Трансмиссия робот что это: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Коробка передач 7DCT (GWM 7DCT450)

Бренд Haval показал кроссовер с трансмиссией совершенно нового уровня. Речь идет о преселективной коробке 7DCT с двумя сцеплениями, которая сочетает в себе скорость переключений робота, экономичность механики и «неубиваемость» автомата. И она будет доступна в России!

В рамках Московского автосалона состоялась премьера абсолютного нового кроссовера Haval F7. Стильная новинка интересна не только яркой внешностью или, например, передовыми турбированными двигателями, но и продвинутой роботизированной КП с двумя сцеплениями «мокрого» типа под названием GWM 7DCT450. Это первый «робот», от первой до последней детали разработанный инженерами в Китае! Мало того, новая преселективная КП оказалась настолько удачной, что производитель уже через 3 года полностью откажется от импортных «автоматов» от ZF, Getrag и Hyundai.

Достаточно лишь упомянуть, что проектом новой роботизированной КП руководил опытнейший немец Герхард Хеннинг, который до этого много лет отвечал за автоматизированные трансмиссии в Volkswagen Group, а затем был главным «трансмиссионщиком» в коммерческом и легковом подразделении Daimler. Именно при нем в Volkswagen сделали первый в мире 6-ступенчатый DSG для переднего и заднего привода, в «Мерседесах» появились легкие и компактные «роботы» 7DCT и 9DCT, а также автоматы семейства 7G и 9G Tronic.


Новый семиступенчатый «Робот» GWM 7DCT450 — не просто шустрый и плавный. Он еще и обладает высоким запасом прочности, поскольку рассчитан на внушительный крутящий момент до 450 Нм. Создателям удалось добиться высочайшего коэффициента полезного действия — более 95%, а значит весь потенциал современных двигателей раскрывается в полной мере — а это и отличная динамика, и топливная экономичность.

Вдобавок ко всему коробка получилась компактнее аналогов и сразу на 10 кг легче схожих агрегатов, что позволяет адаптировать ее для установки фактически в любые перспективные вседорожники марки «Хавейл». Вес полностью заправленного агрегата — всего лишь 83 кг, при этом здесь используется трансмиссионная жидкость с пониженной вязкостью.


В новом Haval F7 управление «роботом» осуществляется современным нефиксируемым джойстиком.

И разумеется, «робот» GWM нельзя ассоциировать с пресловутыми аналогами других брендов, которые в свое время не отличались надежностью. Новая трансмиссия лишена таких недостатков, зато имеет развитое масляное охлаждение (температурный режим работы — от -40 до +140 градусов) и заявленный производителем ресурс аж в 300 000 км пробега. Впечатляет, правда? Это означает, что агрегат будет исправно служить на протяжении всего срока эксплуатации автомобиля. В ресурсных испытаниях «робота» и тонкой доводке были задействованы более 1000 кроссоверов, которые суммарно преодолели 7,5 миллионов км в самых разных дорожно-климатических условиях Китая и Европы.

Почему марка Haval делает ставку именно на «роботы», а не классические автоматы или вариаторы? Во-первых, при правильном подходе к проектированию преселективные КП с «мокрыми» сцеплениями не менее, а то и более надежны, чем другие типы трансмиссий. Во-вторых, они практически лишены недостатков классической АКП — повышенного расхода топлива и медлительности в работе, но при этом демонстрируют плавные «бесшовные» переключения скоростей и реально снижают расход топлива. Наконец, «роботы» фактически идеально подходят для взаимодействия с гибридными компонентами, которые становятся трендом мировой автоиндустрии.

А самое важное, что опыт взаимодействия с новой трансмиссией GWM 7DCT450 получат и российские автолюбители. Оснащенные им новые модели Haval, в числе которых и нашумевший имиджевый кроссовер Haval H7, уже в 2019 году будут выпускаться на новейшем заводе компании в Тульской области.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы


В индустрии автомобилестроения конкуренция всегда была и будет чрезвычайно высока, вследствие чего инженерам постоянно приходится удивлять потребителей различного рода новшествами в части внешнего вида и технического устройства своих автомобилей. И если изменения, касающиеся экстерьера машин, очевидны с каждым новым их поколением, то их оснащённость уже требует более детального ознакомления.

Так устроена Роботизированная КПП

Как правило, первое, на что обращают внимание любители авто, кроме, конечно же, двигателя, – это коробка передач. Этот агрегат непосредственно влияет на ходовые характеристики транспортного средства, с его помощью на колёса передаётся крутящий момент, что, собственно, и придаёт автомобилю разгон.

Разновидностей КПП в настоящее время не так уж и мало: начиная с классической механики и заканчивая более передовыми трансмиссиями в виде коробки автомата либо вариатора, не имеющего ступеней переключения передач. Относительно недавно список трансмиссий пополнился ещё одним вариантом – роботизированной коробкой передач. Принцип работы такой коробки хоть берёт за основу функционал механической трансмиссии, но имеет и ряд отличий, хотя бы потому, что процесс переключений автоматизирован и больше напоминает АКПП.

Коробка робот: преимущества, недостатки

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ DSG — коробка робот от Volkswagen PowerShift — роботизированная коробка Ford Преселективная АКПП S-Tronic от Audi

ВЫВОДЫ


роботизированная коробка передач — это чуда техники

Выбор автомобиля с любой трансмиссией должен быть обоснованным, поскольку при последующей эксплуатации придётся столкнуться как с положительными моментами в работе агрегата, так и с некоторыми, порой даже значительными, затруднениями. Роботизированная коробка передач плюсы и минусы тоже имеет, однако число первых явно перевешивает, что и сделало РКПП настолько востребованной в столь короткий срок.Единственный важный момент – имея автомобиль, оснащённый роботизированной коробкой передач, необходимо позаботиться о том, чтобы на примете всегда были мастера, способные обслуживать трансмиссию, как планово, так и в случае возникновения неисправностей.

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

Проблемы

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

Плюсы и минусы робота

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

Правила пользования

Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

КПП робот — определение. Как работает КПП робот?

Как известно, в мире существует несколько типов автомобильных трансмиссий: всем известная механика и так называемый автомат. Но в последнее время автопроизводители стали укомплектовывать свои новинки роботизированной коробкой. КПП «робот» — что это за трансмиссия и как она устроена? Обо всем этом и не только – далее в нашей статье.

Характеристика коробки

КПП «робот» — что это за трансмиссия? Она представляет собой механическую коробку, в которой функции включения сцепления и переключения передач автоматизированы. Таким образом, вся работа КПП зависит не от водителя, а от электронного блока с определенным алгоритмом управления. Сам же водитель дает лишь входную информацию для трансмиссии.

Устройство

Роботизированная коробка может несколько различаться по конструкции, однако общее ее устройство неизменно. Такой тип трансмиссии представляет собой механическую КПП с системой управления передачами и сцеплением. Причем неважно, каким производителем этот агрегат был изготовлен.

Автоматизированные «роботы» имеют сцепление фрикционного типа. Это может быть либо пакет дисков, либо отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной считается конструкция с двойным сцеплением. «Фольксваген Гольф» был первым автомобилем, который стали оснащать модернизированной КПП «робот». Отзывы водителей отмечали хорошую реакцию электроники и быстроту переключения скоростей при разгоне. К тому же конструкция коробки с двойным сцеплением позволяла обеспечить передачу крутящего момента без разрыва потока мощности. При этом время на переключение скоростей составляло меньше одной секунды. Но, как показала практика, такие коробки «живучи» только на ровных немецких автобанах. При эксплуатации на наших дорогах (грунтовка, щебенка и постоянные ямы) ресурс КПП с двойным сцеплением сокращается вдвое.

Но вернемся к устройству конструкции. Сам привод сцепления может быть как электрическим, так и гидравлическим. В первом случае исполнительными механизмами являются электродвигатель и механическая передача. Гидравлический же привод осуществляется при помощи специальных цилиндров. Последние, в свою очередь, управляются электромагнитным клапаном.

В некоторых случаях роботизированные коробки с электроприводом имеют гидромеханический блок с электродвигателем, который перемещает цилиндр привода сцепления. Ярким примером тому служит трансмиссия Easytronic, которая применялась на автомобилях марки «Опель».

«Робот», КПП с электрическим приводом, отличается относительно невысокой скоростью переключения передач (от 0.3 до 0.5 секунды). Но при этом он не нуждается в поддержании постоянного давления в системе, как это необходимо для гидравлических аналогов.

В то же время гидравлические КПП имеют более быстрый цикл переключения передач, который составляет от 0.05 до 0.06 секунды. По этой причине данный тип трансмиссии используется на большинстве современных гоночных машин и суперкаров (таких как «Феррари» и «Ламборджини»). На автомобилях бюджетного класса подобные коробки не применяют даже в качестве «опции».

Как работает КПП «робот»?

Работа и контроль над большинством механизмов данной трансмиссии осуществляется электронной системой, в которую входит главный блок управления, а также множество вспомогательных датчиков. Последние отслеживают все необходимые параметры КПП (положение вилок выключения передач и селектора, давление масла и т. д.) и передают их в основной блок. После электроника формирует дальнейшие действия и посылает их в виде коротких сигналов на исполнительные механизмы (электропривод и электроклапаны). Так и происходит плавное и быстрое переключение передач.

Режимы работы

Несмотря на то что конструкция роботизированной коробки основана на принципах работы механики, по желанию водителя она может функционировать в автоматическом режиме. Как работает КПП «робот» в таком случае? При переходе на автоматический режим электронный блок самостоятельно реализует заданный программой алгоритм управления коробкой. Водителю лишь остается нажимать на педаль газа и следить за ситуацией на дороге. В пробках работа робота «на автомате» очень выручает. В ручном режиме водитель имеет возможность самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную и наоборот. Управление осуществляется при помощи классического рычага КПП.

Актуальность коробки в России

К сожалению, наши автопроизводители еще не ввели в практику установку роботизированных трансмиссий на свои автомобили. Однако совсем недавно завод ВАЗ заявил, что уже с 2015 года на автомобили ВАЗ «Приора» КПП «робот» будет устанавливаться серийно. Вес коробки составит порядка 34 килограмм, при этом она очень стойка к русским зимам. И если прежний автомат блокировал запуск мотора при -27 градусах, то теперешний «робот» может работать даже при 40-градусном морозе. Также ВАЗ заявил номинальный срок службы данной КПП, который будет составлять ровно 10 лет (правда, гарантийный срок почему-то заканчивается уже на 3-м году). Таким образом, завод ВАЗ старается возродить былую популярность отечественной «Приоры». Сейчас он настроен серийно производить модели 2170-2172 как минимум до 2020 года.

Преимущества

Многие водители говорят, что роботизированная коробка вобрала в себе все плюсы автомата и механики. То есть при движении вы одновременно получаете комфорт действия АКПП и при этом не беспокоитесь о повышенном расходе топлива. Вообще, высокая экономичность – главное достоинство роботизированных коробок. В основе их конструкции лежит компьютер с определенной программой управления, который распределяет усилия крутящего момента максимально рационально. В отличие от простого водителя, электроника никогда не «психует» в пробках, не впадает в депрессию, стойка к физическим нагрузкам и усталости. Именно поэтому такие коробки очень быстро обрели популярность на мировом рынке. Сейчас роботизированная трансмиссия устанавливается на автомобили класса А, В и С (в том числе и на седан «Тойота Королла»). КПП «робот» был поставлен и на немецкий полноприводный джип «Фольксваген Амарок». Сейчас «немец» в такой комплектации доступен как на европейском, так и на российском рынке.

Но это еще не все плюсы, которыми может похвастаться КПП «робот». Отзывы владельцев отмечают высокую надежность данной трансмиссии. И только при пробеге в 200-250 тысяч километров она может потребовать замены некоторых механизмов. Ремонт КПП «робот» касается, в основном, сцепления, которое терпит большие нагрузки, особенно на труднопроходимых участках дороги.

По своей стоимости данная коробка значительно дешевле стандартного автомата. Да и в обслуживании очень неприхотлива КПП «робот». Замена масла – это, пожалуй, единственная операция, которую с ней нужно производить раз в 50-60 тысяч километров.

Особенности веса

Ну и, конечно же, вес коробки. По этому параметру она превосходит автомат в несколько раз. В среднем снаряженная масса роботизированной КПП для легковых автомобилей составляет всего 30-40 килограмм. В то же время автомат весит от 50 до 100 килограмм. То есть с «роботом» автомобиль становится более легким, а соответственно, снижается нагрузка на двигатель, колеса, амортизаторы и т. д.

Недостатки

Главным минусом роботизированной трансмиссии является ее скорость переключения передач. Да-да, именно из-за этого фактора возникают большие нагрузки на двигатель автомобиля, который находится в пробке. Машина начинает разгоняться рывками, что в большей степени подходит для спортивной езды. Поэтому для любителей плавной манеры передвижения на всех «роботах» есть режим «типтроник».

И если с проблемой рывков производителям данных трансмиссий все же удалось справиться, то вопрос безопасности езды авто по склонам до сих пор не решен. Дело в том, что роботизированная коробка не имеет постоянной связи с двигателем. Поэтому при движении КПП может самопроизвольно отключиться, и тогда машина на склоне катится вниз. Но, к счастью, таких нелепых ситуаций зафиксировано очень мало. Поэтому роботизированную коробку можно охарактеризовать как одну из самых лучших среди всех существующих и как отличный аналог автомата.

Признаки неисправности КПП «робот»

Что это за трансмиссия, мы уже выяснили. Теперь о том, в каких местах данная коробка может сломаться. Первые симптомы, говорящие о грядущем ремонте роботизированной трансмиссии, появляются нескоро (примерно на 8 год эксплуатации или через 200 тысяч километров пробега). По достижении этого момента коробка начинает «творить чудеса», а именно самопроизвольно переключаться на «нейтраль». Причем такая беда случается на всех режимах работы трансмиссии.

Иногда симптомом неисправности становятся рывки при трогании авто с места. В таком случае на автомобилях «Ниссан» и «Тойота» КПП «робот» требует замены ведомого диска сцепления.

Конечно, определить истинную неисправность могут лишь специалисты. Но чаще всего на таких КПП ломается сцепление (не исключение и японская машина «Тойота»). КПП «робот» в таком случае ремонтируется путем установки ремкомплекта актуатора либо полной его замены на новый механизм.

Также неисправность роботизированной коробки может быть спровоцирована износом выжимного подшипника и его направляющей. Здесь приходится покупать новый комплект сцепления, а иногда менять переднюю часть корпуса в сборе. Но в любом случае отремонтированная коробка станет пригодной к эксплуатации еще на 150-200 тысяч километров.

Подводим итоги

Подытожим все вышеописанное. Итак, «робот» — это механическая трансмиссия с блоком управления. Она может работать и как механика, и как автомат. При этом ее конструкция проще, чем у АКПП. Также «робот» более надежен и неприхотлив в обслуживании. Автомобиль с данным типом трансмиссии потребляет на 10-15 процентов топлива меньше, чем тот, который оснащен автоматом. Плюс ко всему — водитель почти не тратит время на переключение передач (касается коробок с гидравлическим приводом).

Заключение

Мы выяснили, как работает КПП «робот», что это за механизм и в чем его особенности. Как видите, данный тип трансмиссии отлично подходит как для любителей механики, так и для фанатов автомата. Ведь в любой момент она может преобразиться из МКПП в АКПП. Но все же ее не до конца исследовали наши автолюбители, потому большинство из них боятся покупать машину с такой коробкой. Но, как видите, в обслуживании данная трансмиссия практически не нуждается, к тому же она очень надежная.

Проблема выбора: Вариатор, робот, автомат «механика»

Сегодня разговор пойдет о потребительских свойствах трансмиссий. Я расскажу, чем каждая коробка хороша и плоха в той или иной ситуации. И какой трансмиссии отдать предпочтение при выборе нового автомобиля.

Механическая коробка передач

Не так давно механическая трансмиссия стояла на подавляющем большинстве автомобилей. Более того, до недавнего времени учиться на права можно было только на механике. Но с тех пор многое изменилось. Теперь механические трансмиссии уже не самые экономичные и не самые быстрые — роботы с двумя сцеплениями и современные гидромеханические автоматы с большим количеством передач выигрывают у старой доброй механики и по разгону до сотни, и по экономичности. Более того, если с механической коробкой передач многое зависит от того, кто за рулем, автоматические трансмиссии с любым водителем будут делать одно и то же и выдавать примерно одинаковые результаты всегда.

Однако списывать со счетов механические коробки передач пока рано. Во-первых, механика по-прежнему самый доступный вариант. Во-вторых, механика проще всего поддается ремонту, В-третьих, она меньше других трансмиссий требует к себе внимания. В-четвертых, в подавляющем большинстве случаев механика выигрывает у других типов трансмиссий по надежности и долговечности. В-пятых, для некоторых механика — это по-прежнему очень по-мужски.

При выборе сильно подержанного автомобиля с пробегом за 150 000 км, лучше покупать машины с механикой, так как вероятность проблем с трансмиссией будет в разы ниже. Также стоит порекомендовать покупать машину с механической коробкой передач тем, кто хочет сэкономить, и тем, кто большую часть времени ездит по загородным дорогам — механика позволяет лучше распоряжаться мощностью двигателя при обгонах, а количество переключений не будет обременять.

Читайте также

Rickman Ranger: авантюра СССР

Как в 1980-е пытались наладить производство «русского Рейнджера»

Робот с одним сцеплением

Несмотря на то, что роботизированные коробки передач с одним сцеплением доказали свою несостоятельность в борьбе за клиента с другими трансмиссиями, такие коробки передач все-таки встречаются и на современных машинах. Самый известный пример — это АвтоВАЗ. Но есть и иномарки. Например, Smart, Peugeot, Fiat, Opel. Причина их неухода в забвение — дешевизна. После механических трансмиссий роботы с одним сцеплением — это самый доступный вариант. По конструкции они очень близки к механике, только работой сцепления управляет электроника. В идеале такой робот должен служить не меньше обычной механики, с надежностью и ремонтопригодностью у него тоже все должно быть в порядке. На практике же очень часто проблемы возникают с управляющей электроникой.

Более того, такая трансмиссия неудобна ни на трассе, ни в городе. Переключения слишком медленные и поздние, отзывчивость на газ минимальна, при переключениях машина дергается. Если попытаться шустрить, то коробка будет тупить. На затяжных подъемах сцепление часто перегревается и коробка переходит в аварийный режим.

Одним словом, такую трансмиссию я бы не советовал никому. Однако судьба может просто не оставить выбора тем, кто не умеет ездить с механикой, а бюджет не дает разгуляться и приобрести машину с более продвинутой трансмиссией. Более того, иногда просто нет альтернативы. Так или иначе, покупать машину с однодисковым сцеплением стоит только на малолитражках, предназначенных для владельцев с очень размеренным стилем езды — им трансмиссия может прийтись по вкусу.

Робот с двумя сцеплениями

Когда кто-кто говорит «робот с двумя сцеплениями», большинство сразу вспоминают про DSG. А те, кто немного интересуется автомобилями, вспоминают ещё скандалы и проблемы, связанные с ней. Однако на данный момент роботизированные коробки с двумя сцеплениями — это самые современные, продвинутые, динамичные и экономичные трансмиссии. Проблемы с надежностью, которые были на старте продаж, решены. Более того, аналогичные коробки появились у многих других производителей: VW, Porsche, Audi, BMW, Hyundai, Kia, Ford.

Так как это роботизированная коробка, суть её почти такая же, как у механики, только вместо одного сцепления в такой трансмиссии их два. Иными словами, пока вы едете на первой передаче, вторая уже готова к включению. Электронике остается только быстро переключиться с первого сцепления на второе. После включения второй передачи готовится третья и так далее. Поэтому переключения получаются просто молниеносными, механическим коробкам такая скорость переключения передач и не снилась.

