Принцип работы абс на автомобиле: Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS) в автомобиле

Содержание

Как работает ABS?

Согласитесь, самое главное при вождении автомобиля — это вовремя затормозить. Часто бывает так, что нужно применить экстренное торможение, при котором управляемость авто теряется. В этом случае, как замечают автоинструкторы, трудно удержать машину даже опытным автомобилистам, не говоря уже о новичках. Для этого и была создана система ABS.

Для чего служит АБС?

ABS (или антиблокировочная система) представляет собой сложную электронно-механическую систему, которая не позволяет колесам блокироваться при торможении. Особенно данное устройство помогает при вождении машины на дороге с низким сцеплением колес и поверхности дорожного полотна, например, при езде по гравию, мокрому асфальту, снегу или льду. Обучаясь вождению на авто с подобной системой, можно не бояться резких торможений, так как тормозной путь машины значительно снижается, а колеса не блокируются.

Если вы включаете зажигание, а на панели приборов загорается значок желтого цвета с надписью ABS, то ваше авто оборудовано такой системой.

Если она работает в штатном режиме, то через несколько секунд индикатор гаснет. Кстати, АБС можно также распознать по чувствительной и очень легкой педали тормоза.

Что входит в ABS?

Стандартная система ABS включает в себя следующие компоненты:

  • основной блок, расположенный под капотом машины и соединенный с тормозной системой и ее цилиндром металлическими трубками;
  • компьютер, который обрабатывает данные, полученные от датчиков, и посылает соответствующие сигналы на основной блок;
  • датчики частоты вращения, отдельные для каждого колеса.

Принцип работы ABS

В случае если при торможении какое-то колесо заблокировалось, то датчик частоты вращения именно для данного колеса посылает на компьютер информацию. Компьютер принимает решение, и на основной блок поступают сигналы, снижающие давление тормозной жидкости. Таким образом, колесо разблокируется.

Далее датчик подает сигнал, что колесо вновь вращается в рабочем режиме, а давление в тормозной магистрали приходит в норму. Затем колесо опять блокируется и то, что описано выше, повторяется. То есть торможение будет аналогично прерывистому нажатию на педаль тормоза на скользкой дороге.

Надо сказать, что система ABS срабатывает еще до момента блокировки колеса, а именно тогда, когда частота его вращения быстро снижается по сравнению с другими колесами. К тому же АБС срабатывает почти мгновенно, так что полностью заблокироваться колесо не успеет.

О том, что система ABS сработала, можно узнать по толчкам в педали тормоза и по загорающейся надписи на панели. Если же данная надпись горит постоянно, значит, АБС неисправна, то есть тормозная система авто работает как обычная. Чаще всего ABS выходят из строя на машинах, на колесах которых нет одного или более датчиков вращения, снятых при замене стоек.

На заметку

Как только машина тронулась, датчики ABS начинают контролировать, с какой скоростью все ведущие колеса вращаются, причем данный контроль осуществляется постоянно.

Среднее количество срабатываний системы ABS при торможении для каждого авто разное, однако приблизительно это количество составляет 200 раз в минуту.

Видеоматериал о том, как работает система антиблокировки колес:

Будьте внимательны и вежливы на дорогах города!

В статье использовано изображение с сайта www.autonavigator.ru

Принцип работы ABS — Мир авто

Принцип работы

Антиблокировочная тормозная система включает в себя систему из трех гидравлических контуров с двумя электромагнитными клапанами на каждый контур, при этом имеются три фазы работы и эти фазы следующие:
А фаза уменьшения давления;
В фаза поддержания давления;
С фаза увеличения давления.

Входной и возвратный клапаны в каждом гидравлическом контуре управляют этими фазами, обеспечивая максимальное усилие торможения без превышения уровня пробуксовывания для имеющихся дорожных условий.
На рис. 35.4 приведена схема антиблокировочной тормозной системы с использованием принципа динамического потока. Жидкость в такой системе непрерывно прокачивается по контуру. Выйдя из насоса, она проходит через гидравлический усилитель и главный цилиндр, а затем возвращается в насос для рециркуляции.

А. Фаза уменьшения давления.
Когда датчик определяет, что колесо начинает пробуксовывать, электронный модуль управления закрывает входной клапан в блоке клапанов и открывает возвратный клапан. При этом гидравлическое давление в соответствующем контуре уменьшается, в результате чего сокращается риск блокирования колеса. Излишек жидкости, вытесняемый из возвратного клапана, возвращается в резервуар.
Когда начинается управление системой ABS, электронный модуль открывает главный клапан; при этом жидкость под давлением попадает в камеру усилителя; перетекая через чашечное уплотнение главного цилиндра, она попадает в нагнетательную камеру в передней части. Это компенсирует расход жидкости, возвращенной в резервуар через возвратный клапан, и обеспечивает оба контура передних тормозов давлением, пропорциональным действующему на тормозную педаль усилию.

При нормальном торможении задние тормозные механизмы обеспечиваются тормозной жидкостью из контура усилителя под давлением, пропорционально действующим на педаль усилию. Если работает система ABS, регулирующая торможение задними колесами, один возвратный клапан в контуре уменьшает давление в одинаковой степени для обоих задних колес (принцип «выбора меньшего»).
В. Фаза поддержания давления.
Когда электронный модуль управления определяет, что падение гидравлического давление слишком велико, чтобы предотвратить блокирование колеса, он закрывает возвратный клапан и обеспечивает поддержание давления.

С. Фаза повышения давления.
Если датчик сигнализирует электронному модулю о том, что колесо свободно проворачивается, открывается входной клапан в регулируемом контуре и давление увеличивается до такой величины, при которой процентная величина проскальзывания больше требуемой.
Этот регулировочный цикл повторяется приблизительно 12 раз за секунду; такая частота выбрана для предотвращения вибрации колеса вместе с подвеской.


Цикл регулирования. График на рис. 35.5 показывает последовательность работы системы ABS, когда автомобиль тормозится с максимальной скоростью. Упрощенные кривые представляют график торможения одного колеса автомобиля.
Управление клапанами указанным способом позволяет изменять тормозящее усилие, удерживая величину проскальзывания колеса на заданном уровне, в соответствии с имеющимися условиями. Вариации скорости колеса есть результат действия антиблокировочной системы, а точки А, В и С, отмеченные на графике, представляют собой три фазы работы. В точке А давление в тормозном приводе уменьшается до заданной величины, в точке В оно поддерживается постоянным, так что колесо может ускоряться, а в точке С давление в тормозном приводе снова увеличивается, пока не будет достигнут расчетный предел проскальзывания.

Принцип работы АБС на автомобиле

Современные автомобили изобилуют различными системами, помогающими водителю безопасно управлять транспортным средством на любой дороге. Одной из первых таких «помощниц» стала антиблокировочная тормозная система (Anti-lock Brake System). Практически все ведущие автокомпании устанавливают в последнее время ее уже не дополнительным бонусом, а в базовом пакете комплектации.

Принцип работы АБС на автомобиле заключается в том, чтобы не блокировать однозначно по требованию водителя колеса после нажатия на педаль тормоза. Взамен этого проводится моментальный контроль и перераспределение тормозного усилия на колесах. Благодаря такому алгоритму автомобиль остается управляемым, обеспечивается курсовая устойчивость, при этом транспортное средство благополучно снижает скорость.

С чего начиналось массовое внедрение АБС

Инженеры автомобильных компаний, выполняя задачи по работам, связанным с безопасностью, занимались разработкой АБС еще с конца 60-х годов прошлого века. Одни из первых вариантов этих систем проявили себя достаточно успешно. В следующем десятилетии такие блоки уже внедряли на серийных автомобилях.

Ведущей компанией в этой отрасли была немецкая Mercedes. После опытов с механическими датчиками, которые устанавливались лишь на одной оси и передавали информацию в блок управления об изменении давления в тормозных контурах, немецкие инженеры перешли к бесконтактным датчикам. Это помогло ускорить передачу информации в логический блок. Также снизилось количество ложных срабатываний, пропал износ за счет устранения трущихся поверхностей.

Современная система АБС работает по такому же принципу, какой был заложен в первых разрабатываемых антиблокировочных системах.

Именно второе поколение этого блока, выпущенное в конце 70-х годов, начало ставиться уже в качестве базовой комплектации на престижные авто того времени Mercedes-Benz 450 SEL.

Работа колес в автомобиле

Основной задачей, которая возложена на АБС, является максимальное сохранение управляемости автомобилем во время торможения. Так как заблокированное колесо имеет существенно хуже сцепление с дорожным покрытием, то и тормозные силы его будут гораздо ниже, чем у вращающегося колеса. Управление же некрутящимся колесом у водителя отсутствует вовсе. Наиболее приемлемым вариантом перемещения тормозящего авто будет прямолинейное движение, однако, часто авто переходит в неконтролируемую траекторию.

Установленный блок АБС способствует эффективной работе колес в данный момент времени, балансируя между блокировкой (не стопоря вращение полностью) и наибольшим уровнем сцепления с дорожной поверхностью. Ледяная дорога и сухая грунтовка дадут разные входные параметры, но в обоих случаях система будет стремиться сохранить максимальную управляемость.

Считается, что отлично отрегулированная антиблокировочная система способна вести автомобиль на более высоком уровне, чем высококвалифицированный водитель на авто без АБС.

Свою работу антиблокировка просчитывает на основании коэффициента проскальзывания колеса. Его находят как частное от деления разности скоростей авто и окружной скорости колес к линейной скорости машины. При разных режимах езды показатель меняется.

Интенсивный разгон дает высокую окружную скорость колесу при низкой линейной скорости машины, а резкое торможение способствует обратному процессу. Примером стопроцентного проскальзывания являются два варианта: заблокированное тормозящее колесо и процесс пробуксовки без движения, например, в грязи или луже.

Как работает АБС на автомобиле

В современной тормозной системе антиблокировка манипулирует электронными клапанами и насосом. Водитель запускает торможение с помощью нажатия на педаль, и если проскальзывания не происходит, то антиблокировочная система не подключается к этим действиям.

Новые машины оснащены четырехканальными компоновками контуров. Таким образом контроль ведется для каждого из колес. Каждый контур способен функционировать в трех режимах:

  • повышение давления;
  • удержание его значения;
  • понижение давления.

При приближении момента блокировки колес происходит удержание давления на одном уровне. В это время отсекается подача жидкости из тормозного цилиндра и дальнейшее нажатие на педаль не приводит к блокировке. Если же высчитанный коэффициент проскальзывания принимает значения более 20%, то происходит сбрасывание давления через насос. Затем проскальзывание может наоборот снижаться более 15%, тогда раскрываются клапаны для увеличения давления при нажатии на педаль.

Происходит попеременное включение/выключение таких режимов. Процесс чаще всего прекращается после существенного снижения скорости до 5-15 км/ч. Отдачу от работы антиблокировочной системы водитель может слышать от тормозной педали. Скорость смены таких циклов не способен повторить даже самый большой профессионал.

Элементы АБС

Если автомобиль попадает одним колесом на сухое покрытие, а вторым на скользкое, то транспортное средство с АБС будет удерживаться прямолинейно за счет сбалансирования давления для каждого из контуров. При попадании авто на такую дорогу без этого блока произойдет уход машины в сторону сухой трассы, а во время резкой блокировки колес ситуация приведет к резкому развороту с непредсказуемыми последствиями.

Работа встроенного датчика скорости

Информацию, на которой строятся дальнейшие действия по работе антиблокировочной системы, модуль управления получает от датчиков скорости. Чтобы понять до конца, что такое АБС в автомобиле, необходимо разобраться с их работой. Импульсы приходят от четырех таких датчиков, которые могут отличаться по конструкции, и быть активными или пассивными.

Пассивный вариант исполнения подразумевает наличие гребенки в блоке ступицы. С помощью аналоговых сигналов датчик определяет скорость вращения. Однако, такая конструкция на малых скоростях может выдавать погрешность.

Активный вариант датчика работает с магнитным кольцом. Считывая его метки, происходит передача бинарного сигнала. Погрешности за счет скоростей вращения в этом случае нет. Остается лишь точная импульсная диаграмма.

Набор нештатной АБС для грузовика

Нужно знать, что автомобили с полным приводом оснащены дополнительным G-датчиком, корректирующим показания скорости и ускорения транспортного средства для модуля АБС.

Этот датчик смонтирован с акселерометром.

Езда с АБС и без нее

Молодые водители часто интересуются способом торможения автомобиля с антиблокировкой. Ведь отдача в педаль при первом ее ощущении отталкивает ногу с тормоза. Делать этого не стоит. Прерывистое торможение характерно для автомобилей без АБС, так как водитель стремится избежать полной блокировки колес и потери управляемости. На современных же машинах можно смело топить педаль, а автоматика сделает свое дело.

Штатного отключения данной системы в транспортных средствах не предусматривается. По разным причинам автовладельцы иногда хотят это сделать. Для этого достаточно вынуть предохранитель из блока, но нужно помнить, что в современном транспорте на АБС возлагается и перераспределение межосевых тормозных сил. Соответственно нажатие на педаль приводит к полной блокировке задних колес и нежелательным последствиям.

Нужно также понимать, что нельзя перекладывать все на автомат. Водитель должен сам контролировать ситуацию, а автомобиль с его разными элементами останется лишь качественным инструментом.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Что такое ABS в автомобиле

Техническое оснащение современных автомобилей настолько разнообразно, что не перестает радовать разнообразием полезных и удобных опций, и многих автомобилистов уже не удивишь наличием таких изысков, о которых раньше приходилось только мечтать.

Одной из систем, которыми комплектуются машины, оборудованные по последнему слову техники, является антиблокировочная система abs. Она достаточно давно появилась на автомобильном рынке, но все же для многих российских автолюбителей ABS по-прежнему осталась новинкой.

Принцип работы ABS

Принцип работы

Антиблокировочная система установлена на автомобиль в качестве дополнительного оборудования, задача которого заключается в том, чтобы препятствовать блокировке колес при сильном торможении. Благодаря ABS при сильном нажатии на педаль тормоза автомобиль и на сухом асфальте, и на мокрой дороге не пойдет юзом.

И все же, что такое abs в автомобиле? Данная система представляет собой непростое электронное устройство, включающее центральный блок и датчики скорости, установленные на каждом колесе. В момент нажатия на тормоз они определяют скорость, с которой вращается каждое колесо. Затем хитрая электроника устраняет из тормозной магистрали излишки давления в специальный гидроаккумулятор.

При этом вращение колеса начинает восстанавливаться, так как разжимаются тормозные колодки. В случае если давление по-прежнему осталось достаточно большим, описанный выше процесс повторяется снова до тех пор, пока оно не придет в норму.

Схема устройства ABS

Назначение ABS

Антиблокировочная система по принципу своей работы имитирует действия опытного автомобилиста, который пользуется прерывистым торможением на скользкой дороге, чтобы машину не занесло. И тут возникает вопрос: зачем нужна электронная система, когда выполнять эти действия может сам водитель? Автомобилями, в которых не установлена ABS, управлять при резком торможении достаточно трудно, и во многих ситуация без нее просто невозможно обойтись.

Антиблокировочная тормозная система автоматически приводится в действие 15-20 раз в секунду, благодаря чему тормозной путь в случае экстренного торможения будет минимальным. Работать с такой скоростью человек физически не способен.

Пожалуй, главное достоинство ABS заключается в том, что водитель даже при сильном торможении может заставить автомобиль слушаться поворотов руля. Когда данное устройство отсутствует, в процессе торможения машина неуправляемо будет скользить по прямой траектории, несмотря на все старания водителя выровнять движение личного транспорта с помощью поворотов руля.

Маневренность

При включении ABS в салоне можно услышать негромкий треск, свидетельствующий о функционировании исполнительного блока, и ощутить несильные и частые толчки в педаль тормоза. Тем автомобилистам, которые раньше не имели дела с такой системой, понадобится некоторое время, чтобы привыкнуть к этому новшеству.

Антиблокировочная система автомобиля прекрасно себя зарекомендовала, но, тем не менее, не обошлось без некоторого количества недовольных автомобилистов, утверждающих, что никакая электроника не заменит опытного водителя, потому что он гораздо лучше сориентируется в сложной ситуации на дороге и предпримет правильные действия.

ABS в процесс торможения вовсе не вмешивается, а служит незаменимым помощником в предотвращении непоправимой дорожной ситуации. Благодаря антиблокировочной тормозной системе неуправляемая гора железа, в которую превращается машина при сильном торможении, начинает слушаться руля и способна совершать хоть какие-то маневры.

Задачи, выполняемые ABS

Тормозной путь

Таким образом, антиблокировочная система выполняет ряд очень важных задач:

  • обеспечивает безопасность при торможении, как для самого водителя, так и для его пассажиров;
  • сокращает тормозной путь на скользком или мокром дорожном покрытии;
  • не позволяет ведущим колесам заблокироваться при резком торможении, благодаря чему остается возможность маневрирования и объезда возникшего препятствия.

В некоторых случаях применение ABS не оправдано. Так, съезжая с крутого спуска в условиях сильной заснеженности или грязевой топи, включение антиблокировочной системы может привести к печальным последствиям. Из-за земного притяжения автомобиль катится вниз, в то время как ABS не позволяет колесам заблокироваться, в связи с этим машина хоть и медленно, но все же продолжает движение вперед даже при полностью выжатой педали тормоза.

Индикатор

Несмотря на то, что подобные ситуации встречаются крайне редко, все современные внедорожники оснащаются дополнительными сенсорами, которые определяют степень уклона дорожной колеи. Если спуск является слишком крутым, система антиблокировки становится неактивной.

Видео

Принцип работы системы ABS наглядно показан в этом видеоматериале:

устройство и принцип работы АБС

Сегодня наша статья посвящена небольшой части тормозной системы в которой мы постараемся объяснить, что такое ABS в автомобиле и для чего этот самый АБС нужен.

Пожалуй, не найдётся такого водителя, которому ни разу в жизни не приходилось бы совершать объезд внезапно появившегося препятствия, тормозя при этом. В теории всё просто: жми себе на тормоз, крути баранку и корректируй таким образом траекторию движения своего железного коня.

Автомобиль с ABS — на практике всё сложнее

Стоит лишь утопить педаль тормоза сильнее необходимого (а так нередко случается в сложной ситуации), и колёса автомобиля блокируются. Срабатывает ABS. А дальше – как бы усердно Вы ни манипулировали рулём, свернуть не удастся: заблокированные колёса лишают машину возможности маневра. Лишь очень опытный водитель сможет отпустить на мгновение педаль тормоза, вернув себе контроль над колёсами.

Опасность внезапной блокировки колёс не только в потере автомобилем маневренности – это ещё и самая частая причина заноса авто. Случается занос тогда, когда, например, в ходе предыдущего маневра значительно изменилась нагрузка по осям машины.

Или если на колёсах автомобиля установлены разные шины, что для современной России, как бы дико это не звучало, не редкость. Да и банальное столкновение или уклон дорожного полотна тоже легко меняют траекторию авто, и скорректировать её практически невозможно. Кроме того, блокировка колёс значительно растягивает тормозной путь авто.

К счастью, с оснащением автомобилей системой антиблокировки тормозов или по простому ABS, эти ситуации ушли в прошлое. Водитель авто, оснащенного антиблокировочной системой (АБС), может быть спокоен: если он затормозит, вращая при этом рулевое колесо – блокировки колёс автомобиля не произойдёт.

История возникновения системы ABS

Впервые в серийное производство автомобиль, оборудованный функцией ABS вышел в 1979-м году – это был Mercedes S-класса. Правда, очень долго система являлась лишь опционной, и только в 1992-м году стала частью стандартного оснащения любого уважающего себя авто.

Конечно, за прошедшие 35 лет антиблокировочная система (АБС) значительно спрогрессировала – выросло её быстродействие и число циклов срабатывания в определённую единицу времени. Уменьшился и размер блока ABS – теперь это полуторакилограммовое устройство против первых, семикилограммовых, экземпляров.

Устройство и принцип работы

Давайте более подробно узнаем как работает ABS в автомобиле. Принципиальное устройство системы АБС достаточно простое.

Она состоит из датчиков, определяющих то, с какой скоростью вращается каждое колесо (они устанавливаются внутри ступицы). Модулятора, задачей которого является смена давления тормозной жидкости и блока управления. Это все, что входит в систему ABS.

Колёсные датчики непрерывно совершенствуются, становясь всё компактней и надёжней, и работая всё чётче. Когда-то такой датчик был только один, и устанавливали его на задний мост.

Затем датчиками стали снабжать также передние колёса. А в наши дни ABS в машине подразумевает оснащение датчиком каждого колеса отдельно и соединение этого датчика с индивидуальным модулятором.

Система антиблокировки (АБС) последних поколений не только следит за скоростью вращения колёс. Устройство ABS строго контролирует все составляющие общих показателей динамики автомобиля – как продольной, так и поперечной. Полученные данные система анализирует и соответственно корректирует давление в тормозной системе. А при необходимости может даже принудительно изменить силу тяги двигателя.

То есть, если в ходе маневра с торможением колесо буквально “стопорится” (и датчики определяют показатель угловой скорости, приближающийся к нулевому), об этом в доли секунды узнаёт управляющий блок системы, который немедленно принимает решение о том, что колесо необходимо “растормаживать”.

Для этого соответствующий модулятор ABS снизит давление тормозной жидкости и оперативно направит её избыток в гидроаккумулятор. И так будет продолжаться, пока колесо снова не станет управляемым и маневренным и успешно “зацепившись” за дорожное полотно снова не станет вращаться. Колесо разблокировано, его скорость снова повысилась?

Система АБС вернёт давление тормозной жидкости и будет снова притормаживать колесо. Это будет повторяться, пока автомобиль не остановится окончательно, или пока водитель не перестанет давить на тормоз. Если система не исправна, то в этом случае загорается лампочка аниблокировочной системы ABS на консоли приборной доски.

Технический прогресс постепенно делает вождение автомобиля всё более безопасным. Безусловно, система ABS на автомобилях, как и прочая “умная” электроника – это не абсолютное спасение от любых аварийных ситуаций и не замена мастерству вождения.

Однако доказано: правильно настроенная на полностью исправном автомобиле ABS позволяет сэкономить до четверти тормозного пути и даёт водителю шанс для успешного маневра. Это драгоценная возможность, которая уже спасла и ещё спасёт не одну жизнь!

Всем удачи и хороших тормозов!

Поделитесь информацией с друзьями:


Антиблокировочная тормозная система — ABS для авто. Как работает АБС

Нажимая на педаль тормоза, замедляем движение автомобиля. Если нужно остановиться мгновенно, то резко жмем на педаль. Возникает опасность «юза», т.е. скольжения заблокированных колес, при котором авто не слушается руля. В этой ситуации на помощь водителю придет система ABS.

Что такое АБС

Расшифровывается как АнтиБлокировочная Система. Это ряд устройств, которые при торможении автомобиля, вне зависимости от действий водителя, предотвращают блокировку колес. Таким образом, автомобиль с ABS в экстренной остановке не «проскочит» с невращающимися колесами вперед, не потеряет управление и не вылетит с проезжей части. Напротив, управляемость машины сохранится. Значит, сможете объехать препятствие, а при торможении на скользком повороте избежать заноса.

Как работает

Работа АБС сопровождается импульсными толчками на педали тормоза и звуком «трещётки». Об исправности системы сигнализирует световой индикатор (с надписью «ABS») на приборном щитке. Индикатор загорается при включенном зажигании и гаснет через 2-3 секунды после пуска двигателя.

Следует помнить, что торможение авто с ABS не должно быть многократным и прерывистым. Тормозную педаль необходимо удерживать нажатой со значительным усилием во время торможения — система сама обеспечит наименьший тормозной путь.


На сухой дороге ABS может уменьшить тормозной путь автомобиля примерно на 20% по сравнению с тормозным путем машин с заблокированными колесами. На снегу, льду, мокром асфальте разница будет намного больше. Замечено: АБС увеличивает срок службы шин. Наличие в автомобиле АБС может создавать у водителя иллюзию безопасности. Данная система предотвратит блокировку тормозов и сохранит контроль над курсовой устойчивостью и поворачиваемостью, но она не гарантирует уменьшения тормозного пути. Как бы не была хороша ABS в плане улучшения активной безопасности машины, главным по-прежнему остается водитель.

Какие бывают неисправности

Современные АБС обладают достаточно высокой надежностью и могут длительное время работать не выходя из строя. Электронные блоки отказывают крайне редко, поскольку защищены специальными реле и предохранителями. Если неисправность случилась, то причина нередко бывает связана с нарушениями рекомендаций производителя.

Самыми уязвимыми являются колесные датчики, располагаемые вблизи вращающихся деталей ступицы или полуосей. Место расположения этих датчиков благополучным никак не назовешь: различные загрязнения или слишком большой люфт в подшипниках ступицы способны вызывать сбои в их работе, которые становятся чаще всего виновниками неполадок в работе ABS.


Кроме того, на исправность влияет величина напряжения между клеммами аккумулятора. При уменьшении напряжения до 10,5 В и ниже ABS может самостоятельно выключиться через предохранительный электронный блок. Предохранительное реле может также сработать при недопустимых колебаниях и всплесках напряжения в сети машины.

О том, что антиблокировочная система неисправна, свидетельствует загорание контрольной лампы на панели приборов. Слишком нервно реагировать на это не следует. Без тормозов авто не останется, но при торможении будет вести себя как машина, в которой ABS отсутствует.

Существует ряд особенностей, связанных с обслуживанием тормозной системы с АБС. Например, перед заменой тормозной жидкости следует разрядить аккумулятор давления в гидроблоке. Для этого при выключенном зажигании необходимо раз двадцать нажать на педаль тормоза.

Если лампочка ABS периодически загорается и гаснет, то, скорее всего, барахлит какой-нибудь контакт в электрической цепи. Автомобиль следует загнать на смотровую канаву, проверить все провода и зачистить электрические контакты. Если причина мигания лампы АБС не будет обнаружена, то дальнейшие поиски неисправности следует продолжить в специализированном автосервисе.

Тормозные системы автомобиля TSC, ABS и ESP

Расскажем про принцип работы тормозных систем автомобиля — TSC, ABS и ESP. Что это такое и как работают?

Как работают

Первые системы, предотвращающие блокировку колес и позволяющие водителю, слишком надавившему на педаль тормоза, управлять автомобилем, появились более тридцати лет назад. Данные антиблокировочные системы стали называть ABS. ABS состоит из датчиков скорости вращения колес, модулятора тормозного давления и электронного блока управления. Задача датчиков — фиксировать начало блокировки колес. Как только это произошло, сигнал передается блоку управления, который отдает команду модулятору, понижающему давление жидкости в гидросистеме тормозов. Когда колесо разблокировалось и снова начало вращаться, давление жидкости возвращается к первоначальной величине и вновь заставляет тормозные механизмы срабатывать.

Процессы торможения и растормаживания колес будут циклически повторяться, пока угроза блокирования не исчезнет. Водитель ощущает работу ABS по толчкам, передающимся на педаль тормоза.

Система TCS

Колеса способны также сорваться в скольжение в момент начала движения, при разгоне, в случаях энергичного движения по участкам с разнородными по сцепным свойствам покрытиями. Желание избавиться от этих недостатков обусловило появление TCS — Traction Control System. Когда ведущие колеса начинают вращаться быстрее, чем катятся ведомые, это воспринимается процессором как пробуксовка. Далее возможны два варианта. Первый — электроника «придушит» двигатель, не обращая внимания, как активно давит на педаль газа водитель; второй — ведущие колеса притормаживаются, пока не перестанут буксовать и не зацепятся протектором за покрытие. Впрочем, обычно «работают» оба сценария.

Система ESP

Что в TCS примечательно, так это способность системы, которая является «довеском» к ABS, самостоятельно управлять двигателем и тормозами отдельных колес. Конструкторы смогли подойти к разработке еще одного электронного помощника — программы электронной стабилизации ESP (Electronic Stability Program). Кроме того, возможностью электронного управления тягой и тормозами воспользовались, чтобы имитировать блокировку дифференциала.

В чем недостатки ABS? Эта система, регулируя давление тормозной жидкости, предохраняют колеса от блокировки и обеспечивают водителю даже при его панических действиях возможность управлять автомобилем. Но выходить из критической ситуации он должен сам, полагаясь на собственное мастерство и хладнокровие. А если этого недостаточно?


Пример: автомобиль входит в вираж на слишком высокой скорости, и в зависимости от направления поворота его сносит в кювет или на встречную полосу. Водитель в ответ резко тормозит и дополнительно выворачивает руль в сторону сноса, желая остаться на безопасной траектории. В итоге — снос или занос, хотя ABS и не позволила колесам скользить. Будь автомобиль оборудован ESP, такого не произошло бы. ESP уменьшит подачу топлива, чтобы мощность двигателя и его обороты, а с ним и скорость машины соответствовали требованиям конкретной ситуации. Но главное — ESP выберет тормозные усилия для каждого колеса отдельно, причем таким образом, чтобы результирующая тормозных сил противодействовала моменту, стремящемуся развернуть автомобиль, и удерживала его на траектории. Если при входе в поворот начнется занос задней оси, ESP обеспечит подтормаживание наружного переднего колеса. Благодаря этому возникнет стабилизирующий момент, возвращающий автомобиль на безопасную траекторию движения. Если поворачиваемость автомобиля будет недостаточной, из-за чего по причине сноса передних колес он не вписывается в вираж, ESP притормозит заднее внутреннее колесо, помогаю водителю сохранить контроль над машиной.

Чтобы ESP работала, к имеющимся колесным датчикам потребовалось добавить датчики курсового отклонения, поперечного ускорения и положения рулевого колеса и расширить программное обеспечение процессора. В результате ESP не только контролирует скорость вращения каждого из колес и давление в тормозной системе, как это делает ABS, но и следит за поворотами руля, боковым ускорением автомобиля, его угловой скоростью и управляет режимами работы двигателя и трансмиссии.

Продолжение статьи: Что такое EBD, BAS и система VSC. Принцип работы

Как работает технология ABS в автомобилях?

ABS предотвращает блокировку колес, что позволяет избежать неконтролируемого заноса автомобиля и уменьшает пройденное расстояние без проскальзывания.

Вождение по скоростным автомагистралям может быть веселым и захватывающим, как многие из вас наверняка знают. Можно полностью раскрыть потенциал автомобиля. Городские дороги удерживают нас на земле, но как только вы выезжаете на шоссе, назад уже не оглядываться. Вы почти никогда не увидите, чтобы скорость машины составляла менее 100 км / ч.

Ситуация становится особенно сложной во время муссонов, поскольку движение на машине на такой высокой скорости — идеальный рецепт для катастрофы, если дороги скользкие. Тем не менее, это происходит, так что же вы делаете на скользкой дороге, когда вам приходится резко тормозить машину? Без антиблокировочной тормозной системы колеса вашего автомобиля перестанут крутиться, и автомобиль начнет заносить. Вы полностью потеряете контроль над автомобилем, и результат может быть смертельным.

(Источник изображения: www.s2pacademy.com)

Антиблокировочная тормозная система (АБС) значительно усложняет задачу во время этого иногда нервного события. Фактически, на скользкой поверхности даже профессиональные водители не могут остановиться без АБС так быстро, как средний водитель с АБС.

Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS) в автомобилях?

Как следует из названия, антиблокировочная тормозная система — это система безопасности в автомобилях и других автомобилях, которая предотвращает блокировку колес и помогает водителям сохранять управляемость.Также иногда называемая системой противоскольжения, она позволяет колесам транспортного средства поддерживать тяговый контакт с землей, чтобы они не попадали в неконтролируемый занос.

С АБС у вас больше контроля над автомобилем в таких ситуациях, как резкое торможение. По сути, он разработан для того, чтобы помочь водителю сохранить некоторую управляемость и избежать заноса при торможении.

ABS Принцип работы

Основная теория антиблокировочной системы тормозов проста. Он предотвращает блокировку колес, что позволяет избежать неконтролируемого заноса.ABS обычно обеспечивает улучшенный контроль над автомобилем и сокращает тормозной путь на сухих и скользких поверхностях.

С ABS вы получаете лучшую устойчивость и контроль над автомобилем при торможении (Источник изображения: www.toyota.lk)

Скользящее колесо (где пятно контакта шины скользит относительно дороги) имеет меньшее тяговое усилие (сцепление с дорогой). шина на дороге), чем колесо с противоскользящим покрытием. Например, если ваша машина едет по дороге, покрытой льдом, она не может двигаться вперед, и колеса будут продолжать вращаться из-за отсутствия тяги.Это связано с тем, что точка контакта колеса скользит относительно льда.

ABS изменяет давление тормозной жидкости, независимо от величины давления, прилагаемого к тормозам, чтобы вернуть скорость колеса к минимальному уровню проскальзывания, который является обязательным для оптимальных характеристик торможения.

ABS состоит из четырех основных компонентов

1) Датчик скорости

Этот датчик контролирует скорость каждого колеса и определяет необходимое ускорение и замедление колес.Он состоит из возбудителя (кольца с V-образными зубьями) и узла проволочная катушка / магнит, который генерирует электрические импульсы, когда зубцы возбудителя проходят перед ним.

Датчик скорости

2) Клапаны

Клапаны регулируют давление воздуха на тормоза во время срабатывания АБС. В тормозной магистрали каждого тормоза есть клапан, управляемый АБС. В первом положении тормозной клапан открыт, что позволяет передавать давление из главного цилиндра на тормоза.Во втором положении тормозной клапан остается закрытым, и давление от главного цилиндра к тормозам ограничивается. В третьем положении клапан частично снижает давление на тормоза.

Третий шаг повторяется до полной остановки автомобиля. Сопротивление, которое вы чувствуете при резком торможении на высоких скоростях, на самом деле является тормозными клапанами, контролирующими давление, которое передается на тормоза от главного цилиндра.

Компоненты тормозной системы с АБС (Источник изображения: www.agcoauto.com)

3) Электронный блок управления (ЭБУ)

ЭБУ — это электронный блок управления, который принимает, усиливает и фильтрует сигналы датчиков для расчета скорости вращения и ускорения колеса. ЭБУ получает сигнал от датчиков в цепи и регулирует давление в тормозной системе в соответствии с данными, которые анализирует блок.

4) Гидравлический блок управления

Гидравлический блок управления получает сигналы от ЭБУ для включения или выключения тормозов в условиях антиблокировочной системы.Гидравлический блок управления управляет тормозами, увеличивая гидравлическое давление или игнорируя усилие на педали, чтобы уменьшить тормозное усилие.

АБС в работе

Во время торможения, если ситуация блокировки колес обнаружена или ожидается, ECU предупреждает HCU, посылая ток и приказывает ему сбросить тормозное давление, позволяя скорости колеса увеличиться и колесо скольжение к уменьшению.

Рабочие элементы АБС.

Когда скорость колеса увеличивается, ЭБУ повторно применяет тормозное давление и до определенной степени ограничивает проскальзывание колеса ( Примечание: Когда начинается торможение, происходит проскальзывание шины и соприкасающейся поверхности дороги, что делает скорость автомобиля отличной от скорости шины).Гидравлический блок управления регулирует тормозное давление в каждом колесном цилиндре на основе входных сигналов от системного датчика. В результате это контролирует скорость вращения колеса. Этот процесс повторяется для следующей операции торможения.

АБС классифицируется по количеству датчиков и типам используемых тормозов. Тормоза также можно различать по количеству каналов, то есть по количеству клапанов, которые управляются индивидуально, и по количеству датчиков скорости.

Четырехканальная АБС с четырьмя датчиками

Это лучшая комбинация для эффективной системы АБС.Есть датчик скорости на всех четырех колесах и отдельный клапан для всех четырех колес. При такой настройке контроллер контролирует каждое колесо индивидуально, чтобы обеспечить максимальное тормозное усилие.

Трехканальная АБС с тремя датчиками

Эта комбинация, которая обычно встречается на пикапах с четырехколесной АБС, имеет датчик скорости и клапан для каждого из передних колес, а также один клапан и один датчик обоих задних колес. Датчик скорости задних колес расположен в задней оси.

Точно так же бывает двухканальная и одноканальная АБС. Одноканальный вариант, как и следовало ожидать, наименее эффективен.

Статьи по теме

Статьи по теме

Большинство новых автомобилей оснащено АБС, так как она считается одним из наиболее важных элементов безопасности в автомобилях. Текущие исследования показывают, что автомобили, оснащенные АБС, с гораздо меньшей вероятностью попадут в аварии с участием нескольких автомобилей, поскольку у них все еще есть доступ к функциям рулевого управления. АБС полностью произвела революцию в автомобильной промышленности до такой степени, что автомобиль без АБС подобен кофейной кружке без ручки!

Как работает антиблокировочная тормозная система и для чего она нужна?

Во время обучения водителей вам, возможно, сказали «качать тормоза», когда ваша машина начинает буксовать и скользить. Если вы живете в климате, который привык к мокрым или обледенелым дорогам, эта практика, вероятно, врезалась вам в голову. Однако теперь эта информация больше похожа на дезинформацию, поскольку практически все современные автомобили производятся с системой, которая накачивает тормоза за вас: антиблокировочная тормозная система (ABS)! Освободитесь от мифа о «качай тормоза» и узнайте, как работает АБС, что она делает и как помогает на скользкой (и опасной) дороге.

Что делают антиблокировочные тормоза?

Если вы когда-либо водили машину или видели машину, беспомощно скользящую по дороге, вы знаете, что скользящие шины в основном… бесполезны. Когда шины начинают вращаться, они не получают необходимого сцепления, что чрезвычайно затрудняет торможение. АБС вмешивается, предотвращая блокировку колес и потерю сцепления шин с дорогой, тем самым предотвращая занос.

Как работает АБС?

Хотя теория, лежащая в основе ABS, проста, реальный механизм немного сложнее.

  • Эта система основана на датчиках скорости, которые постоянно контролируют скорость колес.
  • Эти датчики отправляют данные в контроллер, который отслеживает очень быстрое замедление — это первый признак того, что колесо вот-вот заблокируется.
  • Если контроллер обнаруживает неестественное замедление, он использует клапан в тормозной магистрали для уменьшения давления на это конкретное колесо. Это вызывает ускорение.
  • Затем контроллер увеличивает давление с помощью насоса до тех пор, пока колесо снова не замедлится, на этот раз менее быстро, с той же скоростью, что и транспортное средство.

Больше нет необходимости «качать тормоза», потому что ваша АБС, по сути, делает это за вас, только намного лучше, быстрее и точнее.

Безопасное вождение выходит за рамки ABS

Когда дорога скользкая, будь то летний дождь или зимний снег, АБС может помочь предотвратить мелкие неудобства и крупные аварии. При этом нет замены безопасному вождению и исправной тормозной системе.Несмотря на то, что это отличная функция безопасности, ABS не будет работать так эффективно, как предполагал производитель транспортного средства, при безрассудном вождении, а также при низком уровне тормозной жидкости или изношенных тормозных колодках. К счастью, проблемы с тормозами не проблема для наших опытных специалистов. Если ваши тормоза не работают, как раньше, запланируйте осмотр тормозов и обслуживание в ближайшем к вам отделении Firestone Complete Auto Care. Наши специалисты помогут поддерживать ваши тормоза и антиблокировочную тормозную систему в идеальном состоянии.

Как это работает: ABS | Вождение

Breadcrumb Trail Links

  1. Как это работает

Автор статьи:

Jil McIntosh Предупредительный световой сигнал подушки безопасности.Фото Getty

Содержание статьи

Может показаться, что все не так, но когда вы сильно нажимаете на тормоз — особенно при панической остановке — иногда вам не хочется, чтобы они крепко схватились и держались. И здесь на помощь приходит антиблокировочная система тормозов (ABS) вашего автомобиля.

Реклама

Это объявление еще не загружено, но ваша статья продолжается ниже.

Содержание статьи

АБС существует уже давно: экспериментальные версии на автомобилях выпускались еще в 1930-х годах.Он был доступен на нескольких моделях примерно в 1970 году, но стал более распространенным только в 1980-х годах. Начиная с 2012 модельного года, он требуется на каждом новом легковом автомобиле в Канаде. Электронный контроль устойчивости (ESC), который основан на ABS и помогает корректировать боковые заносы, также является обязательным.

Антиблокировочная система тормозов помогает шинам сохранять сцепление с дорогой. Это позволяет вам управлять автомобилем при резком торможении, что может иметь большое значение между уклонением от препятствия или врезанием в него.

Колеса перестают вращаться, когда вы нажимаете на тормоз, но на самом деле ваш автомобиль останавливает именно ваши шины, сцепляющиеся с тротуаром. Если у вас нет АБС, и шины не сцепляются, колеса блокируются, но шины скользят. Даже если вы попытаетесь управлять рулем, автомобиль все равно выскользнет из-под вашего контроля.

Объявление

Это объявление еще не загружено, но ваша статья продолжается ниже.

Содержание статьи

До появления ABS водителей учили нажимать на педаль тормоза, когда это происходило.Каждый раз, когда отпускаются тормоза, шины немного поворачиваются и цепляются за асфальт. Это быстрое попеременное включение и выключение приводит к управляемой остановке автомобиля. Антиблокировочная тормозная система делает то же самое, быстро нажимая и отпуская тормоза, но намного быстрее, чем кто-либо мог бы сделать это — до нескольких раз в секунду, когда это необходимо. Поскольку шины сохраняют сцепление с дорогой, вы можете управлять автомобилем при торможении.

ABS помогает предотвратить скольжение шин на заснеженной дороге. Фото FCA

Важно помнить, что АБС не срабатывает каждый раз, когда вы тормозите перед остановкой (конечно, если это так, ваши привычки вождения требуют серьезной работы!), И когда она активируется, это может быть пугающим. если вы никогда не испытывали этого раньше.Педаль тормоза будет пульсировать, и вы, вероятно, услышите громкий скрежет или стон. Важно твердо держать ногу на педали, пока автомобиль не остановится полностью. Если вы отпустите тормоз, это отключит АБС, и вы не получите преимущества.

Объявление

Это объявление еще не загружено, но ваша статья продолжается ниже.

Содержание статьи

Если вы никогда не сталкивались с АБС вашего автомобиля, зайдите на пустую парковку и попробуйте несколько панических остановок, чтобы знать, чего ожидать.Также неплохо попрактиковаться в старомодном методе накачивания и отпускания тормоза, если вы когда-либо были в автомобиле, в котором нет АБС, или если в вашей системе когда-либо возникает проблема и она не работает. (Если это произойдет, вы увидите предупредительный световой сигнал на черточке круга с надписью ABS внутри.)

  1. Как это работает: Контроль устойчивости

Фактически, как работает ABS, используются датчики скорости, которые определяют, как быстро каждое колесо вращается.Эти датчики жизненно важны для функций автомобиля, поскольку от скорости вашего движения зависит работа всего, от двигателя и трансмиссии до круиз-контроля. Для АБС система сравнивает скорости вращения колес, чтобы определить, могут ли одно или несколько колес заблокироваться или вращаются на скользкой поверхности. Системы контроля тяги и электронного контроля устойчивости также используют эту информацию, чтобы определить, нужны ли они.

Объявление

Это объявление еще не загружено, но ваша статья продолжается ниже.

Содержание статьи

Тормоза останавливают ваш автомобиль, используя гидравлическое давление для прижатия колодок к вращающемуся тормозному диску (или, на автомобилях с задними барабанными тормозами, к вращающемуся барабану), и возникающее трение не позволяет колесу вращаться . Если колесо блокируется, специальные клапаны быстро открываются и закрываются для регулирования гидравлического давления для накачки тормозов.

Используйте канадскую монету, чтобы быстро проверить, сколько протектора осталось на ваших шинах. Фото Джил МакИнтош

Вы не почувствуете, как ваша АБС срабатывает на более низких скоростях, так как обычно она начинает работать только со скоростью около 25 км / ч или более (вот почему вы не активируете ее при резервном копировании, поскольку вы обычно идет медленнее, чем это).В основном это происходит потому, что ваши колеса часто вращаются с разной скоростью, но это не значит, что вы теряете контроль. Например, когда вы поворачиваете за угол, внешние колеса поворачиваются немного быстрее, чем внутренние, что позволяет вам сделать поворот — АБС ​​не требуется.

Объявление

Это объявление еще не загружено, но ваша статья продолжается ниже.

Содержание статьи

Конечно, хотя АБС является важным элементом безопасности, вы никогда не должны водить машину так, как будто вам придется от нее зависеть. Это не всегда останавливает вас раньше, а в некоторых случаях может немного увеличить тормозной путь. Его основная функция — дать вам рулевое управление при торможении, чтобы помочь вам оставаться под контролем, когда вы иначе можете столкнуться с чем-то на своем пути или соскользнуть во время движения по кривой.

Так как все дело в том, чтобы шины получили сцепление во время торможения, а не скользили, как на тобоггане, ABS наиболее эффективна, когда шины имеют достаточный протектор. Легкий тест, чтобы определить, достаточно ли протектора у ваших шин, — это положить канадскую монету между блоками протектора, перевернув корабль Bluenose.Если вы видите все паруса корабля, вам нужны новые шины. В зимние месяцы следует оборудовать автомобиль зимними или всесезонными (не всесезонными) шинами, которые обеспечат максимальное сцепление с дорогой. А когда скользко, снизьте скорость и уменьшите потребность в антиблокировочной системе тормозов.

Поделитесь этой статьей в своей социальной сети

Подпишитесь, чтобы получать информационный бюллетень Driving. ca Blind-Spot Monitor по средам и субботам

Нажимая на кнопку подписки, вы даете согласие на получение вышеуказанного информационного бюллетеня от Postmedia Network Inc.Вы можете отказаться от подписки в любое время, щелкнув ссылку для отказа от подписки в нижней части наших электронных писем. Postmedia Network Inc. | 365 Bloor Street East, Торонто, Онтарио, M4W 3L4 | 416-383-2300

Спасибо за регистрацию!

Приветственное письмо уже готово. Если вы его не видите, проверьте папку нежелательной почты.

Следующий выпуск «Монитора слепых зон» Driving.ca скоро будет в вашем почтовом ящике.

Комментарии

Postmedia стремится поддерживать живой, но гражданский форум для обсуждения и поощрять всех читателей делиться своим мнением о наших статьях.На модерацию комментариев может потребоваться до часа, прежде чем они появятся на сайте. Мы просим вас, чтобы ваши комментарии были актуальными и уважительными. Мы включили уведомления по электронной почте — теперь вы получите электронное письмо, если получите ответ на свой комментарий, есть обновление в цепочке комментариев, на которую вы подписаны, или если пользователь, на которого вы подписаны, комментарии. Посетите наши Принципы сообщества для получения дополнительной информации и подробностей о том, как изменить настройки электронной почты.

Как работает антиблокировочная система тормозов (ABS)?

Что такое АБС?

ABS — это электромеханическая система, в которой используется система датчиков и клапанов для предотвращения блокировки колеса, которое могло бы вызвать занос. .

АБС не препятствует заносу автомобиля вбок, например. из-за слишком быстрого прохождения поворота, но если шины сохраняют инерцию вперед при торможении, ASB предотвращает занос и сокращает общий тормозной путь.

Что такое занос?

Занос возникает, когда направление движения транспортного средства отличается от вращательной способности шины . Способность шин вращаться определяется либо тормозами, которые хотят остановить вращение, либо осью транспортного средства, т.е.е. шина не может вращаться вбок.

Шум, производимый при заносе, зависит от поверхности, по которой скользит шина. Скольжение по черному льду почти не издает звука, тогда как занос на абразивном асфальте будет издавать громкий визг, поскольку резина сначала тает из-за трения и оседает на дороге черной линией (следом заноса).

Именно это плавление снижает трение и заставляет буксирующую машину дольше останавливаться, чем машину, которая не буксует, и поэтому существует АБС.

ABS поддерживает вращение колеса в момент его блокировки, обеспечивая максимальное тормозное усилие. .

До появления ABS водитель должен был попытаться почувствовать, где находится эта точка заноса. В экстренной ситуации, когда вам необходимо немедленно задействовать всю тормозную мощность, средний водитель не сможет добиться максимальной эффективности торможения от транспортного средства и будет склонен либо заносить, либо недостаточно сильно тормозить.

ABS позволяет любому водителю нажимать на тормоза с полной отдачей без заноса.

Как АБС предотвращает занос?

Центральный контроллер контролирует датчик, прикрепленный к каждому колесу. Эти датчики контролируют скорость колеса, и когда обнаруживается изменение, выходящее за рамки обычных параметров или возможностей колеса или отличное от других колес, контроллер определяет, означает ли это занос автомобиля.

Например, если водитель тормозит, два колеса вращаются, но два колеса остановились, контроллер воспринимает это колесо как занос и откроет ряд гидравлических клапанов, чтобы уменьшить тормозное давление на эти колеса, позволяя им снова повернуться.Пока это происходит (что составляет долю секунды), гидравлический насос запускает тормоза, готовые снова приложить тормозное давление, в зависимости от того, насколько сильно нажата педаль тормоза. Эта последовательность торможения / отпускания повторяется много раз в секунду, пока не будет отпущен тормоз или автомобиль не остановится.

Каковы преимущества антиблокировочной системы тормозов?

Только гонщики и водители, обученные высокопроизводительному вождению, обладают достаточным опытом, чтобы постоянно чувствовать точку, в которой колеса вот-вот заблокируются.Даже в этом случае они не могут компенсировать тот факт, что почти всегда одно или два колеса блокируются раньше других из-за относительного баланса веса транспортного средства, разного давления в шинах или глубины протектора или различных поверхностей (например, два колеса находятся на белая линия, которая имеет меньшее сцепление).

ABS позволяет приложить максимальное тормозное усилие ко всем колесам, модулируя (варьируя) величину прилагаемого тормозного усилия так, чтобы оно постоянно находилось на пределе.

Водитель может управлять автомобилем при торможении; если бы передние колеса были заблокированы, не было бы возможности изменить направление, а если бы задние колеса были заблокированы, изменение направления приведет к вращению транспортного средства.

Первоначальные системы не управляли каждым колесом независимо, что (в некоторых случаях) означало, что эффективность торможения могла быть хуже, чем без АБС. С более новыми системами торможение всегда лучше, чем торможение человеком без АБС. Добавление других систем, таких как электронный контроль устойчивости (ESC) и распределение усилия при экстренном торможении, еще больше повысило эффективность ABS.

АБС требуется на всех новых автомобилях, продаваемых в ЕС с 2004 года. Исследование, проведенное в 2004 году Университетом Монаша в Виктории, показало, что это снижает риск аварии автомобиля из-за съезда с дороги на 35% и наличия многоцелевого двигателя. столкновение транспортных средств на 18%.

Какие недостатки у АБС?

Это еще одна вещь, которая может выйти из строя с автомобилем (хотя это не то, что часто выходит из строя).

ABS старается работать так же эффективно в глубоком снегу, очень рыхлом гравии и на льду. Однако в сочетании с ESC водитель по-прежнему сохраняет значительный контроль в этих обстоятельствах.

Ограничения ABS

ABS не может добиться большего сцепления шины с дорогой, чем это физически определяется силами трения между дорогой и шиной.

Максимальная эффективность торможения может быть достигнута только на прямой, потому что, если транспортное средство поворачивает, требуется некоторое сцепление для изменения направления транспортного средства, а не для его замедления.

В некоторых ограниченных случаях лучше заблокировать колеса (например, на глубоком гравии).

Как работает АБС при торможении?

Когда вы впервые активируете АБС в автомобиле, вы можете испугаться. Педаль тормоза вибрирует, и вы услышите гудение гидравлических клапанов, когда они быстро открываются и закрываются.

Чтобы проверить, как работает ваша АБС, найдите прямой участок безлюдной дороги. Вам нужно будет двигаться со скоростью более 30 км / ч, потому что многие системы ABS отключаются, когда скорость автомобиля опускается ниже 10-20 км / ч, и вам понадобится достаточная скорость, чтобы почувствовать, как она работает. 40-50 км / ч вполне достаточно. Двигайтесь по прямой. Дайте себе некоторый запас слева, а затем тормозите как можно сильнее. Держите ногу на тормозе, пока не остановитесь.

ABS на мотоциклы

Мотоциклисты более подвержены риску заноса, потому что мотоцикл выскользнет из-под водителя.ABS также позволяет водителю продолжать управлять автомобилем при торможении. Многие новые модели входят в стандартную комплектацию с ABS, но велосипеды значительно отстают от автомобилей.

В этом видео показан параллельный тест велосипеда с АБС и велосипеда без АБС.

АБС на грузовые автомобили

АБС на грузовиках очень распространено и приветствуется, когда вы управляете чем-то, что может весить более 20 тонн.

Вот что нужно знать каждому водителю грузовика об АБС

Если передние колеса блокируются, вы не можете управлять.Если ведущие колеса заблокируются, вы, скорее всего, либо наткнетесь на складной нож, если тянете прицеп, либо повернетесь, если едете в жестком транспортном средстве. Если колеса прицепа заблокируются, при повороте он может выехать на соседнюю полосу движения.

АБС может быть на передних колесах, ведущих колесах, прицепе или на всех колесах.

Как работает АБС

Все автомобили оснащены так называемой антиблокировочной тормозной системой (АБС). Блокировка тормозной системы возникает, когда автомобиль едет слишком быстро, чтобы удерживать сцепление с дорогой при торможении.Другими словами, если при торможении шины скользят, это означает, что у них больше нет сцепления, и это когда вы попадаете в канаву.

Где-то по пути мимолетная мысль, что нужно было тормозить раньше и менее резко. Этот сценарий больше маловероятен, по крайней мере, не так сильно, как раньше, из-за АБС вашего автомобиля. Без этой надежной системы ваша машина в какой-то момент наверняка врезалась бы в дерево, канаву или школьный автобус. Он предотвращает блокировку тормозов, следовательно, «антиблокировочную».

Как работает АБС

ABS — это гидравлическая система, которая использует компьютер для обнаружения резких изменений скорости вращения с помощью датчиков на каждом колесе. В случае такого внезапного изменения скорости вращения (например, внезапного торможения) компьютер АБС прикажет тормозам снять гидравлическое давление с колеса, и, как только датчики снова обнаружат более быстрое вращение, повторно подаст давление. По сути, АБС подает импульс на тормоза в случае резкого изменения скорости вращения колес. До появления ABS, чтобы избежать блокировки шин при торможении, вам приходилось самостоятельно наращивать давление и накачивать тормоза.

Когда не работают антиблокировочные тормоза

ABS может выйти из строя в любой момент, поэтому, как и другие средства помощи водителю, такие как антипробуксовочная система, лучше не полагаться на них. Они готовы помочь вам на случай, если что-то пойдет не так или если не по вине вашего собственного движения впереди движение внезапно полностью остановится, и вы окажетесь в аварийной ситуации. Вы узнаете, что ваша АБС не работает должным образом, если при резком торможении ваши шины заблокируются. Помните, что лучше не полагаться на это, поэтому практикуйте безопасное контролируемое торможение, не активируя АБС, на открытом пространстве, например на пустой парковке.

Когда мне следует знать об АБС

На мокрой дороге важно знать, насколько эффективны будут тормоза. Торможение — очень чувствительный процесс, и на мокром асфальте ваш тормозной путь намного больше, чем в нормальных сухих условиях, поэтому даже при наличии ABS убедитесь, что до впереди идущего автомобиля достаточно расстояния.

Какие автомобили имеют худшую АБС
Известно, что

Broncos 1980-96 годов имели насосы с АБС, которые время от времени ломались. Ford Rangers 1990-х — начало 2000-х годов также были известны тем, что у них была АБС, которая работала только иногда.Как и дифференциалы Мустанга, его было слишком легко перегрузить и вызвать поломку. Система ABS Ranger немедленно отключается при легком торможении.

ABS, несомненно, повысила безопасность транспортных средств, и без нее было бы намного больше трагических аварий на дорогах. Однако, как мы уже говорили, не стоит сильно полагаться на него, чтобы спасти свою жизнь. Как и антипробуксовочная система, она может выйти из строя, и если это произойдет, если вы готовы управлять автомобилем в неожиданных условиях, с вами все будет в порядке.

Вождение с АБС по снегу и льду

Антиблокировочная тормозная система, или ABS, разработана, чтобы помочь вам сохранить контроль над автомобилем в сценариях аварийной остановки. Большинство современных автомобилей имеют АБС в стандартной комплектации. Он предохраняет ваши колеса от блокировки, позволяя поворачивать колеса и направлять машину, если вы начинаете заносить. Вы узнаете, когда АБС включена, по включению индикатора на приборной панели с красным цветом «АБС».

Многие водители сохраняют ложное чувство уверенности в том, что они могут ехать быстрее и быстрее выполнять повороты даже в ненастную погоду, потому что у них есть АБС.Однако когда дело доходит до снега или обледенения, АБС может принести больше вреда, чем пользы. Читайте дальше, чтобы понять, как работает система ABS, ее эффективность в снежных условиях и как с ее помощью безопасно тормозить на снегу или льду.

Как работает АБС?

Насосы с АБС тормозятся автоматически и очень быстро. Он предназначен для обнаружения заноса или потери управления автомобилем. ABS определяет давление в тормозной системе, когда вы нажимаете на педаль тормоза, и проверяет, вращаются ли все колеса. АБС отпускает тормоза на колесе, если оно блокируется до тех пор, пока оно снова не начинает вращаться, а затем снова включает тормоза.Этот процесс продолжается до тех пор, пока все четыре колеса не перестанут вращаться, давая знать АБС о том, что автомобиль остановился.

Антиблокировочная система тормозов выполняет свою работу и срабатывает, когда ваши колеса блокируются на асфальте, ослабляя тормоза до тех пор, пока они не начнут нормально работать. На снегу или даже на льду управление ABS требует немного больше навыков.

Как остановиться с АБС на снегу и льду

Снег: Как оказалось, АБС фактически увеличивает тормозной путь на заснеженных поверхностях, а также на поверхностях, покрытых другими сыпучими материалами, такими как гравий или песок.Без АБС заблокированные шины врезаются в снег и образуют клин перед шиной, толкая ее вперед. Этот клин помогает остановить автомобиль даже при заносе. Благодаря ABS никогда не образуется клин и предотвращается занос. Водитель может восстановить способность управлять автомобилем, но его тормозной путь фактически увеличивается с включенной АБС.

В снегу водителю необходимо медленно остановиться, мягко нажав на тормоза, чтобы предотвратить включение АБС. Это фактически приведет к более короткому тормозному пути, чем при резком торможении и срабатывании ABS.Более мягкая поверхность требует более мягкого покрытия.

Ice: Пока водитель не нажимает на тормоза на частично обледенелых дорогах, АБС будет помогать водителю как в остановке, так и в управлении автомобилем. Водителю нужно только держать педаль тормоза нажатой. Если вся дорога покрыта льдом, АБС не сработает и будет вести себя так, как если бы автомобиль уже остановился. Водителю нужно будет нажать на тормоза, чтобы безопасно остановиться.

Двигайтесь безопасно

Самое важное, что нужно помнить при вождении в снежную или ледяную погоду, — это соблюдать осторожность.Узнайте, как ваша машина работает и как она тормозит в такую ​​погоду. Перед выездом на заснеженную и обледенелую дорогу может быть полезно попрактиковаться в остановке на стоянке. Таким образом, вы будете знать, когда можно избежать АБС, а когда следует полагаться на его активацию.

Минутку …

Пожалуйста, включите куки и перезагрузите страницу.

Это автоматический процесс. Ваш браузер в ближайшее время перенаправит вас на запрошенный контент.

Подождите до 5 секунд…

Перенаправление…

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [ ] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] ) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + ( !! []) + !! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] +! ! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []))

+ ((! + [] + (!! [] ) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [ ]) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [])) / + ((! + [] + (!! []) +! ! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] +! ! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + ( ! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] ))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] +! ! [] + []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! [] ) + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] +! ! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [])) » / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (! ! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [ ] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) +! ! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [])) / + ( (! + [] + (!! []) + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! [ ]) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + ( !! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + ( ! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + ( + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [ ] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! [] ) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] +! ! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [ ]) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [ ] + !! [] + !! [] + !! []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (! ! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] +! ! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + ( !! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) +! ! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) — [ ]) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! [ ]) + !! []) + (+ !! []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] +! ! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [ ] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! [ ]) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [ ] + !! [] + !! []) + (+ !! []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [ ] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [])) / + ((! + [ ] + (!! []) — [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] +! ! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] ) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []))

+ ((! + [] + (! ! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! [] ) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! [ ]) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! [] ) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! []) ) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] +! ! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + ( !! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + ( !! []) + !! []) + (! + [] — (!! [])))

9000 3 + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] + (! ! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) — []) + (! + [] + ( !! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [ ] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [ ] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] ) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! [ ]) — []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [])) » / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] +! ! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + ( ! + [] — (!! [])) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] — (!! [])))

+ ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] — (!! [])) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] +! ! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! [])) / + ((! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! [] + !! []) + (+ !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! []) + (! + [] + (!! []) + !! [] + !! [] + !! []))

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *