Устройство и работа гидроусилителя рулевого управления: Гидроусилитель руля, схема и принцип работы

Содержание

Гидроусилитель руля, схема и принцип работы

Автор admin На чтение 4 мин. Просмотров 253

На заре автомобилестроения никто, надо полагать, и думать не думал о том, чтобы с помощью какого-либо приспособления помогать водителю крутить баранку. Машины были легкими, колеса узкими, да и скорости небольшие. У первых автомобилей и руля в привычном понимании даже не было. Так – рычажок трамвайный.

Однако с появлением грузовиков большой грузоподъемности труд шофёра становился всё более тяжелым, крутить становящееся всё более тугим рулевое колесо несколько часов кряду было уже просто утомительно. Так появился гидроусилитель руля – изобретение, которое, как множество ему подобных, отчасти своим рождением обязано человеческой лени.

Преимущества автомобиля с гидроусилителем

Как уже было отмечено, гидроусилитель рулевого управления изначально устанавливался на большегрузные автомобили, чтобы облегчить вращение руля. Кроме того усилитель делает меньшим передаточное отношение рулевого механизма, то есть водителю не приходится для совершения маневра делать баранкой 5-6 полных оборотов в сторону поворота и обратно. Это особенно выигрышно при выполнении парковки в стесненных условиях.

Гидравлика смягчает удары на руль от дорожных неровностей и помогает сохранить управляемость автомобилем при наезде на большой камень и даже при простреле передней шины.
Вскоре иностранные производители стали ставить их и на легковые машины, что сразу по достоинству было оценено потребителем.

К сожалению, отечественный автопром так и не наладил выпуск массовой модели легковых автомобилей с какой-нибудь схемой усиления руля. Правда, были собраны опытные единичные экземпляры (например, ГАЗ 13/14 «Чайка» с АКПП и гидроусилителем руля), но они не были предназначены для простых смертных, и об их устройстве в народе ходили только легенды и догадки.

Устройство, схема ГУР

Гидроусилитель руля представляет собой такую систему, которая работает по определенной схеме и состоит из следующих элементов:

  1. бачок для рабочей жидкости;
  2. соединительные шланги;
  3. распределитель;
  4. гидроцилиндр;
  5. насос.

Насос предназначен поддерживать давление и обеспечивать циркуляцию рабочего масла в системе. Он закреплен на двигателе и приводится в действие ременной передачей от коленвала. На большинстве гидроусилителей установлены пластинчатые насосы.

Распределитель – очень высокоточный механизм. Он призван направлять потоки рабочей жидкости в необходимую полость гидроцилиндра, а после обратно в бачок. Устанавливается на элементах рулевого привода либо на валу рулевого механизма. Различают распределители осевые – если подвижный элемент (золотник) перемещается поступательно, и роторные – если подвижный элемент вращается.

Гидроцилиндр под давлением жидкости и посредством поршня и штока поворачивает колеса. Встраивается в рулевой механизм или может быть расположен между элементами рулевого привода и кузовом.
Бачок – резервуар для рабочей жидкости. В нём обязательно установлен фильтрующий элемент и находится щуп для контроля за уровнем масла. Это масло, кроме передачи усилий от насоса к гидроцилиндру, призвано смазывать все пары возникающего трения.

Соединительные шланги (высокого давления) обеспечивают циркуляцию масла между насосом, распределителем и гидроцилиндром. Из бачка в насос и из распределителя обратно в бачок гидроусилителя жидкость поступает по шлангам низкого давления.

Работа гидроусилителя

Принцип работы гидроусилителя руля, как с осевым, так и с роторным распределителем, основан на перемещении золотника при перекладке рулевого колеса. Перемещаясь, он перекрывает одну из сливных магистралей, и масло под давлением поступает в ту или иную (правую или левую) рабочие полости гидроцилиндра. Рабочая жидкость давит на поршень со штоком, и те в свою очередь поворачивают колеса. Колеса поворачивают за собой, в сторону движения золотника, корпус распределителя.

Как только перестает вращаться рулевое колесо, схема меняется. Останавливается золотник, и восстанавливается нейтральное положение корпуса распределителя. Жидкость без препятствий перетекает из нагнетательной магистрали в сливную. Усилитель рулевого управления с помощью насоса просто прокачивает масло по системе. Колеса стоят прямо.

Необходимо отметить, что в случае выхода из строя гидронасоса, управление автомобилем не теряется.

Уход за гидроусилителем

Для надежной и бесперебойной работы устройство гидроусилителя руля требует постоянного контроля и ухода. Вот некоторые рекомендации.

  • периодически проверяйте уровень масла в бачке;
  • следите за герметичностью системы, своевременно устраняйте различные утечки;
  • проверяйте натяжение приводного ремня и при необходимости регулируйте;
  • раз в 1-2 года меняйте фильтрующий элемент в бачке. Следует своевременно производить замену масла, следите за изменением его цвета;
  • помните, что на автомобиле с гидроусилителем нельзя удерживать руль в крайнем поворотном положении более 5-6 секунд. Это может привести к перегреву масла;
  • не допускайте долгой эксплуатации автомобиля с неработающим гидронасосом. Это приведет к быстрому износу и выходу из строя распределителя и деталей рулевого механизма.
Мне нравится2Не нравится
Что еще стоит почитать

☰ Принцип работы насоса гидроусилителя рулевой системы

Насос ГУР - устройство, которое преобразует механическую энергию в давление жидкости и нагнетает масло в рулевой механизм под давлением.

В системе гидроусилителя руля подавляющего большинства автомобилей используются центробежные пластинчатые (шиберные) насосы преимущественно двукратного действия, где всасывание и нагнетание происходит два раза за один оборот вала.

Устройство насоса гидроусилителя и принцип действия

Насосы ГУР устроены примерно одинаково:

  • Корпус с крышками - верхней и нижней.
  • Шкив - для агрегатов с механическим приводом (ременной передачей) от двигателя автомобиля или электромотор - для насосов с электроприводом.
  • Вал с подшипниками или втулкой, на котором закреплен шкив, рабочая пара.
  • Торцевые распределительные диски с окошками всасывания и нагнетания масла, расположенными диаметрально противоположно друг другу.
  • Статор - неподвижная часть рабочей пары, в которой вращается ротор. Круглый в насосах однократного действия, эллиптический - в двукратных агрегатах.
  • Ротор с подвижными пластинами, закреплен на валу через шлицевые соединения.
  • Уплотнительные элементы: прокладки, сальники, уплотнительные кольца.

Устройство насоса гидроусилителя подразумевает также датчик давления, который контролирует работу насоса: если агрегат не работает, устройство направляет поток масла в обход.

Устройство насоса ГУР

Особенности устройства и работа насоса гидроусилителя

Пластинчатые насосы отличаются высоким коэффициентом полезного действия и практически не ломаются, если вовремя менять масло.

Устройство насоса гидроусилителя руля обуславливает его надежность.

Работа насоса ГУР основана на простом физическом принципе увеличения-уменьшения объема и разницы давления. Ротор вращается внутри статора эллиптической формы. Во время вращения ротора подвижные пластины под действием центробежной силы выдвигаются из пазов и упираются в стенки статора, а затем возвращаются в пазы. В серповидной полости статора выдвинувшиеся пластинки образуют область низкого давления, где через впускное окно засасывается масло из бачка. Проходя через сужающуюся часть серповидной полости, пластины задвигаются, давление повышается, полость с маслом подходит к нагнетательному окну, и масло “выдавливается” в нагнетательный патрубок.

В современных лопастных насосах полостей высокого и низкого давления по две - за один оборот вала всасывание и нагнетание происходит дважды.

Ротор и статор насоса ГУР

Насос гидроусилителя с эллиптическим статором выбран автопроизводителями не случайно: за счет формы статора ротор агрегата разгружен от действия сил давления, а значит медленнее изнашивается и служит гораздо дольше.

Сам по себе насос ГУР не требует специального ухода или систематического ТО. В насосах “солидного возраста” или в неухоженных агрегатах могут износиться внутренние детали: вал, пластины, статор, подшипники. Поэтому важно периодически осматривать агрегат, регулировать натяжение приводного ремня, менять уплотнительные элементы и обязательно своевременно менять масло. А также следить за работой всей системы гидроусилителя.

Устройство гидроусилителя руля.

Управляемость автомобиля напрямую зависит от конструкции и состояния узлов рулевого управления. Практически все современные автомобили оснащаются гидроусилителем руля. Но не все автолюбители представляют принцип работы гидроусилителя руля. В связи с этим, когда машину начинает уводить в сторону, основная масса водителей пытается решить проблемы неправильной работы рулевого управления на "сход-развале". Конечно опытный развальщик может выставить углы установки колес таким образом, что бы они "сопротивлялись" уводу автомобиля в сторону из-за неправильной работы гидроусилителя. Например если неправильно работает золотниковый механизм, то давление в силовом цилиндре при повороте вправо и влево будет разным, а значит и усилие на руле будет разным. Другой пример, при отсутствии усилия на руле (прямолинейное движение автомобиля) рабочая жидкость все равно попадает в цилиндр под давлением по одной магистрали высокого давления, при этом руль, а самое главное и колеса, будет поворачиваться в сторону, при этом машину начинает тянуть. Бывали случаи, когда на стенде сход-развала (на пятаках) на заведенной машине, при отпущеном руле, колеса поворачивались сами до упора.  

 В золотниковом механизме (роторный управляющий клапан) совмещены маслопровод подачи и стока. Гидравлическая жидкость перетекает из трубопровода высокого давления в масляный резервуар, не выполняя никакой работы
.              

Конструкция и принцип функционирования элементов гидроусилителя рулевого управления - схема работы

 Принцип действия реечного механизма с гидроусилителем. В корпусе рейки - торсионный стержень, связанный с рулевым валом. При повороте рулевого вала (колеса), стержень, поворачиваясь, перемещает золотник. Золотник приоткрывает отверстия каналов, идущих к силовому цилиндру. Цилиндр передвегает рейку, снижая усилие на руле. При отсутствии усилия на руле, ротор возвращается в исходное положение, а жидкость перепускается обратно в бачок.

 

Функциональная схема системы гидросусилителя руля

 

1 — Силовой цилиндр
2 — Поршень рулевой рейки
3 — Шток рулевой рейки
4 — Вал ведущей шестерни
5 — Трубка А
6 — Трубка В
7 — Роторный управляющий клапан
8 — Рулевой вал
9 — Рулевое колесо
10 — Чувствительный к изменениям давления клапан

11 — Резервуар гидравлической жидкости
12 — Шиберный насос
13 — Редукционный клапан
14 — Шланг В
15 — Клапан регулировки расхода
16 — Двигатель
17 — Насосная сборка
18 — Шланг А
19 — Камера А
20 — Камера В


Работа гидроусилителя рулевого механизма
 

1 — Поршень
2 — Шток рейки
3 — Цилиндр

4 — Силовой цилиндр
5 — Вал ведущей шестерни
6 — Роторный управляющий клапан


Общая информация

Привод рулевого насоса осуществляется непосредственно от двигателя с помощью ремня.
При прямолинейном движении автомобиля чувствительный к изменениям давления клапан-переключатель насосной сборки остается открытым, обеспечивая сброс гидравлической жидкости обратно в резервуар системы гидроусилителя руля..
За счет клапана регулировки расхода давление гидравлической жидкости поддерживается практически постоянным при любых оборотах двигателя. Под регулируемым напором гидравлическая жидкость подается по шлангу А к роторному управляющему клапану.
При поворачивании рулевого колеса соединенный с валом ведущей шестерни роторный клапан открывает гидравлический контур в направлении, соответствующем направлению поворота колес и гидравлическая жидкость по трубке А или В подается в соответствующую (А или В) рабочую камеру.
Поскольку рулевой вал через роторный управляющий клапан механически соединяется с валом ведущей шестерни, потери управления не происходит даже в случае отказа системы гидроусиления.

Конструкция и принцип функционирования рулевого механизма

Основу гидравлической части рулевого механизма составляют объединенные в общую сборку роторный управляющий клапан и силовой цилиндр реечной передачи. Шток рулевой рейки в используемой конструкции играет роль поршня в силовом цилиндре, сквозь роторный клапан проходит вал ведущей шестерни. Рабочие камеры цилиндра и роторного клапана соединены между собой посредством двух гидравлических трубок.

Конструкция роторного управляющего клапана (золотниковый механизм)

 

1 — Торсионный стержень
2 — Муфта
3 — Ротор
4 — Ведущая шестерня
5 — Аварийное зацепление шестерни с ротором

 


Схема функционирования роторного клапана при отпущенном рулевом колесе

 

1 — Камера А
2 — Камера В
3 — V1
4 — V2
5 — V3

6 — V4
7 — От рулевого насоса
8 — К А
9 — К В


Схема функционирования роторного клапана при вращении рулевого колеса вправо
 

1 — Камера А
2 — Камера В
3 — V1

4 — V2
5 — V3


Схема подключения рулевого насоса

 

1 — Рулевой насос

2 — Бачок гидравлической жидкости


Схема функционирования рулевого насоса

 

1 — Бачок ГУР
2 — Редукционный клапан
3 — Чувствительный к изменению давления клапан
4 — Шиберный насос

5 — Клапан управления расходом
6 — Насосная сборка
7 — Рулевой механизм


Схема функционирования чувствительного к изменению давления клапана при отпущенном рулевом колесе

1 — К бачку гидравлической жидкости
2 — Сливной порт открыт

3 — Подаваемая под напором от насоса жидкость (выше)
4 — Давление потока жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже)


Схема функционирования чувствительного к изменению давления клапана при вращении рулевого колеса

1 — К бачку гидравлической жидкости
2 — Сливной порт открыт

3 — Подаваемая под напором от насоса жидкость (выше)
4 — Давление потока жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже)


Принцип функционирования редукционного клапана насоса гидроусилителя руля

 

1 — К бачку ГУР
2 — Пружина
3 — Контрольный шарик
4 — Клапан закрыт

5 — Давление жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже критического)
6 — Клапан открыт
7 — Давление жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (выше критического)

Управляющий клапан состоит из вращающегося вместе с рулевым валом ротора, ведущей шестерней, введенной в зацепление с ротором посредством торсионного стержня и вращающейся вместе с шестерней муфты. Конструкция клапана представлена на рисунке. В роторе и муфте клапанной сборки предусмотрены канавки С и D, образующие проходные каналы с V1 по V4 для потока гидравлической жидкости.
Нарушение исправности функционирования системы гидроусиления (например, в результате обрыва ремня) приводит к отказу повышения гидравлического давления, в результате чего прикладываемый к рулевому колесу крутящий момент начинает механически передаваться от ротора управляющего клапана непосредственно на ведущую шестерню рулевого механизма. Но при этом усилие не руле значительно увеличивается.

Устройство ГУР — Ремонт рулевых реек в Магнитогорске

Что такое гидроусилитель руля?

Прежде чем перейти к подробному описанию данного механизма, стоит разобраться, что это такое.
Гидроусилитель руля (аббревиатура ГУР) – гидравлическая система автомобиля, относящаяся к основной части рулевого механизма. Основное предназначение – облегчение управления транспортным средством в момент движения, обеспечение устойчивости на дороге и сохранение «обратной связи».

Устройство ГУР

Современный гидравлический усилитель руля состоит из следующих элементов:

Насос.

Данный элемент механизма обеспечивает систему необходимым давлением для циркуляции жидкости. Современные производители чаще всего используют пластичные насосы, так как они обладают высоким КПД и медленнее подвергаются износу. Насос устанавливается непосредственно на силовом агрегате, а привод работает за счет ременной передачи от коленчатого вала.

Распределитель.

Распределитель служит для направления потока рабочей жидкости (масла) в специальную полость гидравлического цилиндра, а также возвращает ее обратно в бачок. Данная деталь устанавливается либо на элемент рулевого привода, либо на вал. Распределитель может быть осевым – золотник совершает поступательные движения, – или роторным – вращение.

Рулевой механизм.

В данном случае подразумевается основной механизм рулевого управления, без элементов гидравлического усилителя.

Рулевая сошка.

Сошкой является элемент, расположенный на рулевой колонке. Основная ее функция заключается в передаче крутящего момента с колонки на тягу.

Соединительные шланги.

Такие шланги присутствуют в усилителе руля для того, чтобы обеспечивать всю систему циркуляцией рабочей жидкости (масла). Они делятся на два вида: высокого и низкого давления. Шланги высокого давления соединяет гидроцилиндр, распределитель и насос, а по шлангу низкого давления жидкость возвращается обратно в резервуар (бачок).

Бачок.

Бачок – резервуар для масла, которое циркулирует по системе. В нем имеется специальный фильтр для очистки рабочей жидкости, а также специальный щуп, который позволяет автовладельцу проверять уровень масла.

Принцип работы гидроусилителя руля:

Теперь пора рассмотреть, как работает гидроусилитель рулевого управления.

При неподвижном рулевом колесе центрирующие пружины удерживают золотник в среднем положении. В этот момент рабочая жидкость свободно перемещается по всей системе, за счет правильного расположения полости распределителя. Насос в свое время начинает усиленно работать, прокачивая масло по усилителю.

При повороте руля золотник смещается и перекрывает полости для слива жидкости, и она под давлением попадает прямиком в цилиндр. Поворот колес осуществляется за счет воздействия жидкости на поршень и шток.

Когда золотник останавливается, после того как прекращается вращение руля, его корпус переходит в идентичное положение (догоняет золотник). Далее происходит открытие сливной магистрали. После того как распределитель окажется в нейтральном положении поворот колес прекращается.

Это является основным принципом работы гидроусилителя руля. Но стоит обратить внимание и еще на одну особенность.

Когда автомобиль наезжает на препятствие, колеса подвергаются воздействию, стремящемуся повернуть их. Здесь колеса по отношению к золотнику смещают корпус распределителя и перекрывают сливную магистраль. После чего рабочая жидкость поступает в полость цилиндра, и поршень передает усилия на колеса, идущие в обратном направлении. В данном случае такая реакция системы предотвращает поворот колес.

Стоит также отметить, что не стоит бояться отключения насоса. Если он перестанет функционировать, водитель беспрепятственно сможет дальше управлять автомобилем. Единственное что можно почувствовать в такой ситуации, так это то, что руль стал «тяжелее» поворачиваться.

Преимущества ГУР

К основным преимуществам гидроусилителя руля можно отнести:

  1. Обеспечение комфорта в управлении.
  2. Повышение безопасности движения.
  3. Возможность управления автомобилем при неработающем насосе.
  4. Смягчение ударов, передающихся на рулевое колесо.
  5. Снижение оборотов руля. Увеличение маневренности.
  6. Обеспечение «чувства дороги» и кинематического следящего действия.

Вот основные плюсы присущие гидравлическому усилителю руля. Как видно они играют не малую роль в управлении автомобилям и обеспечении безопасности движения.

Недостатки ГУР

К разряду недостатков можно отнести несколько моментов:

  1. Насос гидроусилителя работает от двигателя. Следовательно, он забирает у силового агрегата часть мощности.
  2. ГУР нуждается в постоянном наблюдении и ежегодном техническом обслуживании.
  3. В гидроусилителе руля отсутствует функция настройки режимов работы для определенных условий движения.

Из всего видно, что положительных моментов гидроусилитель рулевого управления имеет намного больше чем отрицательных.

Гидроусилитель руля, рулевого управления. Устройство. Принцип действия. Схема

Рис. 3. Принцип работы и устройство гидромеханического управления с отдельным источником энергии

Золотник и в этом случае жестко соединен с валом рулевого колеса; внизу вал рулевого колеса заканчивается резьбой. Золотник 3 перемещается в осевом направлении; и только после того, как будет выбран осевой зазор между картером 4 и осевыми подшипниками 8, начинает работать система усиления рулевого управления. Осевое перемещение золотника обеспечивает дросселирование масла в каналах, при котором в верхнем и нижнем каналах возникает избыточное давление; оно передается в гидроцилиндр 9, а перемещение поршня с помощью стержня 10 передается к рейке 1, зубчатому сегменту 11 и рычагу рулевого механизма 12.

Масло под давлением подается насосом 5, а при движении по прямой дороге масло с малым сопротивлением проходит мимо золотника и сливается в масляный бак 6. Максимальное давление в системе ограничено перепускным клапаном 7. Только при перемещении золотника начинается дросселирование масла и повышение его давления.

Рассмотрим схему системы усилителя рулевого управления с другим принципом работы и устройством. В конструкции, изображенной на рис. 4, гидроцилиндр одним концом закреплен к раме автомобиля, а другой его конец соединен с тягой рулевого механизма.

Рис. 4. Система механического управления с гидроцилиндром

Главный рычаг рулевого механизма взаимодействует с головкой гидроцилиндра через шаровой шарнир и управляет дроссельным золотником. Этот золотник удерживается в нейтральном положении пружинами и имеет ограниченную возможность перемещения в обе стороны. Когда золотник находится в нейтральном положении, он не оказывает сопротивления прохождению масла, которое подается насосом, и оно сливается в бак. При повороте рулевого колеса золотник отклоняется от среднего положения и масло начинает дросселироваться; его давление поднимается либо в одной, либо в другой камере гидроцилиндра в зависимости от того, в какую сторону поворачивает рулевое колесо. В результате цилиндр перемещается с помощью тяги управления в соответствующую сторону. При выходе из строя гидроцилиндра автомобилем можно управлять обычным методом.

Поделитесь этой страницей в соц. сетях или добавьте в закладки:
Похожие материалы на сайте:
Регулировка развала схождения колес
Как прокачать тормозную систему автомобиля
Замена ручного тормоза своими руками

Ремонт рулевой рейки своими руками

Перед заменой рейки следует определиться, а стоит ли ее менять, в ней ли заключена проблема. Если причиной беспокойства послужил стук где-то в области рулевого механизма, то проблема может заключаться не в рейке, но плохой затяжке крепежных соединений (из-за этого возникает зазор и стук). В этом случае достаточно их подтянуть. Но если изношены опорные втулки, истерлись защитные чехлы или на рейке видны следы коррозии, то ее замена просто необходима. Иначе люфт будет становиться больше, а схема рулевого управления срабатывает хуже, что вполне может привести к аварии.

Для замены рулевой рейки не потребуется ни особое оборудование, ни выдающиеся навыки. Все, что нужно – стандартный набор инструментов, смотровая яма (подъемник, или на худой конец – колодки и домкрат) и съемник для рулевых наконечников. К слову, если с выпрессовыванием у вас возникают проблемы, а подходящего оборудования нет, то все-таки лучше сходить в сервис.

Перед началом работ следует уточнить, установлена ли рейка с гидроусилителем: если да, то перед работами необходимо высвободить трубки высокого давления и слить рабочую жидкость (к примеру, с помощью шприца).

Если гидроусилитель крепится непосредственно к рейке, то замена существенно усложнится, т. к., возможно, придется снимать подрамник автомобиля, а тут без помощи не обойтись. И если помочь некому, то лучше отправиться в сервис.

Рассмотрим «тяжелый случай», а именно с интегрированным гидроусилителем.

Приступаем к работе по ликвидации неисправности рулевого управления:

1. Снимаем защиту двигателя (при ее наличии).

2. С нового вала снимем пыльник и положим под него побольше смазки. Смазку можно использовать любую, лишь бы резину не разъедала.

3. Потребуется выполнить пару манипуляций под капотом, перед тем как спускаться ниже. Откручиваем болт в соединении рулевого вала и хвостовик на рейке.

4. Удаляем масло ГУРа, о чем говорилось выше.

5. Поднимаем автомобиль.

6. Снимаем колеса.

7. Около правого лонжерона откручиваем болт скобы, удерживающий трубку гидроусилителя руля.

8. Теперь выкручиваем из рейки два штуцера шлангов ГУР.

9. Приступаем к самой «интересной» части – будем снимать подрамник.

10. Покрываем все резьбовые соединения специальным аэрозолем WD-40.

11. Откручиваем гайки наконечников шаровых опор.

12. Откручиваем болты пальцев шаровых опор, а потом извлекаем их из соединения.

13. Выпрессовываем пальцы рулевых наконечников.

14. Разъединяем шаровые и ступицы.

15. Откручиваем пару болтов нижней опоры двигателя и снимаем ее.

16. Снимаем поперечную рейку.

17. Откручиваем гайки, которыми крепится фланец приемной трубы к катализатору.

18. Отключаем разъем лямбда – зонда под радиатором.

19. Осталось только демонтировать подрамник, и мы добрались до рейки. Ремонт рулевого управления плавно превращается в разборку автомобиля.

20. Ослабляем крепежные болты подрамника.

21. Ставим под него специальную подставку (или ту, какая есть).

22. Полностью выкручиваем болты.

23. Теперь нам нужен помощник – он разъединит хвостовик и рулевой вал на рейке с помощью отвертки.

24. Опускаем подрамник вниз. Рейка уже почти снята!

25. Выкручиваем болты крепления

26. Меняем рейку и…

Повторяем все вышеперечисленные действия, но в обратном порядке. Не забудьте вытащить заглушки из отверстий ГУРа. В итоге весь процесс займет часа 2-3.

После замены необходимо прокачать ГУР (завести машину и покрутить рулем до упора налево и направо) и провести развал-схождение. На этом замену рейки, в которую был встроен гидроусилитель рулевого управления, можно считать законченной.

Рулевой вал

Схема рулевого управления достаточно проста, несмотря на то, что количество входящих в него составляющих фактически зашкаливает. Все, что нужно знать — абсолютно все шарниры смазываются большим количеством масла. По ходу расходования масла на транспортных средствах необходимо производить пополнение смазки деталей при помощи сподручных инструментов. К числу таких инструментов для транспортных средств можно отнести, к примеру, специальный шприц для масла, который является неотъемлемым атрибутом любого гаража.

Тем не менее система, представляющая собой рулевое управление, совершает работу за счет того, что водитель вращает руль, и лишь потом специальные механизмы и шарниры, наполненные маслом, начинают приходить в движение и вращать колеса в ту или иную сторону.

Разумеется, такое управление транспортными средствами, в которые входит подобный рулевой механизм, производится за счет действия на рулевое колесо. Но как руль соединяется со всеми остальными деталями, составляющими рулевое управление машины? Как происходит манипуляция шарнирами и тягами, которые наполняются маслом?

Одной из деталей, которая на транспортных средствах как раз отвечает за соединение руля с устройствами управления тягой, является рулевая рейка, выполненная из особо прочного и при этом легкого материала. Устройство рулевого управления таково, что расположение рейки предугадать достаточно просто: она простирается от руля и уходит вниз, под приборную доску.

Так, одни блокираторы из усиленного материала, которые включает в себя система рулевого управления, являются штатными и имеют расположение внутри рейки. Для обеспечения должного уровня безопасности блокиратор, выполненный из особо прочного материала, активируется в те моменты, когда ключ вытаскивают из замка зажигания или, допустим, активируют специальные охранные устройства.

Другие инструменты блокираторов для транспортных средств нештатны. Они обеспечивают дополнительную безопасность и могут вручную устанавливаться в паз, который располагается в нижней части конструкции. Назначение таких блокираторов — не позволить злоумышленнику маневрировать автомобилем и, таким образом, далеко на нем уехать.

Еще одно важное понятие – передаточное число рулевого механизма. Это соотношение угла поворота руля и угла поворота колес авто

За этим будущее

Сегодня широко применяется активная система, с помощью которой, можно сказать, развитие рулевого управления на сегодня достигло своего апогея. Постоянное развитие технологий позволило уже сегодня получить не только технологию адаптивного рулевого управления, где усилие поворота руля зависит от скорости авто, но и другие варианты, существенно облегчающие автомобилистам жизнь. К ним относится, например, система активного управления от БМВ (Active Front Steering или AFS). И если рассматривать ее работу, то можно сказать, что, на самом деле, все гениально просто, но очень надежно.

Активная система во многом схожа с реечным механизмом управления, но при движении руля вращается планетарный механизм. Он и приводит рулевую рейку в действие. Среди составляющих такого механизма можно выделить такие:

  • руль;
  • рейка с электродвигателем и планетарным механизмом;
  • наконечники и тяги;
  • блок управления.

В случае применения активной системы автомобиль может немного «подруливать» самостоятельно. Буквально на семь-восемь градусов. Но происходит это только, если на то есть команда электроники, программу для которой можно изменять при необходимости самостоятельно. Это поможет не делать машине резких рывков в повороте на небольшой скорости и слишком плавно вести себя на высокой. Также для избежания неровного и резкого поведения машины в высоком скоростном режиме инженеры обеспечили систему возможностью постепенного снижения активности устройства электродвигателя. Помимо прочего, электронное управление с возможностью адаптирования позволяет водителю не бояться, что средство передвижения будет «мешать» езде, а не наоборот.

Массовое распространение система «активного руля» получила еще в 1997 году и до сих пор занимает одно из главных мест по безопасности среди вспомогательных механизмов и устройств автомобиля.

И понятно, что автомобилестроение и дальше не будет стоять на месте. Помимо этого, автомобиль может быть снабжен таким «умным» помощником как электронная программа стабилизации (ESP) или ее улучшенной версией ESP Premium. Срабатывает такой механизм в особо опасных дорожных ситуациях, когда управление автомобилем уже потеряно или существует такая угроза. Стабилизация движения здесь достигается путем торможения отдельных колес и снижения оборотов двигателя. Причем такая система работает при любом режиме движения и скоростном режиме.

На сегодняшний день ESP считается наиболее надежной системой безопасности, компенсирующей некоторые ошибки водителя, хотя еще в 1995 году в ней присутствовали свои недостатки, которые отодвинули выход новинки на несколько лет до полного их устранения.

В перспективе же конструкторы автопрома работают над прямой связью руля с ведущими колесами с помощью электропривода. Причем воздействие на каждое колесо при этом будет независимое. Это станет идеальным вариантом безопасной езды для любого водителя.

https://www.youtube.com/watch?v=UvJ7HMhf3Jw

Таким образом, история развития технологий управления автомобилем за долгие годы шагнула далеко вперед, достигнув небывалых высот, а также существенно облегчив водителям ежедневные задачи, повысив уровень комфорта езды и общую безопасность поездок.

Реечный рулевой механизм

В некоторых технических источниках информации реечные рулевые механизмы относят к шестеренным (зубчатым) рулевых механизмам, поскольку рейка является своеобразным зубчатым колесом, радиус которого бесконечно большой.
Так или иначе, этот тип рулевых механизмов в настоящее время прочно занял место в конструкциях рулевых управлений переднеприводных легковых автомобилей с независимой подвеской.
В настоящее время реечный рулевой механизм применяется на отечественных легковых автомобилях ВАЗ-2108 и последующих переднеприводных моделях этого автозавода, а также на АЗЛК-2141.

Реечные рулевые механизмы просты по конструкции и компактны, имеют высокий КПД, поэтому широко используются на легковых автомобилях. В последнее время такие механизмы применяются на грузовых автомобилях малой грузоподъемности, имеющих независимую подвеску.
Особенно удобно применение реечных рулевых механизмов в автомобилях, оснащенных независимой подвеской передних колес типа MacPherson (Макферсон), поскольку поворотный рычаг, соединяемый шаровым пальцем с поперечной тягой, при этом можно выполнить на стойке подвески, используя стойку в качестве элемента рулевого механизма.

Рабочей парой в реечном рулевом механизме является шестерня-зубчатая рейка, при нормальном профиле зубьев шестерни и рейки передаточное число механизма постоянно. Современные реечные рулевые механизмы могут иметь переменное передаточное число, что достигается нарезкой зубьев рейки специального профиля и с переменным шагом.

Повышенная чувствительность к внешним воздействиям вследствие малого трения, чувствительность к колебаниям рулевого управления вызывают необходимость установки амортизаторов или усилителей для поглощения толчков.
Устройство и принцип работы реечного рулевого механизма рассмотрим на примере переднеприводных автомобилей ВАЗ, имеющих независимую подвеску типа МакФерсон.

***

Реечный рулевой механизм автомобилей ВАЗ

На рис. 1 изображен реечный рулевой механизм автомобиля ВАЗ-2109, который состоит из картера 2, в котором на двух подшипниках 6 и 8 установлено приводное зубчатое колесо 7, находящееся в зацеплении с рейкой 10. Рейка поджимается к зубчатому колесу пружиной 12 через металлокерамический упор 11. Регулировка в зацеплении осуществляется гайкой 13.

Рис. 1. Реечный рулевой механизм автомобиля ВАЗ-2109: 1 — защитный чехол; 2 — картер рулевого механизма; 3 — эластичная муфта; 4 — поворотный рычаг; 5 — рулевая тяга; 6 — роликовый подшипник; 7 — зубчатое колесо; 8 — шариковый подшипник; 9 — вал рулевого управления; 10 — рейка; 11 — упор рейки; 12 — пружина; 13 — гайка упора

При повороте вала 9, связанного с рулевым колесом, зубчатое колесо 7 перемещает рейку 10, от которой усилие передается на рулевые тяги и далее через поворотные рычаги 4, установленные на стойках передней подвески, управляемым колесам.

Аналогичную конструкцию имеют рулевые механизмы и других автомобилей ВАЗ с приводом на передние колеса.

***

Учебные дисциплины
  • Инженерная графика
  • МДК.01.01. «Устройство автомобилей»
  •       Общее устройство автомобиля
  •       Автомобильный двигатель
  •       Трансмиссия автомобиля
  •       Рулевое управление
  •       Тормозная система
  •       Подвеска
  •       Колеса
  •       Кузов
  •       Электрооборудование автомобиля
  •       Основы теории автомобиля
  •       Основы технической диагностики
  • Основы гидравлики и теплотехники
  • Метрология и стандартизация
  • Сельскохозяйственные машины
  • Основы агрономии
  • Перевозка опасных грузов
  • Материаловедение
  • Менеджмент
  • Техническая механика
  • Советы дипломнику
Олимпиады и тесты
  • «Инженерная графика»
  • «Техническая механика»
  • «Двигатель и его системы»
  • «Шасси автомобиля»
  • «Электрооборудование автомобиля»

Схема, устройство гидроусилителя рулевого

В автомобиле все практически так же. Рулевая колонка соединена зубчатой передачей с рейкой, обеспечивая постоянную механическую связь и работу в любых режимах. С одной стороны от руля по оси колес находится силовой цилиндр, куда насосом подается жидкость. Электронасос соединен с блоком управления, который либо уменьшает его обороты, либо увеличивает, увеличивая давление в системе, в зависимости от оборотов двигателя, скорости автомобиля, скорости вращения рулевого колеса, угла поворота колес. Пока руль установлен в нулевом положении, жидкость циркулирует по контуру и не подается ни в одну из камер силового цилиндра. Как только вы начинаете поворачивать руль, специально спроектированный золотник поворачивается и открывает соответствующий клапан – левый или правый. Жидкость начинает нагнетаться в соответствующую камеру, помогая вам поворачивать руль.

Вот схема системы гидроусиления:

1 — датчик усилителя руля, 2 — сигнал о скорости поворота рулевого колеса, 3 — рулевой механизм, 4 — обратный клапан, 5 — бачок рабочей жидкости, 6 — редукционный клапан, 7 — шестеренный насос, 8 — блок управления усилителем руля, 9 — электродвигатель, 10 — сигнал о скорости движения автомобиля, 11 — диагностический сигнал, 12 — сигнал о частоте вращения коленчатого вала двигателя.

К рабочей жидкости в усилителе руля предъявляются такие же требования, как к жидкости в гидротрансформаторе автоматической коробки переключения передач. Так что нередко в гидроусилителе используется та же жидкость, что и в АКПП (красная такая).

Из описания и схемы видно, что источником энергии для гидроусилителя является двигатель автомобиля. Так что устройство функционирует только при работающем двигателе.

(читать дальше…) :: (в начало статьи)

:: Поиск

К сожалению в статьях периодически встречаются ошибки, они исправляются, статьи дополняются, развиваются, готовятся новые. Подпишитесь, на новости, чтобы быть в курсе.

Если что-то непонятно, обязательно спросите!Задать вопрос. Обсуждение статьи.

Еще статьи

Автомобильный дифференциал. Блокировка. Самоблокирующийся. Повышенного…
Устройство и принцип действия дифференциалов, в том числе блокирующихся и самобл…

Как застопорить гайку на шпильке? Вибростойкое крепление…
Как зафиксировать резьбовое соединение, застопорить гайку, чтобы она не открутил…

Вариатор. Сцепление. Принцип действия. Устройство. Достоинства, недост…
Устройство и принцип действия сцепления и вариатора…

Трансмиссия. Механическая коробка переключения передач. МКПП. Принцип …
Устройство трансмиссии. Коробка передач….

Поломан автомобильный мотор? Повышенный расход бензина / масла. Утечка…
Обзор неисправностей автомобильного двигателя. Повышенный расход масла и топлива…

Передний, задний, полный привод. Шрус. Кардан. Карданный вал. Переднеп…
Передний, задний и полный привод. Элементы привода: Шрус, Кардан, Раздатка…

Неисправности, проблемы карбюраторов. Ремонт, регулировка, продувка, н…
Неисправности карбюраторов и способы их устранения…

Датчики инжекторного двигателя внутреннего сгорания….
Обзор узлов инжекторного двигателя и их неисправностей. Датчики положения дроссе…

К рулевому управлению предъявляют следующие требования

  1. Обеспечение высокой маневренности, при которой возможны крутые и быстрые повороты на сравнительно ограниченных площадях.
  2. Легкость управления, оцениваемая усилием, прилагаемым к рулевому колесу.
  3. Высокая степень надежности действия, поскольку выход рулевого управления из строя в большинстве случаев заканчивается аварией или катастрофой.
  4. Правильная кинематика поворота, при которой колеса всех осей автомобиля катятся по концентрическим окружностям (невыполнение этого требования приводит к скольжению шин по дороге, интенсивному их изнашиванию, излишним расходам мощности двигателя и топлива).
  5. Умеренное ощущение толчков на рулевом колесе при езде по плохим дорогам, что снижает безопасность движения.
  6. Точность следящего действия, в первую очередь кинематического, при котором любому заданному положению рулевого колеса будет соответствовать вполне определенная заранее рассчитанная крутизна поворота.
  7. Отсутствие в рулевом управлении больших зазоров, приводящих к плохому держанию автомобилем дороги, к его вилянию.

Рулевое управление машины с передними управляемыми колесами состоит из переднего моста, трапеции управления, рулевого привода и рулевого механизма (рисунок а). Передние колеса устанавливают на цапфах 13, соединенных с передней осью шкворнями. Все это образует передний мост.

На цапфах закреплены рычаги 11, связанные шарнирно с поперечными тягами 12, Рычаги 11 и поперечные тяги 12 с передней осью 14 составляют трапецию управления, предназначенную для поворота колес.

Тяги 22 соединены с рулевой сошкой 15, сидящей на валу 10 с закрепленным на нем зубчатым сектором 8. Рулевая сошка и вал 10 образуют рулевой привод, передающий усилие от сошки к поворотным цапфам.

Зубчатый сектор 8 находится в зацеплении с поршнем-рейкой 7, укрепленной на винте 6 гидроусилителя, и образует рулевой механизм. Действие рулевого механизма облегчается гидравлическим усилителем. Усилие к рулевому механизму передается от рулевого колеса 2, сидящего на валу 4, через карданную передачу 5 на винт 6.

В рулевых механизмах применяют передачи типа червяк ролик, червяк — сектор, червяк — червячная шестерня и др. Передачи первого типа наиболее распространены в рулевых механизмах тракторов и грузовых автомобилей.

На отечественных автомобилях принято левое (по ходу) рулевое управление, обеспечивающее лучший обзор. У тракторов рулевое управление расположено справа, благодаря чему создаются условия для лучшего наблюдения за работой агрегата и более точного его вождения при выполнении ряда технологических операций (пахота, косьба и т. д.).

С целью облегчения управления трактором или автомобилем применяют усилители рулевого управления преимущественно гидравлического типа (в тракторах К-701, Т-150К, МТЗ-80, ЛТЗ-55, в автомобиле ЗИЛ-130).

Управляемые (направляющие) колеса трактора (автомобиля) должны быть установлены правильно, чтобы износы шин и затраты мощности на качение были наименьшими, устойчивость — хорошей, а управление — легким. Установка управляемых (передних) колес характеризуется их развалом в вертикальной плоскости и схождением в горизонтальной, а также наклоном шкворней поворотных цапф в продольной и поперечной плоскостях.

Развал колес (рисунок б) определяется установкой цапф колес с наклоном их шипов вниз. Это позволяет уменьшить нагрузки на внешний подшипник и улучшить управляемость. Угол развала колес различных машин а

Схождение колес (рисунок г) находят по разнице размеров А и Б между серединами колес впереди и сзади, если смотреть на них сверху. Схождение колес обеспечивает правильное параллельное качение их при наличии развала и зазоров в шкворнях, рулевых тягах и подшипниках колес. В руководстве по каждой машине указывают требуемые размеры А и Б, которые проверяют специальными приспособлениями и регулируют, изменяя длину поперечной тяги рулевого управления. Схождение колес находится в пределах 2…12 мм.

Поперечный в (рисунок б) и продольный у (рисунок в) наклоны шкворня способствуют повышению устойчивости колеса в среднем положении. Угол у, характеризующий поперечный наклон шкворня, составляет у автомобилей 6…8° и определяется соответствующей формой передней оси. Угол у, характеризующий продольный наклон шкворня, изменяется в пределах 0…40 и определяется установкой цапфы передней оси в наклонном положении. Углы наклона шкворней в процессе эксплуатации машин регулировкам не подлежат.

История развития технологий

История автомобилестроения насчитывает три периода, в которых отмечалось скачкообразное развитие рулевого управления.

Самым первым типом автомобильного управления было червячное, получившее такое название благодаря шестерне червячной, входящей в состав рулевой колонки. А выглядело это так: усилия, прилагаемые для совершения оборота рулем, передавались на червячный механизм колонки, он, в свою очередь, заставлял вращаться шестерню, а та воздействовала на рулевую сошку. Сама же сошка влияла на работу ступиц и рычагов, что в итоге направляло колеса в нужном направлении. Раньше этот механизм был довольно распространен, и чаще всего такое рулевое управление использовалось в моделях ВАЗ и BMW.

В список деталей, составляющих червячную систему управления, входят следующие элементы:

  • руль;
  • колонка;
  • вал и крестовина;
  • тяги.

Затем в широкие массы вышло реечное рулевое устройство. Принцип его работы заключается в следующем: вращаясь, рулевое колесо воздействует на такую деталь, как шестерня, а она приводит в движение рулевую рейку. Рейка также, в свою очередь, приводит в действие рычаг, наконечник у которого вставляется в ступицу. Вот ее он и вращает. Реечная система состоит из:

  • руля;
  • вала;
  • тяг;
  • наконечника;
  • рейки.

Такое рулевое устройство требовало определенных усилий для управления в процессе езды. Но здесь история автомобилестроения приготовила новый сюрприз водителям. Дело в том, что конструкторы придумали способ, позволяющий руководить машиной практически без физических усилий. А заключался он в установке в транспортное средство различных усилителей руля. Существует несколько видов подобных устройств:

  • Гидроусилители. Здесь рулевое управление состоит из гидравлического насоса (приводится в действие двигателем авто), системы шлангов, бака для жидкости. В корпус же автомобильной рейки насос закачивает жидкость, которая при недвижимом руле циркулирует по системе. Если же руль крутится, то жидкость начинает давить на рейку в сторону поворота. Таким образом, механизм помогает водителю повернуть с минимальными усилиями;
  • Электроусилители. А рулевое управление с таким усилителем работает с помощью электромотора, который напрямую соединен с рулевой рейкой или валом. Управление электроусилителя, при этом совершается электронным блоком. К тому же такая система может прикладывать разные усилия к поворотам руля. За это она еще называется адаптивной;
  • Гидроэлектроусилители. В этом случае рулевое управление принципом работы очень похоже на систему с гидроусилителем. Единственное, в этом случае насос вращается с помощью электромотора, а не двигателя машины;
  • Пневмоусилители. Система с таким механизмом также идентична по принципу своей работы с системой с гидроусилителем. Но здесь жидкость, находящаяся в рулевой рейке, заменена на сжатый воздух;

Еще одним вариантом того, какое управление машиной (как система) было популярным в автопроме совсем недавно, можно назвать винтовой вариант. Принцип работы ее во многом похож на червячное устройство. Здесь вдоль винтовой резьбы рулевого вала спускается рейка зубчатая с резьбой внутри. Именно зубцы этой рейки заставляют работать рулевой отсек, а он — сошку. Дальше все выглядит как в червячной системе. Состоит же винтовая система из:

  • руля;
  • тяги;
  • колонки;
  • зубчатой рейки.

Какое оно бывает

Вы уже, наверное, заметили, что в современном рулевом управлении в комплекте идет электро усилитель руля.

В других комплектациях может идти гидроусилитель руля, а может и вообще, никакого усилителя нет, что характерно для бюджетных автомобилей.

Так же стоит заметить, что диаметр рулевого колеса может быть разным. Для легковых автомобилей такие показатели рулевого колеса могут быть в пределах от 380 мм до 425 мм. Для грузовых автомобилей в пределах от 440 мм до 550 мм.

В некоторых автомобилей вообще предусмотрена замена рулевого колеса на «вкус» водителя.

Такая замена происходит за доли секунды и обычно это характерно для спортивных автомобилей, где руль стандартного диаметра необходимо заменить на руль меньшего диаметра.

Рулевое управление

Рулевое управление обеспечивает движение автомобиля в заданном водителем направлении. Элементами рулевого управления являются рулевой механизм и рулевой привод.

С помощью рулевого механизма происходит увеличение и передача на рулевой привод усилия, которое водитель прилагает к рулевому колесу, когда совершает поворот автомобиля. В России производят автомобили с механизмами червячного и реечного типа.

На рисунке 17.1 представлена схема управления механизмом червячного типа.

  • Элементами этого механизма являются:
  • рулевое колесо с валом,
  • картер червячной пары,
  • пара «червяк-ролик»,
  • рулевая сошки.

Пара «червяк-ролик» располагается в картере и находится в постоянном взаимодействии друг с другом. По отдельности червяк представляет собой нижний конец рулевого вала, а ролик расположен на валу рулевой сошки. Когда рулевое колесо крутится, ролик скользит по зубьям червяка, и из-за этого рулевая сошка начинает поворот. Усилие следует по пути к рулевому приводу, а от него на управляемые колеса.

С помощью рулевого привода происходит передача усилия от рулевого механизма на управляемые колеса. Управляемые колеса поворачиваются на неодинаковые углы. Это нужно для того, чтобы колеса не проскальзывали по дороге. При повороте колеса описывают разные окружность, центр поворота у них один, поэтому внешнее колесо должно быть повернуто на больший угол. Такой поворот достигается рулевой трапецией. Трапеция состоит из рулевых тяг с шарнирами и поворотных рычагов.

  • Итак, рулевой привод – это механизм автомобиля, который состоит из:
  • правую и левую боковые тяги,
  • среднюю тягу,
  • маятниковый рычаг,
  • правый и левый поворотные рычаги колес.

Теперь перейдем к рассмотрению рулевого механизма реечного типа (рисунок 17.2). Отличие от червячного заключается в применении пары «шестерня–рейка». То есть, когда водитель поворачивает руль, то он поворачивает шестерню, а она перемещает рейку вправо/влево и передает усилие на рулевой привод.

Рулевой привод в этом механизме более прост и состоит из двух тяг. Эти тяги служат для передачи усилия на поворотные рычаги и колеса вращаются вправо/влево.

Основные неисправности рулевого управления

Увеличенный люфт рулевого колеса, стуки. Причина: ослабление крепления картера рулевого механизма, рулевой сошки или кронштейна маятникового рычага, износ шарниров рулевых тяг или втулок маятникового рычага, износ пары «червяк-ролик» или «шестерня-рейка», нарушение регулировки ее зацепления. Способ устранения: регулировка крепления и зацепления в передающей паре, замена изношенных деталей.

Тугое вращение рулевого колеса. Причина: неправильная регулировка зацепления в передающей паре, отсутствие смазки в картере рулевого механизма, нарушение углов установки передних колес. Способ устранения: регулировка зацепления, наполнение смазкой картера, регулировка углов установки передних колес.

Сборка и регулировка рулевого механизма

При сборке рулевого механизма с двойным роликом автомобиля ГАЗ-51 выполняют следующие операции:

  1. Запрессовывают в картер бронзовую втулку 22 с натягом 0,04—0,10 мм и развертывают ее разверткой под размер шейки вала рулевой сошки с расчетом получения зазора 0,025—0,1 мм.
  2. Устанавливают наружное кольцо верхнего роликового подшипника 10 в картер с зазором 0,01—0,07 мм.
  3. В верхний конец рулевой колонки устанавливают роликовый цилиндрический подшипник 27, а в нижний — пружину 14 с сальником 15; надевают колонку на шейку верхней крышки 11 картера и закрепляют ее стяжным хомутом 12.
  4. Снизу картера рулевого механизма вставляют рулевой вал с червяком 8 и двумя роликовыми коническими подшипниками, ставят наружное кольцо 6 нижнего подшипника и привертывают нижнюю крышку 2 с регулировочными прокладками 5 толщиной 0,12 мм (пергаментные) и 0,25 мм (картонные).
  5. На шлицы рулевого вала надевают рулевое колесо и закрепляют гайкой 25.
  6. Проверяют затяжку подшипников червяка. При правильной затяжке усилие, приложенное по касательной к окружности рулевого колеса, необходимое для поворота рулевого вала, должно равняться 0,3—0,5 кг. При отсутствии динамометра затяжку проверяют вращением вала, который должен легко вращаться и не иметь заметного осевого зазора.
  7. В боковую крышку 18 запрессовывают роликовый цилиндрический подшипник 19 и ввертывают регулировочный винт 17 вала рулевой сошки 21.
  8. Соединяют вал рулевой сошки (в сборе с роликом) с регулировочным винтом, устанавливают вал в картер и привертывают боковую крышку 18 с уплотняющей прокладкой.
  9. Устанавливают на конец вала сошки сальник 23, уплотняющее войлочное кольцо 1 в обойме, сошку и закрепляют ее гайкой.
  10. Производят регулировку зацепления ролика с червяком, для чего червяк ставят в положение, при котором ролик будет находиться посредине червяка (движение автомобиля по прямой).

В этом положении перемещают сошку в плоскости ее качания при работе и измеряют величину перемещения конца сошки.

Если это перемещение более 0,8 мм, то регулировку зацепления следует производить винтом боковой крышки. После окончания регулировки проверяют легкость вращения рулевого вала, который должен повертываться от усилия 1,6—2,2 кг, приложенного по касательной окружности рулевого колеса, затем устанавливают на регулировочный винт стопорную шайбу и завертывают контргайку винта.

При сборке рулевого механизма с тройным роликом автомобиля ЗИС-150 выполняют следующие операции:

  1. Запрессовывают в картер рулевого механизма и в боковую крышку бронзовые втулки и развертывают их разверткой. Со стороны сошки в картер устанавливают пробковый сальник 3 и шайбу сальника 4, которую в трех местах отгибают.
  2. Устанавливают в картер наружное кольцо верхнего роликоподшипника, вставляют рулевой вал с червяком и подшипниками 8, наружное кольцо нижнего роликоподшипника и привертывают крышку 5 со стальными регулировочными прокладками 6.
  3. Сверху в рулевую колонку устанавливают сальник 11, шарикоподшипник 12, пружину, вставляют шпонку 13 в рулевой вал, надевают рулевое колесо и закрепляют его гайкой.
  4. Регулируют затяжку подшипников червяка прокладками нижней крышки так, чтобы усилие для поворота вала, приложенное по касательной к окружности рулевого колеса, составляло 0,3—0,8 кг по динамометру.
  5. Вставляют в картер вал рулевой сошки 25 в сборе с трехрядным роликом и привертывают боковую крышку 19 с уплотняющей прокладкой. На крышку устанавливают резиновые уплотняющие кольца 21.
  6. Надевают на вал сошки регулировочные стальные кольца и упорную бронзовую шайбу. Завинчивают до отказа фасонную гайку, надевают рулевую сошку и проверяют правильность зацепления ролика с червяком. Для этого червяк и ролик устанавливают в среднее положение (движение автомобиля по прямой) и проверяют величину движения конца сошки (нормально должно быть не более 0,8 мм). При этом усилие для поворота вала, приложенное по касательной к окружности рулевого колеса, должно равняться 2,5 кг.
  7. После регулировки зацепления фасонную гайку закрепляют стопорной пластиной.

Управление с помощью телемотора для рулевого механизма судов

Управление с помощью телемотора для рулевого механизма судов Главная || Дизельные двигатели || Котлы || Системы питания || Паровые турбины || Обработка топлива || Насосы || Охлаждение ||

Телемоторное управление рулевым механизмом судов

Рулевой механизм обеспечивает движение руля направления в ответ на сигнал с мостика.Всю систему можно считать состоящей из три части, аппаратура управления, силовой агрегат и трансмиссия на руль направления акции. Аппаратура управления передает сигнал о желаемом угле поворота руля направления. от моста и активирует силовой агрегат и систему трансмиссии пока не будет достигнут желаемый угол.

Силовой агрегат обеспечивает силу, при необходимости и немедленно переместить руль направления в желаемый угол. Система трансмиссии, рулевой механизм - это средство с помощью которого осуществляется движение руля направления.

align = "left"> align = "left"> align = "left"> Телемоторное управление
Управление телемотором - это гидравлическая система управления с передатчиком ресивер, патрубки и зарядный блок. Передатчик, встроенный в консоль рулевого колеса, расположена на мосту, а ствольная коробка установлен на рулевом механизме. Зарядное устройство находится рядом с Ресивер и система заправлены незамерзающей жидкостью.

Телемоторная система показана на рисунке ниже. Присутствуют два барана в передатчике, которые движутся в противоположных направлениях, как рулевое управление колесо повернуто. Таким образом, жидкость перекачивается по одному трубопроводу и втягивается из другого. Перекачиваемая жидкость проходит по трубопроводу в приемник и приводит в движение блок цилиндра телемотора. Всасывание жидкости из противоположного цилиндра позволяет этому движению иметь место.

Цилиндровый блок имеет управляющий шпиндель, соединенный с ним штифтом.Этот управляющий шпиндель управляет скользящим кольцом или наклонной шайбой переменного нагнетательный насос. Если переключающий штифт удален из блока цилиндров и вставлен в локальный ручной дублер, затем ручное управление рулевой механизм возможен. На ресивере установлены упоры для ограничения движение до максимального необходимого угла поворота руля. Зарядный блок состоит из бака, насоса и запорных кранов для каждого и устанавливается в главный трубопровод между передатчиком и приемником.

В передатчике резервуар для пополнения окружает гидроцилиндры, обеспечивая этот воздух не может попасть в систему. Байпас между двумя цилиндрами открывается, когда колесо проходит по миделю. Также в среднем положении блок наддува обеспечивает давление в системе, обеспечивающее быстрая реакция системы на движение колеса. Этот блок наддува также всасывает жидкость для пополнения, если требуется в системы, и обеспечивает расположение предохранительного клапана, если давление слишком высоко.Манометры подключены к каждому магистральному трубопроводу и вентиляционному отверстию. петухи также предусмотрены.

При нормальной работе рабочее давление примерно от 20 до 30 бар, или значение, указанное производителем, не должно быть превышено. Колесо не следует выходить за пределы положения "перевернуть", так как это передача.

Заливной бак следует регулярно проверять, следует обратить внимание на точки смазки. Любая утечка или повреждение оборудование необходимо отремонтировать или заменить как можно скорее.Система следует регулярно проверять герметичность. Руль реакцию на движение колеса следует проверить, и если она вялая или медленная затем производится удаление воздуха. Если после долгой службы не убрать неповоротливость, возможно, потребуется перезарядить систему новая жидкость.

Рис. Типовое управление телемотором рулевого механизма


Автопилот, автопилот Система автоматического управления для автоматической навигации.В система может почувствовать разницу между заказанным курсом корабля и фактическим курса и приведет к смещению руля направления на угол, пропорциональный этой ошибке. В автопилот удерживает судно на правильном курсе без вмешательства рулевого.

Связанная информация

  1. Требования к испытаниям рулевого механизма судов
  2. Правила СОЛАС Глава V Правило 26 и 33 CFR Глава 1 164.25 Испытания перед входом или началом движения должны быть выполнены.Во время стоянок в порту между рейсами или переходами испытание должно проводиться в течение 12 часов после расчетного времени «ожидания отбытия» ....
  3. Подшипник кормовой трубы с масляной смазкой, уплотнения кормовой трубы и устройство вала.
  4. Подшипник кормовой трубы служит двум важным целям. Он поддерживает хвостовой вал и значительную часть веса гребного винта. Он также действует как сальник, предотвращающий попадание морской воды в машинное отделение .....
  5. Функция твердого винта с фиксированным шагом и крепления гребного винта
  6. Пропеллер состоит из ступицы с прикрепленными к ней несколькими лопастями геликоидальной формы.При вращении он «завинчивается» или продвигается сквозь воду, давая импульс проходящему через нее столбу воды. Тяга передается по валу на упорный блок и, наконец, на конструкцию корабля ....
  7. Винт регулируемого шага
  8. Винт регулируемого шага состоит из выступа, в который вмонтированы отдельные лопасти. Внутренний механизм позволяет лопастям одновременно перемещаться по дуге для изменения угла наклона и, следовательно, шага....
  9. Судовой гребной вал - упорный блок и подшипники вала
  10. Система трансмиссии на корабле передает мощность от двигателя на гребной винт. Он состоит из валов, подшипников и, наконец, самого гребного винта. Тяга от гребного винта передается на корабль через систему трансмиссии ....
  11. Требования к устройству рулевого механизма судна и испытаниям
  12. Главный рулевой механизм должен иметь возможность перекатывать руль направления. от 35 с одной стороны до 35 с другой стороны корабля на максимальной глубине тяга и забег на максимальной рабочей скорости и при одинаковой условия от 35 с каждой стороны до 30 с другой стороны не более чем 28 секунд.....
  13. Электроуправление рулевого механизма судов
  14. Электрическая система дистанционного управления обычно используется в современных установках, поскольку в ней используется небольшой блок управления в качестве передатчика на мосту. и прост и надежен в эксплуатации. Перемещение мостового передатчика приводит к электрическому дисбалансу и току, протекающему к двигателю. .....
  15. Управление телемотором рулевого механизма судов
  16. Телемоторное управление - это гидравлическая система управления, в которой используются передатчик, приемник, трубы и зарядный блок.Передатчик, встроенный в консоль рулевого колеса, расположена на мосту, а ствольная коробка установлен на рулевом механизме .. .....

Судовое оборудование - Полезные теги

Судовые дизельные двигатели || Паровая установка || Система кондиционирования || Сжатый воздух || Морские батареи || Грузовые рефрижераторы || Центробежный насос || Различные кулеры || Аварийное электроснабжение || Теплообменники выхлопных газов || Система подачи || Насос для откачки корма || Измерение расхода || Четырехтактные двигатели || Форсунка || Топливная масляная система || Подготовка мазута || Коробки передач || Губернатор || Судовой инсинератор || Фильтры масляные || Двигатель MAN B&W || Судовые конденсаторы || Сепаратор нефтесодержащих вод || Устройства защиты от превышения скорости || Поршень и поршневые кольца || Прогиб коленчатого вала || Судовые насосы || Различные хладагенты || Очистные сооружения || Винты || Электростанции || Пусковая воздушная система || Паровые турбины || Рулевой механизм || Двигатель Sulzer || Зубчатая передача турбины || Турбокомпрессоры || Двухтактные двигатели || Операции UMS || Сухой док и капитальный ремонт || Критическое оборудование || Палубное оборудование и грузовые механизмы || КИПиА || Противопожарная защита || Безопасность в машинном отделении ||


Машинные помещения.com о принципах работы, конструкции и эксплуатации всей техники предметы на корабле, предназначенные в первую очередь для инженеров, работающих на борту, и тех, кто работает на берегу. По любым замечаниям, пожалуйста Свяжитесь с нами

Copyright © 2010-2016 Machinery Spaces.com Все права защищены.
Условия использования
Прочтите нашу политику конфиденциальности || Домашняя страница ||

operation device - Перевод на японский - примеры английский

Эти примеры могут содержать грубые слова на основании вашего поиска.

Эти примеры могут содержать разговорные слова, основанные на вашем поиске.

Предусмотрено операционное устройство , которое может улучшить работоспособность.

操作性 の 向上 を 図 る こ と で き る 操作 装置 を 提供 す る。

Устройство управления рулем удовлетворительно работает независимо от формы кузова транспортного средства.

車体 の 形状 に よ ら ず 操作性 の 良 テ ア リ ン グ 操作 装置 を 提供 す る。

Операционное устройство имеет средство источника питания для подачи питания на металлогалогенную лампу, средство обнаружения для определения электрических характеристик металлогалогенной лампы, средство оценки для определения того, является ли текущий разряд разрядом во внешней трубке, в соответствии с результатом обнаружения, и средство команды для указания средству источника питания прекратить подачу питания на металлогалогенную лампу, когда установлено, что разряд находится во внешней трубке.

前 記 点灯 装置 は, 前 記 メ タ ル ハ ラ イ ド ラ ン プ に 電力 を 供給 す る 電力 供給 手段 と, 前 記 メ タ ル ハ ラ イ ド ラ ン プ の 電 気 特性 を 検 出 す る 検 出 手段 と, 前 記 検 出 結果 か ら 現在 の 放電 が 外 管 内 放電 で あ る 否 か を 判定す る 判定 手段 と 、 前 外 管 内 し た と き に 、 メ ル ハ ラ イ ド ラ へ の 電力 供給 を 停止 さ よ 記

СПОСОБ РАБОТЫ ВЫСОКОВОЛЬТНОЙ РАЗРЯДНОЙ ЛАМПЫ, УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ , УСТРОЙСТВО ИСТОЧНИКА СВЕТА И УСТРОЙСТВО ДИСПЛЕЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ПРОЕКЦИОННОГО ТИПА

高 圧 放電 ラ ン プ の 点灯 方法 、 点灯 装置 、 光源 装置 及 表示 装置

Блочная (железнодорожная) система: Сигнализация из кабины (устройство автоматического управления поездом, устройство управления поездом )

閉塞 (鉄 道) : 車内 信号 式 (自動 列車 制 御 装置 、 自動 運 転 装置

Предусмотрено устройство управления лифтом , которое, если кабина лифта останавливается между этажами, может точно определять направление на ближайший этаж.

エ レ ベ ー タ ー の か ご が 階 停止 し た 際 に 、 最 階 の 方向 を 正確 に 検 出 こ と が で き エ ー 9016 9016 9016 90 転

Операционное устройство способно к беспроводной связи с устройством обработки информации.

操作 装置 は 、 通信 部 と 、 表示 部 と 、 プ ロ グ ラ 行部 と を 備 え る。

Операционное устройство подключается к ультразвуковому диагностическому оборудованию проводным или беспроводным способом.

こ の 操作 装置 は 、 超音波 診断 装置 と 有線 ま た は 無線 で 接 る。

Операционное устройство , которое может предотвратить ошибочное действие пассажира транспортного средства при регулировке сиденья и т. Д.

搭乗 者 に よ る シ ー ト を 確 実 に 防 ぐ こ の で き る 操作 装置 を 提供 す る。

Предусмотрено устройство управления муфтой , с помощью которого приводная нагрузка может быть уменьшена при одновременном снижении стоимости производства.

製造 コ ス ト を 低 減 し を 低 減 で き る チ 操作 を 提供 す る。

Сервер анализа звука передает код команды на рабочее устройство оборудования , которое управляет оборудованием, которое должно работать.

そ し て 、 音 声 解析 サ ー バ は 、 の コ マ ン ド コ ー 、 操作 対 象 を 制 御 象 と す る 機器 操作 装置 に 送信 す る。

Небольшое управляющее устройство , с помощью которого операция настройки различных видов электрических устройств выполняется просто и надежно.

各種 の 電 気 機器 の 設定 操作 を 確 実 に 行 う こ と で き る 小型 の 操作 装置 を 提供 す る。

Предусмотрено операционное устройство ввода , посредством которого работоспособность улучшается за счет уменьшения, насколько это возможно, ошибочных операций, которые пользователь не предполагает.

ユ ー ザ ー の 意 図 し し 極力 減 ら す こ と に 操作性 を 向上 さ せ た 入 力 操作 装置 を 提供 す る。

Предоставляются небольшое рабочее устройство и операционная система, которые можно легко разместить в ограниченном пространстве, например на приборной панели транспортного средства.

車 輌 の イ ン ス ト メ ト パ ネ ル な ど の 限 ら れ ペ ー ス に 容易 に 配 設 と が で き る 小型 の 操作

Операционное устройство снабжено операционным блоком, блоком генерации и блоком связи.

操作 装置 は 、 操作 部 と 、 生成 部 と 、 通信 部 と を 備 え る。

Предусмотрено операционное устройство , с помощью которого можно предотвратить ошибочное обнаружение операций нажатия при наличии тактильных ощущений, не требуя сложного управления.

高度 な 制 御 を 行 う こ と な く 覚 の 呈示 の 際 の 押 げ 操作 の 誤 出 を 防止 こ と が で き る 操作 装置 を 提供 す る。

В устройстве управления рулевым управлением цилиндры (2, 3) приводятся в действие гидравлическим давлением и изменяют угол поворота транспортного средства.

ス テ ア リ ン グ 操作 装置 で は 、 シ リ ン ダ (2,3) は 、 油 圧 に よ っ て 駆 れ 車 両 の ス テ ア グ 角 を す る

Операционное устройство циферблата для транспортного средства, имеющее простую конфигурацию проводки и позволяющее индивидуально устанавливать взаимное расположение устройств набора номера относительно панели.

こ の 発 明 は 、 簡 素 な 配線 構造 で パ ネ ル に 対 す る ダ イ ヤ ル 装置 の 相 対 を 個別 に 設定 す こ な 車 可能 な 車 90 165 90

Устройство операции ввода , способное обнаруживать операцию ввода в поперечном направлении и несколько этапов операций ввода в продольном направлении с меньшим количеством переключающих элементов.

少数 の ス イ ッ チ ン グ 子 で 左右 へ の 入 力 操作 前後 複数 段 階 の 入 力 操作 出 で き る 入 操作 を 提供 す る

Операционное устройство , имеющее рабочую кнопку для выполнения операции нажатия и опорный элемент для направления рабочей кнопки в направлении операции нажатия.

操作 装置 は 、 押 圧 操作 を 受 け る 操作 ボ タ ン と こ 押 圧 操作 方向 に 案 内 す 部 材 と を 備 え る。

ru: пользователи: документация: iw [Linux Wireless]

О iw

iw - это новая утилита конфигурирования интерфейса командной строки на основе nl80211 для беспроводных устройств. Он поддерживает все новые драйверы, которые были недавно добавлены в ядро. Старый инструмент iwconfig, использующий интерфейс Wireless Extensions, устарел, и настоятельно рекомендуется перейти на iw и nl80211.

Как и остальная часть ядра Linux, iw все еще находится в стадии разработки. Функции добавляются «по ходу». Единственная документация для iw - это эта страница и вывод из iw help. Пожалуйста, помогите расширить эту страницу.

На странице перечислены варианты использования iwconfig и iw: замена iwconfig.

Получение iw

Требования к сборке

  • libnl> = libnl1

  • libnl-dev> = libnl-dev-1

  • pkg-config Использование iw требует наличия libnl, первая рабочая версия - 1.0 pre8, поскольку в этом выпуске был представлен genl, Generic Netlink , на который полагается nl80211. Если libnl вашего дистрибутива - неправильная версия, вам придется пока загрузить и скомпилировать libnl самостоятельно (http://www.infradead.org/~tgr/libnl/).

Справка

Просто введите

 iw help 

в командной строке и распечатает поддерживаемые команды.

Получение возможностей устройства

Используйте следующее, чтобы получить возможности устройства для всех устройств, например информацию о полосе (2.4 ГГц и 5 ГГц ) и информация о 802.11n:

 iw список 

Сканирование

Прослушивание событий

Просто используйте

 iw событие 

При отладке может быть полезно увидеть фреймы auth / assoc / deauth / disassoc, используйте

 iw событие -f 

а иногда также полезна информация о времени:

 iw событие -t 

Получение статуса ссылки

Чтобы определить, подключены ли вы к AP или нет, и используете ли вы последнюю скорость передачи, вы можете использовать команду ниже.

Пример вывода при подключении к устаревшей (не 802.11n) точке доступа:

 iw dev wlan0 ссылка
Подключено к 04: 21: b0: e8: c8: 8b (на wlan0)
        SSID: attwifi
        частота: 2437
        RX: 2272 байта (18 пакетов)
        TX: 232 байта (3 пакета)
        сигнал: -57 дБм
        tx битрейт: 36,0 Мбит / с 

Пример вывода при подключении к точке доступа 802.11n:

 iw dev wlan0 ссылка
Подключен к 68: 7f: 74: 3b: b0: 01 (на wlan0)
        SSID: тесла-5g-bcm
        частота: 5745
        RX: 30206 байт (201 пакет)
        TX: 4084 байта (23 пакета)
        сигнал: -31 дБм
        tx битрейт: 300.0 Мбит / с MCS 15 40Mhz короткий GI 

Пример вывода без подключения к AP:

 iw dev wlan0 ссылка
Не подключен. 

Это может произойти, если вы не подключены к AP. Для подключения к точке доступа можно использовать iw connect , если для подключения требуется:

  • Без шифрования

  • Использует WEP для шифрования. Если вам нужно подключиться к AP с требованиями шифрования WPA или WPA2, вы должны использовать wpa_supplicant.

Установление базового подключения

Вы можете использовать iw для прямого подключения к AP, если и только если AP имеет:

  • Без шифрования

  • Использует WEP для шифрования. Однако следует отметить, что если вы отключаетесь от точки доступа, что может происходить довольно часто в загруженной среде, вам нужно будет повторно ввести команду.Если вы не хотите этого делать, вы можете просто использовать wpa_supplicant, который автоматически попытается восстановить подключение, когда вы отключитесь.

Если вы решите самостоятельно решать проблемы с отключением, вы можете использовать iw connect следующим образом.

Чтобы подключиться к AP с отключенным шифрованием, где его SSID foo :

 iw wlan0 подключение foo 

Предположим, у вас есть две точки доступа с SSID foo , и вы знаете, что та, к которой вы хотите подключиться, находится на частоте 2432, вы можете указать используемую частоту:

 iw wlan0 подключение foo 2432 

Чтобы подключиться к точке доступа, использующей WEP, вы можете использовать:

 iw wlan0 connect foo keys 0: abcde d: 1: 0011223344 

Получение статистики станции

Чтобы получить статистическую информацию о станции, такую ​​как количество байтов tx / rx, последний битрейт TX (включая скорость MCS), вы можете сделать:

 $ iw dev wlan1 дамп станции
Станция 12:34: 56: 78: 9a: bc (на wlan0)
        время бездействия: 304 мс
        rx байтов: 18816
        rx пакетов: 75
        tx байт: 5386
        tx пакетов: 21
        сигнал: -29 дБм
        tx битрейт: 54.0 Мбит / с 

Получение статистики станции по отношению к партнеру

Если вы хотите получить конкретную статистику по узлу, с которым вы общаетесь, вы можете использовать следующее:

 sudo iw dev wlan1 station get  

В случае STA вышеупомянутый будет MAC-адресом вашей AP.

Изменение скорости передачи данных

iw поддерживает изменение скорости передачи как устаревшей, так и HT MCS.Он делает это путем маскирования в разрешенных битрейтах, а также позволяет очистить маску.

Изменение устаревших битрейтов tx

Вы можете установить предпочтение для передачи с использованием только определенных устаревших битрейтов. Например:

 iw wlan0 установить битрейты legacy-2.4 12 18 24 

Вот как включить то, что некоторые называют «Purge G», которая отключает ассоциации 802.11b:

 iw wlan0 установить битрейты legacy-2.4 6 12 24 

Изменение битрейта tx HT MCS

Настройка предпочтения для передачи с использованием скоростей MCS поддерживается, позволяя указать диапазон и скорость MCS.Обратите внимание: будет ли устройство действительно слушать вашу петицию, будет зависеть от драйвера устройства и взаимодействия со стороны прошивки. Например:

 iw dev wlan0 установить битрейты mcs-5 4 
 iw dev wlan0 установить битрейты mcs-2.4 10 

Чтобы очистить все битрейты tx и вернуть все в норму:

 iw dev wlan0 установить битрейты mcs-2.4
iw dev wlan0 установить битрейты mcs-5 

Настройка мощности передачи

Вы можете установить txpower, используя либо имя интерфейса устройства соответствующего файла phy.

 iw dev  set txpower  []
iw phy <имя файла> set txpower  [] 

(Обратите внимание, что значение, которое принимает эта команда, составляет мил, бел-милливатт (мБм) вместо обычно используемого деци, бел-милливатт (дБм). <Мощность в мБм> = 100 * <мощность в дБм>)

Экономия энергии

Чтобы включить энергосбережение по умолчанию, вы можете использовать:

 sudo iw dev wlan0 установить power_save на 

Для драйверов mac80211 это означает, что включена функция динамического энергосбережения.

Чтобы запросить текущие настройки энергосбережения, вы можете использовать:

 iw dev wlan0 получить power_save 

Добавление интерфейсов с iw

Поддерживается несколько режимов. Поддерживаются следующие режимы:

  • монитор

  • управляемый [также станция]

  • wds

  • меш [также mp]

Например, чтобы добавить интерфейс монитора:

 iw phy phy0 interface add moni0 type monitor 

где вы можете заменить

 монитор 

чем-нибудь еще и

 moni0 

по имени интерфейса, и необходимо заменить

 phy0 

по имени PHY вашего оборудования (обычно phy0 будет правильным, если вы не подключили или не перезагрузили какие-либо модули.) Если ваш udev настроен неправильно, вновь созданный виртуальный интерфейс может быть сразу переименован им, используйте

 IP ссылка 

чтобы перечислить все интерфейсы. Чтобы создать новый интерфейс управляемого режима, вы должны использовать:

 iw phy интерфейс phy0 добавить управляемый тип wlan10 

Обратите внимание, что интерфейс автоматически переводится в режим AP при использовании hostapd.

Изменение флагов интерфейса монитора

Вы можете настроить тип создаваемого интерфейса монитора.Это может быть очень полезно для целей отладки в системах конечных пользователей. Например, предположим, что вы хотите помочь пользователю. Вы можете воспользоваться тем фактом, что интерфейс монитора в mac80211 использует радиотапку для передачи дополнительных данных в пользовательское пространство. Допустим, мы хотим помочь пользователю выудить данные, не влияя на производительность устройства, установив для него полноценный интерфейс монитора. Интерфейс монитора без дополнительных флагов монитора можно создать следующим образом:

 iw dev интерфейс wlan0 добавить флаги монитора типа fish0 нет 

Затем вы можете попросить пользователя использовать tcpdump в сеансе:

 tcpdump -i fish0 -s 65000 -p -U -w / tmp / fishing.свалка 

Хорошая вещь в этом типе альтернативных интерфейсов монитора заключается в том, что вы можете дополнительно расширить радиотапку даже с расширениями поставщика, чтобы добавить больше данных в радиотапку, чтобы помочь отладить определенные функции устройства.

Имейте в виду, что для этого требуется, чтобы драйверы строго соблюдали запросы флагов mac80211, поэтому драйверы, такие как ath5k и ath9k, которые по-прежнему включают флаги в зависимости от режима работы, должны быть исправлены, чтобы воспользоваться этим.

Возможны флаги монитора

Вы можете указать следующие флаги:

  • нет

  • fcsfail

  • plcpfail

  • контроль

  • другие bss

  • повар

  • активный

Удаление интерфейсов с iw

Поддержка виртуального vif

Существует специальный раздел для поддержки виртуального vif, см. Страницу iw vif.

Обновление нормативного домена

Командная строка:

 iw reg set alpha2 

Где «альфа2» - это код страны альфа2 по ISO / IEC 3166. Используемая и установленная информация поступает из нашей нормативной инфраструктуры.

Вы также можете использовать последнюю версию wpa_supplicant (начиная с версии 0.6.7), чтобы изменить свой регулирующий домен, например, для этого просто добавьте запись «country = US» в вашу конфигурацию.

Создание и проверка интерфейсов Mesh Point с помощью iw

Вы можете добавить интерфейс сетки к драйверам, поддерживающим работу точки сетки.Интерфейсы Mesh Point имеют параметр mesh_id длиной до 32 байтов. Например, чтобы добавить интерфейс «mesh0» к устройству phy0 с идентификатором mesh_id «mymesh»,

 iw phy phy0 interface add mesh0 type mp mesh_id mymesh 

Интерфейсы Mesh Point по умолчанию настроены на Канале 1. Операция Mesh Point начинается, когда интерфейс активен. В конфигурации по умолчанию интерфейсы Mesh Point будут автоматически обнаруживать и пытаться создать одноранговые ссылки с другими точками Mesh (одноранговыми узлами), имеющими тот же идентификатор сети.Используйте список станций и статистику станций, чтобы просмотреть список одноранговых узлов и статус однорангового соединения.

После отправки трафика (например, pinging другого узла сети) вы можете захотеть увидеть список путей сетки:

 iw dev mesh0 дамп mpath 

Пожалуйста, смотрите open80211s.org HOWTO для получения дополнительной информации о командах, связанных с Mesh Point, и их выводе, а также о других примерах. iw также предоставляет команды для расширенной конфигурации Mesh Point. Они описаны в разделе Advanced Tinkering HOWTO open80211s.

Настройка узла WDS

Режим WDS является нестандартным расширением стандарта IEEE 802.11, позволяющим обеспечить прозрачный мост Ethernet на станции и реализовать передачу без стыковки для беспроводных клиентов, перемещающихся между различными точками доступа. Из-за своей нестандартной природы WDS часто по-разному реализуется в драйверах беспроводной сети и прошивках производителей, что делает их несовместимыми друг с другом. Чтобы использовать WDS, необходимо использовать одно и то же оборудование и программное обеспечение на всех развернутых беспроводных устройствах для обеспечения совместимости.

Для создания однорангового узла WDS вам необходимо сначала создать интерфейс типа WDS, а затем установить одноранговый узел:

 iw phy интерфейс phy0 добавить wds0 типа wds
iw dev wds0 set peer  

Чтобы это работало, драйвер должен реализовать функцию обратного вызова cfg80211 set_wds_peer (). mac80211 реализует этот обратный вызов, поэтому соответствующий драйвер mac80211 просто должен поддерживать интерфейсы типа WDS. WDS заменит первый адрес в заголовке 802.11 адресом узла при передаче кадров.Вместо использования WDS вы можете рассмотреть возможность использования 4-адресного режима, описанного ниже, если у вас есть контроль над программным обеспечением, работающим на точке доступа, и соответствующими подключенными клиентами / одноранговыми узлами.

Использование 4-адреса для режима точки доступа и клиента

В некоторых ситуациях может быть полезно запустить сеть с точкой доступа и несколькими клиентами, но с каждым клиентом, подключенным к сети за ним. Чтобы это работало, и клиент, и точка доступа должны передать кадры с 4 адресами, содержащие MAC-адреса источника и назначения.4-адресный режим - это то, как OpenWrt поддерживает режим WDS для драйверов mac80211, то есть, если вы включите опцию wds в своей беспроводной конфигурации OpenWrt OpenWrt, вы в конечном итоге будете использовать 4-адресный режим. 4-адресный режим несовместим с другими реализациями WDS, т. Е. Вам потребуются все конечные точки, использующие этот режим, чтобы WDS работала должным образом.

Беспроводная сеть Linux поддерживает 4-адресный режим для AP и STA, но каждый драйвер должен явно определять эту возможность. Все драйверы mac80211 поддерживают 4-адресный режим, если поддерживаются режимы работы AP или STA соответственно.

На стороне AP вы можете включить 4-адресные кадры для отдельных клиентов, изолировав их в отдельных AP VLAN, настроенных в 4-адресном режиме. Такая AP VLAN будет ограничена только одним клиентом, и этот клиент будет использоваться в качестве пункта назначения для всего трафика на его интерфейсе, независимо от MAC-адреса пункта назначения в заголовках пакетов. Преимущество этого режима по сравнению с обычным режимом WDS состоит в том, что его проще настроить и не требуется статический список одноранговых MAC-адресов на любой стороне.4-адресный режим несовместим с WDS.

Чтобы включить 4-адресный режим при создании интерфейса, вы должны добавить 4addr на , например:

 iw phy phy0 interface add sta0 type managed 4addr на 

В этом режиме новый интерфейс может быть мостом - если это так, то вам нужно использовать

 -b 

флаг для wpa_supplicant, чтобы он слушал EAPOL на мосту, а не сам интерфейс.

В hostapd вы можете включить это с помощью флага hostapd.conf:

 wds_sta = 1 

Обратите внимание, что 4-адресный режим в настоящее время не работает в версии 3.9 из-за фиксации 576eb62598f10c8c7fd75703fe89010cdcfff596, эта тема в настоящее время рассматривается в списках рассылки для разрешения.

Создание правил объединения пакетов

В большинстве случаев хост, который получает многоадресные / широковещательные пакеты IPv4 и IPv6, ничего не делает с этими пакетами. Поэтому прием этих нежелательных пакетов вызывает ненужную обработку и потребление энергии.

Функция объединения пакетов помогает уменьшить количество прерываний приема на хост за счет буферизации этих пакетов во встроенном программном обеспечении / оборудовании в течение некоторого заранее определенного времени. Прерывание приема будет сгенерировано при возникновении одного из следующих событий.

  • Истечение срока действия аппаратного таймера, время истечения которого установлено на максимальную задержку объединения в соответствии с правилом объединения.

  • Аппаратный буфер объединения достиг предела.

  • Пакет не соответствует ни одному из настроенных правил объединения.Чтобы просмотреть информацию о поддержке конфигурации coalesce, вы можете использовать «iw phy0 info». Вот пример вывода:

 Поддержка Coalesce:
         * Поддерживается максимум 8 правил объединения
         * Каждое правило содержит до 4 паттернов по 1-4 байта,
           максимальное смещение пакета 50 байт
         * Максимальная поддерживаемая задержка объединения 100 мс 

Вам необходимо настроить следующие параметры для создания правила объединения.

  • Максимальная задержка слияния

  • Список шаблонов пакетов, которые необходимо сопоставить

  • Условие для слияния.шаблон «совпадение» или «нет совпадения». В файле конфигурации можно указать несколько таких правил.

Чтобы включить функцию объединения с использованием правил, перечисленных в файле coalesce.conf, вы можете использовать:

 iw phy phy0 включить coalesce.conf 

Где coalesce.conf содержит:

 задержка = 25
условие = 0
шаблоны = 8 + 34: xx: ad: 22,10 + 23: 45: 67,59: 33: xx: 25, ff: ff: ff: ff
задержка = 40
условие = 1
шаблоны = 12 + 00: xx: 12,23: 45: 67,46: 61: xx: 50 

Чтобы отобразить текущую конфигурацию объединения, вы можете использовать:

 $ iw phy phy0 coalesce шоу
Coalesce включен:
Правило - максимальная задержка объединения: 25 мсек условие: совпадение
 * смещение пакета: 8 шаблон: 34: -: ad: 22
 * смещение пакета: 10 шаблон: 23:45:67
 * смещение пакета: 0 шаблон: 59:33: -: 25
 * смещение пакета: 0 шаблон: ff: ff: ff: ff
Правило - максимальная задержка объединения: 40 мсек. Условие: не совпадает.
 * смещение пакета: 12 шаблон: 00: -: 12
 * смещение пакета: 0 шаблон: 23:45:67
 * смещение пакета: 0 шаблон: 46:61: -: 50 

Чтобы отключить функцию объединения, вы можете использовать:

 iw phy phy0 coalesce отключить 

Вывод iw display, когда coalesce не настроен:

 $ iw phy phy0 coalesce шоу
Coalesce отключен.					

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *