Грм состоит из: Устройство газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания: назначение, принцип работы

Грм с двумя распредвалами — Altarena.ru — технологии и ответы на вопросы

Содержание

1. Газораспределительный механизм
2. Системы фаз газораспределения
3. Количество валов
4. Конструкция распределительного вала
5. Назначение и принцип работы
6. Теперь о выпуске.
7. i-VTEC
8. Как обнаружить дефект распредвала
9. Устройство газораспределительного механизма
10. Замена ремня ГРМ без меток
11. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ VVT
12. Двигатели с распредвалом в головке цилиндров
13. Материал из SubaruWiki
14. [править] Двигатели с распредвалом в головке цилиндров
15. [править] SOHC
16. [править] DOHC
17. Видео

Газораспределительный механизм

Системы фаз газораспределения

Регулировка фаз: Распределительный вал регулируется специальной системой. Это позволяет регулировать время открытия и закрытия клапанов.

Современные бензиновые двигатели часто имеют систему регулировки распредвала (система фаз газораспределения Variable Valve Timing, VVT). Эта система позволяет достичь соответствия современным экологическим нормам, принятым Евросоюзом и рядом других стран. Благодаря этой системе происходит адаптация синхронизации распредвала в соответствии с текущей ситуацией вождения. Например, во время остановки машины и работы двигателя на холостом ходу система регулировки распредвала настраивает систему газораспределения двигателя на более эффективную работу, чтобы снизить расход топлива и, соответственно, уменьшить уровень вредных веществ, выпускаемых через выхлопную систему автомобиля.

На мощных двигателях система фаз газораспределения, как правило, общая как на стороне всасывания, так и на стороне выхлопа. Регулировка распределительного вала в основном состоит из гидравлической системы регулировки и регулирующего клапана. Благодаря этой системе фазы газораспределения. Например, на разных режимах работы двигателя требуется разная величина фаз газораспределения. Так, при работе двигателя на холостом ходу фазы должны быть короткими. На высоких оборотах фазы должны быть более широкими.

В итоге двигатели с изменяемыми фазами газораспределения постоянно меняют работу распредвала в зависимости от режима движения.

Помимо гидравлической системы регулирующие фазы газораспределения, система Variable Valve Timing, VVT регулирует работу двигателя с помощью датчиков на коленчатом валу и с помощью информации о вращении распредвала.

Одним из самых известных типов регулировки распределительного вала является система «Vario Cam» от Porsche (теперь «Vario Cam Plus»). Натяжитель цепи действует как регулировочный элемент, который поднимает или опускает звенья цепи между двумя распредвалами (DOHC) в зависимости от частоты вращения двигателя. В этой системе давление масла имеет решающее значение.

Еще одна известная система регулировки распредвала была представлена компанией Тойота в начале 2000-х годов. Она называется VVTL-i (система с изменяемым временем работы клапанов).

Здесь помимо фазировки распределительного вала может изменяться ход клапанов через распредвал. Функцию регулировки подъема клапанов автопроизводители видят по-разному. Например, некоторые автопроизводители реализуют работу клапанов через переменные углы отклонения. Другие же (Porsche Vario Cam Plus) используют специальные по конструкции кулачки в сочетании с многоточечными толкателями.

Honda использует, например, разные по размеру кулачки (i-VTEC), которые в сочетании с переключаемыми коромыслами позволяют изменять подъем клапана в два этапа.

Вот как работает эта система с изменяемыми фазами газораспределения:

Что же касается разновидностей распределительных валов двигателя, то их классифицируют в зависимости от расположения и количества на двигателе внутреннего сгорания. Распредвал является ключевым компонентом газораспределительного механизма и всего двигателя. В зависимости от того, как располагается этот элемент, выделяют 2 варианта:

Отсюда и разделение моторов внутреннего сгорания с верхним и нижним распредвалов. Когда-то нижнее расположение считалось лучшим и самым оптимальным для автомобильных двигателей. Но они были актуальными до 50-х годов прошлого века. Именно тогда все моторы создавались нижнеклапанного типа. Потому и распределительный вал находился снизу силовой установки. Тарелки клапанов размещались так, что они смотрели вверх. Подобная схема изготовления моторов объяснялась тем, что это проще и дешевле в плане производства. При этом страдал фактор производительности, о чём инженеры догадались несколько позже, когда появился новый вариант размещения распределительного вала. Учитывая объективные недостатки, от старой схемы с нижним расположением постепенно начали отказываться. Ему на смену пришла уже классическая и привычная схема с головкой блока цилиндров и установленными в ней клапанами и распределительным валом. Теперь клапана начали открываться вниз, а схема получила верхнее расположение распредвала.

Хотя нельзя отрицать тот факт, что даже на некоторых современных двигателях продолжают использовать нижневальную систему, где клапана располагаются сверху. Только она значительно усовершенствовалась по сравнению с предшественниками, а потому имеет полное право на существование при грамотной реализации. Двигатели с нижним расположением распределительного вала отличаются тем, что здесь дополнительно предусматривается установка специальных штанг. Они применяются для компенсации расстояния, которое имеется между кулачками распредвала и толкателями клапанов, находящихся в головках цилиндров. Даже несмотря на наличие современных нижневальных двигателей внутреннего сгорания, они считаются устаревшей схемой, а потому большинство автопроизводителей уже давно не используют её в производстве своих силовых агрегатов. Такие методы размещения требуют дополнительных мер, они характеризуются внушительными технологическими ограничениями, не позволяют развивать высокие обороты.

Количество валов

Отдельно рассматриваются виды двигателей в зависимости от того, сколько распределительных валов предусмотрено в их конструкции. Если заглянуть в подкапотное пространство современного силового агрегата, можно встретить несколько вариантов:

Именно первые два типа двигателей внутреннего сгорания, где газораспределительный механизм включает 1 или 2 распредвала, являются наиболее популярными и распространёнными. Зачастую количество распредвалов зависит напрямую от количества клапанов на цилиндр. Если у двигателя конструкция предусматривает от 3 и более клапанов, которые приходятся на 1 цилиндр, то здесь скорее всего будет использовать двухраспредвальная схема. Несмотря на наличие таких правил и закономерностей, исключения встречаются всегда и везде. Компания Mitsubishi из Японии выпускает модель Lancer, под капотом которого может размещаться рядный четырёхцилиндровый двигатель, именуемый как 4G18. На каждом цилиндре здесь сразу 4 клапана, но распределительный вал используется всего один. А если взять в качестве примера модель гиперкара Veyron производства компании Bugatti, то есть конструкторы предусмотрели сразу 4 распределительных вала на двигателе.

Есть и другие примеры несколько иного подхода к использованию распредвала и его конструкции. Японские инженеры из компании Honda для своей системы под названием VTEC придумали оригинальный ход. Здесь сразу несколько кулачков отвечают за регулировку высоты поднятия только одного клапана. То есть на каждый из клапанов приходится по несколько рабочих кулачков. Инженеры постоянно работают над усовершенствованием систем газораспределения, повышают эффективность работы ГРМ, меняют фазы. Всё это позволяет повысить производительность двигателя, поднять его максимальную скорость, обеспечить лучшее ускорение. При этом не забывают о вопросах экономии топлива.

Конструкция распределительного вала

Существуют различные материалы, из которых изготавливаются распределительные валы. В основном в автопромышленности прижились кованые кулачковые валы. Но также есть и литые распредвалы, которые еще называют «полые литые валы». В том числе есть еще новые распредвалы, которые только начали появляться в автомире. Речь идет о трубчатых валах из трубчатой стали.

Эти новые валы могут сэкономить около 40 процентов энергии.

Как и все части автомобиля, инженеры при проектировании распредвала стараются сделать его как можно легче без ущерба качеству и надежности. Это касается и всех других движущихся компонентов двигателя и других частей машины. Уменьшение движущихся масс в двигателе оказывает гораздо большее влияние на общую эффективность силового агрегата транспортного средства, чем, например, снижение веса других компонентов авто.

Назначение и принцип работы

Функционирование ДВС основано на использовании четырех тактов, благодаря им тепловая энергия, которая образуется при сгорании ТВС (топливно-воздушной смеси), преобразуется в механическую работу. Все это проистекает в цилиндрах где клапаны и поршни синхронно изменяют свое положение по отношению друг к другу, то есть передвигаются строго в заданном порядке, соблюдая определенные фазы газораспределения. Возвратно-поступательное движение поршней обеспечивает коленвал, который вращается сперва благодаря стартеру определенного типа, а затем механическому усилию, которое передается от поршней через шатуны (оттого эту группу порой называют шатунно-поршневой).

А что заставляет двигаться клапаны? Вот тут и подходим к сути нашего вопроса. Конструкторы предусмотрели систему узлов и деталей, которые взаимодействуют между собой с одной единственной целью – заставить клапаны двигаться. Такая система и называется общим термином – ГРМ. Причем клапаны должны не просто двигаться, а передвигаться в определенном порядке, открывая поочередно (или иногда одновременно, это перекрытие клапанов) впускные (для подачи топлива или ТВС) и выпускные (для отвода выхлопных газов) клапаны.

Итак, ГРМ – система узлов и деталей, обеспечивающая работу клапанной группы (клапанов как впускных, так и выпускных). Работа клапанной группы ГРМ обязательно должна быть синхронизирована с работой поршней КШМ. Это необходимо для предотвращения столкновения клапанов и поршней (в случае рассинхронизации они могут столкнуться между собой), а также соблюдения базового принципа работы двигателя, его четырех тактов в отдельно взятом цилиндре и группе цилиндров (как минимум два).

Как это все работает? Функционирование клапанного ГРМ в полной мере зависит от работы КШМ, точнее коленвала. На преобладающем большинстве ДВС устанавливается привод ГРМ. Он обеспечивает передачу заданного крутящего момента, определенного усилия от коленвала на распредвал (в ряде схем одновременно на несколько валов). Говоря другими словами вращается коленвал, передает усилие на привод, а привод заставляет вращаться распредвал. Он в свою очередь взаимодействует с компонентами клапанной группы, те заставляют двигаться клапаны (как впускные, так и выпускные). Иные схемы есть в теории и опытных образцах, но их суть заключается в том, чтобы отказаться и от привода ГРМ, и от распредвала (нескольких валов). Ранее были такие попытки, но получалось не совсем надежно. Это и есть базовый принцип работы в целом ГРМ.

Резюме. ГРМ необходим для обеспечения работы двигателя. Принцип функционирования основан на взаимодействии с компонентами КШМ. Далее подробно в деталях о каждом компоненте ГРМ, как он работает и для чего нужен.

Теперь о выпуске.

Большая фаза выпуска должна способствовать лучшему проветриванию цилиндра, но её увеличение ведёт к росту опережения открытия и задержки закрытия выпускного клапана относительно НМТ и ВМТ соответственно. При подходе поршня к НМТ продукты горения рабочей смеси ещё находятся под давлением, но практически не совершают полезной работы. В этом случае небольшое опережение открытия выпускного клапана позволит снизить давление в цилиндре до того как поршень пройдёт НМТ и начнёт выталкивать отработавшие газы в выпускной коллектор, что снизит давление на поршень.

Задержка выпуска совместно с опережением впуска дают такое явление как перекрытие клапанов, т.е. угол поворота коленвала в районе ВМТ, когда открыты одновременно два клапана, впускной и выпускной.

Перекрытие клапанов может дать интересный эффект. Выталкиваемые с большой скоростью отработавшие газы за счёт полученной энергии увлекают свои остатки, которые механически не могут быть вытолкнуты из камеры сгорания поршнем, и даже затягивают внутрь рабочую смесь через приоткрытый впускной клапан, тем самым, увеличивая топливную эффективность двигателя. Чем больше перекрытие, тем больше пропускная способность канала впуск-выпуск, а значит лучше продувка камеры сгорания.

Есть минусы. Такой эффект возможен только на высоких оборотах, тогда как на низах всё идёт наоборот: если слишком велико опережение впуска, то часть отработанных газов будет просачиваться через впускной клапан, а если чрезмерна задержка закрытия, по часть рабочей смеси будет увлекаться вместе с выхлопом в трубу. Это характерно для высоких оборотов и низких, но на низах этот негатив может проявляться заметнее даже при меньших значениях перекрытия клапанов, так как скорости потоков невелики и эффект продувки практически не возникает. В итоге потеря момента на низах и средних оборотах. При уменьшении перекрытия получим более пологую кривую момента, но потеряем в максимальной мощности.

Как ещё можно улучшить эффективность распределительной системы? За счёт увеличения пропускной способности впускных/выпускных клапанов путём увеличения их подъёма и оптимизации динамики их движения. Оба этих параметра определяется профилем кулачков распредвала.

i-VTEC

Очередной разработкой компании Honda газораспределительного механизма с изменяемыми фазами VTEC является система, получившая обозначение i-VTEC (где буква “i” означает “Intellegence” – “интеллектуальный”).

“Интеллектуальность” же данной системы заключалась в следующем – управление изменением фаз осуществляется компьютером, при помощи функции поворота распредвала, регулируя угол опережения. Система i-VTEC позволила двигателям Honda получить больший крутящий момент на низких оборотах, что было постоянной проблемой для двигателей компании, – при высокой мощности они отличались малым крутящим моментом, получаемым на высоких оборотах.

Версия i-VTEC если не устранила, но существенно подкорректировала этот недостаток. Система i-VTEC начала устанавливаться на мощные моторы серии К и некоторых серии R, например, в автомобилях серии Type R, или Acura RSX. Другая версия, напротив, получила “экономичное” направление, и стала устанавливаться в гражданской серии двигателей (например на автомобилях CR-V, Accord, Element, Odyssey, и других).

Как обнаружить дефект распредвала

При верхнем расположении распределительных валов первый же визуальный осмотр механика поможет быстро выявить возможные дефекты детали. Ведь при этом расположении распредвалов, после демонтажа клапанной крышки, доступ к распределительным валам становится свободным. Различные дефекты на распредвале могут быть видны невооруженным взглядом. Естественно, перед демонтажем клапанной крышки опытный мастер проверит работу двигателя с целью выявления характерных шумов в работе распредвала. Единственное, что часто тяжело выявить даже визуально эти дефекты кулачков, которые при износе не имеют заметных меток повреждения.

Если причиной повреждения распредвала являются подшипники, то обнаружить это можно только после разборки верхней части двигателя. Например, на изношенных подшипниках распредвалов легко обнаружить абразивные метки. В этом случае нужно заменить подшипники на новые.

Устройство газораспределительного механизма

В современных моторах газораспределительный механизм располагается в двигателя. В его состав входят следующие основные элементы:

На валу имеются опорные шейки и кулачки, которые и толкают стержень клапана или коромысло. Форма кулачка имеет строго определенную геометрию, поскольку от этого зависит длительность и степень открытия клапана. Также кулачки выполнены разнонаправленными, чтобы обеспечивать попеременную работу цилиндров.

На тарелках клапанов сделаны специальные фаски, которые обеспечивают более плотное прилегание к отверстиям в головке блока цилиндров. Это место называется седлом. Кроме самих клапанов, в механизме предусмотрены дополнительные элементы, обеспечивающие его правильную работу:

Замена ремня ГРМ без меток

В некоторых случаях необходимо произвести установку ремня при отсутствии меток.

Для этого потребуются:

Первым делом снимите защитную крышку ремня, выкрутите свечи.

Рассмотрим подробно процесс замены ремня без меток на 8-ми клапанном двигателе.

На 16-клапанном моторе (2 распредвала) установка выполняется по тому уже принципу.

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ VVT

Суть работы системы VVT в том, чтобы в реальном времени, ориентируясь на текущий режим работы двигателя, корректировать фазы открытия клапанов. В зависимости от конструктивных особенностей каждой из систем, реализовывается это несколькими путями:

Наибольшее распространение получили системы, в которых регулировка фаз осуществляется изменением углового положения распределительного вала относительно шестерни. Несмотря на то что в работу разных систем положен схожий принцип, многие автоконцерны используются индивидуальные обозначения.

Источник

Двигатели с распредвалом в головке цилиндров

Материал из SubaruWiki

[править] Двигатели с распредвалом в головке цилиндров

[править] SOHC

Двигатель с одним распределительным валом и клапанами в головке (Overhead Camshaft; так же, SOHC — Single OverHead Camshaft). В зависимости от конкретной конфигурации привода клапанов, выделяют двигатели с:

Схема OHC была наиболее распространена во вторую половину шестидесятых — восьмидесятые годы. Целый ряд двигателей такой схемы выпускается и в наше время, преимущественно для недорогих автомобилей (скажем, ряд двигателей «Renault Logan»).

Распредвалы двигателей, выполненных по схеме SOHC или DOHC, приводятся в движение зубчатым ремнем или цепью.

Цепной привод ГРМ является распространенным в верхнем ценовом сегменте легковых автомобилей, используется в двигателях грузовых автомобилей. Цепь обычно сдвоенная, находится в объеме двигателя, омываемого маслом. Преимущества — отсутствие опасности внезапного обрыва, изношенная цепь начинает стучать, особенно на холодном двигателе, предупреждая владельца о необходимости замены; больший ресурс — в 2-3 раза больше, чем у зубчатого ремня; долговечность. Недостатки — дороговизна, несколько большая шумность. Сильно изношенная цепь может растягиваться и перескакивать через несколько зубьев звёздочки — к катастрофическим для мотора последствиям это не приводит, но вызывает смещение фаз газораспределения и, соответственно, существенное нарушение его работы, которое не всегда сразу верно диагностируется при ремонте из-за сходства симптомом с иными неисправностями.

[править] DOHC

Двигатель с двумя распредвалами в головке цилиндров (Double OverHead Camshaft).

При этом существуют две серьёзно различающиеся разновидности этого механизма, отличающиеся количеством клапанов.

DOHC с двумя клапанами на цилиндр. Эта схема является усложнённой разновидностью обычной OHC. В головке цилиндров расположены два распредвала, один из которых приводит впускные клапаны, второй — выпускные. Эта схема применялась в 1960-х — 1970-х годах на высокопотенциальных двигателях таких автомобилей, как «Fiat 125», «Jaguar», «Alfa Romeo», а также опытном двигателе гоночных автомобилей «Москвич-412Р», «Москвич-Г5» и в легковых автомобилях, также легких коммерческих, концерна «Ford» для европейского рынка, вплоть до 1994 года. В настоящее время применяется на огромном количестве двигателей японского производства.

Схема позволяет значительно увеличить количество оборотов коленчатого вала за счёт уменьшения его инерции, следовательно, увеличить мощность, снимаемую с двигателя. Например, мощность спортивной модификации двигателя «Москвича-412» с двумя распределительными валами объемом 1.6 литра составляла 100—130 л.с.

DOHC с четырьмя и более клапанами на цилиндр. Два распредвала, каждый из которых приводит свой ряд клапанов. Как правило, один распредвал толкает два впускных клапана, другой — два выпускных. Фактически, двухрядный вариант схемы OHC со вдвое большим количеством распредвалов и клапанов, однако могут осуществляться и иные схемы с общим количеством клапанов на цилиндр от 3-х до 6-и. Привод клапанов, как правило, толкателями. Схема даёт большое преимущество по мощностной отдаче. Применяется на большей части современных автомобилей, в частности, на двигателях ЗМЗ-405, ЗМЗ-406 и ЗМЗ-409, устанавливаемых на автомобили ГАЗ-3110 «Волга», ГАЗель, УАЗ.

Даже если двигатель имеет более одной головки блока цилиндров, и, следовательно, более двух распредвалов, в итоге он всё равно относится к схеме DOHC.

Источник

Видео

Принцип работы газораспределительного механизма

RenaultDuster замена ременя ГРМ ЛИНЕЙКА для распредвалов Авторемонт

ПРАВИЛЬНАЯ ЗАМЕНА РЕМНЯ ГРМ И ШЕСТЕРНЕЙ ГРМ НА ДВИГАТЕЛЕ 1.8 ECOTEC, Z18XER

ЗАМЕНА РЕМНЯ ГРМ И ПЕРЕДНЕГО САЛЬНИКА КОЛЕНВАЛА НА K4M 1. 6 16V С ФАЗОРЕГУЛЯТОРОМ. | Видеолекция#2

К4М Renault Megane II. Установка ГБЦ, фазорегулятора, распредвалов,ремня грм.

ЗАМЕНА РЕМНЯ ГРМ РЕНО F4R 2.0 16V ЧАСТЬ#2 РОЛИКИ НАТЯЖНОЙ И ПАРАЗИТНЫЙ, ВЫСТАВЛЯЕМ МЕТКИ, СТОПОР Р/В

ЗАМЕНА РЕМНЯ ГРМ,роликов,помпы, сальников коленвала и распредвалов Шевроле Лачетти 1.6⭐ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ

Метки грм и шестерней распредвала 1UZ

Как выставить метки ГРМ? Установить правильно левый распредвал ГБЦ. Двигатель V6

Лопнул ремень ГРМ, а за ним — и распредвал на четыре части

Устройство грм и материал изготовления. Газораспределительный механизм Грм техническое обслуживание

Является наличие системы газораспределения. В народе механизм называют ГРМ. Этот узел должен регулярно обслуживаться, что строго регламентировано заводом-изготовителем. Несоблюдение сроков по замене основных компонентов может повлечь за собой не только ремонт ГРМ, но и двигателя в целом.

Стоит понимать, что ремонт ремня ГРМ как таковой не выполняется. Последний подлежит только замене. Что касается регламентных сроков замены механизма, то все зависит от завода изготовителя. В большинстве случаев ремень ГРМ меняют каждые 150 тысяч километров, но в тяжелых условиях эксплуатации, к которым можно смело отнести пробег машины по территории РФ, необходимо проводить замену каждые 90-100 тысяч километров. Ремонт ремня ГРМ и других составляющих не рекомендуется делать еще по той причине, что обслуживание газораспределительного механизма довольно дорогое, особенно это касается двигателей V6 и V8. Так как ремонтные работы не дают никаких гарантий по сроку службы, то можно попасть на внеплановую замену. Комплект замены: ремень, обводной и ведущий ролик, водяной насос и сальники.

Вкратце о цепном приводе

Основная цель инженеров заключается в том, чтобы обеспечить максимальный ресурс силового агрегата автомобиля. А так как обрыв ремня ГРМ в большинстве случаев приводит к фатальным последствиям, то много внимания было уделено надежности узла. В этом плане цепной привод оказался впереди ременного. Практически всегда применяется двухрядный цепной привод, который входит в зацепление с соответствующими звездочками, установленными на валах (распределительном и коленчатом).

Основная проблема цепи заключается в том, что со временем она растягивается. В результате этого нередко появляются посторонние шумы и сбиваются метки ГРМ. Из-за этого двигатель теряет часть мощности и повышается его износ. Ремонт равно как и ремня, не выполняется. Замене подлежит полностью весь узел, начиная от звездочек и заканчивая цепью и успокоителем с натяжителем. Что касается основных достоинств цепного привода, то это его надежность и интервалы замены. Его необходимо менять несколько реже, примерно каждые 250 тысяч километров. Если этого не делать вовремя, то может случиться обрыв цепи ГРМ. Ремонт мотора после такой поломки будет стоить достаточно дорого.

Принцип действия ГРМ

Независимо от типа привода, газораспределительный механизм работает по одной и той же схеме. Всю работу можно разделить на 4 основных этапа:

• впуск;
• сжатие;
• рабочий ход;
• выпуск.

Чтобы эта система работала исправно и эффективно, необходимо синхронизировать работу распределительных и коленчатого вала. Синхронная работа распредвала и коленвала — основная задача привода ГРМ независимо от его типа и устройства.

