Вопрос 2. Поворотные устройства прицепов
Поворотные устройства обеспечивают изменение движения прицепного звена и исключение бокового скольжения колес. Применяют поворотные оси, к которым жестко крепится дышло, а также поворотные или подкатные тележки. Поворотные тележки имеют неразъемное шарнирное соединение с рамой прицепа, а подкатные – разъемное. Тележки отличаются простотой, надежностью, обеспечивают обычно большие углы поворота тележки относительно рамы и устойчивое прямолинейное движение.
Основной элемент поворотной тележки – поворотный круг одного из трех типов:
центрально-шкворневой с трением скольжения;
центрально-шкворневой с трением качения;
бесшкворневой с трением качения.
Центрально-шкворневой имеет верхнюю
и нижнюю плиты, приваренные к раме
прицепа и к раме поворотной тележки.
Наиболее распространен бесшкворневой поворотный круг, изображенный на рисунке 4.1, представляющий собой или шариковый, или роликовый подшипник большого диаметра (до 1 метра), кольцевые обоймы которого соединены: нижняя – с рамой поворотной тележки, верхняя – с рамой прицепа. Между обоймами заложены шарики, которые передают все усилия от тележки на раму. Точность изготовления шариков 2,5–5 мкм.
Рис. 4.1. Бесшкворневой шариковый поворотный круг: 1, 2 – соответственно нижняя и верхняя кольцевые обоймы; 3 – уплотнительные кольца; 4 – шарики
Для обеспечения возможности транспортирования полуприцепа автомобилем (прицепом) оборудованным тягово-сцепным устройством, используют подкатные тележки.
Они представляют
собой одноосный прицеп с установленным
на нем седельно-сцепным устройством.Поворотным устройством прицепа с подкатной тележкой является установленное на тележке жесткое седельно-сцепное устройство. В отличие от устанавливаемых на тягачах, такое устройство имеет только одну степень свободы, обеспечивающую поворот тележки относительно полуприцепа в горизонтальной плоскости.
Значительно увеличивает маневренность прицепов использование устройств, обеспечивающих поворот только колес (трапеции).
Поворотные устройства с управляемыми колесами могут быть с боковым расположением рычагов привода – неразрезной рулевой трапецией (рис. 4.2) и центральным размещением привода – разрезной рулевой трапецией (рис. 4.3).
Рис. 4.2. Привод управления прицепом с неразрезной рулевой трапецией
Рис. 4.3. Установочные положения колес
Как видно из рисунка 4.
1, при повороте
дышла 1 влево, тяга 2 поворачивает
маятниковый рычаг 3, а от него тягой 4
усилие передается рычагу 5 и рулевой
трапеции 6. Недостатком данного устройства
является некоторое несоответствие
кинематики подвески и привода. Это
вызывает ускоренное изнашивание
сопряжений привода.
Так, у прицепа МАЗ-5207В (рис. 4.3) поворотная цапфа установлена с помощью шкворня. Рычаги колес 4 шарнирно (шаровыми пальцами) соединены тягами 2 и 3 с кронштейном 1 дышла 5, образуя разрезную рулевую трапецию, т. е. с не сплошной поперечной тягой. Поворот дышла, через тяги и рычаги, вызывает поворот управляемых колес.
С целью повышения маневренности на
кафедре АТ НовГУ разработана конструкция
системы управления поворотом прицепного
звена транспортного средства, защищенная
авторским свидетельством (А. с. СССР №
1270986). Блок управления на основе информации
датчиков угла поворота управляемых
колес тягача, угла складывания автопоезда
и скорости транспортного средства, а
также датчика обратной связи по положению
управляемой оси при помощи гидропривода
регулирует угловую скорость поворота
управляемой оси прицепного звена в
зависимости от скорости транспортного
средства.
При увеличении числа осей и габаритной длины автопоездов, что неизбежно при повышении грузоподъемности, ухудшается маневренность автопоездов. Это выражается в увеличении ширины коридора, занимаемой автопоездом при повороте. Кроме того, увеличение поперечных реакций дороги, действующих на колеса во время поворота, вызывает ускоренный износ автошин.
В настоящее время, с целью повышения маневренности широко используют самоустанавливающиеся оси и оси с самоустанавливающимися колесами.
На рисунке 4.4 изображена тележка с самоустанавливающейся задней осью. Задняя ось 1 может перемещаться в направляющих 5 рессорно-балансирной подвески. Центр 2 поворота смещен вперед относительно оси 1 на величину смещения а. Стабилизация прямолинейного движения оси обеспечивается поперечной рессорой 3, пружинами 4, а также за счет смещения а.
Боковые составляющие реакции
дороги, действующие на колеса,
поворачивают (из-за смещения а)
ось так, что устраняется боковое
проскальзывание шин. Так как поворотные оси увеличивают погрузочную высоту и высоту расположения центра тяжести, то чаще применяют самоустанавливающиеся колеса. Здесь вперед от оси вынесен шкворень. Колеса соединены поперечной тягой, на которой установлен механизм блокировки колес для движения в прямом направлении при движении задним ходом или со скоростью более 30 км / час. Привод механизма – электропневматический. | |
Рис. 4.4. Тележка двухосного полуприцепа с самоустанавливающейся задней осью |
Устройство для блокировки поворотной тележки прицепа
Пневмоэлектрический клапан 12 электрически соединен с контактами 13 и 14, расположенными на кольцах поворотного круга и связанными с контактами 15 и 16, размещенными на дышле прицепа и сцепном устройстве тягача 2 ил.СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 62 D 63/08
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О КРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
Д/г
K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4873642/11 (22) 31.08,90 (46) 07.10,92, Бюл. N 37 (75) А,С,Ратман и В.А,Харитонашвили (56) Михайловский Е.В и др, Автомобили, М,:
Машиностроение, 1974, с. 329, рис. 284,.
Булычев Ц.В и Гриффа М.И. Автотранспортные средства категории Е, М,; Транспорт, 1985, с. 24, фиг, 1„
Патент ФРГ N 880854, кл. 63 С 3/04, 1954, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЛОКИРОВКИ ПОВОРОТНОЙ ТЕЛЕЖКИ ПРИЦЕПА
«)5U(1766762 А1 (57) Сущность изобретения: устройство для блокировки поворотной тележки прицепа содержит стопор 8, выполненный в виде тормозной колодки, Стопор 8 установлен на штоке 9 пневматической камеры 1, Последняя пневмомагистралью 11 через пневмоэлектрический клапан 12 связана с ресивером.
Пневмоэлектрический клапан
12 электрически соединен с контактами 13 и 14, расположенными на кольцах поворотного круга и связанными с контактами 15 и
16, размещенными на дышле прицепа и сцепном устройстве тягача, 2 ил.
1766762
Изобретение относится к машиностроению, в частности к подвижному составу автомобильного транспорта, и может быть применено также для его испытаний.
Известно устройство для блокировки 5 поворотной тележки прицепа, содержащее стопор, шарнирно связанный с дышлом, соединенным со сцепным устройством автомобиля-тя гача (1), Известно также устройство для блоки- 10 ровки поворотной тележки прицепа,содержащее стопор, шарнирно связанный с дышлом; соединенным со сцепным устройством автомобиля-тягача (2), Недостатком известныхустройств явля- 15 ется то, что блокировочный стопор приводят в действие вручную лишь только перед движением тягача с прицепом задним ходом, чтобы предотвратить складывание прицепа с тягачом. По завершении маневра 20 стопор вручную выключают, Необходимость блокировки с помощью указанного стопора снижает производительностьь, т.
к, водителю приходится и ри маневрировании не менее двух раз выходить 25 из кабины.
При прямолинейном движении автомобиля-тягача с прицепом в режиме переднего хода использование известного устройства с целью снижения амплитуды 30 колебаний прицепа относительнотягача вообще невозможно.
В то же время при прямолинейном движении автомобиля-тягача с прицепом его максимальная скорость даже на асфальти- 35 рованном шоссе зачастую ограничивается не динамическими качествами, а процессом колебаний. прицепа относительно автомобиля-тягача, Увеличение амплитуды колебаний прицепа относительно тягача снижает 40 устойчивость и безопасность движения автомобиля-тягача с прицепом, т.к, растет его динамический коридор. Вследствие влияния прицепа также увеличивается износ шин и ухудшается топливная экономич- 45 ность, Известно устройство для блокировки поворотной тележки прицепа, содержащее стопор, выполненный в виде тормозной колодки с возможностью взамодействия с од- 50 ним из колец поворотного круга и связанный со штоком пневматической камеры, закрепленной на другом кольце и соединенной пневмомагистралью с источником сжатого воздуха (3)= 55
Данное устройство позволяет уменьшать влияние прицепа, но при обязательном участии водителя транспортного средства, Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств путем снижения влияний прицепа без участия водителя.
На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство; на фиг. 2 — то же, электрическая схема.
Устройство содержит стопор, блокирующий поворотную тележку 1 прицепа 2 относительно рамы 3 кузова 4. Тележка 1 связана с дышлом 5 шарнирно, а дышло 5 соединено со сцепным утстройством 6 автомобиля-тягача 7, Стопор выполнен в виде тормозной колодки 8, взаимодействующей с поворотным кругом 1 рамы прицепа и приводится в действие от штока 9 пневматической камеры 10.
Пневматическая камера 10 жестко закреплена на раме поворотной тележки 1. Пневматическая камера 10 подключена с помощью трубопровода 11 через пневмоэлектрический клапан 12 к ресиверу сжатого воздуха, Пневмоэлектрический клапан 12 электрически связан с контактами 13 и 14, расположенными соответственно на поворотной тележке 4 и раме прицепа 2. Контакты 13 и 14 включаются при прямолинейном движении прицепа, т.е, когда колеса nosoротной тележки 4 прицепа направлены прямо. А контакты 15 и 16 включаются при прямолинейном движении автомобиля-тягача 7 и прицепа 2, Контакт 15 расположен на дышле 5, а контакт 16 на раме автомобиля-тя гача.
Устройство работает следующим образом.
При прямолинейном движении автомобиля-тягача с прицепом в режиме переднего и заднего хода контакты 13 и 14, 15 и 16 включены, поэтому электрическая цепь замыкается и включается пневмоэлектрический клапан 12, который перепускает сжатый воздух от ресивера через трубопровод 11 в пневматическую камеру 10, диафрагма которого перемещает шток 9, колодка
8 прижимается к одному из колец поворотного круга и тележка 1 блокируется.
При криволинейном движении автомобиля-тягача относительно прицепа контакты 15 и 16 отключаются, пневимоэлектрический клапан 12 прекращает подачу сжатого воздуха в пневматическую камеру 10 и поворотный круг разблокируется, В результате поворотная тележка 1 также может совершить криволинейное движение, После перехода автомобиля-тягача от криволинейного в прямолинейное движение снова включаются контакты 15 и 16, а контакты 13. и 14 включаются после прехода
1766762 от криволинейного движения прицепа к прямолинейному, поэтому электрическая цепь замыкается только при прямолинейном движении автомобиля-тягача и прицепа, и следовательно, поворотная тележка 1 блокируется лишь в таком режиме, Составитель Г,Гандыбин
Техред M. Ìîðãåíòàë Корректор А.Долинич
Редактор
Заказ 3512 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Формула изобретения
Устройство для блокировки поворотной тележки прицепа, содержащее стопор, выполненный в виде тормозной колодки с возможностью взаимодействия с одним из колец поворотного круга и связанный со штоком пневматической камеры, закрепленной на другом кольце и соединенной пневмомагистралью с источником сжатого воздуха, а также дышло, шарнирно соединенное с поворотной тележкой и связанное со сцепным устройством тягача, о т л и ч а ю
5 щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств путем снижения влияний прицепа без участия водителя, пневматическая камера подключена к источнику сжатого воздуха через пневмоэлек10 трический клапан; который электрически соединен с контактами, расположенными на кольцах поворотного круга и последовательно подключенными к контактам, размещенным на дышле прицепа и сцепном
15 устройстве тягача,
Самоуправляемые тележки для прицепов — AUTO STEERING TRAILERS LIMITED
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Область техники
Настоящее изобретение относится к самоуправляемым тележкам для прицепов.
2. Описание предшествующего уровня техники
Известно, что в задней части прицепа, буксируемого дорожным тягачом, предусмотрена тележка с управляемой передней осью. Такая тележка может повысить устойчивость прицепа при прохождении поворотов, а также уменьшить истирание шин и склонность к складыванию. Однако было проблемой обеспечить тележки, которые были бы надежными, малой высоты и легко настраивались для различных прицепов.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Тележка, сконструированная в соответствии с настоящим изобретением, имеет два индивидуально управляемых передних колеса, соединенных тягами с вертлюгом, который закрепляется на нижней стороне прицепа и который поворачивается вместе с прицепом, когда он проходит поворот. Тележка имеет раму, закрепленную на вертлюге. Поворот вертлюга заставляет рулевые тяги поворачивать другой вертлюг, который может вращаться на тележке, в результате чего тяги направляют передние колеса тележки. Такое расположение позволяет тележке иметь приемлемую малую высоту, а рычажные механизмы можно легко отрегулировать, чтобы обеспечить правильное управление тележкой. Вертлюг, на котором закреплена рама тележки, предпочтительно крепится к промежуточному ползунку над рамой, причем ползун регулируется в продольном направлении прицепа со средствами для ограничения поворота рамы относительно ползуна и для блокировки рамы. относительно слайда для облегчения поддержки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Предпочтительный вариант осуществления изобретения проиллюстрирован в качестве примера и несколько схематично на прилагаемых чертежах, на которых:
РИС. 1 представляет собой покомпонентный вид в перспективе самоуправляемой тележки под задней частью прицепа;
РИС. 2 — вид сбоку на тележку, установленную под прицепом;
РИС. 3 — вид сверху на тележку со снятыми деталями, чтобы показать рулевой механизм;
РИС. 4 представляет собой увеличенный вид в разрезе по линии 4-4 на фиг. 2;
РИС. 5 — увеличенный вид сбоку передней части рулевого механизма, опирающегося на переднюю ось тележки;
РИС. 6 — увеличенный вид механизма блокировки тележки для предотвращения поворота при движении прицепа задним ходом; и
РИС. 7 представляет собой вид сверху тягача с прицепом, огибающего кривую.
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ВОПЛОЩЕНИЯ
На фиг. 1 чертежей, к нижней стороне прицепа 10 прикреплена пара параллельных, проходящих в продольном направлении уголков 11. Регулируемая в продольном направлении между уголками 11 в задней части прицепа находится прямоугольная направляющая, обычно обозначенная ссылочной позицией 12. Салазки имеют боковые каналы 13, снабженные разнесенными в продольном направлении отверстиями 14, которые могут быть совмещены с аналогичными отверстиями 15 в уголках 11, так что штифты (не показаны) могут проходить через совмещенные отверстия для фиксации положения салазок в продольном направлении прицепа. . Продольное положение салазок определяет продольное положение тележки 16 в нижней части прицепа и, таким образом, определяет распределение веса между тележкой 16 и колесами трактора 17 (фиг. 7), поддерживающими переднюю часть прицепа 10.
К центру ползуна 12 жестко прикреплен направленный вниз вертикальный торсионный вал 18. (Для облегчения снятия вал может быть прикручен к ползунку болтами, а не приварен к нему.) Поскольку вал 18 прикреплен к ползунку 12, таким образом, вал прикреплен к прицепу 10 и должен поворачиваться, когда прицеп поворачивает за угол. На валу 18 закреплена прямоугольная рама 19 тележки 16, имеющая валоприемную вертикальную втулку 20, футерованную втулкой 21 (фиг. 4). В верхней части рамы 19представляет собой опорную пластину 22, соответствующую аналогичной опорной пластине 23 на нижней стороне ползуна 12. Тефлоновая (торговая марка) опорная подушка 24 вставлена между пластинами 22, 23. Пластина 22 имеет пару вертикальных стоек 25, которые совпадают с дугообразные прорези 26 в пластине 23, а концы прорезей 26 ограничивают угол, на который рама тележки 19 может поворачиваться на валу 18 относительно прицепа. Когда стойки 25 вставлены в прорези 26, крышки (не показаны) привинчиваются к вершинам стоек, чтобы предотвратить их выдвижение из прорезей, чтобы обеспечить страховку от рамы 19. отделены от салазок 12 и прицепа 10. На концах рамы 19 установлены поперечные пластины 27, соответствующие аналогичным пластинам 28 салазок 12, а к пластинам 27 прикреплены тефлоновые (торговая марка) опорные подушки 29 для уменьшения трения при рама тележки вращается на валу 18.
Нижняя часть вала 18 имеет шлицы снаружи в точке 30, и на шлицевой вал надевается ступица с внутренними шлицами 31 поперечного кривошипа 32, так что кривошип 32 фиксируется к вал 18, удерживаемый гайкой 34, навинченной на нижний конец вала 18 и закрепленной там штифтом. Упорный подшипник 35 расположен между ступицей 31 и втулкой 20 рамы тележки 19.обеспечить свободное относительное вращение станины 19 и вала 18 вокруг вертикальной оси вала. Плечи кривошипа 32 проходят с противоположных сторон вала 18, а возле своих внешних концов кривошипы соединены через универсальные шарниры 36 с парой тяг 37, 38. Эти тяги проходят вперед, как правило, параллельно друг другу. другие, близко к нижней стороне рамы тележки 19, и соединены универсальными шарнирами 39 на своих передних концах с кривошипами другого поперечного кривошипного элемента 40. Кривошипный элемент 40 прикреплен к верхнему концу промежуточного элемента в форму второго вертикального вала 41, кривошипно-шатунный элемент 40, выступающий с противоположных сторон вала 41. Вал 41 закреплен на цапфах для вращения вокруг своей вертикальной оси во втулке 42 с подходящей втулкой, которая (как лучше всего видно на фиг. 5) ) крепится с помощью горизонтальных кронштейнов 43 и вертикальных косынок 44 к передней оси 45 тележки 16. К нижнему концу вала 41 прикреплена пара отходящих назад рычагов 46, образующих нижний кривошип. для рабочих рулевых тяг 47, 4 8, как описано ниже. Подпятник 49вставлен между верхним рычагом 46 и нижним концом втулки 42, а аналогичный подшипник 50 вставлен между верхним концом втулки 42 и кривошипом 40. Кривошип 40 соединен шлицами с валом 41 и удерживается на месте с помощью гайка 51, натянутая на верхний конец вала и закрепленная там штифтом.
Передняя ось 45 тележки 16 и ее задняя ось 52 соединены подходящей подвеской с рамой тележки 19. На чертежах только схематично показана подходящая уравновешивающая подвеска, аналогичная той, которая описана в патенте США No. № 3 186 731 от 1 июня 19 г.65 в A.J. Industries, Inc.
. На фиг. 2, листовые рессоры 53, закрепленные на осях 45, 52, опираются своими концами на башмаки 54, 55, 56, 57, соединенные с рамой тележки 19, причем промежуточные башмаки 55, 56 шарнирно связаны через тяги 58. Стяжки 59 подсоедините оси к кронштейнам 60, закрепленным на раме тележки.
Задняя ось 52 представляет собой неподвижную неуправляемую ось с установленными на ней колесами 61. Передняя ось 45 представляет собой фиксированную ось, параллельную передней оси, имеющую на каждом конце управляемую цапфу 62. Каждая цапфа 62 имеет колеса 63 и соединена с передней осью 45 шкворнем, расположенным в позиции 64 (см. фиг. 3) вперед осей осей 45, 62. Для управления поворотом поворотные оси 62 могут поворачиваться вокруг вертикальных осей шкворней 64 с помощью поворотных кривошипов 65 поворотных осей, соединенных в позиции 66 с рулевыми тягами 47, 48. соединения 66 представляют собой универсальные шарниры, аналогичные соединениям 67 (фиг. 5), которые соединяют рулевые тяги 47, 48 с кривошипом, состоящим из рычагов 46. Эти универсальные шарниры включают в себя частично сферические подшипники 67, опирающиеся на штифты 69.между упорами 70 и приемными дополнительными гнездами 71, предусмотренными на концах рулевых тяг.
Поскольку колеса 63 и передняя ось 45 позволяют подвеске до некоторой степени перемещаться по вертикали, требуется некоторая автоматическая продольная регулировка тяг 37. Этого можно добиться, предусмотрев резиновые опоры для тормозных звеньев или, как показано на фиг. 5, с помощью саморегулирующегося механизма универсального шарнира на каждом конце каждого тягового звена 37, 38. В показанном механизме шарик 39находится в цилиндрической втулке 72 между взаимодополняющими торцевыми поверхностями резьбовой торцевой заглушки 73 и поршня 74. Поршень 74 прижимается к шарику 39 пружиной 75, которая прогибается, если необходимо уменьшить эффективную длину тягового звена . Втулка 72 имеет замочную скважину 76, узкая часть 76а которой проходит вправо, как показано на фиг. 5, чтобы мяч сместился вправо. Такая продольная регулировка звеньев тяги, конечно, будет только кратковременной. Заглушка 73 имеет прорезь 74 для облегчения поворота заглушки для установки и регулировки механизма.
Тяги 37, 38 включают удлиненные стержни, проходящие между втулками 72. Стержни ввинчиваются во втулки 72, причем каждый стержень имеет правую резьбу на одном конце и левую резьбу на другом, так что при повороте стержня длину звена перетаскивания можно регулировать. Направляющие тяги 47, 48 имеют одинаковые удлиненные стержни с винтовой резьбой противоположных сторон, зацепляющей втулки 71 на их концах.
Теперь будет описано самоуправляемое действие тележки. Ссылаясь на фиг. 7, прицеп 10 соединен своим передним концом через седельно-сцепное устройство 77 с грузовиком 78. Когда грузовик движется по кривой, передний конец прицепа следует за грузовиком и заставляет задний конец прицепа поворачиваться, тем самым заставляя вращающийся вал 18 поворачиваться (против часовой стрелки, как показано на фиг. 7) относительно рамы тележки 19.. Ссылаясь на фиг. 3, вал 18 и его кривошип 32 образуют первый вертлюг, который, таким образом, вращается против часовой стрелки. Через звенья 37, 38 кривошипный элемент 40 и вращающий вал 41 заставляют вращаться против часовой стрелки, а вал 41 поворачивает свои кривошипы 46 против часовой стрелки. Таким образом, вертлюг, образованный кривошипом 40, валом 41 и кривошипом 46, заставляет рулевые тяги 47, 48 через поворотные кривошипы 65 поворачивать поворотные оси 62 против часовой стрелки вокруг шкворней 64. Таким образом, передние колеса тележки 63 поворачиваются вместе с прицеп, как показано на фиг. 7.
Для установки рулевого механизма тяги 47 и 48 регулируются на одинаковую длину, а звенья 37 и 38 затем регулируются на одинаковую длину. Если при прямолинейном движении прицепа тележка слегка отклоняется вправо, левое звено 37 слегка удлиняют, поворачивая его удлиненный стержень относительно втулок 72. Можно предусмотреть изменение геометрия рулевого управления путем смещения универсальных шарниров 36, 39 внутрь или наружу вдоль кривошипных элементов 32, 40, причем эти элементы имеют, например, множество отверстий 79на которые могут быть установлены шаровые части шарниров.
Рулевой механизм отрегулирован таким образом, чтобы при движении прицепа по кривой с центром 80 (фиг. 7) проекции осей коротких валов 62 и задней оси 52 проходили через центр 80. Если тележка 16 снабжен более чем одной неуправляемой задней осью, тележка поворачивается так, что эти задние оси параллельны радиальной линии, точно так же, как задние оси 81 грузовика 78 параллельны радиальной линии 82.
Как показано на фиг. 7, площадь, охватываемая поворачивающим тягачом с прицепом, лежит между внешней окружностью 83, очерченной поворотной кабиной 84 тягача, и внутренней окружностью 85, к которой прицеп 10 прилегает по касательной в точке 86 на радиальной линии 87, перпендикулярной к прицеп, причем эта радиальная линия является «задней эффективной осью» прицепа. С самоуправляемой тележкой по настоящему изобретению, установленной, как показано, под прицепом длиной 45 футов, с радиусом (расстоянием между центром 80 и точкой касания 86) 21 фут, площадь охвата может иметь радиальный размер всего 20 футов. ноги. Вал 18 крутящего момента обычно располагается примерно в 8 футах от задней части прицепа длиной 45 футов, но его можно сместить вперед путем регулировки ползуна 12, если прицеп загружен не полностью. Такая регулировка не влияет на самоуправляемость тележки: рулевой механизм автоматически подбирает линию наименьшего сопротивления, так как через вал 18 его действие механически взаимосвязано с поворотом кузова прицепа. Точно так же, если тележка установлена под более коротким прицепом, рулевой механизм автоматически компенсирует более короткую длину. Максимально допустимый раскачивание тележки можно уменьшить за счет увеличения поперечных размеров стоек 25.
Между верхними частями колес 61, 63 и нижней частью прицепа 10 должен быть зазор, чтобы тележка могла качаться вокруг вала 18. Этот зазор должен быть достаточным для вертикального перемещения колес, разрешенного приостановка. Для типичного использования на шоссе с проиллюстрированным типом подвески клиренс в 4 1/2 дюйма является удовлетворительным, и поэтому нет необходимости существенно поднимать кузов прицепа. Рулевой механизм имеет достаточный дорожный просвет. Для движения по бездорожью может оказаться желательным добавить амортизаторы (не показаны), выступающие наружу и назад от передней оси 45 к каждой из рулевых тяг 47, 48, чтобы повысить устойчивость рулевого управления на пересеченной местности.
По сравнению с прицепом, который не имеет самоуправляемой тележки, описанная тележка улучшает устойчивость и маневренность прицепа, предотвращает истирание шин, уменьшает рыскание и, следовательно, склонность к складыванию, снижает избыточную поворачиваемость и снижает боковое лобовое сопротивление и сопротивление качению, тем самым улучшая экономию топлива.
Целесообразно располагать шкворни 64 перед осями поворотных осей 62 и внутри них. При таком расположении по мере того, как тележка катится вперед, передние колеса 63 имеют тенденцию к схождению наружу, тем самым восстанавливая выравнивание поворотных осей друг с другом, когда прицеп выходит из поворота. В качестве альтернативы можно использовать управляемую ось Аккермана, имеющую наклонные шкворни на обоих концах передней оси 45.
Если требуется поставить прицеп задним ходом, желательно зафиксировать раму тележки 19 на одной линии с промежуточным ползунком 12 и кузовом прицепа 10. Это можно выполнить, приведя в действие камеру 88 пружинного возврата (фиг. 1 и 6). по конструкции похож на обычную тормозную камеру с пружинным возвратом. Когда давление воздуха прикладывается к камере 88 через линию 89, когда рамка 19 и ползунок 12 выровнены, плунжер 90 выталкивается вверх из рамки 19 в карман 91 ползуна. Когда давление воздуха сбрасывается, пружина втягивает поршень. Давлением воздуха можно управлять из кабины трактора.
Когда прицеп припаркован, может быть желательно припарковать его с заблокированной тележкой в положении, в котором она перекошена относительно прицепа (например, в состоянии, показанном на РИС. 7), чтобы, если вор уезжает с прицепом, последний будет наклонен, что сделает вождение неудобным, а кражу очевидной. Для блокировки тележки к салазкам в косом положении, чтобы не допустить воров, желательно использовать механизм, который невозможно разблокировать без ключа.
Модификации предпочтительного варианта осуществления, описанного в данном документе, могут быть легко понятны специалистам в данной области техники и предназначены для охвата следующей формулы изобретения.
Китайский производитель запчастей для прицепов, поворотная платформа, поставщик осей для прицепов
ПОЛНЫЙ АССОРТИМЕНТ ЗАПЧАСТЕЙ ДЛЯ ПРИЦЕПОВ
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Рекомендуется для вас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
запчасти оси и запчасти подвески
Свяжитесь сейчас
Видео
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Свяжитесь сейчас
Профиль компании
{{ util. each(imageUrls, функция(imageUrl){}}
{{ }) }}
{{ если (изображениеUrls.length > 1){ }}
{{ } }}
| Тип бизнеса: | Производитель/Фабрика | |
| Основные продукты: | Запчасти для прицепов
,
Проигрыватель
,
Ось прицепа
,
Подвеска прицепа
,
Шасси
,
Пятое колесо
,
. .. | |
| Зарегистрированный капитал: | 1000000 юаней | |
| Площадь завода: | >2000 квадратных метров | |
| Сертификация системы менеджмента: | ИСО 9001, ИАТФ16949 | |
| Среднее время выполнения: | Время выполнения заказа в сезон пиковой нагрузки: 1-3 месяца Время выполнения заказа в межсезонье: один месяц |
Shandong UT Trailer Parts Co.