Робот коробка передач что это: 6 правил, о которых мало кто знает

Содержание

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

У этого поста — 2 комментария.

Роботизированная коробка передач может именоваться еще как «автоматизированная» или «коробка-робот». В любом случае это механическая коробка передач, но со встроенными электронными компонентами, за счет которых автоматически выполняются следующие функции управления: переключение передач и выключение сцепления. Роботизированная коробка передач выгодна тем, что в ней успешно сочетаются удобство автоматической коробки передач и экономия расхода топлива, надежность функционирования коробки передач механического типа. К тому же «коробка-робот» стоит намного дешевле по сравнению со стандартной автоматической коробкой переключения передач (АКПП).

На сегодняшний день практически все лидеры автопроизводства оборудуют выпускаемые ими автомобили роботизированными коробками передач. При этом все произведенные коробки передач отличаются не только по конструкции, но и запатентованным наименованием. Все же, несмотря на вышесказанное можно выделить общее в устройстве данного типа коробок передач: сцепление; привод передач и сцепления, механическая коробка передач; система управления. Роботизированные коробки передач могут быть оснащены гидравлическим или электрическим приводом передач и сцепления. При этом в электрическом приводе функционирующими органами являются электродвигатели (сервомеханизмы). Гидравлический привод работает с участием гидроцилиндров.

Роботизированная коробка передач может быть двух видов здесь все зависит от того каким типом привода она оборудована: электропривод — роботизированная коробка передач; гидропривод – секвентальная коробка передач (последовательное переключение передач). Но, несмотря на существующие различия чаще всего оба вида коробок носят определение – роботизированные. Конструктивные элементы, из которых состоит система управления «коробки-робота»: входные датчики – следят на выходе и входе роботизированной коробки передач за частотой вращения, температурой и давлением масла; электронный блок управления – получает сигналы от датчиков и выполняет заложенные в него функции управления; исполнительные механизмы – клапаны регулирования и электромагнитные клапаны.

В систему управления роботизированных коробок передач оснащенных гидравлическим приводом входит еще и гидравлический блок, предназначение которого управлять давлением в системе и гидроцилиндрами. Опираясь на вышерассмотренную конструкцию системы управления роботизированной коробки передач можно рассмотреть сам принцип ее работы: электронный блок получает понятные ему сигналы от входных датчиков и, формируя их, в зависимости от существующих условий, выполняет с помощью исполнительных механизмов.

Что касается недостатков «коробки-робота», то это то, что для переключения передач требуется больше времени. По этой же причине не возможно с полным комфортом управлять автомобилем из-за провалов и рывков в динамике авто. Сегодня данную проблему решает роботизированная коробка передач, оснащенная двумя сцеплениями, позволяющая переключать передачи не разрывая поток мощности. Такой агрегат оборудован двумя рядами передач, связанных через отдельное сцепление с маховиком двигателя. Получается, когда автомобиль начинает движение на первой скорости, коробка передач включает и держит наготове вторую скорость, и т.

д. Таким образом, процесс переключения передач идет быстро, не разрывая поток мощности.

Другие похожие статьи:

Роботизированная коробка передач: принцип работы и неисправности🥇

Робот у многих автолюбителей ассоциируется с DSG, но это не одно и то же

На сегодняшний день, автопроизводители используют несколько типов коробок передач, начиная от простейшей механики, заканчивая разнообразными автоматами. Ранее мы уже говорили о том, какие бывают

разновидности автоматических коробок передач.

Читай также: Вариаторная коробка передач: советы по уходу, плюсы и минусы

Сегодня мы разберемся в том, что из себя представляет роботизированная коробка передач, а также выясним какие есть плюсы, минусы и особенности у данной коробки.

Принцип работы роботизированной коробки передач

depositphotos

Читай также: Коробка «Автомат»: принцип работы и основные проблемы

Изначально стоит сделать оговорку, что роботизированная коробка передач может быть однодисковой (роботизированная механика) и преселекивной с двумя сцеплениями (более известные как DSG или Power Powershift).

Принцип работы, роботизированной КПП достаточно прост. Так, она представляет собой обычную механику, в которой работу сцепления и переключения передач выполняют сервоприводы, а не водитель.

Самой большой проблемой всех роботизированных коробок является сам алгоритм управления, за счет которого, подобные коробки имеют рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач. Правда стоит отметить, что такие проблемы есть только на коробках с однодисковым сцеплением.

Читай также: Классификация коробок передач: виды и особенности эксплуатации

Единственным преимуществом однодисковых роботов всегда была цена, за счет которой такие коробки ставились на все бюджетные автомобили.

В отличие от однодисковой коробки, преселективная позволяет избавиться от некоторых недочетов классического робота. Данная коробка уже представляет собой две МКПП, в одном корпусе, при этом в одной части КП все четные передачи, а в другой – все нечетные.

Такая коробка при этом имеет два сцепления, что в свою очередь позволяет переключать передачи всего за несколько секунд.

Особенности эксплуатации роботизированных КПП

depositphotos

Читай также: Как ездить на автомате: инструкция как правильно трогаться и тормозить

Зная особенности конструкции РКПП можно выделить несколько советов, касательно правил эксплуатации коробок передач подобного типа.

При движении по затяжным подъемам и спускам, эксперты советуют переходить из автоматического режима в ручной. Таким образом водитель заранее может выбрать передачу и двигаться с одинаковой скоростью, а коробка не будет постоянно переключаться вниз и вверх по передачам.

Чтобы сгладить рывки на однодисковых коробках, эксперты советуют немного сбрасывать газ непосредственно перед переключением передачи.

Читай также: Что такое Типтроник: принцип работы, плюсы и минусы

Роботизированная коробка передач не предотвращает откат при трогании в гору, поэтому автомобиль следует дополнительно удерживать ножным тормозом или же ручником.

При остановке на автомобилях с преселективными коробками нужно до конца выжимать педаль тормоза, чтобы компьютер смог дать команду на полное размыкание сцепления.

Также эксперты советуют регулярно мыть радиаторы охлаждения коробки передач, чтобы не допустить перегрева роботизированной коробки.

Подпишись на наш Telegram-канал, если хочешь первым узнавать главные новости

Вам также может быть интересно:

Как пользоваться роботизированной коробкой передач. Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач – это устройство подобное МКПП, в котором такие функции, как переключение скоростей и отключение сцепления, производятся автоматически. Принцип работы заключается в том, что водитель на дороге и «обстоятельства» движения как бы запускают систему, которая управляет, а всё остальное уже делает коробка.

Это для нормального дня, с некоторыми агломерациями, но также и с небольшим количеством трафика. Это означает, что это не менее 800 смен в день. Со временем ручные коробки передач остались прежними, но автоматические коробки были разнообразны. Например, многие классические автоматические коробки передач имеют функцию автоматического удержания — это означает, что вам не нужно держать ногу на тормозе, таким образом устраняя неудобство автоматической коробки. Эта статья призвана принести немного больше света в эту область, чтобы помочь нам сделать лучший выбор, когда мы хотим купить подержанный автомобиль.

Такая работает очень экономично, надёжно и комфортно. Да и в плюс ко всему, она несколько дешевле, чем обычный автомат.

Сейчас практически все марки автомобилей устанавливают именно эту коробку в авто любого класса.

Описание

РКП отличается от своих предшественниц конструкцией. Это обычная МКПП с возможностью управлять передачами и сцеплением. В этом и заключается принцип ее работы. Очень многие марки производителей данных коробок брали за пример обычные механические, как, например, известная Speedshift, созданная на базе АКПП 7G-Tronic. Там всего лишь заменили гидротрансформатор на усовершенствующие, многодисковые сцепления на основе фрикционов. Коробки-роботы бывают двух типов:

Для тех, кто страстно относится к работе коробки передач, мы добавили полезные ссылки. Нажмите педаль сцепления и поднимите ногу с педали акселератора, смените шестерню, поднимите ногу на педаль сцепления и нажмите педаль акселератора. В общем, автомобили с 6 скоростями имеют более короткую передачу — то есть вам приходится чаще менять скорость, а ускорение в каждой скорости более «опухло». Автомобиль с 5 скоростями легче ездить в городе, потому что вы можете запускать больше с определенной скоростью, конечно, но с менее «пушистым» ускорением.

электрические;
гидравлические.

Создают такое устройство достаточно известные марки: Митсубиси, Фиат, Форд, Опель, Пежо, Ауди, Рено, БМВ и другие. Управляет такой КПП электронная система. Работает это устройство в 2-ух режимах:

автомат;
полуавтомат.

В первом случае, практически вся работа выполняется автоматически (блок управления получает сигналы с входных датчиков и производит алгоритм, который и управляет коробкой). Во втором случае, вы можете вручную переключать скорости на селекторе (секвентальный режим).

Ручная автоматическая коробка

Но различия таковы. Минусы: неудобное вождение в городе, если вы новичок, вы можете быстро сломать сцепление. Схема проста: у вас есть две педали, такие как автоматическая коробка, но есть сцепление, в котором вы не работаете напрямую. Робот поднимается на сцепление, меняет скорость и освобождает сцепление.

Вы воспринимаете это как «автоматическую коробку». Против того, что сцепление подходит быстрее, чем механическая коробка передач, оно предназначено для переключения передач. Чтобы не дрожать, вам нужно почувствовать, когда вы хотите изменить скорость, затем поднимите ногу с ускорения и установите ее снова; фиксированный как ручной блок.

Фотогалерея

Ниже вы можете просмотреть, как выглядит коробка-робот и посмотреть на её принцип работы.

Ручка управления КПП

Отзывы

В настоящее время коробка-автомат приобрела большое количество поклонников и немалое количество врагов. Кто-то «за» неё, кто-то «против». Чтобы в этом разобраться предлагаем прочитать вам самые последние отзывы.

Ручная коробка передач с двойным сцеплением

Однако техническое обслуживание значительно ниже. При изменении скорости он также сохраняет небольшие недостатки роботизированной коробки передач. Он также является совершенно новым на рынке, и информации о надежности мало. Форд поставил эту «автоматическую» коробку на несколько автомобилей.

Если механическая коробка передач может быть отсоединена от двигателя сцеплением, автоматическая коробка — без муфты — остается подключенной все время. И для его устранения используется «гидротрансформатор» или «преобразователь». Вы можете узнать больше, нажав здесь. Автомобиль имеет две педали, которыми вы управляете правой ногой, а именно дроссельной заслонкой и тормозом. Сегодня есть много вариаций этой коробки передач, изначально имевшей 3 скорости, затем 4, и теперь есть автоматические коробки передач с 9 скоростями.

Положительные	Отрицательные
А мне очень нравится, что есть возможность переключать скорости вручную, а всё остальное она делает сама.	Ой, робот лучше не берите, у меня знакомый не так давно купил (), теперь работы непочатый край, каждые 10 000 ездит на регулировку.
Хорошая штука, к ней просто привыкнуть надо.	Как по мне, обычная механика намного лучше. А робот – это самая ненадёжная коробка.
В пробках то, что надо! Очень удобно!	Не переношу робота совсем, выбираю механику.
Я никаких минусов в ней не вижу, всё это чушь! Механика – это цирк какой-то. В управлении очень удобная. Оптимальный режим работы двигателя. Можно сказать, исправляет ошибки малоопытного водителя. Машина не дёргается.	Вообще не советую никому брать робот или вариатор. Самые капризные коробки передач. И очень слабые. Хорошо, если до 10 тыс. доедут.
Я уже очень долго езжу на роботе. Хорошая вещь. Моё мнение таково, что проблема не в ней, а в наших дорогах. Да, согласен, что сделана она была явно не для наших дорог. Но вы постарайтесь ездить аккуратнее и меньше обгонять. И всё будет хорошо.	Как бы получается, что эта такая же обычная механика, только за ручку дёргает электропривод, а им уже управляет электронный блок. Так вот этот блок расшатается в два счета. Значит, как по мне, лучше обычный гидроавтомат.
Очень сильно экономит бензин и вообще все минусы – это лишь особенности.	Я сама не пользуюсь роботом, но отзывы слышала только плохие. Так что лучше брать по классике механику или уже автомат.
К этой коробке нужно привыкнуть и будете летать. И в пробках можно наловчиться и на скорости погонять. Сказка!	Очень много минусов! Техника думает за тебя, а желания ваши не всегда совпадают. Плюс в обслуживании она почти в два раза дороже. Да и сама коробка очень дорогая.
Отличная!	Большой расход бензина.
Максимально подстраивается под водителя, вообще никаких вопросов нет.	Эта коробка абсолютно не подходит для езды в городе.
Мне тоже сначала было непривычно после механики, но сейчас очень нравится!	Машину нельзя завести сходу.
Не пожалел, что купил. Уже один раз в ремонте побывала.	Очень долго подключается сцепление на старте.
Вы сначала определитесь, может проблема в вас, а не в коробке. Вещь класс!	На ней невозможно ездить на высокой скорости!
Действительно, эта коробка для более опытных водителей и вообще незачем неучам суваться!	Такая проблемная коробка передач. Мало у кого доживает хотя бы до 50 000 км.

В этой статье мы рассмотрели принципы работы роботизированной коробки передач, а также благодаря отзывам оценили её возможности и выяснили её минусы и плюсы.

Видео «Роботизированная коробка передач»

Очень полезную информацию о том как работает и из чего состоит коробка вы сможете узнать, просмотрев это видео.

Прочитав нашу статью, вы узнали очень много о роботизированной КПП, за это оставляйте свои отзывы!

Автоматические коробки передач предвосхищают то, что вы могли бы сделать в качестве драйвера в определенной ситуации. Когда вы делаете что-то совершенно непредвиденное, коробка передач становится медленной. Минусы: коробка передач весит больше, дороже поддерживать, если ее дороже ремонтировать, замедляется, она обычно потребляет 1 литр на 100 км от той же механической коробки передач.

Эта коробка передач выглядит как автоматическая ручная коробка, но на самом деле есть две коробки передач — каждая с муфтой и без «гидротрансформатора», как автоматическая коробка. Говорят, что они являются лучшими автоматическими коробками на рынке, потому что они очень быстро меняют скорость. Что касается надежности, мнения разделены.

Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания и их приспособляемость к нагрузке недостаточны для прямого привода. Для адаптации используются разнообразные типы коробок перемены передач, которые позволяют изменить частоту вращения в достаточно широком диапазоне.

Помимо этого, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительной остановки автомобиля с работающим силовым агрегатом.

Минусы: 2 коробки тяжелее коробки, обмен масла на 000 км у представителя, дорогой. Он не использует шестерни, но пояс и 4 конуса. Принцип работы напоминает велосипедную цепь, шестерни и пластины. Просто потому, что вместо шестерен есть конус, а вместо пластин есть еще один конус. Он имеет основную муфту, отличную от «сцепления» ко всем другим коробкам, и вторичную муфту. Лучше смотреть фильм. На этих коробках передач также есть новый прогресс — для этого есть еще один фильм.

Плюсы и минусы роботизированных коробок передач.)

Опять же: во время вождения у вас странное чувство, отличное от любой другой коробки передач. Это не похоже на скутер, где у вас только одна скорость, но это не похоже на то, что у вас шесть скоростей. Прежде чем купить автомобиль, хорошо знать, какую коробку передач вы хотите. Если вы хотите, чтобы ручная коробка была проще. Если вы хотите автоматическую коробку, вам нужно знать, чего ожидать, сколько денег вы хотите сохранить для обслуживания и как вы хотите чувствовать себя в машине. Вам также необходимо знать компромиссы, которые вы готовы сделать.

Коробка передач робот оснащается автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процессом руководит электронный блок, запрограммированный определенным образом.

Водитель осуществляет выбор алгоритма и задает его при помощи селектора, кроме того, он может перенимать управление работой механизма и производить переключения как на обычной механике.

Использование роботизированных коробок обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Нет необходимости отвлекаться и терять время на переключения передач, а заложенные в процессор программы обеспечивают (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

Большинство ведущих автопроизводителей, и АвтоВАЗ в их числе, широко используют коробки передач такого типа на транспортных средствах разных классов.

Что такое коробка передач робот

В настоящее время существует множество разнообразных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий. Для ответа на вопрос: коробка передач робот — что это такое?, следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои плюсы и минусы, устранение которых невозможно без коренной переделки системы.

По своей сути роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механической. В ней функции управления переключением передач автоматизированы и контролируются электронным блоком. Помимо этого процессор дает команду на исполнительный механизм сцепления для разобщения двигателя и трансмиссии при перемене передаточного числа.

Роботизированная коробка работает в комплексе с иными элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой сцепления, предназначенного для обеспечения переключений.

Устройство и принцип работы

За все время развития автомобилестроения предпринимались множественные попытки упростить управление трансмиссией. Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач,пошедшие в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление при помощи электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

Они оказались слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком такого рода коробок была излишне высокая сложность и, как следствие, запредельная стоимость.

Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.

Конструкция

Многие самостоятельно занимались разработкой данного класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций коробок передач роботов,тем не менее, можно выделить в них общие элементы:

электронный блок управления;
механическая коробка передач;
сцепление фрикционного типа;
система управления переключением передач и муфтой.

Нередко функции электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы питания и зажигания в силовом агрегате. Процессор устанавливается вне картера коробки и соединяется с нею кабельными системами. Особое внимание при этом уделяется защите соединений, используются специально разработанные уплотнители. Нередко контактные группы покрываются тонким слоем золота для предотвращения окисления.

За основу роботизированных коробок обычно берутся хорошо себя зарекомендовавшие устройства. Так, компания Mercedes-Benz при изготовлении агрегата Speedshift использовала АКП 7G-Tronic, вместо гидротрансформатора использовали многодисковое сухое сцепления фрикционного типа.

По аналогичному пути пошли и баварские автомобилестроители из BMW, оснастив шестиступенчатую механическую коробку автоматизированной системой управления.

Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае с роботизированным устройством применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы появились трансмиссии с двойным механизмом сцепления, работающими параллельно. Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.

Роботизированные трансмиссии мировых автопроизводителей

Тип трансмиссии	С одним сцеплением	С двумя сцеплениями
Audi R-Tronic		+
Audi S-Tronic		+
Alfa Romeo Selespeed	+
BMW SMG	+
Citroen SensoDrive	+
Ford Durashift	+
Ford Powershift		+
Lamborghini ISR		+
Mitsubishi Allshift	+
Opel Easytronic	+
Peugeot 2-Tronic	+
Porsche PDK		+
Renault Quickshift	+
Toyota MultiMode	+
Volkswagen DSG		+

Системы управления работой сцепления и переключением передач бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. Каждый из вариантов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации из названных выше способов управления коробкой, позволяющие максимально использовать достоинства обеих конструкций и свести к минимуму их недостатки.

Электрический привод сцепления использует сервомоторы, которые обеспечивают минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является крайне низкое время переключения передач (в пределах от 300 мс до 500 мс), что приводит к рывкам и повышенным нагрузкам на детали трансмиссии.

Гидравлические приводы работают значительно быстрее, это делает возможным оснащение такими коробками даже спортивных автомобилей. На суперкаре Ferrari 599GTO время переключения составляет всего – 60 мс, а у Lamboghini Aventador и того меньше – 50 мс. Такие показатели обеспечивают данным машинам высокие динамические характеристики при сохранении плавности движения.

Принцип действия

Для того, чтобы понять как работает роботизированная коробка передач, следует получить представление об алгоритме работы ее механизмов.

Водитель запускает двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки производит подключение выбранной передачи.

Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает обороты, автомобиль начинает движение. В дальнейшем все переключения производятся в автоматическом режиме, при этом учитываются заданный режим и данные от датчиков. Управление механизмом осуществляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом у водителя имеется возможность вмешиваться в работу коробки.

Видео — роботизированная КПП (робот):

Полуавтоматический режим роботизированной трансмиссии аналогичен функции ручного управления автоматической коробки — Tiptronic. В таком случае водитель при помощи рычага селектора или переключателей установленных на рулевой колонке производит переключения передач с понижением или повышением. Отсюда исходит и другое название роботизированной коробки – секвентальная.

Трансмиссия такого типа получает все большее распространение на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: коробками с электрическими сервомоторами комплектуются бюджетные модели. Ведущие автопроизводителя разрабатывают и выпускают серийно следующие типы механизмов:

Citroen – SensoDrive;
Fiat — Dualogic;
Ford — Durashift EST;
Mitsubishi — Allshift;
Opel — Easytronic;
Peugeot – Tronic;
Toyota – MultiMode.

Для более дорогих моделей производятся коробки с гидравлическим приводом:

Alfa Romeo — Selespeed;
Audi — R-Tronic;
BMW — SMG;
Quickshift от Renault.

Самая продвинутая по показателям роботизированная коробка ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары от компании Lamborghini.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Развитие и невысокая стоимость электронных блоков управления сделали возможным их применение на серийных моделях машин. Они имеют разные виды трансмиссии и возникает закономерный вопрос — в чем разница между коробкой передач роботом и автоматом? Если таковые отличия существуют, то какой вид из них будет лучше отвечать требованиям водителя и на какие характеристики следует обратить внимание при выборе автомобиля.

Разница между роботизированной коробкой и автоматом состоит в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора в ней используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

В редукторе, как в механике, ведущие и ведомые шестерни находятся в постоянном зацеплении и задействуются они при помощи специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

Видео — тест драйв Лада Приора с роботом АМТ:

В автоматических коробках преимущественно используются редукторы планетарного типа и сложная система управления их функционированием. В первом и втором варианте выбор передаточного отношения определяется автоматикой. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и производить переключения.

В сравнении автоматической коробки с роботом, лидером по такому показателю, как экономичность, является второе устройство. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, нежели у гидротрансформатора.

С другой стороны, автомат лучше обеспечивает плавность движения и езда в таком автомобиле более комфортная. Еще одним недостатком такого типа трансмиссии является дороговизна ремонта, который может выполняться только высококвалифицированными специалистами в условиях техцентра.

При выборе между роботизированной коробкой и автоматом следует принимать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей существенными являются стоимость автомобиля и издержки на его содержание. При покупке элитных автомобилей такие вопросы обычно не имеют особого значения. Для водителя разницы в управлении автоматом или роботом практически нет.

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Сложные системы, к каковым относятся и автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные достоинства и недостатка. Ниже приведен анализ плюсов и минусовв конструкции и эксплуатации роботизированной коробки передач. При этом в расчет принимаются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.

К перечню положительных сторон коробки передач с роботизированным управлением можно отнести следующее:

Высокая надежность механизма редуктора, проверенного длительной эксплуатацией.
Применение сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и.
Небольшое количество эксплуатационной жидкости – трансмиссионного масла порядка 3-4 литров, против – 6-8 литров у вариатора.
Высокая ремонтопригодность роботизированной коробки (фактически в качестве ее основы используется хорошо известная механика).
Автоматика повышает ресурс сцепления до 45 – 55 % по сравнению с традиционным управлением педалью.
Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

Достоинства КПП «робот» очевидны, что способствует повышению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях разного класса. Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, его характеристики улучшаются.

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

сцепление;
механическая коробка передач;
привод сцепления и передач;
система управления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
секвентальные коробки передач (гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

Easytronic от Opel;
MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
DSG от Volkswagen;
S-Tronic от Audi;
Senso Drive от Citroen;
2-Tronic от Peugeot;
Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

входные датчики;
электронный блок управления;
исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП — полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти — при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, — ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют . Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль . Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

автоматическом;
ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
Ресурс увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от , а именно:

«N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

принцип работы, ремонт и обслуживание

Многие представители компаний по продаже новых автомобилей готовы предложить своим клиентам на выбор модели, в которых могут быть установлены следующие виды КПП роботизированная, автоматическая или механическая. И если в последних двух типах преобладающее большинство автолюбителей разбирается, то о варианте коробки-робота стоит поговорить.

Что такое коробка-робот?

Это устройство представляет собой стандартную механическую коробку передач, оснащенную дополнительной системой управления передачами и сцеплением автомобиля. Главное отличие заключается в том, что функционал сцепления и переключения передач полностью роботизирован при помощи специального электронного блока со встроенными алгоритмами управления.

Работать такая коробка может в нескольких режимах: на полном автомате, а также на полуавтомате. Во втором случае водитель принимает непосредственное участие в процессе переключения передач с низшей ступени на более высокую. Делает он это с помощью переключателей, расположенных под рулевым колесом, или с помощью рычага селектора.

В процессе эксплуатации роботизированная КПП способна совместить в себе рабочую динамичность, экономичность и надежность стандартной «механики», а также комфорт в управлении «автомата». Несомненным плюсом устройства является низкая стоимость, по сравнению с автоматическим аналогом. В настоящее время все большее количество мировых автопроизводителей доверяют коробке-роботу.

Устройство роботизированной коробки передач

Существует несколько типов конструкции коробки-робота. Однако в каждом из них есть один общий компонент — механическая КПП, оснащенная системой управления передачами и сцеплением. Именно она является основой работы КПП робот что это обстоятельство не может не радовать, так как в механике разобраться гораздо проще, нежели в его автоматическом аналоге.

В процессе производства роботизированную коробку могут оснащать либо приводом с гидравликой, либо электрическим приводом сцепления. Во втором случае роль исполняющих конструкций возлагается на сервомеханизмы, то есть на электрический мотор и механическую передачу. В первом варианте привод производится при помощи специальных гидроцилиндров, управление которых осуществляется электромагнитными клапанами.

Данный тип привода еще имеет название электрогидравлического. Некоторые крупные компании, к примеру Ford или Opel при установке роботизированной КППП используют в ее конструкции электропривод, где для того чтобы переместить главный цилиндр сцепления применяется гидромеханический блок, оснащенный электрическим мотором.

Скорость выполнения своих обязанностей в электрическом приводе довольно невысокая и составляет от 0,3 до 0,5секунды. Однако в отличие от гидравлического привода энергии риходится затрачивать на порядок меньше. Обратной стороной медали в гидравлике является скорость работы, которая зачастую используется производителями спортивных автомобилей. Только представьте, переключение передачи в моделе Lamboghini Aventador с роботизированной КПП составляет всего 0,051 секунды. Этот показатель в десять раз лучше, нежели у машин с коробкой-роботом и электрическим приводом.

Подобные качества двух типов привода коробки-робота определили область их использования. Так, гидравлику используют производители моделей представительского и спортивного класса, а электрические приводы устанавливаются на бюджетные автомобили.

Как обслуживается КПП, диагностирование неисправностей и разновидности ее ремонта смотрите здесь. Хотите узнать можно ли сделать ремонт КПП ВАЗ 2019 самостоятельно? Тогда вам сюда.

Поломка РКПП

Самым незащищенным от неисправностей компонентом в устройстве роботизированной коробки является сцепление. Среди поломок этого конструкционного элемента наиболее часто встречаются износы ведомого диска, выжимного и направляющих, а также корзины сцепления. Первые признаки появления неисправности в сцеплении можно понять из пробуксовки машины, то есть резком трогании с места либо отсутствии крутящего момента на средней скорости. В случае достижения значительного порога износа деталей и механизмов сцепления коробки-робота, система уведомит владельца авто путем подачи сигнала на приборной панели и переходом в аварийный режим.

Вторая строчка среди распространенных неисправностей «робота» закрепилась за нарушением работы так называемого актуатора, то есть электромеханического привода, отвечающего за корректное переключение передач и работу сцепления.

Ни один механизм автомобиля не застрахован от износа в процессе длительной эксплуатации. Это обстоятельство становится причиной износа щеток, различных загрязнение, а также обрывов в цепи электродвигателя. Помимо вышеназванных самых распространенных поломок коробка-робот может пострадать и от износа рычагов, а также износа зубцов на колесах привода. Определить неисправность привода можно по сопровождающимся рывкам при попытках тронуться с места. Но не нужно сразу впадать в панику, ведь рывки могут быть связаны и с нарушениями в настройках сцепления автомобиля.

Путем визуального осмотра и посещения специализированной станции можно определить лишь внешние неисправности. Внутри себя коробка-робот может скрывать и другие неприятные сюрпризы для владельца автомобиля. Определить данные неисправности можно лишь путем проверки роботизированной КПП на специальном компьютере. Загруженные в систему диагностические коды позволят выявить такие неисправности как проблемы в электрической части, а также ряд других механических неисправностей. Отыскать диагностические коды и программу для проверки можно и самостоятельно. Но тут важно учитывать, что для каждого производителя эти значения индивидуальны.

Неисправности роботизированной коробки передач DSG

Отдельно хочется упомянуть неисправности, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации коробки-робота DSG. И даже несмотря на то, что этот тип устройства используется сравнительно недавно и уже успел снискать славу архинадежной конструкции за счет наличия семи ступеней переключения передач, у него имеются слабые места.

Конечно, их не так много, как в предыдущих поколениях, но проблем с ними от этого меньше не становится. Первое место прячется в блоке управления. Можно сказать, что в процессе разработки конструкторы что-то упустили из виду. И теперь отчаянно пытаются устранить свою ошибку. Втрое проблемное место — двойное сцепление сухого типа.

За счет особенностей конструкции коробки DSG сухое сцепление постоянно находится в работе и, особенно в переходном режиме, деталь подвергается интенсивному износу. Почувствовать неисправность можно в появлении вибрации в момент выезда со стоянки или двора, а также в появлении пробуксовки. Лечить болезнь не получится. Поможет лишь полная замена сцепления.

Роботизированная коробка передач: преимущества и недостатки

Автомобильная промышленность развивается не по дням, а по часам. Если еще пару десятков лет назад не было автоматических коробок передач, и все только ездили на механике, то сейчас ситуация кардинально изменилась. Появились роботизированные коробки передач. Именно о них и пойдет речь в данной статье. Рассмотрим основные преимущества и недостатки, стоимость ремонта и отзывы автомобилистов.

Что такое коробка-робот

Механическая коробка передач, переключающаяся с помощью автоматики, считается роботизированной. Привод передач и сцепления обычно гидравлический или электрический, в зависимости от производителя и класса автомобиля. Собственно, принцип работы самой коробки практически ничем не отличается от классической механики. Суть вся кроется в актуаторах. Именно сервоприводы отвечают за переключение передач во время движения. Актуатор имеет в своем составе электродвигатель с редуктором и исполнительный механизм.

Собственно, ничего сложного нет, но, как подтверждают отзывы, роботизированная коробка передач — это крайне удобно. Не стоит путать ее с автоматической, которая работает несколько иначе.

Об особенностях управления

Первое, на что стоит обратить внимание — отсутствие классического рычага переключения передач, устанавливаемого на механических коробках. Тут уже используется своего рода джойстик, который только задает электронике включение той или иной передачи. За обработку всех цифровых данных отвечает ЭБУ. Ключевое достоинство редуктора такого типа заключается в экономичности и высокой надежности, а также плавности переключения скоростей. Получается, что мы имеем сильные стороны автомата и механики. Кроме того, при покупке нового автомобиля на роботе он будет стоить несколько дешевле, нежели на автомате.

Обычно в конструкции присутствует два сервопривода. Один из них отвечает за включение и выключение сцепления, а второй — за движение шестеренок в коробке. Следовательно, педалей всего 2, как и на АКПП, поэтому ездить на таком авто гораздо проще, чем на механике.

Два типа актуаторов

Стоит обратить внимание на то, что сервоприводы отличаются по принципу действия. Их стоит разделить на две группы:

Электропривод — устанавливается даже на бюджетные автомобили. В состав такого актуатора входит электродвигатель, исполнительный механизм и редуктор. Такой сервопривод стоит меньше, а обслуживать его несколько дешевле.
Гидравлический привод — более дорогостоящий, устанавливается на авто премиум-сегмента. Принцип действия актуатора заключается в толкании электромагнитными клапанами цилиндров. Плюсы тут налицо — полное отсутствие провалов и быстрое срабатывание. Но в это же время ремонт роботизированных коробок передач с электрогидравлическим приводом обходится на порядок дороже.

Все полученные данные обрабатывает компьютеризированный узел. Он считывает показания с датчиков автомобиля и, исходя из этого, принимает решения.

Первое и второе поколение роботов

Первые роботизированные КП имели одно сцепление. После тестирования такая конструкция показала себя не с лучшей стороны. Было выявлено множество недостатков. Поэтому конструкторы приняли решение сделать сцепление удвоенным. Рассмотрим каждый тип коробки более подробно.

Суть работы коробки с одним сцеплением выглядит следующим образом. На ведущий вал подается вращение от двигателя. Между валом и мотором стоит сцепление. От ведомого вала вращение подается непосредственно на привод колеса. Когда первый сервопривод разъединяет сцепление, то второй перемещает синхронизаторы. В виду бережного отношения электроники к сцеплению в момент разъединения заметен существенный провал.

Путем введения двойного сцепления конструкторы постарались минимизировать провалы во время переключения передач. Принцип действия коробки в этом случае выглядит следующим образом. Оба вала — как ведущий, так и ведомый — имеют сцепление с двигателем. Во время начала движения автомобиля включается первая передача на ведущем валу, и в это же время входит в зацепление ведомый вал со второй передачей. Когда происходит разъединение первой передачи, то тут же включается вторая. Такая коробка называется «преселективной» — предугадывающая выбор.

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Основное преимущество заключается в надежности узла. Дело в том, что за основу взяты механические коробки, которые уже давно проверены временем. Да и места роботизированные коробки под капотом занимают намного меньше, что расширяет возможности компоновки для производителя. Автоматы и вариаторы в обслуживании порядком дороже, а последние еще и менее надежны. Работоспособность сцепления мокрого типа выше практически на 30 %. Расход топлива такой же, как и на механике, а масса меньше, нежели у автомата.

Что касается недостатков, то выглядят они следующим образом:

Длительная задержка при переключении передач. На некоторых роботах цифра достигает 2 секунд.
Применение электрогидропривода приводит к существенному удорожанию конструкции. Поддержание высокого давления тормозной жидкости отнимает часть мощности у двигателя. Поэтому применение гидравлики оправдано на мощных моторах и авто премиум-сегмента.
Дороговизна ремонта преселективной роботизированной коробки и отсутствие запасных частей.

Ремонт роботизированной коробки передач

Что касается обслуживания, то, как уже было отмечено выше, автомат обойдется владельцу несколько дороже. Это если не брать во внимание новейшие преселективные коробки. Сама по себе механическая часть достаточно живучая и выдерживает серьезные нагрузки. А вот «сырость» ЭБУ может с легкостью привести к выходу из строя сцепления. А тот же актуатор или другое навесное оборудование стоит достаточно много. Поэтому, приобретая автомобиль, бывший в употреблении, с преселективной коробкой, необходимо тщательно диагностировать ее состояние. В некоторых городах сделать робота будет крайне сложно, ведь найти запасные части быстро получается не всегда. Это касается и толковых специалистов.

Перед покупкой авто на роботе

Стоит собрать как можно больше полезной информации по модели в целом. Желательно пообщаться с владельцами на тематических форумах и узнать сильные и слабые стороны. Немаловажную роль играют потребительские отзывы. По большей степени они положительные, но не всегда. Некоторые роботы недоработаны и вызывают существенные проблемы, которые обычно исчезают после перепрошивки блока управления. Ну а, собственно, саму коробку необходимо тщательно проверять, начиная с ее внешнего вида и заканчивая компьютерной диагностикой на СТО.

Несколько важных моментов

Мы рассмотрели основные минусы роботизированной коробки передач. Как вы видите, далеко не всегда роботизированная коробка может удовлетворить потребности автомобилиста. Дело в том, что некоторые ЭБУ еще не доработаны, а бывает и сама конструкция робота не самая удачная. Гидравлический привод увеличивает комфорт, но стоит дороже. Бюджетные модели автомобилей обычно не оснащаются адаптивными системами. Из-за этого водитель может испытывать определенный дискомфорт в течение некоторого времени.

Но даже несмотря на все недостатки, автоматическая роботизированная коробка передач имеет гораздо больше плюсов, которые выглядят очень убедительно. Низкий расход горючего, высокий уровень надежности и молниеносная реакция — все это позволит наслаждаться ездой на авто. Но чтобы минимизировать различного рода проблемы с роботами, желательно покупать новый автомобиль, где КП проработана максимально хорошо.

Подведем итоги

Прогресс не стоит на месте. Развиваются не только механические и автоматические коробки передач, но и их гибриды. Последние обладают большим количеством сильных сторон, но пока не лишены недостатков. При умеренной езде робот в обслуживании обходится дешевле. Для компоновки навесного оборудования в подкапотном пространстве он более удобен, так как занимает меньше места, да и вес тоже ниже.

Но только качественное обслуживание с использованием оригинальных масел сделает работу такой коробки идеальной. Не стоит пренебрегать рекомендациями завода-изготовителя и затягивать с плановым ТО. При небрежном отношении даже самую неубиваемую механику можно вывести из строя. Ну а если вы живете в небольшом провинциальном городке, то отремонтировать роботизированную коробку преселективного типа будет непросто. Не только потому, что нет мастеров, которые видели это изделие изнутри, но и запчасти придется ждать достаточно долгое время.

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип действия МКПП

Ни один современный автомобиль не может плавно заводиться и двигаться, если в его устройстве нет трансмиссии. Сегодня существует большое количество всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю выбрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и дают возможность получить максимальный комфорт от вождения.

Кратко об основных типах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре … Теперь поговорим подробнее о том, что такое роботизированная коробка передач, ее основные отличия от механической коробки передач, а также рассмотрим принцип работы этого агрегата.

Что такое роботизированная коробка передач

Принцип работы коробки передач практически идентичен механическому аналогу за исключением некоторых особенностей. Устройство робота включает в себя множество деталей, составляющих уже знакомую всем механическую версию ящика. Основное отличие роботизированного в том, что управление им микропроцессорного типа.В таких коробках передач переключение передач осуществляется электроникой на основании данных с датчиков двигателя, педали газа и колес.

Роботизированный ящик тоже можно назвать автоматом, но это неправильное название. Дело в том, что АКПП часто используют как обобщающее понятие. Так, у этого же вариатора есть автоматический режим переключения передаточных чисел, так что у некоторых он еще и автоматический. По сути, по устройству и принципу работы робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить АКПП от МКПП невозможно, так как они могут иметь идентичный селектор и кузов. Вы можете проверить трансмиссию только во время движения автомобиля. У каждого типа агрегата свои особенности работы.

Основное предназначение роботизированной трансмиссии — максимально облегчить вождение. Водителю не нужно самостоятельно переключать передачи — эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию.Сегодня робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированная трансмиссия может переключаться на следующую скорость автоматически или полуавтоматически. В первом случае на микропроцессорный блок поступают сигналы от датчиков, на основе которых срабатывает алгоритм, запрограммированный производителем.

Большинство коробок передач оснащено ручным переключателем.В этом случае скорости все равно будут включаться автоматически. Единственное, водитель может самостоятельно сигнализировать момент включения повышенной или пониженной передачи. Некоторые автоматические трансмиссии типа Tiptronic имеют похожий принцип.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или в сторону -. Благодаря этой опции некоторые люди называют эту передачу последовательной или последовательной.

Роботизированная коробка работает по следующей схеме:

Водитель включает тормоз, запускает двигатель и переводит переключатель режимов движения в положение D;
Сигнал с блока идет на блок управления коробкой;
В зависимости от выбранного режима блок управления активирует соответствующий алгоритм, по которому блок будет работать;
В процессе движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения транспортного средства, о загруженности силового агрегата, а также о текущем режиме коробки передач;
Как только показатели перестают соответствовать программе, установленной на заводе, блок управления дает команду на переключение на другую передачу.Это может быть как увеличение, так и уменьшение скорости.

Когда водитель управляет автомобилем с механикой, он должен пощупать свое транспортное средство, чтобы определить момент перехода на другую скорость. В роботизированном аналоге происходит аналогичный процесс, только водителю не нужно думать, когда перевести рычаг переключения передач в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и выбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Чтобы электроника могла переключать передачи, в трансмиссии есть гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики установлен электропривод или сервопривод, который подключает / отключает сцепление в коробке (кстати, это имеет некоторое сходство с автоматической коробкой передач — сцепление находится не там, где находится стоит в МКПП, а именно возле маховика, а вот в корпусе самой трансмиссии).

Когда блок управления подает сигнал о том, что пора переключиться на другую скорость, первым активируется первый электрический (или гидромеханический) сервопривод.Он расцепляет поверхности трения сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в желаемое положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет механизму работать без участия водителя, поэтому в машине с роботизированной трансмиссией педаль сцепления отсутствует.

Многие коробки переключения передач имеют принудительные положения передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать момент переключения на более высокую или более низкую скорость.

Роботизированное устройство коробки передач

Сегодня существует несколько типов роботизированных трансмиссий для легковых автомобилей. У некоторых исполнительных механизмов они могут отличаться друг от друга, но основные части остаются идентичными.

Вот узлы, входящие в коробку передач:

Сцепление. В зависимости от производителя и модификации агрегата это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько подобных дисков. Чаще всего эти элементы располагаются в теплоносителе, который стабилизирует работу агрегата, предохраняя его от перегрева.Преселективный или двойной вариант считается более эффективным. В этой модификации, когда включена одна передача, вторая готовится к включению следующей скорости.
Основная деталь — обычная механическая коробка. Каждый производитель использует свои собственные разработки. Например, робот марки Mercedes (Speedshift) внутренне представляет собой автоматическую коробку передач 7G-Tronic. Единственное отличие агрегатов в том, что вместо гидротрансформатора используется муфта с несколькими фрикционными дисками.У BMW похожий подход. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой механической коробке передач.
Привод сцепления и трансмиссии. Возможны два варианта — с электроприводом или гидромеханический аналог. В первом случае выжимание сцепления осуществляется электродвигателем, а во втором — гидроцилиндрами с электромагнитными клапанами. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует поддержания постоянного давления в магистрали, от которой работает электрогидравлический тип.Гидравлический робот переходит на следующую ступень намного быстрее (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога). В основном электрическая коробка передач устанавливается на бюджетные автомобили, а гидромеханическая коробка передач устанавливается на спорткары премиум-класса, так как в них чрезвычайно важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на ведущий вал.
Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они контролируют множество различных параметров трансмиссии, например, положение вилок, обороты входного и выходного валов, в каком положении заблокирован селекторный переключатель, температуру охлаждающей жидкости и т. Д.Вся эта информация поступает на устройство управления механизмом.
ЭБУ — это микропроцессорный блок, в который запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок подключается к главному блоку управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также к электронным системам блокировки колес (ABS или ESP).
Приводы — гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для того, чтобы автомобиль заводился плавно, водитель должен правильно использовать педаль сцепления.После того, как он включил первую или заднюю передачу, ему нужно плавно отпустить педаль. Когда водитель почувствует зацепление дисков, отпуская педаль, он может добавить обороты двигателя, чтобы автомобиль не глохнул. Так работает механика.

Идентичный процесс происходит в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя не требуется большого мастерства. Ему нужно только переместить переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет движение в соответствии с настройками блока управления.

Самая простая одинарная модификация работает как классическая механика. Однако при этом наблюдается наличие одной проблемы — электроника не фиксирует обратную связь от сцепления. Если человек умеет определять, насколько плавно нужно отпускать педаль в том или ином случае, то автоматика работает более жестко, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это чувствуется в модификациях с электроприводом исполнительных механизмов — при переключении передачи муфта будет в разомкнутом состоянии.Это будет означать перерыв в подаче крутящего момента, из-за чего автомобиль начнет тормозить. Поскольку скорость вращения колес уже меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Новаторским решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой трансмиссии является Volkswagen DSG. Давайте подробнее рассмотрим его особенности.

Характеристики роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура означает коробку передач с прямым переключением передач.По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины. У каждого механизма своя муфта.

Основная особенность данной модификации — преселективный режим. То есть, пока первый вал работает с включенной шестерней, электроника уже подключает соответствующие шестерни (при ускорении для увеличения передачи, при замедлении — для понижения) второго вала. Главному исполнительному механизму нужно только отключить одно сцепление и подключить другое.Как только от блока управления поступает сигнал о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается, и сразу подключается вторая с уже включенными передачами.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка преселективной модификации появилась в 80-х годах прошлого века. Правда, тогда роботов с двойным сцеплением устанавливали на раллийные и гоночные автомобили, в которых скорость и точность переключения передач имеют большое значение.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычного строения основных элементов (производитель может взять за основу любой готовый механический аналог) такая коробка будет дешевле в продаже. Тот же фактор влияет на обслуживание агрегата — механика надежнее и легче ремонтируется.

Это позволило производителю установить инновационную трансмиссию на бюджетные модели своей продукции.Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают повышение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта трансмиссии DSG. Один из них имеет маркировку 6, а другой — 7, что соответствует количеству шагов в коробке. Также шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог — сухое. Более подробно о плюсах и минусах коробки DSG, а также о том, чем еще модель DSG 6 отличается от седьмой модификации, рассказывается в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. К достоинствам коробки можно отнести:

Такая трансмиссия может использоваться в паре с силовым агрегатом практически любой мощности;
По сравнению с вариатором и автоматом роботизированная версия дешевле, хотя это довольно инновационная разработка;
Роботы надежнее других автоматических трансмиссий;
За счет внутреннего сходства с механикой легче найти специалиста, который возьмет на себя ремонт агрегата;
Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
За счет повышения эффективности машина выбрасывает меньше вредных веществ в окружающую среду.

Несмотря на явные преимущества перед другими автоматическими трансмиссиями, робот имеет несколько существенных недостатков:

Если автомобиль оборудован однодисковым роботом, то поездку на таком транспортном средстве нельзя назвать комфортной. При переключении передач будут ощутимые рывки, как будто водитель резко нажимает педаль сцепления на механику.
Чаще всего в агрегате выходят из строя сцепление (меньшая плавность зацепления) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт трансмиссий, так как у них небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Редко когда сервопривод можно отремонтировать, а новый механизм стоит дорого.
Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень маленький — около 60 тысяч. Причем примерно на половину ресурса нужно проводить «соединение» коробки по условию поверхности трения деталей.
Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась надежнее за счет меньшего времени на переключение скоростей (благодаря этому автомобиль не так сильно тормозит).Несмотря на это, у них все же страдает адгезия.

С учетом перечисленных факторов можно сделать вывод: по надежности и долговечности механике пока нет равных. Если упор делается на максимальный комфорт, то лучше выбирать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует учитывать, что такая трансмиссия не даст возможности экономить топливо.

В заключение предлагаем короткое видео-сравнение основных типов трансмиссий — их плюсы и минусы:

ПОДОБНЫЕ СТАТЬИ

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип работы МКПП

Ни один современный автомобиль не заводится и не заводится. двигаться плавно, если в его устройстве нет трансмиссии.Сегодня существует большое количество всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю выбрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и дают возможность получить максимальный комфорт от вождения.

Кратко об основных типах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре … Теперь поговорим подробнее о том, что такое роботизированная коробка передач, ее основных отличиях от механической коробки передач, а также рассмотрим принцип работы этого агрегата. .

Что такое роботизированная коробка передач

Принцип работы коробки передач практически идентичен механическому аналогу за исключением некоторых особенностей.Устройство робота включает в себя множество деталей, составляющих уже знакомую всем механическую версию ящика. Основное отличие роботизированного в том, что управление им микропроцессорного типа. В таких коробках передач переключение передач осуществляется электроникой на основании данных с датчиков двигателя, педали газа и колес.

Роботизированный ящик тоже можно назвать автоматом, но это неправильное название. Дело в том, что АКПП часто используют как обобщающее понятие.Так, у этого же вариатора есть автоматический режим переключения передаточных чисел, так что у некоторых он еще и автоматический. По сути, по устройству и принципу работы робот ближе к механической коробке.

Основное предназначение роботизированной трансмиссии — максимально облегчить вождение.Водителю не нужно самостоятельно переключать передачи — эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию. Сегодня робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированная трансмиссия может переключаться на следующую скорость автоматически или полуавтоматически.В первом случае на микропроцессорный блок поступают сигналы от датчиков, на основе которых срабатывает алгоритм, запрограммированный производителем.

Большинство коробок передач оснащено ручным переключателем. В этом случае скорости все равно будут включаться автоматически. Единственное, водитель может самостоятельно сигнализировать момент включения повышенной или пониженной передачи. Некоторые автоматические трансмиссии типа Tiptronic имеют похожий принцип.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или в сторону -.Благодаря этой опции некоторые люди называют эту передачу последовательной или последовательной.

Роботизированная коробка работает по следующей схеме:

Водитель включает тормоз, запускает двигатель и переводит переключатель режимов движения в положение D;
Сигнал с блока идет на блок управления коробкой;
В зависимости от выбранного режима блок управления активирует соответствующий алгоритм, по которому блок будет работать;
В процессе движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения транспортного средства, о загруженности силового агрегата, а также о текущем режиме коробки передач;
Как только показатели перестают соответствовать программе, установленной на заводе, блок управления дает команду на переключение на другую передачу.Это может быть как увеличение, так и уменьшение скорости.

Роботизированное устройство коробки передач

Вот узлы, входящие в коробку передач:

Сцепление. В зависимости от производителя и модификации агрегата это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько подобных дисков. Чаще всего эти элементы располагаются в теплоносителе, который стабилизирует работу агрегата, предохраняя его от перегрева.Преселективный или двойной вариант считается более эффективным. В этой модификации, когда включена одна передача, вторая готовится к включению следующей скорости.
Основная деталь — обычная механическая коробка. Каждый производитель использует свои собственные разработки. Например, робот марки Mercedes (Speedshift) внутренне представляет собой автоматическую коробку передач 7G-Tronic. Единственное отличие агрегатов в том, что вместо гидротрансформатора используется муфта с несколькими фрикционными дисками.У BMW похожий подход. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой механической коробке передач.
Привод сцепления и трансмиссии. Возможны два варианта — с электроприводом или гидромеханический аналог. В первом случае выжимание сцепления осуществляется электродвигателем, а во втором — гидроцилиндрами с электромагнитными клапанами. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует поддержания постоянного давления в магистрали, от которой работает электрогидравлический тип.Гидравлический робот переходит на следующую ступень намного быстрее (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога). В основном электрическая коробка передач устанавливается на бюджетные автомобили, а гидромеханическая коробка передач устанавливается на спорткары премиум-класса, так как в них чрезвычайно важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на ведущий вал.
Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они контролируют множество различных параметров трансмиссии, например, положение вилок, обороты входного и выходного валов, в каком положении заблокирован селекторный переключатель, температуру охлаждающей жидкости и т. Д.Вся эта информация поступает на устройство управления механизмом.
ЭБУ — это микропроцессорный блок, в который запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок подключается к главному блоку управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также к электронным системам блокировки колес (ABS или ESP).
Приводы — гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Характеристики роботизированной коробки передач DSG

Достоинства и недостатки

Такая трансмиссия может использоваться в паре с силовым агрегатом практически любой мощности;
По сравнению с вариатором и автоматом роботизированная версия дешевле, хотя это довольно инновационная разработка;
Роботы надежнее других автоматических трансмиссий;
За счет внутреннего сходства с механикой легче найти специалиста, который возьмет на себя ремонт агрегата;
Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
За счет повышения эффективности машина выбрасывает меньше вредных веществ в окружающую среду.

Если автомобиль оборудован однодисковым роботом, то поездку на таком транспортном средстве нельзя назвать комфортной. При переключении передач будут ощутимые рывки, как будто водитель резко нажимает педаль сцепления на механику.
Чаще всего в агрегате выходят из строя сцепление (меньшая плавность зацепления) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт трансмиссий, так как у них небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Редко когда сервопривод можно отремонтировать, а новый механизм стоит дорого.
Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень маленький — около 60 тысяч. Причем примерно на половину ресурса нужно проводить «соединение» коробки по условию поверхности трения деталей.
Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась надежнее за счет меньшего времени на переключение скоростей (благодаря этому автомобиль не так сильно тормозит).Несмотря на это, у них все же страдает адгезия.

В заключение предлагаем короткое видео-сравнение основных типов трансмиссий — их плюсы и минусы:

ПОДОБНЫЕ СТАТЬИ

Новая коробка передач обещает большую точность и повторяемость для роботизированного управления движением

По словам HSOAR Precision Robotics, конструкторы

Robotics хотят использовать меньше компонентов в приводных механизмах, а также более короткую цепь и несоответствие между каждой процедурой для повышения точности и более эффективной передачи.

Традиционно шестерня и шестерня, шестерня и зубчатая рейка, червяк и шестерня, а также винт и гайка являются основными взаимосвязанными элементами зацепления в общей трансмиссии, согласно данным шанхайской компании. Согласно HSOAR, ошибки управления движением будут передаваться и накапливаться со стороны входа мощности на выход в соответствии с коэффициентом снижения скорости.

Как избежать ошибок передачи

Ошибки передачи также напрямую влияют как на резьбу на токарном станке, так и на зубчатые колеса, обработку фобблинга, сказал HSOAR.

Под точностью трансмиссии планетарного редуктора понимается влияние точности каждого звена в цепи трансмиссии на точность и постоянство движения рабочего органа.

Традиционный планетарный редуктор, коаксиальный редуктор и циклоидальный редуктор. Источник: HSOAR

HSOAR перечислил следующие распространенные ошибки точности передачи:

Погрешность деталей трансмиссии имеет большое влияние на точность передачи оборудования.
Погрешность сопряженного компонента и качество его сборки явно влияют на точность движения.
Во время работы деталей трансмиссии неизбежна деформация из-за нагрева и напряжения, что влияет на конечную точность.

Таким образом, чем длиннее цепь передачи, тем больше влияние на точность, заявили в компании.

Технические характеристики прецизионного циклоидального шарикового редуктора

HSOAR рекомендовал свой прецизионный редуктор с циклоидальным шариком, который фактически не включает никаких шестерен.Компания заявила, что ее механизм, в котором используются стальные шарики, катящиеся с полным контактом, может обеспечить «выдающуюся» точность и повторяемость. HSOAR заявил, что это «значительный прогресс» по сравнению со 100-летней традиционной зубчатой передачей.

HSOAR заявила, что его прецизионная циклоидальная замена планетарной коробке передач SD-BRG60 имеет следующие особенности:

Точность: ≤2 угл. Мин.
Жесткость на кручение: 6 Нм / угл. Мин .; все элементы трансмиссии со стальными шариками одновременно совершают эксцентрическое движение для равномерного поглощения удара
Передаточные числа: 5, 9, 10, 15, 20, 36, 41, 53, 60 для SD-BRG60F (S)
Номинальная и максимальная частота вращения на входе: 3000 об / мин, 6000 об / мин
Вес: 1.2 кг (2,64 фунта)

Прецизионные циклоидальные редукторы. Источник: HSOAR

Компания также предоставила пример приложения:

В этом примере применения прецизионный циклоидальный редуктор HSOAR заменяет редуктор планетарной коробки передач. Источник: HSOAR

HSOAR заявила, что получила разрешение на поставку прецизионных редукторов с циклоидальным шариком для ведущих мировых производителей роботов, и приветствует запросы.

Электронная почта Зарегистрироваться
Получайте новости, статьи, средства массовой информации и исследования
Будьте в курсе новостей и ресурсов, необходимых для работы.Исследуйте отраслевые тенденции, сравнивайте компании и получайте информацию о рынке каждую неделю с помощью Robotics 24/7. Подпишитесь на нашу рассылку по электронной почте для пользователей робототехники, и мы будем держать вас в курсе и держать вас в курсе.
WormBox — AndyMark, Inc
звезда 5 из 5 звезд
Скользкий червячок
Коробки работают хорошо, за одним исключением. Червяк плотно прилегает к шестигранному валу и может свободно вращаться и скользить вперед и назад. Это вызывает небольшой люфт в коробке.Кроме того, когда червяк полностью переместился в сторону, а не в предполагаемое положение, зацепляется очень мало зубьев на большой шестерне. Я уверен, что это влияет на максимальный крутящий момент, хотя мы никогда его не ломали. Как только мы обнаружили эту проблему, нашим решением было изготовить специальную проставку, чтобы червяк был правильно центрирован на большой шестерне. Эта прокладка должна входить в комплект.
LH из Фэрфакса
Проверенный покупатель
9 августа 2019 г. 11:46
starstarempty_starempty_starempty_star 2 из 5 звезд
«Плохо спроектированный»
«Моя главная проблема с этой коробкой передач — это два нижних монтажных отверстия, с которыми невозможно работать.«
звезда 5 из 5 звезд
Обзор
5 звёзд
JS из Ноксвилля
25 марта 2015 г. 12:55
starempty_starempty_starempty_starempty_star 1 из 5 звезд
«Слабые и завышенные»
«Обычно я доволен запчастями Энди Марка, но после использования этой коробки передач на соревнованиях в этом году и после того, как услышал другие ужасающие истории от других команд FRC, я настоятельно рекомендую не покупать этот продукт.Червячный ящик изготовлен из нейлона и алюминия. Легкий — да. Однако этот продукт изготовлен из таких несущественных материалов, что его действительно не следует использовать для обеспечения даже небольшого крутящего момента роботизированной части. В этом году мы заменили нейлоновую шестерню ТРИ раза на двух соревнованиях, так как натяжные штифты, передающие крутящий момент на вал, прорвались сквозь непрочный пластик. Более того, в червячной коробке много люфта, и ее никогда не следует использовать на детали, которую необходимо повернуть на точный угол.Наконец, эта легкая коробка передач стоит удивительно 120 долларов. Это просто возмутительно, учитывая дешевый состав материала и относительно простую конструкцию. В целом, Wormbox невероятно ненадежен для большинства приложений робототехники, и его цена сильно завышена. (Ответ AndyMark: мы сожалеем, что эта коробка передач не подошла для вашего приложения. Цель этой коробки передач — сделать ее легкой, тихой и низким крутящим моментом.) «
звезда 5 из 5 звезд
Обзор
Намного сильнее, чем я думал.Плавная работа.
RZ из Янгстауна
26 марта 2013 г. 1:52
звезда 5 из 5 звезд
Обзор
5 звёзд
Заказ на поставку от Kincardine
29 февраля 2012 г. 19:19
звезда 5 из 5 звезд
Отличная работа, как обычно !!!
Искал замену моему любимому мотору двери фургона … AndyMark спешит на помощь !!!! Я предпочитаю торцевую установку, поэтому просто добавляю несколько отверстий и, возможно, новую пластину.Также пришлось высверлить подшипниковую сторону шестигранного вала червяка для большей длины вала планетарного редуктора. AndyMark «NO KA OI» от команды 2348 Cool Geeks. Алоха и Махало, Stu
SN из Гонолулу
29 июля 2011 г. 18:08
звезда 5 из 5 звезд
«Отличная работа, как обычно !!!»
«Искал замену моему любимому мотору двери фургона … AndyMark спешит на помощь !!!! Я предпочитаю торцевой монтаж, поэтому просто добавляю несколько отверстий и, возможно, новую пластину.Также пришлось высверлить подшипниковую сторону шестигранного вала червяка для большей длины вала планетарного редуктора. AndyMark «NO KA OI» от команды 2348 Cool Geeks. Алоха и Махало, Стю «
»
SN из Гонолулу
29 июля 2011 г. 4:00
Мотор-редукторы — КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ — 51055
Мотор-редукторы используются в робототехнике, где требуется высокий крутящий момент. Редукторный двигатель постоянного тока имеет редуктор в сборе , прикрепленный к двигателю.Скорость двигателя рассчитывается в единицах оборотов вала в минуту и называется об / мин. Узел шестерни помогает в увеличивать крутящий момент и уменьшать скорость .
Используя правильную комбинацию шестерен редукторного двигателя, его скорость может быть уменьшена до любого желаемого значения. Эта концепция, при которой шестерни снижают скорость транспортного средства, но увеличивают его крутящий момент, известна как понижающая передача.
Когда вам нужен с высоким крутящим моментом при относительно низкой скорости вала или об / мин.
Редукторные двигатели -AC могут обеспечивать достаточную силу для работы с подъемниками, медицинскими столами, домкратами и робототехникой.
Редукторные двигатели постоянного тока обычно используются в автомобилях, таких как силовые лебедки на грузовиках, электродвигатели стеклоочистителей, сиденья с электроприводом или электрические стеклоподъемники.
Двухмоторная коробка передач
Это готовая к сборке коробка передач, в которой используются два электродвигателя для независимого управления каждым из выходных валов. Шестерни и корпус редуктора аккуратно отформованы из прочного пластика для плавной и эффективной работы.Можно выбрать два передаточных числа: 207: 1 или 58: 1.
http://www.servocity.com/html/twin-motor_gearbox.html
6-ступенчатая коробка передач
Коробка передач может быть собрана для с шестью различными передаточными числами. Перед сборкой выберите один в соответствии с применением. Передаточное число может быть изменено с 11,6: 1 до 1300,9: 1 комбинацией передач. Мотор РЭ-260 на 3 вольта. Типы передач включают 8 зуб., 36/14 зуб. И сцепление. Коробка передач рассчитана на двигатели 130 или 140 типов.Другие части включают перекрестный рог и выходной вал. Используйте кулачок для вертикального перемещения или перейдите на прямолинейное движение. В комплект входит консистентная смазка для смазки, а также шестигранный ключ и маленькие винты с крестообразным шлицем.
http://www.servocity.com/html/6-speed_gearbox.html
4-ступенчатая коробка передач
Изменяя комбинации четырех передач, можно получить четыре различных передаточных числа: 126: 1, 441: 1, 1543: 1, 5402: 1. Установка более высокой скорости подходит для модели автомобиля и т. Д.Установка более низкой скорости подходит для модели гусеничной машины и т. Д. Включенный мотор работает от 3 вольт.
http://www.servocity.com/html/4-speed_gearbox.html
Червячный редуктор
Может обеспечивать чрезвычайно низкие скорости вращения и используется для редуктора. Позволяет выбрать 2 передаточных числа: 216,1: 1 и 336,1: 1. Корпус редуктора изготовлен методом литья под давлением, а шестерни изготовлены из полиацетальной смолы для снижения механического шума. Принимает двигатели типа 140 или 260. Включенный мотор работает на 3-4.5 вольт.
http://www.servocity.com/html/worm_gearbox.html
Планетарный редуктор
Универсальная система для редукции электродвигателей с высоким крутящим моментом на низких оборотах. Часто используется в точных приборах из-за надежности и точности устройства. В двигателе RC-260, входящем в этот набор, используются угольные щетки для увеличения срока службы двигателя. Электродвигатель RC-260 работает от 3 вольт. Комбинируя коробки передач различными способами, можно получить 8 различных передаточных чисел (4: 1, 5: 1, 16: 1, 20: 1, 25: 1, 80: 1, 100: 1, 400: 1).При передаточном числе 400: 1 и напряжении 3 В коробка передач развивает крутящий момент около 15 кг.
http://www.servocity.com/html/planetary_gearbox.html
Редуктор большой мощности
Разработан для высокого крутящего момента, а не для скорости. Подходит для создания таких моделей, как танки, багги, гусеничная техника и т. Д. Позволяет выбрать 2 передаточных числа: 41,7: 1 и 64,8: 1. Корпус редуктора изготовлен методом литья под давлением, а шестерни изготовлены из полиацетальной смолы для снижения механического шума.Принимает двигатели типа 140 или 260. Включенный мотор работает от 3-4,5 вольт.
http://www.servocity.com/html/high_power_gearbox.html
Универсальная коробка передач
Универсальная коробка передач хорошо работает в различных областях и может быть установлена несколькими способами. Шестигранный вал и вал с резьбой включены, чтобы дать конструктору гибкость при проектировании. Пластиковые шестерни и металлическая коробка передач высокого качества.
http: //www.servocity.ru / html / universal_gearbox.html
Мини-моторная низкоскоростная коробка передач
Этот двигатель типа 030 отличается низким потреблением электроэнергии и не издает электронных шумов. Коробка передач имеет 7 различных передаточных чисел (71,4: 1, 149,9: 1, 314,9: 1, 661,2: 1), которые можно легко отрегулировать, изменив положение крепления конечной шестерни. Шестигранный вал 3 мм и крепежные отверстия коробки передач совместимы с другими поделками Tamiya. Доступны 2 различных положения крепления коробки передач. Коробка передач имеет прозрачный корпус редуктора, чтобы показать внутренние механизмы.
http://www.servocity.com/html/mini_motor_low-speed_gearbox__.html
Мини-моторная коробка передач с несколькими передаточными числами
Это мини-моторная коробка передач с несколькими передаточными числами (12 скоростей) из серии образовательных строительных материалов Tamiya. Эта коробка передач имеет широкий диапазон передаточных чисел от низкого до высокого. Это двигатель типа 030 с прозрачным редуктором для демонстрации внутренних механизмов.
http://www.servocity.com/html/mini_motor_multi-ratio_gearbox.html
Коробка передач червячного привода с вертикальным валом
В этой коробке передач используется червячный редуктор с передаточным числом 30: 1 для приложений, требующих чрезвычайно медленного и плавного вращательного движения. Конструкция с червячным приводом не только сводит к минимуму люфт, но и исключает обратный ход мотор-редуктора, поэтому положение может удерживаться даже при отключении питания. Прецизионно отшлифованный выходной вал из нержавеющей стали 3/8 дюйма поддерживается двойными шарикоподшипниками 3/8 дюйма ABEC 5 для поддержки нагрузки в любом положении.
Конструкция из ”АБС-пластика и алюминия обеспечивает жесткую основу, не добавляя лишнего веса, и легко устанавливается на любую плоскую поверхность с помощью монтажных язычков основания. Червячный редуктор с вертикальным валом идеально подходит для поворотных столов, систем покадровой съемки и низкоскоростных приложений, требующих высокой точности и крутящего момента. Без мотор-редуктора система весит всего 0,375 фунта (5,9 унции).
http://www.servocity.com/html/vertical_shaft_worm_drive_gear.html
(PDF) Новый редуктор на основе Wolfrom для роботизированных приводов
8
зубчатых зацеплений, хотя известно, что присутствуют и другие источники потерь
, среди прочих потерь в подшипниках.
Чтобы позиционировать новую концепцию по сравнению с другими решениями
, проводится сравнение со стандартным Wolfrom и двумя
Harmonic Drives –CSD 17 (100: 1) и CSD 20 (160: 1) —
в таблице V CSD 17 имеет такой же номинальный крутящий момент, что и наш прототип
, но только с максимальным передаточным числом 100: 1.Таким образом,
дан более крупный вариант, а также имеет передаточное число
160: 1. Для расчета номинального крутящего момента нового и стандартного
Wolfrom использовалось коммерческое программное обеспечение KISSsoft
. Для Harmonic Drive (HD) взяты каталожные значения
[2]. Поскольку эффективность не является постоянной для всех рабочих условий
, было выбрано для сравнения их для
рабочих условий, в которых мы тестировали наш прототип,
i.е. крутящий момент на выходе 3 Нм и скорость на входе 500 об / мин.
Видно, что номинальный крутящий момент нового Wolfrom
может быть увеличен на 31% по сравнению со стандартным Wolfrom
при том же диаметре и эффективности. Это связано с уравновешиванием
изгибающих и контактных напряжений. Кроме того, КПД на
аналогичен КПД HD, а передаточное число увеличено втрое. Можно также отметить
, что вес нашего прототипа
очень похож на HD без корпуса (серия CSD).
ТАБЛИЦА V: Сравнение с HD и стандартным Wolfrom
Характеристика Novel
Wolfrom
Стандарт
Wolfrom
HD
CSD-17-100
HD
CSD-20-160 4
4
Скорость передачи 120 160
КПД [%] 21,22 ∗ 25,81 ∼32 (80) ∼20 (78)
Номинальный крутящий момент [Нм] 13,1 10,5 16 28
Вес [г] 130 ∗ — 100 ∗∗ 130 ∗∗
∗ Экспериментальные данные
∗∗ Без корпуса
x: Tin = 3 Нм и ωin = 500 об / мин
(x): при номинальных условиях
В.ЗАКЛЮЧЕНИЕ И БУДУЩАЯ РАБОТА
В этой статье мы представляем новую топологию Wolfrom.
Разделение входной ступени стандартной коробки передач Wolfrom позволяет инженеру
оптимизировать каждое зубчатое зацепление индивидуально,
компенсирует традиционные ограничения эффективности этих коробок передач
. Модель эффективности, основанная на потерях
при зацеплении, демонстрирует хорошую корреляцию с результатами экспериментального прототипа
с очень высоким коэффициентом уменьшения.
Дополнительно выполняется кинематический и статический анализ
для определения самого слабого зубчатого элемента на основе передаточного числа
и отношения ZP a / ZS. Инженер-конструктор может использовать
для определения размеров всех шестерен с минимальным весом и инерцией.
Эти преимущества обеспечивают более высокие передаточные числа с
такой же или более высокой эффективностью, как у современных коробок передач. Этот принцип
может быть использован для создания приводов с высокой плотностью крутящего момента
для приложений, требующих легкой и эффективной моторизации.
Хотя небольшой входной крутящий момент позволяет использовать очень тонкие шестерни
, дополнительная входная ступень немного увеличивает осевой размер
. Для некоторых приложений это могло представлять недостаток
и учитывалось при сравнении редукторов
на рис. 1. Также обратите внимание, что редукторы Wolfrom обычно показывают умеренно более высокий люфт
, чем Cycloid и HD, что приводит к
в более низкой точности позиционирования.
Будущая работа будет состоять в создании более сложного прототипа
, включающего изменения профиля зуба и ведущего,
и смену профиля, чтобы продемонстрировать потенциал нашей коробки передач
для достижения высоких передаточных чисел с хорошей эффективностью при более представительных
(более высоких ) уровни крутящего момента и скорости.Интегрируя его в трансмиссию
мобильного робота в нашей лаборатории, мы также сможем
оценить его производительность по точности позиционирования, компактности, шуму
, управляемости задним ходом и динамическим характеристикам.
ССЫЛКИ
[1] Э. Сэренс, С. Криспель, П.Л. Гарс
ıa, Т. Верстратен, В. Дюкастель, Б. Вандер —
борн, Д. Лефебер, Законы масштабирования для роботизированных трансмиссий, Механизм
и теория машин 140 (2019) 601–621.
[2] Общий каталог — Редуктор для точного регулирования, №. 2101-19R HD E,
Harmonic Drive Systems Inc, Токио, Япония, 2021.
[3] С. Вольф, Г. Гриоли, О. Эйбергер, В. Фридл, М. Гребенштейн, H. H¨
oppner,
Э. Бурдет, Д. Г. Колдуэлл, Р. Карлони, М. Г. Каталано и др., Приводы жесткости Variable
: Обзор конструкции и компонентов, IEEE / ASME
Транзакции по мехатронике 21 (5) (2015) 2418 –2430.
[4] E.J.Роуз, Л. М. Муни, Х. М. Херр, Сцепляемый эластичный привод
: значение для конструкции протезного колена, Международный журнал
, посвященный исследованиям робототехники, 33 (13) (2014) 1611–1625.
[5] JA Saglia, NG Tsagarakis, JS Dai, DG Caldwell, Control
стратегии обучения с участием пациента с использованием робота для реабилитации голеностопного сустава,
IEEE / ASME Transactions on Mechatronics 18 (6) (2012) 1799–1808 .
[6] С. Сок, А. Ван, М. Ю.Чуа, DJ Hyun, J. Lee, DM Otten, JH
Lang, S. Kim, Принципы проектирования энергоэффективного передвижения на ногах
и реализация на роботе mit Cheetah, Транзакции IEEE / ASME
на Mechatronics 20 (3 ) (2014) 1117–1129.
[7] PL Garc´
ıa, S. Crispel, E. Saerens, T. Verstraten, D. Lefeber, Compact
Коробки передач
для современной робототехники: обзор, Frontiers in Robotics and AI
7 (2020) 103. doi: 10.3389 / frobt.2020.00103.
[8] М. Цай, К. Хуанг, Разработка устройства с переменной инерцией с магнитным планетарным редуктором
, IEEE / ASME Transactions on Mechatronics
16 (6) (2011) 1120–1128. DOI: 10.1109 / TMECH.2010.2077679.
[9] И. Хофман, П. Сержант, А. Ван ден Босше, Конструкция трансмиссии для сверхлегкого электромобиля
с высокой эффективностью, World Electric Vehicle
Journal 6 (1) (2013) 124–129. DOI: 10.3390 / wevj6010124.
URL https: // www.mdpi.com/2032-6653/6/1/124
[10] S. Crispel, PL Garc´
ıa, T. Verstraten, B. Convens, E. Saerens, B. Vander-
р-н, D. Лефебер, Представляем составные планетарные передачи: компактный
способ достижения высоких передаточных чисел для носимых роботов, в: Международный симпозиум
по носимой робототехнике, Springer, 2018, стр. 485–489.
[11] Дж. М. Враниш, Фазово-ориентированные зубчатые системы (2007).
[12] К. Арнаудов, Д. П. Караиванов, Планетарные передачи, CRC Press, 2019.
[13] HW M¨
uller, Эпициклические приводные передачи: анализ, синтез и приложения-
tions, Wayne State University Press, 1982.
[14] П. Велекс, Ф. Вилле, Аналитический подход к потерям на трение зуба в цилиндрических и косозубых зубчатых передачах
— влияние модификаций профиля, журнал
Mechanical Design 131 (10), 101008 (09 2009). DOI: 10,1115 / 1,3179156.
[15] Х. Мацуки, К. Нагано, Ю. Фудзимото, Двусторонняя ведущая шестерня — редуктор
с обратным приводом для роботизированных приводов, IEEE / ASME
Transactions on Mechatronics 24 (6) (2019) 2661–2673 .
[16] S.-c. Ким, С.-г. Moon, J.-h. Sohn, Y.-j. Парк, К.-х. Чой, Г. Ли, Макро
, оптимизация геометрии косозубой зубчатой пары с учетом массы, эффективности и погрешности передачи
, теория механизмов и машин 144 (2020) 103634.
[17] Ф. Роос, К. Шпигельберг, Взаимосвязь между размером и передаточным числом в прямозубой цилиндрической зубчатой передаче
и планетарной передаче, нет. 1, KTH, 2005.
[18] П. Лопес-Гарсия, С. Криспель, Т. Верстратен, Э. Сэренс, Б. Конвенс,
B.Vanderborght, D. Lefeber, Конструкция планетарного редуктора
с приводом от Fmea для активной носимой робототехники, в: Wearable Robotics: Challenges &
Trends, Vol. 22 журнала Biosystems & Biorobotics, IEEE, 2018, стр. 460.
[19] G. Heidrich, Das Stoeckicht Planetengetriebe: seine Entwicklung unter
besonderer W¨
urdigung der Arbeiten von Dr.-Ing. E. h. Wilhelm Stoec-
kicht, BHS-Werk, 1984.
[20] Г. Анрио, Б. Ридуттори, Зубчатые и планетарные зубчатые передачи, Бревини, 1998.
[21] Т. Яда, Обзор уравнения эффективности зубчатых колес и обработки сил, JSME
международный журнал. Сер. C, Динамика, управление, робототехника, проектирование и производство
40 (1) (1997) 1–8. DOI: 10.1299 / jsmec1993.40.1.
[22] Каталог марок DURACON POM, Polyplastics Co., 2019, [файл PDF].
[23] ABC Larbi, A. Cherif, M. Tarres, Повышение адгезионного износа.
Сопротивление стали азотированием, измеряемое энергией, рассеиваемой при трении.
, Wear 258 (5) (2005) 712 — 718.DOI: 10.1016 / j.wear.2004.09.058.
[24] Т. Т. Петри-Джонсон, А. Кахраман, Н. Андерсон, Д. Чейз, Экспериментальное исследование эффективности прямозубого цилиндра
, Journal of Mechanical
Design 130 (6) (2008).
Эта статья была принята к публикации в журнале IEEE / ASME Transactions on Mechatronics. Это авторская версия, которая не была полностью отредактирована, и содержание
может измениться до окончательной публикации. Информация для цитирования: DOI 10.1109 / TMECH.2021.3079471
© 2021 IEEE. Разрешено личное использование, но для переиздания / распространения требуется разрешение IEEE. Дополнительную информацию см. На странице https://www.ieee.org/publications/rights/index.html.
Магазин роботов (HK) — система MIT Handyboard, OOPIC, наборы Dr Robot, детали роботов, комплекты роботов, датчики, двигатели постоянного тока, коробка передач, коробка передач, солнечная батарея, шаговый двигатель, колесо, шина, детали роботов, радиочастотный модуль , цифровой компас, сонар, модели Tamiya, комплекты OWI, Elkits
Используйте эти комплекты коробки передач для создания собственных роботов.Сюда входят двигатели постоянного тока, оборудование и шестерни, а также шины. Для управления ими можно использовать систему MIT Handyboard. Коробки передач и колеса произведены в Японии. Инструкция по сборке прилагается. Вы можете использовать две коробки передач и установить колеса, чтобы построить базовую платформу мобильного робота.
GEAR-Mini-A — Аксессуары для мини-передач A — 9,95 долларов США
Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.
GEAR-Mini-B — Аксессуары для мини-передач B — 9,95 долларов США
Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.
GEAR-Mini-C — Аксессуары для мини-шестерни C — 9,95 долларов США
Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.
GEAR-A1 — Принадлежности для зубчатых передач A1 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 20,50 мм с 52 зубьями, а диаметр внутренней шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.
GEAR-A2 — Принадлежности для зубчатых передач A2 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 18 мм с 46 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.
GEAR-A3 — Принадлежности для зубчатых передач A3 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 12 мм с 28 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 2,50 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.
GEAR-A4 — Принадлежности для шестерен A4 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Внешний диаметр шестерни 6,0 мм с 12 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-B1 — Принадлежности для зубчатых передач B1 — 1 доллар США.00
Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни 14,60 мм с 36 зубьями, а диаметр внутреннего колеса 10,60 мм с 25 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 1,50 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-B2 — Принадлежности для зубчатых передач B2 — 1 доллар США.00
Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Диаметр шестерни 12,50 мм с 30 зубьями. Диаметр вала двигателя 3,00 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-B3 — Принадлежности для зубчатых передач B3 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом.Диаметр шестерни 11,50 мм с 27 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-B4 — Принадлежности для зубчатых передач B3 — 1,00 долл. США
Это зубчатый вал, который будет использоваться с вышеуказанными шестернями для создания собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Диаметр вала 1,50 мм, длина 20 мм. На конце вала есть металл диаметром 2,5 мм для блокировки шестерен. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-C1 — Оценочный комплект принадлежностей для зубчатых передач — 7,50 долларов США
Этот пакет содержит различные шестерни и шарф для оценки.Он состоит из GEAR-A1, GEAR-A2, GEAR-A3, GEAR-A4, GEAR-B1, GEAR-B2, GEAR-B3 и GEAR-B4. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
Комплект коробки передач GEAR-500 — 500 — US $ 39,95
Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой передачей. Передаточное число 4: 1. Он работает с валом двигателя 3 мм, таким как наш двигатель MOTOR-RS-540, двигатель MITSUMI и т. Д.В комплект входят винты для крепления редуктора к двигателю. Металлические шарикоподшипники входят в комплект коробки передач.
GEAR-300-A — Комплект коробки передач 300 A — 35,00 долларов США
Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой передачей. Передаточное число 3: 1. Шестерня в коробке передач имеет 30 зубьев. Он работает с валом двигателя 2 мм, таким как наши двигатели MOTOR-RS-3xx.Коробка передач может отличаться от показанной выше.
GEAR-300-B — Комплект коробки передач 300 B — 30,00 долларов США

Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой передачей. Передаточное число 3: 1. Шестерня в коробке передач имеет 30 зубьев. Он работает с валом двигателя 2 мм, таким как наши двигатели MOTOR-RS-3xx.Коробка передач может отличаться от показанной выше.

GEAR-FUTABA-COG-LINK (ОДНА пара) — Комплект зубцов и звеньев Futaba — 35,00 долларов США

Превратите робота с дифференциальным приводом в резервуар с противоскользящим управлением с помощью комплекта, предназначенного для работы со стандартными серводвигателями. Этот комплект включает пару зубцов, которые устанавливаются непосредственно на серводвигатели, пару направляющих зубчатых колес и пару черных гусениц цистерны со штифтами.Каждый протектор состоит из 20 звеньев и регулируется в зависимости от размера платформы вашего робота (всего в комплекте 40 ступеней и штифтов).
GEAR-FUTABA-BLACK-LINK — Комплект черных звеньев Futaba — 15,00 долларов США

В этот набор входят дополнительные черные звенья протектора и пальцы для увеличения общей длины протектора.В каждый набор входит 20 ступеней и штифтов.
GEAR-FUTABA-YELLOW-LINK — Комплект желтых звеньев Futaba — US $ 15,00

В этот набор входят дополнительные черные звенья протектора и пальцы для увеличения общей длины протектора. В каждый набор входит 20 ступеней и штифтов.
GEAR-FUTABA-COG — Комплект шестерен Futaba — 15 долларов США.00

Приобретите дополнительные зубчатые и опорные колеса для своего робота-танка.
ШЕСТЕРНЯ-70168 — Двойная коробка передач — левый / правый, независимые, 4 скорости — US $ 12,00

Предлагая двойную коробку передач, идеально подходящую для использования в любительских соревнованиях роботов, эта коробка передач подходит для использования с роботами с дистанционным управлением.Выбор из 4 передаточных чисел позволяет сделать акцент на скорости или мощности в соответствии с вашими потребностями. Независимый левый / правый дизайн означает, что вы можете установить разные передаточные числа для каждой стороны.
О модели
Выбор следующего передаточного числа: 12,7: 1, 38,2: 1, 114,7: 1, 344,2: 1
Включает крышку двигателя и шатун.
Корпус и шестерня из прочного пластика.
Включает двигатель типа FA-130.
ШЕСТЕРНЯ-70167 — Одиночная коробка передач (4 скорости) — 9,50 долларов США

Компактная одинарная коробка передач с одним двигателем и возможностью выбора из 4 передаточных чисел с акцентом на скорость или мощность в соответствии с вашими потребностями.Плавное и надежное движение обеспечивает стабильную конструкцию и работу.
О модели
Выбор следующего передаточного числа: 12,7: 1, 38,2: 1, 114,7: 1, 344,2: 1
Включает крышку двигателя и шатун.
Корпус и шестерня из прочного пластика.
Включает двигатель типа FA-130.
GEAR-70097 — Комплект двухмоторной коробки передач — 12,95 долларов США
Два двигателя постоянного тока и редукторы в компактном блоке. Обеспечивает полное действие fwd-rev-left-right! Используйте одно из двух разных соотношений: быстрое 58: 1 или сильное 203: 1. Размер: 75 х 50 х 23 мм. Вал: шестигранник 3 мм, длина 105 мм. Добавьте собственное колесо, ступицы или гусеницы. Инструкции по сборке прилагаются.Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двумя двигателями постоянного тока.
GEAR-72001 — Комплект планетарной коробки передач — 19,25 долларов США
Соберите его для одного из восьми передаточных чисел: 4, 5, 16, 20, 25, 80, 100 или 400 к 1. Наша самая универсальная коробка передач, охватывающая самый широкий диапазон.Ширина 35 мм, длина до 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией проектов строительства и робототехники на этой странице, а также с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-70093 — Комплект 3-ступенчатой коробки передач с коленчатым валом — 14,85 долл. США

3-ступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом для создания 1 из 3 передаточных чисел: 16.6: 1 (высокая скорость), 58,2: 1 (средняя скорость) и 203,7: 1 (низкая скорость). Инструкция по сборке прилагается. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-70110 — КОРОБКА ПЕРЕДАЧИ 4-СКОРОСТНОЙ КОРОБКИ — US $ 12,75

Передаточное число: 126: 1 441: 1 1543.5: 1 5402: 1. Мотор: ФА-130. Эта 4-ступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом небольшого размера, но обладает большой мощностью. На выбор предлагается четыре передаточных числа, включая самое медленное передаточное число, которое позволяет совершать два оборота в минуту. Два кривошипа включены для дополнительной гибкости при разработке проектов. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-72005 — 6-ступенчатая коробка передач повышенной мощности — 17 долларов США.95
6-ступенчатая коробка передач большой мощности для создания 1 из 6 передаточных чисел: 11,6: 1 (очень высокая скорость), 29,8: 1, 76,5: 1, 196,7: 1, 505,9: 1 и 1300,9: 1 (очень низкая скорость) . Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-72004 — Комплект червячной коробки передач — 13 долларов США.50
Комплект пониженной скорости и большей мощности с быстрыми и бесшумными шестернями из полиацеталевой смолы. Создан для одного из двух передаточных чисел: 216,1 или 336: 1. Хорошо подходит для рулевых механизмов и рычагов. Размер: 76 х 31 х 30 мм. Вал длиной 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-72003 — Комплект коробки передач высокой мощности — 13 долларов США.50
Прочная зубчатая передача с высоким крутящим моментом. Создан для одного из двух соотношений: 41,7 или 64,8: 1. Легко соединяется с колесами, кулачками, захватами и т. Д. Идеально подходит для приводных систем, которым нужна скорость и сила. Размер: 60 х 28 х 41 мм. Вал длиной 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-72002 — КОРОБКА ПЕРЕДАЧ H.E. — 13,50 долларов США

Передаточное число: 11,6: 1 18,1: 1. Мотор: РЭ-260. Высокоскоростная коробка передач с высокой эффективностью идеально подходит для высокоскоростных приложений. Возможны два передаточных числа, и несколько стилей шатунов поставляются для различных целей. Мотор RE-260 прилагается. Коробка передач может быть установлена вертикально или горизонтально. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями.Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-70103 — УНИВЕРСАЛЬНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ — 13,85 долларов США

Передаточное число: 101: 1 269: 1 719: 1. Мотор: ФА-130. Универсальная коробка передач хорошо работает в различных областях и может быть установлена несколькими способами. Шестигранный вал и вал с резьбой включены, чтобы дать конструктору гибкость при проектировании.Пластиковые шестерни и металлическая коробка передач высокого качества. Также был включен двигатель FA-130. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-70001 — МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ (БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ) — US $ 11.00

Передаточное число: 16: 1.В комплект входят металлические шестерни, два вала, винты и гайки, а также металлические кронштейны двигателя. Инструкции по сборке прилагаются. В комплект не входит мотор. С этим пакетом можно использовать моторы Mabuchi RE140, RE260, FA130. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей полной подборкой двигателей Mabuchi.
GEAR-70002 — МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ HI-POWER (БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ) — US $ 11.00
Передаточное число: 64: 1.В комплект входят металлические шестерни, два вала, винты и гайки, а также металлические кронштейны двигателя. Инструкции по сборке прилагаются. В комплект не входит мотор. С этим пакетом можно использовать моторы Mabuchi RE140, RE260, FA130. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей полной подборкой двигателей Mabuchi.
MOTOR-SET-001 — Два мотора-редуктора с 64-миллиметровым комплектом губчатой шины — US $ 169,95
(Номер детали: MOTOR-SET-001)
Первый выпуск — это трансмиссионный блок, состоящий из 2-х мощных мотор-редукторов и 2-х губчатых шин с высоким сцеплением.Один блок (1 шина и мотор) может выдержать приблизительно 2 кг, а общий вес составляет приблизительно 4 кг. Двигатель 380K75, работающий от источника питания постоянного тока 7,2 В, имеет скорость вращения 242 об / мин (без нагрузки) и максимальный крутящий момент 5,0 кг / см. Скорость бега — 1 м за 0,74 секунды (с нагрузкой 4 кг). Общий вес набора 480 г. Технические характеристики и подробная информация о продукте.
MOTOR-SET-002 — Два мотора-редуктора с комплектом шин с шипами 130 мм — 169 долларов США.95
(Номер детали: MOTOR-SET-002)
Второй выпуск — это трансмиссионный блок, состоящий из 2 мощных двигателей с зубчатой передачей и 2 шипованных покрышек с монструозными штифтами, которые идеально подходят для передвижения по пересеченной местности. Один блок (1 шина и мотор) может выдержать приблизительно 2 кг, а общий вес составляет приблизительно 4 кг. Двигатель 380K75, работающий от источника питания постоянного тока 7,2 В, имеет скорость вращения 242 об / мин (без нагрузки) и максимальный крутящий момент 5.0 кг / см. Скорость бега — 1 м за 1,35 секунды (с нагрузкой 4 кг). Общий вес набора 660 г. Технические характеристики и подробная информация о продукте.
MOTOR-SET-RD02 — Два мотора-редуктора с платой привода (система 12 В) — 229,95 долларов США
Полная система привода робота, готовая к интеграции в вашего робота, состоящая из модуля привода двигателя MD25, двух мотор-редукторов EMG30 с энкодерами, двух монтажных кронштейнов, двух колес диаметром 100 мм с уже установленными ступицами.В комплект входят винты для крепления двигателей к кронштейнам и шестигранный ключ для винта ступицы. Для питания системы требуется только одна батарея на 12 В, способная обеспечить пиковый ток в 6 Ампер. Питание логики поступает от встроенного регулятора 5 В, который также может подавать до 300 мА в ваши собственные цепи. Вот таблица данных MD25 и EMG30.
MOTOR-SET-RD03 — Два мотора-редуктора с платой управления (система 24 В) — 515 долларов США.00
RD03 — это самая мощная система привода роботов, доступная на рынке, которая готова к интеграции в вашего робота и состоит из модуля привода двигателя MD49, двух мотор-редукторов EMG49 с энкодерами, двух монтажных кронштейнов, двух 125-миллиметровых колес с уже установленными ступицами. В комплект входят винты для крепления двигателей к кронштейнам и шестигранный ключ для винта ступицы. Для питания системы требуется только батарея 24 В. MD49 управляется последовательным портом логического уровня, который выбирается на скорости 9600 или 38400 бод.Полная документация MD49 и спецификация EMG49
RD03 подходит для роботов весом до 30 кг
HW-70096 — ВНЕДОРОЖНЫЕ ШИНЫ (1 ПАРА) — 6,50 долларов США

Это набор из двух прочных полупневматических внедорожных шин с колесами, которые хорошо подходят для различных областей применения.Толстый протектор хорош для бездорожья. Винты не нужны, просто наденьте их на вал. Диаметр: 50 мм. Ширина: 30 мм. Вал: 3x 100 мм. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашим комплектом коробки передач.
HW-70101 — КОМПЛЕКТ ГРУЗОВИКОВ (4 ШИНЫ) —US $ 6.50

Этот набор из четырех грузовых шин с колесами хорошо подходит для строительных и робототехнических проектов, представленных на этой странице, а также для нашего комплекта коробки передач.Шестигранный вал вставляется прямо в колесо без инструментов. Этот комплект шин устанавливается непосредственно на многие валы коробки передач. Диаметр: 36 мм. Ширина: 16 мм. Вал: 3x 100 мм.
HW-70111 — КОМПЛЕКТ СПОРТИВНЫХ ШИН (1 ПАРА) —US $ 8.95

Sports Tire Set — это хорошие универсальные шины. В комплект входят два набора ступиц с ключом для замены ступиц (также входит в комплект).Один комплект ступиц предназначен для шестигранных валов, подобных тем, которые используются для многих строительных материалов на этой странице, а также для нашего комплекта коробки передач. Коробки передач и другой набор ступиц предназначены для круглых валов. Диаметр: 56 мм. Ширина: 25 мм. Втулки: 2 круглых вала и 2 шестигранных вала.
HW-70145 — КОМПЛЕКТ УЗКИХ ШИН (1 ПАРА) — 8,95 долларов США

Комплект узких шин хорошо работает в дорожных условиях.В комплект входят два набора ступиц и гаечный ключ для замены ступиц. Один набор ступиц предназначен для шестигранных валов, подобных тем, что используются для многих строительных материалов на этой странице и для нашего комплекта коробки передач, а другой набор ступиц предназначен для круглых валов. Диаметр: 58 мм. Ширина: 16 мм. Втулки: 2 круглых вала и 2 шестигранных вала.
HW-70099 — ГУБЧАТЫЕ ШИНЫ (1 ПАРА) — 12,50 долларов США

Пара губчатых покрышек, которые подходят к материалам конструкции на этой странице и к нашему комплекту коробки передач.Диаметр колеса 48 мм. Покрышка изготовлена из губки для долговечности. В комплект входит шестигранный вал длиной 3 мм длиной 10 см для крепления шин. Диаметр: 48 мм. Ширина: 27 мм.
HW-73333 — сервоколеса (1 пара) — 10,00 долл. США

Вот простой способ установить колеса на сервоприводы.Колесо имеет диаметр 2-3 / 4 дюйма и толщину 5/16 дюйма. Это колесо подходит для нашего стандартного сервопривода Futaba.
HW -4CM -ROLLER-A — ролик 4 см — 19,95 долларов США
Это колесо делает прекрасного заклинателя. Его также можно использовать в конструкции голономного привода.
Технические характеристики:
Размер 40 мм / 1.5 «Внешний диаметр
Вес 1,1 унции
Ступица 29 мм / 1,1 «
Осевое отверстие 8 мм
HW -4CM -ROLLER-B — ролик 4 см — 23,95 долларов США
Это всенаправленное роликовое колесо из полиуретана диаметром 4 см от North American Roller Products. Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.
Размер 40 мм / 1,5 дюйма Внешний диаметр
Вес 1,2 унции
Ступица 19 мм / 1,1 «
Осевое отверстие 8 мм
Емкость ролика 25 фунтов.
HW — 6 см — РОЛИК — 6 см ролик — 34,95 долларов США
Это 6-сантиметровое всенаправленное роликовое колесо из полиуретана от North American Roller Products.Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.
Размер 60 мм / 2,375 дюйма Внешний диаметр
Вес 4 унции
Ступица 49 мм / 1,9 дюйма
Осевое отверстие 8 мм
Емкость ролика 50 фунтов.
HW — 8 см — РОЛИК — 8 см ролик — 49,95 долларов США
Это 8-сантиметровое всенаправленное роликовое колесо из полиуретана от North American Roller Products.Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.
Размер 80 мм / 3,125 дюйма Внешний диаметр
Вес 10 унций
Ступица 63,9 мм / 2,518 дюйма
Осевое отверстие 8,4 мм
Емкость ролика 100 фунтов.
HW-Wheel-76 мм — колесо 76 мм (2 ШИНЫ) — 13 долларов США.95
Это высококачественная шина из пеноматериала диаметром 76 мм. Диаметр ступицы 4 мм.
Диаметр колеса 52 мм
Диаметр отверстия вала 4 мм
Толщина 22 мм
HW-Wheel-52 мм — колесо 52 мм (2 ШИНЫ) — 7 долларов США.95
Это высококачественная шина 52 мм, покрытая пеной. Диаметр ступицы 2 мм.
Диаметр колеса 52 мм
Диаметр отверстия вала 2 мм
Толщина 10 мм
HW-Wheel-38 мм — колесо 38 мм (2 ШИНЫ) — 6 долларов США.95
Это высококачественная шина из вспененного материала диаметром 38 мм. Диаметр ступицы 1,5 мм.
Диаметр колеса 38 мм
Диаметр отверстия вала 1,5 мм
Толщина 8 мм
HW-Wheel-25 мм — колесо 25 мм (2 ШИНЫ) — 5 долларов США.95
Это высококачественная шина из вспененного материала диаметром 25 мм. Диаметр ступицы 1 мм.
Диаметр колеса 25 мм
Диаметр отверстия вала 1 мм
Толщина 5 мм
HW-Wheel-50 мм — колесо 50 мм (2 ШИНЫ) — 8 долларов США.95
Это высококачественная 50-миллиметровая шина из вспененного материала. Диаметр ступицы 4 мм.
Диаметр колеса 50 мм
Диаметр отверстия вала 4 мм
Толщина 18 мм
HW-Wheel-45 мм — колесо 45 мм (2 ШИНЫ) — 8 долларов США.95
Это высококачественная шина из пеноматериала диаметром 45 мм. Диаметр ступицы 4 мм.
Диаметр колеса 45 мм
Диаметр отверстия вала 4 мм
Толщина 20 мм
HW-Wheel-Aluminium-48 мм — колесо 48 мм (1 ШИНА) — 79 долларов США.95

Это алюминиевое колесо, и он поставляется с установочным винтом с внутренним шестигранником и резиновой шиной.
Диаметр колеса 47,5 мм
Диаметр отверстия вала 5 мм
Толщина 8 мм
HW-Wheel Колесо 100-100 мм (1 колесо)… 29,95 долларов США

Колесо диаметром 100 мм с установленной ступицей 5 мм. Устанавливается непосредственно на приводной вал двигателя EMG30.
HW-SMALL-WHEEL-A — 2,50 доллара США
Это крошечное колесо диаметром 15 мм.Диаметр опоры вала составляет 1 мм при толщине колеса 2 мм. На колесе черная резиновая шина.
HW-SMALL-WHEEL-B — 2,50 доллара США

Это крошечное колесо диаметром 20 мм. Диаметр опоры вала составляет 3 мм при толщине колеса 2 мм. На колесе черная резиновая шина.
HW-SMALL-WHEEL-C — 2 доллара США.50

Это крошечное колесо диаметром 13 мм. Колесо имеет толщину 5 мм. На колесе черная резиновая шина. На колесе есть металлическая насадка.
HW-SMALL-WHEEL-D — 2,50 доллара США

Это крошечное колесо диаметром 13 мм.Колесо имеет толщину 5 мм. На колесе черная резиновая шина. На руле есть пластиковая насадка.
HW-SMALL-WHEEL-E — 3,50 доллара США

Это крошечное колесо диаметром 35 мм. Диаметр опоры вала составляет 3 мм при толщине колеса 3 мм.На колесе съемная покрышка из черной резины.
HW-70144 — Шаровая опора (2 шт.) — 7,95 долларов США

С помощью Ball Caster ваш проект может поворачиваться и двигаться практически в любом направлении. В комплект входят два ролика с шариками, а высоту можно регулировать до 11 мм, 16 мм, 25 мм, 27 мм, 35 мм или 37 мм для различных приложений и проектов, представленных на этой странице и в нашем комплекте коробки передач.
HW-Caster -22 мм — CASTER (1 шт.) — 7,00 долларов США

Ролик диаметром 22 мм очень высокого качества. Вот спецификация.
HW-Caster -25mm — CASTER (1 шт.) —US $ 4,25

Высококачественный сверхмощный ролик диаметром 25 мм.Общая высота 34 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -32 мм — CASTER (1 шт.) —US $ 5,55
Высококачественный сверхмощный ролик диаметром 32 мм. Общая высота 44 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -38mm — CASTER (1 шт.) — 6 долларов США.35
Высококачественный сверхмощный ролик диаметром 38 мм. Общая высота 50 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -50mm — CASTER (1 шт.) —US $ 7,75
Высококачественный сверхмощный ролик диаметром 50 мм.Общая высота 66 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -65 мм — CASTER (1 шт.) — 7,75 долларов США
Высококачественный ролик для тяжелых условий эксплуатации диаметром 65 мм. Общая высота 83 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -75 мм — КАСТЕР (1 шт.) — 8 долларов США.85
Высококачественный ролик диаметром 75 мм для тяжелых условий эксплуатации. Общая высота 97 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Wheel-PL3111230 — колесо диаметром 23 мм (1 шт.) — 7,50 долларов США
HW-Wheel-PL3111250 — 25 мм Диаметр Колесо (1 шт.) — 7 долларов США.50
HW-Wheel-PL3111260 — 26 мм Диаметр Колесо (1 шт.) — 7,50 долларов США
HW-Wheel-PL3111400 — 40 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 11,00 долларов США
HW-Wheel-PL3111450 — 45 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 12,00 долл. США
HW-Wheel-PL3111500 — 50 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 13 долларов США.00
HW-Wheel-PL3111550 — 55 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 13,00 долларов США
HW-Wheel-PL3111580 — 58 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 15,00 долл. США
HW-Wheel-PL3111620 — 62 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 15,00 долларов США
HW-Wheel-PL3111700 — 70 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 16 долларов США.00
HW-Wheel-PL3111760 — 76 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 16,00 долларов США
HW-Wheel-PL3111950 — 95 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 17,00 долл. США

Это высококачественная шина с поролоновым покрытием.
HW-Wheel-PL3118300 — Резиновое воздушное колесо диаметром 30 мм (2 шт.) — 22 доллара США.00
HW-Wheel-PL3118400 — Резиновое воздушное колесо диаметром 40 мм (2 шт.) — 28,00 долл. США

Это резиновое воздушное колесо.
HW-Wheel-PL3119400 — Резиновое колесо диаметром 40 мм (2 шт.) — 26,00 долл. США

Это высококачественная шина с пенопластом.
HW-Wheel-PL3112080 — Колесо диаметром 80 мм (2 шт.) — 19,00 долл. США
HW-Wheel-PL3112090 — Колесо диаметром 90 мм (2 шт.) — 20,00 долл. США
HW-Wheel-PL3112103 — Колесо диаметром 103 мм (2 шт.) — 21,00 долл. США
Это высококачественная шина из поролона с кубиком.
HW-Wheel-PL3113102 — Колесо диаметром 102 мм (2 шт.) — 22,00 долл. США
HW-Wheel-PL3113108 — колесо диаметром 108 мм (2 шт.) — 25,00 долл. США
HW-Wheel-PL3113114 — колесо диаметром 114 мм (2 шт.) — 27,00 долл. США
HW-Wheel-PL3113121 — колесо диаметром 121 мм (2 шт.) — 29,00 долл. США
HW-Wheel-PL3113127 — колесо диаметром 127 мм (2 шт.) — 32 доллара США.00
Это высококачественная шина с пенопластом.
HW-Wheel-PL3113128 — надувное колесо с резьбой диаметром 128 мм (2 шт.) — 45,00 долл. США

Крупногабаритные резьбовые надувные колеса с воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса могут накачиваться до желаемого давления.Поставляется с колесными колпаками и ступицами и колпаками, соединенными двумя болтами. Диаметр оси 5 мм, при необходимости можно просверлить до 6,5 мм. Толщина колеса 38 мм.
HW-Wheel-PL3113140 — Надувное колесо с резьбой диаметром 140 мм (2 шт.) — 55,00 долл. США

Крупногабаритные резьбовые надувные колеса с воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса могут накачиваться до желаемого давления.

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Другие похожие статьи:

Роботизированная коробка передач: принцип работы и неисправности🥇

Принцип работы роботизированной коробки передач

Особенности эксплуатации роботизированных КПП

Как пользоваться роботизированной коробкой передач. Роботизированная коробка передач

Описание

Ручная автоматическая коробка

Фотогалерея

Отзывы

Ручная коробка передач с двойным сцеплением

Видео «Роботизированная коробка передач»

Плюсы и минусы роботизированных коробок передач.)

Что такое коробка передач робот

Устройство и принцип работы

Конструкция

Принцип действия

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Что это такое и как работает?

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Немного об устройстве

Особенности управления

Требуется ли прогрев коробки?

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Остановка, парковка

Другие режимы

Характеристика коробки

Устройство

Особенности

Как работает КПП робот?

Режимы работы

Актуальность коробки в России

Преимущества

Особенности веса

Недостатки

принцип работы, ремонт и обслуживание

Что такое коробка-робот?

Устройство роботизированной коробки передач

Поломка РКПП

Неисправности роботизированной коробки передач DSG

Роботизированная коробка передач: преимущества и недостатки

Что такое коробка-робот

Об особенностях управления

Два типа актуаторов

Первое и второе поколение роботов

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Ремонт роботизированной коробки передач

Перед покупкой авто на роботе

Несколько важных моментов

Подведем итоги

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип действия МКПП

Что такое роботизированная коробка передач

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированное устройство коробки передач

Особенности работы РКПП

Характеристики роботизированной коробки передач DSG

Достоинства и недостатки

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип работы МКПП

Что такое роботизированная коробка передач

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированное устройство коробки передач

Особенности работы РКПП

Характеристики роботизированной коробки передач DSG

Достоинства и недостатки

Новая коробка передач обещает большую точность и повторяемость для роботизированного управления движением

Как избежать ошибок передачи

Технические характеристики прецизионного циклоидального шарикового редуктора

Добавить комментарий Отменить ответ