принцип работы, схема и т.д.
Интегральный регулятор — это прибор для управления технологическим процессом, который используется в методе интегрального регулирования.
Интегральный регуляторОбратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.
Интегральные регуляторы имеют широкое разнообразие конструкций, однако, большинство из них работают одинаково. Увеличенный выход получается путем изменения нормального режима работы, при котором регулятор уравновешивает сам себя, так как он реагирует на изменения входа. Затем выход может быть преобразован таким образом, чтобы возвратить переменную процесса к уставке.
С-образная трубка Бурдона является входным механизмом. Кончик трубки присоединен к одному концу балансира. Сопло расположено над балансиром, и балансир входит в состав механизма определения ошибок. Сопло закреплено на подвижном блоке, который может быть подвинут ближе или дальше от балансира. Поперечная пружина, которая является гибкой пружиной для этого регулятора применяется для разделения двух сильфонов, соединяет другой конец балансира к двум сильфонам: сильфон обратной связи над балансиром и интегральный сильфон под ним.
Увеличение входа заставляет трубку Бурдона раскрутиться. Так как трубка раскручивается, она поднимает один конец балансира и перемещает его ближе к соплу. Таким образом регулятор сравнивает переменную процесса с уставкой. Обратное давление увеличивается до величины, которая пропорциональна увеличению входа-вычислительной функции.
Увеличение обратного давления преобразовывается реле в пропорциональное увеличение корректирующего выхода регулятора. Выход подается к сильфону обратной связи, и через переменное ограничение к интегральному сильфону — оба сильфона расширяются. Однако, интегральный сильфон расширяется позднее, чем сильфон обратной связи из-за переменного ограничения. Силы сильфонов уравновешены, удерживая балансир в положении, которое влияет на выход больше, чем это могло бы быть при только пропорциональном регуляторе. Это увеличение выхода представляет собой интегральное регулирование. Выход регулятора будет продолжать увеличиваться в течение времени, при котором переменная процесса не равна уставке.
Интегральное регулирование формирует регулирующее воздействие пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины так долго, пока существует отклонение
Дифференциальное регулирование выработка составляющей выходного сигнала регулятора в зависимости от скорости отклонения регулируемой переменной
Дифференциальный регулятор прибор для управления технологическим процессом, который используется в методе дифференциального регулирования
Интегральное регулирование формирует регулирующее воздействие пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины так долго, пока существует отклонение
Интегральный регулятор прибор для управления технологическим процессом, который используется в методе интегрального регулирования
Энергетическое образование
3. Пропорционально-интегральное регулирование (ПИ-закон)
Чтобы убрать статическую ошибку в установившемся режиме, в регулятор вводят интегральный канал с коэффициентом усиления $K_I$, так что
$$C(s)=K+\frac{K_I}{s},$$
$$u(t)=Ke(t)+K_I ∫_0^t e(t)\mathrm{d}t.
$$
Такой регулятор называется пропорционально-интегральным или ПИ-регулятором. Интегратор выдает сигнал, пропорциональный накопленной ошибке, поэтому переходный процесс несколько замедляется. Однако за счет интегрального канала обеспечивается нулевая ошибка в установившемся состоянии при ступенчатом возмущении и ступенчатом изменении задающего сигнала-уставки.
На рисунке ниже показаны переходные характеристики замкнутой системы с И-регулятором и объектом второго порядка вида
Реакция на скачок замкнутой системы с объектом 2-го порядка с И-регулятором.При больших постоянных интегрирования переходная характеристика имеет вид, сходный с характеристикой апериодического звена. С уменьшением постоянных интегрирования растет усиление регулятора и когда петлевое усиление контура с обратной связью приближается к 1, в системе появляются колебания.
ПИ-регулятор имеет два существенных положительных отличия от И-регулятора: во-первых, его усиление на всех частотах не может стать меньше $K$, следовательно, увеличивается динамическая точность регулирования, во-вторых, по сравнению с И-регулятором, он вносит дополнительный сдвиг фаз только в области низких частот, что увеличивает запас устойчивости замкнутой системы.
Оба фактора дают дополнительные степени свободы для оптимизации качества регулирования. В то же время, как и в И-регуляторе, модуль коэффициента передачи регулятора с уменьшением частоты стремится к бесконечности, обеспечивая тем самым нулевую ошибку в установившемся режиме. Отсутствие сдвига фаз на высоких частотах позволяет увеличить скорость нарастания управляемой переменной (по сравнению с И-регулятором) без снижения запаса устойчивости. Однако это справедливо до тех пор, пока пропорциональный коэффициент не станет настолько большой, что увеличит усиление контура до единицы.
Переходный процесс в ПИ-регуляторе показан на рисунке ниже.
Реакция замкнутой системы с ПИ регулятором на скачок .С ростом пропорционального коэффициента появляется дополнительная ошибка во время переходного процесса, которая уменьшается с ростом $K$, однако при этом снижается запас устойчивости системы, поскольку с ростом $K$ увеличивается усиление на частоте . Это приводит к появлению затухающих колебаний в начале переходного процесса.
Когда величина становится достаточно большой для компенсации ослабления сигнала в объекте, в системе появляются незатухающие колебания.
Следует отметить, что в отличие от П-регулятора, в котором ошибка остается в установившемся режиме, наличие интегрального члена в ПИ-регуляторе сводит эту ошибку в идеальном регуляторе до нуля, как в И-регуляторе.
Однако появление пропорционального коэффициента приводит к затягиванию переходного процесса по сравнению с И-регулятором. Объясняется это тем, что в ПИ-регуляторе сигнал ошибки, поступающий на вход интегратора, меньше, чем в И-регуляторе (он уменьшается благодаря пропорциональному коэффициенту), поэтому сигнал, компенсирующий ошибку нарастает медленнее, чем в И-регуляторе.
При работе прибора в режиме ПИ-регулятора величина выходного сигнала $Y_i$ зависит как от величины отклонения $E_i$, так и от суммы предыдущих рассогласований:
$$Y_i=\frac{1}{X_p}·\left(E_i+\frac{1}{τ_и}·\sum_{i=0}^n E_i·∆t_{изм}\right)·100%.
n E_i·∆t_{изм}$ – накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма).
Из рисунка видно, что в первый момент времени, когда нет отклонения ($E_i=0$), нет и выходного сигнала ($Y_i=0$). С появлением отклонения $E_i$ появляются импульсы, длительность которых постепенно увеличивается. В импульсах присутствует пропорциональная составляющая, которая зависит от величины $E$ (незаштрихованная часть импульсов) и интегральная составляющая (заштрихованная часть). Увеличение длительности импульсов происходит за счет роста интегральной составляющей, которая зависит от рассогласования $E_i$ и коэффициента $τ_и$.
Выходной сигнал ПИ-регулятора и длительность управляющих импульсов при различных значениях $τ_и$ и $E=10$.Интегральный двухступенчатый регулятор Marshall Excelsior – Carremm Controls Ltd.
- 51 30 $51,30
Название по умолчанию — 51,30 долларов США.
ОПТОВЫЕ ЗАКАЗЫ И МЕНЬШЕ РАСПРОСТРАНЕННЫЕ ПРОДУКТЫ МОГУТ ПОТРЕБОВАТЬ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ВРЕМЯ ДЛЯ ДОСТАВКИ. СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ ПО ТЕЛЕФОНУ ИЛИ ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЕ, ЧТОБЫ ЗАПРОСИТЬ ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ИНФОРМАЦИЮ О НАЛИЧИИ И ДРУГИХ ВАРИАНТАХ ПРОДУКТА.
ДОСТУПНЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВАРИАНТЫ. ПОЖАЛУЙСТА, ПОЗВОНИТЕ ИЛИ НАПИШИТЕ НАМ ДЛЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ.
Эти встроенные двухступенчатые регуляторы объединяют настройку регуляторов первой и второй ступеней в один удобный блок, преобразующий давление в резервуаре в 11 дюймов водяного столба. Все встроенные двухступенчатые бытовые регуляторы MEC окрашены в серый цвет, что указывает на низкое давление на выходе. Встроенные двухступенчатые регуляторы рекомендуются для установок с короткими расстояниями трубопровода, но они обеспечивают те же преимущества двухступенчатого регулирования с одним устройством.
Все вентиляционные отверстия встроенных двухступенчатых регуляторов MEC имеют резьбовые порты (7/16–24 – первая ступень) (3/8” FNPT – вторая ступень) и наши эксклюзивные экраны E-Z Grip, расположенные над выпускным отверстием. Серия MEGR-1232 предлагает оптимальные характеристики сброса давления, которые значительно превосходят требования испытаний UL, обеспечивая защиту от избыточного давления не более 2 фунтов на квадратный дюйм на выходе. Встроенные двухступенчатые бытовые регуляторы MEC Excela-Flo имеют рекомендуемый срок замены 25 лет, нашу эксклюзивную систему портов давления Tri-TapTM (бак, 10 фунтов на квадратный дюйм, 11 дюймов водяного столба) и нашу эксклюзивную трехкомпонентную отрывную наклейку для контроля утечек.
MEGR-1232 Предлагает компактный встроенный двухступенчатый регулятор, идеально подходящий для приложений с низкой теплотворной способностью и ограниченных пространств. Они имеют диапазон регулировки от 9 до 13 дюймов WC (заводская установка при 11 дюймов WC).
Неотъемлемые компоненты из нержавеющей стали, седла из фторуглерода (FKM), диафрагмы, усиленные формованной кромкой из ткани, и большие прецизионно обработанные алюминиевые отверстия, обеспечивающие превосходное регулирование на выходе и максимальную коррозионную стойкость к атмосферным воздействиям или загрязненному газу.
Тип: Встроенный двухступенчатый
Макс. Давление на входе: 250 PSIG
Внешняя отделка: Серое порошковое покрытие
Внутренняя отделка: Серое порошковое покрытие
Размер отверстия: 0,17” (компактный) Армированный тканью NBR/формованное уплотнительное кольцо крышки/уплотнения корпуса
Тип сброса: Внутренний сброс — подпружиненный
Материал крышки/корпуса: Литой под давлением алюминий
Списков: CUS/UL 144
Монтажные отверстия: Стандартный центр 3-1/2 дюйма
Штуцеры давления: Отверстие #54 1/8 дюйма FNPT с заглушками (3) (Компактный)
Доступные модели:
- АРТИКУЛ № MEGR-1232
- КОРПУС: 1/4 X 1/2” FNPT, POL X 1/2” FNPT или POL X 3/4” FNPT
- ОТВЕРСТИЕ: 0,17”
- ДИАПАЗОН ПРУЖИН: 9,5-13” вод.
ст. - МАКС. ВХОД: 250 PSI
- ЧАСТЬ № MEGR-1632E-CFH
- КОРПУС: 1/4″ X 1/2″ FNPT и 1/4″ X 3/4″ FNPT, POL X 1/2″ FNPT
- ОТВЕРСТИЕ: 7/32”
- ДИАПАЗОН ПРУЖИНЫ: 1,0–2,2 фунт/кв. дюйм
- МАКС. ВХОД: 250 PSI
- ДВОЙНАЯ ЭТАП
ст.Аксессуары:
- Косички Marshall Excelsior
Ресурсы:
- Бюллетень продукции Marshall Excelsior для встроенного двухступенчатого бытового регулятора 1232 Compact 1232
- Бюллетень продукции Marshall Excelsior для встроенного двухступенчатого бытового регулятора 1232
- Бюллетень продукции Marshall Excelsior для 1232 и 1632E
- Инструкции по установке и эксплуатации для регуляторов серии 1100, 1200 и 1600 EXCELA-FLO
- Инструкции по установке и эксплуатации Регуляторы Excela-Flo серии 1100, 1200 и 1600
Marshall Excelsior 1622 Регулятор пропана второй ступени
Обычная цена 54 80 $54,80
Регулятор газа высокого давления Marshall Excelsior 164
Обычная цена 120 00 $120.
00
Регулятор высокого давления газа Marshall Excelsior 1627
Обычная цена 275 00 $275.00
Marshall Excelsior 1289 Регулятор обратного давления/предохранительный клапан
Обычная цена 243 90 243,90 $
Поиск продукта
Category
— Any -Accu-Max+Acme ConnectionsActuatorsBack Check ValvesBell HousingBell Housing KitBrass FittingsBreakaway couplingBypass ValveCamping ConnectionsCombination ValvesContainer ThermometersCopper HogtailsCopper PigtailsDielectric UnionDispensing FilterDispensing ValvesDomestic RegulatorDouble Back CheckEmergency Shutoff Valves (ESV)Excess Flow ValvesFill Check AdaptersFiller ValvesFlange AdapterFlange ElbowFlange Valve Installation ToolFloat GaugeFlow Indicating ValveForklift ПринадлежностиПредохранительная заглушкаШаровые и угловые клапаныФитинги высокого давленияШланговые штуцерные соединенияШланговая муфтаШланговая катушкаКрышка переключателя управления шланговой катушкойПромышленный регуляторВнутренний клапанJunior Brass HeadK&A Safety Test EquipmentДетектор утечекОборудование для перекачки жидкости КлапанНапорный коленчатый патрубокQuick Dis соединительная муфтаРегуляторКомплект вентиляции регулятораКрышка предохранительного клапанаКоллекторы предохранительного клапанаДистанционный наполнительный клапанПредохранительные Т-образные замкиПредохранительный наполнительный адаптерОбслуживающий клапанОбзорные потокиТехнология интеллектуальной блокировкиСварные тройники и коленчатые корпусаПоворотное соединительное соединениеВертлюгиАксессуары для резервуаровТройные блоки и тройникиТестовое оборудованиеТермопластиковые шлангиРезьбовые 3/4Перепускные клапаныСоединение грузовиков и установок наземного резервуараСоединители с двумя болтами Инструмент для удаления кластерного клапанаНеизвестная категорияУниверсальный кронштейнПаровой клапанВентиляционные клапаныКолесная колодкаВыводВыводные клапаныY-фильтры
Product Type
— Any -AccessoriesAcetyleneAdapter CapsAdapter PlugsAngle ValvesASMEASME / DOTAutomatic ChangeoverAutomatic Changeover Two-StageBell HousingBracketBrass Junior HeadBrass Mounting HeadBulkheadsButt Weld TeeBypass Return Valve for Dispensing ApplicationsCable ReleaseCable ReleaseCampingCarburetion AccessoriesCGA 555CombinationCompact Integral Two-StageCompact Integral Two-StageCompact Integral Two-StageCompact Integral Two-StageCompact Встроенная двухступенчатая компактная Встроенная двухступенчатая компактная Встроенная двухступенчатая компактная двухступенчатая — 2 PSIConnectorПереходные адаптерыДемпферы/демпферыДиэлектрическиеРаздаточные принадлежностиУпаковка дисплеяDOTDOT 200 LB.
