Esp система стабилизации курсовой устойчивости: Все минусы ESP: когда обязательно нужно отключать систему курсовой устойчивости — Лайфхак

Содержание

Что входит в систему стабилизации движения и как она работает

16.01.2017

Система динамической стабилизации — одна из современных систем, которая во многом повышает уровень управляемости автомобилем. Благодаря наличию системы датчиков, она моментально анализирует ситуацию и помогает сохранить правильное положение авто на дороге.

Структура системы стабилизации

Система курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Program) это совокупность датчиков и приборов, которые решают одну общую задачу — сохранить стабильность движения автомобиля. Она во многом позволяет обезопасить водителя и уйти от возможных ситуаций ДТП.

В систему ESP входит:

  • Управляющий блок (блок управления двигателем), который контролирует действие каждого прибора и анализирует состояние авто.
  • Датчики АБС, основная задача которых — определять скорость вращения колес.
  • Датчики, определяющие степень разворота рулевого колеса.
  • Датчики, определяющие давление внутри тормозных цилиндров.
  • G-сенсор, определяющий нюансы движения авто по дороге.
Все детали системы работают как единый механизм и обеспечивают максимально возможную стабильность при управлении авто.

Как работает система

Главная задача всей системы — предотвратить возможный занос авто и появление бокового скольжения. За счет моментального анализа положения происходит ряд действий, предотвращающих дальнейший занос. После этого авто возвращается в изначальное направление движения. При правильной работе система обеспечивает нужное направление движения относительно курса.

Эффективность данной системы подтверждена не только данными тест-драйвов, но и многочисленными исследованиями ученых, которые работают в этом направлении. Применение данной системы снизило количество дорожно-транспортных происшествий, а также уменьшило уровень смертности при авариях. Траектория движения автомобиля с этой системой значительно стабильнее, чем у самого опытного водителя.

Сама суть работы системы курсовой устойчивости состоит в анализе информации, поступающей от двух основных датчиков. При нормальном функционировании, система точно знает, с какой скоростью движется авто, куда водитель повернул руль и под каким углом едет авто. Это очень важная функция, которая может сохранить целостность авто при определенных условиях на дороге.

ESP на автомобилях — роскошь, или необходимость?

Многие автомобилисты спорят на тему того, нужно ли переплачивать, и зачем нужна система стабилизации курсовой устойчивости. Но факты говорят сами за себя. Данная система подтвердила свою значимость, и каждый водитель, который прочувствовал ее действие на себе, подчеркнет ее важность как средства для избегания ДТП.

Если вы решили стать обладателем такой системы, то спешим заметить, что установка ее обойдется весьма недешево. Причиной тому становится не только дороговизна оборудования, но и тот факт, что система стабилизации движения сложна в установке. Идеальным вариантом станет покупка авто, на котором уже установлен качественный датчик ESP. Таким выбором может стать один из представителей китайских авто, которые в последнее время не перестают радовать современными разработками.

Если вы решили стать обладателем надежного автомобиля с системой стабилизации движения, то загляните в наш автосалон ДОЛАВТО. У нас вы найдете большой выбор авто с самыми современными системами ESP, а также получите подробную консультацию не только о работе данного прибора, но и каждой марке авто в отдельности. Обратите внимание на то, что данная система поможет обезопасить не только начинающего водителя, но и опытного шофера. Берегите себя, и не забывайте о безопасности на дорогах.

Все о системе курсовой устойчивости ESP

Электронная система курсовой устойчивости, у которой, в зависимости от производителя, имеется несколько названий (ESP – «Electronic Stability Program», ESC — «Electronic Stability Control» либо DSC – «Dynamic Stability Control» и прочие), является системой активной безопасности автомобиля. Эволюционно эта система представляет собой усовершенствованную антиблокировочную систему тормозов, главная функция которой – помочь водителю удерживать автомобиль в заданной траектории при потере управляемости.

История

Первым шагом в развитии систем активной безопасности автомобилей стало создание антиблокировочной системы тормозов, которая при торможении разблокировала тормоза, позволяя водителю сохранить контроль над управлением машиной. Однако с течением времени инженеры, исследующие проблемы безопасности автомобилей поняли, что простой разблокировки тормозов недостаточно для того, чтобы удержать машину от ухода в занос. После проведения массы испытаний, конструкторы решили расширить функционал системы активной безопасности, «научив» ее контролировать тягу и притормаживать определенные колеса, направляя автомобиль по заданной водителем траектории. Основной фронт работ по созданию эффективной системы курсовой устойчивости развернулся в конце 1980-х — начале 1990-х годов, причем, как в Европе (BMW Mercedes-Benz), так и в Азии (Mitsubishi). Более всего в этом преуспели специалисты Mercedes-Benz, которые в сотрудничестве с компанией Bosch уже в 1992 году имели опытный образец системы курсовой устойчивости, которая испытывалась на различных моделях марки.

Впрочем, особой спешки при внедрении системы на серийные авто не наблюдалось: немецкие инженеры со свойственной им педантичностью проверяли каждый параметр. Однако даже такие тщательные испытания и исследования не могли гарантировать стопроцентной безопасности автомобиля, сорвавшегося в занос при прохождении крутого поворота. Лишь в 1995 году инженерам удалось усовершенствовать систему курсовой устойчивости настолько, что руководство компании дало добро на оборудование ею нескольких серийных моделей.

Mercedes-Benz A 190 UK-spec

Первой такой моделью стал компактный городской хэтчбек A-Class, который был под угрозой снятия с производства и переделки из-за склонности к переворачиванию при прохождении поворотов даже не небольших скоростях. Чтобы спасти модель и честь бренда, инженеры Mercedes-Benz установили на хэтчбек систему курсовой устойчивости, которая полностью решила проблему переворачивания автомобиля. С тех пор ESP получила всемирное признание, и практически все автомобильные бренды стали оснащать свои модели этой системой активной безопасности.

Конструктивно система курсовой устойчивости автомобиля представляет собой систему датчиков, которые, будучи установлены на передней и задней оси автомобиля, рулевом механизме контролируют положение автомобиля на дороге. Помимо датчиков, в состав ESP входит акселерометр, определяющий положение автомобиля на дороге при поворотах. Эффективность этой системы заключается в ее совместном использовании с антиблокировочной и антипробуксовочной системами активной безопасности машины.

Устройство ESP

Система курсовой устойчивости активируется в двух случаях – при избыточной либо недостаточной управляемости автомобиля. В обоих случаях система, анализируя полученную с указанных выше датчиков и акселерометра (это занимает не более 20 миллисекунд), выбирает, какое колесо следует притормозить, чтобы направить машину по безопасной траектории. Одновременно с притормаживанием, ESP понижает обороты двигателя, что позволяет водителю снова войти в траекторию движения, нарушенную при сносе или заносе автомобиля.

Если управляемость автомобиля при входе в поворот избыточная, и передние колеса идут в снос, система курсовой устойчивости задействует задние тормоза, притормаживая то колесо, которое находится на внутреннем радиусе поворота. Это позволяет выровнять уходящую в снос переднюю часть автомобиля.

BMW M3 в заносе

Если же управляемость автомобиля при входе в поворот недостаточная, то возникает занос – то есть, с траектории движения уходят задние колеса. В таком случае система ESP активирует передние тормоза, притормаживая колесо, которое идет по внешнему радиусу поворота.

Кроме обеспечения безопасного движения в поворотах, система курсовой устойчивости помогает избежать аварии и когда у автомобиля начинают проскальзывать все четыре колеса (например, при передвижении по обледенелой дороге). В этом случае система определяет, какие именно колеса нужно притормозить, чтобы выровнять траекторию движения.

Сегодня именно ESP во всем мире признана наиболее эффективной системой активной безопасности автомобиля. В некоторых странах (Израиль, США, Канаде, странах Евросоюза) установка на автомобили систем курсовой устойчивости закреплена законодательно.

Как работает система курсовой стабилизации ESP

ESP — это аббревиатура английского обозначения «программа электронной стабилизации» или «электронная система курсовой устойчивости». Что касается того, как работает ESP, то она увеличивает шансы выжить в опасной ситуации на дороге. Это особенно полезно на скользких поверхностях или при выполнении резких манёвров на дороге, например, при преодолении препятствий или слишком крутого угла поворота. В таких ситуациях это устройство распознаёт угрозу на ранних стадиях и помогает водителю удерживать авто в правильном положении.

Немного истории

Большой шаг вперёд в безопасности вождения был сделан в середине 1990-х, когда был введён первый электронный контроль курсовой устойчивости. Первое устройство было разработано немецким поставщиком Bosch, а на первых сериях автомобилей Mercedes-Benz S-класса и BMW 7-й серии впервые установлены новые нормативные конструкции безопасности.

Это было около 25 лет назад. И хотя термин ESP вошёл в повседневный язык, право использовать это название осталось за компанией Bosch, так как именно она запатентовала его. Поэтому во многих других брендах эта система обозначается иначе, например, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Названия различные, но принцип работы один и тот же. В дополнение к ESP наиболее часто упоминается ESC (электронная система контроля устойчивости — электронная система стабилизации) и DSC (система динамического контроля устойчивости).

Все эти устройства, независимо от их названия, используют высокотехнологичные датчики, центральный компьютер автомобиля и механические меры для оказания помощи в безопасности вождения. Мы часто читаем о высокопроизводительных машинах, имеющих тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости, но правда состоит в том, что любой автотранспорт может отклониться от курса, особенно если этому способствуют плохие дорожные условия.

Видео о системе ESP:

Недостаточная поворачиваемость происходит, когда передним колёсам не хватает тяги и автомашина продолжает двигаться вперёд, а не поворачивать. Избыточная поворачиваемость как раз наоборот: машина поворачивает намного больше, чем того желает водитель. Электронная система курсовой устойчивости может помочь исправить обе эти ситуации.

Электронный контроль устойчивости — разъяснения

Понять то, как работает программа курсовой стабилизации, довольно непросто, ведь подобное устройство не работает в полном одиночестве. Оно использует другие нормативные устройства безопасности автомобиля, такие как антиблокировочная и антипробуксовочная системы, чтобы исправить проблемы, прежде чем случится авария.

Центр ESP также является центром автомобиля. Этот датчик почти всегда расположен максимально близко к самому центру автотранспортного средства. Если вы сидите в сиденье водителя, датчик будет под вашим правым локтем, где-то между вами и пассажирским креслом.

Если контроль курсовой устойчивости обнаруживает, что автомобиль раскачивается слишком сильно, он начинает действовать, чтобы помочь.

Используя все современные электронные устройства, ESP может активировать один или несколько отдельных тормозов, в зависимости от увеличения безопасности вождения, и контролировать дроссель, чтобы при необходимости уменьшить скорость. Датчик ищет различия между управлением левого колеса и направлением автомобиля и вносит необходимые корректировки в компьютер машины для приведения направления в соответствии с тем, чего хочет водитель.

На видео — тестирование ESP:

Электронные компоненты устройства

Электронная система контроля устойчивости использует ABS и трэкшн-контроль, а также несколько специальных датчиков, чтобы сделать свою работу.

Система ABS

До 1990 годов водителю нужно было нажимать на педаль тормоза очень сильно, чтобы удерживать тормозную блокировку и вызывать замедление. С изобретением антиблокировочной системы тормозов безопасное движение стало намного легче. ABS с электронным насосом тормозит быстрее, чем сам водитель, вызывая тем самым недостаточную или избыточную поворачиваемость. ESP использует устройство для устранения проблемы путём активации ABS, по мере необходимости, для отдельного колеса.

