Люфт это в автомобиле: Люфт руля: что это такое, его причины и устранение

Люфт руля: что это такое, его причины и устранение

Люфт – это свободный ход на соединении двух и более деталей автомобиля. Допустимый люфт – это максимальная величина смещения, которая не имеет критического значения для управляемого элемента.

Это явление может возникать в:

• рулевом управлении;
• карданах трансмиссии;
• элементах ходовой части;
• узлах подвески.

Разберемся с причинами возникновения свободного хода в рулевой колонке. Затем – как его устранить.

📌Что такое люфт рулевого управления

Рулевая колонка – первый узел, в котором может появляться увеличенный свободный ход. Основная ее часть это шток, фиксирующийся на валу с шарнирами.

Соединение этих элементов обеспечивается зубчатой передачей. Еще с завода в ней присутствует незначительный зазор. Он необходим для того, чтобы края зубцов преждевременно не изнашивались из-за силы трения.

Водитель может заметить это явление, поворачивая руль влево и вправо, так чтобы при этом направление колес не менялось. Во время эксплуатации машины свободный ход на соединениях увеличивается. Чаще всего это происходит из-за естественного износа деталей.

Как работает рулевое управление автомобиля – смотрите в видео обзоре:

Урок 37 Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления

Watch this video on YouTube

📌Признаки поломки

Естественный износ зубчатых соединений и шарнирных передач происходит медленно, поэтому водителю сложно заметить, с какого момента люфт начал увеличиваться. Чтобы контролировать этот процесс, автомобилист должен периодически проверять этот параметр. Так, для легковых машин нормой считается, когда свободный ход руля не превышает 10 градусов.

Когда же во время движения автомобиль замедлил отклик на поворот рулевого колеса, водителю необходимо остановиться и проверить, в чем причина. Это явный признак поломки.

Любые скрипы, стуки, вибрации произвольное отклонение машины от заданной траектории – все это признаки неисправности рулевого управления. Из-за этого в экстренной ситуации водитель может не справиться с управлением транспортного средства и создать ДТП.

Допустимый люфт рулевого колеса

Боясь этого, некоторые автомобилисты вообще стараются устранить свободный ход рулевого колеса. Однако это ускорит износ деталей и их нужно будет менять на новые чаще обычного.

В руководстве по эксплуатации и ремонта автомобиля завод-изготовитель указывает разрешенный люфт рулевого управления. Если эти данные отсутствуют, следует отталкиваться от основных требований, прописанных в ПДД.

Машина должна соответствовать следующим требованиям:

Тип автомобиля:	Максимально допустимый люфт (в градусах)
Легковой	10
Грузовой	25
Автобус	20

Как видно, чем больше габариты автомобиля, тем выше величина свободного хода рулевого управления.

📌Как проверить люфт руля

Проверить люфт руля нужно следующим образом.

• Поставить автомобиль на твердую ровную поверхность – бетонное или асфальтированное покрытие. Колеса авто – сухие, чистые и поставлены в направлении продольной оси кузова.
• Перед замерами руль поворачивают влево и вправо, чтобы почувствовать тот момент, когда колеса начинают менять свое направление.
• На рулевое колесо устанавливают прибор, который показывает градус отклонения от центральной точки.
• Показатели свободного поворота влево и вправо суммируются.

Каким инструментом проверяется

Самый простой способ замера люфта руля выполняется при помощи обычной линейки. На рулевом колесе наносится отметка. Затем его поворачивают вправо, подставляют линейку шкалой к отметке, а одним краем упирают ее в левую стойку. При свободном повороте влево отметка пройдет несколько делений на шкале. Стоит отметить, что для прохождения техосмотра автомобиля этот метод не является точным.

Вот еще один способ определения суммарного люфта:

Для точного определения величины люфта необходимо приобрести люфтомер. Существует два вида этих приборов: электронный и механический. Первые отличаются большей точностью, в них может быть несколько функций и их очень легко использовать.  Вторая категория не нуждается в элементах питания, и они отличаются высокой надежностью.

Вот как работает электронная модель:

📌Возможные причины люфта и их диагностика

Помимо естественного износа деталей, причина появления свободного хода в рулевой колонке – следствие неиспраавности деталей, участвующих в управлении автомобиля. Все поломки можно диагностировать следующими тремя способами.

При выключенном двигателе

Если увеличенный показатель свободного хода ощущается при выключенном двигателе, необходимо проверить всю схему рулевого управления. Вот основные проблемы, которые может выявить диагностика:

• износились рулевые наконечники;
• поломка крестовины вала рулевой стойки;
• выработка на зубьях шестерни рейки;
• если автомобиль оснащен рулевым редуктором (старые автомобили, в которых он выполняет роль усилителя руля), то люфт может появляться в его механизме;
• износ верхней или нижней шаровой опоры.

При движении

Если руль люфтит во время движения, необходимо обратить внимание на сопутствующие проблемы.

• Автомобиль уводит в сторону. Причина – не отрегулированный развал-схождение.
• При повороте рулевого колеса возникают посторонние шумы. Причина – недостаточный уровень жидкости гидроусилителя.
• Стук в передней части при езде по неровной дороге. Причина – выход из строя рулевых тяг и их наконечников. Если этот стук отдает в руль – нужно проверить рулевую рейку.
• Вибрация руля. Она возникает при разбалансировке колесных дисков. Помимо этого причиной биения руля может быть поломка шаровых опор или рулевых наконечников.
• Потеря плавности хода. Поворот руля с рывками свидетельствует об износе рулевой рейки.

При торможении

Свободный ход рулевого колеса, возникающий при торможении, может свидетельствовать о таких проблемах:

• выход из строя подшипника ступицы. Выявить эту поломку можно, подняв на домкрате авто, и пошатав колесо. Если оно люфтит – значит проблема в ступичном подшипнике.
• после недавнего ремонта ходовой механики плохо затянули крепление ступицы;
• плохо затянуты крепежные болты рулевого управления;
• износ тормозных дисков или колодок.

Любые изменения в поведении автомобиля на дороге достойны пристального внимания автомобилиста. Игнорирование тревожных сигналов чревато не только выходом из строя деталей, но и созданием аварийной ситуации.

📌Как устранить люфт

Во многих случаях люфт руля можно устранить, выполнив правильную регулировку системы управления автомобиля. Стоит проверить затяжку всех крепежных болтов, а также обратить внимание на регулировочные винты. Как убрать рулевой люфт в сложных ситуациях?

В рулевой колонке

На валу рулевого управления закреплены карданные шарниры. В стандартных колонках их два. Они фиксируются болтами. Еще одна причина свободного хода в рулевой колонке – выработка в гнездах, куда установлены эти элементы.

Чтобы выполнить ремонт, потребуется поставить автомобиль на эстакаду или загнать в гараж со смотровой ямой. При замене крестовины руль следует зафиксировать. Если после замены шарнира водитель слышит дребезжание, необходимо подтянуть крепежные болты.

Устранение люфта в рулевом редукторе (если в автомобиле он присутствует) производится за счет регулировки зазора между валом сошки и червячным валом.

Рулевого колеса

Редко, но случается так, что полная замена всех износившихся деталей не устраняет увеличенный свободный ход. В этом случае следует проверить монтаж самого руля. В некоторых автомобилях зубчатое крепление этой детали выходит из строя из-за некачественного материала, из которого она изготавливается.

Итак, устранение люфта в системе управления автомобиля – не просто вопрос комфорта. От исправности ее элементов зависит безопасность всех, кто находится в машине.

Вот еще один полезный совет о настройке рулевого управления:

Как ПОДТЯНУТЬ рулевую рейку с ГУР ? Стоит ли ее РЕМОНТИРОВАТЬ ?

Watch this video on YouTube

4. 9 / 5 ( 72 голоса )

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

что это такое, каким инструментом проверяется люфт рулевого колеса или колонки, допустимая норма свободного хода

Автомобиль — это не только средство передвижения, но и механизм, который может подвергать опасности человеческую жизнь. Частое использование изнашивает детали авто и вызывает их неисправность. Из этой статьи вы узнаете о люфте руля и как его убрать, причинах возникновения и о том, как его замерить. Также станет понятно, какое значение люфта может допускаться.

Что такое люфт рулевого управления

Люфт в переводе с немецкого означает «воздух». Это выражение используется для обозначения свободного хода. На практике в деталях и элементах образуется щель между сопряжёнными частями рулевой системы, которая со временем может увеличиваться. Определить люфт можно градусом поворота в определённых элементах управления. В идеально исправном состоянии степень действия не должна сопровождаться изменениями.

Допустимый люфт рулевого колеса

Опытный водитель знает, что уровень воздействия на механизм рулевого управления напрямую зависит от амплитуды люфта. Чем выше его градус, тем больше усилий необходимо приложить.

Знаете ли вы? Камилла дю Гас — первая женщина-гонщица. В 1901 году она приняла участие в автогонке на скорость по маршруту Париж-Берлин.

В сумме люфт не должен переходить отметку в 10° у легковых машин, у автобусов — 20°, у грузовых автомобилей — 25°.

Каким инструментом проверяется

Люфтомер — инструмент, который определяет величину люфта. Существует электронный и механический. Выбирать, каким лучше пользоваться, только вам, ведь всё зависит от удобства в использовании, хотя предназначение у них одно. Работа прибора заключается в измерении максимального суммарного люфта датчиком угла с отсечкой начала и конца отсчёта по его сигналам о начале поворота рулевого колеса.

Как проверить

Когда управление автомобилем даёт явные признаки неполадок, то причину стоит искать в свободном движении руля, оно может превышать допустимые нормы. Машина перестаёт работать с вами в тандеме, либо реагирует, но поздно. Важно отметить, что если регулируя рулевой механизм, устранить увеличившийся ход не удаётся, то авто нельзя использовать.

Возможно, истёк срок эксплуатации крепления механизма руля, маятникового рычага или же рулевых тяг. Предельной нормой люфта для руля, наружный диаметр которого равен 400 мм, будет 17 мм — превышение этого значения считается отклонением.

Рекомендуем для прочтения:

Возможные причины люфта и их диагностика

Выделяют следующие причины появления люфта:

1. Из-за ослабевания гайки крепление руля стало более свободным.
2. Ослабились регулировочные тяги, которые предназначены для регулировки схождения колёс автомобиля.
3. Механизм, который соединяет рулевую систему и присоединяется к кузову, ослабляется, либо происходит просадка прокладок между конструкцией и кузовом.
4. Наружные наконечники тяг сильно износились, увеличивая амортизацию средства передвижения.

Практически каждый автолюбитель может самостоятельно выяснить причины возникновения люфта, придерживаясь определённого алгоритма. Для этого достаточно обладать некоторыми знаниями или обратиться в специализированный автосервис

При выключенном двигателе

С целью определения неисправности при выключенном двигателе, необходимо провести диагностику:

1. Автомобиль следует разместить на ровной местности, чтобы колёса были направлены прямо.
2. Поворачивая рулевое колесо постепенно в разные стороны, следует проверять все узлы данной системы. Для этого рекомендуется пригласить помощника. Вы почувствуете вибрацию в неисправных узлах во время движений рулём.

Важно! Если колёса установлены прямо, а спицы руля расположены не горизонтально, это является признаком нарушения регулировки колёс. Также это может говорить о наличии дефектов в рулевом управлении или подвеске.

При движении

Во время движения необходимо прислушаться к работе деталей рулевого управления и оценить наличие посторонних вибраций. Наличие характерного звука свидетельствует о том, что узел неисправен. При этом стук усиливается во время езды по неровной дороге или во время преодоления препятствий, например, переезде через рельсы ж/д.

При торможении

Во время торможения авто не должно происходить никаких лишних движений. Если будет слышен посторонний звук, возможны неисправности с тормозными колодками. Также машина может не своевременно среагировать на нажатую педаль тормоза или тормозить рывками — всё дело в тормозных дисках.

Как устранить люфт

Отрегулировать управление не сложно, для этого не требуется большая разновидность инструментов. Потребуется лишь простой набор принадлежностей, которые помогут выполнить настройку элементов крепления.

В рулевой колонке

Когда люфтомер показывает в колонке нежелательный результат, рекомендуется попробовать отрегулировать винты на карданных шарнирах. Всё это расположено на рулевом валу. Найдите винт регулировки и установите предельное значение. После выполните повторную проверку, и если свободный ход всё ещё высокий, то проблема не в этом.

Знаете ли вы? Ещё в 1920-х годах большинство автомобилей в США (около 40%) ездило на электричестве. Но поскольку устранение их основных недостатков, таких как невысокая мощность, в те времена оказалось невыполнимой задачей, бензиновые автомашины быстро вытеснили электрические.

Высокие параметры люфтомера свидетельствуют о том, что необходимо отрегулировать шарниры тяг. Эта процедура не из лёгких, так как потребуется домкрат, смотровая яма или эстакада. Если окажется, что шарниры расхлёстаны, следует подтянуть их крепления. Также проверьте натяжение рулевых тяг.

Видео: Устранение люфта руля

Рулевого колеса

Ниже рассмотрен алгоритм действий, предназначенных для повышения безопасности вождения.

Важно! Запрещается сильно затягивать регулировочный болт. При повышенном трении самостабилизация передних колёс во время движения практически отсутствует и автомобиль постоянно отклоняется от траектории движения.

Инструкция, как устранять неисправность:

1. Колёса необходимо установить в положении прямо и проверить уровень масла в редукторе.
2. Снять винт регулировки рулевого колеса от защитного колпачка.
3. Ослабить гайку, пока не получится поднять стопорную шайбу.
4. Быстро повернуть руль влево и вправо под углом около 10°, одновременно регулируя винт шлицевой отвёрткой, пока люфт не примет допустимые параметры. При этом важно сильно не перетянуть его.
5. После этого следует затянуть гайку, придерживая винт от прокручивания.

Теперь вы знаете об основных причинах, которые могут привести к возникновению люфта. Достаточно важно приложить усилие и оперативно исправить неполадку, т. к. она напрямую влияет на безопасность во время движения. Чтобы разрешить эту проблему, следует провести диагностику и обратиться за помощью в специализированное СТО.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

Что такое люфт в рулевом управлении

Люфт, или Luft – в буквальном переводе с немецкого языка означает «воздух». Так называют зазор между элементами механической системы, связанной с вращением. Например, в системе рулевого управления.

Признаки проявления люфта

Если во время движения на своем автомобиле вы начали отмечать такие неприятные явления, как стуки, излишнюю вибрацию, самопроизвольное отклонение от траектории, это может быть причиной возникающего люфта в рулевом управлении. По правилам дорожного движения, суммарный люфт исправного автомобиля не должен превышать 10 градусов. Но и меньшие значения создают уже определенные неудобства и дискомфорт. Даже самый маленький люфт имеет тенденцию перерасти в большой. Согласитесь, ненормально, когда на практически ровной дороге приходится постоянно поворачивать рулевое колесо влево-вправо. При большом люфте это уже называется «ловить дорогу».

Причины люфта и способы обнаружения

Основных причин появления люфта в рулевом управлении можно выделить четыре. Возникают они в результате износа деталей в процессе длительной эксплуатации автомобиля. Так, например, со временем в шарнирах рулевых тяг передних колес образуются и увеличиваются зазоры. Их наличие и величину можно определить визуально или тактильно, прощупывая пальцами детали, которые этими шарнирами соединяются. При этом кто-то должен резко прокручивать руль то влево, то вправо. Обе детали должны перемещаться синхронно. В одиночку проверить, перемещая руками рулевую тягу в продольном направлении. Люфта нет, если она перемещается вместе с сошкой. При наличии даже небольшого зазора шарнир необходимо заменить.

Вторая причина – повышенный износ или разрегулирование зацепление ролика и «червяка». При резких поворотах руля в рулевом механизме прослушивается стук. Также дефект обнаруживается при покачивании руками сошки рулевого привода. Действия: регулировать или замена деталей.

Стук и скрип при поворачивании колес, а также при покачивании маятникового рычага вверх-вниз говорят об износе втулок или оси этого самого маятникового рычага. Попробуйте подтянуть гайку на оси. Изношенные детали требуют замены.

Наконец, четвертая причина – ослабло крепление кронштейна маятникового рычага или картера. Вам необходимо просто подтянуть соответствующие гайки и болты.

Остается добавить, что при правильной эксплуатации автомобиля и ухода за элементами рулевого управления: периодической смазке, своевременном обнаружении дефектови устранении появляющегося люфта – все механизмы прослужат долго и не потребуют непредвиденных расходов по их замене.

Люфт что это такое в машине

Люфт (от нем. Luft — «воздух») — зазор, промежуток, свободный ход — термин, применяемый в механике и видеомонтаже.

Механика [ править | править код ]

В механике

люфт обозначает свободный ход, то есть минимальную величину движения передающего элемента механической системы, которая требуется для получения отклика управляемого элемента системы. Следовательно, величина люфта определяет степень перемещения или поворота элемента управления, которая не приводит к изменениям в управляемой системе. Чем выше люфт, тем большее воздействие нужно применить к элементу управления для произведения хоть какого-то изменения в объекте управления.

Суммарный люфт в рулевом управлении не должен превышать 10° у легкового автомобиля, 20° у автобуса и 25° у грузового автомобиля. Прибор для определения величины люфта в механизме рулевого управления автомобиля называется люфтомером.

Обычно люфт является нежелательным явлением, к тому же величина люфта увеличивается со временем из-за износа трущихся деталей. Однако в некоторые узлы вводят люфт специально, например, между ротором и крыльчаткой насоса стиральной машины умышленно введен люфт более 180°: он необходим, так как двигатель привода насоса имеет крайне малый стартовый вращающий момент.

Так же люфтом часто называют ситуацию, когда какая-то деталь движется, хотя не должна.

Искусство [ править | править код ]

Слово люфт также используется в видеомонтаже где означает последовательность кадров видеоматериала, где нет голосовой начитки, текстовой информации, есть только видеоряд и музыкальное сопровождение.

Термин «люфт» в механике означает наличие свободного хода у составной части механического устройства. Представляет собой показатель, говорящий о величине смещения или движения управляемого узла, не приводящее к изменениям в механизме. Неисправность в виде люфта в рулевом управлении может привести к серьезным поломкам.

Понятие люфта в рулевом механизме

В отношении рулевого управления автомобиля, люфт – это амплитуда поворота рулевого колеса, при котором авто продолжает движение в прежнем направлении.

Специальный шток, один из элементов рулевого управления, неплотно прилегает к другим деталям, образуя зазор. За счет этого элементы механизма не изнашиваются во время трения. Правилами дорожного движения максимальная величина промежутка установлена не более 10 градусов. Превышение этого значения делает эксплуатацию авто невозможным и требует немедленного устранения.

Причины появления люфта

Спустя длительное время эксплуатации, приходят в негодность рабочие поверхности ролика, подшипника, втулки, шайбы, вала сошки и его Т – образного паза, головки регулировочного винта. Таким образом, зазоры в рулевом устройстве увеличиваются, во время движения автомобиля появляются посторонние стуки и вибрация, колеса становятся неустойчивыми и шатаются. Изначально зазор появляется в месте сцепления ролика и червяка, впоследствии, одновременно с валом руля происходит осевое смещение червяка.

При передвижении на высокой скорости машина становится неуправляемой, что может привести к серьезным последствиям, вплоть до аварии.

Основной причиной появления люфта – это отвратительное состояние дорог. Подвеска автомобиля берет на себя основную часть нагрузки, которая направлена на колеса, но все же часть из нее приходится на детали рулевого управления. Усугубляет ситуацию использование низкокачественной резины, что значительно сокращает срок эксплуатации рулевой тяги и подвески.

Ослабление затяжки гайки

«Невинной» причиной возникновения неисправности является ослабление гайки крепления рулевого колеса. Регулировка выполняется методом подтягивания винта в торцевой крышке рулевого механизма. Сначала снимается декоративный элемент обшивки крепления, затем гайка протягивается торцовым ключом необходимого диаметра.

Если в обшивке автомобиля (это относится к современным авто) вмонтирован узел подушки безопасности, его предварительно демонтируют, чтобы обеспечить доступ к гайке. Работа проводится при отключенных аккумуляторных клеммах в целях соблюдения техники безопасности.

Важно! Если не выполнить своевременную затяжку гайки крепления, это приведет к износу шлицов в месте крепления руля, повлечет за собой проворачивание руля, потерю управления транспортным средством.

Износ наконечников тяг

Более опасной причиной люфта в рулевом управлении является износ наконечников тяг. В связи с тем, что эти элементы работают в непростых условиях, подвергаясь постоянному воздействию грязи и воды, они приходят в негодность быстрее. В результате увеличиваются осевые и радиальные зазоры в шаровом соединении наконечника, он разваливается и управление автомобилем становится невозможным. Чтобы избежать последствий такой неисправности, следует немедленно обратиться в сервис для замены деталей.

Также, выделяют несколько причин образования свободного хода, кроющихся в конструкции системы рулевого управления.

• развалившийся подшипник ступицы;
• послабление или ненадлежащее протягивание гайки крепления рулевого колеса, регулировочных тяг;
• износ шаровой опоры;
• амортизация или поломка шарниров, шлицов, соединений карданного вала;
• завышенный зазор между зубчатой планкой и шестерней, или их износ;
• непригодное гидравлическое масло.

Как диагностировать неисправность?

Люфт руля особенно ярко выражается при передвижении по прямой дороге на высокой скорости. Признаком поломки является стук при резком повороте руля. Нарастающий стук во время движения по неровной местности указывает на поломку рулевых наконечников и тяг. Отдающий в руль – о неисправности рулевой планки.

Если руль «бьет» при движении, это говорит о выходе из строя шаровой или рулевых наконечников. Причиной также может быть износ втулки, подшипника, крестовины.

Шум неизвестного происхождения во время поворота руля указывает на необходимость проверки уровня жидкости.

Изменение заданного направления движения авто при прямом положении руля, ощущение, что авто «уводит» в сторону, говорит о несбалансированном развале – схождении колес.

Руль проворачивается отрывисто в случае заклинивания рулевой планки. Если он поворачивается с усилием, требуется проверить работу усилителя.

Чтобы выяснить, есть ли проблемы с рулевым управлением, следует провести небольшую проверку:

1. Завести двигатель и оставить работать на холостом ходу.
2. Одновременно проверить работу гидравлического усилителя.
3. Передние колеса выставить параллельно продольной оси авто.
4. Поворачивая руль в одну и в другую сторону, фиксировать момент, когда передние колеса начинают движение. Люфтом (свободным ходом) будет промежуток, который руль проходит до движения колес.

Для более точного определения зазора используют специальный прибор люфтомер.

Устранение люфта в рулевом управлении

Для регулировки рулевого управления понадобится обычный набор простых инструментов, позволяющих выполнить настройку креплений. Все работы по устранению неполадок проводятся в гараже со смотровой ямой, эстакадой, или с наличием подъемника.

Если люфтомер или ручная диагностика показали неудовлетворительные результаты, переходят к следующим действиям (потребуется помощь напарника):

1. Определить источник стука и проверить работу подвесок.
2. Попытаться подтянуть рулевую планку.
3. Взявшись за руль, поворачивать его из стороны в сторону в пределах свободного хода, одновременно наблюдая работу карданного вала около рейки, шаровых наконечников тяги. А также отслеживать уплотненность сопряжения штанг, которые должны точно входить одна в другую.
4. Если рулевая планка не повреждена, поворачивая регулировочный винт, устранить люфт в рейке.
5. Свободный ход в карданном вале возникает чаще всего по причине отсутствия смазки. Устранить его можно, только заменив деталь.
6. Люфт в месте сопряжения штанг устраняется точечной сваркой, которая сдерживает детали во время работы.
7. Отремонтировать или заменить шаровые наконечники, если есть необходимость.
8. Особое внимание уделить исправности наконечников и целостности резиновых пыльников.
9. Проверить, устранен ли люфт рулевого колеса.

Если все действия не привели к желаемому результату, остается только полностью разобрать рулевой механизм, чтобы определить, какие детали вышли со строя и заменить их.

Безопасность водителя и пассажиров напрямую зависит от исправной работы рулевого механизма. Исправление поломок и регулировку механизмов лучше возложить на профессионалов.

Заключение

Таким образом, появление люфта рулевого колеса может привести к плачевным последствиям. Для предупреждения его появления необходима своевременная диагностика узлов и механизмов рулевого управления, а также своевременное устранение проблемы.

Появился люфт руля? Разберемся, что делать

Люфт — свободный ход в каком-либо устройстве механической конструкции. Он измеряется в виде показателя движения какого-либо управляемого узла. В случае с рулевой системой авто люфт означает амплитуду поворота руля до изменения направления движения, но наличие такой особенности предполагает большую вероятность наступления серьезных неисправностей. Специальный шток в рулевой системе образует определенный зазор за счет недостаточно плотного прилегания к другим элементам механизма с целью минимизировать износ деталей. Допустимый максимальный промежуток такого зазора не должен превышать 10 градусов, а большая величина означает необходимость прекращения эксплуатации транспортного средства и устранения неисправности.

Причины люфта

Постепенно в процессе эксплуатации авто поверхности деталей механизма изнашиваются, а зазоры становятся больше. В результате при движении авто появляются вибрация, неестественные шумы, колеса теряют свою прежнюю устойчивость и расшатываются. Зазор изначально образуется в месте сцепления червяка и ролика, а затем одновременно по оси смещаются вал руля и червяк. При наборе скорости автомобиль становится плохо управляемым и увеличивается риск попадания в аварию.

1. Главной причиной образования люфта можно считать плохое качество дорог, когда подвеска вынуждена принимать на себя большую нагрузку. Часть этой нагрузки приходится на элементы системы рулевого управления. Ситуация может значительно усугубляться и при применении резины низкого качества, поскольку это способствует уменьшению срока службы подвески и рулевой тяги.
2. Ослабление гайки – еще одна возможная причина люфта. Устранить ее можно за счет подтягивания винта в крышке руля. Для этого необходимо сначала снять обшивку крепления, а после этого остается с помощью ключа нужного диаметра подтянуть гайку. В современных моделях авто в обшивке руля монтируются подушки безопасности, поэтому необходимо предварительно демонтировать и этот узел для получения доступа к гайке. Эту работу нужно проводить при отсоединенных клеммах аккумулятора для обеспечения безопасности. Важно понимать, что при несвоевременной подтяжке гайки начинают активно изнашиваться шлицы в месте фиксации руля, что приводит к проворачиванию рулевого колеса и полной потере управляемости автомобилем.
3. Износ наконечников тяг – причина, которая несет в себе большую опасность. Эти элементы постоянно подвергаются воздействию грязи, поэтому переходят в неисправное состояние достаточно быстро. Результатом такого разрушительного воздействия становится образование зазоров в шаровом соединении наконечников, а при их полной неисправности управлять машиной просто невозможно. Устранение подобной поломки требует обращения в сервис для полной замены элементов.

Кроме того, некоторые причины образования люфта касаются особенностей конструкции рулевой системы. К таким причинам можно отнести:

• Неисправности шаровой опоры и подшипников ступицы;
• Ослабление гайки фиксации руля и регулировочных тяг;
• Выход из строя шарниров, шлицов;
• Неисправности шестерней;
• Низкое качество гидравлического масла.

Диагностика

Люфт рулевой системы особенно заметен при прямом движении на высокой скорости. О неисправности может свидетельствовать стук при достаточно резком повороте, а постепенно нарастающий стук при езде по неровной местности – признак неисправного состояния рулевых наконечников и тяг. Выход из строя рулевой планки подтверждается отдающим рулем. При «бьющем» в движении руле можно говорить о поломке рулевых или шаровых наконечников, неисправностях крестовины, подшипника или втулки. Необычные шумы при вращении руля должны стать поводом для проверки достаточного уровня жидкости. При прямом расположении руля и изменении направления езды следует проверять развал – схождение колес, баланс которого нарушен. Отрывистое проворачивание руля может быть следствием заклинивания рулевой планки, а большие усилия при его проворачивании требуют проверки работоспособности усилителя. Для выявления проблем с рулевым управлением следует совершить ряд несложных действий:

1. Запустить мотор и обеспечить его работу на холостых оборотах;
2. Проверить работоспособность гидроусилителя;
3. Установить передние колеса авто параллельно относительно продольной оси автомобиля;
4. При повороте руля в разные стороны определять момент начала перемещения колес. Люфт в этой ситуации – это промежуток хода руля до начала движения колес.

Для выявления наличия люфта существует и прибор, который называется люфтомер. С его помощью измерить свободный ход значительно проще.

Устранение

Для регулировки рулевой системы потребуется простой набор инструментов для выполнения настройки элементов крепления. Работы можно проводить в обычном гараже, имеющем эстакаду либо смотровую яму. При неудовлетворительных результатах проверки необходимо с помощью помощника выполнить ряд действий:

1. Выявить источник постороннего стука и проверить работоспособность подвески;
2. Попробовать подтянуть рулевую планку;
3. При повороте руля в разные стороны в пределах имеющегося свободного хода фиксировать работоспособность карданного вала вблизи рейки и шаровых наконечников тяги. Кроме того, необходимо посмотреть степень плотности сопряжения штанг;
4. При отсутствии повреждений на рулевой планке необходимо устранить люфт в рейке за счет проворачивания регулировочного винта.

Наиболее распространенной причиной люфта в карданном вале является недостаточная смазка, а исключить ее можно только за счет замены детали. Люфт на участке сопряжения штанг исключается с помощью точечной сварки. При необходимости следует произвести ремонт шаровых наконечников либо полностью заменить их. После выполнения всей этой работы остается только проверить имеется ли люфт руля.

Важно понимать, что безопасность самого водителя и находящихся в его автомобиле пассажиров непосредственно зависит от исправности системы управления автомобилем. При выявлении поломок в этой системе рекомендуется доверить работу по их устранению профессиональным специалистам, имеющим необходимые опыт и знания.

Вывод

Наличие люфта в рулевом колесе может повлечь за собой самые серьезные последствия. Для его выявления необходимо проведение своевременной диагностики всех узлов рулевого управления и последующее устранение обнаруженных неисправностей. Всего однократное игнорирование этого требования может привести к печальным последствиям.

рулевое управление имеет люфт, что создает ощущение потери управления – Блог – Империя Автостекла

Общие симптомы

В механизмах рулевого управления присутствует чрезмерный люфт. Это приводит к ощущению отсутствия стабильности управления. Чтобы удержать автомобиль на прямой траектории, приходится постоянно корректировать его курс.

Типичные причины неисправности

Как правило, причиной этой неполадки являются изношенные компоненты подвески, такие как гайка-рейка рулевого механизма. Также она может быть вызвана изношенными наконечниками рулевой тяги или центральным звеном.

Диагностика

Обычно выявить причину неисправности позволяет визуальный осмотр передней подвески. Соединение наконечника рулевой тяги с картером рулевого механизма или гайкой-рейкой включает в себя несколько соединительных деталей. Большинство этих связей содержит подвижные сочленения, которые позволяют компонентам перемещаться вперед и назад, сохраняя при этом прямую связь с рулевым механизмом. Если сочленения изнашиваются, их движение становится неточным и позволяет рулевому соединению «играть», что делает рулевое управление нестабильным.

Указанные места стыковки требуют осмотра в первую очередь. Его можно выполнить, когда автомобиль стоит на земле, двигатель выключен, рулевое колесо разблокировано, а стояночный тормоз блокирует перемещение транспортного средства. Ассистент должен вращать руль в обе стороны до точки, где ощущается сопротивление. Необходимо осмотреть каждую деталь рулевой тяги на предмет люфта. Все соединения должны быть плотными и передавать движения без рывков. Если состояние стыков не вызывает нареканий, наиболее вероятной причиной является износ картера рулевого механизма или гайки-рейки. Подтвердить это предположение можно путем проверки работы и взаимного перемещения вала рулевого управления и выходных компонентов рулевого привода. Рулевое управление должно иметь незначительный люфт или не иметь его вовсе. Последнее соединение в цепочке должно двигаться в строгом соответствии с перемещениями входного вала рулевого управления без каких-либо колебаний.

Меры предосторожности, советы и замечания

Для обслуживания компонентов передней подвески часто требуются специальные инструменты и оборудование. После замены любой детали следует выполнить регулировку углов установки передних колес автомобиля. Не пытайтесь ремонтировать переднюю подвеску или компоненты рулевого управления, не изучив предварительно соответствующее руководство по техническому обслуживанию транспортного средства.

Читайте также другие статьи в нашем блоге.

Причины и способы устранения люфта в рулевом управлении

Елены-03.06.2020

Молодцы! Сработано быстро. От нас с мужем потребовалось минимум усилий для продажи машины — позвонили и через час уже все было решено. Приехали, оформились, забрали машину, отдали деньги.

Александр-14.05.2020

Подъезжал к ним за точной оценкой цены за выкуп. Скажу честно — цена «не айс». Но сам подход к работе понравился, цену не сбивали по мелочи. Даже дали пару советов. После посещения других перекупов оставили очень приятное впечатление.

Петр- 07.05.2020

Так вышло, что попал в серьезную аварию, сам не пострадал. На ремонт автомобиля денег не было, поэтому решил продать машину как есть. Обратился в автовыкуп. Беднягу моего выкупили, Спасибо.

Светлана- 04.03.2020

Даже немного удивило. что все получилось так, как написано на сайте. Стоимость за выкупа машины вполне нормальная, учмиывая сточность. Все заняло чуть меньше часа. Сумму за автомобиль передали сразу.

Нина- 25.01.2020

Вот почему, если ты девушка, то ремонтники ну просто считают своим долгом тебя обмануть? В моем городе официальных СТО нет, хотя город и не очень маленький, около 24 000, но есть гаражные [специалисты]. Около двух лет назад купила себе авто 2011 года выпуска. Начались проблемы с двигателем.

Подробнее…

Кирилл- 22.01.2020

В ноябре 2014г. (помню, как сегодня, этот день) купили Хонду Аккорд, в 2020 г. легко продали ее через автовыкуп, без проблем. В целом состояние авто было достаточно неплохое, только потерто краска на крыле. Ребята из автовыкупа справились профессионально, оперативно и просто.

Савелий- 10. 01.2020

В свое время у себя на родине я стал первым обладателем Мазда 6 рестайлинг!. Авто пригнал отец с Германии. Настало время его замены, по моему мнению, это нужно делать каждые 5-10 лет. Но продажа что-то не пошла, поэтому пришлось обращаться в автовыкуп. Компания сделала все за меня просто, быстро и с хорошим результатом! Спасибо за помощь!

Миша- 02.01.2020

На Ланосе ездил менее 4-х месяцев, потом съехал в кювет. Мы не пострадали, автомобиль несколько раз перевернулся — пострадал кузов, на восстановление не решились. Говорят, не стоит ездить на машине после ДТП. Связался с компанией «Автовыкуп» и продал ее в тот же день. Выбрал их, потому что уже как-то доводилось иметь с нимим дело. Претензий не было. Лучшего варианта даже и не стал искать.

Владимир- 19.01.2020

Проживаю в области, сделал звонок и сразу приехали. Действительно, работают по всей стране. При следующей продаже теперь знаю, куда обращаться.

Как проверить люфт руля — Авто журнал КарЛазарт

ЧТО ТАКОЕ ЛЮФТ РУЛЯ, ЕГО ПРИЧИНЫ И УСТРАНЕНИЕ

Люфт – это свободный ход на соединении двух и более деталей автомобиля. Допустимый люфт – это максимальная величина смещения, которая не имеет критического значения для управляемого элемента.

Это явление может возникать в:

• рулевом управлении;
• карданах трансмиссии;
• элементах ходовой части;
• узлах подвески.

Разберемся с причинами возникновения свободного хода в рулевой колонке. Затем – как его устранить.

ЧТО ТАКОЕ ЛЮФТ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Рулевая колонка – первый узел, в котором может появляться увеличенный свободный ход. Основная ее часть это шток, фиксирующийся на валу с шарнирами.

Соединение этих элементов обеспечивается зубчатой передачей. Еще с завода в ней присутствует незначительный зазор. Он необходим для того, чтобы края зубцов преждевременно не изнашивались из-за силы трения.

Водитель может заметить это явление, поворачивая руль влево и вправо, так чтобы при этом направление колес не менялось. Во время эксплуатации машины свободный ход на соединениях увеличивается. Чаще всего это происходит из-за естественного износа деталей.

Как работает рулевое управление автомобиля – смотрите в видео обзоре:

Урок 37 Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления
Watch this video on YouTube

ПРИЗНАКИ ПОЛОМКИ

Естественный износ зубчатых соединений и шарнирных передач происходит медленно, поэтому водителю сложно заметить, с какого момента люфт начал увеличиваться. Чтобы контролировать этот процесс, автомобилист должен периодически проверять этот параметр. Так, для легковых машин нормой считается, когда свободный ход руля не больше трех сантиметров.

Когда же во время движения автомобиль замедлил отклик на поворот рулевого колеса, водителю необходимо остановиться и проверить, в чем причина. Это явный признак поломки.

Любые скрипы, стуки, вибрации произвольное отклонение машины от заданной траектории – все это признаки неисправности рулевого управления. Из-за этого в экстренной ситуации водитель может не справиться с управлением транспортного средства и создать ДТП.

ДОПУСТИМЫЙ ЛЮФТ РУЛЕВОГО КОЛЕСА

Боясь этого, некоторые автомобилисты вообще стараются устранить свободный ход рулевого колеса. Однако это ускорит износ деталей и их нужно будет менять на новые чаще обычного.

В руководстве по эксплуатации и ремонта автомобиля завод-изготовитель указывает разрешенный люфт рулевого управления. Если эти данные отсутствуют, следует отталкиваться от основных требований, прописанных в ПДД.

Машина должна соответствовать следующим требованиям:

Тип автомобиля:Максимально допустимый люфт (в градусах)Легковой10Грузовой25Автобус20

Как видно, чем больше габариты автомобиля, тем выше величина свободного хода рулевого управления.

КАК ПРОВЕРИТЬ ЛЮФТ РУЛЯ

Проверить люфт руля нужно следующим образом.

• Поставить автомобиль на твердую ровную поверхность – бетонное или асфальтированное покрытие. Колеса авто – сухие, чистые и поставлены в направлении продольной оси кузова.
• Перед замерами руль поворачивают влево и вправо, чтобы почувствовать тот момент, когда колеса начинают менять свое направление.
• На рулевое колесо устанавливают прибор, который показывает градус отклонения от центральной точки.
• Показатели свободного поворота влево и вправо суммируются.

КАКИМ ИНСТРУМЕНТОМ ПРОВЕРЯЕТСЯ

Самый простой способ замера люфта руля выполняется при помощи обычной линейки. На рулевом колесе наносится отметка. Затем его поворачивают вправо, подставляют линейку шкалой к отметке, а одним краем упирают ее в левую стойку. При свободном повороте влево отметка пройдет несколько делений на шкале. Стоит отметить, что для прохождения техосмотра автомобиля этого показателя будет недостаточно.

Вот еще один способ определения суммарного люфта:

Как проверить люфт руля самостоятельно
Watch this video on YouTube

Для точного определения величины люфта необходимо приобрести люфтомер. Существует два вида этих приборов: электронный и механический. Первые отличаются большей точностью, в них может быть несколько функций и их очень легко использовать. Вторая категория не нуждается в элементах питания, и они отличаются высокой надежностью.

Вот как работает электронная модель:

Как проверить люфт руля прибором ИСЛ-М
Watch this video on YouTube

ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ ЛЮФТА И ИХ ДИАГНОСТИКА

Помимо естественного износа деталей, причина появления свободного хода в рулевой колонке – следствие неиспраавности деталей, участвующих в управлении автомобиля. Все поломки можно диагностировать следующими тремя способами.

ПРИ ВЫКЛЮЧЕННОМ ДВИГАТЕЛЕ

Если увеличенный показатель свободного хода ощущается при выключенном двигателе, необходимо проверить всю схему рулевого управления. Вот основные проблемы, которые может выявить диагностика:

• износились рулевые наконечники;
• поломка крестовины вала рулевой стойки;
• выработка на зубьях шестерни рейки;
• износ верхней или нижней шаровой опоры.

ПРИ ДВИЖЕНИИ

Если руль люфтит во время движения, необходимо обратить внимание на сопутствующие проблемы.

• Автомобиль уводит в сторону. Причина – не отрегулированный развал-схождение.
• При повороте рулевого колеса возникают посторонние шумы. Причина – недостаточный уровень жидкости гидроусилителя.
• Стук в передней части при езде по неровной дороге. Причина – выход из строя рулевых тяг и их наконечников. Если этот стук отдает в руль – нужно проверить рулевую рейку.
• Вибрация руля. Она возникает при разбалансировке колесных дисков. Помимо этого причиной биения руля может быть поломка шаровых опор или рулевых наконечников.
• Потеря плавности хода. Поворот руля с рывками свидетельствует об износе рулевой рейки.

ПРИ ТОРМОЖЕНИИ

Свободный ход рулевого колеса, возникающий при торможении, может свидетельствовать о таких проблемах:

• выход из строя подшипника ступицы. Выявить эту поломку можно, подняв на домкрате авто, и пошатав колесо. Если оно люфтит – значит проблема в ступичном подшипнике.
• после недавнего ремонта ходовой механики плохо затянули крепление ступицы;
• плохо затянуты крепежные болты рулевого управления;
• износ тормозных дисков или колодок.

Любые изменения в поведении автомобиля на дороге достойны пристального внимания автомобилиста. Игнорирование тревожных сигналов чревато не только выходом из строя деталей, но и созданием аварийной ситуации.

КАК УСТРАНИТЬ ЛЮФТ

Во многих случаях люфт руля можно устранить, выполнив правильную регулировку системы управления автомобиля. Стоит проверить затяжку всех крепежных болтов, а также обратить внимание на регулировочные винты. Как убрать рулевой люфт в сложных ситуациях?

В РУЛЕВОЙ КОЛОНКЕ

На валу рулевого управления закреплены карданные шарниры. В стандартных колонках их два. Они фиксируются болтами. Еще одна причина свободного хода в рулевой колонке – выработка в гнездах, куда установлены эти элементы.

Чтобы выполнить ремонт, потребуется поставить автомобиль на эстакаду или загнать в гараж со смотровой ямой. При замене крестовины руль следует зафиксировать. Если после замены шарнира водитель слышит дребезжание, необходимо подтянуть крепежные болты.

РУЛЕВОГО КОЛЕСА

Редко, но случается так, что полная замена всех износившихся деталей не устраняет увеличенный свободный ход. В этом случае следует проверить монтаж самого руля. В некоторых автомобилях зубчатое крепление этой детали выходит из строя из-за некачественного материала, из которого она изготавливается.

Итак, устранение люфта в системе управления автомобиля – не просто вопрос комфорта. От исправности ее элементов зависит безопасность всех, кто находится в машине.

Нормативные требования к рулевому управлению

Требования к элементам рулевого управления транспортных средств регламентируются Правилами ЕЭК ООН №79. Этот документ содержит в основном конструктивные требования к данным элементам. Основные эксплуатационные требования, согласно которым и проводится проверка технического состояния рулевого управления, изложены в СТБ 1641-2006.

Суммарный люфт в рулевом управлении — это угол поворота рулевого колеса от положения, соответствующего началу поворота управляемых колес в одну сторону, до положения, соответствующего началу их поворота в противоположную сторону.

Суммарный люфт в рулевом управлении в регламентированных условиях испытаний не должен превышать предельных значений, установленных изготовителем в эксплуатационной документации, а при отсутствии таких данных не должен превышать:

• 10° для легковых автомобилей и созданных на их базе агрегатов грузовых автомобилей и автобусов
• 20° для автобусов
• 25° для грузовых автомобилей

Начало поворота управляемого колеса — это угол поворота управляемого колеса на (0,06 ± 0,01)°, измеряемый от положения прямолинейного движения.

При проверке суммарного люфта должны выдерживаться следующие предварительные условия:

• шины управляемых колес должны быть чистыми и сухими
• управляемые колеса должны находиться в нейтральном положении на сухой ровной горизонтальной асфальто- или цементо- бетонной поверхности
• испытания автомобилей, оборудованных усилителем рулевого привода, проводятся при работающем двигателе

Значение суммарного люфта в рулевом управлении определяют по углу поворота рулевого колеса между двумя зафиксированными положениями начала поворота управляемых колес в результате двух или более измерений.

Натяжение ремня привода насоса усилителя рулевого управления и уровень рабочей жидкости в бачке должны соответствовать требованиям, установленным изготовителем транспортного средства в эксплуатационной документации.

При органолептической проверке рулевого управления проверяется выполнение следующих нормативных требований:

• вращение рулевого колеса должно происходить без рывков и заеданий во всем диапазоне угла его поворота, неработоспособность усилителя рулевого управления (при его наличии на транспортном средстве) не допускается
• самопроизвольный поворот рулевого колеса от нейтрального положения при неподвижном состоянии транспортного средства с усилителем рулевого управления и работающем двигателе не допускается
• максимальный поворот рулевого колеса должен ограничиваться только устройствами, предусмотренными конструкцией транспортного средства
• не предусмотренные конструкцией перемещения деталей и узлов рулевого управления относительно друг друга или опорной поверхности не допускаются; резьбовые соединения должны быть затянуты и зафиксированы способом, предусмотренным изготовителем транспортного средства
• применение в рулевом механизме и рулевом приводе деталей со следами остаточной деформации, трещинами и другими дефектами не допускается

Повреждение и отсутствие деталей крепления рулевой колонки и картера рулевого механизма, а также не предусмотренное изготовителем транспортного средства в эксплуатационной документации повышение подвижности деталей рулевого привода относительно друг друга или кузова (рамы) не допускаются.

Не допускается подвижность рулевой колонки в плоскостях, проходящих через ее ось. Рулевая колонка должна надежно соединяться с сопрягаемыми деталями, не иметь повреждений. Устройство фиксации положения рулевой колонки с регулируемым положением рулевого колеса, а также устройство, предотвращающее несанкционированное использование транспортного средства, должны быть в работоспособном состоянии.

Осевое перемещение и качание плоскости рулевого колеса, качание рулевой колонки определяются путем приложения к рулевому колесу знакопеременных сил в направлении оси рулевого вала и в плоскости рулевого колеса перпендикулярно к колонке, а также знакопеременных моментов сил в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через ось рулевой колонки.

Взаимные перемещения деталей рулевого привода, крепление картера рулевого механизма и рычагов поворотных цапф определяются поворачиванием рулевого колеса относительно нейтрального положения на 40…60° в каждую сторону, а также приложением непосредственно к деталям рулевого привода знакопеременной силы.

0 0 голос

Рейтинг статьи

Backlash — обзор | Темы ScienceDirect

Люфт

Люфт присутствует в любой механической системе, в которой ведущий элемент не подключен напрямую к нагрузке. Чаще всего случается с зубчатыми колесами, где потеря контакта между зубьями при инверсии движения приводит к открытию люфта. Когда это происходит, нагрузка отключается от двигателя, и крутящий момент привода приводит в движение только компоненты до возникновения люфта. Это может привести к значительному ухудшению управления движением и, в худшем случае, к потере устойчивости.

Некоторые из наиболее важных разработок в управлении системами с люфтом были пионерами Тао и Кокотович [44], которые предложили использовать инверсию нелинейности люфта в управлении, чтобы нейтрализовать физическое явление. Поскольку люфт вызывает гистерезис положения, полезные инструменты для идентификации и управления были предложены из широко исследованной области моделирования гистерезиса.

Существует несколько математических формализмов для моделирования гистерезиса, вызванного люфтом, но было доказано, что модель Бука-Вена улавливает широкий спектр явлений гистерезиса, сохраняя при этом низкий уровень сложности и вычислительных затрат, и успешно использовалась для точного управления положением носимые роботизированные устройства [45].

Модель Боука-Вена представляет цикл гистерезиса с использованием сопоставления между входной переменной x ( t ) и выходной y ( x , t ) с использованием вспомогательной переменной состояния z :

(14) yx, t = αkxt + 1 − αDkzt

(15) z˙ = D − 1Ax˙ − βx˙zn − 1z − γx˙zn

с n ≥ 1, D > 0 , k > 0 и α ∈ 0, 1. A , β и γ — это безразмерные параметры, которые можно настраивать для управления размером и формой петли гистерезиса, а n управляет плавность перехода между упругой и пластической реакцией. Обратите внимание, что выход определяется суммой чисто эластичного члена ( kx ( t )) и гистерезисного вклада ( Dkz ( t )), при этом α контролирует вес каждого из выход.

Стратегии идентификации параметров модели включают метод наименьшего среднего квадрата, генетические алгоритмы, оптимизацию роя частиц и нейронные сети. Член прямой связи, полученный из модели, может использоваться только в схеме без обратной связи, в сочетании с термином обратной связи или в сочетании с информацией обратной связи для непрерывной адаптации.

Вот как диагностировать проблему

2 декабря 2019

Какова ваша первая реакция, когда вам представляют автомобиль с задним, полным или полным приводом, который демонстрирует явные симптомы изношенного или поврежденного дифференциала? Подтверждаете ли вы проблему, проверив смазку в дифференциале на предмет металлических частиц износа, а затем договорившись о передаче автомобиля в специализированную мастерскую? По общему признанию, исправление или восстановление дифференциалов — занятие не для всех, но, с другой стороны, дифференциалы не так сложны или трудны для правильной диагностики или настройки, как вы могли подумать. Если вы не уверены в этом, в этой статье будет описано, на что обращать внимание при диагностике распространенных проблем с дифференциалами, начиная с этого вопроса —

Почему дифференциалы * так часто выходят из строя?

* Обратите внимание, что из-за фундаментальных различий между дифференциалами в задних осях и дифференциалами, встроенными в трансмиссии FWD, в этой статье будут рассмотрены только дифференциалы, используемые в задних осях автомобилей RWD. Однако обратите внимание, что многие проблемы и их решения, применимые к осям с задним приводом, также применимы к дифференциалам, используемым в передних осях автомобилей с полным приводом.

Вопреки распространенному мнению, дифференциалы выходят из строя нечасто. При условии, что в любое время доступна надлежащая смазка и что дифференциал настроен правильно и правильно, большинство дифференциалов прослужат дольше автомобилей, на которых они установлены.

Однако, по опыту автора, в отсутствие предыдущих ремонтных работ, которые были выполнены на вышедшем из строя дифференциале, большинство, если не все общие проблемы с дифференциалом напрямую связаны с некачественными процедурами сборки во время первоначальной сборки на заводе. Подумайте об этом: авторитетные источники утверждают, что американские производители ежегодно производят около 12 миллионов дифференциалов, предназначенных для использования на полноприводных автомобилях. Это равняется 32 876 единицам в день, 1 370 единицам в час или более, точнее, 22,83 единицам в минуту. Обратите внимание, что эти цифры не включают дифференциалы, произведенные для использования на легковых автомобилях или мощных маслкарах.

Приведенная выше статистика может показаться неуместной, но суть в следующем; Просто невозможно все время правильно настраивать каждую из многих миллионов дифференциалов — даже с использованием высокоразвитых методов массового производства и строгих проверок качества / контроля, которыми гордятся производители.Таким образом, существует очень большая вероятность того, что значительный процент автомобилей будет продан и экспортирован на международные рынки с дифференциалами, построенными на неудачу: печально известный Chevy Shake * является хорошим тому примером.

* Термин «Chevy Shake» относится к сильным вибрациям на многих грузовиках Chevrolet и внедорожниках, которые можно устранить, только заменив дифференциал правильно настроенной заменой.

Хотя некоторые читатели могут найти вышеупомянутое несколько интересным, факт в том, что все это связано как с тем, как и почему выходят из строя дифференциалы на относительно новых автомобилях и / или транспортных средствах с малым пробегом, что вызывает этот вопрос —

Как именно дифференциалы выходят из строя?

В то время как внезапные, катастрофические отказы передач чрезвычайно редки в стандартных приложениях, которые не используются злоупотреблениями, большинство отказов дифференциала связаны с вой, скрежетом или грохотом либо при ускорении, когда дифференциал нагружен, либо аналогичными шумами при движении накатом или в тяжелых случаях урчание или ворчание при поворотах и ​​поворотах.

Мы все слышали, что изношенные или поврежденные дифференциалы издают эти шумы, но не всегда ясно, что вызывает вибрации, которые, кажется, исходят от задней оси. В некоторых случаях вибрации коррелируют с механическими шумами при ускорении и замедлении, но опытные техники согласятся, что во многих случаях стандартные средства не устраняют постоянные вибрации. Для тех, кто не занимается ремонтом автомобилей, «стандартные средства защиты» включают балансировку или замену задних колес / шин, восстановление, повторную балансировку или замену карданного вала, а также замену втулок дужки и других втулок / компонентов подвески, которые иногда включают амортизаторы и рессоры.Тем не менее, основные причины дифференциальных отказов во всех приложениях одинаковы и могут включать одно или несколько из следующих, но не в определенном порядке:

• Чрезмерный механический износ шестерен и подшипников, вызванный некачественной, несоответствующей, загрязненной или неподходящей смазкой / смазочными материалами
• Чрезмерный люфт (зазор) между шестерней и зубчатым венцом
• Недостаточный люфт (зазор) между шестерней и зубчатым венцом
• Некачественное или плохое качество изготовления во время первоначальной сборки / настройки, что приводит к чрезмерным или недостаточным предварительным нагрузкам подшипников

Вышеупомянутые пункты охватывают множество вопросов, и, хотя не всегда легко отличить причину от следствия, когда дело доходит до диагностики дифференциальных проблем, вы можете избавиться от множества догадок из уравнения, если знаете и понимаете некоторые из них. основные термины, относящиеся к дифференциальному ремонту.Ниже —

Термины и слова, которые необходимо понять

Источник изображения: https://www.chevyhardcore.com/tech-stories/drivetrain/rearend-gear-swap/

На изображении выше показана типичная коронная шестерня дифференциала с добавленными важными этикетками. Хотя «пятка» и «носок» в значительной степени говорят сами за себя, два других термина (с большим количеством следующих) могут быть неясными, если у вас не было большого опыта дифференциального ремонта / восстановления. Начнем с-

Сторона привода

Это относится к поверхности (или стороне) зубьев шестерни, которые контактируют с зубьями ведущей шестерни, когда дифференциал нагружен при ускорении, или в условиях крейсерского движения, когда требуется постоянная подводимая мощность для поддержания инерции транспортного средства.В этих условиях ведущая шестерня является ведущей, а коронная шестерня — ведомой.

Побережье

Это относится к стороне (или поверхности) зубьев коронной шестерни, которые контактируют с ведущей шестерней, когда мощность двигателя снимается с дифференциала, например, когда автомобиль движется по инерции. В этих условиях коронная шестерня становится ведущей шестерней, а ведущая шестерня становится ведомой шестерней, потому что в условиях движения накатом дифференциал нагружается вращением колес, а не двигателем через приводной вал.

Гипоидные шестерни

В гипоидной зубчатой ​​передаче, такой как ведущая шестерня и коронная шестерня, установленные в дифференциале, шестерни установлены таким образом, что их центральные линии не пересекаются друг с другом под прямым углом. Такое расположение позволяет иметь два зуба на шестерне и два зуба на кольцевой шестерне, контактирующие друг с другом, в отличие от прямозубых шестерен, где только один зуб на каждой шестерне может контактировать друг с другом.

Люфт

Это относится к величине вращения, которое может происходить на одной шестерне в наборе без вращения другой шестерни в наборе.Это расстояние зависит от применения * и критически важно для всех дифференциалов, поскольку недостаточный люфт приводит к заеданию шестерен, в то время как чрезмерный люфт вызывает чрезмерный механический износ. Обратите внимание, что как недостаточный, так и чрезмерный люфт могут вызывать различные механические шумы.

* Обратите внимание, что это расстояние лучше всего измерять с помощью индикатора часового типа, установленного под прямым углом к ​​зубцу коронной шестерни.

ПРИМЕЧАНИЕ: Дифференциальный люфт в некоторой степени аналогичен зазорам клапанов.Хотя существует значительный зазор между выступом кулачка и толкателем или толкателем кулачка, различные сопротивления и возвратно-поступательные массы в клапанном механизме не позволяют толкателям кулачка и выступам кулачка врезаться друг в друга, создавая типичный постукивающий шум, который мы все любим ненавидеть.

В то время как дифференциалы не связаны с возвратно-поступательными массами, встроенные сопротивления в правильно настроенном дифференциале поддерживают ситуацию, в которой один зуб ведущей шестерни входит в контакт с зубом на кольцевой шестерне в тот самый момент, когда зуб на шестерне ведущая шестерня теряет контакт с зубом коронной шестерни. Это устраняет механический шум, в то же время сохраняя контакт зубьев шестерни друг с другом на максимально возможной площади контакта, если дифференциал настроен правильно.

Если же люфт слишком велик, возникает кратковременный момент, в течение которого два зубца шестерни теряют контакт друг с другом, прежде чем установится контакт между следующими двумя зубьями шестерни. В результате зубья шестерни сталкиваются друг с другом либо со стороны привода, либо со стороны наката зубьев коронной шестерни (в зависимости от условий эксплуатации), что и создает завывающие шумы в дифференциалах, которые мы все ненавидим.

Предварительная нагрузка подшипника

Это относится к нагрузкам, которые должны быть приложены к подшипникам, чтобы предотвратить перемещение вращающихся компонентов, которые поддерживаются этими подшипниками, по любой оси, кроме их осей вращения. Таким образом, если все предварительные нагрузки подшипников в дифференциале правильные, все вращающиеся компоненты в этом дифференциале будут а) вращаться только вокруг своих осей вращения и б) не смогут вращаться вокруг своих осей вращения или двигаться в продольном направлении. , радиальные или поперечные оси относительно их плоскостей вращения.

Общий предварительный натяг при токарной обработке (TTP)

Это значение также зависит от приложения и относится к величине усилия (крутящего момента), которое требуется для вращения ведущей шестерни через гайку ведущей шестерни с помощью отклоняющей балки или цифрового динамометрического ключа. Это измерение имеет огромное диагностическое значение, но чтобы быть надежным, значения TTP должны быть получены при снятых с дифференциала приводном валу, колесах и тормозах. Хотя значения TTP от 1,7 до 2,8 Нм являются типичными для большинства внедорожников и полноприводных автомобилей, полученное значение любого дифференциала необходимо сравнить с надежной служебной информацией для этого конкретного приложения, чтобы избежать ошибочных диагнозов.

На практике ВДП дифференциала определяется комбинацией предварительных нагрузок подшипников и люфта, при этом люфт зависит от того, насколько хорошо (или иначе) настроена зубчатая передача. Следовательно, значение n TTP, которое превышает указанное значение, указывает на чрезмерные предварительные нагрузки подшипников и / или недостаточный люфт, в то время как значение TTP, которое ниже указанного, указывает на недостаточные предварительные нагрузки подшипников и / или чрезмерный люфт.

Все вышеперечисленные термины и их определения имеют прямое отношение к тому, как диагностировать проблемы дифференциала, а также как настроить дифференциал во время процедур ремонта / сборки.Однако один очень важный термин, «пятно контакта шестерен», не обсуждался, поэтому давайте посмотрим, как вы можете использовать этот термин в-

.

Диагностика проблем дифференциала

Источник изображения: https://www.speednik.com/wp-content/blogs.dir/1/files/2017/07/www.speednik.com-rearend-gear-swap-3-drive-backlash-.010 .jpg

На изображении выше показан почти идеальный рисунок контакта *. В этом примере области на зубьях шестерни, где стерлась желтая маркировочная краска, простираются как по всей длине, так и по общей глубине зубьев коронной шестерни, что является желаемым состоянием **.

* Контактные пятна получаются путем удаления всех следов смазки с зубчатого венца и шестерни подходящим растворителем перед окрашиванием обеих сторон всех зубьев зубчатого венца специальной краской для маркировки или, в противном случае, высококачественным спреем покрасить. После высыхания краски на дифференциал слегка нагружают, чтобы обеспечить хороший контакт между зубьями шестерни, но обратите внимание, что наилучшие результаты достигаются, когда дифференциал вращается, по крайней мере, на один полный оборот коронной шестерни через гайку шестерни.Обратите внимание, что если рисунок контакта на приводной стороне зубьев коронной шестерни приемлем, почти наверняка рисунок контакта на боковой стороне зубьев коронной шестерни также будет приемлемым. Однако нет гарантии этого, поэтому необходимо получить обе схемы контактов, прежде чем отказываться от дифференциала или вводить его в эксплуатацию.

** Обратите внимание, что, поскольку данная коронная шестерня могла быть изготовлена ​​одним из двух способов, иногда невозможно достичь типа рисунка контакта, показанного выше. Один метод производства включает в себя нарезку каждого зуба шестерни отдельно, а другой метод — одновременное нарезание нескольких зубьев шестерни. В первом методе иногда случается, что одни зубья шестерни прорезаются глубже, чем другие, тогда как во втором методе все зубья шестерни прорезаются на одинаковую глубину. Следовательно, при настройке дифференциала с зубчатым венцом с неравной глубиной зубьев необходимо сделать соответствующие допуски, чтобы избежать чрезмерного или недостаточного люфта между зубчатым венцом и ведущей шестерней.

Однако с точки зрения диагностики наиболее ценным подспорьем для вас является расположение контактов, поскольку оно является прямой функцией от того, как настроен дифференциал, поэтому давайте рассмотрим изображение ниже —

Источник изображения: https://www.chevyhardcore.com/tech-stories/drivetrain/rearend-gear-swap/

На приведенном выше изображении показаны некоторые примеры схем контакта, которые вы, скорее всего, увидите на зашумленных дифференциалах, но чтобы понять, как возникают эти типы схем контакта, вам необходимо понять, как шестеренчатая и кольцевая шестерни расположены относительно друг друга. Давайте посмотрим, как это делается —

Ведущая шестерня

Ведущая шестерня поддерживается двумя подшипниками, предварительные нагрузки которых создаются с помощью сжимаемой прокладки между ними. При установке дифференциала эта прокладка раздавливается при затягивании гайки шестерни; если проставка слишком сильно раздавлена, вы получите чрезмерный люфт. И наоборот, если проставка недостаточно раздавлена, вы получите недостаточный люфт, поэтому, раздавив эту проставку, вы можете отрегулировать положение ведущей шестерни относительно зубчатого венца.Однако обратите внимание, что и шестерня, и распорная втулка предназначены исключительно для одноразового использования; Если регулировка не выполняется с первой попытки, прокладку и гайку необходимо заменять при каждой последующей попытке.

Кольцевая шестерня

Зубчатый венец обычно представляет собой отдельный компонент, который крепится болтами к держателю зубчатого венца, который поддерживается двумя подшипниками — по одному с каждой стороны зубчатого венца. Предварительные нагрузки этих подшипников устанавливаются регулировочными шайбами ​​и / или распорными шайбами ​​с обеих сторон коронной шестерни, поэтому, удалив регулировочные шайбы с одной стороны для регулировки положения коронной шестерни, необходимо добавить регулировочные шайбы одинаковой толщины с другой стороны. для поддержания правильных предварительных нагрузок подшипников.Обратите внимание, что на некоторых дифференциалах положение зубчатого венца регулируется большими стопорными гайками вместо регулировочных шайб и / или проставок, что подводит нас к теме —

Интерпретация шаблонов контактов

Несмотря на то, что ограниченное пространство не позволяет всесторонне обсудить схемы контактов и их эффекты, стоит упомянуть, что —

• Узоры контакта, которые имеют тенденцию к внешнему краю (пятке) зубчатого венца, имеют несколько основных эффектов, помимо создания шума.К ним относится тот факт, что возникающий в результате чрезмерный люфт заставляет ведущую шестерню перемещаться вперед и назад вдоль продольной оси транспортного средства во время чередования условий нагрузки и движения накатом. Это, в свою очередь, вызывает разрушение подшипников вала шестерни, что приводит к сильным вибрациям, подобным ведущему валу, поскольку разрушенные подшипники не могут поддерживать вал шестерни. Также можно ожидать утечки смазки через поврежденное уплотнение вала ведущей шестерни
.
• Узоры контакта, которые имеют тенденцию к внутренней кромке (носку) зубьев коронной шестерни, могут быть результатом недостаточного (слишком маленького) смещения коронной шестерни или слишком глубокой установки ведущей шестерни.В обеих ситуациях будет недостаточный люфт и, более вероятно, безошибочное свидетельство сильного механического износа зубьев обеих шестерен, за исключением скуля, скрежета или урчания во всех рабочих условиях.
• Узоры контакта, которые имеют тенденцию к верху зубьев коронной шестерни, указывают на то, что смещение коронной шестерни относительно ведущей шестерни является чрезмерным, что приводит к чрезмерному люфту и механическим шумам, таким как завывание как в условиях нагрузки, так и при движении по инерции.Однако обратите внимание, что чрезмерные смещения коронной шестерни обычно не вызывают вибраций, поэтому возникает вопрос —

Стоит ли пытаться отремонтировать?

На практике существует два руководящих принципа как при диагностике неисправностей, так и при процедурах ремонта / восстановления дифференциалов. Первый — это рисунок контакта, а второй — люфт- или отсутствие люфта.

Оба эти принципа напрямую связаны друг с другом, и хотя на основании этих принципов относительно легко диагностировать дифференциальные неисправности, установление / получение правильной величины люфта, хорошего рисунка контакта, и указанного полного поворота предварительная нагрузка в то же время — это совсем другое дело, тем более, если вы никогда раньше не строили дифференциал.

Конечно, это не то же самое, что сказать, что вы не смогли бы этого сделать, если бы попробовали, но ваш работодатель почти наверняка не позволит вам научиться ремонтировать или восстанавливать дифференциал на автомобиле платежеспособного клиента. Тем не менее, факт в том, что, хотя любой может научиться ремонтировать или восстанавливать дифференциалы, на самом деле выполнение этих процедур в соответствии с отраслевыми стандартами требует специального обучения и практики (и большого количества практики), что оставляет нас с этим —

Заключение

Если у вас нет необходимой подготовки, этот писатель посоветовал бы не пытаться отремонтировать дифференциал в качестве эксперимента, просто чтобы посмотреть, сможете ли вы это сделать.Тем не менее, вы могли бы сделать следующее лучшее, а именно научиться точно диагностировать дифференциальные проблемы и проблемы, потому что это даст вам два основных преимущества перед вашими коллегами.

Во-первых, вы сможете идентифицировать вибрацию и другие проблемы с трансмиссией, которые никто другой в мастерской не может, а во-вторых, вы сможете предоставить клиентам, у которых есть проблемы с дифференциалами на своих автомобилях, четкую и однозначную диагностику. причин их проблем, что, пожалуй, самое важное, что нужно уметь делать.

(PDF) Оценка люфта применительно к автомобильным силовым агрегатам

492 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOL. 15, NO. 3 МАЯ 2007 г.

Оценки подтверждены экспериментально с хорошими результатами. Используются только датчики стандартного типа вместе с сигналом управления двигателем

, который уже имеется в системе управления

. Это означает, что предлагаемые принципы оценки

можно использовать в транспортных средствах без дополнительных датчиков.

Несмотря на хорошие результаты моделирования и экспериментальных данных

, трудно оценить оценки аналитическими методами.

Хорошо известно, что даже переключение между стабильными системами

может привести к общей нестабильной системе, но

таких проблем не возникало в наших симуляциях. Существует обширная литература

по анализу устойчивости коммутируемых систем (см., Например, [26] и

[27]), но относительно мало исследований переключаемых наблюдателей.Доступные результаты

часто основаны на предположениях, которые не выполняются в нашем случае

, например, что режим системы (люфт или контакт) для истинной системы

известен или что динамика непрерывна при переключении

. Ограниченные результаты существуют для других случаев, как прокомментировано

во введении, но исчерпывающие результаты все еще отсутствуют.

Оценщики были разработаны с использованием упрощенных моделей

трансмиссии. Модель представляет люфт как единый, сосредоточенный параметр люфта

, тогда как в действительности люфт может быть

в нескольких местах.Подвеска двигателя

также может считаться аналогичной люфту и может быть включена в модель отдельно

. Предварительные испытания показывают, что предложенные оценочные значения

, примененные к более сложной модели трансмиссии, все еще соответствуют формам

, а гибкая подвеска двигателя будет включена в оценочную «эффективную» люфту

. Еще одним недостатком модели

является пренебрежение пробуксовкой колес и деформацией покрышек. Это несовершенство модели

, похоже, не ухудшает работу оценщика

, но вполне может оказаться, что оно играет более значительную роль на более высоких передачах и скоростях.

Идеи данной статьи могут быть развиты и дальше. Комбинируя модели, используемые здесь для средства оценки состояния и средства оценки размера

, комбинируя

, можно построить объединенное состояние

и средство оценки размера

. Полученная оценка

еще не проверена экспериментально.

Результаты, касающиеся оценки состояния и величины люфта

, обнадеживают, и в качестве естественного следующего шага оценки

будут включены в систему управления с обратной связью для компенсации люфта.Стратегии управления были разработаны в [1], но поэтому

были оценены при моделировании на основе предположения, что состояние и размер люфта

известны.

A

ЗНАНИЕ

Авторы хотели бы поблагодарить весь внимательный персонал

Volvo Car Corporation за их практическую помощь в проведении

представленных экспериментов. Они также хотели бы поблагодарить анонимных рецензентов

за их ценные отзывы о черновой версии

этой статьи.

R

EFERENCES

[1] А. Лагерберг, «Контроль и оценка автомобильных силовых агрегатов с люфтом

», к.т.н. докторская диссертация, кафедра системы сигналов, Chalmers Univ.

Technol., Göteborg, Sweden, 2004.

[2] Г. Ховланд, С. Ханссен, Э. Галлестей, С. Моберг, Т. Брогорд, С.

Гуннарссон и М. Исакссон, «Нелинейная идентификация. люфта

в трансмиссиях роботов », представленных на 33-м Межд. Symp. Робот.,

Стокгольм, Швеция, 2002.

[3] М. Нордин, П. Бодин, П.-О. Гутман, «Новые модели и методы идентификации

для люфта и люфта шестерен», в

Adaptive Control of Non-

smooth Dynamic Systems. Нью-Йорк: Springer, 2001.

[4] С. Де Ла Саль, М. А. Янс и Д. А. Лайт, «Дизайн системы управления с обратной связью

для гашения колебаний транспортного средства», представленный на EAEC

евро. Автомат. Конгресс, Барселона, Испания, 1999.

[5] К.-В. Хеббале и Ю.-А. Гонейм, «Алгоритм оценки скорости и ускорения

для управления трансмиссией», Proc. Амер. Control Conf.,

1991, стр. 415–420.

[6] Ж.-Й. Ю, Т.-С. Парк, С.-Х. Ким, Н.-Дж. Ким и Ж.-Й. Ю, «Оценка скорости

IM с использованием алгоритма фильтра Калмана в области сверхнизкой скорости

», в Proc. IEEE Int. Электрический Мах. Drives Conf., 1997, pp.

MC2 / 4.1–3.

[7] Тао Г., Кокотович П. В. Адаптивное управление системами с приводом

и сенсорными нелинейностями, сер.Адаптивные и обучающие системы для

обработки сигналов, связи и управления. Нью-Йорк: Wiley,

1996.

[8] J. L. Stein and C.-H. Ван, «Автоматическое определение зазора в механических системах

: экспериментальная проверка», Механика. Syst. Сигнал

Процесс., Т. 10, вып. 4, pp. 395–412, 1996.

[9] ——, «Оценка люфта зубчатого колеса: теория и моделирование», J. Dyn.

Syst., Meas. Контроль, т. 120, нет. 1. С. 74–82, 1998.

[10] А. Лагерберг и Б. Эгардт, «Оценка положения люфта в двигателях автомобилей

», представленная на Eur. Control Conf., Cambridge,

U.K., 2003.

[11] ——, «Оценка люфта в применении к автомобильным силовым агрегатам —

», в Proc. IEEE Conf. Dec. Control, 2003 г., стр. 4521–4526.

[12] ——, «Оценка люфта в автомобильных трансмиссиях — экспериментальная проверка», в Proc. МФБ Symp. Adv. Автомат.Контроль, 2004,

с. 60–65.

[13] А. Алессандри и П. Колетта, «Переключение наблюдателей для линейных систем с непрерывным временем

и дискретного времени», в Proc. Амер. Контрольная конф., 2001,

с. 2516–2521.

[14] А. Л. Юлоски, В. П. М. Хемелс и С. Вейланд, «Модель наблюдателя

для класса кусочно-точных систем», в Proc. IEEE Conf. Декабрь

Control, 2002, стр. 2606–2611.

[15] А. Алессандри, М. Баглитто и Г.Баттистелли, «Наблюдатели Люенбергера

для переключения линейных систем с дискретным временем», Proc. IEEE Conf. Декабрь

Контроль, евро. Контрольная конф., 2005, с. 7014–7019.

[16] ——, «Оценка убывающего горизонта для переключения линейных систем с дискретным временем

», IEEE Trans. Автомат. Контроль, т. 50, нет. 11, pp. 1736–1748,

Nov. 2005.

[17] С. Петтерссон, «Разработка коммутируемых наблюдателей для коммутируемых систем

, использующих несколько функций Ляпунова и переключение времени ожидания», pre-

отправил 2-я конференция МФБАнальный. Des. Гибридный Syst. (ADHS’06),

Сардиния, Италия, 2006.

[18] А. Павлов, Н. ван де Воув и Х. Неймейер, «Конвергентные кусочно-

аффинные системы: анализ и проектирование. Часть I: сплошной корпус »в

Proc. 44-я конференция IEEE. Dec. Control, Eur. Контрольная конф., 2005, с.

5391–5396.

[19] А. Павлов, А. Погромский, Н. ван де Воув, Х. Неймейер и К. Руда,

«Конвергентные кусочно-точные системы: анализ и проектирование. Часть II: dis-

сплошной корпус », в Proc.44-я конференция IEEE. Dec. Control, Eur. Контроль

конф., 2005, с. 5397–5402.

[20] А. Лагерберг и Б. Эгардт, «Оценка стратегий управления для автомобильных трансмиссий

с люфтом», в Proc. 6-й Int. Symp. Adv. Veh.

Контроль, 2002, стр. 517–522.

[21] М. Нордин, Дж. Галич и П.-О. Гутман, «Новые модели для люфта и люфта

», Междунар. J. Adapt. Управляющий сигнал процесса., Т. 11, pp. 49–63,

1997.

[22] A.Х. Язвински, Стохастические процессы и теория фильтрации, сер. Math-

ematics в науке и технике. Нью-Йорк: Academic, 1970,

vol. 64.

[23] Н. Перссон, «Выборка на основе событий с применением к спектральной оценке

mation», диссертация лицензиата, Dept. Elect. Eng., Linköping Univ.,

Linköping, Швеция, 2002.

[24] Дж. С. Чен, «Активный контроль крутильных колебаний для привода поездов

», Proc. Амер. Контрольная конф.1997. С. 1152–1156.

[25] Дж. Фредрикссон, Х. Вейфорс и Б. Эгардт, «Управление трансмиссией для активного демпфирования колебаний трансмиссии», Veh. Syst. Дин., Т. 37, нет. 5,

pp. 359–376, 2002.

[26] Д. Либерзон, С. Морс, «Основные проблемы устойчивости и проектирования

коммутируемых систем», IEEE Control Syst. Technol., Т. 19, нет. 5, pp.

59–70, Oct. 1999.

[27] Д. Либерзон, Коммутация в системах и управлении, сер. Системы и контроль —

трол: Основы и приложения.Бостон, Массачусетс: Birkhäuser, 2003.

Зачем кому-то платить за смену заднего редуктора?

Когда дело доходит до ремонта вашего автомобиля или грузовика, вы когда-нибудь задумывались о переключении передач? Конечно, вы любите хот-роддер. Но, как и у многих, у вас, вероятно, есть некоторые сомнения по поводу запуска задачи. Не смущайтесь, вы не одиноки. Хотроддеры меняют шестерни заднего колеса в течение многих лет, честно говоря, они платят кому-то за замену заднего редуктора. Но почему? Зачем платить кому-то за работу, которую вы, безусловно, можете выполнять дома?

Поскольку многие не хотят браться за эту задачу, мы подумали, что постараемся облегчить некоторые из этих опасений, обратившись к Джеффу Андерсону из Moser Engineering и попросив его дать некоторое представление об этой «черной магии» автомобильных обновлений.

Дело не в том, что эту задачу сложно выполнить физически. Конечно, для этого потребуется несколько специализированных инструментов, но обычно их можно купить недорого. Возможно, у вас даже будет друг, который одолжит их вам.

Основная озабоченность многих сводится к неуверенности. Установка набора шестерен требует точности, а математические расчеты могут быть непростыми. При неправильной установке может произойти пара вещей: шестерни будут шумными при вождении автомобиля и / или изнашиваются преждевременно, и их потребуется снова заменить.

Отложив в сторону свои бронирования, вы узнаете, что если вы не торопитесь, вы тоже можете поменять местами задние шестерни и добиться отличных результатов. Чтобы облегчить опасения, которые многие люди испытывают по поводу установки задних шестерен, мы решили составить этот небольшой план, чтобы демистифицировать все, что может показаться своего рода черной магией. Это не статья по установке, а, скорее, просто руководство, которое поможет вам решить, подходит ли вам выполнение этой задачи.

Мы начали с того, что спросили Джеффа, какой совет он мог бы дать кому-то, прежде чем они начнут разрывать заднюю часть своей машины, если они думают о том, как самостоятельно переключить передачи.

«Я бы сказал, чтобы вам помогал кто-то, кто делал это раньше… По крайней мере, в качестве инструктора или гида через плечо. Некоторые части этого процесса больше, чем можно различить из видео на YouTube, и, будучи вашим первым разом, вы хотите убедиться, что вы выполняете правильные шаги. Вам действительно нужно понимать взаимодействие шестерни с зубчатым венцом, предварительную нагрузку, регулировочные шайбы и все остальное, что имеет решающее значение для установки кольца и шестерни », — сказал он.

Хорошо, возможно, это не вселило в вас особого доверия, но это действительно хороший совет.Если вы никогда не работали над обновлением своего автомобиля, это зависит от настройки автомобильной головоломки. Но опять же, так происходит восстановление практически любого аспекта автомобиля, и вы изучили большинство других частей головоломки, так что вы получили это. Это также свидетельствует о том, что это то, что действительно требует терпения, твердого знания того, как работает rearend, и, наконец, правильных инструментов.

Что что?

Как мы уже сказали, это не будет статья по установке, а скорее информативная статья, которая даст вам некоторое представление о терминологии и условиях, которые необходимо понять.Например, отрицательная реакция — это не то, с чем вы столкнетесь, когда неправильно ответите на вопрос жены: «Делают ли эти джинсы мои…». Поверьте мне, автомобильная реакция — это хорошо, во-вторых, не очень.

Люфт

Это описывает зазор между зубчатым венцом и ведущей шестерней и обычно измеряется в тысячных долях дюйма с помощью индикатора часового типа. Например, US Gear рекомендует от 0,008 до 0,012 дюйма для уличного использования и от 0,006 до 0,008 дюйма для использования на соревнованиях.Зазор между зубчатым венцом и ведущей шестерней устанавливается после правильной установки ведущей шестерни. Люфт регулируется путем добавления регулировочных шайб с обеих сторон подшипников (несущей) стороны дифференциала. Предварительный натяг бокового подшипника также регулируется при установке люфта. Нет никакого конкретного числа, которое нужно достичь при предварительной нагрузке несущих подшипников как таковых, но когда у вас установлен люфт, дифференциал не должен вращаться достаточно свободно, чтобы он двигался по инерции, когда вы его раскручиваете, а затем отпускаете. Кроме того, вы не хотите, чтобы он был слишком тугим.Сравните это с нагрузкой или легким подтягиванием переднего ступичного подшипника.

Люфт — это решающая настройка контакта зубчатого венца ведущей шестерни. Если люфт слишком велик, коронную шестерню необходимо переместить ближе к ведущей шестерне. Если этого недостаточно, коронную шестерню необходимо отвести от ведущей шестерни.

Как и боковые подшипники, подшипники шестерни регулируются путем добавления и удаления регулировочных шайб различной толщины. После того, как были установлены предварительные нагрузки подшипников шестерни, наступает время, когда устанавливается люфт.Вы будете проверять узор зубчатого зацепления с помощью красителя или маркировочного компаунда. Использовать крем для обуви не рекомендуется — особенно новичкам, так как он не делает видимым рисунок износа.

Что произойдет, если люфт будет слишком сильным или слишком слабым: слишком плотный приведет к чрезмерному нагреву и быстрому износу шестерни. Если он слишком ослаблен, это позволит шестерням биться друг о друга, и в конечном итоге вы сломаете или сломаете зубья шестерен. В любом случае концерт будет шумным.

Глубина шестерни — это расстояние от центральной линии оси до торца ведущей шестерни (расстояние проверки).

Глубина шестерни

Поскольку мы упоминали ведущую шестерню в предыдущих параграфах, мы должны дать небольшое пояснение по поводу этой части головоломки. Ведущая шестерня — это входная шестерня задней части, с которой соединяется приводной вал. Эта шестерня передает мощность от двигателя на коронную шестерню, которая затем передает ее на колеса. Эта шестерня требует достижения определенной глубины в задней части корпуса при установке и настраивается с помощью регулировочных шайб. Прокладки регулируют контакт шестерни с зубчатым венцом по отношению к центру оси.Глубина шестерни увеличивается или уменьшается за счет добавления или удаления этих прокладок.

Когда дело доходит до настройки глубины шестерни, Джефф сказал следующее: «Правильные инструменты сэкономят ваше время и избавят от головной боли. Я бы посоветовал взять его напрокат в местном магазине запчастей, если это возможно. Это дешево и избавит вас от множества головных болей и избавит вас от беспокойства о том, как все исправить «. Ни в одном из наших местных магазинов автозапчастей не было подходящего инструмента, но мы нашли простой инструмент для установки глубины шестерни от Ratech, который можно приобрести в Summit Racing, и он стоит всего 25 долларов.00. Хотя это не то, что многие называют «прецизионным» инструментом, это относительно недорогой вариант для любителей, и он поможет вам очень близко.

Раздвижная гильза

Разжимная втулка представляет собой мягкую втулку или распорную втулку, которая используется для разделения внутреннего и внешнего подшипников ведущей шестерни и обеспечения некоторого сопротивления при затяжке гайки шестерни. При установке гайка шестерни затягивается согласно спецификации, сжимая «раздавливающую втулку» до тех пор, пока не будет достигнута надлежащая предварительная нагрузка подшипника шестерни.Одна вещь, о которой следует помнить при работе с раздавливающим рукавом, заключается в том, что это одноразовый предмет. Если вы чрезмерно затянете шестерню при настройке предварительного натяга подшипника, вам придется заменить втулку — она ​​не подлежит повторному использованию.

В то время как раздавливающая втулка (слева является заводским методом заполнения пространства между подшипником шестерни и настройки предварительного натяга подшипника, альтернативой является сплошная прокладка.

Мы также спросили Джеффа, есть ли какие-нибудь уловки или простой способ справиться с раздавленным рукавом.

«Когда дело доходит до настройки оборудования, здесь нет никаких уловок.Ярлыки не рекомендуются. Одна вещь, о которой следует помнить, когда вы переходите к приложениям с более высокой мощностью, вам может потребоваться использовать твердые прокладки вместо раздавливающей втулки, так как высокая мощность может вызвать сжатие раздавливающей втулки при экстремальных нагрузках, что может изменить предварительную нагрузку подшипника », — сказал он.

Правильные инструменты сэкономят ваше время и избавят от головной боли. — Джефф Андерсон

Твердые прокладки (или распорка), о которых упоминал Джефф, не складываются, как раздавливающая втулка, и при необходимости прокладку можно использовать повторно.Например, если у вас протекает уплотнение шестерни и вам необходимо его заменить, при использовании раздавливающей втулки вам также потребуется заменить втулку. Если используется сплошная прокладка, ее можно использовать повторно.

Привод / выбег

Когда кто-то упоминает зону движения или выбега шестерни, это относится к «лицевой стороне» зубьев коронной шестерни. Ведущая сторона зуба коронной шестерни — это то, что контактирует с ведущей шестерней при ускорении транспортного средства. Когда кто-то упоминает сторону наката шестерни, это задняя сторона зуба коронной шестерни, с которой контактирует ведущая шестерня, когда транспортное средство замедляется.При настройке шестерен это будет указано в спецификациях настройки.

Форма износа

Это визуальная интерпретация зубчатого зацепления, которая позволяет узнать, правильно ли вы настроены. Под «рисунком» понимается видимая область контакта зубьев на зубчатом венце, которая обнажается при использовании окрашивающего красителя, чтобы увидеть, как зубчатый венец и ведущая шестерня входят в зацепление. Здесь вступает в силу передняя и боковая сторона зуба шестерни.

Правильная картина износа определяется глубиной шестерни.Правильная картина износа показывает, что износ сосредоточен на зубьях шестерни.

Предварительная нагрузка

Подшипники шестерни и опорные подшипники дифференциала должны работать немного «плотно» и иметь определенное сопротивление (предварительный натяг), которое им необходимо преодолеть. Это похоже на нагрузку на подшипник ступицы колеса во время сборки. Подшипники требуют этого «прилегания», чтобы исключить люфт внутри подшипника. Этот «предварительный натяг» измеряется путем проверки крутящего момента, обычно с помощью динамометрического ключа «балочного типа», который требуется для поворота подшипников.

Шестерня

Когда дело доходит до описания зубчатого венца, существует носок зубчатого колеса, который представляет собой часть поверхности зуба, ближайшую к центру зубчатого венца. Пятка зуба — это область, ближайшая к внешнему краю шестерни. Верхняя площадка зуба шестерни — это поверхность на самой вершине каждого зуба.

Время перемен

Каждая шестерня имеет необходимый набор измеряемых параметров, которые необходимо установить во время установки.Их необходимо соблюдать, чтобы шестерни не шумели во время движения и работали как можно дольше. Когда вы ремонтируете и вам необходимо изменить глубину ведущей шестерни, обычно используют регулировочные шайбы, измеряемые в диапазоне от 0,002 дюйма до 0,004 дюйма за раз, до тех пор, пока не будет достигнута правильная картина износа.

Когда требуется изменение люфта, обычно требуются регулировочные шайбы примерно в 1 1⁄2 раза превышающие требуемую величину для приведения шестерен в спецификации. Например, если нужно изменить люфт на.004 дюйма, регулировочные шайбы размером 0,006 дюйма являются отправной точкой. Фактическое количество получаемых изменений будет зависеть от передаточного числа и размера шестерни.

Слабый или высокий люфт (слишком большой) исправляется установкой регулировочных шайб на дифференциал и перемещением его ближе к ведущей шестерне. Низкий или сильный люфт (недостаточный) исправляется перемещением дифференциала от шестерни. Исправить эти условия легко, переместив регулировочные шайбы с одной стороны дифференциала на другую.

Этот инструмент для измерения глубины шестерни является относительно недорогим и является хорошим вариантом для домашнего энтузиаста в отличие от высокоточного высокоточного инструмента.

Звучит неправильно

Иногда ваш ближний издает нежелательный шум. Хорошо, мы подождем, пока вы перестанете хихикать … В любом случае, что касается вашего автомобиля, это может произойти до или сразу после ремонта. Если задняя часть вашего автомобиля издает нежелательный звук, выяснение причин этого должно быть первым шагом в диагностике.

Гудящий шум

Если вы слышите жужжащий звук, исходящий из-за задней части вашей машины, это обычно не связано с какой-либо неисправностью, а скорее с неправильно установленными зубчатыми колесами и шестернями.Обычно шум возникает при слишком большом люфте. Неправильная установка зубчатого колеса препятствует надлежащему контакту зубьев и может вызвать их быстрый износ и выход из строя шестерни. Этот жужжащий шум превращается в рычание при увеличении износа. Гудение также может быть связано с износом подшипников, которые необходимо заменить.

Шум при разгоне / торможении

Шум, усиливающийся во время ускорения автомобиля, вероятно, означает, что зубья шестерни сильно соприкасаются с внешними концами зубьев коронной шестерни (ведущая шестерня установлена ​​недостаточно глубоко).И наоборот, если шум становится громче, когда автомобиль движется по инерции или замедляется, это, вероятно, означает недостаточный контакт зубьев (слишком большой люфт).

«Иногда бывает трудно отличить дифференциальный шум, шум шестерни или несущего подшипника, шум подшипника оси и шум шестерни. Кольцо-шестерня может иметь шум, связанный с подшипниками, удерживающими соосность друг с другом. По мере износа подшипников зацепление шестерни, выравнивание или глубина могут измениться и вызвать эти проблемы.Иногда шум может быть вызван подшипником ведущей шестерни из-за неправильного угла поворота карданного вала или нагрузки. Конечно, иногда шестерни просто изнашиваются, — сообщил нам Джефф.

Стук

Звук стука или щелчка может быть вызван износом шлицев полуосей, и в этом случае неисправный вал необходимо заменить. Другой причиной может быть скол зуба на одной или нескольких шестернях дифференциала. В таком случае их необходимо заменить.

Шум при повороте

Если при повороте сзади слышен шум, этот звук обычно связан с неисправностью полуоси или неисправностью самого дифференциала. Чаще всего причиной шума, возникающего при прохождении поворотов, является неисправный подшипник моста. Когда шум идет с правой стороны автомобиля при повороте направо, это обычно означает, что изношен подшипник внешнего моста. Если это так, то поворот в противоположном направлении обычно снижает или даже устраняет шум, если это неисправный осевой подшипник.

установка регулировочных шайб для регулировки глубины шестерни требует цехового пресса, так как подшипник плотно прилегает к валу шестерни. Установка глубины шестерни обычно означает снятие и повторную установку подшипника несколько раз для получения нужной глубины.

Если причина шума исходит из глубины задней части дифференциала, это может быть вызвано либо плотным зацеплением шестерен, либо слишком большим люфтом на этих шестернях. Другой причиной могло быть то, что подшипники картера дифференциала перестали быть призраками.Они также могут вызывать шум при повороте.

Хотя мы признаем, что к замене задней передачи вашего автомобиля не стоит относиться легкомысленно, надеюсь, этого обзора настройки задней передачи достаточно, чтобы дать вам вдохновение, необходимое для выполнения этой работы самостоятельно.

Tesla столкнется с негативной реакцией в Китае из-за вирусного видео | Голос Америки

В 2018 году Илон Маск подписал соглашение с муниципальным правительством Шанхая об открытии завода по производству автомобилей Tesla, что сделало его первой некитайской автомобильной компанией с единоличной дочерней компанией в Китае с 1990-х годов.

Теперь компания столкнулась с негативной реакцией на свой бизнес по производству электромобилей.

И, как говорят эксперты, используя антиамериканские настроения в обществе, правящая Коммунистическая партия Китая (КПК) предпринимает шаги против Tesla, которая хорошо известна иностранным компаниям с технологиями, которые она жаждет: чтобы остаться на прибыльном рынке Китая, компания должна делиться своими технологиями с Пекином.

«У меня мало сомнений в том, что КПК давит на американскую компанию посредством контролируемого всплеска антиамериканской ксенофобии из-за феноменального успеха Tesla в Китае, ее передовых технологий и ее тесного участия в U.С. космические программы, — сказал Майлз Ю, старший научный сотрудник Института Гудзона, специализирующийся на военной и дипломатической истории США и Китая, а также на политике США в отношении Китая.

2 мая Musk’sSpaceX завершил свой первый коммерческий экипаж, долгое сотрудничество с НАСА, вернув четырех астронавтов на Землю после шести месяцев пребывания на борту Международной космической станции.

Допуск завода

Китайские власти одобрили план Tesla по строительству завода в Шанхае в июле 2018 года.

Согласно заявлению Комиссии по ценным бумагам и биржам США (SEC) Tesla за 2020 год, местное правительство предоставило Tesla Gigafactory Shanghai льготы для использования в связи с приемлемыми капитальными вложениями и ставку корпоративного подоходного налога в размере 15% на период с 2019 по 2023 год.

По данным бухгалтерской фирмы PwC China, это ниже установленной китайской налоговой ставки 25%. Китай также освободил электромобили Tesla от налога на покупку, заявило 30 августа 2019 года Министерство промышленности и информационных технологий (МИИТ).Освобождение от 10% налога на покупку может снизить стоимость покупки Tesla до 99 000 юаней (13 957,82 доллара США), говорится в сообщении в социальной сети WeChat компании Tesla, опубликованном на китайской платформе Weibo, похожей на Twitter.

Компания объявила, что начнет продавать Model 3 китайского производства 25 января 2020 года, в Новый год по лунному календарю. Tesla достигла этой цели, поставив свои первые автомобили в конце декабря, менее чем через год после открытия в Шанхае.

ФАЙЛ — Покупатель смотрит на автомобили в автосалоне Tesla в Пекине, 11 июня 2020 г.

Tesla продала более 137000 автомобилей Model 3 в 2020 году, что сделало его самым продаваемым электромобилем в Китае, по данным Китайской ассоциации легковых автомобилей.

Согласно данным SEC, выручка Tesla от Китая в 2020 году увеличилась на 124% по сравнению с аналогичным периодом прошлого года при продажах в 6,6 миллиарда долларов.

Затем Китай сделал разворот.

Ранее в этом году китайские военные запретили Teslas находиться в военных казармах и семейных квартирах, сославшись на соображения безопасности по поводу бортовых камер, согласно Wall Street Journal, который впервые сообщил о запрете 19 марта.

В Model 3 восемь камер — три спереди, по две с каждой стороны и одна сзади — которые используются для автопилота, системы безопасности и видеорегистратора, согласно данным «Автомобиль и водитель». Камеры могут получать данные, в том числе, когда, как и где используются автомобили, а также синхронизированные с ними списки контактов мобильных телефонов. По данным журнала, Пекин обеспокоен тем, что некоторые данные могут быть отправлены обратно в США.

20 марта Маск заверил членов поддерживаемого правительством форума развития Китая в Пекине, что автомобили не шпионят и что данные, собранные с автомобилей в Китае, хранятся в Китае.

VOA связалась с Tesla в США и Китае, где VOA связалась с медиа-офисами Tesla и центром продаж в Шанхае, чтобы запросить интервью по поводу возможного давления со стороны китайских властей и опасений по поводу передачи технологий. Компания не ответила.

Вирусное видео

Затем, 19 апреля, на выставке Auto Shanghai 2021 владелец Tesla забрался на крышу Model 3 и крикнул: «Тормоза Tesla выходят из строя», озвучив проблему, которую, по утверждениям клиентов, они обнаружили в некоторых из ее Китая. -машины.

Женщина-владелец Tesla забралась на крышу автомобиля у будки Tesla в знак протеста против неисправности тормозов на шанхайском автосалоне в понедельник. После инцидента в будке повысилась безопасность. pic.twitter.com/ct7RmF1agM

— Global Times (@globaltimesnews) 19 апреля 2021 г.

Видео с женщиной, идентифицированной только как Чжан, стало вирусным.

Tesla ответила в течение нескольких часов на Weibo, китайской платформе, похожей на Twitter, заявив: «Мы не будем отвечать на необоснованные запросы клиентов.”

Это замечание вызвало достаточно критики в Интернете, что государственные СМИ Китая, контролируемые КПК, вскочили и обвинили Теслу в «высокомерии».

Позже, 19 апреля, Tesla опубликовала сообщение: «Мы приносим свои извинения и размышляем (о нашем поведении)».

Но пользователи сети перевели свою критику в адрес Tesla до предела, поскольку замечания Чжана поразили многих китайских владельцев Tesla, и в течение нескольких дней ее пост собрал более 220 миллионов просмотров на Weibo. Для сравнения, Tesla продала в Китае чуть менее 635000 автомобилей в 2019 и 2020 годах, согласно данным Nikkei Asia, которые использовали данные Китайской ассоциации легковых автомобилей.

20 апреля компания разместила в своей ленте Weibo сообщение: «Tesla соблюдает и подчиняется решениям соответствующих государственных ведомств, уважает потребителей, соблюдает законы и постановления и активно сотрудничает со всеми расследованиями, проводимыми соответствующими государственными ведомствами. … Мы сделаем все возможное, чтобы удовлетворить потребности автовладельцев и постараемся их удовлетворить ».

22 апреля Ху Сицзинь, главный редактор Global Times, официального китайского государственного издания, написал в своем аккаунте на Weibo: «Я считаю, что Tesla чувствует жесткость рыночных правил Китая, а также их силу и достоинство. , и они поймут, что только практические корректировки могут восстановить общественное доверие.”

23 апреля китайское государственное СМИ «Синьхуа» опубликовало статью, в которой извинения Tesla критиковались как «неискренние» и призывались к Tesla с уважением к китайским потребителям.

Частные компании в Китае

Ту Ле, аналитик исследовательской организации Sino Auto Insights, сказал Reuters: «Социальные сети всегда были недовольны качеством и обслуживанием Tesla в Китае. До вторника эти вопросы практически игнорировались местной командой Tesla.”

Зак Купер, старший научный сотрудник Американского института предпринимательства, считает, что изменение отношения Tesla является обычным явлением для частных компаний, работающих в Китае. Если компания хочет добиться успеха в Китае, она должна делать заявления в соответствии с КПК, что может быть «проблематичным», сказал он.

Столкнувшись с возмущением китайской общественности в Интернете и последовавшим за этим освещением в официальных государственных СМИ, Tesla столкнулась с проблемой КПК.

По словам Купера, который разговаривал с VOA по телефону, это вызывает озабоченность «с американской стороны — должен ли Илон Маск говорить определенные вещи о Китае или о Коммунистической партии, чтобы он мог продолжать вести (а) бизнес в Китае? ? »

Купер продолжил: «Если вы работаете в Китае, то у Коммунистической партии есть определенные возможности для регулирования ваших деловых операций.Очевидно, что некоторые из них законны и не вызывают проблем. Другие части, связанные с политическим влиянием, я считаю проблематичными. … Итак, я думаю, что есть более широкие… вопросы о видах деятельности, которые должны вести бизнесы, и о видах политических заявлений, которые они должны делать или поддерживать, если они собираются активно работать на китайском рынке ».

Ю из Института Гудзона сказал VOA Mandarin, что то, что случилось с Tesla, — это обычная стратегия, которую Китай использует в отношении иностранных инвестиций с критически важными технологиями и собственными инновациями.

Ю сказал, что Китай заманивает иностранное предприятие «в Китай с помощью первоначальных льготных налоговых и нормативных режимов. Как только вы попадете на крючок в Китае и добьетесь первоначального успеха, КПК без колебаний воспользуется вашими инвестициями в Китае в качестве рычага, чтобы заставить вас выполнить целый список требований, прямых или скрытых, включая обмен запатентованными технологиями и знаниями. запрет на перевод средств из Китая, сокращение вашей доли рынка внутри Китая и, возможно, разглашение важнейших секретов национальной безопасности в других операциях вашей компании с США.Правительство США, такое как проект SpaceX ».

Победа в борьбе с шумом и вибрацией оси

Ежегодно в Северной Америке производится более 8 миллионов грузовиков и внедорожников. Если 50 процентов этих транспортных средств являются полноприводными или полноприводными, для поставки этих транспортных средств потребуется в общей сложности 12 миллионов осевых агрегатов. Двенадцать миллионов осей в год равны 32 876 осям в день, или 1370 осям в час, или 22,83 осей в минуту. Каковы шансы, что каждая ось настроена правильно? Шансы довольно низкие.Я говорю своим ученикам: «То, что он новый, не означает, что он настроен правильно».

За прошедшие годы я получил много вопросов, связанных с так называемыми вибрациями «Chevy Shake» на более поздних моделях грузовиков и внедорожников Chevrolet, GMC и Cadillac. Подобные вибрации наблюдались на Ford Mustang, Ford F-150 и грузовиках Ram 1500 и 2500. Клиента расстраивает то, что никто не может диагностировать и отремонтировать их, или, что еще хуже, им говорят, что это нормально.

История двух грузовиков
Я лично участвовал в диагностике двух автомобилей, которые были куплены обратно у клиентов на предмет нерешенных проблем с вибрацией.Первый автомобиль — внедорожник Cadillac Escalade 4×4 2015 года выпуска за 90 тысяч долларов. Второй — пикап GMC Denali 1500 Series 4×4 Crew Cab 2014 за 55 тысяч долларов. У обоих этих транспортных средств была одна и та же причина вибрации; задняя ось была неправильно настроена.

Рисунок 1 — Измерение общего предварительного натяга при повороте на задней оси

2015 Cadillac Escalade 4×4 SUV
Весной 2016 года я преподавал механическую трансмиссию в университете, где я работаю.В рамках этого класса мы всегда проходим полный процесс проверки, разборки, ремонта и сборки задней оси. У нас было три машины на подъемниках и пять осей на верстаках. Мне нравится работать с автомобилями с реальными проблемами, поэтому я собрал своих студентов вокруг Cadillac Escalade 4X4 2015 года на подъемнике и рассказал им о проблеме вибрации, которая привела к выкупу этого автомобиля. Я сказал им, что мы внимательно осмотрим 9,75-дюймовую заднюю ось, когда мы ее разбирали, чтобы увидеть, есть ли какие-либо проблемы с задней осью, которые могли способствовать вибрации.

Следуя той же диагностической процедуре, которую я преподавал в течение многих лет, одним из самых первых шагов, которые вы должны выполнить при диагностике и разборке задней оси, является измерение так называемого «полного предварительного натяга при повороте» всех предварительно нагруженных подшипников, которые удерживают кольцо. и шестерня на месте внутри картера моста. Это измерение следует проводить на гайке шестерни при снятых приводном валу, колесах, шинах и тормозных дисках. Используя динамометрический ключ с гибкой балкой или дюйм-фунт с круглой головкой, технический специалист должен повернуть гайку шестерни и посмотреть, каков постоянный крутящий момент (усилие).Обычно результат измерения составляет не менее 1,7–2,8 Нм (15–25 дюйм * фунт-сила) на оси, которая настроена правильно, и мы измерили ноль! Я не мог в это поверить! Единственный раз, когда я когда-либо читал что-нибудь близкое к 0 Нм (0 дюйм * фунт-сила) крутящего момента, был на 35-летней сильно изношенной оси с большим пробегом на ней. Эта ось находится в годовалом Кадиллаке; Как это могло произойти?

Рисунок 2 — Cadillac Escalade 2015 года с «неустранимой» вибрацией

2014 GMC Denali 1500 Series 4×4 Crew Cab короткометражный пикап
Затем мы перешли на короткометражный пикап GMC Denali 1500 Series 4X4 Crew Cab 2014 года и провели те же измерения.Он также показал 0 Нм (0 дюймов * фунт-сила) крутящего момента для измерения «Общая предварительная нагрузка при повороте». У грузовика был такой же картер заднего моста, за исключением того, что он имел коронную шестерню 9,5 дюйма, а не 9,75 дюйма в Cadillac. Неслыханно иметь два автомобиля с нулевым предварительным натягом подшипников; Должно быть, возникла проблема с настройкой оси, смазкой или что-то было не так на заводе. Мои подозрения в 2016 году подтвердились в начале этого года (2019), когда мой друг, который также является инженером по техническому обслуживанию GM, подтвердил, что «многие оси со сборочного завода в Мексике имеют проблемы.”

Больше нет оправдания неправильной настройке оси на новом автомобиле. Оси серийно производятся уже более 100 лет. Конечно, были улучшения в материалах и обработке, но все это время использовался один и тот же процесс настройки. Правильно настроенная ось бесшумна при любых рабочих условиях и температурах; он превышает срок службы остальной части автомобиля.

Причины вибрации и шума оси

Неправильный предварительный натяг подшипника — Правильный предварительный натяг подшипника на кольцевой и ведущей шестернях предотвращает перемещение шестерен по вертикали, горизонтали или диагонали при их вращении.Неправильная предварительная нагрузка подшипников позволяет шестерням отталкиваться друг от друга при ускорении автомобиля и сближаться при его замедлении. Любое движение шестерни может привести к тому, что люфт шестерни станет слишком маленьким, и шестерни зацепятся друг с другом при попытке вращения. Эти условия вызывают шум, вибрацию и утечки масла.

• Кольцевая шестерня вращается со скоростью шины и может имитировать вибрацию, связанную со скоростью шины.
• Ведущая шестерня вращается со скоростью карданного вала и может имитировать вибрацию, связанную с частотой вращения карданного вала.
• Неправильный предварительный натяг подшипника ведущей шестерни может вызвать утечку уплотнения шестерни, но уплотнение в порядке, ведущая шестерня движется вертикально, горизонтально или диагонально при вращении. В таких условиях никакое уплотнение не может удерживать масло.

Рисунок 3 — Предварительный натяг бокового подшипника корпуса дифференциала

Неправильная форма контакта зубьев шестерни — Правильно настроенная ось использует всю длину каждого зуба шестерни для передачи всего крутящего момента от двигателя / трансмиссии на оси / колеса.Проверка рисунка контакта зубьев шестерни покажет, установлен ли надлежащий контакт. Если происходит неправильный контакт зубьев, только часть зуба шестерни передает весь крутящий момент от двигателя на колеса. Это может вызвать шумы, неравномерную нагрузку на зубья и способствовать поломке зубьев шестерни и катастрофическому отказу оси. Этим условиям может способствовать неправильный предварительный натяг подшипников.

• Шум оси, возникающий только при ускорении, указывает на неправильный контакт зубьев шестерни на приводной стороне зубьев коронной шестерни.
• Шум оси, возникающий только при замедлении, свидетельствует о неправильном контакте зубьев шестерни на боковой стороне зубьев коронной шестерни.
• Шум оси, возникающий при ускорении и замедлении, указывает на неправильный контакт зубьев шестерни как со стороны привода, так и со стороны выбега зубьев коронной шестерни.

Рисунок 4 — Пример пятна контакта зуба шестерни

Этапы диагностической разборки
Вы хотите иметь возможность быстро диагностировать проблемы с осью, как мы это сделали с двумя грузовиками, перечисленными выше? Никогда не следует начинать откручивание деталей и разборку оси из-за шума или вибрации.Есть много подсказок, которые вы можете найти, внимательно проведя измерения и наблюдая во время разборки. Мои ученики используют следующие шаги во время разборки оси на моих занятиях.

1. Измерение общего предварительного натяга при повороте (TTP) — Это измерение следует проводить на гайке шестерни при снятых приводном валу, колесах, шинах и тормозных дисках. С помощью динамометрического ключа с гибкой балкой или дюймового фунтового ключа поверните ведущую шестерню на гайке ведущей шестерни, чтобы измерить постоянный крутящий момент (CRT) подшипников ведущей шестерни и подшипников со стороны корпуса дифференциала вместе взятых.Примечание. Некоторые оси используют «крутящий момент отрыва (BAT)», а не CRT. Как правило, измерение ЭЛТ составляет не менее 1,7–2,8 Нм (15–25 дюйм * фунт-сила) на правильно установленной оси. Все, что меньше, указывает на проблему. ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ: вращая ведущую шестерню за гайку ведущей шестерни, следите за любыми колебаниями вращающего усилия. Любые колебания могут указывать на повреждение подшипников.
2. Проверьте масло / жидкость — Использование дренажного поддона для сбора и сохранения жидкости, снимите крышку дифференциала и осмотрите масло на предмет запаха гари, загрязнения от воды / ржавчины / коррозии, металлических хлопьев (многие крышки дифференциала имеют магнит для притягивания рыхлых металлических хлопьев).Любые проблемы с маслом / жидкостью могут указывать на необходимость полного ремонта узла моста.

Кольцевая шестерня типа — Посмотрите на кольцевую шестерню, чтобы определить, является ли это зубчатым венцом с торцевой фрезеровкой (с неравной глубиной зубьев шестерни) или зубчатым венцом с зубчатым венцом (с одинаковой глубиной зубьев шестерни). Зубчатые колеса с торцевым фрезерованием более подвержены проблемам с изменением люфта. Эти два типа зубчатого венца также имеют разные рисунки контакта зубьев шестерни.

Рисунок 5 — Примеры зубчатых венцов с торцевым фрезерованием и зубчатым венцом

1. Измерьте отклонение люфта — Если TTP из шага 1 соответствовал техническим характеристикам, измерьте и запишите люфт каждого зуба шестерни на кольцевой шестерне (да, все 32-48 зубьев шестерни).Любая разница между наименьшим измерением люфта и наибольшим измерением люфта более 0,051 мм (0,002 дюйма) указывает на проблему. Проблема может заключаться в самом зубчатом венце или в корпусе дифференциала, к которому оно прикручено. Необходимы дальнейшие измерения бокового и радиального биения корпуса дифференциала. Любое биение корпуса дифференциала более 0,051 мм (0,002 дюйма) указывает на необходимость замены корпуса дифференциала.
2. Измерьте предварительный натяг подшипника шестерни (PBP) — Важно: при снятии пометьте все детали как левую или правую.Снимите полуоси, крышки подшипников картера дифференциала и картер дифференциала. Корпус дифференциала будет трудно снять, если он имеет надлежащую величину предварительного натяга боковых подшипников. Возможно, вам придется поддеть болты коронной шестерни, чтобы снять картер дифференциала с картера дифференциала. Используя динамометрический ключ на дюйм-фунт, поверните ведущую шестерню, чтобы измерить ЭЛТ только подшипников ведущей шестерни. Обычно измерение ЭЛТ составляет не менее 1,1–1,7 Нм (10–15 дюймов * фунт-сила) на правильно установленной оси.Все, что меньше, указывает на проблему.

После проведения всех измерений и проверок, перечисленных выше, вы будете иметь хорошее представление о требуемых деталях и о том, сколько работы необходимо для ремонта оси. Всегда заменяйте подшипники, если предварительный натяг подшипников не соответствует техническим требованиям. Примечание. Сменные подшипники могут быть толще или тоньше оригинальных подшипников. Из-за этого очень редко толщина оригинальной регулировочной прокладки (прокладок) шестерни и прокладок боковых подшипников корпуса дифференциала может быть правильной для использования с новыми подшипниками.

Критические этапы сборки
Практически любой в мятой футболке может скрепить детали оси болтами и отправить автомобиль по дороге; Для правильной настройки оси требуется обученный техник, проявляющий много терпения и внимания к деталям. Правильная настройка оси может занять от четырех до восьми часов в зависимости от того, насколько вам повезет.

Перед повторной сборкой оси все тщательно очистите. Перед установкой болтов или гаек всегда используйте подходящий фиксирующий состав для резьбы и грунтовку.При повторной сборке используйте только подходящую смазку для ведущих мостов для смазки подшипников и шестерен.

Используйте следующие шаги для правильной сборки и настройки оси.

1. Избегайте подшипников по Бринеллингу — При сборке оси не ударяйте по подшипникам или деталям с подшипниками на них молотком или гайковертом; подшипник Бринеллинг (небольшие вмятины на опорных поверхностях). Подшипник Бринеллинга вызывает колебания вращающего усилия подшипника.Любые колебания могут указывать на повреждение подшипников.
2. Установите глубину шестерни — Если у вас есть доступ к специальным инструментам, необходимым для измерения регулировочных шайб, необходимых для глубины шестерни, используйте их. Если у вас нет доступа к инструментам, используйте старую регулировочную прокладку (и) шестерни, но будьте мысленно готовы снова разобрать всю ось, чтобы изменить регулировочную прокладку, если контакт зубьев шестерни указывает на неправильную толщину регулировочной прокладки. Для изменения регулировочной шайбы шестерни обычно требуется замена уплотнения шестерни, подшипника передней шестерни и стопорной втулки (при наличии).
3. Установите предварительный натяг подшипника шестерни — Установите предварительный натяг подшипника шестерни на верхний предел спецификации. Со временем предварительный натяг подшипника будет только ослабевать, поэтому, если вы начнете с верхнего предела технических характеристик, он прослужит дольше. Существует два метода настройки предварительного натяга подшипника.
   1. В первом методе используется раздавливающая втулка и одноразовая шестерня. Затягивайте гайку до получения надлежащего PBP. Если PBP неправильный, замените стопорную втулку, передний подшипник, уплотнение и гайку и снова измерьте PBP.
   2. Во втором методе используются прокладки предварительного натяга шестерни и одноразовая гайка шестерни. Затяните гайку шестерни до определенного момента, а затем проверьте PBP. Если PBP неправильный, замените прокладки предварительного натяга, передний подшипник, уплотнение и гайку и снова измерьте PBP.
4. Установите предварительный натяг подшипников со стороны дифференциала. — Установите предварительный натяг подшипников со стороны дифференциала на максимальное значение, указанное в технических характеристиках. Предварительный натяг бокового подшипника нельзя измерить напрямую; его можно только посчитать.Формула: ((TTP) — (PBP)) x Передаточное число оси = Предварительная нагрузка на боковые подшипники. Пример: ((30 дюймов * фунт-сила) — (20 дюймов * фунт-сила)) x 3,23 = 32,3 дюйма * фунт-сила. Если предварительный натяг бокового подшипника неправильный, замените регулировочные шайбы бокового подшипника на равное количество с левой и правой стороны, чтобы предотвратить изменение люфта коронной шестерни. В некоторых осях для настройки предварительного натяга и люфта подшипника используются регуляторы подшипников с резьбовой стороны, а не прокладки.
5. Установите зазор зубчатого венца — Установите зазор зубчатого венца посередине спецификации.Если люфт неправильный, отрегулируйте регулировочные шайбы бокового подшипника, уменьшив толщину регулировочной шайбы с одной стороны на такую ​​же величину увеличения толщины регулировочной шайбы с другой стороны. Это сохранит предварительный натяг бокового подшипника.
6. Выполните проверку пятна контакта. — Используя состав для маркировки зубчатых колес, покрасьте ведущую и инерционную сторону каждого зуба коронной шестерни, а не только трех или четырех зубцов. Установите полуоси и тормоза. Частично задействуйте тормоза, чтобы нагружать коронную шестерню до такой степени, что для поворота фланца шестерни требуется около 50 футов на фунт-сила.Поверните фланец на 3–4 оборота вперед и назад.
7. Интерпретация пятен контакта — Выполните все окончательные регулировки оси на основе результатов пятен контакта зубьев шестерни. Всегда перепроверяйте шаблон после внесения корректировок. Если люфт соответствует техническим условиям

   1) По центру — Рисунок центрируется вместе с зубьями шестерни как на боковых сторонах (вогнутых), так и на ведущих (выпуклых) зубьях коронной шестерни.

   2) Toe-Heel — Пятка контакта ближе к носку ведущей стороны и пятке боковой стороны зубьев коронной шестерни. Отведите ведущую шестерню от зубчатого венца.

   3) Пятка-носок — Рисунок контакта ближе к пятке ведущей стороны и носку боковой стороны зубьев коронной шестерни. Переместите ведущую шестерню ближе к коронной шестерне.

   4) Toe-Toe — Пятно контакта ближе к внутренней стороне зубьев коронной шестерни (носку) как ведущей, так и ведомой сторон зубьев коронной шестерни.Люфт слишком мал.

   5) Пятка-пятка — Пятка ближе к внешней стороне зубьев коронной шестерни (пятка) как ведущей, так и ведомой сторон зубьев коронной шестерни. Люфт слишком большой

Рисунок 6 — Правильный предварительный натяг подшипника ведущей шестерни удерживает ведущую шестерню от движения при вращении

Рисунок 7 — Одноразовая регулировочная шайба из чугуна (слева), сервисная втулка и регулировочная шайба (справа)

Рисунок 8 — Таблица интерпретации рисунка контакта для зубчатых колес с зубчатой ​​передачей

Резюме
Относительно двух грузовиков в начале этой статьи.Мы заменили все подшипники и один комплект зубчатого колеса и шестерни и правильно настроили оси при повторной сборке. Мы не могли водить машину по дороге, так как это были машины для пожертвований моей школе, но мы проверили их на подъемниках, вибрации исчезли.

В этих осях были неправильно настроены / вышли из строя детали, но никто (в том числе несколько компетентных техников с фиксированной ставкой и «инженер по выездному обслуживанию» GM) не обнаружил их. Результатом стали два недовольных покупателя. Тысячи долларов были потрачены на попытки ремонта; много часов труда было потрачено впустую.Мы с учениками диагностировали оба этих автомобиля менее чем за 30 минут, выполнив основные диагностические шаги; вы можете сделать то же самое. С наилучшими пожеланиями!

Tesla (TLSA) Илон Маск сталкивается с местной негативной реакцией из-за Берлинского аккумуляторного и автомобильного завода

Tesla Inc., стремящаяся построить свой первый европейский автомобильный завод, на этой неделе подвергается серьезному испытанию на публичных слушаниях недалеко от Берлина, куда заявили местные жители сотни жалоб по ряду вопросов от использования воды до шумового загрязнения.

Власти земли Бранденбург, где Tesla строит завод в Грюнхайде для сборки до 500 000 автомобилей в год, получили более 400 возражений против этого проекта.Они сосредоточены вокруг увеличения движения грузовиков в регионе, вырубки сотен деревьев, чтобы освободить место для завода, и нехватки водных ресурсов.

Строительная техника работает на площадке.

Фотограф: Krisztian Bocsi / Bloomberg

«Меня беспокоит множество людей», — сказал местный житель Франк Герсдорф, выстраиваясь в очередь, чтобы попасть в ратушу для начала слушания в среду. «Проблема в том, что конечный результат разбирательства, зеленый свет для Tesla, похоже, уже предопределен.”

Завод планируется запустить в производство летом 2021 года и подкрепляет планы Tesla по расширению Европы. Хотя слушание является одним из предварительных условий для окончательного утверждения, официальные лица Германии неоднократно заявляли, что поддерживают проект. Во время посещения объекта Илоном Маском в начале этого месяца министр экономики Питер Альтмайер пообещал генеральному директору Tesla любую помощь, необходимую для запуска предприятия.

По меньшей мере 114 человек, которые разместили жалобы в ратуше в Эркнер, недалеко от Грюнхайде, для обсуждения проекта с представителями Tesla, местного водоканала и министерства окружающей среды штата.

Запуск с подогревом

Больше из

Гипердвигатель

Слушание, которое продлится в четверг и, возможно, в пятницу, но не закончится никаким решением, началось с жаркого начала. Несколько участников жаловались на отсутствие прямой трансляции, а один человек потребовал — под громкие аплодисменты, — чтобы председатель слушания Ульрих Сток, чиновник государственного экологического управления, ушел в отставку из-за предполагаемой предвзятости.Запрос был отклонен после короткого перерыва.

Несмотря на то, что слушание является «необычным» из-за большого количества людей, которые попросили выступить, не ожидается, что это задержит общий процесс утверждения, сказал Сток репортерам во время перерыва. По его словам, неправда, что власти уже приняли решение о том, что проект получит одобрение.

Tesla уже добилась значительного прогресса в завершении строительства завода, и ей придется демонтировать установки, если она не получит окончательного утверждения, решение ожидается в декабре.Вода вызывает большую озабоченность, и некоторые люди жалуются, что завод, который, как ожидается, обеспечит до 12 000 рабочих мест, будет использовать слишком много ресурсов в регионе, который уже страдает от все более частых засух.

Местное коммунальное предприятие Wasserverband Strausberg-Erkner во вторник вечером дало зеленый свет проекту водоснабжения, устранив ключевое препятствие после того, как Tesla пересмотрела свои плановые документы, чтобы значительно снизить потребление энергии на заводе.

Маск начал наступление очарования, несколько раз писал в Твиттере на немецком языке, чтобы продвигать проект.Он также обратился к проблемам воды, заявив во время своего визита в начале этого месяца, что завод будет перерабатывать «столько, сколько возможно», и что Tesla открыта для внешних советов относительно того, что можно сделать лучше.