чтобы убедиться, что они не дают ошибочной информации. Также посмотрите на другие модули на шине CAN, чтобы узнать, обмениваются ли они данными. Отсутствие данных, таких как скорость транспортного средства или рыскание, может привести к переходу системы в отказоустойчивый режим.

Электроусилитель рулевого управления нового поколения

Ford, Audi, Mercedes-Benz, Honda и GM представляют системы рулевого управления с регулируемым передаточным числом на некоторых платформах.Некоторые автопроизводители также называют это адаптивным рулевым управлением.

Рулевое управление с переменным передаточным числом изменяет соотношение между действиями водителя за рулевым колесом и тем, насколько сильно поворачиваются передние колеса. При рулевом управлении с переменным передаточным числом передаточное отношение постоянно изменяется в зависимости от скорости автомобиля, оптимизируя реакцию рулевого управления в любых условиях.

На более низких скоростях, например, при выезде на парковку или маневрировании в ограниченном пространстве, требуется меньше оборотов рулевого колеса.Адаптивное рулевое управление делает автомобиль более маневренным и легче поворачивается, поскольку оно больше поворачивает рулевое колесо.

На скоростях по шоссе система оптимизирует реакцию рулевого управления, позволяя автомобилю более плавно реагировать на каждое нажатие рулевого управления. Системы от Ford и Mercedes-Benz используют привод с точным управлением, расположенный внутри рулевого колеса, и не требуют внесения изменений в традиционную систему рулевого управления автомобиля.

Привод — это электродвигатель и система зубчатой ​​передачи, которые могут существенно увеличивать или уменьшать значения рулевого управления водителя.Результат — лучшее впечатление от вождения на всех скоростях, независимо от размера и класса транспортного средства.

Электронный усилитель рулевого управления | Детали KnowYou

Преимущество электронного усилителя рулевого управления (EPS) перед гидравлической системой заключается в том, что если двигатель глохнет, у вас по-прежнему будет усилитель рулевого управления. Это преимущество также может быть недостатком, если система должна отключиться при работающем двигателе, и вы потеряете усилитель рулевого управления.

Водитель, не знающий об этом состоянии, будет обеспокоен, если произойдет сбой электрического или электронного оборудования при работающем двигателе, поскольку потери ассистента не ожидается.

Электронные системы рулевого управления с усилителем исключают необходимость в насосе, шлангах и приводном ремне, подключенных к двигателю с использованием переменной мощности. Конфигурация системы EPS позволяет разместить всю систему усилителя мощности на реечном рулевом механизме или в рулевой колонке.

Система не затягивает двигатель ни от насоса рулевого управления с гидроусилителем, ни от генератора, потому что она не будет оказывать помощь до тех пор, пока не потребует указание водителя. Также нет гидравлической жидкости.

Безщеточное нанесение

Типичное приложение рулевого управления EPS использует двунаправленный бесщеточный двигатель, датчики и электронный контроллер для обеспечения поддержки рулевого управления. Двигатель будет приводить в движение шестерню, которую можно подсоединить к валу рулевой колонки или рулевой рейке. Датчики, расположенные в рулевой колонке, измеряют два основных сигнала водителя — крутящий момент (усилие на рулевом колесе), а также скорость и положение рулевого колеса.

Рулевое колесо в служебной информации называется маховиком.Входные данные крутящего момента, скорости и положения, сигнал скорости автомобиля и другие входные данные интерпретируются в электронном модуле управления.

Контроллер обрабатывает усилие на рулевом колесе и положение маховика с помощью серии алгоритмов для помощи и возврата, чтобы обеспечить правильную полярность и ток двигателя.

Другие входные данные, которые будут влиять на помощь и возврат, — это скорость автомобиля, частота вращения двигателя и системы управления шасси, такие как ABS и электронный контроль устойчивости (ESC).

В бесщеточном двигателе используется ротор с постоянными магнитами и три электромагнитные катушки для приведения в движение ротора. В большинстве случаев используется червячная передача двигателя для привода шестерни на рулевом валу или рейке ( Рис. 1 ).

Бесщеточный двунаправленный двигатель с постоянными магнитами и редуктор выполняют те же функции, что и силовой цилиндр в гидравлической системе.

Пары из шести переключающих транзисторов смещены вперед и перемещают ротор по часовой стрелке или против часовой стрелки.Пары — A + и C-; В + и А-; C + и B- ( Рис. 2 ). Направление ротора определяется последовательностью, в которой напряжение подается на катушки A, B или C и возвращается на землю через присоединенную пару. Последовательность для часовой стрелки — ABC, а для против часовой стрелки — CBA ( Рис. 3 ).

Основное назначение контроллера EPS — обеспечить управление двигателем. Процессор — это сердце контроллера ввода и вывода. Выход процессора управляет тремя парами транзисторов, которые управляют вращением двигателя.Первичный ввод в процессор поступает от датчика крутящего момента и датчика скорости и положения маховика.

Процессор также является неотъемлемой частью управляемой сети (CAN) и шины данных автомобиля для связи шасси и трансмиссии. Эта шина данных предоставляет информацию о скорости автомобиля, частоте вращения двигателя, ABS и ESC ( Рис. 3 ). Контроллер имеет адаптивную память и диагностику.

Бортовая диагностика (OBD II) выявила общие коды неисправностей.Отказ датчика крутящего момента, скорее всего, приведет к появлению диагностических кодов неисправности (DTC) U0130 — Потеря связи с модулем управления усилием рулевого управления — и U0131 — Потеря связи с модулем управления усилителем рулевого управления.

Датчик крутящего момента выполняет ту же функцию, что и торсион и золотниковый клапан в гидравлической системе. В электронном датчике используется торсион, как в золотниковом клапане.

Существует три различных типа электронных датчиков крутящего момента, которые подразделяются на контактные и бесконтактные.Бесконтактный датчик использует магнитный ротор с чередующимися полюсными наконечниками и прикреплен к торсиону.

Холла контролируют скручивание торсиона, измеряя изменение магнитного потока, создаваемого его положением на лопатки, расположенные на кольцах статора датчика.

Когда ротор движется, изменение магнитного потока создает сигнал для аналоговой чувствительной интегральной схемы (ASIC), которая обрабатывает сигнал и отправляет информацию вспомогательному алгоритму контроллера.ASIC — это описание того, что в общем называется «микросхемой» (, рис. 4, ).

В датчиках крутящего момента контактного типа используется грязесъемник, прикрепленный к торсиону, и делитель напряжения, прикрепленный к вращающемуся мосту, прикрепленному к валу двигателя, для измерения скручивания торсиона. Вращающийся мост использует контактные щетки, которые подключаются к корпусу датчика и разъему для получения питания, заземления и передачи сигнала напряжения на контроллер ( Рис. 5 ).

Электрическая система рулевого управления будет удерживать датчик скорости маховика (HWSS) как для скорости, так и для положения.Он сохранит четыре цепи делителя напряжения и стеклоочиститель.

Делители напряжения изготовлены из резистивного материала на пленке, питаемой от 5-вольтового опорного напряжения, чтобы образовать четыре 90-градусных чувствительных элемента. Стеклоочиститель имеет контакт, который скользит по резистивной пленке и подает выходной сигнал на контроллер.

Диапазон сигнала от 0,5 до 4,5 вольт с плюсом или минусом 0,3 вольт. Например: датчик выдает от 0,2 до 4,8 вольт, когда рулевое колесо повернуто на 90 градусов.Затем датчик выдает 4,8–0,2 В на следующие 90 градусов поворота рулевого колеса в том же направлении.

Когда рулевое колесо повернуто на 360 градусов, напряжение изменится на 0,2–4,8, 4,8–0,2 и 0,2–4,8, 4,8–0,2 В при постоянном повышении и понижении напряжения.

Новые технологии будут по-прежнему внедряться в существующие системы. Дроссельная заслонка по проводам теперь стала обычным явлением как на отечественных, так и на импортных автомобилях.

Электроусилитель руля — American Powertrain

Вот почему вам нужен электрический усилитель рулевого управления от American Powertrain

Чувствительность к скорости

Ассистент уменьшается на скорости, что обеспечивает отличное ощущение дороги без ощущения неровности рулевого управления с гидроусилителем (вспомните Buick 76).

Современное

Электрический усилитель рулевого управления заменяет гидроусилитель на многих современных легковых и грузовых автомобилях высокого класса.

Простая установка

Столбцы, относящиеся к конкретной модели, заменяют существующие столбцы и выглядят на 100% стандартными (также доступно для столбца iDidit по вашему выбору).

Компьютерное управление

Для оптимальной эффективности и производительности

Качество оригинального оборудования

Высококачественные моторы оригинального производства, заимствованные из дорогих европейских роскошных автомобилей.

Быстрый ответ

Никогда не колеблется, не вызывает кавитации и не раздражает

Подтвержденная надежность

Многолетняя надежная работа в Ferrari, Lambos, Jags, ASton Martins и других автомобилях высокого класса.

Чистый

Нет насоса, ремней, шлангов, жидкости или прочего мусора

Сейф

Поскольку мы приводим в движение полную колонку с помощью червячной передачи, полный отказ электросети приводит только к ручному рулевому управлению, пока вы не устраните проблему.

Отсутствие паразитарных потерь

Возвращает вам 4-5 лошадиных сил, которые ваш старый технический насос гидроусилителя рулевого управления украл бы у вас

Электропроводка Plug & Play

Разъемы типа Weatherpac только с четырьмя оголенными проводами; зажигание горячее, постоянно горячее, датчик земли и скорости.

Мы знаем, о чем вы думаете…

Почему трансмиссионная компания предлагает рулевое управление с электроусилителем?

По правде говоря, у нас есть второй бизнес, который предлагает сотни таких систем для классических европейских спортивных автомобилей и суперкаров, и эти системы просто феноменальны. Мы думаем, что американский мир Muscle and Rod заслуживает этих систем. Плавные и простые в установке, наши системы рулевого управления с электроусилителем справятся со всем, что вы в них бросите, без утечек, скрипов и без колебаний при прохождении быстрых поворотов.Идеально подходит для неспешных поездок или интенсивного автоперехода.

Мы знаем, что это сложно понять, и будем рады ответить на ваши вопросы. В конце концов, мы эксперты.

Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: электроусилитель рулевого управления

Чем отличается рулевое управление с гидро- и электроусилителем

Споры между достоинствами рулевого управления с гидроусилителем и электроусилителем будут продолжаться долгие годы.Использование электрического усилителя в спортивном автомобиле — неплохая вещь, если он хорошо настроен, но нет никаких сомнений в том, что гидравлический усилитель ощущается иначе. Естественно, этому есть очень простое научное объяснение.

Инженерные объяснения Джейсон Фенске обсудил разницу с инженером McLaren. McLaren довольно необычен среди автопроизводителей своей приверженностью к гидроусилителю рулевого управления, и это потому, что он обнаруживает, что современные электрические вспомогательные системы, множество вибраций, которые дорога передает на шины и отфильтровываются по пути к рулевому колесу .

Этот контент импортирован с YouTube. Вы можете найти тот же контент в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.

Система рулевого управления с электроусилителем (EPAS) удивительно проста. По сути, у вас есть электродвигатель, который прикладывает крутящий момент к стойке, обеспечивая помощь водителю. Конечно, программирование такой системы очень сложно, но принцип работы понятен. В системе электрического рулевого управления также требуется меньше оборудования, и, поскольку оно приводится в действие электрической системой автомобиля, оно не расходуется на двигатель.А с EPAS у вас могут быть функции помощи водителю, такие как центрирование полосы движения.

McLaren обнаружила, что электродвигатель из-за своего веса и инерции по существу действует как массовый демпфер в системе, отнимая у водителя информацию, поступающую по дороге. Система рулевого управления с гидроусилителем имеет поршень, заполненный гидравлической жидкостью с обеих сторон, и когда колесо поворачивается в одном направлении, жидкость вытесняется, и усилие рулевого управления уменьшается. Инженер, с которым разговаривал Фенске, сказал, что поршень может быстро двигаться вперед и назад, поскольку у гидравлической жидкости меньше инерции, чем у электродвигателя.Таким образом, McLaren может передавать больше в руки водителя, потому что в системе меньше высокочастотного демпфирования.

Однако не поддавайтесь соблазну думать, что система McLaren полностью устаревшая. В традиционной системе рулевого управления с гидроусилителем используется насос с приводом от двигателя для гидравлической жидкости; McLaren использует так называемую электрогидравлическую установку, в которой для привода насоса используется электродвигатель. Это в некотором роде лучшее из обоих миров, так как нет сопротивления двигателю и нет необходимости прокладывать гидравлические линии от передней части к задней части автомобиля.Электрогидравлический усилитель руля не позволяет использовать функции помощи водителю, которые есть в чисто электрической системе, но для McLaren это не так уж важно.

Фенске признает, что большинство автомобилей не выиграют от гидравлического, а не электрического рулевого управления. В роскошном автомобиле вы, вероятно, не хотите, чтобы колесо постоянно выскакивало, но в McLaren вы хотите. И если вам посчастливится когда-либо водить McLaren, вы сразу поймете, почему он застрял, с помощью гидроусилителя.

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Как работает рулевое управление с электроусилителем (EPAS) и почему оно лучше гидравлического

Рулевое управление с электроусилителем постепенно выходит на передний план в автомобильной инженерии, и некоторые из самых мощных автомобилей в продаже (особенно Porsche) переводят свои системы рулевого управления в эпоху электроники

В более простые времена до любой формы помощи при вождении рулевое управление было настолько аналоговым, насколько возможно, с использованием реечной системы для направления автомобиля в желаемом направлении.Затем последовало рулевое управление с гидроусилителем, которое доминировало в автомобильном мире с 1951 года, когда впервые было внедрено компанией Chrysler.

В этой системе используется гидравлический насос, который приводится в действие ремнем, прикрепленным к двигателю. Силовой цилиндр приводится в движение гидравлической жидкостью, давление которой повышается за счет движения ремня. Затем регулирующий клапан определяет, какое гидравлическое давление необходимо для перемещения колес в любом направлении в зависимости от усилия рулевого управления. Гидравлическая система увеличивает нагрузку на рулевую рейку, уменьшая таким образом усилия, необходимые для изменения направления.

Хотя гидравлические системы по-прежнему широко используются и практически усовершенствованы, у них есть свои недостатки. Поскольку насос технически приводится в действие двигателем, гидравлическое усилие считается паразитной потерей. Это означает, что двигатель потребляет небольшое количество энергии для работы насоса, что снижает общую эффективность трансмиссии. В наши дни автомобили с высокими характеристиками также должны иметь набор режимов, из которых водитель может выбирать, и большинство из них включают регулировку рулевого управления.Это неудобно для гидравлики, поскольку гидравлическая жидкость, прокачиваемая через систему, будет иметь заданную вязкость (насколько легко течет жидкость), поэтому необходимо использовать альтернативную форму ограничения.