Система контроля тяги

ESP также использует контроль тяги для безопасности движения. Если она отвечает за мониторинг движения из стороны в сторону вокруг вертикальной оси, контроль тяги отвечает за движение вперёд-назад. Когда трэкшн-контроль обнаруживает пробуксовку колёс, электронный датчик контроля стабильного положения воздействует на одну сторону.

На видео — что такое ESP автомобиля:

Работает устройство довольно динамично — информация подаётся в центральный компьютер автомобиля с помощью трёх типов датчиков:

  • Датчик скорости колеса. Такие датчики стоят на каждом колесе и измеряют скорость в движении, компьютер сравнивает её со скоростью двигателя.
  • Датчики угла поворота рулевого колеса. Эти датчики находятся в рулевой колонке и измеряют направление, которое выбирает водитель в движении.
  • Датчик угловой скорости. Находится в середине автомобиля и измеряет движение из стороны в сторону автомобиля.

Дополнительные возможности

С момента своего запуска, ESP постоянно обновляется. С одной стороны, снижается вес всего устройства (модель производства Bosch весит меньше чем 2 кг), а с другой стороны, увеличивается количество функций, которые она может выполнять.

Система курсовой устойчивости предотвращает скатывание автомобиля, когда он едет вверх по склону. В тормозах автоматически поддерживается давление, пока водитель снова не нажмёт на педаль газа.

На видео — принцип действия системы:

Преимущества электронного контроля курсовой устойчивости

Наиболее важную роль ESP играет в безопасности движения, снижая тем самым количество и тяжесть аварий. Почти каждый водитель попадал в неприятные, сложные дорожные условия в какой-то момент, будь то ливень, внезапный град или ледяная дорога. Электронная система контроля курсовой устойчивости, наряду с другими системами безопасности и регулятивными устройствами, на борту современных транспортных средств может помочь сохранить контроль на дороге водителю.

Система курсовой стабилизации ESP, все подробности

Раньше удержать транспортное средство на положенной траектории было довольно трудно и проблематично.

Рулевое управление было тяжелым, и даже опытные водительские руки порой были явно недостаточным способом точного управления.

Технологии не стоят на месте

Сегодня ездить стало лучше – и шины появились продвинутые, и рули усилителями оснастили. Но главное – на вооружении водителей сегодня есть система курсовой стабилизации, называемая ESP.

Что такое ESP, когда изобрели ее? Почему так долго ее внедряли? Из чего состоит система? Как это работает? Какова роль данного электронного помощника? В каких случаях машина теряет свою курсовую стабильность?

На все эти вопросы вы получите ответы читая статью дальше.

Обладателями иномарок с ESP успели стать уже многие люди, а еще многие желают совершить такую покупку.

И это не удивительно, ведь благодаря действию умной электроники траектория езды автомобиля стабилизируется, а потом сохраняется в нужном параметре.

 

Чаще всего систему курсовой устойчивости ESP необходимо активировать в критических случаях.

Год создания

Придумали данного помощника немцы, когда шел далекий 1995 год. Этот год признан годом разработки, но на машинах ESP появилась еще не скоро.

Эксперименты длились долго, специалисты из Германии давали лишь приблизительные подсчеты, а потому разработка существенно задерживалась.

Устройство и принцип работы

Функциональными частями ESP являются многочисленные датчики, задача которых – контролировать положение автомобиля в пространстве.

Помимо этого, электроника системы ведет контроль за работой всей автомобильной электроники, гидравлики тормозного контура, а также модулей помпы.

Согласно этому, ESP позиционируется как система обеспечения активной безопасности.

Датчики, которые производители располагают на каждом из колес машины, собирают необходимую информацию.

В частности, они фиксируют угловую скорость колес автомобиля, а потом отправляют информацию на обработку в электронный блок управления.

Помимо колесных датчиков, есть еще датчик и на рулевом колесе – он призван следить за поворотом последнего.

Информация об этом, естественно, тоже идет на электронный модуль.

После получения всех требуемых данных начинается сравнение информации и, если надо, регулировка подачи топлива.

Если ситуация экстремальна, то подача топлива будет ограничиваться очень существенно, а также каждое колесо начнет независимое торможение.

Пара микропроцессоров стабилизирующей системы обеспечивает фактически мгновенный сбор информации и быструю ее обработку.

Можно сказать, что реакция ESP на усложнившуюся обстановку будет молниеносной.

Читайте также:

Когда эффективна система

Нарушение курсовой стабилизации машины происходит лишь в двух случаях:

  1. Занос — машина потеряла сцепление, и ее задние колеса заскользили по дорожной поверхности.
  2. Снос — тут скользить начинают уже передние шины, но сцепление с дорогой тоже теряется.

Заносы и сносы могут привести к ДТП, к опрокидыванию автомобиля под трассу и другим нежелательным последствиям.

 

Система курсовой стабилизации ESP предотвратила уже немало аварий, а сколько людей выживет еще, благодаря ее действию?

Поэтому выбирая автомобиль обязательно обращайте внимание на наличие данной системы в понравившейся

Система стабилизация ESP | MotorMania

На чтение 5 мин. Просмотров 365 Опубликовано Обновлено

Так работает система курсовой стабилизации ESP.

Уже наверное каждый автомобилист в мире знает, что такое система курсовой устойчивости или система стабилизации автомобиля. В данной статье мы попробуем в простой и доступной форме рассказать, как действует система стабилизации ESP.

История создания система стабилизации ESP

Изобретение, которое можно встретить в большинстве моделей современных автомобилей, система курсовой устойчивости или система стабилизации ESP была изобретена немецкой компании Bosch. Расшифровка аббревиатуры — Electronic Stability Program или электронная программа стабилизации. В данном случае имеется ввиду стабилизация движения автомобиля по дороге. Патент на систему стабилизации автомобиля ESP принадлежит компании Bosch. Если среди комплектации конкретной модели автомобиля вы увидите именно такую аббревиатуру системы курсовой устойчивости — это означает, что применяется система от компании Bosch. Есть и другие аббревиатуры систем, которые выполняет такую же функцию, как и система компании Bosch, например:

  • Vehicle Stability Assist VSA;
  • Vehicle Stability Control VSC;
  • Electronic Stability Control ECS.

У всех перечисленных систем принцип работы один и тот же, основанный на патенте немецкой компании Bosch.

Первые автомобили, оборудованные системой стабилизации ESP появились в 1995 году. И уже через два года ей удалось на полную заявить о себе и своих способностях. Напомним, что в 1997 году разразился скандал с немецким автомобильным концерном Mercedes-Benz, который выпустил свою первую первую модель компактного автомобиля Mercedes-Benz А-Сlass. В процессе разработки данной модели инженеры допустили серьезные ошибки, которые приводили к опрокидыванию автомобиля во время выполнения “лосиного теста”. После выявления такой ошибки концерну Mercedes-Benz пришлось отозвать все экземпляры модели для устранения неполадки. Немецкому концерну грозил большой скандал и падение репутации. Однако после оснащения системой курсовой устойчивости ESP модель Mercedes-Benz А-Сlass перестала опрокидываться во время прохождения “лосиного теста”. Репутация Mercedes-Benz была спасена благодаря разработке компании Bosch.

Основной принцип работы ESP

Главной целью работы системы стабилизации ESP является предотвращение заноса автомобиля во время маневров либо на скользкой трассе. Считается, что занос автомобиля является основной причиной дорожно-транспортных происшествий на дорогах, которые имеют тяжелые последствия. Водители всегда с опаской относятся к мокрому, грязному или скользкому дорожному покрытию, неожиданно крутым поворотам либо препятствию на дороге. Все эти факторы вынуждают водителей совершать резкие маневры, которые могут привести к заносу автомобиля и потери управления им. Это было до системы стабилизации автомобиля ESP. Данная система может распознавать угрозу заноса до его появления. Благодаря общей работе различных вспомогательных систем автомобиля система стабилизации позволяет стабилизировать вектор движения автомобиля в рамках законов физики. Согласно статистике приведенной европейскими институтами, в 80% случаев заноса автомобиля при оснащении его электронной системой стабилизации удается предотвратить дорожно-транспортное происшествие.

Основной принцип работы ESP заключается в предотвращении заноса машины в непредвиденной ситуации.

Система стабилизации обладает многочисленными датчиками, которые успевает за секунду 25 раз снять показатели для анализа ситуации на дороге. В данном случае для сравнения подается фактическая траектория движения и угол поворота рулевого колеса автомобиля. Если они не совпадают, то в течение 20 миллисекунд в управлении автомобиля вмешивается система курсовой устойчивости. Она сразу же уменьшает текущий крутящий момент двигателя, что позволяет вернуть устойчивость автомобиля. Если это не помогло, то система стабилизации начинает тормозить отдельные колеса, чтобы создать силу противодействия заносу автомобиля.

Система стабилизации всегда работает при недостаточной поворачиваемости. Так, если система стабилизации определила, что автомобиль в повороте имеет недостаточную поворачиваемость, и его переднюю ось сносит на внешний радиус, тогда система затормозит заднее внутреннее по отношению к повороту колесо и сбросит обороты двигателя. Это поможет автомобилю приобрести достаточную поворачиваемость и спокойно въехать в поворот. Точно также система стабилизации распознаёт и избыточную поворачиваемость, когда происходит занос задней оси. В данном случае система стабилизации будет тормозить переднее колесо, которое находится ближе к внешнему радиусу поворота и снижать крутящий момент мотора. Когда автомобиль оборудован не только системой стабилизации ESP, но и автоматической коробкой передач, система будет как управлять автоматикой и понижать передачу в случае надобности и конкретных условиях на дороге.

Системы-помощники системы курсовой устойчивости ESP

Систему стабилизации ESP нельзя установить на автомобиль, если он не оснащен другими дополнительными активными системами активной безопасности. Каждый автомобиль, на  который устанавливается система курсовой устойчивости ESP, должен быть укомплектован антиблокировочной системы тормозов ABS, антипробуксовочной системой, который по-другому называется трэкшн-контроль. С помощью антиблокировочной системы удается убрать блокировку колес во время движени, что обеспечивает устойчивость автомобиля. Антипробуксовочная система помогает создать оптимальную тягу, передаваемую двигателем к колесу без пробуксовки.

Отсутствие ESP на автомобиле приведет к заносу при резком маневре.

На основе системы стабилизации ESP были созданы и другие вспомогательные системы автомобиля. Так известна система помощи водителю при старте на подъеме Hill Hold Control создана на основе системы стабилизации ESP.

[su_youtube_advanced url=»https://www.youtube.com/watch?v=yOwkwrM10hk»]

 

Система курсовой устойчивости (ESP) - Отключить иммобилайзер

Система курсовой устойчивости (ESP)

Систему курсовой устойчивости требуется рассматривать как более расширенный вариант антиблокировочной системы тормозов (АБС).

Большинство узлов объединены с антиблокировочной системой и вдобавок к её компонентам, система курсовой устойчивости требует наличия таких компонентов, как датчик положения руля и акселерометр, который в реальном времени контролируют повороты автомобиля.

При несоответствии показаний акселерометра показаниям датчика поворота руля, система курсовой устойчивости применяет торможение одного или нескольких (в зависимости от ситуации) колёс машины для предотвращения начинающегося заноса.

Срабатывание ESP происходит в опасных ситуациях, когда возможна или уже произошла потеря управляемости автомобилем. Срабатывание происходит путем притормаживания отдельных колес, чем система стабилизирует движение. Она начинает работь, когда автомобиль на большой скорости при прохождении поворота передними колесами сходит с заданной траектории в направлении действия сил инерции, то есть по радиусу большему, чем радиус поворота. ESP в этом случае начинает работать притормаживая задним колесом, идущим по внутреннему радиусу поворота, придавая автомобилю большую поворачиваемость и направляя его в поворот.

Одновременно с притормаживанием колес ESP снижает обороты двигателя. Если во время езды внезапно происходит занос задней части автомобиля, ESP начинает притормаживать переднее колесо, идущее по наружному радиусу поворота. Таким образом, появляется момент противовращения, исключающий боковой занос. Когда скользят все четыре колеса, ESP запрограмирована так что тормозные механизмы сами решают какие колеса требуется притормозить во время движения.

Время реакции ESP составляет 20 миллисекунд. Система функционирует на любых скоростях и в любых режимах движения. Система курсовой устойчивости (ESP) пока является наиболее эффективной системой безопасности. Она способна исправлять ошибки водителя, исключая заносы, когда контроль над автомобилем уже потерян, однако возможности системы ограничены: допустим если радиус поворота слишком мал или скорость в повороте превышает допустимые границы, никакая программа стабилизации не поможет.

Другие названия системы ASC (Active Stability Control) и ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE), используется в автомобилях: Mitsubishi,BMW AdvanceTrac, используется в автомобилях: Lincoln, Mercury. CST (Controllo Stabilita), используется в автомобилях: Ferrari. DSC (Dynamic Stability Control), используется в автомобилях: BMW, Ford (только в Австралии), Jaguar, Land Rover, Mazda, MINI. DSTC (Dynamic Stability and Traction Control), используется в автомобилях: Volvo. ESC (Electronic Stability Control), используется в автомобилях: Chevrolet, Hyundai, Kia, SKODA, LADA ESP (Elektronisches Stabilitatsprogramm), Chery, Chrysler, Citroen, Dodge, Daimler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Nissan, Renault, Saab, Scania, Smart, Suzuki, Vauxhall, Jaguar, Land Rover ESP (Elektronic Stability Program) используется в автомобилях: Audi, Bentley, Bugatti, Lamborghini, SEAT, SKODA, Volkswagen. IVD (Interactive Vehicle Dynamics), используется в автомобилях: Ford. MSP (Maserati Stability Program), используется в автомобилях: Maserati. PCS (Precision Control System), используется в автомобилях: Oldsmobile (производство которых прекращено в 2004 году). PSM (Porsche Stability Management), используется в автомобилях: Porsche. RSC (AdvanceTrac with Roll Stability Control), используется в автомобилях: Ford. StabiliTrak, используется в автомобилях: Buick, Cadillac, Chevrolet (на Corvette называется Active Handling), GMC Truck, Hummer, Pontiac, Saab, Saturn. VDC (Vehicle Dynamic Control), используется в автомобилях: Alfa Romeo, Fiat, Infiniti, Nissan, Subaru. VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management) с VSC (англ. Vehicle Stability Control), используется в автомобилях: Toyota, Lexus. VSA (Vehicle Stability Assist), используется в автомобилях: Acura, Honda, Hyundai.

 

Дополнительные функции системы курсовой устойчивости

В конструкции системы курсовой устойчивости могут быть реализованы следующие дополнительные функции (подсистемы): гидравлический усилитель тормозов, предотвращения опрокидывания, предотвращения столкновения, стабилизации автопоезда, повышения эффективности тормозов при нагреве, удаления влаги с тормозных дисков и и др.

Все перечисленные системы, в основном, не имеют своих механических элементов, а являются запрограммироваными в системе ESP. ROP (Roll Over Prevention) — Система предотвращения опрокидывания стабилизирует движение автомобиля при угрозе опрокидывания.

Предотвращение опрокидывания достигается за счет уменьшения поперечного ускорения путем подтормаживания передних колес и снижения крутящего момента двигателя. Дополнительное давление в тормозной системе создается с помощью активного усилителя тормозов. (Braking Guard) — Система предотвращения столкновенияможет быть реализована в автомобиле, оснащенном адаптивным круиз-контролем. Система предотвращает опасность столкновения с помощью визуальных и звуковых сигналов, а в критической ситуации — путем нагнетания давления в тормозной системе (автоматического включения насоса обратной подачи).

Система стабилизации автопоезда может быть реализована в автомобиле, оборудованным тягово-сцепным устройством. Система предотвращает рыскание прицепа при движении автомобиля, которое достигается за счет торможения колес или снижения крутящего момента. FBS (Fading Brake Support, другое наименование — Over Boost) — Система повышения эффективности тормозов при нагреве предотвращает недостаточное сцепление тормозных колодок с тормозными дисками, возникающее при нагреве, путем дополнительного увеличения давления в тормозном приводе.

Система удаления влаги с тормозных дисков активируется на скорости свыше 50км/ч и включенных стеклоочистителях. Принцип работы системы заключается в кратковременном повышении давления в контуре передних колес, за счет чего тормозные колодки прижимаются к дискам и происходит испарение влаги.

Поделиться новостью с друзьями:

Похожее

Система стабилизации что такое


Принцип работы системы динамической стабилизации (ESP)

Оснащение современного автомобиля делает процесс управления простым. В то же время нельзя сказать, что это уж слишком легкое дело. Требуется учитывать много нюансов, чтобы не оказаться на обочине не только дороги, но и жизни. Важны дорожные изгибы, погодные условия, опыт вождения и многое другое. Автомобиль способен вести себя на дороге непредсказуемо. Утрата контроля может спровоцировать аварию. Как предотвратить такое развитие событий?

Содержание:

Это можно сделать с помощью ESP. Под этой аббревиатурой скрывается система, обеспечивающая курсовую устойчивость. С позиции английского языка расшифровывается так: Electronic Stability Program.

Что такое ESP

Под ней понимается система безопасности, которая посредством компьютера управляет автомобилем в нестандартных ситуациях. Если автомобиль теряет устойчивость на дороге, то есть начинает выписывать опасную траекторию, то его положение принудительно выравнивается.

ESP не является единым обозначением систем динамической стабилизации. Перед нами популярная торговая марка и не более. Поэтому будем рассматривать именно ее. Хотя своя популярность есть и у других подобных систем, например, ESC и DSC.

История

Первый патент на систему рассматриваемого вида был выдан в 1959 году. Разработка называлась «Управляющее устройство». Ее инициатором стал концерн Daimler-Benz. Результат оказался посредственным. Инженеры концерна не смогли предложить продукт, который мог бы стать реальным помощником водителя.

Все изменилась спустя много лет. В 1994 году премиальные Мерседесы получили оснащение полноценной системой безопасности. Несколько позднее курсовая стабилизация стала доступна на серийных машинах компании Mercedes-Benz.

Устройство

Сама по себе ESP не способна выполнять возложенные на нее задачи. В помощь требуются электронные датчики. Обработкой поступающих от них сигналов занимается специальный блок. Электроника вовремя информирует систему о неадекватном поведении автомобиля, что дает возможность вернуть контроль над транспортным средством.

Перечень составных элементов формируется за счет:

  • основного блока, предназначенного для обработки сигналов от датчиков и управления конкретными устройствами;
  • датчиков, фиксирующих, с какой скоростью вращается каждое колесо;
  • датчиков, измеряющих скорость и отклонение транспортного средства по оси. Датчики этого вида находятся внутри одного корпуса;
  • контроллера, способного определить, как рулевое колесо изменяет угол поворота;
  • гидравлического блока, инициирующего тормозные усилия.

К помощникам также относят следующие системы:

  • ABS – исключение вероятности блокировки колес во время торможения;
  • EBD – распределение усилий при управлении тормозными дисками;
  • ASR – контроль того, насколько проскальзывают колеса, с последующим перераспределением крутящего момента. Исключается пробуксовка;
  • EDS – дополнение к ASR. Блокировка дифференциального механизма.

Как это работает

Курсовая стабилизация посредством ESP невозможна без ABS. Антиблокировочная система – это важный момент корректировки поведения автомобиля. Процесс стабилизации также обеспечивается за счет функциональности антипробуксовочной системы и блока, способного изменять режим работы двигателя.

ESP определяет развитие заноса по нескольким параметрам. Например, при малом угле поворота колес может фиксироваться превышение поперечного ускорения и значительное изменение угла поворота транспортного средства. Это выходит за рамки «правильной езды», поэтому система начинает действовать.

На практике происходит подтормаживание конкретных колес или ослабление тормозного усилия. Гидромодулятор изменяет состояние тормозной системы в части ее давления. Работа силового агрегата корректируется. Блок-контроллер сокращает подачу топлива, что уменьшает крутящий момент, передающийся на колеса. В результате машине придается прежняя траектория.

В структуре имеется главный блок, принимающий и обрабатывающий информацию, поступающую от датчиков. Под такой информацией понимается несколько моментов: с какой скоростью вращаются колеса, в каком положении руль и насколько давление в тормозной системе соответствует норме. На основе подобных данных ESP принимает решение, как ей действовать. При этом наиболее важны сигналы от двух датчиков, считывающих поперечное ускорение и угловую скорость.

Рассмотрим на примере упрощенную схему того, как происходит курсовая стабилизация.

Занос

На блок-контроллер поступают данные:

  • задняя ось начинает смещаться по тому направлению, куда заносит;
  • величина скорости скольжения выходит за рамки допустимых значений.

Если вы опытный водитель, то поддадите газу и постараетесь выйти из заноса. Ключевое слово здесь «опытный», но за рулем в большинстве своем оказываются те, кто не был в подобных ситуациях. Они могут растеряться. Также стоит учитывать невнимательность. Именно здесь и возникает необходимость в ESP.

Система возвращает автомобиль на прежний курс с помощью торможения переднего колеса с внешней стороны.

Снос

Датчики сигнализируют о нестандартном поведении транспортного средства:

  • фиксируется смещение передней оси по такому направлению, как внешняя сторона поворота;
  • скорость рысканья определяется как небольшая.

Система стабилизирует автомобиль, что достигается торможением заднего колеса с внутренней стороны.

Обязательность наличия ESP

Эксплуатируемые в странах ЕС автомобили оснащаются ESP, что узаконено с 2014 года. Это обязательно для минимальной комплектации. Что касается России, то такое правило также имеется, но оно действует лишь при сертификации новых авто. Для остальных машин усовершенствование этого плана возможно только за дополнительную плату.

Самостоятельная установка

При желании и определенном умении можно установить ESP самому. Для этого необходимо знать, какие элементы системы нужны, куда они устанавливаются, как использовать сканер и соответствующее ПО. В остальном надо будет приобрести:

  • блок-контроллер;
  • СИМ-модуль;
  • датчик рысканья;
  • штекер.

Неисправности

Сигнал о том, что ESP вышла из строя, поступает на приборную панель, где имеется контрольный указатель. Такая ситуация возможна в результате:

  • поломки блок-контроллера;
  • обрыва цепи, что преимущественно происходит с датчиками скорости;
  • выхода из строя датчика тормозного усилия и т. д.

В любом случае надо вовремя реагировать на сигнал неисправности. Для конкретизации проблемы требуется проведение компьютерной диагностики.

Вывод

Некоторые автолюбители считают, что ESP – это препятствование нормальному вождению и невозможность выхода из критических ситуаций. Последнее утверждение верно, но отчасти. Процент неадекватного поведения ESP ничтожно мал.

Система, обеспечивающая курсовую устойчивость, эффективна. Она не позволяет водителям вести себя на дроге слишком вольготно. Пресекаются попытки вождения, выходящие за рамки дозволенного. Потеря же мощности на скользких покрытиях в условиях бездорожья покрывается электронной имитацией блокировок, что помогает преодолевать препятствия, когда происходит диагональное вывешивание.

Видео

Электронная система стабилизации управления автомобилем ESP

Для предотвращения потери управляемости автомобиля при экстренном торможении на современных автомобилях применяется электронная система стабилизации ESP (Electronic Stability Program – электронная программа стабилизации).

Статистика показывает, что электронная система стабилизации существенным образом влияет на безопасность движения. Например, по данным «Даймлер-Крайслер» количество аварий из-за потери водителем контроля над автомобилем снизилось с момента внедрения ESP в серию на 42%. Американская национальная служба безопасности движения NHTSA дает близкий показатель – 35%. Количество смертей в таких ДТП снизилось в США на 30%.

В систему стабилизации управления автомобилем входят:

  • ABS (антиблокировочная система)
  • EBV (электронное распределение тормозных усилий)
  • ASR (антипробуксовочная система)
  • EDS (электронная блокировка дифференциала)
  • MSR (регулировка крутящего момента двигателя)
  • HBA (гидравлический тормозной ассистент)

Конструктивные узлы ESP включает основные конструктивные узлы ABS. Дополнительными являются датчики угловых и поперечных ускорений и сенсор угла поворота рулевого колеса.

Принципиальное отличие ESP от ABS в том, что она непрерывно следит за соответствием ускорений автомобиля по желанию водителя, выраженному в повороте рулевого колеса, в то время как ABS включается только при торможении. Если ESP понимает, что ускорения машины достигли критических (начинается занос), система приступает к подтормаживанию колес, сбросу или прибавлению скорости вращения колес.

Общая компоновка ESP показана на рисунке:

Рис. Электронная система стабилизации управления автомобилем: 1 – электрогидравлический блок с контроллером; 2 – датчики частоты вращения колес; 3 ­– датчик угла поворота рулевого колеса; 4 – датчик линейных и угловых ускорений; 5 – электронный блок управления двигателем

ESP выбирает тормозные усилия для каждого колеса отдельно таким образом, чтобы результирующая тормозных сил противодействовала моменту, стремящемуся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, и удерживала его на оптимальной траектории.

Если автомобиль плохо входит в поворот и скользит передними колесами наружу (недостаточная поворачиваемость), ESP притормаживает внутреннее заднее колесо.

В случае, когда автомобиль в результате заноса задней части пытается повернуть круче, чем необходимо (избыточная поворачиваемость), ESP исправляет ошибку притормаживанием наружного переднего колеса.

Чтобы предотвратить занос заднеприводного автомобиля, ESP уменьшает частоту вращения коленчатого вала двигателя. Благодаря этому возникает стабилизирующий момент сил, возвращающий автомобиль на безопасную траекторию движения.

При угрозе опрокидывания автомобиль стабилизируется за счет уменьшения поперечного ускорения, которое достигается достаточно сильным притормаживанием передних колес и одновременным снижением крутящего момента двигателя. Активный усилитель тормозов быстро нагнетает давление на входном трубопроводе насоса обратной подачи, благодаря этому давление в тормозном приводе моментально возрастает.

Функция стабилизации автопоезда используется на автомобилях с тягово-сцепным устройством. Слабое рыскание прицепа при определенных условиях может усилиться до опасных значений. Это происходит, как правило, в скоростном диапазоне от 75 до 120 км/ч. Если прицеп начал рыскать при некоторой критической скорости, то амплитуда рыскания постоянно увеличивается (явление резонанса). Рыскание передается буксиру, который тоже начинает совершать колебательные движения влево и вправо вокруг вертикальной оси. Такие колебательные движения регистрируются датчиком угла рысканья и анализируются блоком управления. При необходимости сначала оказывается регулирующее воздействие то на одно, то на другое переднее колесо. Если этого недостаточно, блок управления посылает сигнал блоку управления двигателя на уменьшение частоты вращения коленчатого вала, чтобы сбросить скорость, при этом одновременно притормаживаются все четыре колеса.

Наличие прицепа, подключенного к электросети автомобиля, распознается блоком управления автоматически. Функция стабилизации автопоезда отключается, потому что поведение автомобиля в условиях бездорожья может быть ошибочно принято за рыскание прицепа.

Современные системы ESP могут притормаживать одновременно до трех колес, причем каждое с разным усилием.

Кроме притормаживания колес ESP может автоматически вмешиваться в рулевое управление, выбирая наиболее оптимальный в данной ситуации угол поворота рулевого колеса, а также изменять характеристики амортизаторов подвески и трансмиссии. Если система ESP выявит склонность водителя к гоночному стилю, порог чувствительности системы снижается, чтобы приспособиться к данному стилю вождения. Система ESP может принудительно отключаться по желанию водителя, но после выключения зажигания ESP вновь активируется.

Электронная блокировка дифференциала EDS применяется для устранения пробуксовки колес при сохранении приемлимых ходовых качеств автомобиля, без вмешательства водителя. Устройство управления блокировкой дифференциала контролирует при помощи датчиков АБС частоту вращения колес.

Если дорожное покрытие под одной стороной автомобиля скользкое, вследствие чего при скорости до 80 км/ч возникает различие в частоте вращения ведущих колес примерно в 100 об/мин, тогда путем притормаживания пробуксовывающего колеса частота вращения колес выравнивается, а на другое колесо посредством действия дифференциала передается повышенное тяговое усилие.

Для того чтобы тормозной механизм приторможенного колеса слишком сильно не нагревался, блокировка дифференциа­ла при больших нагрузках ав­томатически отключается. Как только тормозной механизм охладится, противобуксовочная система колеса автоматически включается вновь.

При необходимости ESP вмешивается в работу системы управления двигателем и изменяет крутящий момент в со­ответствии с ситуацией.

Система курсовой стабилизации ESP – что это, как работает, что даёт

В большинстве стран, система курсовой стабилизации ESP стала обязательным компонентом пассажирских автомобилей. Исходя из этого, можно говорить, что ESP является важной частью систем обеспечивающих безопасность на дороге. Давайте посмотрим, чем хороша система динамической стабилизации и вкратце разберем, как она работает.

Оглавление:

Зачем это нужно?

Для ответа на вопрос, зачем нужна динамическая стабилизация, давайте сначала выясним, каким образом автомобиль уходит в занос.

Поворот это довольно опасный участок дороги, на котором могут произойти всякие неприятности. Особенно если это закрытый поворот, и вы не видите, кто движется вам на встречу. Но сейчас речь не о том.

Зачем нужна машине курсовая устойчивость

Для успешного прохождения поворота вы, в качестве водителя, немного снижаете скорость, поворачиваете руль и машина начинает движение в соответствии с углом на который вы повернули рулевое колесо.

Пока что всё идёт нормально. Но что случится, если вы не снизите скорость? Или более того, увеличите её при входе в поворот.

При движении по кривой, на автомобиль действует, кроме прочих, центробежная сила. И в тот момент, когда эта сила станет больше чем все остальные силы, в том числе сила трения колес с дорогой, автомобиль начинает заносить.

Немного простой физики: центробежная сила это сила, которая действует от центра окружности, наружу (Очень приблизительная формулировка, так как суть статьи не в этом).

Так вот, система курсовой устойчивости ESP создана для того что бы ни допустить ситуации, когда ваша машина уходит в занос, а значит становится практически не управляемой, что может привести к самым тяжёлым последствиям.

Как это работает?

Принцип работы системы динамической стабилизации ESP основан на постоянном наблюдении за информацией, получаемой с датчиков скорости, разнице между углом отклонения автомобиля и поворотом руля, а также прочих показателях. На основе получаемой информации, компьютер, который является основой управления курсовой устойчивостью, решает всё ли хорошо, или уже надо вмешаться и исправлять ситуацию.

Короткое видео о том, как работает система курсовой устойчивости

Динамическая стабилизация ESP работает вместе с антиблокировочной системой ABS, о которой мы рассказывали ранее. ESP использует датчики скорости, которыми пользуется АБС, а также, возможности системы торможения для быстрой реакции на изменяющуюся обстановку.

Основной причиной вымешивания системы курсовой устойчивости ESP в управление автомобилем, является разница между углом поворота руля и углом отклонения машины. Этот показатель, говорит о том, произошёл занос или нет.

Как же динамическая стабилизация исправляет ситуацию? Это происходит путём уменьшения скорости вращения определённых колёс, в зависимости от того как и в какую сторону заносит ваш автомобиль. Кроме того уменьшается общая скорость транспортного средства. Таким образом, машина возвращается к первоначальной траектории движения и все остаются целыми, невредимыми и с уравновешенной нервной системой.

Чаще всего водитель даже не замечает того что его машина должна была сорваться в занос, потому как система курсовой устойчивости ESP очень быстро реагирует на ситуацию. Считывание информации со всех датчиков происходит 50 раз в секунду, так что реакция на изменение действительно очень быстрая.

Названий много – суть одна

Траектория движения машины с ESP и без

Основной и самый значительный производитель аппаратуры для курсовой стабилизации — компания Bosch, и как раз их продукт называется ESC – electronic stability control. Но в нашем мире не бывает бесконкурентного производства, и потому существует ещё несколько компаний производящих такое же оборудование, но под другими названиями.

Так же и автопроизводители различных марок машин устанавливают эти механизмы, давая им разные названия. Ниже мы предоставим вам таблицу, кратко сопоставляющую автомобили и названия, установленных в них систем курсовой стабилизации.

У всех них один и тот же принцип работы, и таблица поможет вам не путаться в обилии слов означающих одно и то же.

Имя системы курсовой устойчивости Марки автомобилей
ESP Audi, Bentley, Bugatti, Chery, Chrysler, Citroen, Dodge, Diamler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Seat, Skoda, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Renault, Saab, Scania, Smart, Suzuki, Vauxhall, Volkswagen
ASC, ASTC Mitsubishi, BMW
ESC Chevrolet, Hyundai, Kia Skoda, Lada
VDC Alfa Romeo, Fiat, Subaru, Nissan
VSA Acura, Hyundai, Honda
MSP Maserati
CST Ferrari
DSTC Volvo
PSM Porsche
VDIM, VSC Toyota, Lexus
RSC Ford
DSC BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini, Ford – только для австралийского рынка

Это относительно краткий перечень, на самом деле разновидностей названий систем обеспечивающих курсовую устойчивость, гораздо больше. Но в главном они пересекаются — это работа для того что бы избежать критических ситуаций и сохранить безопасность водителя и пассажиров в неприкосновенности.

Бойся опытного водителя

В обычных режимах вождения, ESP работает постоянно, не имеет значения, на какой скорости и, по какой дороге вы едите.

Отключение ESP может привести к неуправляемому заносу

Однако для любителей дорожного экстрима существует кнопка отключения стабилизации вашей машины. Правда, такую функцию производители добавляют не во всех моделях. Например, в машинах бизнес класса, чаще всего динамическая стабилизация не отключается.

Смысл отключения курсовой устойчивости в том, что опытный водитель может, для собственного удовольствия, создать контролируемый занос авто или при выходе из поворота дать газу, что приведёт к небольшому заносу задних колёс.

При включённой системе курсовой устойчивости, сделать такое не представляется возможным, так как электроника пресечёт эти попытки на самой первоначальной стадии.

Но все мы люди и все могут ошибаться, и потому отключая курсовую устойчивость, вы берёте на себя всю ответственность за риск. Причём это не только риск для вас, но и опасность для других участников движения.

Опубликовано: Июль 2, 2014

Была ли эта статья для вас полезной? (7 голосов(а), среднее: 5,00 из 5)

Поделись статьей с друзьями!

Система курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости (другое наименование - система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации. С 2011 года оснащение системой курсовой устойчивости новых легковых автомобилей является обязательным в США, Канаде, странах Евросоюза.

Система позволяет удерживать автомобиль в пределах заданной водителем траектории при различных режимах движения (разгоне, торможении, движении по прямой, в поворотах и при свободном качении).

В зависимости от производителя различают следующие названия системы курсовой устойчивости:

  • ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомобилей в Европе и Америке;
  • ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia, Hyundai;
  • DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar, Rover;
  • DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях Volvo;
  • VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura;
  • VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota;
  • VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nissan, Subaru.

Устройство и принцип действия системы курсовой устойчивости рассмотрены на примере самой распространенной системы ESP, которая выпускается с 1995 года.

Устройство системы курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности более высокого уровня и включает антиблокировочную систему тормозов (ABS), систему распределения тормозных усилий (EBD), электронную блокировку дифференциала (EDS), антипробуксовочную систему (ASR).

Система курсовой устойчивости объединяет входные датчики, блок управления и гидравлический блок в качестве исполнительного устройства.

Входные датчики фиксируют конкретные параметры автомобиля и преобразуют их в электрические сигналы. С помощью датчиков система динамической стабилизации оценивает действия водителя и параметры движения автомобиля.

Используются в оценке действий водителя датчики угла поворота рулевого колеса, давления в тормозной системе, выключатель стоп-сигнала. Оценивают фактические параметры движения датчики частоты вращения колес, продольного и поперечного ускорения, угловой скорости автомобиля, давления в тормозной системе.

Блок управления системы ESP принимает сигналы от датчиков и формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства подконтрольных систем активной безопасности:

  • впускные и выпускные клапаны системы ABS;
  • переключающие и клапаны высокого давления системы ASR;
  • контрольные лампы системы ESP, системы ABS, тормозной системы.

В своей работе блок управления ESP взаимодействует с системой управления двигателем и автоматической коробки передач (через соответствующие блоки). Помимо приема сигналов от этих систем блок управления формирует управляющие воздействия на элементы системы управления двигателем и АКПП.

Для работы системы динамической стабилизации используется гидравлический блок системы ABS/ASR со всеми компонентами.

Принцип работы системы курсовой устойчивости

Определение наступления аварийной ситуации осуществляется путем сравнения действий водителя и параметров движения автомобиля. В случае, когда действия водителя (желаемые параметры движения) отличаются от фактических параметров движения автомобиля, система ESP распознает ситуацию как неконтролируемую и включается в работу.

Стабилизация движения автомобиля с помощью системы курсовой устойчивости может достигаться несколькими способами:

При недостаточной поворачиваемости система ESP предотвращает увод автомобиля наружу за пределы траектории поворота, подтормаживая заднее внутреннее колесо и изменяя крутящий момент двигателя.

При избыточной поворачиваемости занос автомобиля в повороте предотвращается подтормаживанием переднего наружного колеса и изменением крутящего момента двигателя.

Подтормаживание колес производится путем включения в работу соответствующих систем активной безопасности. Работа при этом носит циклический характер: увеличение давления, удержание давления и сброс давления в тормозной системе.

Изменение крутящего момента двигателя в системе ESP может осуществляться несколькими путями:

  • изменением положения дроссельной заслонки;
  • пропуском впрыска топлива;
  • пропуском импульсов зажигания;
  • изменением угла опережения зажигания;
  • отменой переключения передачи в АКПП;
  • перераспределением крутящего момента между осями (при наличии полного привода).

Система, объединяющая систему курсовой устойчивости, рулевое управление и подвеску носит название интегрированной системы управления динамикой автомобиля.

Дополнительные функции системы курсовой устойчивости

В конструкции системы курсовой устойчивости могут быть реализованы следующие дополнительные функции (подсистемы): гидравлический усилитель тормозов, предотвращения опрокидывания, предотвращения столкновения, стабилизации автопоезда, повышения эффективности тормозов при нагреве, удаления влаги с тормозных дисков и и др.

Все перечисленные системы, в основном, не имеют своих конструктивных элементов, а являются программным расширением системы ESP.

Система предотвращения опрокидывания ROP (Roll Over Prevention) стабилизирует движение автомобиля при угрозе опрокидывания. Предотвращение опрокидывания достигается за счет уменьшения поперечного ускорения путем подтормаживания передних колес и снижения крутящего момента двигателя. Дополнительное давление в тормозной системе создается с помощью активного усилителя тормозов.

Система предотвращения столкновения (Braking Guard) может быть реализована в автомобиле, оснащенном адаптивным круиз-контролем. Система предотвращает опасность столкновения с помощью визуальных и звуковых сигналов, а в критической ситуации - путем нагнетания давления в тормозной системе (автоматического включения насоса обратной подачи).

Система стабилизации автопоезда может быть реализована в автомобиле, оборудованным тягово-сцепным устройством. Система предотвращает рыскание прицепа при движении автомобиля, которое достигается за счет торможения колес или снижения крутящего момента.

Система повышения эффективности тормозов при нагреве FBS (Fading Brake Support, другое наименование - Over Boost) предотвращает недостаточное сцепление тормозных колодок с тормозными дисками, возникающее при нагреве, путем дополнительного увеличения давления в тормозном приводе.

Система удаления влаги с тормозных дисков активируется на скорости свыше 50км/ч и включенных стеклоочистителях. Принцип работы системы заключается в кратковременном повышении давления в контуре передних колес, за счет чего тормозные колодки прижимаются к дискам и происходит испарение влаги.



Что такое электронный контроль устойчивости и как он работает для обеспечения вашей безопасности

Эта технология, также известная как программа электронной стабилизации (ESP) или динамический контроль устойчивости (DSC), уходит своими корнями в середину восьмидесятых, когда автопроизводители начали разрабатывать передовые системы контроля тяги.

В 1990 году компания Mitsubishi представила на японском рынке Diamante, автомобиль, который отличался новой системой активного отслеживания и контроля тяги с электронным управлением, предшественницей современной ESC.

Первой моделью, в которой использовалась эта технология, был Mercedes-Benz S 600 Coupe 1995 года, который был оснащен разработанной совместно с Bosch системой под названием Elektronisches Stabilitätsprogramm (Электронная программа стабилизации).

С годами эта технология развивалась и стала широко использоваться большинством автопроизводителей и даже стала обязательной во многих странах. Итак, что это такое и как оно работает?

ESC можно определить как функцию активной безопасности, предназначенную для повышения устойчивости автомобиля за счет обнаружения и уменьшения заноса (потери тяги).

Он использует набор датчиков, которые контролируют тангаж, крен и рыскание и работает вместе с системами контроля тяги (TCS) и антиблокировочной тормозной системы (ABS) автомобиля.Когда эти датчики обнаруживают потерю управляемости, модуль ESC автоматически тормозит каждое колесо, чтобы удерживать автомобиль на заданном пути. В современных автомобилях он также ограничивает мощность двигателя.

Другими словами, вы едете по мокрому участку шоссе, который изгибается вправо, но машина внезапно начинает проявлять недостаточную поворачиваемость. ESC не позволит ему попасть прямо в боковые поручни, быстро добавив индивидуальное тормозное давление к колесам, которые теряют сцепление с дорогой, таким образом поддерживая его движение в направлении, которым вы управляете. В чем разница между TCS и ESC?

Хотя вы, возможно, слышали иное, это две разные системы, но ESC не может работать без TCS. Как упоминалось ранее, эти системы работают вместе с АБС. Самый простой способ объяснить разницу заключается в том, что TCS ограничивает только пробуксовку колес, тогда как ESC также предотвращает поперечный занос, таким образом сохраняя траекторию автомобиля. Когда следует выключать ESC?
Все автомобили, использующие эту технологию, оснащены кнопкой (физической или нет), которая позволяет водителям отключить ее.Вы должны отключать, только если ваш автомобиль застрял в снегу или грязи, чтобы колеса могли немного больше вращаться и копаться в поверхности, чтобы восстановить сцепление с дорогой.

Вдали от дорог общего пользования отключение ESC позволит вам поиграться с автомобилем, который более подвержен избыточной поворачиваемости, особенно если он заднеприводный. Однако мы не рекомендуем делать это, если вы не знаете, что делаете и не приняли все необходимые меры предосторожности.

В настоящее время, с огромным количеством доступных функций безопасности и передовых систем помощи водителю, легко забыть об ESC, но она по-прежнему остается одной из самых важных систем безопасности в наших автомобилях.

Согласно статистике, система отвечает за сокращение количества аварий с участием одного автомобиля и опрокидывания, поскольку автомобили с этой технологией участвуют в на 32% меньше столкновений с одним автомобилем и на 58% меньше ДТП при опрокидывании.

Электронный контроль устойчивости

Когда в середине 1980-х годов впервые была представлена ​​ABS, это была строго тормозная система для предотвращения блокировки колес и заноса. Затем по мере развития технологии был добавлен контроль тяги, предотвращающий пробуксовку колес при ускорении.Затем последовал прогресс, который вывел ABS на совершенно новый уровень. Электронный контроль устойчивости (ESC) позволяет системам ABS автоматически тормозить отдельные колеса по мере необходимости для улучшения управляемости и управляемости в любых условиях движения.

Электронный контроль устойчивости, по сути, делает ABS опытным водителем на заднем сиденье, который постоянно отслеживает, как автомобиль реагирует на водителя и дорожные условия. Если проблема начинает развиваться, она начинает действовать и принимает все необходимые меры, чтобы снова взять ситуацию под контроль.Это включает в себя снижение мощности двигателя за счет уменьшения мощности дроссельной заслонки и / или замедления момента зажигания и одновременного применения одного или нескольких тормозов для противодействия силам, которые заставляют транспортное средство терять управление и / или тягу. Приятно то, что все это происходит автоматически, без ввода каких-либо драйверов!

КАК РАБОТАЕТ ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ

Чтобы лучше контролировать динамику автомобиля в любых условиях движения, системе ABS требуются дополнительные входы.Это включает в себя датчик угла поворота рулевого колеса для контроля действий водителя, датчик рыскания для обнаружения изменений в импульсе транспортного средства, которые могут вызвать пробуксовку, избыточную или недостаточную поворачиваемость, а также датчик бокового ускорения (перегрузки) для отслеживания изменений в замедлении. .

Когда водитель управляет автомобилем, датчик угла поворота рулевого колеса информирует модуль управления ABS о том, куда водитель направляет автомобиль, и о скорости поворота рулевого колеса (быстро или медленно).В то же время модуль управления ABS проверяет данные своих датчиков скорости вращения колес, чтобы определить, есть ли какие-либо различия в скоростях вращения правого и левого передних и задних колес. При повороте внутреннее колесо вращается несколько медленнее, чем внешнее.

Если автомобиль начинает избыточную поворачиваемость в повороте, а задняя часть начинает разворачиваться (что может привести к раскрутке автомобиля), разница в скорости между левым и правым передними колесами увеличивается.Если автомобиль недостаточно поворачивается (теряет сцепление с передним колесом и в повороте идет шире), разница в скорости между левым и правым передними колесами уменьшается.

Если программное обеспечение контроля устойчивости в модуле управления ABS обнаруживает разницу в обычных скоростях вращения левого и правого колес при повороте, оно немедленно снижает мощность двигателя и применяет противодействующее торможение на отдельных колесах по мере необходимости до тех пор, пока рулевое управление и устойчивость транспортного средства не будут восстановлены. .

Щелкните здесь , чтобы загрузить / просмотреть видеоклип теста на переворачивание Chevy Tahoe.В этом ролике, который был снят на испытательном полигоне Bosch во Флэт-Роке, штат Мичиган, водитель делает резкий поворот на скорости 35 миль в час с отключенной системой контроля устойчивости. Внедорожник поднимается на двух колесах и чуть не опрокидывается. Затем испытание повторяется с включенным контролем устойчивости, и автомобиль остается ровно на земле.


ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СТАБИЛЬНОСТИ

Первыми автомобилями, оснащенными электронной системой стабилизации на заводе, были модели BMW 750iL и 850Ci 1995 года выпуска с двигателем 5.Двигатель V12 4 л. Система динамического контроля устойчивости (DCS), разработанная Bosch, отслеживает частоту вращения отдельных колес 50 раз в секунду (каждые 20 миллисекунд) и всегда активна независимо от того, тормозит водитель или нет. Если система обнаруживает развитие недостаточной или избыточной поворачиваемости, она принимает один из двух вариантов действий в зависимости от величины развивающейся силы поворота или бокового ускорения.

Если боковое ускорение транспортного средства превышает примерно 0,6g, и водитель тормозит нормально (недостаточно сильно, чтобы задействовать антиблокировочную систему), система DSC модулирует тормозное давление таким образом, что внешние колеса тормозятся сильнее, чем внутренние.Это нейтрализует избыточную поворачиваемость или рыскание, которые в противном случае могли бы привести к потере контроля и вращению автомобиля. Если водитель понимает, что он едет слишком быстро, и нажимает на тормоза достаточно сильно, чтобы включить нормальное антиблокировочное торможение, DSC возвращается в нормальный режим торможения с АБС, позволяя системе выборочно регулировать давление в задних тормозах по мере необходимости.

КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ MERCEDES ESP

Еще более совершенная электронная система стабилизации (ESP) появилась в 1996 году на моделях Mercedes S600 с двигателем V-12.Как и система BMW, система управления динамикой автомобиля (VDC) также производится Bosch и обеспечивает автоматическое снижение крутящего момента двигателя и торможение, если автомобиль слишком быстро входит в поворот или совершает резкий маневр рулевого управления. Но в отличие от системы BMW, Mercedes также использует индивидуальное переднее и заднее торможение, чтобы помочь автомобилю восстановить контроль.

С системой Mercedes ESP передние тормоза можно задействовать отдельно, чтобы исправить положение автомобиля. Если автомобиль, например, поворачивает налево и начинает проявлять избыточную поворачиваемость, система ESP задействует правый передний тормоз, чтобы вернуть контроль над автомобилем.Чтобы исправить недостаточную поворачиваемость при повороте влево, система ESP задействует левый задний тормоз. Контрольная лампа приборной панели также мигает, чтобы предупредить водителя о том, что система контроля устойчивости активна (светящийся треугольник с восклицательным знаком внутри).

Система Mercedes принимает входные данные от двух дополнительных датчиков: датчика бокового ускорения и датчика скорости рыскания. Последний сообщает модулю управления, если автомобиль вращается вокруг своей оси, чтобы компьютер мог сравнить входные данные с углом поворота и скоростью отдельных колес.

КАДИЛЛАК СТАБИЛИТРАК

В 1997 году компания Cadillac добавила новую систему контроля устойчивости Delphi StabiliTrak к своим моделям Seville STS, DeVille Concours и Eldorado ETC. Система StabiliTrak сравнивает то, что хочет сделать водитель, с реальной реакцией автомобиля. Если автомобиль не реагирует так, как хочет водитель, или ему угрожает вращение или неконтролируемый занос, StabiliTrak замедляет и стабилизирует автомобиль, чтобы помочь водителю восстановить контроль.

Как и системы контроля устойчивости BMW и Mercedes, Cadillac также использует датчик угла поворота рулевого колеса, датчик рыскания и датчик поперечного ускорения (перегрузки).

КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ LEXUS

В 1998 году Lexus добавила систему стабилизации Bosch Vehicle Stability Control (VSC) на некоторые из своих автомобилей. Функционально он такой же, как системы Mercedes и Cadillac, но добавляет датчик тормозного давления для контроля тормозных сигналов водителя (или их отсутствия) и предупреждающий зуммер в дополнение к индикатору приборной панели, чтобы предупредить водителя, когда система активна.

СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ

Контроль устойчивости интегрируется в системы ABS на все большем количестве легковых автомобилей, легких грузовиков и внедорожников.Это имеет наибольший смысл для внедорожников из-за их более высокого центра тяжести и повышенного риска опрокидывания, если они вылетают боком, выкручиваются на скользкой дороге или испытывают лопнувшую шину.

В 2006 году система контроля устойчивости входила в стандартную комплектацию примерно 29% всех легковых и грузовых автомобилей, включая 57% всех внедорожников. К 2010 году он использовался в 85 процентах всех новых автомобилей. К 2012 году он стал стандартом для всех новых автомобилей, внедорожников и легких грузовиков.

Название системы контроля устойчивости

Системы контроля устойчивости предлагаются под следующими наименованиями:

* Acura: Система стабилизации автомобиля (VSA)
* Alfa Romeo: система динамического управления автомобилем (VDC)
* Audi: ESP - программа электронной стабилизации
* Buick: StabiliTrak
. * BMW: система динамического контроля устойчивости (DSC), включая систему динамического контроля тяги
* Cadillac: система контроля тяги на всех скоростях и StabiliTrak
* Chevrolet: StabiliTrak (кроме Corvette - Active Handling)
* Chrysler: Электронная система стабилизации (ESP)
* Dodge: Электронная система стабилизации (ESP)
* DaimlerChrysler: Электронная система стабилизации (ESP)
* Fiat: электронная система стабилизации (ESP) и система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Феррари: Controllo Stabilita (CST)
* Ford: AdvanceTrac и интерактивная динамика транспортного средства (IVD)
* GM: StabiliTrak
* Hyundai: Электронная программа стабилизации
* Honda: электронный контроль устойчивости (ESC) и система стабилизации автомобиля (VSA) и электронная программа стабилизации (ESP)
* Холден: Электронная программа стабилизации (ESP)
* Infiniti: система динамического управления автомобилем (VDC)
* Jaguar: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Jeep: Электронная система стабилизации (ESP)
* Kia: Электронная система стабилизации (ESP)
* Land Rover: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Lexus: интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM) с системами контроля устойчивости (VSC) и контроля тяги (TRAC)
* Линкольн: AdvanceTrak
* Maserati: Программа стабилизации Maserati (MSP)
* Mazda: система динамического контроля устойчивости
* Mercedes: Электронная система стабилизации (ESP)
* Меркурий: AdvanceTrak
* MINI Cooper: Система динамического контроля устойчивости
* Mitsubishi: MULTIMODE
с активным противоскользящим покрытием и контролем тяги. * Nissan: система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Oldsmobile: Система точного управления (PCS)
* Opel: Электронная система стабилизации (ESP)
* Peugeot: Электронная система стабилизации (ESP)
* Понтиак: StabiliTrak
* Porsche: Porsche Stability Management (PSM)
. * Renault: Электронная система стабилизации (ESP)
* Rover: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Saab: Электронная программа стабилизации
* Сатурн: StabiliTrak
* SEAT: Электронная система стабилизации (ESP)
* Skoda: Электронная система стабилизации (ESP)
* Subaru: Системы управления динамикой автомобиля (VDCS)
* Suzuki: Электронная система стабилизации (ESP)
* Toyota: интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM) с системой контроля устойчивости (VSC)
* Vauxhall: Электронная система стабилизации (ESP)
* Volvo: система динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC)
* VW: Электронная система стабилизации (ESP)


Демонстрация курсовой устойчивости

В первом видео ниже показано, что может произойти, если транспортное средство с высоким центром тяжести совершает резкий маневр рулевого управления на высокой скорости.Автомобиль движется со скоростью 45 миль в час по испытательному треку с отключенной системой контроля устойчивости. На втором видео показан тот же тест на немного более высокой скорости (50 миль в час) с включенным контролем устойчивости. Оба видео были сняты на испытательном полигоне Bosch в Фармингтон-Хиллз, штат Мичиган. Транспортным средством на этих видеороликах управлял профессиональный водитель, а внедорожник был оборудован дугами безопасности, чтобы предотвратить его опрокидывание. Так что НЕ ПЫТАЙТЕСЬ самостоятельно выполнить такой тест!


Без системы контроля устойчивости


С контролем устойчивости

ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ СПАСИТ ЖИЗНИ

Электронный контроль устойчивости не может защитить автомобиль от идиота.Он также не может преодолеть основные законы физики. Если автомобиль слишком быстро входит в поворот, чтобы успокоиться, он съезжает с дороги. Но контроль устойчивости может помочь водителю восстановить контроль на меньших скоростях (особенно на скользких дорогах) или при резких маневрах для предотвращения аварии. Он также может предотвратить опрокидывание транспортных средств с высоким центром тяжести, например внедорожников.

Исследования показали, что электронный контроль устойчивости спасает жизни и снижает количество несчастных случаев. Еще в 2004 году Национальное управление безопасности дорожного движения (НАБДД) подтвердило достоверность исследований своим собственным полевым отчетом, в котором был сделан вывод, что контроль за стабильностью позволил снизить количество аварий на 35%.Страховой институт безопасности дорожного движения (IIHS) позже опубликовал собственное исследование, в котором пришел к выводу, что широкое применение контроля устойчивости может спасти 7000 жизней в год. Чтобы просмотреть отчет IIHS, щелкните здесь.

В июне 2006 г. IIHS обновил результаты своего исследования 2004 г., заявив, что ежегодно можно было бы избежать до 10 000 ДТП со смертельным исходом, если бы все автомобили были оснащены системой контроля устойчивости.

Ниже приводится краткое изложение требований NHTSA к системам контроля устойчивости в соответствии с Федеральным стандартом безопасности транспортных средств (FMVSS) No.126:

* Транспортные средства должны пройти динамический тест, который будет эффективно работать в ситуациях с избыточной и недостаточной поворачиваемостью.

* Системы ESC должны: повышать курсовую устойчивость за счет индивидуального применения тормозов транспортного средства для корректировки моментов рыскания; управляться компьютером; уметь определять скорость и скорость рыскания автомобиля; иметь возможность контролировать ввод рулевого управления при вождении; и быть работоспособным в полном диапазоне скоростей транспортного средства (за исключением случаев, когда скорость ниже порога, когда потеря управления маловероятна).

* Система должна иметь контрольный сигнал, установленный внутри пассажирского отсека в зоне видимости водителя, чтобы предупреждать водителя, когда система ESC не работает должным образом. Выбираемый водителем выключатель будет разрешен для определения времени, когда транспортное средство застревает в песке или гравии или движется по треку.

* Для новых систем предусмотрен трехлетний период ввода в эксплуатацию. Соответствие требованиям началось 1 сентября 2008 г. с 30% всех автомобилей 2009 г., затем 60% для 2010 г., 90% для 2011 г. и 100% для 2012 г.Мелкосерийные производители исключены из требований о поэтапном введении, но они должны полностью соответствовать требованиям к 1 сентября 2011 г. Многоступенчатые производители и производители должны будут полностью соответствовать требованиям к 1 сентября 2012 г.

* По оценкам NHTSA, при массовом производстве средняя стоимость установки ESC составит около 111 долларов на транспортное средство на транспортных средствах, которые уже оснащены тормозами с АБС. В настоящее время стоимость дополнительного оборудования составляет от 300 до 800 долларов.

КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ, ДИАГНОСТИКА И РЕМОНТ

Поскольку система интегрирована в систему ABS, неисправности диагностируются самостоятельно и включается сигнальная лампа.В зависимости от характера неисправности система стабилизации и система ABS могут быть временно отключены. Автомобиль по-прежнему может двигаться в обычном режиме, но система стабилизации / ABS останется отключенной и не сможет предотвратить занос автомобиля или потерю управления в аварийной ситуации вождения. По этой причине необходимо немедленно проверить наличие контрольной лампы системы стабилизации / ABS и как можно скорее произвести ремонт.

Диагностика

требует использования диагностического прибора на большинстве автомобилей (с программным обеспечением, которое может получить доступ к системе контроля устойчивости / ABS).На некоторых автомобилях можно также считывать коды неисправностей и другую диагностическую информацию на информационном дисплее водителя, переведя систему в специальный режим диагностики. Обратитесь к документации по обслуживанию автомобиля, чтобы узнать о конкретных процедурах для этого. Обычно это включает нажатие различных кнопок на панели климат-контроля или дисплея водителя.

Типичные проблемы включают потерю сигнала датчика из-за неисправности датчика или неисправности проводки, проблемы в модуляторах ABS, двигателе насоса, реле насоса или аккумуляторе высокого давления.Всегда проверяйте бюллетени технического обслуживания производителя транспортного средства каждый раз, когда возникает проблема с системой стабилизации или ABS. TSB может помочь вам диагностировать и устранить неисправность.

Другие статьи о антиблокировочной тормозной системе:

Системы активной безопасности

Антиблокировочная система тормозов (АБС)

Таблица применения системы АБС (по годам выпуска, марке и модели автомобиля)

Системы АБС попадают под огонь

Новые диагностические тестеры АБС

Вытягивание диагностических кодов АБС

Антиблокировочная система тормозов Honda

Chrysler Dodge Plymouth Minivan Bendix 10 Antilock Brakes

GM Delphi DBC-7 ABS Antilock Brakes

Jeep Bendix 9 Antilock Brakes

Kelsey-Hayes RWAL Антиблокировочные тормоза задних колес

Kelsey-Hayes 4WAL 20000 Antilock Brakes

Mark

Antilock Brakes

Mark

Antilock Brakes

Mark

Балансировка тормозов и электронное дозирование тормозов

Проводное торможение

Щелкните здесь, чтобы увидеть больше технических статей Carley Automotive

Нужна информация из руководства по техническому обслуживанию вашего автомобиля?

Mitchell 1 DIY eautorepair manuals


Лаборатория автомобильной электроники Clemson: электронные системы контроля устойчивости

Электронный контроль устойчивости

Базовое описание

Электронный контроль устойчивости (ESC), также называемый динамическим контролем автомобиля (VDC), динамическим контролем устойчивости (DSC), электронной программой стабилизации (ESP), системой контроля устойчивости автомобиля (VSC) или системой стабилизации автомобиля (VSA), является одним из самых важные системы активной безопасности в современных автомобилях.Основная функция этой системы заключается в улучшении управляемости автомобиля и предотвращении возможных аварий во время тяжелых маневров (например, при быстром повороте или смене полосы движения с экстренным торможением). Как правило, эти системы стабилизируют транспортное средство путем приложения необходимого момента рыскания (создаваемого индивидуальной тормозной силой на каждом колесе) и регулирования угла бокового скольжения транспортного средства на основе сравнения между состоянием транспортного средства и требованиями водителя. Некоторые системы ESC также снижают мощность двигателя во время чрезмерного поворота.

В очень крутом повороте, особенно на скользкой дороге, транспортное средство может «рыбьим хвостом» или направиться в сторону, отличную от предполагаемой водителем. Это состояние называется недостаточной или избыточной поворачиваемостью. В ситуации избыточной поворачиваемости автомобиль поворачивает больше, чем предполагал водитель, потому что задняя часть теряет сцепление с дорогой и выскальзывает наружу. Недостаточная поворачиваемость возникает, когда передние колеса теряют сцепление с дорогой и автомобиль поворачивает меньше, чем предполагал водитель.

На рисунке выше показана архитектура типичной системы контроля устойчивости, включающей три основных элемента: водителя, транспортное средство и окружающую среду.Система ESC использует угол поворота рулевого колеса и скорость автомобиля для расчета предполагаемого пути движения автомобиля. Используя датчик скорости рыскания в сочетании с датчиком бокового ускорения, система вычисляет фактический путь транспортного средства. В обычном контуре управления водитель обнаруживает отклонение транспортного средства от текущей дорожной траектории и корректирует его с помощью системы рулевого управления. Когда водитель собирается потерять контроль над транспортным средством, электронная система контроля устойчивости определяет отклонение между предполагаемым путем транспортного средства и фактическим путем транспортного средства.Система ESC генерирует необходимый момент рыскания, автоматически приводя в действие тормозное усилие на нужном колесе, чтобы вернуть автомобиль на заданный путь.


Страховой институт дорожной безопасности США (IIHS) опубликовал в мае 2010 года результаты исследования, в котором говорится, что ESC снижает риск смертельного исхода в ДТП на 33% (49% для аварий с участием одного транспортного средства) [1]. В исследовании 2011 года, проведенном Национальным управлением безопасности дорожного движения (НАБДД), был сделан вывод о том, что ESC снижает количество смертельных случаев опрокидывания при первом происшествии на 56 процентов, а количество смертельных столкновений с неподвижными объектами легковых автомобилей - на 47% [2].С 2012 модельного года все автомобили и легкие грузовики, продаваемые в США, должны были иметь электронную систему контроля устойчивости.

Датчики
Датчик положения рулевого колеса, датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик скорости вращения колеса
Приводы
тормоза, дроссель
Передача данных
Высокоскоростная шина CAN или FlexRay.
Производителей
Бендикс, Bosch, BWI Group, Continental, Johnson Electric, Mitsubishi Electric, Nissin, TRW, Wabco
Для получения дополнительной информации
[1] Влияние электронного контроля устойчивости на риск со смертельным исходом, C.М. Фармер, Страховой институт дорожной безопасности, май 2010 г.
[2] Эффективность предотвращения столкновений электронного контроля устойчивости легковых автомобилей ..., DOT HS-811-486. Министерство транспорта США.
[3] Электронный контроль устойчивости, Википедия.
[4] Электронный контроль устойчивости, safercar.gov.
[5] Смоделированное сравнение автомобилей с и Без систем ESC (видео), видео CVEL. [формат WMV]
[6] Контроль торможения и устойчивости, веб-сайт Freescale.
[7] Электронный контроль устойчивости (ESC) раскрыт, YouTube, 28 декабря 2010 г.
[8] Вопросы и ответы: Электронный контроль устойчивости, Страховой институт дорожной безопасности, май 2011 г.
[9] Электронный контроль устойчивости, YouTube, 24 мая 2012 г.
[10] Электронный контроль устойчивости, Cars.com, 20 июля 2012 г.
[11] 2015 Крайслер 300 | Электронный контроль устойчивости, YouTube, 9 января 2015 г.

ESP (электронная программа стабилизации) и TCS (система контроля тяги), объяснение

У

Corona Virus и функций безопасности автомобиля есть одна общая черта: оба они развиваются стремительно.Наряду с этим, новые нормы BNVSAP здесь, в Индии, привели к введению более безопасных автомобилей. Вы должны знать, что BNVSAP означает программу оценки безопасности новых транспортных средств штата Бхарат. Это новые нормы выбросов при краш-тестах, которые скоро будут введены в Индии. При этом некоторые автомобили уже построены по стандартам BNVSAP.

Короче говоря, к ним относятся многие электронные системы помощи водителю, в том числе ESP (электронная программа стабилизации) и TCS (противобуксовочная система). Это тема для обсуждения на сегодня.Итак, приступим.

Противобуксовочная система (TCS)
Система контроля тяги | Источник (1) | Средства безопасности автомобиля

Одной из наиболее важных функций безопасности, которая также является частью активной безопасности в автомобилях последнего поколения, является TC. Да, я знаю, эта функция устарела и является частью пакета безопасности для автомобилей, ну, это были роскошные автомобили высокого класса. Помимо этого, теперь даже Ford Ecosport понимает это. Но чем полезен TCS? Что ж, это позволяет машине ускоряться линейно без потери тяги.TCS особенно полезен на скользкой дороге, например, при езде по медленной, мокрой или грязной дороге. Проще говоря, с включенным TCS вы не можете прогореть.

Как работает TCS?
Противобуксовочная система | Источник (1) | Функции безопасности автомобиля

В первую очередь, прежде всего, TCS работает в единстве с датчиком скорости вращения колес, установленным на всех ведущих колесах (может быть 2 или 4 колеса). Как следует из названия, датчик скорости вращения колеса передает блоку управления двигателем точную скорость или число оборотов двигателя.С этим ясно, давайте перейдем к его работе.

  • Представьте себе машину, едущую по мокрой дороге, при ускорении легко раскрутить колеса. Вот где пинает TCS Йо! Датчик скорости вращения колеса определяет пробуксовку ведущих колес и отправляет сигнал в ЭБУ.
  • В свою очередь, ЭБУ сигнализирует тормозной системе, и она медленно тормозит колесо, теряющее сцепление с дорогой.
  • В конце концов, колеса снова получают сцепление с дорогой, и водитель может катить автомобиль как обычно.

Интересный факт : Противобуксовочная система лучше подходит для автомобилей с задним приводом, так как они более уязвимы, чтобы потерять контроль, так же, как FORD MUSTANG Killer.

Электронная система стабилизации (ESP)
Электронная система стабилизации Bosch | Источник (1) | Средства безопасности автомобиля

Одним из таких не очень распространенных средств безопасности является ESP. Кроме того, здесь, в Индии, автомобили не такие мощные или не заднеприводные. С учетом сказанного, ESP - это одна из самых ограниченных частей активной безопасности, поскольку она работает вместе с парой датчиков и электроникой.Система ESP всеми правдами и неправдами выводит из-под контроля автомобиль. Проще говоря, если автомобиль теряет сцепление с дорогой из-за резкого поворота рулевого управления, он вернется к управлению. Без дальнейшего, давайте посмотрим, как он работает.

Как работает ESP?

Электронная программа стабилизации использует датчик угла поворота рулевого колеса, датчик скорости рыскания, ЭБУ, гидравлический блок и аналогичный TCS датчик скорости вращения колеса. Что ж, датчик скорости - один из наиболее часто используемых датчиков в автомобиле (по понятным причинам).

  • Как упоминалось выше, датчик скорости вращения колеса определяет скорость каждого колеса и постоянно взаимодействует с ЭБУ.
  • Ну, если подавать внезапное рулевое управление, на высоких скоростях очевидно потеря контроля над транспортным средством. Не только датчик скорости колеса, но и датчик скорости рыскания отвечает за расчет устойчивости автомобиля.
  • В конце концов, автомобиль снова применяет тормоза к колесам, которые меньше всего контролируют, тем самым возвращая устойчивость автомобиля.

Также читайте Honda City vs Hyundai Verna | Через каждое поколение в Индии

Приятно видеть, что у индийских покупателей автомобилей безопасность стоит на первом месте в их списке приоритетов.

Веселое чтение: типы трещин на лобовом стекле и когда нужно заменять

Сообщите нам в разделе комментариев ниже, о какой функции безопасности вы хотите знать.

Объяснение систем контроля устойчивости - Drivingfast.net

Электронные системы контроля устойчивости (SC для целей этой статьи) обнаруживают потерю тяги и реагируют, чтобы восстановить сцепление с дорогой, используя системы торможения и управления двигателем.Ситуации, в которых срабатывают системы, включают недостаточную поворачиваемость, избыточную поворачиваемость и вращение колес.

Большинство новых автомобилей теперь оснащены какой-либо системой контроля устойчивости. Существует множество сокращений для этой технологии, которые различаются в зависимости от производителя автомобиля…

  • Электронная система контроля тяги (ETC / TCS)
  • Система динамической стабилизации (DSC)
  • Электронная программа стабилизации (ESP)
  • Porsche Stability Management (PSM )
  • и т. Д.

Не обманывайтесь, думая, что каждая из этих систем уникальна - все они работают очень похожим образом (и обычно все производятся одним производителем).

Как работают системы контроля устойчивости?

Датчики Чтобы автомобиль обнаружил потерю тяги, ему необходимы датчики. Они бывают разных форм и определяют, как ведет себя автомобиль и что пытается делать водитель. Датчики рыскания, гироскопы, датчики скорости вращения колес и акселерометры являются наиболее распространенными датчиками в системах SC. Кроме того, для определения действий водителя используется информация от рулевого управления и положения педали, оборотов двигателя и выбора передачи.

Как используется эта информация?

Когда система SC определяет, что происходит потеря тяги, она действует, используя органы управления торможением и двигателем (а в некоторых автомобилях даже систему рулевого управления), чтобы вернуть автомобиль в движение. Система реагирует в соответствии с набором предустановленных критериев в зависимости от характера потери тяги, которая может включать вращающиеся колеса или салазки.

Вращающиеся колеса

Система регулирования тягового усилия используется для уменьшения потерь тяги при вращении колес.Это может произойти при движении по скользкой поверхности или при резком ускорении (обычно на первой передаче с места). Противобуксовочная система реагирует на торможение вращающегося колеса, и это заставляет привод переключаться на колесо (колеса) с наилучшим сцеплением. Антипробуксовочная система обычно работает только ниже определенной скорости.

Скольжение

Есть два разных типа скольжения - недостаточная и избыточная поворачиваемость. Системы SC реагируют на эти ситуации, применяя тормоза к отдельным колесам и уменьшая крутящий момент двигателя, когда это необходимо, чтобы автомобиль оставался в рабочем состоянии.Во время недостаточной поворачиваемости крутящий момент снижается, и возникающего в результате переноса веса вперед обычно достаточно для восстановления управления. Если этого недостаточно для возврата автомобиля в исходное положение, будут задействованы отдельные задние тормоза. Когда возникает избыточная поворачиваемость, тормозное усилие прилагается к одному из передних колес, которое действует как стержень, чтобы вернуть автомобиль в рабочее состояние. Как правило, тормоза применяются только к колесам, которые имеют наибольшее сцепление с дорогой.

как система задействует тормоза?

Почти каждый автомобиль теперь имеет АБС в стандартной комплектации.Эта спасательная система позволяет вам продолжать управлять автомобилем при торможении, регулируя тормозное давление и предотвращая блокировку колес. В системе используется гидравлический двигатель для создания тормозного давления, и этот же двигатель используется системами SC для приложения тормозной силы к отдельным колесам, где это возможно, а клапаны в блоке ABS регулируют давление.

Недостатки систем контроля устойчивости

Как обсуждалось выше, в системах SC используются как тормоза, так и средства управления двигателем для уменьшения пробуксовки или скольжения колес.Отлично на дороге, но когда вы едете по трассе, последнее, что вам нужно, - это тормозить автомобиль! У большинства высокопроизводительных автомобилей есть возможность отключить (или значительно уменьшить) системы SC с помощью кнопки на приборной панели. Поэкспериментируйте, выключив управление, и посмотрите, как ведет себя машина. Если у вас возникла дурная привычка позволять системам SC разбирать вас на поворотах, вы можете начать вращаться в первом повороте, поэтому будьте осторожны и постепенно увеличивайте скорость по мере повышения вашей уверенности.

Лукас Нюлле - Курс: Системы контроля тяги ABS / TCS / ESP

Сегодня термины ABS, ASC и ESP являются частью стандартного повседневного словаря автомобильной техники. Все, от главного автомеханика до безумного конечного потребителя, знакомы с этими терминами и знают, что они означают. Сегодня они входят в стандартную комплектацию каждого легкового автомобиля и грузовика, сходящего с конвейера, и играют важную роль в повышении безопасности на наших улицах.Мало того, производители автомобилей и их поставщики постоянно пытаются развивать эти системы и добавлять в них новые функции и расширять их функциональные возможности, чтобы можно было еще больше повысить производительность и безопасность.
С помощью этой обучающей системы вы получите уникальное представление о различных системах и процессах их управления. Для процессов, происходящих внутри транспортного средства за доли секунды, обучающая система может брать отдельные процессы управления и отображать их в простой форме, делая их прозрачными и видимыми для человеческого глаза.Кроме того, все соответствующие ситуации вождения могут быть исследованы на практике, просто варьируя параметры моделирования (поведение при вождении, различные дорожные покрытия, угол поворота рулевого колеса, скорость транспортного средства, сила торможения). Соответствующий мультимедийный курс содержит все необходимое теоретическое содержание и предоставляет простые и понятные объяснения материала на основе многочисленных видео и анимаций. Благодаря встроенному симулятору неисправностей, а также различным тестам знаний отслеживается успеваемость студента или стажера и развиваются важные диагностические навыки.

Включает:

  • 1 Экспериментальная панель для исследования антиблокировочных тормозных систем (ABS), антипробуксовочной системы / системы противобуксовочной системы (ASR) и электронного контроля устойчивости (ESC).
    • Четыре колеса с независимым приводом
    • Цифровой дисплей спидометра для каждого отдельного колеса и автомобиля в целом
    • Ползунок разгона и торможения
    • Моделирование различных дорожных условий (сухая, мокрая, обледенелая дорога)
    • Рулевое управление с индикацией угла поворота с помощью светодиода
    • Имитация избыточной и недостаточной поворачиваемости
  • Браузер и программное обеспечение Labsoft

Содержание обучения:

  • АСУ ТП и КИП
  • Безопасность движения в автотранспортных средствах
  • Основы физики вождения
  • Исследование комплектующих
  • Антиблокировочная тормозная система (ABS)
  • Общие сведения о системе
  • Требования к антиблокировочной тормозной системе (ABS)
  • Исследование работы системы управления ABS
  • Функция типовой тормозной системы с АБС
  • Как работают усилители тормозов и гидравлические тормоза
  • Обнаружение последствий типичных неисправностей в тормозной системе с АБС
  • Противобуксовочная система (ASR)
  • Идентификация и описание функций
  • Цели и структура ASR
  • Исследование типовых контрольных ситуаций
  • Электронный контроль устойчивости (ESC)
  • Требования к электронному контролю устойчивости
  • Цели и функции
  • Реакция на различные маневры при вождении
  • Исследование общей системы управления и переменных управления
  • Моделирование неисправностей (неисправности можно активировать через компьютер)
  • Продолжительность курса: ок. 6 ч.(включая 2 часа диагностики)

Что такое ABS, TCS и ESC?

Буквально на прошлой неделе читатель написал, чтобы спросить об сокращениях для нескольких общих терминов, касающихся безопасности автомобилей, а именно ABS, TSC и ESC. Они хотели знать, что означают эти волшебные буквы и почему они важны в современных транспортных средствах. Чтобы ответить на эти вопросы, мы придумали эту статью, чтобы лучше всего объяснить эти системы безопасности и то, как они могут потенциально спасти вас во время вождения.

ABS (антиблокировочная тормозная система)

Кредит: toyota.lk

АБС, который часто путают с абдоминальными мышцами или «прессом», определенно не имеет отношения к части тела. АБС, известная как антиблокировочная тормозная система, предотвращает блокировку или внезапную остановку колес вашего автомобиля при резком или резком торможении. Система работает путем последовательного торможения, чтобы обеспечить лучший контроль для водителя в различных ситуациях и сократить тормозной путь в аварийной ситуации.

TCS (Противобуксовочная система)

В то время как ABS используется для регулирования торможения и направлена ​​на остановку вашего автомобиля, система контроля тяги предотвращает пробуксовку ваших колес при ускорении. Система замечательно работает в условиях низкого сцепления с дорогой, таких как дождь или снег, обеспечивая достаточное нажатие на педаль газа и вмешиваясь при слишком большой мощности. В результате достигается баланс дроссельной заслонки и тяги на различных дорожных покрытиях.

Система настолько хороша, что была запрещена в Формуле 1, где соревновательные гонки теперь требуют навыков водителя, чтобы управлять дроссельной заслонкой и максимально быстро выходить из строя.

ESC (Электронный контроль устойчивости)

Кредит: mazda.com.hk

Эта система безопасности, также известная как ESP (электронная программа стабилизации), VSC (система стабилизации автомобиля), VSA (система стабилизации автомобиля) или DSC (динамический контроль устойчивости), позиционируется как лучшая система безопасности, когда ваш автомобиль едет боком.Это работает во время предотвращения аварийных ситуаций с помощью датчиков в транспортном средстве, которые учитывают ABS, рулевое управление и дроссельную заслонку, оценивая потенциальный занос, мощность резания и применяя необходимые тормоза для противодействия скольжению. В то время как в Сингапуре большинство продаваемых сегодня автомобилей будут иметь ESC в стандартной комплектации, на рынке подержанных автомобилей может быть несколько автомобилей без него. Мы в Carsome, безусловно, рекомендуем эти технологии в вашем автомобиле, а также всегда выступаем за безопасное и ответственное вождение.

Вот видеоэпизод с Fifth Gear, демонстрирующий эффекты транспортных средств с ESC и без него.

Чтобы узнать, как избежать аквапланирования, щелкните здесь, чтобы прочитать о Гидропланировании и как их избежать.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *