Система динамической стабилизации esp: ESP — что это такое?

Содержание

Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает.

Современные автомобили буквально напичканы различными системами, о которых многие водители даже и не подозревают. От всех этих аббревиатур, типа АБС, ЕСП, ГУР, ЭУР, если их пытаешься запомнить, начинает кружиться голова. Многие слышали о такой системе, как ESP, но не все знают, что же она из себя представляет. Давайте попробуем разобраться, что это такое, и как оно работает.

Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает.

ESP, а также ESC, VSC, VDC, DSTC и DSC, обозначают одно и тоже – систему динамической стабилизации автомобиля (Electronic Stability Program). Задача системы — не дать автомобилю уйти в занос. Сегодня, система ESP устанавливается практически на всех современных автомобилях.

В уже далеком 1959 году было запатентовано устройство, являющееся прообразом ESP. Однако полностью готовая и доработанная версия появилась лишь в 1994 году. Уже через год система начала устанавливаться серийно на Mercedes-Benz CL 600 купе. Сегодня, систему курсовой устойчивости устанавливают все уважающие себя автопроизводители, даже на бюджетные модели, и этим больше никого не удивишь.

Принцип работы ESP.

Главное предназначение устройства, это помогать в сложной ситуации и контроль за поперечной динамикой машины. Другими словами, сохранять курсовую устойчивость и траекторию движения, помощь в стабилизации автомобиля во время различных маневров при езде на плохом дорожном покрытии и при большой скорости. В общем, ESP предотвращает боковое скольжение автомобиля и возможность срыва в занос.

ESP напрямую взаимодействует с блоком управления двигателем, антипробуксовочной системой и системой АБС. Без всего этого, и она будет абсолютно бесполезна. Система постоянно находится в рабочем состоянии, разгоняется автомобиль, или снижает скорость. Устройство имеет собственный электронный управляющий блок, который считывает со всех датчиков сигналы, и если что, молниеносно принимает нужное решение, если этого требуется.

Нужная информация приходит с датчика поперечного ускорения (G-сенсор), и датчика угловой скорости относительно вертикальной оси. Именно они отслеживают интенсивность бокового скольжения, и посылают сигнал блоку ESP, если есть такая необходимость. Также, дополнительную информацию собирают датчики ABS, давления в тормозной системе и рулевого колеса. Устройство постоянно контролирует скорость, обороты двигателя, поворот рулевого колеса. И если произошел занос, готово немедленно на него среагировать.

Когда на блок управления ESP начинают приходить сигналы о заносе, устройство начинает сравнивать теперешнее поведение машины от нужного, и если найдет отклонения, сразу же начнет действовать. Чтобы машина снова вошла в правильную траекторию, система курсовой устойчивости начинает притормаживать нужные колеса. Какие именно, она определяет сама. Притормаживание происходит при помощи АБС, нагнетающей давление в тормозной системе. В это время, двигатель отправляет информацию о сокращении крутящего момента и подачи топлива.

Наглядный пример работы системы курсовой устойчивости (ESP).

Система ESP постоянно в работе: при разгоне, езде, торможении. Но алгоритм действий зависит от каждого отдельного случая. К примеру, если датчик фиксирует начало заноса задней оси при повороте, то тут же подается команда уменьшить подачу топлива. Если это не помогло, то ABS начинает торможение колес.

Если ваш автомобиль оснащен «автоматом» с электронным управлением, то ESP может контролировать и работу трансмиссии: переключаться на низкие режимы, или, если возможно, в «зимний режим». Вот собственно и весь принцип действия данной системы.

Мешает ли ESP водителям?

Существует такая версия, что ESP, для опытных водителей, лишь обуза, которая не позволяет ему ездить на пределе, например гонщикам на треке. И действительно, система может помешать, когда для выхода из заноса нужно добавить газа, но она не дает это сделать. Специально для таких опытных водителей, во всех современных авто, есть кнопка принудительного отключения системы ESP. А некоторые устройства допускают небольшие заносы, позволяя водителю немного «порулить» самому, пока ситуация не стала критической. Но если же вы не являетесь гонщиком, то систему лучше не отключать.

Система ESP помогает неопытным водителям чувствовать себя на дорогах увереннее, но не стоит забывать, что возможности ее тоже не безграничны. Против законов физики не попрешь. Поэтому помните, хоть система курсовой устойчивости и снижает вероятность аварии, но и самому нужно смотреть в оба.

Похожие статьи:

В каких случаях ESP только мешает и ее надо отключить?

Система динамической стабилизации (ESP) устанавливается практически в каждый современный автомобиль. Она значительно упрощает управление машиной, сглаживая водительские ошибки и нивелируя недостаток опыта вождения. Тем не менее, многие автомобилисты слышали, что есть некоторые ситуации, когда ESP стоит отключать. Разберём, зачем и когда это нужно делать.

Когда нужно отключать?

Стоит отметить, что далеко не все автопроизводители предоставляют водителю возможность отключать систему стабилизации в своих машинах. Они не питают иллюзий насчёт водительского мастерства у среднестатистического автомобилиста и ради безопасности не дают ему отключить ESP. В остальных машинах эта система отключается только частично.

Чаще всего стабилизацию выключают при езде по бездорожью. Например, если водитель застрял в снежной каше или грязи, чтобы выбраться, ему придётся выжать из автомобиля всю доступную мощность. Но включённая ESP не позволит колёсам буксовать, а двигателю работать на высоких оборотах, так как система буквально душит мотор. Без её отключения иногда не получается выехать даже из небольшого сугроба у дома.

Вторая ситуация, когда потребуется отключение этой системы, — это скоростная езда на гоночной трассе.

Что происходит после нажатия кнопки «ESP OFF»?

Если нажмете заветную кнопку «ESP OFF», в реальности выключается не сама система стабилизации, а только один из её компонентов — противобуксовочная система ASR. Водитель получает возможность самостоятельно контролировать обороты автомобиля, электронные ограничения больше не действуют.

Благодаря этому появляется возможность «шлифовать колёсами», а это иногда крайне полезно, особенно в условиях российских плохо очищенных дорог. Главное — после прохождения трудного участка не забыть опять нажать на эту кнопку и обратно включить систему. Она вам пригодится и будет следить за вашей безопасностью на дороге. Так что лучше верните все на место.


Фото с интернет-ресурсов

Система динамической стабилизации (ESP) Chery M11

Система динамической стабилизации (ESP) (для некоторых вариантов исполнения автомобиля)

Система ESP повышает курсовую устойчивость автомобиля в различных условиях движения. Система корректирует избыточную и недостаточную поворачиваемость автомобиля, подтормаживая соответствующее колесо. Кроме того, система может уменьшить мощность двигателя, чтобы удерживать автомобиль на траектории движения, заданной водителем.

По сигналам датчиков система ESP определяет траекторию, заданную водителем, и сравнивает ее с действительной траекторией движения автомобиля. В случае отклонения автомобиля от заданной траектории движения система ESP подтормаживает соответствующее колесо, чтобы скорректировать избыточную или недостаточную поворачиваемость автомобиля и устранить занос задних колес или боковое скольжение передних колес.

Система динамической стабилизации (ESP) не может отменить законы природы, определяющие движение автомобиля. Эта система также не в состоянии улучшить сцепление шин с дорожным покрытием. Система ESP не в состоянии предотвратить дорожнотранспортные происшествия, которые происходят. например, из-за слишком высокой скорости в повороте, несоблюдения достаточной дистанции до впереди идущего автомобиля. а также в случае аквапланирования шин Залогом безаварийности может быть только мастерство и внимание водителя, а также безопасная манера вождения автомобиля. Несмотря на то, что система ESP повышает активную безопасность автомобиля, наличие ее на автомобиле не может служить оправданием безответственной и рискованной манеры вождения, угрожающего как вашей безопасности, так и безопасности дру гих участников движения.

• Избыточная поворачиваемость — свойство автомобиля двигаться по дуге меньшего радиуса (т.е. поворачивать более круто), чем это задано водителем поворотом рулевого колеса на определенный угол.

• Недостаточная поворачиваемость — свойство автомобиля двигаться по дуге большего радиуса (т.е. поворачивать более полого), чем это задано водителем поворотом рулевого колеса на определенный угол.

Индикатор срабатывания системы динамической стабилизации (ESP)

Индикатор системы ESP расположен на приборной панели. Индикатор начинает мигать, как только система динамической стабилизации вступает в работу при недостаточном сцеплении колес с дорожным покрытием. Если индикатор ESP начал мигать во время разгона автомобиля, то следует ослабить нажатие на педаль акселератора и уменьшить подачу топлива в двигатель. Продолжайте разгон автомобиля, нажимая на педаль акселератора в соответствии со сцепными свойствами дорожного покрытия. Скорректируйте скорость движения автомобиля и манеру вождения в соответствии с состоянием дорожного покрытия.

Выключатель системы динамической стабилизации

Расположение выключателя Е5Р

Выключатель системы ESP расположен над панелью управления микроклиматом. Нажмите на выключатель, чтобы отключить систему динамической стабилизации. При этом загорится индикатор системы ESP. Для того чтобы снова включить систему ESP, еще раз нажмите на выключатель «ESP». При этом индикатор системы ESP погаснет.

Примечание: Для улучшения сцепления шин с опорной поверхностью при использовании цепей противоскольжения или при движении автомобиля по глубокому снегу, песку или щебню бывает полезным отключить систему ESP, нажав на выключатель «ESP».

Система динамической стабилизации ESP

Что такое ESP

Разные производители автомобилей могут использовать разную аббривеатуру, как например: VDC, VSC, DSTC, DSC, ATTS, VSA, Stabilitrac, но суть от этого не меняется.
Смысл использования в автомобиле системы ESP заключается в том, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в критических ситуациях предотвращать срыв автомобиля в занос и боковое скольжение. То есть сохранять курсовую устойчивость и траекторию движения в процессе выполнения манёвров, особенно на высокой скорости или на плохом покрытии. Иногда эту систему называют противо-заносной или системой курсовой устойчивости.
Помните нашумевшую на весь мир историю с переворачиванием Mercedes-Benz A-класса? Если нет, то напомню. В 1997 году во время ездовой презентации автомобиль при прохождении маневра «перестановка» перевернулся. После потока критики, обрушившейся на концерн, мерседесовское руководство во всеуслышанье объявило о том, что на все машины А-класса будет бесплатно установлена фирменная система динамической стабилизации. Именно применение электроники позволило окончательно решить проблемы с управляемостью. До этого случая ESP по заказу устанавливалась на автомобили S-класса еще в 1995 году.

Принцип работы ESP основан на том, чтобы бороться со сносом и заносом автомобиля не только рулем и при помощи акселератора, но и торможением одного или нескольких колес. Обрабатывая сигналы с датчиков, блок управления постоянно сравнивает фактическое поведение автомобиля с тем, что заложено в программе. В случае если поведение автомобиля отличается от расчётного, блок управления понимает это как возникновение опасной ситуации и стремится исправить её. Если машину сносит передней осью, система притормаживает внутреннее по отношению к повороту заднее колесо, придавая автомобилю избыточную поворачиваемость. Когда возникает угроза заноса, притормаживается внешнее переднее колесо. При сносе всех четырех колес ESP вычисляет, какое из них и в какой момент притормозить. Вместе с торможением система снижает обороты двигателя. Таким образом, используя исполнительные механизмы ABS и ASR, система способна притормаживать каждое колесо в отдельности.
Но для того, чтобы выполнить такую сложную работу, ESP недостаточно только датчиков ABS. Поэтому в автомобиле установлены дополнительные датчики. Одни сообщают системе о том, в какую сторону и с какой скоростью вращается рулевое колесо, другие дают информацию по углу поворота машины и уровню боковых ускорений. Показания этих датчиков позволяют моментально проанализировать, что происходит с автомобилем, и привести в действие исполнительные механизмы.
Естественно, что и тут не обошлось без недостатков, если их можно назвать таковыми. Можно, например, пожаловаться на то, что система будет мешать опытному водителю, который просчитывает каждое свое движение на несколько шагов вперед. К счастью, для опытных водителей во многих автомобилях, оборудованных ESP, предусмотрена возможность её принудительного отключения. А на некоторых моделях система допускает небольшие заносы и скольжения, давая водителю немного свободы и вмешиваясь, только если ситуация становится действительно критической. Система работает всегда, в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. А алгоритм срабатывания системы зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. Кроме того, в автомобилях, оборудованных автоматической КПП с электронным управлением, ESP способна даже корректировать работу трансмиссии, то есть переключаться на более низкую передачу или на «зимний» режим, если он предусмотрен. Система ESP является одной из важнейших частей комплекса активной безопасности автомобиля. Она исправляет ошибки в управлении и часто помогает выйти из ситуаций, в которых среднестатистический водитель на обычном автомобиле потерпел бы полное фиаско. Главное достоинство ESP в том, что с ней автомобиль перестаёт требовать от вас навыков экстремального вождения. Вы просто поворачиваете руль, а машина сама будет думать, как вписаться в поворот. Но имейте в виду, возможности ESP по исправлению опасной ситуации не беспредельны. Ведь законы физики обмануть нельзя. Поэтому надо помнить, что ESP хоть и значительно снижает шансы на попадание в аварию во многих сложных ситуациях, но не избавляет водителя от необходимости иметь голову на плечах. Сегодня система динамической стабилизации доступна, хотя бы в качестве опции, почти на любом автомобиле.

ESP состоит из:

  • электронного блока-контроллера
  • датчика положения рулевого колеса
  • датчика давления в тормозной системе
  • датчик угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения

Система Динамической Стабилизации Автомобиля Esp Что Это?


Оснащение современного автомобиля делает процесс управления простым. В то же время нельзя сказать, что это уж слишком легкое дело. Требуется учитывать много нюансов, чтобы не оказаться на обочине не только дороги, но и жизни. Важны дорожные изгибы, погодные условия, опыт вождения и многое другое. Автомобиль способен вести себя на дороге непредсказуемо. Утрата контроля может спровоцировать аварию. Как предотвратить такое развитие событий?

Это можно сделать с помощью ESP. Под этой аббревиатурой скрывается система, обеспечивающая курсовую устойчивость. С позиции английского языка расшифровывается так: Electronic Stability Program.

Что такое ESP

Под ней понимается система безопасности, которая посредством компьютера управляет автомобилем в нестандартных ситуациях. Если автомобиль теряет устойчивость на дороге, то есть начинает выписывать опасную траекторию, то его положение принудительно выравнивается.

ESP не является единым обозначением систем динамической стабилизации. Перед нами популярная торговая марка и не более. Поэтому будем рассматривать именно ее. Хотя своя популярность есть и у других подобных систем, например, ESC и DSC.


Почему горит лампа на панели приборов

Как и остальные компоненты безопасности, система ESP имеет лампу на приборной панели любого автомобиля, который ею оборудован. Лампа может подавать различные сигналы в зависимости от модели и производителя автомобиля, но три из них универсальны:

  1. Лампа ESP моргает во время своей работы – попытки привести автомобиль в устойчивое положение. В зависимости от автомобиля, моргание лампы также наблюдается в процессе работы антипробуксовочной системы.
  2. Лампа ESP не горит. На неподвижной машине это означает, что все элементы системы работают штатно, а на двигающемся, что в текущий момент времени система не вмешивается в управление
  3. Лампа ESP постоянно горит. Это тревожный сигнал, сигнализирующий о неисправности одного из компонентов системы. Суммарное количество компонентов, участвующих в работе системы стабилизации, превышает 15 единиц. Самостоятельная диагностика – практически невыполнимая задача. Загорание лампы вызывает даже неравномерный износ колёс, когда блок управления замечает ненормальную разницу в частоте вращения колёс и уходит в аварийный режим. Тот же эффект вызывается установкой нового запасного колеса вкупе с сильным износом оставшегося комплекта покрышек.

Если автомобиль оборудован системой ESP, на приборной панели имеется соответствующая лампа, которая отображает работу или неисправность

Если вы относитесь к числу людей, не любящих сервисы, можно попробовать определить неисправность самому:

  • Водитель случайно самостоятельно отключил её. На некоторых автомобилях система не включается самостоятельно при достижении 50 км/ч, а значит, водитель постоянно ездит с горящей лампой.
  • Проверить состояние покрышек.
  • Проверить напряжение в бортовой сети. Блок управления отключается при низких значениях.
  • Проверить состояние гидроблоков ABS: хоть и редко, но они служат причиной поломки.

Это важно! Иногда случаются проблемные ситуации, когда ошибка ESP возникает периодически, а лампа может начинать гореть в самых замысловатых случаях. В таком случае машина эксплуатируется с постоянно подключённым сканером ошибок.

Во всех остальных случаях правильным поступком станет обращение в автосервис и проверка кодов ошибок сертифицированным сканером. Отсутствие ошибок, как правило, всё же сигнализирует о неисправности гидроблока ABS, в остальных случаях комбинация ошибок позволить определить неисправный узел.

История

Первый патент на систему рассматриваемого вида был выдан в 1959 году. Разработка называлась «Управляющее устройство». Ее инициатором стал концерн Daimler-Benz. Результат оказался посредственным. Инженеры концерна не смогли предложить продукт, который мог бы стать реальным помощником водителя.

Все изменилась спустя много лет. В 1994 году премиальные Мерседесы получили оснащение полноценной системой безопасности. Несколько позднее курсовая стабилизация стала доступна на серийных машинах компании Mercedes-Benz.

3) Дождь и снег, скользкая дорога: при движении в гору

Мы знаем, что в дождливую и снежную погоду система ESP отлично помогает водителям держать машину на скользкой дороге. Благодаря этому мы в плохую погоду чувствуем себя увереннее за рулем. И все за счет работы электроники, которая отлично регулирует устойчивость машины даже в тяжелых погодных условиях. Но если вы двигаетесь по мокрой или скользкой дороге в гору, то лучше отключить систему ESP. Это необходимо, чтобы автомобиль поднимался плавно в гору. Иначе система ESP при подъеме в гору может, наоборот, способствовать заносу автомобиля.

Устройство

Сама по себе ESP не способна выполнять возложенные на нее задачи. В помощь требуются электронные датчики. Обработкой поступающих от них сигналов занимается специальный блок. Электроника вовремя информирует систему о неадекватном поведении автомобиля, что дает возможность вернуть контроль над транспортным средством.

Перечень составных элементов формируется за счет:

  • основного блока, предназначенного для обработки сигналов от датчиков и управления конкретными устройствами;
  • датчиков, фиксирующих, с какой скоростью вращается каждое колесо;
  • датчиков, измеряющих скорость и отклонение транспортного средства по оси. Датчики этого вида находятся внутри одного корпуса;
  • контроллера, способного определить, как рулевое колесо изменяет угол поворота;
  • гидравлического блока, инициирующего тормозные усилия.

К помощникам также относят следующие системы:

  • ABS – исключение вероятности блокировки колес во время торможения;
  • EBD – распределение усилий при управлении тормозными дисками;
  • ASR – контроль того, насколько проскальзывают колеса, с последующим перераспределением крутящего момента. Исключается пробуксовка;
  • EDS – дополнение к ASR. Блокировка дифференциального механизма.

Плюсы и минусы

Все достоинства системы понятны из описания её действий в критических ситуациях. Она спасёт автомобиль, когда уже ничто другое ему не поможет.

Более того, при быстрой езде иногда неопытные водители в независимых тестах опережали автоспортсменов, у которых такой системы не было. Не стоит на это надеяться, но ESP умножает способности водителя, если конечно они не нулевые.

Но случаются и неприятные ситуации.

  1. В самых тяжёлых случаях ESP неэффективна, у колёс уже нет сцепления с дорогой, а нестандартным приёмам опытного водителя она не обучена.
  2. Пока плохо проработаны алгоритмы управления тягой двигателя, особенно её добавления на передне- и полноприводных автомобилях. Хотя для тех же автоспортсменов это азы, без которых на дороге им нечего делать. Но автоматизации такие приёмы поддаются с большим трудом.
  3. Иногда система неверно понимает хаотичное вращение руля неопытным водителем. По заложенной в неё логике безопасности, упрощенно говоря, она должна подчиняться человеку, способности которого ей неизвестны. Поэтому радикально действовать, отстранив его от управления, ESP пока не имеет права.

Для борьбы с недостатками существует одно средство – кнопка отключения ESP, имеющаяся на многих автомобилях. Пользоваться ею надо только когда точно известны последствия.

Хотя полностью система не отключается и в этом случае, просто существенно снижается порог её вмешательства.

Как это работает

Курсовая стабилизация посредством ESP невозможна без ABS. Антиблокировочная система – это важный момент корректировки поведения автомобиля. Процесс стабилизации также обеспечивается за счет функциональности антипробуксовочной системы и блока, способного изменять режим работы двигателя.

ESP определяет развитие заноса по нескольким параметрам. Например, при малом угле поворота колес может фиксироваться превышение поперечного ускорения и значительное изменение угла поворота транспортного средства. Это выходит за рамки «правильной езды», поэтому система начинает действовать.

На практике происходит подтормаживание конкретных колес или ослабление тормозного усилия. Гидромодулятор изменяет состояние тормозной системы в части ее давления. Работа силового агрегата корректируется. Блок-контроллер сокращает подачу топлива, что уменьшает крутящий момент, передающийся на колеса. В результате машине придается прежняя траектория.

В структуре имеется главный блок, принимающий и обрабатывающий информацию, поступающую от датчиков. Под такой информацией понимается несколько моментов: с какой скоростью вращаются колеса, в каком положении руль и насколько давление в тормозной системе соответствует норме. На основе подобных данных ESP принимает решение, как ей действовать. При этом наиболее важны сигналы от двух датчиков, считывающих поперечное ускорение и угловую скорость.

Рассмотрим на примере упрощенную схему того, как происходит курсовая стабилизация.

Занос

На блок-контроллер поступают данные:

  • задняя ось начинает смещаться по тому направлению, куда заносит;
  • величина скорости скольжения выходит за рамки допустимых значений.

Если вы опытный водитель, то поддадите газу и постараетесь выйти из заноса. Ключевое слово здесь «опытный», но за рулем в большинстве своем оказываются те, кто не был в подобных ситуациях. Они могут растеряться. Также стоит учитывать невнимательность. Именно здесь и возникает необходимость в ESP.

Система возвращает автомобиль на прежний курс с помощью торможения переднего колеса с внешней стороны.

Снос

Датчики сигнализируют о нестандартном поведении транспортного средства:

  • фиксируется смещение передней оси по такому направлению, как внешняя сторона поворота;
  • скорость рысканья определяется как небольшая.

Система стабилизирует автомобиль, что достигается торможением заднего колеса с внутренней стороны.

Отключение ESP: зачем отключать систему стабилизации

Изучив особенности ESP, что такое система стабилизации и как работает, можно с удивлением обнаружить следующее — в автомобиле с ESP имеется кнопка ESP OFF. Это значит, что систему можно деактивировать. Многие водители задаются вопросом, для чего же реализована опция отключения такой полезной системы.

  • Сразу ответим — отключать ESP можно только в том случае, если водитель опытный и намеренно собирается эксплуатировать авто в спортивных и экстремальных режимах.

Дело в том, что система стабилизации в некоторых случаях может «мешать». Иногда бывает так, что для выхода из заноса нужно повысить обороты мотора, при этом система ЕСП дает команду на ЭБУ уменьшить подачу топлива. Также любители агрессивной езды специально срывают машину в занос, при этом система стабилизации всеми силами пытается этому помешать.

Рекомендуем также прочитать статью о том, чем кроссовер и паркетник отличаются от внедорожника. Из этой статьи вы узнаете об основных отличиях данных типов авто с повышенной проходимостью.

Кстати, на многих авто система даже после нажатия кнопки ESP OFF не отключается полностью. Данное решение позволяет активнее использовать машину для агрессивного вождения, однако система все равно подключится в том случае, если посчитает ситуацию неконтролируемой или критической.

Что же касается рядовых водителей, срыв в занос и экстремальная ситуация могут стать абсолютной неожиданностью. По этой причине отключать систему стабилизации курсовой устойчивости настоятельно не рекомендуется даже опытным водителям, эксплуатирующим авто в штатном или агрессивном режиме.

Вывод

Некоторые автолюбители считают, что ESP – это препятствование нормальному вождению и невозможность выхода из критических ситуаций. Последнее утверждение верно, но отчасти. Процент неадекватного поведения ESP ничтожно мал.

Система, обеспечивающая курсовую устойчивость, эффективна. Она не позволяет водителям вести себя на дроге слишком вольготно. Пресекаются попытки вождения, выходящие за рамки дозволенного. Потеря же мощности на скользких покрытиях в условиях бездорожья покрывается электронной имитацией блокировок, что помогает преодолевать препятствия, когда происходит диагональное вывешивание.

1-UBK-20781

Резервная архитектура системы

Автомобиль в ближайшее время станет намного безопаснее, у него, как и у современных самолетов, появятся различные дублирующие друг друга системы. Это, в первую очередь, необходимо для того, чтобы внезапный выход из строя одной из систем не привел к аварии.

Специалисты Bosch уже разработали технологию резервной тормозной системы. Электромеханический усилитель тормозов iBooster и ESP (электронная система курсовой устойчивости) позволяют остановить автомобиль независимо друг от друга.

Высокоточные картографические данные

Сейчас точность позиционирования современных систем навигации лежит в пределах одного метра. Для безопасного автопилота точность надо поднять как минимум раз в десять. Кроме этого актуализация карт должна происходить чаще. Наша привычка установить новые знаки на время ремонта дороги, а потом забыть их убрать может свести с ума кибернетический мозг автомобиля. Например, когда видеокамера зафиксирует «кирпич», а навигация определит дорогу как одностороннюю. Куда тогда двигаться? Ведь запрет нарушать правила дорожного движения будет основным у искусственного интеллекта.

Мы перечислили только три проблемы, в то время как на пути к созданию автопилота их десятки! И все-таки есть надежда, что лет через десять мы сможем выехать рано утром на дачу на «умном» автомобиле, а по дороге спокойно поспать еще в кресле водителя.

Система ESP: куда мы катимся

назначение, устройство и принцип работы

К сожалению, среди массы автолюбителей распространено мнение о том, что от мощности авто зависит его управляемость. Однако, любой автомобиль может отклониться от курса и создать аварийную ситуацию на дороге. Тема безопасности вождения и сохранности жизни водителя и пассажиров авто не теряет актуальности и по сей день. В 90-х годах прошлого века был сделан значительный шаг в обеспечении безопасности вождения. Была создана система динамической стабилизации автомобиля ESP и ESC. Благодаря этому снизилось количество ДТП на дорогах в ряде развитых стран. Так, система стабилизации стала обязательной к установке на выпускаемых авто.

Назначение ESP и ESC

Обобщённо систему динамической стабилизации называют — ESP (Electronic Stability Program). Вместе с тем, ESP  ещё означает и система курсовой стабилизации ESC (Electronic Stability Control). У различных производителей автомобилей ESP может называться по-разному. Но суть от этого не меняется.

Устройство ESP и ESC

Система ESP предназначена для:

  1. Предотвращения пробуксовки колес;
  2. Предотвращение заносчивость авто. На скользкой дороге автомобили с задним приводом склонны к заносам. ESP минимизирует заносчивость задней оси, отслеживать на сколько был повернут руль, и на сколько сильно была нажата педаль газа. Так она не даст водителю «пере газовать» в момент поворота;
  3. Отслеживание, чтобы автомобиль двигался в том направлении, в котором повернут руль машины.

Устройство ESP и ESC

Система динамической стабилизации охватывает возможности более простых систем, таких как ABS, TCS, EBD, и EDS. Чтоб лучше разобраться нужно воспользоваться электрической схемой.

Если рассматривать по отдельности, то ABS (антиблокировочная тормозная система) предназначена для предотвращения блокировки тормозной системы. Благодаря ей даже у самого неопытного водителя останется возможность управлять машиной. Даже если водитель начал экстренное торможение, если к примеру неожиданно появилось препятствие на дороге, в таком случае, водитель инстинктивно нажмёт на педаль тормоза, машина при этом не уйдет в занос. Если в автомобиле не предусмотрена система ABS следует практиковать прерывистое торможение.

Схема ESP и ESC

ABS контролирует вращение всех колес, сохраняя требуемое сцепление с дорожным покрытием или асфальтом, когда это требуется.

TCS (система контроля тяги) — предназначена для предотвращения пробуксовки колес машины. TCS работает следующим образом: электронные датчики, контролируют и регистрируют положение колес. Также, контролю подвергается угловая скорость и проскальзывание колес, вернее их степень. Если зафиксирована потеря сцепления с асфальтом или другим дорожным покрытием, или обнаружена пробуксовка, TCS максимально быстро устраняет этот факт.

EBD (электронная система распределения тормозных усилий) — распределяет тормозные усилия в момент торможения. EBD отличается от ABS тем, что способна помогать водителю в постоянном управление автомобилем, не только в моменте резкого, экстренного торможения.

Основными задачами EBD являются: снизить риски и вероятности заноса при непредвиденном торможении, сохранить курсовую устойчивость используя боковые силы, и определить степень проскальзывания колес машины.

EDS (электронная блокировка дифференциала) — предназначена для блокировки дифференциалов при участии электронных датчиков и предотвращает пробуксовку колёс автомобиля. EDS работает в скоростном диапазоне до 80 км/ч. В случае если EDS зафиксировала проскальзывание одного из колес, то происходит притормаживание скользящего колеса. На подтормаживающем колесе увеличивается крутящий момент. Из-за того, что колеса соединены дифференциалом, крутящий момент передаётся на соседнее.

Так можно наверное догадаться EDS построена на базе ABS. Отличие в том, что в EDS есть возможность создания давления в тормозной системе. Создаётся давление самостоятельно.

В систему ESP и ESC также входят следующие компоненты:

  • чувствительные сенсоры;
  • блок управления;
  • гидроблок.

Принцип работы ESP и ESC

Сенсоры и датчики фиксируют характеристику движения автомобиля. Сопоставляют с работой различных элементов и агрегатов автомобиля. Зафиксированные данные попадают в блок управления. В блоке управления все полученные данные анализируется по сложным алгоритмам. Ведётся электронный контроль.

Работа ESC и ESP

Если было зафиксировано отклонение от курса, то система подаёт импульсы в гидроблок. Импульсы от гидроблока идут различные системы, к примеру в ABS. При необходимости ESC будет подключать и другие элементы контроля автомобиля. Благодаря этому, автомобиль двигается по заданной траектории и курсу.

ESP в работе

Для правильной работы ESP важно корректно определить момент неконтролируемой ситуации при управлении водителем автомобиля. В рабочем состоянии ESP контролирует и сопоставляет данные по параметрам движения авто и действиями водителей. ESC включается в тот момент, когда действия водителя отличаются от правильных и точных параметров движения автомобиля. Примером может служить слишком резкий поворот с большим углом. Наглядно принцип работы системы показан на видео, ниже.

ESP может стабилизировать движение авто следующими способами:

  1. торможение колес — используется ABS, на базе которой ESP была построена;
  2. изменение крутящего момента «движка»;
  3. изменение угла поворота передних колес, в случае если есть система активного рулевого управления;
  4. изменить степень демпфирования амортизаторов, в случае если установлена адаптивная подвеска.

Плюсы и минусы ESP и ESC

Как и любая система направленная на улучшение чего-то, система курсовой устойчивости имеет свои преимущества и недостатки.

Основными плюсами являются:

  1. Даёт возможность сохранить устойчивость авто и двигаться в пределах, рамках заданной траектории;
  2. Сохранение управляемость автомобиля при плохих погодных условиях и предотвращение опрокидывания машины;
  3. Предотвращение столкновения автомобиля;
  4. Большая управляемость, манёвренность и податливость авто на дороге и стабилизация автопоезда;
  5. Создаёт третье контролируемое водителем измерение.

Система предотвращает достаточное количество заносов, что является основным фактором для серьёзных аварий и ДТП с летальным исходом или непоправимым вредом здоровью.

К минусам можно отнести:

  1. Систему можно выключить, чем пользуются водители-экстремалы.
  2. Система может показать крайне низкую эффективность на высоких скоростях и при маленьких радиусах поворота.

Заключение

Вне зависимости от того, установлена система курсовой устойчивости ESP или ESC, человеческий фактор всегда будет присутствовать на дорогах. Не стоит терять бдительность при вождении автомобиля. Даже если у вас установлена самая навороченная система курсовой устойчивости. Будьте аккуратны, и пусть вам на дорогах всегда горит зелёный свет.

Электросхема системы динамической стабилизации (ESP) Kia Ceed / Киа Сид

Описание цепи

ESP, помимо систем АБС, TCS, EBD и EDC, имеет еще одну функцию — активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС /TCS управляют пробуксовкой колёс при торможении и ускорении и главным образом воздействуют на продольную динамику автомобил, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается путем задействования тормозов отдельных колёс и коррекции мгновенного крутящего момента двигателя, выполняемых без участия водителя.

• Датчик частоты вращения колеса

Сигналы от четырех датчиков частоты вращения колёс поступают в ЭБУ ESP. Здесь полученный от датчиков частоты вращения колёс ток преобразуется в напряжение. Кроме того, : ЭБУ ESP производит проверку проводкии короткого замыкания в датчиках и сопряженных цепях. Им производится остановка работы, если будет обнаружена неисправность в одном или больше колесных датчиков .

Реле 12: Система помощи при тро гании на уклоне (НАС)

Система предотвращает откат при трогании с места на подъёме или спуске. Система включается автоматически при регистрации уклона. Она удерживает автомобиль в неподвижном состоянии в течение 2 секунд после отпускания педали тормоза, что дает водителю время на задействование дроссельной заслонки . 

• Выключатель стоп-сигнала

Выключатель стоп-сигнала посылает сигналы задействования педали тормоза в блок управления ESP. Выключатель стоп-сигнала является двойным (передает сигналы А и В). Эти два сигнала отличаются в зависимости от работы тормоза. Если педаль тормоза нажата, выключатель стоп-сигнала А посылает значение напряжения питания, в то время как выключатель стоп-сигнала В посылает значение 0 В. Если тормоз не задействован, выходом будут обратные значения. 

Реле стоп-сигнала

Используется для обеспечения продолжительной и надежной работы выключателя стоп-сигнала .

• Реле 3 : Реле ESS (сигнала аварийной остановки)

Система предупреждения об экстренной остановке предупреждает водителя находящегося сзади автомоиля о резком и опасном торможении миганием стоп-сигнала. Система ESS активизируется при резком торможении (на скорости выше 55 км ч и при замедлении более 7м с2) или при активизации системы АБС. Если система АБС отключится при скорости ниже 40 км ч или прекратится резкое торможение, стоп-сигнал не будет мигать.

• Электромагнитный клапан

Электромагнитный клапан срабатьтает, когда на один вывод обмотки электромагнитного клапана подается питание (+) от реле клапана, а другой вывод подключен к «массе» полупроводниковой схемы . В нормальном режиме работы клалан постоянно проверяется на электрическую функциональность посредством импульса . 

• Индикатор АБС

Этот индикатор (контрольная лампа) загорается при включении зажигания и гаснет примерно через 3 с, если система работает нормально. Если контрольная лампа АБС продолжает гореть во время движения или не загорается при включении зажигания, это указывает на вероятную неисправность в системе АБС.

• Индикатор стояночного тормоза

Эта контрольная лампа горит: когда задействован стояночный тормоз и уровень тормозной жидкости в бачке низкий. Эта контрольная лампа загорается приблизительно на 3 с при переводе ключа замка зажигания в положение ON или START и отпущенном стояночном тормозе. Если после пуска двигателя контрольная лампа не гаснет при отпущенном стояночном тормозе, необходимо проверить уровень тормозной жидкости и добавить, в случае необходимости .

• Индикатор системы ESP

После включения зажигания примерно на 3 с загорается индикатор системы ESP. Дорожные условия контролируются при включенном индикаторе ESP, при нормальных условиях индикатор ESP остается выключенным. В случае пробуксовывания или недостаточного сцепления с покрытием система ESP активизируется и начинает мигать индикатор ESP, указывая на работу системы. Индикатор ESP остается включенным, если в системе ESP вероятно наличие неисправности . 

Индикатор ESP OFF

Индикатор ESP OFF (электронная система динамической стабилизации выключена ) загорается при включении зажигания и должен погаснуть приблизительно через 3 секунды. Для отключения системы ESP необходимо нажать кнопку ESP OFF. При этом загорится индикатор ESP OFF, указывая на то, что система ESP отключена . Если индикатор ESP продолжает гореть, когда система ESP активна, в системе имеется вероятная неисправность.

Выключатель ESP OFF

Систему ESP можно заблокировать выключателем ESP. После поступления на блок управления ESP сигнала с выключателя загорается контрольная лампа ESP и управление системой ESP прекращается. Управление возобновляется после получения с выключателя сигнала об активации системы. Эта функция используется для спортивного стиля вождения или при осмотре автомобиля . 

 


Как работает система ESP. Как работает программа динамической стабилизации (ESP) ESP во внедорожниках

Electronic Stability Program — система динамической стабилизации автомобиля, которая предотвращает развитие заноса или минимизирует его. Даже если машину нельзя оставлять на дороге, она врежется передним бампером в препятствие, и тем самым спасет жизни пассажиров.

Система ESP практически постоянно взаимодействует с противобуксовочной системой (ABS) и электронным блоком управления силовой установкой, тем самым образуя единую систему, состоящую из электронного контроллера и набора датчиков: датчик скорости вращения колеса, тормозная жидкость датчик давления, датчик положения руля.Этот «союз» обеспечивает противоаварийные меры. Датчики поперечного ускорения и скорости рыскания передают в систему базовые данные, и по ним рассчитываются значения бокового скольжения. Система постоянно отслеживает скорость автомобиля, какова текущая частота вращения двигателя, а также угол поворота руля.


Электронный блок, обработав сигналы датчиков, сравнивает поведение машины с программой. Если она существенно отличается от запрограммированной, контроллер воспринимает этот факт как опасную ситуацию и принимает меры по ее исправлению.Система возвращает автомобиль на нужный курс, используя выборочное торможение одного из колес или нескольких, в зависимости от ситуации. Основную функцию в этом процессе выполняет гидромодулятор АБС, создающий необходимое давление в той или иной ветви тормозной системы, что, в свою очередь, вызывает торможение автомобиля.


ESP всегда в рабочем состоянии, алгоритм ее действий определяется спецификой конкретной ситуации и конструкцией трансмиссии автомобиля.Например, датчик углового ускорения при прохождении поворотов определял момент начала буксования задней оси. Он дает команду блоку управления силовым агрегатом уменьшить количество подаваемой топливной смеси. Если этих мер недостаточно, ABS подтормаживает внешнее переднее колесо в соответствии с заданной программой. Скажем больше, ESP на автомобилях с АКПП также может корректировать работу коробки передач — например, включать пониженную передачу, или активировать «зимний» режим, если он предусмотрен.На скользких дорогах водителей учат использовать прерывистое торможение и искать рулевое управление, чтобы почувствовать рулевое управление передними колесами и преодолевать препятствия. С системой ESP достаточно выжать до упора педали тормоза и сцепления и повернуть руль в нужном нам направлении, остальное электроника сделает за нас. При таких действиях автомобили без ESP наезжают на препятствия, а автоматизированные автомобили, успешно маневрируя, справляются со своей задачей. Даже среди профессиональных водителей мало кто способен управлять автомобилем так, как это делает ESP.


ESP играет огромную роль в обеспечении безопасности автомобиля. Но не забывайте, что возможности ESP не безграничны – законы физики не обойти, а все возможные ситуации на дороге предусмотреть невозможно. Каждый водитель должен помнить, что ESP не освобождает его от обязанности аккуратно управлять автомобилем и соблюдать правила дорожного движения.

Как работает система ESP?

ESP — Система курсовой устойчивости автомобиля.

В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH?

Тест-драйв автомобиля с системой ESP BOSCH и без нее.

Как информация обрабатывается ESP BOSCH ECU

Принцип работы системы ESP BOSCH

ESP — «Система стабилизации автомобиля».

Эта система предназначена для помощи водителю в сложных дорожных ситуациях, например, когда на дороге внезапно появляется животное, для снижения перегрузки и предотвращения нестабильности при вождении. В то же время ESP не помогает обхитрить законы природы, тем самым открывая дорогу лихачам….Осторожный стиль вождения и внимание к другим участникам дорожного движения остаются главными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и связанными с ней ASR, EDS, EBV и MSR, а также какие системные опции мы устанавливаем на различные автомобили.

Взгляд в прошлое.

С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. В результате перед конструкторами встал вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя.Другими словами: какие системы нужно разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и не допустить перегрузки водителя? Уже в двадцатых-сороковых годах появились первые механические предшественники системы АБС, которые из-за повышенной инерционности не могли в полной мере выполнять поставленную задачу. После электрической революции 60-х годов системы АБС стали более доступными и продолжали развиваться на основе цифровых технологий, так что в настоящее время не только АБС, но и такие системы, как ЭДС, ЭБВ, ASR и MSR являются стандартным оборудованием.автомобиль. Вершиной развития этих систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.

Что обеспечивает ESP?

Электронная программа курсовой устойчивости — это активная функция безопасности автомобиля. В связи с этим можно говорить о системе динамики. Проще говоря, это противоскользящая система. Он распознает опасность скольжения и преднамеренно компенсирует поворот автомобиля.

Преимущества:

  • Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, вобрав в себя их лучшие качества.
  • Автомобиль остается под контролем.
  • Снижен риск аварии из-за непропорциональной реакции водителя на происходящее.

Краткость — душа остроумия

Известно, что большое количество похожих по звучанию аббревиатур (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь вы найдете объяснение наиболее распространенных из них.

ABS Антиблокировочная тормозная система Предотвращает блокировку колес при торможении.Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается устойчивым и управляемым.

ASR Система предотвращения проскальзывания ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии, путем воздействия на тормоза или управление двигателем.

EBV Электронное перераспределение тормозного усилия Предотвращает чрезмерное торможение задних колес до срабатывания АБС или в случае ее выхода из строя.

ЭЦП Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение по разным участкам дороги за счет торможения скользких колес

ESP Электронная программа стабилизации Предотвращает возможное сотрясение автомобиля, воздействуя на тормоза и систему управления двигателем.Используются также следующие сокращения: ASMS — система автоматического управления стабилизацией DSC — управление динамической стабилизацией FDR — регулировка динамики VSA — устройство стабилизации автомобиля VSC — управление стабилизацией автомобиля

MSR Контроль крутящего момента при буксировке Предотвращает блокировку ведущих колес в случае торможения двигателем, резкого отпускания педали акселератора или при торможении с включенной передачей.

Физические основания.

Силы и моменты На любое тело действуют различные силы и моменты. Если сумма сил и моментов, действующих на тело, равна нулю, тело покоится, если не равна нулю, тело движется в направлении силы, возникающей в результате сложения сил. Наиболее известным является сила тяжести. Он действует по направлению к центру Земли. Если тело массой один килограмм положить на пружинные весы для измерения действующих на него сил, то значение силы тяжести равно 9.Будет отображаться 81 ньютон.

Другими силами, действующими на автомобиль, являются: — тяговое усилие (1), — тормозная сила (2), действующая в направлении, противоположном направлению тягового усилия, — боковые силы (3), поддерживающие управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4 ), которая, помимо всего прочего, является следствием трения и притяжения Земли.

Кроме того, на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся повернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и другие силы, например сопротивление воздуха.

Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус круга определяется сцеплением шин с дорожным покрытием. Чем меньше захват, тем меньше радиус (а), при хорошем захвате тем больше радиус (б). В основе круга трения лежит параллелограмм сил (боковой силы (S), силы торможения или силы тяги (B) и результирующей суммарной силы (G)). Пока общая сила остается внутри круга, транспортное средство находится в состоянии устойчивости (I).Как только общая сила выходит за пределы круга, автомобиль теряет управление (II).

Обратимся к схеме взаимодействия сил:

1. Тормозная сила и боковая сила рассчитываются таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах окружности. Автомобиль легок в управлении.

2. Увеличим тормозное усилие. Боковая сила уменьшается.

3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо заблокировано. Из-за отсутствия боковой силы машина становится неуправляемой.Аналогичная ситуация возникает в отношении силы тяги и поперечной силы. Если значение поперечной силы приближается к нулю при максимальном усилении тяги, ведущие колеса начинают проскальзывать.


Режим регулирования

Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — где и с какой скоростью водитель управляет автомобилем? — Куда едет машина?

Система получает ответ на первый вопрос от датчика угла поворота рулевого колеса (1) и датчиков скорости на колесах (2).

Ответ на второй вопрос система получает от датчика рысканья (3) и поперечного ускорения (4).

Если информация, полученная по двум точкам, не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и принимает меры.

Критическая ситуация может проявляться двумя возможными схемами вождения:

1. Невнимательность к вождению. Нацеливая задний тормоз на внутреннем пути поворота и воздействуя на органы управления двигателем и коробкой передач, ESP предотвращает выход автомобиля из поворота.

2. Чрезмерная концентрация на вождении. Нацеливая передний тормоз на внешней траектории поворота и влияя на управление двигателем и коробкой передач, ESP предотвращает занос автомобиля.

Регулировка динамики

Как вы видели, ESP может компенсировать недостаток или чрезмерный акцент на вождении. Для этого необходимо изменить направление движения, не влияя напрямую на управление.

Основной принцип вам знаком по гусеничной технике.

Если машина должна повернуть налево, цепь внутри поворота тормозится, а снаружи передается ускорение.

При возвращении на исходную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится.

ESP работает по соответствующему принципу. Начнем с примера автомобиля, который не оборудован системой ESP.

Транспортное средство должно объехать неожиданное препятствие. Водитель сначала резко поворачивает налево, а потом снова направо.Создается вибрация, и задняя часть вырывается из пути. Водитель больше не может предотвратить поворот вокруг вертикальной оси.

Теперь давайте рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP.

Водитель пытается объехать препятствие. ESP определяет нестабильное состояние автомобиля на основе показаний датчика. Система просчитывает необходимые меры: тормозится левое заднее колесо. Это предотвращает занос автомобиля.Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется.

Пока машина поворачивает налево, водитель поворачивает направо. ESP подтормаживает переднее правое колесо. Задние колеса свободно вращаются, обеспечивая оптимальную боковую силу на заднюю ось.

Произошедшая смена полосы движения может привести к вибрации. Для предотвращения заноса задней части автомобиля левое переднее колесо притормаживается. В особо критических ситуациях колесо можно практически заблокировать, чтобы ограничить боковую силу, действующую на переднюю ось.

После того, как автомобиль преодолел неустойчивость, ESP перестает влиять на рулевое управление.

Система и ее компоненты Как уже было сказано, электронная система стабилизации устанавливается на распространенные и бывшие в употреблении противобуксовочные системы. Кроме того, это значительно расширяет их действие. С Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, такие как вращение. Для поддержки этой процедуры необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассматривать структуру ESP, давайте взглянем на систему в целом.


Наиболее распространенные неисправности системы ESP

Если лампа неисправности ABS ESP загорается и периодически гаснет, либо горит постоянно, то причина в следующих элементах:

  • Неисправность датчика скорости вращения колеса
  • Трение, разрыв жгута проводов датчика
  • Грязный или изношенный зубчатый венец датчика
  • Износ ступичного подшипника
  • Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.

Несмотря на то, что электронная система контроля устойчивости устанавливается в автомобили уже более 15 лет, большинство водителей до сих пор не понимают, как она работает.При этом есть две крайности: одни полностью полагаются на электронику без учета законов физики, а другие твердо убеждены, что электроника им только мешает.

Попробуем разобраться вместе.


Массовое внедрение систем контроля курсовой устойчивости началось в конце 90-х годов прошлого века. В то же время имел место один из самых скандальных случаев в истории Mercedes, когда представленный осенью 1997 года новый А-класс (без системы стабилизации) позорно перевернулся при прохождении «лосиного теста».Именно этот случай в какой-то мере стал толчком к массовому оснащению автомобилей электронными системами стабилизации.

Сначала система предлагалась в качестве опции на автомобилях представительского и бизнес-класса. Потом он стал доступнее для более компактных бюджетных автомобилей. Начиная с осени 2011 года электронная система контроля устойчивости теперь является обязательной (в Европе, США, Канаде и Австралии) для всех новых легковых автомобилей. А с 2014 года абсолютно все продаваемые автомобили должны быть оснащены системой ESP.

Как работает ESP

Задача системы стабилизации — помочь автомобилю двигаться в том направлении, в котором повернуты передние колеса. В простейшем виде система состоит из нескольких датчиков, отслеживающих положение автомобиля в пространстве, электронного блока управления и насоса с раздельным управлением тормозными магистралями для каждого колеса (он же используется для работы антиблокировочной тормозной системы). система АБС).

Четыре датчика на каждом колесе контролируют скорость вращения колеса с частотой 25 раз в секунду, датчик на рулевой колонке определяет угол поворота рулевого колеса, а еще один датчик расположен максимально близко к осевому центру автомобиля — Датчик рыскания, определяющий вращение вокруг вертикальной оси (обычно это гироскоп, но в современных системах используются акселерометры).

Электронный блок сопоставляет данные о скорости вращения колес и боковых ускорениях с углом поворота руля и если эти данные не совпадают, то имеет место вмешательство в систему подачи топлива и тормозные магистрали. Важно понимать, что система стабилизации не знает и не может знать правильную траекторию движения , все, что она делает, это пытается направить автомобиль в ту сторону, куда водитель повернул руль.При этом система стабилизации способна делать то, на что физически не способен ни один водитель — избирательное торможение отдельных колес автомобиля. А ограничение подачи топлива используется для того, чтобы как можно быстрее остановить разгон автомобиля и стабилизировать его.

Различают два основных случая отклонения автомобиля от намеченной траектории: занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение передних колес автомобиля) и занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение задних колес автомобиля). Снос происходит, когда водитель пытается маневрировать на большой скорости и передние колеса теряют сцепление с дорогой, автомобиль перестает реагировать на руль и продолжает двигаться прямо. В этом случае система стабилизации притормаживает заднее внутреннее колесо для поворота, тем самым удерживая автомобиль от заноса. Занос обычно возникает уже при выходе из поворота и в основном на заднеприводных автомобилях при резком нажатии на педаль газа, когда задняя ось пробуксовывает и начинает уходить из поворота.В этом случае система стабилизации подтормаживает внешнее переднее колесо, гася тем самым начинающийся занос.

На самом деле избирательное торможение с различной интенсивностью более чем одного колеса используется для динамической стабилизации автомобиля. В некоторых случаях используется торможение одновременно двух колес одной стороны или даже трех (кроме крайнего переднего).

Некоторые водители считают, что система стабилизации мешает их вождению, но простейший эксперимент на ледяной трассе со средним водителем за рулем показывает, что без системы стабилизации у него гораздо больше шансов вылететь с трассы, не говоря уже о тот факт, что он может показать лучшее время только с помощью электроники.

Если вы не имеете звания мастера спорта по ралли и при этом уверены, что система стабилизации мешает вашему вождению, то вы просто не умеете правильно ездить и совершенно не знакомы с законами физики , баланс автомобиля и технику вождения автомобиля. А на дорогах общего пользования не бывает ситуаций, когда отсутствие системы стабилизации поможет избежать аварии. Больше всего нареканий на систему стабилизации от водителей, не понимающих простой истины: Электроника пытается направить автомобиль в сторону поворота передних колес.

У разных автопроизводителей разные настройки чувствительности и скорости срабатывания системы стабилизации. Это также связано с массой и габаритами автомобиля. Некоторые системы обладают чрезвычайно высокой чувствительностью, это сделано потому, что занос и занос проще всего погасить в самом начале, не дожидаясь критических углов отклонения ТС от траектории.

Система стабилизации будет лишней только в двух случаях — либо вы хотите эффектно крутиться, либо вы мастер спорта и на гоночной трассе перед вами стоит задача проехать как можно быстрее.В этом случае система стабилизации будет препятствовать использованию управляемого заноса для поворота автомобиля (особенно при использовании техники смены скольжения с одной стороны на другую), а ограничение подачи топлива не позволит разгоняться в боковых скольжениях.

При этом даже включенная система стабилизации в разумных пределах позволяет скользить боком в контролируемом заносе. Все, что для этого нужно, — не крутить руль в сторону заноса, ведь это приведет к мгновенному вмешательству электроники (автомобиль скользит в одну сторону, а поворотом руля вы направляете ее в другую).Если при выходе из поворота нужно разогнаться, а система стабилизации ограничила подачу топлива, то просто поставьте руль прямо, реальное направление движения автомобиля совпадет с требуемым и система стабилизации остановится его вмешательство. То есть нужно просто правильно ездить, чтобы передние колеса всегда были направлены туда, куда на самом деле едет машина.

Но нужно научиться правильно управлять автомобилем с выключенной системой стабилизации., иначе у вас не будет навыков определять начало заноса или заноса, и соответственно правильно рассчитывать скорость при выполнении маневров. Единственный вариант, если автопроизводитель не предусмотрел возможность отключения электроники стандартными средствами, это отключение одного из датчиков скорости от любого колеса или предохранителя насоса АБС. При этом следует учитывать, что вы также лишитесь антиблокировочной системы и системы распределения тормозных усилий по осям.

Система стабилизации не может изменить законы физики и действует до тех пор, пока шина не достигнет предела сцепления. Во всех остальных случаях это главный элемент активной безопасности любого современного автомобиля.

Система контроля устойчивости в вашем автомобиле может сыграть ключевую роль в поддержании вашей жизни в случае чрезвычайной ситуации. Система курсовой устойчивости или как ее еще называют система динамической стабилизации поддерживает управляемость и устойчивость машины, заранее просчитывая возможность возникновения критической ситуации и устраняя ее.

История ESP

Годом создания системы ESP можно было бы считать 1995-й, пусть даже всего два года спустя она заявила о себе громче, в момент дебюта первого компактного микроавтобуса от компании Mercedes-Benz под названием A- класс. При проектировании этой модели был допущен ряд очень серьезных ошибок, которые сильно повлияли на склонность автомобиля к опрокидыванию при выполнении маневров даже на малой скорости.

В Европе, где педантичных людей уже давно «обращают» (в хорошем смысле) к безопасности, разразился нешуточный скандал.Производство автомобилей Mercedes-Benz А-класса было временно приостановлено, а уже проданные автомобили отозваны для устранения неполадок. — отозвано для устранения недостатков. Инженеры Daimler-Benz серьезно «взялись за голову» и принялись за решение этой непростой задачи.

Как можно решить проблему с его устойчивостью в этом любимом потребителем автомобиле, пока не переделывая его? И вуаля! Начало 1998 года ознаменовалось решением этой проблемы. Автомобили А-класса компании -Benz, оснащенные соответствующим образом настроенной системой ESP.


Помимо моделей А-класса, система ESP входит в стандартную комплектацию автомобилей Mercedes S-класса, Е-класса и других. В этих автомобилях используется ESP и исключительно от безоговорочного лидера и фаворита в этой области – Bosch. Системы ESP от Bosch также устанавливаются на таких гигантах, как Porsche, Volkswagen и многих других.

Принцип действия

Основной задачей электронной системы стабилизации ESP является выравнивание автомобиля в направлении передних колес.Автомобиль с ESP содержит:

Датчики, определяющие его положение в пространстве;

Датчики вращения колес;

Датчик, определяющий угол поворота руля;

Насос, управляющий тормозными магистралями колес;

ЭБУ — электронный блок управления. Он «опрашивает» каждый из колесных датчиков с невероятной скоростью — до 30 раз в секунду. ЭБУ также относится к датчикам поворота рулевого колеса и оси — Yaw Sensor.


ЭБУ обрабатывает данные со всех датчиков системы управления.Если они не сходятся, ESP принудительно берет на себя управление подачей топлива и тормозной системой, выравнивая автомобиль в направлении передних колес. Важно то, что электроника не настолько умна, как , чтобы знать, где следующий безопасный участок дороги, поэтому приходится самому рулить колесами, тем самым помогая ESP выполнять остальную работу.

На первый взгляд может показаться, что опытным водителям эта система не нужна, ведь в экстренной ситуации они могут положиться на свои навыки, уверенность и опыт.Но это большая ошибка! В аварийной ситуации ESP корректно регулирует подачу топлива и выбирает для торможения правильные колеса , которые необходимы для стабилизации автомобиля.


Если возникает ситуация, что передние колеса собираются на снос, потому что вход в поворот определил чрезмерную управляемость автомобиля, система ESP задействует задние тормоза, подтормаживая колесо, лежащее на внутреннем радиусе поворота. Это действие выровняет «переднюю часть» автомобиля, идущего на разборку.

Может иметь место и обратный случай, когда автомобиль плохо управляется и происходит пробуксовка в повороте с заносом задней части автомобиля. В этой ситуации ESP задействует передние тормоза, подтормаживая колесо во внешнем радиусе поворота.


Некоторые водители считают, что ESP мешает вождению. Мы хотим опровергнуть это и доказать, что это на 100% неверно. Во-первых, в любом случае человек со всеми его контролируемыми физическими возможностями (сейчас речь идет об обычных людях без каких-либо феноменальных способностей: радиации, укуса радиоактивного паука и т.) не может действовать так, как это делает электроника ESP. Во-вторых, элементарная проверка своих сил на ледовом полигоне Вас сразу разубедят в обратном.

На высоких скоростях шансы не вылететь с трассы у машин с ESP намного выше, чем без нее. В-третьих, люди, считающие, что система стабилизации в автомобиле лишняя, просто нарушают элементарные законы физики, не зная, как работает ESP. Достаточно просто понять главный принцип ЭСВ, чтобы на практике изменить свое мнение на противоположное.

Разработчики заявляют, что на дороге не может возникнуть таких ситуаций, где ESP может навредить, бывают только безнадежные.

Устройство ЭЦН

Конструктивно ESP состоит из системы датчиков, расположенных на осях и рулевом механизме, которые следят за положением автомобиля на дороге. Помимо датчиков, ESP состоит из:

Акселерометр, определяющий положение автомобиля в движении;

Главный контроллер, состоящий из пары микропроцессоров с 56 КБ памяти каждый.

Эффективность системы ESP заключается в ее использовании совместно с системами ABS, EBR и ASR для обеспечения активной безопасности автомобиля.


Bosch — лидер мирового рынка по производству ЭСП, добавил к нему новые полезные свойства, которые призваны повысить безопасность и комфорт автомобиля. Так ESP по своему желанию может быть оснащена следующими последующими функциями:

1. Электрическая начинка гидросистемы. В случае резкого снятия ноги с педали акселератора система сделает вывод о возможной аварийной ситуации.В этом случае, чтобы уменьшить время срабатывания тормозов, электрогидравлика сама решает подвести колодки к дискам.

2. «Самоочищающиеся» тормозные диски. В дождливую погоду рабочая поверхность дисков может быть покрыта тонким слоем воды. Чтобы он не стал помехой в момент экстренного торможения, колодки через определенный промежуток времени будут прислоняться к диску, снимая слой воды.

3. «Мягкий» останов. Эта функция предназначена для более плавной остановки.Это достигается за счет систематического снижения давления жидкости в гидравлических контурах при остановке автомобиля.

4. Регулирование движения по неровностям дорог. Предотвращает скатывание автомобиля по склонам при движении задним ходом.

5. «Стоп-вперед». Эта функция улучшает круиз-контроль, регулируя расстояние до впереди идущего автомобиля. На основе информации, полученной от датчиков, система может останавливать автомобиль в пробках и анализировать его дальнейшее движение без участия водителя.

6. Автоматическое торможение во время парковки. Это электронный аналог «ручника», в котором не используются отдельные колесные тормоза. Для его активации достаточно выжать тормоз в пол, нажав соответствующую кнопку электрогидравлического модуля. Это даст действие даст некоторую команду на поддержание необходимого давления в контурах до получения нового приказа от водителя.


Что еще могут предложить мастера-инженеры, создающие автомобильные системы в будущем, трудно предположить, остается только теряться в догадках и покорно ждать новых «усилителей» безопасности и комфорта.

Производители

Электронные системы контроля устойчивости выпускаются такими крупными производителями:

Robert Bosch GmbH — крупнейший производитель систем ESP. Они выпускаются под одноименной маркой ESP.

Bendix Corporation

Continental Automotive Systems

Корпорация Мандо

Другие названия

Электронная система контроля устойчивости ESP имеет разные названия у разных производителей автомобилей.Вот несколько примеров:

ASC (активная система контроля устойчивости) и ASTC (многорежимная активная система контроля заноса и тяги) — Mitsubishi.

ESC (электронный контроль устойчивости) — Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Электронная программа стабилизации) — Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (Система стабилизации автомобиля) — Acura, Honda.

DSC (Контроль динамической устойчивости) — BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (динамическая устойчивость и контроль тяги) — Volvo.

Каждый новый автомобиль, продаваемый в Европе с 2014 года, должен быть оснащен электронной системой стабилизации, но не все автовладельцы знают, чем отличаются ESP и ESC, а также на что влияет выбранная опция.

ESC (или ESP) многими рассматривается как одно из величайших достижений в автомобильной безопасности и автоспорте в частности. Принципиальное отличие системы стабилизации от таких традиционных элементов пассивной безопасности, как ремни и подушки безопасности, заключается в том, что они призваны спасать жизни, а также сохранять здоровье водителя и пассажира при аварии, но используется ESC (или ESP).

Для справки: ESC расшифровывается как Electronic Stability Control, а ESP расшифровывается как Electronic Stability Program. На самом деле цели у обоих одни и те же, а исследования и эмпирические испытания наглядно доказывают их эффективность. По мнению британских экспертов, которые опирались на статистические данные, оснащение автомобиля системой ESP помогает снизить риск серьезного дорожно-транспортного происшествия на 25%. В то же время шведские исследователи склонны считать, что данная система активной безопасности помогает снизить вероятность попадания в смертельную аварию при плохих погодных условиях на 35%.

Это мрачная перспектива, которая тем не менее нуждается в тщательном изучении, именно поэтому Европа законодательно приняла обязательное оснащение всех новых автомобилей с системой ESP. Такая инициатива была реализована в 2014 году, до этого момента столь важная система входила только в список дополнительного оборудования, доступного для достаточно дорогих моделей. При этом прототип этой электронной системы был запатентован еще в 1959 году, а реализовать ее на серийной модели удалось лишь к 1994 году.

Как работают ESP и ESC

При таком количестве установленных в автомобиле электронных систем, каждая из которых имеет свою аббревиатуру, многие автовладельцы вообще не понимают, в чем принципиальная разница между ними. Ситуация осложняется еще и тем, что для обозначения схожих по назначению устройств активной безопасности используются разные наименования, которые в большинстве случаев определяются самим изготовителем.

Итак, ESP (электронная программа стабилизации) может быть известна как ESC (электронный контроль устойчивости), VSC (система контроля устойчивости автомобиля или система устойчивости), VSA (система стабилизации автомобиля) или DSC (динамический контроль устойчивости).Некоторые автопроизводители используют собственные «бренды» для продвижения ESP, поэтому вы можете встретить, например, DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) от или PMS (Porsche Stability Management) от.

Итак, теперь, когда мы определились с возможными вариантами имен, давайте посмотрим, как работает ESP.

Добавление третьего элемента безопасности в ABS и антипробуксовочную систему


Чтобы иметь возможность оборудовать свой автомобиль системой ESP, он должен быть оснащен ABS (антиблокировочной системой тормозов) и TCS (системой контроля тяги). В простейшем случае эти два элемента активной безопасности предназначены для улучшения управляемости и предсказуемости. .а также сохранять контроль над автомобилем при торможении и разгоне соответственно, поэтому их вмешательство в процесс управления сводится только к управлению линейным ускорением.

ESP дополняет их и вводит третье управляемое измерение, поскольку оно отвечает за движение автомобиля в направлении, перпендикулярном пути, при котором возникают такие явления, как недостаточная поворачиваемость или избыточная поворачиваемость – занос. В более продвинутых версиях он находится в постоянном взаимодействии с электронным блоком управления двигателем, чтобы максимально повысить его эффективность.

По статистике, ESP может предотвратить до 80% заносов, что является отличным показателем, тем более, что около 40% аварий происходит именно из-за этого явления. Однако стоит вспомнить слова Скотти из «Звездного пути»: «Вы можете изменить законы физики!» … Безусловно, возможности систем активной безопасности не безграничны, и об этом не следует забывать. Если водитель перейдет черту, когда потеря контроля над автомобилем неизбежна, ни одна из существующих систем не предотвратит серьезных последствий.

Повышенная устойчивость на поворотах с ESC


Поскольку ESP обеспечивает дополнительную безопасность наряду с ABS и TCS, вас не должно удивлять, что для ее работы используется большая часть оборудования этих систем. Используя датчики для измерения скорости отдельных колес, а также информацию от датчиков поперечного ускорения и датчиков поперечной скорости, блок управления ESP постоянно отслеживает боковые движения автомобиля и сравнивает их с положением рулевого колеса.Если автомобиль не реагирует на движение руля, как запрограммировано, или заданный угол поворота руля, а также скорость слишком высока, ESP начнет подтормаживать колеса, пытаясь сохранить прямую траекторию. При этом торможение осуществляется при активном взаимодействии с , что исключает блокировку одного из колес. Сама суть рассматриваемой системы заключается в том, чтобы начать активно способствовать процессу управления автомобилем еще до того, как водитель поймет, что начинает терять управление.


Система работает постоянно, вне зависимости от режима движения и даже при движении накатом. А механизм его воздействия полностью зависит от ситуации и конструктивных особенностей автомобиля. Например, если в крутом повороте обнаружено начало пробуксовки заднего моста, электроника начинает плавно снижать количество подаваемого в двигатель топлива, обеспечивая снижение его оборотов. Если этого недостаточно, то начинается постепенное торможение передних колес.Если автомобиль оснащен автоматической коробкой передач, то ESP позволяет принудительно активировать зимний режим работы, предоставляя возможность переключения на пониженную передачу.

Дополнительные преимущества системы ESC


Поскольку система ESC способна притормаживать колеса автомобиля независимо от давления на педаль, она предлагает огромный потенциал для внедрения и реализации различных других технологий безопасности. К ним относится уже известная теперь система Brake Assist, предназначенная для сокращения тормозного пути, которая распознает ситуацию экстренного торможения и оказывает водителю необходимую помощь.А еще Hill Hold Control, суть которого в помощи при старте в гору за счет притормаживания колес на пару секунд после отпускания педали для предотвращения отката. Все это приближает еще на несколько шагов тот момент, когда электроника полностью заменит водителя.

Электронная система динамической стабилизации (ESP) Audi

1.6.8. Электронная система динамической стабилизации (ESP)

Электронная система динамической стабилизации повышает устойчивость автомобиля при движении.

ESP повышает эффективность контроля динамики автомобиля в нештатных ситуациях, например, при разгоне и на поворотах. ESP снижает опасность заноса при любых условиях движения и тем самым повышает устойчивость автомобиля при движении во всем диапазоне скоростей.

Электронная система динамической стабилизации включает противовзрывное устройство тормозной системы (ABS), электронную блокировку дифференциала (EDS) и систему управления приводом ведущих колес (ASR).

Принцип действия

Помимо данных, получаемых при работе этих устройств, блоку управления ESP необходимы дополнительные параметры, получаемые от высокочувствительных датчиков.Измеряют скорость вращения автомобиля вокруг своей вертикальной оси, поперечное ускорение, давление в системе тормозного привода и вращение управляемых колес.

По повороту руля и скорости автомобиля определяется намерение водителя направления движения, которое непрерывно сравнивается с фактическим режимом работы автомобиля. При несоответствиях, например, начале заноса автомобиля, соответствующее колесо автоматически притормаживается устройством ESP.

В результате действия на колесо при торможении действующих сил автомобиль стабилизируется. При чрезмерном повороте автомобиля (склонности к заносу задней оси) тормозное усилие в основном прикладывается к внешнему по отношению к повороту переднему колесу. При недостаточной поворачиваемости (склонности не вписываться в поворот) притормаживает ближнее к повороту заднее колесо. Работа ESP сопровождается шумом.

Устройство работает совместно с АБС. В случае отказа не сработает ABS и ESP.

Выключение

Устройство

ESP включается автоматически при запуске двигателя и выполняет самодиагностику.

При необходимости устройство ESP можно отключить и включить, нажав клавишу . При выключении устройства загорается контрольная лампа ESP.

Как правило, устройство ESP всегда должно быть включено. Только в отдельных исключительных случаях, при необходимости подсунуть, есть смысл отключать аппарат, а именно:

— при движении с противоскользящими цепями;

— при движении по глубокому снегу или рыхлому грунту;

— при попытке покинуть прыжок после застревания.Затем снова включите ESP.


ВНИМАНИЕ

Режим движения автомобиля с ESP также всегда должен определяться состоянием дорожного полотна и конкретной дорожной ситуацией. Помните об этом в первую очередь на скользкой или мокрой дороге. Повышенный потенциал безопасности за счет ESP не должен вызывать опасного риска.

Audi A4 >> Электронная программа стабилизации (ESP) — Интеллектуальная технология

Описание

ESP повышает устойчивость автомобиля.Снижает склонность к заносу и улучшает устойчивость и устойчивость автомобиля на дороге. ESP выявляет критические ситуации при вождении, таких как недостаточная поворачиваемость, избыточная поворачиваемость и пробуксовка на ведущих колесах. Он стабилизирует автомобиля путем торможения отдельных колес или снижения крутящего момента двигателя. Предупреждение лампа в комбинации приборов загорается мигает, как только срабатывает ESP.

ESP включает в себя функции антиблокировочной тормозной системы (ABS), противобуксовочной системы система управления (ASR), электронная блокировка дифференциала (EDL) и динамическое рулевое управление*.

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

ABS предотвращает блокировку колес при торможении до тех пор, пока автомобиль не достигнет виртуальный застой. Вы можете продолжать управлять автомобилем, даже если тормоза находятся на полном. Держите ногу на педали тормоза и не качайте тормоза. Вы будете почувствуйте пульсацию педали тормоза во время работы антиблокировочной тормозной системы.

Система экстренного торможения

Система помощи при экстренном торможении может ускорить процесс торможения и сократить время торможения. расстояние.Он автоматически увеличивает тормозное усилие, если вы нажимаете на педаль тормоза. быстро в экстренных случаях. На автомобилях с адаптивным круиз-контролем* система помощи при экстренном торможении система создаст небольшое давление в гидравлической тормозной системе, если он чувствует, что вы находитесь слишком близко к впереди идущему автомобилю.

Система контроля тяги (ASR)

В случае пробуксовки противобуксовочная система снижает крутящий момент двигателя чтобы соответствовать степени доступного захвата. Это помогает автомобилю начать движение, ускориться или подняться по градиенту.

Электронная блокировка дифференциала (EDL)

Когда EDL обнаруживает пробуксовку, она тормозит пробуксовывающее колесо и направляет мощность на другое ведущее колесо (или колеса в версиях quattro*). Эта функция работает примерно до 100 км/ч.

Для предотвращения перегрева дискового тормоза заторможенного колеса ЭДС отключает автоматически выключается при чрезмерных нагрузках. Транспортным средством по-прежнему можно управлять. EDL снова включится автоматически, когда тормоз остынет.

Динамическое рулевое управление*

На автомобилях с динамическим рулевым управлением* система ESP также может вмешиваться в рулевое управление. для стабилизации автомобиля в критических ситуациях.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

  • • Сцепление с дорогой благодаря ESP, ABS, ASR, EDL и динамическому рулевому управлению* системы по-прежнему подвержены физическим ограничениям адгезии. Всегда несите это в виду, особенно на мокрой или скользкой дороге. Если вы заметили, что системы отключаются в, вы должны немедленно снизить скорость в соответствии с дорожными и дорожными условиями.Не позволяйте дополнительной безопасности соблазнить вас на какой-либо риск во время вождения. – это может привести к несчастным случаям.
  • • Пожалуйста, помните, что риск несчастного случая всегда увеличивается, если вы едете быстро, особенно в поворотах или на скользкой дороге, или если следовать слишком близко позади автомобиля впереди вас. Имейте в виду, что даже ESP, ABS, система экстренного торможения, EDL, ASR и динамическое рулевое управление* не могут компенсировать увеличение риск аварии.
  • • При ускорении на равномерно скользкой поверхности (например, все четыре колеса на льду или снегу), плавно и осторожно нажимайте на педаль акселератора.В противном случае ведущие колеса могут начать пробуксовывать (несмотря на встроенную систему управления). систем), что ухудшит устойчивость автомобиля и может привести к аварии.

Примечание

  • • Для правильной работы ASR необходимо установить все четыре колеса. с одинаковыми шинами. Любые различия в радиусе качения шин могут заставлять систему снижать мощность двигателя, когда это нежелательно.
  • • При возникновении неисправности в системе ABS или EDS срабатывает предупреждение системы ABS. лампа и контрольная лампа ESP загорится.
  • • В случае неисправности в системе ESP контрольная лампа загорится.
  • • При возникновении неисправности в системе ABS ESP, EDL и ASR отключаются. тоже быть не у дел.
  • • Системы могут издавать шум при срабатывании.

Включение и выключение

Система ESP включается автоматически при запуске двигателя.

Версия A: Центральная консоль (снизу), кнопка ESP OFF

Версия B: Центральная консоль (сверху), кнопка ESP OFF

Выключение противобуксовочной системы (ASR)

В особых случаях может быть целесообразно отключить систему контроля тяги. система (ASR), чтобы допустить определенное проскальзывание колес.Например:

  • • Раскачивание автомобиля вперед и назад для его освобождения
  • • Езда по глубокому снегу или по рыхлому покрытию
  • • Вождение с цепями противоскольжения

Коротко нажмите кнопку ⇒ изобр. 232 или ⇒ рис. 233. Загорится контрольная лампа и в информационной системе водителя появится сообщение ASR off отображать.

Противобуксовочная система (ASR) может отключаться только при скорости ниже 50 км/ч на автомобилях с передним приводом.При скорости 70 км/ч он снова включится автоматически. На автомобилях с полным приводом систему ASR можно отключить на любой скорости.

Выключение ESP

Нажмите кнопку дольше, чем 3 секунды. Загорится контрольная лампа ESP. загорятся, а на дисплее появится сообщение ESP отключена. ASR это также деактивируется при отключении ESP.

Включение

Нажмите кнопку еще раз. Сообщение На дисплее ненадолго появится сообщение ESP/ASR on.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Вы должны выключать ESP, только если ваши навыки вождения и дорожное движение условия позволяют сделать это безопасно. Обратите внимание, что когда ASR и ESP выключено, ведущие колеса могут начать пробуксовывать, что приведет к потере сцепления с дорогой, особенно на скользкой или мокрой дороге – опасность заноса!

Примечание

Невозможно отключить ASR и ESP при включенном адаптивном круиз-контроле (ACC)* включен.


ESP система поддержания динамической устойчивости Что есть. Что такое ESP в машине. Принцип работы системы ESP Bosch

ESP — это аббревиатура английского обозначения «E-stabilization program» или «Электронная система курсовой устойчивости». Что касается того, как работает ESP, то она увеличивает шансы выжить в . Это особенно полезно на скользком покрытии или при совершении резких маневров на дороге, например, при преодолении препятствий или слишком крутом повороте.В таких ситуациях это устройство распознает угрозу на ранних стадиях и помогает водителю удерживать автомобиль в нужном положении.

Немного истории

Большой шаг вперед был сделан в середине 1990-х годов, когда был внедрен первый электронный контроль курсовой устойчивости. Первое устройство было разработано немецким поставщиком Bosch, а на первые серии автомобилей Mercedes-Benz S-класса и BMW 7-й серии впервые установили новые нормативные конструкции безопасности.

Это было около 25 лет назад. И хотя термин ESP вошел в повседневный язык, право на использование этого названия осталось за Bosch, так как он его запатентовал. Поэтому во многих других марках эта система обозначается иначе, например, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (KIA), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Названия разные, но принцип работы тот же. Помимо ESP чаще всего упоминают ESC (электронная система контроля устойчивости — система электронной стабилизации) и DSC (система динамического контроля устойчивости).

Все, независимо от их названия, используют высокотехнологичные датчики, центральный компьютер автомобиля и механические средства, помогающие в обеспечении безопасности вождения. Мы часто читаем о высокопроизводительных машинах, которые имеют тенденцию к недостаточному или чрезмерному повороту, но правда в том, что любое транспортное средство может отклониться от курса, особенно если этому способствуют плохие дорожные условия.

Видео о системе ESP:

Недостаточный поворот возникает, когда передним колесам не хватает тяги и автомобиль продолжает двигаться вперед, а не поворачивать.Чрезмерная поворачиваемость как раз наоборот: машина поворачивает намного больше, чем желает водитель. Электронная система конечно же стабилизирует обе эти ситуации.

Электронный контроль устойчивого развития — Пояснения

Разобраться, как работает программа стабилизации курса, довольно сложно, так как в полном одиночестве это устройство не работает. Он использует другие нормативные устройства безопасности, такие как антиблокировочная и антиблокировочная система, для устранения проблем до того, как произойдет авария.

Центр ESP также является автомобильным центром.Этот датчик почти всегда располагается максимально близко к центру автомобиля. средство передвижения. Если вы сидите на водительском сиденье, датчик будет находиться под вашим правым локтем, где-то между вами и пассажирским сиденьем.

Если контроль курсовой устойчивости обнаружит, что машину слишком сильно раскачивает, он поможет.

Используя все современные электронные устройства, ESP может активировать один или несколько отдельных тормозов, в зависимости от повышения безопасности движения, и управлять дроссельной заслонкой для снижения скорости при необходимости.Датчик ищет отличия между управлением левым колесом и направлением движения автомобиля и вносит необходимые коррективы в компьютер машины, чтобы привести направление в соответствие с тем, что хочет водитель.

На видео — Проверка ESP:

Электронные компоненты устройства

Электронная система контроля устойчивости использует ABS и противобуксовочную систему, а также некоторые другие функции.

Система АБС

До 1990 года водителю приходилось очень сильно нажимать на педаль тормоза, чтобы удерживать блокировку тормоза и вызывать замедление.С изобретением антиблокировочной системы безопасное передвижение стало намного проще. ABS с электронной помпой тормозит быстрее, чем сам водитель, тем самым вызывая недостаточную или избыточную поворачиваемость. ESP использует устройство для устранения проблемы, активируя ABS по мере необходимости для отдельного колеса.

Система контроля тяги

ESP также использует контроль безопасности вождения. Если он отвечает за контроль движения из стороны в сторону вокруг вертикальной оси, то контроль тяги отвечает за движение вперед.Когда противобуксовочная система обнаруживает кресло-коляску, электронный датчик стабильного положения воздействует на одну сторону.

На видео — что такое ЭСП автомобиля:

Устройство работает достаточно динамично — информация в автомобиль подается с помощью трех типов датчиков:

  • Датчик скорости вращения колеса. Такие датчики стоят на каждом колесе и измеряют скорость в движении, компьютер сравнивает ее с частотой вращения двигателя.
  • Датчики угла поворота рулевого колеса. Эти датчики находятся в рулевой колонке и измеряют направление, которое выбирает водитель в движении.
  • Датчик угловой скорости . Расположен в середине автомобиля и измеряет движение сбоку в сторону автомобиля.

Дополнительные функции

С момента запуска ESP постоянно обновляется. С одной стороны, уменьшается вес всего устройства (модель производства Bosch весит менее 2 кг), а с другой стороны, увеличивается количество функций, которые оно может выполнять.

Система курсовой устойчивости предотвращает скатывание автомобиля при подъеме по склону. Давление поддерживается автоматически, пока водитель снова не нажимает на педаль газа.

На видео — принцип работы системы:

Преимущества электронного контроля курсовой работы

Важнейшую роль ESP играет в обеспечении безопасности дорожного движения, тем самым снижая количество и тяжесть ДТП. Практически каждый водитель в какой-то момент попадал в неприятные, сложные дорожные условия, будь то ливень, внезапный град или гололедица.Электронная система контроля курсовой работы, наряду с другими системами безопасности и регулирующими устройствами, на борту современных автомобилей может помочь сохранить контроль на дороге водителю.

Оснащение современным автомобилем Делает процесс управления простым. В то же время нельзя сказать, что это слишком просто. Приходится учитывать массу нюансов, чтобы не оказаться на обочине не только дорог, но и жизни. Важны повороты, погодные условия, опыт вождения и многое другое.Автомобиль способен вести себя на дороге непредсказуемо. Потеря управления может спровоцировать аварию. Как предотвратить такое развитие событий?

Это можно сделать с помощью ESP. Под этой аббревиатурой скрывается система, обеспечивающая стабильность курсовой работы. С позиции английского языка Расшифровывается так: Electronic Stability Program.

Что такое ESP.

Под ним понимается система безопасности, которая через компьютер управляет автомобилем в нестандартных ситуациях.Если машина теряет устойчивость на дороге, то есть начинает выписывать опасную траекторию, то ее положение принудительно выравнивается.

ESP не является единым обозначением систем динамической стабилизации. У нас популярный бренд и не более. Поэтому мы его рассмотрим. Хотя есть и своя популярность от других подобных систем, например, ESC и DSC.

История

Первый патент на вид типа был выдан в 1959 году. Разработка получила название «Управляющее устройство».Его инициатором стал концерн Daimler-Benz. Результат был посредственным. Инженеры концерна не могли предложить продукт, который мог бы стать настоящим помощником водителя.

Спустя много лет все изменилось. В 1994 году премиальный Mercedes получил полноценную систему безопасности. На серийных машинах Mercedes-Benz была доступна немного поздняя по срокам стабилизация.

Устройство


Сам ESP не может выполнять возложенные на него задачи. На помощь приходят электронные датчики.Сигналы получает от них специальный блок. Электроника вовремя сообщает системе о неадекватном поведении автомобиля, что дает возможность вернуть контроль над транспортным средством.

Спиральные композитные элементы Образован:

  • основной блок, предназначенный для обработки сигналов от датчиков и управления специфическими устройствами;
  • датчики фиксации, с какой скоростью вращается каждое колесо;
  • Датчики
  • измеряют скорость и отклонение автомобиля по оси.Датчики этого вида находятся внутри единого корпуса;
  • контроллер, способный определять, как руль меняет угол поворота;
  • гидроблок инициации тормозных усилий.

Следующие системы также включают помощников:

  • ABS — устранение вероятности блокировки колес при торможении;
  • EBD — Распределение усилий при управлении тормозными дисками;
  • ASR предназначен для контроля степени пробуксовки колес с последующим перераспределением крутящего момента.Дряблость исключена;
  • ЭЦП — дополнение к АСР. Блокировка дифференциального механизма.

Как это работает

Стабилизация курса через ESP невозможна без ABS. Антиблокировочная система является важным моментом корректировки поведения автомобиля. Процесс стабилизации также обеспечивается функциональностью. противобуксовочная система и блок, способный менять режим работы двигателя.


ESP определяет развитие нескольких параметров. Например, при малом угле поворота колес может быть зафиксировано превышение поперечного ускорения и значительное изменение угла поворота автомобиля.Это выходит за рамки «правильной езды», поэтому система начинает действовать.

На практике происходит подтормаживание конкретных колес или ослабление тормозного усилия. Гидромодулятор изменяет состояние тормозной системы по ее давлению. Агрегат рабочей мощности Исправлено. Блок-контроллер уменьшает подачу топлива, что снижает крутящий момент, передаваемый на колеса. В результате автомобиль привязывается к предыдущей траектории.

В конструкции имеется основной блок, принимающий и обрабатывающий информацию, поступающую от датчиков.Под такой информацией понимается несколько моментов: однако, колеса повернуты, в каком положении руль и какое давление в тормозной системе соответствует норме. На основании таких данных ESP принимает решение, как действовать. При этом наиболее важные сигналы от двух датчиков считываются по поперечному ускорению и угловой скорости.

Рассмотрим на примере упрощенной схемы, как происходит стабилизация сроков.

Рози

Данные получены на контроллер блока:

  • задняя ось начинает смещаться по направлению входа;
  • величина скорости скольжения выходит за допустимые значения.

Если вы опытный водитель, то дайте газу и попытайтесь выйти из заноса. Ключевое слово здесь «опытные», но при этом за рулем в большинстве своем те, кто не был в подобных ситуациях. Их можно спутать. Также стоит учитывать невнимательность. Именно здесь возникает необходимость в ESP.

Система возвращает автомобиль на прежний курс путем торможения переднего колеса Снаружи.

Снос


Датчики сигнализируют о нестандартном поведении автомобиля:

  • смещение переднего моста в таком направлении, как наружный боковой поворот;
  • скорость раша определяется как маленькая.

Система стабилизации автомобиля, что достигается за счет торможения заднего колеса Изнутри.

Комбинация ESP


Автомобили, эксплуатируемые в странах ЕС, оснащены системой ESP, которая закупается с 2014 года. Это обязательно для минимальной комплектации. Что касается России, то такое правило тоже имеется, но действует оно только при сертификации новых автомобилей. Для остальных машин улучшение этого плана возможно только за дополнительную плату.

Независимая установка

При желании и определенной сноровке можно установить ESP самостоятельно. Для этого нужно знать, какие элементы системы нужны, где они установлены, как пользоваться сканером и соответствующим программным обеспечением. Остальное нужно будет докупить:

  • блочный контроллер;
  • Сим-модуль;
  • датчик порыва;
  • штекер
  • .

Ошибка

Сигнал об отказе ESP поступает на приборную панель, где стоит контрольный указатель.Такая ситуация возможна в результате:

  • блок управления поломкой;
  • обрыв цепи
  • , что желательно происходит с датчиками скорости;
  • выход из строя датчика тормозных усилий и др.

В любом случае нужно вовремя реагировать на сигнал неисправности. Для уточнения проблемы требуется компьютерная диагностика.

Выход


Некоторые автолюбители считают, что ESP — это препятствие нормальному вождению и невозможность выхода из критических ситуаций.Последнее утверждение верно, но отчасти. Процент неадекватного поведения ESP незначителен.

Система предоставления курсовых работ эффективна. Это не позволяет водителям вести себя на дроне слишком вольно. Попытки вождения, выходящие за рамки первоворота. Потеря мощностей на скользком покрытии в условиях бездорожья покрывается электронной имитацией блокировок, помогающей преодолевать препятствия при диагональном вывешивании.

Видео

И, мы уже говорили, теперь время ESP.И вопрос звучит так: что это за система в машине? Отвечаем ……..

ЭСП. ( Электронная программа стабилизации ) — если перевести на русский, то (система илариатинга). Следует отметить, что эта система является наиболее совершенной на сегодняшний день, ведь АБС была изобретена в 70-х годах 20 века, и впервые она была установлена ​​на автомобили Mersedes Benz W116 (S-класс) и BMW 7-й серии. . А вот система ESP появилась только в 1995 году, а создал ее тот же концерн Mersedes, впервые поставивший на модели Mercedes-Benz A-Class.Он основан полностью на электронике, поэтому сама система совершенствуется с усовершенствованием электроники. Следует отметить, что появление системы на моделях Мерседес-Бенц сказалось не на совершенном дизайне, эти автомобили, просто машины опрокидывались при крутых поворотах, особенно остро эта проблема стояла на автомобилях класса. Также следует сказать, что системы управления автомобилей разных производителей называются по-разному, например: BMW — ASC+T, Lexus — VSC, VOLVO — STC.

Принцип работы П.

ртоВосточная система

В современных системах Датчики автомобиля как бы общие, поэтому ESP использует те же датчики, что и ABS и EBD, но система имеет ряд своих датчиков, таких как датчики угла поворота руля, боковых ускорений и вертикальных углов, то есть он контролирует почти все.

Начинает работать при переходе автомобиля в развивающийся занос, то есть при обнаружении датчиками несоответствия скоростей вращения колес, притормаживает определенное колесо или колеса (иногда с использованием и АБС) и машина стабилизируется без уход от курса движения.

Но несмотря на всю практичность системы ЭСП она не способна дать 100% защиту, особенно при большой скорости автомобиля и при плохих дорожных условиях (снег, лед, дождь или грязь). Если вы двигались на скоростях, преимущества такой системы уменьшаются в геометрической прогрессии. И помните ни одна даже самая совершенная система не спасет вас на большой скорости.

А теперь небольшое видео, оно на английском но основные моменты понятны.

На этом всем искренне Ваш автоблокоггер

Электронная система стабилизации ESP. Уже давно является неотъемлемой частью большинства автомобилей, в том числе и эконом-класса. Но мало кто знает, как работает эта система, для чего она нужна и можно ли на нее положиться. В этой статье попробуем разобраться.

Немного истории

Еще в 90-х, когда ведущие автопроизводители стали массово оснащать машины системой ESP, произошел скандальный случай с Mersedes. На одном из тестов сдал новый Мерс А-класса – это послужило еще более массовому внедрению новинки для новых автомобилей.

Принцип работы системы

Основная задача электронной системы стабилизации ESP. Это установка автомобиля в другую сторону, куда направлены передние колеса. На автомобиле установлены датчики положения автомобиля в пространстве, датчики поворота всех 4-х колес, силовой датчик угла поворота, насос с раздельной системой управления колесными тормозными магистралями и электронный блок управления всем этим.

Блок управления производит опрос датчиков вращения 4-х колес с частотой до 30 раз в секунду.Датчик угла поворота руля и осевого поворота или как его еще называют Yaw Sensor

Все данные обрабатываются в электронном блоке управления и если эти данные не сходятся, то ESP вмешивается в работу тормозной системы и системы подачи топлива, что приводит к выравниванию автомобиля по ходу движения колес. Важно понимать, что электроника не знает, куда выровнять машину и единственное направление — это направление колес.Так что осталось выставить колеса в ненебесном направлении.

Казалось бы, эту функцию выполняет водитель в аварийной ситуации А уверенным водителям эта система не нужна, так что это заблуждение! Автомобиль в аварийной ситуации выборочно отражает те колеса, которые необходимо выровнять, и правильная регулировка подачи топлива поможет поднять автомобиль за счет вытягивания передней ведущей оси автомобиля (или выдвижения задней оси для заднеприводных автомобилей).

Теперь представим информацию о том, что ESP мешает езде.Это 100% ложь, так как человек не может использовать все возможности ЭСВ. Элементарное испытание на ледовом полигоне вам это докажет. На высокой скорости гораздо больше шансов удержаться на дороге благодаря системе стабилизации, чем без нее.

Если вы до сих пор думаете, что это вам мешает, значит вы не знаете элементарных законов физики или не знаете принцип работы ЭСП. И понимание главного принципа: ESP выравнивает автомобиль в ту сторону, куда направлены передние колеса. Вы все еще меняете свою точку зрения на практике и экспериментах.

Как говорят разработчики, таких дорожных ситуаций не бывает Когда болит ESP, бывают только безвыходные ситуации.

Ну и закрепить информацию о принципе работы электронной системы стабилизации видео ESP:

Перед современными автоконструкторами контрольный вопрос как нельзя точить. Быстрые автомобили, сумасшедший темп жизни, низкая культура вождения и коварные погодные условия провоцируют возникновение на дорогах множества сложных и опасных ситуаций.Сегодняшняя статья посвящена теме ESP: Что это такое в машине?

ESP – пневматическая охранная система, относящаяся к категории активных средств противодействия заносу автомобиля. В России название «Система электронного управления устойчивостью». Первые опытные образцы системы появились в 1960-х годах, когда немецкий концерн «Даймлер-Бенц» запатентовал свое новое изобретение с лаконичным названием «Управляющее устройство». Однако первые ходовые испытания серийных образцов прошли лишь в 1994 году, а с 1995 года активно устанавливались на премиальные модели Mercedes.S-класс.

ESP: Что это такое в машине

Часто систему ESP называют системой динамической устойчивости автомобиля. Кстати, вариантов аббревиатуры и названий множество: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, в зависимости от производителя машины, но сути это не меняет — все это одна и та же система.

Автомобильный тормоз с ESP и без

Основной задачей ESP является обеспечение контролируемого и чуткого управления автомобилем вне зависимости от степени потери его управляемости.В некотором смысле эта система является расширенной версией антиблокировочной системы (ABS), за исключением того, что контролируется не степень блокировки, а момент силы колеса (сила его вращения). В упрощенном виде система состоит из 3-х основных модулей:

  • Центральный компьютер;
  • Измерительные механизмы: акселерометр, датчик положения руля;
  • Системы передачи информации.

ESP не является самостоятельной системой и может выполнять свои функции только в комплексе с другими узлами автомобиля:

  • Система распределения тормозных усилий;
  • Антиблокировочная система;
  • Система управления тягой;
  • Противоскользящая система.

ESP сохраняет траекторию движения, курсовую устойчивость и стабилизирует автомобиль при выполнении маневров

Становится понятно, что ESP только интерпретирует данные, полученные от измерительных датчиков, после чего мешает управлению использованием тормозных механизмов и надохранные вспомогательные системы безопасности. В расчетах участвуют следующие основные параметры:

  • Частота вращения колес;
  • Частота скорости двигателя;
  • Давление в тормозных магистралях;
  • Частота срабатывания АБС;
  • Положение рулевого колеса;
  • Положение педали газа;
  • Положение дроссельной заслонки;
  • Угловая вертикальная и горизонтальная оси;
  • Значения поперечного ускорения (в общем g-sensor).

Принцип действия

Принцип действия системы динамической устойчивости заключается в управляемом включении тормозных механизмов каждого из колес автомобиля в отдельности. Логика работы основана на физических явлениях, называемых чрезмерной и недостаточной поворачиваемостью.

В случае заноса акселерометр моментально считывает факт появления малейшего углового движения корпуса машины (поворота). Если в этот момент угол поворота руля не соответствует положению, способствующему выходу из заноса, либо выход из заноса не происходит (скользкая дорога) — фиксируется факт недостаточного поворота.ESP начинает активно тормозить одно из передних колес, чтобы помочь машине и рулю вывести ее из заноса.

ESP помогает водителю вывести автомобиль из заноса

Наоборот, если после резкого поворота руля автомобиль начинает уходить в занос, то фиксируется факт чрезмерного поворота автомобиля, и ESP замедляет вниз, чтобы предотвратить действия водителя. Именно этот момент чаще всего замечают водители, автомобиль перестает слушаться педали акселерометра, находясь на грани срыва в занос.

Важно! Система курсовой устойчивости не только подтормаживает нужные колеса, но и регулирует тягу мотора, вплоть до полного отключения электронной педали газа.

Архитектура более дорогих автомобилей Разработана под использование ESP. Такие машины ЭСП. напрямую уменьшает подачу топлива в двигатель, взаимодействует с адаптивным круиз-контролем и автоматической коробкой передач. Умеет «сбрасывать» скорости или переключаться на специальные режимы повышенной проходимости.

Почему горит лампочка на панели приборов

Как и остальные элементы безопасности, система ESP имеет лампочку на панели приборов Любой автомобиль, который ею оборудован. Лампа может подавать различные сигналы в зависимости от модели и производителя автомобиля, но три из них являются универсальными:

  1. Лампа ESP мигает во время работы — попытки привести автомобиль в устойчивое положение. В зависимости от автомобиля мигание лампы наблюдается и при работе противобуксовочной системы.
  2. Лампа ESP не горит. На неподвижной машине это означает, что все элементы системы работают нормально, а в движении, которое в данный момент система не мешает в управлении
  3. постоянно горит лампа ESP. Это тревожный сигнал, сигнализирующий об одном из компонентов системы. Общее количество компонентов, задействованных в системе стабилизации, превышает 15 единиц. Самостоятельная диагностика — Практически невыполнимая задача. Лампа освещения вызывает даже неравномерный износ колес, когда блок управления замечает ненормальную разницу в частоте вращения колеса и переходит в аварийный режим.Такой же эффект вызывает установка новой запаски вместе с сильным износом оставшегося комплекта шин.

Если автомобиль оснащен системой ESP, на приборной панели имеется соответствующая лампа, отображающая работу или неисправность

Если вы из числа нелюбящих сервисы, можете попробовать определить неисправность самостоятельно:

  • Драйвер случайно отключил его. На некоторых автомобилях система не включается самостоятельно при достижении 50 км/ч, в связи с чем водитель постоянно ездит с горящей лампочкой.
  • Проверьте состояние шин.
  • Проверка напряжения Б. бортовой сети. Блок управления отключается при низких значениях.
  • Проверить состояние гидроблоков АБС: хоть и редко, но они служат причиной поломки.

Важно! Иногда возникают проблемные ситуации при ошибке ESP. Это происходит периодически, и лампа может начать гореть в самых запутанных случаях. В этом случае машина работает с постоянно подключенным сканером ошибок.

Во всех остальных случаях правильным действием будет обращение на СТО и проверка кодов ошибок сертифицированным сканером. Отсутствие ошибок как правило еще сигнализирует о неисправности гидроблока АБС, в остальных случаях комбинация ошибок позволяет определить неисправный узел.

Когда нужно отключить ESP

Вокруг отключения системы стабилизации есть хот споры. По одну сторону границы водители с горячей кровью – любители острых ощущений и прогениальных поворотов дрифта.С другой стороны, опытные водители тому аргументируют, что система стабилизации препятствует выходу из очень сильного заноса. Дабы развеять лишние мифы по поводу отключения ЭСП., перечисляю ее минусы:

  1. ЭСП не умеет выводить переднеприводные машины От сильного заноса, так как для этого нужно не снижение, а резкое увеличение крутящего момента на передние колеса.
  2. На полноприводных автомобилях Под льдом увеличение крутящего момента также предпочтительнее торможения.
  3. ESP ведет себя неадекватно на рыхлом снегу при небольшой скорости движения.
  4. В сильно лопнувших колесах система ESP может сильно мешать водителю.

Иногда для отключения требуется система ESP

Плюс система есть, и она перекрывает все вышеперечисленные недостатки — скорость реакции ESP в нештатных ситуациях значительно выше, чем у человека. В большинстве случаев за рулем находится водитель, незнакомый с допуском экстремального вождения, а значит, система курсовой устойчивости станет спасительной нитью в ситуациях, требующих срочных действий.В качестве бонуса система добавляет значительную часть комфорта вождения, исключая крены при поворотах и ​​динамичную езду.

Отключать ESP следует при необходимости езды по небольшому бездорожью, скажем, при поднятии сырой травы, грунта или снега, при выезде с зачищенной городской парковки и в других ситуациях, когда работа системы стабилизации не требуется, а ее срабатывание является ложной мерой безопасности. Во всех перечисленных условиях система будет «странно» запускать двигатель и мешать преодолевать сложившиеся дорожные условия.

Важно! При выезде из глубокой колеи не отключайте ESP, так как большинство современных седанов оснащены системой контроля тяги, работающей с ней в паре.

Видео: Почему так важна стабилизация

Электронная система стабилизации стала неотъемлемой частью безопасного и комфортного передвижения в автомобиле. Эта система хоть и относится к вспомогательным, но спасает множество жизней, а ее минусы незначительны и компенсируются аккуратной ездой.Будьте осторожны за рулем и получайте от вождения только удовольствие!

Что такое ESP в машине

ESP — самая распространенная аббревиатура, означающая только одно — система динамической стабилизации автомобиля. Производители могут быть разные, это зависит от первой буквы аббревиатуры. Многие начинающие водители задаются вопросом, что такое esp и зачем он нужен? Ответ прост: в любых сложных дорожных ситуациях с такой электроникой можно избежать аварии или справиться с поломкой автомобиля и потерей управления.

Задача ESP

Задача ESP, есть только один контроль над автомобилем, когда его управление не удалось водителю. Как только он теряет контроль над автомобилем, esp моментально активируется и начинает свою работу. Он заключается в торможении всех колес по бокам, сохраняя безопасность внутри кабины. Автоматическая система сама способна решить, в каких ситуациях нужно включиться в работу, и какие колеса использовать при торможении, чтобы не спровоцировать проблему на дороге.Если торможение не помогает, то, например, «душит» двигатель, не давая завершиться процессу подачи топлива в форсунку. Этот процесс происходит очень быстро и практически незаметно.

Среди основных целей можно отметить:

  • Безопасность в кабине.
  • Мгновенное торможение в случае опасности.
  • Управление автомобилем, если водитель не справился с управлением.
  • Повышение уровня комфорта во время вождения.

ESP в Европе

Казалось бы, Европа всегда должна идти на шаг впереди стран, не входящих в ее состав. Она должна брать все современные технологии во главу угла, подавая пример другим странам. Но что у нас есть? Система ESP не очень популярна в Европе, владельцы европейских автомобилей предпочитают тратить больше денег на внешний вид автомобиля и вид изнутри, чем на собственную безопасность.

Исследования показали, что только 10% людей готовы использовать эту инновационную функцию и быть ею довольны, а остальные и слышать не хотят, не доверяя нововведениям.Если в Европе не ценят есп в машине, то что уж говорить о россиянах?

Европейцы готовы отказаться от этой услуги, поменяв ее на:

  • Дорогие кожаные салоны.
  • Климат-контроль.
  • Ксеноновые фары.
  • Дорогая музыкальная машина.

ESP в США

Америка в основном использует эту функцию. После экспериментов и подсчетов статистики было определено, что если бы больше водителей обращали внимание на функции esp в автомобиле, то количество ДТП можно было бы сократить вдвое.Как показала Honda, ее владельцы используют систему esp, аварий и других дорожных происшествий на 35% меньше, чем все остальные. Цифры действительно впечатляют, и на них нужно обратить внимание.

Если рассматривать многочисленные страны и их население, то можно сделать вывод, что больше всего беспокоятся за свою жизнь немцы. По статистике, 65% владельцев немецких автомобилей пользуются этой системой, и чувствуют себя спокойнее и увереннее. Они легко справятся с любыми трудностями дороги, избежав серьезной аварии.

Конечно, контроль стабильности esp не относится к дешевым сервисам, поэтому стоит сэкономить и позаботиться об их безопасности. Если рассматривать ремонт автомобиля после серьезной аварии, то установка системы esp обойдется намного дешевле. Мы беспокоимся об их безопасности, а esp этому только способствует.

Видео о ESP

Система задней поясничной динамической стабилизации при лечении дегенеративного стеноза поясничного отдела позвоночника: эффективность и безопасность

[1] OehmeD, GoldschlagerT, Rosenfeld JV, et al.Роль терапии стволовыми клетками при дегенеративных заболеваниях поясничного отдела позвоночника: обзор. Нейрохирург Рев.2015;38(3):429-445.[2] Kim EJ, ChotaiS, Stonko DP; и другие. Результаты, о которых сообщают пациенты, после поясничной эпидуральной инъекции стероидов при дегенеративном заболевании позвоночника у пациентов с депрессией по сравнению с пациентами без депрессии. Спайн Дж. 2017;17(4):511-517.[3] QuattrocchiCC, GionaA, Di Martino A, et al. Поясничный подкожный отек и дегенеративное заболевание позвоночника у пациентов с болью в пояснице: ретроспективное МРТ-исследование. Опорно-двигательный аппарат Surg.2015;99(2):159-163.[4] Kaiser MG, EckJC, Groff MW, et al. Обновление руководства по выполнению процедур слияния при дегенеративных заболеваниях поясничного отдела позвоночника. Часть 17: стимуляторы роста костей в качестве дополнения к поясничному спондилодезу. J Нейрохирург позвоночника. 2014;21(1): 133–139.[5] Нощенко А., Хоффекер Л., Линдли Э. М. и соавт. Периоперационные и долгосрочные клинические результаты для костного морфогенетического белка по сравнению с костным трансплантатом из гребня подвздошной кости для поясничного спондилодеза при дегенеративном заболевании диска: систематический обзор с метаанализом.J Техника расстройств позвоночника. 2014;27(3):117-135.[6] Jiang YQ, CheW, Wang HR и др. Последующее наблюдение в течение минимум 5 лет после многосегментарного поясничного дегенеративного заболевания, леченного дискэктомией и межостистым аппаратом Уоллиса. Дж. КлинНейроски. 2015;22(7):1144-1149.[7] Сегура-Трепичио М., Феррандес-Семпере Д., Лопес-Пратс Ф. и др. Педикулярная система динамической стабилизации. Функциональные результаты и осложнения, связанные с имплантатами, при лечении остеохондроза поясничного отдела позвоночника с минимальным последующим наблюдением в течение 4 лет. Rev Esp Cir ОртопТравматол.2014;58(2):85-91.[8] Грейнер-Перт Р., Селлхаст Н., Перлер Г. и др. Динамическая задняя стабилизация при дегенеративном заболевании поясничного отдела позвоночника: большая последовательная серия случаев с длительным наблюдением путем дополнительного почтового обследования. Eur Spine J. 2016;25(8):2563-2570.[9] CanbayS, AydinAL, Aktas E, et al. Задняя динамическая стабилизация в лечении пациентов с поясничным остеохондрозом: отдаленные клинико-рентгенологические результаты. Турк Нейрохирург. 2013;23(2):188-197.[10] Ли З, ЛиФ, Ю С и др. Результаты двухлетнего наблюдения за применением полужесткой стержневой системы Isobar TTL для лечения дегенеративных заболеваний поясничного отдела позвоночника.J Clin Neurosci. 2013;20(3):394-399.[11] 李善庆,曾宪林,杨述华. Wallis棘突间动态稳定系统治疗腰椎退行性疾病的中期疗效分析[J].华中科技大学学报(医学版), 2015, 44(3):322-325.[12] McGregor AH,ProbynK,Cro S, et al. Rehabilitation following surgery for lumbar spinal stenosis. A Cochrane review. Spine. 2014;39(13):1044-1054.[13] McKillop AB,CarrollLJ,Battié MC. Depression as a prognostic factor of lumbar spinal stenosis: a systematic review. Spine J. 2014;14(5):837-846.[14] Lawrence MM,Hayek SM. Minimally invasive lumbar decompression: a treatment for lumbar spinal stenosis.Курр Опин Анаэстезиол. 2013;26(5):573-579.[15] Иноуэ Г., Мияги М., Такасо М. Хирургические и нехирургические методы лечения стеноза поясничного отдела позвоночника. Eur J Orthop Surg Traumatol. 2016;26(7):695-704.[16] Kreiner DS, Shaffer WO, Baisden JL, et al. Основанное на доказательствах клиническое руководство по диагностике и лечению дегенеративного стеноза поясничного отдела позвоночника (обновленная версия). Спайн Дж. 2013; 13(7):734-743.[17] Томкинс-Лейн CC, Хейг AJ. Обзор мониторов активности как новой технологии объективизации функции при стенозе поясничного отдела позвоночника.J Реабилитация опорно-двигательного аппарата спины. 2012;25(3):177-185.[18] Шульте Т.Л., Хуршлер С., Хаверсат М. и др. Влияние динамических полужестких имплантатов на диапазон движений поясничных двигательных сегментов после декомпрессии. Европейский позвоночник Дж. 2008; 17(8):1057-1065.[19] Hsieh CT, Chang CJ, Su IC и др. Клинический опыт применения динамических стабилизаторов: Dynesys и системы с верхней загрузкой Dynesys при дегенеративных заболеваниях поясничного отдела позвоночника. Гаосюн J Med Sci. 2016;32(4):207-215.[20] Юэ З.Дж., Лю Р.Ю., Лу Ю. и др. Лечебный эффект заднего поясничного межпозвонкового спондилодеза (PLIF) и межостистой динамической фиксации (Wallis) в среднем периоде для лечения дегенеративного заболевания L45 и его влияние на дегенерацию смежного сегмента.Eur Rev Med Pharmacol Sci. 2015;19(23):4481-4487.[21] Jiang YQ, CheW, Wang HR и др. Последующее наблюдение в течение минимум 5 лет после многосегментарного поясничного дегенеративного заболевания, леченного дискэктомией и межостистым аппаратом Уоллиса. Дж. КлинНейроски. 2015;22(7):1144-1149.[22] Pan B, ZhangZJ, Lu YS и др. Опыт применения межостистого динамического стабилизирующего устройства Wallis второго поколения, имплантированного при дегенеративных заболеваниях поясничного отдела позвоночника: серия случаев из 50 пациентов. Турк Нейрохирург. 2014;24(5):713-719.[23] Марш Г.Д., Махир С., Лейте А.Проспективное рандомизированное контролируемое исследование для оценки эффективности динамической стабилизации поясничного отдела позвоночника связкой Уоллиса. Eur Spine J. 2014;23(10):2156-2160.[24] Сен-Пьер Г.Х., Джек А., Сиддики М.М. и др. Отсутствие спондилодеза не предотвращает заболевание смежного сегмента: долгосрочные результаты dynesys при минимальном пятилетнем наблюдении. Позвоночник. 2016; 41(3):265-273.[25] Li HP, LiF, Guan K и др. Система динамической стабилизации Dynesys для поясничного дегенеративного заболевания: предварительный отчет China.Chin Med J (Engl).2013;126(22):4265-4269.[26] Хаддад Б., Макки Д., Конан С. и др. Динамическая стабилизация Dynesys: менее хороший результат, чем поясничный спондилодез при 4-летнем наблюдении. ActaOrthop Бельгия. 2013;79(1):97-103.[27] Чакир Б., Караццо С., Шмидт Р. и др. Подвижность смежного сегмента после жесткой и полужесткой инструментальной обработки поясничного отдела позвоночника. Позвоночник. 2009;34(12):1287-1291.[28] Бистолл Дж., Карадимас Э., Сиддики М. и др. Система стабилизации поясничного отдела позвоночника Dynesys: предварительный отчет о результатах позиционной магнитно-резонансной томографии.Позвоночник. 2007;32(6): 685-690.[29] Ли С.Э., Пак С.Б., Джанг Т.А. и др. Клинический опыт применения системы динамической стабилизации при дегенеративных заболеваниях позвоночника. J Korean Neurosurg Soc. 2008;43(5):221-226.[30] Ван К., Чжу З., Ван Б. и др. Костная резорбция в течение первого года после имплантации односегментного динамического межостистого стабилизирующего устройства и ее факторы риска. BMC Musculoskelet Disord.2015;16(1):117.

Педикулярная система динамической стабилизации. Функциональные исходы и осложнения, связанные с имплантатами, при лечении остеохондроза поясничного отдела позвоночника с минимальным последующим наблюдением в течение 4 лет

Введение

Дегенеративные заболевания позвоночника имеют большое влияние на функциональные возможности и боль.Среди них остеохондроз, связанный или не связанный со стенозом позвоночного канала. Традиционно общепринятым хирургическим лечением этих заболеваний была декомпрессия, связанная со спондилодезом.1 Такое лечение было связано с некоторыми осложнениями, такими как ослабление винтов, поломка ножек, гипермобильность соседнего сегмента и несращение инструментированного сегмента, которые в во многих случаях требуется ревизионная хирургия.2 Некоторые системы динамической стабилизации, такие как система Dynesys® (Zimmer, Inc., Варшава, Индиана, США), были разработаны для того, чтобы избежать этих нежелательных эффектов. Система динамической стабилизации Dynesys® была представлена ​​доктором Жилем Дюбуа и впервые была использована во Франции в 1994 г.3,4 Она была внедрена в клиническую практику в Европе в 2000 г. и одобрена в США в 2009 г. дегенеративные заболевания позвоночника, вызывающие поясничную и корешковую боль.5,6 Система заменяет жесткие слитые ножки на педикулярные винты, изготовленные из Ti-Al-Nb и соединенные вместе нитями из полиэтилентерефталата (Sulene-PET®), проходящим через центр поликарбонатно-уретановой (Sulene-PCU®) цилиндрический спейсер, что обеспечивает определенную степень гибкости инструментированных сегментов7 (рис.1). Существует мало литературы, оценивающей функциональные результаты и осложнения долгосрочной имплантации у пациентов с остеохондрозом поясничного отдела позвоночника. В нашей стране было опубликовано только 1 исследование.8 Целью нашего исследования является оценка результатов функциональной и поясничной боли у этих пациентов, а также оценка осложнений, связанных с материалом, путем измерения распространенности поломки и ослабления винтов после операции. срок наблюдения 4 года.

МетодыТип исследования

Это было ретроспективное исследование серии случаев, основанное на данных регистра, проведенных в Больнице General Universitario в Эльче с пациентами, перенесшими вмешательства с использованием техники Dynesys® в период с января по декабрь 2008 года, и с послеоперационным наблюдением в течение 4 лет после операции.

Критерии включения

Пациенты с поясничной и/или корешковой болью, устойчивые к консервативному лечению неопиоидными анальгетиками (НПВП, парацетамол, метамизол), кодеином, трамадолом и/или бупренорфином, оксикодоном и/или физиотерапией в течение не менее 6 месяцев.

Положительная магнитно-резонансная томография (МРТ) для выявления дегенерации диска на стадиях 2, 3 и 4 по классификации Пфирманна9 (рис. 2 и 3).

Изменения морфологии диска, заключающиеся в пролапсе диска, грыже диска и/или стенозе поясничного канала.

Критерии исключения
  • Пациенты с дегенеративными изменениями диска 5 степени по Пфирманну.

  • Экструзия или секвестрация диска.

  • Спондилолистез.

  • Поясничный сколиоз более 10 градусов.

  • Наличие злокачественных опухолей.

  • Индекс массы тела более 30 кг/м2.

  • Злоупотребление алкоголем или наркотиками в анамнезе.

Все пациенты дали свое информированное согласие на оценку, и исследование было одобрено Комитетом по биоэтике нашей больницы.

Хирургическая процедура

Все хирургические процедуры были выполнены одним и тем же хирургом (D.F-S) через парамедианный доступ Вилтсе.10 Титановые винты были закреплены в ножке и теле позвонка с сохранением фасеточных суставов под интраоперационным рентгенологическим контролем. После установки педикулярных винтов измеряли межпедикулярное расстояние динамометрическим компасом, входящим в комплект инструментов, и производили дистракцию до отметки № 1 из 3-х предустановленных на приборе отметок.Затем цилиндр Sulene-PCU® отрезали до полученной длины и вводили с помощью нити Sulene-PET® (рис. 4). ламинотомия с сохранением остистого отростка и над- и межостистой связки

Сидение и ходьба разрешались на следующий день после операции, без поясничного ортеза или какого-либо ограничения повседневной активности

записи пациентов и личное интервью, проведенное во время последнего амбулаторного визита.

Клиническая оценка

Функциональные исходы измерялись с использованием индекса инвалидности Освестри (ODI) в его испанской версии, в то время как боль в спине и ногах оценивалась с помощью визуальной аналоговой шкалы (ВАШ).11 ODI представлен по шкале от 0 до 100%, где более высокие значения описывают большие функциональные ограничения. От 0% до 20%: минимальные функциональные ограничения; 20–40%: умеренный; 40–60%: тяжелая; 60–80 %: инвалидность и более 80 %: максимальное функциональное ограничение.

Рентгенологическая оценка

Рентгенограммы поясничного отдела позвоночника в переднезадней и боковой проекциях были получены с использованием Risolution® (MediAlfa Corp., Майами, Флорида, США) оцифрованная система. Каждое изображение было увеличено, а контраст отрегулирован для получения наилучшей визуализации. Хирург-ортопед (М.С-Т) рассмотрел наличие поломки и ослабления винтов, считая положительным наличие в обеих проекциях рентгенопрозрачной окружности вокруг винта 1 мм и более, окруженной рентгеноконтрастной линией кости с большей плотность; «Знак двойного ореола»12 (рис. 5).

Статистический анализ

Мы использовали среднее значение и стандартное отклонение для количественных переменных с нормальным распределением и частоту для категориальных переменных.Мы выполнили критерий Уилкоксона для анализа повторяющихся функциональных исходов с течением времени, а критерий Манна-Уитни использовали для выявления различий между различными группами. Уровень статистической значимости был установлен на уровне Р

,05. Данные оценивали с помощью программного пакета SPSS® версии 15.0 (SPSS Inc., Чикаго, Иллинойс, США). Результаты

Общая выборка состояла из 23 пациентов, из которых 22 были включены в исследование (1 пациент не смог быть обследован из-за смена места жительства). Распределение по полу: 11 женщин и 11 мужчин, средний возраст 44 года.40±11 лет. Средний период наблюдения составил 53,45 месяца (диапазон: 48–60 месяцев). В общей сложности 20 пациентам (91%) была имплантирована система Dynesys® через парамедианный доступ Wiltse без каких-либо сопутствующих декомпрессивных маневров, в то время как 2 пациентам (9%) имплантация была проведена после односторонней ламинэктомии и дискэктомии по поводу грыжи межпозвонкового диска. Средний индекс массы тела (ИМТ) составил 26,74±2,57 кг/см2. Моносегментарная стабилизация выполнена у 8 пациентов (36,4%), а 2 сегмента инструментированы у 11 (36.4%) случаев и 3 сегмента в 3 случаях (13,6%) (табл. 1).

Клинический мониторинг

Оценка боли в спине и ногах по ВАШ (0–10 мм) улучшилась с дооперационного значения 8,04 ± 1,28 до 5,63 ± 1,48 со средним уменьшением на 2,4 ± 2,06 мм (P = 0,0001) (таблица). 2).

Дооперационное значение ODI по абсолютной шкале от 0% до 100% составило 52,36±16,56% (выраженное функциональное ограничение). После операции этот показатель составил 34,27±17,87% (умеренное функциональное ограничение) при среднем снижении на 18,09±16.03% (P=0,001). Результаты были немного лучше у 2 пациентов, у которых ламинэктомия была связана со снижением ODI на 30% в одном случае и на 20% в другом.

При сравнении клинических исходов по полу мужчины продемонстрировали лучшие результаты по шкале ODI, при этом эта разница не была статистически значимой (P = 0,075). Корреляции между функциональным результатом и ИМТ или возрастом обнаружено не было.

В общей сложности 19 пациентов (86,4%) сообщили, что их симптомы улучшились после операции, а 3 пациента (13.6%) сообщили о худшем исходе после операции. Из этих 3 пациентов у 2 показатели ODI ухудшились на 10 баллов, а у третьего пациента — на 30 баллов. 3 пациента были женщинами и не различались по возрасту и ИМТ по сравнению с пациентами, которые сообщили об улучшении.

Рентгенологический контроль

Всего у 4 (18%) пациентов были обнаружены признаки ослабления винтов. Улучшение ODI у этих пациентов было ниже, чем у пациентов без этих признаков, а именно на 9,75 балла по сравнению с 19,94 балла (по абсолютной шкале 0–100%).Это различие не было статистически значимым (P=0,10).

У 1 пациента (4,5%) произошла поломка 1 винта. У пациентки не было ухудшения клинического состояния по сравнению с дооперационным состоянием (рис. 6 и 7).

Обсуждение

Это ретроспективное обсервационное исследование представляет опыт авторов с системой Dynesys®. Согласно исследованию, опубликованному Ostelo et al. (устанавливая релевантную минимальную разницу в 10 баллов по шкале ODI и 1,5 балла по шкале ВАШ) пациенты, включенные в наше исследование, достигли клинически значимого уменьшения боли и инвалидности после операции.13 Когда мы сравниваем наши результаты с результатами других опубликованных серий случаев, мы видим, что предел улучшения у наших пациентов не был таким значительным, как в других исследованиях. В связи с этим Lee и соавт. 14 опубликовали самое большое снижение ODI, зарегистрированное на сегодняшний день, с вариацией на 57,43%, с 79,58% до 22,17% (P

0,001) у 19 пациентов со спондилолистезом и поясничным стенозом. Sapkas et al.15 также получили лучшие результаты, чем в нашем исследовании, с вариацией ODI на 35% у 114 пациентов с остеохондрозом и стенозом позвоночного канала.Недавно Fay и соавт.16 сообщили об уменьшении на 4,1 балла по шкале ВАШ (P.001) и на 23,3% по шкале ODI (P.001) у пациентов с характеристиками, сходными с предыдущим набором. Эти различия между вышеупомянутыми исследованиями и нашими собственными, при условии сопоставимости пациентов, могли быть связаны с тем, что первое сопровождало декомпрессию у 100% пациентов, тогда как в нашем исследовании только 2 (9%) пациентам выполняли декомпрессию одновременно с Устройство Dynesys®. Кажется очевидным, что в тех случаях, когда связан декомпрессивный маневр, это может действовать как искажающий фактор, делая невозможным выделение эффекта Dynesys® как такового.В этом смысле наше исследование, в котором 91% пациентов не подвергались декомпрессии, дает приблизительное представление о функциональном улучшении, которое может быть достигнуто при использовании только устройства Dynesys®.

Результаты ODI были немного лучше в 2 случаях (9%), в которых была связана декомпрессия. Это согласуется с результатами, опубликованными Grob et al. и Bothmann et al.,17,18, которые добились лучших результатов, когда динамическая стабилизация сочеталась с декомпрессией позвоночного канала или нервного корешка.Все эти данные свидетельствуют о том, что, как и в случае со спондилодезом, основным приемом является декомпрессия, а динамическая стабилизация дает незначительные дополнительные преимущества в тех случаях, когда требуется декомпрессия позвоночного канала или отверстия из-за стенозирующего поражения.19

Dynesys® по сравнению со спондилодезом

Система Dyensys® не продемонстрировала превосходных функциональных результатов по сравнению со спондилодезом. В связи с этим Yu20 не обнаружил существенных различий в ODI при сравнении группы пациентов, получавших лечение системой Dynesys®, с другой группой, получавших задний межтеловой спондилодез (P=.254). Более того, во время клинического исследования, проведенного для получения одобрения системы Dynesys® FDA в США в 2009 г., систему Dynesys® сравнивали с жестким заднелатеральным спондилодезом, и разница в функциональных результатах не была статистически значимой через 2 года наблюдения. (Р=0,34). Однако следует отметить, что некоторые авторы утверждают, что при всех равных результатах система Dynesys® дает и другие преимущества, поскольку не требует извлечения трансплантата из гребня подвздошной кости, а также сокращает время операции.21

В испанском контексте было опубликовано 1 исследование, в котором сообщалось о положительных результатах в отношении улучшения инвалидности через 2 года наблюдения. Однако в этом исследовании не указывалось, были ли эти различия статистически значимыми, а также процент пациентов, перенесших декомпрессию вместе с системой Dynesys®. -up.15, 21–23 В этом смысле долгосрочные результаты все еще неопределенны, при этом наиболее обширные записи на сегодняшний день принадлежат Hoppe, 22 с 7.1 год наблюдения.

При анализе ослабления винтов мы получили результаты, аналогичные опубликованным другими авторами с использованием этой методики. В этом смысле Wu et al.24 обнаружили 19,8% случаев с рентгенологическими признаками расшатывания среди 126 пациентов, пролеченных с помощью этой методики. Некоторые авторы утверждают, что процент ослабления винтов с динамической системой может быть ниже, чем с жесткими системами, потому что гибкие ножки обеспечивают некоторую степень подвижности, уменьшая нагрузку на педикулярные винты.23 Однако исследования Ю и соавт.20,25 сравнили эти 2 системы и получили одинаковый процент ослабления винтов с системой Dynesys® по сравнению с жесткой системой спондилодеза; 14,3% против 20% пациентов соответственно (P = 0,728).

Ограничения

Существует несколько стадий дегенеративного заболевания диска.9 Мы представляем наш опыт лечения пациентов с легкой дегенерацией диска, стадиями 2, 3 и 4 по Пфирманну и здоровыми фасетками суставов, где большинство случаев (91%) лечились с помощью Dynesys. ® в одиночку.В нашей клинической практике мы выбираем операцию слияния и/или декомпрессию в тех случаях, когда речь идет о более поздних стадиях дегенерации диска и/или фасеточных суставов. Это означает, что мы должны быть осторожны при сравнении наших результатов с другими популяциями с различными стадиями заболевания диска и подвергающимися вмешательствам, которые сочетают динамическую стабилизацию после декомпрессии.

Заключение

Хирургия с использованием устройства Dynesys® дает благоприятные долгосрочные клинические результаты у пациентов с дегенеративным заболеванием дисков поясничного отдела позвоночника.Однако диапазон улучшения в нашей серии был ниже, чем в других исследованиях. Это может быть связано с разницей в проценте декомпрессий, связанных с Dynesys®, в результатах, сообщаемых другими авторами. Следует провести сравнительные исследования между устройством Dynesys® и декомпрессией, чтобы отделить преимущества, предлагаемые динамической стабилизацией, от преимуществ, предлагаемых декомпрессией. Осложнения, связанные с расшатыванием материала, нередки.

Уровень доказательности

Уровень доказательности IV.

Этическая ответственностьЗащита людей и животных

Авторы заявляют, что это исследование соответствовало этическим принципам Комитета по ответственным экспериментам на людях, а также Всемирной медицинской ассоциации и Хельсинкской декларации.

Конфиденциальность данных

Авторы заявляют, что они следовали протоколам своего рабочего места по публикации данных пациентов и что все пациенты, включенные в исследование, получили достаточную информацию и дали письменное информированное согласие на участие в исследовании.

Право на неприкосновенность частной жизни и информированное согласие

Авторы заявляют о получении письменного информированного согласия от пациентов и/или субъектов, упомянутых в работе.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.