Принцип работы гур: Устройство гидроусилителя руля

Содержание

Принцип работы насоса гур


☰ Принцип работы насоса гидроусилителя рулевой системы

Насос ГУР - устройство, которое преобразует механическую энергию в давление жидкости и нагнетает масло в рулевой механизм под давлением.

В системе гидроусилителя руля подавляющего большинства автомобилей используются центробежные пластинчатые (шиберные) насосы преимущественно двукратного действия, где всасывание и нагнетание происходит два раза за один оборот вала.

Устройство насоса гидроусилителя и принцип действия

Насосы ГУР устроены примерно одинаково:

  • Корпус с крышками - верхней и нижней.
  • Шкив - для агрегатов с механическим приводом (ременной передачей) от двигателя автомобиля или электромотор - для насосов с электроприводом.
  • Вал с подшипниками или втулкой, на котором закреплен шкив, рабочая пара.
  • Торцевые распределительные диски с окошками всасывания и нагнетания масла, расположенными диаметрально противоположно друг другу.
  • Статор - неподвижная часть рабочей пары, в которой вращается ротор. Круглый в насосах однократного действия, эллиптический - в двукратных агрегатах.
  • Ротор с подвижными пластинами, закреплен на валу через шлицевые соединения.
  • Уплотнительные элементы: прокладки, сальники, уплотнительные кольца.

Устройство насоса гидроусилителя подразумевает также датчик давления, который контролирует работу насоса: если агрегат не работает, устройство направляет поток масла в обход.

Устройство насоса ГУР

Особенности устройства и работа насоса гидроусилителя

Пластинчатые насосы отличаются высоким коэффициентом полезного действия и практически не ломаются, если вовремя менять масло.

Устройство насоса гидроусилителя руля обуславливает его надежность.

Работа насоса ГУР основана на простом физическом принципе увеличения-уменьшения объема и разницы давления. Ротор вращается внутри статора эллиптической формы. Во время вращения ротора подвижные пластины под действием центробежной силы выдвигаются из пазов и упираются в стенки статора, а затем возвращаются в пазы. В серповидной полости статора выдвинувшиеся пластинки образуют область низкого давления, где через впускное окно засасывается масло из бачка. Проходя через сужающуюся часть серповидной полости, пластины задвигаются, давление повышается, полость с маслом подходит к нагнетательному окну, и масло “выдавливается” в нагнетательный патрубок.

В современных лопастных насосах полостей высокого и низкого давления по две - за один оборот вала всасывание и нагнетание происходит дважды.

Ротор и статор насоса ГУР

Насос гидроусилителя с эллиптическим статором выбран автопроизводителями не случайно: за счет формы статора ротор агрегата разгружен от действия сил давления, а значит медленнее изнашивается и служит гораздо дольше.

Сам по себе насос ГУР не требует специального ухода или систематического ТО. В насосах “солидного возраста” или в неухоженных агрегатах могут износиться внутренние детали: вал, пластины, статор, подшипники. Поэтому важно периодически осматривать агрегат, регулировать натяжение приводного ремня, менять уплотнительные элементы и обязательно своевременно менять масло. А также следить за работой всей системы гидроусилителя.

Назначение насоса ГУР в автомобиле

Гидроусилитель руля (ГУР) — это механизм, основным элементом коего является насос, а задачей - обеспечение легкости вращения рулевого колеса и, соответственно, руления автомобиля.

Насос ГУР приводится ремнем от коленчатого вала, засасывает из бачка масло и нагнетает под высоким давлением распределитель.

Распределитель отслеживает усилие на руле и строго дозированно помогает поворачивать управляемые колеса. Для этого используют следящее устройство, чаще всего это торсион, встроенный в разрез рулевого вала.

Когда машина стоит или едет по прямой, то усилия на рулевом валу нет, и торсион не закручен соответственно, перекрыты дозирующие каналы распределителя, а масло сливается обратно в бачок.

Когда же водитель поворачивает руль, колеса сопротивляются: торсион закручивается тем сильнее, чем больше усилие на руле. Каналы открываются, и масло направляется в исполнительное устройство. Оно бывает разное, но, как правило, выполнено заодно с рулевым механизмом. В качестве рабочей жидкости в гидроусилителях иномарок используется масло ATF — то же, что и в автоматических коробках передач. Это доступно как с точки зрения цены, так и легкости поиска масла!

Назначение насоса гидроусилителя руля - это нагнетание рабочей жидкости в рулевой механизм и обеспечение ее циркуляции в гидро-системе рулевого управления.

Из-за действия центробежной силы и давления масла вращается вал насоса и лопасти, перемещаясь в пазах ротора, прижимаются к внутренней поверхности статора, таким образом, захватывая масло,  вследствие чего оно попадает через отверстия в распределительном диске в нагревательную полость. Циркуляцию рабочей жидкости и давление в системе обеспечивает насос.

 Более распространены пластинчатые насосы из-за высокого КПД и низкой чувствительностью к износу. Насос ГУР закреплен на двигателе, привод осуществляется посредством ременной передачи от коленчатого вала.

 Сам принцип работы системы гидроусилителя руля выглядит так: насос приводит в действие двигатель посредством ремня, таким образом, насосом нагнетается рабочая жидкость в гидропривод, причем, зубчатая рейка гидропривода выполняет функцию поршня, подающего жидкость.

  1. рулевой механизм
  2. золотник
  3. корпус распределителя
  4. гидроцилиндр
  5. поршень гидроцилиндра
  6. реактивная шайба
  7. центрирующая пружина
  8. нагнетательная магистраль
  9. клапан
  10. насос ГУР
  11. сливная магистраль
  12. бачок

 

Что же происходит, когда Вы поворачиваете руль (рулевое колесо)? При этом направление и расход потока жидкости регулирует управляющий клапанный блок. Назад, в находящийся в моторном отсеке и соединенный с насосом компенсационный бачок, поступает  избыток жидкости.

 

Уход за ГУР

Уважая ГУР, дадим ему то, в чем он нуждается. Увы, большинство случаев выхода из строя систем гидроусилителя руля связаны не с производственными дефектами, а именно с нарушениями требуемых условий эксплуатации. Будем проводить регулярно следующие операции: проверять уровень масла в бачке, следить за герметичностью системы и как можно быстрее устранять различные утечки, проверять и, при необходимости, регулировать натяжение ремня привода, заменять фильтрующий элемент и масло один раз в 1—2 года.

Необходимо также производить их замену, если изменился цвет масла. Процитируем уважаемого мастера СТО: «Продукты износа, образующиеся в различных парах трения насоса гидроусилителя, рулевой рейки или редуктора, приводят к засорению отверстий и выступают в качестве абразивного материала, вызывающего ускоренный износ механизмов и их сопряжений. Удаление старой жидкости и промывка позволяют осуществить комплексную очистку всей системы гидроусилителя руля».

Нетрудно периодически открывать капот и смотреть на бачок с жидкостью ГУР — есть метки, между коими и должен находиться уровень масла. Открутив крышечку, вы увидите на щупе еще и цвет жидкости. У продвинутых машин на приборной панели имеется индикатор низкого уровня этой жидкости. А при возникновении каких-либо посторонних звуков, утечек или просто при проявлении явно неадекватного поведения автомобиля — не откладывая проехать на СТО для диагностики. Как говорят механики, любую неисправность лучше всего устранить на стадии ее развития, пока ремонт дешевле.

Дабы ГУР не сломался, избегайте удерживать рулевое колесо в крайнем положении более 5 с, это может вызвать перегрев масла; длительная эксплуатация автомобиля с неработающим насосом приводит к быстрому износу деталей рулевого механизма и распределителя, так как они не рассчитаны на такой режим. И не прыгайте, пожалуйста, по бордюрам. При быстром наезде на препятствие происходит страшная вещь!

Гидроусилитель руля, «убивающий» обратную связь, ухудшает информативность при рулении. Иными словами, вы не ощущаете, в каких условиях находится колесо. Запрыгивая на бордюр, вы ощущаете лишь небольшой толчок на рулевом колесе. На машине без ГУР руль ответил бы очень жестким рывком, который запросто мог бы причинить травму. Если вы не ощущаете нагрузки на руле, это вовсе не значит, что ваш автомобиль с легкостью преодолевает любые бордюры. Насос гидроусилителя, как мы уже сказали, способен развивать высокие давления и тем самым поддерживать заданное положение вала рулевой рейки. Представьте, что при этом вы лихо наезжаете на бордюр. Система будет стараться сохранить колеса в заданном рулем положении, что фактически спровоцирует жесткий удар о бордюрный камень. В такой ситуации очень вероятны повреждения рулевых тяг и рулевой рейки.

Похожие последствия будет иметь вращение рулевого колеса, когда колесо автомобиля плотно прижато к бордюру, или активное руление при езде в колее. Система ГУР будет неукоснительно выполнять все задающие движения рулем, и если при этом колесо ограничено в перемещении, настойчивое руление неминуемо принесет вред рулевому управлению!

Нельзя газовать при круто вывернутых колесах, стоя на второстепенной дороге и ожидая просвета. Раскручивая двигатель при вывернутом руле, вы существенно повышаете давление в ГУР, отчего могут пострадать уплотнительные элементы и насос. При низких же температурах существенно возрастает вязкость рабочей жидкости, что затрудняет ее протекание через клапаны, калиброванные отверстия и в целом повышает нагрузку на все элементы системы. В связи с этим в сильные заморозки не следует начинать движение на непрогретом автомобиле, а при выезде с места стоянки по возможности избегать интенсивного руления.

 

Электрический собрат

Электроусилители руля не имеют в себе никакой гидравлики! Что дает преимущества: усилитель не зависит от оборотов двигателя автомобиля и от температурных перепадов, он потребляет энергию только при вращении руля, в отличие от гидроусилителя, когда рабочая жидкость всегда гоняется по трубам, на что тратится дополнительное топливо. Кроме того, коэффициент полезного действия электродвигателя намного выше КПД гидронасоса. Он надежен: нет шлангов, ремней, прокладок, сальников, жидкостей, не требуется обслуживание (замена, доливка рабочей жидкости). То, что надо большинству из автомобилистов, занятых людей. Но автопрофессионалы недолюбливают электроусилители за искусственность ощущений при вождении!

Но есть ли у вашей машины усилитель или нет, какой он — в любом случае, ведь вы ездите именно на ней. Возит вас именно она. Поэтому любите свою машину, и она ответит взаимностью и верностью.

 

По вопросам приобретения и консультации звоните нашим менеджерам:

(057) 759-76-46,
 097-085-18-69,
 093-185-42-82,
 050-401-28-70,
 067-577-02-84,
 050-10-079-01,

Он-лайн цены и наличие по номеру запчасти смотрите на сайте нашего интернет-магазина — http://allparts.com.ua

 

Гидроусилитель руля: принцип работы

Гидравлический усилитель руля (ГУР) – это система, которая является частью рулевого механизма автотранспорта и предназначена для облегчения усилий рук водителя при управлении направлением движения. ГУР полностью сохраняет необходимую «обратную связь», обеспечивает устойчивость движения автотранспорта и однозначность задаваемой ему траектории.

 

Автовладельцы старших поколений прекрасно помнят, какие явные мускульные усилия требовались для каждого проворачивания рулём колёс, особенно при движении на малых скоростях. Потому и женщин за рулём было меньше (это не единственная причина, конечно, но одна из основных).

Решил эту проблему стал гидравлический усилитель (ГУР) – специальный механизм, которым стали оборудовать сначала рулевые механизмы грузовых машин, а потом он был перенесён и на легковые автомобили. ГУР помогает водителю преодолевать силу естественного сопротивления механизмов и трения шин о землю, облегчая вращения рулём. Он создаёт дополнительные усилия при повороте рулевого колеса, за счёт гидравлического давления.

В советском автопроме гидроусилитель руля впервые был применён ещё в 1950 году, на карьерных самосвалах МА3-525. Первым советским легковым автомобилем, оснащённым ГУРом, стал автомобиль представительского класса ЗИЛ-111 (в 1958 года). Широкого распространения гидроусилитель руля в автопроме долго не получал.

Однако в наше время уже стало трудно себе представить автомобиль, не оснащённый усилителем рулевого управления. Усилители могут стать электрическими (ЭУР), гидравлическими (ГУР), или электрогидравлическими (ЭГУР). Однако наиболее распространённым типом механизма усиления рулевого управления стал именно ГУР – благодаря лучшей экономической целесообразности его использования. Гидроусилитель немного более громоздкий, чем электроусилитель. Зато он и не требует точной, скоординированной работы датчиков, ЭБУ и самого электропривода.

Он устроен таким образом, что в случае выхода усилителя из строя полностью сохраняется возможность управления автомашиной. Хотя усилие на рулевом колесе, конечно, и становится более тяжёлым.

Для легковушек главным назначением ГУРа является обеспечение комфорта. Управлять транспортным средством, которое оснащено гидравлическим усилителем руля, намного легче и удобнее. Плюс к снижению мускульных усилий, водителю требуется совершать меньше оборотов руля. Такое положение вещей важно при выполнении парковок и маневрировании на узких участках, в стеснённых условиях.

Сохранение управляемости автомашиной, со смягчением ударов, которые передаются на руль при наезде управляемых колёс на дорожные неровности дороги. В этом состоит ещё она важная функция ГУРа.

Местонахождение частей и состав гидравлического усилителя руля

Гидронасос расположен неподалёку от шкива коленчатого вала и соединяется с ним приводным ремнём. В зависимости от конструкции автомобиля, тот же привод может приводить в движение вал генератора и помпы. Управляющий клапан, он же – распределитель, является встроенным в механизм рулевого вала и отзывается на повороты рулевым колесом в ту или иную сторону, благодаря специальному устройству – торсиону.

Местонахождение гидравлического цилиндра зависит от вида рулевого механизма. В большинстве автомашин он является вмонтированым в рейку и представляет собою поршень, который толкает её в необходимом направлении. В машинах с червячным приводом руля (так называемая рулевая колонка) цилиндр является отдельным агрегатом. К нему подсоединены тяги, которые отвечают за повороты передних колёс.

Указанные элементы объединяются в единую систему патрубками, которые рассчитаны на высокое давление. По ним циркулирует рабочая жидкость – масло. Её запас размещён в расширительном бачке, который установлен в самом высоком месте гидросистемы.

В этом бачке для рабочей жидкости размещён фильтрующий элемент и щуп для контроля за её уровнем. При помощи масла трущиеся пары смазываются механизмов, плюс передаются усилия от насоса к гидроцилиндру. Фильтром от грязи и мелкой металлической стружки, образующейся в процессе эксплуатации, служит имеющаяся в бачке сетка.

Если расширительный бачок сделан из полупрозрачного пластика, то уровень жидкости, находящейся в нём, можно проверить простым визуальным осмотром. Но если пластик непрозрачный, либо бачок использован металлический, тогда уровень рабочей жидкости можно проконтролировать при помощи щупа.

В некоторых автомашинах уровень рабочей жидкости ГУРа есть возможность проверить только после кратковременной работы мотора, либо при вращении рулевым колесом несколько раз в разные стороны, в процессе работы двигателя на холостом ходу. На щупе (или же на самом расширительном бачке) имеются специальные насечки или отметки.

Конструкция механизма

Состоит гидравлический усилитель рулевого колеса из нескольких основных элементов, которые соединены между собою маслопроводами. Это

  • роторный насос, приводимый в движение ременной передачей от коленвала мотора автомобиля;
  • гидрораспределитель, который направляет усилие в нужные стороны;
  • гидравлический цилиндр с поршнем, который жёстким образом (рейками либо тягами) связан с рулевым механизмом;
  • расширительный бачок с необходимым запасом гидравлической жидкости (масла).

Насос

Насос гидроусилителя руля нужен для того, чтобы в системе поддерживалось необходимое давление, а также постоянно происходила циркуляция масла. Он устанавливается на блоке цилиндров двигателя, работает от шкива коленвала с помощью приводного ремня.

В принципе, конструктивно данный насос может быть разного типа. Однако на практике повсеместное распространение получили насосы лопастные. Они отличаются высоким коэффициентом полезного действия и серьёзной устойчивостью к износу. Рабочие механизмы данного насоса – вращающийся ротор с лопастями – размещены в металлическом корпусе. В ходе вращения лопасти захватывают рабочую жидкость и под давлением нагнетают её в гидрораспределитель, а далее – в гидроцилиндр.

Поскольку привод насоса производится от шкива коленвала, его производительность и давление напрямую зависят числа оборотов двигателя. Чтобы давление поддерживалось на нужном для нормальной работы уровне (100-150 Бар), применён специальный клапан. Это пневматический либо гидравлический дроссель, который действует автоматически.

Гидрораспределитель

Распределитель гидравлического усилителя руля смонтирован на рулевом валу, или же на элементах рулевого привода. Его назначением является направление потоков рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра, либо её возвращение в расширительный бачок.

Главные элементы распределителя ГУРа – это торсион, поворотный золотник и вал распределителя. Торсион – это тонкий пружинистый металлический стержень, который закручивается под воздействием крутящего момента. Золотник и вал распределителя – это две цилиндрические детали с каналами для жидкости. Они вставлены друг в друга. Золотник связывается с шестернёй рулевого механизма, а вал распределителя – с карданным валом рулевой колонки, т.е. с рулём. Торсион одним концом прикреплён к валу распределителя, а его другой конец вставлен в поворотный золотник.

Распределитель бывает осевым (если его золотник перемещается поступательно), либо роторным (когда золотник вращается).

Гидроцилиндр + соединительные шланги

Гидравлический цилиндр встроен в рейку. Он состоит из поршня и штока, который перемещает рейку под действием давления рабочей жидкости. Соединительными шлангами высокого давления обеспечивается циркуляция масла между распределителем, гидроцилиндром и насосом.  Из расширительного бачка в насос, и из распределителя обратно в расширительный бачок масло течёт по шлангам низкого давления.

Гидроцилиндр + соединительные шланги

Принцип работы гидроусилителя

Главная особенность гидроусилителя руля состоит в том, что система задействуется сразу же после запуска двигателя автомобиля, так как вал гидронасоса вращается синхронно с коленчатым валом мотора. Пока водитель не работает рулём, образующееся в маслопроводах давление сбрасывается в расширительный бачок. Принцип работы гидравлического усилителя руля заключается в преобразовании давления рабочий жидкости, создаваемого гидронасосом, в механическую работу, совершаемую поршнем гидроцилиндра. Алгоритм функционирования ГУРа таков:

Рабочая жидкость перекачивается по системе, а избыток давления отправляется в расширительную ёмкость, пока водитель не начнёт поворачивать рулевым колесом. Во время поворота рулём торсион распределителя улавливает направления вращений, за счёт чего срабатывает один из двух клапанов, который открывает проток гидравлической жидкости к поршню цилиндра.

Масло с одной стороны надавливает на поршень, заставляет его толкать рейку или тягу в нужном направлении, пока шофёр не перестанет поворачивать руль. Когда рулевое колесо останавливается в любом положении, то гидрораспределитель закрывает клапан, а поршень прекращает подталкивать рейку.

При вращении рулевого колеса в обратную сторону первый клапан закрывается, и сразу же срабатывает второй. Жидкость поступает к поршню с другой стороны, заставляя его передвигаться и толкать рейку в другом направлении.

К примеру, автомобиль стоит с работающим двигателем на месте, и его колёса при этом установлены прямо. В этом положении гидроусилитель руля не работает, а его жидкость просто перекачивается насосом по системе – из расширительного бачка в гидрораспределитель и назад.

Водитель начинает вращения рулевым колесом. Крутящий момент от руля передаётся валу гидрораспределителя и дальше – торсиону, который начинает закручиваться. Поворотный золотник в тот момент не вращается, так как ему не даёт это делать сила трения. Перемещаясь относительно золотника, вал распределителя открывает канал для поступления масла в одну из полостей гидроцилиндра (в зависимости от того, куда водитель поворачивает руль). Вся рабочая жидкость под давлением отправляется в гидроцилиндр. Масло из второй полости гидроцилиндра поступает в сливную магистраль, и далее в расширительный бачок. Оно надавливает на поршень со штоком, за счёт чего рулевая рейка перемещается и колёса поворачиваются.

