Как устроен вариатор: Как работает вариатор: принцип, устройство и недостатки

Содержание

Как устроен вариатор?

Часто в технических характеристиках на авто или на страницах автомобильных каталогов встречается такая фраза, как бесступенчатый вариатор. Про механическую и автоматическую коробку передач слышали все, а вот вариатор — вещь неизвестная, хотя это далеко не новинка. Что такое вариатор и зачем он автомобилю, мы спросили инструкторов по вождению.

Кто придумал вариатор?

Итак, вариатор — это особый тип АКПП, который был изобретен еще в конце XIX века! Историки утверждают, что самый первый вариатор придумал в 1490 году ни кто иной, как Леонардо да Винчи. В 1950-х годах выпустили первый автомобиль с таким типом трансмиссии. По словам автоинструкторов, вариатор ставили на легковые и грузовые авто DAF, затем это переняла компания Volvo.

Вариатор (CVT) по своей сути — это вариант (извините за тавтологию) автоматической коробки. Внешне автомобиль с вариатором ничем не отличается от машины со стандартной АКПП.

Здесь так же две педали и такая же коробка передач. Однако машина, оборудованная таким устройством, работает по-другому. Здесь нет фиксированных передач (1-ой или 2-ой), а переключение между ними осуществляется незаметно и очень плавно. Именно поэтому при переключении и трогании с места вы не заметите толчков. Благодаря вариатору происходит плавное и непрерывное изменение передаточного числа во время разгона или замедления ТС.

Клиноременной вариатор

В технике есть множество самых разных конструкций подобного типа, однако в автомобильной сфере применяются лишь два вида устройств:

  • клиноременной вариатор,
  • тороидный.

Первый вариант известен довольно давно. Его основные детали — это 2 раздвижных шкива и особый ремень с трапецеидальной формой в сечении. Последний как раз и соединяет два шкива. Если сдвинуть две части ведущего шкива, то они станут выталкивать ремень, как клин (заметим, что поэтому он и называется «клиноременный»).

Радиус шкива увеличится, и передаточное отношение также станет больше. Если части ведомого шкива развести, то ремень уйдет внутрь и будет функционировать по меньшему радиусу. Таким образом, передаточное отношение снизится. Когда оба шкива стоят в промежуточном положении, то в этом случае передача прямая.

В клиноременной вариатор входит несколько (один или два) ременных передач, в которых шкивы формируются коническими дисками. Благодаря раздвиганию и сдвиганию этих шкивов передаточное число меняется.

Надо сказать, что у каждой компании есть своя конструкция клиноременного вариатора. Например, на Audi вместо ремня используют цепь, а на машине Honda стоит ремень из металлических пластин. Несмотря на различия в дизайне, принцип работы вариатора не меняется.

Ремень вариатора

Интересный вопрос: какого типа ремень используется в вариаторах? Естественно, ремень из ткани и резины не подойдет, а вот металлическая наборная лента — самое то. Зачастую это стальная лента с каким-то покрытием или же целый набор стальных тросов со сложным сечением, куда нанизано большое количество тонких поперечных пластинок из стали трапецевидной формы. Их края как раз и контактируют со шкивами. Именно таким образом получилось создать толкающий ремень, дающий мощность двум половинам: идущей от ведомого шкива к ведущему, и соответственно противоположной стороне. Во время передачи сжимающего усилия обычный ремень сложился бы, а вот стальной, напротив, обретает жесткость.

В случае с цепью, для ее смазки используется особая жидкость, которая под сильным давлением (оно возникает в месте соприкосновения со шкивом) меняет фазовое состояние. Это дает возможность цепи передавать значительное усилие, почти не проскальзывая, несмотря на крайне небольшую площадь контакта.

Тороидный вариатор и его конструкция

Тороидный вариатор устроен по-другому. Он состоит из своеобразных соосных дисков и специальных роликов, благодаря которым передается момент между дисками. Для изменения передаточного числа, следует изменить положение роликов и, конечно же, их радиусы. Все усилие находится в месте контакта, поэтому для поворота роликов есть устройства, которые могут преодолевать силу прижатия, имеющуюся между роликом и диском.

Например, в вариаторе Extroid на Ниссане применяется специальная система, где гидравлический механизм перемещает вверх или вниз обоймы с роликами, причем на микроскопическую величину. Затем ролик поворачивается сам из-за возникшего сдвига касательно оси дисков.

Как вариатор меняет передаточное число?

Смена передаточного числа при разгоне с помощью вариатора зависит в первую очередь от выбранной программы управления. На обычном авто при разгоне мы раскручиваем двигатель, а далее переходим на другую передачу и т.д. В случае с вариатором при наборе скорости двигатель находится на тех же оборотах (к примеру, на оборотах, которые соответствуют максимальному крутящему моменту). Однако передаточное отношение все же меняется, но очень плавно.

Говорят, что это создает странные ощущения. Когда жмешь на педаль газа, двигатель находится на больших оборотах и остается на них во время разгона, причем воя как пылесос. А вот темп разгона можно назвать достаточно высоким.

Иногда вариатор настраивают таким образом, чтобы обороты мотора постепенно наращивались, и разгон был почти такой же, как и при обычной коробке передач.

Минусы вариатора

Конечно, у вариатора много плюсов, но есть и недостатки. В частности сравнительно небольшая «перевариваемая» мощность мотора. Второй минус вариаторов — это дорогой ремонт и обслуживание, а также недешевая трансмиссионная жидкость. Например, на ременных вариаторах требуется каждые 100 тысяч километров менять ремень.

Видеоматериал о том, как работает вариатор:

Счастливого пути и удачи на дорогах!

В статье использовано изображение с сайта sanekua. ru

Как устроен вариатор | АВТОМИР

Авторство вариатора принадлежит гениальному Леонардо да Винчи, а инновационная конструкция датируется 1490 годом. Но практически на 400 лет об этом изобретении забыли, и первые патенты были выданы лишь на заре XX века. Тогда с вариаторами экспериментировали многие, но отсутствие необходимой технологической основы для создания надежного агрегата заставило инженеров прекратить опыты. Лишь в 50-х годах голландец Хуб Ван Доорн, один из совладельцев компании DAF, создал трансмиссию с клиноременным вариатором, получившую название Variomatic, а первым в мире серийным автомобилем с вариатором стал компактный седан DAF 600. После продажи компании DAF шведскому концерну Volvo Ван Доорн основал компанию Van Doorne Transmissie, которая продолжает заниматься совершенствованием вариаторов. С 1995 года она входит в многонациональную семью концерна Bosch.

Оценив гениальность конструкции, в 80-е годы прошлого века сразу несколько фирм начали устанавливать на свои автомобили вариаторные трансмиссии.

Автомат, да не тот

Что же представляет собой вариатор? Принцип работы этого устройства кардинальным образом отличается от любой другой КП тем, что у него нет фиксированных передач, а передаточное число изменяется плавно и незаметно для водителя. Благодаря этому разгон автомобиля осуществляется без рывков при практически постоянных оборотах двигателя. Это не только повышает уровень ездового комфорта, но и положительно влияет на ресурс двигателя и трансмиссии в целом.

Два вала, четыре конуса

Вариаторы бывают нескольких типов: клиноременные, цепные и тороидальные. Наибольшее распространение получил первый из них. Именно такой вариатор использовал Ван Доорн на DAF 600. Принцип его работы прост, как все гениальное. На ведомом и ведущем валах на шлицах закреплены два шкива. Каждый шкив состоит из двух подвижных конусов, обращенных острыми концами друг к другу. Между ними натянут клиновидный ремень. Когда половинки ведущего шкива раздвигаются, а ведомого сдвигаются, ремень на первом из них смещается к центру вала, а на втором, наоборот, перемещается на внешнюю часть рабочей поверхности конусов шкива.

Благодаря этому в несколько раз изменяется передаточное отношение, то есть за один оборот ведущего вала ведомый делает, например, два или три. Специальный механизм позволяет синхронно менять рабочий диаметр шкивов, обеспечивая тем самым плавное увеличение или снижение скорости вращения выходного вала, которое передается дальше к колесам. Добавьте к этому еще небольшой механизм реверса, выполняющий функции заднего хода, и вы получите полноценную вариаторную трансмиссию. Естественно, возникает вопрос: что за ремень используется в этой конструкции? Логично предположить, что он должен обладать высокими антифрикционными свойствами, то есть не проскальзывать при вращении и обладать недюжинной силой, чтобы передавать большой крутящий момент. Привычный ремень, который используется для привода навесного оборудования, не в состоянии выдержать такие высокие нагрузки, поэтому в вариаторах ремень представляет собой достаточно сложную конструкцию. Например, на автомобилях Honda и Nissan применяется наборный ремень, состоящий из стальных лент, на которые нанизано огромное число тонких поперечных пластинок трапециевидной формы.
Их края контактируют с рабочими поверхностями шкивов. За счет продольных лент обеспечивается вращение ремня, а за счет поперечных трапеций передается усилие от одного шкива к другому. А вот специалисты компании Audi для вариатора Multitronic применили широкую пластинчатую стальную цепь. Для ее смазки используется специальная антифрикционная жидкость, благодаря чему цепь может передавать большое усилие, несмотря на очень маленькую площадь контакта.

В движении

Характер движения автомобиля с вариатором отличается в первую очередь плавностью набора скорости и отсутствием рывков при изменении передаточного усилия. При этом мотор испытывает меньшие нагрузки и работает на пониженных оборотах, что позволяет экономить топливо и выбрасывать в атмосферу меньше вредных веществ. Электронные блоки управления вариаторами позволяют водителю выбирать «виртуальные» передачи, а режим переключения напоминает работу классического автомата или роботизированной КП с двумя сцеплениями.

Минусы

У любой, даже самой идеальной конст­рукции есть свои недостатки. В частности, передаточные возможности ремня все же ограниченны. На сегодняшний день самым мощным автомобилем с вариатором является Nissan Murano с 256-сильным 3.5 V6. Мотор развивает крутящий момент 334 Нм при 4400 об/мин. Но основной сферой применения подобного типа КП являются машины малого и среднего классов.

Второй недостаток — более высокие эксплуатационные расходы, обусловленные необходимостью использования специальной трансмиссионной жидкости. К тому же вариаторы имеют ограниченный ресурс ремня — порядка 100–150 тысяч километров пробега. Тем не менее технологии не стоят на месте, и на чаше весов достоинства вариатора пока значительно перевешивают его недостатки.

Підпишіться на наш Telegram-канал або читайте нас в Google News, щоб нічого не пропустити.

Как устроен вариатор — принцип работы

Автопроизводители в последнее время все чаще стараются внедрить в производство разнообразные новые технологии, чтобы повысить качество, эффективность и мощность. В итоге потребители сталкиваются с тем, чего даже не знают. Естественно, это накладывает определенные трудности. К подобным вещам относится и бесступенчатый вариатор.

Конструктивные особенности

По своему внешнему виду и даже по особенностям езды автомобиль с вариатором ничем не выделяется. Более того, его даже сложно отличить от модели с обычной автоматической коробкой передач.

Главные отличия заключаются в особенностях работы:

  • отсутствие фиксированных передач;

  • отсутствие толчков в момент начала движения;

  • плавное изменение во время разгона или торможения передаточного числа.

Именно это многие относят к главным достоинствам вариаторов, как подвидов трансмиссий.

Существует два основных вида вариаторов:

Клиноременной вариатор

Клиноременной 

Тороидный вариатор

Тороидный

В массовом производстве встречается, как правило, первый тип. Если речь заходит об установленном вариаторе на той или иной модели, то вероятней всего иметь дело придется именно с ним.

Особенности устройства

Схема устройства клиноременного вариатора

Клиноременной вариатор состоит из нескольких основных деталей: 2-х раздвижных шкивов и соединяющего их ремня с трапецеидальным сечением. Эти самые шкивы при движении постоянно сближаются и удаляются друг от друга.

Ремень фактически представляет собой металлическую ленту. Ткань или резина просто не в состоянии справится с нагрузкой. Как правило, стальная лента имеет какие-либо покрытия, либо как вариант ремень может состоять из наборов тросов. Только в этом случае удастся получить прочный и способный соединять шкивы ремень.

Как только они сближаются, ремень начинает выталкиваться и приобретает форму клина. В итоге увеличивается радиус шкива, что в свою очередь позволяет увеличить и передаточное число. Соответственно, если их раздвинуть, то ремень уходит внутрь. Одновременно с этим уменьшается радиус и передаточное отношение. В промежуточном положении ремень остается прямым.

За непосредственное движение шкивов отвечает специальный гидравлический привод. Он в свою очередь, как правило, управляется электроникой. Водитель выбирает определенный режим — спортивный или стандартный, а электроника настраивает работы самого вариатора. На этом основывается принцип работы клиноременного вариатора.

В обычном автомобиле при разгоне двигатель начинает набирать обороты, после чего происходит переключение передачи вручную. Вариатор же изначально находится на оборотах, соответствующих максимальному крутящему моменту, просто передаточное отношение меньше. Во время разгона оно меняется, но очень плавно, т.е. не происходит резких характерных толчков.

Схема работы тороидного вариатора

Тороидный вариатор имеет несколько иную конструкцию. Тут главными элементами становятся ролики и специальные соосные диски. Именно между ними происходит передача крутящего момента. Чтобы изменить отношение, необходимо также изменить радиусы, т.е. положение роликов.

Нужно заметить, что практически каждая компания разрабатывает собственный тип коробки передач. Это один из ключевых элементов, поэтому неудивительно, что ей оказывают столько внимания. В свою очередь это приводит к тому, что различные автомобиль от тех или иных производителей оснащаются вариаторами, которые отличаются друг от друга. Сюда можно отнести различные виды ремня и непосредственно шкивов. Между тем, принцип работы всегда остаётся тем же.

Вариаторы определенно обладают массой достоинств. К недостаткам же можно отнести довольно высокие требования к типу и мощности двигателя. И, конечно, основная проблема — хлопотное обслуживание и достаточно дорогостоящий ремонт. И им нужно уделять ничуть не меньше внимания, чем обычной автомобильной коробке передач.

Видео

Дополнительную информацию по работе вариаторов вы найдете в следующем видео:

Что такое CVT (коробка вариатор)?

Опубликовано

Как и любая коробка передач, вариатор или CVT необходим для передачи крутящего момента от двигателя автомобиля к колёсам. Отличие вариаторной КПП от остальных в том, что CVT это бесступенчатая трансмиссия, в которой нет большого количества барабанов с фрикционами и сложных планетарных механизмов.

Не хотите читать? Посмотрите видео об устройстве и принципе работы трансмиссии CVT. Посмотреть видео.

Как устроен вариатор?

Чтобы не отставать от других типов трансмиссий, быть конкурентоспособными и соответствовать требованиям рынка, современные вариаторы оснащены большим количеством электронных элементов, благодаря которым достигается наиболее точное управление, комфорт от езды и экономия топлива.

Конечно же, это не все, ведь на одной электронике далеко не уедешь 🙂

Коробка CVT состоит
из 3-х основных элементов

  1. Ведущий шкив.
  2. Ведомый шкив.
  3. Металлический ремень скрепления трапециевидной формы.

Устройство вариатора

Как видно на фото, шкивы расположены друг напротив друга соосно и соединены между собой ремнем. Конусы вариатора имеют сдвигаемые части — «блины».

Как работает вариатор?

Когда входящий шкив раздвигается, ремень совершает движение по пути малого диаметра, опираясь гранями по его поверхности. На практике это соответствует 5-6 передаче. А вот если ситуация противоположная, и конус сдвинут, то используется 1 передача.

Принцип работы вариатора — плавная передача момента посредством изменения передаточного отношения конусов связанных тянущим ремнем или толкающей цепью.

Еще одна особенность работы трансмиссии в том, что передача крутящего момента двигателя на колеса происходит с помощью кинетической силы механизмов, а не с помощью давления масла.

Ресурс вариатора

Дело в том, что использование ременного трапециевидного захвата двух шкивов подразумевает его регулярную сервисную замену. Если вовремя проводить замену масла в коробке, то ресурс ремня составит порядком 120-160 тысяч километров.

По истечению ресурса ремня, дальнейшая эксплуатация автомобиля чревата деформацией и разрывом этого компонента, что может привести к аварийным последствиям и дорогостоящему ремонту. Не затягивайте с диагностикой КПП!

Запишитесь на диагностику CVT: +375 /29/ 687-14-15

+ Преимущества (плюсы) вариатора

  1. Автомобиль быстрее разгоняется (в сравнении с другими «коробками»).
  2. Высокие показатели КПД (на 5-10% выше чем у остальных).
  3. Уменьшение расхода топлива в  автомобиле (в сравнении с МКПП и АКПП).
  4. Мягкое и плавное переключение скоростей.

— Недостатки (минусы) вариатора

  • Дорогой ремонт (как механической, так и электрической части).
    Несмотря на несложное устройство механизма, в ремонте вариатора есть много «подводных камней» и особенностей, поэтому обслуживать этот тип АКПП должен компетентный и опытный специалист.
  • Невысокий ресурс работы ремня.
  • Использование дорогостоящего масла определенного типа для обслуживания CVT. Достойные варианты приходиться тщательно выбирать среди большого количества производителей, т.к. не все они хороши.

* Из-за специфики своей конструкции производители сами выпускают специальное масло (а точнее — жидкость), строго необходимое для обслуживания вариаторной коробки передач.

Видео: устройство и принцип работы вариатора

Коробка вариатор (CVT) — что это такое, устройство, принцип работы, плюсы и минусы

В последние годы все больше автомобилей комплектуется вариаторными КПП. Эти агрегаты являются более дешевой альтернативой традиционных коробок передач гидромеханического типа (автоматических).

Что такое вариатор

Может показаться удивительным, но история появления вариаторов насчитывает уже порядка 150 лет. Они были популярны в механизмах приводов швейных машин и использовались в промышленном оборудовании еще в ХIX веке. В дальнейшем вариаторы стали устанавливаться на мототехнику, а вот, что касается автомобильного транспорта, то здесь вариаторные коробки передач долгое время не приживались ввиду их невысокого ресурса, а также сложности управления при передаче значительного крутящего момента. Во второй половине ХХ века внедрением вариатора определенное время занимались специалисты компаний DAF и Volvo, однако решить проблему малого ресурса долгое время не удавалось. И только лишь после того, как усовершенствованием данного типа КПП вплотную занялись инженеры нескольких японских автопроизводителей, вариатор стал набирать популярность и массово устанавливаться на серийных автомобилях.

С технической точки зрения вариаторная коробка передач представляет собой трансмиссию бесступенчатого типа. Другое ее название – CVT (от англ. Continuously Variable Transmission). Благодаря особой конструкции и использованию внешнего управления переключение передач в вариаторе осуществляется плавно, с бесступенчатым изменением передаточного числа. Выбор оптимального передаточного соотношения происходит автоматически, посредством сопоставления внешней нагрузки с оборотами силового агрегата. Принцип функционирования вариатора позволяет задействовать мощность мотора машины с максимальной эффективностью.

Основные виды вариаторов и принцип их работы

Сегодня каждый автопроизводитель располагает собственными наработками в области инженерии трансмиссий, в том числе, вариаторов. Тем не менее, все существующие на сегодняшний день коробки передач CVT принято разделять на два типа: клиноременный и тороидальный.

Клиноременный вариатор состоит из двух шкивов и ремня с трапецеидальным сечением. Каждый из шкивов представляет собой два конических диска, благодаря которым появляется возможность менять диаметр и передаточное число исходя из скорости вращения мотора. Ряд производителей нередко вместо традиционного ремня применяют цепь, а некоторые компании изготавливают ремень из особых металлических пластин. Впрочем, на принцип работы вариатора с точки зрения способа передачи тяги эти особенности влияния не оказывают.

За работу дисков каждого шкива отвечает электронная система, состоящая из датчиков с сервоприводами и центрального блока управления. Общий принцип работы системы следующий. Обладая клиновидной формой, ремень вступает в контакт с каждым из шкивов только лишь боковыми поверхностями. Изнашиваясь со временем, ремень словно «впивается» в шкив, сохраняя тем самым необходимый уровень сцепления. Вращение коленчатого вала передается ведущему шкиву. Его конструкция такова, что в случае увеличения оборотов двигателя «щеки» дисков постепенно сжимаются, тем самым выталкивая ремень от центра к ободу. Одновременно с этим, «щеки» дисков ведомого шкива разжимаются, что утапливает ремень к центру. Таким образом, происходит изменение радиусов вращения, а, значит, и передаточных отношений в бесступенчатом режиме. По сути, при такой схеме можно получить сколь угодно много передаточных чисел, а не только какие-то фиксированные значения. С ростом оборотов мотора происходит постепенное сжимание ведущего шкива с одновременным разжиманием ведомого, что гарантирует сохранение натяжения ремня. Если водитель сбрасывает обороты мотора, отпуская педаль «газа», внутри вариатора происходит противоположный процесс.

Несколько иной принцип работы у коробки-вариатора тороидального типа. Она располагает парой колес со сферической рабочей поверхностью. Между этими колесами зажимается ролик. Как и шкивы ременного вариатора, колеса тороидального CVT разделяют на ведущее и ведомое. Передаточное число меняется в данном случае посредством силы трения, которая возникает между поверхностями колес и ролика.

Когда ролик меняет свое положение относительно поперечной плоскости, происходит изменение передаточного числа в ту или иную сторону. При горизонтальном положении ролика ведомое колесо будет вращаться со скоростью, равной скорости вращения ведущего колеса. Но стоит ролику повернуться, происходит немедленное изменение скорости вращения ведомого колеса относительно ведущего. Поскольку в пятне контакта ролика и поверхности колеса возникает довольно серьезное усилие, разработчики вариатора предусмотрели использование специальных устройств, способствующих преодолению притяжения ролика к поверхности колеса. К примеру, тороидальная система Extroid, применяемая на многих моделях автомобилей Nissan, оснащается специальным устройством, работающим под управлением электроники. Благодаря такому устройству прецизионный гидромеханизм меняет расположение узла с роликами на микроскопическую величину в вертикальной плоскости. Сдвиг, производимый относительно оси колес, провоцирует самостоятельный поворот ролика.

Плюсы и минусы коробки-вариатора

Ввиду нескольких очевидных преимуществ вариатора многие специалисты считают этот тип коробок передач более перспективным и удобным по сравнению с традиционными агрегатами гидромеханического типа. Однако окончательный ответ на вопрос, что лучше: вариатор или автомат, дать вряд ли получится. Это сравнение будет уместно только в случае сопоставления конкретных моделей трансмиссий определенных производителей. Тем не менее, какие-то общие моменты выделить можно.

Преимущества вариаторной коробки передач (CVT):

  • автомобиль, оборудованный коробкой-вариатором гораздо плавнее в движении. Даже неопытный водитель будет чувствовать себя за рулем более уверенно, поскольку вариатор исключает рывки и дергания автомобиля. При разгоне машины, оборудованной данным типом трансмиссии, звук ее мотора напоминает ускорение электромобиля или работу электростеклоподъемников, а рост скорости сопровождается лишь небольшим повышением шума;
  • благодаря конструктивныи особенностям вариатора оснащенный им автомобиль будет ощутимо резвее машины с аналогичным по мощности двигателем, но оборудованной традиционной коробкой-автоматом. Дело в том, что ступенчатый алгоритм переключения передач, даже в автоматическом режиме, потребует больше времени для смены передач;
  • машина с вариатором не сможет скатиться под уклон и не заглохнет неожиданно на перекрестке. В любом случае автомобиль с вариатором начнет движение в соответствующем направлении;
  • плавное увеличение скорости и постепенное торможение положительно сказываются на показателе топливной экономичности и экологичности силового агрегата;
  • электронная система, управляющая работой вариатора, обеспечивает щадящий режим работы двигателя, что в свою очередь благоприятно значительно уменьшает интенсивность износа основных деталей мотора.

Однако, невзирая на неоспоримые преимущества, в ближайшее время вариаторные коробки передач вряд ли смогут полностью вытеснить гидромеханические «автоматы» ввиду наличия следующих недостатков:

  • несмотря на надежность конструкции современных вариаторов, эти коробки по-прежнему не могут устанавливаться на машинах, оснащаемых моторами с максимальной мощностью более 200 лошадиных сил. Таким образом, большинству современных внедорожников и больших седанов данный вид трансмиссии «противопоказан». Это объясняется наличием у вариатора «слабых мест», каковыми являются ремень в клиноременном агрегате и ролик с колесами в тороидальных механизмах;
  • трансмиссионная жидкость, заливаемая в коробку-вариатор, гораздо дороже аналогичного продукта, используемого для автоматических коробок передач. Кроме того, жидкость, предназначенную для определенной модели автомобиля, нельзя заменить аналогом;
  • применение большого количества датчиков делает автомобиль чувствительным к внезапным перебоям в бортовой электронике. Исчезновение контакта или выход из строя какого-либо элемента нередко заканчиваются аварийной остановкой машины;
  • неразвитость сети сервисного обслуживания коробок-вариаторов обусловила высокую стоимость их ремонта. Отсутствие квалифицированных кадров, а также дороговизна и редкость запчастей являются явным сдерживающим фактором.

Взвешивая все плюсы и минусы вариатора, стоит отметить, что данный тип трансмиссии является на сегодня самым передовым. Сравнительная простота конструкции, плавность хода автомобиля и лучшая динамика разгона при невысоком топливном расходе делают коробку передач CVT очень перспективным агрегатом. В то же время ряд конструктивных особенностей вкупе с ограниченным сроком службы отдельных узлов не позволяют вариатору стать безоговорочным лидером.

Как работает вариатор – видео:

Устройство и принцип работы вариатора скутера

Что такое вариатор? Вариатор – это механическая бесступенчатая передача. Он используется для плавного изменения частоты вращения ведомого вала. В основном на всех типах мотороллеров установлен клиноременный вариатор. Он состоит из ведущего шкива, ведомого и клиновидного ремня и работает только в зависимости от количества оборотов двигателя, не реагируя на нагрузки (например при подъеме в гору, нагрузка на заднее колесо увеличивается, а передаточное число остается неизменным), что является одним из его недостатков.

Начнем с самого простого. Почему клиновидный ремень? Из рисунка слева видно, что ремень в разрезе имеет трапециевидную форму и «вклинивается» в шкив только своими боковыми поверхностями. При износе этих поверхностей, благодаря своей форме, он врезается глубже в шкив и все равно остается в хорошей сцепке с ним.

Как изменяется передаточное число? Устройство ведущего шкива (ведущий шкив вращается коленвалом) таково, что его щеки при воздействии центробежных сил плавно сжимаются и выталкивают клиновидный ремень все дальше и дальше от центра шкива. Ведомый же шкив при этом наоборот, разжимается, и ремень на нем плавно утопает все ближе и ближе к центру шкива. Чем больше обороты двигателя — тем больше сжимается ведущий шкив и разжимается ведомый, тем самым меняя передаточное число от коленвала к заднему колесу. Этот процесс хорошо виден на этих рисунках:

Двигатель не запущен.


Малые обороты двигателя.


Средние обороты двигателя.


Максимальные обороты двигателя.

На рисунках показаны также положения клиновидного ремня в разрезе на ведущем шкиве (слева) и ведомом (справа) при разных режимах работы двигателя.

Как устроен ведущий центробежный шкив вариатора? Довольно просто!
Разберемся в его конструкции, показанной на рисунке:


Ведущий центробежный шкив вариатора.

1 — неподвижная щека шкива, жестко прикрученная к цапфе (хвостику) коленчатого вала 5 болтом 8 с шайбой 6. Клиновидный ремень 2 размещен между щеками 1 и 3. Щека 3 устроена так, что свободно перемещается на валу 5. Перемещают ее ролики 4 которые упираются в упорную и неподвижную щеку 9. Под воздействием центробежной силы, ролики 4 расходятся от центра вала 5, тем самым сдвигая щеку 3 ближе к щеке 1 и выталкивая ремень 2 дальше от вала 5. Положения роликов 4 и щеки 3 на разных оборотах двигателя Вы уже видели на четырех рисунках выше.

Теперь немного о ведомом шкиве (рисунок ниже).


Ведомый шкив.

От ведущего шкива он отличается тем, что у него нет роликов, вместо них пружина (смотрите рисунок справа). В тот момент когда на ведущем шкиве щеки сближаются, выталкивая при этом ремень, на ведомом шкиве щеки (а именно двигается щека 5 по валу 7, щека 6 установлена жестко и неподвижна) наоборот, расходятся, сжимая пружину 3, и ремень опускается глубже, что опять таки видно на режимах работы двигателя выше на четырех рисунках. Благодаря пружине 3 клиновидный ремень всегда натянут, и натяжение его пропорционально увеличивается с увеличением оборотов. Это в свою очередь позволяет не проскальзывать ремню на более высоких оборотах, на которых нагрузка больше чем на более низких.

Существуют также более простые модели мотороллеров у которых отсутствует вариатор на ведущем валу. Вместо него установлен простой шкив и передаточное число от него к ведомому фиксированное на всех оборотах двигателя. Такие модели больше 50 км/ч. не развивают и «тупо» набирают обороты с места. Ведомый же шкив у них такой же как и у вариаторных — под пружиной и служит только для натяжения ремня. Единственный плюс такого устройства — ремень служит дольше.

Дальше вступает в работу автоматическое сцепление, которое находится в сборе с ведомым шкивом.


Удачи!

Источник: www.moto.com.ua

Просмотров: 5337

Устройство и принцип работы вариатора


    Что такое вариатор? Вариатор – это механическая бесступенчатая передача. Он используется для плавного изменения  частоты вращения ведомого вала. В основном на всех типах мотороллеров установлен клиноременный вариатор. Он состоит из ведущего шкива, ведомого и клиновидного ремня и работает только в зависимости от количества оборотов двигателя, не реагируя на нагрузки (например при подъеме в гору, нагрузка на заднее колесо увеличивается, а передаточное число остается неизменным), что является одним из его недостатков. 
    Начнем с самого простого. Почему клиновидный ремень? Из рисунка слева видно, что ремень в разрезе имеет трапециевидную форму и «вклинивается» в шкив только своими боковыми поверхностями. При износе этих поверхностей, благодаря своей форме, он врезается глубже в шкив и все равно остается в хорошей сцепке с ним.

    Как изменяется передаточное число? Устройство ведущего шкива (ведущий шкив вращается коленвалом) таково, что его щеки при воздействии центробежных сил плавно сжимаются и выталкивают клиновидный ремень все дальше и дальше от центра шкива. Ведомый же шкив при этом наоборот, разжимается, и ремень на нем плавно утопает все ближе и ближе к центру шкива. Чем больше обороты двигателя — тем больше сжимается ведущий шкив и разжимается ведомый, тем самым меняя передаточное число от коленвала к заднему колесу. Этот процесс хорошо виден на этих рисунках:

Двигатель не запущен.


Малые обороты двигателя.


Средние обороты двигателя.


Максимальные обороты двигателя.



    На рисунках показаны также положения клиновидного ремня в разрезе на ведущем шкиве (слева) и ведомом (справа) при разных режимах работы двигателя.

    Как устроен ведущий центробежный шкив вариатора? Довольно просто!
    Разберемся в его конструкции, показанной на рисунке:


Ведущий центробежный шкив вариатора.
    1 — неподвижная щека шкива, жестко прикрученная к цапфе (хвостику) коленчатого вала 5 болтом 8 с шайбой 6. Клиновидный ремень 2 размещен между щеками 1 и 3. Щека 3 устроена так, что свободно перемещается на валу 5. Перемещают ее ролики 4 которые упираются в упорную и неподвижную щеку 9. Под воздействием центробежной силы, ролики 4 расходятся от центра вала 5, тем самым сдвигая щеку 3 ближе к щеке 1 и выталкивая ремень 2 дальше от вала 5. Положения роликов 4 и щеки 3 на разных оборотах двигателя Вы уже видели на четырех рисунках выше.

    Теперь немного о ведомом шкиве (рисунок ниже).


Ведомый шкив.
    От ведущего шкива он отличается тем, что у него нет роликов, вместо них пружина (смотрите рисунок справа). В тот момент когда на ведущем шкиве щеки сближаются, выталкивая при этом ремень, на ведомом шкиве щеки (а именно двигается щека 5 по валу 7, щека 6 установлена жестко и неподвижна) наоборот, расходятся, сжимая пружину 3, и ремень опускается глубже, что опять таки видно на режимах работы двигателя выше на четырех рисунках. Благодаря пружине 3 клиновидный ремень всегда натянут, и натяжение его пропорционально увеличивается с увеличением оборотов. Это в свою очередь позволяет не проскальзывать ремню на более высоких оборотах, на которых нагрузка больше чем на более низких.

     Существуют также более простые модели мотороллеров у которых отсутствует вариатор на ведущем валу. Вместо него установлен простой шкив и передаточное число от него к ведомому фиксированное на всех оборотах двигателя. Такие модели больше 50 км/ч. не развивают и «тупо» набирают обороты с места. Ведомый же шкив у них такой же как и у вариаторных — под пружиной и служит только для натяжения ремня. Единственный плюс такого устройства — ремень служит дольше.

    Дальше вступает в работу автоматическое сцепление, которое находится в сборе с ведомым шкивом, но об этом другая статья.

Variator Tuning — Выбор правильного веса катка — Scooter Focus

Из различных вещей, которые вы можете сделать со своим самокатом для улучшения характеристик, выбор оптимального веса катка, вероятно, является самым дешевым, простым и эффективным (при условии, что веса не были оптимизированы ранее).

Вариатор является ключевым компонентом трансмиссии, и это эффективная и автоматическая система переключения передач, которая непрерывно меняет передаточное число от низкого до высокого, в зависимости от скорости скутера.Роликовые грузы в вариаторе определяют, насколько быстро передаточное число изменяется от низкого к высокому во время ускорения и какое передаточное число используется при любой заданной скорости.


Вариатор с 8 роликами (хотя чаще встречается 6)

Весы приводят в действие «переключение передач» за счет центробежной силы. Чем быстрее вращается вариатор, тем больше сила, а чем тяжелее гиря, тем больше сила. Таким образом, набор легких грузов и медленно вращающийся вариатор означает низкое усилие и медленное переключение передач (или полное отсутствие переключения), в то время как быстро вращающийся вариатор и тяжелые грузы означают большую силу и тенденцию быстро переключать передачи и оставаться на «высшей» передаче дольше.

По аналогии с автомобилем с 6-ступенчатым ручным переключением передач, легковесные ролики действуют так, как будто вы остаетесь на 1-й передаче, пока двигатель не достигнет пиковых оборотов (скажем, 7000 об / мин), затем переключаетесь на 2-ю передачу до максимальных оборотов снова, затем 3-ю , 4-я, 5-я и 6-я передачи (но переключение до 6-й передачи только в том случае, если пиковые обороты могут быть получены на 5-й передаче). Это дает вам быстрое ускорение за счет некоторой экономии топлива и, возможно, никогда не набирает максимальную скорость на 6-й передаче. С другой стороны, тяжелые катки похожи на то, чтобы оставаться на 1-й передаче до 2000 об / мин, а затем переключаться на 2-ю передачу.Когда ревизор снова достиг 2000 об / мин, переключился на 3-ю передачу и так далее. Медленный разгон, хорошая экономичность и, в конечном итоге, высокая скорость на 6-й передаче.

Так как же решить, какой вес ролики использовать? Для скутера 150 куб.см вы можете получить ролики весом от 10 до 15 грамм. Какой из них лучше, зависит от скутера, мощности двигателя, передаточных чисел, конструкции вариатора, веса гонщика и того, что вы хотите от скутера (максимальная экономичность, максимальная производительность).Если у скутера есть тахометр (тахометр), это облегчает жизнь, потому что вы можете видеть, что происходит.


6-роликовый Вариатор и набор роликов

Типичный двигатель скутера объемом 150 куб. см развивает максимальную мощность при 7500 об / мин. Если вы ускоряетесь на полностью открытой дроссельной заслонке, а обороты поднимаются примерно до 4500 об / мин и в значительной степени остаются на этом уровне, то ролики слишком тяжелые. С другой стороны, если обороты увеличиваются до 8000 об / мин и остаются на этом уровне, ролики становятся слишком легкими. В идеале для максимальной производительности обороты должны подняться примерно до 6500-7000 об / мин и оставаться на этом уровне, пока вы находитесь на полном ускорении (полностью открытая дроссельная заслонка).Когда вы набираете желаемую скорость (скажем, 45 миль в час), когда вы отпускаете дроссельную заслонку, обороты должны немного снизиться (примерно до 6000 об / мин, в зависимости от скутера). Хотя это указывает на то, являются ли ролики слишком тяжелыми или слишком легкими, на самом деле это не говорит вам, насколько они слишком тяжелые (или слишком легкие). Вы должны угадать, исходя из того, какой вес на самом деле ролики в вариаторе. Маловероятно, что для скутера 150 куб.см они будут легче 10 г или тяжелее 15 г, поэтому вы должны оказаться где-то в этом диапазоне.


Тахометр для двигателя малого объема — цена менее 10 долларов США

Если у вашего скутера нет тахометра, вам придется выполнять настройку по ощущениям от мотоцикла или по звуку двигателя — вот где вам пригодится опыт! Однако, если у вас нет опыта, легко добавить небольшой тахометр на скутер или другой небольшой двигатель. Вы можете найти их на eBay менее чем за 10 долларов — см. Тахометры для малых двигателей

. Они просты в использовании и работают от небольшой внутренней батареи, поэтому вам не нужно подключать их к электрической системе скутера.Небольшой провод оборачивается вокруг провода свечи зажигания с внешней стороны, чтобы улавливать сигнал, который преобразуется в число оборотов в минуту.

На недавнем скутере, над которым я работал, оригинальные ролики имели вес 14 г, а двигатель при разгоне выдерживал около 5500 об / мин. При снижении до 11 г роликов это увеличило скорость до 6500 об / мин и дало заметно лучшее ускорение без какой-либо значительной потери максимальной скорости. Метод проб и ошибок может быть лучшим (или единственным) способом судить. К счастью, набор роликов дешев (менее 10 долларов), так что вы можете позволить себе поэкспериментировать.Фактически вы можете изменить набор более тяжелых роликов, чтобы уменьшить их вес, обработав (или заполнив) центральный металлический цилиндр. Если вы попробуете это сделать, важно, чтобы вес каждого ролика был одинаковым, чтобы вариатор оставался сбалансированным. Вы можете смешивать веса, если будете осторожны. Если вариатор принимает 6 роликов, вы можете смешать 3 ролика по 10 г с роликами по 3 х 12 г, чтобы получить эффективный вес ролика 11 г, но ДОЛЖНЫ ИЗМЕНЯТЬ веса вокруг вариатора, чтобы он оставался в равновесии.Если у вас все гири 10 г с одной стороны и все гири 12 г с другой, у вас будут проблемы.

Цилиндрические ролики могут быть заменены «ползунками» необычной формы, показанными выше. Некоторые говорят, что ползунки могут обеспечить более плавное переключение и лучшую производительность, и они могут меньше подвержены износу. Обычно они немного дороже, но могут стоить немного дороже. Как правило, большинство тюнеров считают, что вам нужен слайдер, который немного тяжелее (1 г?), Чем ролик, для оптимизации производительности.характеристики, но опять же, это может быть вопрос проб и ошибок, и не все вариаторы реагируют одинаково.

Чем меньше объем двигателя, тем меньше вес катка / слайдера. В то время как скутер 150 куб.см может использовать ролик / ползунок от 10 до 15 г, скутер 50 куб.см, скорее всего, будет лучше с весом от 4 до 8 г, в то время как самокат 250 куб.см обычно будет использовать вес в диапазоне от 12 до 20 г.

49ccScoot.Com Scoot F.A.Q.

49ccScoot.Com

Скут F.A.Q.

Q. Какую контропружину мне следует использовать?

Прежде всего, давайте посмотрим на функции контрпружины (также известной как пружина крутящего момента, основная пружина). Контрпружина удерживает натяжение ремня и давление, предотвращая проскальзывание ремня.

Давление — самая простая из двух идей. Пружина давит на одну половину заднего шкива, толкая ее к другой половине заднего шкива и оказывая давление на стороны ремня. Более жесткие пружины оказывают большее давление на шкив и, в конечном итоге, на ремень, что может быть полезно, если вы испытываете проблемы с проскальзыванием ремня.Симптомы проскальзывания ремня могут включать чрезмерный износ ремня и пыль, а также черные отметки на приводных поверхностях шкивов.

Контрпружина создает натяжение приводного ремня, закрывая задний шкив и пытаясь удержать его закрытым. Это удерживает ремень в крайнем крайнем положении на заднем шкиве, в котором он может находиться в открытом состоянии вариатора. Когда вариатор закрывается, позволяя ремню двигаться к его внешнему краю при ускорении, задний шкив открывается, позволяя ремню приблизиться к его центру.Обратное происходит при замедлении. Это балансирующий акт. Слишком большое давление пружины или недостаточный вес ролика, и вариатор не сможет противодействовать контрпружине, чтобы открыть задний шкив, поэтому вариатор может «переключать» передаточные числа, и обороты могут быстро расти. Это было бы похоже на то, что произошло бы, если бы вы оставили машину на 1-й передаче и никогда не переключались. Недостаточное давление пружины или слишком большой вес ролика, и шкивы будут открываться и закрываться преждевременно во время ускорения, слишком быстро «переходя» на более высокие передаточные числа, вызывая низкие обороты и плохую производительность.Это было бы похоже на попытку взлететь на 5-й передаче в машине вместо 1-й. Аналогии с 1-й и 5-й передачами немного экстремальны по сравнению с тем, что большинство людей испытает при небольших проблемах с настройкой, но, надеюсь, они помогают донести идею.

И наоборот, при замедлении контрпружина толкает ремень назад к внешнему краю заднего шкива и, следовательно, к центру переднего шкива. В основном это «понижающая передача» вариатора. Опять же, это баланс, но более жесткая контровая пружина может позволить вариатору быстрее переключиться на более низкое передаточное число, когда вы отпускаете дроссель или обороты падают из-за некоторого типа нагрузки, такой как подъем на холм.Вот почему более жесткие контрпружины часто рекомендуются, когда у кого-то есть проблемы, связанные с подъемом в гору, хотя иногда более легкие роликовые грузы решают проблему без необходимости замены пружины.

Помимо проблем с открыванием и закрыванием шкива, мягкие пружины могут привести к провисанию ремня из-за недостаточного натяжения. Если вы видите, что ваш ремень имеет чрезмерный люфт (не из-за неправильной длины ремня или других проблем со шкивом), значит, ваша контрпружина слишком мягкая. Это может произойти с течением времени, поэтому это не обязательно признак того, что вам нужно поставить очень жесткую пружину, но может говорить вам, что пришло время заменить контрапружину на новую.В руководствах по обслуживанию иногда указывается высота пружин с указанием пределов обслуживания, чтобы определить, когда их следует заменить. Неплохо измерить новую пружину перед установкой и записать ее длину для будущего сравнения.

Кратко подытожим:

Более жесткая контрпружина = большее натяжение и давление ремня + более высокие обороты
Более мягкая контрпружина = меньшее натяжение и давление ремня + более низкие обороты

Во многих случаях контрпружина штока отлично работает вместе со сменными роликами.Часто это самое простое решение базовой настройки вариатора, потому что легче снять / установить вариатор, чем снять / установить задний шкив и разобрать / собрать его. Если вы не испытываете проскальзывания ремня или чрезмерного провисания ремня, я бы сначала попробовал изменить вес роликов, чтобы увидеть, решена ли ваша проблема.

Если требуется модернизация до более жесткой пружины, обычно справляется пружина на 1000 или 1500 об / мин. Я предпочитаю использовать самую мягкую пружину, которая поддерживает достаточное давление и натяжение ремня, чтобы избежать скольжения и провисания.Если пружина жестче, чем должна быть, у вас могут возникнуть проблемы с выходом ремня из вариатора на полный ход даже с более тяжелыми роликами, не влияя на ускорение. Использование тяжелых роликов для противодействия очень жесткой контрпружине может привести к тому, что двигатель не будет иметь достаточной мощности для преодоления обоих эффектов. Жесткие пружины также немного затрудняют обслуживание вариатора, потому что задний шкив сложнее сжать.

Имейте в виду, что очень вероятно, что вам потребуется выполнить некоторую настройку ролика / ползунка, если вы поменяете контровую пружину из-за их зависимости друг от друга для создания сбалансированной системы.

Связанная информация:
Видео об эксплуатации вариатора
Полный сервисный осмотр вариатора
Техника разборки заднего шкива

Толкающая ременная бесступенчатая трансмиссия с независимым контролем радиуса

Описание

Блок бесступенчатой ​​трансмиссии реализует прижимной ремень бесступенчатой ​​трансмиссии (CVT) с независимый контроль радиусов. Используйте блок для проектирования систем управления, согласование трансмиссии и исследования экономии топлива. Вы можете настроить блок для внутреннего или внешнего управления:

В таблице приведена кинематика шкива, редукция, и динамические расчеты, выполненные с помощью Continuously Variable Блок трансмиссии.

на вторичный и первичный шкивы 9018 9018

На рисунке показан вариатор вариатора. r с двумя конфигурациями.В первая конфигурация, иллюстрирующая снижение скорости, вариатор настроен на уменьшение радиуса первичного шкива и увеличение вторичного радиус шкива. Во второй конфигурации, которая иллюстрирует перегрузку, вариатор настроен на увеличение радиуса первичного шкива и уменьшение радиус вторичного шкива.

Кинематика шкива

Используя физические размеры системы, блок вычисляет первичное и вторичное положения вариатора, которые соответствуют шкиву запрос соотношения.

Рисунок и уравнения суммируют геометрические зависимости.

Cdist = rpmax + rgap + rsec_maxL0 = f (rpmax, rsmax, rpmin, rsmin, Cdist) ratiocommand = f (ratiorequest, ratiomax, ratiomin) rpri = f (r0, ratiocommand, Cdist) rsec = focistm (r0) ) xpri = f (r0, rpri, θwedge) xsec = f (r0, rsec, θwedge)

Эти переменные используются в уравнениях.

Расчет Шкив Кинематика Реверс и Финал Снижение скорости Dynamics
Конечное передаточное число угловой скорости ✓ ✓ ✓
Крутящий момент ремня, приложенный к вторичному и первичному шкивам ✓ ✓
Угловая скорость вторичного и первичного шкивов ✓ ✓ ✓
Геометрия ремня и шкива
Линейная скорость ленты ✓
Угол охвата вторичного и первичного шкивов ✓
Радиусы первичного и вторичного шкивов
первичный шкив2 L o 905 в результате положения вариатора

передаточное число запрос

запрос передаточного числа шкива

передаточное отношение команда

команда передаточного числа шкива, основанная на запросе и физическом ограничения

r зазор

Зазор между шкивами вариатора

C dist

Расстояние между центрами шкивов вариатора 9102 902 902 902 макс.

Максимальный радиус первичного шкива вариатора

RS макс

Максимальный радиус вторичного шкива вариатора

об / мин мин радиус

rs мин

Минимальный радиус вторичного шкива вариатора

r o

Радиусы первого шкива

Начальная длина ремня, определяемая спецификацией вариатора

x pri

Смещение первичного шкива вариатора в результате запрос контроллера

x сек

Смещение вторичного шкива вариатора в результате запрос контроллера

r pri

Радиус первичного шкива вариатора, полученный от контроллера запрос

r сек

Радиус вторичного шкива вариатора, полученный от контроллера запрос

Θ клин

Угол клина вариатора

Φ

Угол между ремнем и точкой контакта шкива

Понижение задней и конечной скорости

Входной вал вариатора соединяется с планетарной зубчатой ​​передачей, которая приводит в движение первичный шкив.Направление переключения определяет входную передачу инерция, КПД и передаточное число. Направление сдвига - это отфильтрованный Командированное направление:

Для движения вперед (Dirshift = 1):

Для обратного хода (Диршифт = -1):

Ni = −Nrevηi = ηrevJi = Jrev

Передаточное число и КПД определяют первичный ведущий вал. частота вращения и крутящий момент, приложенные к первичному шкиву:

Блок снижает частоту вращения вторичного шкива и прилагаемый крутящий момент. с фиксированным передаточным числом.

Tapp_sec = ToηoNoωo = ωsecNo

Конечное передаточное число без проскальзывания определяется по формуле:

Nfinal = ωiωo = NiNorsecrpri

В уравнениях используются эти переменные.

92

92 902 используется для определения планетарной инерции, КПД, и передаточное число

N i

Передаточное число входного планетарного редуктора

Dir

Команда направления CVT

τ с

Постоянная времени переключения направления

η передний ход , η об.
J fwd , J об.

Инерция переднего и заднего хода, соответственно

N об. app_pri , T app_sec

Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам, соответственно

T i

Крутящий момент на первичном приводном валу 9010 9010 i

, ω o

Вход и выход t частота вращения ведущего вала, соответственно

ω pri , ω сек

Частота вращения первичного и вторичного шкивов, соответственно

N

2 нет передаточное число

Dynamics

Максимальный крутящий момент, который может передавать CVT, зависит от трение между шкивами и ремнем.Согласно прогнозу предела привода трения металлического клинового ремня , момент трения определяется как:

Tfric (rp, μ) = 2μFaxrpcos (ϑwedge)

Без макропробуксовки тангенциальное ускорение шкива считается равным ускорению ремня. Как только крутящий момент достигает предел статического трения, ремень начинает проскальзывать, а шкив и ускорение ремня независимы. Во время скольжения передаваемый крутящий момент ремнем является функцией кинетического коэффициента трения.В течение переход от условий скольжения к режимам противоскольжения, пояса и тангенциального скорости шкивов равны.

Блок реализует эти уравнения для четырех различных скольжений. условия.

Состояние Уравнения

Ремень проскальзывает на вторичном и первичном шкивах

(Jpri + Ji) ω˙pri = Tapp_pri-TBoP_pri-bpriωpriJsecω˙sec = Tapp_sec-TBoP_sec-bsecωsecmbv˙b = TBoP_prirpri + TBoP_secrsec-bbvbrpriωpri ≠ vbrsecωsec ≠ vb

Ремень проскальзывает только на первичном шкиве

(Jpri + Ji) ω˙pri = Tapp_pri-TBoP_pri-bpriωpri (mb + Jsecr2sec) v˙b = TBoP_prirpri + TBoP_secrsec- (bb + bsecr2sec) vbωsec = vbrsecrpriωpri ≠ vbTBoP_priric (rbTBoP_priric) ) | TBoP_sec |

Ремень проскальзывает только на вторичном шкиве

(mb + Jpri + Jir2pri) v˙b = Tapp_prirpri + TBoP_secrsec- (bb + bprir2pri) vbJsecω˙b = Tapp_sec + TBoP_sec-bsecωsecωpri = vbrprirsecωsec ≠ vbTBoP_sec = sgn (rsecωfpri) |

Ремень не скользит

(mb + Jsecr2sec + Jpri + Jir2pri) v˙b = Tapp_prirpri + Tapp_secrsec- (bb + bsecr2sec + bprir2pri) vbωpri = vbrpriωsec = vbrsec | TBoP_pri |

Направление скольжения

PriSlipDir = {0rpriωpri = vb1rpriωpri> vb − 1rpriωpri vb − 1rsecωsec

Эти переменные используются в уравнениях.

902

Φ
T BoP_pri , T BoP_sec

Крутящий момент ремня, действующий на первичный и вторичный шкивы, соответственно

T app_pri , T app_sec

Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам, соответственно

J 902 902 902 902 902 902

Шкив первичного и вторичного вращения, вращающийся инерции, соответственно

b pri , b sec

Вязкостное вращение первичного и вторичного шкивов демпфирование, соответственно

F ax

Усилие зажима шкива

μ

Коэффициент трения

статический

Коэффициент кинетического и статического трения

v b , а b

Линейная скорость и ускорение ремня, соответственно

1

Общая масса ремня

r pri , r sec

Радиусы первичного и вторичного шкивов, соответственно

Угол намотки ремня до точки контакта шкива

Φ wrap_pri , Φ wrap_sec

Углы намотки первичного и вторичного шкивов, соответственно

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

9102

2

2 9102

2

Сигнал шины Описание Переменная Уравнения

PwrInfo

PwrTrnsfrd - Мощность, передаваемая между блоками

PwrEng

Мощность двигателя

P eng

ωiTi
PwrEngine ωoTo

PwrNotTrnsfrd - Мощность, пересекающая блок пограничная, но не переданная

 PwrBltLoss

Потери мощности при проскальзывании ремня

P bltloss

(Jin + Jpri) ω˙priωpri + Jsecωbωpri2 + bpriωpri + Jsecωsecωv2 + bprisec− Tappsecωsec
PwrGearInLoss

Входная механическая мощность планетарной передачи потеря

P grinloss

- | ωiTi − Τapp_priωpri |
PwrGearOutLoss

Механическая мощность редуктора выходной шестерни потеря

P потеря раствора

- | ωoTo − Τapp_secωsec |

PwrDampLoss

Потери на механическое демпфирование

P гидроизоляция

−bpriωpri2 − bsec10bsec2 90 −1

PwrStored - Скорость изменения накопленной энергии

 PwrStoredTrans

Скорость изменения кинетической энергии вращения

P str

(Jin + Jpri) ω˙0003

(JIN + Jpri) В уравнениях используются эти переменные.

T app_pri , T app_sec

Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам, соответственно

T i , T o

Крутящий момент входного и выходного приводного вала, соответственно

J pri , Дж сек

Первичный и вторичный шкив инерции вращения, соответственно

b pri , b sec

Вращение первичного и вторичного шкивов вязкое демпфирование соответственно

ω pri , ω сек

Скорость первичного и вторичного шкивов, соответственно

ω i , ω o

Скорость входного и выходного приводного вала, соответственно

v b , а b

Линейная скорость и ускорение ремня, соответственно

r pri , r сек

Радиусы первичного и вторичного шкивов, соответственно

Ссылки

[1] Амбекар, Ашок Г. Теория механизмов и машин . Нью-Дели: Prentice-Hall of India, 2007.

[2] Bonsen, B. Оптимизация эффективности Приводной вариатор с регулируемым проскальзыванием вариатора . Кандидат наук. Тезис. Технологический университет Эйндховена, 2006.

[3] CVT Как это работает . CVT New Zealand 2010 Ltd, 10 февраля 2011 г. Интернет. 25 апреля 2016 г.

[4] Клаассен, Т. В. Г. Л. CVT Empact: динамика и Управление вариатором с электромеханическим приводом .Кандидат наук. Тезис. Технологический университет Эйндховена, 2007.

[5] Сакагами К. Прогнозирование привода трения Предел металлического клинового ремня . Варрендейл, Пенсильвания: SAE International Journal of Engines 8 (3): 1408-1416, 2015.

CTI Mag: Технология без пояса CVT, которая действительно работает

Технология без ремня CVT, которая действительно работает

Планетарный вариатор VariGlide® от Dana - это инновация CVT с уникальными преимуществами и меньшим количеством недостатков

Патрик Секстон, Технический директор, Light Vehicle Driveline Technologies, Dana Incorporated

Загрузите CTI Mag, чтобы прочитать статью полностью

Выпуск: # Декабрь 2017 г.

Безременный вариатор VariGlide® компании Dana стал воплощением универсальной модульной бесступенчатой ​​трансмиссии (CVT).Предлагая более высокую долговечность и экономию топлива, чем у конкурирующих ременных технологий, технология VariGlide позволяет создавать вариатор без традиционных компромиссов вариатора.

Несмотря на то, что за последнее десятилетие в вариаторах с ременным приводом произошли эволюционные усовершенствования, в настоящее время значительный прорыв в технологии вариаторов устанавливает новые стандарты экономии топлива, производительности, управляемости, а также шума, вибрации и резкости (NVH). Масштабируемая конструкция в сочетании с простой пассивной механической системой зажима делает технологию VariGlide значительным отходом от традиций.

Плюс вариатор VariGlide - это единственная технология вариатора, которая может быть упакована в уже существующие пакеты с задним приводом (RWD).

Обладая потенциалом большей экономии топлива, чем у конкурирующих ременных технологий, безременный вариатор Dana VariGlide представляет собой логичный выбор технологии CVT для производителей оригинального оборудования (OEM), которые ищут целевые решения по экономии топлива на 2025 год для приложений, включая малые переднеприводные легковые автомобили , Пикапы с задним приводом и полноприводные внедорожники (внедорожники).

В отличие от обычных вариаторов вариатор VariGlide® совместим с архитектурой автомобилей с задним приводом.

Вариатор VariGlide прост в управлении и нечувствителен к повреждениям, вызванным скольжением. Насос высокого давления, обычно связанный с высокими паразитными потерями и сложными стратегиями управления, необходимыми для ременных вариаторов, был устранен.

Вариатор VariGlide работает как тяговый привод. Когда жидкость в пятне контакта испытывает высокое давление (> 1 ГПа), она ведет себя как упругое твердое тело, обеспечивая передачу крутящего момента.Передаточное число регулируется путем регулирования относительного диаметра контакта между входным и выходным кольцами. В системе используется перекос смещения, чтобы свести к минимуму потребность в энергии сдвига и максимизировать стабильность. Управление соотношением достигается с помощью электрического или гидравлического привода с низким энергопотреблением.

Что касается гибридных и электрических транспортных средств (EV), технология VariGlide может подобрать двигатель и силовую электронику нужного размера, оптимизируя общую эффективность системы и рекуперацию энергии, одновременно повышая производительность и максимально расширяя диапазон рабочих скоростей.Простота и точность гибридного силового тракта, оснащенного VariGlide, обеспечивает повышенную эффективность работы электродвигателя, улучшение энергосбережения и возможность использования меньшего двигателя внутреннего сгорания. Для чисто электрических систем вариатор VariGlide устраняет необходимость переключения режимов по сравнению с традиционными двухскоростными системами.

Для разработки вариатора для серийного производства компания Dana построила специальный технологический центр площадью 45 000 квадратных футов в Сидар-Парке, штат Техас, США, где разрабатываются и тестируются прототипы клиентов.На этом передовом предприятии находятся команды разработчиков, аналитиков, симуляторов, средств управления и производства, занимающиеся исключительно совершенствованием технологии VariGlide для производственных приложений.

Испытательное оборудование на месте рассчитано на приложения мощностью до 400 л.с. с малоинерционными двигателями, оснащенными имитацией импульсов зажигания двигателя и возможностями наклона и крена. Холодильная камера, динамометр шасси с полным приводом, а также лаборатории металлургии и метрологии доступны на месте и используются для поддержки процесса валидации продукции.

Уникальная совместимость с конфигурациями RWD - еще один атрибут технологии VariGlide. Чтобы продемонстрировать характеристики вариатора в сегменте RWD, Dana разрабатывает испытательный автомобиль следующего поколения, оснащенный 4-режимной трансмиссией VariGlide, предназначенной для демонстрации управляемости и экономии топлива. Уникальные характеристики выбранного силового тракта позволяют передавать крутящий момент во время переключения режимов для улучшения управляемости и ускорения.

Загрузите CTI Mag, чтобы прочитать статью полностью

Как работает система трансмиссии CVT

Воспользуйтесь нашей интерактивной схемой CVT, чтобы узнать, как работает ваша коробка передач CVT.Повышайте и понижайте обороты вашего виртуального двигателя GY6, нажимая клавиши «Вверх» и «Вниз». Чтобы начать, нажмите GO. Мы объясним каждую часть и ее функции ниже после того, как вы закончите играть.

Что такое вариатор?

CVT обозначает бесступенчатую трансмиссию . Это полностью автоматическая настройка, но, в отличие от автоматической коробки передач в вашем автомобиле, переключение вариатора происходит полностью плавно, без каких-либо шагов. Эта простая, но очень продуманная конструкция использует усиленный резиновый клиновой ремень для передачи мощности двигателя, в то же время он передает обратную связь по переключению через систему для определения передаточного числа.

Три основных компонента - это два шкива и клиновой ремень.

Шкивы

Каждый шкив состоит из двух половин, одна фиксированная, а другая скользящая в осевом направлении вдоль втулки на его валу. Эти шкивы часто рассматриваются как сцепления, но это не так - только задний шкив содержит сцепление.

Вариатор

Половинки, расположенные выше, составляют передний шкив, называемый Variator . Вариатор прикручен непосредственно к коленчатому валу и никогда не отключается, и все время вращается в соотношении 1: 1 вместе с кривошипом.

Вариатор имеет две рабочие места:

  1. Принудительно переключить трансмиссию на вверх при увеличении оборотов двигателя.
  2. Втянуть холодный воздух в корпус вариатора.

Вариатор имеет 6 наклонных пазов, каждая из которых содержит бочкообразный груз. По мере увеличения числа оборотов двигателя эти роликовые грузы (показаны зеленым в симуляторе) вылетают наружу, вверх по пандусу.

Когда это происходит, возникает цепочка событий. Зазор, в котором находится ремень, принудительно закрывается, что затем заставляет ремень подниматься выше на переднем шкиве.Ремень туго натягивается сзади и заставляет задний шкив открывать зазор между его половинами.

Задний шкив (сцепления)

Большой задний шкив - это то, что мы называем шкив сцепления (он находится справа в симуляторе выше). Он содержит центробежную муфту, которая позволяет автомобилю работать на холостом ходу без движения, когда частота вращения двигателя падает ниже 3000 об / мин.

Когда транспортное средство начинает движение, работа этого шкива становится для определения изменений условий дороги / тропы, помогая понижать передаточное число по мере увеличения нагрузки.Под нагрузкой задний шкив автоматически закроет свои половины пропорционально нагрузке, что затем натянет ремень и заставит вариатор соответственно открыться, согласовывая новое передаточное число пониженной передачи, продиктованное задним шкивом.

Перетягивание каната непрерывного действия

Тягу каждого шкива вариатора можно рассматривать как перетягивание каната, силы и противодействующие силы взаимодействуют очень динамично, чтобы определить активное передаточное число в любой данный момент. В конечном итоге определяется скоростью автомобиля, нагрузкой и задействованной дроссельной заслонкой.

Сохраняйте хладнокровие!

Исправная трансмиссия CVT должна иметь достаточный воздушный поток. Оригинальный сетчатый фильтр / чехол фильтра на передней части вариатора имеет тенденцию забиваться пылью и мусором. Обязательно выполняйте периодические проверки, чтобы очистить воздухозаборник во время езды. Пренебрежение этим очень часто приводит к преждевременному обрыву ремня, сплющиванию роликов и перегреву муфт.

Как работает Malossi - Malossi S.p.A.

Как рождается продукция Malossi?

А как рождается вариатор Малосси для скутеров? Вы когда-нибудь спрашивали себя? На этот раз мы перенесем вас в самое сердце компании: отдел исследований и разработок, чтобы лично проследить все этапы, ведущие к успеху конечного продукта.

Серия «Как работает Малосси», опубликованная на нашем канале YouTube, дает каждому возможность стать частью нашей повседневной работы. У вас будет возможность не только увидеть наши офисы вблизи, но и зайти в машины, чтобы вблизи увидеть этапы обработки. Поэтому в различных эпизодах мы увидим концепцию нового продукта , его испытания на транспортных средствах, вплоть до производства, упаковки и, наконец, размещения его в продаже.

Как рождается вариатор

В самом первом эпизоде ​​мы могли начать только с нашей рабочей лошадки: вариатора.Вариатор Malossi является результатом усовершенствования оригинальных компонентов и является продуктом , полностью сделанным в Италии (как поясняет Malossi Focus): от технических исследований до обработки и производства. В эпизоде ​​1 мы шаг за шагом проведем вас в отделе исследований и разработок компании, где рождаются наши продукты:

  1. Техник Малосси из отдела исследований и разработок разбирает и тестирует оригинальный вариатор автомобиля
  2. Техник отвозит привод в технические офисы, где они получают из него математическую модель с помощью операций обратного проектирования
  3. Разработчик технического отдела вносит улучшения в продукт на компьютере и создает модель для обработки в машине
  4. Первый прототип изготовлен по указаниям техников на 5-осевом станке
  5. Отдел исследований и разработок проверяет прототип и собирает его на автомобиле
  6. Техник тестирует прототип на испытательном стенде, чтобы оценить его производительность. который затем сравнивается с исходным продуктом
Трансмиссия для скутера CVT

| многотельный.нетто

Алессандро Блюм - [email protected] - степень в области машиностроения

Рисунок 1. Трансмиссия Real Scooter

Введение

В наши дни любой самокат оснащается трансмиссией CVT. Буквально CVT означает непрерывную трансмиссию с регулируемой передачей, и на самом деле этот вид трансмиссии предлагает возможность непрерывного и автоматического изменения передаточного числа.

Такое устройство представляет собой не что иное, как прогрессивную коробку передач, способную развивать непрерывный диапазон и, следовательно, бесконечность передаточного числа между минимальным и максимальным передаточным числом, установленным на стадии проектирования.Таким образом, изменение передаточного числа в этом случае не постепенное, а непрерывное. Это как если бы время от времени у нас были два колеса, которые сцепляются между собой, но диаметр которых непрерывно изменяется в зависимости от передаточного числа, необходимого для преодоления внешних сопротивлений, с которыми сталкивается автомобиль (наклоны, колебания веса и т. на).

Итак, давайте посмотрим, что такое вариатор для скутера: обычно вариатор для скутера состоит из двух шкивов и ремня трапециевидного типа.

Рисунок 2.Коробка передач скутера

в разобранном виде

Каждый шкив состоит из двух пластин с коническим профилем, обращенных друг к другу и образующих горловину, на которой он наматывает ремень передачи. Одна из двух пластин зафиксирована, а другая может свободно перемещаться в осевом направлении. При каждом перемещении вариатора скутера происходит изменение диаметра шкива, переходящее от точки максимального приближения (больший диаметр) к точке максимального расстояния (меньший диаметр). Чтобы вызвать такое смещение в вариаторе скутера, существуют ролики, которые за счет центробежной силы движутся внутри специальных направляющих, сформированных на вариаторе скутера.Затем изменение диаметра ведущего шкива вызывает изменение передаточного числа, а затем удлинение или укорачивание ремня, который для этого действует на ведомый шкив, перемещая подвижную пластину, которая прижимается к неподвижной один, благодаря усилию регулирующей пружины. Изменяя как ролики, воздействующие на пластину ведущего шкива, так и жесткость пружины, которая прижимает пластины ведомого шкива, вы поймете, насколько легко изменить поведение трансмиссии.

Цели

Целью проекта является моделирование и симуляция трансмиссии современного скутера со средней мощностью двигателя, чтобы понять фактическую работу и роль, которую играют различные составляющие ее компоненты.

Моделирование

Не найдя на различных сайтах сектора 3Dcad-модель трансмиссии CVT для скутера, первым шагом было смоделировать трансмиссию с самого начала. Чтобы не делать обсуждение слишком утомительным, я не буду объяснять в подробно описать, как вы моделируете различные компоненты, составляющие трансмиссию, но я просто перечислю их, приложив их изображения.Среди различных компонентов не будет упоминаться ремень, он будет рассмотрен более подробно в приложении.

Первым шагом было создание переднего фиксированного полушкива и вариатора скутера, которые затем прикрепляются шпонкой к ведущему валу.

Рисунок 3. Шкив передний фиксированный

Рисунок 4. Скутер Вариатор

Вторым шагом вместо этого было создание фиксированного полушкива и динамометрического привода, которые затем вставляются в ведомый вал. С точки зрения моделирования важны углы наклона различных шкивов, и поэтому привод крутящего момента и неподвижная задняя часть шкива совпадают с геометрической точки зрения.

Рисунок 5. Динамометрический ключ

В дополнение к основным компонентам, перечисленным выше, были смоделированы ограничения пружины регулятора, оси и колеса (модель, загруженная с сайта GrabCAD), необходимых для определения низкой инерции всего транспортного средства.
Не углубляясь в обсуждение, после сборки различных компонентов с наложением соответствующих ограничений мы получаем следующую конфигурацию:

Рисунок 6. Общий вид трансмиссии скутера

Симуляторы

Сначала к ведущему валу применяется следующая переменная крутящего момента с тенденцией, аналогичной реальной двигателю:

Рисунок7.Крутящий момент двигателя

Как видно из раздела, посвященного моделированию, ролики не моделировались. Это связано с тем, что фактическое открытие вариатора скутера из-за центробежной силы, оказываемой роликами, моделируется простым приложением силы (действующей на вариатор скутера), которая изменяется пропорционально квадрату угловой скорости приводного вала.
Благодаря силе трения, возникающей между ремнем и шкивами, ремень увлекает во вращение ведомый вал. Тогда основной момент - это определение ремня и регулировочной пружины, которая будет служить для противодействия открытию ведомого шкива.
После правильного определения ремня и регулировочной пружины были выполнены различные анализы, чтобы понять, в основном, влияние угла наклона полушкивов и влияние жесткости регулировочной пружины на работу трансмиссии. Данные, полученные в результате анализа, выполненного с помощью Virtual.Lab, затем были обработаны с помощью MATLAB, получив следующие диаграммы:

Изменяя угол наклона полушкивов, можно увидеть, как сильно влияет на переключение передач:

Рисунок 8.Передаточное число в зависимости от угла наклона шкивов

Как видно из диаграммы, чем меньше угол наклона полушкивов, тем круче полушкивы, тем быстрее изменяется передаточное число. Это означает, что самокат быстро перейдет из короткого передаточного числа в длинное. Совершенно очевидно, что угол наклона шкивов играет важную роль. Фактически, если изменение передаточного числа происходит слишком быстро, возникает риск не полностью использовать крутящий момент, создаваемый двигателем.Это как если бы, едя на велосипеде, мы переключаемся слишком быстро, не дожидаясь достижения соответствующей скорости, и таким образом, чтобы увеличить скорость велосипеда, мы должны приложить крутящий момент, больший, чем тот, который мы бы применили, если бы мы вставили более короткую шестеренку.
Также жесткость регулировочной пружины играет фундаментальную роль и сильно влияет на передаточное отношение. В этом вы можете убедиться, посмотрев на следующие две диаграммы (Рисунок 9 и Рисунок 10):

Рисунок 9. Передаточное отношение в зависимости от жесткости пружины

Как видно из графика, соотношение сил, прилагаемых роликами, чем жестче пружина регулятора, тем медленнее увеличивается передаточное число; не только это, но также, если пружина слишком жесткая, мы не можем достичь желаемого конечного передаточного числа.Если это произойдет, скутер никогда не достигнет желаемой конечной скорости, потому что, как если бы он всегда оставался на «короткой» передаче.
Пружина не имеет единственной цели - противодействовать открытию ведомых шкивов, но она также служит для получения правильной силы трения между ремнем и шкивами для передачи движения. В любом случае хорошее правило - использовать более мягкую контрастную пружину, которая способна передавать движение. Чрезмерно жесткая пружина на самом деле не только вызывает упомянутые выше эффекты, но также поглощает мощность двигателя, которая сжимается, таким образом получая мощность на колесо меньшую, чем та, которую можно было бы получить путем соответствующей калибровки трансмиссии.Однако ясно, что выбор регулировочной пружины тесно связан с выбором веса роликов, и поэтому калибровка трансмиссии совсем не простая вещь.
ПРИМЕЧАНИЕ: Как видно на рисунке 9 (но также и на других рисунках), изначально наблюдается небольшое колебание передаточного числа. Это связано с тем, что вначале ремень натянут неправильно. Чтобы решить эту проблему, он должен знать реальный модуль упругости ремня и начальное статическое натяжение, возникающее при прикреплении ремня, о которых, к сожалению, у нас нет данных.

Из сделанных соображений ясно, что при равенстве силы, прилагаемой роликами, более жесткая пружина регулятора, чем меньше вы открываете ведомый шкив, и это видно из графика ниже (рисунок 10).

Рисунок 10. Смещение крутящего момента в зависимости от жесткости пружины

В заключение был также проведен анализ, чтобы увидеть, как передаточное число изменяется в зависимости от крутящего момента двигателя, запрашиваемого пилотом с дроссельной заслонкой.

Рисунок 11.Передаточное число в зависимости от крутящего момента двигателя

Из графика (Рисунок 11) видно, как в то же время чем больше мы поворачиваем дроссельную заслонку, и, следовательно, чем больше крутящий момент требуется двигателю, тем выше достигается передаточное число.

Выводы

Проект дает четкое представление о функционировании бесступенчатой ​​трансмиссии для скутеров, показывая важность определенных компонентов для работы. Из анализа, выполненного с помощью Virtual.Lab, понятно, что, определив конфигурацию трансмиссии (углы и диаметры шкивов), чтобы получить правильную калибровку трансмиссии, способную использовать полную мощность, выдаваемую двигателем, у вас есть найти правильный компромисс между весом роликов и жесткостью регулировочной пружины; так что эти две вещи не независимы друг от друга.

Самой сложной частью, несомненно, было определение ремня еще и потому, что по этой теме онлайн-справка предлагает очень мало объяснений. Вот почему в приложении будет более подробно объяснено, как вы определяете пояс, в надежде, что это будет кому-то полезно.

Приложение

Определение ремня

Перед определением ремня необходимо определить шкивы. В действительности два шкива (ведущий и ведомый) состоят из двух полушкивов, один фиксированный, а другой, который может скользить в осевом направлении вдоль двух валов, позволяя ремню двигаться в радиальном направлении и, таким образом, изменять передаточное отношение.
Для определения шкива корпуса щелкните:

ВСТАВКА -> СИСТЕМЫ ТРАНСМИССИИ -> ШКИВ ДЛЯ ГОСУДАРСТВЕННОГО УРАВНЕНИЯ

На этом этапе вы увидите следующее окно (Рисунок 12):

Рисунок 12. Шкив State Equation

Под голосовые насадки мы должны вставить два корпуса, составляющие шкив. Фактически, в нашем случае шкив состоит из двух полушкивов, один из которых неподвижен, а другой может скользить в осевом направлении.
На этом этапе нам нужно определить различные геометрические параметры, которые определяют шкив и которые очень хорошо объяснены в онлайн-справке, и я не буду вдаваться в подробности.
После того, как вы определили два шкива и правильно их пронумеровали (см. «Номер шкива» в интерактивной справке), переходите к определению самого ремня.

Во-первых, пояс - это аналитический пояс, поэтому моделировать тело не нужно.
Чтобы определить ремень, нажмите:

ВСТАВКА -> СИСТЕМЫ ТРАНСМИССИИ -> РЕМЕНЬ УРАВНЕНИЯ

Откроется следующее окно (Рисунок 13):

Рисунок 13. Пояс уравнения состояния

Во-первых, для правильной работы ремня необходимо определить загадочное «базовое тело».Поскольку пояс - аналитическая сущность, у него нет «тела», которое бы его представляло. Под «основным телом» Virtual.Lab означает систему отсчета, в которой определен ремень, при этом убедитесь, что плоскость XY является рабочей плоскостью ремня, как показано на рисунке 13.
После определения «основного тела» необходимо мы указываем шкивы, по которым проходит ремень. Следующим шагом является определение различных параметров, которые подробно описаны в интерактивной справке.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

.