устройство и принцип работы АБС
Сегодня наша статья посвящена небольшой части тормозной системы в которой мы постараемся объяснить, что такое ABS в автомобиле и для чего этот самый АБС нужен.Пожалуй, не найдётся такого водителя, которому ни разу в жизни не приходилось бы совершать объезд внезапно появившегося препятствия, тормозя при этом. В теории всё просто: жми себе на тормоз, крути баранку и корректируй таким образом траекторию движения своего железного коня.
Автомобиль с ABS — на практике всё сложнее
Стоит лишь утопить педаль тормоза сильнее необходимого (а так нередко случается в сложной ситуации), и колёса автомобиля блокируются. Срабатывает ABS. А дальше – как бы усердно Вы ни манипулировали рулём, свернуть не удастся: заблокированные колёса лишают машину возможности маневра. Лишь очень опытный водитель сможет отпустить на мгновение педаль тормоза, вернув себе контроль над колёсами.
Опасность внезапной блокировки колёс не только в потере автомобилем маневренности – это ещё и самая частая причина заноса авто. Случается занос тогда, когда, например, в ходе предыдущего маневра значительно изменилась нагрузка по осям машины.
Или если на колёсах автомобиля установлены разные шины, что для современной России, как бы дико это не звучало, не редкость. Да и банальное столкновение или уклон дорожного полотна тоже легко меняют траекторию авто, и скорректировать её практически невозможно. Кроме того, блокировка колёс значительно растягивает тормозной путь авто.
К счастью, с оснащением автомобилей системой антиблокировки тормозов или по простому ABS, эти ситуации ушли в прошлое. Водитель авто, оснащенного антиблокировочной системой (АБС), может быть спокоен: если он затормозит, вращая при этом рулевое колесо – блокировки колёс автомобиля не произойдёт.
История возникновения системы ABS
Впервые в серийное производство автомобиль, оборудованный функцией ABS вышел в 1979-м году – это был Mercedes S-класса. Правда, очень долго система являлась лишь опционной, и только в 1992-м году стала частью стандартного оснащения любого уважающего себя авто.
Конечно, за прошедшие 35 лет антиблокировочная система (АБС) значительно спрогрессировала – выросло её быстродействие и число циклов срабатывания в определённую единицу времени. Уменьшился и размер блока ABS – теперь это полуторакилограммовое устройство против первых, семикилограммовых, экземпляров.
Устройство и принцип работы
Давайте более подробно узнаем как работает ABS в автомобиле. Принципиальное устройство системы АБС достаточно простое.
Она состоит из датчиков, определяющих то, с какой скоростью вращается каждое колесо (они устанавливаются внутри ступицы). Модулятора, задачей которого является смена давления тормозной жидкости и блока управления. Это все, что входит в систему ABS.
Колёсные датчики непрерывно совершенствуются, становясь всё компактней и надёжней, и работая всё чётче. Когда-то такой датчик был только один, и устанавливали его на задний мост.
Затем датчиками стали снабжать также передние колёса. А в наши дни ABS в машине подразумевает оснащение датчиком каждого колеса отдельно и соединение этого датчика с индивидуальным модулятором.
Система антиблокировки (АБС) последних поколений не только следит за скоростью вращения колёс. Устройство ABS строго контролирует все составляющие общих показателей динамики автомобиля – как продольной, так и поперечной. Полученные данные система анализирует и соответственно корректирует давление в тормозной системе. А при необходимости может даже принудительно изменить силу тяги двигателя.
То есть, если в ходе маневра с торможением колесо буквально “стопорится” (и датчики определяют показатель угловой скорости, приближающийся к нулевому), об этом в доли секунды узнаёт управляющий блок системы, который немедленно принимает решение о том, что колесо необходимо “растормаживать”.
Для этого соответствующий модулятор ABS снизит давление тормозной жидкости и оперативно направит её избыток в гидроаккумулятор. И так будет продолжаться, пока колесо снова не станет управляемым и маневренным и успешно “зацепившись” за дорожное полотно снова не станет вращаться. Колесо разблокировано, его скорость снова повысилась?
Система АБС вернёт давление тормозной жидкости и будет снова притормаживать колесо. Это будет повторяться, пока автомобиль не остановится окончательно, или пока водитель не перестанет давить на тормоз. Если система не исправна, то в этом случае загорается лампочка аниблокировочной системы ABS на консоли приборной доски.
Технический прогресс постепенно делает вождение автомобиля всё более безопасным. Безусловно, система ABS на автомобилях, как и прочая “умная” электроника – это не абсолютное спасение от любых аварийных ситуаций и не замена мастерству вождения.
Однако доказано: правильно настроенная на полностью исправном автомобиле ABS позволяет сэкономить до четверти тормозного пути и даёт водителю шанс для успешного маневра. Это драгоценная возможность, которая уже спасла и ещё спасёт не одну жизнь!
Всем удачи и хороших тормозов!
Поделитесь информацией с друзьями:
Антиблокировочная система (ABS) – электроника на страже безопасности
Антиблокировочная система (ABS) выполняет крайне важные функции в автомобиле, эта электроника отвечает за блокировку колес, вернее ее предотвращение при торможении, и, соответственно, позволяет сохранить управляемость машиной, как следствие, обеспечивает безопасность водителя, а также пассажиров.
Система ABS: плюсы и минусы
Если колеса начинают скользить во время движения транспорта, то данная система блокирует их стопорение и тем самым предотвращает торможение юзом. А это как нельзя лучше сказывается не только на устойчивости, но и на управляемости транспортом во время торможения. В ABS входят следующие системы: противобуксовочная, помощь во время экстренного торможения и электронный контроль устойчивости.
Данная система имеет ряд преимуществ:
- возможность осуществить торможение не только на входе в поворот, но и на его дуге;
- право осуществлять одновременно и торможение, и маневрирование;
- мгновенная реакция на блокировку колес во время торможения;
- освободит вас от сложных приемов торможения, эта система все сделает за вас.
Но, несмотря на столь явные достоинства, есть и свои минусы:
- вы не знаете, где именно осуществится остановка, ведь за это отвечает система;
- вначале возможна небольшая задержка, связанная с тестированием дорожного покрытия, но это может привести неопытного водителя в панику;
- возникают некоторые трудности на неоднородном дорожном покрытии;
- могут возникнуть проблемы с торможением на рыхлистой поверхности.
Как работает ABS (антиблокировочная система тормозов)?
ABS (антиблокировочная система тормозов) состоит из следующих компонентов: датчики скорости, которые установлены на ступицах автомобиля; управляющие клапаны, находящиеся в магистрали тормозной системы; связующее звено между первыми двумя компонентами – блок управления, который, получая сигнал от датчика, соответственно управляет клапанами.
Если скорость колес при торможении становится меньше, чем расчетная максимальная скорость замедления (она рассчитывается во время тестирования авто и для каждой модели является различной), тогда это фиксируют датчики скорости и передают данный сигнал на блок управления, он же, в свою очередь, подает необходимую команду на управляющие клапаны, которые ограничивают значение тормозного усилия. Как только скорость доходит до необходимых значений, тормозное усилие вновь восстанавливается.
Как производится установка системы ABS?
Установка системы ABS происходит следующим образом. Первым делом нужно установить гидравлический модулятор. На него необходимо поставить всю систему и с помощью болтов закрепить блок управления. Следом подсоединяется электропроводка. Поставив гидромодулятор на опорный кронштейн, необходимо установить полученную конструкцию в отсеке двигателя.
Теперь попробуем оживить новшество, для этого подсоедините контакты, находящиеся в верхнем разъеме модулятора. Затем необходимо подсоединить тормозные трубки к тормозному цилиндру модулятора, для этого вам понадобится накидной ключ со специальной разрезной головкой. И проследите, чтобы не произошло округления шлицов гаек. Дальше закачайте жидкость в резервуар главного тормозного цилиндра и наденьте на него крышку.
Будьте осторожны, закачивая тормозную жидкость, так как это сильнодействующее химическое соединение.
Сейчас можно прикрепить держатели тормозных трубок, установить опорный кронштейн, реле и монтажный блок. Электропроводка укладывается в кронштейн. Теперь вставьте монтажный блок в опорный кронштейн и закройте его крышку. Далее крепится аккумуляторная батарея. Ну, и напоследок необходимо подкачать тормозную систему. Для этого нужно нажать при неработающем движке на педаль тормоза, затем, доливая жидкость до необходимого уровня, прокачать систему до выведения воздуха.
В целях безопасности используйте защитные очки. Устанавливается система ABS 8 минут, зато безопасность обеспечена на долгие годы.Оцените статью: Поделитесь с друзьями!
Принцип действия и устройство антиблокировочной системы ABS автомобиля
В экстремальной ситуации, когда мы всеми силами давим на педаль тормоза, может появиться блокировка одного или сразу нескольких колес, что приводит к существенному ухудшению управляемости и увеличению тормозного пути. Для предупреждения подобной блокировки автомобили оснащаются системой ABS, о которой мы поговорим в этой статье.
Впервые такие антиблокировочные системы стали использоваться на автомобилях ещё в семидесятых годах прошлого века. Многие автопроизводители и в последующем владельцы автомобилей смогли оценить эффективность активной системы безопасности, которые позволяли уменьшить тормозной путь, повышая безопасность эксплуатации автомобиля в любое время года.
Преимущества использования антиблокировочной системы
Если говорить о преимуществах использования таких антиблокировочных систем, то в первую очередь отметим улучшение безопасности использования автомобиля. Благодаря данной системе не только удается уменьшить тормозной путь, но и предупреждается занос автомобиля, который вызван блокировкой колес.
В особенности подобная система будет полезна при эксплуатации автомобиля в зимнее время года, когда на скользкой дороге при любом неаккуратном торможении колеса могут блокироваться, а автомобиль начинает скользить вперёд. При этом такая система ABS, определив возникшую блокировку, уменьшит интенсивность торможения, что позволит восстановить контроль над автомобилем.
Отметим и равномерный износ колес, что в свою очередь сокращает расходы автовладельцу на приобретение новых покрышек. Во время блокировки колес при торможении может быстро стираться проектор, и буквально 3-5 таких экстремальных торможений будет достаточно, для полного прихода в негодность покрышек.
Если же говорить о недостатках подобных систем, то необходимо в первую очередь отметить частые выходы из строя датчиков ABS, что вынуждает автовладельца менять поломавшиеся запчасти, что способно привести к некоторому увеличению расходов на эксплуатацию автомобилей.
Антиблокировочные системы стали сегодня основным элементом активной безопасности каждого современного автомобиля. С использованием данных с датчиков ABS работают системы стабилизации курса, а также ряд других активных и пассивных систем безопасности, без которых эксплуатация автомобиля была бы невозможной. Автопроизводители сегодня постоянно совершенствуют свои системы ABS, которые становятся всё надежнее, умнее и функциональнее.
Что включает система ABS в автомобиле?
Антиблокировочная система включает многочисленные датчики, гидрораспределители с электроклапанами, откачивающий насос и блок управления, который управляет работой тормозной системы, предупреждая блокировку всей оси или отдельных колес.
В последние годы несмотря на некоторое упрощение таких антиблокировочных систем их эффективность увеличилась, что объясняется совершенствованием автоматики. Если в прошлом большую часть работы выполняли гидросистемы, то сегодня блоки и исполнительные устройства полностью контролируются автоматикой, что повышает качество работы такой антиблокировочной системы.
Блок управления постоянно посылает сигналы датчикам, получая необходимую информацию и принимает нужное решение по уменьшению давления в тормозной системе. Связь между датчиками и блоками управления осуществляется по специальной высокоскоростной шине, при этом каждое колесо может иметь несколько индивидуальных датчиков, которые предоставляют центральному компьютеру все необходимые данные для корректировки работы различных систем автомобиля.
Принцип действия антиблокировочной системы
Принцип действия такой антиблокировочной тормозной системы за последние несколько десятков лет фактически не изменился. При торможении от блока управления поступает сигнал к цилиндрам тормозов, после чего рабочая жидкость проходит по впускным каналам. Такое давление тормозной жидкости передается через электромагнитные клапаны к каждому колесу что и позволяет эффективно замедлять транспортное средство. В том случае, если блок управления определяет опасность блокировки колеса, то электромагнитному датчику поступает соответствующий сигнал, он закрывается, что в свою очередь предупреждает торможение и блокировку колес автомобиля.
Любое даже самое лёгкое и простое торможение в автомобиле, оснащенным системой ABS, проходит под контролем автоматики. В зависимости от того, с какой интенсивностью вы нажимаете на педаль тормоза и от положения колес, система принимает решение на открытие или закрытие электромагнитных клапанов. Подобные системы с использованием датчиков ABS и электромагнитных клапанов отличаются простотой конструкции, поэтому они надежны и долговечны. Проблемы лишь могут доставлять датчики, которые часто повреждаются противогололедными реагентами, и требуют соответствующей замены.
В тот момент, когда система ABS срабатывает и распускает колеса, автовладелец чувствует в этот момент пульсацию педали тормоза. Такая пульсация происходит при быстром открытии и закрытии электромагнитных клапанов, что необходимо для соответствующего замедления и предупреждения блокировки колес.
Советы по эксплуатации антиблокировочной системы
Современные антиблокировочные системы – это долговечные и надежные узлы, которые не требуют какого-либо специального обслуживания. Необходимо лишь время от времени проверять работоспособность датчиков в колесах и при необходимости производить их замену.
Не следует перегревать блоки управления или заливать их водой.
В том случае, если требуется варить металл в автомобиле или вам нужно подключиться в бортовой системе электросистеме автомобиля, проводка ABS должна быть отключена.
Следите за состоянием контактов на генераторе, что предупредит короткие замыкания и выход из строя датчиков.
Избегайте подсоединения аккумулятора вашего автомобиля к другому транспортному средству.
Не следует разделять электрические разъемы датчиков при включенном зажигании и работающем двигателе.
В том случае, если отмечаются неисправности системы ABS, то на приборной панели загорится соответствующая контрольная лампа. Автомобиль в данном случае будет эффективно тормозить, но при чрезмерном усилии на педали тормоза колёса будут блокироваться, что может привести к заносу. Поэтому если отмечаются какие-либо неисправности ABS, необходимо учитывать это и тормозить плавно и аккуратно, а при возможности следует как можно скорее обратиться в соответствующие СТО за выполнением ремонтных работ.
15.02.2018
Как работает ABS и неисправности этой системы: фото и видео
Сегодня новые автомобили оснащены самыми разными системами, с помощью которых даже водители-новички могут с легкостью справится с управлением. Одной из самых первых систем, считается антиблокировочная тормозная система. Система ABS устанавливается даже в базовые комплектации автомашин. Это электромеханический блок, который в таких сложных дорожных ситуациях, как скользкий, мокрый путь или гололед, управляет торможением транспортного средства. По сути, это правая рука водителя, тем более новичка.
Содержание:
Правильное торможение без АБС
Каждому водителю следует осознавать, что недостаточно просто вовремя воспользоваться педалью тормоза. Так как если при большой скорости резко нажать на тормоз, то колеса автомобиля блокируются, в результате чего не будет сцепки колес с дорожным покрытием. Покрытие дороги может быть разным, поэтому и скорость скольжения колес будет разная. В результате транспортное средство перестает быть управляемым и может легко пойти в занос. Если владелец автомашины неопытный, то контролирование направления автомобиля может выдаться ему не по силам.
Самое главное в таком торможении – это не допустить, чтобы колеса жестко заблокировались, в результате чего транспортное средство идет в занос. Во избежание таких случаев, рекомендуется применение приема прерывистого торможения. Для осуществления такого правильного торможения, необходимо периодически с маленьким интервалом то нажимать, то отпускать педаль тормоза, и ни в коем случае нельзя держать педаль тормоза нажатой до полной остановки. С помощью такой простой методики торможения, можно контролировать автомобиль несмотря на качество поверхности дороги.
Однако необходимо учитывать простой человеческий фактор – водитель в непредвиденной ситуации способен растеряться и все правила торможения могут просто вылететь у него с головы. Для контроля транспортного средства в подобных экстренных ситуациях и была разработана антиблокировочная система торможения.
В чем секрет работы ABS
Важно знать по какому принципу работает АБС, ведь она имеет тесную связь с системой управления, а это значит, что соответственно и с уровнем безопасности автоводителя и пассажира. Итак, основная идея работы системы состоит в том, что когда водитель жмет педаль тормоза, происходит мгновенный контроль, а также на колеса перераспределяется тормозное усилие. Посредством этого, автомашина управляема в любых условиях, и достигается эффект снижения скорости. Однако нельзя полагаться только на различные дополнительные системы потому, что водителю следует освоить собственный автомобиль – длину тормозного пути и поведение в экстренных ситуациях. Рекомендуется протестировать способности автомобиля на специализированных автодромах, для того, чтобы в будущем предотвратить щекотливые ситуации на дороге.
Еще существуют некоторые особенности работы АБС. Например, когда шофер решил прекратить движение автомашины, оснащенной системой ABS, то при нажатии педали тормоза ощущается легкая вибрация на педали, и может слышатся сопровождающий звук похожий на «трещотку». Вибрация и звук – это признак того, что система заработала. Тем временем датчики выполняют считывание показателей скорости, а блок управления обеспечивает контроль давления внутри тормозных цилиндров. Таким образом, не позволяет блокировку колес, а притормаживает быстрыми рывками. Благодаря этому, обороты автомобиля падают, и при этом не идет в занос, что позволяет управлять транспортным средством до самой остановки. Даже при скользкой дороге, с системой ABS, водителю необходимо только держать под контролем направление автомобиля. Такое идеальное и управляемое торможение возможно только благодаря системе АБС.
Следует подчеркнуть следующие этапы действия:
- Сбрасывание давления в тормозном цилиндре.
- Поддержка беспрерывного давления в цилиндре.
- Увеличение давления до соответствующего уровня в самом тормозном цилиндре.
Важно знать, что гидроблок в транспортном средстве монтируется в тормозную систему подряд прямо после главного тормозного цилиндра. Что касается электромагнитного клапана, то это – своеобразный кран, который впускает и блокирует приток жидкого вещества к самим тормозным цилиндрам.
Контролирование, а также рабочие процессы системы торможения автомашины выполняются в согласии с информацией, которая поступила на блок управления АБС от скоростных датчиков.
При процессе торможения, ABS расшифровывает информацию с датчиков частоты вращения колес, благодаря которой равномерно падает скорость транспортного средства. В случае остановки любого колеса, сигнал моментально отправляется с датчиков скорости к блоку управления. Приняв такой сигнал, модуль управления снимает блокировку благодаря активации выпускного клапана, который блокирует вход жидкого вещества в колесный тормозной цилиндр. В этот момент насос возвращает жидкость в гидроаккумулятор. Когда обороты колеса увеличатся до допустимой скорости, то блок управления даст команду прикрыть выпускной и открыть впускной клапан. После этого запускается насос, который будет нагнетать давление в тормозной цилиндр, в результате чего колесо будет дальше притормаживать. Эти процессы осуществляются мгновенно, и длятся до окончательной остановки транспортного средства.
Обсуждаемая суть работы АБС, представляет самую новую четырехканальную систему, в которой происходит контроль всех колес транспортного средства.
Другие известные типы
- Одноканальный состоит из датчика, расположенного на заднем мосту, задача которого заключается в распределении тормозного усилия синхронно на четыре колеса. Такого рода система имеет всего одну пару клапанов, благодаря чему, одновременно варьируется давление полностью по всему контуру.
- Двухканальный – в ней осуществляется парный контроль колес, которые размещены по одной стороне.
- Трехканальный состоит из трех датчиков скорости: один вмонтирован на заднем мосту, а остальные вмонтированы на передних колесах в отдельности. В упомянутом виде системы находится три пары клапанов (впускной и выпускной). Действие этого вида ABS состоит в индивидуальном контроле передних колес и в паре задних.
Сравнив разные типы АБС, можно заключить, что их отличие проявляется только в разном количестве самих клапанов и датчиков контроля скорости. Однако суть системы в транспортном средстве, а также порядок протекающих процессов идентична у всех видов систем.
История внедрения системы
Инженеры ведущих автомобильных компаний усердно занимались разработкой ABS в первой половине 70-х годов. Даже самые первые системы были довольно успешны, и уже в том десятилетии подобные системы начали устанавливать в автомобили серийного производства.
Изначально на автомашины монтировались механические датчики только на одной оси, которые отправляли данные в модуль управления об изменении давления в тормозных контурах. Разработчики с Германии сделали в этой области еще один шаг вперед и начали использовать датчики без контактов, и это, в свою очередь, катализировало передачу информации в логический блок. Кроме того, число ложных срабатываний сократилось, и за счет того, что устранились трущиеся поверхности, пропал износ. По тому же принципу, который использовался в первых антиблокировочных системах, работает и современная система.
Составные антиблокировочной системы
Гипотетически строение АБС абсолютно несложно, и состоит из следующих устройств:
- гидроблок
- датчики скорости
- блок электронного управления
Последнее играет роль «интеллекта» системы (компьютер), поэтому не трудно представить какую он отыгрывает роль. Что касается датчиков контроля скорости и гидроблока, необходим более глубокий анализ.
Как работает датчик скорости
Датчики, которые контролируют скорость работают по принципу электромагнитной индукции. В редуктор ведущего моста жестко зафиксирована катушка с магнитным сердечником. Также в ступице закреплен зубчатый венец, который вращается параллельно с колесом. Затем такое вращение меняет параметры магнитного поля, что в ответ обуславливает появление тока. Сила электротока будет прямо пропорционально расти по отношению к скорости вращения колес. Отталкиваясь от этой силы, в свою очередь, создается сигнал, и передается в блок электронного управления. Импульсы передаются от четырех датчиков скорости, которые бывают двух типов: активными и пассивными, а также отличатся по конструкции.
Активный тип датчика функционирует с магнитной втулкой. Передача бинарного сигнала осуществляется посредством считывания его метки. Благодаря скорости вращения, отсутствуют погрешности, и как результат – точные импульсные данные.
В пассивном типе применяется определенная гребенка в блоке ступицы. Благодаря подобным сигналам, датчик способен определить скорость вращения. Важно учитывать один недостаток этой конструкции – при небольшой скорости может получится неточность.
Гидроблок
В состав гидроблока входит:
- резервуар для хранения тормозной жидкости – гидроаккумулятор;
- впускные и выпускные электромагнитные клапаны, благодаря которым регулируется давление, нагнетаемое в тормозных цилиндрах транспортного средства. Каждый вид ABS отличается числом пар клапанов;
- благодаря универсальному насосу осуществляется нагнетание необходимого давления в системе, в результате чего подается тормозная жидкость из гидроаккумулятора, а когда необходимо, отбирает ее назад.
Некоторые недостатки АБС
Один из самых больших недостатков антиблокировочной системы торможения это то, что ее эффективность зависит от качества и состояния поверхности дороги. При недостаточно хорошей поверхности дороги, путь торможения значительно длиннее. Это благодаря тому, что время от времени колесо теряет контакт или сцепление с асфальтом и прекращает вращение. ABS определяет подобного рода остановку колеса, как блокировку, и тем самым перестает тормозить. В момент сцепки колес с асфальтом, запрограммированная команда не согласуется с необходимой в данном случае, и самой системе необходимо опять перестраиваться, что требует времени и увеличивается тормозной путь. Свести к минимуму такой эффект можно только уменьшив скорость движения транспортного средства.
В случае неоднородного покрытия дороги, например, снег – асфальт или лед – асфальт, попадая на мокрый или скользящий участок дороги, ABS оценивает покрытие и настраивает под данную дорогу процесс торможения. Вместе с тем при попадании колес на асфальт, АБС опять перестраивается, из-за чего снова-таки увеличивается длина тупи торможения.
На грунтовых дорогах обычная система торможения работает намного лучше и надежнее, чем антиблокировочная система торможения. Ведь при обычном торможении, заблокированное колесо толкает грунт, создавая небольшую горку, которая не дает возможности дальше двигаться транспортному средству. Благодаря этому автомобиль останавливается очень быстро.
Еще один изъян антиблокировочной системы торможения состоит в том, что при небольшой скорости, система совсем отключается. В случае, когда дорога под уклоном и в то же время скользкая, нужно помнить о том, что может потребоваться для торможения надежный ручной тормоз. Поэтому его нужно иметь всегда в рабочем состоянии.
Штатного отключения антиблокировочной системы торможения в автомобилях не предусматривается. Иногда водители хотят отключить эту систему. Для этого необходимо вытянуть из блока штекер. Необходимо также учесть, что в новых автомобилях от ABS зависит и перераспределение межосевых тормозных сил. Поэтому, посредством торможения, полностью блокируются задние колеса.
Важно отметить, что система АБС – отличное дополнение к тормозной системе автомобиля, благодаря которому можно контролировать автомобиль в самых сложных и необычных ситуациях. Несмотря на это не следует забывать, что невозможно полностью полагаться на автомат. Со стороны водителя тоже нужно прикладывать большие усилия, чтобы держать ситуацию под контролем.
Антиблокировочная система тормозов современных автомобилей Устройство и ремонт
За последние десять лет антиблокировочная система тормозов ABS (Antilock Brake System) получила широкое распространение у автопроизводителей всего мира.
Преимущество данной системы давно уже доказано сохранением многих человеческих жизней на дорогах.
Назначение ABS сформулировать можно очень просто — данная система препятствует блокировке колес при торможении и сохраняет уверенную устойчивость автомобиля на дороге.
Суть работы ABS состоит в том, чтобы ограничивать тормозное усилие на колеса до величины, не превышающей силу трения покоя между колесом и дорожным полотном, предотвращая таким образом срыв колеса в скольжение. Тем не менее, тормозное усилие должно быть максимально возможным, чтобы обеспечивать эффективное замедление.
Рис. 1. Схема размещения узлов ABS на легковом автомобиле
На рис. 1 показана общая схема ABS легкового автомобиля.
В состав антиблокировочной системы тормозов входят следующие узлы:
— датчики скорости либо ускорения (замедления), установленные на ступицах колес автомобиля;
— управляющие клапаны, которые являются элементами гидромодулятора давления, установленные в магистрали тормозной системы;
— блок управления, получающий сигналы от датчиков и управляющий работой клапанов.
Датчики определения угловой скорости колеса — электромагнитного типа (ДСК). Они установлены на неподвижной части ступицы передней и задней подвесок и закреплены с помощью фланца.
На подвижной части ступиц всех колес автомобиля закреплены зубчатые венцы.
При вращении зубчатого венца зубцы изменяют магнитное поле датчика, при этом формируются импульсы, частота которых прямо пропорциональна угловой скорости вращения колеса.
На рис. 2 показаны осциллограммы сигналов с датчиков на разных скоростях вращения колеса автомобиля.
Рис. 2. Осциллограммы сигналов с датчиков ABS
Сигналы от датчиков подаются непосредственно на электронный блок управления, где он по количеству и частоте следования импульсов определяет скорость вращения того или иного колеса в момент торможения автомобиля.
Основным узлом антиблокировочной системы тормозов является гидромодулятор со встроенным электронным блоком управления, который после определения угловой скорости колес включает/выключает электромагнитные клапаны (ЭМК), тем самым управляет давлением в тормозных цилиндрах, исключая блокировку колес и сохраняет управляемость автомобиля на сложном участке дороги.
Гидромодулятор в своем составе имеет два основных электромагнитных клапана, которые управляются электронным блоком управления. Первый клапан перекрывает доступ тормозной жидкости в магистраль, идущей от главного цилиндра, а второй при избыточном давлении открывает поступление тормозной жидкости в резервную емкость гидроаккумулятора.
В современных автомобилях гидромодулятор может иметь в своем составе более двух клапанов, которые обеспечивают работу тормозных цилиндров колес передней и задней подвесок.
Рис. 3. Место установки гидромодулятора на автомобиль ВАЗ KALINA
Также в состав гидромодулятора входит возвратный насос и электродвигатель возвратного насоса, который при снижении давления излишнюю тормозную жидкость перекачивает в емкость главного тормозного цилиндра.
На рис. 3 показано расположение гидромодулятора на автомобиле LADA KALINA, а на рис. 4 — на УАЗ ПАТРИОТ.
Рис. 4. Место установки гидромодулятора на автомобиль УАЗ ПАТРИОТ
На рис. 5 показана принципиальная схема ABS автомобилей LADA KALINA, LADA PRIORA, а на рис. 6 семейства модельного ряда Ssang Yong.
Блок управления гидромодулятора представляет собой электронную схему под управлением центрального микропроцессора. В составе схемы имеется микросхема энергонезависимой памяти, которая хранит коды неисправностей, параметры общего паспорта работы гидромодулятора и всей системы.
По мере развития электроники и все большего внедрения ее в область автомобилестроения совершенствовалось и электрооборудование современного автомобиля.
Система ABS также претерпела большие изменения. Наряду с ней появились новые системы безопасности, которые работают совместно. Можно выделить следующие системы:
ASR (Anti-Slip Control) — антипробуксовочная система, обеспечивающая предотвращение пробуксовывания ведущих колес, например на льду или гравии, путем воздействия на тормозную систему и работу двигателя;
EBD (Electronic Brake Distribution) — электронная система распределения тормозных сил. Она предотвращает так называемое переторможение задних колес прежде чем начнет работать ABS;
ESP (Electronic Stability Programm) — электронная система предотвращения пробуксовывания с устранением разворота (заноса) при торможении автомобиля.
На устройстве и работе наиболее сложной системы ESP остановимся более подробно.
Рис. 5. Принципиальная схема системы ABS автомобиля LADA KALINA и LADA PRIORA
Система ESP обеспечивает антипробуксовывание и устранение разворота автомобиля.
Во время проведения водителем маневра по уклонению от внезапно возникшего препятствия, датчики (сенсоры) фиксируют нестабильное состояние транспортного средства. Электронная система ESP производит моментальный расчет для дальнейшего принятия мер по выходу из данной ситуации.
В состав системы ESP входят следующие компоненты:
— электронный блок управления;
— главный тормозной цилиндр с датчиком тормозного давления;
— датчики (сенсоры) угла поворота рулевого колеса, поперечного ускорения, системы рыскания, дополнительные датчики задних и передних колес.
— выключатель работы системы ESP;
— контрольная лампа работы ASR/ESP, расположенная на приборном щитке.
Датчик угла поворота рулевого колеса установлен непосредственно на рулевом валу рядом с рулевым колесом. Он представляет собой фотодатчик, который срабатывает при перекрывании светового потока во время вращения руля программной шайбой, на которой имеются прорези с определенными размерами.
Датчик поперечного ускорения состоит из постоянного магнита, закрепленного на пружинной пластине и датчика Холла. На автомобиле он устанавливается, как правило, под водительским сиденьем.
Датчик тормозного давления содержит пьезоэлектрический элемент, на который оказывает давление тормозная жидкость.
Система ABS — это устройство с большим потреблением тока от бортовой сети автомобиля (до 40 А), что требует особого внимания к состоянию контактов в силовых цепях электропроводки, исправности аккумулятора и генератора.
Частые неисправности, связанные с работой системы ABS, могут возникнуть, например, из-за не вовремя проведенного ТО или по причине неквалифицированного ремонта элементов подвески или электрооборудования автомобиля. Рассмотрим наиболее распространенные неисправности системы ABS, их диагностику и устранение.
Следует отметить, что при появлении какой-либо неисправности на щитке приборов автомобиля загорается лампа с надписью «ABS».
После этого движение на автомобиле возможно, только необходимо учесть, что в это время тормозная система автомобиля работает в обычном режиме.
Рис. 6. Принципиальная схема системы ABS автомобилей Ssang Yong
До поездки на СТО (кроме автомобилей, находящихся на гарантийном обслуживании) можно произвести некоторые работы по поиску и устранению неисправности.
В начале следует проверить защитные предохранители электронной схемы системы ABS, работу генератора автомобиля (при снижении напряжения до 10,5 В система ABS автоматически отключается).
Следующим этапом проверки являются датчики скорости колес. Причиной неисправности может быть банальная грязь, находящаяся в зубчатом венце и увеличение или уменьшение воздушного зазора между датчиком и зубчатым венцом (зазоры датчиков передних колес — 0,2…1,5 мм, задних — 0,5…2,0 мм, в зависимости от модели автомобиля).
Устранить данные неисправности можно с помощью щетки и продувки сжатым воздухом.
Особенно следует обратить внимание на нестабильную работу системы ABS. Она может проявляться в виде частичного отказа или замедленной реакции, что опасно для водителя, особенно в экстренной ситуации.
Источником данной неисправности могут быть завышенные люфты подшипников ступиц колес, разные по размеру шины на автомобиле и их износ и т.д.
В таблице приведены коды неисправностей системы ABS автомобилей LADA KALINA и LADA PRIORA.
Коды неисправностей системы ABS автомобилей LADA KALINA и LADA PRIORA
Код | Описание кода |
С0035 | Отказ в цепи переднего левого ДСК или недостоверный сигнал |
С0040 | Отказ в цепи переднего правого ДСК или недостоверный сигнал |
С0045 | Отказ в цепи заднего левого ДСК или недостоверный сигнал |
С0050 | Отказ в цепи заднего правого ДСК или недостоверный сигнал |
С0060 | Отказ в цепи выпускного переднего левого ЭМК |
С0065 | Отказ в цепи впускного переднего левого ЭМК |
С0070 | Отказ в цепи выпускного переднего правого ЭМК |
С0075 | Отказ в цепи впускного переднего правого ЭМК |
С0080 | Отказ в цепи выпускного заднего левого ЭМК |
С0085 | Отказ в цепи впускного заднего левого ЭМК |
С0090 | Отказ в цепи выпускного заднего правого ЭМК |
С0095 | Отказ в цепи впускного заднего правого ЭМК |
С0110 | Отказ в цепи ЭВН |
С0121 | Отказ в цепи реле включения напряжения питания ЭМК |
С0161 | Отказ в цепи выключателя сигнала торможения |
С0245 | Ошибка при измерении частоты ДСК |
С0550 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
С0800 | Напряжение питания ниже или выше рабочего диапазона |
После устранения неисправности следует удалить код неисправности из памяти ЭБУ |
Автор: Николай Пчелинцев (г. Тамбов)
Источник: Ремонт и сервис
Устройство датчика абс автомобиля | Хитрости Жизни
Сегодня новые автомобили оснащены самыми разными системами, с помощью которых даже водители-новички могут с легкостью справится с управлением. Одной из самых первых систем, считается антиблокировочная тормозная система. Система ABS устанавливается даже в базовые комплектации автомашин. Это электромеханический блок, который в таких сложных дорожных ситуациях, как скользкий, мокрый путь или гололед, управляет торможением транспортного средства. По сути, это правая рука водителя, тем более новичка.
Содержание:
Правильное торможение без АБС
Каждому водителю следует осознавать, что недостаточно просто вовремя воспользоваться педалью тормоза. Так как если при большой скорости резко нажать на тормоз, то колеса автомобиля блокируются, в результате чего не будет сцепки колес с дорожным покрытием. Покрытие дороги может быть разным, поэтому и скорость скольжения колес будет разная. В результате транспортное средство перестает быть управляемым и может легко пойти в занос. Если владелец автомашины неопытный, то контролирование направления автомобиля может выдаться ему не по силам.
Самое главное в таком торможении – это не допустить, чтобы колеса жестко заблокировались, в результате чего транспортное средство идет в занос. Во избежание таких случаев, рекомендуется применение приема прерывистого торможения. Для осуществления такого правильного торможения, необходимо периодически с маленьким интервалом то нажимать, то отпускать педаль тормоза, и ни в коем случае нельзя держать педаль тормоза нажатой до полной остановки. С помощью такой простой методики торможения, можно контролировать автомобиль несмотря на качество поверхности дороги.
Однако необходимо учитывать простой человеческий фактор – водитель в непредвиденной ситуации способен растеряться и все правила торможения могут просто вылететь у него с головы. Для контроля транспортного средства в подобных экстренных ситуациях и была разработана антиблокировочная система торможения.
В чем секрет работы ABS
Важно знать по какому принципу работает АБС, ведь она имеет тесную связь с системой управления, а это значит, что соответственно и с уровнем безопасности автоводителя и пассажира. Итак, основная идея работы системы состоит в том, что когда водитель жмет педаль тормоза, происходит мгновенный контроль, а также на колеса перераспределяется тормозное усилие. Посредством этого, автомашина управляема в любых условиях, и достигается эффект снижения скорости. Однако нельзя полагаться только на различные дополнительные системы потому, что водителю следует освоить собственный автомобиль – длину тормозного пути и поведение в экстренных ситуациях. Рекомендуется протестировать способности автомобиля на специализированных автодромах, для того, чтобы в будущем предотвратить щекотливые ситуации на дороге.
Еще существуют некоторые особенности работы АБС. Например, когда шофер решил прекратить движение автомашины, оснащенной системой ABS, то при нажатии педали тормоза ощущается легкая вибрация на педали, и может слышатся сопровождающий звук похожий на «трещотку». Вибрация и звук – это признак того, что система заработала. Тем временем датчики выполняют считывание показателей скорости, а блок управления обеспечивает контроль давления внутри тормозных цилиндров. Таким образом, не позволяет блокировку колес, а притормаживает быстрыми рывками. Благодаря этому, обороты автомобиля падают, и при этом не идет в занос, что позволяет управлять транспортным средством до самой остановки. Даже при скользкой дороге, с системой ABS, водителю необходимо только держать под контролем направление автомобиля. Такое идеальное и управляемое торможение возможно только благодаря системе АБС.
Следует подчеркнуть следующие этапы действия:
- Сбрасывание давления в тормозном цилиндре.
- Поддержка беспрерывного давления в цилиндре.
- Увеличение давления до соответствующего уровня в самом тормозном цилиндре.
Важно знать, что гидроблок в транспортном средстве монтируется в тормозную систему подряд прямо после главного тормозного цилиндра. Что касается электромагнитного клапана, то это – своеобразный кран, который впускает и блокирует приток жидкого вещества к самим тормозным цилиндрам.
Контролирование, а также рабочие процессы системы торможения автомашины выполняются в согласии с информацией, которая поступила на блок управления АБС от скоростных датчиков.
При процессе торможения, ABS расшифровывает информацию с датчиков частоты вращения колес, благодаря которой равномерно падает скорость транспортного средства. В случае остановки любого колеса, сигнал моментально отправляется с датчиков скорости к блоку управления. Приняв такой сигнал, модуль управления снимает блокировку благодаря активации выпускного клапана, который блокирует вход жидкого вещества в колесный тормозной цилиндр. В этот момент насос возвращает жидкость в гидроаккумулятор. Когда обороты колеса увеличатся до допустимой скорости, то блок управления даст команду прикрыть выпускной и открыть впускной клапан. После этого запускается насос, который будет нагнетать давление в тормозной цилиндр, в результате чего колесо будет дальше притормаживать. Эти процессы осуществляются мгновенно, и длятся до окончательной остановки транспортного средства.
Обсуждаемая суть работы АБС, представляет самую новую четырехканальную систему, в которой происходит контроль всех колес транспортного средства.
Другие известные типы
- Одноканальный состоит из датчика, расположенного на заднем мосту, задача которого заключается в распределении тормозного усилия синхронно на четыре колеса. Такого рода система имеет всего одну пару клапанов, благодаря чему, одновременно варьируется давление полностью по всему контуру.
- Двухканальный – в ней осуществляется парный контроль колес, которые размещены по одной стороне.
- Трехканальный состоит из трех датчиков скорости: один вмонтирован на заднем мосту, а остальные вмонтированы на передних колесах в отдельности. В упомянутом виде системы находится три пары клапанов (впускной и выпускной). Действие этого вида ABS состоит в индивидуальном контроле передних колес и в паре задних.
Сравнив разные типы АБС, можно заключить, что их отличие проявляется только в разном количестве самих клапанов и датчиков контроля скорости. Однако суть системы в транспортном средстве, а также порядок протекающих процессов идентична у всех видов систем.
История внедрения системы
Инженеры ведущих автомобильных компаний усердно занимались разработкой ABS в первой половине 70-х годов. Даже самые первые системы были довольно успешны, и уже в том десятилетии подобные системы начали устанавливать в автомобили серийного производства.
Изначально на автомашины монтировались механические датчики только на одной оси, которые отправляли данные в модуль управления об изменении давления в тормозных контурах. Разработчики с Германии сделали в этой области еще один шаг вперед и начали использовать датчики без контактов, и это, в свою очередь, катализировало передачу информации в логический блок. Кроме того, число ложных срабатываний сократилось, и за счет того, что устранились трущиеся поверхности, пропал износ. По тому же принципу, который использовался в первых антиблокировочных системах, работает и современная система.
Составные антиблокировочной системы
Гипотетически строение АБС абсолютно несложно, и состоит из следующих устройств:
- гидроблок
- датчики скорости
- блок электронного управления
Последнее играет роль «интеллекта» системы (компьютер), поэтому не трудно представить какую он отыгрывает роль. Что касается датчиков контроля скорости и гидроблока, необходим более глубокий анализ.
Как работает датчик скорости
Датчики, которые контролируют скорость работают по принципу электромагнитной индукции. В редуктор ведущего моста жестко зафиксирована катушка с магнитным сердечником. Также в ступице закреплен зубчатый венец, который вращается параллельно с колесом. Затем такое вращение меняет параметры магнитного поля, что в ответ обуславливает появление тока. Сила электротока будет прямо пропорционально расти по отношению к скорости вращения колес. Отталкиваясь от этой силы, в свою очередь, создается сигнал, и передается в блок электронного управления. Импульсы передаются от четырех датчиков скорости, которые бывают двух типов: активными и пассивными, а также отличатся по конструкции.
Активный тип датчика функционирует с магнитной втулкой. Передача бинарного сигнала осуществляется посредством считывания его метки. Благодаря скорости вращения, отсутствуют погрешности, и как результат – точные импульсные данные.
В пассивном типе применяется определенная гребенка в блоке ступицы. Благодаря подобным сигналам, датчик способен определить скорость вращения. Важно учитывать один недостаток этой конструкции – при небольшой скорости может получится неточность.
Гидроблок
В состав гидроблока входит:
- резервуар для хранения тормозной жидкости – гидроаккумулятор;
- впускные и выпускные электромагнитные клапаны, благодаря которым регулируется давление, нагнетаемое в тормозных цилиндрах транспортного средства. Каждый вид ABS отличается числом пар клапанов;
- благодаря универсальному насосу осуществляется нагнетание необходимого давления в системе, в результате чего подается тормозная жидкость из гидроаккумулятора, а когда необходимо, отбирает ее назад.
Некоторые недостатки АБС
Один из самых больших недостатков антиблокировочной системы торможения это то, что ее эффективность зависит от качества и состояния поверхности дороги. При недостаточно хорошей поверхности дороги, путь торможения значительно длиннее. Это благодаря тому, что время от времени колесо теряет контакт или сцепление с асфальтом и прекращает вращение. ABS определяет подобного рода остановку колеса, как блокировку, и тем самым перестает тормозить. В момент сцепки колес с асфальтом, запрограммированная команда не согласуется с необходимой в данном случае, и самой системе необходимо опять перестраиваться, что требует времени и увеличивается тормозной путь. Свести к минимуму такой эффект можно только уменьшив скорость движения транспортного средства.
В случае неоднородного покрытия дороги, например, снег – асфальт или лед – асфальт, попадая на мокрый или скользящий участок дороги, ABS оценивает покрытие и настраивает под данную дорогу процесс торможения. Вместе с тем при попадании колес на асфальт, АБС опять перестраивается, из-за чего снова-таки увеличивается длина тупи торможения.
На грунтовых дорогах обычная система торможения работает намного лучше и надежнее, чем антиблокировочная система торможения. Ведь при обычном торможении, заблокированное колесо толкает грунт, создавая небольшую горку, которая не дает возможности дальше двигаться транспортному средству. Благодаря этому автомобиль останавливается очень быстро.
Еще один изъян антиблокировочной системы торможения состоит в том, что при небольшой скорости, система совсем отключается. В случае, когда дорога под уклоном и в то же время скользкая, нужно помнить о том, что может потребоваться для торможения надежный ручной тормоз. Поэтому его нужно иметь всегда в рабочем состоянии.
Штатного отключения антиблокировочной системы торможения в автомобилях не предусматривается. Иногда водители хотят отключить эту систему. Для этого необходимо вытянуть из блока штекер. Необходимо также учесть, что в новых автомобилях от ABS зависит и перераспределение межосевых тормозных сил. Поэтому, посредством торможения, полностью блокируются задние колеса.
Важно отметить, что система АБС – отличное дополнение к тормозной системе автомобиля, благодаря которому можно контролировать автомобиль в самых сложных и необычных ситуациях. Несмотря на это не следует забывать, что невозможно полностью полагаться на автомат. Со стороны водителя тоже нужно прикладывать большие усилия, чтобы держать ситуацию под контролем.
Видео
Датчики ABS — это своего рода глаза системы ABS и электронной системы EBS. Поэтому к установке датчиков и закреплению его кабеля нужно уделить особое внимание, так как от этого в большей степени зависит работоспособность тормозных систем. Эта страничка и будет посвящена тонкостям установки датчиков ABS, на грузовиках, прицепах и полуприцепах, закреплению их кабелей, а так же немного поговорим об устройстве и разновидностях датчиков ABS.
В технической литературе его называют индуктивным датчиком, датчиком частоты вращения, или сенсором. Индуктивный датчик частоты вращения колеса состоит из постоянного магнита с обмоткой и магнитопровода круглого сечения.
- Магнитопровод
- Обмотка
- Постоянный магнит
Принцип работы датчика ABS заключается в следующем — при вращении зубчатого колеса, установленного на ступице, появляется магнитный поток, который преобразуется обмоткой в переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса автомобиля.
Существует два варианта исполнения датчиков ABS: прямой и угловой.
Сопротивление обмотки датчиков ABS грузового автомобиля и прицепов: 1100-1900 Ом. Однако проверяя сопротивление датчика необходимо проверить отсутствие пробоя на корпус (подобная неисправность не частая но встречается). Сопротивление между выводами и корпусом датчика должно быть очень велико.
Теперь поговорим о технической стороне, т.е. об установке датчиков. Датчик ABS в ступице фиксируется с помощью пружинной втулки. Поэтому соединение датчика с кронштейном в ступице плавающее. Перед установкой втулку и поверхность датчика смазывают смазкой входящей в установочный комплект. В случае отсутствия смазки в комплекте можно смазать втулку и датчик медной смазкой или обычным литолом.
Делается это с той целью, чтобы избежать окисления датчика в кронштейне, что приведет к отсутствию его подвижности во втулке и повреждении при демонтаже (вовремя ремонта). Втулка в кронштейн, а также датчик во втулку должны входить легко от руки.
Воздушный зазор, т.е. расстояние между датчиком частоты вращения и зубчатым колесом играет важную роль и должен находиться в пределах 0,2-0,7мм.
Как правило, датчик ABS устанавливается до упора в зубчатое колесо, а затем при вращении колеса он сам выбирает зазор за счет допустимого биения зубчатого ротора, вот почему так важна подвижность датчика во втулке.
Однако воздушный зазор можно выставить во время установки датчика ABS, для этого достаточно на торец датчика нанести небольшое количество смазки и прикрепить кружочек бумаги. Это послужит своего рода проставкой между датчиком и зубчатым ротором. Затем зубчатый ротор, вращаясь, сорвет бумагу, и от неё останется лишь отрегулированный воздушный зазор.
А теперь поговорим о способах закрепления провода датчика и кабеля удлинительнителя. В инструкции по монтажу блоков ABS есть некоторые рекомендации. Их можно посмотреть на рисунках. Однако в реальных условиях бавают ситуации когда стандартными способами закрепить разъем и кабель датчика невозможно поэтому можно прибегнуть к разным хитростям.
Как правило заводское крепление разъема установленное на пыльнике барабанного тормоза служит не долго. Ослабевают держатели кронштейна датчика, или сам кронштейн отвалиается от пылника. В любом случае это приводит к повреждению провода или разъема датчика ABS.
Вот несколько вариантов крепления разъема датчика ABS и кабеля на интегральном рычаге осей SAF. Первый вариант, разьем крепится к пластиковому хомуту, закрепленному на оси. В этом случае наиболее удачным в применении будет пластиковый хомут большого размера шириной 4,8мм и подходящей длины.
На рисунке ниже показан второй вариант закрепления разъема и провода датчика ABS на рычаге оси SAF.
Вариант закрепления разъема и провода датчика на осях BPW.
Идея создания первой антиблокировочной системы пришла в голову инженерам почти 100 лет назад, когда начался стремительный рост скорости автомобилей. Высокие скорости и эффективные тормозные системы ставили конструкторов перед проблемой – нужно было сделать торможение не только эффективным, но и максимально безопасным. Патент на первую антиблокировочную систему был получен еще в 1936 году, но тогда у компании Bosch еще не было нужных технических возможностей для реализации данной идеи. Впервые ABS установили серийно на моделях Mercedes в 1978 году. Позже практически такую же систему реализовали BMW. Антиблокировочные системы постоянно модернизируются и совершенствуются, но принципы работы неизменны. Так же, как и тогда, сейчас в основе лежат датчики. Иногда они выходят из строя, и периодически нужна замена датчика АБС.
Вам будет интересно: Стоит ли покупать «Ладу-Весту»: мнение экспертов
Принципы работы системы
Существует распространенное мнение, что главная задача антиблокировочной системы – сократить тормозной путь. Но для этого существуют современные колодки и умные системы. Задача ABS – это сохранить управляемость в процессе снижения скорости. Когда колеса не вращаются и заблокированы, а автомобиль под действием силы инерции продолжает двигаться, как-либо повлиять на траекторию уже невозможно. Машина будет скользить на заблокированных колесах, как ей угодно. При заблокированных колесах ситуация на дороге превращается в боулинг.
Вам будет интересно: Бампер из стекловолокна своими руками: техника выполнения, необходимые материалы и инструменты, пошаговая инструкция по работе и советы специалистов
Для того чтобы избежать подобных проблем, разработана система ABS. Электронный блок вместе с датчиками не позволяет тормозному механизму полностью заблокировать колесо. Колеса вращаются прерывисто. Секунда на поворот, еще секунда на блокировку. В этом режиме осуществляется не только очень эффективное торможение, но и есть управляемость. Пока колеса крутятся, машина будет правильно реагировать на управление.
Устройство ABS
Датчики, которые фиксируют частоту вращения колеса, отправляют эти данные на управляющий блок. Затем блок обрабатывает полученную информацию и управляет работой исполнительного блока клапанов, который соединен с тормозной системой. При помощи магнитных клапанов регулируется давление жидкости в тормозных контурах.
Вам будет интересно: Автомобиль «Киа Х Лайн»: отзывы первых владельцев
В процессе снижения скорости данные обрабатываются электроникой, и работа системы корректируется по развитию ситуации на дороге и качеству дорожного покрытия.
Современные автомобили укомплектованы наиболее эффективными четырехканальными системами ABS. Здесь датчики имеются около каждого колеса, и регулировка вращения может осуществляться для каждого колеса в отдельности. Это очень удобно на тяжелых дорогах, когда под каждым колесом может быть разное покрытие. Трехканальные системы состоят из трех датчиков, два из которых расположены на передних колесах, а один – на задней паре.
Более дешевая, самая простая, но не менее эффективная двухканальная система работает на базе двух датчиков. Один установлен возле переднего колеса, второй — возле заднего по диагонали. Система работает четко и слаженно. Проблемы с ней редко случаются, как говорят отзывы владельцев.
Виды датчиков ABS
Сегодня в системах ABS применяют два типа сенсоров. Это простые и недорогие датчики пассивного типа и более точные активные. Подробно о них мы расскажем далее.
Устройство датчика ABS
Элемент представляет собой две части. Это сам сенсор, закрепленный около колеса. Чтобы система могла определять скорость вращения, около датчика установлен индикатор, установленный на ступице, ступичном подшипнике, ШРУСе или в другом месте. Датчик считывает обороты колеса. А электронный блок обрабатывает информацию и оценивает дорожную ситуацию.
Принцип работы пассивного датчика ABS
Пассивный сенсор представляет собой постоянный магнит, оснащенный сердечником в металлической обмотке. Замена датчика АБС на “Шевроле” такого типа практически никогда не осуществляется в силу простоты и высокой надежности.
Когда зубчатое колесо проходит через магнитное поле, в катушке образуется переменный ток. Сила тока зависит от частоты вращения колеса. Именно эти данные и анализирует электронный блок управления ABS.
Датчики имеют преимущества и минусы. Среди преимуществ – высокая надежность, устойчивость перед грязью, отсутствие необходимости во внешних источниках энергии, простота замены датчика ABS, устойчивость к износу. Но сенсор начинает работать эффективно на скорости больше пяти километров в час. Точность пассивных датчиков слабая.
Активный
Вместе с магниторезистивными датчиками применяют импульсные кольца с постоянными магнитами. Кольцо закреплено на ступице. Датчик представляет собой полупроводник, на который подается постоянное напряжение. Когда датчик проходит через магнитное поле, на полупроводнике меняется сопротивление.
Эти сенсоры самые точные, но и конструкция сложнее, отсюда и их недолговечность. Замена датчика ABS связана с определенными трудностями.
Неисправности
Датчики первой конструкции ломаются редко – в них выходить из строя практически нечему. Среди причин неисправности – повреждение проводки, неквалифицированный ремонт, механические повреждения в случае ДТП. Ремонту элементы не поддаются, и проблему можно решить только заменой датчика АБС. На “Ниссане” поступают именно так.
Датчики могут выходить из строя по причине сильных магнитных полей, но эта проблема может быть на специальном транспорте, а на городских легковых авто она исключается.
Некорректная работа может быть из-за люфта подшипников, на которых установлены импульсные кольца. Также кольцо может сломаться. Если датчик вышел из строя, то чаще всего специалисты рекомендуют замену датчиков АБС колес.
Необходимость замены
Любая неисправность системы обязательно будет продиагностирована – ABS имеет встроенную диагностику. Она срабатывает перед каждым пуском двигателя. Если система работает нормально, то данный индикатор загорится при запуске мотора, а затем через полминуты погаснет.
Но если контроллер работает неправильно, тогда при запущенном моторе индикатор будет гореть постоянно или при езде будет моргать. Это один из первых признаков, что один из датчиков неисправен.
Кроме того, при неисправном датчике или датчиках бортовой компьютер может выдавать ошибки, при резких торможениях возможна блокировка колес, при торможении на педали может присутствовать характерная вибрация. При выключенном ручном тормозе может гореть лампа ручника.
Если на автомобиле имеется хотя бы одна из описанных проблем, тогда нужно провести грамотную и полную диагностику. Если выявится факт выхода датчика из строя, тогда его нужно менять на новый.
Однако перед заменой переднего датчика АБС можно попробовать проверить зазоры между датчиком и кольцом, давление в шинах. Можно провести диагностику и визуальную проверку всей электрической цепи. Если явных неисправностей не найдено, тогда проблема в сенсорах либо в электронных системах.
Как менять датчики ABS?
Зачастую на современных автомобилях они установлены на всех четырех колесах. Демонтаж элементов передней оси проводят с днища или на некоторых моделях из-под капота. Но при замене заднего датчика АБС доступ имеется только снизу.
Для работ понадобится определенный набор инструмента. Это торцевые и рожковые ключи, баллонный ключ для демонтажа колес, домкрат, молоток, отвертки, жидкий ключ, а также мультиметр.
Инструкция по замене
Рассмотрим процесс замены датчика АБС “Тойоты” на задней оси. Автомобиль ставят на ровной площадке на ручной тормоз. Для повышения безопасности под колеса укладывают упоры. На этом же этапе нужно снять минусовую клемму с аккумуляторной батареи.
Далее демонтируют задние кресла, отделку порога, дверной уплотнитель. Нужно добраться до разъема. Для этого отгибают фиксаторы и оттягивают отделку около крепления стойки амортизатора. Затем отсоединяют разъем.
Далее авто поднимается домкратом, а под днище подкладывают брусок для подстраховки. После этого можно откручивать и снимать колесо. Датчик установлен на кронштейне. Для замены датчика АБС нужно распылить на кронштейн жидким ключом и немного подождать. Затем выкручивают крепежный болт. Постукивая по элементу, отверткой извлекают датчик.
Затем нужно выкрутить крепеж, удерживающий кронштейны провода. Два болта на арке, а один — на амортизационной стойке. Провод следует вытащить в салон.
Монтаж нового устройства осуществляют в обратном порядке. На этом операция окончена. По аналогичной схеме меняются датчики на других моделях авто (не становится исключением и замена датчика АБС “Лансера”).
Ремонт сенсоров
В большинстве случаев ремонт датчиков нерентабельный и невозможен. Но отечественные автолюбители иногда ремонты выполняют. Так, на «Тойоту Марк-2» вместо штатного датчика установили и заставили работать ДПКВ от ГАЗ-406. Нередко на иномарки также устанавливают датчики от продукции «АвтоВАЗа». После небольшой доработки запчасти ВАЗа можно установить практически на любой автомобиль, и он будет работать.
Заключение
Итак, мы рассмотрели, для чего нужны датчики АБС и как выполняется их замена. Если система ABS вышла из строя, то лучше проверить датчики. Система отвечает за безопасность торможения, а это очень важно, ведь на дороге может случиться всякое.
Из чего состоит блок абс
Как ни странно, многие аварии происходят именно из-за высокой эффективности тормозов. На скользких дорогах — мокрых или покрытых ледяной коркой — экстренное задействование тормозов с целью быстро остановить автомобиль либо резко снизить его скорость приводит обычно к прямо противоположному результату. Колеса блокируются и теряют сцепление с дорожным покрытием, а автомобиль нисколько не уменьшает скорость и, более того, вовсе перестает слушаться руля.
Опытный водитель в таких случаях будет тормозить прерывисто, регулируя усилие на педаль тормоза таким образом, чтобы сохранить максимальное сцепление колес с дорогой и не допустить срыва автомобиля в занос. Однако далеко не все водители имеют достаточный опыт, чтобы точно оценить ситуацию, и уж совсем немногие обладают выдержкой и необходимыми навыками, чтобы отреагировать на изменение дорожной обстановки должным образом. Отсюда аварии и законное желание инженеров приставить к тормозам «пастуха», абсолютно беспристрастного, способного исправлять оплошности водителя и сохранять ему контроль над автомобилем в любых условиях движения.
История создания ABS
Итак, своим появлением антиблокировочные системы обязаны работам конструкторов над улучшением активной безопасности автомобиля. Первые варианты ABS были представлены еще в начале 70-х. Они вполне справлялись с возложенными обязанностями, но были построены на аналоговых процессорах, а потому оказались дорогостоящими в производстве и ненадежными в эксплуатации. Далее изготовления опытных образцов дело не продвинулось, хотя, в любом случае, это был, безусловно, шаг вперед.
Лед тронулся, и следующим шагом конструкторов стала замена аналогового процессора более надежными и недорогими цифровыми электронными блоками на интегральных схемах. В 1978 году ABS второго поколения увидела свет, и первым автомобилем, получившим ее (правда, не в базовой комплектации, а под заказ за дополнительную плату), стал Mercedes-Benz 450 SEL. А сегодня уже трудно подсчитать как количество поколений ABS, так и число автомобилей, на которые антиблокировочная система устанавливается серийно.
Общее устройство и принцип работы ABS
Антиблокировочная система состоит (см. схему ABS Mercedes W123) из трех основных элементов: электронного блока управления (4), гидравлического блока (3) и датчиков скорости колес (1, 2). ABS приводится в рабочее состояние после включения зажигания и достижения автомобилем некоторой скорости движения.
В основу работы колесных датчиков положен принцип электромагнитной индукции. При вращении колеса мимо датчика проходят зубцы и впадины специального ротора и наводят в обмотке датчика электрический сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса и количеству зубцов на роторе.
При торможении, как только датчик определяет, что колесо начинает блокироваться, электронный блок, обрабатывающий сигналы от всех датчиков, отдает управляющий импульс электромагнитным клапанам гидравлического блока (см. принципиальную схему работы ABS). Гидравлический блок установлен в тормозной магистрали сразу после главного тормозного цилиндра, а его клапаны управляют давлением жидкости в контурах тормозной системы. Если заторможенное колесо начало скользить, клапаны гидроблока понижают или временно прекращают подачу жидкости к рабочему тормозному цилиндру. Этого может оказаться недостаточно, чтобы колесо разблокировалось, и тогда электромагнитный клапан направит тормозную жидкость в отводную магистраль, снижая тем самым давление в рабочем тормозном цилиндре. Когда колесо вновь начинает вращаться, по достижении им некоторой угловой скорости, электронный блок ABS снимает свою команду, клапаны открываются, и гидравлическое давление опять передается на тормозной механизм. Торможение и растормаживание колеса будут происходить периодически (этот процесс называется модуляцией, и гидроблок иногда называют модулятором тормозного давления), и водитель ощущает работу ABS частыми резкими толчками на педали тормоза, пока не исчезнет угроза блокирования или до полной остановки автомобиля.
При работе ABS эффективность замедления автомобиля, кроме того, что управление не выходит из-под контроля водителя, остается выше, чем при торможении юзом. Испытаниями установлено, что на скользком покрытии тормозной путь автомобиля, оснащенного ABS, может быть на 15% короче, чем у обычной автомашины. Кроме того, ходимость протектора покрышек при использовании ABS увеличивается на 5-7%.
И всё же ABS не панацея
В свое время страховые компании США провели анализ дорожно-транспортных происшествий, и оказалось, что автомобили с ABS чаще становятся участниками аварий, чем автомобили с обычной тормозной системой. Так, на сухом покрытии отмечено увеличение ДТП на 42%, а на влажном — даже на 65%. Согласитесь, в свете сказанного в предыдущей главе эти цифры обескураживают. Специалисты считают, что наличие в автомобиле ABS создает у водителя иллюзию безопасности, в результате чего он не учитывает, что ABS не создает сцепления с дорогой — это прерогатива протектора и размеров пятна контакта покрышек колес. Да, ABS предотвратит блокировку тормозов и позволит сохранить контроль над курсовой устойчивостью и поворачиваемостью, но она не гарантирует уменьшения тормозного пути. Когда речь идет о сухих и нескользких дорогах, бывает как раз наоборот — тормозной путь оказывается больше, чем у обычного автомобиля, но понимание этого приходит, к сожалению, слишком поздно.
Другой вопрос — могут ли ABS всегда достоверно распознавать ситуацию? Помнится, журналисты World Off Road во время испытаний внедорожников моделировали неудачный въезд на холм: потеря сцепления на полпути вверх, сильное нажатие на педаль тормоза, чтобы удержать машину на склоне, включение задней передачи — и мягкий спуск с горы, используя торможение двигателем.
Все шло нормально, пока не пришел черед Ford Explorer, а затем и Mitsubishi Pajero, оснащенных ABS. Джипы упрямо скатывались с холма, несмотря на то, что испытатели выжимали педаль тормоза до упора: система воспринимала небольшое скольжение вниз на сыпучем склоне и резкое нажатие на тормоз в этот момент как команду разблокировать колеса. В результате и Ford, и Mitsubishi не могли удержаться на склоне без применения «ручника». Нетрудно представить, чем чревата подобная ситуация в реальной жизни, если склон достаточно длинный, коллизия приключилась ближе к вершине, водитель растерялся (или не действует стояночный тормоз), а сзади уже пристроилась какая-нибудь машина. Словом, как бы ни была хороша ABS в плане улучшения активной безопасности автомобиля, главным по-прежнему остается водитель, который обязан критически осмысливать дорожную ситуацию и реальные возможности своего «железного друга».
Проблемы эксплуатации ABS
Будем считать предыдущую главу не более чем «лирическим» отступлением и вернемся к рассмотрению сугубо практических вещей, например, неисправностей, с которыми могут столкнуться владельцы автомобилей с ABS.
Заметим, что современные ABS обладают достаточно высокой надежностью и могут длительное время работать не выходя из строя. Электронные блоки ABS отказывают крайне редко, поскольку защищены специальными реле и предохранителями, и если такая неисправность все-таки случилась, то ее причина нередко бывает связана с нарушениями правил и рекомендаций, о которых упомянем чуть ниже. Самыми же уязвимыми в схеме ABS являются колесные датчики, располагаемые вблизи вращающихся деталей ступицы или полуосей.
Место расположения этих датчиков благополучным никак не назовешь: различные загрязнения или даже слишком большой люфт в подшипниках ступицы способны вызывать сбои в работе датчиков, которые и становятся чаще всего виновниками неполадок в работе ABS.
Кроме того, на работоспособность ABS влияет величина напряжения между клеммами аккумулятора. При уменьшении напряжения до 10,5 В и ниже ABS вообще может самостоятельно выключиться через предохранительный электронный блок.
Предохранительное реле может также сработать при недопустимых колебаниях и всплесках напряжения в сети автомобиля. Чтобы этого не случилось, вот обещанные рекомендации: нельзя разъединять электрические разъемы при включенном зажигании и работающем двигателе, не желательно заводить двигатель методом «прикуривания» от постороннего аккумулятора либо предоставлять для этой цели в качестве «донора» собственный автомобиль и, кроме того, необходимо строго следить за состоянием контактных соединений на генераторе. Что еще? Если автомобилю потребовался ремонт с применением сварки, то перед началом работ следует отсоединить проводку от электронного блока управления ABS. Кроме того, этот блок не рекомендуется подвергать нагреву свыше 85 градусов по Цельсию более двух часов. Это к тому, если автомобиль предполагается красить, а затем сушить горячим методом в специальной камере.
О том, что ABS неисправна, свидетельствует загорание контрольной лампы на панели приборов. Слишком нервно реагировать на это не следует, без тормозов автомобиль не останется, но при торможении будет вести себя как машина, в которой ABS отсутствует.
Если контрольная лампочка ABS загорелась во время движения, необходимо остановить автомобиль, заглушить двигатель и проверить напряжение между клеммами аккумулятора. Если оно окажется ниже 10,5 В, то можно продолжать движение, а при первой возможности зарядить аккумулятор. Если лампочка ABS периодически загорается и гаснет, то, скорее всего, барахлит какой-нибудь контакт в электрической цепи ABS. Автомобиль следует загнать на смотровую канаву, проверить все провода и зачистить электрические контакты. Если причина мигания лампы ABS не будет обнаружена, то дальнейшие поиски неисправности следует продолжить в специализированном автосервисе.
Существует ряд особенностей, связанных с обслуживанием или ремонтом тормозной системы с ABS. Например, перед заменой тормозной жидкости следует разрядить аккумулятор давления в гидроблоке ABS. Для этого при выключенном зажигании необходимо раз двадцать нажать на педаль тормоза. Следует помнить, что, включая зажигание, вы одновременно подключаете электронасос в гидроблоке ABS. Если система разгерметизирована, то жидкость из нее просто выгонит. Но этот же прием можно использовать при прокачке системы — зажигание включают ровно настолько, сколько из прозрачного шланга, надетого на штуцер для прокачки, будут выходить пузырьки воздуха.
Сегодня новые автомобили оснащены самыми разными системами, с помощью которых даже водители-новички могут с легкостью справится с управлением. Одной из самых первых систем, считается антиблокировочная тормозная система. Система ABS устанавливается даже в базовые комплектации автомашин. Это электромеханический блок, который в таких сложных дорожных ситуациях, как скользкий, мокрый путь или гололед, управляет торможением транспортного средства. По сути, это правая рука водителя, тем более новичка.
Содержание:
Правильное торможение без АБС
Каждому водителю следует осознавать, что недостаточно просто вовремя воспользоваться педалью тормоза. Так как если при большой скорости резко нажать на тормоз, то колеса автомобиля блокируются, в результате чего не будет сцепки колес с дорожным покрытием. Покрытие дороги может быть разным, поэтому и скорость скольжения колес будет разная. В результате транспортное средство перестает быть управляемым и может легко пойти в занос. Если владелец автомашины неопытный, то контролирование направления автомобиля может выдаться ему не по силам.
Самое главное в таком торможении – это не допустить, чтобы колеса жестко заблокировались, в результате чего транспортное средство идет в занос. Во избежание таких случаев, рекомендуется применение приема прерывистого торможения. Для осуществления такого правильного торможения, необходимо периодически с маленьким интервалом то нажимать, то отпускать педаль тормоза, и ни в коем случае нельзя держать педаль тормоза нажатой до полной остановки. С помощью такой простой методики торможения, можно контролировать автомобиль несмотря на качество поверхности дороги.
Однако необходимо учитывать простой человеческий фактор – водитель в непредвиденной ситуации способен растеряться и все правила торможения могут просто вылететь у него с головы. Для контроля транспортного средства в подобных экстренных ситуациях и была разработана антиблокировочная система торможения.
В чем секрет работы ABS
Важно знать по какому принципу работает АБС, ведь она имеет тесную связь с системой управления, а это значит, что соответственно и с уровнем безопасности автоводителя и пассажира. Итак, основная идея работы системы состоит в том, что когда водитель жмет педаль тормоза, происходит мгновенный контроль, а также на колеса перераспределяется тормозное усилие. Посредством этого, автомашина управляема в любых условиях, и достигается эффект снижения скорости. Однако нельзя полагаться только на различные дополнительные системы потому, что водителю следует освоить собственный автомобиль – длину тормозного пути и поведение в экстренных ситуациях. Рекомендуется протестировать способности автомобиля на специализированных автодромах, для того, чтобы в будущем предотвратить щекотливые ситуации на дороге.
Еще существуют некоторые особенности работы АБС. Например, когда шофер решил прекратить движение автомашины, оснащенной системой ABS, то при нажатии педали тормоза ощущается легкая вибрация на педали, и может слышатся сопровождающий звук похожий на «трещотку». Вибрация и звук – это признак того, что система заработала. Тем временем датчики выполняют считывание показателей скорости, а блок управления обеспечивает контроль давления внутри тормозных цилиндров. Таким образом, не позволяет блокировку колес, а притормаживает быстрыми рывками. Благодаря этому, обороты автомобиля падают, и при этом не идет в занос, что позволяет управлять транспортным средством до самой остановки. Даже при скользкой дороге, с системой ABS, водителю необходимо только держать под контролем направление автомобиля. Такое идеальное и управляемое торможение возможно только благодаря системе АБС.
Следует подчеркнуть следующие этапы действия:
- Сбрасывание давления в тормозном цилиндре.
- Поддержка беспрерывного давления в цилиндре.
- Увеличение давления до соответствующего уровня в самом тормозном цилиндре.
Важно знать, что гидроблок в транспортном средстве монтируется в тормозную систему подряд прямо после главного тормозного цилиндра. Что касается электромагнитного клапана, то это – своеобразный кран, который впускает и блокирует приток жидкого вещества к самим тормозным цилиндрам.
Контролирование, а также рабочие процессы системы торможения автомашины выполняются в согласии с информацией, которая поступила на блок управления АБС от скоростных датчиков.
При процессе торможения, ABS расшифровывает информацию с датчиков частоты вращения колес, благодаря которой равномерно падает скорость транспортного средства. В случае остановки любого колеса, сигнал моментально отправляется с датчиков скорости к блоку управления. Приняв такой сигнал, модуль управления снимает блокировку благодаря активации выпускного клапана, который блокирует вход жидкого вещества в колесный тормозной цилиндр. В этот момент насос возвращает жидкость в гидроаккумулятор. Когда обороты колеса увеличатся до допустимой скорости, то блок управления даст команду прикрыть выпускной и открыть впускной клапан. После этого запускается насос, который будет нагнетать давление в тормозной цилиндр, в результате чего колесо будет дальше притормаживать. Эти процессы осуществляются мгновенно, и длятся до окончательной остановки транспортного средства.
Обсуждаемая суть работы АБС, представляет самую новую четырехканальную систему, в которой происходит контроль всех колес транспортного средства.
Другие известные типы
- Одноканальный состоит из датчика, расположенного на заднем мосту, задача которого заключается в распределении тормозного усилия синхронно на четыре колеса. Такого рода система имеет всего одну пару клапанов, благодаря чему, одновременно варьируется давление полностью по всему контуру.
- Двухканальный – в ней осуществляется парный контроль колес, которые размещены по одной стороне.
- Трехканальный состоит из трех датчиков скорости: один вмонтирован на заднем мосту, а остальные вмонтированы на передних колесах в отдельности. В упомянутом виде системы находится три пары клапанов (впускной и выпускной). Действие этого вида ABS состоит в индивидуальном контроле передних колес и в паре задних.
Сравнив разные типы АБС, можно заключить, что их отличие проявляется только в разном количестве самих клапанов и датчиков контроля скорости. Однако суть системы в транспортном средстве, а также порядок протекающих процессов идентична у всех видов систем.
История внедрения системы
Инженеры ведущих автомобильных компаний усердно занимались разработкой ABS в первой половине 70-х годов. Даже самые первые системы были довольно успешны, и уже в том десятилетии подобные системы начали устанавливать в автомобили серийного производства.
Изначально на автомашины монтировались механические датчики только на одной оси, которые отправляли данные в модуль управления об изменении давления в тормозных контурах. Разработчики с Германии сделали в этой области еще один шаг вперед и начали использовать датчики без контактов, и это, в свою очередь, катализировало передачу информации в логический блок. Кроме того, число ложных срабатываний сократилось, и за счет того, что устранились трущиеся поверхности, пропал износ. По тому же принципу, который использовался в первых антиблокировочных системах, работает и современная система.
Составные антиблокировочной системы
Гипотетически строение АБС абсолютно несложно, и состоит из следующих устройств:
- гидроблок
- датчики скорости
- блок электронного управления
Последнее играет роль «интеллекта» системы (компьютер), поэтому не трудно представить какую он отыгрывает роль. Что касается датчиков контроля скорости и гидроблока, необходим более глубокий анализ.
Как работает датчик скорости
Датчики, которые контролируют скорость работают по принципу электромагнитной индукции. В редуктор ведущего моста жестко зафиксирована катушка с магнитным сердечником. Также в ступице закреплен зубчатый венец, который вращается параллельно с колесом. Затем такое вращение меняет параметры магнитного поля, что в ответ обуславливает появление тока. Сила электротока будет прямо пропорционально расти по отношению к скорости вращения колес. Отталкиваясь от этой силы, в свою очередь, создается сигнал, и передается в блок электронного управления. Импульсы передаются от четырех датчиков скорости, которые бывают двух типов: активными и пассивными, а также отличатся по конструкции.
Активный тип датчика функционирует с магнитной втулкой. Передача бинарного сигнала осуществляется посредством считывания его метки. Благодаря скорости вращения, отсутствуют погрешности, и как результат – точные импульсные данные.
В пассивном типе применяется определенная гребенка в блоке ступицы. Благодаря подобным сигналам, датчик способен определить скорость вращения. Важно учитывать один недостаток этой конструкции – при небольшой скорости может получится неточность.
Гидроблок
В состав гидроблока входит:
- резервуар для хранения тормозной жидкости – гидроаккумулятор;
- впускные и выпускные электромагнитные клапаны, благодаря которым регулируется давление, нагнетаемое в тормозных цилиндрах транспортного средства. Каждый вид ABS отличается числом пар клапанов;
- благодаря универсальному насосу осуществляется нагнетание необходимого давления в системе, в результате чего подается тормозная жидкость из гидроаккумулятора, а когда необходимо, отбирает ее назад.
Некоторые недостатки АБС
Один из самых больших недостатков антиблокировочной системы торможения это то, что ее эффективность зависит от качества и состояния поверхности дороги. При недостаточно хорошей поверхности дороги, путь торможения значительно длиннее. Это благодаря тому, что время от времени колесо теряет контакт или сцепление с асфальтом и прекращает вращение. ABS определяет подобного рода остановку колеса, как блокировку, и тем самым перестает тормозить. В момент сцепки колес с асфальтом, запрограммированная команда не согласуется с необходимой в данном случае, и самой системе необходимо опять перестраиваться, что требует времени и увеличивается тормозной путь. Свести к минимуму такой эффект можно только уменьшив скорость движения транспортного средства.
В случае неоднородного покрытия дороги, например, снег – асфальт или лед – асфальт, попадая на мокрый или скользящий участок дороги, ABS оценивает покрытие и настраивает под данную дорогу процесс торможения. Вместе с тем при попадании колес на асфальт, АБС опять перестраивается, из-за чего снова-таки увеличивается длина тупи торможения.
На грунтовых дорогах обычная система торможения работает намного лучше и надежнее, чем антиблокировочная система торможения. Ведь при обычном торможении, заблокированное колесо толкает грунт, создавая небольшую горку, которая не дает возможности дальше двигаться транспортному средству. Благодаря этому автомобиль останавливается очень быстро.
Еще один изъян антиблокировочной системы торможения состоит в том, что при небольшой скорости, система совсем отключается. В случае, когда дорога под уклоном и в то же время скользкая, нужно помнить о том, что может потребоваться для торможения надежный ручной тормоз. Поэтому его нужно иметь всегда в рабочем состоянии.
Штатного отключения антиблокировочной системы торможения в автомобилях не предусматривается. Иногда водители хотят отключить эту систему. Для этого необходимо вытянуть из блока штекер. Необходимо также учесть, что в новых автомобилях от ABS зависит и перераспределение межосевых тормозных сил. Поэтому, посредством торможения, полностью блокируются задние колеса.
Важно отметить, что система АБС – отличное дополнение к тормозной системе автомобиля, благодаря которому можно контролировать автомобиль в самых сложных и необычных ситуациях. Несмотря на это не следует забывать, что невозможно полностью полагаться на автомат. Со стороны водителя тоже нужно прикладывать большие усилия, чтобы держать ситуацию под контролем.
Видео
Антиблокировочная тормозная система (ABS) – это электрогидравлическая система активной безопасности, позволяющая сохранить управляемость и устойчивость автомобиля при торможении за счет предотвращения блокировки колес. АБС особенно эффективна на дорожных покрытиях с невысоким коэффициентом сцепления, а также при плохой погоде (снег, гололед, дождь). Расшифровка аббревиатуры ABS — Antilock Brake System, что дословно переводится как «антиблокировочная система тормозов». Рассмотрим принцип работы системы, ее основные составляющие, поколения, а также плюсы и минусы использования.
Устройство и основные компоненты системы
В состав антиблокировочной тормозной системы входят:
- Датчики частоты вращения колес. Датчики работают на основе эффекта Холла и установлены на ступице каждого колеса. Они определяют скорость вращения колес и передают сигнал в блок управления АБС.
- Блок управления. Основная функция электронного блока управления (ЭБУ) – обеспечить работу тормозной системы в наиболее эффективном и стабильном диапазоне, при котором тормозная сила будет максимальна, а колеса автомобиля не будут заблокированы. Для этого блок управления проводит непрерывные вычисления изменения скорости вращения колес (замедления). На основании данных показателей формируются управляющие сигналы для исполнительных устройств: насоса и электромагнитных клапанов гидравлического блока.
- Гидравлический блок. Этот компонент ABS является исполнительным устройством. Гидравлический блок включает в себя электромагнитные клапаны (впускные и выпускные), гидроаккумуляторы, кулачковый насос с электрическим двигателем, демпфирующие камеры.
Электромагнитные клапаны управляют процессом торможения, каждый в своем контуре. Для каждого рабочего тормозного цилиндра предполагается пара клапанов (один впускной и один выпускной). Гидроаккумуляторы предназначены для ускорения сброса давления в тормозном контуре. Они наполняются тормозной жидкостью во время открытия выпускных клапанов. Далее в работу включается кулачковый насос, который откачивает тормозную жидкость обратно в главный тормозной цилиндр. Именно по этой причине при работе системы АБС водителем ощущаются толчки в педаль тормоза. Демпфирующие камеры гасят колебания жидкости при работе системы. Так как в автомобиле два контура гидропривода тормозной системы, в гидравлический блок, как правило, интегрируют два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры.
Принцип работы системы
Антиблокировочная система тормозов выполняет свою работу циклически, при этом каждый цикл состоит из трех фаз:
- Увеличение давления (водителем). Торможение происходит в нормальном режиме, давление в системе повышается за счет нажатия водителем на педаль тормоза. Впускные клапана гидроблока открыты, выпускные закрыты. Если скорость вращения колеса слишком интенсивно замедляется и превышает определенное значение, то блок управления ABS переводит впускной клапан в положение «закрыто», выпускной также закрыт. Система переходит в следующую фазу.
- Удержание давления. На данном этапе система АБС как бы «отрезает» главный тормозной цилиндр от процесса торможения, и в контуре «гидравлический блок — рабочий тормозной цилиндр колеса» поддерживается постоянное давление. Даже если водитель начнет нажимать на педаль тормоза дальше, давление увеличиваться не будет. В этом режиме торможение происходит при максимальной тормозной силе, то есть наиболее эффективно. Блок управления продолжает контролировать скорость вращения колес, и если она уменьшится ниже допустимого порога, то есть возникнет угроза блокировки колес, поступит команда на открытие выпускного клапана и сброс давления.
- Сброс давления. В этой фазе открывается выпускной клапан, и давление резко понижается. Сначала жидкость попадает в гидроаккумулятор, далее откачивается насосом обратно в ГТЦ. Впускной клапан продолжает находиться в закрытом положении. После того, как скорость замедления колес вернется к допустимым значениям, выпускной клапан закрывается. Открывается впускной клапан, и цикл начинается с начала.
Существует довольно распространенное заблуждение, что ABS самостоятельно повышает давление в тормозной системе. На самом деле это не так, если речь идет о системе АБС в ее чистом виде (без ESP). Давление в ней повышается исключительно за счет действий водителя.
Данный цикл работы антиблокировочной тормозной системы автомобиля воспроизводится, пока не завершится торможение, и может повторяться около 6 раз в секунду. Отметим, что срабатывание ABS происходит при экстренном (резком) торможении. Отключить систему АБС нельзя без вмешательств в конструкцию автомобиля, так как приостановка ее работы может привести к трагическим последствиям (потому не предусмотрена автопроизводителями).
Отметим, что ABS интегрируется в штатную тормозную систему автомашины, не изменяя ее конструктивно. Если антиблокировочная тормозная система автомобиля неисправна, на панели приборов загорится соответствующий индикатор (контрольная лампа).
Поколения антиблокировочной системы
Чтобы создать систему ABS, потребовалось 14 лет усилий огромного числа инженеров. ABS выпускается с 1978 года, ее создатель – фирма Bosch.
Первое поколение системы (1970 год) получило название ABS-1. Данное электромеханическое изделие не отличалось надежностью и долговечностью из-за тысячи аналоговых компонентов, которые использовались в ЭБУ. Хотя главная функция ABS и выполнялась, но изделие для массового производства не подходило.
Второе поколение (1978 год). ABS-2 фирмы Bosch впервые начала устанавливаться как опция в автомобилях Mercedes-Benz S-класса, а спустя некоторое время и в лимузинах BMW 7-й серии. Количество компонентов уменьшилось до 140, а масса гидравлического блока составила 6,3 кг.
В последующих поколениях ABS инженеры Bosch сделали ставку на усовершенствование системы и уменьшение ее габаритов. Так, в 1980 году вышла ABS-2E, в которой масса гидравлического блока составила уже 4,9 кг, а количество компонентов уменьшилось до 40. В 1995 году появилась ABS 5.3 с массой гидравлического блока 2,6 кг и 25 компонентами. В 2003 году выходит ABS 8, в которой 16 компонентов, а масса гидравлического блока снизилась до 1,6 кг. С 2010 года Bosch выпускает 9 поколение системы ABS, которую отличают компактные габариты и гидравлический блок массой всего 1,1 кг.
Преимущества и недостатки системы
Рассмотрим основные плюсы системы АБС:
- сохраняет управляемость и устойчивость автомобиля при экстренном торможении, плохой погоде и т.д.;
- в большинстве случаев уменьшает длину тормозного пути;
- повышает эффективность процесса торможения;
- обеспечивает лучшую маневренность автомобиля на скользком дорожном покрытии.
Антиблокировочная система имеет и недостатки: ее использование увеличивает тормозной путь на мягких грунтах (песок). На таких покрытиях колеса наоборот необходимо блокировать. В последних поколениях ABS данный недочет практически устранен: система «научилась» определять тип поверхности, а после реализовывать отдельный алгоритм под определенное покрытие.
История тормозов с АБС от самолетов до автомобилей
Антиблокировочные тормозные системы (АБС) были доступны на каждом автомобиле, проданном новым, уже более века, просто они не всегда были электронными или автоматическими. Вначале водителю приходилось выполнять функции ABS, многократно нажимая на педаль тормоза, чтобы колеса не блокировались при резком торможении. Потребовались десятилетия — и путь через авиационную промышленность — прежде чем инженеры придумали, как создать датчики, которые могли бы предотвратить блокировку колес при торможении.
Немецкий инженер Карл Вессель получил патент на автомобильный регулятор тормозного усилия в 1928 году, но так и не смог довести свою конструкцию до производства. Хотя необходимость регулирования гидравлического давления, подаваемого на колеса при резком торможении, была очевидна, отсутствие подходящей технологии в конце 1920-х помешало инженерам, таким как Вессель, разработать коммерчески жизнеспособную антиблокировочную систему (ABS) для автомобилей. Удешевление сделало бы его слишком сложным; если бы все было просто, это сделало бы его слишком дорогим.Автомобилисты продолжали выходить из-под контроля, как хоккейные шайбы, пока технологии развивались.
ABS начала появляться в самолетах и поездах, двух типах транспортных средств, которым остро требовалась способность останавливаться без заноса в 1950-х годах. Базирующаяся в Англии компания Dunlop сыграла роль первопроходца в разработке этой технологии и назвала свою механическую систему ABS Maxaret. Эта функция оставалась дорогой, но при постройке самолета было намного легче компенсировать ее стоимость, чем при изготовлении автомобиля. Авиакомпании были открыты к идее платить больше за модель, оснащенную Maxaret, потому что эта функция могла помочь им сэкономить деньги за счет снижения износа шин и даже помочь им заработать больше денег, позволив самолетам нести больший вес.
Британский автопроизводитель Jensen держал руку на пульсе авиационной промышленности.
«В результате испытаний было подсчитано, что допустимая эксплуатационная масса конкретного современного пассажирского транспорта, оснащенного Maxaret, может быть увеличена на целых 15%, что составляет около восьми пассажиров», — оптимистично писал журнал Flight в 1953 году.
Британский автопроизводитель Jensen держал руку на пульсе авиационной промышленности. Его инженеры решили создать спортивный автомобиль, оснащенный технологией ABS, после того, как увидели, как тяжелые самолеты, оснащенные Maxaret, благополучно останавливаются на шокирующе коротких взлетно-посадочных полосах.FF, который Дженсен представил в 1966 году, выделялся как первый серийный автомобиль, сделанный с ABS, и даже с постоянным полным приводом, но это была не массовая модель, которая могла понравиться всем. Это было дорогое малолитражное купе, продававшееся только на нескольких рынках. Дженсен сделал около 320 экземпляров FF до 1970 года.
В FF использовалась эволюция технологии Dunlop Maxaret, разработанная специально для автомобилей. Хотя модель Jensen никогда официально не продавалась в Соединенных Штатах, американские автопроизводители слышали об этом и наладили партнерские отношения с поставщиками, чтобы как можно быстрее сделать АБС доступной на их более дорогих автомобилях.Компания Ford разработала систему под названием Sure-Track вместе с Kelsey-Hayes и выпустила ее в середине 1969 года для Thunderbird, а также для Lincoln Continental Mark III. AC Electronics помогла General Motors разработать Track Master, который был доступен на Cadillac Eldorado, и True Track, который Oldsmobile предлагал на Vista Cruiser (да, как у Эрика Формана) и Toronado. Обе системы были представлены в 1970 году.
Три вышеупомянутые системы действовали только на задние колеса, потому что они более подвержены блокировке, чем передние.На первый взгляд, этот аргумент имел смысл: при резком торможении вес перемещается к передней части автомобиля, поэтому масса на заднюю ось меньше. Однако передние колеса, обеспечивающие большую часть тормозной силы, остались во власти физики. Они все еще могли заблокироваться, когда водитель прижимал педаль тормоза к металлу, что делало автомобиль неуправляемым, особенно на мокрой или обледенелой дороге.
Следующим прорывом в технологии ABS стал не «Мерседес-Бенц», как многие утверждали, а, как ни удивительно, компания «Крайслер».Автопроизводитель из Детройта объединился с Bendix для разработки четырехколесной электронной системы ABS под названием Four-Wheel Sure Brake, которая более тесно связана с системой, устанавливаемой на все автомобили, грузовики и внедорожники, проданные в 2019 году.
Chrysler заявила, что Sure Brake полагалась на компьютерную технологию космической эры, чтобы удерживать автомобиль в правильном направлении при резком торможении.
Chrysler сиял гордостью. Она назвала свою систему противоскольжения Sure Brake «первой управляемой компьютером четырехколесной системой противоскольжения, предлагаемой на американском автомобиле.«На этом все не закончилось; В нем утверждалось, что Sure Brake полагалась на компьютерную технологию космической эры, чтобы удерживать автомобиль в правильном направлении при резком торможении. Эта функция стала доступна за дополнительную плату на 19-футовой Imperial, флагманской модели Chrysler 1971 модельного года.
Достижения в области электроники сделали Sure Brake значительно более продвинутым, чем Maxaret. Система полагалась на данные, предоставленные маленькой шестеренкой, соединенной с каждым колесом. Датчики измеряли скорость вращения шестерни, считая ее зубья, и преобразовывали эту информацию в электронные импульсы, которые она отправляла на компьютер, который был немного меньше коробки из-под обуви.Компьютер отключил гидравлическое давление, когда обнаружил, что колесо вот-вот заблокируется (колесо замедлилось перед блокировкой), и через долю секунды снова послал давление, чтобы продолжить остановку автомобиля. Этот цикл имел тот же эффект, что и накачка тормозов, но происходил до четырех раз в секунду, что было быстрее, чем мог бы справиться человек.
Sure Brake измерял скорость каждого колеса независимо, поэтому Imperial мог безопасно остановиться, даже если два его колеса были на льду. Chrysler встроил синий индикатор с надписью Sure Brake в комбинацию приборов, чтобы помочь водителям разобраться в системе.Индикатор загорелся, когда система была активна, и оставался включенным, чтобы указать на проблему. Фирма подчеркнула, что система была отказоустойчивой, поэтому огромный Imperial мог нормально тормозить, если Sure Brake отключится по какой-либо причине.
Four-Wheel Sure Brake была чрезвычайно инновационной и, соответственно, дорогой. В 1971 году базовая цена Chrysler Imperial составляла 6044 доллара (около 38000 долларов в 2019 году). В том же году Chrysler заплатила 351,50 долларов (примерно 2200 долларов в 2019 году) за Four-Wheel Sure Brake. Чтобы добавить контекста, стерео AM / FM с восьмидорожечной записью стоило 419 долларов.70, в то время как тонированные окна добавили 58,45 долларов, что составляет 2500 и 370 долларов соответственно. Инженеры испытали систему с почти суеверным трепетом, но имперские покупатели хотели роскоши старой школы, а не передовых технологий, и многие отказывались доплачивать за то, что они считали бесполезной и слишком сложной штуковиной. Chrysler отказался от этой функции в 1973 году.
Вообще говоря, автомобилисты не признавали достоинств технологии ABS до 1980-х годов. Даже тогда системы оставались дорогими, и потребовалось еще несколько лет, чтобы они проникли в сферу экономичных автомобилей.В 1990-е годы было обычным явлением видеть автомобили с эмблемой АБС на крышке багажника, и это справедливо. Chrysler взимал с покупателей LeBaron 954 доллара (примерно 2000 долларов в 2019 году) за четырехколесные дисковые тормоза с АБС в 1989 году. Не каждый мог позволить себе поставить отметку в 2000 долларов в листе заказа.
«Этот путь ведет к разработке высокоавтоматизированных функций вождения».
С другой стороны, Mercedes-Benz сделал технологический стандарт для всех своих автомобилей, начиная с модели 190 начального уровня и заканчивая мощным S-Class, начиная с 1984 года.Это решение представляло собой удивительную дальновидность. Европейские официальные лица сделали ABS обязательной для всех новых автомобилей в 2004 году. Эта функция требуется — наряду с электронным контролем устойчивости — с 2013 года на легковых и грузовых автомобилях, продаваемых в США.
В 2019 году каждый автомобиль, независимо от рыночного сегмента, цены или типа кузова, с самого начала разрабатывается с учетом ABS. Современные системы ABS значительно сложнее, чем Maxaret или Four-Wheel Sure Brake, но они выполняют те же основные функции.Bosch, компания, которая помогла Mercedes разработать и запустить в производство свою первую систему АБС в 1978 году, объяснила, что АБС также служит основой для длинного списка электронных вспомогательных средств вождения, которые либо являются общими, либо требуются для всех новых автомобилей.
«Мы добавили дополнительные функции, такие как контроль устойчивости, адаптивный круиз-контроль и помощь при удержании на холме, но все так или иначе основано на технологии ABS. Это тоже необходимо для автоматического экстренного торможения. Эта технология также поддерживает функцию рекуперативного торможения в гибридных автомобилях.Этот путь ведет к разработке высокоавтоматизированных функций вождения », — сказал Digital Trends Майкл Кунц, вице-президент Bosch по технической безопасности в Северной Америке.
Рекомендации редакции
Безопасное вождение с ABS (антиблокировочная тормозная система)
ВведениеБольшинство дорожно-транспортных происшествий можно предотвратить, уделяя больше внимания состоянию водителей и транспортных средств. На веб-сайте Arrive Alive мы стремимся предоставить больше информации о пригодности водителя и транспортного средства.В разделе «Тормоза, торможение и безопасность дорожного движения» мы обсуждаем нашу способность остановить автомобиль в аварийной ситуации.
Мы также упоминаем различные тормозные системы. В этом разделе мы хотели бы обсудить антиблокировочную тормозную систему и то, что нам нужно знать, чтобы использовать ее эффективно!
Что такое АБС?ABS [Антиблокировочная тормозная система] — это автомобильная система безопасности, которая позволяет колесам транспортного средства продолжать тягово взаимодействовать с дорожным покрытием в соответствии с указаниями водителя, управляющими рулевым управлением, при торможении, предотвращая блокировку колес (то есть прекращение вращение) и, следовательно, предотвращение заноса.
Четырехколесная АБС — это безопасная и эффективная тормозная система при правильном использовании. Он предлагает важное преимущество в безопасности, предотвращая блокировку колес при экстренном торможении, позволяя водителям сохранять контроль над рулевым управлением и управлять транспортными средствами более эффективно. Чтобы в полной мере воспользоваться преимуществами максимальной безопасности, водители должны научиться правильно пользоваться своей АБС. Совет национальной безопасности разделяет следующие рекомендации.
Как узнать, есть ли в моем автомобиле тормозная система с АБС?Большинство новых моделей автомобилей предлагают ABS как стандартное, так и дополнительное оборудование.Есть разные способы узнать, есть ли в вашем автомобиле антиблокировочная тормозная система:
- Прочтите руководство пользователя
- Убедитесь, что на приборной панели загорелся желтый индикатор АБС после включения зажигания.
- При покупке, аренде или аренде обращайтесь к своему дилеру или в компанию по аренде автомобилей.
Эффективное техническое обслуживание автомобиля, необходимое для безопасного торможения
Автомобили с АБС останавливаются быстрее, чем автомобили без АБС?ABS разработана, чтобы помочь водителю сохранять контроль над автомобилем во время аварийного торможения, а не заставлять его останавливаться быстрее.ABS может сократить тормозной путь на мокрой или скользкой дороге, а многие системы сокращают тормозной путь на сухой дороге. На очень мягких поверхностях, таких как рыхлый гравий или неупакованный снег, система ABS может фактически увеличить тормозной путь. В мокрых или скользких условиях вы все равно должны следить за тем, чтобы вести машину осторожно, всегда держаться на безопасном расстоянии позади идущего впереди автомобиля и поддерживать скорость, соответствующую дорожным условиям.
Что делать и не делать с ABS Выполните следующие действия- Держите ногу на тормозе.
Поддерживайте устойчивое и постоянное давление на тормоз во время рулевого управления, чтобы АБС всех колес работала правильно. Избегайте накачивания тормоза, даже если педаль тормоза пульсирует. Однако в легких грузовиках, оборудованных антиблокировочной тормозной системой задних колес, передние колеса могут блокироваться так же, как и обычные тормоза.
Если это произойдет, водитель должен ослабить педаль тормоза с усилием, достаточным для того, чтобы передние колеса снова катились, чтобы вы могли управлять автомобилем.
- Обеспечьте достаточное расстояние для остановки.
Следуйте за автомобилем на три секунды или более при движении в хороших условиях. Если условия опасные, дайте больше времени.
- Практикуйтесь в вождении с АБС.
Привыкните к пульсации педали тормоза при срабатывании АБС. Пустые автостоянки или другие открытые площадки — отличные места для отработки аварийных остановок.
- Спросите себя — что говорится в руководстве по эксплуатации транспортного средства?
Дополнительные инструкции по вождению с антиблокировочной тормозной системой см. В руководстве по эксплуатации автомобиля.
- Знайте разницу между АБС для четырех и задних колес.
АБС для четырех колес обычно используется в легковых автомобилях и предназначена для поддержания управляемости в ситуациях экстренного торможения. АБС задних колес, применяемая исключительно на легких грузовиках, предназначена для поддержания курсовой устойчивости и предотвращения бокового заноса автомобиля
Не делать:
- Управляйте автомобилем, оснащенным АБС, более агрессивно, чем автомобилями без АБС.
Быстрое движение по поворотам, резкая перестройка полосы движения или выполнение других агрессивных маневров рулевым управлением неприемлемо и не безопасно для любого транспортного средства.
В четырехколесных автомобилях, оборудованных АБС, накачка тормоза включает и выключает систему. ABS автоматически накачивает тормоза с гораздо большей скоростью и позволяет лучше контролировать рулевое управление.
АБС на четыре колеса позволяет водителям управлять автомобилем в ситуациях экстренного торможения, но сама система не управляет.
- Будьте встревожены механическими шумами и / или небольшой пульсацией педалей при включении тормоза в автомобиле с ABS.
Эти условия являются нормальными и позволяют водителю знать, что АБС работает.
Советы по вождению с АБСВсегда «тормози и рули» при использовании антиблокировочной системы тормозов на все четыре колеса. С ABS все, что вам нужно делать, это «тормозить и рулить». При использовании четырехколесной АБС нажмите педаль тормоза при обычном рулевом управлении и твердо держите ногу на педали тормоза, пока автомобиль не остановится полностью.Не снимайте ногу с педали тормоза и не нажимайте на педаль тормоза, потому что это приведет к отключению антиблокировочной системы.
Помните, что вы можете управлять автомобилем во время торможения с помощью антиблокировочной тормозной системы всех колес. Держитесь подальше от опасностей, твердо удерживая ногу на педали тормоза. Помните, что ваш автомобиль не будет поворачивать на скользкой дороге так быстро, как на сухом асфальте.
Управляйте безопасно, потому что ваши антиблокировочные тормоза хороши ровно настолько, насколько хорошо ими пользуется водитель.
Антиблокировочная система тормозов не может компенсировать более быстрое, агрессивное движение или сохранение небезопасного следования дистанциям.Они не могут гарантировать восстановление после пробуксовки или заноса до экстренного торможения. Избегайте резких маневров рулевого управления при включенной антиблокировочной тормозной системе.
Ожидайте шума и вибрации в педали тормоза при использовании антиблокировочной системы тормозов.
Эти ощущения говорят о том, что система АБС работает правильно.
Антиблокировочная тормозная система может останавливаться быстрее, чем обычные тормоза, на мокрой асфальтированной поверхности, а также на обледенелых или покрытых снегом дорогах. Тормозной путь может быть больше на рыхлом гравии или свежевыпавшем снегу, хотя водители не испытывают блокировки колес, обычно связанной с обычным резким торможением.Таким образом, у водителей по-прежнему будет возможность объезжать объекты перед собой, например другую машину.
Знайте, что есть разница между АБС для четырех и задних колес. Четырехколесная АБС предотвращает блокировку всех четырех колес, давая водителю лучший контроль над рулевым управлением. Водители четырехколесных автомобилей с АБС должны резко нажать на тормоз в ситуации аварийной остановки и держать ногу на педали.
В легких грузовиках, оборудованных АБС на задних колесах, передние колеса могут заблокироваться так же, как и при использовании обычных тормозов.Если это произойдет, водитель должен ослабить педаль тормоза с достаточным давлением, чтобы позволить передним колесам снова катиться, чтобы водитель мог управлять.
Как я могу ознакомиться с АБС?Прочтите руководство пользователя, чтобы получить более подробную информацию обо всех функциях и преимуществах ABS. Антиблокировочная тормозная система чувствительна к скорости и не срабатывает на очень низких скоростях. Один из способов познакомиться с работой АБС — это протестировать автомобиль на скорости, выше которой срабатывает АБС (обычно выше 10 миль в час [16 км / ч]), на свободной парковке и резко затормозить.АБС легче активировать на мокрой и скользкой дороге. Антиблокировочная система должна предотвращать занос колес. Можно почувствовать пульсацию педали тормоза и услышать щелчок. Избегайте накачивания тормоза, даже если педаль пульсирует.
[Признание Советом национальной безопасности за информацию о безопасном торможении с ABS]
Какие тормоза подходят для вашего автомобиля? Посмотреть BrakeBook
Смотрите также:
Тормоза / торможение и безопасное вождение
Антиблокировочная тормозная система | Engineering
Антиблокировочная тормозная система (широко известная как ABS , от немецкого названия « Antiblockiersystem », данного ей изобретателями в Bosch) — это автомобильная система, предотвращающая блокировку колес при торможении. .У этого есть двоякая цель: позволить водителю сохранить управляемость и сократить тормозной путь (позволяя водителю полностью нажать на тормоз, не опасаясь заноса или потери управления; сама система , а не содержит чудо. чудо-технологии для улучшения качества шин).
Немецкая фирма Robert Bosch GmbH разрабатывала антиблокировочную тормозную систему с 1930-х годов, но первые серийные автомобили с электронной системой Bosch стали доступны в 1978 году.Впервые они появились в грузовиках и немецких лимузинах от Mercedes-Benz. Позже системы были внедрены на мотоциклах.
Антиблокировочные тормозные системы были впервые разработаны для самолетов. Ранней системой была система Maxaret от Dunlop, представленная в 1950-х годах и до сих пор используемая на некоторых моделях самолетов. Это была полностью механическая система. В 1960-х годах он имел ограниченное использование в автомобилях, но не нашел дальнейшего применения; система оказалась дорогой и в автомобильной эксплуатации несколько ненадежной. Первым автомобилем (в мире), в котором АБС была установлена в стандартной комплектации (во всем модельном ряду), был Ford Granada Mk 3 (1985 г.).
Контроллер антиблокировочного тормоза также известен как CAB (Контроллер антиблокировочного тормоза).
Типичная АБС состоит из центрального электронного блока, четырех датчиков скорости (по одному на каждое колесо) и двух или более гидравлических клапанов в тормозном контуре. Электронный блок постоянно контролирует скорость вращения каждого колеса. Когда он обнаруживает, что какое-то количество колес вращается значительно медленнее, чем другие (условие, которое приводит к блокировке 1 ), он перемещает клапаны, чтобы уменьшить давление в тормозном контуре, эффективно уменьшая тормозное усилие на этом колесе и вызывая характерное ощущение пульсации на педали тормоза.
Датчики могут загрязняться металлической пылью и не обнаруживать пробуксовку колес; это не всегда улавливается внутренней диагностикой контроллера АБС.
- 1 Электронному блоку необходимо определить, когда некоторые из колес поворачиваются на значительно на медленнее, чем любое из других, потому что, когда автомобиль поворачивает два колеса к центру кривой, по сути, перемещаются на немного на медленнее, чем два других — по этой причине дифференциал используется практически во всех коммерческих автомобилях.
На поверхностях с высоким сцеплением, таких как битум, мокрых или сухих, большинство автомобилей, оборудованных АБС, могут достигать лучшего тормозного пути (т. Е. Короче), чем те, которые были бы легко доступны без использования АБС. Бдительный опытный водитель без АБС должен быть в состоянии с помощью таких методов, как торможение с частотой вращения педалей или торможение на пороге, соответствовать или улучшать характеристики типичного водителя с автомобилем, оборудованным АБС. Однако для большинства водителей в большинстве условий, в типичных состояниях готовности, АБС снижает их шансы на столкновение и / или силу удара.Рекомендуемая техника для неопытных водителей в автомобиле, оборудованном АБС, в типичной аварийной ситуации с полным торможением заключается в том, чтобы как можно сильнее нажать на педаль тормоза и, при необходимости, объехать препятствия. В таких ситуациях АБС значительно снизит вероятность заноса и последующей потери управления.
На гравии и снеге АБС увеличивает тормозной путь. На этих поверхностях заблокированные колеса врезаются в землю и быстрее останавливают автомобиль. АБС предотвращает это.Некоторые калибровки ABS уменьшают эту проблему, сокращая время цикла, позволяя колесам многократно кратковременно блокироваться и разблокироваться. Основным преимуществом ABS на таких поверхностях является повышение способности водителя сохранять контроль над автомобилем, а не попадать в занос, хотя потеря управления остается более вероятной на мягких поверхностях, таких как гравий, или скользких поверхностях, таких как снег или лед. На очень скользкой поверхности, такой как ледяной покров или гравий, можно заблокировать сразу несколько колес, и это может вывести из строя систему ABS (которая основана на обнаружении пробуксовки отдельных колес).Наличие АБС не должно удерживать водителей от обучения навыкам торможения с частотой вращения педалей.
Финский автомобильный журнал Tekniikan Maailma протестировал VW Golf V с нешипованными шинами Continental ContiVikingContact 3.
заблокированные колеса | АБС | |
---|---|---|
сухое покрытие | 45 м | 32м |
снег | 53м | 64м |
лед | 255м | 404 кв.м. |
Обратите внимание, однако, что этот несколько упрощенный тест сравнивает ABS с заблокированными колесами .
В отличие от вышеизложенного, слепящий лед — это еще одна ситуация, когда водитель должен учитывать собственное мнение об использовании ABS или «прокачке» тормозов. Независимые тесты (цитировать?) Показывают результаты, отличные от приведенных выше, при торможении на льду. Независимый тест (цитируете?), С Dodge Omni 1989 года, небольшой автомобиль эконом-класса и Pontiac Grand Am 1995 года, оснащенный ABS (семейное транспортное средство среднего размера). , поэтому кажется, что АБС помогла на тормозном пути по сравнению с заблокированными колесами Dodge Omni.
Как отмечалось выше, максимальный эффект торможения достигается, когда колеса находятся на пределе трения, тогда как ABS работает, отпуская тормоза, когда колеса теряют сцепление с дорогой, поэтому опытный водитель должен иметь возможность превзойти тормозные характеристики системы ABS. Однако немногие водители обладают навыками и практикой, необходимыми для того, чтобы делать это правильно или инстинктивно, и обычной реакцией на аварийную ситуацию является сначала недостаточное торможение, а затем чрезмерное торможение, ситуация, в которой ABS (и система помощи при торможении) будет работать хорошо.
При срабатывании АБС педаль тормоза заметно пульсирует. Поскольку большинство водителей редко или никогда не тормозят достаточно сильно, чтобы вызвать блокировку тормозов, а значительное количество водителей редко удосуживаются читать руководство по эксплуатации автомобиля, это может быть обнаружено только в аварийной ситуации. Когда водители действительно сталкиваются с аварийной ситуацией, которая заставляет их резко тормозить и, таким образом, впервые сталкивается с этой пульсацией, многие, как полагают, уменьшают давление на педали и, таким образом, удлиняют тормозной путь, способствуя более высокому уровню аварий, чем превосходные возможности экстренной остановки ABS. иначе обещал бы.Поэтому некоторые производители внедрили системы «помощи при торможении», которые определяют, что водитель пытается остановиться, и поддерживают тормозное усилие в этой ситуации. Тем не менее, АБС значительно повышает безопасность и управляемость водителей в дорожных ситуациях, если они знают, что нельзя отпускать тормоза, когда они чувствуют пульсацию АБС.
Стоит отметить, что чем тяжелее транспортное средство, тем больше преимуществ для него будет от АБС. Это особенно верно для автомобилей с менее сложными гидравлическими тормозными системами, где точное управление не так просто, как с более развитыми тормозными системами.И наоборот, более легкие автомобили, особенно спортивные автомобили с высокоразвитой тормозной системой без АБС, могут превосходить аналогичные автомобили даже с АБС.
Оборудование ABS может также использоваться для контроля тяги при ускорении транспортного средства. Если при ускорении шина теряет сцепление с землей, контроллер ABS может определить ситуацию и задействовать тормоза, чтобы уменьшить ускорение и восстановить сцепление. Производители часто предлагают это как вариант с отдельной ценой, хотя инфраструктура в значительной степени используется совместно с ABS.Более сложные версии могут также управлять уровнями газа и тормозами одновременно, что приводит к тому, что Bosch называет «электронной программой стабилизации» (ESP).
В 2002 году Бад Нильссон в Лоди, Калифорния, изобрел первую известную АБС для велосипедов, названную «Модулятор автоматической тормозной системы (АБС)». Система предотвращает блокировку передних колес, автоматически уравновешивая тормозное давление переднего колеса по отношению к тормозному давлению заднего колеса.
Что следует знать об антиблокировочной системе тормозов
13.08.2020
Если вас кто-то подрезал или из-за того, что курица решила перейти дорогу, всем водителям внезапно придется нажать на тормоз, чтобы избежать столкновения.В таких ситуациях антиблокировочная система тормозов может сделать разницу между простым испугом и катастрофической аварией. Вы когда-нибудь чувствовали вибрацию рулевого колеса или педали тормоза при резком нажатии на тормоз? Если ваш автомобиль не очень старый или в плохом техническом обслуживании, эти вибрации, скорее всего, вызваны АБС, которая следит за тем, чтобы вы не скользили и не теряли контроль.
Что означает АБС?
В автомобильном мире ABS означает антиблокировочная тормозная система. Он предотвращает статическое движение колес при торможении, поэтому водители могут быстрее останавливать автомобиль и избегать препятствий, таких как автомобили, пешеходы или олени, которые внезапно появляются на дороге.
Что делает АБС?
Основная задача антиблокировочной тормозной системы — предотвращение заноса. Это случается, когда колеса теряют сцепление с дорогой, а машина не останавливается. Потеря тяги предотвращается за счет предотвращения внезапного замедления шин, которое происходит при экстренном торможении.
Как работает АБС?
Антиблокировочная тормозная система предотвращает резкие замедления колес. Основной принцип заключается в том, чтобы колеса тормозились примерно с той же скоростью, что и автомобиль.Датчики, расположенные на всех колесах, контролируют скорость их вращения. Когда он обнаруживает, что некоторые шины внезапно начинают вращаться медленнее, чем другие, в результате нажатия на педаль тормоза, он снижает давление в тормозной системе каждой шины. Таким образом повышается эффективность торможения и уменьшается вероятность заноса и становится более управляемым.
Как лучше всего тормозить?
Знать свой автомобиль и поддерживать его в хорошем состоянии — лучший способ убедиться, что тормоза работают правильно. Никто не хочет осознавать, что что-то не так с их тормозами при скорости 60 миль в час на автостраде, поэтому регулярное техническое обслуживание — это первый шаг к правильному торможению.Если на приборной панели горит индикатор ABS, ваша тормозная система требует немедленного внимания. Второй лучший способ притормозить — ехать в пределах установленной скорости и проявлять особую осторожность на мокрой или обледенелой дороге. Чем быстрее ваша машина едет, тем больше времени потребуется для полной остановки и тем выше вероятность, что вам придется нажать на тормоза, если что-то произойдет.
Более того, плавное торможение — лучший способ торможения. Лучший способ сделать это — отпустить дроссельную заслонку за несколько секунд до торможения и начать делать это раньше, но неуклонно при приближении к перекресткам и красным светам.Оставьте достаточно места между автомобилем и автомобилем впереди, чтобы снизить вероятность нажатия на педаль тормоза.
Если вы управляете автомобилем, оснащенным АБС, и вам необходимо выполнить экстренную остановку, опустить педаль тормоза к полу — лучший способ полностью остановиться, поскольку антиблокировочная система тормозов гарантирует, что автомобиль не будет заносить. Не пугайтесь и не отпускайте, если почувствуете небольшое сопротивление или вибрацию. Это означает, что АБС делает свое дело.
Еще один отличный способ обезопасить себя в дороге — приобрести качественное автострахование.Cost-U-Less поможет вам найти идеальное покрытие, соответствующее вашим потребностям и бюджету. Начните свое бесплатное предложение по автострахованию в Калифорнии онлайн, по телефону или в одном из наших офисов рядом с вами.
2021
Freeway Insurance Services America, LLC (лицензия CA № 6002326)
Стоимость DBA меньше Страховой центр
Инновации в вождении: антиблокировочные тормоза
Как и многие уроки, проводившиеся на курсах обучения водителей в былые времена, призыв «качать тормоза» при заносе на скользкой или заснеженной дороге был не совсем верным.Проблема, которую должна была решить эта техника, заключалась в блокировке тормозов. Хотя это может показаться нелогичным, заблокированное колесо, то есть колесо, которое не вращается, не останавливается почти так же эффективно, как колесо, которое вращается медленно. Кроме того, если шины буксуют, вы теряете контроль над направлением движения, а это означает, что вы больше не можете управлять автомобилем. Итак, первая задача, столкнувшись с заблокированными колесами, состоит в том, чтобы отпустить тормоз, чтобы колеса снова начали вращаться. Только после этого вы снова нажимаете на тормоз. Хотя это отдаленно похоже на нажатие на педаль тормоза, техника гораздо более тонкая и требует более деликатного подхода.
Конечно, о прокачке тормозов уже никто не говорит, потому что современные автомобили оснащены антиблокировочной системой. Блоки АБС автоматически включают и отпускают тормоза десятки или более раз в секунду, вызывая характерное дрожание педали тормоза, когда они нажимаются. Если ваш автомобиль оборудован АБС, правильная реакция в аварийной ситуации — как можно сильнее нажать на педаль тормоза. В контролируемых ситуациях — например, на гоночной трассе — опытный водитель часто может быстрее остановиться, используя технику, известную как торможение на пороге.Но в панической ситуации безопаснее просто закопать тормоза и позволить АБС разобраться во всем. Это не только предотвратит занос автомобиля, но и позволит ему поворачиваться, а это значит, что вы сможете управлять автомобилем, избегая препятствий.
Как и многие другие виды автомобильной техники, противоскользящее торможение было впервые использовано в авиационной промышленности. В 1950-х годах механические системы начали появляться в заметных количествах в самолетах, где они были спасателями при посадках на высокоскоростные и короткие взлетно-посадочные полосы.В начале 1970-х годов Chrysler, Ford и General Motors выпустили первое поколение автомобильных блоков ABS. Вначале они были приспособлены в основном к моделям высокого класса — Imperial, Continentals, Caddys и так далее. Но постепенно они перешли на менее эксклюзивные автомобили, и теперь они входят в стандартную комплектацию практически каждого легкового автомобиля на дороге.
СистемыABS состоят из четырех основных компонентов — колесных датчиков, клапанов, насосов и электронных блоков управления. Когда датчики обнаруживают блокировку, ЭБУ включает насос и увеличивает или ограничивает поток гидравлической жидкости через клапаны к тормозным суппортам.Вот отличный рекламный ролик от Bosch:
Довольно просто, если подумать. И умные инженеры быстро поняли, что ту же базовую технологию можно применить и для решения других задач. Возьмите пробуксовку колес из-за резкого ускорения. Когда датчики обнаруживают, что одно или два колеса вращаются быстрее других, ЭБУ может увеличить тормозное давление или уменьшить искру в двигателе, чтобы контролировать тягу.
Противобуксовочная система была популяризирована в 80-х и 90-х годах.Это неизбежно привело к появлению более сложных систем, которые справлялись с потерей курсовой устойчивости, вызванной, скажем, слишком быстрым поворотом в поворот или непреднамеренным заносом автомобиля при попытке уклониться от препятствия. Электронная система контроля устойчивости теперь настолько эффективна, что запрещена практически во всех видах гонок. Страховой институт дорожной безопасности рассматривает ESC:
Среди энтузиастов система стабилизации часто высмеивается как ненавистный символ государства-няни, призванный в первую очередь лишить удовольствия от вождения.Таким образом, хакеры обмениваются методами отключения контроля стабильности на онлайн-форумах, как методы взлома iPhone.
Как и в случае с чем-либо подобным, ваш пробег может отличаться. Не то, чтобы выход из строя системы стабилизации приводит к аннулированию гарантии на автомобиль. А вот здоровье пассажиров машины — совсем другое дело.
Культура ABSAs Важное достижение в области безопасности автомобилей обрело форму, так же как и сообщество инженеров, которые его разработали. | Машиностроение
В этой статье описываются особенности и усовершенствования антиблокировочной тормозной системы (ABS).Кампания ABS является примером того, как рекламные объявления могут непреднамеренно сделать инженерное проектирование процессом реализации корпоративного видения. Антиблокировочная тормозная система контролирует скорость вращения колес автомобиля и, обнаруживая слишком быстрое замедление, мгновенно сбрасывает давление, приложенное к тормозу. По мере того, как АБС развивалась как устройство, работало над ней и сообщество. Проблема и сообщество, которое ее решает, были определены и развивались одновременно. Изначально вокруг проблемы заноса автомобилей сформировалось сообщество из примерно 50 исследователей и инженеров-конструкторов.Инженеры-электрики из электронных фирм, включая Siemens и American Microsystems, присоединились к сообществу, представив на конференциях доклады по использованию специализированных твердотельных микропроцессоров в автомобилях. Таким образом, задача внедрения электронного управления в автомобильную промышленность, в целом сомнительно надежных новых технологий, была разделена несколькими компаниями, которые все перешли на интегральные схемы и микропроцессоры в свои конструкции. Реальная история ABS представляет гораздо более увлекательную картину того, как инженеры действительно выводят продукты на рынок.
Антиблокировочные тормозные системы для автомобилей впервые вошли в общественное сознание американцев в ходе рекламных кампаний в конце 1980-х — начале 1990-х годов. Американских телезрителей познакомили с этой новой технологией, которая поможет им одержать победу над опасными дорогами и непредсказуемыми товарищами-водителями. Антиблокировочные системы, обычно называемые ABS, были представлены как отличная идея, время которой пришло.
Автомобильные компании, в первую очередь Daimler-Benz, взяли на себя ответственность за эти разработки.Компания Daimler утверждала, что изобретение было столь очевидно продиктовано ее интересом к общественной безопасности, что корпорация не будет подавать иски о нарушении патентных прав на системы своих конкурентов.
Посредством этих рекламных кампаний ABS создала впечатление, что она стремительно выходит на сцену и что ее дизайн основан на корпоративном, гуманитарном видении. Ни одно из этих утверждений не является неточным, но картина, представленная в рекламе, сглаживает сложный и длительный процесс разработки работоспособной и доступной антиблокировочной тормозной системы для автомобилей.
Кампания ABS является примером того, как рекламные объявления могут непреднамеренно сделать инженерное проектирование процессом реализации корпоративного видения. Тем не менее, почти любой инженер-конструктор подтвердит интеллектуальные проблемы, с которыми сталкивается дизайн продукта, именно из-за сложности преобразования идей и концепций в работоспособные, доступные и производимые массово. Тем не менее, многие исследования дизайна сосредоточены на понимании той стороны изобретения, которую Томас Эдисон назвал однопроцентным вдохновением.
Демонстрация на мокром асфальте демонстрирует преимущество антиблокировочной тормозной системы: водитель может продолжать управлять автомобилем после включения тормозов.
Гораздо меньше литературы по инженерному проектированию посвящено другому фактору Эдисона — 99-процентному потоотделению. В случае с ABS инженеры-конструкторы работали над 99-процентным потоотделением, а реальная история с ABS не связана с Мэдисон-авеню.скрипты очень хорошо. Это включает в себя неудачи и недопонимание, создание сообщества и генерацию знаний, корпорации и агентства, а также множество инженеров.
Современная АБС с электронным управлением — это хороший дизайн. Хороший дизайн — это такой дизайн, который, однажды изобретенный и представленный на массовом рынке, кажется очевидным: его функции легко понять, и это социально желательно. Именно эти особенности автомобильные компании хотели продавать потребителям.Они не хотели продавать сложность конструкции или новинки (и потенциальные ошибки) использования микропроцессоров в автомобилях впервые.
Они не могли продавать устройства-предшественники, которые начали появляться еще в 1960-х годах. Daimler не хотел продавать 30 лет разработки, которые потребовались до того, как в 1978 году на рынок вышла ее система ABS, разработанная Teldix и созданная Bosch. Компания не хотела, чтобы ее потенциальные потребители спрашивали: «Что же так долго?» или «Это наконец то?»
В результате, по крайней мере, в публичных презентациях инженерный процесс, лежащий в основе ABS, должен был быть скрыт.Тем не менее, этот процесс очень хорошо иллюстрирует проблемы и радости инженерного проектирования. И самая примечательная особенность дизайна ABS — это сообщество, которое его разработало.
По мере того, как АБС развивалась как устройство, работало над ней и сообщество. Тем не менее, до того, как несколько компаний и агентств начали свою работу, сообщества ABS еще не существовало. Проблема и сообщество, которое ее решает, были определены и развивались одновременно.
Изначально вокруг проблемы заноса автомобилей сформировалось сообщество из примерно 50 исследователей и инженеров-конструкторов; они впервые встретились на Международной конференции по предотвращению заноса в 1958 году в Шарлоттсвилле, штат Вирджиния. Не существовало заранее определенного решения проблемы заноса, и первоначально был рассмотрен широкий спектр ответов, включая дизайн дороги, конструкцию шин, лучшую подготовку водителя, а также улучшенное торможение. системы (которые включали множество типов проектов, включая распределение тормозов, системы дисковых тормозов, системы с самообеспечением питания и различные виды гидроусилителя).
Идея о том, что занос — это реальная проблема на дорогах, возникла в Британской исследовательской лаборатории дорог (RRL) в начале 1950-х годов. Великобритания вела национальную статистику по автомобильной безопасности, и в начале периода после Второй мировой войны британские исследователи определили, что занос стал причиной значительного числа аварий — примерно 16 000, или 27 процентов несчастных случаев на мокрых дорогах в 1957 году. количество автомобилей на дороге увеличилось, количество аварий, связанных с заносом, на самом деле увеличивалось с большей скоростью, чем количество автомобильных миль.Первоначально британское правительство провело исследование заноса, чтобы определить характер проблем и какие решения могут улучшить ситуацию, от ограничения скорости до различных дорожных знаков и новых подходов к обучению водителей. ВНИМАНИЕ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Антиблокировочная тормозная система контролирует скорость вращения колес автомобиля и, обнаруживая слишком быстрое замедление, мгновенно сбрасывает давление, приложенное к тормозу.Поскольку регулировка предотвращает потерю сцепления колеса с дорогой, ABS позволяет водителю управлять автомобилем при замедлении движения. ABS сокращает тормозной путь, если эффективность торможения достаточно высока, потому что на большинстве поверхностей кинетическое трение больше, чем трение покоя.
Системы различаются. Например, некоторые конструкции ABS для четырехколесных транспортных средств имеют датчик скорости, контролирующий каждое колесо отдельно. У других может быть один датчик, контролирующий оба задних колеса.
Данные датчика скорости считываются контроллером, который может обнаружить необычное замедление и отправить команду на клапан, который отключит давление от главного цилиндра к тормозу колеса. Как только колесо начинает вращаться с соответствующей скоростью, насос возвращает давление в тормоз.
Некоторые антиблокировочные системы могут работать до 15 раз в секунду.
Однако, изучив автомобили на дороге, несколько исследователей из RRL начали сосредотачиваться на способах улучшения самого автомобиля и снижения вероятности его проскальзывания. Они исследовали устройства, предназначенные для предотвращения заноса самолетов. Директор лаборатории У. Х. Гланвилл создал проектную группу под руководством инженера Р. Д. Листера для модернизации устройства Dunlop Maxaret с самолета на автомобиль Morris 6 1950 года выпуска.
Maxaret, представленный в 1952 году, состоял из небольшого колеса с резиновыми колесами, установленного напротив внутреннего обода колеса самолета. Внутри колеса находились барабан, маховик и ведущая пружина. Пружина удерживала барабан в контакте с маховиком. Когда колесо самолета замедлялось слишком быстро, пружина втягивалась, и барабан переставал вращаться. Затем клапан перекрыл линию подачи к тормозному приводу, и давление было сброшено.Это отпустило тормоз до тех пор, пока угловая скорость колеса не вернется к той же скорости, что и маховик, после чего пружина вернется в исходное положение и соединит маховик и барабан.
И автомобиль, и Maxaret пришлось значительно модифицировать для эксперимента, потому что Morris имел барабанные тормоза и был значительно меньше, чем самолет, для которого был разработан Maxaret. Кроме того, автомобиль должен был быть оснащен всевозможными измерительными приборами, результаты которых привели к появлению все более сложных математических моделей трелевочных транспортных средств.
Результаты модернизации Maxaret разочаровали Lister. Хотя колеса не блокировались и не вызывали занос, расстояние, которое потребовалось автомобилю до остановки, было намного больше, особенно на скорости менее 35 миль в час. Модифицированный Maxaret не достиг почти достаточной эффективности торможения.
Хуже того, пульсация тормозов вызвала довольно сильную вибрацию в машине — вибрации, которые, безусловно, будут препятствием для использования устройства на улице.Листер объяснил проблему вибрации как проблему несоответствия масштаба. Устройство было разработано для гораздо более крупного транспортного средства (самолета), и инерция открытия и закрытия клапана вызвала рывки автомобиля.
Разработка подобной системы явно в автомобильном масштабе обещала гораздо более плавную работу. Листер, государственный служащий, сотрудничал со своей лабораторией с Dunlop, чтобы разработать такую автомобильную противоскользящую систему с нуля.К 1958 году у них был прототип Jaguar Mark VII (который был выбран частично из-за дисковых тормозов).
Dunlop Maxaret ABS был изображен на тормозе (слева) и в виде схемы (справа) в статье, опубликованной в 1958 году Р.Д. Листером и Р.Н. Кемп. Во время разработки ABS информация свободно передавалась среди инженеров посредством публикации технических документов.
Компания Dunlop выпустила Maxaret для автомобилей к 1966 году, едва ли в одночасье, даже с учетом того, что модернизированный прототип стал своеобразной схемой проекта.Самая известная автомобильная установка Maxaret была установлена на инновационном Jensen FF. Он эффективно модулировал блокировку колес и, следовательно, сводил к минимуму занос, но ему никогда не удавалось сократить тормозной путь автомобиля. Самой большой проблемой была его стоимость; он был непомерно дорогим и стоил более 2 000 фунтов стерлингов (что значительно превышало стоимость всего Volkswagen Beetle в 1966 году в размере 600 фунтов стерлингов).
Инженеры знали, что для повышения безопасности дорожного движения потребуется, чтобы значительный процент автомобилей был устойчивым к заносу.Ясно, что Maxaret не станет устройством, которое сделает дороги безопаснее. Тем не менее, это было началом создания лучшей тормозной системы; тот, который побудил другие компании начать свои собственные проекты НИОКР и, следовательно, стал катализатором роста сообщества ABS.
Dunlop’s Maxaret доказал, что противоскользящее устройство может быть разработано и даже продано, но оно не смогло достичь чего-то вроде насыщения рынка, которое требовалось как инженерам, так и руководителям.По мере того, как сообщество переориентировалось на рыночные устройства (и определило набор решений проблемы заноса более узко, как улучшенное тормозное устройство), члены сообщества все чаще базировались в корпоративном, а не в государственном секторе.
Хотя многие фирмы как из Европы, так и из США инициировали проекты НИОКР, посвященные АБС, в 1960-х годах, наиболее важным корпоративным участником, вступившим в силу, была Teldix GmbH, небольшая компания по производству авионики из Гейдельберга, Западная Германия.Teldix производила электронику для американского самолета Starfighter 104. В 1963 году компания начала рассматривать вопрос о расширении производства автомобильной электроники — области, которая только начиналась.
Хайнц Лейбер, инженер-механик и директор по развитию Teldix, работал над авиационной навигацией, где он руководил исследованиями и разработками ряда высокоскоростных клапанов с низким давлением и низким моментом инерции. В контексте исследований ABS в начале 1960-х годов эти клапаны обещали более плавную систему регулирования, способную пульсировать до 10 раз быстрее, чем клапаны Dunlop.
Но инженеры Teldix не стремились просто дублировать систему Dunlop с улучшенным клапаном. У них было больше критериев дизайна, которым нужно было соответствовать.
Как и Dunlop, они изначально не были ориентированы на создание доступной конструкции. Но они добавили важный критерий дизайна: разработанное ими устройство должно сокращать тормозной путь как на мокром, так и на сухом асфальте, чего не достигла ни одна фирма.Этот критерий был бы чрезвычайно сложным.
Чтобы удовлетворить это желание, инженерам Teldix пришлось изменить свое отношение к заносу. Вместо того, чтобы создавать систему, которая реагирует на блокировку колес, Лейбер и растущая группа коллег из Teldix разработали систему, которая обнаруживает и регулирует неизбежный занос. Это означало, что их система могла обеспечить гораздо более высокую эффективность торможения и по-прежнему позволять водителю сохранять управляемость.
Лейбер и его коллеги из Teldix разработали электронный модуль адаптивного управления, который мог либо непосредственно определять, либо вычислять угловое замедление каждого из колес автомобиля, а затем сравнивать замедления. Система также может сравнивать угловое замедление колеса с линейным замедлением транспортного средства. Колеса, которые замедлялись слишком быстро, можно было выключить и включить с помощью высокоскоростных клапанов, разработанных компанией для авиационных приложений.
В 1967 году компания Teldix наняла Ханса Юргена Герстенмайера для разработки схем, необходимых для электронной системы управления. Система Teldix использовала новые математические модели динамики транспортных средств, которые были созданы инженерами и прикладными математиками других фирм, агентств и университетов. Эти новые модели были основаны на данных измерительного прибора, который был прикреплен к автомобилям, тестирующим прототипы АБС.Хотя антиблокировочные системы были запатентованными технологиями, сообщество ABS вносило коллективный вклад в развитие современного уровня техники.
Более того, выбор дизайна в Teldix сформировал сообщество ABS даже за пределами этой фирмы. Когда Teldix разработал систему, которая регулирует, а не реагирует на блокировку колес, это подняло планку для всего сообщества.
Raybestos and Brake Systems Inc.представила антиблокировочную тормозную систему с датчиком скорости на каждом колесе. Партнерские отношения между компаниями в целях развития расширили пул инженерных знаний для ABS.
проектировщиков ABS из других фирм узнали об этом решении на конференциях, на которых инженеры Teldix представляли свои новые разработки, а также из журнальных и журнальных статей. Инженеры других компаний наняли инженеров-электриков и сосредоточились на системах со сложным электронным управлением.
Инженеры-электрики из электронных фирм, включая Siemens и American Microsystems, присоединились к сообществу, представив на конференциях доклады по использованию специализированных твердотельных микропроцессоров в автомобилях. Таким образом, проблема внедрения электронного управления в автомобильную промышленность, в которой отсутствовала электроника и недоказанные, сомнительно надежные новые технологии в целом, разделялась несколькими компаниями, которые все перешли к включению интегральных схем и микропроцессоров в свои конструкции.Для этого потребовалось бы тесное сотрудничество в области НИОКР с автомобильными компаниями, которые составили бы рынок для устройств ABS.
Большинство АБС в 1960-х и начале 1970-х годов были фактически разработаны в сотрудничестве между производителем тормозов и производителем автомобилей. Келси-Хейс сотрудничала с Ford, Bendix с Chrysler, Альфред Тевес с BMW, Bendix-DBA с Citroën и Teldix с Daimler-Benz. Только General Motors держала весь проект в своих руках.Партнерские отношения расширили сообщество ABS, включив в него автомобильных инженеров, что стало важным шагом в преодолении скептицизма производителей автомобилей.
Несколько конкурирующих антиблокировочных тормозных систем были представлены на рынке между 1966 и 1972 годами, в том числе Lincoln Mark III 1969 года и Ford Thunderbird с системой Kelsey-Hayes Sure-Track и Chrysler Imperial 1971 года с системой Bendix Sure-Brake.
Но Teldix и Daimler не представили свою систему, и даже к 1973 году она все еще оставалась усовершенствованным прототипом, построенным на макетной плате в корпусе размером 40 на 20 сантиметров.
Для коммерческого производства этой системы Teldix и Daimler заключили еще одно партнерство с Robert Bosch GmbH, фирмой, которая в конце 1960-х годов стала пионером массового производства электроники для автомобилей с системами впрыска топлива. Компания Bosch имела опыт массового производства электроники и имела прочную репутацию надежной компании у производителей автомобилей. В результате массовое производство привлекло в сообщество ABS еще одну группу инженеров, чей опыт имел решающее значение для рыночного успеха ABS.
К 1975 году, когда Bosch купила 50% акций Teldix и передала проект и его инженеров подразделению Bosch K-1, сообщество ABS было большим, разнообразным и сосредоточивалось на конструкции устройств, а не на общих вопросах, таких как занос.
Экономический климат середины 1970-х был плохим временем для внедрения новых, относительно дорогих автомобильных технологий.Система ABS от Bosch, которая, казалось бы, была готова к выпуску на рынок в 1975 году, не появлялась на седане Mercedes S-класса до 1978 модельного года.
Остался один шаг — завершить конструкцию этой электронной системы с адаптивным управлением. Даже в 1978 году система Bosch была дополнением к существующей тормозной системе. К началу 1980-х годов компания Alfred Teves GmbH произвела интегрированную АБС, то есть систему «все в одном», которая включала в себя как полную гидравлическую тормозную систему, так и АБС.
ИнженерыХанс Кристопф Кляйн и Вернер Финк утверждали, что интегрированная АБС будет более прочной и надежной, чем надстройка Bosch. Они все еще пытались убедить производителей автомобилей принять эту систему. Похоже, ни производители АБС, ни автомобильные компании не спешили выводить технологию на рынок.
К концу 1980-х производители поняли эту идею, и ABS стала способом продавать свои автомобили потребителям.Этот рекламный гамбит требовал стратегии, привлекающей внимание к АБС. На багажниках автомобилей появились значки с надписью «ABS». Телевизионные и печатные рекламные кампании подчеркивали желательность ABS с помощью таких слоганов, как «Eines ist sicher!» Босха. немецкий каламбур, означающий как «Одно несомненно», так и «Одно надежно».
Пришло времяABS, но долгое ожидание в рекламе не упоминалось. Понятно, почему эти кампании приняли тот характер, который они сделали, но при этом они намеренно скрыли длинный и трудный путь, который требовал ABS.Они непреднамеренно создали общественные ожидания быстрых исправлений, скрывая проблемы, с которыми сталкиваются инженеры-проектировщики при выводе на рынок надежных продуктов.
Возможно, в худшем случае такие рекламные кампании затмевают сложную социальную деятельность, которая представляет собой инженерное проектирование, что может иметь реальные последствия для привлечения нового поколения молодых инженеров. Реальная история ABS представляет гораздо более увлекательную картину того, как инженеры действительно выводят продукты на рынок.
Антиблокировочная тормозная система | Автомобиль ABS
Наверное, из всех автомобильных терминов, большинство из нас только ABS, у нас есть представление о том, что это такое. После резкого торможения педаль тряслась, это торможение оптимально при трении в процентах 15-20%.
Система безопасности зародилась в авиационной отрасли, которую мы уже можем назвать классической (первый автомобиль, оснащенный таким оборудованием, производился в 70-х годах), система предотвращения блокировки колес была значительно улучшена с момента ее появления и служит основой для дополнительных системы активной безопасности, такие как электронная система стабилизации — ESP, система экстренного торможения — EBA, электронное распределение тормозного усилия — EBD и электронная блокировка дифференциала — EDL.
[ABS - сокращенное название от немецкого - Antiblockiersystem, что переводится как антиблокировочная тормозная система. Название ABS было сохранено, потому что неофициально Mercedes Benz, немецкая марка, была первой маркой, оснастившей серийный автомобиль такой современной системой, какой мы знаем ее сегодня.]
Antilock Braking System она была создана, чтобы помочь водителю поддерживать рулевое управление и предотвращение поворота автомобиля при торможении. В настоящее время АБС все чаще устанавливается на все больше автомобилей, стремясь установить в качестве обязательного оборудования все новые автомобили.В связи с очевидным вкладом в повышение уровня безопасности дорожного движения, система ABS была введена на европейском уровне в качестве обязательного оборудования для всех новых легких коммерческих автомобилей и легковых автомобилей, начиная с 1 ноября 2014 г. и 1 апреля 2015 г. для других транспортных средств (тяжелых коммерческих) и в других странах. США, Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) обязало ABS в сочетании с электронным контролем устойчивости в соответствии с положениями FMVSS 126 с 1 сентября 2011 года.
Антиблокировочная тормозная система
Система ABS выполняет две основные функции:
— электронное торможение. перераспределение между передними и задними колесами путем регулировки проскальзывания заднего колеса
— предотвращение блокировки колес при торможении (Antilock brakes) путем регулировки независимого скольжения 4 колес
Функционирование ABS заключается в предотвращении блокировки колес при торможении (особенно на проезжей части с плохим сцеплением с дорогой) ), таким образом позволяя водителю сохранять выбранную траекторию во время маневра торможения.Без этой системы два маневра часто несовместимы, потому что колеса автомобиля блокируются при торможении, а следуемая траектория является одной прямолинейной с очевидным негативом. последствия.
Модуляция торможения, обеспечиваемая системой ABS, не зависит от усилия на педали тормоза. Поэтому в экстренных случаях рекомендуется сильно надавить на педаль тормоза и продолжить движение. Нет необходимости в последовательном нажатии на педаль.
Ввод в действие устройства АБС проявляется пульсацией, более или менее сильно ощущаемой в педали тормоза.На сухой или слегка влажной дороге вы заметите, что тормозной путь почти такой же, как и при обычных тормозах. На льду или снегу, наоборот, тормозной путь больше.
ABS Тормозная система
Индикатор ABS
Индикатор ABS загорается при зажигании несколько секунд, пока система выполняет самопроверку. Иногда сигнальная лампа может сопровождаться звуковым сигналом (только для определенных моделей автомобилей). Когда свет гаснет, система находится в рабочем состоянии.
Если сигнальная лампа не гаснет через несколько секунд, значит, система неисправна. Тормоза работают нормально, но преимущества ABS больше не используются. Вы можете продолжать движение по обычной дороге, но с осторожностью, потому что при резком торможении колеса могут застрять, что приведет к неконтролируемому пробуксовке автомобиля и невозможности прохождения поворота.