Когда водитель прекращает поворот рулевого колеса, однако продолжает удерживать его в повёрнутом положении, рулевая рейка при её перемещении вращает поворотный золотник и выравнивает его относительно вала гидрораспределителя. В тот момент распределитель ставится в нейтральное положение, и рабочая жидкость снова начинает просто вхолостую циркулировать по системе, не совершая работы (как это было при стоящей на месте машине и прямолинейном положении её колёс).

Схема работы гидравлического усилителя руля

Если поворачивать рулевое колесо до упора и при этом увеличивать обороты двигателя нажатием на педаль газа, то давление в контуре гидроусилителя повышается до максимальных значений. Это может привести к протечке сальников и даже к разрыву шлангов. Поэтому производителями автомобилей с гидроусилителями и не рекомендуется удерживать рулевое колесо в крайнем положении дольше пяти секунд.

Если по каким-либо причинам мотор автомобиля заглохнет, или сам гидроусилитель руля сломается и откажет, то у водителя при этом сохранится полный контроль над передними колёсами его автомашины. Просто для поворачивания рулевого колеса водителю уже придётся прилагать некоторые мускульные усилия. Как в «старые добрые времена».

Плюсы и минусы гидроусилителя руля

Нет никаких сомнений в том, что достоинств у системы гидроусиления рулевого управления гораздо больше, чем недостатков. Иначе ГУР не завоевал бы такой всеобщей популярности: ведь им в наше время оснащается абсолютное большинство новых машин всех ведущих автопроизводителей.

Надёжность

Гидравлическая система усиления руля очень надёжна. Она испытана многолетней практикой на различных видах автомашин и показывает практически безупречную безотказность.

Гидравлический усилитель руля обладает способностью развивать серьёзную мощность и преодолевать значительное сопротивление силе трения со стороны колёс. Поэтому применять его есть возможность на автомобилях любой грузоподъёмности и габаритных размеров.

Комфорт

Комфорт в управлении автомобилем для водителя – основная характерная черта и главный плюс рулевого гидроусилителя. ГУР, собственно, и создавался именно с такой целью – значительно облегчить человеку процесс управления автомобилем, избавить его от необходимости прилагать мышечные усилия при оборотах рулевого колеса.

Быстрое реагирование

Так как рулевое колесо вращается с ГУРом гораздо легче, чем без него, и оборотов «баранки» требуется меньше, у водителя появляется возможность живее и оперативнее реагировать на любые быстрые изменения в дорожной ситуации.

Лучшая точность и острота управляемости

Возможности, которые предоставляет использование гидравлического усилителя, дают дополнительный бонус всем производителям автомобилей. Так как ГУР фактически выполняет вместо водителя его физическую работу, в конструкции машин появилась возможность применять рулевые механизмы с меньшим передаточным отношением.

Среди недостатков гидравлического усилителя руля, отмечаются следующие его свойства.

Чтобы не спровоцировать поломку ГУРа, рулевое колесо нельзя надолго задерживать в крайнем правом или левом положении. В особенности – на повышенных оборотах двигателя. В этом случае, из-за образования критически сильного давления, масло может выдавить сальники и вытечь.

Устройство привода гидронасоса выполнено таким образом, что он функционирует безостановочно вместе с двигателем авто. Из-за этого насос изнашивается быстрее и отнимает часть энергии мотора, пусть незначительно, но всё же увеличивая расход горючего.

Все элементы системы гидроусилителя руля нуждаются в периодическом обслуживании, а также требуется следить за уровнем гидравлической жидкости в его расширительном бачке.

ГУРы на автомобилях эконом-класса и машинах бюджетных ценовых категорий при передвижении на больших скоростях делают рулевые колёса малоинформативными. Только в дорогих автомашинах реализовано особенное устройство насоса гидроусилителя руля, которое позволяет снижать давление масла в системе при повышении оборотов силового агрегата. Руль при этом как бы «наливается» некоторой тяжестью, и ощущение «пустоты» при управлении машиной на значительных скоростях не возникает.

Что предусматривается правилами обслуживания ГУРа

Для обеспечения бесперебойной работы гидроусилителя руля требуется периодически выполнять такие операции по уходу и обслуживанию:

контролировать уровень и состояние рабочей жидкости ГУРа в расширительном бачке;

время от времени осматривать патрубки и штуцеры системы: не появились ли растрескивания и протечки масла;

производить замену гидравлической жидкости – в соотвествии с интервалом, который указан в инструкции по эксплуатации и ремонту;

обращать внимание на появление посторонних шумов, говорящих о серьёзном износе подшипников гидронасоса;

своевременно менять износившийся приводной ремень гидроусилителя руля, чтобы он не порвался в самый неподходящий момент – где-нибудь в дальней дороге. Если проявляются толчки и удары в рулевое колесо – то это характерный признак растянутого, изношенного приводного ремня гидронасоса. Когда ремень проскальзывает, то насос начинает работать рывками, и масло поступает в систему с хорошо различимой пульсацией.

Масло для ГУРа

Жидкость, которая заливается в систему гидроусилителя руля, играет роль не только рабочего тела всего механизма, но ещё и смазки для насоса. В связи с этим, при её доливках либо заменах необходимо использовать масла, рекомендованные производителями, чтобы не допустить преждевременного выхода насоса из строя.

В теории, рабочей жидкостью ГУРа можно пользоваться весь срок эксплуатации автомобиля (как и маслом в коробке переключения передач). Однако на практике рекомендуется всё-таки периодически (примерно раз в 3-5 лет) менять масло гидроусилителя.

Ведь в ходе эксплуатации ГУРа всегда повышается температура его элементов. За счёт этого греется и рабочая жидкость, что ведёт к ухудшению её физических свойств. Присадки в её составе ведь деградируют от нагрева и трения, и гидравлическая жидкость постепенно начинает терять свои качества.

Когда при контроле состояния масла ГУРа в нём замечены мелкие посторонние частицы, или чувствуется горелый запах – это значит, что точно настало время для замены, и произвести её нужно как можно быстрее.

Менять надо масло и тогда, когда проявились признаки неисправности в гидроусилителе. Это тяжёлый ход руля, шумная работа насоса. Они говорят о том, что во время работы появиляются воздушные пробки, и надо масло поменять либо долить.

Объём рабочей жидкости при полной её замене не превышает полутора литров. Для масла ГУРа замеряется два уровня: холодный и горячий. Холодный уровень – это та точка, при которой температура рабочей жидкости находится в пределах от 0 до 30-ти градусов. Уровень горячий – та точка, при которой температура масла находится в пределах от 50-ти до 80-ти градусов.

Масло, которое заливается в систему гидроусилителя руля – это универсальные жидкости ATF или Multi HF, которые применяются не только в ГУРах, но и в автоматических коробках переключения передач. Любо – специализированные масла, разработанные специально и только для гидроусилителя, которые маркируются как PSF.

Выбирая масло для ГУРа, лучше ориентироваться на рекомендации автопроизводителя, и делать указание из сервис-книжки машины «выбором №1».

Как и моторное масло, рабочие жидкости для ГУРов могут делаться на минеральной, полусинтетической или синтетической основе. Выбирать надо тот, что рекомендован именно для данной модели автомобиля, во избежание возможного несоответствия химического состава разных рабочих жидкостей и, соответственно, повреждения металла отдельных элементов системы или резиновых уплотнителей.

Гидроусилитель руля стал для автомобилистов всего мира счастливой возможностью крутить руль практически без мускульных усилий – что называется, «двумя пальцами». А особенно – для автомобилисток.

Комфортное и лёгкое управление машиной превратились из роскоши в общераспространённый стандарт. ГУР надёжен и безотказен, однако, как и любой механизм, требует некоторого минимального внимания к себе, своевременного ухода и устранения неисправностей.

Гидроусилитель руля (ГУР): назначение, конструкция, принцип работы

Гидроусилитель руля (ГУР) – гениальное изобретение, благодаря которому управление автомобилем из ежедневного подвига, требующего серьезных усилий, превратилось в комфортное занятие, доступное даже хрупким нежным «феям». Как и все элементы автомобильной «начинки», усилитель руля прошел свой путь развития от примитивного механического устройства до современного электронно-управляемого помощника. Гидравлическая система оказалась настолько удачной, что до сих пор устанавливается на автомобилях.

Что такое гидроусилитель руля (ГУР) и для чего он нужен?

ГУР – это устройство, добавляющее к повороту рулевого колеса дополнительное усилие. Если вспомнить физику, для совершения определенного поворота на рулевой рейке нужно либо приложить больше физической силы, либо сделать больше оборотов рулевым колесом. Оба эти варианта не слишком удобны для водителя: управление транспортным средством превращается в довольно-таки изматывающее занятие.

Усилитель «докручивает» колёса (увеличивает усилие) в том направлении, в котором сделан поворот, и на такой угол, на который водитель повернул руль. Благодаря этому улучшается маневренность автомобиля на высокой скорости, узких участках дороги, во время парковки.

Вторая задача этого устройства – демпфировать удары, которые приходятся на рулевую рейку от неровностей дороги. Чем меньше вибраций и толчков приходится на руки водителя, тем меньше утомляемость, острее внимание на дороге, особенно в дальних поездках.

И, наконец, система ГУР позволяет сохранять траекторию движения, если одно из колес внезапно выходит из строя (прокол или взрыв шины). Да и на полностью исправных колесах легче держаться в полосе движения и чувствовать автомобиль, если система гидроусилителя работает нормально.

Устройство ГУР

На все легковые автомобили устанавливаются ГУР одинаковой системы. Схема ГУР состоит из таких основных элементов:

Устройство ГУР
  1. Насос гидравлической жидкости;
  2. Нагнетательный и возвратный шланги;
  3. Золотниковый распределитель;
  4. Гидроцилиндр с поршнем;
  5. Расширительный бачок.

Гидронасос – устройство для создания нужного давления в системе. Устанавливается на корпусе блока цилиндров и приводится в действие от коленвала через шкив и приводной ремень. Насос подает гидравлическую жидкость в золотниковый распределитель, откуда она дальше поступает в гидроцилиндры.

Гидронасосы для ГУР

Трубопровод состоит из шлангов высокого и низкого давления. Шланги высокого давления соединяют элементы системы, в которых жидкость нагнетается насосом: от самого насоса на распределитель и от него на гидроцилиндры. Шланги низкого давления обеспечивают отток жидкости от распределителя в расширительный бачок и из бачка – к насосу.

Золотниковый распределитель – устройство, перенаправляющее поток жидкости на гидроцилиндры в зависимости от угла поворота рулевого колеса. Когда водитель поворачивает руль, золотниковый механизм распределителя тоже поворачивается, открывая доступ жидкости к тому гидроцилиндру, который задействован в повороте. Под давлением от насоса жидкость по каналу идет в нужную сторону цилиндра и добавляет усилие повороту.

Золотник-распределитель ГУР

Гидроцилиндр в большинстве моделей вмонтирован в рулевую рейку. Две стороны цилиндра разделяет подвижный шток, который перенаправляет давление в одну или другую сторону.

Расширительный бачок предназначен для контроля и поддержания нужного уровня жидкости, предотвращения воздушных пробок. В бачке установлен фильтр-сетка, с помощью которого отсеиваются продукты износа механизма ГУР.

Устройство бачка ГУР

Принцип работы гидроусилителя руля

Теперь, зная общее устройство и функции отдельных компонентов системы ГУР, можно рассмотреть и принцип его работы. На виде-уроке, ниже есть четкое объяснения принципа работы гидроусилителя руля, начиная с 3-й минуты.

  1. При работе двигателя насос гидроусилителя руля приводится в движение от коленвала.
  2. Во время езды по прямой, когда руль не задействован, гидравлическая жидкость перекачивается «вхолостую», от насоса на золотниковый клапан, от него сразу на обратную магистраль и в расширительный бачок. Небольшая часть «подкачивается» в гидроцилиндр, чтобы в нём всё время поддерживалось рабочее давление.

    Работа ГУР при неподвижном руле

  3. При повороте руля поворачивается вал распределителя и торсион. При этом открываются каналы, по которым жидкость под давлением поступает в одну из рабочих половин гидроцилиндра. В ней нарастает давление, во второй половине давление уменьшается (жидкость стравливается в сливную магистраль), поршень перемещается и доворачивает рулевую рейку и колёса.

    Работа ГУР при повороте руля вправо

    Работа ГУР при повороте руля влево

  4. При длительном повороте, когда водитель продолжает держать руль вывернутым, гидросистема приходит в равновесие: в цилиндре уравнивается давление между двумя камерами, и жидкость циркулирует по малому кругу. При обратном движении руля гидроусилитель вновь сработает, возвращая рулевую рейку и колеса к прямолинейному движению.

Наибольшая нагрузка на ГУР ложится при крайнем положении вывернутых колёс, когда система не может уравновесить давление в цилиндрах. Самая большая нагрузка в этот момент ложится на насос, поэтому обычно не рекомендуют надолго оставлять колёса в крайнем вывернутом положении.

Одно из преимуществ гидроусилителя в том, что при поломке системы (отказ насоса, утечка жидкости) автомобиль не теряет управления. Да, рулить будет намного сложнее, но ничего смертельного не произойдет.

Какое масло лить и когда?

Как понятно из принципа работы, жидкость выполняет в системе ГУР главную роль. А это значит, она постепенно деградирует (теряет свойства) и требует замены.

Помимо основной работы, гидравлическая жидкость выполняет еще несколько важных функций:

  • Смазывает все элементы гидравлической системы;
  • Уменьшает трение (а значит, и износ) между движущимися деталями;
  • Защищает металлические детали от коррозии;
  • Охлаждает систему ГУР, которая греется во время работы;
  • Продлевает срок службы резиновых уплотнителей, не дает им «задубеть» и растрескаться.

Когда присадки и активные компоненты жидкости срабатываются, начинаются проблемы: окисление масла, коррозия деталей, протечки.

Для гидроусилителя есть четыре типа масел:

  1. Универсальная жидкость ATF, которая применяется и в АКПП, и в ГУР;
  2. Специализированное масло только для гидроусилителя, маркируется PSF;
  3. Жидкости для ГУР, одобренные большинством крупных автопроизводителей, универсальные, обозначаются Multi HF;
  4. Dexron – бренд трансмиссионных жидкостей, принадлежащий концерну GM.

При выборе масла необходимо ориентироваться на рекомендации автопроизводителя, указание из сервисной книжки всегда будет выбором №1. Если нет возможности использовать то, что советует инструкция, масло подбирают по техническим характеристикам.

Базовая основа. Как и моторное масло, жидкость ATF (PSF) может делаться на минеральной, полусинтетической или синтетической основе. Выбирать нужно тот тип основы, который рекомендован для данной модели автомобиля, нельзя лить синтетику туда, где должно быть минеральное масло. Причина – возможное несоответствие химического состава жидкости и, например, металла отдельных элементов системы или резиновых уплотнителей, из-под которых синтетическое масло будет подтекать.

Цвет. Жидкости ATF для ГУР бывают красными, желтыми и зелеными. Причем в каждом цвете могут выпускаться и минеральные, и синтетические масла. Цветовая градация больше ориентирована на маркетинговые приемы, чтобы разделить продукцию разных производителей:

  • Красные жидкости – как правило, это продукция Dexron концерна GM, однако можно встретить красные трансмиссионные масла других производителей, в том числе крупных брендов Motul, Shell, ZIC и т.д.;
  • Желтые масла – продукция концерна Daimler специально для автомобилей Mercedes. Они тоже бывают и минеральные, и синтетические, в зависимости от того, в какой именно автомобиль должны заливаться;
  • Зеленые – масла «широкого профиля», достаточно универсальные. Однако и они делаются на разных типах базовой основы. Применяются в автомобилях концерна BNW, VAG, Bentley, Ford, Peugeot/Citroen, а также в трансмиссиях ZF.

При выборе масла ориентируются в основном на производителя, состав базы, цвет, маркировку.

Периодичность замены жидкости в ГУР

Это больной вопрос многих автомобилей – святая уверенность их владельцев в том, что все жидкости, кроме моторного масла, залиты «навсегда» и не требуют замены. Ну, антифриз еще меняют, а если на СТО мастер хорошенько припугнет, то и проверяют уровень масла в трансмиссии. Но ГУР остается с тем, что залито с завода.

И это неправильная политика для того, кто собирается ездить на своей машине долго и счастливо.
Поскольку присадки, как мы уже говорили, деградируют от нагрева и трения, гидравлическая жидкость постепенно теряет свои качества.

В большинстве случаев замену рекомендуют делать каждые 50-60 тыс. км, а при необходимости – и чаще, но не реже чем раз в пять лет, так как срок годности масла, как правило не больше 5 лет.

Как проверить, что пора менять масло? Достаточно заглянуть в расширительный бачок: вынуть фильтр и убедиться, что количество налета и осадка на нём не оставляет надежд на долгую жизнь гидравлической жидкости. Грязь и осадок – результат выработки активных компонентов, после чего масло значительно хуже защищает систему от износа и коррозии.

Меняют масло и когда появляются первые признаки неисправности в гидроусилителе. Тяжелый ход руля, шум насоса во время работы – признаки того, что жидкости недостаточно и появились воздушные пробки, а значит, пора ее менять или доливать.

Как доливать масло в ГУР?

Тут вопрос не в последовательности действий, а в принципе выбора масла. При доливе нужно руководствоваться таким принципом:

  1. Нельзя смешивать разные базовые основы. К минералке доливаем минералку, к синтетике синтетику. С разными базами идут и разные присадки, и при неправильном доливе получается адская смесь, компоненты которой вступают в реакцию друг с другом;
  2. Лучше всего доливать цвет в цвет;
  3. Смешивать жидкости разного цвета можно, но только желтые с красными, и только с учетом основы.
  4. Зеленые масла не смешивают с другими, их компоненты несовместимы.

А алгоритм замены или доливки масла ГУР пошагово, показан на коротком видео ниже.

Преимущества и недостатки ГУР

Сложно говорить о недостатках ГУР, поскольку эта система зарекомендовала себя как надежная и достаточно простая. Можно сравнить с другими усилителями руля: ЭУР и ЭГУР, которые ставятся на новые автомобили с современной электроникой. По сравнению с ними классический ГУР выглядит немного громоздко, зато и не требует точной и скоординированной работы датчиков, ЭБУ и самого электропривода.

Недостатков у системы гидроусилителя руля немного:

  1. Определенная потеря мощности двигателя, которая расходуется на привод гидронасоса;
  2. Необходимость в ТО каждые 2-3 года, поскольку продукты износа и твердые частички выводят из строя механизм усилителя.

Преимущества же – легкость управления, маневренность, комфорт и безопасность. Ну и безотказность, поскольку поломки ГУР случаются достаточно редко.

Основные неисправности ГУР: причины и способы устранения

О том, что с усилителем руля не всё ладно, можно узнать по появлению очень характерных симптомов. Знать о том, что происходит с автомобилем, нужно хотя бы для того, чтобы не переплачивать на СТО за лишние услуги.

  1. Протечки. Там, где есть жидкость, будут и протечки. Причин много: лопаются трубки системы, изнашиваются и протекают уплотнители. Ремонт заключается в замене неисправного элемента на новый. В продаже можно найти и трубы для ГУР, и ремкомплекты с резиновыми прокладками для системы;
  2. Толчки, удары в рулевое колесо. Это характерный признак изношенного или растянутого приводного ремня насоса. Ремень проскальзывает, насос работает рывками, жидкость поступает в систему с отчетливой пульсацией. Ремень придется менять;
  3. Возрастает усилие на рулевом колесе. Причин такого явления три: завоздушивание системы, недостаток масла или, опять же, износ приводного ремня, отчего насос не может накачать нужное количество жидкости;
  4. Гул насоса при работе. Причина постоянного шума – износ подшипников вала насоса, которые, в свою очередь, страдают от плохого масла и перетянутого приводного ремня;
  5. Вибрация на руле. Причиной ее появления может быть воздушная пробка в системе. Для устранения воздуха систему ГУР прокачивают до исчезновения вибрации при работе. Если через некоторое время проблема повторяется, нужно искать место разгерметизации.

Сегодня гидроусилитель руля – счастливая реальность автомобилистов. Комфорт, легкость и безопасность превратились из роскоши в стандарт. Но, как и любая механика, ГУР требует какого-то минимального внимания. Ведь если проанализировать, большинство неисправностей – прямое следствие некачественного техобслуживания системы усилителя. Достаточно уделять ей какой-то минимум внимания, чтобы получить мощную и безотказную помощь в управлении транспортным средством.

Основные неисправности насоса ГУР | Мастер Сервис Россия

Насос гидроусилителя руля — как домохозяйка: незаметно, когда он трудится, и критично, когда работать перестает. Крутить руль одним пальчиком уже не получается, да и всей пятерней с непривычки тоже не очень. А еще выясняется, что руль всегда был не очень-то покорным, и только гидроусилитель держал его в рамках — а без него удержать руль в руках оказывается сложновато.

Простая физика: как работает насос ГУР

Логично, что тяжелый руль в системе с гидроусилителем недвусмысленно намекает, что давление в системе падает. Но, кроме потяжелевшего руля, существуют и другие признаки, что что-то пошло не так.

Давайте немного освежим в памяти, как устроен и работает насос ГУР.

Насос ГУР в разобранном виде

Насос состоит из:

  • Шкива, который работает от ременной передачи с двигателя или от электропривода (для насосов ЭГУР).
  • Корпуса с верхней и нижней крышками.
  • Вала, на который “нанизаны” шкив, опорные подшипники качения или скольжения, рабочая пара ротор-статор.
  • Торцевых распределительных дисков (пластин). Через окошки в дисках масло всасывается в насос и нагнетается в магистраль.
  • Ротора — подвижного элемента рабочей пары с выдвижными пластинками. Он через шлиц закреплен на валу и вращается вместе с ним. Под действием центробежной силы пластинки выдвигаются из пазов.
  • Статора — статичного элемента рабочей пары, в основном, эллиптической формы. Внутри статора вращается ротор.
  • Уплотнительных элементов — сальников, прокладок, резиновых колец.
  • Редукционного клапана — состоит из шарика, пружинки и гайки..

Насос гидроусилителя руля работает на простом принципе изменения объема и разниц давления. Шкив вращает вал, вместе с ним внутри эллиптического статора вращается неподвижно закрепленный на валу ротор с пластинами. Под действием центробежной силы пластины выдвигаются из пазов, упираются в стенки статора и задвигаются обратно в пазы.

Когда выдвинувшиеся пластинки проходят серповидную зону, образуются сектора низкого давления, где всасывается масло из бачка. Проходя узкую часть статора, пластины задвигаются, давление повышается, полость с маслом перемещается к окну нагнетания, и масло сбрасывается под давлением в магистраль к распределителю. За счет эллиптической формы статора за один оборот вала масло всасывается и нагнетается два раза.

Принцип работы насоса ГУР

Сломался насос ГУР: признаки и причины неисправностей

Итак, все перечисленные выше элементы участвуют в процессе создания давления. Стоит маленькой пластинке треснуть или стереться, и вот давления уже недостаточно или нет совсем.

Во всем этом есть единственный плюс (если это можно назвать плюсом): насос ГУР никогда не ломается внезапно, он всегда подает сигналы бедствия.

Периодически сильно гудит

Поздравляем, у вас воздух. Загляните в бачок — если видите пузырящееся масло, значит, система разгерметизировалась, и в нее попал воздух. Сразу осмотрите агрегат, бачок и магистраль на предмет трещин. Если снаружи все целое, придется снимать и разбирать насос — возможно, подтекает сальник, уплотнительные кольца или прокладка.

Система гидроусилителя завоздушена

Пронзительно визжит при повороте руля

Тут дело в ремне: либо он слабо натянут и проскальзывает по шкиву во время вращения, либо совсем растянулся.

Под капотом постоянно гудит и руль стал тугим

Вот это явный, стопроцентный признак, что насос не может создавать нужное давление и зовет вас на помощь. А если нет давления, нет и толку от усилителя. Причин здесь несколько:

1. Износились элементы рабочей пары. Виной всему возраст насоса или старое, грязное масло (если оно вообще есть в системе).

  • Если вы тщательно следите за количеством и качеством масла, а пластинки стерлись по торцам, значит, пришло их время. Изношенные пластины не достают до стенок статора, не образуют областей низкого давления и не захватывают масло. Нужно просто заменить их.
  • Износились пазы лопастей — это тоже, в основном, проблема возрастных насосов. Можно поменять либо рабочую пару целиком, либо ротор.
  • Появились щербинки на внутренней поверхности статора, пазах или лопастях. Это случается, когда масло, призванное защищать детали насоса, гробит их. Как? Да элементарно: старое масло обычно насыщено металлической стружкой и мелким мусором. Эта стружка работает как абразив и разрушает поверхности рабочей пары. Микрочастицы металла появляются в системе, если насос какое-то время работал в сухую, а еще стружку выбивают уплотнительные кольца золотника. Эта проблема тоже решается в условиях СТО: мастер отшлифует стенки статора, в критическом случае — заменит деталь.
  • Залипли лопасти. Грязное, старое, вязкое масло не дает пластинкам двигаться быстро и свободно, они буквально залипают в пазах, выдвигаются-задвигаются неравномерно, давление создается через раз. В этом случае насос разбирают, чистят рабочую пару, обязательно промывают систему ГУР и, естественно, меняют масло.

Выработка на стенках статора

2. Серьезные повреждения редукционного клапана.

Редукционный клапан регулирует давление: когда оно превышает максимум, клапан открывает допканал и сбрасывает давление до допустимого. Случается, что редукционный клапан залипает, становится неподвижным, т.е перестает закрывать (или открывать, что хуже) допканал, и масло хлещет мимо системы. Такое происходит, если на клапане есть задиры или он так долго работал с грязным маслом, что буквально оброс липкими отложениями.

Отремонтировать клапан вполне реально — на большинстве автомобилей его можно снять, разобрать, почистить или заменить поврежденные элементы. Обязательно нужно промыть систему и залить новое масло.

Редукционный клапан насоса

3. Насос банально “устал”. Никакой механизм не может служить вечно, даже самый ухоженный и конструктивно совершенный.

Профилактика — залог здоровья

Качественное масло для системы гидроусилителя, как целые пыльники для рулевой рейки, — маст хэв. Это не только рабочее тело, которое передает давление, — масло защищает от коррозии, смазывает, отводит тепло от металлических элементов системы.

Любое масло, даже самое крутое и дорогое, со временем теряет физические и химические свойства, потому что работает с высокими температурами, загрязняется и просто стареет. Когда оно в стотысячный раз циркулирует по своему маршруту, пользы от него уже маловато. Поэтому специалисты советуют менять масло ГУР:

  • в условиях форс-мажора — если разгерметизировалась система;
  • планово — каждые 45-60 тысяч километров или раз в 1-2 года, в зависимости от стиля вождения и условий эксплуатации.

Чтобы насос работал правильно и эффективно, не нужно ничего сверхъестественного — только внимание и уход:

  • следите за уровнем и качеством масла — заглядывайте в бачок хотя бы раз в 15 тысяч километров. Без масла металлические элементы банально изнашиваются механически — появляются заусенцы, задиры и царапины, уплотнители рассыхаются, и в конце-концов насос заклинит.

Изношенное рабочее зеркало насоса ГУР

  • вовремя меняйте масло, заливайте жидкость для ГУР, которая строго соответствует по допускам, от проверенных производителей;
  • если вы понимаете, что с насосом что-то не так, езжайте в специализированный автосервис. Не стоит заливать присадки, герметики и другие “ремонтные” жидкости.

Насос гидроусилителя руля, как и любой другой агрегат автомобиля, работает долго и исправно, если за ним правильно ухаживают. Не ленитесь проходить ТО, вовремя менять масло, используйте качественные комплектующие и доверяйте автомобиль только квалифицированным мастерам.

Полезная информация о роторной паре насосов ГУР

Роторная пара, рабочая пара насоса ГУР, пара ротор-статор – названий много, но принцип работы один. Это сердце насоса, которое создает давление и обеспечивает непрерывную циркуляцию масла в системе ГУР.

Основные технические характеристики роторной пары

Роторная пара насоса ГУР расположена внутри корпуса агрегата и состоит из трех элементов – статора, ротора и лопастей.

Статор – это неподвижная внешняя деталь роторной пары, которая вместе с маслозаборными пластинами и уплотнителями обеспечивают герметичность насоса ГУР. В большинстве случаев статор выполнен в виде эллипса – таким образом ротор разгружается от воздействия сил давления, а значит разрушается медленнее.

Лопасти – создают области низкого и высокого давления и обеспечивают перемещение масла от одной области к другой.

Роторная пара насоса ГУР с овальной внутренней стенкой статора

Скорость вращения ротора зависит от оборотов двигателя внутреннего сгорания или собственного электромотора (если насос с электроприводом).

Работу роторной пары можно описать в три этапа:

  • при запуске двигателя масло из бачка по трубкам поступает в насос. Внутрь роторной пары масло попадает через подводящие отверстия распределительных дисков;
  • лопасти во время вращения под действием центробежной силы выдвигаются из пазов и упираются в стенки статора, а затем задвигаются обратно. Выдвинувшиеся пластины образуют в серповидной области статора область низкого давления, где и происходит всасывание масла через каналы распределительных дисков;
  • когда пластины приближаются к сужающейся части серповидной полости, они задвигаются, давление повышается, масло выдавливается в нагнетательный патрубок и поступает в распределитель рулевой рейки.

Теперь перейдем от технических особенностей к неисправностям и их причинам.

Что и почему ломается в роторных парах?

Роторная пара состоит исключительно из металлических деталей. И казалось бы, они должны быстро разрушаться от постоянного трения. Однако циркулирующее в системе масло смазывает элементы рабочей пары насоса, а сама конструкция узла снимает дополнительные нагрузки с ротора.

Логично, что основная часть неисправностей роторной пары напрямую связана с количеством и качеством гидравлической жидкости: старое и грязное масло – главный враг системы ГУР. В остальных случаях рабочая пара попросту “устает”, ведь даже металл не вечен.

Если под капотом заскрежетало или завыло, а руль стал тугим, скорее всего, это роторная пара посылает вам сигналы SOS – придется разобрать насос и проверить, как она поживает.

Основные неисправности рабочей пары насоса:

  • Стерлись лопасти. Если вы тщательно следите за качеством и количеством масла, а пластинки износились по торцу, значит, вашему насосу ну очень много лет. Чем чревато: изношенные лопасти не достают до стенок статора, а значит не образуют областей низкого давления.
  • Износились пазы ротора. Это тоже проблема возрастных агрегатов.
    Износ лопастей и пазов – естественный процесс, и остановить его нельзя. Можно только заменить детали.
  • Появилась выработка на внутренней стенке статора или внешней стенке ротора. Такое случается, если в системе циркулирует старое масло с мелким мусором или металлической стружкой. В этом случае жидкость, которая должна продлевать жизнь роторной паре, быстрее гробит ее. В результате между пластинками ротора и стенками статора появляются микроотверстия, и насос не создает нужного давления. Эта проблема решается в условиях СТО – мастер отшлифует стенки статора. Откуда в масле стружка? Микрочастицы металла появляются в системе, если какое-то время насос работал в сухую, и металлические детали начали крошиться друг о друга. Кроме того, металлическую стружку “выбивают” уплотнительные кольца распределителя.
  • Заусенцы на лопастях или в пазах. Причины, последствия и пути решения этой проблемы такие же, как в предыдущем пункте.

Вот к чему приводит несвоевременная замена масла ГУРа

  • Закисли лопасти ротора. Причина – мусор в масле или старая, вязкая жидкость ГУР, которая забивает пазы и не дает лопастям свободно двигаться. Лопасти выдвигаются/задвигаются неравномерно, нужное давление не создается. Эту проблему можно решить, разобрав рабочую пару, вычистив пазы и лопасти. В обязательном порядке нужно промыть систему ГУР и залить новое масло.

Очень редко случается, что роторная пара именно ломается, физически. Обычно это происходит из-за неисправностей других элементов насоса, например, вала, опорных подшипников, шкива или ремня. Из-за неправильной работы этих деталей страдает роторная пара, которая начинает стучать, люфтить, а в отдельных случаях ротор может и вовсе лопнуть.

Роторную пару можно отремонтировать

Большинство насосов разборные, а основная масса роторных пар ремонтопригодны. Это значит, что можно отремонтировать любую деталь рабочей пары насоса ГУР – цена вопроса гораздо меньше, чем полностью заменить узел.

Но! Это будет эффективно только при незначительном износе или дефектах элементов. Если, например, металлическая стружка уже вырыла траншеи на стенках статора, шлифовать его бесполезно – придется купить новый. Т.е. чем дольше работает поврежденная роторная пара, тем сложнее будет восстановить элементы.

Помните – чем раньше вы обратитесь на СТО, тем выше шансы решить проблему с помощью ремонта. Если заметили тяжесть на руле, гул, свист, стук или скрежет в работе насоса, сразу обращайтесь в ближайший специализированный автосервис – возможно, роторную пару вашего насоса еще можно спасти.

Устройство, применение, принцип действия

Оборудование для перекачки различных жидкостей и веществ представлено на рынке в разных исполнениях. Разработчики стремятся оптимизировать конструкцию, чтобы обеспечить высокую производительность и достаточную мощность. Однако с увеличением КПД наблюдается обратный процесс быстрого износа рабочих элементов в процессе эксплуатации. В свою очередь, струйные насосы избавлены от таких недостатков, так как в них отсутствуют рабочие узлы, которые подвергались бы интенсивным нагрузкам.Чтобы понять другие особенности и преимущества этого типа агрегатов, следует более подробно рассмотреть их конструкцию.

Насосный агрегат

В устройстве не предусмотрены вращающиеся элементы, а конструктивные детали и узлы ориентированы на обеспечение работы рабочих жидкостей. Насос состоит из четырех компонентов, включая всасывающую камеру, сопло, смесительный бак и диффузор. Также устройство струйного насоса может предусматривать комплектацию специальными форсунками, предназначенными для подачи рабочих жидкостей.Одна модель агрегата может быть дополнена различными сужающимися элементами. Конструкция представлена ​​в различных модификациях и в зависимости от типа используемого гидроносителя. В частности, есть устройства для работы с жидкими средами, газообразными веществами и гидромиксом.

Как работают струйные насосы?

Такие устройства работают по принципу передачи кинетической энергии. Энергетический заряд передается от потоков рабочих жидкостей к перекачиваемой среде.Важно отметить, что в процессе переноса не задействуются механические устройства и промежуточные узлы. Высокая мощность обратной связи обеспечивается скоростью, с которой рабочая жидкость выходит из сопла под давлением. При отсутствии движущихся компонентов возрастает роль вакуумных камер, которыми оснащен струйный насос. Принцип работы агрегата предусматривает образование свободного пространства в емкости, куда засасывается жидкость. То есть носитель из приемной камеры по всасывающим каналам направляется в емкость, а затем в смесительное отделение .В процессе слияния функциональной жидкости и носителя происходит обмен энергией, в результате чего сила потока ослабляется. Конечной точкой в ​​простейших системах является емкость сбора, в которую среда входит с пониженной скоростью, но с сохраненным напором.

Тактико-технические характеристики

Обычно такие агрегаты, в которых щадящие, с точки зрения износа конструкции, жидкости не отличаются высокой производительностью. Отчасти это подтверждает пример струйных насосов, но в некоторых сегментах применения их возможностей вполне достаточно.Например, производительность устройств может достигать 30 л / ц. Этот показатель относится к профессиональному оборудованию, а упрощенные конструкции обеспечивают в среднем 15-17 л / ц. Что касается высоты подъема, то работа струйного насоса рассчитана на диапазон 8-15 м, хотя некоторые модификации специального назначения могут обеспечивать подъем до 20 метров. Но в этом случае значительно снижается производительность и КПД, поэтому для таких нужд часто используются альтернативные конструкции насосов.

Типы насосов

Как уже отмечалось выше, конструкции различаются по типу обслуживаемой жидкости.Теперь стоит рассмотреть их более подробно. Наиболее популярные модели работают с водовозами и смесями, не оказывающими деструктивного воздействия на коммуникационную инфраструктуру агрегата. Такие устройства называются эжекторами и действуют по принципу откачки и всасывания в разных камерах. Распределенные и струйные насосы, функция которых ориентирована на обслуживание агрессивных сред. Это эрлифты, применяемые в скважинах и системах связи, обеспечивающих перекачку химически активных смесей и жидкостей с наличием твердых частиц.Менее популярны, но в некоторых случаях инжекторы незаменимы. Это устройства, которые тоже работают с жидкостями, но функциональной средой в данном случае является пар.

Применения

Разнообразие вариантов конструкции привело к соответствующему распределению насосов этого типа. В частности, они используются в химической промышленности для перекачки кислот, щелочей, масляных носителей, солевых смесей и мазута. Технологи в этой отрасли ценят механическую износостойкость и долговечность, которые отличает струйный насос.Использование таких агрегатов в быту в основном ориентировано на подъем воды из колодцев. Некоторые модификации вполне подходят для формирования артезианских источников. Также высокая термостойкость позволяет использовать такое оборудование в системах отопления. Для канализации такой раствор также выгоден, так как насос эффективно справляется с удалением отложений в виде ила и песка.

Преимущества и недостатки струйных агрегатов

Среди основных достоинств таких агрегатов выделяют простую и надежную конструкцию, долговечность в эксплуатации, надежность и нечувствительность к агрессивным средам.В значительной степени эти преимущества связаны с тем, что в струйных насосах отсутствуют движущиеся части, которые в других насосах быстро изнашиваются. Кстати, эта же конструктивная особенность позволяет изготавливать насосы небольших размеров, что влияет на минимизацию затрат на обслуживание. Но у таких устройств есть недостатки, среди которых есть необходимость специальной подготовки рабочих жидкостей и низкие показатели эффективности.

Заключение

Принцип действия струйных агрегатов определил их конкретную направленность работы.Такое оборудование практически не используется в традиционных системах водоснабжения и орошения. Но, благодаря высокой износостойкости, струйные насосы нашли свое место в системах связи, работающих в условиях высоких нагрузок. Достаточно сказать, что агрегаты эффективно справляются с обслуживанием химикатов и загрязненных сред, сохраняя при этом исходную производительность. Но расплачиваться за столь весомое преимущество владельцы техники обладают скромным энергетическим потенциалом. Низкая производительность не всегда является решающим фактором при выборе насосов, поэтому спрос на струйные устройства сохраняется.

.Принцип работы центробежного насоса

| теория

Насос обычно используется для создания потока или повышения давления жидкости. Центробежные насосы относятся к категории динамических насосов. Принцип работы центробежных насосов включает передачу энергии жидкости за счет центробежной силы, создаваемой вращением крыльчатки, имеющей несколько лопастей или лопастей. Основная теория работы центробежного насоса состоит из следующих рабочих этапов.

- Жидкость попадает в корпус насоса через проушину рабочего колеса.

- Энергия скорости передается жидкости за счет центробежной силы, создаваемой вращением крыльчатки, и жидкость выталкивается радиально к периферии крыльчатки.

- Энергия скорости жидкости преобразуется в энергию давления, направляя ее в расширяющийся спиральный корпус центробежного насоса спирального типа или диффузоры в турбинном насосе.

Насосы в основном классифицируются как динамические насосы и насосы прямого вытеснения.Как объяснено выше в теории, динамические насосы работают, развивая высокую скорость жидкости. Насосы прямого вытеснения работают за счет нагнетания фиксированного объема жидкости. Динамическое действие принципа работы центробежного насоса делает его сравнительно менее эффективным, чем поршневые насосы прямого вытеснения. Однако они работают на относительно более высоких скоростях, что обеспечивает высокую скорость потока жидкости по сравнению с физическим размером насоса. Они также обычно требуют меньших затрат на установку и обслуживание.Благодаря этим преимуществам центробежные насосы являются наиболее часто используемыми в промышленности.

Анимационный видеоролик о принципе работы центробежного насоса описывает теорию работы как спиральных, так и турбинных насосов.

Принцип работы центробежного насоса / Теория - Анимационное видео

(Приведенное выше видео, в котором кратко объясняется принцип работы центробежных насосов, является УПРОЩЕННЫМ отрывком [для видео] из учебного курса по центробежным насосам , перечисленного на странице « Product »)

- Вышеприведенное содержание НЕ является репрезентативным производственного курса обучения, указанного на странице продукта. Для подробного обучения на центробежных насосах
с расширенными анимациями и Graphics,
которые дают практического понимания , вероятно, до уровня, никогда ранее не достигнутого.
КУРС ОБУЧЕНИЯ ПО ЦЕНТРОБЕЖНЫМ НАСОСАМ .

Принципы, эксплуатация и обслуживание судов

Материалы исследования морской инженерии Информация для морских инженеров

Ищи:

  • Дом
  • Экзамен MEO
  • Безопасность
    • Пожаротушение
    • Пожарные извещатели
    • Дегазация
  • Общие
    • Котлы
    • Насосы
    • Компрессоры
    • Смазочное масло
    • Очистка сточных вод
    • Система инертного газа
    • Кондиционер
    • КИП
    • Гидравлика
    • Теплообменники
    • Рулевой механизм
    • Холодильное оборудование
    • Коррозия
    • Сварка
    • Очистители
  • Мотор
    • Дизельные двигатели
    • Вибрация
    • Турбокомпрессоры
    • Инструменты
  • Скачать
    • Вопросы и ответы по дизельным двигателям 1
    • Вопросы по MEO, класс 2
    • Контрольные документы MEO класса 1
  • Контрольные списки
  • военно-морской флот
  • Электрооборудование
  • Квадрокоптер
    • Двигатель и ESC Fire
    • Подключение сонара
.

Принцип работы насоса

  • Поршневой насос Eaton для средних нагрузок

    Январь 1998 г.

    Принцип работы

    Поршневой насос с переменным рабочим объемом модели 72400Сервоуправляемый

  • 2Model 72400

    Используются методы передачи данных от 2Model 72400

    Medium мощность ведущих колес транспортного средства. Эти методы варьируются от стандартного ручного переключения передач до более сложной автоматической трансмиссии, а теперь и до новейшего метода приведения в движение транспортных средств, гидростатического силового привода.Основным преимуществом гидростатического силового привода является бесконечное передаточное число, которое может быть получено за счет возможности управления углом кулачка поршневого насоса из нейтрального положения в полное переднее или обратное положение. Направление и скорость транспортного средства могут быть изменены без изменения вращения насоса После того, как будут изучены основы двигательной системы с замкнутым контуром, можно будет легко понять принципы работы более сложных силовых установок. Описанный тип принципа силовой установки состоит из ручной регулируемый поршневой насос с сервоприводом, с героторным нагнетательным насосом и двигателем постоянного рабочего объема.

    Нейтральное положение угла кулачка

    Гидростатическая трансмиссия с замкнутым контуром (контуром) Eaton PV-MF считается находящейся в нейтральном положении, когда насос переменной производительности не генерирует выходной поток, поскольку его вал, внутренние компоненты и нагнетательный насос находятся в процессе эксплуатации. ведомый. Таким образом, при отсутствии потока к двигателю насос находится в состоянии покоя без передачи мощности. Из-за того, что насос переменной производительности работает непрерывно, необходимо поддерживать несколько функций. Гидравлическая жидкость, используемая в гидростатической трансмиссии, поступает из резервуара через фильтр, а затем поступает на вход нагнетательного насоса насоса.Нагнетательный насос приводится в действие входным валом главного насоса. Расход нагнетательного насоса определяется его рабочим объемом и ведомой скоростью. Нагнетательный насос выполняет несколько функций для гидростатических контуров:

    a) Обеспечивает поток, чтобы поддерживать контур в заполненном состоянии и вверх по внутренним утечкам. b) Обеспечивает поток под давлением для поддержания противодавления на поршнях насоса / двигателя. c) Обеспечивает поток под давлением для целей гидравлического управления. d) Обеспечивает охлажденную и очищенную жидкость для контроля температуры и промывки.

    Жидкость от нагнетательного насоса направляется через два предохранительных и обратных клапана двойного назначения, расположенные на задней панели насоса. Комбинация нагнетательного насоса / обратного клапана подает жидкость к обеим сторонам гидростатических контуров и заполняет или заполняет все линии, клапаны и т. .. Между насосом и двигателем. Когда контур заполнен, поток нагнетательного насоса сбрасывается через предохранительный клапан нагнетательного насоса в корпус насоса, чтобы помочь в охлаждении и промывке насоса. Затем жидкость возвращается в резервуар через теплообменник (необязательно).Предохранительный клапан нагнетательного насоса поддерживает минимальный уровень давления наддува (от 17,24 до 20,68 бар [от 250 до 300 фунтов / кв. Дюйм]). Соединение между сервопоршнем и кулачковой пластиной позволяет удерживать насос переменного рабочего объема в положительном нейтральном положении с помощью нейтральной центрирующей пружины. расположен в сервопоршне. Регулируемый кулачок необходимо поддерживать в истинном нейтральном положении, чтобы предотвратить возвратно-поступательное движение поршней в цилиндре цилиндра насоса.

  • 3 Модель 72400

    Рис. 1 Нейтральное положение угла кулачка

    Героторный насос

    Всасывающий нагнетательный насос

    Нагнетательный насос Предохранительный клапан

    Отверстие «B» к двигателю

    Редукционный клапан

    Мотор

    для высокого давления

    Мотор «A» Предохранительный клапан высокого давления - обратный

    Масло для подачи сервоуправления

    ControlLeverNeutral

    ManualServoControl

    Сервопоршень Вспомогательный поток наддува

    CaseDrain

    CamplatePistonPistonAssembly

    Наддувной двигатель

    Слив из корпуса

    Клапан сброса

    Нагнетательный насос R / V

    Порт «A»

    Порт «B»

    Давление наддува оранжевого цвета

    Давление в синем корпусе

    Масло на входе зеленого цвета

    Поршень сервопривода

    Ручной сервопривод

    Пружина

    Текст - Нейтральное положение 2 Модель 72400 Гидростатический привод средней мощности Принцип работы Для передачи мощности двигателя на ведущие колеса транспортного средства используется множество методов.Эти методы варьируются от стандартного ручного переключения передач до более сложной автоматической трансмиссии, а теперь и новейшего метода движения транспортных средств, гидростатического силового привода. Основным преимуществом гидростатического силового привода является бесконечное передаточное число, которое может быть угол кулачка поршневого насоса из нейтрального положения в полное переднее или обратное положение. Направление и скорость транспортного средства можно изменить, не меняя вращения насоса.Поняв основы движительной системы с замкнутым контуром, можно легко понять принципы работы более сложных двигательных систем. Описанный тип силового привода состоит из ручного сервоуправляемого регулируемого поршневого насоса с героторным зарядным насосом и фиксированного рабочего объема. Нейтральное положение угла кулачка Гидростатическая трансмиссия с замкнутым контуром (контуром) Eaton PV-MF считается находящейся в нейтральном положении, когда насос переменной производительности не генерирует выходной поток во время работы его вала, внутренних компонентов и нагнетательного насоса.Таким образом, при отсутствии потока к двигателю насос находится в состоянии покоя без выходной мощности передачи. Из-за того, что насос переменной производительности работает непрерывно, необходимо поддерживать несколько функций. Гидравлическая жидкость, используемая в гидростатической трансмиссии, поступает из резервуара через фильтр, а затем на вход нагнетательного насоса насоса. Нагнетательный насос приводится в действие входным валом главного насоса. Расход нагнетательного насоса определяется его рабочим объемом и ведомой скоростью. Нагнетательный насос выполняет несколько функций для гидростатических контуров: a) Обеспечивает поток для поддержания контура в заполненном состоянии и внутренней подпитки. утечки.б) Обеспечивает поток под давлением для поддержания противодавления на поршни насоса / двигателя. в) Обеспечивает поток под давлением для целей гидравлического управления. г) Обеспечивает охлажденную и очищенную жидкость для регулирования температуры и промывки. Жидкость от нагнетательного насоса направляется через оба Разгрузочный и обратный клапан системы двойного назначения, расположенный на задней панели насоса. Комбинация нагнетательного насоса / обратного клапана подает жидкость к обеим сторонам гидростатических контуров и заполняет или заполняет все линии, клапаны и т. д. между насосом и двигателем.Когда контур заполнен, поток нагнетательного насоса сбрасывается через предохранительный клапан нагнетательного насоса в корпус насоса, чтобы помочь в охлаждении и промывке насоса. Затем жидкость возвращается в резервуар через теплообменник (опция). Предохранительный клапан нагнетательного насоса поддерживает минимальный уровень давления наддува (от 17,24 до 20,68 бар [от 250 до 300 фунтов / кв. Дюйм]). Соединение между сервопоршнем и кулачковой пластиной позволяет насос переменной производительности удерживается в положительном нейтральном положении с помощью нейтральной центрирующей пружины, расположенной в сервопоршне.Диск регулируемого кулачка должен находиться в истинном нейтральном положении, чтобы предотвратить возвратно-поступательное движение поршней в цилиндре цилиндра насоса.

  • 4Model 72400

    Функция сервоуправления

    Выход трансмиссии инициируется движением рычага управления насосом переменной производительности (рисунок 2). Когда рычаг вращается, он сначала перемещает золотник сервоуправления из его пружинно-центрированного положения, позволяя потоку нагнетательного насоса под давлением или управляющему давлению мимо золотника к одной стороне сервопоршня.Сервопоршень под давлением толкает кулачок, заставляя кулачок поворачиваться в положение вне нейтрального положения (Рисунок 3). Жидкость со стороны сервопоршня при недостаточном сжатии пружины выходит через золотник регулирующего клапана в корпус насоса. Положение регулируемого кулачка определяется положением рычага управления из его нейтрального положения. Достигается максимальный рабочий объем насоса. когда рычаг управления переведен в крайнее положение. Когда кулачок достигает любого положения, выбранного рычагом управления соединительным звеном обратной связи и сервопоршнем (рис. 2а), он перемещает золотник регулирующего клапана в положение дозирования.Золотник дозирует жидкость между золотником и сервопоршнем, чтобы удерживать кулачок в желаемом месте. Скорость движения кулачкового диска может быть изменена путем управления скоростью потока к сервопоршню путем соответствующего выбора диаметра регулирующего отверстия. Когда регулируемый кулачковый диск перемещается из своего нейтрального положения, поршни в цилиндре цилиндра насоса создают возвратно-поступательное действие, создавая течь. Скорость потока определяется длиной и частотой ходов.

    Рисунок 2a - Деталь соединения рычага управления и кулачковой пластины

    Линия обратной связи

    Сервопоршень

    Золотник

    Рычаг управления

    Кулачковая плита

    Сервопоршневой толкатель

  • 5Model 93000 Функция управления 92400 9000 2 GerotorChargePump

    ChargePumpSuction

    Разгрузочный насос Предохранительный клапан

    Порт «B» к двигателю

    Порт «A» к двигателю

    Предохранительный клапан высокого давления - вперед

    Предохранительный клапан высокого давления - обратный

    Подача сервоуправления

    ManualServoControl

    Сервопоршень Вспомогательный поток наддува

    CaseDrain

    CamplatePistonAssembly

    Двигатель

    Сервоуправляемый поршневой насос

    CW

    Вспомогательный поток наддува

    Сбросный насос

    Нагнетательный насос

    Нагнетательный насос

    0004

    Порт «A»

    Порт «B»

    Оранжевый давление наддува

    Давление в синем корпусе

    Зеленый впускное масло

    Желтое управляющее давление

    Сервопоршень

    Ручной сервоконтроль

    Золотник

    Обратная связь по центру Пружина

    Текст - функция сервоуправления 4Функция сервоуправления Выход передачи инициируется движением рычага управления насосом переменной производительности (рисунок 2).Когда рычаг вращается, он сначала перемещает золотник сервоуправления из его пружинно-центрированного положения, допустим

  • .

    6.4. Инверторы: принцип работы и параметры

    6.4. Инверторы: принцип работы и параметры

    Теперь давайте увеличим масштаб и подробнее рассмотрим один из ключевых компонентов цепи согласования мощности - инвертор . Практически любая солнечная система любого масштаба включает инвертор того или иного типа, позволяющий использовать электроэнергию на месте для устройств с питанием от переменного тока или от сети. Различные типы инверторов показаны на Рисунке 11.1 в качестве примеров. Доступные модели инверторов теперь очень эффективны (эффективность преобразования энергии более 95%), надежны и экономичны.В масштабах энергосистемы основные проблемы связаны с конфигурацией системы, чтобы обеспечить безопасную работу и снизить потери преобразования до минимума.

    Рисунок 11.1. Инверторы: малогабаритный инверторный блок для бытового использования (слева) и инверторы Satcon для коммунальных служб (справа)

    Три наиболее распространенных типа инверторов, предназначенных для питания нагрузок переменного тока, включают: (1) синусоидальный инвертор (для общих приложений), (2) модифицированный прямоугольный инвертор (для резистивных, емкостных и индуктивных нагрузок) и (3) прямоугольный преобразователь (для некоторых резистивных нагрузок) (MPP Solar, 2015).Эти типы волн были кратко представлены в Уроке 6 (рис. 11.2). Здесь мы более подробно рассмотрим физические принципы, используемые инверторами для создания этих сигналов.

    Рисунок 11.2. Различные типы сигналов переменного тока, производимые инверторами.

    Кредит: Марк Федькин

    Процесс преобразования постоянного тока в переменный основан на явлении электромагнитной индукции. Электромагнитная индукция - это создание разности электрических потенциалов в проводнике, когда он подвергается воздействию переменного магнитного поля.Например, если вы поместите катушку (катушку с проволокой) рядом с вращающимся магнитом, в катушке будет индуцироваться электрический ток (рисунок 11.3).

    Рисунок 11.3. Схематическое изображение электромагнитной индукции

    Кредит: Марк Федькин

    Затем, если мы рассмотрим систему с двумя катушками (рисунок 11.4) и пропустим постоянный ток через одну из них (первичную катушку), эта катушка с постоянным током может действовать аналогично магниту (поскольку электрический ток создает магнитное поле). Если направление тока часто меняется на противоположное (например,g., через переключающее устройство), переменное магнитное поле будет индуцировать переменный ток во вторичной катушке.

    Рисунок 11.4. Инверторные циклы. Во время 1-го полупериода (вверху) постоянный ток от источника постоянного тока - солнечного модуля или батареи - включается через верхнюю часть первичной катушки. Во 2-м полупериоде (внизу) через нижнюю часть катушки включается постоянный ток.

    Кредит: Марк Федькин

    Простая двухцикловая схема, показанная на рисунке 11.4, выдает прямоугольный сигнал переменного тока.Это простейший случай, и если инвертор выполняет только этот шаг, это прямоугольный инвертор. Этот тип вывода не очень эффективен и может даже вредить некоторым нагрузкам. Таким образом, прямоугольная волна может быть дополнительно модифицирована с использованием более сложных инверторов для получения модифицированной прямоугольной волны или синусоидальной волны (Dunlop, 2010).

    Для получения модифицированного выходного сигнала прямоугольной формы, такого как показанный в центре рисунка 11.2, в инверторе можно использовать управление формой сигнала низкой частоты. Эта функция позволяет регулировать длительность чередующихся прямоугольных импульсов.Также здесь используются трансформаторы для изменения выходного напряжения. Комбинация импульсов разной длины и напряжения приводит к многоступенчатой ​​модифицированной прямоугольной волне, которая близко соответствует форме синусоидальной волны. Низкочастотные инверторы обычно работают на частоте ~ 60 Гц.

    Для получения синусоидального выходного сигнала используются высокочастотные инверторы. В этих инверторах используется метод изменения ширины импульса: коммутируемые токи с высокой частотой и в течение переменных периодов времени. Например, очень узкие (короткие) импульсы имитируют ситуацию низкого напряжения, а широкие (длинные импульсы) моделируют высокое напряжение.Кроме того, этот метод позволяет изменять интервалы между импульсами: расстояние между узкими импульсами моделирует низкое напряжение (рисунок 11.5).

    Рисунок 11.5. Широтно-импульсная модуляция для аппроксимации истинной синусоидальной волны высокочастотным инвертором.

    Кредит: Марк Федкин, модифицированный после Данлопа, 2010 г.

    На изображении выше синяя линия показывает прямоугольную волну, изменяемую в зависимости от длительности импульса и времени между импульсами; красная кривая показывает, как эти переменные сигналы моделируются синусоидальной волной.Использование очень высокой частоты помогает создавать очень постепенные изменения ширины импульса и, таким образом, моделировать истинный синусоидальный сигнал. Метод широтно-импульсной модуляции и новые цифровые контроллеры привели к появлению очень эффективных инверторов (Dunlop, 2010).

    .

    Автомобильный гидроусилитель — устройство и принцип работы

    Принцип работы рулевой системы в автомобиле

    Гидроусилитель повышает комфорт автомобиля тем, что позволяет крутить руль с приложением меньшего усилия, чем на автомобилях без ГУР. Автомобиль с рулевым усилителем становится более управляемым, маневренным, что немаловажно для удачного выхода из аварийных ситуаций.

    ГУР ставится совместно с различными видами рулевого управления. Наиболее популярная конструкция — реечного типа. Её и рассмотрим.

    Система гидроусиления состоит из:

    • Насоса;
    • Распределителя;
    • Силового цилиндра;
    • Бачка и соединительных шлангов.

    Насос создает и поддерживает определенное давление в системе рабочей жидкости (масла). Он крепится к двигателю и работает через ремень от коленвала. Распределитель посылает струю жидкости в силовой цилиндр и назад — в бачок. Установлен на рулевой оси. Его узловые части – торсион и золотниковый клапан.

    Устройство рулевой рейки

    Торсион изготовлен в виде стального стержня, который способен закручиваться под действием силы. Торсион одним концом объединен с рулевым валом, а другим — с шестерней, вступающей в зацепление с рейкой.

    Силовой цилиндр помещен в рейке. Его элементами являются поршень и шток, перемещающий рейку под нажимом жидкости. Рабочая жидкость от насоса воздействует на цилиндр, приводя его в движение.

    Емкостью для масла выступает бачок с очищающим элементом и щупом для замера уровня жидкости. Шланги высокого давления связывают воедино насос, силовой цилиндр и распределитель, а шланги низкого давления возвращают масло от распределителя в бачок.

    Действует этот механизм следующим образом. Когда руль не вращается и стоит на месте, то система усиления не действует, в распределителе маслопроводы подачи и стока находятся друг перед другом. Жидкость свободно, беспрепятственно движется через распределитель обратно в бачок. При повороте руля механизм усилителя руля совмещает отверстия подачи масла и необходимые сферы силового цилиндра (в зависимости от стороны, в которую повернут руль). Из другого канала цилиндра масло вливается в бачок. Чем сильнее заворачивается руль, тем больше затягивается торсион. В связи с этим, размер перепускного канала тоже изменяется, и соответственно с этим, изменяется и усилие на рейку.

    Существует норма безопасности, которая предусматривает усилие на руль в случае рабочей или нерабочей системы гидроусилителя. Такое усилие не должно быть свыше 15 кг для работоспособного гидроусилителя и 30 кг – для неисправного узла рулевого управления.

    Работа распределителя ГУР:

    Усторойство и работа ГУР МТЗ

    Для комфортного и эффективного вождения рулевой механизм трактора МТЗ 80(82) оснащён гидроусилителем рулевого управления — ГУР. Узел выполняет функцию передачи вращения от рулевого колеса на рулевую сошку с одновременным облегчением усилия при повороте и смягчении обратной вибрации  при движении по дорогам с неровной поверхностью. Усиление достигается давлением жидкости, действующей на рабочие органы механизма.

    ГУР МТЗ 80

    Узел устанавливался на более ранних моделях МТЗ-80(82) не уступает по своим функциональным и эксплуатационным качествам устанавливаемой позже системы гидрообъёмного усилителя руля — ГОРУ.

    Устройство и принцип работы

    Чугунный корпус ГУРа МТЗ 80 (82) размещён на переднем брусе рамы между передней фронтальной стенкой капота и радиатором охлаждения дизеля машины. Узел представляет собой механизм с червячным редуктором, оснащённый автономной гидросистемой с золотником управления потоками рабочей жидкости, шестерёнчатым гидронасосом левого вращения НШ-10-Л-У ГОСТ 8753-71, силовым цилиндром двухстороннего действия и предохранительным клапаном. Гидронасос системы приводится от шестерни газораспределения двигателя.

    Устройство ГУР

    В корпусе усилителя установлен червяк, связанный витками с сектором и свей торцевой частью с золотником распределителя узла. На концах золотника стоят упорные подшипники, в которые под давлением пружин упираются плунжеры. Одновременно наружными сторонами плунжеры упираются в корпусные детали распределителя. Плунжеры и пружины через подшипники удерживают золотник в нейтральном положении. При вращении рулевого колеса червяк витками начинает передвигать сектор, поворачивая вал сошки. Возникающее сопротивление колёс передаётся через механизм на червяк, образуя усилие, передвигающее его в осевом направлении вперёд или назад в зависимости от направления поворота. Своим смещением червяк взаимодействует с золотником распределителя узла передвигая его относительно оси. Таким образом, золотник управляет потоками масла под давлением. При движении прямо золотник распределителя подпружиненный пружинами стоит в нейтральном положении, давление подаваемое насосом, сбрасывается в корпус усилителя, являющийся гидробаком системы.

    Схема работы распределителя при повороте вправо и влево

    Вращением рулевого колеса червяк перемещает золотник, открывающий своими поясками магистрали полостей силового цилиндра. При этом в зависимости от стороны поворота одна полость связана с магистралью, подающей масло под давлением, другая со сливом. Золотник падает давление в полость цилиндра только во время непосредственного вращения рулевого колеса. С остановкой руля червяк перестаёт действовать на золотник распределителя, который под усилием пружин занимает нейтральное положение, сбрасывая масло в сливную полость.

    схема ГУР МТЗ

    Поршень цилиндра 25 взаимодействует через шток с рейкой 14, связанный с сектором 12. При подаче золотником давления в одну из полостей шток передаёт усилие рейке передвигающий сектор, облегчая вращение вала 28,  связанного с сошкой 13. Рабочее давление в гидросистеме равно 2-4 мПа. Поворачивая  руль до максимального угла поворота — давление достигает своего максимального значения  8 мПа и ограничивается предохранительным клапаном 7.

    Ощущение «Чувства дороги» водителя сопротивления повороту при управлении обеспечивается давлением от нагнетательного канала в полостях с пружинами, действующих на плунжера. При управлении без усилия червяк не взаимодействует с золотником и гидросистема не участвует в усилении.

    Дополнительно узел оборудован датчиком автоблокировки дифференциала размещённый в упоре рейки. В состав устройства входит золотник 21, поворотный кран 18 с маховиком, толкателя и щупа 20. Нерегулируемый редукционный клапан поддерживает в гидросистеме  блокировки давление 0,7- 0,9 мПа. Устройство обеспечивает блокировку дифференциала при движении прямо и автоматически выключает её при повороте колёс больше 8 ̊.

    Регулировки

    Настройку узла осуществляют в исправном состоянии. Её правильность является важным фактором в эффективной работе усилителя и сохранения эксплуатационного ресурса. Наладка делится на настройку зазоров зацеплений механических пар и хода золотника.

     

    Зацепление червяк-сектор

    Регулировку производят при исправном состоянии рулевых тяг и сочленений привода руля, свободный ход рулевого колеса не должен превышать 30 ̊ с работающим двигателем.

    Порядок наладки:

    • Поддомкрачивается передний мост трактора или отсоединяется сошка от рулевых тяг.
    • Отпускают болт регулировочной эксцентриковой втулки.
    • Поворачивают по часовой стрелке втулку до упора  червяка в максимальном зацеплении с сектором.
    • При работающем двигателе, поворачивая рулевое колесо определяют положение зацепления без ощущения заклинивания, увеличивая зазор поворотом втулки против часовой стрелки.
    • Затягивают болт крепления втулки, снимают мост с домкрата или подсоединяют сошку к рулевым тягам.

    Подтяжка сферической гайки червяка

    Затяжка гайки нивелирует зазор между золотником и обоймами подшипников, образовавшийся в результате выработки или ослабления. Появления зазора отражается на увеличении свободного хода руля и появлению эффекта болтания рулевых колёс. При появлении люфта — золотник может произвольно подключать полости цилиндра к магистралям с давлением масла.

    Затяжка сферической гайки червяка

    • Откручиваются болты крепления распределителя к корпусу усилителя.
    • Снимают крышку и крепят  распределитель на два размещённых по диагонали болта 5. Толщину фланца крышки компенсируют  подложкой шайб 4 или гаек большого диаметра под головки болтов.
    • Затем расшплинтовуют регулировочную гайку 1, и затягивают её до упора золотника в обоймы подшипников. Затяжку осуществляют с усилием 20 Нм.
    • Отворачивая сферическую гайку до первого совпадения отверстия на валу червяка — гайку  зашплинтовуют.
    • Демонтируют установочные болты с шайбами и устанавливают крышку с прокладкой, затягивая четырьмя болтами в штатном  режиме.

    Правильная затяжка даёт плотное прилегание золотника к обоймам подшипников и обеспечивает возвращение золотника в нейтральное положение под действием пружин при прекращении вращении рулевого колеса. Излишняя затяжка увеличивает усилие на руле и приводит к быстрому износу упорных подшипников распределителя.

    Регулировка зацепления сектор — рейка

    Зазор в зацеплении сектор–рейка штока поршня цилиндра регулируется количеством прокладок между корпусом усилителя и упором рейки. Достаточный зазор 0,25-0,3 мм обеспечивает работу пары без заклинивания.

    Установка регулировочных прокладок
    Зазор рейки и упора

    Равномерность хода золотника

    Ход золотника регулируют прокладками между корпусом усилителя и распределителем, распределителем и крышкой сферической гайки. При недостаточном усилении поворота влево устанавливают дополнительную прокладку в 0,5-1 мм между корпусом колонки и распределителем, если недостаточно усиление вправо – устанавливают прокладку под крышкой сферической гайки. Таким образом, выравнивают амплитуду хода золотника влево — вправо.

    Давление в системе

    Настройка давления предохранительного клапана 7 осуществляется изменением сжатия пружины. Заворачивая винт клапана — увеличивается сжатие пружины и соответственно максимальное рабочее давление гидросистемы усилителя.

    Неисправности и ремонт

    Первым критерием, влияющим на эффективность работы узла — есть герметичности всех уплотнений гидросистемы, сохраняющих рабочее давление жидкости, обеспечивающее усилие на рабочие органы. Устранение течи масла и потери давления достигается заменой всех резиновых сальников, уплотнительных колец и прокладок входящих в полный ремкомплект ГУРа.

    Исправность сочленений механического привода, регулировки зацеплений червячного редуктора и рейки поршня с сектором обеспечивают работу механизма без заклинивания.

    Причиной тугого руля,  при хорошей герметичности системы и достаточном уровне масла, может быть, плохая компрессия силового поршня цилиндра усилителя или недостаточный ход золотника распределителя, не позволяющий открывать нагнетательную магистраль к полостям цилиндра.

    Заменой компрессионных колец на поршне и уплотнительного кольца на штоке устраняют перетекание масла из нагнетаемой полости в слив, повышая эффективность работы цилиндра и соответственно созданное полезное усилие.

    При правильной регулировке в исправном состоянии для полного открытия каналов золотником рабочий ход в одну сторону должен составлять 1,2 мм. При нарушении хода распределитель не выполняет своей функции, что приводит к неполному открытию нагнетательного канала для подачи давления в полость цилиндра и достаточного гидравлического усиления не создаётся. Часто причиной являются недопустимые люфты в соединениях сборочных единиц усилителя, которые в своей сумме негативно влияют на обеспечение  нужных параметров перемещения золотника. Поэтому нужно сказать, что успешность работы распределителя зависит от технического состояния соединений деталей и соответствия зазоров в зацеплениях.

    Технически обоснованно и правильно при недопустимых люфтах или невозможности регулировки в результате износа контактных рабочих поверхностей зубьев, витков червяка, втулок, подшипников следует заменить вышедшие из строя детали.

    Многие трактористы применяют в практике приём, который временно нивелирует зазоры при износе деталей ГУРа влияющих на работу распределителя. Нормального рабочего хода золотника добиваются двумя способами:

    Описанный приём имеет место в практике, однако, не решает проблемы общего технического состояния узла. Увеличенные в результате износа или неправильной регулировки зазоры  в сочленениях всё ровно приведут к полному отказу выполнения узлом своей функции. Поэтому прежде чем прибегать к данному методу постарайтесь определить причину недостаточного хода золотника и устраните её путём замены изношенных деталей с последующей регулировкой, согласно эксплуатационных рекомендаций производителя.

    ☰ Принцип работы насоса гидроусилителя рулевой системы « NewNiva.ru

    Гидроусилитель руля (ГУР) — это механизм, основным элементом коего является насос, а задачей — обеспечение легкости вращения рулевого колеса и, соответственно, руления автомобиля. Насос ГУР приводится ремнем от коленчатого вала, засасывает из бачка масло и нагнетает под высоким давлением распределитель.

    Распределитель отслеживает усилие на руле и строго дозированно помогает поворачивать управляемые колеса. Для этого используют следящее устройство, чаще всего это торсион, встроенный в разрез рулевого вала.

    Когда машина стоит или едет по прямой, то усилия на рулевом валу нет, и торсион не закручен соответственно, перекрыты дозирующие каналы распределителя, а масло сливается обратно в бачок.

    Когда же водитель поворачивает руль, колеса сопротивляются: торсион закручивается тем сильнее, чем больше усилие на руле. Каналы открываются, и масло направляется в исполнительное устройство. Оно бывает разное, но, как правило, выполнено заодно с рулевым механизмом. В качестве рабочей жидкости в гидроусилителях иномарок используется масло ATF — то же, что и в автоматических коробках передач. Это доступно как с точки зрения цены, так и легкости поиска масла!

    Назначение насоса гидроусилителя руля — это нагнетание рабочей жидкости в рулевой механизм и обеспечение ее циркуляции в гидро-системе рулевого управления.

    Из-за действия центробежной силы и давления масла вращается вал насоса и лопасти, перемещаясь в пазах ротора, прижимаются к внутренней поверхности статора, таким образом, захватывая масло,  вследствие чего оно попадает через отверстия в распределительном диске в нагревательную полость. Циркуляцию рабочей жидкости и давление в системе обеспечивает насос.

     Более распространены пластинчатые насосы из-за высокого КПД и низкой чувствительностью к износу. Насос ГУР закреплен на двигателе, привод осуществляется посредством ременной передачи от коленчатого вала.

     Сам принцип работы системы гидроусилителя руля выглядит так: насос приводит в действие двигатель посредством ремня, таким образом, насосом нагнетается рабочая жидкость в гидропривод, причем, зубчатая рейка гидропривода выполняет функцию поршня, подающего жидкость.

    1. рулевой механизм
    2. золотник
    3. корпус распределителя
    4. гидроцилиндр
    5. поршень гидроцилиндра
    6. реактивная шайба
    7. центрирующая пружина
    8. нагнетательная магистраль
    9. клапан
    10. насос ГУР
    11. сливная магистраль
    12. бачок

    Что же происходит, когда Вы поворачиваете руль (рулевое колесо)? При этом направление и расход потока жидкости регулирует управляющий клапанный блок. Назад, в находящийся в моторном отсеке и соединенный с насосом компенсационный бачок, поступает  избыток жидкости.

    Уход за ГУР

    Уважая ГУР, дадим ему то, в чем он нуждается. Увы, большинство случаев выхода из строя систем гидроусилителя руля связаны не с производственными дефектами, а именно с нарушениями требуемых условий эксплуатации. Будем проводить регулярно следующие операции: проверять уровень масла в бачке, следить за герметичностью системы и как можно быстрее устранять различные утечки, проверять и, при необходимости, регулировать натяжение ремня привода, заменять фильтрующий элемент и масло один раз в 1—2 года.

    Необходимо также производить их замену, если изменился цвет масла. Процитируем уважаемого мастера СТО: «Продукты износа, образующиеся в различных парах трения насоса гидроусилителя, рулевой рейки или редуктора, приводят к засорению отверстий и выступают в качестве абразивного материала, вызывающего ускоренный износ механизмов и их сопряжений. Удаление старой жидкости и промывка позволяют осуществить комплексную очистку всей системы гидроусилителя руля».

    Нетрудно периодически открывать капот и смотреть на бачок с жидкостью ГУР — есть метки, между коими и должен находиться уровень масла. Открутив крышечку, вы увидите на щупе еще и цвет жидкости. У продвинутых машин на приборной панели имеется индикатор низкого уровня этой жидкости. А при возникновении каких-либо посторонних звуков, утечек или просто при проявлении явно неадекватного поведения автомобиля — не откладывая проехать на СТО для диагностики. Как говорят механики, любую неисправность лучше всего устранить на стадии ее развития, пока ремонт дешевле.

    Дабы ГУР не сломался, избегайте удерживать рулевое колесо в крайнем положении более 5 с, это может вызвать перегрев масла; длительная эксплуатация автомобиля с неработающим насосом приводит к быстрому износу деталей рулевого механизма и распределителя, так как они не рассчитаны на такой режим. И не прыгайте, пожалуйста, по бордюрам. При быстром наезде на препятствие происходит страшная вещь!

    Гидроусилитель руля, «убивающий» обратную связь, ухудшает информативность при рулении. Иными словами, вы не ощущаете, в каких условиях находится колесо. Запрыгивая на бордюр, вы ощущаете лишь небольшой толчок на рулевом колесе. На машине без ГУР руль ответил бы очень жестким рывком, который запросто мог бы причинить травму. Если вы не ощущаете нагрузки на руле, это вовсе не значит, что ваш автомобиль с легкостью преодолевает любые бордюры. Насос гидроусилителя, как мы уже сказали, способен развивать высокие давления и тем самым поддерживать заданное положение вала рулевой рейки. Представьте, что при этом вы лихо наезжаете на бордюр. Система будет стараться сохранить колеса в заданном рулем положении, что фактически спровоцирует жесткий удар о бордюрный камень. В такой ситуации очень вероятны повреждения рулевых тяг и рулевой рейки.

    Похожие последствия будет иметь вращение рулевого колеса, когда колесо автомобиля плотно прижато к бордюру, или активное руление при езде в колее. Система ГУР будет неукоснительно выполнять все задающие движения рулем, и если при этом колесо ограничено в перемещении, настойчивое руление неминуемо принесет вред рулевому управлению!

    Нельзя газовать при круто вывернутых колесах, стоя на второстепенной дороге и ожидая просвета. Раскручивая двигатель при вывернутом руле, вы существенно повышаете давление в ГУР, отчего могут пострадать уплотнительные элементы и насос. При низких же температурах существенно возрастает вязкость рабочей жидкости, что затрудняет ее протекание через клапаны, калиброванные отверстия и в целом повышает нагрузку на все элементы системы. В связи с этим в сильные заморозки не следует начинать движение на непрогретом автомобиле, а при выезде с места стоянки по возможности избегать интенсивного руления.

    Электрический собрат

    Электроусилители руля не имеют в себе никакой гидравлики! Что дает преимущества: усилитель не зависит от оборотов двигателя автомобиля и от температурных перепадов, он потребляет энергию только при вращении руля, в отличие от гидроусилителя, когда рабочая жидкость всегда гоняется по трубам, на что тратится дополнительное топливо. Кроме того, коэффициент полезного действия электродвигателя намного выше КПД гидронасоса. Он надежен: нет шлангов, ремней, прокладок, сальников, жидкостей, не требуется обслуживание (замена, доливка рабочей жидкости). То, что надо большинству из автомобилистов, занятых людей. Но автопрофессионалы недолюбливают электроусилители за искусственность ощущений при вождении!

    Но есть ли у вашей машины усилитель или нет, какой он — в любом случае, ведь вы ездите именно на ней. Возит вас именно она. Поэтому любите свою машину, и она ответит взаимностью и верностью.

    По вопросам приобретения и консультации звоните нашим менеджерам:

    (057) 759-76-46,
    097-085-18-69,
    093-185-42-82,
    050-401-28-70,
    067-577-02-84,
    050-10-079-01,

    Он-лайн цены и наличие по номеру запчасти смотрите на сайте нашего интернет-магазина — http://allparts.com.ua

    Гидроусилитель руля (ГУР) — устройство, принцип работы, замена жидкости гур

    Сейчас на смену рулевым гидроусилителям все чаще приходят электронные усилители. За время эксплуатации гидроусилители зарекомендовали себя великолепно. Наша сегодняшняя статья будет посвящена их устройству, основным принципам работы, а также рекомендациям по техническому обслуживанию.

    Назначение гидроусилителя руля (ГУР)

    Основная функция рулевых гидроусилителей заключается в облегчении вращения рулевого колеса во время движения. Изначально их установки производились на грузовые коммерческие автомобили. Помимо легкости вращения, гидроусилительные механизмы уменьшают передаточные отношения руля. Выражаясь простым языком, водителю автомашины, оснащенной ГУР, не требуется делать несколько полных оборотом руля при выполнении любого, даже незначительного, маневра. Кроме того, гидравлические компоненты прекрасно гасят ударные воздействия во время проездов по неровностям. Это позволяет в разы улучшить управляемость транспортного средства, полностью сохраняя её во многих опасных ситуациях.

    Устройство ГУР (гидроусилителя руля)

    Все элементы гидроусилителя выстроены в единую конструктивную схему. Главными частями ГУР являются:

    1. Бачок гидравлической жидкости. В него заливается рабочая жидкость. У иностранных автомобилей это, как правило, трансмиссионная смазка «ATF», аналогичная используемой в автоматических трансмиссиях. В отечественных авто применяется жидкость с индексом «Р», по своему составу очень напоминающую стандартную «веретёнку».
    2. Распределитель. Задача этого высокоточного механизма заключается в направлении потока гидравлической «жижи» в нужную часть гидроцилиндра. Распределитель обычно установлен на частях рулевого привода, либо на рулевом валу. Различается два вида распределителей: осевой, имеющий поступательное перемещение подвижного золотника, и роторный, золотник которого совершает вращательное движение.
    3. Гидроцилиндр. Это встраиваемый в рулевой узел элемент, призванный осуществлять дополнительные усилия по повороту колес в результате давления гидравлики и специального поршня.
    4. Насос. Основное назначение насоса заключается в поддержании нужного уровня масляного давления системы ГУР. Приводом насоса выступает коленвал, который передает свое вращение с помощью ременной передачи.
    5. Соединительные шланги. Как не трудно догадаться, именно по шлангам осуществляется циркуляция гидравлической жидкости между основными элементами гидроусилителя. Различают шланги высокого давления, установленные между насосом, распределительным блоком и узлом гидроцилиндра, и низкого, отвечающие за подачу масла между бачком и насосом, а также бачком и распределителем.

    Принцип работы насоса гидроусилителя руля

    Основные принципы работы ГУР не зависят от установленного в них типа распределителя. Все процессы происходят практически идентично. Они основаны на движении золотника, возникающего при повороте руля. Сдвигаясь, он закрывает одну из масляных магистралей, открывая доступ к другому гидравлическому каналу. Жидкость, в зависимости от направления поворота рулевого колеса, попадает в правый или левый отсек гидроцилиндра. Она оказывает мощное давление на соответствующий поршень, который способствует поворачиванию колес. Корпус распределителя совершает поворот по направлению смещения золотника.

    При остановке вращения руля схема работы изменяется. Золотник совершает остановку, возвращая распределитель в нейтральное состояние. Из рабочего канала масло перемещается в сливную магистраль. В это время функционирует исключительно насос, прокачивающий гидравлическую жидкость по контурам системы. Отдельно отметим, что при отказе насоса управление автомашиной полностью сохраняется, однако водителю не придется ждать дополнительной помощи от ГУР. Потребуется прилагать дополнительные усилия самому.

    Техническое обслуживание гидроусилителя, замена жидкости ГУР

    ГУР является вполне надежной системой. Она не требует какого-то особенного обслуживания, впрочем, без ухода её оставлять тоже не стоит.

    1. Необходимо тщательно следить за уровнем натяжения приводящего ремня. Именно он становится наиболее распространенной причиной поломок гидроусилителя. При сильном уровне износа или ослаблении его натяжения, ремень требуется заменить. Характерными признаками этого является обратная отдача на руле.
    2. Требуется поддерживать необходимый уровень гидравлической жидкости в бачке и в случае необходимости пополнять его. Недостаточное количество жидкости выведет из строя насос. Какое именно масло требуется для работы ГУР, можно узнать в рекомендациях производителя своего автомобиля.
    3. Жидкость ГУР следует периодически заменять. Как и моторная смазка, гидравлическое масло подвержено загрязнению и снижению рабочих качеств. При потери рабочих свойств гидравлика может вызвать сбои в работе основных элементов ГУР, а также поспособствует нарушению целостности уплотнительных сальников рулевой рейки. Их ремонт будет весьма дорогостоящим.
    4. Слив жидкости производят путем отсоединения одного из шлангов при открытой крышке расширительного бачка. Под воздействием атмосферного давления масло полностью сольется. После этого целостность контура следует восстановить, а в резервуар необходимо залить новую гидравлическую жидкость. Чтобы исключить появление воздушных пробок требуется несколько раз прокрутить руль в крайние положения при открытой пробке расширительного бачка. Попавший воздух в виде пузырьков выйдет из системы.
    5. Автолюбителям не стоит забывать о периодическом визуальном осмотре жидкостных контуров на предмет протечек. В случае следов масла целостность соединений требуется устранить.

    Подведем итоги

    В конце статьи скажем, что гидроусилитель имеет достаточно простое устройство, однако та помощь, которую он оказывает водителю, является по-настоящему неоценимой. Именно благодаря ГУР во время поворотов руля приходится прилагать заметно меньше усилий. Порекомендуем не забывать о проведении его обслуживания, дабы исключить любые сбои в работе.

    Принцип работы гидроусилителя руля

    Принцип работы гидроусилителя руля с осевым распределителем изображён на рисунке:

     

     

     

    На рисунке 2а центрирующие пружины удерживают в нейтральном положении золотник. Полости распределителя состыкованы таким образом, что жидкость беспрепятственно перетекает из нагнетающей магистрали в отводящую. В данный момент насос работает только лишь на прокачку жидкости по системе, а не на поворот колёс.

    На рисунке 2б изображена работа ГУРа при повороте руля. Золотник в данном случае перемещается и закрывает отводящую магистраль. Под давлением масло поступает в одну из рабочих полостей цилиндра. Жидкость, воздействуя на поршень со штоком, поворачивает колёса. Они передвигают корпус распределителя в сторону движения золотника. Золотник останавливается, как только прекращается движение рулевого колеса, и корпус его «догоняет». Распределитель переходит обратно в нейтральное положение. Опять открывается отводящая магистраль и поворот колёс завершается.

    «Чувство дороги» - этот эффект достигается обратной связью от колёс к рулю. На рисунке 2б видно, что конструкция распределителей снабжена большим количеством плунжеров, камер и реактивных шайб. С увеличением сопротивления повороту колёс увеличивается и давление в распределителе. При этом реактивная шайба производит большое усилие, чтобы вернуть золотник в нейтральную позицию. В результате этого процесса появляется ощущение, что руль становиться тяжелее.

    При наезде на препятствие колёса перемещают распределитель относительно золотника и перекрывают отводящую магистраль. Масло начинает поступать в полость цилиндра. Поршень возвращает усилие на колёса обратно. С учётом небольшого хода золотника, автомобиль практически не изменяет направление. Таки образом, гидроусилитель руля не только помогает поворачивать колёса, но и сглаживает рулевые удары при наезде на препятствие.

    Если гидроусилитель вышел из строя возможность управления автомобилем сохраниться. Просто усилие от руля будут передаваться непосредственно самими золотниками на распределитель и далее - на колёса. Жидкость, проходя через перепускной клапан, не препятствует повороту, но руль станет «тяжелее».

    Принцип работы гидроусилителя руля с вращающимися золотниками такой же, как описанный выше.

    Устройство и принцип действия гидроусилителя руля ЗиЛ-130 (ГУР)

    Гидроусилитель рулевого управления автомобиля ЗиЛ-130 устанавливается в систему рулевого управления. Предназначен для снижения прилагаемых водителем усилий при управлении автомобилем, разгрузки рулевого колеса от вызванных неровностями дорог ударов, повышения безопасности и маневренности движения.

    При эксплуатации автомобиля и, соответственно, работе ГУР необходимо регулярно, в указанные в карте смазывания сроки производить проверку уровня масла в гидросистеме (рис.1), а также промывать насосные фильтры. Ежедневно проверяется герметичность шлангов и соединений. Натяжение ремня насоса необходимо проверять при каждом ТО. Данная регулировка производится путем перемещения самого насоса. Провисание ремня при нормальном натяжении между шкивом насоса ГУР и вентилятора при действующем усилии в 4 кгс должно находиться в диапазоне 8-14 мм.

    В системе ГУРа 130-3400020 должно применяться только чистое отфильтрованное масло, марка которого указывается в карте смазывания. Заливка масла производится через воронку, имеющую двойную сетку и фильтр, который установлен в бачке насоса ГУРа (рис.1). Уровень масла проверяется при прямо установленных передних колесах автомобиля. Перед снятием крышка бачка тщательно очищается и промывается бензином. Масло доливается до его появления над сеткой фильтра при работе двигателя на холостом ходу. При использовании загрязненного или некачественного масла увеличивается скорость износа деталей системы.

    Рис. 1 - Гидросистема (насос ГУРа) автомобиля ЗиЛ-130

    1 — патрубок; 2 — бачок; 3 — прокладка; 4 — сетчатый фильтр; 5 — сапун; 6 — крышка бачка; 7 — шайба; 8 — гайка-барашек; 9, 10 — уплотнительные кольца; 11 — прокладка коллектора; 12 — прокладка бачка; 13 — лопасть гидроусилителя; 14 — конусная втулка; 15 — шкив; 16 — корпус; 17 — передний подшипник; 18 — сальник; 19 — вал; 20 — задний подшипник; 21 — статор; 22 — ротор; 23 — распределительный диск; 24 — крышка; 25 — перепускной клапан; 26 — нагнетательное отверстие; 27 — регулировочные прокладки; 28 — седло предохранительного клапана; 29 — предохранительный клапан; 30 — коллектор.

    Рекомендуемые товары


    Gur Belt: описание и принцип работы

    В каждой машине есть дополнительные вспомогательные устройства: кондиционеры, усилители рулевого управления, генераторы. Все эти элементы активируются от двигателя с помощью приводных ремней. Пояс Гура - это расходный материал. Время от времени эти детали требуют замены. Давайте разберемся, что такое приводные ремни, как их нужно обслуживать и заменять.

    Что такое приводной ремень?

    Когда конструкторы пришли к тому, что нужно как-то передать вращение вспомогательным агрегатам, для этой цели была выбрана ременная передача.Решающую роль в этом выборе сыграло несколько причин. С помощью ременной передачи энергия вращения может передаваться бесшумно и плавно, в то время как потери на трение будут незначительными. Также крутящий момент через ремень может передаваться на любое расстояние между осями шкивов. Сейчас в некоторых моделях автомобилей премиум-класса можно встретить цепной привод, но в массовом автопроме нет ничего лучше этих деталей.

    Ремень зубчатого генератора или любой другой, изготовленный из специальных материалов на основе резины и ткани.Такое сочетание позволяет ему быть эластичным и одновременно достаточно прочным. Конструкция элемента постоянно совершенствуется и модернизируется - можно сказать, что это высокотехнологичные изделия, способные сохранять прочность, эластичность и гибкость в больших температурных диапазонах. Также ремень ГУР выдерживает различные механические воздействия - колебания и рывки. Принцип действия ремня очень прост: он закреплен на шкивах двигателя, а также на одном из вспомогательных устройств. Таким образом передается вращение.

    Типы приводных ремней

    На разных механизмах устанавливаются элементы разных типов. Сейчас используются ремни фрикционные, поликлинические и клиновые. Профессионалы и производители делят элементы на две большие группы - фрикционные и зубчатые.

    Фрикционный привод

    Такой ремень генератора ГУР передает крутящий момент за счет силы трения. Его величина пропорциональна силе в зоне контакта. Этот показатель зависит от того, какое предварительное натяжение создается, а также от формы шкива или конуса, которым элемент удерживается или заклинивается в шкиве.

    Часто автомобильные приводные механизмы имеют отношение ширины их верхней поверхности к высоте от 0,8 для узких моделей до 1,2 для классических изделий. Для передачи большого усилия иногда используется многолента. Это решение - это несколько, обычно 2-3 стандартных элемента. Форма внутренней части также может быть разной - полностью плоской или с фигурными зубцами. Чаще встречается волнистый ремень с зубьями, так как он позволяет уменьшить проскальзывание при работе со шкивами малых диаметров, но при этом снижает материалоемкость шкива.Если посмотреть на фрикционный ремень генератора ГУР кондиционера в разрезе, то изделие состоит из нескольких слоев. Верхний - тканевый конверт. Далее идут нити, которые представляют собой шнур - они воспринимают всю основную нагрузку. Также используется базовая резиновая смесь.

    Усиленный приводной ремень

    На некоторых современных моделях оболочка может использоваться не только на верхней части ремня, но и по бокам - это усиленные ремни. Они надежно защищены от грязи, различных абразивов и моторных масел.Все это губительно сказывается на этой детали. Эти детали используются, когда необходимо дать больше мощности в тяжелых или даже экстремальных условиях. Они широко распространены в системах, где работа ведется с большой скоростью.

    Поликлиновой привод

    Эти модели представляют собой очень маленькие клиновые ремни, которые собраны в одном корпусе. Такая конструкция обеспечивает высокую гибкость - благодаря этому свойству они могут использоваться на шкивах с уменьшенным диаметром, от 45 мм. Также эти решения позволяют выбирать мощность не только по прямой, но и по обратной ветви.

    Технические характеристики позволяют использовать один поликлиновой ремень сразу на нескольких устройствах. Это может быть ремень ГУРа, кондиционер, помпа, компрессор, генератор и так далее. Но в случае поломки эксплуатировать машину нельзя. Необходимо заменить вышедшую из строя деталь. По своему составу поликлиновые ремни представляют собой резиновую основу, каркас из прочных нейлоновых нитей и базовую часть на основе резиновых смесей. Последний контактирует с металлическим шкивом.

    Ремень клиновой

    Такие элементы сегодня очень редки, но имеют массу преимуществ.Это дешевое изделие, которое очень легко установить на мотор или заменить в случае поломки или износа. Эти элементы можно установить только на один из агрегатов. Ранее автовладельцы использовали вместо клина обыкновенный трос, ведь для натяжения и установки такого ремня не нужны направляющие и натяжные ролики.

    В целом клиновидный ремень ГУР отличается высокой износостойкостью, требует постоянного ухода и натяжения, что для современного водителя непрактично.

    Зубчатая группа

    Эти решения практически не используются для работы различного навесного оборудования на автомобилях.Устанавливаются они только на механизмы газораспределения. Однако их можно встретить на мощных дизельных двигателях вместе с отложением охлаждающей жидкости и топливным насосом. По составу зубчатый ремень практически не отличается от фрикционных аналогов. Разница только в количестве слоев, режиме вулканизации и форме.

    Срок службы приводных элементов

    Производители закладывают ремни на достаточно длительный срок службы. Эти изделия изготовлены из прочных материалов. Если брать средний, то замену ремня ГУРа нужно производить через 25000 часов непрерывной работы.Стоит отметить, что ресурс указан именно в часах. Дело в том, что пробег в этом случае мало влияет на износ ремня. Эта деталь работает даже тогда, когда машина никуда не уезжает (и работает на холостых). Но это только теория и паспортные данные производителей. В реальности ресурс и срок службы могут существенно отличаться от заявленных производителем. Кроме того, в процессе работы на ремень влияют определенные факторы, которые могут ускорить время замены.

    Факторы, влияющие на износ ремня

    Срок службы элемента во многом зависит от того, насколько правильно он был установлен. Сейчас уже не редкость, что слесарь в СТО из-за низкого уровня мастерства или отсутствия опыта пытается выполнить установку ремня с помощью отвертки или другого подобного инструмента. В результате получается урон, который снижает ресурс в 2 и более раза. Также этот метод используется для того, чтобы замена ремня ГУРа прошла быстрее (без демонтажа шкива).

    Также важен срок службы ремня. Это важный фактор, влияющий на скорость износа. Например, в магазинах автозапчастей можно найти товары, срок годности которых давно истек. Для металла это не страшно, а для ремней - это повышенный износ и скорейшая замена. Химический состав по прошествии времени имеет свойство изменяться. Если ремень изготовлен более 5 лет назад, а потом на складе он еще и неправильно хранился, то прослужит очень мало.На срок службы элемента также влияют погодные условия. Например, в жарком климате часто пользуются кондиционерами. А это значит, что компрессору нужно много энергии. В результате ремень ГУР кондиционера в это время испытывает повышенные нагрузки. Также повышенный износ будет наблюдаться в холодное время года. Зимой электрические устройства потребуют больше энергии, чем летом. Генератор должен отдавать больше энергии - как следствие, повышенная нагрузка на ремень. Часто в новых машинах эти детали служат дольше, так как были правильно установлены на заводе, а на складе учтены все правила хранения.После замены на другой ремень срок службы будет меньше указанного производителем.

    Что будет, если не поменять?

    Если замена ремня ГУРа не была произведена несвоевременно, то на их поверхности будут видны различные дефекты - трещины или потертости. Изношенный ремень при работе будет издавать неприятный свист. Это говорит о том, что пора его заменить. При обрыве приводных ремней водитель услышит громкий хлопок, и техника просто перестанет выполнять свои функции.Например, при обрыве ремня генератора аккумулятор перестанет заряжаться. Также при поломке может перестать работать гидроусилитель. В результате руль становится очень тугим. Конечно, с такой неисправностью можно ездить, но не стоит откладывать замену. Для системы усилителя это очень вредно. Однако самая основная проблема - неработающий насос. В этом случае циркуляция охлаждающей жидкости прекращается, и двигатель может перегреться. А это чревато дорогим ремонтом.

    Регулярная проверка приводных ремней

    Каждый автовладелец должен регулярно проводить осмотр этих предметов и знать, как натянуть ремень ГУРа. Испытание можно проводить при остановленном двигателе. Для проверки нужно просто надавить пальцем на деталь - становится понятно, ослабло натяжение или нет. При таком осмотре деталь не должна сдвигаться даже на 1-2 см. Также на ощупь проверяются другие повреждения. Если на ремне видны поврежденные места, значит, его необходимо заменить.Стоит отметить, что при покупке нового элемента нельзя приобретать оригинальную деталь. Автомобильный рынок предлагает неоригинальную продукцию, которая по техническим характеристикам и качеству не хуже, а то и лучше оригинальных моделей.

    Средняя цена замены ремня в мастерской примерно 2500 р. Стоимость самого элемента зависит от марки и его себестоимости. Ремень РИГ "Приора" стоит в среднем 300 р. На рынке можно найти как дешевые, так и довольно дорогие изделия, способные выдерживать экстремальные нагрузки.

    Но не только «Приора» на сегодняшний день является популярной национальной моделью. Многие покупают Рено Логан. Этому автомобилю тоже нужно сервисное обслуживание и замену приводных ремней. Ремни ГУРа генератора ("Логан 1.5" в том числе) разные. Это зависит от уровня оснащения автомобиля. Что касается производителей, то это Renault, Bosch, Gates и другие марки. Изделия различаются по длине. Также отдельно можно приобрести и ролики с кронштейном и без него. Также вы можете приобрести комплект, в котором есть натяжной и обводной ролик и сам гранатомет «Рено Логан».Эти комплекты производятся компаниями Renault и Quartz.

    Обслуживание элементов привода

    Начинающие водители, которые только что сели за руль собственного автомобиля, часто не знают, как ухаживать за этим автомобилем.

    Многие сталкиваются с необходимостью обслуживания и замены ремней. Посмотрим, как затянуть ремешок ГУРа, при необходимости подтянуть или ослабить. Элементы свистят, потому что они скользят по шкиву из-за расшатывания. На примере ремней генератора растяжение можно производить с помощью специальных регулировочных болтов или ремня.
    Для затяжки ремня на современных автомобилях ослабьте крепежные болты генератора, затем поверните регулировочный болт по часовой стрелке. В этом случае генератор необходимо убрать из двигателя - проверяется уровень натяжения. Затем затяните крепежные гайки. В продаже появились новые поликлиновые ремни с повышенным уровнем эластичности. Их не нужно подтягивать и затягивать. Благодаря особенностям конструкции и инновационным материалам они просто не растягиваются. Срок службы до 120 000 км. Но для того, чтобы изначально натянуть этот пояс, вам понадобится специальный инструмент.В большинстве моделей автомобилей есть специальные натяжные ролики или автоматические натяжители. Это избавляет пользователя от постоянного натягивания. Один минус в том, что при установке вы меняете фильм.

    Как заменить приводной ремень

    На примере «Лада Приора» посмотрим, как происходит замена ремня. Сразу нужно сказать, что для этой модели предусмотрено три типа элементов. Итак, размер ремня ГУРа на машину без гидроусилителя составляет 742 мм. Если машина оборудована ГУРом, то требуемый размер - 1115 мм.Для автомобиля с ГУРом и кондиционером размер должен составлять 1125 миллиметров. Из инструментов вам понадобятся ключи на 13, ключ на 17, натяжной ключ, заглушки на 17 и 10 и баллонный ключ. Первым делом поверните натяжитель ключом на 17. Затем открутите подушку двигателя, приподнимите переднюю часть машины и снимите переднее колесо. Затем снимите боковую защиту. Под картер следует поставить любой упор. Затем немного опустите машину - теперь ремень можно снимать. Затем на место старого устанавливается новый.После этого машина снова поднимается, двигатель ставится на место, а подушка закручивается. Из-под картера нужно достать упор, а также установить колесо. Замена ремней генератора ГУР практически завершена - осталось только немного подтянуть. При запуске двигателя слышен свист - это говорит о недостаточном натяжении. Если натяжение будет сильнее необходимого, то будет слышно гудение.

    Таким образом, в современных автомобилях ремонтируют и меняют приводные ремни. Это пригодится начинающим автовладельцам.

    p >>

    Гур, Гур, Гур или Бур? Поиски металлосодержащего первичного вещества в раннем Новом времени на JSTOR

    Abstract

    Традиционно считалось, что идея первичного вещества металлов была оставлена ​​в восемнадцатом веке, особенно после того, как Герман Бурхааве не смог найти ее в ртути. Однако документы говорят о другом: поиск металлического принципа в форме странного вещества, известного как Гур, Гур, Гур или Бур, был очень жив в 1700-х годах.В этом проекте участвовал сам Бурхааве, о чем свидетельствует его переписка с Дж.Б. Бассандом. Первое упоминание об этом странном материале появляется в Сарепте, сборнике проповедей богемского проповедника XVI века Иоганна Матесиуса, который иногда упоминается в специальной литературе, но редко изучается. В этой статье обсуждаются различные концепции этого материала, считающегося основным веществом металлов, от Матезиуса до восемнадцатого века, с участием известных авторов, таких как Джон Вебстер, Ян Б.ван Гельмонт, Георг Э. Шталь и Бурхааве.

    Информация о журнале

    Британский журнал истории науки (BJHS) публикует научные статьи и обзорные статьи по всем аспектам истории науки. История науки широко интерпретируется, включая медицину, технологии и социальные науки. Статьи BJHS вносят важный и живой вклад в стипендию, а журнал уже более тридцати лет является важным библиотечным ресурсом. Он также широко используется историками и учеными в смежных областях.Основное место в обзоре книги занимает центральное место.

    Информация об издателе

    Cambridge University Press (www.cambridge.org) - издательское подразделение Кембриджского университета, одного из ведущих исследовательских институтов мира и лауреата 81 Нобелевской премии. В соответствии со своим уставом издательство Cambridge University Press стремится максимально широко распространять знания по всему миру. Он издает более 2500 книг в год для распространения в более чем 200 странах.Cambridge Journals издает более 250 рецензируемых научных журналов по широкому спектру предметных областей в печатных и онлайн-версиях. Многие из этих журналов являются ведущими научными публикациями в своих областях, и вместе они образуют одну из наиболее ценных и всеобъемлющих областей исследований, доступных сегодня. Для получения дополнительной информации посетите http://journals.cambridge.org.

    О Гуроби - Гуроби

    Наша миссия

    Gurobi стремится помочь компаниям принимать более обоснованные решения с помощью предписывающей аналитики.Мы предоставляем лучший решатель математического программирования, инструменты для распределенной оптимизации, оптимизации в облаке и выдающуюся поддержку. Мы стремимся улучшить производительность нашего решателя и разработать инструменты, которые помогут вам использовать Gurobi с большей легкостью. Основанная в 2008 году, пожалуй, самой опытной и уважаемой командой в кругах оптимизации, мы успешно расширились, обслуживая более 2500 компаний из широкого спектра отраслей, путем предоставления правильного сочетания передовых разработок и технологий, поддержки мирового уровня и гибкости. лицензирование.

    Наши результаты

    Чтобы предоставить наилучший возможный решатель, мы постоянно стремимся расширить границы возможностей линейного, квадратичного и смешанно-целочисленного программирования. В среднем мы удваивали скорость нашего решателя с каждым основным выпуском. Вычислительный прогресс за последние 20 лет был не чем иным, как замечательным; возможность использования деловых, научных и других приложений, которые были бы недоступны всего несколько лет назад. Основатели Gurobi были в авангарде этих разработок.Набор продуктов, которые мы предлагаем, представляет собой новые реализации, последние математические и инженерные усовершенствования, а также вычислительное оборудование и среды программирования, чтобы помочь удовлетворить растущие потребности бизнес-задач.

    Наш опыт

    Мы собрали самую опытную команду разработчиков в отрасли, чтобы гарантировать, что наши решатели постоянно улучшают производительность и включают функции, отвечающие меняющимся потребностям отрасли. Наша группа поддержки состоит из экспертов по оптимизации с докторской степенью, и каждый из наших клиентов имеет прямой доступ к быстрым и надежным ответам, которые помогут вам с вашей моделью или бизнес-проблемой.


    Корпоративная брошюра Gurobi

    Загрузите нашу корпоративную брошюру, чтобы узнать больше о:

    • Как мы стали лидером в индустрии программного обеспечения для математической оптимизации, постоянно предоставляя лучшие технологии и поддержку.
    • Почему более 2500 компаний из более чем 40 отраслей используют Gurobi для решения своих самых сложных проблем и принятия оптимальных бизнес-решений, повышающих эффективность и прибыльность.
    • Как Gurobi может помочь вашей компании принимать оптимальные решения на основе данных и достигать бизнес-целей.

    Загрузить брошюру

    Том Гур

    Том Гур
    Перспективные студенты и постдоки: Мне интересно услышать мнение потенциальных аспирантов и постдоков с сильным образованием в области TCS / математики.
    Если наши исследовательские интересы пересекаются, и вы хотели бы работать со мной, не стесняйтесь написать мне пару строк.

    Quantum Computing (Warwick, 2020)
    Coding Theory (UC Berkeley, 2018)
    Property Testing (Weizmann Institute, 2016)
    Computational Complexity II (Weizmann Institute, 2015)
    Computational Complexity I ( Институт Вейцмана, 2014 г.)

    Квантовые доказательства близости
    с Марселем Далл'Аньолем, Субхайан Рой Мулик, и Джастин Талер
    TQC 2021

    Квантовые алгоритмы обучения подразумевают нижние границы схемы
    со Шринивасаном Аруначаламом, Алекс Грило, Игорь Оливейра, и Аарти Сундарам
    QIP 2021
    (Видео и слайды выступления QIP)

    Структурная теорема для локальных алгоритмов с приложениями к тестированию, кодированию и конфиденциальности
    с Марселем Далл'Агнолом и Одед Лахиш
    SODA 2021

    Универсальные локально проверяемые коды и трехэтапные интерактивные доказательства близости для CSP
    с Одедом Голдрайхом
    Теоретическая информатика, 2021 (в печати)

    О силе упрощенных локальных алгоритмов декодирования
    с Одедом Лахишем
    SODA 2020
    SIAM Journal on Computing, 2021 (в печати)
    (Видео учебного пособия FOCS 2020: часть 1 и часть 2)

    Расслабленные локально корректируемые коды с почти линейным блоком Длина и постоянная сложность запроса
    с Алессандро Кьеза и Игорь Шинкарь
    SODA 2020
    SIAM Journal on Computing, 2021 (в печати)

    Нижняя граница энтропии для немягких экстракторов
    с Игорем Шинкаром
    Транзакции IEEE по теории информации, 2020

    IOP с постоянным размером линейного запроса для делегирования вычислений
    с Эли Бен-Сассоном, Алессандро Кьеза, Лиор Гольдберг, Михаил Рябцев, и Николас Спунер
    TCC 2019

    Каждый набор в P строго протестирован с использованием подходящей кодировки
    с Ирит Динур и Одед Голдрайх
    ITCS 2019

    Пространственная изоляция подразумевает нулевое знание даже в квантовом мире
    с Алессандро Кьеза, Майкл Форбс, и Николас Спунер
    FOCS 2018
    Представлено на QIP 2019
    Журнал ACM, 2021 (в печати)

    Экспоненциальное разделение между MA и AM доказательствами близости
    с Янгом П.Лю и Рон Ротблюм
    ICALP 2018
    Computational Complexity, 2021 (в печати)

    Доказательства близости для тестирования распределения
    с Алессандро Кьеза
    ITCS 2018
    (видео выступления на семинаре FOCS 2017: Границы тестирования распределения)

    Расслабленные коды с локальным исправлением
    с Говиндом Рамнараяном и Рон Ротблюм
    ITCS 2018
    Теория вычислений, 2020

    Универсальные локально тестируемые коды
    с Одедом Голдрайхом
    Чикагский журнал теоретической информатики, 2018

    Теорема об иерархии адаптивности для тестирования свойств
    с Клементом Канонном
    CCC 2017
    Вычислительная сложность, 2018

    Тестирование с более низким распределением Границы через сокращение сложности связи
    с Эриком Блейсом и Клемент Канонн
    CCC 2017
    Транзакции ACM по теории вычислений, 2019

    Теорема иерархии для интерактивных доказательств близости
    с Роном Ротблюмом
    ITCS 2017
    (видео беседы на ITCS)

    Доказательства близости для контекста. Бесплатные языки и программы ветвления с возможностью однократного чтения
    с Одедом Голдрайхом и Рон Ротблюм
    ICALP 2015
    Информация и вычисления, 2018 (специальный выпуск для ICALP 2015)

    Строгие локально тестируемые коды с ослабленными локальными декодерами
    с Одедом Голдрайхом и Илан Комаргодски
    CCC 2015
    Транзакции ACM по теории вычислений, 2019

    Неинтерактивные доказательства близости
    с Роном Ротблюмом
    ITCS 2015
    Вычислительная сложность, 2018

    Артур-Мерлин
    Сложность потоковой передачи Ran
    Ran
    Ran
    ICALP 2013
    Информация и вычисления, 2015 г. (специальный выпуск для ICALP 2013)

    Проверка логики и принципа неопределенности
    с Омером Тамузом
    Чикагский журнал теоретической информатики, 2013

    Использование генетической изменчивости в популяциях для идентификации Причинный вариант
    с Ноа Зайтленом, Богданом Пасанюком, Эладом Зивом, и Эран Гальперин
    American Journal of Human Genetics, 2010

    Общая основанная на объединении структура для выбора справочной панели для импутации
    с Богданом Пасанюк, Ram Avinery, Christine F.Скибола, Пейдж М. Браччи, и Эран Гальперин
    Генетическая эпидемиология, 2010 г.

    Диссертация
    О локально проверяемых доказательствах близости
    Кандидатская диссертация
    Институт наук Вейцмана, 2017 г.

    Jaggery (Gur) Польза для здоровья, использование, побочные эффекты

    Jaggery широко используется во многих индийских кухнях и в различных аюрведических лекарствах. Это хороший заменитель сахара. Мало того, он обладает множеством уникальных преимуществ для здоровья.Джаггери составляет основу асав и аришта - жидких ферментированных аюрведических лекарств.

    Jaggery, Preparation

    Это нерафинированный сахар, приготовленный из сахарного тростника или финикового сока. Сок концентрируется путем нагревания, и при концентрировании патока не удаляется. Конечный продукт представляет собой твердые блоки пальмового сахара коричневато-желтого цвета. Он также доступен в полутвердом виде.

    Джаггери в Аюрведе называют Гуда, Гуд, Гула, Гулам. Аюрведа объясняет два типа пальмового сахара.
    Dhauta - промытый / полуочищенный
    Adhauta - неочищенный, немытый.

    Народные названия

    Хинди-Гуд
    Телугу-Беллам
    Тамил-Веллам
    Малаялам-Шаркара
    Каннада-Белла (твердый пальмовый сахар), Джони Белла (полутвердый пальмовый сахар)
    Маратхи-Гул и

    джаггери

    польза для здоровья

    नातिश्लेष्मकरो धौत: सृष्टमूत्रशकृत् गुड:॥ ४७॥
    प्रभूतकृमि मज्जासृक् मेदोमांस कफोऽपर:।
    हृद्य: पुराण: पथ्यश्च, नव: श्लेष्म अग्निसादकृत्॥ ४८॥
    (Ссылка: Аштанга Хрудаям Сутрастхана 5 / 47-48)

    Гуда (джаггери, патока), хорошо вымытая (сделанная белой и очищенной) -
    Натишлешма кара - не увеличивает в значительной степени Капху
    Сруштамутрашакрут - увеличивает объем мочи и фекалии
    Если он не приготовлен должным образом, он вызывает кишечных червей, увеличивает шансы нарушения Капхи в костном мозге, крови, жировой ткани и мышцах.
    Старый джаггери полезен для сердца, и его следует употреблять в пищу. Таким образом, неочищенный пальмовый сахар должен быть старше одного года для его использования.
    Свежеприготовленный джаггери увеличивает Капху и вызывает расстройство желудка. 47-48.

    Неочищенный или немытый неочищенный пальмовый сахар -
    Сакшара - слабощелочная
    Натишита - не очень охлаждающая жидкость
    Снигдха - маслянистый, маслянистый
    Мутрашодхака - очищает мочевой пузырь и мочу
    Ракташодхака - очищает наши и очищает кровь
    - уменьшает Ватагна 57 - уменьшает балансы слегка
    Медакара - увеличивает жировые отложения
    Крумикара - вызывает заражение кишечными червями
    Баля - увеличивает силу
    Врушья - афродизиак

    Неочищенный жир для спленомегалии

    Для лечения спленомегалии (Плиходара, Терминалия - Харитула) Применяется 3-5 граммов один или два раза в день вместе с 2-3 граммами пальмового сахара.(Чарака Самхита Чикитса Стхана 13)

    Промытый пальмовый сахар

    Дхаута гуда или промытый пальмовый сахар -
    Мадхура - сладкий
    Ватапиттагхна - уравновешивает Вату и Питту
    Асрук прасадан - очищает кровь и выводит токсины в большей степени, чем Прасадана. Адхаута (немытый) гуда.

    Purana Guda - старый джаггери

    Svadutara - намного слаще свежего
    Snigdha - маслянистый, маслянистый
    Laghu - легче переваривается, чем свежий
    Agnideepana - способствует укреплению пищеварения
    Vitshodhakashodka - очищает кишечник
    Vitshodhakashodhaces57 очищает мочевой пузырь и мочу
    Amashayashodhaka - очищает желудок
    Ruchya - улучшает вкус
    Hrudya - полезно для сердца, тонизирует сердце
    Pittaghna - уравновешивает Pitta
    Vataghna - уравновешивает Vata
    Tridoshaghna - в целом хорошо для всех трех дараошаров
    (только в небольших количествах)
    Santapa shantiprada - снимает избыточное тепло тела
    Shramahara - снимает усталость
    Panduhara - полезен при анемии
    Pramehantaka - полезен при заболеваниях мочевыводящих путей

    Согласно Charaka Samhita Sutrasthana 27

    Гуда) вызывает усиление паразитарной инфекции.
    Маджакара - увеличивает количество костного мозга,
    Асрук кара - улучшает кровь,
    Медо Мамсакара - увеличивает жир и мышцы.
    Перед формированием патоки (гуда) сок сахарного тростника проходит четыре стадии, а именно.
    Ардхавашешита (когда в процессе кипячения остается только половина сока),
    Трибхага авашешишита (когда остается 1/3),
    Чатурбхаг Авашешита (когда остается) и
    Кшудра Гуда или Пханита (Вдохновленный сок черного цвета ).
    Сок, претерпевающий трансформацию на всех четырех этапах, становится все более тяжелым.
    То есть Phanita (сгущенный сок пнидиум) - самый тяжелый.

    Dhauta - это разновидность патоки, которая очищается и содержит увеличение паразитов и т. Д. Matsyandika (неочищенный сахар, когда сок густеет так, чтобы принимать форму рыбных яиц), Khanda (леденцы) и Sarkara ( сахар) все более очищенные и холодные по сравнению с Дхаута Гуда.
    То есть сахар представляет собой лучшую рафинированную стадию сока. К тому же это самый холодный из всех сортов.

    Неочищенный пальмовый сахар против сахара

    Гур более полезен, чем сахар, потому что, в отличие от сахара, неочищенный пальмовый сахар изготавливается естественным путем без использования химикатов. (Конечно, на рынке продаются некачественные сухари, обработанные химикатами).

    Неочищенный пальмовый сахар можно использовать вместо кофе, чая и фруктовых соков. Он полностью меняет консистенцию и вкус напитка в лучшую сторону.

    Вместо того, чтобы сравнивать его с сахаром, лучше сравнить его с сахаром-конфетой (Мишри, Хади сакхар) , который является необработанной версией сахара.
    Неочищенный сахар может увеличить Капха-доша, поэтому не очень подходит при простуде, кашле, астме, бронхите, тогда как леденцы можно принимать во время простуды и кашля.
    Неочищенный пальмовый сахар тяжело переваривать, поэтому не идеален, когда у человека слабые силы пищеварения. В то время как леденцы относительно легче перевариваются.

    Использование пальмового сахара в аюрведических лекарствах

    Неочищенный пальмовый сахар в Асаве и Ариште

    Асава и аришта - это ферментированные аюрведические продукты. Они содержат от 5 до 12% натурального собственного алкоголя.Дасамуолариштам и Ашокаришта - два хороших примера Аришты, а
    Кумарьясава - пример Асавы.

    В этих приготовлениях Асава и Аришта джаггери используется как источник сахара. С помощью натуральных дрожжей сахар в джаггери превращается в спирт с помощью натуральных дрожжей (присутствующих в некоторых травах, используемых в лекарствах). В процессе этого преобразования водорастворимые и растворимые в спирте активные ингредиенты растворяются в жидкой среде, и, таким образом, лекарство готовится примерно за 1-2 месяца.

    В этих приготовлениях асава и аришта неочищенный пальмовый сахар был превращен в пасту из известкового порошка, которая наносилась на длинную полоску ткани. Это использовалось для запечатывания крышек сосудов. Это было полезно для предотвращения попадания воздуха внутрь сосуда для аришты, помогая в анаэробной ферментации.

    Сиропы

    Неочищенный пальмовый сахар используется в качестве сахарной основы в некоторых сиропах. Пример: сироп Raktansoo

    Травяные джемы - Lehyam

    Неочищенный сахар используется в качестве сахарной основы для приготовления некоторых травяных джемов, таких как Kalyanaka Guda и Shatavari gulam

    Таблетки

    Jaggery используется в качестве основы для многих таблеток.Помимо того, что он действует как хорошее связующее, он также придает таблетке огромную лечебную ценность. Пример: Pranada Gutika и Vyoshadi Vatakam

    Kashayam

    В некоторых водных отварах трав традиционно рекомендуется принимать отвар вместе с пальмовым сахаром. Пример: Патьякша Дхатриади кашаям

    Гуда Варти

    Гуда варти является древним эквивалентом современных ректальных суппозиториев. Их вводят ректально для облегчения запоров и других терапевтических эффектов.Для варти в качестве основы обычно используется неочищенный пальмовый сахар. Неочищенный пальмовый сахар начинает таять при температуре чуть выше комнатной. Ректальной температуры вполне достаточно, чтобы растопить пальмовый сахар. Таким образом, пока он тает, он высвобождает другие травы из Варти в ректальную область, тем самым действуя как переносчик для других травяных порошков.

    Домашние средства для джаггери

    Если вы посетите любую индийскую деревню днем, особенно летом, вскоре после того, как вы войдете в нее, вам дадут выпить небольшой кусочек пальмового сахара и холодную воду.Это нужно для того, чтобы охладить вас и мгновенно зарядить энергией. Попробуйте, придя домой днем.

    Различные сладкие напитки готовятся из пальмового сахара, называемого Гуда Панака, который широко используется в Аюрведе для восстановления энергии и для получения эффекта афродизиака.

    Я уже рассмотрел пару домашних средств, в которых мы использовали пальмовый сахар. Соскучился по ним? Вот они -

    Домашнее средство Trikatu от кашля

    Амла средство от избыточного тепла тела

    Домашнее средство от кислотности

    Guda sharkara - На следующем этапе обработки пальмового сахара они получают форму крупных гранул.Он используется при лечении травмированных пациентов, людей с истощением и в качестве афродизиака.

    Использование Sushruta:
    Sushruta использовала неочищенный пальмовый сахар в «дахакарме» - процессе нагрева, потому что неочищенный пальмовый сахар может сохранять тепло в течение длительного периода времени.
    Артикул: Дахакармани упаюкта: | Сутрастхана 12/4

    Использование в лечении пиявками

    В лечении пиявками после применения пиявки и выпуска испорченной крови, если в пораженной области остается еще больше испорченной крови, применяется паста из пальмового сахара, мед и куркума наносится на пятно.Это вызывает дальнейшее истечение нечистой крови. Подробнее о лечении пиявками - Джалаука (ссылка: Аштанга Хрудая Сутрастхана 26/46

    Меры предосторожности, побочные эффекты

    Длительное применение в высоких дозах может вызвать увеличение веса.
    Не рекомендуется при диабете. длительный период времени может вызвать заражение кишечными глистами.
    Неочищенный пальмовый сахар противопоказан, если у вас язвенный колит.
    Аюрведа противопоказала употребление редиса и пальмового сахара вместе с рыбой.
    При отеках, воспалительных заболеваниях Шота прием неочищенных продуктов противопоказан. Ссылка - Charaka Samhita, Chikitsa Sthana 12/20
    Jaggery не следует употреблять в холодную или холодную погоду. Гур, являясь естественным хладагентом, может усилить холод в организме и ухудшить респираторные симптомы.
    Лучше избегать пальмового сахара при лихорадке, простуде и кашле по той же причине.

    Неочищенный пальмовый сахар при диабете

    Есть ли польза от использования пальмового сахара при диабете?
    Jaggery содержит сахар, поэтому не рекомендуется при диабете.Однако количество сахара на грамм неочищенного пальмового сахара меньше, чем в одном грамме белого сахара. Следовательно, если ваш диабет находится под хорошим контролем и если вы используете сахар в своем рационе (например, в кофе или чае), вам лучше заменить белый сахар неочищенным сахаром.

    Неочищенный пальмовый сахар от кишечных глистов

    Уникальное применение неочищенного пальмового сахара при кишечных глистах:
    Неочищенный пальмовый сахар - при длительном использовании может вызвать кишечных глистов. Но в некоторых аюрведических лекарствах, используемых для лечения заражения кишечными глистами, таких как Manibhadra Guda, пальмовый сахар используется в качестве ингредиента.Это поможет привлечь червей в кишечник и убить их с помощью других трав в лекарстве.

    Неочищенный пальмовый сахар от геморроя

    Порошок плодов Харада превращается в пасту с равным количеством неочищенного пальмового сахара. Это делается перед едой, чтобы уменьшить боль, зуд и размер геморроя. (Чарака Чикитса Стхана 14-я глава).

    Поделитесь этой статьей с друзьями

    Юридическая фирма Гюр> Стамбул> Турция

    Юридическая фирма ГУР , учрежденная партнером-основателем г-ном.Тевфик Гюр с 1984 года является одной из ведущих турецких юридических фирм с отборной командой юристов. Фирма имеет выдающуюся репутацию, предлагая широкий спектр юридических услуг международным и местным клиентам. Имея юристов-корреспондентов в нескольких городах Турции, а также во всех крупных странах за рубежом, GUR Law Firm может оперативно реагировать на потребности своих клиентов, предоставляя эффективные по времени услуги и стремясь развивать долгосрочные отношения с каждый клиент, основанный на взаимном доверии и глубоком понимании уникальных операций клиента.

    Цель каждого отдела нашей фирмы - помочь широкому кругу клиентов в их лучших начинаниях с помощью высококвалифицированной команды юристов, обладающих особыми знаниями и опытом в своей области. Благодаря современным знаниям рынка и бизнес-ориентированному подходу наша фирма обещает своим клиентам уникальные юридические консультации во всех сферах коммерческой жизни.

    Наша философия - защита законных прав клиентов вместе с удовлетворением их коммерческих и операционных потребностей путем предоставления услуг с максимальными профессиональными стандартами от первоначального контакта до завершения дела.

    Области деятельности

    Корпоративное право и M&A

    M&A - ключевая практика для GUR Law Firm . Фирма имеет обширный опыт в приобретении и продаже как существующих, так и новых предприятий, государственных или частных, внутренних или международных. Он консультировал транснациональные корпорации, стратегических инвесторов, котирующиеся на бирже компании, государственные предприятия и профессиональные инвестиционные институты, корпоративных покупателей и продавцов в сделках, начиная с проверок должной осмотрительности и заканчивая процессом закрытия с последующей работой после закрытия проектов и предоставлением этих услуг. наша фирма тесно сотрудничает с налоговыми и финансовыми консультантами.Команда также консультирует целевые компании и их акционеров по вопросам продажи активов или акций. В дополнение к обычным слияниям и поглощениям, практика помогает специальным комитетам совета директоров, инвестиционным банкам, фондам выкупа и другим механизмам приобретения, как в отношении их структурирования и формирования, так и в связи с последующими инвестициями.

    Доставка и транспортировка

    GUR Law Firm признана одной из наиболее компетентных и ведущих фирм в спорных и неконфликтных вопросах, касающихся сухих или сухих грузов, корпуса или груза, а также других судоходных вопросов, которые включают в себя комплексные юридические услуги по судоходству для ее нынешних и потенциальных клиентов, среди которых имеют место судовладельцы, фрахтователи и грузовые интересы.Наши юристы по судоходству обладают впечатляющим опытом в отраслевых и коммерческих нюансах судоходства и занимаются полным спектром юридических вопросов, затрагивающих тех, кто участвует в судоходной отрасли, консультируя по чартерам, судостроению, соглашениям об управлении, претензиям по грузам, морскому страхованию H&M и P&I. другие вещи. Фирма занимается всеми видами морских разбирательств и судебных разбирательств, включая арест судна, защиту интересов груза от имени судовладельцев, клубов, интересов груза; пожары судов, спасение, посадки на мель, столкновения, загрязнения, затопление, вывоз кораблекрушений, общая авария.У нас прочные долгосрочные отношения сотрудничества с иностранными юридическими фирмами по всему миру, что обеспечивает своевременную и качественную юридическую помощь на международной основе и представительство клиентов при посредничестве, в иностранных судах, арбитражных судах, ICC, LMAA и GAFTA; а также признание и приведение в исполнение иностранных судебных решений / арбитражных решений.

    GUR Law Firm , занимающаяся судоходством и финансами, представляет широкий круг национальных и международных клиентов, включая банки, финансовые учреждения и владельцев, по всем видам финансирования судов и лизинговых операций, включая реструктуризацию существующих источников финансирования, сложное структурированное финансирование, синдицированные кредиты, а также ссуды.В связи с необходимостью, возникшей в последние годы, мы накопили большой опыт в отношении всех аспектов действительности и обеспечения соблюдения ценных бумаг в соответствии с законодательством Турции и регулярно предоставляем консультации и юридические заключения иностранным и местным банкам по связанным вопросам.

    Юридические консультационные услуги нашей фирмы также охватывают наземный транспорт, логистику, авиационные вопросы и экспедирование грузов, а также помощь ведущим экспедиторам и / или перевозчикам в Турции в возникающих спорах. Наша команда обладает ноу-хау и опытом для оказания максимальных услуг своим клиентам по всем вопросам, включая комбинированные перевозки, международные перевозки, перевозки трейлеров и контейнеров, а также существующие маршруты, грузы и всю организацию транспортировки.

    Недвижимость и строительство

    Наша фирма представляет девелоперские компании, частные компании, строительные компании, компании по управлению отелями, международные и местные банки, финансовые учреждения, институциональных и индивидуальных инвесторов в сделках с недвижимостью, включая покупку и продажу земли, проекты развития недвижимости, проекты управления и эксплуатации, установление имущественных прав, таких как ипотека и сервитуты, долгосрочные договоры аренды, продажа жилых и коммерческих проектов или финансирование проектов.

    Интеллектуальная собственность

    Наша фирма предлагает полный спектр юридических услуг в области авторского права и прав промышленной собственности (ПИС), начиная от поддержки в разработке и выборе товарных знаков, надзора за регистрациями и подачей заявок на национальном и международном уровнях, продления регистраций и представления интересов в Турецком патентном институте. , включая все процедуры возражения и аннулирования, администрирование и мониторинг прав, ведение судебных разбирательств в гражданских и уголовных судах, включая защиту зарегистрированных и незарегистрированных прав интеллектуальной собственности, борьбу с контрафакцией и защиту бренда, ведение переговоров и составление соглашений о покупке, продаже или лицензировании ПИС.

    Мы можем предоставить необходимые знания в области Интернет-права, проконсультировать клиентов по широкому кругу юридических и деловых вопросов, связанных с Интернетом. Как команда, мы консультируем наших клиентов по вопросам разработки стратегий регистрации доменных имен, а также управления и определения приоритетов в области правоприменения путем разработки конкретных руководящих принципов и стратегий. Фирма представляет клиентов в национальных судах и арбитражных центрах по доменным именам, таких как ВОИС и Чешский арбитражный суд.

    Занятость

    Наша команда по трудоустройству выполняет полный комплекс работ по трудоустройству; в том числе консультирование по трудовым договорам и политикам, управлению служебной деятельностью и отсутствием, дисциплинарным процедурам и процедурам рассмотрения жалоб, а также управление реструктуризацией, увольнениями и увольнением руководителей.Мы признаем управление людьми как ключ к успеху в бизнесе. Мы работаем с клиентами, чтобы немедленно реагировать на все проблемы на рабочем месте и предлагать решения, которые адаптированы и соответствуют коммерческим целям наших клиентов, их стратегиям и культуре.

    Судебные разбирательства и разрешение споров

    GUR Law Firm Отдел судебных споров и разрешения споров предоставляет юридические услуги, чтобы помочь клиентам эффективно и действенно разрешать споры, включая совместные предприятия, проекты в сфере недвижимости / строительства, торговлю, вопросы лицензирования, морские, авиационные, энергетические и другие международные коммерческие споры.Фирма стремится к разрешению споров для клиентов посредством арбитража, судебных разбирательств или методов ADR в соответствии с коммерческими целями клиента.

    У нас большой опыт и растущая репутация в арбитраже. Наша практика включает консультирование по вопросам составления арбитражных оговорок, представление национальных и международных клиентов в качестве истцов и ответчиков в институциональных и специальных арбитражных разбирательствах и, при необходимости, ведение судебных споров для обеспечения исполнения арбитражных решений в соответствии с Конвенцией о признании и приведении в исполнение иностранных арбитражных решений и Кодекс международного частного права и процессуального права.Фирма зарекомендовала себя как лидер в области исполнения иностранных судебных и арбитражных решений и добилась множества новаторских решений в этой развивающейся области права. Мы также обслуживаем наших клиентов в частном и государственном секторе в отношении административных возражений, административных судебных разбирательств и вопросов административного правоприменения, часто консультируя по сложным нормативным вопросам.

    Взыскание долга

    Наш отдел взыскания долгов предоставляет клиентам юридические услуги по всем вопросам ликвидации и взыскания / взыскания долгов, стратегий финансирования и реструктуризации, восстановления и реализации активов, взыскания дебиторской задолженности иностранных и внутренних клиентов и действует от имени практикующих специалистов по ликвидации в судебных процессах и расследованиях.Команда советует кредиторам принимать и применять меры безопасности и стратегии для защиты их позиции до и после того, как должник станет неплатежеспособным. Целью является максимальное извлечение при минимально возможных затратах. Фирма имеет обширную сеть юристов-корреспондентов по всей Турции и по всему миру, а также компетентную команду помощников юристов для своевременного и эффективного выполнения процедур взыскания и взыскания долгов.

    Энергетика и природные ресурсы

    Наша команда по энергетике и природным ресурсам за долгие годы накопила обширный опыт и ноу-хау во всех областях энергетического рынка, таких как поставка природного газа, нефти и топлива, частные электростанции, покупка и производство электроэнергии, солнечная энергия, гидроэлектроэнергия. электростанции, энергия ветра, проекты возобновляемых источников энергии и другие.Мы эффективно реагируем на изменение формы сектора энергетики и ресурсов, вызванное либерализацией рынка и ее последствиями, включая консолидацию и реструктуризацию рынка, и помогаем нашим клиентам удовлетворить все более сложные требования нормативно-правовой базы.

    Конкурс

    Наши клиенты полагаются на нас как на специалистов по регуляторной политике, чтобы организовать коалиции юридических, экономических и академических экспертов для защиты своих бизнес-стратегий, продуктов и прав интеллектуальной собственности.Мы вкладываем много времени и энергии в понимание специфических сложностей каждого сектора и защиту уникальных интересов наших клиентов. GUR Law Firm Конкурсная команда объединяет технические знания высокого уровня и обширный опыт торговой практики. Наш междисциплинарный подход объединяет в себе хорошие экономические навыки, юридический анализ и специальные отраслевые знания. В области законодательства о конкуренции мы также предоставляем юридическую и практическую помощь в отношении законодательства о конкуренции и руководящих принципов Управления по конкуренции Турции.Это включает в себя предварительные уведомления о слияниях, поглощениях и совместных предприятиях, а также заявки на получение отрицательных разрешений и индивидуальных исключений. Фирма консультирует клиентов по повседневным деловым операциям и структурированию систем распределения, которые могут иметь аспекты, связанные с законодательством о конкуренции.

    Общее налоговое консультирование

    As GUR Law Firm мы консультируем по общим налоговым вопросам, обязательствам по НДС и всем видам таможенных пошлин, включая антидемпинговые пошлины и гербовый сбор, а также по процедурам соответствия.Наша налоговая команда имеет обширный опыт в общих вопросах налогового консультирования, и в этой сфере мы разрабатываем и внедряем эффективные с точки зрения налогообложения структуры для корпоративных, финансовых и коммерческих операций, консультируем по местным и международным налоговым обязательствам и представляем клиентов в урегулировании налоговых споров. . Большая часть нашей работы имеет международные последствия с возможностями комплексного трансграничного налогового планирования и позволяет нам работать с некоторыми из крупнейших мировых компаний и нашими коллегами из всех наших отделов.

    турецкий русский Французский английский

    MARQUES INTA - Международная ассоциация товарных знаков AIPPI (Ассоциация защиты интеллектуальной собственности) IBA (Международная ассоциация юристов)

    Поваренная книга мамы Бонга: Khejur gur er Rosogolla


    Хеджур Гур Росоголла
    W Если вы выросли в культуре, которая называет «выбрасывать еду» грехом, есть как за, так и против.Плюс, конечно, в том, что вы не тратите еду зря и рано учитесь уважать ее.

    Однако в этом есть крошечный обман, особенно когда вы выполняете роль приготовления пищи. В частности, когда вы готовите то, чего никогда раньше не делали. Вы не можете продолжать с утешительной уверенностью: «Если не получится, я выброшу это». Вы не можете позволить себе усовершенствовать свой Mayo, смыв несколько неудачных партий, как это сделала Джулия Чайлд.
    Нет, мисси, вы не бросаете еду.Вы либо сделаете его достаточно съедобным, и съедите. Или вы его просто съедите.

    С тех пор, как меня приучили жить по этому принципу, много раз мне приходилось есть много собственной пищи, которую никто бы не коснулся с энтузиазмом. Теперь, когда вышеупомянутые вещи являются пикантными блюдами, я часто могу спасти их достаточно, чтобы они даже понравились. Например, если димер джхол пойдет не так, я могу добавить порошок чили, кетчуп, чаат масала или что-то еще, чтобы полностью отвлечься от того, что должно было быть на вкус.Я даже могу убедить семью съесть это. Все, что я должен сказать, это «это другое»!

    А вот с десертами шутить не могу. Как сказал Мальпоа. Я имею в виду, если Мальпоа пойдет не так, что мне делать? Я не могу его бросить. Так что либо я должен набить лицо полученной липкой жидкостью, либо хранить ее в холодильнике, чтобы ее обнаружили в конце 2016 года. Вкус не обязательно плохой, потому что в нем есть мука, сахар и молоко, и он был обжарен в масле. Но опять же, это оказался не тот «мальпоа», каким вы его себе представляли.Нельзя подавать его на тарелке, украшенной бледно-зелеными фисташками. Вы НЕ БРОСИТЕ. Так что в основном я ем его, пытаясь определить с каждым укусом, что именно пошло не так, а потом чувствую себя чрезвычайно виноватым за то, что съел весь этот лишний сахар.

    Итак, единственная причина, по которой я раскрываю свои секреты, - это взглянуть на вещи в перспективе. Чтобы объяснить, почему я стараюсь идти по дороге, по которой ходят чаще всего, когда дело касается десертов. И чтобы спросить, как вы пытаетесь правильно разработать новый рецепт без страховки - «Ничего страшного, если не получится, я начну сначала, а пока я найду кого-нибудь, чтобы съесть это» катастрофа".

    Вы помните, как мой друг делал этот потрясающий Рошголлу, и мы забрали его у него? Я сделал это пару раз, и рошоголлы вышли великолепными. Затем, поскольку рошоголлы не делают каждый день в моем доме, после того, как первоначальная эйфория улеглась, я сделал это после перерыва в несколько месяцев. Бац! они вышли не так, как ожидалось. Сырные шарики распадались в сахарном сиропе. Паническая атака. Я не мог их выбросить !!!

    Конечно, я мог бы сделать чхена паайеш, но был не в настроении делать это.Я не мог просто выбросить их все в мусор. Так мрачно, что мне пришлось съесть почти все те рошоголлы, которые расходились в сиропе. И это даже не моя любимая сладость. Вы понимаете мою боль? Вы видите, как весь этот обработанный сахар вызывает у меня приступы паники и прыщи?

    Единственный способ преодолеть такие бедствия и отточить свой инстинкт в отношении того, что может, а что не может привести к расколу рошоголлы, - это практика. Но я не хотел снова есть тонны сахара. Итак, два противоречивых урока, на которых я вырос, - практика делает совершенство и не тратьте зря еду - направили меня к тому, чтобы делать больше рошоголлы и есть их, пока я не смогу заставить их с завязанными глазами, в то время как мой здравый смысл - слишком много сахара не хорошо для вас удержал меня от создания еще каких-то рошоголл.Возобладал здравый смысл.

    Мне потребовалось все шесть месяцев, чтобы стереть эту память и рискнуть сделать еще одну партию. Во время моей поездки в Индию у меня были эти удивительные Khejur Gur er roshogollas, и мое сердце хотело большего в морозные зимние месяцы. Поскольку на улице не было «Махапрабху Миштанно Бхандар», я решил на этот раз приготовить Кхеджур Гур эр Рошоголла для Сарасвати Пуджо. Помогло то, что Сестренка очень любит рошоголл и будет их есть с большой радостью.

    Однако я усвоил урок и был более осторожен.Сначала я попробовал всего пять рошоголл, чтобы убедиться, что все в порядке с chhena и действительно ли она была замешана до нужной текстуры. Довольный результатом, я сделал все остальное.

    Благодаря участию Шакунталы и другого друга N, я приготовил сироп из Khejur Gur . Это придавало рошоголле сладкий запах пальмового пальмового сахара. Я также добавил чайную ложку Sooji / Rawa к chhena во время замешивания. Я почувствовал, что это обеспечило чуть более жесткие рошоголлы.Если вы хотите губки рошоголла, не добавляйте суджи. В остальном все было как раньше. Я обновил старую публикацию некоторыми советами, которые я усвоил в процессе, они находятся под Notes после каждого шага.

    Мой старый рецепт Рошоголлы

    Я знаю, что это трудная вещь, но попробуйте. Рошоголла на самом деле - очень простой десерт, если вы все поняли правильно. Я бы посоветовал после замеса чханы попробовать только пару с первой попытки.Если не получается, снова замесите чхану. Чхана не должна прилипать к ладони или пальцам, когда она вымешана правильно. По крайней мере, я так понял. Если следующие несколько тоже не подходят, используйте чхана, чтобы приготовить чханар дална, а затем начните заново.

    Мне бы очень хотелось знать, что вы делаете, когда новый рецепт, который вы пробуете, не подходит. Вы бросаете его и начинаете заново или пытаетесь сделать его более аппетитным?

    Если вам нравится то, что вы читаете, получите Поваренную книгу Бонг Мамы в свой почтовый ящик

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *