Схема инвертирующего усилителя: Инвертирующий усилитель на ОУ | Практическая электроника

Содержание

Инвертирующий усилитель на ОУ | Практическая электроника

Схема инвертирующего усилителя с двухполярным питанием


Базовая схема инвертирующего усилителя с двухполярным питанием выглядит вот так:

Здесь мы видим два резистора и сам ОУ. На вход подаем сигнал, а с выхода уже снимаем усиленный сигнал. Как можно заметить, НЕинвертирующий вход ОУ заземлен. Как же работает схема? Здесь мы видим обратную связь. То есть с выхода сигнал подается обратно на вход через резистор R2. Наш усилитель является инвертирующим, так как сигнал на выходе на 180 градусов сдвинут по фазе относительно входного сигнала. Значит, в узле, где соединяются два резистора и инвертирующий вход, выходной сигнал будет приходить со знаком “минус”. Такая обратная связь называется отрицательной обратной связью (ООС). Она уменьшает высокий коэффициент усиления ОУ до нужных нам значений.

В НЕинвертирующем усилителе обратная связь идет по напряжению, а в инвертирующем усилителе – по току.

Если вы читали статью про ОУ, то, наверное, помните, что если один из входов ОУ соединен с землей, то и другой вход имеем точно такой же потенциал. В данном случае НЕинвентирующий вход у нас соединен с землей, следовательно, на инвертирующем входе будет точно такой же потенциал, то есть 0 Вольт. Такой вход еще называют мнимой (виртуальной) землей. Как говорит на Википедия, “мнимый – это фальшивый, поддельный, ложный”.

Коэффициент усиления по напряжению любого усилителя выражается формулой

Итак, что получаем в итоге?

Входное напряжение из формулы выше

Но так как наш усилитель инвертирует входной сигнал, следовательно, на выходе у нас будет напряжение со знаком “минус”, то есть -Uвых.

В этом случае ток I2 будет выражаться формулой:

Отсюда находим коэффициент усиления

Так как входное сопротивление инвертирующего входа бесконечно велико, следовательно, ток будет протекать только через цепь R1—>R2. Два разных тока в одной ветви быть не может, поэтому получается, что

В итоге наша формула сокращается и получаем

Пример работы инвертирующего усилителя


Давайте посмотрим, как работает наш усилитель в программе-симуляторе электронных схем Proteus. Здесь мы собираем базовую схему с двухполярным питанием

В Proteus она будет выглядеть вот так:

Здесь мы взяли значение резисторов R2=10 кОм и R1=1 кОм, следовательно, коэффициент усиления такой схемы будет равен -10. Знак “минус” в данном случае просто инвертирует усиленный сигнал, что мы и видим на осциллограмме ниже. Входной сигнал – это розовая осциллограмма, а выходной – это желтая осциллограмма. Выходной сигнал находится в противофазе относительно входного, то есть

инвертирует его. Отсюда и название “инвертирующий усилитель”.

Насыщение выхода инвертирующего усилителя


Давайте представим себе такую ситуацию. У нас входное переменное напряжение амплитудой 1 В. Коэффициент усиления 50. По нашим расчетам на выходе мы должны получить сигнал амплитудой 50 В. Но как мы получим 50 В, если питание нашего усилителя, допустим, +-15 В? Усиленный сигнал, амплитудой больше чем 15 В, мы получить не сможем. Хотя типичное падение напряжения во внутренних цепях реальных ОУ составляет около 0,5-1,5 В. То есть максимальный размах сигнала, который мы можем получить в данном случае на выходе будет 27-29 Вольт.

Хотя в настоящее время есть ОУ, которые все-так позволяют получать на выходе +-Uпит. Такое свойство некоторых ОУ называется Rail-to-Rail. В дословном переводе “от рельса до рельса” или “от шины до шины”. Есть такие параметры, как Rail-to-Rail по входу (Rail-to-Rail input). Здесь на вход мы можем подавать сигналы вплоть до Uпит ОУ. Иногда в даташите оговаривается, с отрицательной или положительной шины питания можно подходить к этому параметру. Есть также есть Rail-to-Rail output. Здесь на выходе мы можем получить напряжение +-Uпит.  Если усиленный сигнал на выходе не вписывается в такой диапазон, то он будет срезаться.

Такое свойство ОУ называется насыщением выхода. То есть надо всегда помнить, что  если амплитуда сигнала будет превышать +-Uпит усилителя, то такой сигнал на выходе будет срезан по этому уровню.

Продемонстрируем это в симуляторе Proteus. Итак, давайте на вход подадим синусоидальный сигнал амплитудой в 1 В, а коэффициент усиления сделаем 20, подобрав нужные резисторы. То есть по нашим расчетам мы должны получить синус с амплитудой в 20 Вольт. Смотрим осциллограмму

Подавали на вход синусоиду, а получили на выходе синусоиду с обрезанными верхушками и амплитудой в 14 В. Одна клеточка в данном случае – это 2 В. Как вы видите,сигнал, амплитудой более чем +-Uпит мы получить не сможем. Всегда помните об этом, особенно при конструировании радиоэлектронных устройств.

Ток смещения и смещение выхода

Входы реального ОУ потребляют небольшой ток, который называется током смещения.  В англоязычных даташитах он называется Input Bias Current. Если входные цепи ОУ построены на биполярных транзисторах, то такой ток смещения будет где-то  несколько десятков наноампер, в отличите от ОУ, где входные цепи построены на полевых транзисторах. Во входных цепях, построенных на полевых транзисторах, ток смещения оценивается десятыми долями пикоампер. Следовательно, ток смещения очень важен именно для ОУ, чьи входные цепи построены на биполярных транзисторах.

Почему же так важен ток смещения? Давайте еще раз рассмотрим схему

Даже если мы не подаем никакого сигнала на вход, то на выходе у нас все равно будет какое-то маленькое постоянное напряжение. Почему так происходит? Во всем как раз и виноват ток смещения. Он создает падение напряжения на резисторе обратной связи. В данном случае – это резистор R2. А как вы знаете, на большем сопротивлении падает большее напряжение. То есть если номинал сопротивления R2 будет очень большим, то на нем будет падать большое напряжение, которое как раз и пойдет на выход нашего ОУ.

Допустим, ток смещения равен 0,1 мкА, а резистор R2= 1 МОм, то какое падение напряжения будет в этом случае на резисторе? Вспоминаем закон Ома: I=U/R, отсюда U=IR= 0,1 В. То есть на выходе у нас уже будет постоянное напряжение 0,1 В! Подавая на вход такого усилителя полезный сигнал с током смещения в 0,1 мкА , на выходе этот сигнал будет усиливаться и суммироваться с постоянной составляющей в 0,1 В.  В нашем случае происходит смещение нулевого уровня. Наглядно – на рисунке ниже.

Способы борьбы с током смещения

В некоторых случаях током смещения можно пренебречь, если он не оказывает сильного влияния на ваши требования по сигналу. Но если все-таки вы разрабатываете какое-либо точное устройство, где выходной сигнал должен строго вписываться в рамки ТЗ, то в этом случае можно прибегнуть к таким способам:

1) Ставить в цепь обратной связи резистор малого номинала.

На малом сопротивлении падает малое напряжение. Следовательно, на выходе уже будет меньшее постоянное напряжение. Стандартный диапазон резисторов от нескольких килоом и до 50 кОм.

2) Ввести в схему компенсирующий резистор

В этом случае он будет определяться по формуле:

Если все-таки выходной сигнал соответствует вашим ожиданиям и без RК , то лучше его не ставить, так как любой резистор вносит шумовые искажения в сигнал. Зачем лишний раз добавлять в схему шум?

3) Использовать ОУ с входными цепями, построенными на полевых транзисторах, либо подбирать ОУ с малыми токами смещения, благо сейчас технологии производства таких ОУ далеко шагнули вперед.

Инвертирующий усилитель с однополярным питанием

В некоторых случаях нам даже иногда нужно переместить нулевой уровень на более высокий “пьедестал”, чтобы мы могли полностью усиливать сигнал, если дело касается однополярного питания. Работать с однополярным питанием всегда проще и удобнее, чем с двухполярным. Поэтому, в этом случае надо поднять нулевой уровень на некоторый пьедестал, чтобы полностью усиливать переменный сигнал.

То есть добавить постоянную составляющую в сигнал. В этом случае схема примет чуть-чуть другой вид:

Как можно увидеть, сейчас мы питаем наш ОУ однополярным питанием. Что будет, если мы НЕинвертирующий выход посадим на землю?

То есть мы получили базовую схему инвертирующего усилителя, но только с однополярным питанием. Давайте ппросимулируем такую схему. Коэффициент усиления в данном случае будет равен-10, так как мы взяли соотношение резисторов 10 килоом и 1 килоом. Загоняю на вход сигнал амплитудой в 1 В.

Что имеем в итоге на виртуальном осциллографе?

Как вы видите, в этом случае усиленная полуволна сигнала вырезается полностью. Оно и понятно, так как напряжение питания у нас однополярное и проломить “пол” нулевого потенциала невозможно. Но можно сделать одну хитрость: поднять “уровень пола” и дать сигналу место для размаха.

В этом случае нам надо добавить Uсм , для того, чтобы поднять сигнал над уровнем “пола”.

Но не все так просто, дорогие друзья!

Здесь уже будет использоваться более хитрая формула, а не просто вольтдобавка. Приблизительная формула выглядит вот так:

Итак, мы хотим усилить наш сигнал полностью без среза. Какое же должно быть значение Uвых ? Оно должно иметь значение половины Uпит , чтобы сигнал ходил туда-сюда без срезов. Но также надо учитывать и коэффициент усиления, иначе получится насыщение выхода, о чем мы писали выше.

В нашем случае мы хотим увеличить сигнал амплитудой в 1 В в 10 раз. То есть Uпит должно быть как минимум 20 Вольт. Так как ОУ поддерживают однополярное питание до 32 В, то давайте для красоты выставим Uпит = 30 В. Рассчитываем Uсм :

Проверяем симуляцию, все ок!

Как здесь можно увидеть, желтый выходной сигнал поднялся над нулевым уровнем и усилился без искажений. В данном случае желтый сигнал – это сумма постоянного напряжения и переменного синусоидального сигнала.

То есть получилось что-то типа вот этого:

Хорошо это или плохо, когда в переменном сигнале есть постоянная составляющая, то есть постоянное напряжение? В некоторых случаях это плохо, потому как такой сигнал трудно использовать, и поэтому чаще всего его прогоняют через конденсатор, так как он пропускает через себя только переменный ток и блокирует прохождение постоянного тока. А еще лучше поставить фильтр из дифференцирующей цепи, с помощью которого можно отсекать лишние частоты.

Свойства инвертирующего усилителя

Принцип работы можете увидеть на видео:

10 схем на (почти) все случаи жизни / Хабр

Всем привет!

В последнее время я по большей части ушел в цифровую и, отчасти, в силовую электронику и схемы на операционных усилителях использую нечасто. В связи с этим, повинуясь неуклонному закону полураспада памяти, мои знания об операционных усилителях стали постепенно тускнеть, и каждый раз, когда все-таки надо было использовать ту или иную схему с их участием, мне приходилось гуглить ее расчет или искать его в книгах. Это оказалось не очень удобно, поэтому я решил написать своего рода шпаргалку, в которой отразил наиболее часто используемые схемы на операционных усилителях, приведя их расчет, а также результаты моделирования в LTSpice.



Введение


В рамках данной статьи будет рассмотрено десять широко используемых схем на операционных усилителя. При написании данной статьи я исходил из того, что читатель знает, что такое операционный усилитель и хотя бы в общих чертах представляет, как он работает. Также предполагается, что ему известны базовые вещи теории электрических цепей, такие как закон Ома или расчет делителя напряжения.

Не следует воспринимать эту статью как законченное руководство по применению операционных усилителей в любых ситуациях. Для большого количества задач, действительно, этих схем может быть достаточно, однако в сложных проектах всегда может потребоваться что-то нестандартное.

1. Неинвертирующий усилитель


Неинвертирующий усилитель – наверное, наиболее часто встречающаяся схема включения операционного усилителя, она приведена на рисунке ниже.
В этой схеме усиливаемый сигнал подается на неинвертирующий вход операционного усилителя, а сигнал с выхода через делитель напряжения попадает на инвертирующий вход.
Расчет этой схемы прост, он строится исходя из того, что операционный усилитель, охваченный петлей обратной связи, отрабатывает входное воздействие таким образом, чтобы напряжение на инвертирующем входе было равно напряжению на неинвертирующем:


Из этой формулы легко получается коэффициент усиления неинвертирующего усилителя:


Рассчитаем и промоделируем неинвертирующий усилитель со следующими параметрами:
  • Операционный усилитель LT1803
  • Коэффициент усиления
  • Частота входного сигнала
  • Амплитуда входного сигнала
  • Постоянная составляющая входного сигнала

Выберем из ряда Е96 и . Тогда коэффициент усиления будет равен


Результат моделирования данной схемы приведен на рисунке (картинка кликабельна):


Давайте теперь рассмотрим граничные случаи этого усилителя. Допустим, величина сопротивления резистора . При этом мы получим, что коэффициент усиления будет стремиться к бесконечности. На самом деле, конечно, это хоть и очень большая, но все-таки конечная величина, она обычно приводится в документации на микросхему конкретного операционного усилителя. С другой стороны, величина выходного напряжения реального операционного усилителя даже при бесконечно большом коэффициенте усиления не может быть бесконечно большой: она ограничена напряжением питания микросхемы. На практике она зачастую даже несколько меньше, за исключением некоторых типов усилителей, которые отмечены как rail-to-rail. Но в любом случае не рекомендуется загонять операционные усилители в предельные состояния: это приводит к насыщению их внутренних выходных каскадов, нелинейным искажениям и перегрузкам микросхемы. Поэтому данный предельный случай не несет какой-то практической пользы.

Гораздо больший интерес представляет собой другой предельный случай, когда величина сопротивления . Его мы рассмотрим в следующем разделе.

2. Повторитель


Как уже говорилось ранее, включение операционного усилителя по схеме повторителя – это предельный случай неинвертирующего усилителя, когда один из резисторов имеет нулевое сопротивление. Схема повторителя приведена на рисунке ниже.
Как видно из формулы, приведенной в прошлом разделе, коэффициент передачи для повторителя равен единице, то есть выходной сигнал в точности повторяет входной. Зачем же вообще нужен операционный усилитель в таком случае? Он выступает в роли буфера, обладая высоким входным сопротивлением и маленьким выходным. Когда это бывает нужно? Допустим, мы имеем какой-то источник сигнала с большим выходным сопротивлением и хотим этот сигнал без искажения передать на относительно низкоомную разгрузку. Если мы это сделаем напрямую, без каких бы то ни было буферов, то неизбежно потеряем какую-то часть сигнала.

Убедимся в этом с помощью моделирования схемы со следующими основными параметрами:

  • Выходное сопротивление источника сигнала 10 кОм
  • Сопротивление нагрузки 1 кОм
  • Частота входного сигнала
  • Амплитуда входного сигнала
  • Постоянная составляющая входного сигнала

Моделирования будем проводить для двух случаев: в первом случае пусть источник сигнала работает на нагрузку через повторитель, а во втором случае — напрямую.
Результаты моделирования приведены на рисунке ниже (картинка кликабельна): на верхней осциллограмме выходной и входной сигналы в точности совпадают друг с другом, тогда как на нижней сигнал на выходе в несколько раз меньше по амплитуде относительно сигнала на входе.

Вместо повторителя на операционном усилителе можно также использовать и эмиттерный повторитель на транзисторе, не забывая, однако, про присущие ему ограничения.

3. Инвертирующий усилитель (классическая схема)


В схеме инвертирующего усилителя входной сигнал подается на инвертирующий вывод микросхемы, на него же заведена и обратная связь. Неинвертирующий вход при этом подключается к земле (иногда к источнику смещения). Типовая схема инвертирующего усилителя приведена на рисунке ниже.
Для входной цепи инвертирующего усилителя можно записать следующее выражение:


Где — напряжение на инвертирующем входе операционного усилителя.
Поскольку операционный усилитель, охваченный петлей обратной связи, стремится выровнять напряжения на своих входах, то , и при заземленном неинвертирующем входе получаем


Отсюда коэффициент усиления инвертирующего усилителя равен


По инвертирующему усилителю можно сделать следующие выводы:
  1. Инвертирующий усилитель инвертирует сигнал. Это значит, что необходимо применение двухполярного питания.
  2. Величина модуля коэффициента усиления инвертирующего усилителя равна отношению резисторов цепи обратной связи. При равенстве номиналов двух резисторов коэффициент усиления равен -1, т.е. инвертирующий усилитель работает просто как инвертор сигнала.
  3. Величина входного сопротивления инвертирующего усилителя равна величине резистора R1. Это важно, потому что при маленьких значениях R1 может сильно нагружаться предыдущий каскад.

Для примера рассчитаем инвертирующий усилитель со следующими параметрами:
  • Операционный усилитель LT1803
  • Коэффициент усиления
  • Частота входного сигнала
  • Амплитуда входного сигнала
  • Постоянная составляющая входного сигнала

В качестве резисторов в цепи обратной связи выберем резисторы номиналами и : их отношение как раз равно десяти.
Результаты моделирования усилителя приведены на рисунке (картинка кликабельна).


Как видим, выходной сигнал в 10 раз больше по амплитуде, чем входной, и при этом проинвертирован.

Входное сопротивление данной схемы равно . А что будет, если источник сигнала будет иметь значительное выходное сопротивление, допустим, эти же 10 кОм? Результат моделирования этого случая представлен на рисунке ниже (картинка кликабельна).


Амплитуда выходного сигнала просела в два раза по сравнению с предыдущим случаем! Очевидно, что это все из-за того, что выходное сопротивление генератора в этом случае равно входному сопротивлению инвертирующего усилителя. Таким образом, стоит всегда помнить про эту особенность инвертирующего усилителя. Как же быть, если все-таки требуется обеспечить работу источника сигнала с высоким выходным сопротивлением на инвертирующий усилитель? В теории надо увеличивать сопротивление R1. Однако одновременно с эти будет расти и сопротивление R2. Если мы хотим обеспечить входное сопротивление схемы в 500 кОм при коэффициенте усиления 10, резистор R2 должен иметь сопротивление в 5 МОм! Такие большие номиналы сопротивлений применять не рекомендуется: схема будет очень чувствительной к наводкам, пыли и флюсу на печатной плате. Есть ли какие-то выходы из этой ситуации? На самом деле да. Можно, например, использовать буфер-повторитель, который мы рассмотрели в прошлом разделе. А можно еще применить схему с Т-образным мостом в обратной связи, про нее поговорим в следующем разделе.

4. Инвертирующий усилитель с Т-образным мостом в цепи ОС


Схема инвертирующего усилителя с Т-образным мостом в цепи обратной связи приведена на рисунке ниже.
Коэффициент усиления этой схемы равен


Рассчитаем усилитель со следующими параметрами:
Расчет показывает, что следящие номиналы резисторов должны сформировать усилитель с Т-образным мостом, отвечающий заявленным требованиям:


Результаты моделирования схемы усилителя приведены на рисунке ниже (картинка кликабельна).


Попробуем теперь подключить источник с выходным сопротивлением 10 кОм, как мы это сделали в предыдущем разделе. Получим такую картинку (кликабельно):


Выходной сигнал практически не изменился по амплитуде по сравнению с предыдущим моделированием, и это ни в какое сравнение не идет с тем, насколько он проседал в схеме простого инвертирующего усилителя без Т-моста. Кроме того, как мы видим, эта схема позволяет обойтись без мегаомных резисторов даже при больших коэффициентах усиления и значительном входном сопротивлении.

5. Инвертирующий усилитель в схемах с однополярным питанием


Схемы с однополярным питанием распространены гораздо больше, чем схемы с двухполярным. Вместе с тем, как мы выяснили в прошлых двух разделах, при использовании схемы инвертирующего усилителя у нас меняется знак выходного напряжения, что влечет за собой обязательное применение двухполярного источника питания. Можно ли как-то обойти это ограничение и использовать инвертирующий усилитель в схемах с однополярным питанием? На самом деле можно, для этого надо на неинвертирующий вход усилителя подать напряжение смещения как показано на рисунке ниже
Примечание

Позиционные обозначения R1 и R2 показаны условно. Они одни и те же для разных резисторов на схеме, что, конечно, невозможно для реальной схемы, однако допускается на рисунке для подчеркивания того, что эти резисторы имеют одинаковые номиналы.


Расчет этой схемы строится все на том же принципе равенства напряжений на инвертирующем и неинвертирующем входах усилителя. Ток через цепочку резисторов R1-R2 инвертирующего плеча равен.


Отсюда напряжения на инвертирующем входе равно


Напряжение на неинвертирующем входе равно


Исходя из принципа равенства напряжения на инвертирующем и неинвертирующем входах получаем


Таким образом, напряжение на выходе операционного усилителя равно


Отсюда делаем вывод, что для корректной работы напряжения смещения должно быть больше максимального входного напряжения с учетом подаваемого на вход напряжения смещения.
Промоделируем схему инвертирующего усилителя со следующими параметрами:
Результаты моделирования приведены на рисунке ниже (картинка кликабельна)


Как видим, мы получили усиленный в 10 раз инвертированный сигнал, при этом сигнал проинвертировался, однако, не залез в отрицательную область.

6. Инвертирующий сумматор


Операционный усилитель можно использовать для суммирования различных сигналов. С помощью резисторов можно задавать «вес» каждого из сигнала в общей сумме. Схема инвертирующего сумматора приведена на рисунке ниже.
Расчет инвертирующего сумматора очень прост и основывается на принципе суперпозиции: суммарный выходной сигнал равен сумме отдельных составляющих:


Рассчитаем и произведем моделирование инвертирующего сумматора со следующими параметрами:
Для обеспечения требуемых «весов» , и выберем следущие номиналы резисторов из ряда Е96:


Результат моделирования приведен на рисунке ниже (картинка кликабельна).


Видим, что выходной сигнал проинвертирован и усилен в соответствии с выражением, приведенным выше. Однако стоит всегда помнить, что приведенное выше выражение верно для постоянных напряжений (либо же мгновенных значений переменного сигнала). Если же сдвинуть сигналы по фазе или если они будут обладать разной частотой, то результат будет совершенно другим. Аналитически его можно рассчитать, воспользовавшись формулами преобразования тригонометрических выражений (в случае, если мы имеем дело с синусоидальными сигналами). В качестве примера на рисунке ниже приведен результат моделирования инвертирующего сумматора для случая сдвинутых по фазе входных сигналов (изображение кликабельно).


Как видим, итоговый сигнал не превышает по амплитуде сигнал , а также имеет в начальной части артефакты, вызванные постепенным появлениями сигналов на входах.
Необходимо также помнить, что инвертирующий сумматор – по сути все тот же инвертирующий усилитель, и его входное сопротивление определяется величиной резистора в цепи обратной связи, поэтому его надо аккуратно применять в случаях, если источник сигнала имеет большое выходное сопротивление.

7. Дифференциальный усилитель


Дифференциальный усилитель предназначен для усиления разности сигналов, поступающих на его входы. Такое включение усилителей широко используется, например, для усиления сигнала с резистора-шунта-датчика тока. Что немаловажно, операционный усилитель в таком включении помимо, собственно, усиления сигнала, давит синфазную помеху.

Схема дифференциального усилителя приведена на рисунке.


Для дифференциального усилителя можно записать следующие выражения:


Решая эту систему уравнений, получаем


Если мы примем, что


то данное выражение упрощается и преобразуется в


Таким образом, коэффициент усиления дифференциального сигнала определяется отношением R2 к R1.

Эта формула (да и сама схема включения дифференциального усилителя) очень похожа на рассмотренный ранее случай инвертирующего усилителя в схеме с однополярным питанием. Действительно, все так и есть: схема инвертирующего усилителя с однополярным питанием и напряжением смещения есть частный случай дифференциального усилителя, просто в ней на один из входов подается не какой-то переменный сигнал, а постоянное напряжение.

Произведем моделирование схемы со следующими параметрами:


Результаты моделирования приведены на рисунке ниже (изображение кликабельно).


Как видим, разница между сигналами и в 5 мВ оказалась усиленной в 50 раз и стала 250 мВ.

Посмотрим теперь, как дифференциальный усилитель давит синфазную помеху. Для этого подключим к сигналам и общий генератор белого шума и произведем моделирование, его результаты представлены на рисунке (картинка кликабельна).


На верхней осциллограмме приведены сигналы и с добавленной помехой: самого сигнала уже даже не видно за шумами. На нижней осциллограмме приведен результат работы дифференциального усилителя. Поскольку помеха одна и та же для инвертирующего и неинвертирующего входа, дифференциальный усилитель ее убирает, и в результате мы имеем чистый сигнал, не отличающийся от случая без помехи.

Однако стоит все же помнить, что способность операционного усилителя давить синфазную помеху не бесконечна, данный параметр обычно приводится в документации на операционный усилитель. Кроме того, нельзя забывать и про величину входного сопротивления дифференциального усилителя со стороны инвертирующего входа: оно по-прежнему может быть невелико.

8. Источник тока


Операционный усилитель при определенном включении может работать как источник тока. Источник тока поддерживает постоянный ток вне зависимости от величины сопротивления нагрузки (в идеальном источнике нагрузка может быть вообще любая, в реальном – не больше какой-либо величины, пропорциональной максимально возможному напряжению, которое может сформировать на ней источник тока). Возможно как минимум две схемы источника тока на операционном усилителе: с плавающей нагрузкой и с заземленной нагрузкой. Схема источника тока с плавающей нагрузкой предельно проста и приведена на рисунке ниже
Как видим, на неинвертирующий вход подается опорное напряжение, а в роли нагрузки выступает один из элементов обратной связи. Величина тока при этом определяется следующим выражением


Однако все-таки чаще требуется, чтобы нагрузка была заземлена. В этому случае схема немного усложняется: потребуется дополнительный транзистор. Для этих целей лучше брать полевой транзистор: у биполярного транзистора токи коллектора и эмиттера немного отличаются из-за тока базы, что приведет к менее стабильной работе источника тока. Схема источника тока на операционном усилителе с заземленной нагрузкой приведена на рисунке ниже
Величина тока рассчитывается так:


Произведем расчет и моделирование источника тока со следующими параметрами:
  • Операционный усилитель LT1803
  • Величина силы тока
  • Величина сопротивления нагрузки

Для обеспечения заданных характеристик подойдут следующие номиналы сопротивлений резисторов:


Результат моделирования источника тока с заданными параметрами представлен на рисунке ниже (изображение кликабельно).


На рисунке приведено два графика. Верхний график показывает величину тока через сопротивление нагрузки, и она равна 10 мА. Нижний график показывает напряжение на нагрузке, оно равно 100 мВ. Попробуем теперь изменить сопротивление нагрузки: вместо 10 Ом возьмем 100 Ом и промоделируем (изображение кликабельно):


Как мы видим, через нагрузку течет все тот же самый ток в 10 мА: операционный усилитель отработал изменение нагрузки, повысив на ней напряжение, оно теперь стало равным 1 В. Но в реальности операционный усилитель не сможет поднимать напряжение бесконечно: оно ограничено напряжением источника питания (а зачастую еще и несколько меньше него). Что же будет, если задать сопротивление нагрузки слишком высоким? По сути, источник тока перестает работать. На рисунке ниже пример моделирования источника с сопротивление нагрузки в 1 кОм (изображение кликабельно).


Согласно графику, ток через нагрузку теперь уже никакие не 10 мА, а всего лишь 4 мА. При дальнейшем повышении сопротивления нагрузки ток будет все меньше и меньше.

Дополнительно по приведенным схемам источников тока на операционных усилителях надо отметить, что стабильность выходного тока в них зависит от стабильности напряжения , в связи с этим оно должно быть хорошо стабилизированным. Существуют более сложные схемы, которые позволяют уйти от этой зависимости, но в рамках данной статьи мы их рассматривать не будем.

9. Интегратор на операционном усилителе


Думаю, что все читатели знакомы с классической схемой интегратора на RC-цепочке:
Эта схема чрезвычайно широко используется на практике, однако имеет в себе один серьезный недостаток: выходное сопротивление этой схемы велико и, как следствие, входной сигнал может существенно ослабляться. Для устранения этого недостатка возможно использование операционного усилителя.

Простейшая схема интегратора на операционном усилителе, встречающаяся во всех учебниках, приведена на рисунке ниже.


Как видно из рисунка — это инвертирующий интегратор, т.е. помимо интегрирования сигнала, он меняет также и его полярность. Следует отметить, что это требуется далеко не всегда. Еще один серьезный недостаток этой схемы — конденсатор интегратора накапливает в себе заряд, который надо как-то сбрасывать. Для этого можно либо применять резистор, включенный параллельно с конденсатором (однако необходимо учитывать также его влияние на итоговый сигнал), либо же сбрасывать заряд с помощью полевого транзистора, открывая его в нужные моменты времени. По этой причине я решил рассмотреть более подробно другую схему интегратора с использованием операционного усилителя, которая, на мой взгляд, заслуживает больший практический интерес:
Как видно из рисунка, эта схема представляет собой классический интегратор на RC-цепочке, к которому добавлен повторитель на операционном усилителе: с помощью него решается проблема выходного сопротивления.

Интегратор можно также рассматривать как фильтр нижних частот. Частота среза АЧХ фильтра высчитывается по формуле


Тут стоит обратить внимание на один очень важный момент. Надо всегда помнить, что частота среза, рассчитанная выше, верна только для RC-цепочки и не учитывает частотных свойств самого операционного усилителя. Частотными свойствами операционного усилителя можно пренебречь, если мы попадаем в его рабочий диапазон частот, но если мы вдруг выйдем за него, то итоговая частотная характеристика схемы будет совсем не такой, как мы ожидали. Грубо говоря, если у нас RC-цепочка настроена на 1 МГц, а операционный усилитель позволяет работать до 100 МГц – все хорошо. Но если у нас цепочка на 10 МГц, а операционный усилитель работает до 1 МГц – все плохо.

В качестве примера рассчитаем ФНЧ со следующими параметрами частотой среза АЧХ в 1 МГц. Для такой частоты можно выбрать

  • Частота среза АЧХ
  • Операционный усилитель LT1803 (Максимальная частота 85 МГц)

Для заданной частоты среза АЧХ подойдут следующие номиналы сопротивления и емкости RC-цепочки:


Результат моделирования приведен на рисунке ниже (изображение кликабельно). На этом рисунке показаны две частотные характеристики: отдельно для RC-цепочки (красная линия) и для всей схемы целиком (RC-цепочка+операционный усилитель, зеленая линия).


Как видно из рисунка, красная и зеленая линии сначала совпадают, а начиная с определенной частоты зеленая идет вниз гораздо круче. Это как раз и объясняется тем, что на частотные свойства схемы начинает оказывать влияние уже сам операционный усилитель.

Ну и поскольку все-таки мы рассматриваем интегратор, то на следующем рисунке (кликабельно) приведена классическая картинка из учебников: интегрирование прямоугольных импульсов. Параметры интегратора те же, какие были в предыдущем моделировании частотной характеристики.

10. Дифференциатор на операционном усилителе


Схема простейшего дифференциатора на RC-цепочке известна ничуть не меньше, чем схема интегратора:
Эта схема имеет все тот же недостаток, связанный с высоким выходным сопротивлением, и для его устранения можно аналогичным образом применить операционный усилитель. Схема инвертирующего дифференциатора получается из схемы инвертирующего интегратора путем замены конденсаторов на резисторы и резисторов на конденсаторы, она приведена на рисунке ниже.
Однако и в этом случае более подробно рассмотрим другую схему, состоящую из классического дифференциатора на RC-цепочке и повторителя на операционном усилителе:
Если интегратор мы рассматривали как простейший фильтр нижних частот, то дифференциатор наоборот – фильтр верхних частот. Частота среза АЧХ считается все по той же формуле


В случае дифференциатора также нельзя забывать про частотные свойства самого операционного усилителя: здесь они выражены даже более ярко, чем в случае с интегратором. Как мы уже убедились в прошлом разделе, начиная с определенной частоты операционный усилитель работает как фильтр нижних частот, тогда как дифференциатор – это фильтр верхних частот. Вместе они будут работать как полосовой фильтр.

В качестве примера рассчитаем ФВЧ с частотой среза АЧХ равной тем же 1 МГц. Для такой частоты можно выбрать все те же номиналы компонентов, которые были в случае ФНЧ:


Результат моделирования приведен на рисунке ниже (картинка кликабельна). На этом рисунке показаны две частотные характеристики: отдельно для RC-цепочки (красная линия) и для всей схемы целиком (RC-цепочка + операционный усилитель, зеленая линия).


Как видно из рисунка, красная и зеленая линии сначала совпадают, а начиная с определенной частоты, зеленая линия идет резко вниз, тогда как красная линия, отражающая работу непосредственно самой RC-цепочки, горизонтальна.

Работа дифференциатор при подаче на его вход прямоугольных импульсов приведена на рисунке ниже (изображение кликабельно).

Заключение


В данной статье мы рассмотрели десять наиболее часто встречающихся схем на операционных усилителях. Операционный усилитель – мощный инструмент в умелых руках, и количество схем, которые можно создать с его помощью, конечно, многократно превосходит то, что было рассмотрено, однако, надеюсь, данный материал будет кому-то полезен и поможет более уверенно использовать этот компонент в своих разработках. Полезные ссылки
  1. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: — Изд. 2-е. — М.: Издательство БИНОМ — 2014. — 704 с
  2. Картер Б., Манчини Р. Операционные усилители для всех — М.: Издательский дом «Додэка — XXI» — 2011. — 509 с
  3. LT1803

принцип действия, схемы и т.д.

Инвертирующий усилитель — модифицированный инвертирующий повторитель напряжения, который может получить почти любой коэффициент усиления, пока коэффициент усиления находится в пределах конструктивных характеристик операционного усилителя.

Операционные усилители не играли бы важной роли в контрольно-измерительных устройствах, если бы они применялись только в качестве буферов. У операционных усилителей имеется много других областей применения. Простые инвертированные повторители напряжения могут быть видоизменены таким образом, чтобы коэффициент усиления в них составлял более единицы.

Коэффициент усиления инвертирующего повторителя напряжения изменяется с помощью величины резистора цепи обратной связи. Инвертирующий повторитель напряжения, имеет входной резистор (Rin) и резистор цепи обратной связи (Rfb).

Схема инвертирующего повторителя напряжения
Обратите внимание на основы электричества и на приборы электроники.

Входной резистор и резистор цепи обратной связи являются теми элементами схемы, которые делают усиление возможным. Без Rin входное напряжение было бы накоротко соединено с виртуальной землей, так что потенциал на входе всегда был бы 0 В. Без Rfb выходное напряжение было бы накоротко соединено с мнимой землей, так что потенциал на выходе всегда был бы 0 В. Следовательно, при отсутствии в схеме любого из этих двух элементов коэффициент усиления равнялся бы нулю. Использование в схеме этих двух резисторов позволяет получить входное и выходное напряжения, а также усиление.

Если величина сопротивления Rfb равна величине сопротивления Rin, инвертированный повторитель напряжения имеет коэффициент усиления 1. Если Rfb имеет другую величину сопротивления, то коэффициент усиления изменится. Таким образом, коэффициент усиления инвертирующего повторителя напряжения изменяется посредством изменения величины сопротивления Rfb. Инвертирующий повторитель напряжения, в котором коэффициент усиления больше 1, называется инвертирующим усилителем. Рассмотренные до сих пор усилительные схемы принадлежат к одному и тому же типу инвертирующих усилителей. Однако, имеются и другие распространенные типы инвертирующих усилителей. Например, в усилителе с переключаемым сопротивлением цепи обратной связи в цепи обратной связи имеются три резистора: Rfb1, R fb2, Rfb3. Резисторы подключаются к схеме посредством переключательного устройства S1. Переключательное устройство может быть ручного типа или электронного, управляемого с помощью компьютера.

Схема усилителя с переключаемым сопротивлением цепи обратной связи

Переключатель и резисторы цепи обратной связи в усилителе с переключаемым сопротивлением цепи обратной связи позволяют изменять величину сопротивления в цепи обратной связи, изменяя таким образом коэффициент усиления. В цепи обратной связи может быть использовано любое число резисторов, в зависимости от требуемого числа фиксированных значений коэффициента усиления. Как отмечалось выше, коэффициент усиления инвертирующего усилителя изменяется если при неизменном значении сопротивления входного резистора изменять сопротивление резистора цепи обратной связи. Приводимый ниже пример даёт объяснение того, каким образом могут вычисляться коэффициент усиления и выходное напряжение усилителя с переключаемым сопротивлением цепи обратной связи. Предположим, что входное напряжение в цепи, составляет -0,01 В, входное сопротивление равно 100 Ом, а сопротивления резисторов цепи обратной связи равны Rfb1= 200 Ом, Rfb2 = 500 Ом, Rfb3 = 1000 Ом.

Пример усилителя с переключаемым сопротивлением цепи обратной связи

Поскольку коэффициент усиления и выходное напряжение будут изменяться в зависимости от положения переключателя, коэффициент усиления и выходное напряжение должны вычисляться отдельно для каждого положения переключателя.

Инвертирующий усилитель на операционном усилителе: схема, формула

Как уже отмечалось, операционные усилители в настоящее время используются в самых различных электронных устройствах. Их широко применяют как в аналоговых, так и в импульсных устройствах электроники. В то же время существуют и часто используются типовые линейные схемы на основе операционных усилителей. Такие типовые схемы должен знать каждый инженер, использующий электронные устройства. Именно такие схемы рассматриваются ниже.

Очень полезно овладеть достаточно простыми приемами ручного анализа электронных схем на основе операционных усилителей. Это значительно облегчит понимание принципа действия конкретных устройств электроники и будет способствовать получению достоверных результатов машинного анализа. Указанные приемы анализа основаны на ряде допущений, принимаемых в предположении, что используемые операционные усилители достаточно близки к идеальным. Практика расчетов показывает, что результаты, получаемые на основе допущений, имеют вполне приемлемую погрешность.

Примем следующие допущения:

  • Входное сопротивление операционного усилителя равно бесконечности, токи входных электродов равны нулю (Rвх → ∞, i+ = i).
  • Выходное сопротивление операционного усилителя равно нулю, т. е. операционный усилитель со стороны выхода является идеальным источником напряжения (Rвых = 0).
  • Коэффициент усиления по напряжению (коэффициент усиления дифференциального сигнала) равен бесконечности, а дифференциальный сигнал в режиме усиления равен нулю (при этом не допускается закорачивания выводов операционного усилителя).
  • В режиме насыщения напряжение на выходе равно по модулю напряжению питания, а знак определяется полярностью входного напряжения. Полезно обратить внимание на тот факт, что в режиме насыщения дифференциальный сигнал нельзя всегда считать равным нулю.
  • Синфазный сигнал не действует на операционный усилитель.
  • напряжение смещения нуля равно нулю.

Рассмотрим схему инвертирующего усилителя (рис. 2.25), из которой видно, что в ней действует параллельная обратная связь по напряжению.

Так как i= 0, то в соответствии с первым законом Кирхгофа i1 = i2.

Предположим, что операционный усилитель работает в режиме усиления, тогда uдиф = 0. В соответствии с этим на основании второго закона Кирхгофа получим i1 = uвх/ R1i2 = − uвых/ R2

Учитывая, что i1 = i2, получаем uвых= −uвх· R2 / R1

Таким образом, инвертирующий усилитель характеризуется коэффициентом усиления по напряжению, равным Кu= −R2/R1

Например, если R1= 1кОм,R2=10 кОм, тогда uвых= − 10 ·uвх

Для уменьшения влияния входных токов операционного усилителя на выходное напряжение в цепь неинвертирующего входа включают резистор с сопротивлением R3 (рис. 2.26), которое определяется из выражения R3=R1//R2=R1·R2/ (R1+R2)

Входное сопротивление инвертирующего усилителя на низких частотах значительно ниже собственного входного сопротивления операционного усилителя. Это полностью соответствует сделанному раннее выводу о том, что параллельная отрицательная обратная связь, имеющая место в схеме, уменьшает входное сопротивление. Учитывая, что uдиф~ 0, легко заметить, что иходное сопротивление усилителя на низких частотах приблизительно равно R1.

Выходное сопротивление инвертирующего усилителя на низких частотах Rвых.ос существенно меньше выходного сопротивления на низких частотах Rвых собственно операционного усилителя. Это является следствием действия отрицательной обратной связи по напряжению.

Можно показать, что Rвых.ос = Rвых / ( 1 + К ·R1/R2) где К — коэффициент усиления по напряжению операционного усилителя.

Операционные усилители с однополярным питанием: примеры применения

11 февраля 2020

Бонни Бейкер (Microchip Technology)

Ведущий инженер Microchip рассказывает о схемах базовых функциональных узлов на операционных усилителях (ОУ), типовых схемах систем управления на их базе и типичных ошибках при проектировании устройств на ОУ.

Операционный усилитель (ОУ) представляет собой основной после транзистора функциональный элемент для построения аналоговых схем. С помощью ОУ легко реализуются такие базовые функции как усиление сигнала, изоляция нагрузки, инвертирование сигнала, смещение уровня, сложение и/или вычитание сигналов. Также на базе ОУ можно реализовать и более сложные схемы, такие как инструментальные усилители, преобразователи тока в напряжение и фильтры. Независимо от сложности схемы собственно операционного усилителя, знание основных принципов его работы позволит сэкономить много времени на начальных этапах проектирования.

В курсе изучения операционных усилителей дается множество важной и полезной информации. Однако при этом часто упускают из виду вопросы, касающиеся практического применения ОУ. Так, при проектировании схем с операционными усилителями разработчики постоянно забывают о такой «мелочи» как блокировочные конденсаторы по питанию. С теоретической точки зрения эти компоненты не нужны. В то же время при отсутствии блокировочного конденсатора схема усилителя может возбудиться и в ней возникнут колебания, чего в теории быть не должно. Если же при проектировании схемы использовались только готовые решения из книг, эта проблема может оказаться трудноразрешимой.

Данное руководство состоит из трех частей. В первой части рассматриваются схемы базовых функциональных узлов на ОУ вместе с уравнениями для их расчета. Эти схемы были выбраны с учетом их применимости во встраиваемых системах.

Во второй части руководства рассматриваются более сложные аналоговые схемы для встраиваемых систем управления, построенные с использованием базовых функциональных узлов.

В третьей части руководства приведены наиболее распространенные ошибки, которые допускаются при проектировании схем на ОУ с однополярным питанием. Данный перечень ошибок – результат многолетней работы множества разработчиков по поиску неисправностей в аналоговых схемах. Большей части этих ошибок можно избежать, если применить рекомендации, приведенные в данной статье.

Основные принципы работы операционных усилителей

Операционный усилитель – это такой же «кирпичик» для построения аналоговых схем, как логический элемент – для цифровых. При помощи операционных усилителей мы можем кардинально изменять аналоговые сигналы, подобно тому как с помощью инверторов и логических элементов И/ИЛИ мы изменяем цифровые сигналы. В этой части мы рассмотрим такие базовые функциональные узлы на ОУ как повторитель напряжения, неинвертирующий и инвертирующий усилители, расщепитель питания (формирователь искусственной средней точки), дифференциальный и суммирующий усилители, а также преобразователь тока в напряжение.

Повторитель напряжения

Начнем с самой простой схемы – схемы буферного усилителя (рисунок 1). Буферный усилитель применяется для управления большими нагрузками для согласования входных/выходных сопротивлений или для развязки силовых цепей и чувствительных прецизионных схем.

Рис. 1. Буферный усилитель (повторитель напряжения)

Буферный усилитель, показанный на рисунке 1, может быть реализован на любом ОУ с однополярным питанием, устойчиво работающем при единичном коэффициенте усиления. В этой схеме, как и во всех схемах с ОУ, должен присутствовать блокировочный конденсатор по питанию. Для усилителей с однополярным питанием, работающих в полосе частот от нуля до единиц мегагерц, как правило, достаточно конденсатора емкостью 1 мкФ. Если полоса частот усилителя составляет десятки мегагерц, может потребоваться конденсатор меньшей емкости. В этом случае обычно используют конденсатор емкостью 0,1 мкФ. При отсутствии блокировочного конденсатора или при неправильном выборе его емкости операционный усилитель может самовозбудиться.

Коэффициент усиления схемы, приведенной на рисунке 1, равен +1 В/В. Обратите внимание, что хотя усиление всей схемы положительно, цепь обратной связи с выхода усилителя подключена к инвертирующему входу. Полагать, будто бы схема на ОУ, имеющая положительное усиление, требует наличия положительной обратной связи – очень распространенное заблуждение. Если мы охватим ОУ положительной обратной связью, то на выходе усилителя, скорее всего, установится уровень одной из шин питания.

Данная схема обеспечивает хорошую линейность в пределах всей полосы пропускания усилителя. Однако существуют и определенные ограничения – уровень синфазного сигнала на входе и размах выходного сигнала не должны выходить за определенные границы. Указанные ограничения обсуждаются в разделе «Подводные камни проектирования схем с ОУ».

Если эта схема предназначена для управления мощной нагрузкой, то примененный ОУ должен обеспечивать необходимый уровень выходного тока. Также данная схема может применяться для управления емкостной нагрузкой. Следует отметить, что далеко не каждый ОУ способен сохранять устойчивость при работе на емкостную нагрузку. Если усилитель рассчитан на управление емкостной нагрузкой, то в его документации это будет явно указано. С другой стороны, если ОУ не может работать на емкостную нагрузку, то в его документации это, как правило, особо не оговаривается.

Кроме того, буферный усилитель используется для решения задачи согласования входного и выходного сопротивлений. Это может потребоваться в том случае, если источник аналогового сигнала имеет достаточно высокое выходное сопротивление по сравнению со входным сопротивлением схемы. При прямом подключении источника к схеме уровень сигнала уменьшится из-за падения напряжения на делителе, образованном выходным сопротивлением источника и выходным сопротивлением схемы. Буферный усилитель прекрасно решает эту проблему. Входное сопротивление неинвертирующего входа КМОП ОУ может достигать значения 1013 Ом. В то же время выходное сопротивление буферного усилителя обычно не превышает 10 Ом.

Еще один вариант использования буферного усилителя – изоляция чувствительной прецизионной схемы от источника тепла, как показано на рисунке 2. Представьте, что схема, к которой подключен буферный усилитель, усиливает сигнал величиной 100 мкВ.

Рис. 2. Развязка нагрузки с использованием буферного усилителя

Усиление подобных сигналов – непростая задача, независимо от требуемой точности. При таких прецизионных измерениях из-за изменения выходного тока схемы усилителя может легко возникнуть погрешность. Увеличение тока нагрузки вызывает саморазогрев кристалла, что в свою очередь приводит к росту напряжения смещения. В таких ситуациях для управления мощной нагрузкой лучше использовать отдельный аналоговый буфер, а входным каскадам оставить только прецизионные измерения.

Усиление аналоговых сигналов

Буфер позволяет решить многие проблемы, связанные с передачей аналогового сигнала, однако на практике часто возникает необходимость усиления сигнала. Для этого можно использовать усилители двух типов. В усилителе первого типа, схема которого приведена на рисунке 3, сигнал не инвертируется. Этот вариант усилителя очень удобен для схем с однополярным питанием, в которых отрицательные сигналы, как правило, отсутствуют.

Рис. 3. Неинвертирующий усилитель на ОУ

Примечание. Когда в данной публикации говорится об однополярном питании, то подразумевается, что отрицательный вывод питания операционного усилителя соединен с общим проводом, а положительный вывод питания подключен к линии +5 В. Все рассуждения в этой статье можно экстраполировать и на другие значения напряжения питания, если напряжение однополярного источника превышает 5 В или же если используется двуполярное питание.

В данном случае входной сигнал подается на высокоимпедансный неинвертирующий вход операционного усилителя. Выходное напряжение данной схемы определяется по формуле 1:

$$V_{OUT}=\left(1+\frac{R_{2}}{R_{1}} \right)\times V_{IN}\qquad{\mathrm{(}}{1}{\mathrm{)}}$$

В схемах с однополярным питанием значение сопротивления резистора R2, как правило, берется не менее 2 кОм. Сопротивление резистора R1 выбирается исходя из требуемого значения коэффициента усиления с учетом уровня шумов операционного усилителя и входного напряжения смещения, указанных в технической документации на ОУ. Стоит отметить, что данная схема имеет некоторые ограничения, касающиеся величины входного и выходного сигналов. Так, напряжение на неинвертирующем входе ОУ не должно превышать максимально допустимого для данного ОУ значения синфазного напряжения. Размах выходного сигнала ОУ также ограничен; допустимый диапазон указывается в технической документации на усилитель. Как правило, большая часть ошибок возникает из-за ограничения слишком большого выходного сигнала усилителя, а не из-за слабого сигнала на входе. При возникновении ограничения выходного сигнала коэффициент усиления схемы следует уменьшить.

Схема инвертирующего усилителя приведена на рисунке 4. Эта схема усиливает и инвертирует сигнал, поданный на входной резистор (R1). Выходное напряжение этой схемы определяется по формуле 2:

$$V_{OUT}=-\left(\frac{R_{2}}{R_{1}} \right)\times V_{IN}+\left(1+\frac{R_{2}}{R_{1}} \right)\times V_{BIAS}\qquad{\mathrm{(}}{2}{\mathrm{)}}$$

Рис. 4. Инвертирующий усилитель на ОУ

Сопротивления резисторов R1 и R2 выбираются из тех же соображений, что и для схемы неинвертирующего усилителя, приведенной на рисунке 3.

При использовании этой схемы в условиях однополярного питания легко допустить ошибку. Пусть, к примеру, R2 равен 10 кОм, R1 равен 1 кОм, VBIAS равно 0 В, а напряжение на входном резисторе R1 равно 100 мВ. В этом случае выходное напряжение, казалось бы, должно быть равно -1 В. Однако это значение выходит за границы диапазона выходного напряжения ОУ, поэтому на выходе ОУ установится минимально возможное положительное напряжение.

Для решения этой проблемы следует добавить в схему источник напряжения смещения VBIAS. Вернемся к предыдущему примеру. Если бы мы подали на вход VBIAS напряжение 225 мВ, то выходной сигнал оказался бы смещен на 2,475 В. Соответственно, вместо отрицательного напряжения на выходе ОУ было бы напряжение 2,475 В – 1 В = 1,475 В. Как правило, схемы рассчитывают таким образом, чтобы среднее значение выходного напряжения ОУ было равно половине напряжения питания VDD/2.

Схемы с однополярным питанием и расщепители питания

Как было показано на примере схемы инвертирующего усилителя (рисунок 4), при однополярном питании часто требуется смещать уровень сигнала, чтобы он оставался в пределах диапазона, определенного потенциалами выводов питания. Такое смещение можно обеспечить с использованием одного ОУ и нескольких пассивных элементов, как показано на рисунке 5. Во многих случаях эту схему можно реализовать на обычном буферном усилителе без конденсаторов частотной коррекции. В других ситуациях, например, при использовании этой схемы в качестве источника опорного напряжения аналого-цифрового преобразователя (АЦП), ее нагрузка будет динамически изменяться. В подобных приложениях напряжение смещения должно оставаться неизменным, иначе может возникнуть ошибка преобразования.

Рис. 5. Расщепитель питания на одном операционном усилителе. Данная схема особенно полезна при однополярном питании

Неизменное напряжение смещения можно легко сформировать, используя делитель напряжения (R3 и R4) или источник опорного напряжения с последующей буферизацией посредством ОУ. Выходное напряжение схемы, приведенной на рисунке 5, определяется по формуле 3:

$$V_{OUT}=V_{DD}\times \left(\frac{R_{4}}{R_{3}+R_{4}} \right)\qquad{\mathrm{(}}{3}{\mathrm{)}}$$

Схема, представленная на рисунке 5, имеет дополнительную цепь коррекции, обеспечивающую работу на большую емкостную нагрузку C1. Такая большая емкость используется потому, что имеет очень маленькое сопротивление переменному току по входу опорного напряжения АЦП. Этот конденсатор сглаживает кратковременные скачки тока, которые обязательно присутствуют на входе опорного напряжения АЦП.

Дифференциальный (разностный) усилитель

Дифференциальный усилитель представляет собой сочетание неинвертирующего и инвертирующего усилителей (рисунки 3 и 4). Схема дифференциального усилителя приведена на рисунке 6.

Рис. 6. Дифференциальный усилитель на ОУ

Выходное напряжение этой схемы определяется по формуле 4:

$$V_{OUT}=\left(V_{1}-V_{2} \right)\times \left(\frac{R_{2}}{R_{1}} \right)+V_{REF}\qquad{\mathrm{(}}{4}{\mathrm{)}}$$

Данная схема будет усиливать разность двух сигналов с хорошей точностью с условием, что выходное сопротивлении источников этих сигналов мало. Если выходные сопротивления этих источников окажутся большими по сравнению с сопротивлением R1, то уровень сигнала на входах ОУ снизится из-за влияния делителя напряжения, созданного выходным сопротивлением источника и входными резисторами дифференциального усилителя. Помимо этого, погрешности могут создавать различные значения выходных сопротивлений источников сигналов. Коэффициент усиления данной схемы может превышать или равняться единице.

Суммирующий усилитель

Суммирующие усилители (рисунок 7) используются, когда необходимо объединить несколько сигналов путем их сложения или вычитания. Дифференциальный усилитель, обрабатывающий только два сигнала, представляет собой частный случай суммирующего усилителя.

Рис. 7. Суммирующий усилитель на ОУ

Выходное напряжение этой схемы определяется по формуле 5:

$$V_{OUT}=\left(V_{1}+V_{2}-V_{3}-V_{4} \right)\times \left(\frac{R_{2}}{R_{1}} \right)\qquad{\mathrm{(}}{5}{\mathrm{)}}$$

На инвертирующий и неинвертирующий входы ОУ в этой схеме можно подавать любое равное количество сигналов через резисторы с одинаковым сопротивлением.

Преобразователь тока в напряжение

Операционный усилитель может применяться для преобразования токового сигнала от датчика, такого как фотодиод, в напряжение. Для этого в цепь обратной связи включается единственный резистор и (опционально) конденсатор, как показано на рисунке 8.

Свет, попадая на фотодиод, вызывает протекание через него обратного тока. При использовании операционного усилителя, изготовленного по технологии КМОП, который обладает высоким входным сопротивлением, весь ток фотодиода (ID1) будет течь по цепи с наименьшим сопротивлением – через резистор обратной связи R2. А благодаря очень малому входному току смещения КМОП-усилителей (обычно менее 200 пА), обусловленная им погрешность также будет невелика. Неинвертирующий вход операционного усилителя подключен к общему проводу, то есть все сигналы в схеме отсчитываются относительно общего провода. Обе схемы будут работать только в том случае, если ОУ допускает подачу на свои входы нулевого синфазного напряжения.

На рисунке 8 приведены две схемы. Верхняя схема обеспечивает измерение освещенности с высокой точностью. В ней напряжение на фотодиоде близко к нулю и равно напряжению смещения операционного усилителя. При такой конфигурации основным источником тока, протекающего через резистор R2, является воздействие света на фотодиод.

Рис. 8. Преобразователь тока в напряжение на ОУ и одном резисторе: схема (а) измерения освещенности обеспечивает повышенную точность, а схема (б) обладает повышенным быстродействием

Схема измерения освещенности, изображенная в нижней части рисунка 8, обеспечивает более высокое быстродействие. Это достигается путем смещения фотодиода в обратном направлении, в результате чего уменьшается его паразитная емкость. Недостатком данной схемы является увеличенная погрешность по постоянному току из-за большого обратного тока фотодиода.

Применение базовых схем

Инструментальный усилитель

Инструментальные усилители находят применение в самых разных областях: от медицинского оборудования до промышленных контроллеров. Инструментальный усилитель аналогичен дифференциальному усилителю в том смысле, что он тоже вычитает один аналоговый сигнал из другого, однако его входной каскад построен совершенно иначе. Классическая схема инструментального усилителя на трех ОУ приведена на рисунке 9.

Рис. 9. Инструментальный усилитель на трех ОУ

В этой схеме оба входных сигнала поступают на высокоомные неинвертирующие входы операционных усилителей. Поэтому, в отличие от дифференциального усилителя, данную схему можно использовать в случае, если выходные сопротивления источников сигналов велики и/или различаются. Коэффициент усиления входного каскада определяется сопротивлением резистора RG.

Второй каскад представляет собой обычный дифференциальный усилитель. Этот каскад подавляет синфазное напряжение входных сигналов и вычитает один сигнал из другого. Выходные сопротивления источников сигналов, поступающих на вход дифференциального усилителя, малы, имеют одинаковое значение и их легко контролировать.

Напряжение смещения дифференциального каскада измерительного усилителя можно изменять в широких пределах. В схемах с однополярным питанием напряжение смещения обычно выбирается равным половине напряжения питания. Для формирования напряжения смещения можно использовать расщепитель питания, схема которого приведена на рисунке 5. Выходное напряжение инструментального усилителя определяется по формуле 6:

$$V_{OUT}=\left(V_{1}-V_{2} \right)\times \left(1+\frac{2R_{2}}{R_{G}} \right)\times \left(\frac{R_{4}}{R_{3}} \right)+V_{REF}\qquad{\mathrm{(}}{6}{\mathrm{)}}$$

Другая схема инструментального усилителя показана на рисунке 10. В этой схеме оба ОУ служат для изоляции нагрузки и усиления сигнала. Кроме того, второй ОУ работает как дифференциальный усилитель.

Рис. 10. Инструментальный усилитель на двух ОУ. Эта схема лучше всего подходит, если нужно обеспечить высокий коэффициент усиления (более 3 В/В)

На первый ОУ можно подать напряжение смещения. Как правило, в схемах с однополярным питанием напряжение смещения выбирают равным половине напряжения питания. Выходное напряжение этой схемы определяется по формуле 7:

$$V_{OUT}=\left(V_{1}-V_{2} \right)\times \left(1+\frac{R_{1}}{R_{2}}+\frac{2R_{1}}{R_{G}} \right)+V_{REF}\qquad{\mathrm{(}}{7}{\mathrm{)}}$$

Плавающий источник тока

Плавающий источник тока может пригодиться для задания тока, протекающего через элемент с изменяющимся сопротивлением, например, резистивного термодатчика (RTD). Схема, приведенная на рисунке 11, представляет собой источник тока величиной 1 мА для RTD-датчика, хотя можно установить и любое другое значение тока.

Рис. 11. Плавающий источник тока, построенный на двух ОУ и прецизионном источнике опорного напряжения

В этой схеме из-за наличия резистора R1 напряжение VREF уменьшается на величину VR1. Соответственно, напряжение на неинвертирующем входе верхнего в схеме ОУ равно VREF – VR1. Это напряжение после усиления в два раза дает на выходе ОУ напряжение, равное 2 × (VREF – VR1). При этом выходное напряжение нижнего ОУ  схемы составляет VREF – 2 × VR1. Вычитая выходное напряжение верхнего ОУ из напряжения на неинвертирующем входе нижнего ОУ, получаем:

2(VREF – VR1) – (VREF – 2VR1), что равно VREF.

Величина тока, формируемого данной схемой, определяется по формуле 8:

$$I_{OUT}=\frac{V_{REF}}{R_{L}}\qquad{\mathrm{(}}{8}{\mathrm{)}}$$

Фильтры

На входе любого АЦП крайне желательно наличие полосового или низкочастотного фильтра, позволяющего удалить нежелательные составляющие сигнала. Фильтр нижних частот, схема которого приведена на рисунке 12, имеет два полюса, которые можно сконфигурировать таким образом, чтобы получить фильтр Баттерворта. Фильтры Баттерворта имеют плоскую АЧХ в полосе пропускания и хорошие характеристики в целом.

Рис. 12. Активные фильтры нижних частот с двумя полюсами легко реализовать на одном операционном усилителе

С другой стороны, на переходной характеристике фильтра этого типа присутствует небольшой выброс, а также звон. Это может быть проблемой, а может и не быть – все зависит от требований конкретного приложения. Коэффициент усиления этого фильтра определяется сопротивлением резисторов R3 и R4.

Обратите внимание на сходство уравнений для вычисления коэффициента усиления данного фильтра и неинвертирующего усилителя, показанного на рисунке 3.

Фильтры этого типа также называют антиалиасинговыми, если они используются для устранения составляющих сигнала, частота которых превышает половину частоты Найквиста конкретной дискретной системы. Таким образом, из спектра сигнала удаляются высокочастотные помехи, которые в противном случае наложились бы на полезный сигнал.

Коэффициент усиления по постоянному току схемы, приведенной на рисунке 12, определяется по формуле 9:

$$\frac{V_{OUT}}{V_{IN}}=\left(1+\frac{R_{4}}{R_{3}} \right)\qquad{\mathrm{(}}{9}{\mathrm{)}}$$

Полосовой фильтр, схема которого приведена на рисунке 13, имеет частотную характеристику с одним нулем и двумя полюсами и предназначен для обработки речевых сигналов. Фильтр высоких частот первого порядка реализован на конденсаторе C1 и резисторах R1 и R2, соединенных параллельно. Обратите внимание, что резисторы R1 и R2 также образуют делитель, формирующий на неинвертирующих входах операционных усилителей напряжение смещения. Это обеспечивает работу обеих ОУ в линейной области. На втором операционном усилителе U2 и компонентах R3, R4, C3 и C4 реализован фильтр низких частот второго порядка.

Рис. 13. Полосовой фильтр можно реализовать на двух ОУ: первый ОУ будет работать как фильтр верхних частот, а второй – как фильтр нижних частот

Этот фильтр подавляет высокочастотные помехи, которые в противном случае могли бы наложиться на полезный сигнал при аналого-цифровом преобразовании. Выходное напряжение данной схемы определяется по формуле 10:

$$V_{OUT}=V_{IN}\times \left(\frac{R_{3}}{R_{4}} \right)\times \left(\frac{R_{2}}{R_{1}+R_{2}} \right)\qquad{\mathrm{(}}{10}{\mathrm{)}}$$

Для получения дополнительной информации о фильтрах нижних частот ознакомьтесь с руководством по применению AN699 «Anti-Aliasing Analog Filters for Data Acquisitions Systems» («Антиалиасинговые аналоговые фильтры для систем сбора данных»).

Соединяем все вместе

Схема, приведенная на рисунке 14, реализует законченное устройство измерения температуры с однополярным питанием. В этой схеме применены четыре операционных усилителя и 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь. В качестве датчика температуры используется RTD-датчик, который требует возбуждения током. Этот ток формируется плавающим источником тока, схема которого была приведена на рисунке 11. Усилительный каскад и антиалиасинговый фильтр реализованы по схеме, приведенной на рисунке 13.

Рис. 14. Законченная схема с однополярным питанием для измерения температуры

Сигнал с RTD-датчика поступает на усилительный каскад, который представляет собой комбинацию инвертирующего и неинвертируюшего усилителей.

С выхода этого усилительного каскада сигнал поступает на фильтр нижних частот второго порядка с коэффициентом усиления 6 В/В. Такое усиление было выбрано в соответствии со входным диапазоном аналого-цифрового преобразователя. Полагая, что частота дискретизации АЦП, также известная как частота Найквиста, равна 75 кГц, частота среза антиалиасингового фильтра (U4) была задана равной 10 кГц. Такой полосы пропускания фильтра достаточно для эффективного подавления составляющих сигнала с частотами, меньшими чем половина частоты Найквиста. В качестве аналого-цифрового преобразователя используется 12-битный АЦП последовательного приближения, выход которого подключен к микроконтроллеру PIC12C509.

Подводные камни проектирования схем с ОУ

В этой части руководства перечислены типичные проблемы, связанные с работой операционных усилителей, установленных на печатную плату. Эти проблемы разбиты на четыре категории:

  • общие советы;
  • входные каскады;
  • ширина полосы пропускания ОУ;
  • ОУ класса «rail-to-rail» при однополярном питании.

Общие советы

  • Соблюдайте осторожность при выборе напряжений, подаваемых на выводы питания ОУ. Не превышайте значений, указанных в спецификации на операционный усилитель, и, в то же время, не делайте их слишком маленькими. Высокие значения напряжений приведут к повреждению компонента, а низкие не смогут обеспечить требуемое смещение транзисторов на кристалле ОУ, необходимое для нормальной работы усилителя.
  • Убедитесь, что отрицательный вывод питания (обычно – земля) действительно подключен к шине с низким потенциалом. Кроме того, убедитесь, что источник положительного напряжения действительно обеспечивает требуемое напряжение относительно отрицательного вывода питания ОУ. Для проверки подключите вольтметр между отрицательным и положительным выводами питания ОУ.
  • Тщательно проверьте земляную шину, особенно при наличии на плате цифровых узлов. Хорошо продумайте трассировку земляной шины. Если схема содержит много цифровых цепей, подумайте над использованием отдельных слоев земли и питания. Очень сложно, а зачастую просто невозможно убрать из аналогового сигнала помехи, вызванные работой цифровых компонентов.
  • Развязывайте цепи питания операционных усилителей с помощью блокировочных конденсаторов, располагая их как можно ближе к ОУ. Для КМОП-усилителей обычно рекомендуется использовать конденсаторы емкостью 0,1 мкФ. Также выполните развязку самого источника питания с помощью конденсатора емкостью 10 мкФ.
  • Используйте короткие проводники на входах ОУ. Если вы применяете для макетирования беспаечные макетные платы, то имейте в виду, что они могут стать причиной появления в схеме паразитных шумов и колебаний. Можно надеяться, что эти проблемы не возникнут при реализации схемы на печатной плате.
  • Операционные усилители чувствительны к статическому электричеству. Если микросхема будет повреждена, то ОУ либо просто перестанет работать, либо возникнут непонятные погрешности (например, изменится напряжение смещения или входной ток смещения), которые со временем будут только увеличиваться.

Входные каскады

  • Учитывайте диапазон входных напряжений вашего ОУ. Если напряжение на любом из входов усилителя выйдет за допустимые пределы, то на выходе, скорее всего, установится напряжение одной из шин питания.
  • Если ваша схема имеет большой коэффициент усиления, не забывайте о напряжении смещения ОУ. Это напряжение усиливается вместе с полезным сигналом и может «забить» полезный сигнал на выходе усилителя.
  • Не используйте ОУ со входами типа «rail-to-rail», если в этом нет прямой необходимости. Заметим, что такие ОУ обычно требуются только для буферных усилителей и, в некоторых случаях, для реализации инструментальных усилителей. Если схема имеет усиление, то ограничение выходного сигнала в любом случае наступит до возникновения проблем со входом.

Ширина полосы пропускания ОУ

  • Учитывайте ширину полосы пропускания ОУ. Если у вас реализован усилитель с коэффициентом усиления 10, а величина выходного сигнала переменного тока намного меньше ожидаемой, то вам, возможно, следует подыскать усилитель с более широкой полосой пропускания.
  • Для обеспечения устойчивости ОУ обычно достаточно установить конденсатор параллельно резистору в цепи обратной связи усилителя. Но это помогает не всегда. Если усилитель теряет устойчивость, быстрый ее расчет укажет проблему и, возможно, подскажет пути ее решения.

ОУ класса «rail-to-rail» при однополярном питании

  • Операционный усилитель способен отдавать в нагрузку ограниченный ток.
  • Емкостная нагрузка опасна для ОУ. Убедитесь, что используемый усилитель рассчитан на нагрузки, имеющиеся в вашей схеме.
  • Большая редкость, когда операционный усилитель с однополярным питанием действительно обеспечивает полный размах выходного напряжения. На практике предельные значения выходного напряжения большинства таких усилителей отличаются от напряжения каждой из шин питания на 50…200 мВ. Проверьте это по технической документации на ваш усилитель.

Литература

  1. Sergio Franco, “Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits”, McGrawHill, 2001
  2. Thomas Frederiksen, “Intuitive Operational Amplifiers: From Electron to Op Amp”, McGraw Hill, 1988
  3. Jim Williams, “Analog Circuit Design”, Butterworth-Heinemann, 1991
  4. Bonnie Baker, “AN699 – Anti-aliasing Analog Filters for Data Acquisition Systems”, Microchip Technology Inc., DS00699, 1999
  5. Bonnie Baker, “AN722 – Operational Amplifier Topologies and DC Specifications”, Microchip Technology Inc., DS00722, 1999
  6. Bonnie Baker, “AN723 – Operational Amplifier AC Specifications and Applications”, Microchip Technology Inc., DS00723, 2000

Оригинал статьи

Перевел Андрей Евстифеев по заказу АО КОМПЭЛ

 

 

•••

Наши информационные каналы

Инвертирующий усилитель на ОУ

Схема инвертирующего усилителя приведена на рис. 1.1. Нетрудно увидеть , что за счет резистора R2 в схеме обеспечивается глубокая отрицательная обратная связь. Обратная связь создает особый режим точки А схемы. Операционный усилитель всегда усиливает дифференциальное напряжение Uд , которое приложено непосредственно между инвертирующим и неинвертирующим входами. При этом
Любое изменение входного напряжения приведет к изменению напряжения на выходе, причем выходное напряжение будет изменяться до тех пор, пока за счет влияния отрицательной обратной связи потенциал точки А не станет равным
В современных ОУ , поэтому потенциал точки А можно считать равным нулю, т.е. она является потенциально заземленной (так называемый «виртуальный нуль»). Однако гальванически точка А отделена от «земли», т.к. дифференциальное входное сопротивление ОУ можно считать равным бесконечности
Рисунок 1.1 — Инвертирующий усилитель на ОУ
Учитывая большой дифференциальный коэффициент усиления ОУ и свойства усилителя, охваченного глубокой отрицательной обратной связью, можно предположить, что коэффициент усиления инвертирующего усилителя будет определяться только параметрами цепи обратной связи. Действительно, если принять и пренебречь входными токами смещения, то для точки А по закону Кирхгофа
В свою очередь
С учетом этого можно получить
откуда коэффициент усиления инвертирующего усилителя
Знак минус перед правой частью означает, что выход инвертирован.

Входные токи смещения ОУ чрезвычайно малы, однако при усилении сигналов низкого уровня, к которым относятся и биомедицинские сигналы, токи смещения могут привести к появлению погрешности усиления. Для повышения точности усилителя целесообразно в цепь неинвертирующего входа включать резистор, как показано на рис. 1.2.


Рисунок 1.2
Наличие резисторов одинаковой величины на инвертирующем и неинвертирующем входах при протекании токов смещения вызывает одинаковое падение напряжения, т.е. дифференциальный входной сигнал будет равен нулю. Кроме того, для уменьшения влияния тока смещения сопротивление R2 выбирать не более нескольких сотен килоОм.

Входное сопротивление инвертирующего усилителя (рис. 1.1) равно R1, так как благодаря обратной связи потенциал точки А приблизительно равен нулю . Поэтому сопротивление R1 должно выбираться так, чтобы не нагружать источник входного сигнала, а R2 должно быть достаточно большим, чтобы не нагружать выходную цепь операционного усилителя.

4.04. Инвертирующий усилитель

Операционные усилители

Основные схемы включения операционных усилителей



Рассмотрим схему на рис. 4.4. Проанализировать ее будет нетрудно, если вспомнить сформулированные выше правила:
1. Потенциал точки В равен потенциалу земли, следовательно, согласно правилу I, потенциал точки А также равен потенциалу земли.
2. Это означает, что: а) падение напряжения на резисторе R2 равно Uвых, б) падение напряжения не резисторе R1 равно Uвх.
3. Воспользовавшись теперь правилом II, получим Uвых/R2 = — Uвх/R1, или коэффициент усиления по напряжению = Uвых /Uвх= — R2/R1. Позже вы узнаете, что чаше всего точку В лучше заземлять не непосредственно, а через резистор. Однако сейчас это не имеет для вас значения.

Рис. 4.4. Инвертирующий усилитель.

Итак, анализ схемы на ОУ оказался даже чересчур простым. Он, правда, не позволяет судить о том, что на самом деле происходит в схеме. Для того чтобы понять, как работает обратная связь, представим себе, что на вход подан некоторый уровень напряжения, скажем 1 В. Для конкретизации допустим, что резистор R1 имеет сопротивление 10 кОм, а резистор R2 — 100 кОм. Теперь представим себе, что напряжение на выходе решило выйти из повиновения и стало равно 0 В. Что произойдет? Резисторы R1 и R2 образуют делитель напряжения, с помощью которого потенциал инвертирующего входа поддерживается равным 0,91 В. Операционный усилитель фиксирует рассогласование по входам, и напряжение на его выходе начинает уменьшаться. Изменение продолжается до тех пор, пока выходное напряжение не достигнет значения -10 В, в этот момент потенциалы входов ОУ станут одинаковыми и равными потенциалу земли. Аналогично, если напряжение на выходе начнет уменьшаться и дальше и станет более отрицательным, чем -10 В, то потенциал на инвертирующем входе станет ниже потенциала земли, в результате выходное напряжение начнет расти.

Как определить входной импеданс рассматриваемой схемы? Оказывается, просто. Потенциал точки А всегда равен 0 В (так называемое мнимое заземление, или квазинуль сигнала). Следовательно, Zвх = R1 Пока вы еще не знаете, как подсчитать выходной импеданс; для этой схемы он равен нескольким долям ома.

Следует отметить, что полученные результаты справедливы и для сигналов постоянного тока — схема представляет собой усилитель постоянного тока. По этому, если источник сигнала смещен относительно земли (источником является, например, коллектор предыдущего каскада), у вас может возникнуть желание использовать для связи каскадов конденсатор (иногда такой конденсатор называют блокирующим, так как он блокирует сигнал постоянного тока, а передает сигнал переменного тока). Немного позже (когда речь пойдет об отклонениях характеристик ОУ от идеальных), вы узнаете, что в тех случаях, когда интерес подставляют только сигналы переменного тока, вполне допустимо использовать блокирующие конденсаторы.

Схема, которую мы рассматриваем, называется инвертирующим усилителем. Недостаток этой схемы состоит в том, что она обладает малым входным импедансомсом, особенно для усилителей с большим коэффициентом усиления по напряжению (при замкнутой цепи ОС), в которых резистор R1 как правило, бывает небольшим. Этот недостаток устраняет схема, представленная на рис. 4.5.

Рис. 4.5. Неинвертирующий усилитель.


Калейдоскоп схем на операционных усилителях


Базовые конфигурации усилителя

: инвертирующий усилитель

Инверсия сигнала

Мы узнали из предыдущего видео, что инвертирующий входной терминал операционного усилителя обеспечивает удобное средство реализации отрицательной обратной связи. Однако мы также можем использовать этот терминал для создания усилителя, который одновременно усиливает и инвертирует входной сигнал. Вот схема:

Инверсия соответствует отрицательному усилению замкнутого контура (например, G CL = –10).Поскольку V OUT = V IN × G CL , отрицательное усиление приведет к тому, что положительное входное напряжение станет отрицательным выходным напряжением, а отрицательное входное напряжение станет положительным выходным напряжением.

Что касается электрических сигналов, то инвертирующий усилитель выдает форму волны, которая отражается поперек горизонтальной оси. Примеры ниже демонстрируют влияние инверсии на зашумленное напряжение постоянного тока (левый график) и синусоидальный сигнал (правый график).

Когда мы работаем с синусоидальными сигналами, инверсию можно описать в терминах фазового сдвига.Если мы постепенно сдвинем выходную синусоиду относительно входной синусоиды, мы в конечном итоге получим выходной сигнал, минимальное значение которого совпадает с максимальным значением входного сигнала. Таким образом, инвертирование синусоиды эффективно создает фазовый сдвиг на 180 °.

Почему мы используем инвертирующую конфигурацию

Более интуитивный подход к усилению — это неинвертирующая схема. Если цель — просто применить усиление, зачем нам изменять полярность сигнала?

В некоторых случаях желательна сама инверсия.Например, если небольшое отрицательное напряжение должно быть оцифровано аналого-цифровым преобразователем, который не может обрабатывать сигналы, проходящие под землей, конфигурация инвертирования операционного усилителя усилит сигнал и установит правильную полярность.

В других случаях инверсия не требуется, но это также не проблема, и мы используем инвертирующий усилитель, потому что он предлагает производительность или функциональность, недоступную для неинвертирующего усилителя. Например, инвертирующая конфигурация может уменьшить искажение сигнала и позволяет ослабить сигнал (при неинвертирующей конфигурации минимальное усиление равно единице).

Общие сведения об инвертирующем усилителе

Как и в случае с неинвертирующим усилителем, мы можем использовать стандартные методы анализа схем, чтобы определить соотношение между входным напряжением и выходным напряжением инвертирующего усилителя на операционном усилителе.

  1. Неинвертирующая входная клемма подключена непосредственно к земле. Это означает, что у нас есть 0 В на неинвертирующей клемме и на инвертирующей клемме.(Если это утверждение вас немного сбивает с толку, взгляните на статью AAC о виртуальном коротком предположении.)
  2. V IN подается на R 1 и генерирует ток V IN / R 1 , текущий к инвертирующей входной клемме.
  3. Поскольку мы предполагаем, что ток не может течь на входной терминал, весь этот ток проходит вокруг операционного усилителя и течет к выходному узлу через R 2 . Падение напряжения на R 2 составит V IN R 2 / R 1 .
  4. Левая сторона R 2 находится под напряжением 0 В, и поскольку ток течет слева направо, напряжение на правой стороне R 2 должно быть на ниже , чем напряжение на левой стороне. Таким образом, напряжение на выходном узле будет 0 В минус падение напряжения на R 2 : V OUT = 0 — В IN R 2 / R 1 .

На основе этого анализа мы можем выразить усиление замкнутого контура (G CL ) инвертирующей конфигурации следующим образом:

\ [\ frac {V_ {OUT}} {V_ {IN}} = G_ {CL} = — \ frac {R_2} {R_1} \]

Обратите внимание, что это отличается от G CL неинвертирующей конфигурации двумя способами.Во-первых, это отрицательный знак, который отражает тот факт, что коэффициент усиления всегда отрицательный (потому что соотношение двух сопротивлений всегда будет положительным). Во-вторых, G CL для инвертирующего выражения не имеет члена «1 +», и это указывает (как упомянуто выше), что коэффициент усиления инвертирующего усилителя операционного усилителя может быть меньше единицы.

Резюме

  • Инвертирующая конфигурация операционного усилителя, как и неинвертирующая конфигурация, требует только одного операционного усилителя и двух резисторов.
  • Инвертирующая конфигурация создает отрицательное усиление, что означает, что одна схема может как усиливать сигнал, так и изменять его полярность с положительной на отрицательную или с отрицательной на положительную.
  • Величина усиления определяется соотношением между двумя значениями сопротивления.
Инвертирующий усилитель операционного усилителя

— Схема рабочего усилителя »Электроника

Схема операционного усилителя для инвертирующего усилителя обеспечивает высокую производительность с легко вычисляемыми значениями и множеством опций для источника питания, связи по переменному току и тому подобного.


Учебное пособие по операционному усилителю Включает:
Введение Сводка схем Инвертирующий усилитель Суммирующий усилитель Неинвертирующий усилитель Усилитель с регулируемым усилением Активный фильтр высоких частот Активный фильтр нижних частот Полосовой фильтр Режекторный фильтр Компаратор Триггер Шмитта Мультивибратор Бистабильный Интегратор Дифференциатор Генератор моста Вина Генератор фазового сдвига


Схема инвертирующего усилителя на операционном усилителе очень проста в разработке и может быть реализована с очень ограниченным количеством дополнительных электронных компонентов.

В своей простейшей форме инвертирующий усилитель на операционном усилителе требует только использования двух дополнительных резисторов, которые должны быть включены в процесс проектирования электронной схемы. Это делает схему очень простой и легкой в ​​реализации, при этом обеспечивая очень высокий уровень производительности.

Этот инвертирующий усилитель может также использоваться в качестве виртуального заземляющего смесителя или суммирующего усилителя, но также стоит отметить, что входной импеданс этой схемы операционного усилителя не такой высокий, как у инвертирующего формата.В качестве суммирующего усилителя эта схема операционного усилителя находит множество применений в аудиомикшерах, а также во многих других конструкциях электронных схем, где напряжения необходимо суммировать.

Для многих людей инвертирующий усилитель на операционном усилителе является их любимой формой схемы усилителя с простым процессом проектирования схемы и высоким уровнем производительности.


Схема инвертирующего усилителя ОУ

Базовая схема инвертирующего операционного усилителя довольно проста и требует всего лишь нескольких электронных компонентов, помимо самой интегральной схемы операционного усилителя.

Очевидно, что схема основана на операционном усилителе, который представляет собой дифференциальный усилитель с двумя входами: инвертирующим и неинвертирующим.

Схема состоит из резистора, соединяющего входной вывод с инвертирующим входом схемы, и другого резистора, подключенного от выхода к инвертирующему входу операционного усилителя. Неинвертирующий вход подключен к земле.

Базовая схема инвертирующего операционного усилителя

В этой схеме операционного усилителя обратная связь определяется резистором от выхода к инвертирующему входу и общим сопротивлением от инвертирующего входа к земле, т.е.е. входной резистор, а также сопротивление источника сигнала.

Коэффициент усиления инвертирующего усилителя

Одной из основных характеристик схемы инвертирующего усилителя является общий коэффициент усиления, который она производит. Подсчитать это довольно просто.

Коэффициент усиления этой схемы операционного усилителя легко определить. Коэффициент усиления по напряжению Av фактически представляет собой выходное напряжение (Vout), деленное на входное напряжение (Vin), то есть во сколько раз выходное напряжение превышает входное.

Также легко определить уравнение для усиления напряжения. Поскольку вход операционного усилителя не потребляет ток, это означает, что ток, протекающий через резисторы R1 и R2, одинаков. Используя закон Ома, Vout / R2 = -Vin / R1. Следовательно, коэффициент усиления по напряжению схемы Av можно принять как

Где:
Av = коэффициент усиления по напряжению
R2 — значение резистора обратной связи
R1 — значение входного резистора

Например, усилитель, требующий десятикратного усиления, можно построить, сделав R2 47 кОм и R1 4.7 кОм, так как соотношение между двумя резисторами равно десяти. В равной степени такое же усиление можно получить, используя резистор 33 кОм для R2 и резистор 3,3 кОм для R1.

Хотя для R1 и R2 можно выбрать практически любой набор значений, ключ к фактическому выбору часто основан на других аспектах, таких как входное сопротивление, как мы увидим ниже, а также на поддержании значений резисторов в разумных пределах, как подробно описано в разделе подсказок ниже.

Входное сопротивление инвертирующего усилителя

Часто необходимо знать входное сопротивление цепи, и в данном случае инвертирующего усилителя.Схема с низким входным импедансом может загрузить выход предыдущей схемы и вызвать такие эффекты, как изменение частотной характеристики, если разделительные конденсаторы невелики.

Определить входной импеданс цепи инвертирующего операционного усилителя очень просто. Это просто значение входного резистора R1.

Объяснение виртуального заземления инвертирующего усилителя

Легко понять, почему входной импеданс схемы усилителя равен R1.

Неинвертирующий вход подключен к земле и, следовательно, имеет потенциал земли.

Коэффициент усиления операционного усилителя очень высок, это означает, что для выходов в пределах напряжения на шине, то есть для аналогового усилителя, разница напряжений между инвертирующим и неинвертирующим входами должна быть очень маленькой. Поскольку неинвертирующий вход находится на земле, инвертирующий вход должен быть практически на земле. По этой причине схему иногда называют усилителем виртуального заземления.

Инвертирующий усилитель ОУ с микросхемами ОУ

Советы и рекомендации по проектированию инвертирующего усилителя ОУ

Инвертирующий усилитель на операционном усилителе очень легко спроектировать, но, как и в случае с любой другой конструкцией, есть несколько советов, которые могут быть полезны.

  • Не делайте R2 слишком высоким: Хотя входной импеданс операционных усилителей высокий, в любой схеме операционного усилителя всегда лучше убедиться, что значение R2 не выбрано слишком большим, иначе другая схема эффекты могут загрузить его, и значение усиления может оказаться не таким, как ожидается.Часто имеет смысл держать значение R2 ниже 100 кОм в качестве приблизительного практического правила.
  • Не делайте R1 слишком низким: Также разумно не делать значение R1 слишком низким в этой схеме операционного усилителя. Помните, что он определяет входное сопротивление цепи инвертирующего усилителя. Если переменный ток связывает входную цепь, значение конденсатора последовательной связи необходимо выбрать так, чтобы его реактивное сопротивление было достаточно низким при самых низких необходимых частотах. Уменьшение значения R1 увеличивает емкость требуемого конденсатора.Кроме того, слишком низкое значение R1 увеличивает нагрузку на предыдущем этапе.
  • Запомните полосу пропускания: Хотя операционные усилители имеют высокое значение усиления, оно начинает падать с увеличением частоты. Даже при наличии обратной связи в инвертирующем усилителе необходимо учитывать произведение коэффициента усиления на полосу пропускания. Не пытайтесь получить слишком большое усиление от схемы одноступенчатого операционного усилителя, иначе может пострадать частотная характеристика.

Инвертирующий усилитель несимметричного режима

Обычно схема операционного усилителя будет работать от дифференциальных источников питания, например.грамм. + 12В и -12В. Это вполне приемлемо во многих приложениях, но во многих конструкциях электронных схем может быть доступен только один источник питания.

В этих условиях относительно легко реализовать так называемую несимметричную версию схемы операционного усилителя инвертирующего усилителя — в ней используются только одно питание и земля.

Инвертирующий усилитель на ОУ с односторонним источником питания

Версия схемы ОУ с одним источником напряжения для схемы инвертирующего усилителя использует больше компонентов по сравнению с версией с двумя направляющими, но конструкция элементов усилителя остается той же.

Фактически создается промежуточная точка для неинвертирующего входа. Таким образом, операционный усилитель работает в тех же условиях, что и при работе от двойного источника питания.

Несколько моментов, на которые следует обратить внимание при проектировании электронной схемы:

  • Точка половинного питания: Точка, равная половине напряжения питания, устанавливается для подключения к неинвертирующему входу. Это создается цепочкой делителя потенциала, состоящей из резисторов R3 и R4.Ввиду высокого входного импеданса операционного усилителя можно использовать значения около 47 кОм — ток, требуемый на входе операционного усилителя, будет небольшим, и эти значения подходят для большинства операционных усилителей. Если значения выбраны слишком высокими, импеданс инвертирующего входа может смещать напряжение.
  • Развязка: Питание половинной шины требует развязки на землю, потому что инвертирующий вход должен выступать в качестве сигнальной земли, но при этом поддерживается на уровне половинного напряжения питания.Емкость конденсатора C1 выбрана таким образом, чтобы его импеданс был таким же, как у резисторов R3 и R4, включенных параллельно на самой низкой требуемой частоте — это дает точку -3 дБ на этой частоте. Если ниже этого значения требуется полностью ровный отклик, необходимо использовать конденсатор большего размера.

    При наличии резисторов с относительно высоким номиналом для R3 и R4 значение емкости конденсатора не должно быть слишком высоким, чтобы можно было получить низкое значение для точки низкочастотного разрыва.

  • Выбор напряжения половинной шины: Напряжение половинной шины выбирается таким, чтобы оно составляло около 50% от напряжения шины.Таким образом, схема обеспечит максимальное колебание выходного напряжения вверх и вниз без ограничения.

    Необходимо следить за тем, чтобы общее напряжение на шине было достаточным для правильной работы операционного усилителя — сверьтесь с таблицей данных, чтобы убедиться, что выбранное значение шины приемлемо для выбранного операционного усилителя.

  • Схема соединения: Инвертирующий усилитель ОУ с несимметричным выходом напряжения требует, чтобы входы были связаны по переменному току. Конденсаторы C2 и C3 следует выбирать так, чтобы пропускать самые низкие частоты сигнала без чрезмерного затухания.

    Эти конденсаторы следует выбирать таким образом, чтобы их полное сопротивление соответствовало сопротивлению цепи при минимальной требуемой частоте. Это делает эту точку точкой -3 дБ для каждой из этих цепей.

    Помните, что входное сопротивление схемы может быть таким же, как у R2, если предположить, что схема управляется источником с низким импедансом. Для выходной цепи можно предположить, что операционный усилитель имеет нулевой импеданс для этого расчета, и, следовательно, сопротивление или импеданс выходной цепи соответствует предполагаемой нагрузке.

Вариант схемы операционного усилителя с несимметричной рейкой находит применение, где доступна только одна шина питания. Часто цепи, работающие от батарейных источников питания, имеют только один источник питания, и это решение часто используется в этих приложениях.

Есть некоторые операционные усилители, которые предназначены для работы в несимметричном режиме, но этот подход может быть принят для доступных операционных усилителей.

Операционный усилитель — это дифференциальный усилитель, поэтому имеется два входа: для инвертирующего усилителя отрицательная обратная связь с выхода и входной сигнал подаются на инвертирующий вход, а неинвертирующий вход заземляется.

Схема операционного усилителя для инвертирующего усилителя предлагает множество преимуществ, включая относительно низкий входной импеданс, низкий выходной импеданс и требуемый уровень усиления (в пределах ОУ и требуемого усиления всей схемы. очень мало электронных компонентов для создания высокопроизводительной схемы.

Другие схемы и схемотехника:
Основы операционных усилителей Схемы операционных усилителей Цепи питания Конструкция транзистора Транзистор Дарлингтона Транзисторные схемы Схемы на полевых транзисторах Условные обозначения схем
Вернуться в меню «Конструкция схемы».. .

Схема, конфигурация, коэффициент усиления и практические примеры

Операционный усилитель (операционный усилитель) является основой аналоговой электроники. Операционный усилитель — это электронный компонент со связью по постоянному току, который усиливает напряжение с дифференциального входа с помощью резисторной обратной связи. Операционные усилители популярны благодаря своей универсальности, поскольку их можно настраивать разными способами и использовать в разных аспектах. Схема операционного усилителя состоит из нескольких переменных, таких как полоса пропускания, входное и выходное сопротивление, запас усиления и т. Д.Различные классы операционных усилителей имеют разные характеристики в зависимости от этих переменных. Существует множество операционных усилителей в различных корпусах интегральных схем (ИС), некоторые операционные усилители содержат два или более операционных усилителя в одном корпусе. LM358, LM741, LM386 — некоторые часто используемые ИС операционных усилителей. Вы можете узнать больше об операционных усилителях, следуя нашему разделу «Схемы операционных усилителей».

Операционный усилитель имеет два дифференциальных входных контакта и выходной контакт вместе с контактами питания. Эти два контакта дифференциального входа: , инвертирующий, или отрицательный, и , неинвертирующий, или положительный.Операционный усилитель усиливает разницу в напряжении между этими двумя входными контактами и обеспечивает усиленный выходной сигнал через свой Vout или выходной контакт.

В зависимости от типа входа операционный усилитель можно разделить на инвертирующий усилитель или неинвертирующий усилитель. В предыдущем руководстве по неинвертирующему операционному усилителю мы увидели, как использовать усилитель в неинвертирующей конфигурации. В этом руководстве мы изучим , как использовать операционный усилитель в инвертирующей конфигурации .

Инвертирование конфигурации операционного усилителя

Он называется инвертирующим усилителем , потому что операционный усилитель изменяет фазовый угол выходного сигнала точно на 180 градусов не в фазе относительно входного сигнала.Как и раньше, мы используем два внешних резистора для создания цепи обратной связи и создания замкнутой цепи через усилитель.

В неинвертирующей конфигурации мы обеспечиваем положительную обратную связь через усилитель, но для инвертирующей конфигурации мы производим отрицательную обратную связь через схему операционного усилителя.

Давайте посмотрим на схему подключения для конфигурации инвертирующего ОУ

В вышеупомянутом инвертирующем операционном усилителе мы видим, что R1 и R2 обеспечивают необходимую обратную связь по схеме операционного усилителя.Резистор R2 — это резистор входного сигнала, а резистор R1 — резистор обратной связи. Эта цепь обратной связи вынуждает дифференциальное входное напряжение почти до ноль .

Обратная связь подключается к отрицательной клемме операционного усилителя, а положительная клемма подключается к земле. Потенциал напряжения на инвертирующем входе такой же, как потенциал напряжения на неинвертирующем входе. Таким образом, на неинвертирующем входе создается точка суммирования виртуальной Земли, имеющая тот же потенциал, что и земля или Земля.Операционный усилитель будет действовать как дифференциальный усилитель .

Итак, в случае инвертирующего операционного усилителя, ток на входной клемме не течет, также входное напряжение равно напряжению обратной связи на двух резисторах, поскольку оба они имеют один общий виртуальный источник заземления. Из-за виртуального заземления входное сопротивление операционного усилителя равно входному резистору операционного усилителя R2. Этот R2 связан с коэффициентом усиления замкнутого контура, и коэффициент усиления может быть установлен соотношением внешних резисторов, используемых в качестве обратной связи.

Поскольку на входной клемме нет тока, а дифференциальное входное напряжение равно нулю, мы можем рассчитать коэффициент усиления ОУ с обратной связью. Узнать больше о конструкции ОУ и его работе можно по ссылке.

Коэффициент усиления инвертирующего ОУ

На изображении выше показаны два резистора R2 и R1, которые представляют собой резисторы обратной связи делителя напряжения, используемые вместе с инвертирующим операционным усилителем. R1 — резистор обратной связи (Rf), а R2 — входной резистор (Rin).Если посчитать ток, протекающий через резистор, то —

  i = (Vin - Vout) / (Rin (R2) - Rf (R1))  

Поскольку Dout является средней точкой делителя, мы можем заключить, что

Как мы описали ранее, из-за виртуальной земли или той же точки суммирования узлов напряжение обратной связи равно 0, Dout = 0. Итак,

Итак, формула инвертирующего усилителя для коэффициента усиления замкнутого контура будет

  Усиление (Av) = (Vout / Vin) = - (Rf / Rin)  

Итак, из этой формулы мы получаем любую из четырех переменных, если доступны три другие переменные.Калькулятор коэффициента усиления операционного усилителя можно использовать для расчета коэффициента усиления инвертирующего операционного усилителя.

Как мы видим в формуле знак минус, выход будет сдвинут на 180 градусов по фазе в отличие от фазы входного сигнала.

Практический пример инвертирующего усилителя

На изображении выше показана конфигурация операционного усилителя, где два резистора обратной связи обеспечивают необходимую обратную связь в операционном усилителе.Резистор R2 — входной резистор, а R1 — резистор обратной связи. Входной резистор R2 имеет значение сопротивления 1 кОм, а резистор обратной связи R1 имеет значение сопротивления 10 кОм. Мы рассчитаем инвертирующее усиление операционного усилителя. Обратная связь обеспечивается отрицательной клеммой, а положительная клемма соединена с землей.

Формула инвертирования усиления схемы операционного усилителя —

  Усиление (Av) = (Vout / Vin) = - (Rf / Rin)  

В приведенной выше схеме Rf = R1 = 10k и Rin = R2 = 1k

  Итак, усиление (Av) = (Vout / Vin) = - (Rf / Rin) 
  Усиление (Av) = (Vout / Vin) = - (10k / 1k)  

Таким образом, усиление будет -10 раз, а выход будет сдвинут по фазе на 180 градусов.

Теперь, если мы увеличим коэффициент усиления операционного усилителя до -20 раз, каков будет номинал резистора обратной связи, если входной резистор будет таким же? Итак,

  Усиление = -20 и Rin = R2 = 1 кОм. 
  -20 = - (R1 / 1к) 
  R1 = 20 тыс.  

Итак, если мы увеличим значение 10k до 20k, коэффициент усиления операционного усилителя будет -20 раз.

Мы можем увеличить коэффициент усиления операционного усилителя, изменив соотношение резисторов , однако не рекомендуется использовать более низкое сопротивление в качестве Rin или R2.Поскольку меньшее значение сопротивления снижает входное сопротивление и создает нагрузку на входной сигнал. В типичных случаях для входного резистора используется значение от 4,7 кОм до 10 кОм.

Когда требуется высокое усиление и мы должны обеспечить высокий импеданс на входе, мы должны увеличить номинал резисторов обратной связи. Но также не рекомендуется использовать резистор очень большого номинала на Rf. Более высокий резистор обратной связи обеспечивает нестабильный запас по усилению и не может быть жизнеспособным выбором для операций, связанных с ограниченной полосой пропускания. Типичное значение 100 кОм или немного больше, чем используется в резисторе обратной связи .

Нам также необходимо проверить полосу пропускания схемы операционного усилителя для надежной работы при высоком усилении.

Суммирующий усилитель или схема сумматора ОУ

Инвертирующий операционный усилитель может использоваться в различных местах, например, как суммирующий усилитель на операционном усилителе . Одним из важных применений инвертирующего операционного усилителя является суммирующий усилитель или смеситель виртуальной земли.

На приведенном выше изображении показан виртуальный заземляющий смеситель или суммирующий усилитель, в котором инвертированный операционный усилитель смешивает несколько различных сигналов на своем инвертирующем выводе.Вход инвертирующего усилителя практически находится под потенциалом земли, что обеспечивает отличное приложение для микширования при работе, связанной с микшированием звука.

Как мы видим, разные сигналы суммируются на отрицательной клемме с использованием разных входных резисторов. Количество добавляемых различных сигнальных входов не ограничено. Коэффициент усиления каждого отдельного сигнального порта определяется соотношением резистора обратной связи R2 и входного резистора конкретного канала.

Также узнайте больше о применении операционного усилителя, изучив различные схемы на основе операционного усилителя.Эта конфигурация инвертирующего операционного усилителя также используется в различных фильтрах, таких как активный фильтр нижних частот или активный фильтр верхних частот.

Схема трансимпедансного усилителя

Другое применение инвертирующего усилителя ОУ — это использование усилителя в качестве трансимпедансного усилителя.

В такой схеме операционный усилитель преобразует очень низкий входной ток в соответствующее выходное напряжение. Итак, трансимпедансный усилитель преобразует ток в напряжение .

Он может преобразовывать ток от фотодиода, акселерометра или других датчиков, вырабатывающих слабый ток, а с помощью трансимпедансного усилителя ток можно преобразовать в напряжение.

На изображении выше инвертированный операционный усилитель, используемый для создания трансимпедансного усилителя , который преобразует ток, полученный от фотодиода, в напряжение. Усилитель обеспечивает низкое сопротивление фотодиода и изоляцию от выходного напряжения операционного усилителя.

В приведенной выше схеме используется только один резистор обратной связи. R1 — это резистор обратной связи высокого номинала. Мы можем изменить коэффициент усиления, изменив номинал резистора R1.Высокий коэффициент усиления операционного усилителя использует стабильное состояние, при котором ток фотодиода равен току обратной связи через резистор R1.

Поскольку мы не обеспечиваем никакого внешнего смещения на фотодиоде, входное напряжение смещения фотодиода очень низкое, что приводит к большому усилению напряжения без какого-либо выходного напряжения смещения. Ток фотодиода будет преобразован в высокое выходное напряжение.

Другие применения инвертирующего операционного усилителя:

  1. Фазовращатель
  2. Интегратор
  3. В работах, связанных с балансировкой сигналов
  4. Линейный смеситель RF
  5. В различных датчиках на выходе используется инвертирующий операционный усилитель.

Инвертирующий усилитель операционного усилителя | Книга Ultimate Electronics

Ultimate Electronics: практическое проектирование и анализ схем


Схема операционного усилителя, образующая усилитель напряжения с отрицательным коэффициентом усиления, заданным соотношением двух резисторов. Читать 24 мин

В предыдущих разделах мы использовали два резистора плюс идеальный операционный усилитель для создания неинвертирующего усилителя с Av≥1. . Мы также показали, как переставить эти два резистора, чтобы создать опорное напряжение операционного усилителя с 0≤Av≤1. .Теперь мы позаботимся об отрицательных значениях усиления: мы переставим два резистора и создадим инвертирующий усилитель , где сигнал станет инвертированным: Av≤0 .

A усиление напряжения Av означает, что если входное напряжение увеличивается на ΔV , то выход рассчитан на увеличение AvΔV . Как следует из названия, для инвертирующего усилителя , коэффициент усиления всегда отрицательный Av≤0 . Когда вход увеличивается, выход падает.

Операционный усилитель может быть сконфигурирован как инвертирующий усилитель следующим образом:

  1. Подключение резистора Rin между источником сигнала и инвертирующим (-) входом операционного усилителя и
  2. Подключение резистора Rf с выхода операционного усилителя обратно на инвертирующий (-) вход, а
  3. Подключение неинвертирующего (+) входа операционного усилителя к земле (или другому фиксированному опорному напряжению)

Усилитель имеет коэффициент усиления по напряжению Av = −RfRin как показано ниже:

Мы назовем нашу конструктивную выгоду k :

к = RfRin

, что является соотношением двух сопротивлений.Для наглядности оставим здесь знак минус, поэтому

Av = −k

Далее мы покажем несколько способов понять, почему коэффициент усиления равен -RfRin. .


Идеальный операционный усилитель изменяет свой выход до тех пор, пока два входа не станут равными. На входы идеального операционного усилителя никогда не протекает ток, поэтому единственный способ уравнять входы — это изменить выход и полагаться на внешнюю сеть обратной связи.

Применяя закон Кирхгофа к инвертирующему входному узлу, ток через Rin поэтому должен быть равен току через Rf .По закону Ома, если два резистора проводят одинаковый ток, их падение напряжения будет пропорционально соотношению их сопротивлений.

Когда все работает правильно, на выходе операционного усилителя будет все, что необходимо для поддержания напряжения инвертирующего входа на нуле, чтобы оно было равно заземленному неинвертирующему входу. Этот эффект означает, что инвертирующий входной узел операционного усилителя называется виртуальной землей . Виртуальная земля означает, что узел эффективно удерживается при фиксированном напряжении, но это происходит через обратную связь, а не непосредственно на землю.

Из-за виртуальной земли на инвертирующем входе мы знаем падение напряжения на резисторе Rin. просто Vin − 0 . Это говорит нам о падении напряжения на Rin , что прямо пропорционально перепаду Rf . И снова из-за виртуальной земли падение напряжения на Rf просто 0-Vout , поэтому мы знаем выходное напряжение.

Предположим, что Rin = Rf , а затем применим Vin = 1 V . После того, как цепь обратной связи установится, некоторое количество тока пройдет через оба резистора, так что падение напряжения на каждом резисторе будет одинаковым.Один вольт падает с Вин на неинвертирующий вход, и в равной степени еще один вольт падает с неинвертирующего входа на Vout , что дает Vout = −1 V .


Как и в случае с неинвертирующим усилителем, обозначим инвертирующий входной узел Vdiv так что мы можем видеть, как работает схема с обратной связью:

Закон Ома дает нам два уравнения для двух падений напряжения:

Вин-Vdiv = iRinVdiv-Vout = iRf

Мы можем объединить эти два уравнения, исключив текущий i :

Вин-VdivRin = Vdiv-VoutRf

Идеальный операционный усилитель дает нам еще одно уравнение, гарантирующее равенство двух его входов:

Vdiv = 0

Подставляя в предыдущее уравнение, находим:

Вин-0Rin = 0-VoutRfVinRin = -VoutRfAv = VoutVin = -RfRin

Коэффициент усиления по напряжению Av просто отрицательное отношение сопротивлений, −RfRin = −k .Если Rf> Rin , то (в абсолютном выражении) выходная амплитуда будет больше входной. Это имеет смысл, потому что тот же ток вызывает большее падение напряжения.

В любом случае прирост будет отрицательным, но любое значение Av≤0 может быть достигнуто с помощью этого устройства. В отличие от неинвертирующего усилителя, нет никаких ограничений относительно того, становится ли абсолютная величина сигнала больше или меньше в инвертирующем усилителе.


Мы можем сделать усилитель с отрицательным коэффициентом усиления 5, установив коэффициент резистора k = 5. .Например:

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше. Какая связь между входными и выходными синусоидальными волнами?

Коэффициент усиления показанной схемы:

Av = VoutVin = -RfRin = -50 кОм 10 кОм = -5

И соотношение между вводом и выводом просто:

Vout = −5⋅Vin


Вместо того, чтобы просто предполагать , что операционный усилитель замыкает контур и выравнивает свои входы, как указано, давайте посмотрим на механизм, стоящий за ним.Это выявляет существенные ограничения инвертирующего усилителя.

Мы можем смоделировать операционный усилитель как источник напряжения, управляемый напряжением (VCVS) (как мы это делали в «Идеальном операционном усилителе» и более ранних разделах операционного усилителя, решая проблему буфера напряжения, опорного напряжения и неинвертирующего усилителя), чтобы позволить нам для более детального анализа того, как работает инвертирующий усилитель:

VCVS дает нам одно уравнение, выход, пропорциональный разнице на входах, умноженной на коэффициент усиления AOL без обратной связи. :

Vout = AOL (0 − Vdiv) Vout = −AOLVdiv

Отношение, полученное по закону Ома, все еще применяется:

Вин-VdivRin = Vdiv-VoutRf

Мы можем объединить это с уравнением VCVS, чтобы исключить Vdiv = −1AOLVout и решите для отношения чисто между вводом и выводом:

Vin + 1AOLVoutRin = −1AOLVout − VoutRf1RinVin = — (1Rf (1 + 1AOL) + 1RinAOL) VoutVoutVin = −1Rin (1Rf (1 + 1AOL) + 1RinAOL) VoutVin = −1Rin1RfRinAout ( = −RfAOLRin (AOL + 1) + Rf

Для идеального операционного усилителя возьмем предел AOL → ∞ .В знаменателе это приводит к несущественным членам Rin + Rf уйти, оставив нас с:

Av = VoutVin≈ − RfRin = −k

Это тот же выигрыш, который мы обнаружили ранее.


Есть ли максимальное усиление , которое мы можем получить от инвертирующего усилителя? Отметим, что когда мы взяли предел AOL → ∞ , алгебраическое приближение, которое мы сделали в знаменателе, справедливо только потому, что мы предположили, что RinAOL≫Rin + Rf . Давайте посмотрим на это поближе. Мы можем немного поправить это предположение:

РинаОЛ≫Рин + RfAOL≫Rin + RfRinAOL≫1 + RfRinAOL≫1 + к

Это говорит нам о том, что наше предположение об усилении справедливо, только если единица плюс наше проектное усиление (коэффициент резистора ) намного меньше, чем коэффициент усиления операционного усилителя в разомкнутом контуре.

Мы можем найти максимальное усиление алгебраически, вернувшись к последнему уравнению непосредственно перед тем, как мы взяли предел AOL → ∞ :

VoutVin = −RfAOLRin (AOL + 1) + Rf

На этот раз давайте сделаем другое предположение. Предположим, что верно обратное условие: теперь предположим, что расчетный коэффициент усиления k = RfRin теперь на больше, чем на , чем усиление разомкнутого контура операционного усилителя (k≫AOL) и посмотрим, что получится:

VoutVin = −RfAOLRin (AOL + 1) + RfVoutVin = −RfRinAOL (AOL + 1) + RfRinVoutVin = −kAOL (AOL + 1) + kVoutVin≈ − kAOLkVoutVin≈ − AOL

Если мы используем операционный усилитель с конечным усилением разомкнутого контура, как у всех реальных операционных усилителей, то наши возможности по созданию инвертирующего усилителя ограничиваются приблизительно (отрицательным) усилением разомкнутого контура операционного усилителя. .

Это демонстрируется посредством моделирования здесь:

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше. На графике DC Sweep, каков наклон линии для Vout (ось Y) по сравнению с Vin (ось x)?

Мы не можем использовать операционный усилитель с AOL = 104 сделать инвертирующий усилитель с k = 105 (коэффициент усиления Av = −105 ). Если нам действительно нужно такое усиление, нам нужно либо найти операционный усилитель с более высоким коэффициентом усиления без обратной связи, либо разделить усиление на несколько каскадов. Нечто подобное произошло с математикой для неинвертирующего усилителя.


Важно понимать входное и выходное сопротивление каскадов усилителя, чтобы максимизировать передачу сигнала и минимизировать межкаскадную нагрузку.

Когда мы исследовали неинвертирующий усилитель в предыдущем разделе, мы не говорили о входном импедансе, потому что входной источник подключается непосредственно ко входу операционного усилителя. На вход операционного усилителя не течет ток, поэтому входное сопротивление неинвертирующего усилителя бесконечно.

Однако одно очень существенное различие между инвертирующим усилителем и неинвертирующим усилителем состоит в том, что инвертирующий усилитель имеет конечный входной импеданс .Это важно, потому что, если предыдущий каскад имеет конечный выходной импеданс, вы потеряете некоторый сигнал, соединяющий эти два каскада.

Один из способов избежать этого — добавить буфер напряжения операционного усилителя непосредственно перед инвертирующим усилителем. Это происходит за счет дополнительного операционного усилителя и дополнительного энергопотребления, но это означает, что поведение нашей схемы больше не зависит от выходного сопротивления предыдущего каскада.

Насколько велик входной импеданс количественно?

  • Если мы проводим измерения на достаточно медленных частотах, чтобы операционный усилитель успевал замкнуть контур обратной связи и сохранить инвертирующий вход как виртуальную землю, то мы увидим только Rin если посмотреть на вход всей схемы в смысле эквивалентной схемы Тевенина.
  • Если мы проводим измерения на более высоких частотах, значит, операционный усилитель не успел сохранить фиксированное инвертирующее входное напряжение. Вместо этого выход операционного усилителя можно считать фиксированным, потому что на высоких частотах он не успевает изменить напряжение. В этом случае мы увидим Rin + Rf. глядя на вход всей схемы. (Мы также добавили бы выходной импеданс операционного усилителя, но пока не будем это учитывать.)

Мы можем продемонстрировать, что входное сопротивление Rin для низких частот и Rin + Rf для высоких частот с помощью простого моделирования входного импеданса:

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше.Обратите внимание на переход между двумя плоскими входными сопротивлениями. Каковы уровни двух плоских секций? Когда начинается переход?

В этой схеме I1 — это источник испытательного тока, установленный на 0 при постоянном токе, но используемый в качестве источника сигнала переменного тока для анализа слабого сигнала в частотной области. Мы можем посмотреть на величину и фазу результирующего напряжения на Vin и это дает нам комплексный импеданс для каждой частоты.

Входное сопротивление конфигурации инвертирующего усилителя довольно необычно, но полезно увидеть, насколько его легко понять и смоделировать по двум причинам:

  • Входное сопротивление инвертирующего усилителя влияет на ваш выбор абсолютных значений резисторов, которые обсуждаются далее в этом разделе.
  • Другие, более сложные схемы будут иметь другое поведение входного или выходного импеданса, и их легче начать с изучения того, как анализировать и проектировать на основе такого простого случая, как этот.

Переход входного импеданса между еще не виртуальным заземлением на высоких частотах и ​​виртуальным заземлением на низких частотах намекает на интересную переходную характеристику инвертирующего усилителя по мере его восстановления. Наблюдение за переходной характеристикой, будь то с помощью осциллографа или моделирования, помогает показать, что «виртуальная земля» — это иллюзия обратной связи, которая применяется только на низких частотах .

Давайте поместим единичный шаг напряжения в наш инвертирующий усилитель с отрицательным коэффициентом усиления 5:

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше. Самый интересный след, на который стоит взглянуть, — это Vdiv. .

Сразу после шага от 0 до 1 в Vin , операционный усилитель еще не успел ответить, поэтому Vout = 0 как было до ступеньки. Это оставляет Рин и Rf чтобы сформировать делитель напряжения, в результате чего Vdiv = Vin⋅50 кОм 10 кОм + 50 кОм = 56≈0,833 В .

После шага операционный усилитель замечает разницу на своих входах и начинает снижать выходное напряжение до тех пор, пока входы снова не станут равными.

Это не происходит мгновенно. При моделировании мы настроили операционный усилитель так, чтобы произведение коэффициента усиления на полосу пропускания равнялось GBW = 1 МГц. , и вы можете заметить, что операционному усилителю требуется несколько микросекунд, чтобы прийти в норму с точностью до нескольких процентов от своего окончательного выходного значения. (Микросекунды могут показаться короткими, но в электронике это долгое время: если сигнал, который вам нужен, меняется достаточно быстро, у вас проблемы!)

В качестве упражнения: замените источник ступенчатого напряжения V1 на источник прямоугольной волны.Посмотрите, что происходит, когда вы управляете инвертирующим усилителем на различных частотах от 1 кГц. до 1 МГц . (Вам придется пропорционально отрегулировать время остановки симуляции и временной шаг, чтобы получить хороший обзор при изменении входной частоты.)

Если вы управляете инвертирующим усилителем так быстро, что он не успевает замкнуть контур обратной связи и вернуть виртуальный наземный узел на место, то усилитель не будет делать то, что мы планировали. Если вы полагаетесь на виртуальную землю, вам нужно набраться терпения. В отличие от реальной земли, виртуальная земля является точкой с низким сопротивлением только при медленном движении.


Как и в случае с неинвертирующим усилителем, усиление разомкнутого контура нашего операционного усилителя падает на высоких частотах, ограничивая эффективную полосу пропускания усилителя.

Как и в случае с неинвертирующим усилителем, заменим усиление AOL операционного усилителя. с G (s) , полное выражение для передаточной функции Лапласа идеального операционного усилителя без обратной связи:

G (s) = AOL1 + s (AOL2πGBW)

Это выражение включает коэффициент усиления без обратной связи AOL. который охватывает постоянный ток и низкие частоты, и включает в себя фильтр нижних частот, который падает после произведения коэффициента усиления на полосу пропускания GBW .

Мы можем заменить это на нашу модель инвертирующего усилителя VCVS, вставив G (s) вместо AOL только для DC :

Vout (s) Vin (s) = — RfG (s) Rin (G (s) +1) + RfVout (s) Vin (s) = — RfAOL1 + s (AOL2πGBW) Rin (AOL1 + s (AOL2πGBW) + 1) + RfVout (s) Vin (s) = — RfAOLRin (AOL + 1 + s (AOL2πGBW)) + Rf (1 + s (AOL2πGBW)) Vout (s) Vin (s) = — RfAOL (RinAOL + Rin + Rf) + s (AOL (Rin + Rf) 2πGBW)

В знаменателе воспользуемся тем фактом, что RinAOL≫ (Rin + Rf) чтобы упростить. Это позволит нам начать подставлять в расчетный коэффициент усиления k = RfRin также для упрощения:

Vout (s) Vin (s) ≈ − RfAOLRinAOL + s (AOL (Rin + Rf) 2πGBW) Vout (s) Vin (s) ≈ − RfRin + s (Rin + Rf2πGBW) Vout (s) Vin (s) ≈ −k1 + s (Rin + Rf2πGBWRin)

Чтобы упростить этот знаменатель, мы можем заметить, что Rf + RinRin = k + 1 :

Vout (s) Vin (s) ≈ − k1 + s (k + 12πGBW)

Эта общая передаточная функция состоит из коэффициента усиления −k на постоянном токе и низких частотах, умноженном на однополюсный фильтр нижних частот.Следуя тому же методу, который мы подробно решили в предыдущем разделе, угловую частоту можно найти, определив, где мнимая часть знаменателя равна по величине действительной части. (Просмотрите этот раздел, чтобы увидеть, как мы работаем над почти идентичной математикой.)

В результате угловая частота замкнутого контура усилителя fc это:

fc = GBWk + 1

Это почти идентично угловой частоте, которую мы нашли для неинвертирующего усилителя, у которого fc = GBWk. .Модификация знаменателя на k + 1 существенно отличается только при низких значениях усиления.

  • Если коэффициент усиления k = 10 и GBW = 106 Гц , то fc = 106 Гц10 + 1 = 9,1 × 104 Гц = 91 кГц≈100 кГц

  • Если коэффициент усиления k = 100 и GBW = 106 Гц , то fc = 106 Гц 100 + 1 = 9,9 × 103 Гц = 9,9 кГц ≈ 10 кГц

  • Если коэффициент усиления k = 1000 и GBW = 106 Гц , тогда fc = 106 Гц1000 + 1 = 9,99 × 102 Гц = 999 Гц≈1 кГц

Мы можем легко продемонстрировать это на моделировании, где мы берем операционный усилитель с GBW = 1 МГц. и настроить его как инвертирующий усилитель с различными уровнями усиления:

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше.Мы попросили симулятор повторно запустить эту схему для DC_GAIN = 1, 10, 100, 1000, 10000 и 100000. Попробуйте симуляцию в частотной области. По мере того как мы увеличиваем коэффициент усиления в 10 раз каждый раз (отложено на оси Y в логарифмической шкале децибел, поэтому они отображаются с равномерным интервалом +20 дБ) шагов), что происходит с −3 дБ угловая частота отклика усилителя?

Опять же, произведение коэффициента усиления на полосу пропускания не является волшебным. Это просто способ сказать, что, когда мы просим усилитель усилить больше, на это уходит больше времени! Существует прямой компромисс между усилением и полосой пропускания (частотой) , и он фиксируется как произведение коэффициента усиления на полосу пропускания (GBW) .

Если вам нужно большее усиление или более широкая полоса пропускания, чем позволяет произведение коэффициента усиления и полосы пропускания операционного усилителя, решения будут такими же, как уже обсуждалось для неинвертирующего усилителя, поэтому мы не будем их здесь повторять.


Как мы уже говорили о неинвертирующем усилителе, паразитная емкость присутствует везде, и мы должны больше всего беспокоиться об этом в узлах с высоким импедансом, таких как Vdiv. .

Давайте посмотрим, что происходит с переходной характеристикой усилителя с отрицательным коэффициентом усиления 10 и различными уровнями паразитной емкости:

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше.Какая паразитная емкость требуется, чтобы в переходной характеристике началось превышение над ? Как насчет звонка ?

Как показывает моделирование, достаточно пикофарад непреднамеренной емкости, чтобы вызвать серьезный выброс или звон. Оба они обычно нежелательны, потому что искажают проходящий сигнал.

Не только ступенчатая характеристика скомпрометирована. Если вы запустите моделирование в частотной области, вы увидите, что выброс и звон соответствуют пику на графике амплитуды частотной характеристики: некоторый небольшой диапазон частот усиливается на больше , чем наш проектный выигрыш, из-за непреднамеренного резонансного поведения.

В качестве упражнения добавьте , 500p в конец пользовательского списка развертки для C1.C. Увеличьте время остановки моделирования до 40u . Что происходит с переходной характеристикой? Это демонстрирует, почему эта проблема называется нестабильностью , потому что операционный усилитель почти нестабилен и склонен к неопределенным колебаниям.

В качестве другого упражнения попробуйте уменьшить оба резистора в 0,1 раза. Это помогает или больно?

В качестве другого упражнения попробуйте изменить полосу пропускания операционного усилителя.

Как уже говорилось о неинвертирующих усилителях, есть несколько способов смягчить эту проблему стабильности:

  1. Разместите физическую схему для уменьшения паразитной емкости.
  2. Используйте меньшие сопротивления. (При той же емкости это увеличивает влияние конденсатора на более высокие частоты.) Это происходит за счет повышенного энергопотребления и большей чувствительности к входному сопротивлению источника.
  3. Используйте более медленный операционный усилитель (меньшее значение GBW). Это происходит за счет более медленных ответов в обмен на стабильность.
  4. Компенсация.

Компенсация означает небольшое изменение схемы путем добавления компонентов, которые противодействуют нежелательным паразитным эффектам. Мы подробно продемонстрировали компенсацию прямой связи на неинвертирующем усилителе. Мы можем сделать что-то подобное для инвертирующего усилителя, добавив конденсатор С2. параллельно с Rf :

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше. Симулятор настроен на пробу диапазона различных значений для C2.Какое значение дает лучший отклик на скачок (небольшой звон или выброс)? Что произойдет, если C2 намного больше или намного меньше этого?

Мы не можем дать общую формулу для размера компенсационного конденсатора. Это зависит от слишком многих факторов, включая сопротивления, произведение коэффициента усиления на полосу пропускания и паразитную емкость. Вот почему мы используем моделирование, чтобы определить наилучшее значение.

В данном конкретном случае с паразитной емкостью C1 = 5 пФ , похоже, что лучший отклик на скачок получается где-то в районе C2≈0.3 ± 0,05 пФ . Если C2 намного меньше этого, этого недостаточно, и мы все равно слышим звон и перерегулирование. Если C2 намного больше, мы устраняем звон, но это также значительно замедляет переходную характеристику.

Где-то около 0,3 пФ является оптимальным, но это крошечная величина емкости . Он может даже присутствовать непреднамеренно из-за паразитной емкости в вашей физической цепи, просто из-за того, что следы печатной платы выхода и инвертирующего входа находятся в непосредственной близости.На высоких частотах крошечные количества емкости имеют значение, и если ваш операционный усилитель достаточно быстр (высокий GBW), вы имеете дело с высокими частотами независимо от того, нужны они вашему сигналу или нет!

Одна из причин того, что здесь требуется лишь крошечная емкость, заключается в том, что два конца компенсационного конденсатора подключены к напряжениям, которые естественным образом движутся в противоположных направлениях: как Vdiv поднимается, Vout падает из-за ОУ. Это означает, что даже небольшое изменение напряжения на стороне высокого импеданса фактически вызывает большое изменение напряжения на конденсаторе.Это называется эффектом Миллера .

Это может быть трудно понять, но в первую очередь мы можем подумать о паразитной емкости C1. как добавление заряда, хранящегося на инвертирующем входном узле Vdiv . Для увеличения Vdiv на + ΔV , нам нужно сохранить заряд ΔQ1 = C1ΔV . Для накопления заряда требуется время, что в первую очередь вызывает звон и колебания. (Это обсуждается более подробно в соответствующем разделе о неинвертирующих усилителях.)

В какой-то степени мы можем думать о компенсационном конденсаторе С2. как попытка отменить или удалить этот заряд, чтобы схема в целом вела себя больше как та, без какой-либо паразитной емкости.Когда Вин повышается на + ΔVin , потом в итоге Vout изменяется на −kΔVin , для чего требуется заряд ΔQ2 = kC2ΔVin течь в конденсатор. Обратите внимание, что емкость умножается на коэффициент усиления, Ceff = kC2 . Это эффект умножения Миллера на в действии!

В слове «в конечном итоге» скрывается много переходных процессов, поскольку схема операционного усилителя переходит в новое установившееся состояние, но на высоком уровне:

  • Паразитная емкость C1 делает переходную характеристику хуже , требуя большего накопителя заряда в узле с высоким импедансом Vdiv .
  • Компенсационный конденсатор С2 улучшает форму переходной характеристики на быстрее удаляя заряд из этого узла.

Компенсация — это продвинутая аналоговая магия, но она важна, если вы заботитесь о создании высокопроизводительных аналоговых схем. Если вы разрабатываете схемы операционного усилителя и обнаруживаете колебания, выбросы или звон, запомните этот раздел и вернитесь к нему. В литературе вы также найдете другие методы компенсации. Мой общий совет — обращать особое внимание на узлы с высоким импедансом и моделировать ступенчатые реакции, чтобы быстро увидеть эффекты паразитов и компенсации.


Все примеры показывают, что неинвертирующий вход операционного усилителя (+) подключен к земле, но довольно часто он подключается к другому напряжению постоянного тока Vref. вместо.

Один из распространенных случаев — системы с однополярным питанием и , где у нас есть положительная шина питания, но нет отрицательной. В этом случае вы можете захотеть, чтобы все было относительно средней точки между землей и положительной шиной, чтобы максимизировать доступный диапазон, симметричный относительно этой новой опорной средней точки.Сама средняя точка может быть сгенерирована делителем напряжения или опорным напряжением операционного усилителя.

Так как средняя точка подключена к неинвертирующему входу операционного усилителя и в противном случае не нагружена, нет необходимости иметь источник с особенно низким импедансом. Однако добавление развязывающего конденсатора может помочь уменьшить шум резистора и улучшить отклонение источника питания .

Пример схемы с однополярным питанием 5 В и усилителем с отрицательным коэффициентом усиления 10, закрепленным в средней точке, показан здесь:

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше.Запустите моделирование DC Sweep и наблюдайте за тремя кусочно-линейными сегментами. Соответствует ли эта форма вашим ожиданиям?

(Если вы запустите моделирование во временной области, обратите внимание, что мы дали V1 смещение постоянного тока 2,5 В. Мы поговорим об этом в разделе «Связь по переменному току» чуть ниже.)

Земля — ​​это всегда произвольный выбор напряжения. Перемещение напряжения неинвертирующего входа лишь немного меняет наши уравнения. Теперь у нас:

Vout = Vref − k (Vin − Vref)

Если Vref = 0 как мы предполагали, когда неинвертирующий вход был заземлен, это упрощается до того же уравнения, которое у нас было выше:

Vout = 0 − k (Vin − 0) Vout = −kVinVoutVin = −k

Когда Vref ≠ 0 , больше нет смысла смотреть на коэффициент большого сигнала VoutVin .Вместо этого мы можем посмотреть на изменения, где ΔVoutΔVin = −k все еще применяется.

В приведенной выше схеме мы использовали резистивный делитель напряжения для создания Vref = 2,5 В. .

Мы также добавили конденсатор C1 = 22 мкФ. . В сочетании с резисторами делителя напряжения он образует RC-фильтр верхних частот с постоянной времени τ = (R1 // R2) C1 = 50 кОм⋅22 мкФ = 1,1 с. . (Если неясно, зачем рассматривать резисторы в параллельно , просмотрите эквивалент делителя напряжения Thevenin.) Эта постоянная времени довольно велика.Это соответствует частоте среза fc = 12πτ≈0,14 Гц. . Кратковременный (высокочастотный) шум от резисторов или высокочастотный шум от самого источника питания существенно снижается за счет добавления конденсатора.

Если вы запустите моделирование во временной области, вы увидите, что мы настроили источник генератора функций V1 для создания небольшой синусоидальной волны с центром вокруг средней точки. Это настраивается параметром DCOffset V1. Вы можете попробовать изменить его, чтобы увидеть влияние смещения постоянного тока на выходной сигнал.

В качестве упражнения: что произойдет, если вы увеличите амплитуду источника сигнала V1? Насколько большим он может быть, прежде чем вы столкнетесь с ограничением выходного сигнала из-за ограниченного диапазона питания операционного усилителя?


Можно добавить конденсатор Cin в серии с Рин . (Порядок не имеет значения.)

Для системы в установившемся режиме постоянного тока ток не может протекать через конденсатор, потому что протекание тока вызовет накопление заряда, вызывая изменение напряжения, которое недопустимо при постоянном токе.

Чтобы увидеть это математически, обратите внимание, что уравнение конденсатора Q = CV следует dVdt = 1CdQdt = 1CiC (t) , а поскольку ddt = 0 в установившемся режиме постоянного тока мы должны иметь iC (t) = 0 .

При постоянном токе одна пластина конденсатора приводится в действие значением постоянного тока входного сигнала. Другая пластина подключена к виртуальной земле Vdiv через резистор Rin , но нет постоянного тока и поэтому нет падения напряжения на Rin . Фактически, конденсатор заряжается, полностью компенсируя постоянный уровень Vin. .

Если теперь разрешить входному сигналу изменяться, мгновенное ступенчатое изменение входа ΔVin создает равное мгновенное изменение ΔVin_ac , потому что падение напряжения на конденсаторе не может измениться без времени, чтобы зарядить или разрядить его.Входные сигналы, которые меняются достаточно быстро, проходят через конденсатор, в то время как медленные сигналы уменьшаются.

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше. Результаты могут вас удивить!

Входной конденсатор Cin образует RC-фильтр верхних частот, сопротивление которого равно входному сопротивлению усилителя. Как обсуждалось ранее, входной импеданс инвертирующего усилителя весьма интересен, но для частот, на которых операционный усилитель поддерживает виртуальное заземление, входное сопротивление просто равно Rin .

В показанной здесь схеме мы имеем постоянную времени RC τ = CinRin = 1 мкФ ⋅ 10 кОм = 0,01 с. . Это соответствует частоте среза фильтра верхних частот fc = 12πτ≈15,9 Гц. .

Качественно поведение конденсатора сильно отличается при низкочастотных и высокочастотных изменениях Vin. :

  • f≪fc : Сигналы намного медленнее, чем fc будет поглощаться изменениями напряжения на конденсаторе , практически не влияя на Vin_ac .
  • f≫fc : Сигналы намного быстрее, чем fc будет скопирован почти 1: 1 через конденсатор , изменив Vin_ac .Они слишком быстрые, чтобы конденсатор сильно заряжался или разряжался.

Связь по переменному току — полезный метод, когда сигнал, который вам нужен, не передается в сигнале постоянного тока. Любое смещение сигнала постоянного тока, особенно при объединении нескольких цепей вместе, может быть проблематичным. Это особенно неприятно, если мы пытаемся использовать большие значения усиления. Возможно, что большое усиление (тысячи или больше), умноженное даже на несколько милливольт непредусмотренного смещения постоянного тока, может привести к насыщению нашей системы исключительно из-за смещения.

В качестве упражнения запустите моделирование в частотной области и проверьте график Боде схемы, приведенной выше. Что будет, если изменить Cin = 0,1 мкФ и заново запустить симуляцию? Вы также можете использовать режим «Параметры развертки» на Cin.C и установить для него пользовательские значения 0,1u, 1u , чтобы симулятор запускал его для обоих значений, чтобы упростить сравнение двух графиков.

В качестве другого упражнения измените частоту V1 и запустите моделирование во временной области, чтобы увидеть, что происходит с сигналом, когда он проходит через усилитель.(При настройке частоты вам также следует отрегулировать время остановки моделирования и временной шаг, чтобы получить хорошее представление о том, что происходит.)

Соединение

по переменному току также можно комбинировать с показанной выше виртуальной землей смещения. Результат выглядит примерно так:

Exercise Щелкните, чтобы открыть и смоделировать схему выше. Каковы отношения между входными и выходными синусоидами с точки зрения масштаба и смещения?

В качестве упражнения попробуйте удалить Cin и заменив его проводом.Что происходит с выходным сигналом?

Если мы удалим конденсатор и заменим его проводом, выходной сигнал будет плоской линией при Vout = 5 В независимо от изменений входного сигнала. Усилитель больше не работает, а вместо этого остается полностью насыщенным на положительной выходной шине. Это плохая конструкция усилителя!

Связь по переменному току

чрезвычайно полезна при соединении подсхем вместе, избегая при этом насыщения из-за смещения постоянного тока.


Большинство проблем, связанных с выбором правильных абсолютных значений резистора для Rin и Rf такие же, как и соответствующее обсуждение неинвертирующего усилителя, поэтому мы не будем повторять эти обсуждения здесь.Если сопротивление слишком велико, могут возникнуть проблемы с шумом и стабильностью. Если сопротивление слишком низкое, возникают проблемы с выходным сопротивлением и потребляемой мощностью.

Однако у инвертирующего усилителя есть еще одна проблема. Как обсуждалось ранее, входной импеданс конфигурации инвертирующего усилителя равен Rin на низких частотах.

Если вы управляете инвертирующим усилителем с источником с низким сопротивлением Rs≪Rin ты в порядке.

Если вы управляете им от источника с относительно высоким импедансом Rs≫Rin , вы потеряете большую часть сигнала из-за межкаскадной загрузки.

Другой способ мышления заключается в том, что истинное преимущество дизайна — это RfRin + Rs. , где Рин и рупий появляются в сериале, потому что они есть! Любой ненулевой импеданс источника Rs снижает эффективное усиление инвертирующего усилителя. Вот как это выглядит:

рин + рупий добавить, потому что они неотличимы с точки зрения схемы. Эквивалентно, то есть ток, протекающий через Rf напряжение источника Vs деленное на общее сопротивление между напряжением источника и виртуальной точкой заземления, i = VsRs + Rin .Мы должны быть осторожны с тем, что мы называем источником напряжения, но это изменение названия Vin быть ненагруженным напряжением холостого хода предыдущего каскада — более распространенный способ думать о соединении вместе нескольких каскадов в сигнальной цепи.

Чтобы свести к минимуму эту непреднамеренную потерю усиления, вы можете:

  • исполнение с неинвертирующим усилителем вместо (бесконечное входное сопротивление)
  • добавить дополнительный буфер напряжения операционного усилителя для обеспечения выхода с низким импедансом для управления инвертирующим усилителем
  • увеличение Рин и Rf до Rs≪Rin ценой проблем со стабильностью и шумом, о которых говорилось выше.

Инвертирующий усилитель принимает напряжение на входе, но если уронить резистор Rin , теперь это полезный преобразователь тока в напряжение, называемый трансимпедансным усилителем операционного усилителя, который является обычным строительным блоком для многих других схем операционного усилителя.


Роббинс, Майкл Ф. Ultimate Electronics: Практическое проектирование и анализ схем. CircuitLab, Inc., 2021, ultimateelectronicsbook.com. Доступно. (Авторское право © CircuitLab, Inc., 2021)

Инвертирующий усилитель

: как построить и смоделировать схему операционного усилителя с определенным коэффициентом усиления — Блог

29 июня 2020 г., 12:00 PDT · 0 комментариев »

В этом обучающем видео мы создаем и моделируем инвертирующий усилитель с выбранным усилением, используя операционный усилитель и другие пассивные элементы.Мы рассмотрим несколько ключевых концепций операционных усилителей, введем отрицательную обратную связь и построим схему, которая позволяет вам выбрать конкретное усиление для вашего инвертирующего усилителя.

Видео

Схема

Выписка:

Итак, я собираюсь открыть здесь свой редактор CircuitLab и найти секцию операционного усилителя, и я вставлю этот операционный усилитель в свою схему. Операционные усилители обладают множеством супер крутых свойств, но я собираюсь использовать два больших.

Во-первых, операционный усилитель принимает разницу двух входных напряжений и умножает эту разницу на действительно очень большое значение выходного напряжения. Этот коэффициент умножения представляет собой коэффициент усиления операционного усилителя без обратной связи. Мы можем увидеть это здесь в свойствах, это номер A_OL, обратите внимание, что все модели устройств имеют разные номера, но важно то, что это очень большое число, посмотрите, их все исчисляются сотнями тысяч или миллионы.

Другое свойство состоит в том, что ток (на самом деле очень маленький ток) не течет ни на одну из входных клемм или из них.Это будет важно позже.

Модели операционных усилителей CircuitLab моделируют реальные устройства на основе чисел в их таблицах данных. «Идеальный» операционный усилитель, с которым вы можете столкнуться с набором проблем, просто имеет эти свойства максимально верными, поэтому коэффициент усиления без обратной связи бесконечен, а входные токи фактически равны 0.

Давайте посмотрим на эти два свойства в нашем моделировании. [Показать усиление разомкнутого контура в редакторе CircuitLab]

Хорошо, так что это здорово, но не очень полезно, потому что я хочу иметь возможность контролировать это усиление, просто наличие произвольно большого числа здесь бесполезно.Итак, первая хитрость, которую я собираюсь использовать, — это отрицательная обратная связь.

Я возьму выходной терминал и давайте рассмотрим, что происходит, когда я подключаю его напрямую к минусовой входной клемме. В этой конфигурации, если что-то вроде небольшого шума во Вселенной должно было заставить это напряжение повышаться на неинвертирующем выводе, выход повышается, а инвертирующий вход повышается, что снижает выходное напряжение. Это снижение выходного сигнала борется с первоначальным изменением … И оно уравновешивается, когда нет разницы между двумя входными клеммами.

В этой конфигурации с отрицательной обратной связью операционный усилитель вычитает любую разницу между двумя входными клеммами. Это означает, что инвертирующий терминал будет следовать за неинвертирующим терминалом. Мы сделали последовательный кругооборот!

Итак, мы еще не закончили, давайте представим еще одну вещь. Я собираюсь добавить сюда источник напряжения и два резистора. И я назову этого Рф, а этого Рин. Давайте рассмотрим эту схему. Что у нас на выходе? Мы знаем, что в этой конфигурации разница между этими двумя терминалами равна 0.Единственный способ сделать это — изменить выходное напряжение, а затем снова измерить два входа. Мы также знаем, что ток не может течь ни через наши входные клеммы, ни из них. Поэтому я помещаю здесь напряжение сигнала, равное 1, и если операционный усилитель заставляет его быть равным 0, то наш верный друг V = IR говорит, что через этот резистор течет ток, другое правило операционного усилителя говорит, что ток может » t войти в этот вывод, поэтому он должен пройти через другой резистор Rf. И снова наш верный друг говорит, что если есть IR, должно быть падение напряжения, и, поскольку это те же I и R, я думаю, что это напряжение на out2 будет -1, и, черт возьми, это так.

Ну и что, если я сделаю этот Rf вдвое больше. Тот же вход V, то же Rin, поэтому этот ток такой же, но теперь r в два раза больше. Опять же V = IR, поэтому вдвое больше R, а то же I означает вдвое больше Vout. Это? Да, это чертовски интересно.

Это означает, что просто изменяя соотношение этих резисторов, я могу управлять этой схемой, чтобы получить произвольное усиление на ее выходе!

Вы можете найти ссылку на эту схему в описании этого видео, вы можете открыть ее, изменить и смоделировать ее самостоятельно, чтобы увидеть, что происходит.Если вы нашли это полезным, пожалуйста, оцените видео, и мы увидимся в следующий раз.

Пока комментариев нет. Будь первым!

Основы работы с усилителем с 6 примерами схем

Операционные усилители, широко известные как операционные усилители, являются наиболее распространенным типом строительных блоков в аналоговой электронике. Операционные усилители используются для выполнения всех задач в области электроники — для создания усилителей мощности, чувствительных предусилителей, логарифмических усилителей, RC-генераторов, генерирующих синусоидальные, треугольные и прямоугольные сигналы, LC-генераторов, фильтров с большой крутизной кривой и многого другого.

СИМВОЛ OPAMP Пара с длинным хвостом — основа для операционного усилителя

Операционный усилитель имеет два входа: инвертирующий терминал (обозначен «-») и неинвертирующий терминал (обозначен «+»). И имеет единственный выход. Первый вход называется инвертирующим, потому что выходное напряжение обратно пропорционально напряжению, приложенному на инвертирующем входе, умноженному на коэффициент усиления схемы усилителя. Если мы подадим сигнал на неинвертирующий вход, мы получим тот же сигнал на выходе, умноженный на усиление.

Отрицательная обратная связь в операционном усилителе

В большинстве схем операционных усилителей используется отрицательная обратная связь, чтобы ограничить идеальный бесконечный коэффициент усиления операционного усилителя до желаемого значения.При отрицательной обратной связи выходной сигнал, который сдвинут по фазе на 180 ° по отношению к входу, возвращается на тот же вход, обычно с помощью некоторой сети делителей. Это напряжение обратной связи с выхода, которое всегда имеет обратную полярность, чем входное, «подтягивает» фактический вход и делает общее входное напряжение меньше, чем напряжение, которое было фактически приложено на входе.

Отрицательная обратная связь в операционном усилителе

Эта обратная связь позволяет в значительной степени контролировать усиление операционного усилителя, так что коэффициент усиления схемы, использующей отрицательную обратную связь, определяется не коэффициентом усиления используемого устройства (операционный усилитель или транзистор), а самой обратной связью (до тех пор, пока усиление, определяемое обратной связью, значительно ниже, чем усиление используемого устройства).

Параметры операционного усилителя

Идеальный операционный усилитель имеет бесконечное усиление без обратной связи (разомкнутый контур), нулевой шум, бесконечное входное сопротивление, нулевое выходное сопротивление, бесконечную скорость нарастания и бесконечную полосу пропускания.

Обычные операционные усилители, такие как легендарные LM741 или LM358, LM324 (LM358 в квадрате) и BA4558, имеют коэффициент усиления разомкнутого контура около 100000, полосу пропускания с единичным усилением около 1 МГц и входное сопротивление Ом. около 1 МОм.

Параметры шума сильно различаются от операционного усилителя к операционному усилителю. Типичные эквивалентные параметры входного шума с полосой пропускания 20 кГц, как и в аудиосхемах (напряжение шума зависит от полосы пропускания, чем выше полоса пропускания, тем выше шум), ниже 7 мкВ (50 нВ / √ Гц), LM741 имеет 2,9 мкВ (20 нВ). / √Гц), BA4558 имеет 1,7 мкВ (12 нВ / √Гц) и даже 0,64 мкВ (4,5 нВ / √Гц) для μPC4570C.

ПРИМЕЧАНИЕ. Параметры шума могут быть измерены либо в мкВ в желаемой полосе пропускания, либо в нВ / √Гц, которые представляют собой нановольт шума на входе, деленный на квадратный корень из ширины полосы.

Скорость нарастания — это скорость, с которой операционные усилители могут изменять свои выходные сигналы. Он измеряется в В / мкс или в том, насколько быстро может увеличиваться выходное напряжение за одну микросекунду. LM358 имеет скорость нарастания около 0,55 В / мкс.

Существует 3 основных конфигурации усилителя операционных усилителей с отрицательной обратной связью:

  • Усилитель без обратной связи (компаратор / дифференциатор)
  • Неинвертирующий усилитель. Буфер единичного усиления (повторитель напряжения)
  • Инвертирующий усилитель

Усилитель без обратной связи

Этот тип усилителя является особенным, поскольку для ограничения усиления не используется отрицательная обратная связь.Сигнал может быть подан на любой вход, но другой вход должен быть заземлен. Если сигнал слабый, скажем, 10 мкВ, и наш операционный усилитель имеет коэффициент усиления без обратной связи 100 000, выходной сигнал будет 1 В.

Конфигурация операционных усилителей с открытым контуром

Такое большое усиление редко требуется само по себе, оно также дает возможность возникновения паразитных колебаний. Если параметр усиления разомкнутого контура не контролируется жестко во время производства, операционные усилители одного и того же типа могут давать разное усиление разомкнутого контура.Усилитель без обратной связи может также использоваться в качестве аналогового компаратора. Фактически, компараторы — это в основном операционные усилители с другим названием.

Неинвертирующий усилитель

Неинвертирующий усилитель использует отрицательную обратную связь для уменьшения коэффициента усиления до требуемого значения. Таким образом, коэффициент усиления схемы определяется не коэффициентом усиления в разомкнутом контуре операционного усилителя, а набором резисторов обратной связи, что обеспечивает большую гибкость. Входной сигнал подается прямо на положительный вход усилителя, в результате чего входное сопротивление практически равно входному сопротивлению операционного усилителя на звуковых частотах.

Неинвертирующий усилитель

Отрицательная обратная связь и, следовательно, коэффициент усиления (Av) устанавливаются соотношением резисторов R1 и R2 и всегда больше или равны единице.

Формула усиления для неинвертирующего усилителя

Буфер единичного усиления (повторитель напряжения) Буфер единичного усиления с использованием операционного усилителя

Частным случаем неинвертирующего усилителя является буфер единичного усиления, где вместо цепи обратной связи отрицательный вход подключается непосредственно к выходу.Это приводит к тому, что коэффициент усиления по напряжению равен единице (равен единице, A v = 1). Эта конфигурация используется в активных звуковых фильтрах, операционных усилителях для наушников и везде, где требуется буферный каскад с высоким входным импедансом. Эту схему можно сравнить с конфигурацией транзисторного усилителя с общим коллектором.

Инвертирующий усилитель

Инвертирующий усилитель отличается от неинвертирующего усилителя гораздо более низким входным импедансом (равным значению R1), а выходной сигнал в инвертирующем усилителе инвертируется по отношению к входному сигналу.Если сигнал 1 В постоянного тока подается на инвертирующий усилитель с коэффициентом усиления 10, мы получаем на выходе сигнал -10 В постоянного тока. Для сигналов переменного тока процесс аналогичен, но можно сказать, что сигнал сдвинулся на 180 °, как в усилителе с общим эмиттером.

Схема инвертирующего операционного усилителя

Отрицательная обратная связь и, следовательно, усиление (Av) устанавливаются соотношением резисторов R2 и R1. Инвертирующая конфигурация допускает усиление как выше, так и ниже единицы.

Формула усиления для инвертирующего усилителя

Как и в других схемах операционного усилителя, напряжения на обоих входах оказываются одинаковыми (из-за свойств операционного усилителя).Следовательно, если положительный вход заземлен, отрицательный вход также будет заземлен или на 0 вольт. Теперь напряжение обратной связи с выхода комбинируется с входным напряжением, и, поскольку эти напряжения имеют противоположную полярность, результирующее напряжение равно нулю вольт, что объясняет низкий входной импеданс.

Разница между неинвертирующим и инвертирующим усилителями Разница между инвертирующим и неинвертирующим усилителями

В целом, как инвертирующие, так и неинвертирующие усилители могут обеспечить хорошие характеристики, единственная разница заключается во входном сопротивлении.Низкое входное сопротивление инвертирующего усилителя полезно там, где требуется заданное входное сопротивление, например, в системах, в которых используются линии передачи с заданным сопротивлением или LC-фильтры.

Неинвертирующий усилитель полезен там, где необходим высокий входной импеданс, например, в каскадах, следующих за активными фильтрами, генераторами, аудиоусилителями, усилителями постоянного тока, используемыми в вольтметрах и т. Д. Еще одним преимуществом инвертирующего усилителя является то, что коэффициент усиления может быть ниже чем один, в отличие от неинвертирующего усилителя, у которого коэффициент усиления всегда больше единицы.

На всех схемах, представленных выше, показаны только резисторы обратной связи. Может возникнуть соблазн подумать, что это все, что вам нужно, чтобы операционный усилитель работал от одного источника питания, например, от одной батареи 9 В или 5 В от USB.

Операционный усилитель с однополярным питанием

Это не сработает, поскольку положительный (+) и отрицательный (-) входы никоим образом не смещены. Операционные усилители должны быть смещены так же, как транзисторы, когда они используют одиночный источник питания вместо двойного (также известного как биполярный) положительного и отрицательного источника питания (вот почему LM741 имеет V + и V-, а не только V + и GND).Чтобы смещать их правильно, вам необходимо подключить резистор 100 кОм к источнику питания и еще 100 кОм к земле (если вы используете полевой транзистор или операционный усилитель с высоким входным сопротивлением, вы можете использовать два резистора 1 МОм). Если между выходом и входом подключен резистор, он будет смещать вход, поскольку напряжение постоянного тока на выходе операционного усилителя составляет примерно половину напряжения питания (4,5 В для источника питания 9 В), и это напряжение смещает усилитель.

Особым случаем является LM324, это операционный усилитель с однополярным питанием, что означает, что входы уже смещены и не нуждаются в каких-либо внешних резисторах, хотя в цепях переменного тока требуются конденсаторы, чтобы предотвратить присутствие этих напряжений смещения постоянного тока на входах. и выходы и в любом месте, где они не должны быть, а также там, где внешние резисторы обратной связи могут повлиять на смещение.

Неинвертирующий усилитель постоянного тока

Цель: эту схему можно использовать для повышения селективности вашего мультиметра при измерении малых напряжений постоянного тока.

СХЕМА:

Схема неинвертирующего усилителя постоянного тока

НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ:

РЕЗИСТОРЫ

ОПАМП ИС

R1 — 1к

R2 — 10к

R3 — 10 тыс.

U — LM741, TL081, TL071 или любой операционный усилитель, предназначенный для применения в усилителях постоянного тока.

Работа неинвертирующего усилителя постоянного тока:

В этой схеме используется операционный усилитель LM741 BJT, но использование TL081 и 2,2 МОм может улучшить входное сопротивление примерно с 100 кОм до 1 МОм. Он имеет регулируемое усиление, которое может быть установлено на 10, для облегчения считывания выходного напряжения (1 мВ дает 10 мВ вместо 11 мВ для усиления 11 с резисторами 10 кОм и 100 кОм).

R1 — это элемент управления нулевым смещением — это триммер, который должен быть установлен на значение, поэтому напряжение на инвертирующем и неинвертирующем входе должно быть одинаковым.

R2 и R3 устанавливают коэффициент усиления, и он должен быть установлен на 10, чтобы было легче считывать напряжение. Его легко можно поставить с двумя батареями на 9 В, что делает его портативным.

Инвертирующая цепь предусилителя звука

Цель: Эта схема может действовать как предусилитель звука, либо сама по себе, либо как часть более крупного аудиоусилителя.

СХЕМА:

Инвертирующая схема предусилителя звука

НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ:

РЕЗИСТОР

КОНДЕНСАТОР

Микросхема операционного усилителя

R1 — 100 тыс.

R2 — 100 тыс.

R3 — 10 тыс.

R4 — 100 тыс.

C1 — 100 нФ

C2 — 10 мкФ

C3 — 100 нФ

C4 — 470 мкФ при использовании телефона, 100 мкФ в противном случае

U — LM741, TL081, TL071, LM358, BA4558 или любой другой распространенный операционный усилитель, может работать даже усилитель мощности, такой как TDA2030.

Работа инвертирующего предварительного усилителя звука:

Эта схема имеет усиление звука 10 и входное сопротивление 10 кОм. Его можно использовать в качестве предусилителя звука, отдельно или как часть более крупного аудиоусилителя. Его также можно использовать для управления парой наушников 32 Ом на 5 мВт или парой наушников с высоким сопротивлением 200 Ом на 40 мВт при питании 9 В и управлении с достаточно сильным сигналом. Такая низкая выходная мощность обусловлена ​​тем, что максимальный выходной ток LM741 составляет 25 мА, что типично для большинства операционных усилителей.Операционные усилители большей мощности дадут гораздо более высокую выходную мощность.

R1 и R2 смещают положительный вход (большинство операционных усилителей не могут работать с одним источником питания без смещения), C1 заземляет положительный вход для сигналов переменного тока (в инвертирующей конфигурации возможный вход должен быть заземлен для сигнала).

R3 и R4 обеспечивают отрицательную обратную связь, ограничивая коэффициент усиления до 10, кроме обратной связи R4 обеспечивают смещение к отрицательному входу, а R3 устанавливает входное сопротивление усилителя.

C3 развязывает блок питания от шума и пульсаций, его следует размещать как можно ближе к микросхеме усилителя.C4 пропускает через него только сигнал переменного тока, предотвращая прохождение любого напряжения постоянного тока на выходе операционного усилителя в динамик.

Схема предусилителя электретного микрофона

Цель: эту схему можно использовать для усиления очень слабого сигнала (<10 мВ) электретного микрофона перед выходом на выход динамика.

СХЕМА:

Схема предусилителя электретного микрофона

НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ:

РЕЗИСТОР

КОНДЕНСАТОР

Микросхема операционного усилителя

R1 — 10 тыс.

R2 — 220 кОм

R3 — 220 кОм

R4 — подстроечный резистор 100 кОм

R5 — 2.2к

C1 — 100 нФ

C2 — 4,7 мкФ

C3 — 100 нФ

C4 — 100 мкФ

C5 — 470 мкФ для наушников, 1000 мкФ для 8 Ом, 2200 мкФ для 4 Ом

U — BA4558, RC4558, LM741, TL081, TL071, LM358 или любой другой обычный операционный усилитель.

Работа цепи предусилителя электретного микрофона:

Коэффициент усиления по напряжению в этой цепи регулируется с помощью R4 от примерно 45 до 1.Вы можете заменить R4 резистором с заданным значением, если вы знаете требуемое усиление, но оно должно быть меньше 220 кОм.

R1 смещает электретный микрофон (M, из-за природы электретных микрофонов на них необходимо подавать питание, так как внутри них находится полевой транзистор).

C1 предотвращает влияние напряжения смещения постоянного тока из-за низкого сопротивления микрофона, в то время как R2 и R3 смещают положительный вход операционного усилителя. C3 фильтрует и развязывает источник напряжения и предотвращает паразитные колебания, R4 обеспечивает смещение на отрицательном входе, в то время как R4 и R5 вместе устанавливают отрицательную обратную связь и, следовательно, усиление.

C2 предотвращает влияние резистора R5 на смещение постоянного тока, поскольку его низкое сопротивление снижает отрицательное входное смещение с половины напряжения питания до долей вольта. C4 блокирует постоянное напряжение на выходе усилителя и пропускает только усиленный микрофонный сигнал переменного тока.

Схема усилителя мощности звука класса AB

Цель: Эта простая схема представляет собой законченный аудиоусилитель, который может дать серьезную выходную мощность.

СХЕМА:

Полная схема усилителя мощности звука класса AB

НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ:

РЕЗИСТОР

КОНДЕНСАТОР

Микросхема операционного усилителя

R1 — 47 кОм логарифмический (B)

R2 — 220 кОм

R3 — 220 кОм

R4 — 100 кОм

R5 — 470

C1 — 100 нФ

C2 — 47 мкФ

C3– 1000 мкФ

C4 — 100 нФ

C5 — 470 мкФ для наушников, 1000 мкФ для 8 Ом, 2200 мкФ для 4 Ом

Q1, Q2 — Оба транзистора совпадают (примерно одинаковый hFE)

U (IC) — Лучшие операционные усилители TL082 / TL072 и другие операционные усилители с высокой скоростью нарастания напряжения для наименьших искажений, BA4558 или любые операционные усилители 4558 также будут работать, LM358 будет работать, но с гораздо худшими высокочастотными характеристиками (искажение выше 5 кГц).Распиновка у всех одинаковая.

Рабочий класс AB Аудио усилитель мощности Схема:

В этой схеме используется двойной операционный усилитель, первая секция — это предусилитель с коэффициентом усиления около 200, вторая используется как драйвер с единичным усилением, который управляет силовыми транзисторами Q1 и Q2.

Очень сильная отрицательная обратная связь гарантирует, что звук не будет искажен.

R1 — регулятор громкости, R2 и R3 смещают положительный вход первого операционного усилителя.R4 и R5 устанавливают усиление предусилителя, при этом R4 также смещает отрицательный вход, C2 блокирует постоянный ток, в противном случае напряжение смещения постоянного тока будет уменьшено R4 и R5, действующими как делитель напряжения, и усилитель не будет работать. C3 и C4 развязывают питание от шума и гула 50 Гц. C5 блокирует постоянный ток и пропускает только усиленный аудиосигнал переменного тока на динамик.

Используемые транзисторы в зависимости от требуемой выходной мощности:

  • 2N3904 и 2N3906 для 50 мВт при 4 Ом и 100 мВт при 8 Ом (питание 5–9 В),
  • BD139 и BD140 для 4 Вт при 4 Ом и 7 Вт при 8 Ом (12 В)
  • TIP120, TIP125 до 20 Вт при 4 Ом и 12 Вт при 8 Ом (12 В, больше при 24 В)

Активный фильтр нижних частот, 3000 Гц для радиосвязи:

Цель: Эта схема действует как фильтр нижних частот 3000 Гц и усилитель.

СХЕМА:

Активный фильтр нижних частот, 3000 Гц для радиосвязи

НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ:

РЕЗИСТОР

КОНДЕНСАТОРЫ

Микросхема операционного усилителя

R1 — 22 кОм

R2 — 10 кОм

R3 — 100 кОм

R4 — 100 кОм

R5 — 47 кОм

R6 — 4.7кОм

C1 — 2,2 нФ

C2 — 100 нФ

C3– 10 нФ

C4 — 100 нФ

C5 — 100 нФ

Opamp Ic (U) — BA4558, RC4558, TL082, TL072, LM358 или любой другой обычный двойной операционный усилитель.

Работа усилителя с активным фильтром нижних частот 3000 Гц:

Первый операционный усилитель формирует активный фильтр Саллена-Ки с гораздо большей производительностью, чем простой RC-фильтр (5 дБ / 1 кГц против 1.Спад на 6 дБ / кГц выше макс. частота). Второй операционный усилитель обеспечивает усиление около 11 и может использоваться для подключения пары наушников (с сопротивлением более 10 Ом) или другого каскада звукового усилителя. После каскада активного фильтра необходим усилитель, потому что, если на фильтр будет загружена нагрузка с низким импедансом, характеристики фильтра значительно ухудшатся.

R1, R2, C1 и C3 — устанавливает отрицательную обратную связь, частоту среза и добротность (насколько резкий фильтр) фильтра.C2 предотвращает попадание постоянного напряжения на вход.

R3 и R4 смещают положительный вход фильтра, отрицательный вход смещается от выхода фильтра (выход имеет половину напряжения питания, что идеально для смещения входа).

R5 и R6 обеспечивают отрицательную обратную связь и устанавливают коэффициент усиления (), C4 блокирует поток постоянного тока через R6, который изменит отрицательное входное смещение. Положительный вход не имеет резисторов смещения, потому что он смещен выходом первого операционного усилителя (выход операционного усилителя обычно имеет половину напряжения питания, как раз то, что нам нужно для смещения входа).

C5 развязывает источник питания и предотвращает паразитные колебания, тогда как C6 позволяет отфильтрованному усиленному входному сигналу на выход, одновременно предотвращая любое смещение постоянного тока.

Осциллятор релаксации

Цель: построить схему релаксационного генератора с использованием LM741. Релаксационный генератор представляет собой очень простую схему генератора, которая дает высокую выходную амплитуду с прямоугольной формой волны.

СХЕМА:

Схема осциллятора релаксации с использованием операционного усилителя

НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ:

РЕЗИСТОРЫ

КОНДЕНСАТОРЫ

Микросхема операционного усилителя

R1 — 22 кОм

R2 — 22 кОм

R3 — 47 кОм логарифмический (B)

C1 — 10 мкФ

C2 — 100 нФ

C3 — 100 нФ

C4 — зависит от необходимой частоты

C5 — 100 мкФ

C6 — 100 нФ

Opamp IC (U) — LM741, TL081, TL071, LM358, BA4558 или любой другой обычный операционный усилитель.Высокоскоростные и высокочастотные типы, такие как TL081, TL071, предпочтительнее 100 кГц.

Работа цепи генератора релаксации:

Релаксационный генератор представляет собой очень простую схему генератора, которая дает высокую выходную амплитуду с прямоугольной формой волны. С потенциометром 47 кОм он может работать от долей Гц до сотен кГц, при этом изменяются только значения C4, в зависимости от желаемого диапазона частот.Частота колебаний определяется по следующей формуле: где f в герцах, R в омах и C в фарадах.

Формула частоты генератора операционного усилителя

В отличие от всех других схем, генераторы используют положительную обратную связь, здесь она применяется от выхода к положительному входу, аналогично тому, как отрицательная обратная связь используется в неинвертирующих усилителях.

R1 и R2 обеспечивают положительную обратную связь, C2 и C1 предотвращают прохождение постоянного тока через R1 на землю, а также не позволяют R1 и R2 действовать как делитель напряжения для положительного входа — это может привести к недостаточному смещению входа (вместо получения половины напряжение питания, которое ему нужно, он получит, потому что R1 и R2 делят напряжение пополам, и у нас уже есть половина питания на выходах), и операционный усилитель может работать неправильно.

Имеется конденсатор емкостью 100 нФ (C2), подключенный параллельно к C1, поскольку электролитические конденсаторы плохо работают на частотах выше 20 кГц — это предотвращает искажение прямоугольной волны на высоких частотах. C3 отделяет источник питания от помех, вызванных генератором, и предотвращает высокочастотный «звон» на выходной прямоугольной волне и паразитные колебания на частотах, отличных от той, которую мы хотим генерировать.

C4 и R3 определяют частоту колебаний, при этом R3 также смещает отрицательный вход операционного усилителя.C5 и C6 передают сгенерированный сигнал, останавливая постоянное напряжение на выходе. Как и в случае с конденсаторами C1 и C2, использование конденсатора емкостью 100 нФ параллельно с электролитическим конденсатором улучшает частотную характеристику. Этот генератор не дает идеальной прямоугольной волны с идеальным рабочим циклом 50% — если требуется идеальный рабочий цикл 50%, R2 следует заменить потенциометром / триммером 22k или 10k.

ИСТОЧНИКИ:

Дуглас Селф — «Электроника для винила»

Стэн Гибилиско и Саймон Монк — «Научитесь электричеству и электронике, шестое издание», McGraw-Hill Education, 2016, ISBN 978-1-25-958553-1

Несколько авторов — «Poradnik Radioamatora, Wydanie other zmienione», WKŁ, Варшава, 1983, ISBN 83-206-0307-2

Электроника-заметки.com

Википедия

Техас-инструменты (1)

Техас-инструменты (2)

Sim.okawa-denshi

CircuitDigest

Электроника-Учебники

Нравится:

Нравится Загрузка …

Связанные

Инвертирующий и неинвертирующий суммирующий усилитель

В этом руководстве мы узнаем о суммирующем усилителе, его конфигурациях, типах суммирующих усилителей (инвертирующих и неинвертирующих) и некоторых применениях суммирующего усилителя.

Одним из важных применений операционного усилителя является суммирующий усилитель, также известный как сумматор. Как следует из названия, суммирующий усилитель — это схема на базе операционного усилителя, в которой добавляются несколько входных сигналов с разными напряжениями.

Для получения информации об основах операционных усилителей прочтите «Основы операционных усилителей».

Введение

Многие приложения в электронных схемах требуют добавления или объединения двух или более аналоговых сигналов в один сигнал.Одним из лучших примеров такого требования являются приложения для музыкальной записи и вещания. В случае типичной настройки записи музыки, он имеет несколько входов от нескольких микрофонов, но все же выход является стереофоническим (левый и правый).

Именно здесь суммирующий усилитель может быть полезен, поскольку он объединяет несколько входов в один общий сигнал без шума и помех. По этой причине суммирующий усилитель также называется сумматором напряжения, поскольку его выход представляет собой сложение напряжений, присутствующих на его входной клемме.

Инвертирующий суммирующий усилитель

Наиболее часто используемый суммирующий усилитель — это расширенная версия конфигурации инвертирующего усилителя, то есть несколько входов подаются на инвертирующий входной терминал операционного усилителя, в то время как неинвертирующий входной терминал подключен к земле. Из-за этой конфигурации выход схемы сумматора напряжения сдвинут по фазе на 180 o относительно входа.

Общая конструкция суммирующего усилителя показана на следующей схеме.Схема нормального инвертирующего усилителя имеет только одно напряжение / вход на входной инвертирующей клемме. Если к инвертирующей входной клемме подключено больше входных напряжений, как показано, результирующий выходной сигнал будет суммой всех приложенных входных напряжений, но инвертированных.

Прежде чем анализировать приведенную выше схему, давайте обсудим важный момент в этой настройке: концепцию виртуальной земли. Поскольку неинвертирующий вход вышеуказанной схемы подключен к земле, клемма инвертирующего входа операционного усилителя находится на виртуальной земле.В результате инвертирующий входной узел становится идеальным узлом для суммирования входных токов.

Принципиальная схема суммирующего усилителя показана на рисунке выше. Вместо использования одного входного резистора все входные источники имеют собственные входные управляющие резисторы. Такая схема усиливает каждый входной сигнал. Коэффициент усиления для каждого входа определяется отношением резистора обратной связи R f к входному сопротивлению в соответствующей ветви.

Расчет выходного напряжения инвертирующего суммирующего усилителя

Пусть R 1 будет входным импедансом, а V 1 будет входным напряжением первого канала.Аналогично, R 2 — V 2 для второго канала, R 3 — V 3 для третьего канала и так далее до R n — V n для n th канал.

Уже говорилось, что суммирующий усилитель — это, по сути, инвертирующий усилитель с более чем одним напряжением на инвертирующей входной клемме. Выходное напряжение для каждого канала можно рассчитать индивидуально, а конечное выходное напряжение будет суммой всех отдельных выходов.

Чтобы рассчитать выходное напряжение конкретного канала, мы должны заземлить все остальные каналы и использовать базовую формулу выходного напряжения инвертирующего усилителя для каждого канала.

Если все каналы заземлены, кроме первого канала, то выход для первого канала определяется как:

В OUT1 = — (R f / R 1 ) V 1

Где, — (R f / R 1 ) — коэффициент усиления по напряжению для первого канала (A V1 ).

Аналогично, если все каналы заземлены, кроме второго канала, то выходной сигнал для второго канала будет иметь следующий вид:

V OUT2 = — (R f / R 2 ) V 2

Где , — (R f / R 2 ) — коэффициент усиления по напряжению для второго канала (A V2 ).

Аналогично, выход для n -го канала задается следующим образом:

V OUTn = — (R f / R n ) V n

And — (R f / R n ) — коэффициент усиления по напряжению для канала n th (A Vn ).

Выходной сигнал — это алгебраическая сумма отдельных выходов или, другими словами, это сумма всех входов, умноженная на их соответствующие коэффициенты усиления.

V OUT = V OUT1 + V OUT2 +. . . + V OUTn

V OUT = — [(R f / R 1 ) V 1 + (R f / R 2 ) V 2 +. . . + (R f / R n ) V n ]

V OUT = V 1 A V1 + V 2 A V2 +.. . + V n A Vn

В суммирующем усилителе, если входные сопротивления не равны, схема называется масштабирующим суммирующим усилителем. Но если все входные сопротивления выбраны одинаковыми по величине, то говорят, что суммирующий усилитель имеет равновзвешенную конфигурацию, где коэффициент усиления для каждого входного канала одинаков.

Иногда необходимо просто добавить входные напряжения, не усиливая их. В таких ситуациях значение входного сопротивления R 1 , R 2 , R 3 и т. Д.должен быть выбран равным резистору обратной связи R f . В результате коэффициент усиления усилителя будет равен единице. Следовательно, выходное напряжение будет добавлением входных напряжений.

Теоретически мы можем подать на вход суммирующего усилителя столько входных сигналов, сколько потребуется. Однако следует отметить, что все входные токи суммируются, а затем возвращаются через резистор R f , поэтому мы должны знать номинальную мощность резисторов.

Неинвертирующий суммирующий усилитель

Неинвертирующий суммирующий усилитель также может быть сконструирован с использованием конфигурации неинвертирующего усилителя операционного усилителя.Здесь входные напряжения прикладываются к неинвертирующей входной клемме операционного усилителя, а часть выхода возвращается на инвертирующую входную клемму через обратную связь смещения делителя напряжения.

Схема неинвертирующего суммирующего усилителя показана на следующем рисунке. Для удобства следующая схема состоит только из трех входов, но можно добавить и другие входы.

Прежде всего, даже если это также суммирующий усилитель, вычисления не так просты, как инвертирующий суммирующий усилитель, потому что нет преимущества виртуального узла суммирования заземления в неинвертирующем суммирующем усилителе.

Расчет выходного напряжения неинвертирующего суммирующего усилителя

Чтобы понять работу неинвертирующего суммирующего усилителя, мы должны разделить схему на две части:

  • Секция входного резистора / источника
  • Секция неинвертирующего усилителя

Если V IN представляет собой комбинацию всех входных сигналов, то это применяется к неинвертирующей клемме операционного усилителя. Из приведенной выше схемы мы можем рассчитать выходное напряжение неинвертирующего усилителя с V IN в качестве входа и R f и R i в качестве резисторов делителя обратной связи следующим образом:

V OUT = V IN (1 + (R f / R i ))

Поскольку выходное напряжение вычислено, мы должны теперь определить значение V IN .Если V 1 , V 2 и V 3 являются тремя основными входными источниками, а R 1 , R 2 и R 3 являются их входными сопротивлениями, тогда V IN1 , V IN2 и V IN3 являются входами соответствующих каналов, когда другие соответствующие каналы заземлены. Итак,

V IN = V IN1 + V IN2 + V IN3

Поскольку концепция виртуального заземления здесь не применяется, все каналы будут влиять на другие каналы.Давайте вычислим часть V IN1 для V IN и с помощью простой математики мы можем легко получить два других значения, то есть V IN2 и V IN3 .

Переходя к V IN1 , когда V 2 и V 3 заземлены, их соответствующие резисторы нельзя игнорировать, поскольку они образуют сеть делителя напряжения. Итак,

V IN1 = V 1 [(R 2 || R 3 ) / (R 1 + (R 2 || R 3 ))]

Аналогично , мы можем вычислить два других значения V IN2 и V IN3 как

V IN2 = V 2 [( R || R 3 ) / ( R + ( R 1 || R 3 ))]

V IN3 = V 3 [(R 1 || R 2 ) / (R 3 + ( R | | R 2 ))]

Итак,

V IN = V IN1 + V IN2 + V IN3

V IN = V 1 [(R 2 || R 3 ) / (R 1 + (R 2 || R 3 ))] + V 2 [(R 1 || R 3 ) / (R 2 + ( рэндов 1 || рэндов 3 ))] + V 3 [( рэндов 1 9 0014 || R 2 ) / (R 3 + (R 1 || R 2 ))]

Наконец, мы можем рассчитать выходное напряжение V OUT как

V OUT = V IN (1 + (R f / R i ))

V OUT = (1 + (R f / R i )) {V 1 [(R 2 || R 3 ) / (R 1 + (R 2 || R 3 ))] + V 2 [(R 1 || R 3 ) / (R 2 + ( 1 || 3 ))] + V 3 [( 1 || 2 ) / ( 3 + ( 1 || R 2 ))]}

Если мы рассмотрим особое условие равных весов, когда все резисторы имеют одинаковые значения, то выходное напряжение будет:

В OUT = (1 + (R f / R i )) ((V 1 + V 2 + V 3 ) / 3)

Для проектирования неинвертирующей схемы суммирования сначала необходимо разработать неинвертирующий усилитель с требуемым усилением по напряжению.Затем выбираются входные резисторы как можно большего размера, чтобы соответствовать типу используемого операционного усилителя.

Пример сумматора напряжения

Три аудиосигнала управляют суммирующим усилителем, как показано на следующей схеме. Какое выходное напряжение?

Коэффициент усиления по напряжению в замкнутом контуре для каждого канала можно рассчитать как:

A CL1 = — (R f / R 1 ) = — (100 кОм / 20 кОм) = — 5

A CL2 = — (R f / R 2 ) = — (100 кОм / 10 кОм) => ACL2 = — 10

A CL3 = — (R f / R 3 ) = — (100 кОм / 50 кОм) => ACL3 = — 2

Выходное напряжение суммирующего усилителя определяется как,

В OUT = (A CL1 V 1 + A CL2 V 1 + A CL3 V 1 )

= — [(5 * 100 мВ) + (10 * 200 мВ) + (2 * 300 мВ)]

= — (0.5 В + 2 В + 0,6 В)

В OUT = — 3,1 В

Приложения суммирующего усилителя

Аудиомикшер

Суммирующий усилитель является полезной схемой, когда необходимо добавить или объединить два или более сигналов, как в приложения для микширования звука. Звуки различных музыкальных инструментов могут быть преобразованы в определенный уровень напряжения с помощью преобразователей и подключены в качестве входа к суммирующему усилителю.

Эти разные источники сигнала будут объединены вместе суммирующим усилителем, и объединенный сигнал будет отправлен на аудиоусилитель.Примерная принципиальная схема суммирующего усилителя в качестве аудиомикшера показана на рисунке ниже.

Суммирующий усилитель может работать как многоканальный аудиомикшер для нескольких аудиоканалов. Никаких помех (обратная связь от одного канала к входу другого канала) возникать не будет, потому что каждый сигнал подается через резистор, а его другой конец подключен к клемме заземления.

Цифро-аналоговый преобразователь (DAC)

Цифро-аналоговый преобразователь (DAC) преобразует двоичные данные, подаваемые на его вход, в эквивалентное аналоговое значение напряжения.В приложениях промышленного управления в реальном времени часто используются микрокомпьютеры. Эти микрокомпьютеры выводят цифровые данные, которые необходимо преобразовать в аналоговое напряжение для управления двигателями, реле, исполнительными механизмами и т. Д.

В простейшей схеме цифроаналогового преобразователя используется суммирующий усилитель и цепь взвешенных резисторов. Типичная 4-битная схема ЦАП, использующая суммирующий усилитель, показана на рисунке ниже.

Входами в показанный выше суммирующий усилитель являются двоичные данные Q A , Q B , Q C и Q D , которые обычно составляют 5 В для представления логической 1 и 0 В для представления логический 0.

Если входные резисторы в каждой ветви выбраны таким образом, что значение каждого входного резистора в два раза превышает значение резистора в предыдущей входной ветви, то цифровое логическое напряжение на входе будет давать выход, который представляет собой взвешенную сумму приложенные входные напряжения.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *