Как управлять роботом в авто: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Почему на авто с «роботом» надо ездить иначе, чем на машинах с «автоматом» - Лайфхак

  • Лайфхак
  • Вождение

Фото: АвтоВзгляд

Часто покупатели воспринимают автомобиль с двумя педалями как машину, у которой стоит классический «автомат». Для многих это означает, что можно ездить, нажимая лишь газ и тормоз, и ни о чем не думать. К сожалению, это заканчивается дорогим ремонтом трансмиссии. Портал «АвтоВзгляд» рассказывает, почему так происходит и как избежать беды.

В последнее время на машинах разных классов и ценовых категорий появились роботизированные трансмиссии с одним или двумя сцеплениями. Производители все чаще применяют их на своих моделях и это понятно. «Роботы» дешевле, чем классическая гидромеханическая АКП. Делают свое дело и маркетологи, частенько указывая на фирменных сайтах, что у машины стоит настоящий «автомат».

Отчасти это правда, ведь передачи переключаются автоматически. Водителю нужно лишь давить на газ. И вот тут возникаеи масса претензий и проблем. Люди не знают, что обычный однодисковый «робот» — эта та же механическая трансмиссия, но с исполнительным механизмом сцепления и переключения передач. Поэтому, при размыкании сцепления и переключении, скажем, с первой на вторую передачу, в любом случае будет толчок, что потребителю категорически не нравится, ведь на нормальном «автомате» такого нет. В итоге автовладельцы часто жалуются, что машина тупит, не едет. В таких случаях педаль газа продавливают еще сильнее. Но если это делать регулярно, то через 15 000 км сцепление можно просто сжечь. Так что запомните: чтобы «робот» прожил дольше, на нем нужно ездить плавно и без резких ускорений.

Трансмиссия с двумя сцеплениями гораздо технологичнее и нежнее, чем обычный однодисковый "робот"

Фото из открытых источников

«Робот» с двумя сцеплениями технологичнее и дороже, чем однодисковый. Тут нет заметных толчков при переключении передач. Такая трансмиссия нежнее, чем обычный «робот» или «автомат». Значит, и обращаться с ней надо бережнее.

Большинство подобных «коробок» настроены на экономию топлива. Поэтому стремятся как можно быстрее перейти на повышенные передачи. Это и играет злую шутку в пробке или при «рваном» трафике. Алгоритм «коробки» начинает перещелкивать передачи с первой на третью, а потом обратно вниз, что дает большую нагрузку на мехатроник (управляющий модуль трансмиссии) и диски сцепления. Если регулярно ездить по пробкам, то появятся сильные рывки. Придется везти автомобиль на сервис, где платить за замену дисков сцепления, или ремонт мехатроника. Это может дорого ударить по карману владельца.

Поэтому в пробке переводите селектор «робота» в ручной режим и двигайтесь на первой или вторую передачах. Так на «коробку» будет меньшая нагрузка, ведь автоматика перестанет судорожно «гонять» передачи. А чем меньше переключений, тем выше ресурс трансмиссии.

17893

17893

Почему на «роботе» нельзя ездить так же, как на обычной АКПП? | Обслуживание | Авто

Роботизированные коробки делятся на два вида: с одним и с двумя сцеплениями. «Роботы» первого типа изготавливаются из механических ручных 5-ступенчатых коробок путем присоединения к ним мехатроника и исполнительных механизмов, умеющих дергать кулису вместо человека.

К коробке крепится электромеханический блок с тягами, который по команде управляющей электроники разжимает сцепление и втыкает передачи. По сути, это настоящий робот с руками, но без ног, севший внутри моторного отсека на трансмиссию и выполняющий за водителя тяжелую работу. Благодаря этому появляется возможность убрать из салона надоедливую педаль сцепления.

Однако нужно помнить, что функционирует такая роботизированная коробка совсем не как «автомат». При переключениях она надолго задумывается и меняет ступени с рывками, и автомобиль едет в рваном ритме. Все это быстро надоедает.

Слабое звено роботизированной трансмиссии — это сцепление. При попытках ездить с «роботом», как на автомате в режиме D, оно быстро изнашивается.

Дело в том, что в классическом «автомате» передача крутящего момента от двигателя к коробке происходит через особый технический узел, называемый гидротрансформатором. Он не имеет прямой механической связи между входным и выходным валами, а момент перебрасывается за счет вращения крыльчатых колес в масле. Тереться там нечему.

Однако «робот» устроен по-другому. Он не имеет гидротрансформатора, и если подолгу выжимать сцепление на остановках, то внутренняя механика коробки изнашивается. Трутся и греются диски, испытывает сверхнормативные нагрузки вилка, подшипник и прочие детали.

В общем, на «роботе» нельзя стоять на светофоре в режиме D и надо как можно чаще переключать коробку в нейтраль (N). Тогда сцепление проживет намного дольше.

Два диска лучше, чем один

Второй тип роботизированных трансмиссий — это очень дорогие и сложные в производстве преселективные коробки. Они были изобретены для автоспорта и пришли в мир гражданского автомобилестроения благодаря Porsche и Volkswagen.

Конструктивно они не похожи на вышеописанные роботизированные коробки и по техническим характеристикам намного превосходят классические гидромеханические «автоматы» . Но преселективные «роботы» имеют и ряд недостатков, главный из которых — это низкая надежность пакета сцеплений.

Преселективная коробка имеет сразу два сцепления вместо одного. За счет этого удается избежать рывков и снизить время переключения ступеней. Разгон получается ровным и динамичным.

Преселективная коробка получила защиту от перегрева при движении в пробке. Во время остановок она умеет разводить диски на максимальное расстояние без вреда для себя. Поэтому переводить ее в нейтраль не нужно. Однако здесь тоже есть хитрости.

На остановках от водителя требуется нажимать тормоз с заметным усилием. Тогда электроника понимает его намерение, размыкает сцепление, мотор сбрасывает обороты до холостых, стрелка тахометра опускается до 800 единиц и машина стоит перед светофором и ждет следующей команды на старт. Нет трения — нет перегрева и выработки технического узла.

Однако если водитель жмет на педаль вполсилы и лишь гладит ее ногой, то электроника путается. Она считает, что автомобиль начал плавное движение, а значит, сцепление должно действовать в режиме легкого зацепления. Диски сходятся, трутся и передают небольшой момент от мотора. Автомобиль как бы имитирует работу гидротрансформатора и старается по чуть-чуть ползти вперед. Но тормоз полностью не разжат, и машина остается на месте. А расслабившийся водитель даже не предполагает, что убивает свой автомобиль.

Пробка — главная опасность

Противопоказано «роботам» обоих типов и движение в пробке со скоростью 2-3 км/ч, хотя классический гидромеханический «автомат» с черепашьим шагом справляется играючи. В любом заторе можно видеть такие микроскопические подвижки на 20-30 см.

Минимальная безопасная скорость для любого «робота» — 5 км/ч, то есть нижний порог скорости движения на первой передаче с полностью сомкнутым сцеплением.

Поэтому в пробках, чтобы продлить ресурс «робота», необходимо действовать по строгому алгоритму: старт и остановка с крепким выжимом педали тормоза. Если поток едет со скоростью менее 5 км/ч, можно подождать, пока впереди освободится пространство, и потом проехаться вперед со скоростью 5 км/ч. Естественно, это раздражает окружающих, но капризный «робот» требует щепетильного отношения к себе. Иначе блок сцепления придется менять уже к 60 тыс. км пробега.

Как пользоваться коробкой роботом: правила вождения и эксплуатации

На легковых автомобилях используют несколько видов ступенчатых трансмиссий, предусматривающих переключение передач в ручном или автоматическом режиме. На части автомашин встречается роботизированная коробка, созданная на базе механической, но с автоматическим переключением скоростей и управлением сцеплением. Водителю необходимо знать, как ездить на роботе, поскольку от правильной эксплуатации зависит ресурс сцепления и механической части коробки скоростей.

Роботизированная коробка передач достаточно популярна в наше время. 

Устройство роботизированной КПП

Роботизированная коробка представляет собой механическую ступенчатую трансмиссию, дополненную электронным блоком управления. Управление муфтой сцепления и переключение скоростей производится исполнительными сервоприводами (электрическими или гидравлическими). Для начала движения водителю необходимо поставить селектор в положение A (перемещение вперед) или R (движение назад), а затем отпустить педаль тормоза.

Блок управления переключает скорости в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и сопротивления движению. В конструкции контроллера предусмотрен специальный датчик, фиксирующий угол наклона автомашины. В зависимости от положения автомобиля корректируется работа роботизированной коробки.

В конструкции коробки предусмотрен режим ручного переключения, обозначаемый литерой M. Для выбора скорости необходимо нажимать на селектор вперед или назад, повышая или понижая передачу. Электронный контроллер отслеживает режим работы двигателя и скорость движения, в памяти устройства зашиты допустимые соотношения скоростей и оборотов силового агрегата. Например, блок не допустит попытки тронуться с 3-й передачи или перекрутить коленчатый вал мотора ошибочным включением пониженного передаточного отношения при движении на трассе.

Обслуживание роботизированной коробки заключается в проведении компьютерной диагностики, позволяющей определить остаточную толщину фрикционных накладок сцепления. При неаккуратном обращении с трансмиссией происходит ускоренный износ накладок муфты сцепления. Изменение размерных цепей негативно влияет на работу исполнительных механизмов, проходящих калибровку в заводских условиях.

При проведении ежегодного обслуживания автомашины или через каждые 10-15 тыс. км выполняется адаптация конструкции, позволяющая компенсировать износ накладок. Пренебрежение процедурой адаптации приводит к некорректной работе агрегата и его переходу в аварийный режим. В механической части трансмиссии производится замена масла на жидкость, рекомендованную изготовителем. Периодичность обслуживания агрегата зависит от производителя, рекомендации приведены в сервисной книжке автомобиля.

Роботизированная коробка передач выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя.

Как ездить на коробке робот

Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима.

Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче. При замедлении необходимо вернуть рычаг в положение автоматического выбора передачи. Допускается буксировать автомобиль с роботом в случае поломки силовой установки или узлов подачи топлива. При поломке трансмиссии рекомендуют перемещать автомашину на эвакуаторе.

При переключении скоростей на роботе происходит толчок, что не является проблемой или признаком неисправности. Для уменьшения эффекта можно отслеживать моменты переключения и снижать обороты двигателя. Если машина застряла в грязи или снежной каше, допускается раскачивание автомобиля путем переключения коробки из режима А в режим R. Но длительное буксование приводит к нарушению работы исполнительных механизмов. Для восстановления работоспособности требуется выполнить компьютерную калибровку сервоприводов.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Поскольку робот является компромиссным вариантом конструкции, следует учитывать некоторые особенности управления автомобилем. Например, роботизированный агрегат не всегда корректно переключает скорости, что приводит к падению интенсивности разгона. При резком нажатии на педаль газа передачи переключаются вниз с запаздыванием. Эту особенность следует учитывать при совершении обгона на трассе, особенно с выездом на полосу встречного движения.

Требуется ли прогрев

Роботизированная коробка не требует прогрева масла. После запуска двигателя рекомендуют постоять 20-60 секунд, пока шестерни не разбросают смазывающее вещество по поверхностям трения. Прогревать машину зимой необходимо на протяжении нескольких минут, до момента стабилизации оборотов двигателя. Затем можно пользоваться автомобилем. Селектор переводится в позицию А.

При прогреве двигателя не требуется устанавливать селектор коробки в различные положения по аналогии с гидромеханическими агрегатами. После начала движения рекомендуют проехать 1-2 км на пониженной скорости, чтобы снизить нагрузки на трущиеся поверхности. Поскольку картер коробки находится на удалении от силового агрегата, нагрев масла в трансмиссии происходит через 10-15 км пути.

Начало движения на подъем его преодоление спуск

В конструкции роботизированных агрегатов не используется ассистент старта в гору. Исключение составляют некоторые марки автомобилей.

Чтобы начать двигаться в гору на автомашине с коробкой робот, необходимо перевести рычаг в положение A, одновременно удерживая автомобиль стояночной тормозной системой. Затем водитель отпускает рычаг тормоза и увеличивает частоту вращения двигателя.

Для снижения отката автомашины водителю необходимо поймать момент включения сцепления и одновременно отпустить рычаг ручного тормоза. Перед началом эксплуатации автомобиля рекомендуют выполнить несколько пробных попыток старта на горке, чтобы понять момент начала работы сцепления. В зимнее время коробка переключается в режим ручного выбора ступени, что снижает пробуксовку в начале движения. После разгона скорости переключаются принудительно или селектор переводится в положение автоматической работы.

При увеличении скорости коробка будет повышать передачи, но если частота вращения мотора упадет, трансмиссия перейдет на пониженную скорость в автоматическом режиме. При движении на спусках рычаг остается в положении А, педаль газа отпускается для торможения двигателем.

Для дополнительного снижения скорости производится нажатие на педаль тормоза. Переключать селектор трансмиссии в нейтральное положение не требуется.

Остановка и парковка

Автомобиль с роботизированным агрегатом останавливается при помощи штатных тормозов. Затем водитель устанавливает рычаг коробки в нейтральное положение и включает стояночный тормоз. Педаль тормоза отпускается, водитель может заглушить двигатель и вынуть ключ из замка. При остановках, например, на светофоре, допускается оставлять селектор в положении движения вперед. При длительной стоянке необходимо перевести рычаг в нейтральную позицию, поскольку в выжатом положении сцепление изнашивается.

Другие режимы

Роботизированные коробки передач поддерживают дополнительные режимы работы:

  1. Режим, обозначаемый пиктограммой в виде снежинки, предназначен для передвижения в зимнее время. Контроллер коробки обеспечивает старт со второй передачи и меняет алгоритм переключения скоростей, снижая пробуксовку колес на скользком дорожном покрытии.
  2. Функция «спорт» позволяет переключать передачи при повышенной частоте вращения коленчатого вала, что обеспечивает динамичный разгон.
  3. Ручной режим, позволяющий принудительно управлять коробкой передач.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой в городе требует переключения в нейтральное положение при остановках дольше 20-30 секунд.

Если удерживать автомашину на тормозе, то сцепление находится в разомкнутом состоянии. Из-за этого изнашиваются детали привода фрикционной муфты, теряется эластичность пружинных элементов. Дополнительных требований к эксплуатации роботизированного узла нет.

РКПП сломалась: признаки неисправности

У роботизированных коробок передач (РКПП) всегда были критики среди автолюбителей и некоторых профессионалов, сетующих на ненадежность и недолговечность эксплуатации этих агрегатов. Но эксперты MotorPage.Ru готовы поспорить. Недаром ведь роботы все активнее используются в конструкциях машин ведущими автопроизводителями Европы, Америки и Азии.

Как и все коробки передач РКПП имеет свои минусы. Поэтому для того, чтобы трансмиссия не доставила неприятностей в самый неподходящий момент, водителю авто с робитизированой КП необходимо изучить возможные неисправности агрегата. Это позволит избежать потенциальных проблем с роботом в процессе повседневной эксплуатации.

Наиболее частые неисправности РКПП

В принципе, любые поломки, которые случаются с роботом, можно разделить на две основные группы. Первая – проявившиеся в процессе повседневной эксплуатации механические повреждения. Обнаружение износа на ранней стадии дает возможность восстановить агрегат с минимальными финансовыми затратами.

Вторую группу составляют неисправности, вызванные сбоем в работе ЭБУ и иного электронного оборудования (датчики, контрольные лампочки и пр.).

Ниже приведены основные признаки неисправности роботизированной трансмиссии, проявление любого из них – повод для срочных мер (диагностики и оперативного устранения):

  1. На приборной панели загорелась контрольная лампочка, сигнализирующая о неисправности КПП.
  2. Обнаружена утечка масла из коробки.
  3. Во время движения автомобиля при работе трансмиссии слышны посторонние шумы.
  4. Затруднено или невозможно переключение передач с высших на низшие и наоборот.
  5. Автомобиль при включенной скорости и отпущенной педали тормоза не трогается с места.
  6. Сцепление «пробуксовывает»: при нажатии водителем педали газа автомобиль не разгоняется или набирает скорость крайне медленно.
  7. Трансмиссия самовольно переключается (происходит выбивание передачи) в нейтральное положение, в результате чего машина останавливается.

Полезный совет: для диагностики и адаптации работы РКПП автовладельцам следует обращаться в СТО через каждые 20-30 тыс. км пробега.

Что такое адаптация робота

Это специальный процесс «обучения» коробки передач, который заключается в точечной настройке работы сцепления. Данная процедура обеспечивает правильность и точность переключения скоростей. Результат – повышение уровня комфорта при управлении автомобилем.

Основные причины поломки роботизированной трансмиссии:

  • Износ деталей, узлов и отдельных компонентов коробки вследствие нерегулярного, некачественного обслуживания агрегата.
  • Нарушение установленных правил эксплуатации автомобиля. Робот не любит агрессивный стиль, буксировку, езду по бездорожью, а также длительное движение по трассе на повышенных скоростях (что приводит к перегреву сцепления).

Правильное управление роботом

Эксперты Моторпейдж подготовили ряд полезных советов (небольших хитростей), которые помогут владельцам авто с РКПП обрести уверенность за рулем и полный контроль над транспортным средством:

  1. Если предстоит преодолеть затяжной подъем, то необходимо заблаговременно:
    - Активировать ручной режим управления
    - Перевести автомобиль на пониженную скорость
  2. Чтобы эффективно разогнать машину до требуемой скорости, на педаль газа лучше нажимать максимум на половину хода (более плавно, без вдавливания в пол).
  3. Робот не любит длительные стоянки с нажатой педалью тормоза более 1 минуты. Поэтому, например, в пробках или на светофоре нужно переключить коробку на нейтральный режим (N).
  4. Движение следует осуществлять только при полном включении сцепления.
  5. При регулярных остановках перед светофором или в медленно продвигающемся потоке рекомендуется активировать ручной режим «М» и перейти на 1 передачу.

Подведем итог

При некотором сходстве, которое можно отметить у РКПП с другими трансмиссиями, управление роботом все же имеет свои характерные особенности, которые важно учитывать. Соблюдение требований к обслуживанию ТС с роботизированной коробкой передач является залогом надежности эксплуатации последних и безопасности движения на дороге в целом.

Трансмиссия i-SHIFT - руководство использования

Официальный дилер Honda в Санкт-Петербурге "Максимум Лахта" предлагает текст руководства Honda об использовании автоматизированной коробки передач i-SHIFT, которой оснащаются автомобили Honda Civic.

Трансмиссия i-SHIFT (автоматизированная механическая коробка передач) Вашего автомобиля создана на основе шестиступенчатой механической коробки передач и оснащена управляемыми электроникой сцеплением и механизмом выбора передач.Такая конструкция обеспечивает более плавное переключение передач и экономию топлива.

Трансмиссия i-SHIFT позволяет Вам управлять автомобилем в автоматическом или ручном режиме. В ручном режиме Вы можете переключать передачи вверх или вниз при помощи рычага переключения передач или подрулевых лепестков. Процесс управления в этом случае очень схож с ездой на автомобиле с обычной шестиступенчатой коробкой передач, но без необходимости пользоваться педалью сцепления.

В автоматическом режиме трансмиссия i-SHIFT позволяет Вам вести автомобиль так, как если бы он был оборудован шестидиапазонной автоматической коробкой передач.

В ручном режиме номер выбранной передачи отображается на верхнем дисплее, рядом со спидометром. Если Вы выбираете автоматический режим, то на верхнем дисплее, рядом со спидометром отображается символ «А» и индикатор частоты вращения двигателя не горит.

Если в этом режиме вы нажмёте на подрулевой лепесток или передвинете рычаг переключения передач назад или вперёд, то i-SHIFT автоматически перейдёт в ручной режим. Символ «А» на дисплее сменится номером выбранной передачи.

Отклонение рычага влево (в положение А/М) также позволяет переключаться между автоматическим и ручным режимами управления.

Примечание. Перед началом движения убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает правильное значение. Если индикатор передачи мигает, это означает, что передача не может быть переключена. В таком случае верните рычаг переключения передач в нейтральное положение, сделайте паузу, после чего снова включите желаемую передачу, нажав на педаль тормоза.

Когда Вы поворачиваете ключ зажигания в положение «ON» (II). Дисплей с индикатором передачи должен включиться и отобразить соответствующее положение рычага: A, N или R. Если аккумуляторная батарея была слабо заряжена или неисправна, то после замены аккумулятора или запуска с помощью другого автомобиля, верните рычаг переключения передач в нейтральное положение и нажимайте педаль тормоза в течение примерно 3-х секунд для отображения положения рычага переключения передач.

Рычаг переключения передач может иметь три положения: нейтральное, «движение вперёд» и «задний ход». Для запуска двигателя необходимо нажать на педаль тормоза, и установить рычаг переключения передач в нейтральное положение. При переключении из нейтрального положения в положение «движение вперёд» или «задний ход» также необходимо нажать на педаль тормоза. Если в процессе движения вам необходима кратковременная остановка, снимите ногу с педали акселератора и, не перемещая рычаг переключения передач, нажмите на педаль тормоза, это не позволит автомобилю внезапно продолжить движение.

Перед началом движения убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает правильное значение. Педаль тормоза должна быть нажата, в противном случае индикатор передачи начнёт мигать, показывая, что передача не может быть переключена. Для перехода в автоматический режим отклоните рычаг влево (в положение А/М) из положения «движение вперёд».

Для перехода в ручной режим переведите рычаг вперёд или назад из положения «движение вперёд». Перевод рычага в положение А/М также включает ручной режим.

Ручной режим также может быть выбран нажатием на любой из подрулевых лепестков при рычаге, находящемся в положении «движение вперёд».

Примечание.
• Если вы не намерены менять передачу, не двигайте рычаг переключения передач. Перемещение рычага может привести к переходу на нейтраль или внезапной смене ручного режима на автоматический и наоборот.
• При выключенном зажигании Вы можете менять положение рычага, но при этом передачи переключаться не будут.
• Не пытайтесь удерживать автомобиль на наклонной плоскости при помощи педали акселератора – это приведёт к повреждению сцепления и коробки передач.
• Не нажимайте одновременно педали акселератора и тормоза – это приведёт к повреждению сцепления и коробки передач.

Перед началом движения убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает правильное значение. При остановке на наклонной плоскости перед выключением зажигания необходимо включить первую передачу. Если поверхность имеет обратный наклон, перед выключением зажигания необходимо включить заднюю передачу. При возникновении какой-либо неисправности в системе управления трансмиссией i-SHIFT на панели приборов загорится соответствующий индикатор.

Neutral (N) – используйте данное положение рычага и нажимайте на педаль тормоза при каждом запуске двигателя. Если рычаг не находится в положении «N» или педаль тормоза не нажата, Вы не сможете запустить двигатель.

При переводе рычага из нейтрального положения в любое другое нажимайте на педаль тормоза и не держите ногу на педали акселератора. Для начала движения отпустите стояночный тормоз и плавно отпускайте педаль тормоза, затем плавно нажмите на акселератор. При начале движения система помогает трогаться плавно, поддерживая «ползущий» режим. Поэтому при начале движения на ровном месте Вы можете почти не нажимать на педаль акселератора. Однако при старте в гору данная система не помогает, поэтому используйте стояночный тормоз.

Если Вы попытаетесь перевести рычаг из нейтрального положения в любое другое положение без нажатия на педаль тормоза, то индикатор передачи начнёт мигать, показывая, что выбранная передача не может быть включена. Тем не менее, система управления позволит Вам начать движение, нажимая и отпуская педаль тормоза в течение 25 секунд. Если вам необходимо завести заглохший двигатель, также переключитесь на нейтраль.

Если вы не можете переключиться ни на какой другой режим, то индикатор передачи на верхнем дисплее начнёт мигать. Мигание индикатора в данном случае означает, что в коробке передач включена нейтраль независимо от положения рычага. В таком случае верните рычаг переключения передач в нейтральное положение, сделайте паузу, после чего снова включите желаемую передачу, нажав на педаль тормоза.

Если при работающем двигателе в момент, когда рычаг находится в положении «движение вперёд» или «задний ход», открыть водительскую дверь, раздастся звуковой сигнал и индикатор передачи на верхнем дисплее начнёт мигать.

Примечание.Не переводите рычаг в нейтральное положение при движении автомобиля – Вы потеряете возможность тормозить двигателем, что может грозить потерей контроля над автомобилем.

Движение назад, Reverse (R)

Дождитесь полной остановки автомобиля перед включением заднего хода. Включив заднюю передачу на движущемся автомобиле, Вы повредите трансмиссию. Ваш автомобиль имеет блокировку, не позволяющую непосредственно переключиться на заднюю передачу при движении вперед. Коробка передач не переключится на заднюю передачу, если скорость автомобиля превышает 3 км/ч, даже если вы нечаянно переведёте рычаг в положение заднего хода из нейтрали или с передней передачи при движущемся автомобиле. Не пытайтесь включать заднюю передачу на ходу во избежание повреждений коробки передач.

Начиная движение назад убедитесь, что индикатор передачи показывает «R».

Управление автомобилем в автоматическом режиме.

Система i-SHIFT автоматически выбирает необходимую передачу (c 1й по 6ю) в зависимости от скорости движения и ускорения. При начале движения, чтобы сделать его более плавным, трансмиссия переходит в автоматический режим. После начала движения вы увидите индикатор «А» на верхнем дисплее. При движении в данном режиме трансмиссия самостоятельно повышает и понижает передачи. Перед тем как автомобиль полностью остановится, коробка передач переходит на первую передачу.

При начале движения после полной остановки коробка передач включит первую передачу в автоматическом режиме, перед началом движения убедитесь, что на дисплее горит символ «А».

Для перехода из автоматического режима в ручной отклоните рычаг влево (в положение А/М) из положения «движение вперёд». Вы также можете вернуться к ручному режиму, толкнув рычаг к себе или от себя из положения «движение вперёд». Ручной режим также может быть выбран нажатием на любой из подрулевых лепестков. В автоматическом режиме на верхнем дисплее, рядом со спидометром отображается символ «А» и индикатор частоты вращения двигателя не горит. При переходе в ручной режим символ «А» на дисплее сменится номером выбранной передачи.

При необходимости резкого ускорения Вы можете вызвать автоматическое понижение передачи, утопив педаль акселератора до упора. В зависимости от дорожных условий вы можете почувствовать некоторое замедление в тот момент, когда система выключает сцепление для смены передачи. При переключении трансмиссии вверх и вниз вы можете слышать некоторые механические звуки и ощущать вибрацию. Это совершенно нормально, таким образом трансмиссия реагирует на команды системы управления. Понижение передачи позволяет Вам легче преодолевать подъёмы и обеспечивает торможение двигателем на спусках.

Для понижения передачи потяните рычаг на себя или нажмите на левый подрулевой лепесток (--). После этого коробка передач перейдёт в ручной режим. Для возврата в автоматический режим отклоните рычаг влево (в положение А/М).

Ограничитель частоты вращения двигателя.

Если Вы превысили максимальную скорость для той передачи, которая в данный момент включена, стрелка тахометра войдёт в красную зону на его циферблате. Если это случится, Вы почувствуете, как система управления двигателем отсекает подачу топлива в цилиндры. Так проявляется действие ограничителя оборотов, встроенного в блок управления двигателем. Как только скорость автомобиля упадёт, и стрелка тахометра выйдет из красной зоны, нормальная работа двигателя возобновится.

Управление автомобилем в ручном режиме.

В ручном режиме вы можете переключать передачи вверх или вниз при помощи рычага переключения передач или подрулевых лепестков. Для перехода из автоматического режима в ручной отклоните рычаг влево (в положение А/М) из положения «движение вперёд», толкните рычаг к себе или от себя из положения «движение вперёд» или нажмите на любой из подрулевых лепестков.

Для повышения передачи толкните рычаг вперёд, для понижения передачи – потяните назад.

Для повышения и понижения передачи Вы также можете использовать подрулевые лепестки «+» (справа) или «-» (слева).

Для повышения передачи нажмите правый (+), для понижения передачи нажмите левый (-) подрулевой лепесток.

Каждый раз, когда вы толкаете рычаг к себе или от себя или нажимаете на любой из подрулевых лепестков, коробка передач переключается на 1 передачу вниз или вверх. В зависимости от дорожных условий, Вы можете за один приём переключиться более чем на две передачи вверх или вниз.

При переходе в ручной режим на индикаторе гаснет символ «А», сменяясь номером включённой передачи. Кроме того, включится индикатор частоты вращения двигателя.

Для возврата в автоматический режим отклоните рычаг влево (в положение А/М) из положения «движение вперёд». Вы увидите на верхнем дисплее символ «А». При движении в ручном режиме трансмиссия постоянно работает на выбранной передаче. При нажатии на педаль акселератора «в пол» не происходит автоматического понижения передачи.
Однако если нажать на педаль тормоза, то когда автомобиль сбросит скорость до определённой величины, трансмиссия самостоятельно переключится на пониженную передачу во избежание заглохания двигателя.

При попытке включить понижающую передачу, на которой частота вращения двигателя может превысить максимально допустимую, трансмиссия не позволит выполнить переключение. Когда автомобиль достаточно замедлится, чтобы стрелка тахометра вышла из красной зоны, трансмиссия переключится на выбранную понижающую передачу и на индикаторе отобразится её номер.

Аналогичным образом, если Вы пытаетесь повысить передачу раньше, чем двигатель достигнет минимальных оборотов для выбранной повышенной передачи, трансмиссия не переключится.
При начале движения после полной остановки трансмиссия работает на первой передаче, и Вы должны самостоятельно переключать передачи с первой по шестую в соответствии с условиями движения.

Понижение передачи даёт Вам запас тяги при подъёме в гору.

Включайте повышающую передачу прежде, чем стрелка тахометра достигнет красной зоны.

Понизив передачу во время торможения, Вы можете получить дополнительное замедление (торможение двигателем). Торможение двигателем позволяет поддерживать скорость автомобиля на безопасном уровне и предотвращает перегрев тормозных механизмов при движении по длинным спускам со значительным уклоном.
Понижая передачу убедитесь, что стрелка тахометра не окажется в красной зоне.

Не включайте повышенные передачи при движении на малых скоростях. Когда скорость автомобиля падает ниже 5 км/ч, трансмиссия автоматически переходит на первую передачу.

Внимание. При движении по дороге со скользким покрытием резкое ускорение или замедление может привести к потере контроля над автомобилем и аварии, в результате которой Вы рискуете получить травмы. Будьте предельно осторожны при вождении, если состояние дорожного покрытия не обеспечивает надёжного сцепления с колёсами автомобиля.

Двигайтесь на высшей передаче, которая обеспечивает устойчивую работу двигателя при равномерном движении и возможность плавного разгона автомобиля. Соблюдение этой рекомендации позволит добиться лучшей топливной экономичности и эффективной работы системы нейтрализации отработавших газов.

Максимально допустимые скорости.

Скорости, указанные в таблице являются максимально допустимыми для каждой ступени коробки передач.

При езде по глубокому снегу или по скользкому покрытию бывает необходимо начать движение со второй передачи для снижения крутящего момента на колёсах и предотвращения пробуксовки. Для того чтобы тронуться со второй передачи, запустите двигатель, затем один раз толкните рычаг вперёд из положения «движение вперёд» или один раз нажмите правый (+) подрулевой лепесток. Прежде чем тронуться с места, убедитесь, что индикатор на верхнем дисплее показывает значение «2».

Вождение автомобиля по пересечённой местности.

Обязательно используйте стояночный тормоз при трогании с наклонных участков дороги.

Примечание.
• При остановке автомобиля с работающим двигателем на подъёме никогда не пытайтесь удержать его на месте при помощи педали акселератора. Это вызовет повышенный износ сцепления и может привести к выходу из строя сцепления и коробки передач.
• Не пытайтесь удерживать стоящий на подъёме автомобиль при помощи режима "старт-стоп", это может привести к повреждению сцепления.

Торможение или остановка

Для короткой остановки с работающим двигателем оставьте трансмиссию на любой передаче слегка нажмите на педаль тормоза и не прикасайтесь к педали акселератора. Перед началом движения убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает правильное значение.

Когда вы нажимаете на педаль тормоза и машина замедляется до определённого предела, система управления трансмиссией выключает сцепление и понижает передачу, чтобы избежать остановки двигателя.

Парковка

При парковке всегда добивайтесь полной остановки автомобиля и используйте стояночный тормоз. Перед выключением двигателя убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает символ «А» или «1» если вы остановились на подъёме. При остановке на спуске индикатор должен показывать «R».

Дополнительные советы по вождению

При очень низкой наружной температуре трансмиссия при движении автомобиля может не переключиться со второй передачи на первую. Во время срабатывания системы динамической стабилизации (VSA) невозможно переключиться на пониженную передачу.

В момент, когда система получает сигнал от датчиков АБС о том, что автомобиль поворачивает, трансмиссия не переключится на повышенную передачу в автоматическом режиме.

Если ваш автомобиль забуксовал, то выезд «враскачку» (переключение с первой передачи на заднюю и обратно), а также резкое нажатие на педаль газа, когда колёса начинают провора-чиваться на месте с высокой скоростью, могут повредить трансмиссию i-SHIFT. Поэтому при застревании автомобиля обращайтесь в службу эвакуации во избежание поломки трансмиссии.

i-SHIFT (Автоматизированная Механическая Трансмиссия) Индикатор неисправности системы

Если этот индикатор загорается и не гаснет во время поездки (независимо от включённой передачи), это означает возможную неисправность системы управления трансмиссией или перегрев сцепления. В такой ситуации избегайте резких ускорений, частого переключения передач и езды на высоких скоростях и как можно быстрее доставьте автомобиль для проверки к вашему дилеру.

Вы также увидите символ этот символ или сочетание этого символа с символом «ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ» на многофункциональном
дисплее.

Если этот индикатор загорается во время поездки из-за перегрева сцепления, то при снижении температуры сцепления до нормы он погаснет. Если этот индикатор погас во время поездки к вашему дилеру, вы можете продолжить поездку в обычном режиме. Символ / сообщение «ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ» на многофункциональном дисплее гаснет одновременно с выключением индикатора системы i-SHIFT.

Если индикатор передачи на верхнем дисплее показывает неправильное значение передачи, вы не можете продолжать движение. Обратитесь к разделу эвакуация автомобиля. Вам также необходимо проверить трансмиссию у дилера, если индикатор неисправности системы многократно загорается и гаснет во время нормальной эксплуатации.

Примечание. Эксплуатация автомобиля с включённым индикатором неисправности системы i-SHIFT может привести к серьёзным повреждениям трансмиссии и сцепления.

Как работает и устроен робот-пылесос?

Всё еще сомневаетесь в эффективности роботов-пылесосов? Узнайте, как устроен робот-пылесос и какие умные технологии используются в современных гаджетах для уборки! С роботом-пылесосом можно убирать, находясь в отпуске, а мыть полы – лежа на диване. Хватит тратить время на беготню по комнатам с ручным пылесосом. Разобраться с особенностями работы роботов-пылесосов, режимами уборки и преимуществами умных помощников поможет статья.

Умный помощник из будущего – кто изобрел робот-пылесос?

Сегодня практически каждый желающий может позволить себе жить проще использовать достижения умных технологий каждый день. В 1956 году робот-пылесос можно было встретить разве что на страницах фантастических романов (произведение Роберта Хайнлайна «Дверь в лето» считается первым, где упоминается данный вид гаджета) или чуть позже в книжках о приключениях Незнайки. А сегодня достаточно зайти в любой магазин электроники - умных роботов целые полки на любой вкус и цвет. По данным Википедии считается, что первым кто изобрел робот-пылесос, который официально представили на рынке, был американец Джо Джоун из компании iRobot. С момента появления его робот-пылесоса Roomba в 2002 году официально начался век существования и развития умных помощников по хозяйству.

Как устроен робот-пылесос?

Робот-пылесос создан для упрощения процесса уборки и освобождения свободного времени. Одна из популярных среди пользователей фирм-производителей роботов компания ECOVACS ROBOTICS разрабатывает крутых и функциональных роботов Deebot, начиная от базовых моделей без влажной уборки, таких как N76S, до мультифункционального PRO 930, который имеет в комплекте дополнительный ручной пылесос.

Интересно: какие товары Ecovacs одержали победу на международной выставке техники Red Dot Awards

Чаще всего корпус девайса круглый до 40 см в диаметре, высотой от 7 см и выше, в зависимости от модели (пылесосы из серии Slim обладают ультратонким корпусом, чтобы убирать под низкой мебелью, куда обычный пылесос никогда не доберется). Вверху находится кнопка включения – при ее нажатии активируется автоматический режим уборки. Внутри – мотор, аккумулятор и контейнер, куда пылесос собирает пыль. Передняя часть корпуса оборудована бампером с эффектом амортизации для безопасного контакта с мебелью и предметами интерьера. Кроме того, все роботы DEEBOT оборудованы датчиками антистолкновения и антипадения (робот заранее идентифицирует препятствие на пути и снижает скорость, а также чувствует перепады высоты и не пересекает безопасную границу во время уборки возле ступенек).

Читайте также о линейке роботов с технологией влажной уборки OZMO

Снизу у робота находятся:

  • 2 боковые щетки для сметания пыли
  • основная V-образная щетка/насадка прямого всасывания
  • колеса
  • крепления для микрофибры ( в моделях с влажной уборкой)
  • Микрофибра

Большая часть современных роботов-пылесосов могут работать в двух режимах: сухая и влажная очистка. То есть умный помощник не только очистит полы от шерсти и пыли, но и освежит все напольные покрытия. Без ведер, швабр, грязных тряпок и луж на паркете. Технология подачи воды на микрофибру позволяет расходовать ее экономно и при этом не оставлять разводов. Все новые роботы DEEBOT с функцией влажной уборки оборудованы обновленной технологией Smart OZMO, которая делает мытье полов еще проще.

Смарт- навигация и управление

Когда активируется процесс уборки девайс предварительно сканирует помещение, строит карту 3-D карту дома ( технология Smart NAVI) и начинает двигаться в соответствии с оптимальным маршрутом. В более ранних моделях, где отсутствует функция сканирования помещения лазером использована технология Smart MOVE, которая позволяет роботу передвигаться без пропусков и делать очистку полов качественно. Одной зарядки аккумулятора в среднем хватает на 110 минут работы. Если территория большая, то гаджет без посторонней помощи идентифицирует необходимость вернуться на док-станцию. Когда робот пылесос сам заканчивает уборку, он не забывает о том, где остановился и продолжает с той же точки после восстановления ресурсов батареи. В зависимости от необходимости можно менять насадки всасывания: с устранением шерсти домашних идеально справляется насадка прямого всасывания, так волосы не наматываются на щетку и не спутываются. Пыль и грязь собирается в контейнере, который периодически нужно очищать. Во время уборки пылесос как бы повторяет типичные человеческие телодвижения (по технологии Smart Motion) и проходит по одному участку несколько раз, чтобы не оставить ни одной пылинки.

Детальнее о том, как робот-пылесос ориентируется в пространстве

Управлять девайсом можно с помощью кнопки на корпусе, дистанционного пульта (в некоторых моделях) и через приложение на смартфоне. Кроме стандартного автоматического режима, есть ряд дополнительных функций, которые значительно облегчают жизнь.

Только представьте, на улице сырая погода, к вам пришли гости и наследили в прихожей – теперь остатки земли и песка быстро разнесутся по всему дому, если ничего не предпринять. Вместо того, чтобы идти на балкон за веником и подметать, либо доставать из шкафа пылесос, включать его в розетку и вручную ликвидировать последствия, вы можете расслабиться за чашечкой кофе, нажать пару кнопок на смартфоне и робот-пылесос за несколько минут в локальном режиме удалит все загрязнения. Вам даже вставать не придется! Удобно же.

Основные режимы умной уборки:

  1. Автоматический (при его выборе робот отправляется убирать всю территорию квартиры от и до)
  2. Локальная очистка ( при необходимости прибраться в определенном месте: только в кухне или на террасе)
  3. По периметру (гаджет пройдется только вдоль стен и по углам, где больше всего оседает пыль)
  4. Режим “МАX” (двойное усиление силы всасывания при сильных загрязнениях).

Робота можно легко настроить под себя, установить уборку по расписанию, отметить виртуальные стены (территории которые робот будет обходить стороной) и даже делать уборку удаленно! Да-да, хоть прямо лежа на пляже в отпуске – если хотите вернуться в чистую и не запыленную квартиру, с роботом-пылесосом этот вопрос решается на раз два. Почти во всех базовых роботах-пылесосах DEEBOT уже доступно голосовое управление (пылесос в несколько шагов коннектится с колонками Alexa или Google Home).

Уборка происходит без участия проводов. Робот не требует контроля за уровнем заряда аккумулятора. Часто у пользователей возникает вопрос, можно ли робот-пылесос все время ставить на базу. Да, можно, но в этом нет необходимости, поскольку после каждого цикла уборки он сам автоматически возвращается на зарядную станцию.

Современные роботы-пылесосы устроены максимально понятно и просто – с управлением справится даже ребенок! Такой помощник станет незаменимым в каждом доме, особенно у владельцев домашних животных. С каждым годом ассортимент умных помощников расширяется, а функционал совершенствуется. В каталоге Ecovacs Robotics вы можете без проблем подобрать девайс, который подойдет вам по функционалу и ценовой категории.

Как ездить на роботизированной коробке передач

 

В прогрессивных моделях транспортных средств устанавливаются различные формы коробок передач. Наибольшее распространение получили следующие варианты: механический, автоматический, вариаторный. МКПП характеризуется высокой степенью надежности, с другой стороны, он требует от человека хороших навыков управления машиной. Второй вариант существенно проще в эксплуатации, но немного «капризен» в техническом плане. Как можно увидеть, характеристика обоих видов включает уникальные особенности: плюсы и минусы. Именно по этой причине конструкторы создали еще одну коробку передач, имеющую существенные отличия от других разновидностей. Коробка робот все чаще используется при оснащении автомобилей.

Роботизированная коробка передач: особенности и преимущества езды

Внешний вид РКПП

Данная разновидность не так уж сложна, если говорить об ее устройстве. В состав входит механическая коробка и электронный блок, предназначенный для управления. У готового изделия имеются в наличии полный спектр функций, раньше исполнявшихся автомобилистом с механикой. Сюда относятся, в частности: переведение рычага в определенное положение, выжимание сцепления и так далее. Отчасти расширенная функциональность объясняется наличием актуаторов, то есть, сервоприводов, которые находятся внутри блока.

Строение роботизированной коробки

К основным преимуществам новой разработки можно отнести надежность и удобство эксплуатации. Человеку, управляющему автомобилем с роботом, достаточно переводить селектор в то положение, которое нужно, и получать удовольствие от вождения. Электронный блок берет на себя заботы насчет того, чтобы переключение передач осуществлялось верно. Хотелось бы отметить, что большая часть роботизированных коробок оборудуются в качестве дополнения ручным управлением, что дает водителю возможность ездить на коробке, и управлять машиной самостоятельно. Есть лишь одно отличие, которое заключается в отсутствии выжимать сцепление.

Схема работы РКПП

Как ездить на роботизированной коробке передач?

Часть форматов функционирования робота имеют отличия, если проводить сравнение с автоматической моделью. В список уникальных режимов работы относятся:

  1. «N» — нейтральный вариант, во время которого мотор продолжает функционировать, на оборудование передается вращение, однако на колеса оно не поступает, что объясняется расположением шестерен. Режим актуальнее использовать при продолжительной стоянки, а также перед стартом и после того, как авто остановилось.
  2. «R» — перемещение назад. Для того, чтобы войти в данный режим автолюбитель должен переместить селектор в заданное положение, за счет чего машина начинает перемещаться назад.
  3. «А/М» (иногда называется «Е/М») — перемещение вперед. Данный режим – это то же самое, что и режим «D», который есть во всех коробках автоматического типа. При его использовании машина перемещается вперед, а коробка передач сама выполняет переключение. При активизации режима «М» управление осуществляется вручную. За счет перевода селектора в определенное положение пользователь выбирает тот режим, что ему нужен в данный момент времени.
  4. «+», «-» — предназначен для переключения передач. Непродолжительные переводы селектора сторону плюса или минуса способно обеспечить переключение передачи при выборе режима управления вручную.
  5. Потребность в подогреве

С первых же дней использования транспортного средства с РКПП можно понять, что в водительской работе нет ничего сложного. Вы поймете, как пользоваться новинкой, ведь для грамотного управления нужно всего лишь переводить селектор в выбранное положение и перемещаться по трассе. Но для того, чтобы устройство функционировало без каких-либо проблем и сбоев, нужно знать, как его эксплуатировать.

Нужно ли прогревать машину зимой?

Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.

По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.

Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.

При этом совершенно не обязательно переводить селектор в различные положения, достаточно оставить его в нейтральном режиме.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Большая часть машин, оборудованных самыми прогрессивными моделями коробок передач, не оснащены системой помощи старта для подъема, а потому эксперты рекомендуют начинать движение самостоятельно. В подобной ситуации действовать нужно, как и в случае в механизированной коробкой, то есть, селектор следует перевести в режим «А», а после нажать на акселератор, параллельно сняв машину с ручника. Это исключит вероятность того, что транспортное средство начнет откатываться назад. Стоит заблаговременно потренироваться в выполнении указанных действий, чтобы научиться управлению, почувствовать двигатель и без промедления распознавать момент, когда сцепление уже включилось и нужно снять машину с ручника.

Вы пользовались авто в зимнее время? В таком случае вы знаете о том, что для того, чтобы воспользоваться ручным режимом, установив первую передачу, не рекомендуется усиленно газовать, в противном случае есть некоторый риск того, что колеса начнут буксовать.

Во время движения на подъем при определенном режиме, выбранном автоматически, устройство без помощи человека переходит в более низкие передачи, что объясняется с логической точки зрения: при слишком высоких оборотах намного проще преодолеть подъем. РКПП оборудована гироскопом, определяющим расположение машины в пространстве. Если индикатор показывает подъем, устройство начинает работать адекватно ситуации. Допускается выполнять перемещение в ручном режиме, для этого нужно зафиксировать выбранную передачу. Нельзя забывать о том, что коробка передач не позволяет перемещаться в натяг, а потому при подъеме оборачиваемость двигателя изменяется и составляет не менее 2500 оборотов за минуту.

Во время спуска от человека, управляющего машиной, не требуется ничего. Ему нужно всего лишь перевести селекторный рычаг в положение «А», убрать стоячий тормоз. В такой ситуации машина будет тормозить за счет мотора.

Как выполнить остановку?

Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель. Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

Какие режимы еще существуют?

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.

Сделайте простой робот-автомобиль на радиоуправлении (с дистанционным управлением)

Если вы студент-инженер, строящий вездеход, или любитель электроники, пытающийся поразить людей своими навыками, создание радиоуправляемого автомобиля-робота (беспроводного) намного лучше, чем проводного робот, за которым вам придется следовать за рулем.

Это не совсем робототехнический проект. По определению, робот - это то, что принимает решение на основе каких-то внешних параметров. Есть чертовски много, что нужно сделать, прежде чем говорить людям «Я создаю роботов» , но, эй, вы должны с чего-то начать, верно?

Объективы

Мы будем обсуждать базовый «Лендровер» ни с чем.Ну не совсем ничего, но ничего сложного. Как я уже упоминал ранее, это действительно простой проект, настолько простой, что в нем даже нет встроенного компьютера (микроконтроллера).

Акцент делается только на механической конструкции и некоторых основных схемах. Мы изучаем интерфейс имеющегося в продаже модуля РЧ-передатчика и приемника в сочетании с HT12E и HT12Dpair (кодировщик / декодер) для передачи данных по воздуху на двигатели в нашей машине-роботе.

Вещи, которые вам понадобятся:

Большинство компонентов, которые мы будем использовать, действительно распространены и их можно купить в местных магазинах электроники.Вот список всего оборудования, которое вам понадобится для этого проекта.

Что касается электроники, вам понадобятся следующие основные компоненты. Вам также могут понадобиться некоторые другие базовые компоненты, такие как резисторы и конденсаторы, но мы обсудим их, когда и когда мы их получим.

Кроме вышеперечисленных компонентов, вам понадобится базовый набор инструментов, паяльника и сопутствующих материалов.

Итак, приступим!

Рабочая логика машины-робота с дистанционным управлением

Вот блок-схема, которая поможет вам понять логику работы машины-робота.Сначала мы рассмотрим основную идею радиоуправляемой машины и рабочую логику, которая задействована в машине. Есть два блока: передатчик (дистанционное управление) и приемник (роботизированная машина).

На стороне передатчика у вас есть переключатели для передачи цифровых входов на ИС энкодера. Затем кодировщик кодирует эти данные и отправляет их в модуль RF-передатчика.

На стороне приемника у вас будет РЧ-приемник, который принимает закодированные данные и передает их декодеру.Декодер декодирует данные и отправляет их на интегральную схему драйвера двигателя для управления двигателями.

Общие сведения о таблицах данных

Следующий шаг - узнать, как получить доступ к таблицам данных для компонентов, которые вы используете. На самом деле это не так уж и важно, просто введите в Google имя компонента, и вы найдете ссылки на таблицу.

Техническое описание или спецификация - это документ PDFA, который предоставляется производителем, чтобы дать нам лучшее понимание того, как на самом деле ведет себя компонент.Самое сложное - найти то, что вы ищете в только что загруженном PDF-файле.

Чтение и понимание технических данных - это навык, которым должен овладеть любой энтузиаст электроники. Предлагаю вам прочитать статью Вы читаете даташит? Что искать и как их найти! чтобы научиться читать и понимать таблицы данных.

Итак, самое главное - потратить достаточно времени на таблицу. Вы можете быть почти на 100% уверены, что каждая минута была потрачена не зря.

Алгоритм дифференциального привода

Существует множество различных типов алгоритмов привода для управления роботизированными автомобилями.Одним из таких методов является метод дифференциального привода.

Я знаю, это звучит модно, но в этом нет ничего страшного. Мы будем использовать только одну пару двигателей для управления автомобилем. Посмотрите видео, чтобы узнать, как подключено оборудование. У нас будет только одно поворотное колесо помимо двух двигателей, и оно будет использоваться для придания механической устойчивости автомобилю-роботу.

Возникает очевидный вопрос: как машина изменит направление движения, если у нее всего два колеса? Вот тогда-то и появляется алгоритм дифференциального привода.Управление направлением достигается вращением одного из колес в одном направлении, а другого - в другом. Следующая таблица может помочь вам лучше понять.

Левый двигатель Правый двигатель Направление
Передний Передний Передний
Передний Задний Правый
Задний Передний Левый
Назад Назад Назад

Как вы уже догадались, автомобиль будет двигаться вперед или назад, если обе пары двигателей работают в одном направлении, и влево или вправо, если они работают в разных направлениях.

Модуль РЧ передатчика и приемника

Вот как будут выглядеть модули РЧ передатчика и приемника. Существует множество производителей, поэтому не паникуйте, если ваши модули выглядят иначе. Даже частота, на которой они общаются, не должна быть проблемой, если и приемник, и передатчик имеют одну и ту же частоту. Все модули совместимы с контактами и площадками. Но есть некоторые модули с перевернутой нумерацией, например, первый вывод будет последним выводом, а второй вывод будет вторым после последнего и так далее.

Изготовление радиочастотного передатчика (пульт дистанционного управления)

Теперь о схеме передатчика, вы должны иметь в виду, что это ваш пульт. Так что постарайтесь сделать его как можно более удобным (на случай, если вы его делаете). Поверьте, последнее, что вам нужно, это слишком большой / тяжелый пульт, чтобы носить его с собой. Сделайте хорошее замыкание для этой цепи.

Кодировщик HT12E - это 12-битные кодировщики, то есть они имеют 8 бит адреса и 4 бита данных. Биты адреса можно оставить открытыми или установить низкий уровень. На схеме ниже вы увидите, что каждый из адресных контактов (от A0 до A7) подключен к переключателю.Таким образом, если переключатель включен, эта линия подключена к GND (VSS), в противном случае контакт остается плавающим.

TE (разрешение передачи) является активным низким входом для IC. Это разрешает передачу. Таким образом, когда переключатель, подключенный к выводу 14, нажат, 8 бит адреса вместе с 4 битами данных (от AD8 до AD11) последовательно кодируются и отправляются на вывод DOUT.

Для нашего приложения (радиоуправляемая роботизированная машина) мы подключим TE напрямую к GND, так как мы должны продолжать отправлять данные по мере их поступления в радиоуправляемую машину.

В отличие от схемы приемника, здесь не требуется мощная батарея. Вы можете запитать эту схему от батареи 9 В.

Нажмите на картинку, чтобы увеличить!

Создание схемы РЧ-приемника с драйвером двигателя

Это принципиальная схема приемника. Он обрабатывает радиочастотный прием, а также моторный привод.

Адресный вывод в декодере (HT12D) ведет себя так же, как и в кодировщике. Данные принимаются на вывод DIN от схемы РЧ-приемника, а затем эти данные проверяются 3 раза (согласно таблице данных данные передаются 3 раза и принимаются 3 раза, и только если все 3 раза данные совпадают, они декодируются) а затем декодируется, и ИС проверяет, совпадает ли соединение с адресным контактом кодера с разъемом декодера.Если конфигурация адреса декодера совпадает с конфигурацией в полученных данных (от кодировщика), данные декодируются и фиксируются на выводах данных (с D8 по D11).

Эти декодированные данные затем отправляются в виде сигналов управления на ИС драйвера двигателя. L293d - это драйвер двигателя с двойным Н-мостом, если коротко. Он используется для привода двигателя как в прямом, так и в обратном направлении. Прочтите об основах двигателей постоянного тока и их управлении скоростью, чтобы лучше понять эту концепцию.

Вывод VT (допустимая передача) используется для индикации наличия действительной передачи между кодером и декодером.Этот вывод можно оставить разомкнутым или, как показано на схеме ниже, для визуальной индикации можно использовать светодиод с последовательным сопротивлением.

Нажмите на картинку, чтобы увеличить!

PCB Artwork

Мне потребовалось некоторое время, чтобы создать небольшую компоновку печатной платы для двух вышеуказанных схем. Вы можете скачать исходный файл дизайна орла и печатных плат здесь. Я никогда не занимался схемотехникой как профессия. Это навык, который я приобрел где-то на бегу, и он довольно примитивен.Так что это может быть не лучший макет, но у меня он сработал. Я готов принять любую помощь в улучшении этого дизайна (напишите мне), чтобы помочь другим.

Обновление

(апрель 2016 г.): я не смогу поддерживать этот дизайн, так как я потерял исходные файлы. Пожалуйста, используйте их только как ссылку на ваш собственный дизайн. И если у вас получится сделать хоть что-нибудь, чтобы поделиться, свяжитесь со мной, чтобы разместить здесь вашу работу.

Видео демонстрация

Это видео, которое я сделал, документируя весь процесс создания радиоуправляемой машины.Если вы прочитали все пункты, о которых я упоминал до сих пор, ничто из того, о чем я говорю в этом видео, не будет для вас новым. Я сделал это видео только для того, чтобы вы лучше понимали, что нужно сделать для создания радиоуправляемой машины-робота.

И, пожалуйста, извините за мои плохие навыки создания / редактирования видео. Я еще не освоил их.

Тестирование вашей схемы

С момента публикации этого поста читатели сталкивались с различными проблемами, пытаясь создать автомобиль-робот с дистанционным управлением.В большинстве случаев проблема, с которой они сталкивались, была в разделе RF Передача и прием. Он также попал в определенные категории, когда проблема не была в разделе RF.

Прочтите статью о том, как проверить ваш РЧ-передатчик и приемник в случае неисправности.

Я настоятельно рекомендую вам прочитать пост «Отладка схемы - Советы, приемы и методы», прежде чем пытаться создать свой собственный автомобиль с радиоуправляемым роботом. Если у вас все еще есть сомнения, оставьте свой комментарий в этой статье, и я постараюсь вам помочь.

А пока вы можете прочитать о некоторых более продвинутых роботах, которые есть в наших архивах робототехники. Для создания любого робота вы должны иметь достаточно хорошие знания в области встроенных систем, а также базовой электроники и механики.

Возможно, вы захотите проверить эти сообщения для своих будущих проектов !!

Вот и все, чтобы приступить к робототехнике (ну, это не совсем робототехника). Помимо этого, есть еще много чего узнать. Это должно было прояснить некоторые основы для новичков и подбодрить продвинутых читателей.Надеюсь вскоре увидеть вас с еще одной такой статьей.

Роботы для производства автомобилей | Робототехника для автомобилестроения

Роботы для производства автомобилей дают автомобильным компаниям конкурентное преимущество. Повышают качество и снижают гарантийные расходы; увеличить пропускную способность и устранить узкие места; и защитить рабочих от грязной, сложной и опасной работы. На заводах по сборке автомобилей роботы используются исключительно для точечной сварки и покраски, но есть много других возможностей для использования роботов в цепочке поставок.OEM-производители, производители Tier 1 и другие производители запчастей выиграют от использования роботов в автомобилестроении.

Производители обращаются к роботам по многим причинам. В автомобильной промышленности три важнейших фактора - качество, мощность и безопасность.

Повышение качества в автомобилестроении

Роботы для автомобильных заводов уменьшают вариативность деталей. С высокой повторяемостью, они никогда не утомляются и не отвлекаются, поэтому каждый цикл выполняется одинаково. Они также не роняют детали и не обращаются с ними таким образом, чтобы вызвать повреждения.Это снижает количество отходов, которые ранее вызывались человеческой ошибкой, что также означает меньшую вариативность при сборке автомобиля. Автомобильные роботы, оснащенные системами технического зрения, могут даже обнаруживать изменения в поступающих материалах и адаптировать свои запрограммированные траектории в соответствии с требованиями. Это, в свою очередь, приводит к большей удовлетворенности клиентов, меньшему количеству ошибок и снижению гарантийных расходов.

Обращение к производственным мощностям

Цепочки поставок для автомобильной промышленности работают экономно с минимальными запасами для защиты от задержек в производстве. Производители автомобильных запчастей стремятся к постоянному времени и контролю процессов на каждом этапе производственной линии.Даже самая незначительная проблема может остановить сборочную линию. Роботы не страдают усталостью в конце смены, поэтому время цикла остается неизменным весь день, каждый день, а пиковая производительность одинакова. Более того, запуск роботов через перерывы и смены смен дает дополнительную производительность производственных линий по сравнению с линиями, обслуживаемыми вручную.

Защита рабочих

Многие рабочие места в автомобилестроении опасны. Иногда опасности очевидны, например, при заливке расплавленного металла в литейном цехе.В других случаях они более коварны, например, нарушения опорно-двигательного аппарата, возникающие в результате подъема тяжестей, скручивания и повторяющихся движений. Роботы могут предотвратить эти риски для людей. При сборке автомобилей роботы защищают рабочих от воздействия дыма от сварки и покраски, а также от вспышки сварного шва и шума штамповочных прессов. Автомобильная робототехника сокращает количество несчастных случаев и исков о травмах, отстраняя рабочих от этих грязных и опасных задач и условий.

Повышение гибкости

Автомобильные роботы имеют три преимущества перед жесткой или специализированной автоматизацией:

  1. Минимальное время переключения с одного задания на другое .Гибкая конструкция захвата - это часто все, что нужно для загрузки новой программы обработки деталей.
  2. Возможность работы с семействами продуктов . Будь то роботы на сборочном конвейере, быстрая точечная сварка кузовов различных типов автомобилей или компактная машина для обрезки целого ряда пластиковых деталей, роботы могут переключаться практически мгновенно. Используя системы технического зрения или другие технологии, такие как RFID-метки, можно обрабатывать самые разные детали.
  3. Снижение риска устаревания .Когда линейка продуктов исчезает, робота можно повторно развернуть с небольшими дополнительными затратами или бесплатно. Напротив, жесткая автоматизация обычно прекращается.

Автомобильные приложения для роботов

В каждом легковом и грузовом автомобиле есть тысячи деталей, и для их изготовления требуется множество производственных процессов. Достижения в области технологий автомобильной робототехники, таких как системы технического зрения и измерения силы, означают, что больше, чем когда-либо, они подходят для робототехнической автоматизации.

Вот некоторые из наиболее подходящих областей применения:

  • Сварка (точечная и дуговая) : большие роботы с высокой грузоподъемностью и большим радиусом действия могут сваривать панели кузова автомобиля точечной сваркой; в то время как более мелкие роботы сваривают такие узлы, как кронштейны и крепления.Роботизированная сварка MIG и TIG обеспечивает одинаковую ориентацию горелки в каждом цикле, а повторяемость скорости и дугового зазора гарантирует, что каждое изделие будет свариваться в соответствии с одними и теми же высокими стандартами.
  • Сборка: такие задачи, как заворачивание шурупов, установка лобового стекла и установка колес, - все это кандидаты на роль роботизированного манипулятора на заводах по производству автомобилей. На многих заводах по производству автомобильных запчастей роботы - например, высокоскоростные машины «Дельта» - собирают более мелкие узлы, такие как насосы и двигатели.
  • Обслуживание станка : Выгрузка горячего формованного изделия из машины для литья под давлением или литья под давлением, а также загрузка и выгрузка обрабатывающих центров с ЧПУ - все это хорошие примеры роботов, обслуживающих производственные машины.
  • Удаление материала: поскольку он может многократно следовать по сложному пути, робот является идеальным инструментом для легких задач по обрезке и резке. Примеры включают раскрой тканей, таких как обшивка потолка, обрезка кромок пластиковых формованных изделий и отливок под давлением, а также формы для полировки. Технология определения силы позволяет роботу поддерживать постоянное давление на поверхность в подобных случаях.
  • Перенос деталей : Заливка расплавленного металла в литейном цехе и перенос штампа из одного пресса в другой - неприятная работа для людей, но это идеальные задачи для роботов.

Дополнительные сведения о робототехнике в автомобильной промышленности

Сборочные предприятия и производители запчастей являются одними из крупнейших пользователей робототехники в автомобилестроении. Программировать и развертывать роботов проще, чем когда-либо, но каждый проект интеграции сопряжен с уникальными проблемами.Вот почему производители, заинтересованные во внедрении автомобильной робототехники, должны работать с опытным партнером по интеграции для проектирования и установки.

Acieta успешно установила более 5000 промышленных роботов за последние 37 лет в Северной Америке. Чтобы узнать, как мы можем помочь вам внедрить роботизированное производство для автомобилей, свяжитесь с нами сегодня.

Аккумуляторный робот-трансформер с дистанционным управлением

Все товары «В НАЛИЧИИ» отправляются в течение 1 рабочего дня с использованием способа доставки, который вы выбираете при оформлении заказа.На карте ниже показано приблизительное время доставки для заказов, отправленных со стандартной наземной доставкой.

Мы принимаем возврат всех новых неоткрытых и неиспользованных продуктов в течение 30 дней с даты покупки. Все продукты должны быть возвращены в оригинальной упаковке со всеми изначально поставленными принадлежностями и документами. Все возвраты обрабатываются в течение 5 рабочих дней, а возврат средств осуществляется в соответствии с использованным первоначальным способом оплаты. Если товар, который мы отправили, прибыл в поврежденном состоянии, об этом необходимо сообщить нам в течение 30 дней с даты покупки, и мы с радостью обменяем товар или предоставим новую запасную часть, в зависимости от заявленного состояния продукта.Продукты, возвращенные обратно в неполном или искаженном состоянии, подлежат 20-процентной комиссии за пополнение запасов плюс все применимые расходы на доставку и обработку, связанные с возвратом, которые будут вычтены из вашего окончательного возмещения. Все продукты, возвращенные обратно как «не могут быть доставлены» или «отклоненные при доставке», не из-за ошибки отправителя или перевозчика, подлежат оплате в размере 20 процентов от продажной цены продукта.
Для получения более подробной информации о возврате и возврате средств, а также о гарантийных обязательствах, пожалуйста, нажмите здесь.

Если у вас есть какие-либо вопросы, свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов по телефону: (858) 256-7890 , с понедельника по пятницу с 10:00 до 18:00 EST.

РЕШЕНИЕ РОДИТЕЛЕЙ РАЗРЕШИТЬ РЕБЕНКУ ЕЗДАТЬ НА ИГРУШКАХ ДОЛЖНО ОСНОВАТЬСЯ НА ЗРЕЛОСТИ, НАВЫКЕ И СПОСОБНОСТИ РЕБЕНКА СЛЕДОВАТЬ ПРАВИЛАМ. ДЕТЕЙ ЗАПРЕЩАЕТСЯ оставлять без присмотра во время езды на игрушках.ВО ИЗБЕЖАНИЕ ТРАВМ ВСЕГДА ТРЕБУЕТСЯ РОДИТЕЛЬСКИЙ НАБЛЮДЕНИЕ. ЗАЩИТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДОЛЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ МОТОЦИКЛОВ, СКУТЕРОВ, ВЕЛОСИПЕДОВ И САМОБАЛАНСИРУЮЩИХ ДОС.

  • Большинство продуктов, предлагаемых Moderno Kids, поставляются со стандартной 12-месячной ограниченной гарантией (если иное не указано на странице продукта), которая распространяется на любые электрические или механические компоненты в течение первых 12 месяцев с даты покупки. Если какой-либо компонент, на который распространяется гарантия, выйдет из строя в течение указанного гарантийного срока, запасная часть будет предоставлена ​​бесплатно и отправлена ​​в любой пункт назначения в пределах континентальной части США.Конечный пользователь должен будет заменить предоставленную запасную часть самостоятельно или обратиться за помощью в службу поддержки по телефону. Фиксированная плата за доставку и транспортировку в размере 14,99 долларов США будет применяться ко всем заказам на запчасти, размещенным через 30 дней после получения продукта. Продукты, требующие гарантийного обслуживания, также могут быть отправлены в Moderno Kids для диагностики и ремонта. Заказчик несет ответственность за доставку продукта в указанный пункт обслуживания. Все продукты под брендом Moderno Kids имеют гарантию и обслуживаются непосредственно Moderno Kids и имеют пожизненную поддержку по электронной почте и по телефону.
    На все остальные продукты, предлагаемые на веб-сайте Moderno Kids, распространяется гарантия от их оригинальных производителей, и на них могут действовать другие условия гарантии, указанные на страницах продуктов.
  • Гарантия на продукт
  • не распространяется на потерянные детали или аксессуары, естественный износ, физическое повреждение или неправильное обращение, повреждение продукта водой или песком.
  • На все аккумуляторные батареи предоставляется ограниченная гарантия на замену в течение 90 дней. Чтобы избежать частой и ненужной замены, все батареи необходимо использовать, заряжать и обслуживать в соответствии с информацией, приведенной в руководстве пользователя продукта и на этикетках продукта.Батареи не следует хранить в разряженном состоянии, даже если продукт не используется.

Чтобы иметь право на гарантийное обслуживание, продукт должен быть приобретен у официального продавца. Требуется действительное доказательство покупки, за исключением заказов, размещенных непосредственно через интернет-магазин Moderno Kids. На все продукты, приобретенные для коммерческого использования, распространяется 30-дневная ограниченная гарантия на запчасти.

Если вы приобрели план обслуживания или гарантию на продукт у сторонней компании, не связанной с Moderno Kids, для всех запасных частей вам необходимо напрямую обращаться к поставщику гарантии.

По всем вопросам, связанным с гарантией или обслуживанием, свяжитесь с нами по телефону: (858) 256-7890 или напишите нам по адресу: [email protected]

всенаправленный колесный пульт дистанционного управления интеллектуальный робот-автомобильный комплект для Arduino - Oz Robotics

ПОЛИТИКА ОБМЕНА : Oz Robotics хочет, чтобы вы были довольны своей новой покупкой. Однако мы соблюдаем политику обмена наших поставщиков, потому что мы не производим эти продукты; наши поставщики делают. Пожалуйста, ознакомьтесь с политикой обмена товарами, определенной каждым поставщиком для своих перечисленных товаров, которую можно найти на вкладке Доставка на каждой странице товара.После того, как вы воспользуетесь продуктом, мы и наш поставщик (-ы) имеем право не возвращать деньги. Тем не менее, они предложат обмен на неправильно приобретенные товары или товары с серьезными и необратимыми дефектами или техническими проблемами. Если товары были приобретены неправильно или возникли другие подобные проблемы, покупатель оплачивает стоимость доставки. Если приобретенный вами продукт неисправен, отправьте нам электронное письмо по адресу [email protected] с фотографиями или видео дефектных деталей для оценки перед отправкой.Нажмите ЗДЕСЬ, чтобы узнать больше о политике возврата и замены. ВОЗВРАТ / ВОЗВРАТ: Oz Robotics принимает возврат на минимальной основе, если нет производственного брака. Возврат любых электронных предметов возможен только на устройствах с серьезными и необратимыми проблемами; Между тем, покупатель должен подать заявку на возврат в течение 7 дней с даты доставки. Перед принятием возмещения, пожалуйста, приложите изображения или видео и любые другие материальные доказательства дефекта. Однако мы соблюдаем политику обмена наших поставщиков, потому что мы не производим эти продукты; наши поставщики делают.Помимо политики нашего поставщика по умолчанию, после согласования возврата вы можете отправить свой дефектный товар по указанному обратному адресу, который вы должны сначала получить от нас. Отправляйте заказ в оригинальной упаковке со всеми принадлежностями и дополнительными деталями. Если Необходимые детали не будут отправлены обратно, им будет выставлен счет или ожидается, что они будут отправлены на более позднем этапе. И только после того, как все элементы будут доставлены в виде полной системы, мы сможем проверить возвращенный продукт для тестирования. Включите в посылку подписанное письмо с указанием причины возврата и оригинал квитанции, а также любое упомянутое доказательство дефекта, изображения или видео и т. Д.Это поможет нам ускорить процесс от вашего имени. Покупатель (покупатель / покупатель) несет ответственность за все расходы по доставке при возврате товара. Однако после получения возвращенного заказа мы оценим товар. Если будет установлено, что действительно имеется производственный дефект, мы возместим стоимость доставки, а также отремонтируем, заменим или вернем покупателю полную сумму, если продукт не поддается устранению. Если вы хотите вернуть неиспользованный продукт, сделайте это в течение 7 дней с даты отправки для возврата стоимости покупки за вычетом доставки и обработки.Возврат будет зачислен на исходную кредитную карту для оплаты в течение 24-48 ЧАСОВ после получения продукта обратно. Мы будем взимать 50% комиссию за пополнение запасов. После того, как ваш возврат будет получен и проверен, и, если будет достигнута договоренность о возмещении, возмещение будет зачислено на исходную кредитную карту, использованную для оплаты, в течение 24-48 часов. Обратите внимание, что мы взимаем 50% комиссию за возврат, если вы хотите вернуть товар без каких-либо дефектов. Как только ваш возврат будет обработан, PayPal вернет деньги на использованную карту.Может пройти не менее 5 рабочих дней (в зависимости от банка и кредитной компании), прежде чем ваш возврат будет официально опубликован на вашем банковском счете и в выписках. Свяжитесь с нами, если вы все еще не получили возмещение в течение 5 рабочих дней. Не возвращайте товар в наш офис в Нью-Йорке. В случае обмена или возврата, пожалуйста, сначала напишите нам по адресу [email protected], чтобы мы предоставили вам шаги, которые необходимо выполнить. Любой возвращаемый вами товар должен быть в том же состоянии, в котором вы его получили и вернули в оригинальной упаковке, но не использовались.Сохраните оригинал квитанции. Подробнее о политике возврата и замены.

Как собрать робота Учебные пособия


Робототехника с дистанционным управлением
Кто-то может возразить, что робот на самом деле не робот, если он не автономный . Может быть, это так, а может, и нет. Дело в том, что некоторые из них идиоты. Учимся реализовать функции дистанционного управления в роботе - очень важный навык в создании роботов. Чтобы оправдать это, я быстро перейду к интеллектуальному управлению роботом. методы.. .

Введение в робототехнику
Существует целый спектр интеллектуальных роботов. Полностью дистанционное управление и полностью автономный - не единственные варианты. Вместо этого вы должны решить, какой уровень интеллекта вы хотите, чтобы ваш робот имел. Обычно предполагают, что чем умнее, тем сложнее построить.

Вот основные категории:

Автомат "Интеллект"
Самый низкий уровень «интеллекта» робота - это простое устройство-автомат.Мое определение автомата - это устройство, в котором нет абсолютно нулевых решений. вне зависимости от данной среды. Это простые устройства, в которых действие повторяется и выполняется автоматически. Простая схема с двигателем или комбинацией шестерен и пружины может легко быть автоматом. Вы когда-нибудь слышали об этих «роботах» 1800-х годов, которые, по-видимому, может писать имена и стихи и прочую бесполезную фигню? Они были очень хорошо спроектированные интеграции оборудования. Однако эти «роботы» продолжали бы писать, даже если бы чернила хорошо текли. закончились чернила.. . Устройство просто не имеет отказоустойчивости и продолжит попытки выполнения действия. У них даже не было метода ощущать окружающую среду - требование для принятия решений. BEAM «роботы» в основном относятся к той же категории, за исключением того, что они сделаны из очень хорошо продуманной электроники, а не из шестеренок.

Пульт дистанционного управления Intelligence
Дистанционное управление - это следующий уровень «интеллекта» роботов. Наша текущая технология способен построить так много машин, физически способных на гораздо большее, чем любая форма жизни на нашей планете.Наши самолеты летают во много раз быстрее звука, наши обычные автомобили могут пересечь пустыню Сахара за считанные дни, но наши лучшие компьютеры даже не могут сравниться с мозгом таракана с точки зрения автономности. Решение? Поставьте человеческий мозг на место водителя наших машин. Это позволяет лучшее из обоих миров. Сила и расходуемость машины, мозг человека. Battlebots - прекрасный тому пример.

Дистанционное управление
Дистанционное управление - это на ступень выше дистанционного управления.Преимущество компьютера над человеческим мозгом идет скорость. Типичный домашний компьютер сегодня может обрабатывать больше чисел за на несколько секунд, чем человек может за всю жизнь. Но, несмотря на такую ​​скорость, компьютер плохо разбирается в ситуации. К тому же наши самые продвинутые электронные датчики не могут соответствовать нашим человеческим глазам и ушам для наблюдения за ситуацией. Решение? Позвольте человеку принимать решения, но пусть компьютер выполняет их. Идеальным применением для этого был бы робот-паук.Человек-оператор никоим образом не может контролировать 8 ног по 3 сустава на каждой. Вместо этого человек будет отдавать команды типа «иди вперед». или «поверните», а все остальное сделает компьютер. Этот метод тоже очень распространен с космическими роботами из-за большой задержки передачи.

Полная автономия
Полностью автономные роботы все еще остаются мечтой. Это огромная область в современном состоянии. робототехнические исследования. Это касается искусственного интеллекта, сознания, продвинутого сенсорное восприятие.. . список продолжается. Огромный философский подтекст. Но все это выходит за рамки этого урока. Если вы сделаете робота который может намеренно перемещаться с вашего дивана на кухню и обратно без каких-либо столкновений Вы сами создали автономного робота. Но если пиво не вернет, ты в моих глазах все равно новичок. . .


Как собрать робота с дистанционным управлением
Робот с дистанционным управлением, вероятно, самый простой из всех роботов, которые вы можете создать.Абсолютный новичок, вероятно, сможет сделать простого робота с дистанционным управлением менее чем за час. Часть электроники Plug-n-play, шасси робота быть тем, что займет немного времени. Робототехника с дистанционным управлением отлично подходит для тех, кто хочет построить робота - пока нет достаточно времени, навыков и / или терпения, чтобы довести большой проект до конца. Взгляните на пример робота для лазанья по стене с рукой.

Во-первых, видео, которое поможет вам начать работу:

Все, что вам нужно, - это несколько дешевых имеющихся в продаже предметов:

    Передатчик дистанционного управления
    Передатчик дистанционного управления представляет собой портативную штуку с ручками, кнопками и длинной антенной. торчит из него.Это будет самая дорогая деталь, которую вам нужно будет купить, примерно от 40 до 200 долларов. Для этого потребуется собственный аккумулятор и зарядное устройство. Передатчик дистанционного управления обычно имеет очень хороший ассортимент. Один раз в качестве теста поставил своего робота в подвале дома, поднялся на 10 этаж, потом без проблем эксплуатировал. Если вы когда-нибудь планируете использовать USAR (Городской поиск и спасение) , это полезная функция. Самая важная особенность, о которой вам нужно позаботиться, - это количество каналов, на которых она может работать. Каждый канал позволяет вам управлять еще одним элементом вашего робота.Я рекомендую как минимум три, но в прошлом я часто использовал до шести на одном роботе.

    Ресивер
    Приемник - это маленькая коробочка, которую вы надеваете на своего робота. Принимает сигнал от вашего передатчика, обрабатывает его, а затем выдает сигнал готовности сервопривода. Это будет вторая самая дорогая часть, обычно около 30-60 долларов. Это потребует около ~ 5В для его питания.

    Ресиверы могут быть очень маленькими:

    Если вы хотите использовать более высокое напряжение для сервоприводов, возьмите что-нибудь называется Y-образным ремнем (см. изображение ниже).

    Вы просто присоединяете его к сервопорту, а затем присоединяете свой батареи более высокого напряжения и сервопривод на другой конец. Прочтите инструкцию по питанию! Как и в случае с передатчиком, вы должны беспокоиться о том, сколько каналов вы хотите иметь.

    Кристалл рабочей частоты
    И ваш передатчик, и ваш приемник потребуют кристалл. Это необходимо чтобы убедиться, что оба ваших устройства работают с одинаковой частотой (поэтому приобретите оба кристалла с одинаковым каналом !!!).Для RC есть две частоты, о которых вам нужно знать. Один для воздуха и один для поверхности . Помните, это незаконная и плохая практика - управлять автомобилем с дистанционным управлением с воздушной частотой. Вы можете случайно разбить чей-нибудь самолет с дистанционным управлением и убить какую-нибудь бедную милую невинную белку! Но вы это уже знали. . . При покупке приемника / передатчика они укажут, следует использовать для воздушного или наземного RC. Еще одно замечание, кристалл хрупкий.Если ваш автомобиль с дистанционным управлением часто вылетает, кристалл может быть поврежден. Однажды я сделал робота для соревнований USAR который был разработан, чтобы выдерживать падение с высоты 7 футов. Но, видимо, кристалла не было. Оно сломалось. Грусть. Решение? Ресиверы часто поставляются с прокладкой из пеноматериала , чтобы обернуть ее для амортизации . Если нет, найдите немного поролона и используйте его. Кристаллы обычно входят в состав вашего передатчика и приемник, но в противном случае или если вы сломаете его, они будут стоить около 8 долларов плюс доставка на замену.

Приведенные выше материалы являются основами, необходимыми для дистанционного управления, но вы еще не закончили. Теперь вам нужно еще несколько вещей для сборки шасси робота:

    Дополнительно: Материал рамы робота
    HDPE и / или алюминий следует использовать для каркаса. Хотите построить его за 5 минут? Простой квадратный лист HDPE с всеми частями на липучке действительно будет работать! Но для хорошо спроектированного робота вы должны прикрепить все более надежно.

    Дополнительно: сервоприводы
    Сервоприводы, хотя и не требуются, предназначены для использоваться с автомобилями с дистанционным управлением.Все, что вам нужно сделать, это буквально подключить его прямо к ваш приемник, и он мгновенно работает. Получите два сервопривода - по одному для каждой стороны вашего робота - так что у вас есть дифференциал водить машину. Положите ролик назад для баланса. Вы также можете использовать дополнительные сервоприводы для других вещей, таких как вращение камеры, подъем лопаты или управление манипулятором. Если у вас ограниченный бюджет, я настоятельно рекомендую сервоприводы Hitec HS-311 . Они только стоят около 8 долларов и действительно хорошо работают для того, что вам нужно. Но, конечно, сервоприводы за 30 долларов работают даже лучше.. . А вот как установить сервоприводы на шасси робота.

    Дополнительно: дистанционное управление
    Теперь вам не нужен микроконтроллер ни для каких базовый робот с дистанционным управлением. Но если вы хотите, чтобы это работало дистанционно, у вас должно быть что-то для обработки ваших команд. Так, как это работает? Основная концепция

    - отправить команду с передатчика на приемник
    - приемник затем выдает серво прямоугольную волну
    - простая схема конденсатора резистора изменяет этот прямоугольный сигнал на аналоговое значение
    - а затем аналоговый порт на вашем микроконтроллере интерпретирует это аналоговое значение в конкретную команду на основе вашей написанной программы.

    Сервосигнал в схему преобразователя аналогового сигнала:

    Дополнительно: драйвер двигателя высокой мощности / регулятор скорости
    Если вам нужен мощный робот, который использует что-то гораздо более мощное, чем хобби сервоприводы, вместо этого вам нужен драйвер двигателя. Большинство на рынке должны напрямую принять сигнал, сделанный для сервопривода, и преобразовать его в то, что вам нужно для Двигатели постоянного тока. Просто подключите это устройство к приемнику, прикрепите к нему моторы и аккумулятор, и, к счастью, вы получить мгновенный Battlebot.Имейте в виду, что это может быть немного дороже, и многие способны работать только с одним двигателем - это означает, что вам нужно будет купить два.

    Дополнительно: регулятор скорости
    Регулятор скорости представляет собой Н-мост. который работает по сигналу дистанционного управления. Подключите один провод к приемнику, два - к выводам аккумулятора, и два на проводах двигателя - и валлах его можно контролировать с помощью вашего передатчика. Если вы хотели быстро построить автомобиль с дистанционным управлением с приводом от двигателя постоянного тока или, возможно, нужен двигатель для управления оружием вашего боевой бот, это то, что нужно.




Последний шаг: сборка робота с дистанционным управлением
Думаю, лучший способ объяснить это - показать пример. Этот конкретный робот был сделан мной и моим другом менее чем за 5 часов в начале 2003 года. В нем используются довольно дорогие пластины lexan , колесико лего и супер клей, двусторонний скотч и липучка соединить все вместе. Гетто, да. Но он держался очень хорошо, и сделать его было легко / быстро.

Он был разработан для игры в футбол, но, поскольку я тогда жил в Питтсбурге, также было много снега, который нужно было разгребать.. . Вот видео этого в действии:

Пульт дистанционного управления, который я использовал, был Лазер 6.

А вот две команды футбольных роботов
с дистанционным управлением, выполненные в одном стиле:


Справочная таблица радиочастот
В редких случаях вы можете захотеть узнать, на какой частоте вы ведете вещание, и не только о том, какой это канал. Например, если ваш робот с дистанционным управлением для подводной среды, вам нужна минимально возможная частота для минимизации ослабления (помехи).

72 мегагерца, каналы 11–60: это самый популярный выбор для летающих моделей. На этих каналах будет доступно большинство радиостанций, предназначенных для авиамоделей и вертолетов. НЕ используйте эту частоту для чего-либо, кроме самолетов, поскольку вы можете непреднамеренно вызвать крушение чужого самолета с дистанционным управлением поблизости. Подумаешь? Не так уж и много, когда они проигрывают сотни долларов в долларах. от повреждений или, что еще хуже, смерть или травмы в результате аварии. . .

75 мегагерц, каналы 61-90: автомобили, лодки и другие нелетающие модели должны использовать один из этих каналов.Радиостанции с пистолетной рукояткой доступны как на 27, так и на 75 МГц.

27 мегагерц, каналы A1-A6 и 50 мегагерц, каналы 00-09: разрешены для использования в воздухе или на поверхности, мы рекомендуем использовать частоту 27 МГц только для наземных моделей. Пилот и водитель вещают на одной частоте 27 МГц частота может вызвать помехи и привести к аварии. Каналы 50 МГц могут использоваться для ПДУ, но потребовать от пользователя достижения Лицензия любительского радио уровня техника от FCC.

Датчики | Бесплатный полнотекстовый | Однооборудование с множеством приложений для автоматизированной системы управления роботом-автомобилем

1.Введение

Робот - это интеллектуальная машина, управляемая компьютерным приложением для выполнения различных операций и услуг. Роботы играют важную роль в автоматизации во всех секторах, таких как производство, военная промышленность, строительство и медицина [1] и т. Д. Роботы могут не только помочь людям сэкономить время, но и повысить производительность [2], эффективность, надежность, сократить использование ресурсов до экономия энергии и снижение эксплуатационных расходов и т. д. Между тем, роботы играют значительную роль в оказании помощи в таких задачах, которые не могут быть выполнены без проблем для человека с ограниченными возможностями, т.е.е., управление автомобилем с помощью физических устройств стало очень успешным. Есть две категории роботов: автономные роботы (роботы с распознаванием края [3], роботы с датчиком линии [4]) и роботы с дистанционным управлением (роботы, управляемые жестами [5]). Таким образом, использование роботов, управляемых жестами, является одним из наиболее элегантных и эстетичных способов улавливания человеческих жестов, которые трудно понять в машинном обучении. Существует множество методов захвата жестов. Обычно используемые методы включают информационную перчатку [6], камеру [7], инфракрасные волны [8], тактильные [9], акустические [10] и технологии движения [11].Эти встроенные системы [6,7,8,9,10,11] предназначены для особого управления и могут быть оптимизированы для повышения надежности, производительности и уменьшения стоимости и размера устройства. Более того, исследователи проявляют огромный интерес к распознаванию жестов, созданию роботов и многим другим устройствам, которые напрямую управляются человеческими жестами. Механизм управления жестами применяется в различных областях, таких как социально-вспомогательные роботы, дополненная реальность, обнаружение эмоций по мимике и распознавание языков жестов [12,13,14] и т. Д.Кроме того, исследуется идентификация эмоционального жеста [12] по лицу. Точно так же с появлением смартфонов и других передовых технологий операционные машины стали более адаптируемыми. В связи с этим смартфон связывается с микроконтроллером робота через радиочастоту (RF), Bluetooth или Wi-Fi. Традиционная роботизированная система была ограничена удаленной системой, в которой желаемые действия могут быть выполнены только с помощью уникального и конкретный пульт. В этом сценарии, если пульт сломан или потерян, робот теряет управление и создает опасность, а также является пустой тратой денег.Чтобы преодолеть эту концепцию дистанционного управления, управление роботом с помощью метода распознавания жестов с помощью акселерометра [15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29, 30,31,32,33], приложение Bluetooth для Android [34,35,36,37,38,39,40,41] и распознавание голоса [42,43,44,45,46,47,48,49, 50]. Таким образом, в предыдущей литературе большинство из них - это роботы, считывающие линии [51,52,53], которые управляются с помощью инфракрасных светодиодов, высокочастотных систем RFID ближнего действия [54] и датчиков за 70 юаней [55]. Кроме того, технология машинного зрения [56,57] также используется для управления движением робота.Кроме того, также была реализована автоматизированная система управления роботом с шестью чувствительностью [58,59,60] и системой на основе ZigBee [61,62,63,64]. Кроме того, был представлен другой подход, позволяющий роботу избегать препятствий [65,66,67], при которых робот прекращает движение или меняет свой маршрут движения. Точно так же в системах обнаружения края [3] робот продолжает движение из-за обнаружения края; а в системах слежения за линией [4] робот следует по единственной линии и начинает движение. Система распознавания датчика захвата движения [16,22] также используется для реализации основанного на акселерометре метода беспроводного взаимодействия с промышленным роботом-манипулятором.Помимо традиционной системы управления роботом, термин «Интернет вещей» (IoT) [68,69,70,71,72,73,74] также важен для подключения робота к Интернету, чтобы пользователи могли управлять роботом. из любого места в любое время. Эти беспроводные системы оказывают жизненно важную помощь системам саморегулирования роботов за счет использования Wi-Fi, облачных вычислений и т.д. задач (например, распознавание жестов рук, управление мобильными приложениями Android и концепции распознавания голоса, наблюдение за препятствиями), очень проста в использовании и может быть легко собрана в простой аппаратной схеме.

В этой статье мы представляем конструкцию и экспериментально демонстрируем, что робот-автомобиль может управляться движением руки, используя технику жестов руки. Эта работа выполняется с помощью обычных устройств, состоящих из микроконтроллера Arduino, акселерометра, РЧ-передатчика / приемника, мобильного приложения Android, Bluetooth и моторного модуля. Предлагаемый робот-автомобиль управляется методом распознавания жестов путем измерения углов и положения руки. Таким образом, робот будет двигаться в соответствии с движением руки.Кроме того, мы расширяем эту систему, позволяя управлять роботом одним щелчком мыши на мобильном телефоне с операционной системой Android и распознавать голос с помощью технологии Bluetooth. В Android-приложении есть два основных контроллера. Первый - сенсорные кнопки. Робот будет двигаться соответственно, когда пользователь коснется кнопки. Второй - распознавание голоса. Робот будет следовать и двигаться в соответствии с командой пользователя. Что наиболее важно, датчик обнаружения препятствия настроен на обнаружение препятствия перед ним, и когда датчик обнаруживает препятствие, он прекращает движение.Следовательно, предлагаемые системы управления автомобилем-роботом с помощью как управления жестами, так и управления приложениями Android выполняются и отображаются в лабораторном прототипе, чтобы подтвердить, что предлагаемые конструкции могут быть легко реализованы в больших и реальных условиях в будущем.

Новаторским элементом предлагаемой работы в этой статье является Arduino, который представляет собой удобный микроконтроллер, который может быть легко доступен по запросу. С другой стороны, автоматизированные системы могут быть спроектированы с использованием Raspberry Pie, ZigBee и других микроконтроллеров, которые являются дорогостоящими и сложными для процесса инкапсуляции, чтобы собрать различные функции в простой аппаратной схеме.Ручная перчатка на основе акселерометра также является ключевым элементом для исследования системы управления автомобилем как аналога распознавания жестов на основе зрения [75] (цель состоит в области сервисной робототехники для управления роботом, оснащенным манипулятором). ) и распознавание жестов пальцев [76] (цель состоит в том, чтобы сделать возможным взаимодействие с портативным устройством или компьютером посредством распознавания жестов пальцев).

Кроме того, цель проведения этого исследования - помочь пожилым людям и / или людям с ограниченными физическими возможностями, которые не могут ходить или которые сталкиваются с проблемами в повседневной жизни.Предлагаемая работа в этой статье может быть легко реализована для проектирования и управления инвалидной коляской с помощью жестов рук и систем мобильных приложений, которые, в свою очередь, управляют инвалидной коляской. Когда кресло-коляска движется вперед, назад, вправо и влево, частично парализованный пациент может двигаться свободно. Самое главное, человек сможет управлять креслом-коляской в ​​узком пространстве, потому что в предлагаемой схеме используются датчики, которые помогают избежать столкновений. Точно так же людям может быть сложно или небезопасно выполнять некоторые задачи, например, собирать опасные химические вещества.Таким образом, в определенных отраслях важны повторяющиеся действия по выбору и размещению. В этой области довольно сложно управлять роботом или машиной с помощью пульта дистанционного управления или переключателей; Иногда оператор может запутаться между переключателями и кнопками, поэтому мы стремимся разработать новую концепцию управления машиной с помощью движения руки в сочетании с Android-приложением Bluetooth, которое будет одновременно управлять движением робота. Таким образом, целью предлагаемого исследования является создание многофункционального робота с низкой стоимостью, который можно использовать в различных сферах деятельности.

Остальное содержание бумаги упорядочено следующим образом. В разделе 2 представлена ​​идея автомобиля-робота с автоматическим управлением с подробным объяснением электронных компонентов, которые используются в предлагаемой системе, на основе распознавания жестов с помощью мобильного приложения для Android. Кроме того, экспериментальные результаты предлагаемых систем в лабораторном прототипе представлены в Разделе 3. Раздел 4 завершает статью. Раздел 5 представляет будущую работу.

4. Выводы

В этой статье была продемонстрирована схема проектирования однооборудования с системой нескольких приложений для управления роботизированной машиной на базе Arduino, которую можно запрограммировать на реакцию на события (на основе распознавания жестов руки и мобильное приложение Android, как описано выше) и вызвать соответствующие действия.Предлагаемая система представлена ​​в основном с двумя рабочими режимами, в которых первая система использует механизм для управления автомобилем-роботом на основе распознавания жестов руки (автомобиль движется аналогично направлению и положению руки). Эта система дополнительно расширена, чтобы составить второй режим, который управляет автомобилем-роботом на основе мобильного приложения с сенсорными кнопками и распознаванием голоса. Предлагаемые системы способны обнаруживать препятствия перед автомобилем. Аппаратные реализации представленных систем были предоставлены в виде прототипа в лабораторном масштабе, чтобы доказать простоту, адаптируемость, надежность, специфичность и реальную дешевизну системы.Мы подтверждаем, что представленные системы могут быть легко реализованы в соответствии с реальными требованиями в крупном масштабе в будущем, и они могут быть эффективно реализованы в умных автомобилях, личных домашних роботах, шарнирных роботах, параллельных роботах, роботах-гуманоидах, четвероногих роботах и ​​гибридных роботах. и т. д.

Между тем, предлагаемое однооборудование с системой с несколькими приложениями имеет преимущества, потому что оно удобное для пользователя, дешевое, низкое энергопотребление, простое и удобное в использовании, а система меньше по размеру.Таким образом, требуется небольшое пространство для приспособления к аппаратным схемам. Кроме того, разработанный прототип обладает высокой устойчивостью к неожиданным проблемам и может быть легко расширен в аппаратной части, а также могут быть добавлены различные приложения, чтобы уменьшить человеческие усилия при обновлении. Точно так же голосовые команды отправляются и принимаются посредством беспроводной последовательной передачи с помощью технологии Bluetooth. С другой стороны, поскольку дальность действия технологии Bluetooth составляет до 10–15 м, дальность обработки в предлагаемой системе меньше.Задержка передачи и ответа команд становится высокой, если соединение Bluetooth часто обрывается. Более того, если вокруг есть шум или какой-то другой звук, количество ошибок в предлагаемой схеме распознавания голоса увеличится. Здесь представлено ограниченное количество жестов, но алгоритм может быть расширен несколькими способами для распознавания более полного набора жестов.

IRJET-Запрошенная вами страница не найдена на нашем сайте

IRJET приглашает статьи из различных инженерных и технологических дисциплин для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 8 , Август 2021 г. Публикация продолжается...

Обзор статей


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается...

Обзор статей


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается...

Обзор статей


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается...

Обзор статей


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается...

Обзор статей


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается...

Обзор статей


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *