Привод коробки передач: Привод коробки передач и делителя (мультипликатора).

Содержание

Привод коробки передач и делителя (мультипликатора).


Привод коробки передач и делителя




Управление механизмом переключения передач осуществляется с помощью привода, который может быть непосредственным, дистанционным, полуавтоматическим и автоматическим.

Непосредственный привод (рис. 1, а) применяется на грузовых автомобилях с расположением двигателя перед кабиной и легковых заднеприводных автомобилях с передним расположением двигателя.
Он представляет собой рычаг 2 со сферическим пальцем в нижней части, устанавливаемый на крышку картера, в которой расположен механизм переключения передач. С правой стороны опоры ввернут установочный винт, который фиксирует рычаг в нейтральном положении.
Снизу рычаг поджимается пружиной 1 к сферической опоре, находящейся в крышке 3, благодаря чему он стремится занять вертикальное положение.
Промежуточный рычаг 6 уменьшает ход верхнего конца рычага 2 переключения передач при включении первой передачи и передачи заднего хода, вследствие чего ход рычага при включении всех передач одинаков.


Рычаг установлен на оси 7, закрепленной гайкой в крышке коробки передач.

На легковых переднеприводных автомобилях и грузовых автомобилях с расположением кабины над двигателем применяется дистанционный привод.

Дистанционный привод управления коробкой передач автомобиля КамАЗ-5320 (рис. 1, б) состоит из рычага 10 переключения передач, опоры 9 рычага переключения передач, укрепленной на переднем торце блока цилиндров двигателя, передней 13 и промежуточной 14 тяг управления, которые перемещаются в сферических втулках из металлокерамики, уплотненных резиновыми кольцами и поджатых пружиной.
Сферические опоры передней тяги размещены в расточке кронштейна опоры рычага переключения передач и в картере маховика.
Опора промежуточной тяги установлена на картере сцепления. На задний конец промежуточной тяги навернут на резьбе и закреплен двумя стяжными болтами регулировочный фланец

15.
Такой привод позволяет поднимать кабину, не изменяя нейтрального положения рычага переключения передач.

Дистанционный привод управления механизмом переключения передач переднеприводного легкового автомобиля (рис. 1, в) состоит из рычага 23 переключения передач, установленного на шаровой опоре 21, тяги 19 привода, шарнира тяги привода и штока 27 выбора передач, на котором установлен рычаг 29 штока переключения передач.




Шарнир позволяет перемещать шток 27 в продольном направлении и совершать качательные движения при изменяющемся наклоне тяги 19. Тяга надевается на наконечник шарнира, имеющий мелкие шлицы, и зажимается хомутом. Благодаря этому имеется возможность регулировать положение рычага переключения передач.

Полуавтоматические гидравлический привод используется в управлении гидромеханическими коробками передач для выбора режима работы, который задает водитель с помощью специального контроллера.

Полуавтоматический пневматический привод используется для управления дополнительными коробками передач (мультипликаторами и демультипликаторами). Предварительный выбор передач в таком приводе осуществляется водителем, а последующее включение передачи происходит при нажатии на педаль сцепления или переключении передач в основной коробке передач.

Привод управления делителем коробки передач автомобиля КамАЗ-5320 (рис. 2) состоит из следующих элементов: редукционного клапана 5, крана управления 4, клапана 3 включения делителя, воздухораспределителя

8, силового цилиндра 7 и механизма 6 переключения передач.

Редукционный клапан 5 поддерживает давление воздуха в контуре привода управления делителем в пределах 0,39…0,45 МПа.

При переводе рычага управления делителем в положение В или Н золотник крана управления 4 переместится и направит воздух в одну из полостей справа или слева от воздухораспределителя 8, в результате чего произойдет перемещение его золотника в одно из крайних положений.

При полностью выключенном сцеплении упор 2 штока клапана нажмет на кран 4, и воздух от редукционного клапана 5 через воздухораспределитель 8 поступит в полости А и Б силового цилиндра 7, поршень которого связан с механизмом 6 переключения передач. Произойдет включение делителя или его выключение.

***

Раздаточные коробки


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Автоматический привод управления коробкой передач

Автоматический привод управления коробкой передач отличается от командного тем, что сигнал к переключению передач подаётся не водителем, а автоматическим устройством (в зависимости от загрузки двигателя и скорости движения машины).

Автоматическое переключение передачи с низшей на высшую осуществляется по следующей схеме: на низшей передаче золотник клапана (5) [рис. 1] переключения смещён вправо и соединяет нагнетательную магистраль насоса (3) с гидроцилиндром фрикциона низшей передачи. Полость гидроцилиндра (7) фрикциона высшей передачи при данном положении золотника соединена со сливом.

Рис. 1. Принципиальная схема автоматического управления коробкой передач.

1) – Педаль управления подачей топлива;

2) – Предохранительный клапан;

3) – Масляный насос;

4) – Центробежный регулятор;

5) – Клапан переключения передач;

6) – Гидроцилиндр фрикциона низшей передачи;

7) – Гидроцилиндр фрикциона высшей передачи;

8) – Силовой регулятор;

9) – Кулачок привода;

а) – Отверстие;

б) – Отверстие.

Датчик скорости (регулятор (4)) связан с ведомым валом коробки передач. Золотник регулятора, вращаясь вместе с ведомым валом, под воздействием центробежной силы смещается к периферии, передавая сопротивление пружины и давление масла на торец левого пояска золотника. При этом изменяется проходное сечение сливного отверстия и, как следствие, изменяется давление масла на правый торец золотника клапана (5) в зависимости от скорости движения машины.

Силовой регулятор связан с приводом к дроссельной заслонке и изменяет давление масла на левый торец золотника клапана (5) пропорционально углу открытия дроссельной заслонки.

Чем больше открыта дроссельная заслонка, тем дальше вправо смещается золотник регулятора и меньше вытекает масла через сливное отверстие (б). Поэтому от угла открытия дроссельной заслонки зависит давление масла на левый торец золотника клапана (5). Когда сопротивление движению машины уменьшится, при неизменном угле открытия дроссельной заслонки частота вращения коленчатого вала увеличится, что приведёт к повышению скорости движения машины и, следовательно, к увеличению давления на правый торец клапана. Золотник клапана (5) переместится влево, в результате чего включится фрикцион высшей передачи и выключится фрикцион низшей передачи.

17*

Похожие материалы:

Электропневматический привод механических коробок передач

Коробки переключения передач могут комплектоваться электропневматическим приводом (ЭПП)

, который предназначен для дистанционного переключения передач КПП. Трансмиссия с электропневматическим приводом отличается удобством управления и отличными потребительскими характеристиками.

ЭПП пригоден для эксплуатации при температуре окружающей среды от -40 °С до +40 °С.

Электрическое питание ЭПП осуществляется от бортовой сети автотранспортного средства (АТС):

  • номинальное напряжение — 24 В
  • рабочее напряжение — 20…28 В

Пневматическое питание ЭПП осуществляется от бортовой пневмосистемы АТС:

  • номинальное давление воздуха — 0,7 Мпа (7 атм)
  • рабочее давление воздуха — 0,6…0,8 Мпа (6…8 атм).

Принцип работы ЭПП

При выключении сцепления происходит размыкание сцепления и срабатывание датчика состояния сцепления, контакты которого при этом размыкаются. Сигнал о размыкании контактов датчика поступает на блок управления, о чем говорит загорание индикатора состояния сцепления на блоке индикации. БУ в соответствии с состояниями концевых выключателей рычаг управления коробкой передач (РУКП) подает напряжение на электропневмоклапаны (ЭПК).

При соответствующих положениях РУКП ЭПК подают воздух в соответствующие пневмоцилиндры исполнительного механизма КП, а также в пневмоцилиндр механизма блокировки (при включении 2,3,4 и 5 передач). Воздух к ЭПК поступает от бортовой сети АТС через кран разобщительный, фильтр магистральный и регулятор давления. Информация о состоянии включенных передач поступает от датчиков БИ. При включении сцепления (замыкании) контакты датчика замыкаются, и БУ снимает напряжение с ЭПК.

Конструкция ЭПП предусматривает 4 режима работы:

  • Основной режим

    В основном режиме работы индикация включенных передач на БИ осуществляется в цифровом виде (передачи для движения вперед – цифры 1, 2 и т.д., нейтраль – символ Н, передача заднего хода – символ R).

  • Режим альтернативной индикации

    В режиме альтернативной индикации на БИ вместо номера включенной передачи выводится состояние датчиков ИМКП в виде комбинации индикаторов.

  • Режим диагностики

    Режим диагностики позволяет узнать, какие неисправности возникали при работе ЭПП, а также провести некоторые принудительные тесты элементов ЭПП. Кроме этого режим диагностики позволяет при необходимости изменить код модели коробки передач.

  • Резервный режим

    Резервный режим предназначен для работы ЭПП при выходе из строя БУ. Использовать этот режим можно непродолжительное время только для того, чтобы доехать до места стоянки или ремонта.

Коробка передач переднеприводного автомобиля — Мир авто

Для переднеприводных автомобилей обычным является Поперечное расположение двигателя и коробки передач. Такая компактная конфигурация обычно требует, чтобы ведущий и ведомый валы коробки передач располагались с одного конца, поэтому применяется конструкция с двумя валами.


Поскольку в данном случае используется простая система шестерен (одноступенчатой редукции) вместо сложной системы (двухступенчатой редукции), наличие промежуточного вала стало ненужным.
На рис. 5.7 изображено устройство пятиступенчатой коробки передач с передачей заднего хода. В этой конструкции каждый вал с неприводной стороны опирается на шарикоподшипник, а с другой стороны, где радиальная нагрузка намного больше, применяется роликовый подшипник. Осе вое давление каждого вала принимает на себя шарикоподшипник радиального типа, таким образом он обеспечивав положение вала и обеспечивает упор косозубых шестерен Центрирующий подшипник, необходимый в коробках пере дач с промежуточным валом, не нужен в коробках передач двумя валами, что обеспечивает более жесткое положение шестерен и более бесшумную работу коробки. Еще больших улучшений можно добиться, если для опоры шестерен на валах использовать игольчатые роликоподшипники.

Механизм переключения передач

Обычно используются различные механизмы дистанционного управления, поскольку длинный рычаг оказывается слишком длинным.
Используемый рычажный механизм должен быть способным четко передавать два вида перемещений: продольное перемещение рычага, если например, нужно переключить с первой передачи на вторую и поперечное перемещение рычага, если нужно выбрать другую пару передач.
На рис. 5.8 изображено устройство широко используемой системы с одним штоком и двумя тросиками.
При работе механизма перемещение двигателя вследствие реакции на крутящий момент сглаживается благодаря наличию карданного шарнира или благодаря естественной гибкости тросика.

Привод спидометра

В конструкции с приводом на передние колеса обычно применяется шестерня со спиральными зубьями, которая располагается вблизи главной передачи. Это место является более доступным, чем выходной вал коробки передач.

Привод переключения передач дистанционный — Энциклопедия по машиностроению XXL

Привод переключения передач дистанционный 186  [c.343]

Особенностью коробки передач автомобиля МАЗ-500 является наличие принудительной системы смазки, демпферной шестерни промежуточного вала и дистанционного привода управления коробкой передач, связанного системой тяг и рычагов с механизмом 5 переключения передач.[c.220]

Дистанционный привод управления механизмом переключения передач (см. рис. 89) состоит из качающегося рычага коробки переключения передач 3, опоры рычага переключения передач S, передней 9 и промежуточной тяг J7 с регулировочным фланцем.  [c.182]


Регулировка дистанционного привода управления механизмом переключения передач производится при нейтрали в коробке передач (см. рис. 89).  [c.196]ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ М.-привод для перемещения рукоятки переключения передач по передаваемым сигналам.  [c.96]

Для переключения передач служит механизм, управляемый рычагом, установленным на полу пли рулевой колонке в салоне автомобиля. На автомобилях ВАЗ Жигули и ГАЗ-24 Волга рычаг устанавливается на крышке коробки передач, а на автомобилях Москвич и ЗАЗ-968 Запорожец — на полу салона с дистанционным механическим приводом (рис. 65).  [c.105]

Преобладание на автомобилях большой грузоподъемности компоновочной схемы с передним расположением кабины привело к созданию различных типов дистанционного привода управления механизмом переключения передач.  [c.178]

В двухступенчатых главных передачах сложным является переключение передач, которое осуществляется дистанционным приводом из кабины различными методами (механическим, пневматическим, электропневматическим и др.). В связи с отсутствием синхронизации передач переключение, как правило, производится до начала движения, что является недостатком таких передач. К недостаткам следует также отнести усложнение конструкции моста, увеличение его неподрессоренной массы.  [c.251]

У автобуса ПАЗ-672 дистанционный привод управления коробкой передач (рис. 93) выполнен следующим образом. Рычаг 2 переключения передач расположен на рулевой колонке. Он действует  [c.188]

Для переключения передач часто применяют гидравлический привод с шестеренчатым масляным насосом. Переключение скоростей может осуществляться дистанционно с пульта управления или с посадочных плат-  [c.588]

Управление работой отдельных систем мотоблока осуществляется дистанционным приводом от рычагов 12 (переключения передач), 11 (переключения режимов коробки передач), 13 (блокировки дифференциала), 15 (включения сцепления), 20 (управление дроссельной заслонкой, т. е. подачей топливной смеси в двигатель) и др. Все эти рычаги и рукоятки помещены на штанге управления (или вблизи нее) и соединены с соответствующими системами тягами 5, 7, 9, 14 и т. д.  [c.185]


Переключение передач в основной коробке производится с помощью механического дистанционного привода, а дополнительная коробка управляется с помощью пневмопривода.  [c.66]

На верхней крышке основной коробки смонтирован картер 11 (см. рис. 47) дистанционного механизма управления основной коробкой, в котором располагается вал 12 переключения передач с неподвижно закрепленным на нем рычагом 14 и промежуточным рычагом 18, связанным с продольной тягой 7 дистанционного привода.[c.67]

Управление многоступенчатыми коробками передач облегчается применением устройств с использованием пневматики, электричества, гидравлики, электроники. Наибольшее распространение получили пневматические и электропневматические устройства. Механизм переключения основной коробки передач автомобилей КамАЗ имеет дистанционный механический привод, а делители — пневматическую систему (рис. 59), состоящую из редукционного клапана 1 давления, крана управления 7 делителем, клапана 4 включения передач делителя, воздухораспределителя 3 и воздухопроводов. Для включения делителя необходимо нажать на педаль сцепления. При этом упор 5, установленный на штоке привода сцепления, переместится и нажмет на шток клапана 4.  [c.178]

Особенность электрической схемы крана КБ-405-1 (рис. 112 и 113) состоит в том, что в приводе применена грузовая лебедка с тормозной машиной переменного тока и электропривод дистанционного переключения коробки передач.  [c. 175]

Рис. 4 и 5. Способы применимы для переключений на ходу при передаче рабочего момента обеспечивают удобное дистанционное управление, но приводят к повышению стоимости и габаритных размеров узлов привода.  [c.115]

На автобусах ЛАЗ-965Е и ЛАЗ-695М установлена коробка передач автомобиля ЗИЛ-130 в дистанционным приводом переключения передач (рис. 73).  [c.94]

Дистанционный привод переключения передач коробки автобуса ЛАЗ-695Е регулируют изменением длины тяги 5 (см. рис. 73). Для регулировки необходимо поставить рычаг 1 в вертикальное положение и, изменяя длину тяги 5 при помощи регулировочной вилки 6, добиться нейтрального положения шестерен в коробке передач.  [c.96]

Проверить состояние и крепление крышек коробки передач, кронштейна рычага переключения передач и действие дистанционного привода переключения передач (на автобусе ЛАЗ-695М),  [c.257]

На автомобилях семейства МАЗ применяется дистанционный механизм перекяючения передач с механическим приводом. Рычаг переключения передач 1 (рнс. 05, 6), опора которого установлена на полу кабины, соединен поперечным валом 9 с промежуточным механизмом 8, который крепится к продольной балке рамы. Между промежуточным механизмом 8 и механизмом переключения передач 4, установленного на крышке картера коробки, введена карданная передача 7 с двумя шар-  [c.173]

Автобус ЛАЗ-695Е имеет дистанционный привод (рис. 94) с качающимся рычагом 1, установленным на полу в сферической опоре, поддерживаемой кронштейнами 2 и 3. Рычаг 1 шарнирно соединен с продольной трубчатой тягой 5, расположенной в трех подшипниках 4 под полом автобуса. Задний конец тяги 5 вилкой б связан с валом коробки 7 переключения передач. Благодаря шарнирному креплению тяга 5 может перемещаться в осевом направлении и поворачиваться в подшипниках, обеспечивая переключение всех передач при переводе рычага 1 в соответствующие положения.  [c.189]

Дистанционный привод управления механизма переключения передач автомобиля КамАЗ регулируют после установки рычага переключения передач в нейтральное положение следующим образом ослабляют стяжные болты регулировочного фланца, отвертывают четыре соединительных болта и навертывают на 1—2 оборота регулировочный фланец на промежуточную тягу отвертывают контргайкой установочные винты, расположенные на переднем кронщчей-не привода и опоре рычага коробки передач затормаживают тягу управления и шток рычага, вывертывая установочные винты и совмещая их концы с отверстиями в рычаге и головке рычага отвертывая регулировочный фланец до соприкосновения его торца с торцом фланца штока рычага, соединяют их четырьмя соедин1пельными болтами (регулировочный фланец закрепляют на промежуточной тяге с помощью стяжных болтов) вывертывают установочные винты на 23 мм — расположенный на переднем кронштейне привода, и на 15 мм — расположенный на опоре рычага, затем стопорят их контргайками.[c.137]


Для пуска и торможения планшайбы служат фрикционные муфты. Для компенсации износа дисков и сохранения постоянного давления на них в муфты встроены жесткие тарельчатые пружины. Переключение скоростей дистанционное, электро-гидравлическое и производится с подвесного кнопочного пульта. Коробки подач вертикального и бокового суппортов приводятся в движение от последне1 о вала коробки скоростей через систему зубчатых передач, верт альный вал и путем переключения блоков зубчатых колес обеогечивают каждому суппорту по 18 независимых горизонтальных и вертикальных подач в пределах 0,45— 16 мм/об Планшайбы. Выбор и переключение рабочих подач производят двумя рукоятками, расположенными на передних крышках. Одна рукоятка служит для выбора нужной подачи, а вторая i— для ее включения. В каждой Коробке подач имеется по шесть электромагнитных муфт, из которых четыре рабочие, соответствующие четырем направлениям движения каждого суппорта (к центру, от центра, вверх и вниз), и две тормозные. Применение электромагнитных муфт обеспечивает дистанционное управление включением и выключением рабочих подач и быстрых установочных перемещений суппортов, а также позволяет при применении дополнительных устройств обрабатывать сложные фасонные по-148  [c.148]

Основные регулировки коробок передач и их приводов

Категория:

   Автомобили Камаз Урал

Публикация:

   Основные регулировки коробок передач и их приводов

Читать далее:



Основные регулировки коробок передач и их приводов

На автомобиле КамАЗ-5320 в приводе переключения передач регулируют ход штока клапана включения делителя и механический дистанционный привод основной коробки передач.

Перед регулировкой хода штока клапана включения делителя необходимо предварительно проверить исправность привода сцепления. В начале регулировки отвернуть гайки крепления упора на толкателе пневмогидравлического усилителя в приводе сцепления и снять резиновый пылезащитный чехол с крышки и штока клапана. Затем выжать до упора педаль сцепления и подвести упор 8 до соприкосновения со штоком клапана так, чтобы между ограничителем хода штока и торцом крышки клапана был зазор 0,2…0,6 мм. Упор клапана в этом положении закрепляется гайками и стопорными шайбами на толкателе пневмо гидравлического цилиндра. По окончании регулировки необходимо надеть пылезащитный чехол на шток и крышку клапана.

При регулировке механического дистанционного привода переключения передач в основной коробке рычаг переключения передач должен находиться в нейтральном положении. Регулировку начинают с того, что ослабляют стяжные болты регулировочного фланца, ввертывают четыре соединительных болта и навертывают фланец на промежуточную тягу на один-два оборота. Затем отвертывают контргайки установочных винтов и стопорят головку передней тяги и шток, завертывая установочные винты так, чтобы их концы вошли в сверления в рычаге переключения передач и штоке. После этого свинчивают регулировочный фланец с промежуточной тяги до упора его торца по всей поверхности в торец фланца штока и соединяют фланцы четырьмя соединительными болтами. Фланец фиксируют на промежуточной тяге стяжными болтами, которые необходимо затягивать до отказа, после чего вывернуть на 31 мм установочный винт и на 16 мм установочный винт и застопорить их контргайками.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Рекламные предложения:


Читать далее: Возможные неисправности коробок передач и их приводов

Категория: — Автомобили Камаз Урал

Главная → Справочник → Статьи → Форум


Регулировка привода управления коробкой передач

Регулировка привода управления коробкой передач

Привод управления механической коробкой передач состоит из двух тросов: выбора и переключения передач, регулируются оба троса.

Для регулировки привода управления механической коробкой передач инструмент не требуется, а для регулировки привода управления автоматической коробкой передач потребуются пассатижи.

Для регулировки привода управления механической коробкой передач выполните следующее.

1. Снимите облицовку тоннеля пола (см. Снятие и установка облицовки тоннеля пола).

2. Убедитесь, что рычаг переключения передач механизма переключения на коробке передач находится в нейтральном положении.

3. Сдвиньте вперед фиксатор регулировочной муфты троса переключения передач, аналогично сдвиньте вперед фиксатор регулировочной муфты троса выбора передач и установите рычаг управления коробкой передач в положение, соответствующее нейтрали.

4. Верните фиксаторы регулировочных муфт в исходное положение, зафиксировав тем самым новое положение рычага.

5. Пустите двигатель и убедитесь в четком включении всех передач. При необходимости повторите регулировку.

6. Установите детали в порядке, обратном снятию.

Для регулировки привода управления автоматической коробкой передач выполните следующее.

1. Подденьте пружинный фиксатор…

2. …и снимите его.

3. Отсоедините наконечник троса привода управления коробкой передач от рычага переключателя диапазона передач на блоке управления коробки передач.

4. Переведите рычаг селектора управления коробкой передач в положение «D».

5. Переведите рычаг блока управления коробкой передач в положение «D».

6. Установите наконечник троса и фиксатор на место и поверьте все положения селектора управления коробкой передач.

7. Если после подсоединения троса к рычагу блока управления коробкой передач рычаг селектора не находится точно в положении «D», снимите облицовку тоннеля пола и отрегулируйте положение рычага регулировочной муфтой троса так же, как это делали при регулировке привода управления механической коробкой передач.

Система передачи — Википедия

Acest articol sau această secțiune является неполной библиографией, которая не существует.
Puteți contribui prin adăugarea de referințe în vederea susținerii bibliografice a afirmațiilor pe care le conține.
Sistem de transmisie al unui трактор

Sistemul de transmisie este ansamblul organelor automotive care are rolul de a prelua de la motor, trece, modifica și distribui momentul motor la roțile motoare ale automotive.

Sistemul de transmisie este alcătuit din subansamble și organe cu roluri specificice după cum urmează: ambreiaj, cutie de viteze, transmisie cardanică, transmisie maină, differențial, reductor-distribuitor, arbori planetari final și transmisie final.

Амбрейай

Ambreiajul cuplează progresiv i decuplează motorul de restul transmisiei, atât la pornire cât în ​​timpul mersului, la schimbarea treptelor cutiei de viteze.

Cutie de viteze

Cutia de viteze modifică forța de tracțiune sau viteza, în funcție de valoarea rezistenței la înaintare i face posibil mersul napoi fără inversarea sensului de rotație a motorarebilça de asemenea, i

Редуктор распределительный

Редукторный дистрибьютор существует в виде автомобиля с несколькими точками мотора. Это передаточный механизм, передающий импульсный мотор в моторизованный мотоцикл.

Transmisie cardanică

Transmisia cardanică trece momentul motor de la cutia de viteze la transmisia maină. Este necesară datorită differenței dintre axele geometrice ale arborilor, differență определение де-осциллирующей системы подвески.

Основная передача

Принципиальная трансмиссия трансмиссия моментального двигателя карданной трансмиссии, плоская продольная и автомобильная трансмиссия, дифференциальная и планетарная ситуация в поперечном плане.Принципиальная трансмиссия обеспечивает более мощный двигатель.

Diferențial

Diferențialul dă posibilitatea roților motoare ale aceleiași punți, în viraje să parcurgă distanțe differite.

Arbori planetari

Arborii planetari передают импульс двигателю дифференциального вращающегося двигателя.

Трансмиссия финальная

Transmisia finală mărește raportul total de transmitere.Există numai la unele autobuze și autocamioane de mare capacity.

Признаков плохой передачи

Определенно есть признаки неисправной трансмиссии, и если вы водитель транспортного средства, вам необходимо их знать. Мы изучим эти и другие признаки!

Авторемонт стоит ДОРОГОЙ


Независимо от того, слышите ли вы звуки из своего автомобиля или вам мешают ваши ходовые качества, мы рассмотрим признаки неисправной коробки передач, а также способы их устранения.

Итак, продолжайте читать и узнайте, почему передача важна, а также что делать, если у вас плохая передача!

Что такое трансмиссия?

Другое название трансмиссии автомобиля — коробка передач автомобиля.

Трансмиссия — это компонент, который помогает превратить мощность двигателя в то, что автомобиль может использовать на регулярной основе.

Без коробки передач вы бы сидели в машине с работающим двигателем и никуда не поехали.

Различные виды трансмиссий предлагают различные операции переключения передач. Предоставлено: Pixabay

. Различные виды передач

.

Механическая коробка передач

Механическая коробка передач, также называется механической коробкой передач. Другие могут называть это стандартной трансмиссией, коробкой передач или рычагом переключения передач. Этот вид трансмиссии используется в автомобилях. В механической коробке передач также используется управляемое водителем сцепление, обычно включаемое ручным рычагом или ножной педалью.

Автоматическая МКПП

Автоматическая механическая коробка передач имеет автоматическое сцепление. Водитель может переключать передачи, не нажимая на педаль сцепления. Вместо педали сцепления работают исполнительные механизмы, датчики и процессоры.

Коробка передач с двойным сцеплением

Коробка передач с двойным сцеплением является разновидностью автоматической механической коробки передач. Он не только следит за работой сцепления, но и за переключением передач.

Каждое сцепление обслуживает наборы с четными или нечетными номерами. Вся цель состоит в том, чтобы предварительно выбрать следующую передачу, поскольку водитель включает предыдущую передачу.

Это означает, что когда драйвер инициирует следующее изменение, это изменение происходит мгновенно, без каких-либо перерывов в процессе или даже без питания.

Признаки плохой передачи — как узнать, что ваша передача отсутствует?

Когда трансмиссия начинает буксовать, ваша машина начинает нервничать, и теперь вам срочно нужна помощь. Если ваш автомобиль не обслуживается должным образом, то, что когда-то было небольшой проблемой, может перерасти в более серьезную. К счастью, есть некоторые признаки, на которые следует обратить внимание, когда передача начинает отключаться:

Пробуксовка трансмиссии

:

Независимо от того, какая у вас коробка передач: механическая, автоматическая или механическая, обе имеют систему сцепления, которая разъединяет, а затем включает новые передачи.Со временем эта система изнашивается. Затем вы увидите букву, которая буквально начнет проскальзывать при переключении на следующую передачу. Низкое давление жидкости также вызовет передачу Внезапно вы обнаружите, что у вас есть множество проблем, которые со временем усугубятся. Затем вы достигнете точки, в которой передача заедает и вообще не включается.

Странные запахи

:

Коробка передач имеет собственную жидкость, предназначенную только для нее. Жидкость вашей трансмиссии предназначена для смазки и обеспечения плавного вращения всех шестерен и их согласования друг с другом.Когда автомобиль достигает большого пробега, трансмиссионная жидкость может вытечь или загореться внутри трансмиссии. Если вы заметили красную жидкость, просачивающуюся из-под вашего автомобиля, или почувствуете странный запах, ваша трансмиссия нуждается в обслуживании жидкости как можно скорее. Если вы решите не пользоваться жидкостью, возможно, вы столкнулись с перегоревшей трансмиссией.

Один из способов узнать, что у вас плохая трансмиссия, — это скрежет шестерен. Предоставлено: Pixabay

Сигнальная лампа трансмиссии

:

Современные автомобили в наши дни оснащены всевозможными датчиками, которые освещают приборную панель, как огни на празднике рождественских елок.Итак, для коробки передач, которая выходит из строя, вы можете увидеть, как постоянно загорается популярный «индикатор проверки двигателя». Возможно, теперь у вас заканчивается трансмиссионная жидкость, которая либо заканчивается, либо полностью выгорела, что приводит к повышению температуры в трансмиссии. Теперь вы сталкиваетесь с тем, что ваша трансмиссия либо взрывается, либо заедает.

Странные или скрежетанные звуки

:

Как механическая, так и автоматическая коробки передач издают уникальные звуки, когда начинают выходить из строя. С автоматической коробкой передач вы можете услышать какой-то звук, гудение или даже жужжание.Вы также почувствуете, что шестеренки шатаются. С механической коробкой передач вы знаете, что у вас есть проблемы, когда вы нажимаете на каждую передачу.

Даже автопроизводители несут ответственность за неисправные коробки передач

Каждый год автопроизводители несут ответственность, если трансмиссия представляет проблему для ряда водителей.

Фактически, , согласно отчетам : «… владельцы некоторых небольших автомобилей Ford Fiesta и Focus, оснащенных автоматической коробкой передач PowerShift, могут начать подавать иски об урегулировании исков, которые могут достигать суммы в 20 000 долларов за штуку, в зависимости от возникших проблем».

Признаки плохой передачи:

Плохой гидротрансформатор против неисправной трансмиссии

При диагностике проблем с трансмиссией стоит одна огромная проблема, с которой сталкиваются автомобильные профессионалы: диагностировать неисправный преобразователь крутящего момента по сравнению с неисправной трансмиссией. Обе проблемы имеют похожие симптомы.

Основные сведения о гидротрансформаторе

В автоматической коробке передач гидротрансформатор выполняет ту же работу, что и сцепление в механической коробке передач. Одним из преимуществ гидротрансформатора является то, что двигатель будет продолжать работать даже в нерабочем состоянии.Почему? Гидротрансформатор обеспечивает гидравлическое соединение между трансмиссией и двигателем. Благодаря муфте механической коробки передач водитель имеет прямую физическую связь между коробкой передач и двигателем. Это причина того, что когда вы едете и останавливаетесь, ваше сцепление должно отключаться от маховика.

Хотя гидротрансформатор прикреплен к входному валу трансмиссии, он также будет использовать ту же гидравлическую трансмиссионную жидкость, что и трансмиссия.Вот почему так сложно понять, трансмиссия ли это или гидротрансформатор. Но вы можете гарантировать наличие проблемы, если увидите в жидкости металлические хлопья.

Если у вас неисправный гидротрансформатор, вы можете увидеть / услышать:

От низкого до нулевого уровня жидкости — Представьте гидротрансформатор без трансмиссионной жидкости и сравните его с двигателем без газа. Вы просто никуда не денетесь.

Плохие муфты гидротрансформатора — Когда гидротрансформаторы блокируются, они создают реальную физическую связь между двигателем и автоматической коробкой передач.Когда у вас есть это, трансмиссия может работать более эффективно на более высоких оборотах. Но когда они выходят из строя, преобразователь не сможет заблокироваться при движении по улице или шоссе. В этом случае двигатель будет набирать обороты быстрее, чем обычно.

Высокая скорость опрокидывания — Неисправный гидротрансформатор часто работает на более высокой скорости опрокидывания.

Дрожание — Дрожание обычно является признаком неисправного преобразователя крутящего момента. Обычно это происходит на определенном транспортном средстве или частоте вращения двигателя.Итак, представьте себя едущим по шоссе, и тогда ваша машина начнет вибрировать. И как только вы продолжите движение, эта вибрация прекратится.

При плохой передаче вы можете увидеть / услышать:

Задержки при переходе с перехода на передачу — Любая задержка, когда вы решаете нажать на рычаг переключения передач и начинаете чувствовать, что трансмиссия переключается на передачу, это верный признак того, что у вас проблема с трансмиссией.

Некоторые передачи работают, некоторые нет — Когда у вас есть трансмиссия, работающая только на определенной передаче или не включающая все передачи, значит, у вас проблема с трансмиссией.

Грязная жидкость — Знаете ли вы, что ваша трансмиссионная жидкость может многое сказать о состоянии трансмиссии? Взглянув на него, вы узнаете, что-то не так.

В передаче нет движения автомобиля — вы, безусловно, можете не испытывать движения на передаче с плохим преобразователем крутящего момента. Но отсутствие движения на передаче с большей вероятностью может быть проблемой трансмиссии. Как правило, трансмиссия с низким содержанием жидкости не будет обеспечивать движение, потому что к ней поступает недостаточное количество жидкости.

Гидротрансформатор с 193 Нм, Фото: Facebook

Итак, подведем итоги: проблема с гидротрансформатором будет существовать на каждой передаче и каждой скорости, за исключением дрожания.

Но проблема передачи обычно ограничивается более фиксированным набором условий. Это означает, что проблемы с трансмиссией обычно возникают на определенной передаче или в определенное время.

Можно ли водить машину с плохой коробкой передач?

Езда с плохой коробкой передач — никогда не лучшая идея.

Хотя технически вы можете управлять своим автомобилем, но каждый раз, когда вы знаете, что ваша трансмиссия неисправна, и вы все равно управляете автомобилем, вы все равно вызываете проблемы.

Если металлическая стружка начнет отслаиваться и попадет в охлаждающую жидкость , у вас тоже будут большие проблемы и большие счета за ремонт.

Признаки неисправности трансмиссии: может ли быть плохая замена трансмиссионной жидкости?

Трансмиссионная жидкость важна, потому что она смазывает детали трансмиссии, помогая уменьшить износ, вызванный нагревом и трением.

Хотя замена трансмиссионной жидкости не повлияет на состояние вашей трансмиссии, вы можете обнаружить, что ваша трансмиссия проскальзывает, если вы не замените жидкость в достаточной степени.

Хотя каждый автомобиль индивидуален, вы можете проконсультироваться с руководством по эксплуатации относительно того, как часто вам нужно менять трансмиссионную жидкость.

Хорошая трансмиссионная жидкость имеет розовый цвет, а плохая трансмиссионная жидкость коричневого цвета. Чрезвычайно плохая трансмиссионная жидкость — темно-коричневая.

Чтобы определить необходимость замены жидкости, протрите щуп белой бумажной салфеткой или тканью и посмотрите на цвет трансмиссионной жидкости.

Для жидкости ярко-розового цвета ваша жидкость новая и не требует замены. Но если жидкость светло-коричневого цвета, значит, пора ее сменить.

Для трансмиссионной жидкости, которую долгое время не меняли, жидкость будет темно-коричневого цвета и даже может иметь металлические хлопья или частицы, плавающие в ней. Это показатель того, что трансмиссия повреждена.

Итак, хорошо или плохо промывать трансмиссию на моей машине?

Одним из явных признаков плохой трансмиссии является внешний вид жидкости.

Итак, когда дело доходит до промывки трансмиссии, обязательно сначала прочтите руководство по эксплуатации, чтобы убедиться, что вы знаете, рекомендуется ли промывка или замена трансмиссионной жидкости для вашего автомобиля.

При замене трансмиссионной жидкости откройте слив трансмиссии, который вы найдете на днище автомобиля.

При замене жидкости можно слить до 50% трансмиссионной жидкости. У вас должна быть емкость для сбора жидкости.

Другая половина жидкости остается в гидротрансформаторе, а также в других частях трансмиссии.

Промывка трансмиссии выполнена на этом Chrysler Pacifica. Credit, Facebook

Промывать трансмиссионную жидкость, а не заменять ее, рекомендуется только в том случае, если трансмиссионная жидкость находится в хорошем состоянии. Также рекомендуется, если нет признаков повреждения трансмиссии.

Если вы выполняете промывку с поврежденным трансмиссионным материалом в трансмиссионной жидкости, вы смотрите на возможность проблем в корпусе клапана в нижней части трансмиссии. Мы рекомендуем обратиться к механику и провести профессиональный анализ вашей трансмиссии, а также трансмиссионной жидкости.

Признаки неисправной трансмиссии — Какова стоимость ремонта трансмиссии?

Согласно данным руководства по стоимости ремонта трансмиссии , стоимость ремонта неисправной трансмиссии колеблется от 1800 до 3400 долларов.

«Стоимость бывшей в употреблении / утилизированной трансмиссии составляет от 800 до 1500 долларов, восстановленная трансмиссия — от 1100 до 2800 долларов, а восстановленная — от 1300 до 3400 долларов», — говорится в руководстве.

В справочнике по стоимости ремонта трансмиссии также говорится: «Стоимость бывшей в употреблении / утилизированной трансмиссии составляет от 800 до 1500 долларов, восстановленная трансмиссия — от 1100 до 2800 долларов, а восстановленная — от 1300 до 3400 долларов.Стоимость работы по удалению и замене трансмиссии составляет от 500 до 1200 долларов за 4–10 часов заявленного времени ».

Проблемы с трансмиссией никогда не должны оставаться без внимания. Ожидание и надежда на то, что с вашей передачей «все станет лучше», — не идеал. И исправлять это, не зная, что вы делаете, тоже не круто.

То, что можно исправить с помощью простой замены плохой трансмиссионной жидкости, может быстро перерасти в остановку или повреждение трансмиссии.

Чтобы получить подходящий автомобиль для вашего автомобиля и трансмиссии, вам нужно найти уважаемого механика и получить профессиональную диагностику вашей проблемы.Таким образом, он или она может определить, что необходимо отремонтировать, прежде чем вы потратите деньги на какие-либо услуги по передаче.

Здесь изображена реконструкция трансмиссии: «Трансмиссия снова собрана, и болты затянуты в соответствии со спецификацией, чтобы не было заедания клапанов». Кредит: Facebook

Стоит ли исправлять мою плохую передачу?

Первый шаг в определении того, стоит ли чинить трансмиссию вашего автомобиля, — это выявить повреждения. Ознакомьтесь с дополнительными советами ниже:

  1. Попросите профессионального специалиста по диагностике и расценку повреждений вашей трансмиссии: если ваш автомобиль не разрушен полностью, а двигатель все еще работает, вы можете решить его починить.Но если ваша трансмиссия кончилась, а двигатель неисправен, вы можете просто продать свою машину на утиль.

А как насчет восстановленной трансмиссии?

Это вариант. Но имейте в виду, что восстановленная трансмиссия может быть не так хороша, как новая трансмиссия. Конечно, твоя машина будет ездить, но она не так хороша, как новая.

  1. Оцените, сколько стоит ваш автомобиль в настоящее время. Если стоимость ремонта трансмиссии превышает стоимость автомобиля, тогда у вас есть ответ.
  2. Когда у вас есть смета ремонта и вы знаете стоимость вашего автомобиля, вы готовы определить, следует ли вам ремонтировать трансмиссию или просто сократить убытки и продать свой автомобиль.

Вам нужно продать машину, потому что вы готовы двигаться дальше? Продайте его покупателю Cash Cars! Даже с плохой трансмиссией или когда вы готовы бросить свой автомобиль, вы все равно можете получить мгновенное предложение на свой автомобиль!

Позвоните нам, чтобы узнать больше! 844-663-7286!

Трансмиссия / Трансмиссия — Застежки-молнии

Категории продуктов
Выберите категориюВсе продуктыОдежда и аксессуарыЖидкости для автоматических трансмиссийДвигатель / трансмиссия Нижние компоненты Узлы и компоненты коленчатого вала Подшипники и втулки двигателя Картеры двигателя Масляные насосы и сопутствующие компоненты Нижняя часть / масляный насос / масляные насосы и сопутствующие компоненты Кулачок кулачка / кулачок распределительного механизма Подшипники и шестерни кулачков Пластины кулачков, масляные насосы и кулачковые пластины Модернизация распредвалов BIG TWIN MILWAUKEE-EIGHT® Red Shift Cams® Натяжители SPORTSTER® и BUELL® TWIN CAM® Толкатели и компоненты коромысла Толкатели, подъемники и аксессуары Прокладки и комплекты прокладок Системы впуска Аксессуары для воздухоочистителей Комплекты воздухоочистителей Комплекты карбюраторов Топливные клапаны и компоненты Впускные коллекторы, фланцы и уплотнения Жиклеры Системы азота Сервисные компоненты Корпуса дроссельной заслонки ThunderJets® Запасные части ThunderJet Разное Прочие детали и аксессуары Комплекты звездочек и переоборудования цепей Комплекты переоборудования цепей Звездочки, шкивы и цепи Комплекты цилиндров с большим диаметром цилиндра Головки цилиндров Milwaukee-Eight® Sportster® Twin Cam® Big Twin Поршень Milwaukee-Eight® Sportster® / Buell® Twin Cam® Компоненты Поршневые комплекты Big Twin Milwaukee-Eight® Sportster® / Buell® Twin Cam® Клапаны и компоненты клапанов Трансмиссия / приводная линия Сервисные компоненты сцепления Рабочие характеристики сцепления Звездочки, шкивы и цепи Компоненты трансмиссии Комплекты для переоборудования цепей Zipper Трансмиссия / кулачок / толкатели клапанного механизма, Подъемник и аксессуары Трансмиссия / Трансмиссия / Рабочие муфты Выхлопные системы и компоненты Аксессуары и компоненты Модели Dyna® и FXR Модели Softail® Модели Sportster® Туристические модели Модели Trike® / Tri Glide® Зажигание / Электрическое зажигание Системы rging Электрические компоненты Форсунки Датчики TracMax by ThunderMax® V. O.E.S. Комплекты переключателей Комплекты жгута проводов Катушки зажигания, вилки и провода Катушки Свечи зажигания Провода свечи зажигания Системы зажигания ThunderMax® Принадлежности Модули Запасные модули ThunderMax® Модули ThunderMax® Принадлежности ThunderMax® Marelli Conversion Модули ThunderMax® Новые и рекомендуемые Масло / Принадлежности Масляные фильтры и аксессуары Red Line® Synthetic Oil Жидкости для автоматических трансмиссий Тормозная жидкость Смазка для цепей с противоударной системой охлаждения Присадки к топливу Присадки к дизельному топливу Присадки к газовому топливу Смазка для трансмиссионного масла и сборочная смазка Моторное масло Powersports Моторное масло Гоночное моторное масло Powersports Смазка для цепей с противоударной защитой POWERPACKS Powersports Система охлаждения Powersports Трансмиссионное масло Powersports Моторное масло Два- Stroke OILS Синтетическое масло Red Line® Тормозная жидкость Жидкости для подвески Жидкости для подвески Масла для двухтактных двигателей Специальные смазки и жидкости Масла Spectro® Performance Вспомогательные жидкости и очистители Тормоза Очистка цепи Охлаждение фильтра сцепления Техническое обслуживание автомобильных дизельных защитных масел Motor-Guard Обкатные масла Golden Synthetic Blend Платина Полностью синтетическая бензин премиум-класса Heavy Duty V-Twin тормозная жидкость Heavy Duty DOT 5 Силикон Тормозная жидкость Моторное масло Бензин Моторное масло для тяжелых условий эксплуатации Полусинтетическое масло для тяжелых условий эксплуатации Золотое моторное масло для тяжелых условий эксплуатации Синтетическое масло для тяжелых условий работы Платиновое масло для вилок для тяжелых условий эксплуатации Масло для вилочных вилок для тяжелых условий эксплуатации Первичное масло Golden для тяжелых условий эксплуатации Платиновое масло для тяжелых условий эксплуатации STL Масло для первичной цепи для тяжелых условий работы Трансмиссионное масло / трансмиссионное масло для тяжелых условий эксплуатации Duty Platinum 6-ступенчатое трансмиссионное масло Heavy Duty Platinum Gear Oil Heavy Du ty Platinum STL Off Road 2-тактный Golden Semi-Synthetic Golden Spectro Двухтактная смесь Pre-Mix GSNO2 Golden SX 32: 1 Spectro Golden Sno Petroleum Platinum Полностью синтетическая морская экстремальная смазка для гидроциклов Platinum SX2 32: 1 Platinum Syn-Sno Sno-инжектор Off Road 4-тактный Golden Semi-Synthetic Golden 4 ATV / Snowmobile Golden 4 Offroad Petroleum Spectro 4 ATV Spectro 4 Off-Road Platinum Полностью синтетическая платина 4 ATV / снегоход Platinum SX4 Специальные масла и жидкости Spectro 4 Metric Street 2-тактный Golden Semi-Synthetic Инжектор Golden 2T Golden Scooter 2T Petroleum 2T Platinum Полностью синтетический платиновый самокат 2T Street 4 Stroke Только экспорт Spectro Silver 4 Golden Semi-Synth etic Golden 4 Golden Spectro Scooter Petroleum Spectro 4 Platinum Полностью синтетические жидкости для подвески Масло вилки Golden Cartridge Fork Fluid Golden Spectro Shock Fluid Масло для тяжелых условий эксплуатации Вилочное масло Трансмиссионные и трансмиссионные масла ATV Мокрое масло для тормозов и трансмиссий Golden Motorcycle Gear Lubricant Heavy Duty Gear Guard Heavy Duty Platinum 6 Трансмиссионное масло для сверхмощных трансмиссий Платиновые трансмиссионные масла для тяжелых условий эксплуатации Платиновые моторные масла STL для гипоидных трансмиссий Платиновые смазочные материалы для дифференциальных трансмиссий Платиновые трансмиссионные смазочные материалы SX «Clutch Saver» Syn-Sno Синтетические снегоходы Масло для подвески трансмиссионных жидкостей Комплекты двигателей Milwaukee-Eight® Sportster® / Buell® Twin Cam® Комплекты двигателей Evolution® Evolution® Big Twin Engine Mi Комплекты спальных мест lwaukee-Eight® Комплекты двигателей Sportster® Комплекты для мышц и спорта с двумя кулачками Для индийских моделей Для моделей Milwaukee-Eight® Комплекты с большим диаметром цилиндра Преобразование цепи распределительных валов Головки цилиндров Комплекты двигателей Выхлопные масляные насосы и кулачковые пластины Thundermax® Red Shift Cams® BIG TWIN MILWAUKEE -EIGHT® Red Shift Cams® Натяжители SPORTSTER® — BUELL® TWIN CAM® ThunderMax® Сменные модули ThunderMax® Аксессуары ThunderMax® ThunderMax® Преобразование Marelli Модули ThunderMax® ThunderMax® N. ОБЪЯВЛЕНИЯ. Zip Kits Инструменты Нижний конец / Инструменты для масляного насоса Инструменты для ящика с кулачком Инструменты для шасси Инструменты для сцепления / привода Электроинструменты Впрыск топлива, настройка и диагностика Инструменты для ящика с большим двойным кулачком Single-Cam® Инструменты для ящика с кулачком Sportster® Инструменты с верхним концом Инструменты для трансмиссииUncategorized

Начальный привод

: компактная бесступенчатая трансмиссия для робототехники

Способность принимать решения автономно — это не только то, что делает роботов полезными, но и то, что делает роботов роботов .Мы ценим роботов за их способность чувствовать, что происходит вокруг них, принимать решения на основе этой информации, а затем предпринимать полезные действия без нашего участия. В прошлом роботизированный процесс принятия решений следовал четко структурированным правилам — если вы чувствуете это, то делайте то. В структурированной среде, такой как фабрики, это работает достаточно хорошо. Но в хаотичных, незнакомых или плохо определенных условиях зависимость от правил делает роботов заведомо плохо справляющимися со всем, что нельзя точно спрогнозировать и спланировать заранее.

RoMan, наряду с многими другими роботами, включая домашних пылесосов , беспилотные летательные аппараты и автономные автомобили, решает проблемы слабоструктурированной среды с помощью искусственных нейронных сетей — вычислительный подход, который слабо имитирует структуру нейронов в биологическом мозге. Около десяти лет назад искусственные нейронные сети начали применяться к широкому спектру полуструктурированных данных, которые ранее было очень трудно интерпретировать компьютерам, выполняющим программирование на основе правил (обычно называемое символическим мышлением).Вместо того, чтобы распознавать конкретные структуры данных, искусственная нейронная сеть способна распознавать шаблоны данных, идентифицируя новые данные, которые похожи (но не идентичны) на данные, с которыми сеть сталкивалась ранее. Действительно, часть привлекательности искусственных нейронных сетей заключается в том, что они обучаются на примере, позволяя сети принимать аннотированные данные и изучать свою собственную систему распознавания образов. Для нейронных сетей с несколькими уровнями абстракции этот метод называется глубоким обучением.

Несмотря на то, что люди обычно участвуют в процессе обучения, и хотя искусственные нейронные сети были вдохновлены нейронными сетями в человеческом мозгу, способ распознавания образов в системе глубокого обучения принципиально отличается от того, как люди видят мир. Часто почти невозможно понять взаимосвязь между данными, вводимыми в систему, и интерпретацией данных, выводимых системой. И это различие — непрозрачность «черного ящика» глубокого обучения — представляет собой потенциальную проблему для таких роботов, как RoMan, и для лаборатории армейских исследований.

В хаотических, незнакомых или плохо определенных условиях зависимость от правил делает роботов заведомо плохо справляющимися со всем, что нельзя точно спрогнозировать и спланировать заранее.

Эта непрозрачность означает, что роботов, полагающихся на глубокое обучение, нужно использовать осторожно. Система глубокого обучения хороша в распознавании закономерностей, но ей не хватает понимания мира, которое человек обычно использует для принятия решений, поэтому такие системы лучше всего работают, когда их приложения четко определены и имеют узкую область применения.«Когда у вас есть хорошо структурированные входы и выходы, и вы можете заключить свою проблему в такие отношения, я думаю, что глубокое обучение очень хорошо работает», — говорит Том Ховард, который руководит лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Университета Рочестера и разработал алгоритмы взаимодействия на естественном языке для RoMan и других наземных роботов. «При программировании интеллектуального робота возникает вопрос, в каком практическом масштабе существуют эти строительные блоки для глубокого обучения?» Ховард объясняет, что когда вы применяете глубокое обучение к проблемам более высокого уровня, количество возможных входных данных становится очень большим, и решение проблем такого масштаба может быть сложной задачей. И потенциальные последствия неожиданного или необъяснимого поведения гораздо более значительны, когда это поведение проявляется через 170-килограммового двурукого военного робота.

Спустя пару минут Роман не двинулся с места — он все еще сидит, размышляя о ветке дерева, раскинув руки, как богомол. В течение последних 10 лет Альянс Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) лаборатории армейских исследований работал с робототехниками из Университета Карнеги-Меллона, Университета штата Флорида, General Dynamics Land Systems, JPL, MIT, QinetiQ North America, Университета Центральной Флориды. , Пенсильванский университет и другие ведущие исследовательские институты для разработки автономных роботов для использования в будущих наземных боевых машинах.RoMan — одна из частей этого процесса.

Задача «расчистить путь», над которой медленно обдумывает RoMan, трудна для робота, потому что задача настолько абстрактна. RoMan должен идентифицировать объекты, которые могут блокировать путь, рассуждать о физических свойствах этих объектов, выяснять, как их захватить и какую технику манипуляции лучше всего применить (например, толкать, тянуть или поднимать), а затем Сделай это. Это много шагов и много неизвестного для робота с ограниченным пониманием мира.

В этом ограниченном понимании роботы ARL начинают отличаться от других роботов, которые полагаются на глубокое обучение, — говорит Итан Стамп, главный научный сотрудник программы AI для маневра и мобильности в ARL. «Армия может быть задействована практически в любой точке мира. У нас нет механизма для сбора данных во всех различных областях, в которых мы могли бы работать. Мы можем быть размещены в каком-то неизвестном лесу на другой стороне world, но ожидается, что мы будем работать так же хорошо, как и на собственном заднем дворе », — говорит он.Большинство систем глубокого обучения надежно работают только в тех областях и средах, в которых они прошли обучение. Даже если домен — это что-то вроде «каждой дороги в Сан-Франциско», с роботом все будет в порядке, потому что это уже собранный набор данных. Но, по словам Стампа, это не вариант для военных. Если армейская система глубокого обучения не работает должным образом, они не могут просто решить проблему путем сбора дополнительных данных.

Роботы ARL также должны хорошо понимать, что они делают.«В стандартном операционном порядке для миссии у вас есть цели, ограничения, параграф о намерениях командира — в основном повествование о цели миссии — который предоставляет контекстную информацию, которую люди могут интерпретировать, и дает им структуру, когда им нужно чтобы принимать решения и когда им нужно импровизировать », — объясняет Стамп. Другими словами, РоМану может потребоваться быстро расчистить путь, или ему может потребоваться расчистить путь тихо, в зависимости от более широких целей миссии. Это большая просьба даже для самого продвинутого робота.«Я не могу придумать подход, основанный на глубоком обучении, который мог бы работать с такой информацией», — говорит Стамп.

Пока я смотрю, RoMan сбрасывается для второй попытки удаления ветки. Подход ARL к автономности является модульным, где глубокое обучение сочетается с другими методами, а робот помогает ARL выяснить, какие задачи подходят для каких методов. В настоящее время RoMan тестирует два разных способа идентификации объектов по данным 3D-сенсора: подход UPenn основан на глубоком обучении, а Carnegie Mellon использует метод, называемый восприятием через поиск, который опирается на более традиционную базу данных 3D-моделей.Восприятие через поиск работает только в том случае, если вы заранее точно знаете, какие объекты ищете, но обучение проходит намного быстрее, поскольку вам нужна только одна модель для каждого объекта. Он также может быть более точным, когда восприятие объекта затруднено — например, если объект частично скрыт или перевернут. ARL тестирует эти стратегии, чтобы определить, какая из них наиболее универсальна и эффективна, позволяя им работать одновременно и конкурировать друг с другом.

Восприятие — это одна из вещей, в которых глубокое обучение стремится преуспеть.«Сообщество компьютерного зрения добилось безумного прогресса, используя глубокое обучение для этого, — говорит Мэгги Вигнесс , ученый-компьютерщик из ARL. «Мы добились хороших результатов с некоторыми из этих моделей, которые были обучены в одной среде, обобщенной для новой среды, и мы намерены продолжать использовать глубокое обучение для такого рода задач, потому что это современное состояние».

Модульный подход ARL может сочетать несколько методов таким образом, чтобы максимально использовать их сильные стороны.Например, система восприятия, которая использует зрение на основе глубокого обучения для классификации местности, может работать вместе с автономной системой вождения, основанной на подходе, называемом обучением с обратным подкреплением, где модель может быть быстро создана или уточнена на основе наблюдений людей-солдат. Традиционное обучение с подкреплением оптимизирует решение, основанное на установленных функциях вознаграждения, и часто применяется, когда вы не всегда уверены, как выглядит оптимальное поведение. Это меньше беспокоит армию, которая обычно может предположить, что хорошо обученные люди будут поблизости, чтобы показать роботу, как правильно действовать. «Когда мы запускаем этих роботов, все может измениться очень быстро», — говорит Вигнесс. «Поэтому нам нужна была техника, в которой мы могли бы вмешаться солдата, и с помощью всего лишь нескольких примеров от пользователя в полевых условиях, мы могли бы обновить систему, если нам понадобится новое поведение». По ее словам, метод глубокого обучения потребует «гораздо больше данных и времени».

Глубокое обучение борется не только с проблемами нехватки данных и быстрой адаптацией. Есть также вопросы надежности, объяснимости и безопасности.«Эти вопросы не являются уникальными для военных, — говорит Стамп, — но они особенно важны, когда мы говорим о системах, которые могут включать летальность». Чтобы было ясно, ARL в настоящее время не работает над летальными автономными системами оружия, но лаборатория помогает заложить основу для автономных систем в вооруженных силах США в более широком смысле, что означает рассмотрение способов использования таких систем в будущем.

Требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема.

По словам Стампа, безопасность является очевидным приоритетом, и все же нет четкого способа сделать систему глубокого обучения достоверно безопасной. «Глубокое обучение с ограничениями безопасности — это серьезное исследовательское усилие. Трудно добавить эти ограничения в систему, потому что вы не знаете, откуда взялись ограничения, уже существующие в системе. Поэтому, когда меняется миссия или меняется контекст, с этим трудно справиться. Это даже не вопрос данных, это вопрос архитектуры ». Модульная архитектура ARL, будь то модуль восприятия, использующий глубокое обучение, или автономный модуль вождения, использующий обучение с обратным подкреплением, или что-то еще, может формировать части более широкой автономной системы, которая включает в себя те виды безопасности и адаптивности, которые требуются военным.Другие модули в системе могут работать на более высоком уровне, используя различные методы, которые более поддаются проверке или объяснению и которые могут вмешиваться для защиты всей системы от неблагоприятного непредсказуемого поведения. «Если появляется другая информация и меняет то, что нам нужно делать, существует иерархия», — говорит Стамп. «Все происходит рационально».

Николас Рой , возглавляющий группу Robust Robotics Group в Массачусетском технологическом институте и называющий себя «в некотором роде подстрекателем» из-за своего скептицизма по поводу некоторых заявлений о силе глубокого обучения, соглашается с робототехниками ARL в том, что Подходы с глубоким обучением часто не могут справиться с проблемами, к которым должна быть готова армия.«Армия всегда входит в новую среду, и противник всегда будет пытаться изменить среду, чтобы тренировочный процесс, через который прошли роботы, просто не соответствовал тому, что они видят», — говорит Рой. «Таким образом, требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема».

Рой, который работал над абстрактными рассуждениями для наземных роботов в рамках RCTA, подчеркивает, что глубокое обучение является полезной технологией в применении к проблемам с четкими функциональными взаимосвязями, но когда вы начинаете смотреть на абстрактные концепции, неясно, является ли глубокое обучение полезным. жизнеспособный подход.«Мне очень интересно узнать, как нейронные сети и глубокое обучение могут быть скомпонованы таким образом, чтобы поддерживать рассуждения более высокого уровня», — говорит Рой. «Я думаю, что все сводится к идее объединения нескольких нейронных сетей низкого уровня для выражения концепций более высокого уровня, и я не верю, что мы пока понимаем, как это сделать». Рой приводит пример использования двух отдельных нейронных сетей: одна для обнаружения объектов, которые являются автомобилями, а другая — для обнаружения объектов красного цвета. Сложнее объединить эти две сети в одну большую сеть, которая обнаруживает красные машины, чем если бы вы использовали систему символических рассуждений, основанную на структурированных правилах с логическими отношениями.«Многие люди работают над этим, но я не видел настоящего успеха, который приводил бы к абстрактным рассуждениям подобного рода».

В обозримом будущем ARL заботится о том, чтобы его автономные системы были безопасными и надежными, удерживая людей как для рассуждений более высокого уровня, так и для случайных советов на низком уровне. Люди могут не всегда быть в курсе событий, но идея состоит в том, что люди и роботы более эффективны, когда работают вместе в команде. По словам Стампа, когда в 2009 году началась последняя фаза программы Robotics Collaborative Technology Alliance, «мы уже много лет прожили в Ираке и Афганистане, где роботы часто использовались в качестве инструментов.Мы пытались выяснить, что мы можем сделать, чтобы превратить роботов от инструментов к тому, чтобы они больше действовали как товарищи по команде в отряде ».

RoMan получает небольшую помощь, когда человек-руководитель указывает область ветви, где хватание может быть наиболее эффективным. Робот не имеет никаких фундаментальных знаний о том, что на самом деле представляет собой ветвь дерева, и это отсутствие знаний о мире (то, что мы считаем здравым смыслом) является фундаментальной проблемой для автономных систем всех видов. Если человек использует наш обширный опыт в небольшом количестве рекомендаций, это может значительно облегчить работу RoMan. И действительно, на этот раз РоМану удается успешно схватить ветку и с шумом протащить ее через комнату.

Превратить робота в хорошего товарища по команде может быть сложно, потому что бывает сложно найти нужную автономию. Слишком мало, и для управления одним роботом потребуется большая часть или все внимание одного человека, что может быть уместно в особых ситуациях, таких как обезвреживание боеприпасов, но в остальном неэффективно. Слишком большая автономия — и у вас начнутся проблемы с доверием, безопасностью и объяснимостью.

«Я думаю, что уровень, который мы здесь ищем, — это чтобы роботы работали на уровне рабочих собак», — объясняет Стамп. «Они точно понимают, что нам нужно, чтобы они делали в ограниченных обстоятельствах, у них есть небольшая гибкость и творческий подход, если они сталкиваются с новыми обстоятельствами, но мы не ожидаем, что они будут творчески решать проблемы. И если им понадобится помощь , они нападают на нас «.

RoMan вряд ли в ближайшее время появится в полевых условиях для выполнения задания, даже в составе команды с людьми. Это во многом исследовательская платформа. Но программное обеспечение, разрабатываемое для RoMan и других роботов в ARL, под названием Adaptive Planner Parameter Learning (APPL) , скорее всего, будет сначала использоваться в автономном вождении, а затем в более сложных роботизированных системах, которые могут включать в себя мобильные манипуляторы, такие как RoMan. APPL сочетает в себе различные методы машинного обучения (включая обучение с обратным подкреплением и глубокое обучение), иерархически организованные под классическими автономными навигационными системами. Это позволяет применять цели и ограничения высокого уровня поверх программирования более низкого уровня.Люди могут использовать дистанционно управляемые демонстрации, корректирующие вмешательства и оценочную обратную связь, чтобы помочь роботам адаптироваться к новым условиям, в то время как роботы могут использовать неконтролируемое обучение с подкреплением для корректировки параметров своего поведения на лету. Результатом является автономная система, которая может пользоваться многими преимуществами машинного обучения, а также обеспечивать безопасность и объяснимость, необходимые армии. С APPL система, основанная на обучении, такая как RoMan, может работать предсказуемым образом даже в условиях неопределенности, прибегая к настройке или демонстрации человеком, если она попадает в среду, которая слишком отличается от той, в которой она обучалась.

Заманчиво посмотреть на быстрый прогресс коммерческих и промышленных автономных систем (автономные автомобили — лишь один из примеров) и задаться вопросом, почему армия, кажется, несколько отстает от современного уровня техники. Но, как Стамп обнаруживает, что вынужден объяснять армейским генералам, когда дело доходит до автономных систем, «существует множество серьезных проблем, но тяжелые проблемы промышленности отличаются от серьезных проблем армии». Армия не может позволить себе роскошь управлять своими роботами в структурированной среде с большим количеством данных, поэтому ARL приложила так много усилий для APPL и сохранения места для людей.В будущем люди, вероятно, останутся ключевой частью автономной структуры, разрабатываемой ARL. «Это то, что мы пытаемся создать с помощью наших робототехнических систем», — говорит Стамп. «Это наш стикер на бампере:« От инструментов к товарищам по команде ». »

Эта статья появится в выпуске за октябрь 2021 года под названием «Deep Learning Goes to Boot Camp ».

Статьи с вашего сайта

Статьи по теме в Интернете

Передача и привод с участием паразитических B-хромосом

генов (Базель).2018 Авг; 9 (8): 388.

Институт биологических, экологических и сельских наук (IBERS), Университет Аберистуита, здание Эдварда Ллуида, кампус Пенглэйс, Аберистуит SY23 3DA, Великобритания; [email protected]

Поступило 25.06.2018 г .; Принято 26 июля 2018 г.

Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Эта статья цитировалась другими статьями в PMC. .

Abstract

B-хромосомы (Bs) — загадочные дополнительные элементы в геномах тысяч видов растений, животных и грибов. Каким образом эти второстепенные, вредные и паразитические хромосомы поддерживают свое присутствие в организме хозяина, предъявляя требования ко всем основным функциям генома хозяина? Кажется, ответ заключается в том, что у них есть побуждающие механизмы, которые позволяют им увеличивать скорость передачи с помощью различных процессов неменделевского наследования. Также становится все более очевидным, что геномы хозяина развивают свои собственные механизмы, чтобы противостоять вредному воздействию Bs.

Ключевые слова: B-хромосомы, передача, побуждение, взаимодействие хозяин / паразит

1. Введение

Новые технологии являются двигателем прогресса в наших знаниях в области генетики и цитогенетики, включая некоторые фундаментальные вопросы, касающиеся дополнительных B-хромосом (Bs) : а именно их происхождение, широкое распространение, фенотипические эффекты, молекулярная организация, способы наследования и равновесные частоты популяции. Их основные свойства можно резюмировать следующим образом: (i) они встречаются у тысяч видов, и во всех известных случаях они необязательны, и всегда присутствуют особи, у которых нет ни одного вида; (ii) они никогда не спариваются со стандартными хромосомами А (As) своих хозяев; (iii) их поведение при мейозе нерегулярно и может привести к элиминации; (iv) они обычно меньше As и часто гетерохроматичны; (v) в нескольких случаях недавно было показано, что они несут гены; (vi) они вредны для организмов-хозяев, когда присутствуют в большом количестве; (vii) они обладают различными механизмами накопления, включая нерасхождение и мейотический драйв [1].Контекст и предыстория истории отражены в ряде обзоров, перечисленных в.

Таблица 1

Подборка обзоров по В-хромосомам.

Автор Название Ссылка
Jones, R. N. B Хромосомный привод [1]
Jones, R.N. и другие. B Хромосомы [2]
Camacho, J.P.M. B Хромосомы [3]
Houben, A.; и другие. Биология и эволюция B-хромосом [4]
Houben, A . ; и другие. Эволюция и биология сверхкомплектных B-хромосом [5]
Banaei-Moghaddam, A.M. и другие. Гены на B-хромосомах: старые вопросы, возвращенные с помощью новых инструментов [6]
Valente, G.T. и другие. B Хромосомы: от цитогенетики к системной биологии [7]
Houben, A. B Хромосомы — вопрос хромосомного привода [8]
Ruban, A. et al. Как секвенирование следующего поколения помогло нам понять состав последовательностей и происхождение В-хромосом [9]
Коан, Р.Л.Б. и другие. Пейзаж с мобильными элементами с фокусом на B-хромосому рыб-цихлид Astatotilapia latifasciata [10]

Эти обзоры дополняются статьями, опубликованными в этом специальном выпуске Genes.В настоящем обзоре рассматривается один аспект этой истории, а именно способы наследования B, с особым упором на передачу и влечение, что позволяет им поддерживать свое присутствие в популяциях против градиента вредных воздействий. Удобно иметь дело с растениями () и животными () по отдельности.

Таблица 2

Краткое изложение различных механизмов накопления B в растениях.

Нерасхождение при митозе первого пыльцевого зерна
Aegilops speltoides , Alopecurus pratensis , Anthoxanthum aristatum , Brachycome lineariloba , Briza media.Dactylis glomerata , Deschampsia botnica , Deschampsia caespitosa , Deschampsia wibeliana , Festuca arundinacea , cus Festuca pratensis , us Festuca pratensis , , Pancillepratensis , [29] Aegilops mutica [30]
Митоз пыльцевых зерен дополнительных отделов
Sorghum-purpureo-sericium [31]
Соматическое нерасхождение в развивающихся соцветиях
Crepis capillaris [32]
Женский Meiotic Drive
Lilium callosum [33], Phleum nodosum [34]
Plantago serraria [35]
Trillium grandiflorum [36]
Женский Meiotic Drive и Мужской Meiotic Drag
Picea sitchensis [37]
Hypochoeris maculata [38]
Male Drive
Haplopappus validus , Clarkia elegans , Iseilema laxum [2]
Briza humilis B L [39]
Соматическое нерасхождение, совпадающее с инициированием цветка
Crepis capillaris [40]
Нет видимого механизма
Allium schoenoprasum [41]
Xanthisma texanum [42]
Centauria scabiosa , Poa alpina , Ranunculus acris 276, Ranunculus acris 276,

Таблица 3

Краткое изложение различных механизмов накопления В-хромосом у животных.

Механизм (?) Для увеличения числа B у мужчин
Нет привода
Eyprepocnemis plorans (кузнечик) [43]
Prochilodus lineatus (рыба) [44]
Metagagrella tenuipes (Arachnida, японский сборщик урожая) [45]
Euphydryas толстая кишка (Lepidoptera) . [46]
Женский Meiotic Drive
Pseudococcus obscurus (мучнистый клоп) [47]
Myrmeleotettix maculatus (кузнечик) [48]
Melanoplus femur-rubrum (кузнечик) [4975]
(кузнечик) [4975] 90terac690
Omocestus burri (кузнечик) [51]
Male Drive
Rattus fuscipes (Австралийский бушрат) [52]
Мужской мейотический драйв и противоположность драйва, i. е., Женский Драг
Chortoicetes terminifera (Австралийская чумная саранча) [53]
PSR усиливает передачу за счет потери отцовских хромосом, кроме самих себя
Nasonia vitripennis (оса-паразит) [54]
Женский Meiotic Drive и Мужской Meiotic Drag
Myrmeleotettix maculatus (кузнечик) [55]
Locusta migratoria [56]
B Удаление во время спермиогенеза
Eumigus monticola , Eyprepocnemis plorans [57]

2.

Растения

Существует несколько механизмов накопления В-хромосом в растениях, как обобщено в, из которых постмейотическое нерасхождение в микроспорах и мегаспорах является наиболее известным и считается первым. Модельными видами, и практически единственными для исследования этого процесса, являются рожь и кукуруза.

2.1. Рожь (

Secale Cereal , 2n = 2x = 14 + Bs)

Направленное нерасхождение в первом митозе пыльцевого зерна ржи было обнаружено, описано и схематично представлено Хасегавой в 1934 году [11].Позже была сделана фотография неразделенной единственной ржи B на экваторе неодинакового веретена в анафазе ().

Неразрывание ржи В при митозе первого пыльцевого зерна (фото автора).

Диаграммы Хасегавы воспроизведены в Houben [8], вместе с полным отчетом о последней информации о клеточных и молекулярных компонентах процесса нерасхождения. Здесь достаточно сказать, что на конце длинного плеча B находится управляющий элемент, и что удаленный B, не имеющий этой области, может нерасхождение только в том случае, если стандартный B также присутствует и действует в транс, обеспечивая важную функцию. .Хубен подробно обсудил действие этой важной области, а также различия в структуре центромеры между структурой B и стандартной A хромосом. Места прилипания по обе стороны от центромеры B также рассматриваются подробно, и эти всесторонние исследования не будут здесь повторяться. Автономность нерасхождения B ржи была установлена, когда стало известно, что он ведет себя так же, как в гексаплоидной пшенице, так и в ржи [12]; хотя линию внесения нелегко поддерживать из-за низкого уровня спаривания Bs ржи на фоне пшеницы [13].Это наблюдение парности поднимает интересный вопрос, что уровень передачи B ржи зависит от взаимодействия с фоновым генотипом хозяина, будь то у родственных видов или у разных штаммов ржи, и кажется, что B сам контролирует свои собственные свойства передачи. . Выход Bs через мейоз также явно влияет на уровень, на котором может действовать нерасхождение, определяемое количеством Bs, проходящих через гаметофиты. Данные о передаче для нескольких сортов ржи обобщены и рассмотрены в [14,15] и показывают широкий диапазон вариаций. В японских популяциях частота B достигает 90%, у большинства особей — 2B [16], тогда как у шведского сорта Östgöta Gråråg она снижается до нескольких процентов [17]. Мюнтцинг также сравнил частоты передачи в Östgöta Gråråg с разновидностью Vasa II и обнаружил широкую вариацию, основанную на мейотическом спаривании, но не на скорости нерасхождения. Он также обратил внимание на структурные вариации в самих Bs [18,19], особенно на конце длинного плеча, где позже был расположен элемент, контролирующий нерасхождение.Стандартный B у Vasa II больше, чем у Östgöta Gråråg. Matthews и Jones [15] также пришли к выводу, что скорость спаривания Bs в мейозе является основным фактором, определяющим их равновесные частоты в естественных популяциях, и это спаривание является свойством самих Bs. Хименес и др. [20] и Puertas et al. [21], также сообщают на основе исследований высоких и низких линий передачи корейской ржи, что частота передачи является свойством самих B с точки зрения их способности образовывать биваленты, а не униваленты при мейозе, и не зависит напрямую. на уровне нерасхождения пыльцевого зерна.

Метафаза мейоза у растений 2B двух генотипов передачи корейской ржи, на основе данных Хименеса и др. [20]. Генотипы были отобраны гомозиготными по «генам» A-хромосомы, контролирующим HIGH (H) и LOW (L) скорости передачи B-хромосом. Скорости передачи отражают сопротивление фона A Bs.

Эти наблюдения приводят нас к рассмотрению возможности долгосрочной коэволюции паразита и хозяина, а также к идее, что паразитические эффекты Bs ржи могут быть полезными в долгосрочной перспективе [22].Следует также вспомнить классическую работу Эстергрена [23] о паразитической природе экстрафрагментных хромосом. Идея совместной эволюции B и их хозяев является повторяющейся темой как у растений, так и у животных и является основой, на которой определяется частота B в естественных популяциях.

2.2. Кукуруза (

Zea Mays , 2n = 2x = 20 + Bs)

Механизм нерасхождения кукурузы был обнаружен Романом в 1947 году [24] с использованием транслокации между B и A хромосомами 4, известной как AB. взаимозаменяем TB-4a и маркерный ген для отслеживания процесса.Поведение B не зависит от его сохранности. Такой подход был выбран, поскольку небольшой размер кукурузы B в пыльцевых зернах не позволял проследить ее поведение цитологически. Методология генетического анализа Романа описана в Jones and Ruban [25]. Оказалось, что нерасхождение B происходит на втором делении мужского гаметофита, что само по себе не приводит к увеличению количества B в последующих поколениях, и это происходит в 50–100% пыльцевых зерен [26 ].Влечение зависит от ядер сперматозоидов, несущих B, предпочтительно оплодотворяющих ядра яйцеклетки примерно в двух третях времени, хотя как это происходит, полностью не изучено [26]. Наследование по женской стороне — это нормально. Существует ряд исследований с использованием транслокаций A-B, которые идентифицировали области B, позволяющие центромере подвергаться нерасхождению (основано на Carlson [26], Jones and Ruban [25]).

Структура В-хромосомы кукурузы по Карлсону [26]. См. В тексте подробную информацию о нумерации сегментов.

Эти сайты и основы их действий были подробно описаны [26] и кратко описаны здесь. Область 1 — это короткий дистальный эухроматический кончик B, область 2 — более длинный проксимальный эухроматин, а область 3 — проксимальный центромерный гетерохроматин. Область 4, состоящая из центромеры и короткого плеча B, изменяет скорость нерасхождения. Что касается области 4, следует отметить, что кукуруза B имеет высокий уровень автономии и контроля над своей наследственностью. Это было продемонстрировано Rosato et al.[27] с использованием скрещивания генотипов для выявления высоких и низких показателей передачи в расах кукурузы Pisingallo из Аргентины. Карлсон и Роземан [28] уже показали, что генотипы B кукурузы могут контролировать свою собственную скорость передачи путем подавления мейотической потери. Механизмы возбуждения, основанные на митозе пыльцевых зерен, хорошо известны у нескольких других видов, многие из которых перечислены в ссылках. Существуют и другие механизмы возбуждения, не основанные на митозе пыльцевых зерен (), и некоторые из них заслуживают более подробного описания.

Кимура и Каяно [33] были первыми, кто описал математическую теорию для анализа механизма распределения B в естественной популяции растений. Их теория также предложила механизм, с помощью которого вредное действие Bs могло быть уменьшено в ходе эволюции. Женский мейотический драйв также отмечен в трех других случаях (). У Crepis capillaris существует соматическое нерасхождение, совпадающее с зарождением цветков [40]. Примечательно, что существует ряд видов с широко распространенным полиморфизмом B, механизм действия которых не может быть определен ( Allium schoenoprasum , Xanthisma texanum , Centauria scabiosa) и многие другие, по которым у нас нет конкретной информации или видов. (большинство из них), передача которых еще не определена.Наш нынешний взгляд на влечение и коэволюцию B / A строится на очень узкой основе.

В Lilium callosum передача Bs через пыльцу является нормальной, но существует передача через женскую линию, которая происходит при мейозе [33]. Веретено асимметрично в метафазе I, и отдельные непарные B имеют тенденцию располагаться 80% времени в большей области веретена, которая дает начало яйцеклетке, и только 20% времени в области, которая дает рост к эмбриону.Интересной особенностью этого процесса является то, что он зависит от асимметричного веретена, как митоз пыльцы ржи и других злаковых.

3. Животные

В большинстве животных гаметы продуцируются непосредственно мейозом. В жизненном цикле нет фазы гаметофита, и женская или мужская влечение в основном основано на В-поведении в мейозе. Eyprepocnemis plorans [43] является наиболее интенсивно изученным и наиболее изученным с точки зрения динамики популяции видом, лишенным инстинкта.Авторы объясняют, что в недавно инвазированной популяции особая форма B обладает существенным влечением и что совместная эволюция влечения между зарождающимся B и генами супрессоров в As постепенно снижает уровень B-влечения. В конечном итоге B становится нейтральным, и стохастическая потеря затем устраняет его из популяции. Когда появляется новый вариант В с драйвом, он может вытеснить исходный вариант, и возникает новый цикл подавления влечения и дрейфа к исчезновению. Время, необходимое для вымирания, зависит от размера популяции [58].В Eyprepocnemis plorans [43] картина передачи трех вариантов Bs была подробно изучена в мейозе как у самцов, так и у самок животных и в контролируемых скрещиваниях. Похоже, что B наследуются обычным образом без тенденции к накоплению или потере, что вызывает вопрос об их статусе в популяции. Идея о том, что они нейтральны, основанные на некоторой исторической перспективе, или о том, что у них есть механизм накопления, не связанный с мейотическим драйвом (предпочтения спаривания или приоритет сперматозоидов), или естественный отбор, все это может быть продвинуто, но, в конце концов, нет окончательные доказательства, чтобы ответить на вопросы.У рыб вида Prochilodus lineatus [44] не было обнаружено чистых накоплений Bs, и снова был выдвинут аргумент, что Bs, возможно, были вызваны в прошлом, но это было нейтрализовано генами-супрессорами влечения в геноме A. Нур и Бретт [47] сообщили о генотипах, подавляющих мейотический драйв у Pseudococcus obscurus . Женский мейотический драйв является наиболее распространенным способом передачи и наиболее известен у кузнечиков и мучнистого червя Pseudococcus obscuruus. Предпочтительная сегрегация одновалентных B в мейозе является одним из механизмов B-драйва у животных, и это обычно выводится из экспериментов по разведению, как в Melanoplus femur-rubrum [49], хотя есть только один случай, когда это было продемонстрировано на цитологическом уровне, и это было у Myrmeleotettix maculatus , [48].

Мейотический драйв в первичных ооцитах Myrmeleotettix maculatus , на основании Hewitt [48]. Ядро 0B показывает семь бивалентов хромосомы A, выстроенных на экваторе асимметричного веретена в метафазе I.В ядрах 1B и 2B больше B в области ядра, из которого формируются яйцеклетки. 2B биваленты показаны соединенными точками. Это предпочтительное распределение хромосом очень близко соответствует уровню предпочтительной передачи, определенному в экспериментах по селекции.

Сообщалось также о механизмах влечения самцов и самцов и самок, а также о специализированных системах — в s , Eumigus monticola и Eyprepocnemis plorans .У осы Nasonia vitripennis самцы гаплоидны и развиваются из неоплодотворенных яиц, а диплоидные самки развиваются из оплодотворенных яиц. Некоторые особи этого вида несут генетический элемент, называемый PSR (отцовское соотношение полов). Этот элемент передается через сперму, где вызывает конденсацию и последующую потерю отцовской хромосомы, установленной в оплодотворенных яйцеклетках. Таким образом, диплоидные самки превращаются в гаплоидных самцов. Авторы показали, что PSR обладает свойствами избыточной хромосомы B с рядом B-специфичных повторяющихся последовательностей.PSR, по-видимому, производит транс-действующий продукт, который вызывает конденсацию отцовского набора хромосом, но сам на него не влияет. Удивительный эффект заключается в том, что PSR усиливает свою собственную передачу, устраняя остальную часть генома, и, таким образом, может рассматриваться как последний «эгоистичный» генетический элемент.

4. Выводы

Среди относительно небольшого числа исследованных видов по сравнению с общим числом известных видов существует множество механизмов В-хромосомы, в том числе те, у которых влечение не было идентифицировано.У растений наиболее распространенный процесс протекает постмейотически, тогда как у животных он в основном связан с мейозом. В некоторых случаях, как у растений, так и у животных, частота B равновесия популяции является результатом конфликта между As и Bs: Bs обеспечивают стимул, а As действуют различными способами, чтобы подавить увеличение числа B. Даже внутри популяций существуют различия в частотах равновесия B между разными популяциями. Наиболее поучительным является случай с кузнечиком Eyprepocnemis plorans , где гены-супрессоры в As нейтрализовали один из B-типов, и со временем случайные события могут исключить этот B из популяции.В конце концов, новый B может возникнуть с восстановленным приводом, и цикл может быть повторен снова. В растительном мире также существуют вариации передачи B в определенных популяциях, особенно у кукурузы и ржи, и доказательства подавления B-драйва геномами A. Однако пока не известно ни о каких случаях, когда А полностью подавляли и нейтрализовали любой B. Мнение о том, что B являются ядерными паразитами, хотя и участвуют во взаимодействиях паразит / хозяин, похоже, справедливо с учетом баланса в пользу паразитов, а не гостья.Об этом аспекте истории Bs можно узнать гораздо больше, включая исследованные виды, а также многие другие, о которых нам ничего не известно.

Финансирование

Это исследование не получало внешнего финансирования.

Конфликт интересов

Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.

Ссылки

1. Jones R.N. Диск B-хромосомы. Являюсь. Nat. 1991; 137: 430–442. DOI: 10,1086 / 285175. [CrossRef] [Google Scholar] 2. Джонс Р., Рис Х. Б. Хромосомы. Академическая пресса; Нью-Йорк, Нью-Йорк, США: 1982. [Google Scholar] 3. Камачо Дж. П. М. В-хромосомы. В: Грегори Т.Р., редактор. Эволюция генома. Эльзевир; Амстердам, Нидерланды: 2012. [Google Scholar] 4. Houben A., Banaei-Moghaddam A.M., Klemme S. Биология и эволюция B-хромосом. В: Greilhuber J., Dolezel J., Wendel J.F., редакторы. Том 2. Разнообразие генома растений. Спрингер; Вена, Австрия: 2013. С. 149–165. [Google Scholar] 5. Хубен А., Банаи-Могхаддам А.М., Клемме С., Тиммис Дж. Н. Эволюция и биология дополнительных B-хромосом. Клетка. Мол. Life Sci. 2014; 71: 467–478. DOI: 10.1007 / s00018-013-1437-7. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 6. Банаи-Могхаддам А.М., Мартис М.М., Макас Дж., Гундлах Х., Химмельбах А., Альтшмид Л., Майер К.Ф., Хубен А. Гены на В-хромосомах: старые вопросы, пересмотренные с помощью новых инструментов. Биохим. Биофиз. Acta. 2015; 1849: 64–70. DOI: 10.1016 / j.bbagrm.2014.11.007. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 7. Валенте Г.Т., Накадзима Р.Т., Фантинатти Б.Е., Маркес Д.Ф., Алмейда Р.О., Симоэс Р.П., Мартинс С. Хромосомы B: от цитогенетики к системной биологии. Хромосома. 2017; 126: 73–81. DOI: 10.1007 / s00412-016-0613-6. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 9. Рубан А., Шмутцер Т., Шольц У., Хубен А. Как секвенирование следующего поколения помогло нам понять состав последовательностей и происхождение В-хромосом. Гены. 2017; 8: 294. DOI: 10.3390 / genes8110294. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 10. Коан Р.Л.Б., Мартинс С. Пейзаж мобильных элементов с фокусом на В-хромосоме рыб-цихлид Astatotilapia latifasciata . Гены. 2018; 9: 269. DOI: 10.3390 / genes69. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 11. Хасегава Н. Цитологическое исследование 8-хромосомной ржи. Cytologia. 1934; 6: 68–77. DOI: 10.1508 / cytologia.6.68. [CrossRef] [Google Scholar] 12. Линдстрем Дж. Перенос дополнительных хромосом ржи на пшеницу. Наследие. 1965; 54: 149–155. DOI: 10.1111 / j.1601-5223.1965.tb02012.x. [CrossRef] [Google Scholar] 13. Мюнцинг А. Хромосомная изменчивость в штамме Lindström пшеницы, несущей дополнительные хромосомы ржи. Наследие. 1970; 66: 279–286. DOI: 10.1111 / j.1601-5223.1970.tb02351.x. [CrossRef] [Google Scholar] 14. Мэтьюз Р. Б., Джонс Р. Н. Динамика полиморфизма В-хромосомы ржи. I. Моделируемые популяции. Наследственность. 1982; 48: 345–369. DOI: 10.1038 / hdy.1982.48. [CrossRef] [Google Scholar] 15. Мэтьюз Р. Б., Джонс Р. Н. Динамика полиморфизма В-хромосомы ржи.II. Оценки параметров. Наследственность. 1983; 50: 119–137. DOI: 10.1038 / hdy.1983.14. [CrossRef] [Google Scholar] 16. Кишикава Х. Цитогенетические исследования В-хромосом у ржи, Secale cereale L. в Японии. Agric. Бык. Saga Univ. 1965; 21: 1–81. [Google Scholar] 17. Мюнцинг А. Цитологические исследования экстрафрагментных хромосом ржи II. Передача и умножение стандартных фрагментов и изо-фрагментов. Наследие. 1945; 31: 457–477. DOI: 10.1111 / j.1601-5223.1945.tb02763.x. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 18.Лима-Де-Фариа А. В-хромосомы ржи в пахитене. Порт. Acta Biol. 1948; 2: 167–174. [Google Scholar] 19. Лима-Де-Фариа А. Эволюция структурного паттерна В-хромосомы ржи. Эволюция. 1963; 17: 289–295. DOI: 10.1111 / j.1558-5646.1963.tb03282.x. [CrossRef] [Google Scholar] 20. Хименес М.М., Ромеро Ф., Пуэртас М.Дж.Б. Хромосомы инбредных линий ржи ( Secale cereal L.) I. Энергия и плодовитость. Genetica. 1994; 92: 149–154. DOI: 10.1007 / BF00132533. [CrossRef] [Google Scholar] 21.Пуэртас М.Дж., Хименес Г., Мансанеро С., Чиаварино А.М., Розато М., Наранхо С.А., Поджио Л. Генетический контроль передачи В-хромосомы у кукурузы и ржи. Хромосома. Сегодня. 2000. 13: 79–82. [Google Scholar] 22. Gonzáez-Sánchez M., Chiavarino M., Jiménez G., Manzanero S., Rosato M., Puertas M.J. Паразитарные эффекты В-хромосом ржи могут быть положительными в долгосрочной перспективе. Cytogenet. Genome Res. 2004. 106: 386–393. DOI: 10,1159 / 000079316. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 23. Эстергрен Г. Паразитическая природа экстрафрагментных хромосом.Бот. Нет. 1945; 2: 157–163. [Google Scholar] 25. Джонс Р.Н., Рубан А. Растения, Люди, Планета. 2018. Полезны ли В-хромосомы? отправлено для публикации. [Google Scholar] 26. Карлсон В.Р. В-хромосома кукурузы. Крит. Rev. Plant Sci. 1986; 3: 201–226. DOI: 10.1080 / 07352688609382210. [CrossRef] [Google Scholar] 27. Rosato M., Chiavarino A.M., Naranjo C., Puertas M., Poggio L. Генетический контроль скорости передачи B-хромосомы у Zea mays ssp. май (Poaceae) Am. J. Bot. 1996; 83: 1107–1112.DOI: 10.1002 / j.1537-2197.1996.tb13890.x. [CrossRef] [Google Scholar] 29. Komatsu T., Nakajima K. B-хромосомы диплоидной морской травы ( Panicum, максимум JACQ) Jpn. Дж. Брид. 1988. 38: 151–157. DOI: 10.1270 / jsbbs1951.38.151. [CrossRef] [Google Scholar] 30. Охта С. Механизмы В-хромосомы ac Aegilops mutica Boiss. Genes Genet. Syst. 1996; 71: 23–29. DOI: 10.1266 / ggs.71.23. [CrossRef] [Google Scholar] 31. Дарлингтон К.Д., Томас П.Т. Патологический митоз и активность инертных хромосом в Sorghum .Proc. R. Soc. Б. 1941; 130: 127–150. DOI: 10.1098 / rspb.1941.0009. [CrossRef] [Google Scholar] 32. Паркер Дж. С., Джонс Г. Х., Эдгар Л., Уайтхаус К. Популяционная цитогенетика Crepis capillaris . II. Стабильность и наследование В-хромосом. Наследственность. 1989; 63: 19–27. DOI: 10.1038 / HDY.1989.71. [CrossRef] [Google Scholar] 33. Кимура М., Каяно Х. Поддержание дополнительных хромосом в диких популяциях Lilium callosum путем преимущественной сегрегации. Генетика. 1961; 46: 1699–1712.[Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 34. Фрёст С. Наследование дополнительных хромосом у растений, особенно у Ranunculus acris и Phleum nodosum . Наследие. 1969; 61: 317–326. DOI: 10.1111 / j.1601-5223.1969.tb01846.x. [CrossRef] [Google Scholar] 35. Фрёст С. Цитологическое происхождение и способ передачи дополнительных хромосом у Plantago serraria . Наследие. 1959; 45: 191–210. DOI: 10.1111 / j.1601-5223.1959.tb03050.x. [CrossRef] [Google Scholar] 36.Рутисхаузер А. Генетика фрагментов хромосом в Trillium grandiflorum . Наследственность. 1956; 10: 195–204. DOI: 10.1038 / HDY.1956.17. [CrossRef] [Google Scholar] 37. Кин В.М., Фокс Д.П., Фолкнер Р. Ac-механизм сверхштатной (B-) хромосомы у Picea sitchensis (Bong.) Carr. и влияние этого на мужское и женское цветение. Silvae Genet. 1982; 31: 126–131. [Google Scholar] 38. Паркер Дж. С., Тейлор С., Эйнсворт К. С. B-хромосомная система Hypochoeris maculata III.Вариация скорости передачи B-хромосомы. Хромосома. 1982; 85: 299–310. DOI: 10.1007 / BF00294973. [CrossRef] [Google Scholar] 39. Мюррей Б.Г. Структура, мейотическое поведение и эффекты В-хромосом у Briza humilis Bieb. (Gramineae) Genetica. 1984; 63: 213–219. DOI: 10.1007 / BF00128415. [CrossRef] [Google Scholar] 40. Рутисхаузер А., Ретлисбергер Э. Повышение уровня В-хромосом в Crepis capillaris . Хромосома. Сегодня. 1966; 1: 28–30. [Google Scholar] 41. Бугур С.М., Пахарь А.Б., Понсфорд Н.Р., Элиас М.Л., Холмс Д.С., Тейлор С. Случай бескорыстных В-хромосом: данные Allium schoenoprasum ; Труды Конференции по хромосомам Кью IV; Кью, Великобритания. 30 августа — 2 сентября 1994 г .; Кью, Великобритания: Королевские ботанические сады; 1995. С. 21–34. [Google Scholar] 42. Бергер С.А., Фили Э.Дж., Виткус Э.Р.Цитология Xanthisma texanum D.C. IV. Мегаспорогенез и формирование зародыша, митоз пыльцы и формирование зародыша. Бык. Торри Бот. Клуб. 1956; 83: 428–434.DOI: 10,2307 / 2483096. [CrossRef] [Google Scholar] 43. Lopez-Leon M.D., Cabrero J., Camacho J.P.M., Cano M.I., Santos J.L. Широко распространенный полиморфизм B-хромосомы поддерживается без явного побуждения. Эволюция. 1992; 46: 529–539. DOI: 10.1111 / j.1558-5646.1992.tb02056.x. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 44. Оливейра К., Сабоя С.М.Р., Форести Ф., Сеньорини Дж.О., Бернардино Г. Повышенная частота В-хромосомы и отсутствие инстинкта у рыб Prochiodus lineatus . Наследственность. 1997. 79: 473–476.DOI: 10.1038 / hdy.1997.186. [CrossRef] [Google Scholar] 45. Горлов И.П., Цурусаки Н. Морфология и мейотическое / митотическое поведение B-хромосом у японского сборщика урожая, Metagagrella tenuipes (Arachnida: Opiliones): нет доказательств механизмов накопления B. Zool. Sci. 2000. 17: 349–355. [PubMed] [Google Scholar] 46. Пирс Ф.К., Эрлих П.Р. Вариация хромосомы в хромосоме ободочной кишки Euphydryas (Lepidoptera: Nymphalidae). 1979; 73: 263–274. DOI: 10.1007 / BF00288691. [CrossRef] [Google Scholar] 47.Нур У., Бретт Б.Л.Х. Генотипы, подавляющие мейотический драйв в B-хромосоме мучнистого клопа, Pseudococcus obscurus . Генетика. 1985; 110: 73–92. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 48. Хьюитт Г. Мейотический драйв для В-хромосом в первичных ооцитах хромосомы Myrmeleotettix maculatus (Orthoptera: Acrididae). 1976; 56: 381–391. DOI: 10.1007 / BF00292957. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 50. Кано М.И., Сантос Дж.Л.Цитологические основы механизма накопления В-хромосомы у кузнечика Heteracris littoralis (Ramb) Наследственность.1989; 62: 91–95. DOI: 10.1038 / hdy.1989.12. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 51. Сантос Дж. Л., Дель Серро А. Л., Фернандес А., Диез М. Мейотическое поведение В-хромосом у кузнечика Omocestus burri : Случай влечения у самок. Наследие. 1993. 118: 139–143. DOI: 10.1111 / j.1601-5223.1993.00139.x. [CrossRef] [Google Scholar] 52. Томпсон Р.Л., Вестерман М., Мюррей Д. B хромосом в Rattus fuscipes I. Митотические и мейотические хромосомы и влияние хромосом B на частоту хиазм.Наследственность. 1984. 52: 355–362. DOI: 10.1038 / HDY.1984.43. [CrossRef] [Google Scholar] 53. Грегг П.С., Уэбб Г.С., Адена М.А. Динамика В-хромосом в популяциях австралийской чумной саранчи, Chortoicetes terminifera (Walker) Can. J. Genet. Цитол. 1984; 26: 194–208. DOI: 10.1139 / g84-033. [CrossRef] [Google Scholar] 54. Нур У., Веррен Дж. Х., Эйкбуш Д. Г., Берк У. Д., Эйкбуш Т. Х. «Эгоистичная» В-хромосома, которая усиливает передачу, удаляя отцовский геном. Наука. 1988. 240: 512–514.DOI: 10.1126 / science.3358129. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 55. Шоу М.В., Хьюитт Г.М. Влияние температуры на скорость мейотической передачи В-хромосомы Myrmeleotettix maculatus (Orthoptea: Acrididiae) Наследственность. 1984. 53: 259–268. DOI: 10.1038 / HDY.1984.85. [CrossRef] [Google Scholar] 56. Пардо М.К., Лопес-Леон М.Д., Кабрерро Дж., Камачо Дж. П.М. Анализ передачи митотически нестабильных В-хромосом в Locusta migratoria . Геном. 1994; 37: 1027–1034. DOI: 10.1139 / г94-146. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 57. Cabrero J., Martin-Pecina M., Ruiz-Ruano F.J., Gomez R., Camacho J.P.M. Постмейотическое изгнание В-хромосомы во время спермиогенеза у двух видов кузнечиков. Хромосома. 2017; 26: 633–644. DOI: 10.1007 / s00412-017-0627-8. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 58. Камачо Дж. П., Кабреро Дж., Лопес-Леон М. Д., Шоу М. В. Эволюция В-хромосомы, близкой к нейтральной. Хромосома. Сегодня. 1997; 12: 301–318. [Google Scholar]

M126009 — Ремень привода трансмиссии для использования в ездовых газонокосилках серии LT

Augusta
6805 US-64
Augusta, AR 72006

Телефон: 870-347-2588

Время работы: 8:00 — 12:00 pm

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 5: 00 вечера
четверг 7:00 — 17:00
пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Batesville
1550 White Dr
Batesville, AR 72501

Телефон: 870-793-4133

Часы работы: 8:00 — 18:00

Понедельник 8:00 — 18:00
Вторник 8:00 — 18:00
Среда 8:00 — 18:00
Четверг 8:00 — 18:00
Пятница 8:00 — 18:00
суббота 8:00 — 18:00
воскресенье
Blytheville
800 S Division St
Blytheville, AR 72315

Телефон: 870-763-4434

Часы работы : 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7 : 00–17: 00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 до 12:00
Воскресенье
Бринкли 90 929 2509 N Main St
Brinkley, AR 72021

Телефон: 870-734-2231

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Bryant
25315 I-30 Frontage Rd
Bryant, AR 72022

Телефон: 501-753-4100

Часы работы: 8:00 — 18:00

Понедельник 8:00 — 18:00
Вторник 8 : 00–18: 00
Среда 8:00 — 18:00
Четверг 8:00 до 18:00
Пятница 8:00 — 18:00
Суббота 8:00 — 18:00
Воскресенье
Charleston
497 MO-105
Charleston, MO 63834

Телефон: 573-649-3021

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Conway
205 Tilk Rd
Conway , AR 72032

Телефон: 501-327-7775

Часы работы: 8:00 — 18:00

Понедельник 8:00 — 18:00
Вторник 8:00 — 18:00
Среда 8:00 — 18:00
Четверг 8:00 — 18:00
Пятница 8:00 — 18:00
Суббота 8:00 — 18:00
Воскресенье
Дамаск
17053 Hwy 65 S
Damascus, AR 72039

Телефон: 501-335-7313

Часы работы: с 8:00 до 12:00

Понедельник 8:00 — 17:00
Вторник 8:00 — 17:00
Среда 8:00 — 17:00
Четверг 8:00 — 5 : 00 вечера
пятница 8:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00 0 вечера
Воскресенье
Des Arc
1806 Main St
Des Arc, AR 72040

Телефон: 870-256-4121

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
четверг 7:00 — 17:00
пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
воскресенье
Dewitt
2232 US-165
DeWitt, AR 72042

Телефон: 870-946-3564

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7: 00:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда ау 7:00 — 17:00
четверг 7:00 — 17:00
пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Dexter
20919 MO-114
Dexter, MO 63841

Телефон: 573-624-7467

Часы работы: 8:00 утра — 12:00 вечера

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12: 00 вечера
Воскресенье
Элейн
500 AR-44
Элейн, AR 72333
9001 5 Телефон: 870-827-3218

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 5 : 00 вечера
среда 7:00 — 17:00
четверг 7:00 — 17:00
пятница 7:00 — 5:00 вечера
Суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Англия
2100 США-165
Англия, AR 72046

Телефон: 501-842-2524

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7: 0 0:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Grady
1014 US-65
Grady, AR 71644

Телефон : 870-479-3307

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 5:00 вечера
среда 7:00 — 17:00
четверг 7:00 — 17:00
пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
воскресенье
Jonesboro
4215 Stadium Blvd
Jonesboro, AR 72404

Телефон: 870-935-5564

Часы работы : 7:00 — 18:00

900 04
Понедельник 7:00 — 18:00
Вторник 7:00 — 18:00
Среда 7:00 — 18:00
Четверг 7:00 — 18:00
Пятница 7:00 — 18:00
Суббота 7:00 — 18:00
Воскресенье
Мальден
911 S Madison St
Malden, MO 63863

Телефон: 573-276-2204

Часы работы: 8:00 — 12:00

9 0012
Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 до 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
воскресенье
Марианна
1255 US-79
Марианна, AR 72360

Телефон: 870-295-3438

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 5 : 00 вечера
вторник 7:00 — 17:00
среда 7:00 — 17:00
четверг 7:00 — 5:00 pm
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Marion
936 США -64
Marion, AR 72364

Телефон: 870-739-2510

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Чт день 7:00 — 17:00
пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
воскресенье
Маркированное дерево
2500 AR-75
Маркированное дерево, AR 72365

Телефон: 870-358-2256

Часы работы: с 8:00 до 12:00

Понедельник 7 : 00–17: 00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 до 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Monette
301 Drew Ave
Monette, AR 72447

Телефон: 870-486-5434

Часы работы: 8:00 — 12:00 pm

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 5: 00 вечера
четверг 7:00 — 17:00
пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Morrilton
1187 AR-9
Morrilton, AR 72110

Телефон: 501-354-3527

Часы работы: 8:00 — 18:00

Понедельник 8:00 — 18:00
Вторник 8:00 — 18:00
Среда 8:00 — 18:00
Четверг 8:00 — 18:00
Пятница 8:00 — 18:00
Суббота 9 0006 8:00 — 18:00
Воскресенье
Ньюпорт
304 AR-367
Ньюпорт, AR 72112

Телефон: 870-523-2781

Часы работы: 8: 00:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12 : 00 вечера
воскресенье
Pine Bluff
3110 Auto Dr
Pine Bluff, AR 71601

Телефон: 870-534-2280

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00 9 0006
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
воскресенье
Тополь Блафф
1353 State Hwy B
Poplar Bluff, MO 63901

Телефон: 573-785-9750

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8 : 00–12: 00
Воскресенье
Russellville
3807 S Arkansas Ave
Russellville, AR 72802

Телефон: 479-968-2220

Часы работы: 8:00 — 18:00

Понедельник 8:00 — 18:00
Вторник 8:00 — 18:00
Среда 8:00 — 18:00
Четверг 8:00 — 18:00
Пятница 8:00 — 18:00
Суббота 8:00 — 18:00
Воскресенье
Searcy / Kensett
1601 AR-36
Kensett, AR 72082

Телефон: 501-742-3373

Часы работы: 8:00 — 18:00

9 0005 8:00 — 18:00
Понедельник 8:00 — 17:00
Вторник 8 : 00–18: 00
Среда 8–18:00
Четверг
Пятница 8:00 — 18:00
Суббота 8:00 — 18:00
Воскресенье
Sherwood / North Little Rock
8550 Landers Rd
North Little Rock, AR 72117

Часы работы: 8:00 — 18:00

Понедельник 8:00 — 18:00
Вторник 8:00 — 18:00
Среда 8:00 — 18:00
Четверг 8:00 — 18:00
Пятница 8:00 — 18:00
Суббота 8:00 — 18:00
Воскресенье
Sikeston
801 Woods Ln
Miner , MO 63801

Телефон: 573-471-3170

Часы работы: 8:00 — 12:00

90 004
Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Штутгарт
1616 US-79
Штутгарт, AR 72160

Телефон: 870-673-4411

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 до 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12:00 pm
воскресенье
Walnut Ridge
3239 US-67 BUS
Walnut Ridge, AR 72476

Телефон: 870-886-3571

Часы работы: 8:00 — 12 : 00 вечера

понедельник 7:00 — 17:00
вторник 7:00 — 17:00
среда 7:00 — 5:00 вечера
четверг 7:00 — 17:00
пятница 7:00 — 17:00
суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Weiner
412 Van Buren St
Weiner, AR 72479

Телефон: 870-684-7720

Часы работы: 8:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12:00
Воскресенье
Винн
1705 Falls Blvd
Wynne, AR 72396

Телефон: 870-238-2345

Часы работы: 8: 00:00 — 12:00

Понедельник 7:00 — 17:00
Вторник 7:00 — 17:00
Среда 7:00 — 17:00
Четверг 7:00 — 17:00
Пятница 7:00 — 17:00
Суббота 8:00 — 12 : 00 pm
Sunday

TM Бесконтактные приводы с магнитной трансмиссией (M ISUMI) | MISUMI

Стандартный крутящий момент Крутящий момент
Номер по каталогу d D 1 D 2 H W M ·
Тип D MDQ MDY
Перпендикулярный тип
MDQ

Параллельный тип
MDY

16 0005 0005 0005 0005 0005 12 19.5 8 5 M3 0,013 0,032
22 8 10 12 6 0,050 0,105
26 10 12 15 22 20 25,5 14 0 14 0 068 0,186
35 12 15 20 32 29 34,0 22 22 22 NG] Перпендикулярный тип и параллельный тип не могут использоваться вместе.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *