Распредвал чертеж: Чертеж распределительного вала Д-240 — Чертежи, 3D Модели, Проекты, Двигатели

Чертеж установки для восстановления распредвала

Стоимость 30 баллов

Список файлов

• Установка для восстановления распредвала

Теги

• Оборудование для ТО и ремонта

Похожие товары

Чертеж приспособления для шлифования головки блока цилиндров

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж приспособления

Чертеж приспособления для шлифования головки блока цилиндров

Чертежи оборудования

Чертеж съемника крестовин карданного вала чертеж

Состав:

• Вид общий
• Спецификация
• Технологическая карта

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Общий вид сприспособления для разборки крестовин карданного вала

Чертеж съемника крестовин карданного вала чертеж

Чертежи оборудования

Чертеж стенда для испытания трансмиссии

Состав:

• Общий вид стенда
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Общий вид стенда

Чертеж стенда для испытания трансмиссии

Чертежи оборудования

Съемник шкива чертеж

Состав:

• Сборочный чертеж съемника
• Сборочный чертеж водяного насоса
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж съемника

Съемник шкива чертеж

Чертежи оборудования

Чертеж тележки для перемещения машин

Состав:

• Сборочный чертеж привода хода 
• Привод хода (вид сбоку)
• Сборочный чертеж тележки
• Рама тележки 
• Система рециркуляции воды 
• Спецификация
• Пояснительная записка

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Пакет чертежей тележки для перемещения автомобиля

Чертеж тележки для перемещения машин

Чертежи оборудования

Чертеж приспособления для фрезерного станка

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж приспособления для фрезерного станка

Чертеж приспособления для фрезерного станка

Чертежи оборудования

Чертеж приспособления для зубофрезерного станка

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж приспособления

Чертеж приспособления для зубофрезерного станка

Чертежи оборудования

Чертеж приспособления для удаления гильз цилиндров

Состав:

• Сборочный чертеж
• Спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Сборочный чертеж приспособления

Чертеж приспособления для удаления гильз цилиндров

Чертежи оборудования

Чертеж приспособления для притира подшипников в корпусе турбокомпрессора

Состав:

• приспособление сборочный чертеж
• спецификация

Софт:

КОМПАС-3D V16 Home

Описание:

Приспособление для притира подшипников

Чертеж приспособления для притира подшипников в корпусе турбокомпрессора

Чертежи оборудования

Чертеж приспособления для контроля натяжения ремней

Состав:

• Вид общий
• Спецификация 
• Схема приложения приспособления

Софт:

КОМПАС-3D V16

Описание:

Общий вид приспособления для контроля натяжения приводных ремней

Чертеж приспособления для контроля натяжения ремней

Чертежи оборудования

• Вход
• Регистрация
• Восстановить пароль

Чтобы приобрести чертёж нужно авторизоваться в личном кабинете

Отправляя свои данные Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Распределительный вал двигателя

При всей своей внешней сложности и кажущейся недоступности для понимания, ДВС удивительно рациональное и целесообразно сконструированное устройство. Назначение любой его детали – обеспечение правильной работы и максимальной отдачи от двигателя. При этом, буквально все его элементы взаимосвязаны между собой, но тем не менее, работу ГРМ (газораспределительного механизма), а также его основу – распределительный вал стоит рассмотреть отдельно.

Содержание

1. О циклах и работе ДВС
2. О конструктивном исполнении распредвала
3. О совместной работе с коленвалом
4. Датчик положения распредвала
5. Техническое обслуживание распредвала

О циклах и работе ДВС

ДВС является четырехтактным силовым агрегатом, это значит, что все процессы, связанные с его работой, осуществляются за четыре такта. Их последовательность строго определена, и при ее нарушении работа такого мотора невозможна.

Последовательность, т.е. открытие клапанов в нужное время для вывода отработанных газов и запуска горючей смеси, определяет распределительный вал, который можно видеть на приведенном рисунке.

Его основным рабочим элементом необходимо считать кулачки. Именно они через систему привода, включающую в себя толкатели, коромысло, пружины и прочие детали, определяемые конструкцией ГРМ, осуществляют открытие клапанов в нужное время. На каждый клапан работает свой кулачок, когда он имеющимся выступом, через толкатель надавливает на клапан, тот приподнимается, и в цилиндр либо может поступать свежая смесь, либо выводятся продукты ее сгорания. Когда выступ уходит с толкателя, то под действием пружины клапан закрывается.

Опорная шейка распределительного вала предназначена для его установки на заданные места, на них он вращается в процессе работы. Трущиеся детали закаливаются при помощи токов высокой частоты и смазываются в процессе.

О конструктивном исполнении распредвала

Устройство и чертеж ГРМ, в том числе и распределительного вала, приведены ниже.

Конструктивно распределительный вал может располагаться либо в блоке цилиндров, либо в головке блока силового агрегата. В зависимости от его месторасположения меняется и привод, благодаря которому передается усилие от кулачков на клапан. Привод распределительного вала связан с коленвалом. Привод может быть выполнен как с помощью цепной передачи (см. чертеж выше), так и с помощью гибкой ременной. Кроме того, могут быть иные способы передачи управляющего усилия к клапанам, но это уже определяет чертеж и документация мотора.

Какой лучше использовать привод распределительного вала, определяет устройство двигателя. В тех случаях, когда распределительный вал располагается в блоке цилиндров, (так называемое нижнее расположение), то может быть даже задействован шестеренчатый привод. Последний, правда, в последнее время не применяется из-за своей громоздкости и повышенного шума при работе. Что цепной, что ременный привод отличаются достаточной надежностью, но у каждого из них есть свои особенности эксплуатации, которые надо учитывать при обслуживании двигателя.

Его устройство может предусматривать, что распределительный вал в моторе может быть не один. Как правило, в современных многоклапанных двигателях его располагают по возможности ближе к клапанам для уменьшения на нем нагрузки. Конструкция и чертеж, например, V-образного двигателя, предусматривает как минимум два вала, тогда как в обычном рядном, как правило, один распределительный вал. Хотя для многоклапанных двигателей определяющим будет их назначение – может быть отдельно выпускной и впускной распределительные валы, т.е. они управляют работой выпускных или впускных клапанов.

О совместной работе с коленвалом

Не стоит забывать, что для распределительного вала основное назначение – обеспечение правильного газораспределения при работе двигателя. Для этого работа распределительного и коленчатого валов должна быть согласована, т.е. открытие и закрытие клапанов обязано происходить в нужные моменты – в положении ВМТ или НМТ поршня, или в соответствии с опережением, которое устанавливает чертеж или конструкторская документация.

Для выполнения такой связи на шестернях ГРМ делают специальные метки, совпадение которых означает обеспечение нужного положения распределительного и коленчатого валов. Чтобы добиться этого, используется специальная методика регулировки их положения.

Датчик положения распредвала

С переходом на инжекторные двигатели для этих целей стали применять специальный датчик положения распределительного вала. Так, на автомобилях ВАЗ для этого служит датчик Холла. Его работа основана на изменении магнитного поля, для создания которого устройство датчика предусматривает магнит. При изменении магнитного поля, которое происходит, когда распределительный вал находится в нужном положении, датчик определяет, что в первом цилиндре поршень располагается в положении ВМТ, и передает эти данные в контроллер. Он в соответствии с ними обеспечивает впрыск топлива и его сгорание, как предусматривает порядок работы отдельных цилиндров двигателя чертеж или документация.

Техническое обслуживание распредвала

В первую очередь при проведении регламентных работ, затрагивающих распределительный вал, необходимо обратить внимание на состояние ремней или цепи его привода. Дело даже не столько в том, что нарушится весь механизм газораспределения, который обеспечивает распредвал, а в том, что возможно механическое повреждение как клапанов, так и поршня.

Порой причиной отказа или неправильной работы двигателя является датчик положения. Проявлением этого может быть плохая динамика машины и значительный расход топлива, а также загорание контрольной лампочки исправности двигателя на панели приборов. Дефектация неисправности и определение ее источника – датчик это или нет, выполняется с помощью мультиметра. Часто возможной причиной служит не сам датчик, а проводка. В случае, если дефектация показывает, что неисправен датчик, то его надо менять.

Причинами отказа датчика могут быть:

• выход из строя зубчатого диска датчика импульсов;
• его смещение из-за нарушения крепления;
• замыкание во внутренней схеме датчика;
• воздействие повышенной температуры от перегрева двигателя.

Правильно выполненная дефектация позволит избежать отказа нового датчика, устанавливаемого вместо старого.

Распределительный вал является основным узлом, обеспечивающим правильное газораспределение при работе двигателя, и зачастую в основном обеспечивает его эффективную работу. Его своевременное обслуживание и контроль технического состояния позволят правильно и без дополнительных затрат эксплуатировать автомобиль.

Чертежи процесса ремонта распределительных валов ЯМЗ путем плазменной наплавки

+7 (343) 777-00-42  Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве.  Помощь

 Мои желания

2. Чертежи
3. Техническое обслуживание и ремонт
4. Ремонтные чертежи, дефектовка и анализ работы
5. Ремонт распределительного вала для двигателей ЯМЗ

 

Код: 03.01.08.09.66

---

Разместил: Варламов Илья

---

Чтобы скачать чертежи – Зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта

Как здесь скачать?

Поиск по словам: Восстановление, ЯМЗ, Распределительный вал, Технологический процесс, Дефектовочная карта

Перечень чертежей:

1. Технологический процесс восстановления А1 с перечислением операций, оборудования и оснастки.
2. Ремонтный чертеж распределительного вала А1 с таблицей дефектов и таблицей размеров, с техническими требованиями:

Номинально плоскость симметрий эксцентрика должна совпадать с плоскостью симметрии профиля пятого выпускного кулачка.

Отклонение плоскостей симметрии профилей кулачков и эксцентрика от их номинального положения не более, соответственно, ±0°30′ и ±3°.

Размеры d и h, h — d относятся к среднему сечению кулачка.

Угловое смещение в плоскости Д оси симметрии впадины на зубчатом венце шестерни относительно продольной плоскости симметрии шпоночного паза не более ±3°.

3. Результаты экспериментальных исследований с:

Графиком зависимости толщины наплавленного слоя на вершине кулачка от расхода порошка.

Графиком зависимости толщины наплавленного слоя на вершине кулачка от скорости наплавки.

Таблицей результатов опытов

Таблицей факторов для наплавляемых участков.

 

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 21 странице, где описана разработка технологического процесса ремонта распределительных валов двигателей семейства ЯМЗ.

         Проведен сравнительный анализ результатов исследования следующих способов восстановления деталей:

• перешлифовка,
• электродуговое напыление,
• газовая наплавка сормайтом,
• индукционная наплавка,
• хромирование.

Данные анализа показывают, что для обеспечения долговечности и высокой износостойкости поверхностей наиболее рациональным способом восстановления является плазменная наплавка.

Описано изготовление и процесс эксплуатации детали. Распределительные валы обычно изготавливают из стали 40 для двигателей ЗМЗ-53 и стали 45 для ЗИЛ-130 и ЯМЗ-238. Твердость поверхности зубьев шестерни распредвала достигается путем нагрева ТВЧ на глубину 2-5 мм. Распредвал работает не только на изгиб, но и на кручение из-за действия переменных нагрузок, где каждая нагрузка прилагается с угловым смещением относительно другой. Причина износа кулачков распредвала – значительные контактные давления, которые возникают в соединении кулачок-толкатель.

Приведена таблица коэффициентов повторяемости дефектов распределительных валов для двигателей следующих марок автомобилей:

• ЯМЗ-238;
• СДМ-60;
• А-01;
• ЗМЗМ-53;
• ЗИЛ-130;
• КамАЗ-740.

Проведены экспериментальные исследования, целью которых является выбор и оптимизация режимов плазменной наплавки для восстановления распредвалов двигателей ЯМЗ-238. Первым определена схема наплавки кулачков и критерии оптимизации. Представлено три варианты наплавки:

• Наплавка всего профиля по винтовой линии без колебаний плазмотрона;
• Наплавка за один проход с колебаниями плазмотрона на ширину кулачка с началом процесса на вершине и окончанием на этом же участке;
• Наплавка за два прохода с колебаниями плазмотрона с началом процесса на вершине, а окончанием – на противоположном участке цилиндрической части.

Для оптимизации режимов наплавки кулачков использована третья схема. Также установлено, что необходимо регулировать такие параметры как: сила тока наплавки, расход порошка и скорость наплавки. Составлена таблица уровней варьирования параметров, перечисленных выше. В качестве наплавочного материала использована порошковая смесь ПГ-ФБХ6-2+2-5% алюминия.

 Выполнена проверка адекватности модели и построены два графика зависимости толщины наплавленного слоя на вершине кулачка от расхода порошка и от скорости наплавки. Приведена таблица результатов полного факторного эксперимента.

На основе результатов экспериментальных исследований был сделан следующий вывод: зависимости толщины наплавленного слоя на вершине кулачка от расхода порошка и от скорости наплавки дают возможность оценить технологическую эффективность процесса плазменной наплавки, а также управлять входными параметрами для получения износостойких покрытий.

Разработан технологический процесс ремонта распределительных валов. Наплавку выполняют с помощью копировального устройства, смонтированного на токарном станке. Для плавного регулирования скорости наплавки станок приводится в движение от источника постоянного тока. В качестве наплавочных материалов для наплавки использованы порошковые сплавы ПГ-СР4+3%Аl, ПГ-ФБХ6-2+6%, ПГ-С1+6%А1 для стальных кулачков и ПГ-СР4+5%Аl для чугунных кулачков. Режимы плазменной наплавки принимаются из справочника. Приведена таблица режимов резания при черновом и чистовом шлифовании.

    Определено время наплавки. В ходе работы был проведен анализ способов восстановления деталей, в результате которого определен наиболее рациональный способ – плазменная наплавка. Описано изготовление и процесс эксплуатации распердвала.

         Составлена таблица коэффициентов повторяемости дефектов у двигателей различных марок грузовых автомобилей. Определена схема наплавки и выбраны параметры регулирования: скорость наплавки, сила тока и расход порошка.

         Проведены экспериментальные исследования и составлены графики зависимостей толщины от расхода порошка и скорости наплавки. Разработан технологический процесс ремонта распредвала и посчитано время наплавки и обработки на токарном станке.

В программе: Компас 3D v

• Сопутствующие товары (6)
• Отзывов (0)

Зарегистрируйтесь, чтобы создать отзыв.

Личное меню

Движения толкателя кулачка — инженерный чертеж

Последнее обновление: понедельник, 12 сентября 2022 г. | Технический чертеж

1 Равномерная скорость Это движение используется, когда толкатель должен подниматься или опускаться с постоянной скоростью, и его часто называют прямолинейным движением. Часть графика кулачка равномерной скорости показана на рис. 24.2.

120 150 Угловое смещение кулачка

Резкие изменения скорости с высокоскоростными кулачками приводят к большим ускорениям и вызывают рывки или вибрацию толкателей. Чтобы уменьшить удар по толкателю, график кулачка можно изменить, как показано на рис. 24.3, добавив радиусы, чтобы удалить острые углы. Однако это действие приводит к увеличению средней скорости подъема или падения ведомого.

5040302010-

5040302010-

Радиус для удаления резкого изменения направления

угловое смещение CAM

радиус для удаления резкого изменения в направлении

угловое смещение CAM

2 Разнообразие Аквелера 24.4. Графики для обеих частей движения параболические. Построение параболы предполагает деление угла смещения кулачка на удобное число частей, а смещения толкателя на такое же количество частей. Радиальные линии проводятся от начального положения до каждой из последующих линий деления, а парабола получается путем проведения линии через последовательные пересечения. Парабола равномерного замедления строится аналогично, но в обратном положении.

100 120 140 160 180 200

3 Простое гармоническое движение показано на рис. 24.5, где график представляет собой синусоидальную кривую. Построение заключается в том, чтобы нарисовать полуокружность и разделить ее на столько же частей, сколько и угол смещения кулачка. Диаметр полукруга равен подъему или падению ведомого. Граф проходит через последовательные пересечения, как указано.

Применение различных движений к различным комбинациям кулачков и толкателей показано на следующем практическом примере.

30 60 90 120 150 180 Угловое смещение кулачка

30 60 90 120 150 180 Угловое смещение кулачка

Спецификация кулачка:

Пластинчатый кулачок, вращающийся против часовой стрелки. Последователь точки. Наименьший радиус кулачка 30 мм. Диаметр распределительного вала 20 мм.

0-90°, толкатель поднимается на 20 мм с постоянной скоростью. 90-150°, толкатель поднимается на 30 мм простым гармоническим движением.

150-210°, период выдержки.

210-270°, толкатель падает на 20 мм с равномерным ускорением.

270-360°, толкатель падает на 30 мм с равномерным запаздыванием.

50 40 30 20 20 10

CAM График

CAM График

50 40 30 20 10 0003

120 180 240 12 мм представляет собой угол распределительного вала 30 °

график, как показано. Точные размеры используются для оси Y, где отображается подъем толкателя. Ось X нарисована в масштабе, где 12 мм соответствует 30° поворота вала.

2 Чтобы изобразить кулачок, нарисуйте окружность диаметром 20 мм, обозначающую отверстие для распределительного вала, и другую окружность радиусом 30 мм, обозначающую базовую окружность, или наименьший радиус кулачка, т. е. ближайшее приближение толкателя к центру. вращения.

3 Проведите радиальные линии на расстоянии 30° от центра кулачка и пронумеруйте их в направлении, обратном вращению кулачка.

4 Нанесите ординаты Y на графике кулачка вдоль каждой из радиальных линий по очереди, отмеряя от базовой окружности. В случае быстрых изменений направления или при наличии неопределенности относительно положения профиля можно нанести больше точек с интервалом 10° или 15°.

5 Нарисуйте наилучшую кривую через точки, чтобы получить требуемый профиль кулачка.

Примечание. Пользователю потребуется знать, где начинается программа кулачка, и ноль можно удобно установить на той же центральной линии, что и шпоночный паз вала. В качестве альтернативы на пластине можно просверлить отверстие для синхронизации или выгравировать метку на поверхности пластины. В тех случаях, когда кулачок можно установить задом наперед, направление вращения также должно быть четко обозначено.

Характеристики кулачка:

Пластинчатый кулачок, вращающийся против часовой стрелки. Плоский последователь. Наименьшее расстояние от толкателя до центра кулачка 30 мм. Диаметр распределительного вала 20 мм.

0-120°, толкатель поднимается на 30 мм с постоянной скоростью (модифицированный).

120-210°, период выдержки

220-360°, толкатель падает 30 мм с постоянной скоростью (модифицированный).

1 Нарисуйте график кулачка, как показано, и измените кривую, чтобы удалить острые углы. Обратите внимание, что на практике размер часто используемого здесь радиуса варьируется от одной трети до полного подъема толкателя для части графика с равномерной скоростью; фактическое значение зависит от нормы скорости и скорости вращения. Этот тип движения нежелателен для высоких скоростей.

2 Нарисуйте базовый круг, как и раньше. радиусом 30 мм, разделите его на интервалы по 30° и пронумеруйте их в порядке, обратном направлению вращения.

3 Нанесите ординаты Y из графика радиально от базовой окружности вдоль каждой линии интервала 30°. Нарисуйте касательную в каждой из нанесенных точек, как показано, и нарисуйте кривую, которая лучше всего касается касательных. Касательные представляют поверхность плоского толкателя в каждом положении.

4 Проверьте точку контакта между кривой и каждой касательной и ее расстояние от радиальной линии. Отметьте положение самой широкой точки контакта.

На приведенном рисунке точка P представляется максимальным расстоянием, и, следовательно, толкатель должен иметь радиус не менее R, чтобы оставаться в контакте с профилем кулачка в этой точке. Обратите также внимание на то, что плоский толкатель можно использовать только там, где профиль кулачка всегда выпуклый.

Хотя в этом примере оси толкателя и торца расположены под углом 90°, обычно используются другие углы.

Спецификация кулачка:

Пластинчатый кулачок, вращающийся по часовой стрелке. Роликовый толкатель диаметром 20 мм.

Распредвал диаметром 30 мм. Наименьший радиус кулачка, 35

0-180°, подъем 64 мм при простом гармоническом движении.

180-240°, период выдержки.

240-360°, падение 64 мм с постоянной скоростью.

1 Нарисуйте график кулачка, как показано на рисунке.

2 Нарисуйте окружность (обозначенную как RAD Q), равную наименьшему радиусу кулачка плюс радиус ролика, и разделите ее на части по 30°. Отметьте углы распредвала в направлении против часовой стрелки.

3 Вдоль каждой радиальной линии отложите ординаты Y из графика и в каждой точке нарисуйте окружность диаметром 20 мм, обозначающую ролик.

4 Нарисуйте наилучший профиль для кулачка, чтобы кулачок касался роликов по касательной, как показано на рисунке.

Угол распредвала 10 мм соответствует 30°

Спецификация кулачка:

Пластинчатый кулачок, вращающийся по часовой стрелке. Ролик диаметром 20 мм установить на 20 мм правее центральной линии распределительного вала. Наименьшее расстояние от центра ролика до осевой линии распределительного вала 50 мм. распределительный вал диаметром 25 мм.

0-120°, толкатель поднимается на 28 мм с равномерным ускорением. 120-210°, толкатель поднимается на 21 мм с равномерным замедлением.

210-240°, период выдержки.

240-330°, толкатель падает на 49 мм с постоянной скоростью. 330-360°, период выдержки.

1 Нарисуйте график кулачка, как показано на рисунке.

2 Нарисуйте круг радиусом 20 мм и разделите его на части по 30°, как показано на рисунке.

3 Там, где линии под углом 30° касаются окружности 20-миллиметрового круга, проведите касательные в этих точках.

4 Нарисуйте окружность радиусом Q, как показано, от центра распределительного вала до центра роликового толкателя. Этот круг является базовым кругом.

Угол распредвала 10 мм соответствует 30°

Рис. Круг диаметром 20 мм для роликового толкателя.

6 Нарисуйте лучший профиль для кулачка, чтобы кулачок касался роликов по касательной, как в последнем примере.

Спецификация кулачка:

Торцевой кулачок, вращающийся по часовой стрелке. Роликовый толкатель диаметром 12 мм. Наименьший радиус кулачка 26 мм. Диаметр распределительного вала 30 мм.

0-180°, толкатель поднимается на 30 мм простым гармоническим движением.

180-240°, период выдержки.

240-360°, толкатель опускается на 30 мм при простом гармоническом движении.

, кулачковый график

Вращение

, кулачковый график

								■X-
									хМ	ты?

60 120 180 240 300 Угол вала 12 мм представляет 30 °

Вращение

60 120 180 240 300 Угол вала 12 мм представляет 30 °

РИС.

1 Нарисуйте кулачковую диаграмму, но обратите внимание, что для первой части движения полуокружность делится на шесть частей, а для второй части — на четыре части.

2 Начертите базовую окружность радиусом 32 мм и разделите на части по 30°.

3 Из каждой точки базовой окружности отложите длины ординат Y. Нарисуйте круг в каждой точке роликового толкателя.

4 Нарисуйте кривую внутри и снаружи, касающуюся роликов по касательной, для направляющей кулачка.

На чертеже показан готовый кулачок вместе с разрезом по вертикальной центральной линии.

Обратите внимание, что в этом примере ведомый двигается по дорожке. В предыдущих случаях требуется пружина или некоторое сопротивление, чтобы толкатель постоянно находился в контакте с профилем кулачка.

Спецификация кулачка:

Цилиндрический кулачок, вращающийся против часовой стрелки, приводит в действие роликовый толкатель диаметром 14 мм. Кулачковый цилиндр диаметром 60 мм. Глубина паза 7 мм. 0-180°, толкатель перемещается на 70 мм вправо простым гармоническим движением.

180-360°, толкатель перемещается на 70 мм влево простым гармоническим движением.

1 Разметьте заготовку цилиндра и конечную высоту, как показано.

Разделить конечную отметку на деления по 30°. Под фасадом нарисуйте развертку цилиндрической поверхности кулачка, а на этой поверхности нарисуйте график кулачка.

Используя график кулачка в качестве центральной линии для каждого положения ролика, нарисуйте круги диаметром 14 мм, как показано на рисунке.

Нарисуйте направляющую кулачка так, чтобы ее стороны касались роликов.

Нанесите дорожку на поверхность цилиндра, спроецировав стороны дорожки на виде сверху до фронтальной проекции. Обратите внимание, что линии проекции для этой операции не исходят из кругов на плане, кроме как на каждом конце дорожки. Пунктирная линия на конце отметки указывает глубину следа.

Нанесите глубину колеи на переднем плане от конечного уровня, как показано. Соедините нанесенные точки, чтобы завершить фасад.

Обратите внимание, что хотя показанный ролик является параллельным, часто используются конические ролики, поскольку точки на внешней стороне цилиндра движутся с большей линейной скоростью, чем точки на дне канавки, а параллельный роликовый толкатель имеет тенденцию к проскальзыванию.

Продолжить чтение здесь: Размеры кулачков

Была ли эта статья полезной?

+20 -2

140 Распредвал картинки | Роялти-фри

140 распределительный вал картинки | Без лицензионных отчислений — GoGraph

1 — 147 из 147 изображений

распределительный вал: фото Распредвал стоковые иллюстрации

Переключить субтитры

Макет

GridTitles

Результаты

5075100150250500

• Двигатель внутреннего сгорания, иллюстрация, вектор.

• Значок распределительного вала детали автомобиля

• Топливная форсунка

• 4-тактный двигатель внутреннего сгорания.

• Значок ремня ГРМ, мультяшный стиль

• Двигатель внутреннего сгорания

• Изолированная икона пояса механика

• Значки автозапчастей и услуг 1

• Значок пояса механика. Значок кепки, мультяшный стиль

• Значки службы и транспорта

• Схема чертежа двигателя

• Камшафт автомобильной части

  с роботизированным изображением дизайна

  руки

• Распределительный вал на молотке, винтажная гравировка.

• Автосервис и транспорт

• Значок распределительного вала автомобиля, изометрический стиль

• Камшафт автомобильной части

  с роботизированным изображением дизайна

  руки

• Векторный набор запасных частей для механизмов кораблей и лодок

• Поршни двигателя Два элемента с стержнями, выровненными для автомобиля Коленчатый вал Цилиндр Значок распределительного вала в круге Круглый черный цвет Векторная иллюстрация Изображение Контур Контурная линия Тонкий стиль

• Камшафт автомобильной части

  с роботизированным изображением дизайна

  руки
• Камшафт автомобильной части

  с изображением дизайна 9 роботизированной руки0003

• Поршни двигателя Два предмета с шатунами, выровненными для автомобиля Коленчатый вал Цилиндр Распредвала Значок Белый цвет Векторная иллюстрация Плоский стиль Набор изображений

• Ход двигателя, сгорание, векторный дизайн, иллюстрация.

• Поршни двигателя Два элемента с стержнями, выровненными для автомобиля Коленчатый вал Цилиндр Распредвал Набор иконок Серый Черный Цвет Векторная иллюстрация Изображение Плоский стиль Сплошная заливка Контур Контурная линия Тонкая

• Основные части двигателей, векторная или цветная иллюстрация

• Поршни двигателя Два элемента с шатунами, выровненными для автомобиля Коленчатый вал Цилиндр Распределительный вал Контур контура Значок Черный цвет Векторная иллюстрация Плоский стиль изображения

• Такт выхлопа дизельного двигателя

• Двигатель внутреннего сгорания. вектор, иллюстрация.

• Двигатель внутреннего сгорания. Векторный дизайн, иллюстрация.

• Четырехтактное зажигание

• Цепной привод и шестерни крупным планом

• Предупреждение Держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Поршневой бензиновый двигатель, поперечное сечение конструкции и детали

• Внешний чертеж бензинового двигателя

• Коленчатый вал Двигатель Блок цилиндров Поршень Двигатель внутреннего сгорания Деталь автомобиля Значок двигателя в круге Круглый Черный цвет Векторная иллюстрация Изображение Сплошной стиль контура

• Плоский вектор значка коленчатого вала. Поршень автомобиля

• Осторожно, держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Головка блока цилиндров

• Цепной привод и шестерни

• Индукционный такт дизельного двигателя

• Опасность Держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Поршневой бензиновый двигатель, поперечное сечение конструкции в базовом проекте для образования

• Осторожно, держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Набор значков пояса механика Цветной шестигранник

• Автомеханик с запасной частью кулачка

• Плоский значок коленчатого вала

• Поршни двигателя Два предмета с стержнями, выровненными для автомобиля Коленчатый вал Цилиндр Распредвала Значок Черный цвет Векторная иллюстрация Плоский стиль Изображение

• Автосервис. Простые связанные векторные иконки

• Набор иконок механического пояса Плоский вектор

• Бесшовный узор ремня механика

• Значок коленчатого вала Простой вектор. Поршень автомобиля

• Запасная часть кулачка для автомобильной промышленности Автомобиль

• Изометрические чертежи цепного привода и шестерен

• Уведомление о том, что все цилиндры должны быть прикованы цепями на белом фоне

• Коленчатый вал Двигатель Блок цилиндров Поршень Двигатель внутреннего сгорания Деталь автомобиля Контур двигателя Контур линии Значок Черный цвет Векторная иллюстрация Изображение Тонкий плоский стиль

• Значок ремня ГРМ, мультяшный стиль

• Черные значки автомобильных запчастей и услуг

• Векторная иллюстрация автомобиля брутто и поршень

• Автомеханик с запасной частью кулачка

• Значок привода коленчатого вала, изометрический стиль

• Набор поясов для механиков, коллекция 9

• Коленчатый вал Двигатель Блок цилиндров Поршень Двигатель внутреннего сгорания Деталь автомобиля Значок двигателя Черный цвет Векторная иллюстрация Изображение Плоский стиль

• 9Уведомление 0002 Держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Значок пояса механика, контурный стиль

• Набор иконок для деталей автомобиля

• Один значок коленчатого вала.

• Автозапчасти и иконки услуг

• Осторожно, держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Значки автозапчастей и услуг 1

• Значок ремня привода ГРМ, стиль контура

• Автосервис и транспортные иконки на цветном фоне

• Значок пояса механика Digital Green

• Зеленый значок ремня механика

• Значок ремня и шестеренки, плоский стиль

• Стилизованные иконки автосервиса и транспорта

• Автомеханик с запасной частью кулачка

• Один значок коленчатого вала.

• Набор иконок для ремня механика

• Плоский значок коленчатого вала

• Вектор контура значка коленчатого вала. Поршень автомобиля

• Наклейка с информацией о автомобилях и автозапчастях на зеленом фоне и перфорированной линией

• Один значок коленчатого вала.

• Скрещенные свечи зажигания Винтажная гравированная иллюстрация. Вектор

• Чертеж дизельного двигателя

• Коленчатый вал Мотор Блок цилиндров Поршень Двигатель внутреннего сгорания Деталь автомобиля Двигатель Набор иконок Серый Черный Цвет Вектор Иллюстрация Изображение Сплошная заливка Контур Контурная линия Тонкий плоский стиль

• Предупреждение Держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Предупреждение: держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Иллюстрация цепной передачи и шестерен

• Коленчатый вал Двигатель Блок цилиндров Поршень Двигатель внутреннего сгорания Деталь автомобиля Контур двигателя Контур линии Значок Черный цвет Вектор Иллюстрация Изображение Тонкий плоский стиль

• Значки автозапчастей и услуг

• Поршневой бензиновый двигатель, поперечное сечение конструкции и четырехтактный цикл сгорания

• Поршневой бензиновый двигатель, поперечное сечение конструкции в базовом проекте для образования

• Опасность Держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Значок коленчатого вала, стиль контура

• Один значок коленчатого вала.

• Предупреждение Держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Значок ремня ГРМ, плоский стиль

• Цвет значка ремня привода ГРМ, вектор контура

• Один значок коленчатого вала.

• Значок ремня ГРМ, простой стиль

• Уведомление о том, что все цилиндры должны быть прикованы цепями на белом фоне

• Значок пояса механика, простой стиль

• Осторожно, держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Автосервис и транспорт

• Значок пояса механика Digital Blue

• Круг с изображением пояса механика

• Цилиндр

• Набор иконок для механических ремней Flat

• Ход зажигания дизельного топлива

• Уведомление о том, что все цилиндры должны быть прикованы цепями на белом фоне

• Значок ремня ГРМ, стиль контура

• Цепной привод и шестерни крупным планом

• Чертежи цепного привода и шестерен

• Бесшовный узор ремня механика

• Значок пояса механика. Значок кепки, мультяшный стиль

• Иконки транспорта

• Коленчатый вал Мотор Блок цилиндров Поршень Двигатель внутреннего сгорания Деталь автомобиля Двигатель Набор иконок Белый цвет Векторная иллюстрация Изображение Сплошная заливка Контур Контурная линия Тонкий плоский стиль

• Комплект ремней для механиков Коллекция цветов

• Изометрические чертежи цепного привода и шестерен

• Иконки механического пояса задают векторный цвет

• Значок пояса механика, плоский стиль

• Опасность Держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Опасность Держите все цилиндры прикованными символом на белом фоне

• Автомеханик с запасной частью кулачка

• Вектор выкройки ремня механика

• Коленчатый вал Двигатель Блок цилиндров Поршень Двигатель внутреннего сгорания Деталь автомобиля Значок двигателя в круге Круглый черный цвет Векторная иллюстрация Изображение Контур Контурная линия Тонкий стиль

• Автосервис и транспорт

• Набор иконок для пояса с шестигранной головкой

• Один значок коленчатого вала.

• Вектор контура цвета значка коленчатого вала

• Набор иконок для пояса механика, 9 комплектов

• Значок пояса механика, белый

• Автосервис и транспорт

• Значки автосервиса

• Значок пояса механика, плоский стиль

• Плоский одиночный значок коленчатого вала.

• Значок механического пояса Синий вектор, изолированный

• Значок пояса механика, контурный стиль

• Значок автомобильной прокладки, стиль контура

• Значки автозапчастей и услуг

• Значки автозапчастей и услуг

• Вектор контура цвета значка автомобильной прокладки

• Автозапчасти с линейной полосой Ico

• Синяя ручка автозапчастей

• Набор иконок для автомобилей

• Иконки автозапчастей на синем квадрате

• Простой векторный значок коллектора. Шаблон дизайна символа иллюстрации для веб-элемента мобильного пользовательского интерфейса. Совершенный цвет современной пиктограммы на редактируемом штрихе. Многообразие иконок для вашего бизнес-проекта

• механик и автозапчасти

Гарантия удовлетворения

Ваше удовлетворение очень важно для нас. Если вы не удовлетворены по какой-либо причине, мы предлагаем 100% гарантия возврата денег в течение 30 дней после покупки.

Глава 6. Кулачки

Йи Чжан
с
Сьюзен Фингер
Стефани Беренс

Содержание

6.1 Введение

6.1.1 Простой эксперимент: что такое кулачок?

Рис. 6-1 Эксперимент с простым кулачком

Возьмите карандаш и книгу, чтобы провести эксперимент, как показано выше. Сделать закажите наклонную плоскость и используйте карандаш как ползунок (используйте руку в качестве ориентира). Когда вы плавно двигаете книгу вверх, что происходит с карандаш? Он будет выдвинут вверх по направляющей. Этим методом вы преобразовали одно движение в другое с помощью очень простого устройство. Это основная идея камеры. Вращая кулачки в На рисунке ниже бары будут иметь либо поступательное, либо колебательное движение. движение.

6.1.2 Кулачковые механизмы

Преобразование одного из простых движений, например вращения, в любые другие движения часто удобно осуществлять с помощью Кулачковый механизм Кулачковый механизм обычно состоит из двух подвижных элементы, кулачок и толкатель, закрепленные на неподвижной раме. Кэм устройства универсальны, и почти любое произвольно заданное движение может получить. В некоторых случаях они предлагают самые простые и наиболее компактный способ преобразования движений.

Кулачок можно определить как элемент машины, имеющий криволинейную форму. очертание или изогнутая канавка, которая своим колебанием или вращением движение, дает заданное заданное движение другому элементу позвонил подписчику . Камера выполняет очень важную функцию. в работу многих классов машин, особенно тех, автоматический тип, такой как печатные станки, обувное оборудование, текстиль станки, зуборезные и винтовые станки. В любом классе машины, в которых автоматическое управление и точное время Прежде всего, кулачок является неотъемлемой частью механизма. возможное применения кулачков безграничны, и их формы встречаются в большом количестве. разнообразие. В этой статье будут рассмотрены некоторые из наиболее распространенных форм. глава.

6.2 Классификация кулачковых механизмов

Мы можем классифицировать кулачковые механизмы по режимам входного/выходного движения, конфигурация и расположение толкателя, а также форма камера. Мы также можем классифицировать кулачки по различным типам движения. события последователя и с помощью большого разнообразия движения характеристики профиля кулачка. (Чен 82)

Рисунок 6-2 Классификация кулачковых механизмов

4.

2.1 Режимы ввода/вывода движения

1. Вращающийся кулачковый толкатель. (Рисунок 6-2а,б,в,г,д)
2. Вращающийся толкатель (рис. 6-2f):
   Следящий рычаг качается или колеблется по дуге окружности относительно к ведомому стержню.
3. Перемещение кулачка-перемещение толкателя (Рисунок 6-3).
4. Стационарный кулачковый толкатель:
   Система толкателя вращается относительно центральной линии вертикальный вал.

Рисунок 6-3 Поступательное движение кулачка — поступательное движение толкателя

6.2.1 Конфигурация ведомого устройства

1. Ножевой упор (рис. 6-2a)
2. Следящий ролик (рис. 6-2b,e,f)
3. Плоский толкатель (рис. 6-2c)
4. Наклонный плоский толкатель
5. Сферический толкатель (рис. 6-2d)

6.2.2 Расположение следящего механизма

1. Линейный толкатель:
   Центральная линия толкателя проходит через центральную линию распределительный вал.
2. Смещенный толкатель:
   Центральная линия толкателя не проходит через центральную линию кулачкового вала. Величина смещения — это расстояние между эти две центральные линии. Смещение вызывает уменьшение стороны тяга присутствует в роликовом толкателе.

6.2.3 Форма кулачка

1. Пластинчатый кулачок или Дисковый кулачок :
   Толкатель перемещается в плоскости, перпендикулярной оси вращения распределительный вал. Поступательный или маятниковый толкатель должен быть ограничивается поддержанием контакта с профилем кулачка.
2. Рифленый кулачок или закрытый кулачок (рис. 6-4):
   Это пластинчатый кулачок с толкателем, входящим в канавку на торце камеры.

   Рисунок 6-4 Рифленый кулачок

   
   
3. Цилиндрический кулачок или цилиндрический кулачок (рис. 6-5a):
   Толкатель ролика работает в канавке, прорезанной по периферии цилиндр. Последователь может переводить или колебаться. Если цилиндрический поверхность заменяется конической, получается конический кулачок.
4. Концевой кулачок (рис. 6-5b):
   Этот кулачок имеет вращающуюся часть цилиндра. Последователь переводит или колеблется, тогда как кулачок обычно вращается. Концевой кулачок редко используется из-за стоимости и сложности вырезания его контура.

Рисунок 6-5 Цилиндрический кулачок и концевой кулачок

6.2.4 Ограничения для ведомого устройства

1. Гравитационное ограничение:
   Вес следящей системы достаточен для поддержания контакта.
2. Ограничение пружины:
   Пружина должна быть правильно спроектирована, чтобы сохранять контакт.
3. Положительное механическое ограничение:
   Канавка сохраняет положительное действие. (Рисунок 6-4 и Рисунок 6-5а) Для кулачка на рис. 6-6 толкатель имеет два ролика, разделенных фиксированной расстояние, выступающее в роли ограничения; сопрягающий кулачок в такое устройство часто называют кулачком постоянного диаметра .

   Рисунок 6-6 Кулачок постоянного диаметра сопряжённый кулачок по расположению аналогичен показанному на рис. 6-7. Каждый кулачок имеет свой ролик, но ролики установлены на одном и том же возвратно-поступательный или колебательный толкатель.

   Рисунок 6-7 Двойной кулачок

6.2.5 Примеры в SimDesign

Вращающийся кулачок, поступательный толкатель

Рисунок 6-8 SimDesign перемещает кулачок

Загрузите файл SimDesign simdesign/cam.translating.sim. если ты поверните кулачок, последователь будет двигаться. Вес последователя держит их в контакте. Это называется гравитационным кулачком .

Вращающийся кулачок/вращающийся толкатель

Рисунок 6-9 Качающийся кулачок SimDesign

Файл SimDesign называется simdesign/cam.oscillating.sim. Уведомление что на конце толкателя используется ролик. Кроме того, пружина используется для поддержания контакта кулачка и ролика.

Если попытаться вычислить степени свободы (степени свободы) механизма, надо представить, что ролик приваривается к толкателю, потому что вращение ролика не влиять на движение ведомого.

6.3 Номенклатура кулачков

Рисунок 6-10 иллюстрирует некоторые обозначения кулачков:

Рисунок 6-10 Номенклатура кулачков

• Точка отслеживания : Теоретическая точка на последователе, соответствующая точке вымышленный последователь лезвия ножа . Он используется для генерации кривая шага . В случае следящего ролика след точка находится в центре ролика.
• Кривая шага : Путь, созданный точкой трассировки в толкатель вращается вокруг неподвижного кулачка.
• Рабочая кривая : Рабочая поверхность кулачок, контактирующий с толкателем. Для ножевого упора пластинчатого кулачка, кривая шага и рабочие кривые совпадают. В закрытом или рифленом кулачке имеется внутренняя часть . профиль и внешний рабочий изгиб .
• Окружность шага : Окружность от центра кулачка через шаг точка. Радиус делительной окружности используется для расчета кулачка минимального размера. для данного угла давления .
• Основной круг ( опорный круг ): самый маленький круг от центра кулачка через кривую шага.
• Базовая окружность : Наименьшая окружность от центра кулачка до кривая профиля кулачка.
• Ход или ход :Наибольшее расстояние или угол который ведомый движется или вращается.
• Смещение толкателя : Положение толкателя от определенное нулевое или исходное положение (обычно это положение, когда f последующие контакты с базовой окружностью кулачка) относительно ко времени или углу поворота кулачка.
• Угол давления : Угол в любой точке между нормалью и кривая шага и мгновенное направление следящего движения. Этот угол важен в конструкции кулачка, потому что он представляет собой крутизну кулачковый профиль.

6.4 События движения

Когда кулачок совершает один цикл движения, толкатель выполняет серия событий, состоящая из подъемов, задержек и возвратов. Подъем движение толкателя от центра кулачка, выдержка есть движение, во время которого ведомый покоится; и вернуть представляет собой движение толкателя к центру кулачка.

Есть много следящих движений, которые можно использовать для подъемов и подъемов. возвращается. В этой главе мы опишем ряд основных кривых.

Рисунок 6-11 События движения

Обозначение

: Угол поворота кулачок, измеренный от начала события движения;

: Диапазон угол поворота, соответствующий событию движения;

ч : Ход события движения ведомого;

S : Смещение толкателя;

V : Скорость толкателя;

A : Ускорение ведомого.

6.4.1 Движение с постоянной скоростью

Если бы движение толкателя было прямой линией, рис. 6-11a,b,c, то его перемещения были бы равны в равные единицы времени, т.е. , равномерная скорость от от начала до конца штриха, как показано на b. Ускорение, за исключением того, что в конце штриха будет ноль, как показано на c. диаграммы показывают резкие изменения скорости, которые приводят к большим силам в начале и в конце удара. Эти силы нежелательно, особенно когда кулачок вращается с большой скоростью. движение с постоянной скоростью поэтому имеет только теоретическое значение. интерес.

(6-1)

6.4.2 Движение с постоянным ускорением

Движение с постоянным ускорением показано на рис. 6-11d, e, f. Как указано в e, скорость увеличивается с одинаковой скоростью в течение первой половины движения и уменьшается равномерно во второй половине движения. ускорение постоянное и положительное в течение первой половины движение, как показано в f, и является постоянным и отрицательным на всем протяжении Вторая половина. Этот тип движения дает ведомому наименьший значение максимального ускорения на пути движения. на высокой скорости машин это особенно важно из-за сил, которые необходимы для создания ускорений.

Когда
,

(6-2)

Когда
,

(6-3)

6.4.3 Гармоническое движение

Кулачковый механизм с основной кривой, подобной g на рисунке. 6-7g сообщит простых гармонических движений в последователь. Диаграмма скоростей в точке h указывает на плавность хода. ускорение, как показано в i, максимально в начальном положении, ноль в средней позиции и отрицательный максимум в конечной позиции.

(6-4)

6,5 кулачковая конструкция

Поступательное или вращательное смещение толкателя есть функция угла поворота кулачка. Дизайнер может определить функцию в соответствии с конкретными требованиями в дизайне. Движение Требования, перечисленные ниже, обычно используются при проектировании профиля кулачка.

6.5.1 Дисковый кулачок с толкателем с ножевым лезвием

На рис. 6-12 показана схема дискового кулачка с лезвием ножа. переводящий последователь. Мы предполагаем, что кулачковый механизм будет использоваться реализовать зависимость смещения между вращением cam и перевод последователя.

Рисунок 6-12 A Схема каркаса дискового кулачка с ножевым перемещением

Ниже приведен список основных параметров для оценки этих типы кулачковых механизмов. Однако эти параметры достаточны только для определения остроконечного толкателя и поступательного кулачкового механизма толкателя.

Параметры:

r _o : радиус основания круг;

e : Смещение толкателя от поворотного центр кулачка. Обратите внимание: это может быть отрицательным.

s : Смещение толкателя, которое является функцией угол поворота кулачка — .

IW : Параметр, абсолютное значение которого равно 1. Он представляет направление вращения кулачка. Когда кулачок поворачивается по часовой стрелке: ИВ=+1 , иначе: ИВ=-1 .

Принцип конструкции кулачкового профиля:

Метод, называемый инверсией, обычно используется в конструкции профиля кулачка. Например, в дисковом кулачке с механизм толкателя, толкатель переводится, когда кулачок поворачивается. Это означает, что относительное движение между ними представляет собой комбинацию относительного вращательного движения и относительное поступательное движение. Не изменяя этой особенности своего относительного движения, представьте, что кулачок остается неподвижным. Сейчас последователь выполняет как относительный поворот, так и перевод движения. Мы перевернули механизм.

Кроме того, представьте себе, что острие ножа толкатель перемещается по неподвижному профилю кулачка в перевернутом механизме. Другими словами, острие ножа последователя рисует профиль кулачка. Таким образом, проблема проектирования кулачка профиль становится проблемой вычисления следа лезвия ножа ведомого, движение которого является комбинацией относительного поворот и относительный перевод.

Уравнения расчета:

Рисунок 6-13 Профиль поступательного толкателя кулачка

На рис. 6-13 показана только часть профиля кулачка AK . отображается. Предположим, что кулачок вращается по часовой стрелке. В начале движение, ножевая кромка толкателя касается точки пересечение A основного круга и кулачковый профиль. Координаты A равны ( So, e ), а Итак, можно вычислить из уравнения

Предположим, что перемещение толкателя составляет S , когда угловой смещение кулачка. В этот момент координаты лезвия толкателя должны быть ( Так + С, е ).

Чтобы получить соответствующее положение режущей кромки толкателя в перевернутого механизма, поверните толкатель вокруг центра кулачка в обратном направлении на угол . Острие ножа будет инвертируется в точку K , что соответствует точке на профиль кулачка в перевернутом механизме. Следовательно, координаты точки K можно рассчитать по следующему уравнению:

(6-5)

Примечание:

• Смещение e отрицательно, если ведомый находится ниже оси x .
• Когда направление вращения кулачка по часовой стрелке: IW = +1 , иначе: IW = -1 .

6.5.2 Дисковый кулачок с колеблющимся лезвием ножа Подписчик

Предположим, что кулачковый механизм будет использоваться для того, чтобы лезвие ножа колебалось. Нам нужно вычислить координаты профиля кулачка, что приводит к требуемое движение ведомого.

Рисунок 6-14 Дисковый кулачок с остроконечным качающимся толкателем

Основные параметры кулачковых механизмов этого типа приведены ниже.

r _o : Радиус основания круг;

a : Расстояние между осью кулачка и осью последователь.

l : Длина толкателя на расстоянии от его оси к лезвию ножа.

: Угловой смещение толкателя, которое зависит от угла поворота камеры — .

IP : Параметр, абсолютное значение которого равно 1. Он представляет местонахождение последователя. Когда ведомый находится выше x ось: IP=+1 , иначе: IP=-1 .

IW : Параметр, абсолютное значение которого равно 1. Он представляет направление кулачка. Когда кулачок поворачивается по часовой стрелке: IW=+1 , иначе: ИВ=-1 .

Принцип конструкции кулачкового профиля

Основополагающим принципом проектирования профилей кулачков по-прежнему является инверсия, как и для проектирование других кулачковых механизмов, ( например , перевод толкателя кулачкового механизма). Как правило, последователь колеблется при повороте кулачка. Это означает, что относительное движение между ними представляет собой комбинацию относительного вращательного движения и относительное колебательное движение. Не изменяя этой особенности своего относительное движение, пусть кулачок остается неподвижным, а толкатель выполняет как относительное вращательное движение, так и колебательное движение. Представляя таким образом, мы фактически перевернули механизм.

Рисунок 6-15 Конструкция профиля кулачка для вращающегося толкателя

На рис. 6-15 показана только часть профиля кулачка BK . Мы Предположим, что кулачок вращается по часовой стрелке.

В начале движения острая кромка ведомый контактирует с точкой пересечения ( B ) основания окружность и профиль кулачка. Начальный угол между толкателем ( AB ), а линия двух разворотов ( AO ) равна 0. Его можно рассчитать из треугольник ОАБ .

При угловом перемещении кулачка колебательное перемещение последователя, который измеряет из своего начального положения. В этот момент угол между толкателем и линией, проходящей через два шарнира, должно быть +0.

Координаты лезвия ножа в этот момент будет

(6-6)

Чтобы получить соответствующее острие толкателя в перевернутом механизма, просто поверните толкатель вокруг центра кулачка в обратное направление вращения кулачка на угол . Острие ножа будет перевернуто на точку K что соответствует точке на кулачке профиль в перевернутом механизме. Следовательно, координаты г. точка K может быть рассчитана по следующему уравнению:

(6-7)

Примечание:

• Когда начальное положение толкателя выше x ось, IP = +1 , иначе: IP = -1 .
• Когда направление вращения кулачка по часовой стрелке: IW = +1 , иначе: ИВ = -1 .

6.5.3 Дисковый кулачок с роликовым толкателем

Дополнительные параметры:

• r : радиус ролика.
• IM : параметр, абсолютное значение которого равно 1, указывающий, какой будет принята огибающая кривая.
• RM : внутренняя или внешняя огибающая кривая. Когда это внутренняя оболочка кривая: RM=+1 , иначе: RM=-1 .

Принцип конструкции:

До сих пор используется основной принцип построения профиля кулачка методом инверсии. Тем не менее кривая не создается напрямую инверсией. Эта процедура имеет два шагов:

1. Представьте себе центр ролика как острие ножа. Эта концепция важна в конструкции профиля кулачка и называется точкой следа толкателя. Вычислите кривую основного тона aa , то есть след точка тангажа в перевернутом механизме.
2. Профиль кулачка bb является продуктом огибающего движения серия роликов.

   Рисунок 6-16 Точка следа толкателя на дисковом кулачке

Уравнения расчета:

Проблема вычисления координат профиля кулачка является Задача о вычислении точек касания последовательности роликов в перевернутый механизм. В момент, показанный на рис. 6-17, касательная точка P на профиле кулачка.

Рисунок 6-17 Точка касания P ролика к дисковому кулачку

Расчет координат точки P состоит из двух шагов:

1. Рассчитать наклон касательной тт пункта К на кривая шага, аа .
2. Рассчитать наклон нормали nn кривой aa at точка К .

Так как у нас уже есть координаты точки К: ( х, y ), мы можем выразить координаты точки P как

(6-8)

Примечание:

• Когда направление вращения кулачка по часовой стрелке: IW = +1 , иначе: IW = -1 .
• , когда огибающая кривая (профиль кулачка) лежит внутри кривой шага: RM = +1 , иначе: РМ = -1 .

Содержание

   Полное оглавление

1 Физические принципы

2 Механизмы и простые машины

3 Подробнее о машинах и механизмах

4 Базовая кинематика жестких тел со связями

5 плоских соединений

6 кулачков

6.1 Введение

6.1.1 Простой эксперимент: что такое кулачок?

6.1.2 Кулачковые механизмы

6.2 Классификация кулачковых механизмов

6.2.1 Конфигурация ведомого устройства

6.2.2 Расположение следящего механизма

6.2.3 Форма кулачка

6.2.4 Ограничения для ведомого устройства

6.2.5 Примеры в SimDesign

6.3 Номенклатура кулачка

6.4 События движения

6.4.1 Движение с постоянной скоростью

6.