Круиз контроль на механике что это: Круиз-контроль — что это такое? Как работает?

Автоликбез4 ноября 2017

Во всех современных авто работой двигателя заведует электронный блок – дозирует топливо, подает искровой разряд и выполняет массу других функций. Благодаря данной новации появилась возможность внедрения автоматизированных систем, помогающих водителю управлять транспортным средством. Если вы задумываетесь о покупке свежей машины возрастом до 5 лет, то стоит предварительно разобраться, что такое круиз – контроль в автомобиле и каким образом электроника повышает комфорт управления.

Функции системы крейсерской скорости

В процессе движения шофер должен постоянно давить на педаль акселератора. Во время поездок на средние и дальние расстояния это вызывает ощутимую усталость. Длительное удерживание ноги в напряженном состоянии приводит к возникновению болей в мышцах, колене или стопе. Главная задача любой системы круиз – контроля – избавить вас от нажатия на педаль газа и вести автомобиль с заданной скоростью.

Упрощенно принцип действия выглядит так:

1. Выехав на загородную трассу либо объездную дорогу в черте города, водитель разгоняется до крейсерской скорости и включает кнопку электронного помощника.
2. Система фиксирует значение скорости и в дальнейшем поддерживает ее, несмотря на изменения рельефа местности (уклоны, подъемы и так далее). Шофер убирает ногу с педали и управляет автомобилем только с помощью руля.
3. Если нужно кратковременно разогнаться (например, для обгона), достаточно надавить газ, совершить маневр и снова отпустить педаль. Машина вернется к прежней скорости на автомате.
4. Чтобы вернуться к ручному управлению, следует нажать кнопку отключения режима либо коснуться педали тормоза. На авто, оснащенном механической коробкой передач, действие автоматики прекращает любая из двух педалей – сцепления или тормоза.

Важный нюанс! Электроника, поддерживающая крейсерскую скорость, включается после разгона до 30 или 40 км/ч в зависимости от марки автомобиля. Двигаться медленно система не помогает.

Круиз – контроль позволяет корректировать скорость движения посредством кнопок, расположенных на рулевом колесе либо рычажке. Одно нажатие кнопки «+» разгоняет машину на 1–1,8 км/ч (величина прироста зависит от настроек конкретного блока управления). Соответственно, «минусовая» клавиша замедляет авто аналогичным образом.

По вышеописанному алгоритму работает бюджетная электронная система – пассивный круиз – контроль, устанавливаемый на большинстве легковых авто. Но существует и другая, более продвинутая версия «помощника» – адаптивный круиз – контроль, способная соблюдать дистанцию до впереди идущего автомобиля, «привязываться» к дорожной разметке и даже тормозить перед препятствием. Подробнее работа обеих систем рассмотрена ниже.

Принцип действия пассивного круиз – контроля

Простейшая система поддержания крейсерской скорости включает следующие основные элементы:

• вакуумный либо электрический привод поворота дроссельной заслонки с тросом;
• электронный управляющий блок;
• комплект датчиков;
• кнопки управления, размещенные на подрулевом переключателе или прямо на баранке.

Примечание. Количество и тип датчиков зависит от конкретной марки авто. Обычно в набор входит измеритель скорости и концевые выключатели педалей тормоза и сцепления.

Контроллер, действующий независимо от основного блока управления двигателем, устанавливается под торпедо. Привод, подключенный к ЭБУ, расположен рядом с дроссельной заслонкой и соединен с ней тросом. Круиз – контроль на «механике» работает по такому алгоритму:

1. Водитель разгоняет машину до крейсерской скорости, включает автоматику и отпускает педаль акселератора.
2. Контроллер запоминает значение скорости и подает команду приводу, открывающему дроссель на требуемый угол.
3. При движении в гору датчик фиксирует замедление авто и передает информацию блоку управления. ЭБУ заставляет привод сильнее открыть заслонку, подача топлива увеличивается и машина сохраняет первоначальную скорость.
4. На спуске картина противоположная – дроссель закрывается, поскольку автомобиль разгоняется накатом.
5. Если водитель ускоряет либо замедляет транспортное средство кнопками, заслонка поворачивается приводом на небольшой угол.

На механической коробке действие круиз – контроля ограничивается диапазоном скоростей одной передачи. Если по какой-то причине (например, крутой подъем) машина замедляется до 30–40 км/ч, система автоматически деактивируется. Аналогичным образом электроника действует при нажатии на сцепление и переключении передач, поэтому шоферу приходится постоянно возобновлять ее работу.

С автоматической коробкой пользоваться круиз – контролем куда удобнее. Поскольку АКПП меняет передачи в зависимости от давления масла в гидротрансформаторе, то есть, от оборотов двигателя, переключение в процессе ускорения или замедления машины происходит автоматически. Роботизированные коробки, оснащенные электроприводом, получают запрос на включение следующей передачи от контроллера.

На автомобилях, оборудованных электронной педалью газа, дросселем изначально управляет вакуумный либо электрический привод. После активации режима ЭБУ перехватывает управление приводным механизмом и поддерживает курсовую скорость.

Работа адаптивной версии

Продвинутые электронные системы устанавливаются на автомобили, оборудованные автоматической коробкой передач либо вариатором. Помимо перечисленных выше элементов, в работе адаптивного круиз – контроля участвует ультразвуковой радар, привод тормозного механизма и несколько дополнительных датчиков, вмонтированных в кузовные элементы авто.

Как функционирует активный круиз – контроль:

1. На определенной скорости, превышающей 40–50 км/ч (точное значение зависит от марки и модели авто) водитель активирует автоматику и бросает педаль газа. Нужно совершить дополнительное действие – задать расстояние до препятствия либо двигающейся впереди машины отдельной клавишей. Цифра отражается на дисплее бортового компьютера.
2. Когда радар фиксирует приближение к какому-либо автомобилю, ЭБУ прикрывает дроссель и замедляет движение, а затем подстраивается под скорость объекта, соблюдая установленную дистанцию.
3. Если передняя машина затормозит, электроника остановит автомобиль. Чтобы тронуться с места, водителю нужно надавить акселератор или нажать соответствующую клавишу.
4. Если двигающееся впереди транспортное средство свернет с дороги, круиз – контроль разгонит ваше авто до установленной изначально скорости.

На неподвижное препятствие система отреагирует торможением до полной остановки. Надо понимать, что просто включить круиз – контроль недостаточно, дорожную обстановку необходимо отслеживать самому. Дальность охвата радара составляет 150–200 м и на высокой скорости данного расстояния может не хватить для торможения. В моменты приближения к статичному препятствию управление должен взять на себя водитель.

В автомобилях бизнес-класса и выше адаптивный круиз – контроль зачастую совмещается с другими полезными системами – распознавание дорожной разметки и знаков, предотвращения столкновения и автоматического управления дальним светом.

Как работает система круиз-контроля.

Круиз-контроль представляет собой систему автоматического поддержания заданной скорости без участия водителя. Она поможет сделать долгий путь будет менее утомительным, для водителя по крайней мере, да и боль в колене, так часто приследующая нас при длительных поездках тоже отступит.

Круиз-контроль гораздо более распространен на американских автомобилях, в отличие от европейских, поскольку расстояния в Америке гораздо больше, да и дороги гораздо шире. Из-за того, что трафик постоянно растет, основные функции круиз-контроля становятся менее полезным, но вместо устаревших систем первого поколения, на смену приходят системы адаптационного круиз-контроля, которые позволят вашей машине следовать за автомобилем в переди, и постоянно регулировать скорость для поддержания безопасной дистанции. В этой статье мы расскажем, как работает обычный круиз-контроль, а так же немного осветим адаптивный.

Что делает система круиз-контроля.

На самом деле, она имеет множество функций помимо контроля за скоростью автомобиля. Например, система показанная на картинке ниже, может ускорять или замедлять автомобиль на 1 км/ч одним нажатием кнопки. Нажмите кнопку пять раз, и поедете на 5 км/ч быстрее. Есть также несколько важных функций безопасности — круиз-контроль отключится, как только вы нажмете на педаль тормоза, и он не будет включатся на скорости 40 км/ч.

Система изображенная ниже, имеет пять кнопок: On, Off, Set/Accel, Resume и Coast. Она также имеет и шестую «кнопку» — педаль тормоза, и если ваш автомобиль имеет ручную коробку передач, педаль также подключена к круиз-контролю.

Кнопки On/Off, как не сложно догадаться, включают/выключают систему. При нажатии на кнопку On ничего не происходит, просто автомобиль будет готов к тому, что вы нажемете другие кнопки в ближайшее время. Кнопка Off выключает систему, даже если та работает в данный момент. Некоторые круиз-контроли вообще не имеют этих кнопок. Они выключаются, когда водитель нажимает на тормоз, и включаются при нажатии Set.

При нажатии Set/Accel, автомобиль начинает поддерживать скорость, с которой вы движетесь в данный момент. Повторное нажатие начнет ускорение, на этом автомобиле, каждое нажатие кнопки будет ускорять машину на 1 км/ч.Если вы нажали тормоз, то в течении небольшого промежутка времени с этого момента, нажатие кнопки Resume вернет машину к тй скорости, с которой вы начали оттормаживаться.Нажатие Coast вызовет замедление автомобиля, точно так же, как если вы сняли вашу ногу с педали газа. На этой машине, нажав на кнопку один раз, вы замедлите ее на 1 км/ч. Педаль тормоза и педаль сцепления имеют переключатель, отключающий круиз-контроль. Так что вы можете выключить систему просто слегка нажав на тормоз или сцепление.

Ускорения и замедления с помощью системы круиз-контроля.

Система контролирует скорость вашего автомобиля так же, как и вы — с помощью регулировки дросселя. Но круиз-контроль контролирует дроссельный клапан с помощью пневмопривода, а не нажатием на педаль. Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость двигателя, ограничивая количество воздуха, поступающего в двигатель.

На рисунке можно увидеть два тросика подключенных к шарниру перемещающему дроссельную заслонку. Один тросик идет к педали газа, и один к пневмоприводу. Если круиз-контроль включен, пневмопривод перемещает кабель подключенный к стержню, который регулирует дроссель; но также он тянет тросик, подключенный к педали газа — поэтому ваша педаль перемещается вверх и вниз, когда круиз-контроль работает.

Многие автомобили используют пневмоприводы, в которых вакуум нагнетается двигателем. Эти системы используют небольшой, электронно контролируемый клапан для регулирования вакуума в диафрагме. Практически так же, как и усилитель тормозов, который обеспечивает мощность вашей тормозной системы.

Управление круиз-контролем.

Мозг круиз-контроля представляет собой небольшой компьютер, который находится как правило, под капотом или за приборной панелью. Он подключается к дроссельному контролю, как мы уже узнали в предыдущем разделе, и к нескольким датчикам. На рисунке ниже показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.

Хорошая система круиз-контроля быстро ускоряет машину до желаемой скорости, без ее превышения, а затем поддерживает с небольшим отклонением, независимо от того насколько загружен автомобиль, или насколько крутой склон встретился вам на пути. Контроль скорости осуществляется классическим примененим теории системы управления. В круиз-контроле система контроля скорости автомобиля регулирует позицию дросселя, поэтому она нуждается в датчиках, которые сообщают ему скорость машины и положение дроссельной заслонки. Она также должена отслеживать нажатие кнопок и педалей управления, чтобы получать данные о том, каакя требуемая скорость и когда отключаться. Наиболее важным фактором является скорость сигнала, ведь круиз-контролю надо успеть сделать с этим сигналом многое. Давайте начнем с одной из самых основных систем контроля — пропорциональный контроль.

При пропорциональной системе контроля, круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибке в разнице между желаемой скоростью и фактической скоростью. Таким образом, если круиз-контроль установлен на уровне 60 км/ч, а автомобиль двигается со скоростью 50 км/ч, дроссель будет открыт довольно широко. Когда автомобиль достигнет 55 км/ч, дроссельная заслонка будет открыта гораздо меньше, чем раньше. Результатом является то, что чем ближе автомобиль к требуемой скорости, тем медленнее он разгоняется. Кроме того, если вы были на достаточно крутом холме, автомобиль может вообще не разгоняться.

Большинство систем круиз-контроль используют системы управления, называющиеся пропорционально-интегрально-производными (Proportional-Integral-Derivative — PID). Не волнуйтесь, вам не нужно знать высшую математику, чтобы понять объяснение — просто помните, что:

Интеграл от скорости — расстояние.

Производная от скорости — ускорение.

А PID система контроля использует эти три коэффицента — пропорциональный, интегральный и производный, расчитывает каждый по отдельности и складывает их, чтобы получить положение дроссельной заслонки.

Мы уже обсудили пропорциональный коэффицент. Интегральный коэффициент основан на временном интеграле от ошибки скорости транспортного средства. Перевод: разница между расстоянием, которое ваш автомобиль действительно прошел, и расстоянием, которое он мог бы пройти, если бы движение происходило с требуемой скоростью, рассчитанная за определенный период времени. Этот коэффицент отвечает за ускорение автомобиля в гору, а также помогает ему достичь необходимой скорости, и остаться на ней. Допустим, ваш автомобиль начинает подниматься на холм, и замедляется. Пропорциональная система приоткрывает дроссельную заслонку немного больше, но вы все еще может замедляться. Через некоторое время, интегральный контроль начнет открывать дроссельную заслонку, все больше и больше, потому что чем дольше машина двиигается медленне требуемой скорости, тем большую ошибку расстояния получает система.

Теперь давайте добавим заключительный коэффицент, производный. Помните, что производная от скорости — это ускорение. Этот коэффицент помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения дорожной обстановки, как например холмы. Если автомобиль начинает замедляться, круиз контроль видит это ускорение (замедление это отрицательное ускорение, ну а ускорение — это положительное ускорение, уж простите за тавтологию), и до того, как скорость может сильно измениться, реагирует открытием дроссельной заслонки.

Адаптивный круиз-контроль.

Это система, которая может автоматически настроить скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до переди идущего транспортного средства. В ней используется радар, установленный за радиаторной решеткой, который постоянно посылая вперед сигнал, определяет по скорости его возвращения расстояние до автомобиля впереди, замедляется тот, или ускоряется.

Адаптивный круиз-контроль похож на обычный круиз-контроль тем, что он держит автомобиль на заранее установленной скорости. Однако, в отличие от обычного, эта система может автоматически настроить скорость в целях поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в той же полосе движения. Это достигается с помощью радиолокационного датчика, цифрового сигнального процессора и продольных контроллеров. Если впереди идущий автомобиль замедляется, или, если другой объект обнаружен, то система посылает сигнал на двигатель и тормозную систему для замедления. Затем, когда дорога чиста, система будет повторно ускорять автомобиль до заданной скорости.

Радиолокационная система Autocruise, работающая на частоте 77-ГГц, производства компании TRW, имеет дальность действия до 150 метров, и работает на скорости движения транспортного средства, от 30 км/ч до 180 км/ч. Система Delphi, работающая на 76-ГГц, также может обнаруживать объекты на расстояниях до 150 метров, и работает на скорости от 32 км/ч.

На данный момент, адаптивный круиз-контроль это перспективная система, введенная во многих странах в Европе, и в настоящее время активно развивающаяся. Она так же расширяет возможности предупреждения столкновений, сигнализируя водителю посредством визуального и / или аудио-сигналов, что столкновение неизбежно, и торможение или уклонение необходимо. Так же система отлично работает в паре с системой экстренного торможения (Brake assist), но о ней в следующей статье.

Мы едем, едем , едем в далекие края…или что такое круиз-контроль на мотоцикле!!! / Чтиво / БайкПост

Все мы знаем, что круиз-контроль — это устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя ее на подъемах и уменьшая при спусках без участия водителя.«Мозги» круиз контроля — небольшой компьютер, который располагается под крышкой панели управления в автомобиле. Но как же быть с мотоциклами? Как применить столь полезный девайс на двухколесных «машинах»?
В таком же объеме и исполнении как на авто, круиз контроль на мотоциклах широко не применяется. Но все же есть несколько способов облегчить дальнобой мотоциклистов.

Один из них Круиз-контроль CRAMPBUSTER для мотоциклов.

Такого же принципа действия устройства изготавливают и другие фирмы, например Круиз контроль Vista-Cruise.

Так же появилась такая штука как Хромированный грузик руля со встроенным круиз контролем Kuryakyn. Новинка 2009 года позволяет установить механиз круиз контроля на свой мотоцикл.Для этого достаточно сменить грузик руля со стороны ручки газа. Движением одного пальца (прокручивая грузик), можно фиксировать и отпускать ручку газа.
При этом внешний вид мотоцикла только выигрывает, ведь хромированные грузики — приятный тюнинг!

Но еще в 2005 году команда профессиональных механиков из Австралии начала адаптировать автомобильные опционные системы круиз-контроля для установки их на мотоциклы.В удобном месте устанавливается такая штука:

Мотоцикл разгоняется до требуемой скорости, и пилот нажимает на кнопочку «set acc». С этого момента скорость будет на автопилоте — и
будет постоянной на подъемах, спусках, при усилившемся встречном ветре.При нажатии «set acc» еще раз — байк ускоряется, до тех пор пока кнопка нажата, если кнопку отпустить — новая скорость будет удерживаться. Если ускоряться газом при включенном круиз контроле, то скорость мотоцикла вернется до круизной после того как ручка газа будет отпущена.При нажатии кнопки «RES DEC», установленная скорость будет снижаться. При использовании сцепления или тормозов круиз контроль автоматом отключается.

В настоящее время круиз-контроль устанавливается только на некоторые модели, но разработчики постоянно расширяют спектр мотоциклов.

Что дает круиз контроль и как им пользоваться

Современные автомобили зачастую оснащены системой круиз-контроль. Ее основная функция – поддержание скорости авто на заданном уровне, независимо от дорожных условий. Это устройство делает дальние поездки менее утомительными, позволяя водителю меньше уставать за рулем. Такую систему устанавливают на автомобили с автоматической и с механической коробкой передач.

Как работает и для чего нужна

Удобство системы заключается в том, что, выбрав нужную скорость движения и нажав кнопку индикатора, водителю не нужно подолгу удерживать педаль газа в одном положении. Это в свою очередь снижает физическое напряжение и усталость автовладельца.

Также скорость автоматически снижается на спусках или при приближении другого автомобиля. После прохождения преграды машина возвращается к прежнему темпу. В городских условиях использование круиз-контроля нецелесообразно, так как минимальная скорость чаще всего составляет 40 км/ч.

Отключается функция нажатием педали тормоза. Машина переходит в обычный режим и регулируется педалью газа.

Обычно на руле располагается 5 кнопок управления:

1. Кнопка «ON/OFF» предназначена для ручного включения/выключения устройства.
2. Водитель набирает нужную скорость, фиксирует ее нажатием клавиши «SET» и может в дальнейшем не использовать педаль газа. Каждое последующее нажатие увеличивает скорость на 1 км в час.
3. Кнопкой «COAST» снижается скорость автомобиля на 1 км в час.
4. Нажатие на кнопку «RESUME» возвращает машину к первоначально заданному скоростному режиму после необходимости резко разогнаться или затормозить.
5. Кнопка «CANCEL» деактивирует систему.

В разных моделях кнопки могут отличаться, но принцип работы такой же.

Системы круиз-контроля представлены двумя типами – пассивным и активным (адаптивным). Пассивный тип устройства просто фиксирует определенную скорость движения транспортного средства. Адаптивный – более усовершенствованный и оснащен радарной установкой, которая следит за расстоянием до ближайших объектов. Устройство способно регулировать скорость в зависимости от ситуации, сохраняя безопасную дистанцию между автомобилями.

Стоит отметить, что если в заводской комплектации отсутствовала данная опция, то можно установить ее на любое авто.

Польза круиз-контроля

Главным преимуществом использования этой опции является обеспечение комфорта и безопасности движения. Благодаря этой функции нет необходимости постоянно держать ногу на педали газа, что снижает нагрузку на спину автомобилиста.

В опасных ситуациях устройство способно включить экстренное торможение и производить маневры уклонения. Некоторые водители считают, что за счет равномерной работы мотора достигается экономия топлива. Также в случае опасности устройство звуковым или световым сигналом извещает об этом автомобилиста.

Минусы системы

Из-за дороговизны большинству потребителей опция круиз-контроль недоступна. Хотя в последнее время системы пассивного типа устанавливают и на авто среднего и бюджетного класса. Использование круиз-контроля во время или после непогоды (дождя, снега, гололеда) может увеличить риск потери управления транспортным средством и привести к ДТП.

Именно из-за потери внимания водителем применение функции круиз-контроля может стать небезопасным, и это является ее серьезным недостатком.

Безусловно, система круиз-контроль полезна и необходима, особенно в длительных поездках. Но полностью полагаться на «умную» электронику не стоит – ни при каких обстоятельствах водителю нельзя терять концентрацию на дороге.

Что такое круиз-контроль? | BuyaCar

Круиз-контроль использует умную систему, которая регулирует ваш двигатель, чтобы ваш автомобиль двигался с заданной скоростью. Это система, которую вы должны активировать вручную, и когда вы это сделаете, она берет на себя управление акселератором и автоматически регулирует потребляемую мощность, чтобы поддерживать выбранную вами скорость — она ​​будет даже ощущаться, когда вы поднимаетесь в гору, и при необходимости выдает больше мощности .

Это означает, что вашей правой ноге не нужно нажимать на педаль акселератора во время длительных поездок — и позволяет вам избавиться от соблазна ускориться — при условии, что вы установили ограничение скорости.Тем не менее, вам все равно нужно использовать педаль тормоза и поворачивать, это не право на засыпание.

Революционный, когда он был впервые представлен в 1958 году американским производителем автомобилей Chrysler, теперь он доступен для большинства новых автомобилей в продаже в 2019 году. В последние годы он стал основой для технологии без водителя, которая постепенно проникала в автомобили. . Он начался с запуска адаптивного круиз-контроля, который использует датчики для обнаружения движущихся впереди транспортных средств. Если вы столкнетесь с более медленным движущимся автомобилем, ваш автомобиль снизит мощность или даже начнет тормозить, чтобы поддерживать безопасное расстояние.Самые современные системы способны замедлить автомобиль до полной остановки, но при необходимости водитель по-прежнему требует экстренного торможения.

Это очень популярная разработка в целом, но некоторые водители по-прежнему нервничают, оставляя машину, чтобы сделать часть работы. Опрос, проведенный нашим партнерским сайтом Carbuyer, показал, что пятая часть автомобилистов никогда не пользуется системой круиз-контроля в своих автомобилях.

Если вы хотите найти себе новую машину с круиз-контролем, у нас есть все подробности о том, как это работает.

Как работает круиз-контроль?

Обычно органы управления, необходимые для управления им, сгруппированы на одном из рычагов индикатора автомобиля или на рулевом колесе.

Чтобы включить его, вы часто нажимаете кнопку, отмеченную символом круиз-контроля: символ спидометра со стрелкой, указывающей на установленную скорость (показано на рычаге ниже)

Самый распространенный способ управления круиз-контролем осуществляется с помощью следующих кнопок:

Установить Нажмите эту кнопку, чтобы активировать систему. Он будет удерживать скорость, которую делает машина.

Отмена Не выключатель, а кнопка, которая просто приостанавливает работу системы, например, если вы застряли позади более медленной машины. То же самое происходит при прикосновении к педали тормоза.

Res или Resume Нажмите эту кнопку, чтобы снова активировать круиз-контроль после паузы. Автомобиль вернется к установленной вами скорости.

Вверх и Вниз (также + и –) Регулируют заданную скорость круиз-контроля.Если вы едете по автомагистрали и приближаетесь к участку дорожных работ с более низким ограничением скорости, вы можете, например, нажать кнопку «минус», чтобы уменьшить установленную скорость.

Вы всегда можете отключить круиз-контроль, используя педали автомобиля: нажатие на тормоз мгновенно приостанавливает работу системы и замедляет автомобиль точно так же, как если бы система была выключена. Нажатие на педаль акселератора увеличит скорость автомобиля. Когда вы убираете ногу с педали, круиз-контроль обычно остается включенным и возвращает машину на заданную скорость.

Когда вы используете круиз-контроль?

Базовая система круиз-контроля лучше всего подходит для быстрых пустых маршрутов, таких как автомагистрали или дороги A, где вы можете продолжать движение с одинаковой скоростью на протяжении нескольких миль.

Он не подходит для извилистых дорог, на поворотах приходится снижать скорость или в движении с переменной скоростью. Если у вас нет адаптивного круиз-контроля (см. Ниже), вам, вероятно, будет проще контролировать скорость самостоятельно или использовать ограничитель скорости, который часто устанавливается в автомобилях с круиз-контролем.

Использование круиз-контроля поздно ночью может быть опрометчивым, так как нечего делать за рулем, когда у вас мало энергии, это может привести к потере концентрации или к худшему.

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль использует радар, камеру или лазеры в передней части автомобиля, которые могут обнаруживать автомобили впереди вас — обычно на расстоянии до 200 метров.

Это позволяет вашему автомобилю сохранять безопасное расстояние от впереди идущего автомобиля, при необходимости замедляя скорость.Первые системы адаптивного круиз-контроля могли замедляться только постепенно, за счет снижения мощности двигателя, но современные системы берут на себя управление тормозами и могут замедлять автомобиль до полной остановки. Аварийное торможение по-прежнему лучше всего проводить вручную.

Возможности этих систем различаются, и они не могут обнаруживать людей или небольшие объекты перед автомобилем. Они также не могут определить крутые повороты, на которых вам нужно снизить скорость, поэтому вам все равно придется следить за дорогой так же внимательно, как когда вы ее не едете.

Автомобили с адаптивным круиз-контролем позволяют установить расстояние до впереди идущего автомобиля, обычно в диапазоне от немного слишком близкого для комфорта до ощущения длины футбольного поля.

Что такое круиз-контроль с ассистентом движения в пробке?

Ассистент движения в пробке — это усовершенствованная форма адаптивного круиз-контроля, работающая в условиях ползучего движения. Когда скорость падает, ваша машина сокращает расстояние до впереди идущей машины и останавливается сразу за ней, если вам не повезет, и вы заметите, что движение остановилось. Если он простаивает более пары секунд, вам, вероятно, придется нажать на педаль акселератора, чтобы автомобиль снова тронулся и снова включить круиз-контроль.

Часто используется в сочетании с системами самоуправления, которые позволяют автомобилю следовать за впереди идущим автомобилем без необходимости касаться рулевого колеса на низких скоростях.

Диагностика круиз-контроля

Круиз-контроль не работает? Круиз-контроль не поддерживает постоянную скорость? Это общие проблемы, которые могут помешать правильной работе вашей системы круиз-контроля.

Круиз-контроль призван сделать вождение по шоссе менее утомительным.Он позволяет вам выбрать скорость и убрать ногу с педали акселератора. Этот тип круиз-контроля идеально подходит для движения по открытой дороге, когда движение мало или движение движется с довольно постоянной скоростью.

Система круиз-контроля поддерживает скорость, выбранную вами, когда вы нажимаете кнопку SET, пока вы не нажмете педаль тормоза, не нажмете на педаль газа, чтобы обогнать другой автомобиль, не выберете другую настройку скорости или не выключите систему (нажмите CANCEL или OFF кнопку).

Нажатие кнопки RESUME после торможения сигнализирует системе о возобновлении прежней скорости, которую вы выбрали. Нажатие кнопки ACCEL или (+) увеличивает скорость, а нажатие кнопки DECEL, COAST или (-) уменьшает скорость. Большинство систем круиз-контроля будут работать только на скоростях выше 25–30 миль в час и не будут активированы, если вы не едете со скоростью, превышающей минимальную требуемую.

АДАПТИВНЫЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

На новых автомобилях с «адаптивным» круиз-контролем система будет поддерживать заданное расстояние за автомобилем впереди вас и увеличивать или уменьшать скорость для поддержания этого расстояния.Этот тип системы лучше подходит для условий интенсивного движения, когда скорость автомобилей вокруг вас постоянно меняется. Автомобили с адаптивным круиз-контролем имеют небольшой лазерный или радарный передатчик и приемник (датчик расстояния), установленные спереди для обнаружения движущихся впереди автомобилей. Датчик излучает лазерный луч или радарный сигнал, и когда сигнал отражается от идущего впереди автомобиля и возвращается к датчику, временная задержка позволяет модулю круиз-контроля вычислить следующее расстояние.

Для систем на основе лазера требуется четкое поле зрения для точного определения дальности, поэтому лазер необходимо устанавливать в решетке радиатора или за лобовым стеклом (что обеспечивает дополнительную защиту от грязи и влаги). Дорожные брызги могут закрыть датчик и вызвать код неисправности. Для сравнения, радиолокационные системы более дороги, но могут быть установлены за пластиковыми крышками бампера и не подвержены воздействию грязи или погодных условий.

Модуль адаптивного круиз-контроля (который может быть интегрирован в модуль управления кузовным оборудованием) взаимодействует не только с дроссельной заслонкой, но и с тормозной системой для ускорения или замедления автомобиля по мере необходимости. Для этого требуется много двусторонней связи, обмена данными и обратной связи через сетевую систему контроллера транспортного средства. Активному модулю круиз-контроля необходимы входные данные от датчика дальномера, а также скорость автомобиля, положение дроссельной заслонки и состояние торможения, чтобы он мог рассчитать и поддерживать надлежащее расстояние следования. Следовательно, если есть какие-либо сбои связи на шине CAN или автомобиль потерял входной сигнал от ключевого датчика, такого как лазерный или радарный дальномер, датчик скорости транспортного средства или датчик положения дроссельной заслонки, система не может работать.То же самое верно, если он не может взаимодействовать с системой управления дроссельной заслонкой и тормозами для регулирования скорости автомобиля. Любая из этих неисправностей должна установить один или несколько кодов и сделать адаптивный круиз-контроль недоступным до тех пор, пока проблема не будет диагностирована и устранена.

Для диагностики систем адаптивного круиз-контроля в настоящее время требуется заводской сканер и программное обеспечение для выполнения самотестирования системы и проверки входных сигналов дальномера. Сменные модули и датчики диапазона в настоящее время поставляются только дилерами, но это, вероятно, изменится по мере того, как будет производиться больше таких систем.

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

На старых автомобилях вакуумный привод, подключенный к рычагу дроссельной заслонки, открывает и закрывает дроссельную заслонку для поддержания скорости автомобиля. Привод может быть соединен с дроссельной заслонкой с помощью рычага, троса или шариковой цепи. Когда исполнительный механизм тянет за рычаг, он открывает дроссельную заслонку и увеличивает скорость двигателя, чтобы поддерживать скорость автомобиля, как при движении в гору. Когда требуется меньше газа (например, при спуске с холма), исполнительный механизм ослабляет сцепление, и транспортное средство движется по инерции, пока снова не понадобится дроссель.

ЭЛЕКТРОННЫЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

На автомобилях последних моделей с электронным управлением дроссельной заслонкой система круиз-контроля полностью электронная. Переключатель круиз-контроля на рулевом колесе или рулевой колонке отправляет ваши входные данные в модуль управления кузовным оборудованием (BCM), который затем передает их в модуль управления трансмиссией (PCM), если только система не подключена для отправки ваших входных данных непосредственно в PCM. через выделенную проводку или шину сети контроллеров (CAN).

PCM отмечает настройку скорости, которую вы запрашивали при включении системы круиз-контроля.Затем он смотрит на фактическую скорость транспортного средства через входные данные датчика скорости транспортного средства трансмиссии (VSS). Затем PCM вычисляет, сколько газа необходимо для поддержания требуемой скорости.

PCM затем дает команду двигателю привода на валу дроссельной заслонки открывать или закрывать дроссельную заслонку для увеличения или уменьшения оборотов двигателя и скорости автомобиля, чтобы фактическая скорость соответствовала запрошенной скорости. PCM также отслеживает входные сигналы от трансмиссии (так что он знает, на какой передаче находится трансмиссия) и положение педали тормоза (так что он может временно деактивировать круиз-контроль, когда вы нажимаете на тормоза). В зависимости от сложности системы, он также может отслеживать входные данные от системы ABS (антиблокировочной тормозной системы) и / или системы контроля устойчивости.

Когда система круиз-контроля включена, PCM также контролирует положение педали газа и / или акселератора. Если вы нажимаете на педаль газа, чтобы обогнать другую машину, ваша нога временно отменяет скорость, установленную системой круиз-контроля. Когда вы отпустите педаль акселератора, ваш автомобиль замедлится и вернется к предыдущей настройке скорости.

КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

* Модуль круиз-контроля (если не интегрирован в PCM)
* Модуль управления кузовом (если входы круиз-контроля от переключателя на рулевом колесе или рулевой колонке проходят через BCM перед переходом к PCM)
* Выключатель педали тормоза (расположен вверху педали тормоза)
* Выключатель педали сцепления (если автомобиль с МКПП)
* Датчик скорости автомобиля
* Электродвигатель привода дроссельной заслонки (электронное управление скоростью) или вакуумный привод (старые электромеханические системы управления скоростью)
* Контрольная лампа круиз-контроля на комбинации приборов (чтобы вы знали, когда система включена)

КРУИЗ-КОНТРОЛЬ НЕ ВКЛЮЧАЕТСЯ

Круиз-контроль НЕ включается при наличии любого из следующих условий:

* Коробка передач находится на парковочной, нейтральной, обратной или понижающей передаче.
* Сцепление выключено (педаль сцепления нажата)
* Автомобиль движется меньше и от 25 до 30 миль / ч (зависит от года / марки / модели автомобиля)
* Водитель держит ногу на педали тормоза (или переключатель педали тормоза показывает постоянное нажатие на тормоза)
* Нет сигнала от датчика скорости автомобиля (что также мешает работе спидометра)
* Скорость двигателя и / или положение дроссельной заслонки не соответствуют заданному положению
* Электрическое напряжение на PCM или других компонентах системы слишком низкое (менее 9 вольт)
* АБС или система контроля тяги были активны более двух секунд (это может варьироваться в зависимости от приложения)
* Скорость автомобиля чрезмерна (некоторые системы круиз-контроля запрограммированы НЕ работать выше определенной максимальной скорости по соображениям безопасности (обычно 90 миль в час или быстрее)
* Самодиагностика системы обнаружила неисправность и установила код.Это отключит систему и не даст ей функционировать, пока неисправность не будет диагностирована и не будет устранена.

ОБЩИЕ НЕИСПРАВНОСТИ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

Распространенные неисправности, которые могут помешать вашей системе круиз-контроля включиться, задействовать или поддерживать постоянную скорость, включают любое из следующего:

* Перегорел предохранитель. Короткое замыкание или электрическая перегрузка в цепи круиз-контроля могли вызвать перегорание предохранителя блока питания. Обратитесь к руководству пользователя для определения местоположения предохранителя.Снимите предохранитель с панели предохранителей, чтобы проверить, не перегорел ли он. Если предохранитель неисправен, замените его предохранителем такого же номинала. ЗАПРЕЩАЕТСЯ заменять предохранитель на предохранитель с более высоким номинальным током, так как это может привести к пропуску слишком большого тока через проводку, что приведет к ее перегреву и возгоранию! Если новый предохранитель сразу перегорает (или сразу после включения круиз-контроля), это означает короткое замыкание. Вам нужно будет найти электрическую схему для системы круиз-контроля вашего автомобиля и использовать вольтметр / омметр, чтобы найти короткое замыкание. Схемы электропроводки можно получить на веб-сайтах производителя транспортных средств или на сайте AlldataDIY.

* Неисправный датчик скорости автомобиля (VSS). Система круиз-контроля не может работать без правильного ввода скорости. Плохой VSS также помешает работе спидометра. если спидометр показывает нормально, вы, вероятно, можете исключить это как возможную причину.

* Неисправный переключатель круиз-контроля на рулевом колесе или рулевой колонке, или плохое соединение проводки между переключателем и BCM или PCM.Если одни кнопки круиз-контроля работают, а другие нет, скорее всего, проблема в переключателе. Если ни одна из кнопок не работает, скорее всего, неисправна проводка. Ремонт проводки или замена переключателя потребуют снятия рулевого колеса. ВНИМАНИЕ: В автомобилях последних моделей с подушками безопасности необходимо отключить систему подушек безопасности ДО того, как вы начнете работать с рулевым колесом или рулевой колонкой, чтобы предотвратить случайное срабатывание подушки безопасности. Найдите и извлеките предохранитель подушки безопасности (подождите не менее 15 минут перед началом любых работ, чтобы конденсаторы, накапливающие энергию в системе подушки безопасности, успели рассеять свой электрический заряд).

* Неисправен модуль круиз-контроля или PCM. Это может или не может установить код неисправности. Если горит индикатор Check Engine, и вы обнаружите код, связанный с системой круиз-контроля, этот код укажет на характер неисправности. Если код круиз-контроля указывает на неисправность модуля, проверьте подключения питания и заземления к модулю. Если проблема не в этом, вам понадобится сменный модуль у автомобильного дилера или в магазине автозапчастей (если доступен запасной модуль на вторичном рынке).

* Неисправен вакуумный привод. Если у вас старый автомобиль с электромеханической системой круиз-контроля, отказ диафрагмы внутри вакуумного привода, негерметичное вакуумное соединение или неисправный соленоид контроля вакуума могут помешать нормальной работе привода. Восстановить агрегат невозможно, поэтому в случае неисправности его необходимо заменить.

* Неисправен привод дроссельной заслонки на автомобиле с электронным управлением дроссельной заслонкой. Если двигатель, открывающий и закрывающий дроссельную заслонку, неисправен, вероятно, двигатель не будет работать выше холостого хода.Индикатор Check Engine также должен гореть с кодами, установленными для двигателя привода дроссельной заслонки или системы управления дроссельной заслонкой.

Ford Cruise Control Отзыв

Компания Ford отозвала систему круиз-контроля на следующие автомобили:
Фургоны Ford Econoline
с 1992 по 2003 год С 1993 по 1997 год F35 Motor Homes
Пикапы с 1995 по 2002 год F150
С 1995 по 2002 годы Ford Explorer и Mercury Mountainer
С 1995 по 2003 год Ford Windstar
С 1995 по 1997 год и с 2001 по 2003 год Ford Ranger
1997-2002 Ford Expedition и Lincoln Navigator
Грузовики Super Duty серии F с 1999 по 2003 год (только с дизельным двигателем)
Ford Excursion с 2000 по 2003 год (только дизельный двигатель)

Переключатель деактивации контроля скорости на главном тормозном цилиндре на некоторых из этих автомобилей может замкнуть короткое замыкание и вызвать пожар под капотом, даже когда автомобиль припаркован.Переключатель был поставлен компанией Texas Instruments. Отзыв не заменяет выключатель, а включает в себя установку предохранителя в проводку выключателя, чтобы предотвратить возгорание в случае выхода выключателя из строя. По мере того как возраст автомобиля увеличивается, увеличивается риск отказа переключателя.

Симптомы, которые могут указывать на неисправность выключателя отключения круиз-контроля, включают проблемы с включением или отключением круиз-контроля во время движения, стоп-сигналы, периодически загорающиеся, когда тормоза не задействованы, или стоп-сигналы не включаются при нажатии на тормоза, или проблемы переключение трансмиссии из положения парковки, удерживая ногу на педали тормоза (выключатель тормоза также является частью системы предохранительной блокировки трансмиссии).

Подробнее об этой проблеме см. Отзыв Ford Cruise Control.

Статьи по теме:

Toyota Непреднамеренное ускорение: возможные причины

Датчики положения дроссельной заслонки (TPS)

Диагностика сети контроллеров (CAN)

Поиск и устранение неисправностей в системе управления скоростью холостого хода

Поиск и устранение неисправностей в электрической части (проводка)

Предохранители

Модули управления трансмиссией (PCM)

Беспилотные автомобили и автономные транспортные средства без водителя: следующий большой шаг?

Щелкните здесь, чтобы увидеть больше технических статей Carley Automotive

с функцией прогнозирования | Схема подвижности

05 марта 2019 | Автор: Тим Барнс-Клей | Автомобиль

Сегодня круиз-контроль можно найти во многих автомобилях.Это делает вождение более управляемым и повышает топливную экономичность за счет поддержания стабильной скорости автомобиля и регулирования скорости без необходимости держать ногу на педали акселератора.

Раньше эту технологию применяли только в лучших роскошных автомобилях, но по мере того, как круиз-контроль стал менее дорогим, все больше и больше производителей включают ее в более доступные модели. В наши дни он часто используется даже в небольших городских автомобилях, а также в больших семейных автомобилях. Последняя разработка этой захватывающей технологии: круиз-контроль с функцией прогнозирования.

История круиз-контроля

Из-за популярности круиз-контроля автопроизводители улучшили его, и появились новые функции. Во-первых, была базовая система поддержания фиксированной скорости, за которой последовал адаптивный круиз-контроль (также известный как активный круиз-контроль). Благодаря этой технологии камеры и радар будут работать вместе, помогая ускоряться и тормозить, чтобы удерживать вас на расчетном расстоянии от впереди идущего автомобиля.

Как это работает

По сути, интеллектуальный круиз-контроль работает следующим образом: ваш автомобиль понимает, где он находится, и знает, что его ждет.Например, система будет знать, что на дороге впереди есть повороты, перекрестки или перекрестки с круговым движением, и ваша машина соответственно изменит скорость.

Но как круиз-контроль с функцией прогнозирования делает вашу машину такой умной? Что ж, все это связано с навигационными данными и датчиками, которые работают вместе за кулисами. Он использует передовую технологию GPS для определения точного местоположения автомобиля и определения условий движения, которые необходимо учитывать в следующие один-два километра.

В качестве примера технологии в действии представьте, что впереди есть поворот, который может быть слишком узким для вашей машины с вашей текущей скоростью. Система знает, что он приближается к нему, что впереди и с какой скоростью он будет замедляться, и сообщит вам об этом с помощью сообщения на информационном дисплее. Он сделает это, даже если маршрут еще не введен в систему спутниковой навигации.

Вы все еще главный

Конечно, как и любая технология, круиз-контроль с функцией прогнозирования не безупречен.Его эффективность зависит от различных датчиков, которые хорошо видят дорогу впереди и содержат необходимые навигационные данные. Это отличное средство помощи водителю, но его никогда не следует использовать как средство, которое может полностью управлять автомобилем за вас.

Как использовать интеллектуальный круиз-контроль

• Обычно прогностическая функция круиз-контроля находится в переключателях на рулевом колесе без собственной кнопки
• Технология сделает все возможное, чтобы определить, куда вы собираетесь, независимо от того, вводите ли вы конечный пункт назначения в спутниковую навигацию.
• Ваш автомобиль скажет вам, о чем он думает и с какой скоростью он планирует двигаться на
• Вы можете изменить это вручную

Где это доступно?

В настоящее время Mercedes-Benz лидирует с системой интеллектуального круиз-контроля на своем флагманском роскошном лимузине S-класса.Однако, как мы видели с первой в истории технологией круиз-контроля, все больше основных компаний, таких как Volkswagen, неуклонно начинают внедрять ее в своих автомобилях. Хотя она пока недоступна для автомобилей, включенных в схему мобильности, ожидается, что в будущем она станет более доступной.

Просмотрите автомобили, которые в настоящее время доступны в Схеме мобильности с помощью нашего инструмента поиска автомобилей. Схема позволяет вам обменять свое пособие на мобильность на аренду автомобиля, инвалидной коляски с электроприводом или скутера.Узнайте о преимуществах участия в программе и узнайте, можете ли вы присоединиться к нашей программе проверки соответствия требованиям.

Статьи по теме

Круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль: полное руководство

Как расширенные системы помощи водителю (ADAS) могут помочь водителям с ограниченными возможностями

Как технологии могут облегчить вождение автомобилистов-инвалидов

Взлом Strimzi на круиз-контроль

Примечание: Стримзи (0.18.0) теперь имеет встроенную поддержку круиз-контроля. См. Это сообщение в блоге и официальную документацию для получения дополнительной информации.

Cruise Control — это программный инструмент с широкими возможностями настройки, упрощающий мониторинг и балансировку рабочих нагрузок в кластере Kafka. Гибкость круиз-контроля позволяет легко настроить его для различных сред и сценариев использования. Это позволяет расширить круиз-контроль для работы со Strimzi в среде Kubernetes с разумными усилиями. В этом посте будет рассказано, как подключить круиз-контроль к развернутому на Strimzi кластеру Kafka.

Есть несколько соображений и компромиссов, о которых следует подумать, прежде чем приступить к делу. Для начала вам понадобится кластер Kafka. На момент написания этой статьи круиз-контроль официально поддерживает Kafka версии 2.0.0, но должен быть совместим с более поздними версиями Kafka. Это сообщение в блоге будет посвящено использованию Kafka версии 2.3.0, но вы можете экспериментировать с другими версиями Kafka.

Основные проблемы, связанные с работой круиз-контроля со Strimzi:

• Сбор метрик Kafka для потребления круиз-контроля
• Включение связи между круиз-контролем и Zookeeper
• Развертывание круиз-контроля в Kubernetes

В будущем мы планируем более глубокую интеграцию круиз-контроля в Strimzi, но в этой статье мы расскажем, как заставить круиз-контроль работать со Strimzi сегодня.По этой причине я постараюсь решить эти проблемы, сделав как можно меньше шагов.

Для оценки активности и ресурсов раздела круиз-контролю необходим постоянный источник метрических данных от Kafka. К счастью, Kafka отслеживает всевозможные показатели и делает их доступными через подключаемые компоненты, известные как «отчеты о показателях». Отчеты по метрикам Kafka указывают, что, где, когда и как готовятся к экспорту. Что касается круиз-контроля, каждый брокер Kafka оснащен отчетом метрик, который публикует подмножество метрик брокера по специальной теме.Затем круиз-контроль будет использовать метрики из этого раздела, чтобы узнать о нагрузке, испытываемой каждым брокером в кластере.

При запуске каждый сервер Kafka просматривает список репортеров показателей, предоставленных через его конфигурацию Kafka, выполняя каждый репортер показателей в своем собственном потоке. Когда Kafka создает объекты метрик, он передает их каждому потоку репортера метрик для фильтрации и отслеживания. Что, где и как это происходит с объектами метрики, зависит от конкретной реализации репортера метрики.После этого репортеры показателей отслеживают объекты показателей на предмет обновлений статистики из Kafka, форматируя и сохраняя изменения для будущего экспорта.

Круиз-контроль Metric Reporter

Cruise Control поставляет свою собственную реализацию метрики Kafka репортера, «Cruise Control metric reporter». Репортер метрик круиз-контроля фильтрует метрические объекты, которые он получает от Kafka, сохраняя метрические объекты, связанные с мониторингом разделов Kafka, в параллельную хеш-карту. Затем, через определенные пользователем интервалы, репортер будет перебирать параллельную хэш-карту и создавать объекты показателей круиз-контроля из данных, предоставленных объектами показателей.Для объектов метрики круиз-контроля отчет будет включать информацию, связанную с типом метрики, значением, временем записи и происхождением брокера. Наконец, репортер отформатирует объект метрики круиз-контроля в массив байтов и сохранит его в теме Kafka, предназначенной для метрик круиз-контроля.

Поместив банку репортера метрики круиз-контроля в каталог / opt / kafka / libs / каждого брокера Kafka, Kafka сможет найти репортера во время выполнения. Вы можете сделать это, обновив образ Strimzi Kafka, добавив в него необходимую банку круиз-контроля, используя следующий файл Dockerfile:

  # Для многоступенчатой ​​сборки требуется Docker 17.05 или выше
# --------------- Этап Строителя ---------------
ОТ centos: 7 AS строитель

ENV CC_VERSION = 2.0.57
ENV JAVA_HOME = "/ usr / lib / jvm / java-1.8.0-openjdk"

ЗАПУСТИТЬ yum -y install git java-1.8.0-openjdk-devel

ЗАПУСК git clone --branch $ {CC_VERSION} https://github.com/linkedin/cruise-control.git

RUN cd круиз-контроль \
    && ./gradlew jar: круиз-контроль-метрика-репортер: jar

# --------------- Последняя стадия ---------------
ОТ strimzi / kafka: 0.13.0-kafka-2.3.0
КОПИРОВАТЬ --from = builder круиз-контроль / круиз-контроль-метрики-репортер / build / libs / * / opt / kafka / libs /
  

Затем создаем и продвигаем образ:

  # При сборке тегировать образ с именем реестра контейнеров
# который доступен кластеру Kubernetes.сборка докера. -t <реестр> / <имя-изображения-кадра>

# Перенести образ в реестр контейнеров
docker push  / 
  

Чтобы во время выполнения можно было активировать репортер показателей, его имя класса должно быть указано в поле metrics.reporters конфигурации Kafka. Вы делаете это в Strimzi, создавая настраиваемый ресурс Kafka , который ссылается на новый «образ» Kafka, созданный выше, и на com.linkedin.kafka.cruisecontrol.metricsreporter.CruiseControlMetricsReporter имя класса в поле metrics.reporters с использованием следующего файла «kafka.yaml»:

  apiВерсия: kafka.strimzi.io/v1beta1
вид: Кафка
метаданные:
  имя: мой-кластер
спецификации:
  кафка:
    изображение:  / 
    версия: 2.3.0
    реплик: 3
    слушатели:
      равнина: {}
      tls: {}
    config:
      metric.reporters: "com.linkedin.kafka.cruisecontrol.metricsreporter.CruiseControlMetricsReporter"
      смещения.topic.replication.factor: 1
      transaction.state.log.replication.factor: 1
      transaction.state.log.min.isr: 1
      log.message.format.version: "2.3"
    место хранения:
      тип: эфемерный
  работник зоопарка:
    реплик: 3
    место хранения:
      тип: эфемерный
  entityOperator:
    userOperator: {}
    topicOperator: {}
  

Затем применение настраиваемого ресурса Kafka к кластеру:

  kubectl apply -f kafka.yaml
  

Поле metrics.reporters может принимать список разделенных запятыми имен классов репортера метрик, если вам нужно добавить другие.Во время выполнения Kafka просматривает этот список и создает экземпляры этих репортеров показателей для одновременного запуска.

В определенные пользователем временные окна круиз-контроль считывает эти отчетные показатели из указанной темы Kafka и использует их для мониторинга и балансировки кластера. Как настроить связь между круиз-контролем и Kafka, будет описано далее в этом посте.

Круиз-контроль получает текущее состояние и конфигурацию кластера Kafka от Zookeeper. Для оценки загрузки разделов, мониторинга состояния кластера и запуска переназначения разделов круиз-контроль должен иметь возможность напрямую связываться с Zookeeper.Связь между Zookeeper и всеми другими компонентами Strimzi всегда шифруется и аутентифицируется с использованием TLS. Это предотвращает подключение круиз-контроля к Zookeeper без использования TLS. Однако, используя хак Якуба Шольца, вы можете обойти это требование, создав службу Kubernetes, которая повторно использует сертификаты Strimzi для передачи незашифрованного и неаутентифицированного трафика в Zookeeper. Это позволяет круиз-контролю обмениваться данными с Zookeeper без необходимости правильной авторизации и настройки шифрования через свойства системы Java или вспомогательные средства Stunnel.

  kubectl apply -f https://gist.githubusercontent.com/scholzj/6cfcf9f63f73b54eaebf60738cfdbfae/raw/068d55ac65e27779f3a5279db96bae03cea70acb/zaml-entrance.y
  

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Разрешение доступа к Zookeeper без аутентификации предоставляет доступ к конфиденциальным метаданным Kafka для чтения и записи любым пользователем. Злонамеренные пользователи могут использовать этот доступ, изменяя конфигурации тем, чтобы испортить состояние кластера, или изменяя правила доступа ACL для повышения привилегий клиентов для кражи данных.

Примечание : Kafka находится в процессе перехода на использование Kafka AdminClient вместо Zookeeper для таких операций, как инициирование переназначения реплики.

Теперь, когда кластер Kafka запущен и конечная точка Zookeeper доступна, круиз-контроль можно безопасно запустить и начать выборку показателей и мониторинг кластера. Для работы в Kubernetes круиз-контроль должен быть отформатирован в образ контейнера. Вы можете сделать это с помощью следующего файла Dockerfile.Обратите внимание, что файл конфигурации круиз-контроля, «cruisecontrol.properties», необходимо изменить, чтобы он ссылался на соответствующие конечные точки начальной загрузки Kafka и Zookeeper. Помимо указания круиз-контроля на соответствующие конечные точки службы, файл Dockerfile настраивает интерфейс графического интерфейса круиз-контроля, который будет доступен при запуске.

  # Для многоэтапной сборки требуется Docker 17.05 или выше
# --------------- Этап Строителя ---------------
ОТ centos: 7 AS строитель

ENV CC_VERSION = 2.0.57
ENV JAVA_HOME = / usr / lib / jvm / java-1.8.0-openjdk

ЗАПУСТИТЬ yum -y install git java-1.8.0-openjdk-devel

ЗАПУСК git clone --branch $ {CC_VERSION} https://github.com/linkedin/cruise-control.git

WORKDIR круиз-контроль

# Скомпилировать и удалить оставшиеся каталоги
RUN ./gradlew jar: круиз-контроль: jar \
    && rm -rf круиз-контроль-ядро круиз-контроля-метрики-репортер клиент-круиз-контроля

# Настройте круиз-контроль, чтобы он указывал на правильные конечные точки Kafka и Zookeeper
ВЫПОЛНИТЬ sed -i 's / bootstrap.servers =. * / Bootstrap.servers = my-cluster-kafka-bootstrap: 9092 / g' config / cruisecontrol.свойства \
    && sed -i 's / zookeeper.connect =. * / zookeeper.connect = вход в зоопарк: 2181 / g' config / cruisecontrol.properties \
    && sed -i 's / capacity.config.file =. * / capacity.config.file = config \ /capacityJBOD.json/g' config / cruisecontrol.properties \
    && sed -i 's / sample.store.topic.replication.factor =. * / sample.store.topic.replication.factor = 1 / g' config / cruisecontrol.properties

# Установить круиз-контроль GUI Frontend
ЗАПУСТИТЬ curl -L https://github.com/linkedin/cruise-control-ui/releases/download/v0.1.0 / круиз-контроль-ui.tar.gz \
    -o /tmp/cruise-control-ui.tar.gz \
    && tar zxvf /tmp/cruise-control-ui.tar.gz

# --------------- Последняя стадия ---------------
ОТ centos: 7
WORKDIR круиз-контроль

ЗАПУСТИТЬ yum -y install java-1.8.0-openjdk && \
    ням чисто все -у

COPY --from = строитель круиз-контроля.

# Обеспечить возможность записи круиз-контроля для журналов
ЗАПУСТИТЬ chmod a + rw -R.

ENTRYPOINT ["/ bin / bash", "-c", "./kafka-cruise-control-start.sh config / cruisecontrol.properties"]
  

Создайте и запустите образ:

  # При сборке тегировать образ с именем реестра контейнеров
# который доступен кластеру Kubernetes.сборка докера. -t <реестр> / <имя-изображения-круиз-контроля>

# Перенести образ в реестр контейнеров
docker push  / 
  

Затем, используя следующий файл, ‘cruise-control-deployment.yaml’, создайте развертывание круиз-контроля, которое ссылается на образ круиз-контроля, ‘cruise-control-image-name’ и конечную точку службы круиз-контроля для обеспечения связи с Круиз-контроль извне модуля круиз-контроля.

  apiVersion: extensions / v1beta1
вид: Развертывание
метаданные:
  имя: мой-круиз-контроль
  ярлыки:
    приложение: круиз-контроль
спецификации:
  реплик: 1
  шаблон:
    метаданные:
      ярлыки:
        приложение: круиз-контроль
        имя: мой-круиз-контроль
    спецификации:
      контейнеры:
      - имя: мой-круиз-контроль
        изображение:  / 
        imagePullPolicy: 'Всегда'
---
apiVersion: v1
вид: Сервис
метаданные:
  ярлыки:
    приложение: круиз-контроль
    имя: мой-круиз-контроль
  имя: мой-круиз-контроль
спецификации:
  порты:
    - название: http-9090
      порт: 9090
      протокол: TCP
      targetPort: 9090
  тип: ClusterIP
  селектор:
    имя: мой-круиз-контроль
  

Применить к кластеру:

  kubectl apply -f круиз-контроль-развертывание.ямл
  

После того, как круиз-контроль запущен, вы можете получить доступ к REST API круиз-контроля извне Kubernetes, перенаправив порт службы круиз-контроля на localhost: 9090

  kubectl порт-вперед svc / my-cruise-control 9090: 9090
  

После переадресации сервиса есть несколько способов взаимодействия с API круиз-контроля:

• локон
• клиент круиз-контроля
• Интерфейс интерфейса круиз-контроля

Использование curl

  curl -vv -X GET "http: // 127.0.0.1: 9090 / kafkacruisecontrol / state »
  

Для получения более подробной информации посетите страницу круиз-контроля

Использование клиента Python для круиз-контроля

Для установки:

  pip3 установить клиент круиз-контроля
  

Для запуска:

  cccli -a 127.0.0.1:9090 kafka_cluster_state
  

Для получения более подробной информации посетите страницу круиз-контроля

Использование интерфейса круиз-контроля

Посетите «http://127.0.0.1:9090» в своем браузере

После сбора достаточного количества образцов показателей круиз-контроль сможет оценить ресурсы раздела.Зная загрузку раздела, круиз-контроль сможет оценить, были ли нарушены какие-либо ограничения ресурсов, и предложить более эффективное назначение разделов для кластера. Как и в случае с метрическими отчетами, многие компоненты круиз-контроля могут быть адаптированы для особых случаев использования и условий. Компоненты, которые определяют такие вещи, как то, как рассчитываются ресурсы, какие цели ресурсов имеют приоритет, и как обрабатываются аномалии, могут быть настроены пользователем. Такая гибкость дает пользователям возможность более эффективно управлять своими кластерами Kafka даже при использовании Strimzi.В одной из будущих версий сообщество Strimzi надеется сделать это еще проще, поддерживая круиз-контроль непосредственно из Strimzi Operator, но до тех пор не торопитесь!

Основное содержание этого поста основано на работе Адама Каттермола. Мало того, что Адам заставил Круиз-контроль работать со Стримзи, он также поделился всеми шагами, файлами Docker и YAML для других.

Экономит ли круиз-контроль газ? (и 9 других фактов)

Последнее обновление 1 мая 2020 г.

Круиз-контроль дает водителям возможность снимать ногу с педали газа, сохраняя при этом скорость движения автомобиля.Эта технология совершенствовалась за многие десятилетия своего существования. Теперь вы можете найти системы круиз-контроля, которые обеспечивают более безопасное вождение в дополнение к контролю скорости. Ниже приведен список, в котором обобщены 10 самых больших преимуществ круиз-контроля.

Ищете хорошее онлайн-руководство по ремонту? Щелкните здесь, чтобы увидеть 5 лучших вариантов.

1) Экономьте на газе — Каждый раз, когда вы нажимаете педаль газа для ускорения вашего автомобиля, он потребляет больше газа. Поскольку круиз-контроль позволяет вашему автомобилю двигаться без необходимости нажимать на педаль газа, вы не потребляете столько газа.В результате вы сэкономите деньги на бензине, потому что ваши мили на галлон будут выше.

2) Повышение топливной экономичности на межштатной автомагистрали — Межгосударственное движение предполагает постоянное движение на более высоких скоростях в течение более длительных периодов времени. С установленным круиз-контролем у вас будет более высокая топливная эффективность на межгосударственном шоссе, потому что двигатель потребляет газ в заданном темпе без чрезмерной нагрузки на него. Это означает, что вы сэкономите бензин, если часто ездите по автомагистралям.

3) Снижает утомляемость — Каждое действие, совершаемое вами за рулем автомобиля, может утомить вас и вызвать утомление. Круиз-контроль хорош тем, что вам не нужно беспокоиться о нажатии на педаль газа для ускорения. Вместо этого вам нужно сосредоточиться только на рулевом управлении. Это ограниченное действие позволит снизить утомляемость водителя за рулем.

4) Билеты на превышение скорости. — Многие люди часто ездят быстрее, чем разрешено законом, даже не осознавая этого.Это может быть дорогостоящей ошибкой, если вас остановит полицейский и выдаст уведомление. Круиз-контроль предотвратит эту ошибку, потому что вы можете установить правильную скорость и избежать случайного превышения скорости.

5) Больше Focus — Круиз-контроль берет на себя ускорение вашего автомобиля после его настройки. Благодаря этому вы можете больше сосредоточиться на дороге и рулевом управлении. Тогда, если вам нужно сделать препятствие или поворот, вы сможете заметить это быстрее.

6) Больше комфорта — Ваша нога легко устает во время вождения, потому что вам приходится постоянно нажимать на педаль газа или педали тормоза. Если вам предстоит долгая поездка, это может стать утомительным для вашей ноги. Круиз-контроль помогает вашей ноге отдохнуть, потому что вы можете держать ее на полу во время движения, а не нажимать на педаль газа.

7) Легкое отключение — Как только вы нажмете ногу на педаль тормоза, круиз-контроль отключится, и вы снова вернетесь к ручному ускорению.У вас также есть возможность сделать это на своей панели инструментов.

8) Динамическая установка скорости — Некоторые системы круиз-контроля имеют функцию, которая может устанавливать скорость круиз-контроля автомобиля с помощью технологии GPS для считывания знаков ограничения скорости рядом с вами. Затем он отрегулирует скорость круиз-контроля в соответствии с объявленным ограничением скорости для дороги, по которой вы едете.

9) Автоматическое торможение — Некоторые системы круиз-контроля имеют датчики, которые могут определять, насколько близко вы находитесь к ближайшей машине перед вами.Таким образом, если вы подойдете слишком близко к автомобилю при включенном круиз-контроле, ваш автомобиль автоматически замедлится, чтобы избежать аварии. Как только другой автомобиль уедет, круиз-контроль снова активирует предыдущую скорость.

Читайте также: Функция датчика MAP и признаки неисправности

10) Предупреждение о прямом столкновении — Если ваша система круиз-контроля не имеет автоматического торможения, то вместо этого может быть предусмотрена функция предупреждения о прямом столкновении.Эта функция предупредит вас, если ваш автомобиль приближается к ближайшему транспортному средству перед вами.

Экономит ли круиз-контроль газ?

Экономит ли круиз-контроль газ? Некоторое время было общепринятой истиной, что если вы используете круиз-контроль на автостраде, вы получите лучшую экономию топлива. Функция круиз-контроля — поддерживать ограничение скорости без необходимости включать и выключать газ. Главный вопрос заключается в том, действительно ли круиз-контроль дает лучший расход топлива или результаты спорны.

Что делает круиз-контроль?

Когда вы используете круиз-контроль, компьютерная система поддерживает заданную скорость. Вместо того, чтобы водителю приходилось включать и выключать газ, чтобы поддерживать определенный темп, электроника автомобиля управляет скоростью. Однако на холмистой местности водитель обычно может лучше справляться с работой, поскольку поддержание заданной скорости в таких ситуациях потребует больше топлива. Но мнения экспертов по поводу экономии топлива расходятся.

Круиз-контроль и топливная экономичность

Одна из основных проблем, о которых сообщают пользователи круиз-контроля, заключается в том, что система часто совершает необъяснимые действия, чтобы поддерживать заданную скорость автомобиля.Это может включать резкое торможение или повышение оборотов на тахометре. Ни один из этих факторов не оказывает положительного влияния на экономию топлива. Некоторые водители сообщают, что не видят разницы в расходе топлива при использовании круиз-контроля и при его неиспользовании. Другие задаются вопросом, может ли работа переменного тока иметь значение или окна вверх по сравнению с окнами вниз. С другой стороны, некоторые источники, такие как CNN Money в 2007 году, заявили, что круиз-контроль может сэкономить до семи процентов экономии топлива.

Как работает круиз-контроль?

Круиз-контроль имитирует действия человека-водителя, регулируя дроссельную заслонку.Однако вместо нажатия на педаль газа он использует так называемый привод для управления дроссельной заслонкой. В старых автомобилях и акселератор, и круиз-контроль соединены кабелем с дроссельной заслонкой, и вы можете заметить, что педаль газа двигается при использовании круиз-контроля.

Однако в большинстве современных автомобилей используется электронное управление дроссельной заслонкой, а не физическая связь. На приборной панели или под капотом находится небольшой компьютер, который контролирует работу круиз-контроля.К нему подключены различные датчики и органы управления дроссельной заслонкой. Сама дроссельная заслонка регулирует скорость автомобиля, регулируя количество воздуха, всасываемого двигателем. Когда вы хотите остановить круиз-контроль, вам нужно только нажать на тормоза.

Функции круиз-контроля зависят от автомобиля

За исключением основных, не все системы круиз-контроля одинаковы для всех автомобилей. Большинство систем имеют кнопку включения и выключения, а также кнопки для ускорения и замедления. Эти кнопки позволяют ускорить или замедлить скорость на 1 милю в час за раз.Некоторые системы также имеют кнопку выбега, которая позволяет замедлить движение, пока вы нажимаете на нее, а затем возобновлять движение, когда вы ее отпускаете. Некоторые недавние разработки включают так называемый адаптивный круиз-контроль. Этот тип не только поддерживает заданную скорость, но и удерживает автомобиль на безопасном расстоянии от других транспортных средств. Это означает, что он будет тормозить, если он подойдет слишком близко к идущему впереди транспортному средству, а затем возобновит крейсерскую скорость, когда он будет на безопасном расстоянии.

Холмы и круиз-контроль

Как уже упоминалось, одна из основных областей, где системы круиз-контроля борются, — это когда им приходится преодолевать холмы.Можно сказать, что то, как система перемещается по холмам, является реальной проверкой ее качества. Хорошие системы не слишком сильно изменят скорость автомобиля во время подъема на холм. Он также не будет переоценивать мощность, необходимую для поддержания заданной скорости на холме. Любая система круиз-контроля, работающая на уклонах, не способствует максимальной экономии топлива. Но результаты различаются практически в каждой машине.

Другие преимущества круиз-контроля

Даже если никто не знает, сколько круиз-контроль действительно экономит на газе, использование круиз-контроля имеет и другие преимущества.

Обратите внимание на следующие восемь веских причин для использования круиз-контроля:

1. Снижение утомляемости. Длительные поездки могут быть очень утомительными по многим причинам. Если вы держите ногу на педали газа или держитесь над ней, это может утомить вас само по себе. Использование круиз-контроля позволяет вам сосредоточиться только на рулевом управлении и следить за дорогой вокруг вас.

2. Снизьте риск штрафа за превышение скорости. На шоссе легко превысить установленную скорость, даже не заметив этого.Вы можете ускориться, чтобы не отставать от движения или просто потому, что на дороге нет других машин. Настройка круиз-контроля при движении по шоссе позволяет поддерживать постоянную скорость в пределах установленных законом ограничений.

3. Увеличить фокус. Отсутствие необходимости обращать внимание на свою скорость дает вам больше возможностей обратить внимание на другие потенциальные проблемы на дороге. Это включает в себя наблюдение за знаками и избегание опасностей.

4. Так удобнее. Круиз-контроль расслабляет так же, как снижает утомляемость, чем когда вы держите ногу на педалях во время долгой поездки.

5. Просто прекратить употребление. Если нажать на тормоз или задействовать органы управления на приборной панели, круиз-контроль быстро отключится.

6. Адаптивная скорость. Некоторые системы позволяют вам установить скорость с помощью GPS для вашего местоположения автомобиля в непосредственной близости от транспортного средства, идущего впереди вас, с помощью радара или камеры. Эти системы также могут считывать опубликованные ограничения скорости и затем соответствующим образом устанавливать ваш темп.

7. Автоматическое торможение. Как упоминалось ранее, некоторые системы могут определять расстояние между вашим автомобилем и автомобилями поблизости.Если вы подойдете слишком близко, он может задействовать тормоза и замедлить движение до безопасного расстояния.

8. Предупреждение о прямом столкновении. Адаптивные системы имеют эту функцию вместо автоматического торможения или в дополнение к нему. Эта функция просто предупреждает вас, если ваш автомобиль приближается к идущему впереди транспортному средству, что позволяет вам задействовать тормоза. В некоторых автомобилях тормоза применяются для предотвращения или минимизации столкновения с другим транспортным средством или объектом.

Другие способы экономии газа

В некоторых случаях круиз-контроль может помочь вам сэкономить бензин, но есть несколько других способов избежать использования слишком большого количества газа.

Обратите внимание на следующие три совета:

1. Консервативное вождение или агрессивное вождение. Вероятно, лучший способ сэкономить на помпе — это умеренная езда, а не агрессивная. Это включает в себя множество действий, в том числе отказ от резкого торможения, отказ от резкого ускорения, отказ от движения в хвосте и просто замедление. Вы не поверите, но это дает в среднем 31% экономии.

2. Ограничение скорости. Ограничение скорости на шоссе обычно составляет около 60 или 65 миль в час, хотя в некоторых местах может достигать 75.Тем не менее, есть существенная экономия при вождении 65 против 75. Снижение скорости может сэкономить в среднем 12%.

3. Избегайте длительных периодов простоя. Это может сэкономить до 19 процентов. Эмпирическое правило: если вас собираются остановить более чем на несколько минут, вам следует выключить машину. По крайней мере, если у вас автоматическая трансмиссия, вы должны поставить машину на стоянку и не позволять ей садиться в режим Drive, поставив ногу на тормоз.

Мифы об экономии газа

Наряду с советами, есть также некоторые часто цитируемые советы по экономии газа, которые не имеют большого значения.

Основные из них:

• Кондиционер включен, окна подняты

• Кондиционер выключен, окна опущены

• Давление в шинах

Вы не поверите, но ни один из трех сценариев приводит к большой разнице в экономии топлива, согласно Edmunds.