«Промобот» представил робота, который сможет заменить солдат на КПП
https://ria.ru/20210824/robot-1747049080.html
«Промобот» представил робота, который сможет заменить солдат на КПП
«Промобот» представил робота, который сможет заменить солдат на КПП — РИА Новости, 24.08.2021
«Промобот» представил робота, который сможет заменить солдат на КПП
Человекоподобный робот, который сможет заменить солдат на КПП, представлен на форуме «Армия-2021», сообщили РИА Новости в компании «Промобот». РИА Новости, 24.08.2021
2021-08-24T16:09
2021-08-24T16:09
2021-08-24T22:05
безопасность
технологии
кубинка
пермь
сбербанк россии
патриот
россия
форум «армия — 2021»
/html/head/meta[@name=’og:title’]/@content
/html/head/meta[@name=’og:description’]/@content
https://cdn24.img.ria.ru/images/07e5/08/05/1744576540_0:160:3072:1888_1920x0_80_0_0_7350190fd4bc2aec2809b23be9970eba.jpg
ПЕРМЬ, 24 авг — РИА Новости.
Человекоподобный робот, который сможет заменить солдат на КПП, представлен на форуме «Армия-2021», сообщили РИА Новости в компании «Промобот».»На форуме «Армия России» представлен человекоподобный робот robo-c, который сможет заменить сотрудников на КПП. Он может общаться с людьми, отвечать на вопросы, интегрироваться со сторонними системами и сервисами, сканировать пропуска и документы», — сообщили в компании.Уточняется, что дроид robo-c может иметь внешность любого человека. На него установлена силиконовая кожа, подвижные глаза, вычислительный блок, оснащенный камерой и микрофоном, с их помощью робот выполняет взаимодействие с собеседниками. Он имеет активную мимику с более чем 600 движениями лица, подвижные шею и туловище.По словам разработчиков, робот robo-c может заменить или дополнить работников в скучных и монотонных операциях, таких как выдача пропусков, консультирование, администрирование.Компания «Промобот» основана в 2015 году в Перми. Промоботы трудятся в 43 странах мира в качестве администраторов, промоутеров, консультантов, гидов и консьержей, заменяя или дополняя людей-сотрудников.
Их можно встретить в Сбербанке, Музее современной истории России, МФЦ, аэропорту Балтимор/Вашингтон, Дубай-молле. Все продукты компании производятся и разрабатываются в России.Форум «Армия-2021» проходит с 22 по 28 августа в военно-патриотическом парке культуры и отдыха Вооруженных сил Российской Федерации «Патриот», на аэродроме Кубинка и полигоне Алабино, а также во всех военных округах и на Северном флоте. В рамках мероприятий предусмотрены выставочные экспозиции, демонстрационные и научно-деловые программы.
https://ria.ru/20210807/roboty-1744804278.html
https://ria.ru/20210730/promobot-1743615106.html
кубинка
пермь
россия
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
2021
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
Новости
ru-RU
https://ria.
ru/docs/about/copyright.html
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
https://cdn21.img.ria.ru/images/07e5/08/05/1744576540_171:0:2902:2048_1920x0_80_0_0_7c4476890dbf9b640e3b998e30200702.jpgРИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
безопасность, технологии, кубинка, пермь, сбербанк россии, патриот, россия, форум «армия — 2021»
16:09 24.08.2021 (обновлено: 22:05 24.08.2021)«Промобот» представил робота, который сможет заменить солдат на КПП
ПЕРМЬ, 24 авг — РИА Новости. Человекоподобный робот, который сможет заменить солдат на КПП, представлен на форуме «Армия-2021», сообщили РИА Новости в компании «Промобот».
«На форуме «Армия России» представлен человекоподобный робот robo-c, который сможет заменить сотрудников на КПП. Он может общаться с людьми, отвечать на вопросы, интегрироваться со сторонними системами и сервисами, сканировать пропуска и документы», — сообщили в компании.
7 августа, 10:22
Эксперт рассказала, почему роботы не смогут заменить школьных учителейУточняется, что дроид robo-c может иметь внешность любого человека. На него установлена силиконовая кожа, подвижные глаза, вычислительный блок, оснащенный камерой и микрофоном, с их помощью робот выполняет взаимодействие с собеседниками. Он имеет активную мимику с более чем 600 движениями лица, подвижные шею и туловище.
По словам разработчиков, робот robo-c может заменить или дополнить работников в скучных и монотонных операциях, таких как выдача пропусков, консультирование, администрирование.
«Интерес к разработке проявили посетители выставки, в том числе представители Министерства обороны, поскольку робот может быть полезен на КПП и военных объектах.
Человекоподобные роботы — это технологии сегодняшнего дня, они проникают в большое количество индустрий, наша компания является ведущим разработчиком данных технологий в России», — добавили в компании.
30 июля, 13:30
Российский робот «Промобот» начал работать охранником в БерлинеМеханика, автомат, робот и вариатор.
Не всё так сложно— Бюджетный автомобиль стоимостью 12000$ c автоматической коробкой передач…
— Lexus RX с механической КПП…
Это не случайный набор несуществующих противоположностей — это реальные запросы, от наших клиентов.
И то и другое почти невозможно. А действительно ли опытному водителю необходима механическая коробка передач в премиальном автомобиле или это дань привычке? Точно ли новичку необходима автоматическая коробка передач или, может, он всё-таки справится с механической трансмиссией? Для того, чтобы ответить на эти вопросы, рассмотрим виды коробок передач, их особенности, достоинства и недостатки.
Коробки передач делятся на механические и автоматические, последние, в свою очередь, бывают трёх типов.
Механическая коробка передач.
Трансмиссия родилась вместе с первыми двигателями. Мельничные жернова, маховик ткацкого станка, автомобильные колёса — это агрегаты, производящие работу из энергии, полученной от двигателя посредством трансмиссии.
Разумеется. первая автомобильная коробка передач была механическая и на заре автомобилестроения это было очень удобно, так как водитель мог сам выбирать, сколько крутящего момента предавать от двигателя к колёсам, и для многих автолюбителей это удобство остаётся актуальным даже в ХХІ-ом веке.
За более чем сто лет эволюции механическая коробка переключения передач (МКПП) достигла своего совершенства в надёжности и практичности. Не будем углубляться в особенности конструкции — скажем только, что она требует регулярного обслуживания в которое входит замена изнашивающихся частей (диск сцепления) и замены масла. При регулярном обслуживании они служат, не доставляя хлопот владельцу, весь срок эксплуатации автомобиля.
Однако на практике МКПП требует от водителя большего количества манипуляций при управлении автомобилем, чем любая из автоматических трансмиссий. Все, кто учились в автошколе, знают: есть педаль управления сцеплением и рычаг выбора передачи. На практике ничего необычного вроде нет, но мы с Вами живём во время когда мобильность является чуть ли не главным условием достижения успеха.
С другой стороны в поездках на большие расстояния механика не отвлекает внимания водителя, зато в ситуациях требующих ускорения или экономии топлива, позволяет водителю самостоятельно выбрать передачу.
Также механическая КПП удобна при езде в зимнее время, по песку и раскисшей грунтовой колее. При застревании есть возможность автомобиль “раскачать”, быстрой сменой первой и задней передач, и выбраться из снежной или грязевой колеи.
Итог
Механическая коробка передач обладает как преимуществами, так и недостатками.
Преимущества:
- невысокая стоимость
- простая конструкция
- низкая стоимость обслуживания
- долговечность
- упрощает езду по плохим дорогам
Недостатки:
- требует навыков
- утомляет при движении в плотном городском трафике
Автоматические коробки передач
Когда автомобиль стал приобретать популярность как основное средство передвижения, инженеры задумались, как упростить жизнь водителя.
И первое, что они начали совершенствовать — это была трансмиссия. Ещё в 20-е годы двадцатого века наметилось три основных направления развития автоматических трансмиссий, которые используются в современных автомобилях — это:
- гидромеханика (гидротрансформатор или просто автомат)
- робот
- вариатор
Каждая трансмиссия имеет свои особенности, преимущества и недостатки.
Автомат
Автомат или гидромеханика (АКПП) — одна из первых массовых автоматических трансмиссий, первые серийные автомобили с АКПП начали сходить с конвейера ещё в 30-е годы ХХ-го века. С тех пор принципиально конструкция не менялась. С усовершенствованием технологий и ростом мощности двигателя увеличивалось количество передач, совершенствовались алгоритмы работы, но принцип оставался тот же — планетарный механизм управляемый гидравликой. Передачи меняются в зависимости от давления масла, создаваемого работой двигателя. Ещё одно преимущество — это отсутствие изнашиваемых активных компонентов, что удешевляет регламентное обслуживание, но в случае поломки, выливается в дорогостоящий ремонт.
Ещё один недостаток это то, что агрегат отбирает часть работы, производимой двигателем, за счёт чего увеличивается расход топлива. Если в середине двадцатого века благодаря автомату расход топлива мог превышать 20% в сравнении с механической КПП, то на сегодняшний день этот показатель не выше 5%. Кроме того, благодаря эволюции ABS, ESP и других электронных помощников стало возможным эффективное применение АКПП в кроссоверах и внедорожниках. Удобство автомата сложно переоценить, благодаря автомату у водителя есть возможность полностью сконцентрироваться на управление автомобилем и не тратить силы и внимание на выбор и переключение передач.
Итак, преимущества:
- Надёжная конструкция с большим ресурсом
- Лёгкая в управлении
- Низкая стоимость регламентного обслуживания
недостатки:
- Высокая стоимость
- Повышенный расход топлива
- В случае поломки дорогостоящий ремонт.
Робот
Работы над созданием роботизированной трансмиссии (РКПП) велись с начала двадцатого века в рамках работ по поиску оптимальной схемы автоматической коробки переключения передач.
Достоинства:
- Невысокая стоимость
- Экономия топлива
- Простота управления
Недостатки:
- Дорогое обслуживание
- Ограничения по применению относительно мощности
- Малый ресурс
Вариатор
Вариатор или бесступенчатая коробка передач. Вокруг этой коробки передач существует масса мифов, ставящих под сомнение её надёжность. Разумеется, что недостатки у данного типа трансмиссии есть, но и достоинств более чем достаточно.
Принцип работы у вариатора предельно прост — два конусных шкива и ремень. В зависимости от скорости вращения и крутящего момента, создаваемого двигателем, меняются передаточные числа путём скольжения ремня по конусам.
Благодаря сравнительно простому устройству эта коробка передач самая лёгкая и компактная, что позволяет рациональнее использовать полезное пространство автомобиля.
При движении на автомобиле с вариатором отсутствуют толчки и рывки, характерные при переключении передач вышеописанных трансмиссий, крутящий момент распределяется равномерно, обеспечивая плавное ускорение.
На ходу вариатор самый комфортный. Более того, он полностью исключает возможность заглохнуть при старте на подъёме даже если автомобиль с маломощным двигателем. Особенно вариатор ценен на автомобилях с полным приводом, который обеспечивает муфта, он позволяет существенно снизить на неё нагрузку, тем самым положительно влияя на ресурс и долговечность.
Однако есть и недостатки. Вариатор не любит резких ускорений с места и пробуксовок ведущих колёс, от этого он может перегреваться и выходить из строя, что неуклонно приводит к дорогостоящему ремонту. Ещё один субъективный недостаток — это отсутствие у водителя ощущения переключения передач, впрочем, ряд производителей снабжают вариаторы имитацией переключения передач.
Достоинства:
- Плавность хода
- Эффективное использования мощности и крутящего момента
- Компактность и малый вес
Недостатки:
- Не подходит для водителей с агрессивным стилем вождения
- Высокая стоимость обслуживания
- Дорогостоящий ремонт.
Итог
Из всего вышесказанного получается, что разница между механикой и автоматом — в комфорте управления и первоначальной стоимости автомобиля. А что касается разновидностей автоматических КПП, то выбирать приходится отталкиваясь от личных требований к комфорту и условиям эксплуатации.
Механика подойдёт для тех, кто большую часть времени перемещается на большие расстояния и хочет или вынужден сэкономить при покупке автомобиля.
Гидромеханика хорошо себя зарекомендовала как в условиях города так и на трассе, к тому же долговечна, но будьте готовы больше платить за топливо.
Робот — экономит топливо в условиях города, но огорчает ресурсом и стоимостью обслуживания.
Вариатор — обеспечивает комфорт в любых условиях, но не терпит агрессивной езды.
Выбор за Вами. Наши менеджеры всегда с удовольствием найдут Вам автомобиль с трансмиссией которая подойдёт именно Вам, в ближайшем автосалоне по очень выгодной цене.
Почему «роботы» с двумя сцеплениями скоро вытеснят все остальные коробки
А где еще они есть?
Нужно сказать, что идея использования мультидискового сцепления в «роботах» все сильнее захватывает умы производителей. Свои наработки есть у Mercedes: на SLS устанавливается 7-ступенчатая SpeedShift, коробка размещается в «хвосте» автомобиля и связана с двигателем карбоновым карданным валом. BMW в январе 2008-го представила M3 с коробкой производства Getrag, с двойным сцеплением от BorgWarner.
Позднее такая коробка появилась на BMW Z4 и доступна к заказу на купе 335i. FIAT/Chrysler в 2009-2010 году запустил в производство сухую, двухдисковую коробку с индексом С635, с предельной нагрузкой 350 ньютонов на метр. Этот «робот» вживили в AlfaRomeo MiTo. PSA Peugeot Citroën уставливает DCT-коробки на Peugeot 4007 и Mitshubishi Outlander, производства Getrag. Появление многодисковых коробок анонсировали и китайские автопроизводители BYD и QOROS.
Достоинства и недостатки
К бесспорным достоинствам мультидисковых АКПП относятся: быстродействие, минимальная задержка при переключении передач, экономия топлива, непрерывность тяги, возможность осуществления ручного управления.
К недостаткам можно отнести сложность конструкции и, как следствие, высокую стоимость. Для двигателей с тягой более 350 Н*м (+/- 50 Н*м) коробку приходится делать с мокрым картером, то есть со смазкой, что еще сложнее и дороже.
Преселективные коробки достаточно хорошо себя показали при размеренной езде и при ускорении, а вот при движении в городском трафике, из пробки в пробку, плавность переключения может вызывать отдельные вопросы.
Альтернативы
«Робот» с одним сцеплением
Роботизированная коробка передач по сути — обычная механическая коробка, в которой процессом переключения передач руководит электроника. Относительно недорогая коробка дешевле классического «автомата». Плюс тут, пожалуй, один — меньше рычагов управления. По сравнению с «механикой» ниже скорость переключения и выше расход топлива, а по сравнению с «автоматом» плохая плавность хода, то есть переключения обычно сопровождаются ощутимыми толчками.
Классический «автомат» (то, что все привыкли называть АКПП)
Он состоит собственно из гидротрансформатора и набора планетарных передач. Шестерни располагаются по окружности ведущего вала, по типу планет вокруг Солнца, и находятся в постоянном зацеплении. Блокируя ту или иную пару шестерней, можно менять передаточное отношение, скорость вращения выходного вала. Гидротрансформатор выполняет роль сцепления между двигателем и трансмиссией. С той лишь разницей, что отсутствует жесткая кинематическая связь. Передачи переключаются плавно, но и потери мощности на проскальзывании велики, отчего страдает динамика разгона и расход топлива.
Вариатор
Вариатор считается бесступенчатой трансмиссией. В любой коробке передач чем больше пар из ведомых и ведущих шестерней (передач), тем лучше. Это позволяет максимально эффективно использовать возможности двигателя в сочетании с топливной экономичностью. В идеале таких пар должно быть бесконечное множество. Создать бесконечную коробку передач, конечно, невозможно, но есть альтернативное решение.
Коробка-автомат робот — что это такое?
Основным требованием современной жизни, характеризующейся, в первую очередь, ускоренным темпом, является обеспечение мобильности человека. И, наверное, главным способом решения проблемы передвижения в пространстве, для большинства людей стал автомобиль. Однако процесс приобретения «стального коня» сопровождается возникновением большого числа вопросов, одним из которых является выбор типа трансмиссии.
Производители современных автомобилей оснащают свою продукцию коробками переключения передач нескольких, существенно отличающихся друг от друга, типов: механическими, автоматическими, роботами и т.д. Как сделать свой выбор оптимальным? В чем заключается отличие коробки-автомата от робота? На некоторые из вопросов, касающихся КПП, мы постараемся дать ответы в этой статье. Основной акцент мы сделаем на коробки передач, устанавливаемые на более поздние модели автомобилей, а потому менее известные отечественному автолюбителю – вариаторы, роботы и автоматы.
Чем отличается вариатор от робота?
Прежде всего, вариатор – это трансмиссия бесступенчатого типа, принцип действия которого основан на передачи крутящего момента от перемещающихся конических дисков, выполняющих роль шкивов, посредством наборного стального ремня или стальной цепи, состоящей из большого количества звеньев. При раздвигании ведущих дисков и сдвигании ведомых, величина крутящего момента на выходе растет. В обратном случае, его величина уменьшается. Такое конструктивное исполнение предопределяет главный недостаток вариатора – отсутствие нейтрального положения и задней передачи. Однако производители решают данную проблему, правда, каждый своим способом.
Для ответа на вопрос: «Чем отличается вариатор от робота?», вынесенный в подзаголовок нашей статьи, рассмотрим достоинства и недостатки обоих вариантов КПП. Итак, преимущества вариатора:
Экономичность топлива, сравнимая с аналогичным показателем трансмиссии механического типа.
Минимальное время разгона в совокупности с динамичным набором скорости и отсутствие рывков.
Достижение высоких оборотов силовой установки исключительно на высоких скоростях, что обуславливает минимальный риск выхода двигателя из строя.
Простота освоения даже для начинающего водителя.
Однако наряду с плюсами вариатор обладает и минусами:
Сложность конструктивного исполнения сопутствующего оборудования, что предполагает и его дорогостоящий ремонт.
Сложность ремонтно-восстановительных работ.
Трансмиссионное масло, применяемое в вариаторе, обладает специфическими свойствами, что делает его не только редким, но и дорогим.
Теперь в том же ключе рассмотрим роботизированную КПП, или робот, являющийся, по сути, механической трансмиссией, дополненной блоком управления, контролирующим сцепление и процесс переключения передач.
Преимущества:
Простота конструкции и низкий уровень потребления трансмиссионного масла.
Меньшая стоимость ремонта.
Возможность функционирования в режиме механической трансмиссии.
Низкий уровень расхода топлива.
Недостатки роботизированной коробки передач выглядят следующим образом:
Большое замедление (до 3 секунд), называемое автомобилистами «задумчивостью», при переключении передач.
Непредсказуемость работы агрегата.
Отсутствие плавности в процессе переключения (возникновение рывков и толчков).
«Сырость», или несовершенство, разработки, так как КПП-роботы, начали выпускаться совсем недавно.
Таким образом, большинство потенциальных покупателей делают выбор в пользу вариатора, поскольку преимущества этих КПП практически схожи, а недостатков у робота больше.
Отличие коробки-автомат от робота
Конструктивные особенности роботизированной коробки передач, а также ее достоинства и недостатки мы рассмотрели в предыдущей главе нашего повествования. Поэтому ниже, основное внимание будет уделено конструкции и главным техническим и эксплуатационным характеристикам коробки-автомата.
Конструкция автоматической трансмиссии включает в себя два основных элемента: редуктор, содержащий все пары постоянно зацепленных шестерен, и гидротрансформатор, выполняющий функции сцепления. Такое инженерное решение позволяет механизму самостоятельно выполнять переключение скоростей, исключая участие водителя и практически полное применение электроники.
Главное отличие коробки-автомата от робота заключается в следующем:
Плавность (без рывков) переключения передач.
Простота эксплуатации, обусловленная отсутствием сцепления.
Высокая надежность агрегата.
Тем не менее, специалисты отмечают и несколько существенных недостатков, присущих АКПП. Вот они:
Повышенный расход топлива (на 1-3 литра) в сравнении с трансмиссиями других типов.
Возникновение пауз в процессе переключения скоростей.
Необходимость осторожной эксплуатации в период низких температур.
Отсутствие возможности буксировки автомобиля, оснащенного АКПП, на жесткой сцепке.
Неисправности и проблемы роботизированной коробки передач
В настоящее время очень многие автопроизводители в погоне за удешевлением производства и топливной экономичностью оснащают свои автомобили роботизированными автоматическими коробками передач. С одной стороны, все хорошо: упрощение конструкции, все плюсы механической коробки передач, за исключением ее минусов, меньший расход топлива и динамика ощутимо выше по сравнению с классической гидротрансформаторной автоматической коробкой. Но палка имеет два конца, и за всеми плюсами, кроится, наверное, такое же количество недостатков, в виде ограничения по перевариваемой мощности, не желательном буксировании автомобилем прицепов, дороговизны ремонта электронной части коробки передач и ее меньшая живучесть, по сравнению с АКПП. На самом деле, все возможные проблемы с роботами не заканчиваются, теперь давайте попробуем детально разобрать все возможные неприятности, с которыми может столкнуться владелец автомобиля с таким типом трансмиссии.
Коробка «Робот». Об устройстве РКП читайте здесь1. В виду ряда особенностей по эксплуатации, роботизированная коробка может дать сбой просто из – за неправильные эксплуатации. «Роботы» не сильно любят быстрые ускорения, в виду чего могут досрочно износится диски сцепления, корзина, выжимной подшипник и его направляющая.
Комплект сцепление робота тойотаСимптомы данной неисправности просты: сцепление начинает просто «буксовать». Обороты двигателя начинают расти, а машина остается на месте, или прослеживается потеря крутящего момента в коробке передач, или движение автомобиля рывками.
2. Роботизированные коробки с двумя сцеплениями, работающие не важно, в сухом или мокром картере, очень часто могут требовать калибровки дисков сцепления. Процедура производится программно, и при небольшой выработке на дисках может продлить на какое-то время работоспособность агрегату. В тех случаях, когда калибровка уже не помогает, спасет только разбор коробки, дефектовка компонентов, и замена изношенных на новые. В меньшей степени этому подвержены роботизированные коробки с одним сцеплением, и если на двухдисковом роботе процедура калибровки может потребоваться каждые 30 000 км, то однодисковый робот может отъездить и 70 000 км и не начать беспокоить.
двухдисковое сцепление3. Двухдисковые роботы не любят стоять в пробках, когда им постоянно приходится щелкать передачи вверх и вниз. От этого может перегреться трансмиссионная жидкость и коробка перейдет в аварийный режим до возвращения жидкости ATF в свою рабочую температуру. Серийно ни одна роботизированная из гражданских коробок не оснащена теплообменником, и его установка может исправить ситуацию. Так же владельцам «роботов» не рекомендуют стоять долгое время на тормозе в режиме «D», и скидывать на светофорах коробку в нейтральное положение, а при толкотне в пробках использовать спорт режим, который не позволяет переключать с первой передачи на вторую на 2000 об/мин, а докручивает до отсечки на первой, что исключает постоянные переключения передач.
4. Сейчас мало автопроизводителей пишут, как правильно обслуживать свои автомобили. Исходя из соображений того, что они дают гарантию на свою продукцию 100 000 км, и на этом они умывают руки, в очень редких случаях прописывают, как и что нужно менять после гарантийного срока эксплуатации или по достижению заданного пробега. Бытует мнение, что современные трансмиссии «необслуживаемые» и масло в них залито на весь срок их службы. Но вся соль данного вопроса в том, что если коробку вовремя не обслужить, то это заметно снизит ее ресурс. В роботизированной коробке передач нужно так же менять масло, и делать это желательно раз в 60 000 км, чтобы продукты износа не засоряли маслоканалы и не убили электрогидравлический блок, который расположен в корпусе коробки, и помимо деградировавшим маслом может быть еще и его поврежден температурой, в виду чего страдают датчики системы управления коробкой.
блок управления или мехатроник DSG.5. Не редки случаи, когда у роботизированных коробок передач страдают электромеханические привода сцепления, или их еще называют актуаторами.
актуатор переключения передач ТойотаОт резких стартов происходит преждевременный износ щеток, рычагов и зубчатых колес привода. Если дело в шестеренках, то их можно диагностировать по косвенным симптомам таким как гул и вибрации при переключениях передач. Роботы оснащены своими блоками управления и при компьютерной диагностике считав коды ошибок можно выявить, перегрев трансмиссионной жидкости или обрыв в электроцепи, но также можно получить информацию о механических неисправностях, но в таких случаях вероятность разбора агрегата будет практически стопроцентной.
Обычно роботизированные коробки ставят пока еще только на автомобили небольшой мощности, так как они еще не научились переваривать большую мощность. Конечно есть ряд роботов, которыми оснащают спортивные автомобили, но пока это больше исключения, чем правила. Тяжелые внедорожники и автомобили премиум сегмента все еще оснащаются классическими автоматами, так как робот не может еще дать того комфорта и надёжности, что гидротрансформаторные АКПП, да и ограничение по перевариваемой мощности не дает пока роботам войти в этот сегмент.
Довольно скоро даже самые консервативные автопроизводители перейдут уже на роботизированные коробки передач, которые будут удовлетворять потребителей по позициям топливной экономичности и динамике, а производителя по простоте и удешевлению конструкции. А то, что будет с этими агрегатами по истечению гарантийного периода, это уже будет головной болью вторых или даже третьих владельцев автомобилей, и эти люди останутся со своими проблемами с автомобилем наедине. Нередко автогиганты, дорожа своей репутацией и признав свои ошибки соглашаются на постгарантийный ремонт, но это очень исключительные случаи, и чаще всего владелец автомобиля оснащенного роботизированной коробкой передач с большим пробегом вынужден ремонтировать автомобиль за свой счет, а это очень небюджетный ремонт.
Автор — Андрей Червяков
Читайте еще:
Распространенные неисправности АКПП
Проблемы бесступенчатого вариатора
Авто с роботизированными коробками (РКПП): отличия от традиционных КПП
Коробка-робот представляет собой механическую трансмиссию, у которой функции выключения сцепления и переключения скоростей полностью автоматизированы. Все действия выполняются по команде электронного блока управления (ЭБУ), установленного непосредственно поверх корпуса основного агрегата.
Общее устройство
Конструктивно блок состоит из 2-х основных элементов: электронный узел (сервопривод) и гидравлическая система управления. Благодаря такой конструкции процесс переключения скоростей и сцепления происходит в автоматическом режиме, без участия водителя. Принцип действия коробки аналогичен работе механики (МКПП). Однако, роботом вместо человека управляют автоматика и гидравлика.
Основные отличия РКПП от автомата
Оба варианта трансмиссии предназначены для выполнения одной главной задачи – освобождение водителя от необходимости контролировать скоростной режим и подстраиваться под него посредством включения/переключения определенной передачи.
Конструктивно данные механизмы имеют существенные отличия, что отражается на обслуживании и эксплуатации агрегатов:
- В коробке-автомате одним из основных рабочих элементов является трансмиссионное масло. РКПП также использует масло, но только для смазки деталей. Расход у робота в несколько раз меньше, а периодичность замены – реже.
- Автомобиль, оснащенный роботизированной КП, обеспечивает более высокую разгонную динамику, а в процессе эксплуатации потребляет меньше топлива. Автомат гораздо тяжелее по массе и крупнее по габаритам, и эти параметры также влияют на скорость переключения передач (очевидные преимущества у робота).
- Езда на авто с АКПП более комфортна. Скорости включаются мягче, а коробка-робот не способна гасить резкие рывки.
- С РКПП при необходимости можно перейти на ручной режим управления. Но переключать передачи придется последовательно: с 4 на 3, с 3 на 2 и т. д. (перескакивать, например, с 4 сразу на 2 уже нельзя). На автомате в принципе нет такой возможности.
- Ремонтные работы и техническое обслуживание у робота проще и дешевле.
- АКПП считается более надежной и безотказной в эксплуатации.
Преимущества и недостатки робота
Плюсы РКПП:
- Простая конструкция.
- Экономичное обслуживание.
- Уменьшенный расход топлива.
- Более высокий коэффициент полезного действия.
Минусы в работе РКПП:
При переключении передач ощущаются рывки (особенно в момент начала движения).
- В случае длительной остановки или отката автомобиля на подъеме требуется каждый раз переводить рычаг переключения передач в нейтральное положение.
- Роботизированная коробка может повести себя непредсказуемо при езде в сложных дорожных условиях и повышенных эксплуатационных нагрузках.
- Замедленное (эффект «задумчивости) переключение передач.
Подведем итог
В плане экономичности робот превосходит АКПП, а вот по уровню комфорта значительно уступает. Стоимость техобслуживания и ремонта у РКПП более выгодная, при этом параметры надежности и долговечности у коробок приблизительно одинаковые. В тяжелых дорожных условиях оба агрегата могут не справиться с возросшей нагрузкой и выйти из строя.
Какая КПП лучше: АКПП или робот? Или МКПП и Вариатор (CVT)? Подробно в статье плюсы и минусы, с особенностями каждого вида коробки передач — блог АКПП Эксперт
Если вы планируете покупку автомобиля, да при этом еще не сильно разбираетесь в технике, стоит большой и сложный выбор. В первую очередь, выбор марки автомобиля, его характеристик и цены. Во вторую очередь — вид трансмиссии. Здесь так же, как и в марках/моделях автомобилей большой разнос. Рынок автопрома переполнен автомобилями с классической механикой, гидротрансформаторной автоматической коробкой, вариатором и роботизированным автоматом. Что же выбрать и как не пожалеть о выборе позже? Об этом сегодняшняя статья.
Существующие виды коробок передач
Начнем с того, что выбор автомобиля не должен основываться только на виде определенной коробки. Выбранный автомобиль должен быть рациональной совокупностью оптимальных для вас показателей. Однако тип трансмиссии — достаточно острый вопрос. Ведь каждый вид имеет свои плюсы и минусы. Более того, независимо от вида КПП, есть марки автомобилей, где трансмиссия вышла, мягко говоря, неудачной. И сейчас не идет речь о китайцах. Даже у таких гигантов, как Volkswagen, Toyota, Mitsubishi есть модели автомобилей, в которых КПП требует значительных доработок.
же важно понимать, что привычные для нас название трансмиссий меняются в целях привлечения внимания покупателей и конкурентной борьбы.
Например, автоконцерн VAG, выпускающий Skoda, Audi, VW выпускает “индивидуальный” вид КПП под названием DSG. По факту же, ДСГ — это привычная нам роботизированная коробка переключения с двумя сцеплениями. Она имеет как преимущества, так и недостатки. К преимуществам относится абсолютный комфорт управления (коробка делает все сама за водителя, переключает передачи и плавно переходит на них), маневренность, отсутствие толчков, характерных АКПП. Из недостатков — сложность ремонта, порой, непосильный большинству мастерам из киевских СТО.
В то же время Ford Motor Company выпустила свою “интерпретацию” КПП под названием Powershift. Принцип работы коробки очень схож с ДСГ ровно так же, как и используемые для производства компоненты и детали. Но другое название делает трансмиссию уникальной.
Если же судить о видах существующих коробок переключения сухо, то по факту их остается всего 4:
- старая добрая механика — МКПП;
- привычный автомат — АКПП;
- CVT — вариатор, вариаторная коробка передач;
- роботизированная коробка.
Нельзя однозначно сказать, какая коробка лучше или хуже, так как все они имеют плюсы и минусы, поклонников и ненавистников. Поэтому прежде, чем сделать вывод, рекомендуем почитать подробнее о каждом виде.
Механическая коробка передач (МКПП)
Начнем, конечно же, с механики. Что это такое механика, о ней все слышали, все ее знают. Более того, большая часть автомобилей продолжает производиться именно с механической коробкой, а некоторые страны-производители и вовсе выпускают авто только с ней. Связано, в первую очередь, это с тем, что механика — самый простой и дешевый вид трансмиссии. Она считается неубиваемой, бюджетной в обслуживании. И правда в этом есть. Но лишь доля. Потому что сегодня выпускаются МКПП, которые по своим техническим параметрам гораздо хуже, чем самая дешевая АКПП. Поэтому, если вы ориентируетесь на покупку автомобиля на механике, обязательно прочитайте о ее производителе, его репутации.
Плюсы и минусы МКПП
Почему же, практически, все автопроизводители используют МКПП при выпуске марок и моделей авто? Тому есть причины:
- Большинство автовладельцев наиболее доверительно относятся к механической коробке переключения, считая ее самой надежной.
- Ресурс МКПП выше, чем у других существующих видов КПП. Поэтому, если вы решили купить подержанный автомобиль возрастом от 8 лет, выбирайте авто на МКПП.
- Обслуживание механики — самое дешевое. Особенно, если речь идет о ходовых марках автомобилей, которые были популярны ранее и остаются актуальными сегодня.
- Поломки МКПП некритичны во время езды. Если, например, в коробке во время движения что-то сломается, то автомобиль продолжит движение в сопровождении стуков, скрежета. Но авто все-таки доедет до места назначения. В аналогичной ситуации любой автомат может резко остановиться и больше не ехать.
- Обслуживание механики заключается в замене масла — один раз в 60 тысяч километров и заменой сопутствующих расходников. Замена деталей требуется гораздо реже, а их стоимость адекватна по сравнению с другими деталями, входящие в комплектацию автоматических коробок.
Минусов с технической точки зрения у МКПП, как таковых нет. Но есть огромный недостаток с пользовательской точки зрения. Если водитель-новичок может сесть за руль авто с автоматом и сразу поехать, то с механикой дела обстоят гораздо сложнее. Нужно всегда держать руку на кулисе переключения, знать, когда и при каких обстоятельствах переключать передачу, контролировать скорость и обороты. А при переключении передачи всегда ощущать толчок и разгон. Механика не дарит плавность езды. Новичкам будет очень сложно ехать на МКПП. И это ее огромный минус.
АКПП или гидротрансформатор
Что такое АКПП? АКПП стала шагом настоящего прогресса после механики. Именно коробку-автомат стали выпускать после механики, спустя 30-40 лет действия автопрома. Поэтому АКПП чаще всего сравнивают с МКПП, следовательно, есть смысл определить плюсы и минусы АКПП.
Плюсы и минусы классического автомата
Начнем с положительных сторон АКПП:
- Ресурс трансмиссии. Не верьте, если вам говорят, что АКПП имеет ограниченный в 100 000 км пробега ресурс. На самом деле ресурс автоматической коробки очень высок и может достигать 500, а то и 800 тысяч километров пробега. Но с одним нюансом — только при соблюдении правил эксплуатации и своевременной замене масла и расходников. Автоматическая трансмиссия очень щепетильно относится к вопросу качества масла, так как на его основе работает вся система коробки.
- Комфорт во время езды. Исключительное преимущество над МКПП. Плавное переключение, плавный и быстрый набор скорости, абсолютное удобство. Не нужно думать когда и где переключить передачу, остается лишь наслаждаться поездкой. Автомобиль с АКПП не заглохнет на светофоре из-за недостатка бензина, как это бывает с МКПП и приходится его дозировать.
- Ремонт и обслуживание. Ремонт АКПП и ее обслуживание выполняет каждая СТО в Киеве. Остается лишь выбрать и с этим не будет проблем. Коробка ремонтопригодна, можно восстановить, практически, все компоненты узла. А если деталь невозможно отремонтировать, ее можно заменить, быстро найдя аналог или оригинал.
- Экономичный расход топлива. Сегодня выпускаются автомобили, способные кушать до 6 литров на сотню. Ни одна другая коробка не способна подарить такую экономию. Тем более, МКПП.
При грамотном выборе автоматической коробки передач, она не уступит в технических характеристиках механике. А с точки зрения комфорта управления станет превосходящим звеном. Однако стоит понимать, что и такая, казалось бы, совершенная коробка переключения, имеет недостатки. К ним относится стоимость обслуживания. Тут следует понимать, что детали на АКПП будут гораздо дороже, чем на МКПП. Да и ремонт требует профессионализма и особых знаний, так что к гаражным мастерам ехать — не вариант. Так как коробка работает в совокупности с автоматикой, любая малейшая ошибка, допущенная в ходе ремонта, повлияет на всю систему. Мелкая ошибка перерастет в небольшую поломку, которая превратится в огромный снежный ком неисправностей — это особенность АКПП. Поломки тянутся одна за другой и это приводит к очень серьезным последствиям и, как результат, очень дорогостоящему ремонту.
Вариатор или CVT
Многие до сих пор не знакомы с вариаторной коробкой переключения. Как минимум, потому что лишь ограниченная часть машин выпускается с данным видом трансмиссии на борту. Что такое CVT? Если вкратце, то CVT — это бесступенчатая коробка передач, которая работает на основе двух направляющих частей и ремня, натянутого между ними. Ремень меняет положение, что и является переключением передачи. При этом работает вариатор на основе электроники, которая считывает ряд факторов и выбирает оптимальное положение ремня в зависимости от ситуации.
По словам экспертов, за вариатором стоит будущее.
Плюсы и минусы вариатора
- Невероятный комфорт управления авто, отсутствие рывков и толчков при переключении передачи, отличная динамика. Водитель ощущает только плавность езды.
- Экономия топлива. Вариаторная коробка переключения передач — одна из самых экономичных трансмиссий. Поэтому если хотите экономить на топливе, обратите внимание на CVT.
- Интуитивно понятное управление. Опытному водителю пересесть с МКПП или АКПП не составит труда. Работает коробка-вариатор просто и понятно.
Но мы должны сказать о минусах вариатора. И их, к сожалению, немало:
- Ограниченный ресурс трансмиссии, значительно уступающий МКПП и АКПП. В среднем, 100 — 150 тысяч километров пробега, после чего потребуется замена ремня. Вариатор очень чувствителен к критическим нагрузкам, он не предназначен для быстрой, маневренной и спортивной езды. CVT предназначен для “семейных” поездок, в обратном случае ремень рвется и требует замены, а это дорого. Как только ремень рвется, ТС полностью останавливается.
- Не рекомендуется брать авто с вариатором на борту с пробегом 100 000+ км. В ближайшее время неизбежен ремонт.
- Ремонт вариатора — отдельный разговор. Его выполняет далеко не каждая СТО в Киеве (мы — одни из немногих, кто предлагает данную услугу). Для качественного ремонта CVT нужны знания и опыт, которыми не обладают мастера. Да и сам ремонт — очень сложный и ответственный процесс, поэтому за него берутся единицы мастеров. Если в дороге вариатор сломался, найти мастерскую, где оказывают качественные услуги, будет совсем непросто.
- Стоимость ремонта может быть баснословна. А иногда вариатор и вовсе не подлежит ремонту и потребуется его полная замена. Как минимум, понадобится замена ремня, который тоже стоит немалых денег.
Роботизированная КПП (робот) и DSG
Что такое коробка-робот? Роботизированная коробка передач считается новейшим изобретением в области изготовления КПП. Она представляет собой сочетание автомата и механики, взяв все преимущества обоих видов трансмиссии. В сухом остатке мы имеем классическую доработанную механику с электронными мозгами. Если выбирать между автоматом и роботом, то специалисты порекомендуют именно робота, потому что он имеет очень широкие возможности, управляемые настройками. Именно поэтому производители-передовики выбирают робота при выпуске новых моделей авто.
Плюсы и минусы роботизированной коробки передач:
- Самый экономичный расход топлива и это факт. Робот потребляет на 15% меньше топлива по сравнению с механикой.
- Динамика и разгон на высоте. Если вы любитель “педали в пол”, то робот — оптимальный выбор. Разгон не ощущается, идеальный баланс скорости и динамики.
- Лояльное отношение к двигателю. Навредить ему нехарактерной ездой будет крайне сложно, так как робот контролирует все нюансы и сохраняет мотор в целостности.
- Робот — экологичный вид трансмиссии, имеет простую техническую конструкцию, собирается быстро и без всяких “загонов” и примочек. Именно поэтому он так любим производителями авто.
Возможно, робот мог бы стать лучшим видом трансмиссии на сегодняшний день, если бы не стоимость его обслуживания. За счет множества электроники, широчайшего ряда настроек, обслуживание стоит больших денег. Да и найти хорошего специалиста не так уж и просто. Потому что многие мастера привыкли к МКПП и АКПП, провести ремонт электроники, а после — ее настройку не под силу заурядному автомеханику.
Подведем итоги. Какая коробка передач лучше?
Мы не можем вам однозначно рекомендовать один из видов трансмиссии, потому что ее выбор — вопрос почти интимный. Каждый определяет для себя важные параметры, на которых основывается выбор авто и коробки. Поэтому проанализируйте все плюсы и минусы каждого вида из существующих коробок переключения передач и сделайте свой выбор.
Если вы хотите “неубиваемую” трансмиссию, приглядитесь к механике. Если важен комфорт — к автомату. Вариатор, несмотря на свои весомые недостатки, остается в строю и может смело конкурировать с автоматической коробкой передач. Робот можно считать одной из самых ненадежных и дорогих в обслуживаниях трансмиссий, но если вы нашли настоящего специалиста по ремонту и обслуживанию, данный вид КПП раскроет свои невероятно существенные преимущества.
| 180 градусов VersaPlanetary | AM 9015, AM RedLine, BAG, CIM, Mini CIM, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | Планетарный ввод Versa | 1 Скорость | Шкив | 2: 1 | Продукция VEXproWest Coast |
| 2 Шаровая манетка CIM | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 3.67: 1, 5,39: 1, 6,6: 1, 8,33: 1, 9,17: 1, 11,73: 1, 12,26: 1, 15: 1, 20,83: 1, 26,67: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| 3 Шаровая муфта CIM | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 2,83: 1, 4,17: 1, 5: 1, 6,13: 1, 7,08: 1, 7,5: 1, 9,01: 1, 9,07: 1, 10,42: 1, 11,03: 1, 13,5: 1, 15,32: 1, 18,75 : 1, 19.61: 1, 24: 1, 26.04: 1, 33.33: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| 57 Спорт | AM 9015, AM RedLine, NeveRest, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Планетарный | 4: 1, 12: 1, 16: 1, 20: 1, 36: 1, 48: 1, 64: 1, 80: 1, 100: 1 | AndyMark |
| Armabelt Drive | RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | Планетарный ввод Versa | 1 Скорость | Шкив | 1.1: 1, 1.8: 1, 3: 1, 3.4: 1, 4.5: 1, 5.6: 1, 5.7: 1, 7.5: 1, 8: 1, 9: 1, 9.4: 1, 10.2: 1, 11.4: 1, 12: 1, 13.2: 1, 13.6: 1, 15: 1, 16.9: 1, 17: 1, 18.2: 1, 18.8: 1, 21: 1, 22.6: 1, 22.7: 1, 23.9: 1, 27: 1, 28.2: 1, 28.4: 1, 30: 1, 30.1: 1, 30.7: 1, 31.8: 1, 34.1: 1, 36: 1, 37.6: 1, 39.5: 1, 39.8: 1, 40.9: 1, 45: 1, 45.4: 1, 47.1: 1, 48: 1, 50.8: 1, 51.1: 1, 52.7: 1, 55.7: 1, 56.5: 1, 56.8: 1, 60: 1, 63: 1, 65.9: 1, 67.8: 1, 71.6: 1, 75: 1, 75.3: 1, 79.5: 1, 81: 1, 84: 1, 84.7: 1, 90: 1, 92: 1, 92.2: 1, 94.1: 1, 102.2: 1, 105: 1, 108: 1, 113.6: 1, 118.6: 1, 120: 1, 131.7: 1, 135: 1, 147: 1, 150: 1, 152.4: 1, 169.4: 1, 188.2: 1, 189: 1, 210: 1, 243: 1, 270: 1, 300: 1 | Армабот |
| CIM Sport | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Планетарный | 4: 1, 12: 1, 16: 1, 20: 1, 36: 1, 48: 1, 64: 1, 80: 1, 100: 1 | AndyMark |
| CIM-ile | AM 9015, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 8 мм (стиль CIM) | 1 Скорость | Шпора | 9.29: 1, 12.29: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| CIMple Box | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 4.67: 1 | AndyMark |
| DeCIMate | AM RedLine | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 3,75: 1 | AndyMark |
| Двойной 775 Спорт | AM Redline, RS-775, RS-775pro | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Планетарный | 13: 1, 39: 1, 52: 1, 65: 1, 117: 1, 156: 1, 208: 1, 260: 1, 325: 1 | AndyMark |
| EVO | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый | 2 скорости | Шпора | 4.77: 1, 5,45: 1, 6: 1, 6,86: 1, 7,56: 1, 8,63: 1, 9,54: 1, 10,86: 1, 12: 1, 12,41: 1, 15,11: 1, 16,37: 1, 18,71: 1, 21,72: 1, 22,67: 1, 25,9: 1, 32,74: 1, 45,33: 1 | AndyMark |
| EVO Shifter для RedLine | AM RedLine | 2 двигателя, 3 двигателя, 4 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 13,58: 1, 28,33: 1 | AndyMark |
| EVO Slim для RedLine | AM RedLine | 2 двигателя, 3 двигателя, 4 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 13.58: 1, 17.71: 1, 20.46: 1, 28.33: 1 | AndyMark |
| Hex PG Series | AM 9015, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник, 3/8» шестигранник | 1 Скорость | Планетарный | 27: 1, 71: 1, 188: 1 | AndyMark |
| Коническая коробка LJ | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник, 3/8» шестигранник | 1 Скорость | Фаска | 1: 1, 2: 1 | AndyMark |
| NeveRest Orbital 20 | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Планетарный | 19.2: 1 | AndyMark |
| Планетарное устройство NeveRest | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Планетарный | 3,7: 1 | AndyMark |
| NeveRest Sport | NeveRest | 1 Двигатель | 5 мм шестигранник, 6 мм D | 1 Скорость | Планетарный | 4: 1, 16: 1, 20: 1, 64: 1, 81: 1, 104: 1, 256: 1 | AndyMark |
| NeveRest Spur | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 20: 1, 40: 1, 60: 1 | AndyMark |
| PG188 | AM 9015, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 10 мм | 1 Скорость | Планетарный | 188: 1 | AndyMark |
| PG27 | AM 9015, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 10 мм | 1 Скорость | Планетарный | 27: 1 | AndyMark |
| PG71 | AM 9015, RS-775 | 1 Двигатель | 10 мм | 1 Скорость | Планетарный | 71: 1 | AndyMark |
| PI SS CIM | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 12.05: 1, 15.5: 1, 17.8: 1 | Plummer Robotics |
| PI SS Triple CIM | AM Redline, RS-775, RS-775pro | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 25,8: 1, 29,6: 1, 40,5: 1 | Plummer Robotics |
| PicoBox Duo | NeveRest | 2 двигателя | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1.28, 1.28: 1 | AndyMark |
| PicoBox GEO | Орбитальный мотор-редуктор NeveRest | 2 двигателя | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1,28, 1,28: 1 | AndyMark |
| PicoBox LEO | Орбитальный мотор-редуктор NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1,28, 1,28: 1 | AndyMark |
| PicoBox MEO | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1.28, 1.28: 1 | AndyMark |
| PicoBox Turbo | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1,28, 1,28: 1 | AndyMark |
| PicoBox Twin Turbo | NeveRest | 2 двигателя | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1,28, 1,28: 1 | AndyMark |
| PicoBox Uno | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1.28, 1.28: 1 | AndyMark |
| RAW Box | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Червячная передача | 7,1: 1, 14,2: 1 | AndyMark |
| Угловой привод | AM 9015, AM RedLine, BAG, CIM, Mini CIM, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 3/8 дюйма, шестигранник | 1 Скорость | Фаска | 1: 1 | Армабот |
| МОМ Rocketbox | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 скорость, 2 скорости | Шпора | 5.95: 1, 7.31: 1, 8.45: 1, 10.71: 1, 12.71: 1 | AndyMark |
| Редуктор с одинарным редуктором | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый, 3/8 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 5: 1, 5,38: 1, 6: 1, 6,55: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| Односкоростной, двойной редуктор | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 4.17: 1, 5,67: 1, 9,52: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| Односкоростной, одинарный редуктор | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 5,33: 1, 6: 1, 7: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| Звуковой переключатель | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый | 2 скорости | Шпора | 3.7: 1, 4,7: 1, 5,8: 1, 6: 1, 7,3: 1, 7,5: 1, 9,4: 1, 11,8: 1, 14,8: 1, 18,6: 1, 24: 1, 30: 1 | AndyMark |
| SpinBox | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 1: 1,21, 1: 1,67 | AndyMark |
| SR Тонкий | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 5: 1, 5: 45: 1 | 221 Робототехнические системы |
| SR Тонкий тройной | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 5: 1, 5: 45: 1 | 221 Робототехнические системы |
| Super Shifter | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 « | 2 скорости | Шпора | 6: 1, 9.4: 1, 24: 1 | AndyMark |
| Super Sonic Shifter | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 4,5: 1, 11,4: 1 | AndyMark |
| Односкоростная трансмиссия SuperLight | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 5,95: 1, 6.94: 1, 7,14: 1, 8,45: 1, 9,87: 1, 10,71: 1, 12,5: 1, 12,75: 1, 14,88: 1 | 221 Робототехнические системы |
| Трансмиссия SuperLight SuperShifter | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 2 скорости | Шпора | 3,7: 1, 4,7: 1, 5,8: 1, 6: 1, 7,3: 1, 7,5: 1, 9,4: 1, 11,8: 1, 14,8: 1, 18,6: 1, 24: 1, 30: 1 | 221 Робототехнические системы |
| TB3, 3-ступенчатый Toughbox | CIM, Mini CIM, RS-550 | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 33.8: 1, 42,8: 1, 51: 1 | AndyMark |
| Toughbox | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 5,95: 1, 6,94: 1, 8,45: 1, 9,87: 1, 10,71: 1, 12,5: 1, 12,75: 1, 14,88: 1 | AndyMark |
| Toughbox Micro | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 5.95: 1, 8,45: 1, 10,71: 1, 12,75: 1 | AndyMark |
| Toughbox Mini | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый | 1 Скорость | Шпора | 5,95: 1, 8,45: 1, 10,71: 1, 12,75: 1 | AndyMarkStudica |
| VersaDM | AM Redline, BAG, RS-550, RS-775, RS-775pro | 2 двигателя | Versa Планетарный вход, 1/2 дюйма, шестигранник, 3/8 дюйма, шестигранник, 8 мм (стиль CIM) | 1 Скорость | Фаска | 1: 1, 3.75: 1, 5,33: 1 | Продукция VEXWest Coast |
| VersaPlanetary | AM 9015, AM RedLine, BAG, CIM, Mini CIM, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 двигатель, 2 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый, 3/8 «шестигранник, 8 мм (стиль CIM) | 1 Скорость | Планетарный | 3: 1, 4: 1, 5: 1, 7: 1, 9: 1, 10: 1, 12: 1, 15: 1, 16: 1, 20: 1, 21: 1, 25: 1, 27 : 1, 28: 1, 30: 1, 35: 1, 36: 1, 40: 1, 45: 1, 49: 1, 50: 1, 63: 1, 70: 1, 81: 1, 90: 1 , 100: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| Планетарный привод Versa, 90 градусов | VersaPlanetary | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник, 3/8» шестигранник | 1 Скорость | Фаска | 1: 1 | VEX |
| VersaPlanetary Lite | AM 9015, AM RedLine, BAG, CIM, Mini CIM, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 двигатель, 2 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый, 3/8 «шестигранник, 8 мм (стиль CIM) | 1 Скорость | Планетарный | 3: 1, 4: 1, 5: 1, 7: 1, 9: 1, 10: 1, 12: 1, 15: 1, 16: 1, 20: 1, 21: 1, 25: 1, 27 : 1, 28: 1, 30: 1, 35: 1, 36: 1, 40: 1, 45: 1, 49: 1, 50: 1, 63: 1, 70: 1, 81: 1, 90: 1 , 100: 1 | Робот SpaceVEXWest Coast Products |
| WCP DS | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 3.53: 1, 3,8: 1, 4,12: 1, 4,4: 1, 4,49: 1, 4,74: 1, 5,13: 1, 5,6: 1, 6,25: 1, 6,73: 1, 7,29: 1, 7,95: 1, 12,85: 1, 13,85: 1, 15: 1, 16,36: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| WCP SS | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 4,2: 1, 4,29: 1, 4,52: 1, 4,9: 1, 5,23: 1, 5,35: 1, 5,64: 1, 6,11: 1, 6,67: 1, 7,44: 1, 8,01: 1, 8,68: 1, 9,45 : 1, 9,64: 1, 10,38: 1, 11,25: 1, 12.27: 1, 15.31: 1, 16.48: 1, 17.86: 1, 19.48: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
Высокоточный редуктор для робототехники Melior Motion
Прецизионные редукторы с низким люфтом:
Узлы PSC-V / H-E серии meliormotion®
Melior Motion предлагает высокоточные редукторы, которые при люфте ≤ 0,1 угл. Мин. Считаются беззазорными. Благодаря нашему запатентованному решению для регулирования износа мы гарантируем, что он не изменится в течение всего срока службы.
Прецизионные редукторы с низким люфтом — эффективные и надежные
Коробки передач с низким люфтом обеспечивают повышенную безопасность вашего оборудования благодаря высокой мощности, ускорению и моментам аварийной остановки. Наша серия коробок передач отличается исключительно высокой жесткостью на опрокидывание и скручивание. Это обеспечивает точное позиционирование прямо к точке.
Коробки передач и элементы привода
Наши прецизионные редукторы с низким люфтом достигают особенно высокого уровня производительности благодаря одновременному включению нескольких зубьев (солнечная шестерня, планетарные шестерни и коронная шестерня).КПД> 90% и чрезвычайно низкий момент отрыва обеспечивают выдающуюся энергоэффективность. Благодаря высокому КПД температура трансмиссии остается постоянно низкой, что продлевает срок службы сальников, компонентов трансмиссии и смазки.
Результат — впечатляющий срок службы — 20 000 часов. Это намного больше, чем возможно с другими конструкциями прецизионных редукторов, и это было подтверждено многочисленными испытаниями.
В то же время уникальная конструкция нашего прецизионного редуктора с низким люфтом обеспечивает чрезвычайно тихую работу.Таким образом снижается уровень шума в рабочей среде.
Не только тихие, но и точные, узлы эффективно работают даже при низком крутящем моменте, что позволяет точно контролировать небольшие движения.
Редукторы с полым валом для прокладки кабеля
Полые валы диаметром до 75 мм позволяют, например, прокладывать линии передачи данных или питания.
Конструкция шестерен в наших продуктах позволяет использовать стандартные трансмиссионные масла, а также подходит для использования со смазкой, совместимой с пищевыми продуктами.
Подузлы PSC-V / H-E также подходят в качестве высокоточных редукторов с выходным фланцем для ваших узкоспециализированных применений.
- Диапазон крутящего момента 400 — 4500 Нм
- Наружный диаметр 180-329 мм
- Диапазон соотношений: 35: 1 — 200: 1
Подузлы PSC-V / H-E
Комплексная конструкция
Применение подузлов PSC обычно используется в робототехнике, где соединение с двигателем может быть включено в конструкцию манипулятора робота для оптимизации пространства и затрат.
Другие области применения этого варианта конструкции можно найти в автоматизации, станках, полиграфии, упаковочных машинах, поворотных столах, медицинской технике и т. Д.
Продукты питания для роботов — планетарный редуктор GB42
Robot Power GB42, установленный на двигателе Mini-EV
Robot Power GB42 — это надежный недорогой комплект планетарной коробки передач, который включает коробку передач, крепежные винты и шестерню двигателя для серии двигателей постоянного тока. Первый поддерживаемый двигатель (изображенный здесь) — это избыточный двигатель Johnson «Mini-EV» мощностью 400-700 Вт.
Коробка передач Характеристики
- Размер: диаметр 42 мм. x 50,5 мм (1,66 дюйма x 1,97 дюйма)
- Передаточное число: 16: 1 2-ступенчатая планетарная передача
- Шестерни: механически обработанная сталь
- Шестерня двигателя: отверстие 5 мм — 15 зубьев
- Выходной вал: диаметр 0,50 дюйма, длина 3,0 дюйма со стандартной шпоночной канавкой 1/8 дюйма
- Выходные подшипники: сдвоенные шарикоподшипники
- Вес: 380 г (13,4 унции) без двигателя
- Скорость двигателя: 18000 об / мин без нагрузки при 12 В
- Выходная скорость: при 16: 1 ~ 900 об / мин при 12 В
- Ток холостого хода: 6 А при 12 В
- Ток холостого хода: 140 А при 12 В
- Пиковая выходная мощность: 400 Вт при 12 В (880 Вт при 18 В) Характеристики двигателя
- Пиковая эффективность: ~ 65% двигателя без коробки передач Информация о двигателе
- : можно найти здесь и здесь (см. Инструменты, Калькулятор крутящего момента / AH и Двигатель Mini-EV) Покупка мотора
- : Мотор Mini-EV можно купить здесь и здесь
GB42 Детали комплекта
GB42 включает планетарный редуктор с соотношением сторон 16: 1.Массивная стальная коронная шестерня поддерживает стальные планетарные шестерни, движущиеся на штифтах из закаленной стали. Выходной вал диаметром 3 дюйма длиной 0,5 дюйма поддерживается двойными высококачественными шарикоподшипниками.
GB42 в разобранном виде
GB42 крепится к двигателю с помощью четырех болтов M5 x 12 мм с шестигранной головкой.
Монтажное кольцо GB42 и шестерня двигателя прижаты к валу двигателя
Сборка двигателя Mini-EV очень проста и требует всего лишь 3 мм обрезки вала двигателя. и прижимая шестерню из комплекта поставки к двигателю.Коробка передач к опорному кольцу двигателя, затем болтами вправо. на лицевую сторону двигателя для надежного и надежного крепления.
Руководство по сборке мини-электромобиля GB42 доступно для загрузки.
Вид со стороны вала GB42 с монтажными отверстиями M4
GB42 может быть установлен на целевом оборудовании с помощью 4 монтажных болтов M4 на лицевой стороне коробки передач. Они расположены в круге под болты диаметром 36 мм. Крепление зажимного типа можно также использовать вокруг коробки передач и / или мотор может.Если редуктор установлен надежно, опора двигателя не требуется, кроме Рекомендуется поддерживать двигатель вместе с коробкой передач в условиях сильной вибрации или ударов.
Robot Power предлагает комплект GB42 со всеми деталями, необходимыми для крепления редуктора к двигателю. Посетите Интернет-магазин, чтобы узнать о ценах и специальные предложения.
Наверх
(PDF) Разработка планетарной коробки передач с малым люфтом для роботов-гуманоидов
128 ▪ ТОМ.45, № 1, 2017 FME Transactions
шестерни, оба стационарные. Осевое смещение
планетарной передачи осуществляется с помощью необходимого количества регулировочных шайб
(DIN 988), которые устанавливаются на оси планетарной передачи
.
Из-за небольших размеров представленный знак de-
не содержит элементов для выравнивания неравномерного распределения нагрузки между планетарными шестернями, поэтому очень важно обеспечить высокий класс точности планетарной передачи. manu-
изготовленные детали и элементы, а также точная сборка.
Представленное решение имеет более высокую грузоподъемность, низкий люфт
, высокий КПД и существенно меньшую цену
по сравнению с гармоническим приводом — таблица 1.
Таблица 1. Сравнение гармонического привода и разработанной планетарной коробки передач
с коническими шестернями
Harmonic Drive
CPU-14A-100-M
Планетарная передача
Коробка передач
Крутящий момент [Нм] 7,8 … 11 40
Передаточное число
100 5
Люфт [угл.
<1 <4 (оценка)
КПД [%] 65 97
Вес [кг] 0.54 0,60
Размер [мм] Ø78×32 Ø76×34
Цена [€] 1200 240
Грузоподъемность в четыре раза больше, чем у гармонического привода
, КПД выше, а цена
в пять раз ниже (цена нового редуктора (G) —
включительно). Масса планетарного редуктора
увеличилась на 10%, а габаритные размеры остались примерно такими же. Существенным преимуществомгармонического привода является низкий люфт
(<1 угл. Мин.).Люфт планетарного редуктора
должен определяться на реальной модели, но, по оценкам,
составляет менее 4 угловых минут [7]. Передаточное число планетарной передачи
в 20 раз меньше, поэтому необходимо выбрать новую головку редуктора
(G) (с 20-кратным передаточным числом)
, чтобы обеспечить кинематико-динамические требования —
измерения (угловая скорость и крутящий момент на плече).
Тем не менее редукторы с большими значениями передаточного числа
имеют меньший КПД и больший люфт.Первое решение
(G + HD) имеет меньший люфт в
по сравнению с предлагаемым решением (G + PG), в то время как общая эффективность
лучше для решения (G + PG) — она на
на 5% выше .
5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Типичная механическая трансмиссия в робототехнике-гуманоиде
должна иметь высокую грузоподъемность, минимальный люфт, как
, чтобы сохранить позиционирование и повторяемость движения, высокая эффективность настолько меньше Двигатели
могут быть использованы, компактная конструкция, малые габаритные размеры
и масса, а также приемлемая цена производства.
Предлагаемое решение планетарного редуктора с коническими шестернями
имеет низкий люфт (<4 угл. Мин.), Высокую нагрузочную способность
, которая в четыре раза больше, чем у привода harmo-
nic, более высокий КПД и цену. на
наменьше в пять раз. Вес планетарного редуктора
больше на 10%, а габаритные размеры почти такие же. Существенным преимуществом
гармонического привода является низкий люфт
(менее одной угловой минуты), который очень важен для позиционирования и повторяемости движения —
.Указанные характеристики в совокупности с малой массой, габаритными размерами
и низкой производственной ценой оправдывают применение представленного решения
.
Минимизация люфта в планетарной коробке передач
может быть достигнута за счет использования косозубых шестерен и двойных косозубых шестерен
. Более высокое передаточное отношение означает не только меньший люфт
, но и более высокая грузоподъемность шестерен,
, поэтому очевидно, что применение косозубых шестерен или двойных косозубых шестерен
может улучшить конструкцию.С другой стороны, косозубые шестерни
создают осевые силы, которые крайне нежелательны для
, но могут быть устранены с помощью двойных косозубых шестерен
или шестерен типа «елочка». Угол наклона спирали
может быть увеличен до 45 градусов, что увеличивает количество зубьев
с зацеплением и грузоподъемность, а также минимизирует люфт
, который является одним из объектов дальнейших исследований.
Дальнейшие исследования будут также касаться параметрической оптимизации
планетарных коробок передач с цилиндрическими шестернями, косозубых шестерен
и двойных косозубых шестерен (планируется практическая реализация
этих коробок передач для надежного определения
различных люфтов) ценности и общая производительность).
Реальные условия работы (неравномерное распределение нагрузки
между планетарными шестернями) обычно не могут быть исправлены должным образом.
. Таким образом, в рамках дальнейших исследований необходимо исследовать напряженное состояние
в зубцах шестерни методом конечных элементов (анализ FEM
).
ПОДТВЕРЖДЕНИЕ
Эта работа финансировалась Министерством образования и
науки Республики Сербия по контракту
III44008 и провинциальным секретариатом по науке и технологическому развитию
по контракту 114-451-
2116/2011 .Авторы благодарны Дункермоторен
за поддержку и дарение двигателей.
ССЫЛКИ
[1]
Боровак, Б. и др .: Робот-гуманоид Марко — Ассистент
по терапии для детей, в: Материалы
10-го Международного симпозиума по исследованиям и
Дизайн для промышленности, 11.12.2014., Белград, стр. 1-6.
[2] Савич, С., Ракович и др .: Нелинейное управление движением
верхней части тела робота-гуманоида для манипуляций
Задача, Facta Univer-sitatis: автоматическое управление и
Robotics, Vol.13, No. 1, pp. 1-14, 2014.
[3] Каталог, Harmonic Drive AG, 2014.
[4] Кузманович С. и Раков М .: Мотор-редукторы с
с низким люфтом в армии. Engineering, Military
Технический институт Белград, Vol. 47, No. 1, 2012.
(на сербском языке)
[5] Кузманович, С., Вереш, М. и Рацков, М.: Pro-
Конструкция воздуховодакак ключевой фактор развития
машиностроение, в: Материалы международной конференции
Машиностроение
в XXI веке, 25-16.11.2010., Ниш, стр. 113-116.
[6] http://www.neugart.de
[7] http://www.ondrives.com
[8] http://www.sumitomodrive.com
[9] http: / /harmonicdrive.de
[10] Penčić, M., et al .: Разработка планетарного механизма
для роботов-гуманоидов, в: Proceedings of the
IIS 8.0 Podrobná chyba — 404.11 — Not Found
Чиба протоколу HTTP 404.11 — не найдено
Modul filterrování požadavků je nakonfigurován tak, aby odepřel požadavek, který obsahuje posloupnost zdvojených uvozovacích znaků.
Nejpravděpodobnější příčiny:
- Požadavek obsahuje posloupnost zdvojených uvozovacích znaků a na webovém serveru je nakonfigurováno filterrování požadavků, které odpírá posloupnosti zdvojenacích zvozovacích.
Možná řešení:
- Увеличьте настройку конфигурации/system.webServer/security/requestFiltering@allowDoubleEscaping в субору applicationHost.config nebo web.config.