Механизмы управления автомобиля: Механизмы управления автомобилем

Содержание

Механизмы управления автомобилем

Механизмы управления автомобилем включают рулевое управление и тормозную систему. Рулевое управление (рис. 2) служит для изменения направления движения автомобилем, что осуществляется поворотом передних колёс вместе с цапфами, на которых они установлены, посредством рулевого механизма (червячная, винтовая, кривошипная или реечная передачи), связанного валом с рулевым колесом (штурвалом) и системой привода с цапфами передних колёс.

Рис. 2. Рулевое управление : 1 — рулевое колесоКолесо — деталь машин и механизмов; имеет форму диска или обода со спицами, вставленными в ступицу. Колесо может свободно вращаться на оси или быть закрепленным на ней. Служит для передачи или преобразования вращательного движения.; 2 — рулевой вал; 3 — рулевой механизм; 4 — рулевая сошка; 5 — продольная рулевая тяга; 6 — поворотная цапфаЦапфа (от немецкого Zapfen) — участок вала или оси, поддерживаемый опорой.

Концевая цапфа называется шипом, расположенная в средней части вала, — шейкой, торцевая — пятой. Шипы и шейки выполняются цилиндрическими, коническими, иногда сферическими; пяты — кольцевыми (с одной опорной плоскостью) и иногда гребенчатыми (с несколькими плоскостями).; 7 — рулевой рычаг; 8 — поперечная рулевая тяга.

Для облегчения управления автомобилем в рулевой приводПривод — устройство для приведения в действие машин. Состоит из двигателя, силовой передачи и системы управления. Различают приводы групповой (для нескольких машин или рабочих органов) и индивидуальный (для отдельной машины или для каждого рабочего органа). вводятся гидравлические, пневматические или гидропневматические усилителиУсилитель в технике — устройство, в котором осуществляется увеличение энергетических параметров сигнала (воздействия) за счет использования энергии вспомогательного источника. В соответствии с физической природой усиливаемых сигналов различают усилители механические, пневматические, гидравлические и электрические.

Усилитель — один из основных элементов устройств автоматики, телемеханики, радиотехники и др.. В России и других странах, где принято правостороннее движение, применяют левое рулевое управление, и наоборот. Это улучшает обзорность дорогиДороги — общее наименование всех разновидностей наземных путей сообщения, предназначенных для передвижения людей, транспорта и грузов., что особенно важно при обгоне. Рулевое управление должно обеспечивать хорошую поворотливость автомобиля без бокового скольжения управляемых колёс на повороте при минимальном усилии на рулевом колесе, а также стабилизацию колёс при прямолинейном движении.

Лёгкость управления создаётся необходимым передаточным числом рулевого механизма и рулевого привода (силовое передаточное числоПередаточное число — отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни в зубчатой передаче, числа зубьев колеса к числу заходов червяка в червячной передаче, числа зубьев большой звездочки к числу зубьев малой в цепной передаче; диаметра большого шкива или катка к диаметру меньшего в ременной или фрикционной передаче (нерегулируемой).

Всегда больше или равно 1. находится в пределах 100 — 300), причём передаточное число рулевого механизма часто бывает переменным. Рулевой привод осуществляет одновременный поворот управляемых колёс на различные углы с качением их без бокового скольжения. Стабилизация управляемых колёс, т. е. их способность сохранять положение, занимаемое при прямолинейном движении, и автоматически возвращаться в это положение, когда рулевое колесо будет отпущено, достигается поперечным и продольным наклоном шкворней поворотных цапф колёс.

Для повышения маневренности автомобиля, особенно повышенной проходимости, делают управляемыми все колёса (2-осные автомобили) или колёса двух передних осей (4-осные автомобили). Для этой же цели выполняют поворотными колёса прицепов-роспусков или полуприцепов у автопоездов.

« Предыдущая запись
Следующая запись »
Механизмы управления, устройство — Студопедия
Поделись
Механизмы управления автомобиля
29. 04.Тема 1. Узлы и механизмы системы управления автомобиля
Цель занятия. Усвоить основные узлы, детали и механизмы системы управления
Задачи занятия
1. Познакомится с теоретическим материалом
2. Рассмотреть основные узлы и механизмы рулевого управления
3. Выписать в тетрадь механизмы рулевого управления
Задание на урок
Прочитать
Выписать основные механизмы рулевого управления и их детали

Рулевое управление автомобиля
Механизмы управления автомобилем
Механизмы управления автомобиля — это механизмы, которые предназначены обеспечивать движение автомобиля в нужном направлении, и его замедление или остановку в случае необходимости. К механизмам управления относятся рулевое управление и тормозная система автомобиля.
рис 1.
Рулевое управление автомобиля — это совокупность механизмов, служащих, для поворота управляемых колес, обеспечивает движение автомобиля в заданном направлении. Передачу усилия поворота рулевого колеса к управляемым колесам обеспечивает рулевой привод. Для облегчения управления автомобилем применяют усилители руля
,которыеделают поворот руля легким и комфортным.
Рисунок 1 Устройство рулевого управления:
1 — поперечная тяга; 2 — нижний рычаг; 3 — поворотная цапфа; 4 — верхний рычаг; 5 — продольная тяга; 6 — сошка рулевого привода; 7 — рулевая передача; 8 — рулевой вал; 9 — рулевое колесо.
Принцип работы рулевого управления
Каждое управляемое колесо установлено на поворотном кулаке, соединенном с передней осью посредством шкворня, который неподвижно крепится в передней оси. При вращении водителем рулевого колеса усилие передается посредством тяг и рычагов на поворотные кулаки, которые поворачиваются на определенный угол (задает водитель), изменяя направление движения автомобиля.
рис 2.
Рисунок 2.

1 – Рулевое колесо; 2 – корпус подшипников вала; 3 — подшипник; 4 – вал колеса рулевого управления; 5 – карданный вал рулевого управления; 6 – тяга рулевой трапеции; 7 — наконечник; 8 — шайба; 9 – палец шарнирный; 10 – крестовина карданного вала; 11 – вилка скользящая; 12 – наконечник цилиндра; 13 – кольцо уплотнительное; 14 – гайка наконечника; 15 — цилиндр; 16 –поршень со штоком; 17 – кольцо уплотнительное; 18 – кольцо опорное; 19 — манжета; 20 – кольцо нажимное; 21 — гайка; 22 – муфта защитная; 23 – тяга рулевой трапеции; 24 — масленка; 25 – наконечник штока; 26 – кольцо стопорное; 27 — заглушка; 28 – пружина; 29 – обойма пружины; 30 – кольцо уплотнительное; 31 – вкладыш верхний; 32 – палец шаровый; 33 – вкладыш нижний; 34 — накладка; 35 – муфта защитная; 36 – рычаг поворотного кулака; 37 – корпус поворотного кулака.
Механизмы управления, устройство
Рулевое управление состоит из следующих механизмов :

1.Рулевой механизм-замедляющая передача, преобразовывающая вращение вала рулевого колеса во вращение вала сошки. Этот механизм увеличивает прикладываемое к рулевому колесу усилие водителя и облегчает его работу.
2.Рулевой привод-система тяг и рычагов, осуществляющая в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля.
3.Усилитель рулевого привода(не на всех автомобилях) —применяется для уменьшения усилий, необходимых для поворота рулевого колеса.
рис 3.
Устройство рулевого привода рисунок 3:
1 – корпус золотника; 2 – кольцо уплотнительное; 3 – кольцо плунжеров подвижное; 4 — манжета; 5 – картер рулевого механизма; 6 — сектор; 7 – пробка заливного отверстия; 8 — червяк; 9 – боковая крышка картера; 10 — крышка; 11 – пробка сливного отверстия; 12 – втулка распорная; 13 – игольчатый подшипник; 14 – сошка рулевого управления; 15 – тяга сошки рулевого управления; 16 – вал рулевого механизма; 17 — золотник; 18 — пружина; 19 — плунжер; 20 – крышка корпуса золотника.

рис 4.
Бак масляный (рисунок 4). 1 – Корпус бачка; 2 — фильтр; 3 – корпус фильтра; 4 – клапан перепускной; 5 — крышка; 6 — сапун; 7 – пробка заливной горловины; 8 — кольцо; 9 – шланг всасывающий.
рис 5.

Насос усилительного механизма (рисунок 5).
1 – крышка насоса; 2 — статор; 3 — ротор; 4 — корпус; 5 – игольчатый подшипник; 6 — проставка; 7 — шкив; 8 — валик; 9 — коллектор; 10 – диск распределительный.
рис 6.
Принципиальная схема (рисунок 6). 1 – трубопроводы високого давления; 2 – механизм рулевой; 3 – насос усилительного механизма; 4 – шланг сливной; 5 – бак масляный; 6 – шланг всасывающий; 7 – шланг нагнетательный; 8 – механизм усилительный; 9 – шланги.

Датчики и системы управления позволяют создавать беспилотные автомобили

С появлением автономных автомобилей, обещанных к концу этого десятилетия, передовые системы датчиков и управления, необходимые для того, чтобы воплотить это в реальность, начинают объединяться, давая нам лучшее представление о чего ожидать, как обнаруживает Салли Уорд-Фокстон.
Автомобильная промышленность много лет работала над идеей автономных транспортных средств. В то время как сегодняшние автомобили все больше помогают водителю, завтрашние транспортные средства и связанная с ними дорожная инфраструктура повысят безопасность дорожного движения, сократят или устранят пробки и сведут к минимуму выбросы CO2. Вот более пристальный взгляд на два новых концептуальных автомобиля, которые демонстрируют, как системы помощи водителю и автоматизации могут выглядеть в будущем.
Пилотируемый концепт-кар Audi (рис. 1), основанный на RS7, представляет собой технологическую платформу, разработанную Audi для изучения пилотируемого вождения. Audi недавно испытала автомобиль на пределе своих возможностей на гоночной трассе Гран-при в Хоккенхайме в рамках финала сезона German Touring Car Masters (DTM). Он также был протестирован на трассе Ascari Race Resort, гораздо более сложной трассе с подъемами и спусками, узкими шиканами и поворотами с уклоном.
Рисунок 1. Электронные системы концепт-кара Audi
Автомобиль использует GPS для ориентации на гоночной трассе, которую он получает через WLAN, а также по высокочастотному радио в целях резервирования. Audi заявляет, что точность дифференциальной системы GPS составляет до сантиметра. Для демонстрации в автомобиль также были предварительно загружены изображения зданий вокруг гоночной трассы, которые он сравнивал с данными с 3D-камеры, чтобы определить, где он находится.
Автомобиль проехал по гоночной трассе по чистой идеальной траектории, с полным газом на прямых, точным торможением в идеальной точке на каждом повороте, точным входом в поворот и столь же точным ускорением на выходе из поворота. Максимальная скорость на испытаниях в Хоккенхайме составила 149 км/ч.0,1 мили в час (240 км/ч), но максимальная скорость автомобиля составляет 189,5 миль в час (305 км/ч).
Хотя этот конкретный автомобиль предназначен только для целей разработки, Audi заявляет, что эта технология будет использоваться в серийных автомобилях до конца десятилетия, что позволит пилотируемому вождению в таких ситуациях, как пробки. Когда система активирована, автомобиль берет на себя рулевое управление, ускорение и торможение при обнаружении пробок. Автомобиль также будет парковаться в ограниченном пространстве, возможно, у стены, где водитель обычно не сможет выйти из машины. В этой ситуации водитель выходит из машины перед парковкой и дистанционно управляет ею с помощью брелока или смартфона. Тем не менее, парковочный пилот работает только тогда, когда ключ находится рядом с автомобилем, поэтому не оставляйте его парковаться, пока вы отправляетесь за покупками.
Бортовые сенсорные системы включают радиолокационную систему, которая охватывает поле под углом 35° на расстоянии до 250 м от передней части автомобиля для обнаружения объектов и других транспортных средств. Он также использует видеокамеру для поиска сигналов светофора, пешеходов и транспортных средств. До двенадцати ультразвуковых датчиков также контролируют пространство, непосредственно окружающее автомобиль. Новейшим дополнением к сенсорным системам автомобиля является лазерный сканер, который излучает почти 100 000 инфракрасных импульсов каждую секунду от лазерного диода. Сканер имеет поле зрения 145° на расстоянии до 80 м; широкий угол апертуры помогает обнаруживать автомобили, выезжающие на ту же полосу движения, как можно раньше.
Рис. 2. Центральная система управления Audi zFAS для пилотируемого автомобиля
Данные со всех сенсорных систем передаются в блок управления zFAS (рис. 2), который использует высокопроизводительные многоядерные процессоры для расчета точная модель окружения автомобиля, используемая всеми остальными системами. Audi говорит, что ее центральный блок управления является новым в отрасли, поскольку другие используют отдельные блоки управления для разных систем. Плата zFAS в настоящее время имеет размер планшетного ПК, хотя в будущем она уменьшится.
Связь V2X

Рис. 3. Концепт-кар NXP внутри. Планшет на приборной панели выдает водителю уведомления по мере их поступления от окружающей инфраструктуры. вспомогательные системы (рис. 3 и 4). Автомобиль, поставленный Honda, был оснащен технологией защищенной связи NXP, а Siemens предоставил интеллектуальную дорожную инфраструктуру для демонстрации. Cohda Wireless предоставила прикладное программное обеспечение.
Связь V2X использует IEEE 802.11p, стандарт, связанный с WiFi, который был специально разработан для автомобильной промышленности. Его диапазон таков, что водители могут быть предупреждены об опасностях, которые находятся далеко впереди или даже вне их поля зрения, например, за углом. Радиоэлектроника и антенна 5,9 ГГц находятся в модуле, установленном на крыше, который будет интегрирован в серийные модели.
Когда концепт-кар получает предупреждение от элемента инфраструктуры впереди, предупреждающее уведомление отображается на планшете, установленном на приборной панели. Будущие версии могут проецировать предупреждение на лобовое стекло или давать водителю обратную связь другого типа, например, вибрацию рулевого колеса. В будущих версиях также может быть уменьшено количество уведомлений, чтобы избежать ненужных отвлекающих факторов. Система может предупредить водителя только в том случае, если это уместно — например, если водитель уже притормозил, автомобиль может предположить, что водитель уже заметил опасность.
Рисунок 4. Испытательные автомобили NXP/Honda на выставке electronica 2014 перед отъездом в Вену
Безопасность также имеет первостепенное значение. Легко представить, как можно злоупотреблять системой; если бы обычная машина могла изображать из себя, скажем, машину скорой помощи, недобросовестный пользователь мог бы разъезжать, когда все остальные останавливаются, чтобы пропустить их как можно быстрее. Конечно, это будет невозможно. Каждый полученный сигнал будет иметь динамическую цифровую подпись, которую автомобиль будет аутентифицировать, чтобы определить, заслуживает ли он доверия. Динамический характер подписи помогает защитить конфиденциальность водителей, поскольку исключает возможность отслеживания.
После шоу колонна из пяти автомобилей Honda с установленными системами прошла тест-драйв по недавно согласованному тестовому коридору интеллектуальной транспортной системы (ITS), который простирается от Вены до Роттердама через Франкфурт. Коридор ITS — это сотрудничество между различными министерствами, операторами автомагистралей и автомобильной промышленностью в беспрецедентном масштабе. Дороги в Австрии, Германии и Нидерландах будут оснащены умными светофорами, интеллектуальными предупреждениями о дорожных работах и датчиками, которые обнаруживают такие условия, как пробки. Цель состоит в том, чтобы улучшить безопасность дорожного движения и транспортный поток, а также обеспечить общеевропейскую совместимость между системами ИТС.
Коммуникационная технология NXP и Cohda V2X будет внедрена в некоторые новые серийные модели Cadillac в 2017 году.
Как работают беспилотные автомобили?
Логотип банка
Банкрейт обещание
В Bankrate мы стремимся помочь вам принимать более взвешенные финансовые решения. Чтобы помочь читателям понять, как страхование влияет на их финансы, у нас есть лицензированные специалисты по страхованию, которые в общей сложности проработали 47 лет в сфере страхования автомобилей, жилья и жизни. При этом мы строго придерживаемся , этот пост может содержать ссылки на продукты наших партнеров. Вот объяснение . Наш контент поддерживается Coverage.com, LLC, лицензированное лицо (NPN: 19966249). Для получения дополнительной информации, пожалуйста, смотрите наш .

Самоуправляемые автомобили используют передовые технологии безопасности транспортных средств с помощью компьютеров, электроники и датчиков для самостоятельного вождения. Беспилотные транспортные средства, также называемые автономными транспортными средствами или сокращенно AV, изо всех сил пытаются завоевать популярность. По данным Partners for Automated Vehicle Education (PAVE), опрос американцев, проведенный в 2020 году, показал, что проблемы с восприятием в значительной степени связаны с отсутствием образования и понимания того, как работают беспилотные автомобили. Кроме того, респонденты демонстрируют низкий уровень уверенности в саморегулировании автомобильной промышленности, безопасности и технологиях AV.
Тот же опрос PAVE показал резкий контраст доверия американцев по сравнению с опросом AAA 2021 года. Согласно опросу PAVE, только 48% американцев не сядут в беспилотный автомобиль. В опросе AAA 86% заявили, что боялись бы ездить в беспилотном транспортном средстве. Несмотря на это, отрасли предстоит проделать большую работу, чтобы завоевать доверие и уверенность американских водителей, прежде чем беспилотные автомобили станут мейнстримом.
Факты о беспилотных автомобилях
Без приоритета безопасности над скоростью и удобством, по оценкам, только ⅓ автомобильных аварий по ошибке водителя можно преодолеть с помощью беспилотных транспортных средств. (IIHS)
Подсчитано, что автомобили с автоматическим управлением могут освободить до 50 минут в день , посвященных вождению. (МакКинзи и компания)
Всего 34% американцев считают, что преимущества автономных автомобилей перевешивают потенциальные недостатки, при этом 20% заявляют, что для полностью автономных транспортных средств не существует безопасного пути. (ПАВЭ)
Как работают беспилотные автомобили?
В беспилотных автомобилях используются технологии, заменяющие помощь водителю автоматизированными функциями безопасности для навигации по дорогам. Сочетание датчиков, программного обеспечения, радара, GPS, лазерных лучей и камер отслеживает дорожные условия для управления и навигации автономного транспортного средства.
Хотя на дорогах еще не было полностью беспилотных автомобилей, за исключением тестовых автомобилей, некоторые частично автономные функции обычно устанавливаются в автомобили, которые вы можете купить сегодня. По данным NHTSA, первые функции безопасности, представленные в автомобилях, начались в 1950-х годах с ремней безопасности и расширились до дополнительных, а затем и стандартных предложений антиблокировочной системы тормозов и круиз-контроля.
В 2000 году были введены расширенные функции безопасности, в том числе:
Обнаружение слепых зон
Электронный контроль устойчивости
Предупреждение о лобовом столкновении
Предупреждение о выходе из полосы движения
Начиная с 2010 г. предлагаются расширенные функции помощи водителю, многие из которых входят в стандартную комплектацию современных автомобилей:
Автоматическое экстренное торможение
Помощник по центрированию полосы движения
Пешеходное и заднее автоматическое экстренное торможение
Предупреждения о перекрестном движении сзади
Системы видеонаблюдения заднего вида
Частично автоматизированные функции безопасности начали внедряться в 2016 г. и будут внедряться до 2025 г., в том числе:
Адаптивный круиз-контроль
Помощь в удержании полосы движения
Самостоятельная парковка
Ассистент движения в пробке
NHTSA ожидает, что к 2025 году будут введены полностью автономные функции безопасности, такие как автопилот.
Безопасны ли беспилотные автомобили?
Ежегодно в США в автомобильных авариях погибает более 35 000 человек. По данным NHTSA, до 94% аварий происходят из-за человеческого фактора. Одним из наиболее важных мотивирующих факторов для беспилотных автомобилей является ожидание снижения числа аварий, травм и смертей пассажиров и пешеходов.
Автономные транспортные средства в настоящее время являются нерегулируемой отраслью без стандартов безопасности. В результате программное обеспечение может быть уязвимо для взлома и удаленного управления и более восприимчиво к компьютерным вирусам. В беспилотных автомобилях может быть до 100 бортовых компьютеров, которые также могут столкнуться с неисправностью компьютера, что приведет к аварии с другим транспортным средством или пешеходом.
Человеческие предположения и взаимодействия, в основном используемые сегодня для безопасного обгона, например, въезд на оживленную улицу с боковой дороги, в настоящее время не совершенны на автономных транспортных средствах. С беспилотными автомобилями на дорогах водители должны принимать определенные меры предосторожности для собственной безопасности. Это включает в себя никогда не садиться за руль автономного транспортного средства в состоянии алкогольного опьянения и обращать внимание на условия, окружающие транспортное средство. Даже при постоянном развитии технологий беспилотных автомобилей решающее значение имеет адекватная автостраховка и соблюдение привычек безопасного вождения.
Будут ли когда-нибудь автомобили полностью автоматизированы?
Существует шесть уровней автоматизации, позволяющих различать частично автономные и полностью автономные транспортные средства:
Уровень 0: Человек управляет автомобилем без посторонней помощи.
Уровень 1: Торможение и ускорение или рулевое управление помогают водителю с помощью усовершенствованной системы помощи водителю (ADAS).
Уровень 2: Торможением/ускорением и рулевым управлением можно управлять автономно одновременно, хотя человек должен постоянно следить за условиями и выполнять оставшиеся задачи.
Уровень 3: Автоматизированная система вождения (ADS) может выполнять все задачи вождения при определенных условиях. Водитель-человек должен быть готов и способен вернуть себе управление по запросу ADS и должен выполнять все задачи в неоптимальных условиях.
Уровень 4: ADS выполняет задачи вождения и контролирует окружающую среду в определенных условиях, не требуя внимания водителя-человека.
Уровень 5: ADS полностью управляет транспортным средством в любых условиях без необходимости внимания или участия людей или пассажиров в вождении.
Датчики не могут работать в неоптимальных условиях, отсутствие правил и способности машинного обучения превзойти человеческие предположения, а также низкое доверие потребителей — вот лишь некоторые из причин, по которым полностью автономные автомобили сегодня не используются на дорогах. В ближайшее десятилетие можно ожидать появления беспилотных автомобилей на автомагистралях, но, вероятно, их не будет в городах еще несколько десятилетий.
Преимущества беспилотных автомобилей
Есть несколько заявленных преимуществ беспилотных автомобилей, хотя они все еще доказываются. Несколько преимуществ: более безопасные улицы, большие экологические преимущества и лучший доступ для людей с ограниченными возможностями.
Безопасные улицы
Ожидается, что беспилотные автомобили уменьшат загруженность дорог и создадут более плавный транспортный поток, сделав улицы более безопасными для всех. Тем не менее, технология автономных транспортных средств должна сначала преодолеть препятствие в виде нестандартной дорожной разметки между городами и штатами, затрудненного обзора камеры и датчиков, вызванного авариями, дорожными работами и погодными условиями. Кроме того, модернизация инфраструктуры должна включать радиопередатчики, мобильные и беспроводные сети и протоколы с большей пропускной способностью, а стандарты связи должны быть учтены, прежде чем беспилотные автомобили смогут занять наши дороги.
Экологически чистое вождение
Было показано, что в контролируемых условиях, таких как сельское хозяйство и добыча полезных ископаемых, автономия снижает выбросы углекислого газа на 60 процентов. Ожидается, что с улучшением транспортного потока расход топлива также снизится. Ускорение и торможение также можно оптимизировать с помощью технологий, снижающих выбросы и улучшающих топливную экономичность. Хотя это можно рассматривать как преимущество, было показано, что улучшенная экономия топлива увеличивает количество поездок, что сводит на нет любую экономию топлива. Небольшое исследование, сравнивающее адаптивный круиз-контроль с моделями без ACC, показало снижение расхода топлива всего на 5-7%, что позволяет предположить, что экологические требования могут быть не такими высокими, как ожидалось.
Большие возможности для большего количества людей
Автономные автомобили могут открыть двери для людей с ограниченными возможностями, обеспечив им безопасный и надежный транспорт. В недавнем официальном документе говорится, что беспилотные автомобили могут сэкономить до 19 миллиардов долларов в год на расходах на здравоохранение из-за пропущенных визитов и предоставить до 2 миллионов рабочих мест. Для инвалидов беспилотные автомобили могут уменьшить изоляцию и улучшить качество их жизни и здоровья.
Самоуправляемые автомобили: прошлое и будущее
Самоуправляемые автомобили появились в 1920-х годах с радиоуправляемых машин. Электронные системы управления появились в 1960-х, а в начале 1980-х Mercedes-Benz представил первый фургон с визуальным управлением. Расширенные функции безопасности были добавлены в начале 2000-х годов, а расширенные функции помощи водителю были предложены в 2010 году.
Автопроизводители, такие как Ford, General Motors, Stellantis и Tesla, внедряют новые и модернизируют существующие технологии беспилотных автомобилей. Например, на некоторых моделях Cadillac была внедрена система Super Cruise от GM, предлагающая автономную смену полосы движения на ранее нанесенных лазером автомагистралях. Автопилот Tesla и программная технология «полного самостоятельного вождения» в настоящее время проходят бета-тестирование с ограниченным успехом.
Недавно рейтинги безопасности Tesla Model 3 и Y были отозваны Consumer Reports и IIHS после удаления радара для сложной системы камер, поскольку это изменение не соответствует стандартам безопасности. Хотя система GM Super Cruise напоминает водителям держать руки на руле и быть внимательными, автопилот Tesla этого не делает. В 2018 году водитель из Калифорнии погиб, когда его Tesla врезалась в барьер во время игры в видеоигру. Он работал на автопилоте и не предупреждал водителя о потенциальной опасности впереди.
Будущее беспилотных автомобилей
Несмотря на то, что были достигнуты успехи в создании полностью автономных транспортных средств, технологиям и адаптации еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем беспилотные автомобили станут нормой.