Обходчик сигнализации: виды, устройство и принцип работы

Обходчик иммобилайзера Pandora DI-3 — Авто-Маркет

Обходчик иммобилайзера Pandora DI-03 идеально совместим с автосигнализациями этой компании. Модуль оснащен источником питания 3,3 В. Его основная особенность — управление кодового шифрования автосигнализации.

• стандартный

• Страна производства

  Россия

Подробные характеристики

Цена

В наличии

• Описание
• Технические характеристики

Описание

Модуль обхода иммобилайзера Pandora DI-03 подходит любой сигнализации от Pandora. Он представляет собой улучшенную версию обходчика DI-02 и отличается возможностью управления кодовой посылкой сигнализации. Кодовое сообщение передаётся в диалоговом режиме и надежно защищено от электронных способов взлома.

Комплектация Pandora DI-03

• Основной модуль Pandora DI-03.
• Антенна с проводом.
• Петлевая антенна.
• Кабель питания.
• Монтажное оборудование.
• Руководство по установке.

Руководства

Инструкция по установке (PDF, 4,5 Мб)

Основные свойства

• стандартный

• Страна производства

  Россия

Обходчик иммобилайзера: штатный блок

В сегодняшней статье мы более подробно обсудим обходник иммобилайзера, который дает возможность обойти установленный стандартный иммо.

Сегодня почти на каждом транспортном средстве установлен иммобилайзер. Иммобилайзером называется электрическое устройство, которое лишает транспортное средство возможности активации двигателя. Благодаря этому комплексу обеспечивается не только защита транспортного средства от угона, но и комфортность его использования. В сегодняшней статье мы более подробно обсудим обходчик иммобилайзера, который даёт возможность обойти установленный штатный иммо. Итак, в представленной статье размещены ответы на такие довольно распространённые вопросы:

• Как обойти штатный иммобилайзер?
• Что собой представляет обходчик иммобилайзера?
• Основные типы обходчиков иммо;
• Каким должен быть идеальный модуль обхода штатного иммобилайзера?
• Как правильно устанавливается блок обхода иммобилайзера?

Содержание

1. Основная информация
2. Обходчик иммо для системы RFID
3. Обходчик иммо для системы VATS

Иммобилайзер считается одним из самых распространённых и проверенных временем устройств защиты транспортного средства. Но бывают случаи, когда возникает надобность обойти иммо. Следственно возникает вопрос о том, когда может возникать такая надобность. Ответ простой, иногда иммо необходимо обойти в таких случаях:

• При угоне транспортного средства;
• При потере ключей или поломке штатного иммо;
• При установлении автомобильной сигнализации с автозапуском.

При установлении на транспортное средство сигнализации с автозапуском необходимо обойти стандартный иммо на какое-то время, для данного запуска транспортного средства, а после этого сберегая все возможности стандартной защиты авто, для улучшения уровня защиты от угона и нормального функционирования систем, которые непосредственного с ним связаны. Обычно автолюбители пользуются несколькими методами установления и вот основные из них:

• Обход иммобилайзера системы VATS;
• Модуль обхода иммо системы RFID.

На сегодняшний момент существует пару типов обхода штатного иммобилайзера. При установлении обходчика обязательно учитывайте тип установленной системы запуска транспортного средства. Существуют такие типы запуска транспортного средства:

• Система запуска авто при помощи ключа. В таком случае необходимо обходить наличие ключа в замке зажигания.
• Система запуска авто при помощи клавиши старта и стопа. В таком случае нужно осторожно выполнять подключение клавиши.

На обе системы запуска транспортного средства можно устанавливать бесключевой модуль обхода штатного иммобилайзера. Самый идеальный вариант осуществить обход штатного иммобилайзера должен соответствовать таким требованиям:

• Руководство должно осуществляться автомобильной сигнализацией и иметь универсальную схему подключения;
• Должен поддерживать максимальное количество моделей транспортных средств и марок автомобильных производителей;
• Не должен отменять действия стандартного иммо. То есть функции иммо должны оставаться прежними для защиты от угона или незаконного проникновения в салон авто.
• Сохранение стандартного иммо не должно мешать использованию каких-либо штатных ключей;
• Должен иметь небольшую стоимость. Лучше всего если его стоимость будет меньше стоимости ключа с чипом.

Обходчик иммо для системы RFID

Если на вашем автомобиле установлена система RFID, то считывание происходит при помощи антенны чипа, которая располагается в ключе зажигания. Такой чип производит передачу сигнала очень слабой мощности. Обходчик иммобилайзера с представленной системой имеет элементарную схему подсоединения. Это стандартный удлинитель для определения чипа, с функциями включения и выключения. За похожую функцию отвечает блок обхода иммо или же оборудование, при помощи которого производится запуск двигателя автомобиля. Подсоединение блока обхода иммобилайзера даёт возможность руководить включением и отключением.

Как проводится отключение иммобилайзера? Отключение иммобилайзера является более действенным методом, так как после этого владелец транспортного средства больше не столкнётся с подобными проблемами. Модуль обхода иммо представляет собой небольшую коробку, в которой располагается считывающая антенна и реле. Именно в модуль обхода иммо помещается запасной ключ. Красный проводок необходимо подключать к +12 Вольтам, а чёрный к минусу. Дальше нужно выполнить проверку функционирования запуска автомобильного двигателя.

Если у вас нет средств чтобы купить подобный модуль обхода иммобилайзера, то его можно сделать самостоятельно. Чтобы сделать модуль иммо своими руками вам понадобятся только четыре предмета, такие как:

• Чип второго ключа;
• Проволока;
• Реле;
• Терпение, которое понадобится при угадывании количества витков.

Обходчик иммо для системы VATS

Если на вашем автомобиле установлена система RFID, то обнаруживается сопротивление, подающее резистор, который встроен в ключ зажигания. Как проводится отключение иммобилайзера? Для этого вам нужно будет подсоединить обходчик к проводке системы VATS. Разрежьте один проводок и определите сопротивление резистора. Для этого вам нужно:

• Установить мультиметр и омметр;
• Вмонтировать ключ зажигания в расположение для активации;
• Подключить мультиметр и омметр.

Обратите внимание на то, что точность показаний должна округляться до двух знаков после запятой. Дальше вам следует найти и подобрать нужный резистор. Для включения обходчика поднесите первый конец контакта с разрезанным проводом к замкнутому контакту реле, а второй к общему контакту реле. Подключите резистор с одной стороны к разомкнутому контакту, а с другой к неразрезанному проводу. Подключите обмотку реле одним концом к +12 Вольтам, а другой к сигнализации. Этими действиями вы сможете активировать обходник иммобилайзера.

Сигналы

— документация Scrapy 2.7.1

Scrapy широко использует сигналы для уведомления о возникновении определенных событий. Вы можете поймать некоторые из этих сигналов в вашем проекте Scrapy (например, с помощью расширения) для выполнения дополнительных задач или расширения Scrapy. для добавления функциональности, не предусмотренной «из коробки».

Несмотря на то, что сигналы предоставляют несколько аргументов, обработчики, которые их перехватывают, не нужно принимать их все — механизм диспетчеризации сигналов будет только передать аргументы, которые получает обработчик.

Вы можете подключаться к сигналам (или отправлять свои) через API сигналов.

Вот простой пример, показывающий, как вы можете ловить сигналы и выполнять некоторые действия:

 из сигналов импорта scrapy
из скрап импортного Паука
класс DmozSpider(Паук):
    имя = "дмоз"
    разрешенные_домены = ["dmoz.org"]
    start_urls = [
        "http://www.dmoz.org/Computers/Programming/Languages/Python/Books/",
        "http://www.dmoz.org/Computers/Programming/Languages/Python/Resources/",
    ]
    @классметод
    def from_crawler(cls, crawler, *args, **kwargs):
        паук = супер(DmozSpider, cls).from_crawler(краулер, *args, **kwargs)
        Crawler.signals.connect(spider.spider_closed, signal=signals.spider_closed)
        возвратный паук
    def spider_closed (я, паук):
        spider.
  logger.info('Паук закрыт: %s', spider.name)
    деф синтаксический анализ (я, ответ):
        проходят
 

Обработчики отложенных сигналов

Некоторые сигналы поддерживают возврат Deferred или ожидаемые объекты от их обработчиков, что позволяет вам запускать асинхронный код, который не блокирует Scrapy. Если сигнал обработчик возвращает один из этих объектов, Scrapy ожидает этого асинхронного операцию закончить.

Возьмем пример с использованием сопрограмм:

 класс SignalSpider (scrapy.Spider):
    имя = 'сигналы'
    start_urls = ['https://quotes.toscrape.com/page/1/']
    @классметод
    def from_crawler(cls, crawler, *args, **kwargs):
        паук = супер(SignalSpider, cls).from_crawler(краулер, *args, **kwargs)
        Crawler.signals.connect(spider.item_scraped, signal=signals.item_scraped)
        возвратный паук
    асинхронное определение item_scraped (я, предмет):
        # Отправляем очищенный элемент на сервер
        ответ = ожидание treq.  post(
            'http://example.com/post',
            json.dumps(элемент).encode('ascii'),
            заголовки={b'Content-Type': [b'application/json']}
        )
        вернуть ответ
    деф синтаксический анализ (я, ответ):
        для цитаты в response.css('div.quote'):
            урожай {
                'текст': quote.css('span.text::text').get(),
                'автор': quote.css('small.author::text').get(),
                'теги': quote.css('div.tags a.tag::text').getall(),
            }
 

См. справочник по встроенным сигналам ниже, чтобы узнать, какие сигналы поддерживаются. Отложенные и ожидаемые объекты.

Ссылка на встроенные сигналы

Вот список встроенных сигналов Scrapy и их значение.

Сигналы двигателя

двигатель_запущен

scrapy.signals.engine_started()

Отправляется, когда модуль Scrapy начинает сканирование.

Этот сигнал поддерживает возврат deferred’ов из своих обработчиков.

Примечание

Этот сигнал может быть запущен после сигнала spider_opened , в зависимости от того, как был запущен паук. Так что не полагаются на этот сигнал быть уволенным до spider_opened .

двигатель_остановлен

scrapy.signals.engine_stopped()

Отправляется при остановке механизма Scrapy (например, при сканировании процесс завершен).

Этот сигнал поддерживает возврат deferred’ов из своих обработчиков.

Предметные сигналы

Примечание

Максимум

CONCURRENT_ITEMS элементов обрабатываются в параллельно, многие deferred’ы запускаются вместе, используя Список отложенных . Отсюда следующий партия ожидает DeferredList для запуска, а затем запускает соответствующий обработчик сигнала элемента для очередная партия вычищенных предметов.

item_scraped

scrapy. signals.item_scraped( элемент , ответ , паук )

Отправляется после очистки элемента после того, как он прошел все Стадии конвейера предметов (без удаления).

Этот сигнал поддерживает возврат deferred’ов из своих обработчиков.

Параметры

• предмет (предмет предмета) – очищенный предмет

• Паук ( Паук предмет) – паук, царапавший предмет

• ответ ( ответ объект) — ответ, откуда предмет был очищен

item_dropped

scrapy.signals.item_dropped( элемент , ответ , исключение , паук )

Отправляется после удаления элемента из конвейера элементов когда на каком-то этапе возникло исключение DropItem .

Этот сигнал поддерживает возврат deferred’ов из своих обработчиков.

Параметры

• item (item object) — предмет, выпавший из Item Pipeline

• Паук ( Паук предмет) – паук, царапавший предмет

• response ( Response object) — ответ откуда был сброшен элемент

• исключение (

  DropItem исключение) – исключение (которое должно быть DropItem подкласс), из-за которого элемент выбросить

ошибка_элемента

scrapy.signals.item_error ( элемент , ответ , паук , сбой )

Отправляется, когда конвейер элементов создает ошибку (т. е. вызывает исключение), кроме исключения DropItem .

Этот сигнал поддерживает возврат deferred’ов из своих обработчиков.

Параметры

• item (item object) – предмет, вызвавший ошибку в Item Pipeline

• ответ ( Response объект) — ответ обрабатывается при возникновении исключения

• паук ( Паук объект) — паук вызвавший исключение

• сбой ( twisted.

  python.failure.Failure ) — возбуждено исключение

Сигнальные пауки

Spider_closed

scrapy.signals.spider_closed( паук , причина )

Отправляется после закрытия паука. Это может быть использовано для выпуска каждого паука ресурсы зарезервированы на spider_opened .

Этот сигнал поддерживает возврат deferred’ов из своих обработчиков.

Параметры

• паук ( паук объект) — паук, который был закрыт

• причина ( str ) – строка, описывающая причину закрытия паука. Если он был закрыт, потому что паук завершил очистку, причина "завершено" . В противном случае, если спайдер был закрыт вручную вызывая метод движка close_spider , то причина в том передается в аргументе Reason этого метода (который по умолчанию равен

  «отменено» ). Если двигатель был выключен (например, при нажатии Ctrl-C, чтобы остановить его) причина будет 'shutdown' .

паук_открыт

scrapy.signals.spider_opened( паук )

Отправляется после открытия паука для сканирования. Это обычно используется для резервировать ресурсы для каждого паука, но может использоваться для любой задачи, которая должна быть выполняется при раскрытии паука.

Этот сигнал поддерживает возврат deferred’ов из своих обработчиков.

Параметры

Паук ( Паук объект) — Паук который был открыт

Spider_idle

scrapy.signals.spider_idle ( паук )

Отправляется, когда паук бездействует, что означает, что у паука больше нет:

Если состояние ожидания сохраняется после завершения всех обработчиков этого сигнала, двигатель начинает закрывать крестовину. После того, как паук закончил закрытие, Spider_closed Сигнал отправлен.

Вы можете создать исключение DontCloseSpider для предотвратить закрытие паука.

В качестве альтернативы вы можете поднять CloseSpider исключение, чтобы указать пользовательскую причину закрытия паука. Ан обработчик простоя — идеальное место для размещения кода, оценивающего окончательные результаты паука и обновить окончательную причину закрытия соответственно (например, установив для него значение «too_few_results» вместо ‘законченный’).

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

паук ( Паук объект) – паук который простаивал

Примечание

Планирование некоторых запросов в обработчике spider_idle делает , а не гарантируют, что он может предотвратить закрытие паука, хотя иногда может. Это потому, что паук все еще может бездействовать если планировщик отклоняет все запланированные запросы (например, отфильтрованные из-за дублирования).

паук_ошибка

scrapy.signals.spider_error ( сбой , ответ , паук )

Отправляется, когда обратный вызов паука генерирует ошибку (т. е. вызывает исключение).

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

• сбой ( twisted.python.failure.Failure ) — возникло исключение

• ответ ( Response объект) — ответ обрабатывается при возникновении исключения

• паук ( Паук объект) — паук вызвавший исключение

Сигналы запроса

запрос_запланировано

scrapy.signals.request_scheduled ( запрос , паук )

Отправляется, когда механизм планирует Запрос , быть скачал позже.

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

request_dropped

scrapy.signals.request_dropped ( запрос , паук )

Отправляется, когда Запрос , запланированный механизмом загруженный позже, планировщик отклоняет.

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

request_reached_downloader

scrapy.signals.request_reached_downloader ( запрос , паук )

Отправляется, когда Запрос достигает загрузчика.

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

request_left_downloader

scrapy.signals.request_left_downloader( запрос , крестовина )

Новое в версии 2. 0.

Отправляется, когда Запрос покидает загрузчик, даже в случае отказ.

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

байт_получено

Новое в версии 2.2.

scrapy.signals.bytes_received ( данные , запрос , паук )

Отправляется обработчиками загрузки HTTP 1.1 и S3, когда группа байтов полученный по конкретному запросу. Этот сигнал может быть запущен несколько раз для одного и того же запроса, каждый раз с частичными данными. Например, возможный сценарий для ответа размером 25 КБ будет состоять из двух сигналов. с 10 КБ данных и последний с 5 КБ данных.

Обработчики этого сигнала могут остановить загрузку ответа, пока он выполняется поднятием StopDownload исключение. Пожалуйста, обратитесь к разделу «Остановка загрузки ответа». для получения дополнительной информации и примеров.

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

• data ( байт объект) – данные, полученные обработчиком загрузки

• запрос ( Запрос объект ) — запрос, сгенерировавший загрузку

• паук ( паук объект) — паук связанный с ответом

Ответные сигналы

ответ_получено

scrapy.signals.response_received ( ответ , запрос , паук )

Отправляется, когда модуль получает новый ответ от загрузчик.

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

• ответ ( Response объект) – получен ответ

• запрос ( Запрос объект) – запрос, на который был сгенерирован ответ

• паук ( Паук объект) – паук, для которого предназначен ответ

Примечание

Аргумент запроса может не содержать исходный запрос, который достигнуто загрузчиком, если промежуточное ПО загрузчика изменяет объект Response и устанавливает конкретный запрос атрибут.

ответ_загружен

scrapy.signals.response_downloaded ( ответ , запрос , паук )

Отправляется загрузчиком сразу после загрузки HTTPResponse .

Этот сигнал не поддерживает возврат deferred’ов от своих обработчиков.

Параметры

• ответ ( Response объект) – ответ загружен

• запрос ( Запрос объект) – запрос, на который был сгенерирован ответ

• паук ( Паук объект) – паук, для которого предназначен ответ

Конструкция гусеничного гусеничного автомобиля нового поколения с безопасной для окружающей среды сигнальной системой

Наиболее дешевым способом транспортировки газа и нефти является использование трубопроводов. Но трубопроводы должны иметь высокую надежность, потому что любая авария на трубопроводе может иметь очень серьезные последствия для экологии. По этой причине неразрушающий контроль (НК) трубопроводов при их строительстве является очень важной задачей. Одной из задач, которую необходимо решить, является неразрушающий контроль диаметральных сварных швов.

Большое распространение для НК сварных швов трубопроводов при их строительстве получили специальные устройства, называемые гусеничными. Они используют рентгенографический метод. Большинство краулеров имеют панорамную рентгеновскую трубку на базе моторного шасси. Использование панорамной рентгеновской трубки позволяет добиться высокой производительности исследований. Все обходчики также имеют собственный источник питания, электронный блок и датчик сигнализации, который получает сигналы от оператора и отправляет их в электронный блок. Электронный блок расшифровывает сигналы от детектора и вырабатывает рабочие сигналы двигателей и рентгеновского оборудования. Оператор должен посылать сигналы команд обходчику извне конвейера. Традиционно есть следующие команды краулеру, которые необходимо сигнализировать: «идти вперед», «идти назад», «медленно двигаться», «стоп» и «включить рентген». Кроме того, сигнал «стоп» должен обеспечивать высокую точность положения стопа, что необходимо для получения качественной пленки сварного шва.

Традиционный метод работы предусматривает использование изотопных сигнальных детекторов. Он позволяет оператору посылать сигналы обходчику по изотопу через стенку трубы. Этот метод работы очень надежен и гарантирует хорошую точность остановки гусеничного хода вблизи сварного шва, необходимую для получения качественной пленки этого сварного шва. Но в то же время изотопы связаны с некоторыми проблемами. Первый – влияние изотопного излучения на здоровье оператора. Еще одна проблема связана с экспортом изотопов. Есть много стран, которые запрещают ввоз любых радиоактивных материалов. Все эти проблемы заставляют производителей гусениц искать альтернативу изотопному методу работы.

По всему миру существует множество компаний, производящих гусеничные машины. Джон Маклеод Электроникс Лтд. (Великобритания) – одна из самых известных компаний среди них. Компания JME была основана в 1986 году Джоном Маклеодом, и гусеничные машины являются основным продуктом этой компании. JME производит три типа краулеров, которые позволяют включать конвейеры всех размеров, необходимые для тестирования. Это 6-дюймовые гусеничные тележки JME для труб диаметром 135-356 мм, 10/60-дюймовые гусеничные тележки JME для труб диаметром 240-1500 мм и 22-дюймовые гусеничные тележки JME для труб 558-1829.мм диаметр трубы. Все краулеры JME могут комплектоваться различными рентгеновскими панорамными трубками с высоким рабочим напряжением до 160, 180, 200, 225 или 300 кВ. Гусеничный робот может проверить до 120 сварных швов и вернуться в исходную точку без подзарядки аккумулятора.

Но сканеры JME имеют тот же недостаток, что и другие сканеры. Им нужны изотопы для работы. Это заставляет JME и других производителей гусеничных машин искать альтернативные методы работы.

Были попытки использовать радиосигналы для работы. Но в этом случае оператор должен иметь хотя бы один открытый конец трубопровода. Существует большая проблема с передачей радиосигнала на большое расстояние. И основная проблема заключается в том, как остановить гусеницу под сварным швом, потому что оператор не может видеть положение гусеницы внутри трубопровода. Таким образом, этот метод не годится для работы, но в результате этих попыток у JME Crawlers есть система восстановления радио, которая позволяет вернуть Crawler обратно, если с ним что-то не так в конвейере, например, он не может идти дальше из-за любого препятствия внутри трубопровода. Максимальное расстояние от конца трубопровода до Crawler при надежной работе системы рекуперации составляет два километра.

Примерно три года назад JME и MSIA «Spectrum», давние партнеры по бизнесу, начали совместные исследования. Его целью было получить безопасную экологическую сигнализацию для краулеров. Был проведен анализ различных методов работы, и был выбран магнитный метод.

Проведены теоретические и экспериментальные исследования. Основной вопрос заключался в том, как получить компактный высокоэнергетический источник магнитного поля, способный формировать магнитное поле внутри трубопровода, когда сам источник находится вне этого трубопровода. И еще один важный вопрос: какой должна быть конфигурация магнитного поля, когда оператор дает сигнал гусеничной машине остановиться, ведь от этого зависит точность остановки.

В результате была разработана магнитная система Х-образной формы. Он состоит из перемычки из низкоуглеродистой стали и полюсов, изготовленных из постоянных магнитов NdFeB с высокой магнитной энергией. Конечная магнитная система позволяет получить напряженность магнитного поля не менее 3 А/см. внутри трубы при толщине стенки трубы 16,5 мм, защитном покрытии на трубе 5 мм и зазоре между внутренней поверхностью трубы и точкой измерения 25 мм (1 дюйм). Сигнальный магнит с этой магнитной системой имеет регулируемые колеса для его перемещения по трубе и узел подъема/опускания, что позволяет ставить магнит на поверхность трубы и снимать его без существенных усилий оператора.

Магнитный детектор устанавливается на краулер на то же место, где раньше был изотопный детектор. Он состоит из блока магнитных датчиков, логического блока и дешифратора. В свою очередь блок магнитных датчиков состоит из нескольких датчиков Холла, фиксирующих конфигурацию магнитного поля внутри трубопровода. Выходные сигналы датчиков с повышенным эффектом Холла поступают в логический блок, формирующий различные логические сигналы в зависимости от конфигурации магнитного поля. Таким образом, логический блок отрабатывает сигналы команд обходчика: «идти вперед», «ехать назад», «медленно двигаться», «стоп» и «включить рентген». Затем декодер формирует сигналы для сканера в его стандартном формате. Это позволяет заменить изотопную сигнализацию на магнитную без перестройки обходчика.

Манипуляции оператора с магнитной сигнализацией близки к изотопной системе, что значительно облегчает процесс адаптации оператора к магнитной сигнализации. Но иногда из-за края защитного покрытия трубы вблизи сварного шва не удобно перемещать сигнальный магнит по трубопроводу для формирования сигналов команд для обходчика. В этом случае можно формировать эти сигналы, перемещая сигнальный магнит вверх и вниз.

Конструкция Good JME Crawler обеспечивает его движение по трубопроводу без каких-либо перекосов на прямолинейной части трубопровода. Но если трубопровод поворачивается, гусеничная тележка может поворачиваться на любой угол. Эта проблема имеет очень простое решение для изотопных сигнализаторов, когда они формируют широкий пучок излучения. На самом деле ширина этого луча равна 90 ⁰ . Конечно это преимущество изотопной сигнализации с одной стороны, но с другой стороны увеличивает облучение оператора.

Для магнитной сигнализации эта задача имеет другое решение, когда в космосе есть несколько параллельных групп датчиков Холла. Например, это решение позволяет 22-дюймовому JME Crawler поворачиваться на угол до ±10 ⁰ . Дополнительным решением этой проблемы является использование двух сигнальных магнитов, которые надеваются на трубу параллельно. В этом случае можно работать с Гусеничным, даже если угол его поворота составляет около 25 ⁰ .

Традиционно JME использует изотопы не только для работы сканера, но и для системы слежения. В этом случае изотоп помещается в специальный бокс на краулер и направляет излучение от места, где стоит краулер, наружу трубопровода. То есть, если оператор где-то потерял кроулера в трубопроводе, он может взять любой детектор радиации, тогда он должен пройти по трубопроводу и найти место, где радиоактивность максимальна, значит, кроулер здесь. Система слежения очень полезна, если оператор хочет контролировать реальное положение краулера внутри трубопровода. Но если потребитель использует изотопную сигнализацию вместе с системой слежения, то все проблемы, связанные с изотопами, надо умножить на два.

Поэтому необходимо заниматься проектированием системы контроля экологической безопасности. Эта задача проще, чем проектирование системы сигнализации, и ее решения могут быть разными. Одним из них является магнитная система слежения. Он состоит из постоянного магнита Х-образной формы с колесами, который перемещается на гусеничном ходу внутри трубопровода, и детектора магнитного поля, который имеется у оператора.

Одной из особенностей ферромагнитных материалов является их свойство, называемое магнитной памятью. Это означает, что если вы приложите магнит к изделию из ферромагнитного материала, вы намагнитите его в любом направлении. После снятия магнита его материал имеет остаточную намагниченность в противоположном направлении.

Это свойство используется в системе магнитного слежения. Когда гусеничный ход проходит по трубопроводу вместе с магнитом слежения, этот магнит оставляет след остаточной намагниченности на трубопроводе. А так как магнит Х-образной формы имеет два противоположных полюса у поверхности трубы, то знак магнитного поля следа будет зависеть от направления движения гусеницы. Если оператору необходимо найти место, где находится гусеничный ход, он должен измерить индукцию магнитного поля на месте магнитного следа и определить направление движения гусеничного хода через это место. Если оператор не может найти магнитный след, значит, краулер никогда раньше не слышал.

Свойство магнитной памяти делает процесс поиска краулера более простым, чем использование изотопной системы слежения, поскольку оператору не нужно проходить весь трубопровод, пытаясь найти местонахождение краулера. Он может легко определить направление, куда идти.

Магнитные системы сигнализации и слежения были спроектированы, изготовлены и испытаны в лаборатории, и было доказано, что они могут быть использованы. Магнитная сигнализация обеспечивает очень высокую точность остановки гусеничного хода в заданной точке. Погрешность положения упора не более ±2 мм, что гарантирует возможность получения качественной рентгенограммы сварного шва.

Основное внимание было уделено магнитной сигнализации. Проведен большой объем испытаний в полевых условиях. Эти испытания проводились в России (Московская и Рязанская области) и в Великобритании (Восточная Англия, Шотландия). Теперь можно сказать, что магнитная сигнализация может надежно работать на трубопроводах с толщиной стенки до 25 мм и защитным покрытием до 10 мм.