Такт впуска начинается с движения коленчатого вала. Он передает усилие на поршень, который, в свою очередь, начинает движение из верхней мертвой точки (ВМТ) в нижнюю мертвую точку (НМТ). В это время происходит открытия впускных клапанов и поступление топливно-воздушной смеси в камеру сгорания. После подачи клапана закрываются. Коленчатый вал за этот такт проворачивается на 180 градусов от своего начального положения.

После того как поршень достиг НМТ, он начинает подниматься в ВМТ. Следовательно, в цилиндре происходит сжатие топливно-воздушной смеси. Фаза заканчивается при подходе поршня к верхней мертвой точке. Коленчатый вал в конце такта провернут на 360 градусов от своего начального положения.

Когда наступает момент максимального сжатия, происходит воспламенения топливной смеси, а поршень в это время под действием образовавшихся газов начинает двигаться к НМТ. Когда он достигает нижней точки, то фазу рабочего хода принято считать завершенной. Удаление отработанных газов происходит при последующем движении поршня в ВМТ и открытии выпускных клапанов. После завершения такта коленчатый вал проворачивается на 720 градусов от своего начального положения.

Основные элементы газораспределительного механизма

ГРМ состоит из большого количества деталей, каждая из которых выполняет возложенную на нее задачу. Основной элемент — В большинстве случаев устанавливается в головке блока цилиндров. Современные моторы оснащаются двумя распредвалами, что повышает эффективность работы системы в целом и ее надежность. В этом случае мотор будет иметь 16 клапанов, а с одним распредвалом — 8. При вращении вала происходит воздействие на клапана через кулачки, установленные на цилиндрических шейках. Промежуточное звено между кулачками и клапанами — толкатели.

Еще одна важная составляющая — впускные и выпускные клапана. Они нужны для подачи топливно-воздушной смеси и удаления отработанных газов. Представляют собой стержень с тарелкой. Стержень всегда цилиндрической формы с выборкой под пружину. Движение клапанов строго ограничено. Для предотвращения попадания масла в камеру сгорания через клапана, последние имеют уплотнительные кольца.

Еще один элемент — привод ГРМ. Через него передается вращение. Стоит понимать, что за 2 полных оборота коленчатого вала, распределительный делает всего один. То есть, вращается со скоростью в два раза меньшей.

Ремонт и обслуживание ГРМ

Чем плотнее компоновка узлов и агрегатов под капотом, тем сложнее заменить ту или иную деталь газораспределительного механизма. Именно поэтому плановый ремонт необходимо выполнять полностью, а не менять только ремень или помпу. Ведь если выйдет из строя ролик ГРМ, ремонт обойдется в круглую сумму, которую можно приравнять к полному обслуживанию механизма. Как уже было отмечено выше, производителем указаны четкие сроки замены комплекта газораспределительного механизма. Их и нужно стараться придерживать. Безусловно, изначально инженерами заложен небольшой запас прочности узла. К примеру, с ремнем или цепью может ничего и не случится, если ее заменить несколько позже. Но затягивать с этим не стоит, ведь обрыв в большинстве случаев приводит к тому, что клапана встречаются с поршнями и их загибает. Для ремонта понадобится снимать и разбирать мотор, а это уже полноценная капиталка.

Желательно обслуживать ГРМ у хороших специалистов, хотя порой найти таковых довольно сложно. Дело в том, что процесс настройки включает в себя выставление меток. Если не синхронизировать распределительные валы с коленчатым, то машина вообще не заведется. Нужно будет опять разбирать узел, и делать все по новой. Желательно при ремонте не менять сальники валов, которые имеют свойство подтекать.

Основные неисправности ГРМ

Даже если привод находится в хорошем состоянии, то это еще не гарант нормальной работы узла. Дело в том, что в процессе эксплуатации на клапанах появляется нагар и раковины. Из-за этого клапана прилегают к седлам неплотно, и могут быть слышны хлопки в выхлопной системе, а также несколько уменьшается компрессия. Нередки случаи деформации головки блока цилиндров, уменьшение зазоров между клапанами и седлами, а также заедание стержня клапана во втулке.

Вторая популярная неисправность — уменьшение мощности силового агрегата. В большинстве случаев причиной является неполное закрытие впускных клапанов. В результате этого часть топливно-воздушной смеси не попадает в камеру сгорания. Увеличивается тепловой зазор, и выходят из строя гидрокомпенсаторы. Обычно мотор начинает троить, и появляются посторонние стуки металлического характера.

Еще одна типичная проблема — механический износ. Нередко бывает так, что просто взял и Ремонт в этом случае понадобится внеплановый. Из-за чего это может произойти? Все предельно просто — критический износ шестеренок или подшипников. Они разбалтываются или вовсе заклинивают. Но даже в этом случае обрыв зачастую происходит не сразу. Да и изменения в работе двигателя сложно не заметить. Поэтому шуршащие или свистящие звуки в районе газораспределительного механизма желательно устранять сразу.

ГРМ: ремонт «Рено» и других автомобилей

В большинстве случаев, процедура замены газораспределительного механизма на всех автомобилях практически идентична. Речь идет о моторах с рядным расположением цилиндров. Если у вас V6 и выше, то выполнить самостоятельную замену будет на порядок сложнее.

Возьмем в качестве примера автомобиль «Рено Сценик» с силовым агрегатом типа К4М. На нем многие водители рекомендуют менять ГРМ не реже чем каждые 80 тысяч километров. Если с разборкой все более или менее понятно, то при сборке узла очень важно правильно выставить метки. Чтобы это сделать, необходимо продублировать метки со старого ремня и желательно начать установку с распределительного вала. Дальше ремень прокидывается через обводной и натяжной ролик с помпой. Если фазорегулятор снят, то, скинув ремень с помпы, его необходимо установить. Для удобства монтажа многие водители снимают шестерню коленчатого вала и устанавливают ее в последнюю очередь. Ремонт ГРМ 16-клапанного мотора имеет лишь то отличие, что необходимо синхронизировать два распределительных вала. Сделать это просто, ведь на каждом из них имеются соответствующие метки. Аналогично проходит замена и на автомобилях ВАЗ, независимо от мотора. Самостоятельно провести такой ремонт возможно только при наличии специального инструмента и оборудования. Хотя кто-то способен и «на коленке» отремонтировать привод.

Процесс ремонта узла

Многие покупают автомобили с пробегом. Практически все владельцы перед продажей говорят о том, что комплект ГРМ менялся совсем недавно. Хорошо, если это действительно так. Ведь обрыв может привести к капиталке, которая обычно составляет порядка 20% стоимости автомобиля или даже больше. Чтобы в дальнейшем не выполнять ремонт клапанов ГРМ, желательно сделать диагностику узла и принять соответствующее решение. В большинстве случаев не рекомендуется оставлять какую-либо деталь, заменив все остальные. Как уже было сказано выше, выход из строя водяного насоса или ролика, приведет к повторному ремонту. Хорошо еще, если удастся избежать обрыва ремня.

Есть такой вид работ, как «дефектовка ГРМ». Суть мероприятия заключается в выявлении проблем в работе привода газораспределительного механизма. По сути, работа включает в себя осмотр узла и оценку состояния ремней, роликов, водяного насоса и т. п. Также при дефектовке проверяют метки ГРМ и при необходимости их выставляют. Необходимо понимать, что многое зависит от того, насколько квалифицированными сотрудниками был проведен ремонт ГРМ автомобиля. Ведь если механики на СТО недостаточно хорошо знакомы с конструкцией и устройством газораспределительного механизма того или иного автомобиля, то лучше воспользоваться услугами другого сервиса.

Правильный выбор запасных частей

Как показывает практика, наиболее часто вызывает проблему при капитальном ремонте двигателя ГРМ. Причем далеко не всегда она кроется в несвоевременном обслуживании. В некоторых случаях все дело в запчастях. Дело в том, что есть оригинальные ремни, ролики и водяные насосы. Под словом «оригинальные» стоит понимать те запасные части, которые были установлены заводом изготовителем. В большинстве случаев они имеют достаточно длительный ресурс и хороший запас прочности при правильной эксплуатации и обслуживании. К примеру, водяная помпа рассчитана в среднем на 150 тысяч пробега. Такой интервал выдерживают абсолютно все детали, начиная от обводных роликов и заканчивая ремнем или же цепью. Но даже при приближении такого пробега, ГРМ может работать вполне нормально еще 30 или 50 тысяч километров. Но уже нет никакой гарантии, что его не оборвет в самый неподходящий момент. Тем не менее определенный запас производителем все же заложен.

Ну а сейчас следующая ситуация. Оригинальные детали на большую часть автомобилей стоят приличных денег. Исключением являются только некоторые автомобили семейства ВАЗ. Ремонт ГРМ «Жигулей» — не слишком затратное и сложное мероприятие. Ну а если под капотом 5-литровый монстр, то покупка оригиналов ГРМ на него обойдется не в одну сотню долларов. Вполне естественно, что автомобилисты хотят сэкономить, приобретая аналоги не самого лучшего качества. В результате уже через 10-20 тысяч километров появляется люфт в подшипниках, начинает подтекать помпа и т. п. Водитель в этом случае вынужден повторно менять детали ГРМ, что приводит к неоправданным затратам. В худшем случае придется выполнять такие работы, как ремонт клапанов ГРМ, а точнее, их полную замену.

Подведем итоги

Внутреннего сгорания требует регулярного и качественного технического обслуживания. В этом случае можно быть уверенным в его длительной бесперебойной работе. Некоторые двигатели не боятся обрыва ремня, и клапаны не загибает. Но даже в этом случае приятного мало, ведь найти ремень на трассе довольно проблематично.

Несмотря на все вышесказанное, не нужно относиться к ГРМ как к чему-то особенному. Механизм попросту нуждается в замене по регламентным срокам, которые указаны в сервисной книжке. Также не стоит пытаться экономить на запасных частях, устанавливая китайские дешевые подшипники и помпы непонятного производства. Также желательно следить за состоянием защитного кожуха механизма, ведь нередко его повреждение приводит к попаданию грязи и воды на ролики и ремень, что способствует сокращению ресурса. Если уж поломка и приключилась, то нужно найти специалистов, которые смогут качественно выполнить ремонт цепи ГРМ или же ремня.

Механизм газораспределения двигателя должен обеспечивать своевременный впуск в цилиндры свежего заряда воздуха или горячей смеси и выпуск из цилиндров отработавших газов. При возникновении неисправностей в механизме газораспределения нарушается нормальная работа двигателя, уменьшается его мощность, ухудшается экономичность.

Основными неисправностями механизма газораспределения могут быть следующие :

нарушение тепловых зазоров между стержнями клапанов и носками коромысел, подгорание рабочих фасок клапанов и седел, потеря упругости или поломка пружин клапанов, повышенный износ толкателей, штанг, коромысел, направляющих втулок клапанов, опорных шеек, втулок и кулачков распределительного вала, его упорного фланца и зубьев распределительной шестерни.

В автомобиле «Опель» основными неисправностями газораспределительного механизма являются износ шестерен и кулачков распределительного вала, нарушение зазоров между стержнями клапанов и носками коромысел, износ толкателей и направляющих втулок, тарелок клапанов и их гнезд. К отказам газораспределительного механизма относят поломку зубьев распределительной шестерни и потерю упругости клапанных пружин.

В процессе работы двигателя имеющийся в клапанном механизме тепловой зазор обеспечивает плотную посадку клапана на седло и компенсирует тепловое расширение деталей механизма. Если тепловой зазор в механизме впускного клапана нарушен, то проходное сечение клапана уменьшается, в результате чего уменьшается и наполнение цилиндра свежим зарядом воздуха или горючей смеси.

При увеличении теплового зазора в механизме выпускного клапана ухудшается очистка цилиндра от отработавших газов, что, в свою очередь, ухудшает процесс сгорания. При этой неисправности происходят повышенное изнашивание стержней клапанов и снижение мощности двигателя.

Характерным признаком увеличенного теплового зазора является звонкий резкий стук, который хорошо прослушивается при работе двигателя без нагрузки с малой частотой вращения коленчатого вала.

При уменьшенном тепловом зазоре клапанов нарушается герметичность их посадки в седлах, а как результат — уменьшается компрессия в цилиндрах, подгорают фаски клапанов и их седла. Двигатель начинает работать с перебоями, мощность его падает.

Характерными признаками неплотного закрытия клапанов являются периодические хлопки во впускном или выпускном трубопроводе. У карбюраторных двигателей при уменьшенных тепловых зазорах впускных клапанов возникают хлопки в карбюраторе, а выпускных клапанов — в глушителе. Причинами этой неисправности могут быть также отложения нагара на седлах клапанов, поломки пружин клапанов, обгорания рабочих поверхностей клапанов и седел. Зазоры между стержнями клапанов и носками коромысел следует систематически проверять и при необходимости регулировать.

Шум в крышке распределительных шестерен и стуки распределительных шестерен сливаются с общим шумом, однако они прослушиваются в крышке распределительных шестерен, в зоне зацепления зубьев.

Обнаруженные при проверке технического состояния неисправности, вызванные повышенным износом деталей механизма газораспределения, устраняют при ремонте двигателя. Небольшие повреждения, предварительно устранив нагар, убирают путем шлифования. Седла клапанов не должны иметь раковин, повреждений и следов коррозии. Прежде чем ремонтировать седло, проверяют износ втулки клапана. Если она изношена, ее меняют, затем ремонтируют седло. Ремонт производят на специальных станках или используют специальное приспособление, состоящее из стержня и Сменной фрезы. Для восстановления клапанов и их седел применяют и другие комплекты инструментов отечественного и зарубежного производства.

Головки цилиндров после обработки седла необходимо обязательно продуть сжатым воздухом. Одним из наиболее распространенных дефектов направляющих втулок является повышенный износ внутренней поверхности. Обычно он вызывается длительной эксплуатацией двигателя после 150 тысяч километров пробега автомобиля.

Состояние направляющих втулок клапанов в основном определяет зазор между ними и стержнями клапанов. Чтоб определить зазор, нужно измерить диаметр стержня клапан и диаметр отверстия его направляющей втулки, а затем вычесть из второго значения первое. Одним из методов измерения зазора без снятия головки блока цилиндров является следующий. К клапану, установленному в направляющей втулке, прикладывают ножку индикатора часового типа и устанавливают его на нуль. Затем сдвигают стержень клапана по направлению к индикатору и по его показаниям определяют зазор между стержнем и направляющей втулкой. Зазор не должен превышать 0,20–0,25 мм. При измерении стержень клапана необходимо перемешать в направлении, параллельном коромыслу, так как в этом направлении, как правило, происходит наибольший износ направляющей втулки.

Зазор между направляющей втулкой и клапаном можно проверить следующим способом. Снимают головку блока цилиндров, очищают клапаны и направляющие втулки от отложений, вставляют клапаны во втулки и устанавливают на поверхность блока цилиндров индикатор часового типа (рис.1).

Рисунок 1. Измерение зазора между стержнем клапана и направляющей втулкой при снятой головке блока цилиндров

Затем в радиальном направлении передвигают тарелку клапана и определяют зазор. Для впускного клапана он не должен превышать 1,0 мм, а для выпускного клапана — 1,3 мм. Восстановить необходимый диаметр втулки можно, применив комплект специальных ножей из твердого сплава. С помощью таких ножей-колесиков выдавливают спиральный желобок внутри втулки клапана, что уменьшает ее внутренний диаметр за счет деформации металла. В результате выдавливания получают спиральные желобки, которые являются своеобразным уплотнением и удерживают масло. Далее с помощью развертки обрабатывают втулку под диаметр клапана. Если слишком большой зазор между направляющей втулкой и клапаном не устраняется после замены клапана и развертывания втулки под ремонтный размер клапана, втулку заменяют.

Основными причинами неисправности ГРМ являются: нарушение тепловых зазоров между стержнями клапанов и носками коромысел; подгорание рабочих фасок клапанов и седел; потеря упругости или поломка пружин клапанов; повышенное изнашивание толкателей, штанг, коромысел, направляющих втулок клапанов, опорных шеек, втулок и кулачков распределительного вала, его упорного фланца и зубьев зубчатого колеса.

Характерным признаком при увеличенном тепловом зазоре при работе двигателя с малой частотой вращения коленчатого вала без нагрузки прослушивается резкий звонкий стук. При этом уменьшается высота подъема и проходное сечение клапана.

Причинами увеличения теплового зазора являются изнашивание торцевой части деталей привода и кулачка, развальцовка от значительных знакопеременных нагрузок торцевой части привода и самого клапана.

При уменьшенном тепловом зазоре нарушается его посадка в седло, подгорают фаски клапанов и их седла, двигатель работает с перебоями.

Признаками уменьшенного теплового зазора являются периодические хлопки в впускном или выпускном трубопроводах. У карбюраторных двигателей при уменьшенных тепловых зазорах впускных клапанов возникают хлопки в карбюраторе, а выпускных клапанов – в глушителе.

Зазоры проверяют пластинчатым щупом 1 при полностью закрытых клапанах и при необходимости регулируют на холодном двигателе (рис. 8.2).

Рисунок 8.2 – Проверка и регулировка теплового зазора ГРМ: а – с нижним расположением распределительного вала, б – двигателя автомобиля «ВАЗ»

Регулировку зазоров в клапанах выполняют, начиная с первого цилиндра, в последовательности, соответствующей порядку работы цилиндров двигателя.

Зазор изменяют до нужной величины, вращая регулировочный винт толкателя или винт 3 коромысла 1, опустив контргайку 2. Зазор должен соответствовать заводским данным. Например, для двигателей ГАЗ-53, ЗИЛ‑130,ЯМЗ-236 зазор должен быть равен 0,25-0,30 мм.

Наличие в ГРМ гидравлических толкателей позволяет автоматически выбирать зазор в приводе клапана. Однако гидравлические толкатели очень чувствительны к качеству масла и степени его очистки. Коксование масла, продукты изнашивания деталей вызывают их заклинивание. При этом возникают ударные нагрузки, которые приводят к поломкам.

В современных двигателях в качестве привода распределительного вала ГРМ используются роликовые цепи или зубчатые ремни.

Натяжение роликовой приводной цепи осуществляется следующим образом: ослабить фиксирующую гайку стержня натяжителя или стопорного винта и провернуть коленчатый вал на 3 – 4 оборота в направлении его вращения. Натяжное устройство при этом переместится на величину прогиба и автоматически установится необходимое натяжение цепи. Затем затянуть фиксирующую гайку стержня натяжителя или стопорный винт.

Большее распространение получили привода ГРМ, где используются зубчатые прорезиненные кордовые ремни. Их масса меньше массы роликовой цепи. При этом упрощается конструкция двигателя, снижается уровень шума. Однако ремень уступает роликовой цепи по надежности.

Замена ремня должна производиться по инструкции завода-изготовителя автомобиля, поскольку разрыв ремня и срыв его зубьев приводит к серьезным поломкам двигателя. Ремни, как правило, натягиваются смещением или поворотом специального натяжного ролика. Натяжение ремня ГРМ наиболее просто проверяется нажатием рукой на его длинную ветвь. При усилии 24,5 – 39,2 Н ремень должен прогибаться на 5–20 мм.

Не ремонтируя машину самостоятельно, большинство автолюбителей плохо представляют, что такое ГРМ в автомобиле. Более того, далеко не все знают, как эта аббревиатура расшифровывается.

Если коротко, то ГРМ — это газораспределительный механизм. Понимая устройство газораспределительного механизма, причины поломок, правила обслуживания, легче избежать неисправностей, ведущих к капитальному ремонту двигателя.

Как понятно из названия, механизм управляет фазами газораспределения ДВС, то есть синхронизирует впрыск топливно-воздушной смеси, выпуск отработанных газов. Вращение коленчатого вала через шестерни, цепь или передается на распредвал, который управляет согласованным движением кулачков, открывающих впускные и выпускные клапаны.

Схематическое изображение устройства одного из возможных вариантов ГРМ

Конструктивно механизм состоит из десятков деталей. Кроме распределительных валов в него входят клапаны, сухари, толкатели, коромысла, штанги, тарелки, пружины, регулировочные элементы, системы поворота клапанов. Вращение кулачков распредвала обеспечивает раздельное осуществление фаз впрыска, сжатия, сгорания топлива (рабочего хода), выброса отработанных газов.

Конструкции ГРМ разделяют по расположению клапанов (нижнее, верхнее, смешанное). Для современных легковых моделей характерно использование ГРМ системы DOHC, с двумя клапанами на цилиндр. Каждый из двух распределительных валов открывает отдельный ряд клапанов, уменьшая инерцию коленчатого вала. Такая конструкция ГРМ увеличивает мощность двигателя, допустимое число оборотов.

Десмодромные ГРМ дорогих моделей управляются бортовыми компьютерами (электронными управляющими блоками). В них применяются электромагнитные клапаны, по команде микропроцессора меняющие режим работы двигателя. Это снижает расход топлива, помогает снимать с мотора оптимальную для режима движения мощность.

Поломки ГРМ и их причины

Внешними признаками поломок элементов газораспределительного механизма становятся металлические стуки в головке блока, падение мощности двигателя, синий цвет выхлопа, выстрелы глушителя, звонкие детонационные стуки, перегревы мотора.

Клапаны, погнутые в результате обрыва ремня

К причинам неисправностей ГРМ автомеханики относят износ деталей (при выработке ресурса двигателя), нарушение правил эксплуатации силового агрегата (экстремальные нагрузки, работа на максимальных оборотах), использование загрязненных смазок, бензина с примесями, смолами.

Это ведет к появлению распространенных поломок газораспределительного механизма:

• повышенному износу подшипников;
• нагару на клапанах;
• увеличению тепловых зазоров клапанов;
• деформациям пружин клапанов;
• неисправностям гидрокомпенсаторов;
• зависанию клапанов;
• удлинению цепи ГРМ;
• обрыву ремня ГРМ;
• износам зубчатого шкива, направляющих втулок, стержней клапанов, маслоотражающих колпачков.

Диагностика износа ГРМ усложняется сходством симптомов с неисправностями других систем двигателя. Для точного определения поломки необходим демонтаж головки блока цилиндров. При запоздавшей диагностике назревающих поломок к серьезным последствиям приводят обрывы ремня ГРМ, зависание клапанов.

Зависание клапанов бывает вызвано нагаром, резонансом, ослаблением пружин клапанов. Неисправность требует полной разборки механизма, в крайнем случае – замены клапанов. Обрыв ремня ведет к загибу, деформации клапанов, направляющих втулок, отрыву штоков. Может понадобиться замена клапанов, капитальный ремонт всего двигателя (включая замену поврежденного блока цилиндров).

Видео о ГРМ в автомобиле

Обслуживание газораспределительного механизма

При техобслуживании автомобиля визуальный осмотр ремня доступен даже неопытным автолюбителям. Труднее определить растяжение цепного привода. Если на ремне видны трещины, значительные потертости, нитки корда, замена детали обязательна. Проверить натяжение ремня можно поворотом плоскости пальцами на 90 градусов.

Опытные владельцы машин, обладающие опытом ремонта, проводят замену ремня самостоятельно. Тонкими моментами операции становится совмещение меток шестерней валов (коленчатого, распределительного) с прорезями кожуха привода, определение пригодности натяжных роликов к дальнейшей эксплуатации, правильная регулировка натяжения.

Метки на шестернях валов и на кожухе

При выборе зубчатого ремня для замены, кроме соответствия размеров, нужно обращать внимание на материал привода. Лучшими считаются ремни из композитных материалов (тяговый слой из арамида, полиэстера, полиамида, наружное покрытие бутадиен-нитрильным каучуком). Такие производители зубчатых ремней как ContiTech, «Бош», Dayco, Habasit гарантируют для своей продукции:

• износостойкость;
• малую шумность;
• высокие показатели эластичности, прочности на разрыв;
• способность работать при повреждениях (незначительных трещинах, потертостях).

Операции измерения теплового зазора, диагностику направляющих втулок (определение зазора между клапанами и втулками) нужно доверить специалистам. Для этого требуется разборка ГРМ, использование специальных измерителей. Обращения в автосервис не избежать при сбоях фаз газораспределения (требующих регулировки), текущих ремонтах седел клапанов, заменах распределительных шестерен, направляющих втулок.

Техническое обслуживание двигателя состоит из проверки его технического состояния внешним осмотром и в процессе работы, выявления неисправностей, выполнения контрольно-регулировочных, смазочных и крепежных работ по кривошипно-шатунному и распределительному механизмам, системам охлаждения, смазки, питания и зажигания.

Неисправности газораспределительного механизма наиболее часто проявляются в нарушении зазоров между стержнями клапанов и толкателями. Это приводит к нарушению фаз газораспределения, ухудшению наполнения цилиндров (вследствие запаздывания открытия впускного или выпускного клапанов при увеличенных зазорах).

Увеличенные зазоры между стержнями клапанов и толкателями вызывают стуки и преждевременный износ деталей распределительного механизма. Малые зазоры или их отсутствие приводят к неплотной посадке клапанов и пропуску рабочей смеси во впускной и выпускной трубопроводы. В результате уменьшается компрессия в цилиндрах двигателя и его мощность. Признаками этих неисправностей служат появление вспышек в карбюраторе и хлопков в глушителе.

Техническое обслуживание газораспределительного механизма (ГРМ)

Основные работы:

проверка стабильности состояния и подтягивание креплений (крепежные работы) опоры двигателя к раме, головки цилиндров и поддона картера к блоку, фланцев впускного и выпускного трубопроводов и других соединений;

проверка технического состояния или работоспособности (контрольные работы) кривошипно-шатунного и распределительного механизмов;

регулировочные работы и смазка.

Крепежные работы

Для предотвращения пропуска газов и охлаждающей жидкости через прокладку головки цилиндров необходимо периодически проверять крепление головки ключом с динамометрической рукояткой с определенным усилием и последовательностью. Момент затяжки и последовательность подтягивания гаек устанавливают автомобильные заводы.

Чугунную головку цилиндров крепят, когда двигатель находится в нагретом состоянии, а головку из алюминиевого сплава — в холодном.

Необходимость подтягивания крепления головок из алюминиевого сплава в холодном состоянии объясняется неодинаковым коэффициентом линейного расширения материала болтов и шпилек (сталь) и материала головки (алюминиевый сплав). Поэтому подтягивание гаек на горячем двигателе не обеспечивает после его остывания необходимой плотности прилегания головки цилиндров к блоку.

Затяжку болтов крепления поддона картера во избежание деформации картера, нарушения герметичности проверяют также с соблюдением последовательности, т.е. поочередным подтягиванием диаметрально противоположных болтов.

Контроль состояния ГРМ

Техническое состояние этих механизмов можно определять:

по расходу (угару) масла в эксплуатации и падению давления в системе смазки;

по изменению давления (компрессии) в цилиндрах двигателя в конце хода сжатия;

по разрежению во впускном трубопроводе;

по количеству газов, прорывающихся в картер двигателя;

по утечке газов (воздуха) из цилиндров;

наличию стуков в двигателе.

Угар масла в малоизношенном двигателе незначителен и может составлять 0,1-0,25 л/100 км пробега. При значительном общем износе двигателя угар может достигать 1л/100 км и более, что обычно сопровождается сильным дымлением.

Давление в масляной системе двигателя должно быть в пределах, установленных для данного типа двигателя и применяемого сорта масла. Снижение давления масла на малых оборотах коленчатого вала прогретого двигателя указывает на наличие недопустимых износов подшипников двигателя или неисправности в системе смазки.

Падение давления масла по манометру до 0 указывает на неисправность манометра или редукционного клапана.

Повышенное давление в системе смазки может возникнуть в результате большой вязкости или засорения масляной магистрали.

Компрессия служит показателем герметичности цилиндров двигателя и характеризует состояние цилиндров, поршней и клапанов. Герметичность цилиндров может быть определена компрессометром .

Компрессию проверяют после предварительного прогрева двигателя до 70-80 єС при вывернутых свечах. Установив резиновый наконечник компрессометра в отверстие свечи, провертывают стартером коленчатый вал двигателя на 10-12 оборотов и записывают показания компрессометра. Проверку повторяют 2-3 раза для каждого цилиндра.

Если величина компрессии на 30-40 % ниже нормы, это указывает на наличие неисправностей (поломку или пригорание поршневых колец, негерметичность клапанов или повреждение прокладки головки цилиндров).

Разрежение во впускном трубопроводе двигателя замеряют вакуумметром. Величина разрежения у работающего на установившемся режиме двигателей может изменяться не только от изношенности цилиндро-поршневой группы, но и от состояния деталей газораспределения, установки зажигания и регулировки карбюратора.

Таким образом, данный метод контроля является общим и не позволяет выделить ту или иную неисправность по одному показателю.

Количество газов, прорывающихся в картер двигателя , изменяется в результате неплотности сопряжений цилиндр-поршень-поршневое кольцо, увеличивающейся по мере изнашивания указанных деталей. Количество прорывающихся газов замеряют при полной нагрузке двигателя.

Газораспределительный механизм. Назначение и устройство ГРМ :: SYL.ru

В легковом автомобиле двигатель не сможет функционировать должным образом без четкой и слаженной работы ГРМ. Он отвечает за своевременный впрыск горючего в цилиндры, а также выводит из системы отработанный газ. Еще одна важная особенность — метки ГРМ. Нужно четко соблюдать их, в противном случае впрыск и выпуск газов собьются.

Это устройство обладает сложной конструкцией. ГРМ состоит из таких деталей и механизмов: приводные элементы, распределительный вал и распределительная шестерня, элементы привода клапана, непосредственно клапан и пружины, а также направляющие втулки. Работа газораспределительного механизма синхронизируется с зажиганием и впрыском.

Распределительный вал

Работа распределительного вала заключается в том, чтобы открывать клапаны в том порядке, который необходим для правильного функционирования двигателя. Для производства этих деталей используют чугун либо же специальную сталь. Чтобы уменьшить износ детали, ее поверхности закаляются при помощи тока высокой частоты, при этом они нагреваются.

Есть два места, в которых может располагаться распредвал. Это либо картер двигателя, либо головка блока цилиндров. Также есть варианты двигателей, когда в головке находятся сразу два распредвала (многоклапанные ДВС). Вращается распредвал на специальных опорных шейках.

Классификация двигателей в зависимости от числа распредвалов

В зависимости от количества распредвалов двигатели подразделяют на двойные (DOHC — Double Overhead Camshaft) и одинарные (SOHC — Single Overhead Camshaft). Если рассматривать двигатель типа DOHC, то там один распредвал управляет впускными, а другой — выпускными клапанами. В SOHC эти функции выполняет один распредвал.

Привод клапанов выполняется с помощью кулачков, которые закреплены на распредвале. Их число напрямую зависит от количества клапанов. В зависимости от конструкции двигателя оно может колебаться от двух до пяти на один цилиндр. Есть различные конфигурации клапанов: два впускных и один выпускной, по два каждого типа, три впускных и два выпускных. Форма же кулачков отвечает за то, как именно будет открываться и закрываться клапан, время его открытия и высоту подъема.

Привод распредвала: общая информация

Привод распредвала от коленвала может осуществляться тремя различными способами: с помощью ремня (ременная передача), цепи (цепная передача), а если конфигурация двигателя предусматривает нижнее расположение распредвала, то с помощью зубчатых шестеренок. Самым надежным по праву считается именно цепной привод, но он отличается сложностью конструкции и высокой ценой. Ременной же привод гораздо проще, но и ресурс работы у его ремня ниже, а если тот порвется, последствия могут быть плачевными.

Если ремень обрывается, то работа распредвала останавливается, а коленвал продолжает работать. Чем же это грозит? Если двигатель многоклапанный, то при работе поршни будут ударяться о клапаны, которые остаются в открытом состоянии. Это может не только повредить стержни, но и направляющие втулки. Может даже разрушиться сам поршень. В простых двуклапанных двигателях такой проблемы нет, поэтому там ремонт ограничивается всего лишь заменой ремня.

Если обрывается ремень газораспределительного механизма на дизельном двигателе, то последствия будут еще тяжелее, чем на бензиновом. Поскольку камера сгорания находится в поршнях, у клапанов очень мало места. Так что если клапан зависает в открытом положении, то разрушаются на только стержни и втулки, но и распредвал, подшипники, толкатели, есть высокий шанс деформации шатунов. А если ремень обрывается на высоких оборотах, то можно даже повредить блок цилиндров.

Привод газораспределительного механизма: разновидности

В зависимости от расположения распредвала существует несколько видов привода ГРМ. Если распредвал имеет нижнее расположение, то усилие на клапаны передается с помощью толкателей, штанг и коромысел. Если же распредвал находится вверху, есть три варианта работы привода: коромыслами, толкателями и рычагами.

Коромысла также называют рокерами или роликовыми рычагами, они изготавливаются из стали, крепятся на ось, которая установлена в головке цилиндра на стойки. Коромысла упираются в кулачки распредвала, а также воздействуют на торец стрежня клапана. Для того чтобы уменьшить трение во время их работы, в отверстие запрессовывают специальную втулку.

Если распредвал располагается над клапанами, то они приводятся в движение посредством рычагов. Кулачки распредвала воздействуют на стержень клапана. Есть разновидности ГРМ, в которых ставится гидрокомпенсатор между рычагом и клапаном. Такие экземпляры не требуют регулировки зазора.

В третьем варианте распредвал воздействует непосредственно на сам толкатель клапана. Толкатели бывают механическими, гидро- и роликовыми. Первые практически не используют, так как они слишком шумные, а также требуют регулировки зазора. Самым популярным является второй тип, поскольку гидротолкатели не требуют такой регулировки и работают на порядок тише. Они действуют на основе моторного масла, оно постоянно заполняет внутренние полости и таким образом смещает поршень при появлении зазора.

Часто роликовые толкатели используют в форсированных двигателях, так как они улучшают динамику за счет снижения трения. Все дело в том, что при взаимодействии кулачок катится по толкателю, а не трется, так как в том месте расположен ролик.

Клапаны

Клапанное распределение получило наибольшее распространение в силу своей простоты и высокой надежности. Оно позволяет наиболее эффективно воплощать в жизнь назначение газораспределительного механизма.

Задача клапанов — это открытие впускных и выпускных каналов в определенное время. Сам клапан имеет довольно простое строение — головка и стержень. Для впускных и выпускных клапанов головки имеют разные диаметры. Поскольку выпускные при работе нагреваются гораздо больше (так как они контактируют с отработанными нагретыми газами), их делают из теплоустойчивой стали.

На стержнях в верхней части есть выточка для крепления деталей клапанной пружины. Сами они изготовлены полыми, с наполнением из натрия (обеспечивается лучшее охлаждение). Стержни закреплены во втулках, которые делаются из металлокерамики или чугуна. Втулки, в свою очередь, запрессовываются в головки цилиндра.

Возможные неисправности в ГРМ

Так как газораспределительный механизм состоит из большого количества деталей, логично будет предположить, что существует большой риск его поломки. Среди самых распространенных причин можно выделить следующие:

— износ подшипников или толкателей клапана — можно определить по повышенному шуму мотора;

— неполадки с гидрокомпенсаторами — проявляются в виде стука при работе двигателя;

— прогорание клапанов или образование нагара в системе;

— износ сальников клапана — масло попадает в систему и начинает сгорать в цилиндрах;

— износ ремня или цепи ГРМ — падает мощность двигателя, он шумит, происходят сбои в фазах работы.

Стоит сказать, что на современных авто ГРМ выполнен достаточно качественно, это значительно повышает его эксплуатационный срок. Ведь если, например, взять газораспределительный механизм ВАЗ 2106, то можно увидеть, что он нуждался в постоянном уходе, регулировке клапанов и замене тех или иных деталей.

Признаки, по которым можно определить, что газораспределительный механизм неисправен, — это посторонние звуки в выпускном и впускном трубопроводах (хлопки или шум), уменьшение компрессии, металлический стук или падение мощности двигателя. Появление этих признаков сигнализирует о том, что ГРМ неисправен и необходим его ремонт.

Рабочий цикл двигателя и ГРМ

По стандарту рабочий цикл ДВС осуществляется за 2 поворота коленвала. В этот промежуток времени должны открыться и закрыться в определенной последовательности клапаны каждого цилиндра. Поэтому распредвал всегда вращается медленнее, чем коленвал. Соответственно, размеры шестерен у этих валов разные (у распредвала больше). Клапаны же открываются в зависимости от направления и движения цилиндров в двигателе. То есть во время такта впуска впускные клапаны открыты, и наоборот — при выпуске они закрыты. Именно с этой целью на шестерни наносятся метки ГРМ.

Газораспределительные фазы

Теория говорит, что клапаны должны открываться в моменты прохождения цилиндров через мертвые точки. Но поскольку процесс инерционен, а также при учете повышенных оборотов коленвала, этого времени явно недостаточно для впрыска смеси и выпуска отработанных газов. Поэтому впускной клапан открывается еще до того как цилиндр займет положение в верхней мертвой точке (с упреждением примерно 9-24 градуса поворота коленвала), а закрытие происходит во время прохождения цилиндром нижней мертвой точки (упреждение 51-64 градуса).

Выпускной клапан открывается примерно за 44-57 градусов до того как цилиндр займет положение в нижней мертвой точке. Закрывается он примерно на 13-27 градусах прохождения ее цилиндром.

В процессе работы двигателя бывают моменты, когда открыты оба клапана. Это положение предназначено для продувки цилиндров свежей горючей смесью с целью их очистки от излишних продуктов сгорания. Оно называется перекрытием клапанов.

Моменты, когда происходит открытие или закрытие клапана относительно мертвых точек, называются фазами газораспределения, они рассчитываются в градусах поворота коленвала.

Ремонт газораспределительного механизма

Естественно, что такая важная часть автомобиля, как ГРМ, просто не потерпит небрежного обращения. Конечно, газораспределительный механизм двигателя — достаточно надежный узел, но даже его можно сломать полностью. Одной из причин поломок может стать некачественный ремонт. Поэтому стоит внимательно относиться к этому.

Что нужно знать?

Первое, что нужно знать, перед тем как проводить ремонт газораспределительного механизма своими руками, — то, что его выполнить очень трудно. Для этого нужны технические навыки, которые вряд ли есть у обычного автомобилиста. Также будут необходимы определенные инструменты, которые можно найти далеко не в каждом гараже. Да и любое неосторожное движение может вызвать последствия, которые окажутся гораздо хуже, чем первоначальная поломка. Поэтому всегда стоит доверять ремонт ГРМ своего автомобиля только проверенным специалистам.

Устройство газораспределительного механизма таково, что чаще всего в процессе его эксплуатации выходят из строя движущиеся части: клапаны, кулачки, распредвал. Ели повреждения или неисправности не критические, вполне можно обойтись и без замены каких-либо деталей. Но если они будут серьезными, нужно быть готовым тратить деньги на покупку и установку новых запчастей. Определенную сумму придется также выложить и за саму процедуру ремонта.

Полезные советы

Как и любая другая техника, автомобиль может работать долго и безотказно, если его правильно эксплуатировать. И наоборот, небрежное обращение с ним только увеличит шанс поломок.

Газораспределительный механизм — это одна из важнейших частей, без которых двигатель не сможет функционировать. Поэтому забота о нем — фактор, который не стоит упускать из виду.

Как же уберечь ГРМ от поломок?

Во-первых, всегда нужно использовать только качественное топливо. Если оно будет с посторонними примесями, могут засориться выходы клапанов, будет давать перебои двигатель. То же самое касается и комплектующих — бракованные запчасти долго не проработают и нанесут только вред. Так что всегда стоит выбирать для своего авто только лучшие детали и расходные материалы.

Не менее важный фактор — правильная эксплуатация. Не стоит подвергать автомобиль перегрузкам, которые будут вредными для него. Перегрев двигателя, работа с неисправными узлами, длительная эксплуатация без техобслуживания снижают срок работы машины и разрушают ее узлы и детали. Поэтому правилами эксплуатации авто также не стоит пренебрегать.

StateJobsNY — просмотр файла справки по вакансиям

Этикетка поля	Содержимое поля
Дата публикации	Дата подачи объявления о вакансии.
Срок подачи заявок	Последняя дата приема заявок.
ID вакансии	Это уникальный идентификатор данной вакансии.
Агентство	Агентство, в котором есть вакансия.
Титул	Должность для вакансии.
Категория занятий	Профессиональная категория, которая лучше всего соответствует обязанностям этой вакансии.
Уровень заработной платы	Уровень заработной платы для данной вакансии. Заработная плата определяется по разряду оклада и единице торга.
Блок переговоров	Отдел коллективных переговоров, которому назначена эта вакансия.
Диапазон заработной платы	Минимальный и максимальный диапазон окладов по данной вакансии.
Принять кандидатов 55b/c	Если этот флажок установлен, кандидаты могут подать заявку на эту вакансию через программу Департамента государственных служащих с ограниченными возможностями.
Тип занятости	Указывает, является ли эта работа полной или неполной. Если работа неполный рабочий день, будет предоставлен предполагаемый процент.
Неполный рабочий день Процент	Если вакансия неполный рабочий день, процент неполного рабочего времени.
Тип назначения	Указывает тип работы: обычно постоянная, временная или временная. «Временное» означает, что назначение будет временным до тех пор, пока занимающий должность не сдаст соответствующий экзамен на государственную службу.
Класс юрисдикции	Класс юрисдикции является индикатором того, как эта вакансия может быть заполнена. Классифицированная служба регулируется Комиссией по государственной службе и состоит из конкурсных, неконкурентных, освобожденных и трудовых классов. «Конкурсный класс» означает, что заявитель должен сдать соответствующий экзамен на государственную службу. «Внеконкурсный класс» означает, что квалификация претендента будет оцениваться без экзамена на государственную службу. «Освобожденный класс» означает, что кандидат будет оцениваться методами, отличными от конкурсных или неконкурентных, и что действующим лицам не будет предоставлен срок пребывания в должности. «Рабочий класс» требует, чтобы кандидаты обладали навыками или другими физическими характеристиками, которые нельзя эффективно оценить другими способами. Неклассифицированная служба определена законодательно и включает такие должности, как выборные должностные лица, руководители отделов и агентств, а также весь академический персонал государственных школ, колледжей и университетов.
Процент хода	Оценивает процент времени, в течение которого лица, занимающие эту вакансию, будут находиться в командировках.
Рабочая неделя	Предоставляет информацию об ожидаемой рабочей неделе.
«Другое» Пояснение	Если в качестве типа рабочей недели выбрано «другое», в этом поле поясняется, что это за расписание.
Количество часов в неделю	Количество часов в неделю, обычно 37,5 или 40 при полной занятости или любое другое количество при неполной занятости.
Рабочий день/От	Время начала этой вакансии. Если агентство использует гибкий график, это будет самое раннее время, когда может начаться вакансия.
Рабочий день/до	Время окончания этой вакансии. Если агентство работает по гибкому графику, это будет последний раз, когда может закончиться вакансия.
Гибкое время разрешено?	Если этот флажок установлен, агентство разрешает гибкое время.
Обязательная сверхурочная работа?	Если этот флажок установлен, эта вакансия включает обязательные сверхурочные.
Сжатая рабочая неделя разрешена?	Если этот флажок установлен, это агентство разрешает сжатое планирование рабочей недели.
Работа на дому разрешена?	Если этот флажок установлен, это агентство разрешает удаленную работу для этой должности.
Округа	Округ, в котором находится вакансия.
Адрес	Адрес, по которому находится вакансия.
Город	Город, в котором находится вакансия.
Государственный	Штат, в котором находится вакансия.
Почтовый индекс	Почтовый индекс, где находится вакансия.
Минимальная квалификация	Минимальная квалификация, необходимая для этой вакансии.
Обязанности Описание	Обязанности, которые будет выполнять лицо, занимающее вакансию.
Имя	Имя контактного лица по данной вакансии.
Телефон	Номер телефона для вопросов по этой вакансии.
Факс	Номер факса для этой вакансии.
Электронная почта	Адрес электронной почты для отправки заявок по электронной почте или для вопросов по этой вакансии.
Адрес/улица	Адрес контактного лица по этой вакансии.
Адрес/Город	Город для контакта по данной вакансии.
Адрес/состояние	Состояние контакта по данной вакансии.
Адрес/почтовый индекс	Почтовый индекс контактного лица по данной вакансии.
Примечания по применению	Инструкция для потенциальных абитуриентов.

Станьте донором органов – зарегистрируйтесь сегодня

Обзор GPS

Обзор GPS

 

• Обзор GPS
  • Сигналы
  • Наблюдаемые
    • Код Псевдооранжевый
    • Фаза Псевдодальность
  • Атмосферные эффекты
    • Тропосфера
    • Ионосфера
  • Смещения псевдодальности, не связанные с тактовой частотой
  • Дифференциальные методы
    • Дифференциал GPS
    • Обработка двойных разностей

 

Навигационная система с синхронизацией и определением дальности (NAVSTAR) Глобальная система позиционирования (GPS) была задумана как дальномерная система из известных позиции спутников в космосе до неизвестных позиций на суше, море, в воздухе и пространство. Созвездие GPS состоит из 24 спутников на 6 орбитальных орбитах. плоскости с 4 спутниками в каждой плоскости. Восходящие узлы орбиты плоскости разделены на 60 градусов, а плоскости наклонены на 55 градусов. Каждый спутник GPS движется примерно по кругу, полусинхронно (20 200 км высота) орбита. Орбиты спутников GPS доступны по трансляции — наложенные на коды псевдослучайного шума GPS (PRN) или после постобработки чтобы получить точные эфемериды, их можно получить в таких организациях, как Лаборатория реактивного движения (JPL) или Международная геодезическая служба (IGS) среди прочих. Приемники GPS преобразуют сигналы спутника в координаты, оценки скорости и времени для навигации, позиционирования, распространения времени, или геодезия.

Сигналы

Каждый спутник GPS передает данные на двух частотах, L1 (1575,42 МГц) и L2 (1227,60 МГц). Атомные часы на борту спутника производит основную частоту L-диапазона, 10,23 МГц. Несущая L1 и L2 частоты генерируются путем умножения основной частоты на 154 и 120 соответственно. Два кода псевдослучайного шума (PRN) вместе со спутниковым эфемериды (Broadcast Ephemerides), коэффициенты моделирования ионосферы, информация о состоянии, системное время и поправки спутниковых часов накладываются друг на друга на несущие частоты L1 и L2. Измеренное время в пути сигналы от спутников к приемникам используются для вычисления псевдодальностей.

Код прохождения курса (C/A), иногда называемый Служба стандартного позиционирования (SPS) представляет собой код псевдослучайного шума, который модулируется на несущей L1. Поскольку тесты начального позиционирования использование кода C/A привело к более высоким, чем ожидалось, позициям, по указанию Министерства обороны США. «Выборочная доступность» (SA) для отказа от полной точности системы. неавторизованным пользователям. SA — это преднамеренное повреждение спутника GPS часы и широковещательные эфемериды. Ошибки вносятся в основу частота часов GPS. Это «дизеринг» часов влияет на поправки спутниковых часов, а также наблюдаемые псевдодальности. Ошибки вводятся в широковещательные эфемериды путем усечения орбитальной информация в навигационном сообщении.

Код Precision (P), иногда называемый Precise Служба позиционирования (PPS) модулируется на несущие L1 и L2, что позволяет для устранения эффектов первого порядка ионосферы. P-код называется кодом Y, если он зашифрован. Код Y на самом деле является комбинацией P-кода и W-кода шифрования и требует авторизованного приемника Министерства обороны США. использовать его. Первоначально шифрование предназначалось для защиты сигнал от искажения помехами, помехами или фальсифицированными сигналами с GPS-подписью. Из-за намерения защитить от «спуфинга», шифрование называется «анти-спуфинг» (AS). Как есть либо «включено», либо «выключено»; нет переменного эффекта A-S, как и с SA.

Наблюдаемые

Код Псевдодиапазон

Псевдодальность — это «расстояние» между спутник GPS в некоторое время передачи и приемник в некоторое время приема время. Поскольку время передачи и время приема различаются, невозможно измерить истинную дальность между спутником и приемником. Основное определение наблюдаемой псевдодальности:

, где rho — рассчитанный наблюдаемый псевдодальность. из уравнения светового времени, rhotrue — это разность положения приемника в истинное время приема минус положение спутника в истинное время передачи; а остальная часть уравнения представляет смещения созданные ошибками в часах.

Фаза Псевдодальность

Другая наблюдаемая, основанная на фазе несущей сигнала, не требует фактической передаваемой информации. Основное определение наблюдаемой фазы:

где

, где дробная фаза биений сигнала преобразуется в псевдодальность путем масштабирования с длиной волны. верно и поправки часов остаются такими же, как и для определения псевдодальности кода.

Целое число циклов, N, обычно не известны и различаются для каждой комбинации приемник-спутник. Пока связь между ресивером и спутником не прерывается, остается N постоянна, в то время как фаза дробных ударов изменяется во времени. Из-за неоднозначный характер N, он называется неоднозначностью и может либо быть решены с помощью кодовых псевдодальностей или оценены. Потери из захват сигнала между спутником GPS и приемником называется «циклическим проскальзывание.» Если блокировка сигнала будет восстановлена, возникнет новая неоднозначность. и должны быть решены отдельно от исходной неоднозначности.

Атмосферные эффекты

Сигналы GPS, проходящие через атмосферу сталкиваются с эффектами преломления, включая искривление луча и задержки распространения. К ним относятся атмосферные эффекты тропосферы и ионосферы.

Тропосфера

Крупнейших воздействий тропосферы можно избежать прописав маску возвышения для вашего приемника, тем самым избегая сигналов со спутников с низким углом возвышения. С маской угла места 15 градусов, 4-8 спутников будет одновременно наблюдаться из точки на Земле в любой момент времени. Тропосфера состоит из «гидростатической (сухой)» часть и «влажную» часть, учитывающую водяной пар. сухая часть составляет 90% тропосферной рефракции, тогда как влажная часть составляет 10%. Однако модели для сухой тропосферы более точны, чем модели для влажной тропосферы. Следовательно ошибки во влажной тропосфере больше влияют на смещение псевдодальности чем ошибки в сухой тропосфере.

Ионосфера

Некоторые модели пытаются учесть все эффекты ионосферы, но требуют больших усилий для моделирования сильно зависящих от времени общее количество электронов в атмосфере. Техника удаления первого эффекты порядка ионосферы линейно комбинируют наблюдаемые L1 и L2 для формирования нового сигнала, свободного от ионосферных эффектов. Альтернативно, можно найти поправку к одному из двух сигналов. Первый заказ вклад ионосферы в погрешность псевдодальности связан с обратная квадрату частоты. Таким образом, для двух псевдодальностей:

Мы можем сформировать свободный от ионосферы псевдодальность, взяв линейную комбинацию нейтрализовать эффекты, приводящие к ионосферному свободный псевдодальность, наблюдаемая из:

Аналогичная разработка существует для несущей фазы наблюдаемый. Выражения для фазовых псевдодальностей с первым порядок ионосферных поправок:

Чтобы действительно использовать эту новую наблюдаемую, необходимо для вычисления длины волны свободного от ионосферы сигнала. Замена значений in дает длину волны около 48,5 см для сигнала, свободного от ионосферы, или частота 618,8 МГц (60,5*f.0). Поскольку соотношение между L1 и Частоты L2 не являются целочисленными значениями, член неоднозначности больше не целое число. В качестве альтернативы можно было бы ввести ионосферную поправку a. решен для.

Псевдодальность, не связанная с часами Предубеждения

Помимо смещения часов есть и другие исправления и атмосферные эффекты, которые могут проявляться как погрешности псевдодальности. Получатель следует учитывать определенные смещения из-за смещения фазового центра антенны также. Фазовый центр антенны находится там, где сигнал получено в и где измерение относится. Следовательно, расстояние между фазовым центром антенны и точкой интереса необходимо знать чтобы скорректировать результаты до точки интереса.

Когда спутниковые сигналы отражаются от другой поверхности и затем поступают в приемник одновременно с неотраженными сигналами, это известно как многолучевое распространение. Эффект многолучевости больше на основе кода псевдодальности, чем фазовые псевдодальности. Математические модели для учета для эффекта многолучевости непрактичны, потому что эффект многолучевости так сильно зависит от конкретной геометрии ситуации. Вместо учета многолучевости рекомендуется избегать многолучевости расположив антенну как можно дальше от отражающих объектов. В случаях там, где нельзя избежать многолучевости, смещение можно оценить по ионосферной свободные комбинированные псевдодальности; или эффекты могут быть удалены с помощью цифрового фильтрующие, широкополосные антенны или заземляющие плоскости радиопоглощающих антенн.

Поскольку системы отсчета фиксируются с помощью GPS спутник и приемник ускоряются по сравнению с системой отсчета зафиксированы на Земле, необходимо учитывать специальные и общие релятивистские эффекты. Гравитационное поле Земли вызывает возмущения на спутнике орбиты и кривизна пространства-времени спутникового сигнала. Ускорение систем отсчета вызывают возмущения основной частоты часы спутника и приемника.

Дифференциальные методы

Дифференциал GPS

Как говорится, необходимость — мать изобретение. Министерство обороны предполагало, что гражданское сообщество будет использовать сеть GPS. и, таким образом, ограничивали их кодом C/A. Сочетание менее точного код и выборочная доступность снижали возможную точность гражданского сообщество могло получить. Гражданские инженеры и ученые должны были найти способ улучшить получаемую точность от GPS. Решение пришло в форма дифференциальной GPS (DGPS). Основная концепция DGPS заключается в использовании 2 приемника, один в известном месте, а другой в неизвестном, что см. спутники GPS в общем. Зафиксировав местоположение одного из приемников, другое местоположение может быть найдено либо путем вычисления поправок к положению неизвестного приемника или путем вычисления поправок к псевдодальностям.

При использовании DGPS эффекты выборочной доступности можно удалить. Для коротких базовых расстояний между приемниками некоторые из смещения из атмосферы также могут быть удалены. Эта отмена Эффект — это результат того, что оба получателя видят одни и те же вещи. Если один приемник местоположение известно, то смещение псевдодальности до известного приемника можно вычислить и использовать для исправления решения неизвестного приемника расположение. Система DGPS, разработанная Береговой охраной США, рассчитывает смещения в известном местоположении приемника, а затем транслирует их по радио частота.

Двойной Обработка различий

Использование наблюдаемых с двойной разностью может устранить эффекты выборочной доступности, а также другие предубеждения. Двойные различия в основном используются для маркшейдерских и геодезических исследований с использованием фаз; Однако, они не ограничиваются этими приложениями. Во-первых, единичные различия формируется путем вычитания уравнений наблюдения из двух отдельных приемников на один спутник. Взяв разницу между двумя одиночными различиями для конкретной пары приемников дает двойную разность фаз несущей:

Для координированного времени приема и передачи все поправки часов были удалены для обоих спутников GPS и обоих приемников.

Для получения дополнительной информации о GPS нажмите здесь.

---

Возврат в водяной пар от приемников GPS

Эта страница создана для курса дистанционного зондирования в Университете Техас в Остине.
Любые комментарии на этой странице следует направлять по электронной почте Майклу Габору ([email protected]).

Структура экзамена

В разделе «Количественное мышление» есть два типа вопросов: «Решение проблем» и «Достаточность данных». Оба типа вопросов требуют некоторых знаний арифметики, элементарной алгебры и общеизвестных понятий геометрии. Будьте уверены, что сложность вопросов связана с требуемыми логическими и аналитическими навыками, а не с базовыми математическими навыками. Обратите внимание, что вы не можете использовать калькулятор во время работы над разделом Quantitative.

 

Решение проблем

• Измеряет вашу способность использовать логику и аналитические рассуждения для решения количественных задач.
• Вы решаете задачу и указываете лучший из пяти вариантов ответа.

Достаточность данных

• Измеряет вашу способность анализировать количественную проблему, распознавать, какие данные относятся к делу, и определять, в какой момент данных достаточно для решения проблемы.
• Вам будет предложена задача, состоящая из вопроса и двух утверждений. Используя данные в утверждениях, а также свои знания математики и повседневных фактов, вы решаете, достаточно ли у вас данных в утверждении, чтобы ответить на заданный вопрос.

Пример решения задачи

Инструкции

Решите задачу и укажите лучший из предложенных вариантов ответа.

 

Вопрос

Если u > t, r > q, s > t и t > r, что из следующего должно быть верным?

1. и > с
2. с > д
3. и > г

(A) Только I

(B) Только II

(C) Только III

(D) I и II

(E) II и III

Ответ: (e)

Достаточность данных.

Вопрос

направления

Эти данные. и (2), в котором приведены некоторые данные. Вы должны решить, достаточно ли данных, приведенных в утверждениях, для ответа на вопрос. Используя данные, приведенные в утверждениях, а также ваши знания математики и повседневных фактов (например, количество дней в июле или значение слова против часовой стрелки), вы должны указать:

 

• Утверждения (1) ОДНОГО достаточно, но одного утверждения (2) недостаточно для ответа на заданный вопрос.
• Утверждения (2) ОДНОГО достаточно, но одного утверждения (1) недостаточно для ответа на поставленный вопрос.
• ОБА утверждения (1) и (2) ВМЕСТЕ достаточны для ответа на заданный вопрос, но НИ ОДНОГО утверждения недостаточно для ответа на заданный вопрос.
• КАЖДОГО ОДНОГО утверждения достаточно, чтобы ответить на заданный вопрос.
• Утверждений (1) и (2) ВМЕСТЕ НЕ достаточно для ответа на заданный вопрос, и необходимы дополнительные данные, относящиеся к проблеме.

 

Вопрос

Если агент по недвижимости получил комиссию в размере 6 процентов от продажной цены определенного дома, какова была продажная цена дома?

(1) Цена продажи за вычетом комиссии агента по недвижимости составила 84 600 долларов.

(2) Цена продажи составила 250 процентов от первоначальной цены покупки в размере 36 000 долларов США.

(A) Утверждения (1) ALONE достаточно, но одного утверждения (2) недостаточно.

(B) Утверждения (2) ALONE достаточно, но одного утверждения (1) недостаточно.

(C) ОБЕИХ утверждений ВМЕСТЕ достаточно, но НИ ОДНОГО утверждения НЕ достаточно.

(D) КАЖДОГО оператора ОТДЕЛЬНО достаточно.

(E) Утверждений (1) и (2) ВМЕСТЕ НЕ достаточно.

 

Ответ:  (D)

В вербальной части есть три типа вопросов: понимание прочитанного, критическое рассуждение и исправление предложения. Вопросы на понимание прочитанного и критическое мышление имеют подтипы, предназначенные для проверки определенных вербальных навыков.

 

Вам не потребуются специальные знания предмета, чтобы ответить на вопросы.

 

Понимание прочитанного

• Измеряет вашу способность понимать слова и утверждения, понимать логические отношения между важными моментами, делать выводы и следить за развитием количественных понятий. В частности, будут проверены следующие навыки чтения: основная идея, вспомогательная идея, вывод, применение, логическая структура и стиль.
• В каждом отрывке из раздела «Понимание прочитанного» есть вопросы, в которых вас просят интерпретировать материал, делать выводы или применять его к другому контексту. В отрывках обсуждаются темы, включая социальные и гуманитарные науки, физические и биологические науки или области, связанные с бизнесом.

Критическое мышление

• Измеряет вашу способность приводить аргументы, оценивать аргументы и формулировать или оценивать план действий.
• Вопросы на критическое мышление основаны на коротком отрывке для чтения, обычно менее 100 слов. Как правило, краткий текст сопровождается вопросом, который спрашивает вас, какой из пяти вариантов ответа усиливает или ослабляет аргумент, объясняет, почему аргумент ошибочен, или сильно поддерживает или вредит аргументу.

Исправление предложений

• Измеряет два широких аспекта вашего владения языком. Во-первых, правильное выражение, относящееся к предложениям, которые грамматически и структурно верны. Во-вторых, эффективное выражение, относящееся к предложениям, которые эффективно выражают идею или отношение ясно, кратко и грамматически.
• В каждом вопросе на исправление предложения представлено предложение, часть или все из которых подчеркнуты. Под предложением пять способов формулировки подчеркнутой части. Обращая внимание на грамматику, выбор слов и построение предложения, вы должны выбрать ответ, который дает наиболее эффективное предложение.

Образец вопроса на понимание прочитанного

Указания

Вопросы в этой группе основаны на содержании отрывка. Прочитав отрывок, выберите лучший ответ на каждый вопрос. Ответьте на все вопросы, следующие за отрывком, исходя из того, что сказано или подразумевается в отрывке.

 

Вопрос

Школы ожидают, что учебники станут ценным источником информации для учащихся. Мои исследования показывают, однако, что учебники, в которых рассматривается место коренных американцев в истории Соединенных Штатов, искажают историю в соответствии с определенной системой культурных ценностей. В некоторых учебниках, например, поселенцы изображаются более человечными, сложными, умелыми и мудрыми, чем коренные американцы. По сути, учебники стереотипизируют и обесценивают многочисленные культуры коренных американцев, одновременно укрепляя позицию, согласно которой европейское завоевание Нового Света означает превосходство европейских культур. Хотя учебники оценивают архитектуру, политические системы и домашнее хозяйство коренных американцев, я утверждаю, что они делают это с этноцентрической, европейской точки зрения, не признавая, что возможны другие точки зрения.

 

Один из аргументов против моего утверждения состоит в том, что учебники по своей природе предвзяты в культурном отношении и что я просто недооцениваю способность детей видеть сквозь эти предубеждения. Некоторые исследователи даже утверждают, что к тому времени, когда учащиеся переходят в старшие классы, они понимают, что не могут воспринимать учебники буквально. Однако существуют существенные доказательства обратного. Два исследователя, например, провели исследования, которые предполагают, что на отношение детей к определенным культурам сильно влияют учебники, используемые в школах. Учитывая это, постоянный и тщательный анализ того, как школьные учебники изображают коренных американцев, безусловно, оправдан.

 

Что из следующего наиболее логично было бы темой абзаца, следующего за отрывком?

 

(A) Конкретные способы оценки предубеждений в учебниках истории США
(B) Центральная роль учителя в курсах истории США
(C) Нетрадиционные методы преподавания истории США
(D) Вклад иммигрантов из Европы в развитие Соединенных Штатов
(E) Способы влияния родителей на политические взгляды детей

 

Ответ:  (A)

 

Образец вопроса о критическом рассуждении

Указания

Для этого вопроса выберите лучший из предложенных вариантов ответа.

 

Вопрос

Стоимость производства радиоприемников в стране Q на десять процентов меньше, чем стоимость производства радиоприемников в стране Y. Даже после прибавления транспортных и тарифных сборов для компании все еще дешевле импортировать радиоприемников из страны Q в страну Y, чем производить радиоприемники в стране Y.

 

Приведенные выше утверждения, если они верны, лучше всего подтверждают какое из следующих утверждений?

 

(A) Затраты на рабочую силу в стране Q на десять процентов ниже, чем в стране Y.
(B) Импорт радиоприемников из страны Q в страну Y сократит десять процентов производственных рабочих мест в стране Y.
(C) Тариф на радиоприемник, ввозимый из страны Q в страну Y, составляет менее десяти процентов от стоимости производства радиоприемника в стране Y.
(D) Плата за транспортировку радиоприемника из страны Q в страну Y составляет более десяти процентов от стоимости стоимость изготовления радиоприемника в стране Q.
(E) На производство радиоприемника в стране Q уходит на десять процентов меньше времени, чем в стране Y.

В этом вопросе представлено предложение, часть или все из которых подчеркнуты. Под предложением вы найдете пять способов формулировки подчеркнутой части. Первый из них повторяет оригинал; остальные четыре разные. Если вы считаете, что оригинал лучше, выберите первый ответ; в противном случае выберите один из других.

 

Этот вопрос проверяет правильность и эффективность выражения. При выборе ответа следуйте требованиям стандартного письменного английского языка; то есть обратите внимание на грамматику, выбор слов и построение предложений. Выберите ответ, который дает наиболее эффективное предложение; этот ответ должен быть ясным и точным, без неловкости, двусмысленности, повторения или грамматической ошибки.

 

Вопрос

В то время как более крупные банки могут позволить себе поддерживать свои собственные операции по обработке данных, многие небольшие региональные и местные банки обнаруживают, что расходы, связанные с обновлением оборудования для обработки данных, а также с разработкой и обслуживанием новых продуктов а технический персонал непомерно высок.

 

(A) затраты, связанные с
(B) затраты, связанные с
(C) затраты, связанные с
(D) затраты
(E) затраты

 

Ответ:  (B) В разделе «Анализ аргумента» (AWA) вы обсудите, насколько обоснованным вы считаете данный аргумент. Для этого вы проанализируете ход рассуждений и использование доказательств в аргументации. Прежде чем писать, вам нужно потратить несколько минут, чтобы оценить аргумент и спланировать свой ответ. Ваши идеи должны быть организованы и полностью развиты. Вы захотите оставить время, чтобы перечитать свой ответ и внести исправления, но помните, что у вас есть только 30 минут.

 

Эссе AWA оцениваются с помощью комбинации обученных и утвержденных оценщиков и машинного алгоритма. Если есть несоответствие между оценкой алгоритма и человеческой оценкой, оценка будет проверена дополнительным оценщиком-человеком и может быть скорректирована.

 

Служба переоценки 

Вы можете запросить переоценку вашего AWA независимым читателем за плату в размере 45 долларов США. Запросы на повторную оценку должны быть сделаны в течение шести месяцев с даты вашего теста. Запрос, полученный по истечении шести месяцев, не будет удовлетворен.

 

Пять вещей, которые нужно знать о переоценке

1. Результаты переоценки являются окончательными, т. е. вы не можете подавать более одного запроса на переоценку.
2. Переоценка может привести к увеличению или уменьшению исходной оценки AWA.
3. Пересмотренные результаты отправляются вам и программам, которые вы указали в качестве получателей баллов, приблизительно через 20 дней после получения вашего запроса.
4. После того, как ваш запрос на переоценку будет обработан, плата не будет возвращена.
5. Чтобы запросить повторную оценку, обратитесь в службу поддержки клиентов GMAC.

Примечание: Разделы Integrated Reasoning, Quantitative и Verbal экзамена GMAT не могут быть пересчитаны.

 

Образец анализа задачи на аргументацию

В дополнение к приведенному ниже образцу аргумента из раздела «Оценка аналитического письма» вы можете загрузить полный список возможных тем «Анализ аргументации», которые вы увидите на экзамене GMAT.

 

Указания

В этом разделе вам будет предложено написать критический анализ представленного аргумента. Вас НЕ просят высказать свое мнение по этому вопросу. В частности:

• Оцените аргумент и спланируйте ответ, прежде чем начать писать
• Организуйте свои идеи и полностью их разработайте
• Укажите соответствующие подтверждающие причины и примеры

 

Вопрос

В редакционном разделе ежемесячного журнала деловых новостей появилось следующее сообщение:

«Большинство компаний согласны с тем, что по мере увеличения риска получения телесных повреждений на работе заработная плата, выплачиваемая сотрудникам, также должна увеличиваться. с финансовой точки зрения для работодателей сделать рабочее место более безопасным: таким образом, они могут сократить свои расходы на заработную плату и сэкономить деньги».

 

Обсудите, насколько обоснованным вы считаете этот аргумент. В своем обсуждении обязательно анализируйте ход рассуждений и использование доказательств в аргументации. Например, вам может понадобиться рассмотреть, какие сомнительные предположения лежат в основе мышления и какие альтернативные объяснения или контрпримеры могут ослабить вывод.

 

Вы также можете обсудить, какие доказательства могут усилить или опровергнуть аргумент, какие изменения в аргументе сделают его более логически обоснованным и что поможет вам лучше оценить его заключение.

 

Ответ

Ниже приводится актуальное эссе AWA, получившее наивысшую оценку:

   

  на рабочем месте  

Этот аргумент утверждает, что обеспечение безопасности работодателей имеет финансовый смысл для работодателей. безопаснее, чем более низкая заработная плата может быть выплачена работникам. Этот вывод основан на том, что по мере увеличения перечня телесных повреждений должна увеличиваться и заработная плата работников.

 

Однако есть несколько предположений, которые не обязательно применимы к этому аргументу. Например, затраты, связанные с обеспечением безопасности рабочего места, должны перевешивать увеличение расходов на заработную плату из-за опасных условий. Кроме того, необходимо рассмотреть возможность улучшения рабочей среды. И, наконец, тот факт, что большинство компаний согласны с тем, что по мере увеличения риска травматизма растет и заработная плата, это не обязательно означает, что с этим согласны все компании, работающие в опасных условиях.

 

Первый вопрос, который необходимо решить, заключается в том, оправдывают ли возросшие затраты на рабочую силу большие капитальные затраты на улучшение рабочей среды. Ясно, что можно утверждать, что если обеспечение безопасности на рабочем месте будет стоить непомерно больших денег по сравнению с тем, чтобы оставить рабочее место как есть и платить немного повышенную заработную плату, то улучшать рабочую среду не имеет смысла. Например, если обеспечение безопасности на рабочем месте будет стоить 100 миллионов долларов, а дополнительные расходы на заработную плату составят всего 5000 долларов в год, с финансовой точки зрения было бы целесообразно просто платить повышенную заработную плату. Ни один разумный бизнес или владелец бизнеса не стал бы платить все эти дополнительные деньги только для того, чтобы сэкономить пару долларов и улучшить здоровье сотрудников и отношения с ними. Чтобы учесть это, необходимо провести анализ затрат и выгод. Я также считаю, что, хотя анализ затрат и выгод должен быть определяющим фактором в отношении финансовой целесообразности этих решений, он может не быть определяющим фактором в отношении их социальной, моральной и этической значимости.

 

Этот аргумент также основан на идее о том, что компании руководствуются исключительно финансовым смыслом при анализе улучшения рабочей среды. Это не тот случай. Компании обращают внимание и на другие факторы, такие как негативные социальные последствия высокого уровня производственного травматизма. Например, Toyota тратит большие суммы денег на улучшение окружающей среды, потому что, хотя ее цель — прибыль, она также гордится высоким моральным духом сотрудников и почти идеально безопасными условиями труда. Тем не менее, Toyota считает, что она может делать и то, и другое, поскольку улучшение здоровья сотрудников и отношений между ними гарантирует более мотивированный персонал и, следовательно, более эффективный персонал; это гарантирует больше денег для бизнеса, а также большую безопасность для сотрудников.

 

Наконец, нужно понимать, что не все рабочие места можно сделать более безопасными. Например, в случае добычи угля у компании есть лишь ограниченные возможности для обеспечения безопасности рабочей среды. Хотя компании могут обеспечить некоторые меры предосторожности, они могут быть не в состоянии обеспечить все необходимые меры безопасности. Другими словами, горнодобывающая компания имеет ограниченные возможности контролировать качество воздуха в угольной шахте и, следовательно, не может контролировать риск заражения сотрудников бактерией Blacklung.