Чаще всего такие коробки передач обладают шестью или семью передачами. Они бывают с «сухим» сцеплением и с «мокрым». С точки зрения механиков это важно, но конечный пользователь разницы не ощутит, поэтому не будем на этом останавливаться. Лучше расскажу про плюсы и минусы.

Плюсы: отменная динамика и экономичность. Хорошая плавность хода. Одинаково хорошо роботы с двумя сцеплениями ведут себя в городе, за городом и даже на гоночном треке.

Минусы: очень плохая ремонтопригодность, при этом срок службы напрямую зависит от манеры езды и качественности обслуживания. Плюс, как и у обычных роботов, у роботов с двумя сцеплениями бывают глюки в управляющей электронике. За ремонт таких трансмиссий берутся далеко не все мастерские.

Робот с двумя сцеплениями подойдет почти всем. Исключение — любители сурового и частого бездорожья. Этим трансмиссиям противопоказана долгая пробуксовка.

Вариатор

Вариатор придуман как замена всем остальным трансмиссиям, но в реальной жизни из-за некоторых особенностей трансмиссии вариатор нравится не всем, и далеко не все производители вообще его предлагают. Больше всего вариаторов среди японских моделей. И несмотря на то, что я назвал вариатор коробкой передач, как таковых фиксированных передач он не имеет. И в этом вся его прелесть. Он передает крутящий момент и мощность на колеса не ступенчато, а плавно, поэтому у него максимальная плавность хода, толчков нет вообще, как в троллейбусе. Вариаторы довольно экономичны, так как электроника всегда старается подобрать наиболее экономичное в данный момент передаточное соотношение.

Вариаторы бывают разные: клиноцепные, клиноременные и так далее. Потребитель не заметит между ними никакой разницы. Особенность всех вариаторов — монотонный звук двигателя. Даже при разгоне, обороты двигателя зависают и не изменяются, как мы привыкли в машинах со всеми другими трансмиссиями. Иногда это напрягает слух или просто неприятно. Поэтому некоторые производители имитируют ступенчатую работу вариатора.

Вариаторы отлично подходят для небольших автомобилей с небольшим двигателем, для езды по городу и по трассе в неспешном режиме. Но вариатор категорически не подходит машинам с большим крутящим моментом и внедорожникам, которые половину времени проводят в грязи с пробуксовкой колес (хотя есть исключения). Вариатор — очень нежная трансмиссия, она боится больших нагрузок и требует к себе своевременного внимания и технического обслуживания, которое сводится к замене трансмиссионной жидкости и ремня/цепи.

В целом, вариаторы отлично подходят для компактных городских машин и небольших кроссоверов типа Nissan Qashqai, Toyota Rav4. Впрочем, на других машинах вариаторы почти и не встречаются.

Читайте также

10 лучших подарков для автомобилиста

Полезные аксессуары, которые порадуют водителя

Традиционный гидромеханический автомат

Гидромеханический автомат — это самый старый тип трансмиссии после механической. Распространение такие коробки получили ещё в середине прошлого века. За столь долгое время существования автоматические коробки стали почти идеальными. Переключения стали плавными, электроника научилась угадывать правильные моменты для переключений. Количество передач выросло в некоторых случаях до десяти, что сильно улучшило экономичность.

Однако все не так однозначно. Увеличение количества передач привело к высокой сложности трансмиссии и очень частому переключению передач. Первое сказывается на ремонтопригодности, второе на ресурсе. Однозначно говорить о ресурсе современных автоматов очень сложно. Некоторые коробки требуют внимания уже на 80 тысячах км, некоторые ходят без ремонтов по 300 тысяч. Однозначно можно сказать только то, что есть удачные коробки и неудачные, а общая тенденция такова, что более старые трансмиссии, например, четырех- и пятиступенчатые, надежней современных восьми-, девяти- и десятиступенчатых.

Тем не менее, обыкновенные автоматические коробки передач с гидротрансорматором очень универсальны. Они подходят как для маленьких автомобилей, так и для огромных внедорожников и грузовиков. Они прекрасно справляются с колоссальными нагрузками и большим крутящим моментом, они довольно неприхотливы, если вовремя менять масло, и обладают хорошей плавностью хода.

Выводы

Можно сказать, что самые универсальные трансмиссии — это механическая и традиционная автоматическая. Они подходят для любых машин, для любого стиля вождения, им не страшны пробуксовки, высокая нагрузка и бездорожье. Вариаторы отлично подходят для спокойной езды по асфальту и для не очень больших машин с не очень мощными бензиновыми моторами. Роботизированные коробки передач с одним сцеплением — это выбор не по любви, а по необходимости. Если есть возможность, лучше купить машину с какой-то другой трансмиссией. Роботы с двумя сцеплениями прекрасны во всем, но на серьезное бездорожье с ними лучше не соваться, а их ремонт влетит в копеечку, и то, если кто-то возьмется их ремонтировать.

Коробка робот что это такое

Промышленники пытаются сделать автомобили самостоятельными. Смелый шаг к цели: введение в стандартную комплектацию электронной трансмиссии. Конечно, пока дорогостоящее решение воплощают только крупные бренды. Но поставщики обязуются со временем уменьшить цену изготовления, сделав узел доступным для производителей марок среднего и бюджетного сегмента. Нововведения дадут автолюбителям внушительные преимущества с нагрузкой в виде отдельных неприятных моментов.

Характеристики коробки-робота: отличные и не очень

Базой улучшенной схемы является механическая модель, которая успела многократно доказать надежность. От нее продвинутому варианту досталась замечательная адаптивность. Роботизированная версия не хуже традиционной чувствует двигатель, обладает способностью длительный период функционировать без поломок, ремонтопригодна. За починку усовершенствованной трансмиссии берутся даже молодые СТО, где работают начинающие мастера. Дает возможность простота конструкции. Она же позволяет уменьшить объем необходимого масла до 2-3 л.

Спец. масло для такого рода коробок передач Top Tec ATF 1400


Все логично, ведь эта КП изначально заявлена как экономичная. Автомобиль, оснащенный электронной системой, расходует чуть более 10 л горючего на 100 км. Схема располагает механизмом ручного переключения, что позволяет водителю выбирать подходящий режим руления. Изменяемость ритма управления гарантирует относительно низкую потребность в бензине. Меньше затрачивать энергии дополнительно помогает механизм автоматического контроля сцепления. Параллельно он в 3-4 раза снижает износ передающей муфты.

Универсальность обеспечивается способностью адаптироваться к стилю вождения. Она же играет с устройство злую шутку. Когда на автомобиле ездит несколько человек, коробка-робот под каждого самостоятельно изменяет программу. Удобно, но такой комфорт чреват мгновенным износом сцепления, которое плохо переносит резкие перемены. В момент сброса газа электронная трансмиссия не может жестко воздействовать на муфту. Логичный результат: небольшой откат, который запросто приведет к аварии.

Стараясь ускорить старт, соответствовать потребностям разноплановой дороги, роботизированная система постоянно переключается, заставляя шестерни, которые связаны с ней, проворачиваться рывками. Отсюда идет какое-то неприятное залипание или дерганье. На светофорах, в пробках такая КП уверенно переходит на первую скорость, а через пару минут включает нейтраль. Стандартный интервал корректировки здесь составляет 2 сек. В экономичном режиме процессы ощутимо тормозятся. Тягостные моменты для поклонников быстрого и качественного движения. От стрессовых факторов избавит обучение.

Обучение коробки-робота: алгоритм и цели

Официальный метод адаптации обязывает первым делом отрегулировать сцепление. Ведь на заводах любую электронную трансмиссию приспосабливают к «дружбе» только с новым передающим устройством. Мастер меняет тормозную жидкость, выпускает из сцепной муфты воздух. Аналогичные операции завершают ремонт коробки-робота, если она сломалась из-за проблем со сцеплением. Единственное отличие — алгоритм исправления настроек модуля ТСМ. После восстановления муфты, обновления программы трансмиссия точно определяет положение сцепления.

Для проведения статического теста мастер соединяет трансмиссию с монитором. Через него ведущий компьютер руководит действиями водителя. Последний по команде стремительно включает и глушит мотор, переводит ручку в режим «Движение» (Drive) и возвращает ее обратно. Электронный мозг контролирующего аппарата считывает ошибки, исправляет недочеты, приводящие к странной медлительности, слабой реакции. На динамическом этапе базовый компьютер через тот же монитор учит КП плавно переключать исполнительные элементы, адекватно реагировать на необходимость сложных маневров. Все на максимальных оборотах (водитель газует до упора). Результаты: исчезновение рывков, приятный и скорый ход.

Так же читайте полезные статьи:

Трещина на лобовом стекле, как быть

Уход за дисками колёс автомобиля

принцип работы, устройство, отличия от АКПП, плюсы и минусы

  • Преимущества
  • Недостатки
  • Особенности езды на РКПП
  • Признаки неисправности
  • Актуальность в РФ
  • Инженеры, работающие в сфере автомобилестроения, постоянно придумывают что-то новое. Инновационные решения помогают производителям выдерживать конкуренцию. Коробка передач — это самый важный элемент в автомобиле. На нее в первую очередь обращают внимания автолюбители. В списке трансмиссий не так давно появился новый вид КП — роботизированная коробка передач. Рассмотрим, как работает коробка робот, какие плюсы и минусы имеет, и чем отличается от других КП.

    РКПП — что это?

    Роботизированная коробка передач — это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство. Входные данные задаются водителем и дорогой. Иными словами, принцип работы роботизированной коробки передач вобрал в себя свойства и механики, и автомата.

    Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

    Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

    Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

    Общий вид РКПП
    Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

    Смотрите про коптеры: Робот ниндзя

    Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.

    В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.

    Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.

    Преимущества роботизированной коробки передачНедостатки роботизированной коробки передач
    1. Более простая конструкция в отличии от АКПП1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
    2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
    3. Лучшая топливная экономичность3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
    4. Более высокий КПД4. Эффект «задумчивости» при переключении передач

    Классический селектор роботизированной КПП
    Итак, робот – это скорее разновидность АКПП или МКПП? Зачастую его приравнивают к модифицированному автомату. На самом деле, в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная КПП – это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Т.е. водитель от этих обязанностей освобожден.

    Роботизированная коробка встречается как в легковых автомобилях, так и в автомобилях грузовых, а также автобусах, а в 2007 году робот был представлен даже на спортивном мотоцикле.

    ПроизводительНазваниеПроизводительНазвание
    RenaultQuickshiftToyotaMultiMode
    Peugeout2-TronicHondai-Shift
    MitsubishiAllshiftAudiR-Tronic
    OpelEasytronicBMWSMG
    FordDurashift/PowershiftVolkswagenDSG
    FiatDualogicVolvoPowershift
    Alfa RomeoSelespeed

    Схема работы РКПП
    Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы объединить в себе все достоинства коробки-автомат и механической трансмиссии. В первую очередь, сюда относятся комфорт АКПП и надежность с экономичностью механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчикам, сравним по основным параметрам робота с АКПП и робота с механической трансмиссией.

    Робот и автомат

    Сравнительную характеристику между двумя коробками передач представим в виде таблицы. За основу сравнения возьмем ряд параметров.

    ПараметрРоботАвтомат
    Конструкция устройстваПрощеСложнее
    Эксплуатация и ремонтДешевлеДороже
    Потребление масла и топливаМеньшеБольше
    Динамика разгона автомобиляЛучшеХуже
    Вес коробкиМеньшеБольше
    КПДВышеНиже
    Поведение машины при переключении передачРывки, «эффект задумчивости»Плавное движение без рывков
    Возможность отката автомобиля на уклонеЕстьНет
    Ресурс двигателя и сцепленияМеньшеБольше
    Управление автомобилемСложнееПроще
    Необходимость переключения рычага в нейтральное положение при остановкеДаНет

    Итак, что мы имеем: роботизированная КПП более экономична по всем параметрам, но в плане комфорта для водителя все же выигрывает автомат. Таким образом, главное достоинство автоматической коробки передач (комфорт при движении) робот не перенял, по крайней мере, рассматриваемая нами коробка с одним сцеплением.

    Посмотрим, как обстоят дела у механики и перенял ли робот все ее достоинства.

    Теперь сравним робот с МКПП.

    ПараметрРоботМКПП
    Стоимость коробки и ее обслуживаниеДорожеДешевле
    Рывки при переключении передачМеньшеБольше
    Расход топливаЧуть меньшеЧуть больше
    Ресурс сцепления (зависит от конкретной модели)БольшеМеньше
    НадежностьМеньшеБольше
    КомфортБольшеМеньше
    КонструкцияСложнееПроще

    Какой вывод можно сделать здесь? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки выйдет дороже. МКПП все-таки остается надежнее робота. Конечно, автомат здесь уступает роботу, но, с другой стороны, еще неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в тяжелых дорожных условиях – чего нельзя сказать о механике.

    Роботизированной КПП считается механическая коробка переключения передач с автоматическим электронным блоком управления. От «механики» она наследует надежность и экономичность, а за счет автоматизации управления получает повышенный комфорт и плавность движения. Электронный блок управления считывает сигналы входных датчиков о состоянии автомобиля, скорости вращения вала, положении вилок и селектора и с помощью электрических или гидравлических сервоприводов (в зависимости от модели) посылает команду исполнительным механизмам о переключении передач.

    В роботизированных КПП осуществлена функция как автоматического, так и ручного управления. В автоматическом режиме переключением передач заведует электронный блок управления. В ручном режиме, который проще всего обозначить словом «типтроник», водитель самостоятельно выбирает ограничение на переключение передач автоматом и вручную регулирует селектор.

    Коробки-роботы имеют уже двадцатилетнюю историю и на протяжении всего этого времени они неизменно эволюционировали в сторону постоянного усложнения конструкции. Современные коробки-роботы можно обнаружить в самых разных автомобилях – от бюджетной Scoda Octavia до суперспортивного «монстра» Lamborghini Aventador. Все это, конечно, очень разные по своей конструкции и цене трансмиссии, но принцип работы у них остается единым.

    И если в случае с премиальным спорткаром вы приобретаете и право на абсолютную надежность, то в бюджетных автомобилях среднего класса «роботы» несли в себе весомый ряд как плюсов, так и минусов.

    Роботизированные КПП были созданы с идеей повышенного комфорта и экономичности и включали в себя ряд преимуществ «механики» и классических «автоматов»:

    • По надежности «роботы» превосходят как вариаторы, так и гидротрансформаторные АКПП, ведь в их конструкции находится проверенная годами механическая КПП — система, которая знакома каждому водителю и механику.
    • Роботизированные КПП позволяют серьезно экономить на топливе, в сравнении не только с «автоматами», но и подчас с «механикой». В некоторых случаях автомобили с «роботом» показывают экономию в 30% по сравнению с таким же автомобилем с установленной гидротрансформаторной АКПП.
    • «Робот» требует меньшего кочества масла в сравнении с вариатором. От 3 до 5 литров против 7 литров у вариаторов. Это тоже значительный повод для экономии.
    • Число передач может варьироваться от классической шестиступенчатой «механики» до 7-8 скоростей для агрегатов от Audi и BMW. Не так давно концерн Volkswagen анонсировал появление своей роботизированной КПП DSG с десятью передачами.
    • Так как в основе «робота» лежит механическая КПП, то и ремонт механической части может осуществляться в условиях почти любого автосервиса. Для автомастера не станет сложностью замена и ремонт деталей коробки «робота».
    • Ресурс сцепления за счет автоматизации переключения передач повышен на 30-50% в сравнении с «механикой». Электронный блок управления со встроенными алгоритмами переключения передач имеют свою «защиту от дурака» и тем самым не позволяет изнашиваться сцеплению из-за неопытности водителя.
    • Возможность управления в ручном режиме в условиях города и постоянных пробок является существенным преимуществом, не позволяя изнашивать коробку сверх меры.
    • Переключение передач со скоростью в 0,2 секунды для преселективных роботизированных коробок это норма. Такую скорость не продемонстрирует ни «автомат», н средний водитель на «механике».

    Это было все, что касается плюсов. Теперь поговорим о минусах, которых тоже не мало и во многом именно они определяют конечный выбор автовладельца.

    • Электронный блок управления – узел очень капризный, боящийся любых излишних нагрузок и, уж тем более, незапланированных модификаций. Чип-тюнинг и перепрошивка ЭБУ в неопытных руках может означать конец для всего сцепления. Как правило, водители не рискуют такими действиями, пока автомобиль находится на официальном гарантийном обслуживании. В целом же блоки управления роботизированных КПП поддаются любым модификациям, но только в опытных руках и за хорошие деньги.
    • Блок управления по-прежнему является больным местом КПП. При неудачной, даже официальной прошивке, возможны сбои в программе ЭБУ, которые приводят к торможению всего сцепления и провалу передач.
    • Ручной режим становится как и плюсом, так и минусом. В условиях загруженного трафика и пересеченной местности он становится вынужденной необходимостью, даже для неопытных водителей.
    • Роботизированные КПП требуют определенных правил эксплуатации, в том числе и в управлении педалями газа и тормоза. Как правило, «роботы» не любят вдавливания газа до упора и, наоборот, легкого нажима на тормоз.
    • При управлении автомобилем с «роботом» следует все время наблюдать за температурой сцепления – перегрев резко снижает износостойкость коробки и ведет к преждевременному ремонту. Поэтому буксование или «лаунч» могут стать для роботизированной КПП последним смертельным номером.

    Смотрите про коптеры: Робот София: все о самом совершенном человекоподобном роботе-андроиде

    Перед покупкой автомобиля с роботизированной КПП прежде всего стоит задуматься, нужен вам такой вариант трансмиссии или нет.

    Если это бюджетный автомобиль, то следует учитывать, что в условиях тяжелого трафика или плохих дорог в зависимости от региона страны классическая «механика» – вариант более предпочтительный и по износостойкости, и по экономичности средств на ремонт. Если вы все-таки жаждете комфорта и экологичности от вашего автомобиля, следует смотреть в сторону машин с преселективной роботизрованной КПП.

    Роботизированная коробка передач как усовершенствование «механики» и альтернатива «автомату»

    Особенности

    Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

    Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль — выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

    Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

    Устройство

    Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

    Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая — за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

    Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид — это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

    Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

    Развитие коробки передач – появление преселективной

    Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были встречены довольно плохо. Основное, что не нравилось водителям, – рывки, которые появлялись при движении. Скорее всего, это чувствовалось за счет низкой скорости работы. Но разработчики из-за небольшой себестоимости и простоты в сборке продолжили искать решения возникшим проблемам.

    Для того чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя сцеплениями, которые работают независимо друг от друга. Это и позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков. Динамика машины увеличилась в разы; также спрос потребителей резко возрос. Уже тогда стала приобретать популярность коробка-робот. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

    Теперь давайте поговорим о том, кто же первый стал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Они устанавливают на свои машины такие трансмиссии с 2003 года. Отзывы о том, как именно на их автомобилях работает коробка, будут описаны ниже.

    Что дало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как отключается предыдущая. И таким образом машина беспрерывно переходит с одной на другую, сохраняя при этом тягу в нужном объеме. Такая роботизированная коробка передач получила название преселективная. Она является вторым поколением. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Эта же конструкция получила их по две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Первичные валы расположены матрешкой, то есть один вложен в другой. Соединяются с силовым агрегатом они за счет многодискового сцепления.

    Режимы работы

    Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

    Режимы работы РКПП следующие:

    N — нейтральный. Режим включается после остановки, перед началом езды и при долгой стоянке.

    D — движение вперед. Иногда этот режим обозначают как А/М или Е/М. Машина движется вперед на режиме «драйв», при этом скорости переключаются автоматически.

    М — управление ручное. Машина двигается вперед, но водитель переключает скорости вручную, нажимая селектор или подрулевые лепестки.

    R — задний ход. Автомобиль движется назад.

    Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

    Как выполнить остановку?

    Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель. Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

    Самые удачные роботизированные коробки

    Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

    Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

    DSG

    Разработки компании Volkswagen всегда считались инновационными. Сегодня под брендом производятся две коробки, имеющие 6 и 7 ступени переключателя. Первая модель считается более технологичной, чем вторая. Ее устанавливают на премиальные машины.

    К преимуществам коробки относят экономичность. Во время переключения передач не возникает посторонних шумов. Дизельный и бензиновый агрегат работают одинаково хорошо. Единственным недостатком DSG считается технологическая сложность. Для обслуживания коробки водителю придется посещать специальные станции. Других недостатков у коробки нет.

    Multimode

    Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

    Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения — она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

    Японский свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

    Easytronic

    Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

    Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

    Преимущества

    Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

    По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

    Долговечность — обуславливается наличием уже проверенной конструкцией МКПП.

    Небольшой расход масла — обеспечивается благодаря малыми габаритами трансмиссии.

    Улучшенная динамика — возникает по той же причине, что и небольшой расход рабочей жидкости.

    Показатели сцепления показывают лучшую эффективность.

    Цена робота ниже, чем у автоматических коробок.

    Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

    Устройство коробки передач

    Выясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.

    По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.

    Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

    Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер. Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.

    Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.

    Недостатки

    Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

    АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

    Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность — сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

    Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

    Особенности езды на РКПП

    Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

    Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка». Автоинструктор в Москве поможет вам освоить азы вождения на автомобиле с роботизированной коробкой передач и почувствовать себя уверенно на дорогах большого города.

    Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

    Требуется ли прогрев коробки?

    Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

    Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

    Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение.

    Смотрите про коптеры: Форекс роботы для автоматической торговли (EA)

    Признаки неисправности

    Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые — при сбоях в электронике.

    Внешние «симптомы» неисправностей:

    Горение лампы сигнализации.

    Возникновение шумов во время езды.

    Утечка жидкости из коробки.

    Рывки при переключении передач.

    Буксует сцепление.

    Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

    Плюсы и минусы РКПП

    Как и у любой другой силовой конструкции, плюсы и минусы роботизированной коробки передач определяют целевого владельца автомобилей с такой системой управления.

    Плюсы:

    • Время разгона максимально приближено к тому, которое можно получить при идеальном переключении на МКПП.
    • Меньшая стоимость ремонта и обслуживания по сравнению с АКПП.
    • Увеличенный срок эксплуатации диска сцепления при сравнении с МКПП.
    • Низкий расход топлива.
    • Меньший процент износа в ходе эксплуатации по сравнению с ручным управлением.

    Минусы:

    • Электронный блок управления не умеет самостоятельно реагировать на экстремальные ситуации на дороге, поэтому водитель должен быть готов экстренно разогнаться или затормозить.
    • Коробка может быть спроектирована так, что при переключении передаточных чисел будут ощущаться рывки.
    • “Робот” комфортнее работает на длинных передачах.
    • Движения по пробкам “убивает” РКПП, узлы и механизмы начинают раньше приходить в негодность.
    • Для корректной работы необходимы электронные помощники, например, система помощи для подъема. В противном случае автомобиль может отказываться назад при начале движения в гору.

    Актуальность в РФ

    В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

    Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.

    Коробка робот — что это такое и чем отличается от коробки автомат

    Если рассматривать ключевые отличительные черты автоматической коробки передач от робота, то они следующие: 1) Конструктивные отличие 2) В АКПП присуствует гидространсформатор, а в роботе сервоприводы. Немногие понимают, в чём заключается разница между роботом и автоматом, какие конструктивные различия между ними.Трансмиссии имеют ряд различных технических характеристик, свои положительные и отрицательные моменты.По этой причине однозначно отдать предпочтение какой-либо из них достаточно проблематично.

    Роботизированная коробка передач

    Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.

    Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:

    1. Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона. 
    2. Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.
    ЧитатьЧем отличаются права на автомат от прав на механику Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.

    Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.

    Конструкция РКПП

    По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:

    • два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
    • актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
    • электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.

    В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.

    Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.

    ЧитатьКак управлять автоматической коробкой передач

    Преимущества и недостатки

    Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:

    • простые в обслуживании;
    • экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
    • мгновенное переключение скоростей;
    • низкий расход топлива;
    • высокая динамика.

    Есть и недостатки у роботизированной системы:

    • некачественное плавное переключение передач;
    • водитель чувствует задержки при смене скоростей;
    • непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
    • переход в нейтральное положение при каждой остановке;
    • ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.

    Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.

    Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

    Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

    Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

    Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

    Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

    • Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
    • Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
    • Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

    Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

    На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

    Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.  

    Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

    Как научится ездить на роботизированной коробке передач? Основные особенности управления

    Чтобы не допустить появления неисправностей в работе трансмиссии, надо знать, как пользоваться роботом, а именно:

    • как выполнять прогрев агрегата;
    • как правильно начинать движения;
    • как пользоваться трансмиссией при эксплуатации авто в режиме города.

    Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

    Многие производители авто утверждают, что роботизированные агрегаты не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе надо учитывать температуру рабочей жидкости в смазочной системе, а также как масло ведет себя в условиях мороза. Некоторые типы расходных материалов при низких температурах загустевают и собираются в нижней части агрегата. По стандарту процесс прогрева состоит в запуске двигателя и выжидании 2-3 минут. При прогреве автомобиля не нужно трогать рычаг КПП.

    Если автомобиль находится в гараже, то выгонять его нужно спокойно и плавно, чтобы не допустить толчков и рывков. При прогреве надо следить за количеством оборотов, их число в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Выполнять прогрев агрегата следует и летом, благодаря этому все составляющие компоненты робота будут качественно смазаны. Выполнение прогрева позволит не допустить быстрого износа и стирания компонентов агрегата.

    Основные особенности эксплуатации, которые позволят увеличить ресурс работы агрегата в целом:

    1. Нельзя допустить буксования при езде в мороз. Это приведет к быстрому износу исполнительных механизмов и узлов. Регулярное буксование станет причиной разкалибровки агрегата.
    2. Специалисты не советуют часто ездить по сильно заснеженным поверхностям. Транспортное средство может застрять, что в итоге станет причиной пробуксовок.
    3. В качестве зимней резины рекомендуется использовать изделия, оснащенные шипами. При установке на колеса обычных шин есть вероятность пробуксови на гололеде.
    4. При длительных простоях, составляющих несколько дней и более, селектор коробки передач рекомендуется устанавливать в положение Е. Мотор должен быть заглушен.
    5. Если состояние дороги плаченое, специалисты советуют начинать движение со второй скорости, но при этом сильно не газовать.

    Об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Лады Гранты рассказал Алексей Рыков.

    Правила правильного старта на коробке робот

    Владельцам машин, оборудованных роботизированными КПП, надо учитывать, что некоторые транспортные средства не имеют дополнительной опции помощи при старте. В частности, речь идет о начале движения на возвышенности, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться с места. Процедура троганья выполняется так же, как на машине с механическим агрегатом.

    Более подробно о начале езды:

    1. Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
    2. Рычаг коробки передач устанавливается в режим А.
    3. Водитель легко, без усилий жмет на газ.
    4. Одновременно с этим отключается рычаг стояночного тормоза.

    Если при начале езды на улице минусовая температура и высокая влажность, селектор коробки можно перевести в положение М1. Сила воздействия на педаль газа должна быть допустимой, чтобы не произошла перебуксовка. Если машина оборудована гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор агрегата сам выберет необходимую скорость и будет выполнять переключение. Это позволит переключаться скоростям на понижение. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может установить режим М при фиксации установленной передачи.

    Если изначально устанавливается скоростной режим, то скорость передвижения не рекомендуется менять. Количество оборотов двигателя должно составить от 2500 до 5000 в минуту, но не за пределами этого диапазона. При начале езды на спуске селектор трансмиссии устанавливается в режим А и отключается рычаг ручного тормоза.

    Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

    Регулярная эксплуатация автомобиля в режиме города и пробок может привести к быстрому износу компонентов трансмиссии. Для предотвращения этого при остановке машины следует переводить рычаг коробки передач в режим N. Затем производится активация стояночного тормоза и остановка мотора. Если остановки кратковременные, к примеру, в условиях пробок, то режим нейтрали можно не включать, достаточно остановиться, когда рычаг установлен в режим А. Если автомобиль простоит в пробке больше одной минуты, то двигатель надо будет остановить.

    О тонкостях использования машин с установленным роботом рассказал Василий Костин.

    Источники

    Использованные источники информации при написании статьи:

    • https://akppoff.ru/korobka-avtomat/korobka-robot-i-avtomat-v-chem-raznitsa
    • http://krutimotor.ru/rkpp-robotizirovannaya-korobka-peredach-korobka-robot/
    • https://avtozam.com/kpp/korobka-peredach-robot-chto-eto-takoe/

    роботов выполняют сложные задачи по передаче и распределению

    Скачать статью в формате PDF

    Брент Баркер

    Чешский драматург Карел Чапек придумал термин «робот» для человекоподобных существ в пьесе 1921 года, адаптировав старый словацкий термин для обозначения принудительного труда, работа . Сделанные из «химического теста», его роботы исчезли в анналах научной фантастики. Но термин прижился и вошел в английский язык в 1923 году.

    Сегодняшние роботы — это что угодно, только не химическое тесто, и они специализируются на выполнении задач, слишком опасных, громоздких, удаленных или сложных для выполнения людьми. Они варьируются от больших многоруких роботов, используемых при сборке автомобилей, до роботов для обезвреживания бомб, используемых полицией и военными, до нанороботов, используемых в медицине для доставки лекарств через кровоток.

    Уже более двух десятилетий в электроэнергетике изучается потенциал роботов для выполнения критических задач. В области передачи и распределения EPRI исследовал роботов, способных:

    • Скольжение по проводам экрана для осмотра воздушных линий электропередачи
    • Маневры внутри подземных хранилищ для осмотра электрических кабелей
    • Забраться на подвесные фарфоровые, стеклянные и полимерные изоляторы и осмотреть их
    • Осмотреть компоненты подстанции и защитить их от злоумышленников
    • Проплывите через масло внутри больших трансформаторов, чтобы осмотреть сердечник
    Роботы линии электропередачи

    Воздушные линии электропередачи относятся к наиболее рассредоточенным активам электроэнергетических компаний.В одних только Соединенных Штатах они преодолевают десятки тысяч миль, многие из них в отдаленных районах. Осмотр необходим один или два раза в год для оценки старения компонентов и наличия полосы отчуждения. Исторически сложилось так, что бригады проводят визуальный осмотр или используют камеры и другие инструменты, когда они проходят по полосе отчуждения, взбираются на сооружения или путешествуют на вертолетах. Несмотря на то, что эта работа имеет решающее значение для надежности системы, она требует много времени, средств и иногда опасна.

    После почти двух десятилетий исследований и испытаний EPRI разработала автономного робота для проверки линий электропередачи под названием «Ti.Он скользит по экранирующему проводу над проводниками под напряжением, преодолевая в среднем 3 мили в день. Системы обхода помогают Ти обходить препятствия и опоры ЛЭП.

    «Мы развертываем Ti в Огайо на 75-мильном сегменте 138-киловольтной линии электропередачи, эксплуатируемой American Electric Power, — сказал Эндрю Филлипс, вице-президент EPRI по инфраструктуре передачи и распределения. «Когда он будет запущен в начале 2019 года, это будет первый в мире полностью автономный робот для линий электропередачи.Он черпает энергию из электромагнитных полей линии электропередачи в ключевых точках для зарядки своих аккумуляторов, скользит вдоль линии, делая фотографии и различные показания, и отправляет их в режиме реального времени рабочим. Он может завершить 75-мильную линию за пять недель».

    Визуальные и инфракрасные камеры высокого разрешения

    Ti проверяют полосы отчуждения и компоненты, а также определяют зазоры между линиями электропередач и деревьями. Его детекторы электромагнитных помех могут обнаруживать разряды, такие как искрение.Другие инструменты, запланированные для будущего развертывания: датчики молний, ​​датчики вибрации для ветреных районов и датчики тока утечки для прибрежных районов, где соль может загрязнить компоненты. Если требуется скорость, например, чтобы точно определить источник недавнего отключения, Ti может двигаться со скоростью до 5 миль в час.

    «Мы работаем над конфигурацией, похожей на железнодорожную развязку, которая позволит роботу перемещаться на другую линию электропередачи, когда он проходит через подстанцию», — сказал Филлипс. «Это значительно повысит его полезность и ценность.

    EPRI изучает затраты и преимущества Ti, такие как повышение безопасности и качества данных. Делая паузу в одном месте, робот может делать снимки лучшего качества, чем снимки, сделанные с вертолета, летящего со скоростью от 30 до 60 миль в час. «Ti может устранить необходимость в подробных проверках вертолетов, снижая риск», — сказал Филлипс.

    Роботы-изоляторы трансмиссии

    Исследование роботов-изоляторов обусловлено необходимостью снижения рисков безопасности, связанных с дефектами полимерных изоляторов, длина которых составляет от 3 до 15 футов в зависимости от напряжения в линии электропередачи.«Сегодня полимеры являются преобладающим изоляционным материалом, и проблема в том, что вы не можете увидеть внутренний дефект, влияющий на электрические характеристики. Вам нужен электрический тестер, который имеет прямой контакт с изолятором», — сказала старший менеджер проекта EPRI Эрика Уиллис.

    EPRI разработала и выпустила на рынок инструмент для работы с некерамическим изолятором под напряжением, который может выявлять дефекты проводимости. Однако рабочие должны вручную применять инструмент с помощью горячей палки. Держать 10-футовую горячую палку из стекловолокна, которая раскачивается под весом инструмента на конце, может быть тяжелым испытанием для тела, особенно если рабочий находится высоко в автовышке, которую бьет ветер.

    «Концепция EPRI представляет собой робота, интегрированного с инструментом Live-Line для работы с некерамическим изолятором. Он ползет вверх по изолятору, собирает показания с помощью инструмента, затем ползет вниз, где вы вытаскиваете инструмент и получаете свои результаты. Он говорит вам, приемлема ли единица», — сказал Уиллис.

    Когда EPRI провела лабораторные испытания робота с 10 различными конфигурациями изоляторов, измерения робота оказались более стабильными, чем измерения вручную. «Но необходимо проделать большую работу, прежде чем робота можно будет с уверенностью применять в полевых условиях для всех конструкций изоляторов», — сказал Уиллис.

    EPRI работает с Юго-Западным исследовательским институтом над адаптацией этого робота для работы с фарфоровыми изоляторами. Другие разрабатываемые усовершенствования включают удлинение рук и кистей, увеличение длины робота и включение усовершенствованных датчиков для улучшения качества данных и скорости обработки. «Мы можем упаковать гораздо больше в маленького робота и поставить камеры на каждую руку», — сказал Уиллис.

    Подземные канатные роботы

    Поскольку большинство частей подземных кабельных систем находятся под землей, визуальные осмотры проводятся в отдельных точках: внутри подземных хранилищ, известных как смотровые колодцы , на подстанциях или сооружениях на стыках с воздушными линиями.Люки являются уязвимыми местами, требующими регулярных осмотров для оценки состояния кабелей, кабельных сращиваний, соединений, опор и другого оборудования.

    Ограниченное пространство внутри люков затрудняет тщательный осмотр. Чтобы не посылать инспекторов в люк, некоторые коммунальные службы будут маневрировать камерой с источником света с поверхности.

    EPRI анализирует роботизированные методы осмотра подземных кабелей электропередачи для повышения безопасности рабочих и сокращения простоев.«Мы изучаем коммерчески доступные системы, их ограничения и то, как их можно адаптировать для использования подземных кабелей», — сказал инженер и научный сотрудник EPRI Дэвид Куммер. Проблемы включают четкость изображения, навигацию, возможность извлечения робота и мощность сигнала внутри люка.

    «Мы оцениваем дроны для проверки соединений и других компонентов в люках», — сказал Куммер. «Мы завершили тест, чтобы определить возможности визуализации и понять проблемы при маневрировании в люке.Затем мы протестируем имеющиеся в продаже беспилотники, предназначенные для работы в ограниченном пространстве». Команда Куммера использует транспортный контейнер для создания имитации люка для тестирования этих систем.

    EPRI исследует системы, в которых трехфазные кабели находятся внутри стальной трубы и находятся под давлением масла. «Мы оцениваем робота, который может перемещаться внутри трубы и через нефть для осмотра кабеля», — сказал Куммер. Несколько производителей выпускают роботов, предназначенных для осмотра газовых или водопроводных линий, что ставит вопрос о том, могут ли они эффективно перемещаться по нефти и по трубе с кабелем.

    На объекте EPRI в Шарлотте Куммер и его команда построили прототип робота и макеты труб с неисправными кабелями. «Робот имеет размеры 2 дюйма в высоту, 11 дюймов в длину и 4 дюйма в ширину, несет две камеры, светодиодные фонари и использует магнитные колеса, чтобы удерживать себя внутри трубы, чтобы он не касался кабеля», — сказал он. «В нашей лаборатории мы вручную протащили робота через 20-футовые участки трубы с помощью макетов кабелей, чтобы оценить ограничения изображения. Мы выявили многие, но не все дефекты, заложенные в кабеле», — сказал Куммер.

    EPRI продолжает оценивать эти и другие технологии, включая подводных роботов.

    Роботы для охраны подстанции

    Поскольку безопасность подстанции по-прежнему в значительной степени зависит от ворот, охранников, освещения и детекторов движения для предотвращения краж, вандализма и терроризма, EPRI оценивает роботизированные технологии для повышения безопасности.

    «Сегодня в продаже имеется как минимум полдюжины автономных роботов. EPRI работает с коммунальными предприятиями над лабораторными и полевыми испытаниями на действующих подстанциях.Лишь немногие из них подходят для непрерывной круглосуточной работы 365 дней в году на открытом воздухе, надежно работая морозными зимами и жарким летом в таких разных местах, как Калифорния, Техас, Миннесота и Нью-Йорк», — сказал EPRI Senior. Менеджер программы Кевин Берент.

    Ландшафт так же важен, как и погода. По словам Берента, «мы ищем грубых и выносливых роботов; может передвигаться по крупному гравию, грязи, снегу и грязи; и может справиться с труднопроходимой местностью с минимальным обслуживанием.

    Техническое обслуживание, особенно в удаленных районах без персонала, может быть затруднено. «У многих роботов есть батареи, которые необходимо заменить. Некоторые аккумуляторы можно перезаряжать, но в моделях, которые мы видели, надежной технологии зарядки пока нет», — сказал Берент.

    Мобильность и размер помогут отпугнуть злоумышленников. «Исследования показывают, что что-то движущееся вокруг и такое большое, как газонокосилка, может иметь сдерживающий эффект, снижая уровень преступности. Это не может быть похоже на игрушку. Если робот может напрямую атаковать злоумышленника в режиме реального времени с помощью микрофона, динамика, видеокамер и мигающих огней — тем лучше», — сказал Берент.

    Многоцелевые роботы могут улучшить экономическое обоснование безопасности подстанции. «Робот-охранник, использующий инфракрасную камеру для обнаружения проникновения в ночное время, может использовать ту же камеру для проверки того, не перегревается ли оборудование больше, чем должно быть», — сказал Берент. «Мы рассматриваем несколько вариантов. Можно ли использовать робота для обслуживания? Можем ли мы добавить датчики для обнаружения утечек гексафторида серы?»

    Роботы для осмотра подстанции
    Роботы

    потенциально полезны для осмотра подстанций, включая визуальные осмотры и сенсорный мониторинг состояния оборудования, например температуры, наличия коронных разрядов, утечек масла и гексафторида серы.В 2019 году главный технический руководитель EPRI Пурви Патель определит области применения и преимущества, а также рассмотрит коммерчески доступные технологии.

    «После определения перспективных технологий мы планируем провести лабораторные демонстрации на нашей новой 138-киловольтной испытательной подстанции, а затем демонстрации в полевых условиях», — сказал старший технический руководитель EPRI Люк Ван дер Зел. «Цель состоит в том, чтобы оценить полезную нагрузку датчиков и производительность робота». Следующим шагом является разработка технической спецификации и руководства по применению коммунальных услуг.

    Роботы-трансформеры
    Роботы подстанции

    также могут использоваться для проверки внутри больших трансформаторов. Сегодняшние проверки имеют существенные недостатки. «Один из подходов предполагает опускание камеры или эндоскопа внутрь трансформатора, но диапазон доступа ограничен», — сказал Патель.

    Второй подход — слить трансформаторное масло — десятки тысяч галлонов — и отправить человека внутрь. После осмотра масло заменяется. «Это требует много времени, потому что включает в себя вход в замкнутое пространство и переработку масла», — сказал Патель.

    EPRI провела оценку различных имеющихся в продаже роботов для осмотра трансформаторов, определила и протестировала в лаборатории многообещающие варианты, а затем провела полевые испытания тех, у кого есть утилиты. Под руководством операторов, находящихся снаружи трансформатора, роботы плывут по трансформаторному маслу, собирая видео и фото внутри. Это устраняет необходимость в том, чтобы кто-то входил в трансформатор.

    Контролируемое повторяемое лабораторное исследование

    EPRI дало представление о маневренности роботов, качестве изображения и видео, а также о способности достигать различных частей трансформатора.

    Ключевые технические эксперты EPRI:

    Эндрю Филлипс, Эрика Уиллис, Дэвид Куммер, Кевин Берент, Люк Ван дер Зел, Пурви Патель, Дрю Макгуайр
    За дополнительной информацией обращайтесь по адресу [email protected]

    Работа Крейга Дисковски/Edge Design


    Роботы для осмотра линий электропередачи: обзор, тенденции и проблемы для будущих исследований

    https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2020.105862Получение прав и содержимого

    Основные моменты

    Роботы для проверки линий электропередачи (PTLIR) могут заменить ручные методы.

    В этом документе рассмотрены последние PTLIR, разработанные в период с 2008 по 2019 год.

    Гибрид летающего и карабкающегося роботов показывает отличный подход к проверке.

    Ограниченная емкость аккумулятора и электромагнитные помехи влияют на PTLIR.

    Реферат

    Плановый осмотр системы линий электропередачи (ЛЭП) для раннего выявления неисправностей и обслуживания имеет решающее значение для эффективной передачи электроэнергии потребителям. В отличие от традиционных методов ручного контроля, которые являются трудоемкими, опасными и дорогостоящими, эффективный контроль с использованием роботов является ключевым исследовательским интересом для многих исследовательских институтов по всему миру.В этом документе представлен всесторонний обзор и тенденции роботов для проверки линий электропередачи (PTLIR) с акцентом на последние достижения исследований за период с 2008 по 2019 год. Широко обсуждаются (альпинистско-летающие) роботы. Несмотря на то, что альпинистские роботы обеспечивают наиболее надежные данные проверки из-за их близости к линии, посадка робота на линию, а также обход препятствий были сложными.Таким образом, гибридизация альпинистских и летающих роботов оказалась отличным подходом к роботизированной инспекции PTL. Кроме того, представлены электропитание, автоматическое обнаружение препятствий и система управления, которые являются основными задачами проверки ЛЭП. Наконец, был сделан вывод о том, что такие проблемы, как ограниченная емкость бортовой батареи, ненадежное обнаружение неисправности линии, электромагнитное экранирование, противообледенительный механизм и передовые методы управления внешними ветровыми помехами, будут перспективным будущим направлением исследований для исследователей в этой области. роботизированной инспекции ЛЭП.

    Ключевые слова

    Альпинистские роботы

    Инспекция ЛЭП

    Обзор

    БПЛА

    Сервисные роботы

    Рекомендуемые статьи

    Показать полный текст

    © 2020 Elsevier. Все права защищены.

    Линии электропередачи проверяются новыми роботами LineRanger

    В 2010 году я писал, что было три спонсируемых исследовательских проекта по решению проблемы безопасного осмотра и обслуживания высоковольтных линий электропередач с использованием робототехники.Существовавшие в 2010 году методы варьировались от людей, ползающих по линиям, до вертолетов, летающих рядом и сканирующих, до автомобилей и джипов с людьми и биноклями, пытающимися сканировать человеческим глазом. ( 2010 артикул )

    В 2014 году я описал прогресс 2010 года, в том числе японский стартап HiBot и их инспекционного робота Expliner, которые казались многообещающими. Этот проект был сорван из-за катастрофы на Фукусиме, которая отняла финансирование и внимание у Tepco, которая была вынуждена переориентировать все свои ресурсы на катастрофу.Позже HiBot продал свою интеллектуальную собственность компании Hitachi High-Tech, которая до сих пор не сообщила о каком-либо прогрессе и не предложила никаких продуктов. ( 2014 артикул )

    Также в 2014 году Канадский исследовательский институт Hydro-Québec работал над своим роботом для линий электропередач LineScout, а в Америке EPRI (Американский исследовательский институт электроэнергетики) исследовал роботов и дронов для проверки линий.

    Теперь, в 2018 году, канадская компания MIR Innovations (продуктовое подразделение Hydro Québec) продвигает свой новый инспекционный робот LineRanger и летающий датчик коррозии LineDrone в качестве готовых продуктов, в то время как Hitachi High Tech и EPRI хранят молчание о ходе своих исследований. до сих пор.

    Прогресс этих трех исследовательских проектов в области электроэнергетики для решения очень реальной потребности показывает, насколько глубокие карманы необходимы для решения реальных проблем с роботизированными решениями и как медленно этот исследовательский процесс часто занимает. Это не нетипично. Я наблюдал такие же задержки во время двух недавних посещений стартапов робототехники, где первоначальные концепции трансформировались в совершенно другие, которые теперь — после многих итераций разработки — кажутся близкими к приемлемому решению первоначальных проблем, но без увеличения производства. планы в поле зрения — снова после многих лет финансирования и исследований.

    Гибридная гидростатическая трансмиссия позволяет роботам с человеческой грацией и точностью

    Предоставлено: Исследование Диснея.

    Новый тип гидростатической трансмиссии, сочетающий в себе гидравлические и пневматические линии, может безопасно и точно управлять манипуляторами роботов, обеспечивая им деликатность, необходимую для захвата яйца, не разбивая его.

    Эта трансмиссия почти не имеет трения и люфта, обеспечивая исключительную точность при выполнении таких задач, как заправка нити в швейную иглу.

    Гибридная трансмиссия позволяет вдвое сократить количество громоздких гидравлических линий, которые потребовались бы для полностью гидравлической системы. Таким образом, роботизированные конечности можно сделать легче и меньше, сказал Джон П. Уитни, доцент кафедры машиностроения и промышленной инженерии в Северо-восточном университете, который руководил разработкой трансмиссии, будучи младшим научным сотрудником Disney Research.

    Уитни и ее коллеги из Disney Research, Католического университета Америки и Университета Карнеги-Меллона расскажут о новой трансмиссии и человекоподобном роботе с верхней частью тела, который они построили с ее помощью, на конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, ICRA 2016, 17 мая в Стокгольме. , Швеция.

    «Передача обеспечивает нашему роботу невероятно плавное и быстрое движение, а также позволяет реалистично взаимодействовать с людьми и обращаться с хрупкими объектами», — сказала соавтор Джессика Ходжинс, вице-президент Disney Research и профессор робототехники в Карнеги. Меллон. «На данный момент роботом дистанционно управляет человек-оператор, но мы ожидаем такого же уровня механических характеристик, как только движения будут автоматизированы».

    Уитни сказала, что роботизированное соединение обычно имеет два гидравлических цилиндра, уравновешенных друг против друга.Но в этой последней конструкции исследователи соединили каждый цилиндр, заполненный водой, с цилиндром, наполненным воздухом. Пневматический цилиндр служит в качестве пневматической пружины постоянной силы, обеспечивая необходимое усилие предварительной нагрузки, позволяя шарниру двигаться в обоих направлениях с вдвое меньшим количеством громоздких гидравлических линий.

    Исследователи использовали новую трансмиссию для создания простого робота-гуманоида с двумя руками, со стереокамерами, установленными в голове, которые передавали видеосигнал оператору с надетым на голову дисплеем.Руки соединены с идентичной контрольной фигурой, спрятанной за стеной, чтобы можно было использовать робота для исследования взаимодействия человека и робота.

    «Эта технология позволила нам создать легкие, быстрые и ловкие роботы-манипуляторы», — сказал Уитни. «У них невероятно реалистичная природа, предлагающая сочетание небольшой массы, высокой скорости и точного движения, невиданного ранее».

    Роботы

    , использующие эту технологию, идеально подходят для естественного и реалистичного взаимодействия с людьми.При дистанционном управлении низкое трение и отсутствие люфта позволяют трансмиссии точно передавать контактные усилия оператору, обеспечивая высокоточное дистанционное осязание.

    Помимо Уитни и Ходжинса, в исследовательскую группу входили Джон Марс из Disney Research, разработавший камеру и систему отображения на голове, и Тяньяо Чен, научный сотрудник Католического университета Америки, который разработал роботизированные руки во время стажер в Disney Research.


    Исследователи разрабатывают гибридную гидравлическую трансмиссию, позволяющую создавать легкие и быстрые роботы-манипуляторы
    Дополнительная информация: «Гибридная гидростатическая трансмиссия и человек — безопасный тактильный робот-бумага для телеприсутствия» [PDF, 3.47 МБ]

    Предоставлено Исследования Диснея

    Цитата : Гибридная гидростатическая трансмиссия позволяет роботам с человеческой грацией и точностью (12 мая 2016 г.) получено 4 апреля 2022 г. с https://физ.org/news/2016-05-hybrid-hydrostatic-transmission-enables-robots.html

    Этот документ защищен авторским правом. Помимо любой добросовестной сделки с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в ознакомительных целях.

    Стратегия одновременной передачи для улучшения взаимодействия нескольких роботов

    Предоставлено: Бхарадвадж и др.

    Исследователи из Индийского технологического института Бхубанешвара в сотрудничестве с TCS Research и Вагенингенским университетом недавно разработали новую стратегию, которая может улучшить координацию между различными роботами, выполняющими сложные миссии в команде. Эта стратегия, представленная в статье, предварительно опубликованной на arXiv, основана на разделенной архитектуре, в которой связь и вычисления рассматриваются отдельно, при этом они периодически координируются для достижения оптимальных результатов.

    Доклад исследователей был недавно представлен на конференции IEEE RoboCom 2022, проводимой совместно с IEEE CCNC 2022, конференцией высшего уровня в области сетей и распределенных вычислений.На IEEE RoboCom 2022 он получил награду за лучшую бумагу.

    «Роевые роботы находятся на пути к тому, чтобы стать ключевым инструментом человеческой цивилизации», — сказал TechXplore доктор Судипта Саха, ведущий исследователь группы, проводившей исследование. «Например, в медицинской науке необходимо будет использовать множество нанороботов для усиления иммунотерапии, адресной и эффективной передачи лекарств и т. д., а в армии — для исследования неизведанных территорий, труднодоступных для человека. въезжать, что позволяет осуществлять оперативный контроль за границами и выполнять аналогичные действия.В строительстве он может использовать такие технологии, как широкомасштабная 3D-печать, а в сельском хозяйстве он может помочь контролировать здоровье сельскохозяйственных культур и принимать меры для повышения урожайности».

    Независимо от контекста, в котором они реализованы, для эффективной работы групп из нескольких роботов необходимо использовать эффективные системы связи и координации. Однако традиционные системы связи вынуждают роботов или устройства конкурировать за возможность обмениваться информацией с другими системами. Этот процесс может привести к потере значительного времени и высокому энергопотреблению.

    «Для таких видов деятельности, как крупномасштабная 3D-печать, мониторинг сельского хозяйства и т. д., такие потери допустимы, но для критичных по времени работ, таких как доставка лекарств с помощью нанороботов, пожаротушение или военные действия, было бы слишком дорого идти на компромисс в отношении неоптимальная производительность коммуникационного уровня», — сказал доктор Саха. «Всегда желательно иметь решение, которое позволяет роям роботов также выполнять критичные ко времени и серьезные задачи, где нельзя жертвовать точностью из-за ненужных коллизий пакетов и неправильного использования энергии.»

    Предоставлено: Бхарадвадж и др.

    Чтобы преодолеть ограничения существующих систем связи, доктор Саха и его команда создали совершенно новую парадигму, основанную на подходе, называемом «одновременная передача». Вместо того, чтобы конкурировать между устройствами или роботами, этот подход позволяет им сотрудничать для достижения общей цели.

    «Применение параллельной передачи к универсальной платформе с несколькими роботами — непростая задача», — сказал д-р.— сказал Саха. «В группе по исследованию децентрализованных и интеллектуальных систем (DSSRG) мы работаем над различными аспектами связи на основе параллельной передачи и ее применением в различных контекстах. Наш опыт в этой области помог нам разработать новое решение на основе разделенной архитектуры для простое и эффективное использование параллельной передачи для гетерогенных систем с несколькими роботами».

    Методы параллельной передачи имеют несколько преимуществ по сравнению с обычными стратегиями связи.В частности, они позволяют устройствам быстрее и эффективнее обмениваться данными друг с другом.

    Несмотря на свои преимущества, одновременную передачу может быть сложно реализовать с помощью стандартного оборудования. Таким образом, до сих пор он достигал хороших результатов в первую очередь при применении на специфическом и сложном оборудовании.

    «Стройная робототехника и системы с несколькими роботами также имеют свои собственные требования, включая систему управления, AI/ML и другие задачи, требующие больших вычислительных ресурсов», — сказал д-р Саха.«Чтобы соединить параллельную передачу с системами с несколькими роботами, мы предложили разделенную архитектуру, в которой связь и вычисления выполняются в двух разных аппаратных блоках, которые взаимодействуют друг с другом через слабосвязанную последовательную линию связи. Таким образом, нам удается получить преимущество. обоих доменов одновременно».

    Одна из экспериментальных установок, используемых исследователями. Предоставлено: Бхарадвадж и др.

    Нередко робототехники объединяют разные типы аппаратных блоков в один, как сказал д-р.Саха и его команда сделали это в своем недавнем исследовании. Путем согласованного объединения двух различных аппаратных систем в коллективную архитектуру они смогли достичь очень многообещающих результатов, улучшив сотрудничество и связь между несколькими роботами.

    Команда специально протестировала свою систему связи на группе из пяти двухколесных роботов. В своих оценках они обнаружили, что их система позволяет роботам эффективно координировать свои действия друг с другом при формировании различных формирований, а также двигаться динамично и с одинаковой скоростью.

    «Одним из ключевых достижений нашей работы является беспрепятственная синхронизация времени на уровне миллисекунд между разнородными аппаратными устройствами чисто децентрализованным образом и без использования какого-либо подключения к Интернету или GPS», — сказал д-р Саха. «Кроме того, в этой первоначальной работе использование коммуникационной структуры на основе параллельной передачи с нашей стратегией, основанной на разделенной архитектуре, позволило нам достичь точности на уровне сантиметра среди роботов, что указывает на ее ценность для выполнения срочных и деликатных миссий с использованием роев. роботов.»

    В будущем новая стратегия, основанная на параллельной передаче, созданная этой группой исследователей, может помочь улучшить сотрудничество между несколькими роботами в стае во время сложных или срочных миссий. Сюда входят, например, поисково-спасательные работы, военные операции и хирургические процедуры.

    «После нашего первоначального успеха мы теперь собираемся провести более строгие и тщательные исследования, особенно в отношении взаимодействия между аспектами системы управления и механизмом связи на основе параллельной передачи», — д-р.— добавил Саха. «Мы также планируем применить этот механизм к большому количеству дронов и наземных транспортных средств и оценить его возможности».


    Создание команды мечты «человек-робот»
    Дополнительная информация: Параллельная передача для координации нескольких роботов.arXiv:2112.00273 [cs.RO]. arxiv.org/abs/2112.00273

    © 2022 Наука Х Сеть

    Цитата : Стратегия параллельной передачи для расширения сотрудничества между несколькими роботами (2022 г., 10 января) получено 4 апреля 2022 г. с https://techxplore.com.com/news/2022-01-concurrent-transmission-strategy-multi-robot-cooperation.html

    Этот документ защищен авторским правом. Помимо любой добросовестной сделки с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в ознакомительных целях.

    Патенты Ford на механическую коробку передач с роботизированной педалью сцепления

    Тест-драйв: Ford Mustang Mach 1 2021 года

    Ford Mustang Mach 1 2021 года — новейшая модель в линейке высокопроизводительных автомобилей Mustang, выпущенных в 1969 году, и сильно отличающихся от других автомобилей марки. Mach», по словам редактора Fox News Autos Гэри Гастелу.

    NEWТеперь вы можете слушать статьи Fox News!

    В конце концов, это называется механическая коробка передач, а не манипулятор.

    Ford подал заявку на патент на новую механическую коробку передач, в которой педаль сцепления будет необязательной. (Ford)

    Ford подал заявку на патент на механическую коробку передач с педалью сцепления, которую вы должны использовать только тогда, когда вам этого хочется.

    Конструкция, о которой впервые сообщила компания Muscle Cars & Trucks, сочетает в себе обычную рукоятку переключения передач с педалью, которая электронно связана со сцеплением.

    В конструкции используется система сцепления по проводам, которой также можно управлять с помощью компьютера. (Ford)

    Водитель может либо использовать педаль для управления сцеплением через проводное соединение, либо просто позволить компьютеру определить, когда он перемещает ручку, и включить ее самостоятельно.

    Если не считать срабатывания сцепления, в остальном трансмиссия обычная. (Ford)

    Работа аналогична старой Volkswagen Autostick, в которой использовалось вакуумное срабатывание, но также был встроен преобразователь крутящего момента, позволяющий автомобилю работать на холостом ходу на месте, в то время как установка Ford просто отключала сцепление.

    Патент также предусматривает сцепление, управляемое рукояткой переключения передач. (Ford)

    Патент также описывает метод, в котором сцепление можно постепенно контролировать с помощью датчика, встроенного в рукоятку рычага переключения передач.

    Новый дизайн отличается от автоматизированных коробок передач с двойным сцеплением, которые уже используются во многих автомобилях, в том числе от Hyundai, которая недавно представила в Индии версию своего субкомпактного внедорожника Venue с рычагом и электронным сцеплением, но без педали для управления. с участием.

    Доля рынка механических коробок передач в США почти иссякла, поскольку автоматы обогнали их по производительности и эффективности, но Ford по-прежнему предлагает их в Mustang и Bronco, в основном ради развлечения.

    НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ ПОЛУЧИТЬ ПРИЛОЖЕНИЕ FOX NEWS

    Хотя бренд планирует выпускать все больше полностью электрических моделей, которым не нужны многоступенчатые трансмиссии, это еще не сделано с двигателями внутреннего сгорания и ожидается запустить новый Mustang в 2024 году.

    Custom Aquabats Передача видео от робота Джимми — мрачные индустрии

    Это передача от робота Джимми!

    Порадуйте кадета своей жизнью (или собой!) с помощью индивидуальной видеотрансляции от робота Джимми! Идеальный подарок на любой случай или просто отправить себе поздравление или совет по организации. Джимми Робот ЗНАЕТ, как организовать. Попробуй это!

    Приобретите собственные видеотрансляции у робота Джимми сегодня и дарите улыбки!

    Как разместить видеозапрос:

    Добавьте свою собственную видеотрансляцию от робота Джимми в корзину, затем нажмите на значок корзины и добавьте приведенную ниже информацию для своего запроса на передачу в поле «Особые инструкции для продавца». Один из наших дружелюбных сотрудников свяжется с вами и ответит на любые вопросы по вашему запросу.

    • Для кого это видео и от кого оно? (Включите фонетическое написание для бонусных баллов!)
    • Что за повод?
    • Каково ваше специальное сообщение и запрос контента?

    Примечания к продукту:

    Видеопередачи Джимми рассылаются покупателям в течение 7 дней с момента покупки.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.