Адаптированный круиз контроль что это: Адаптированный круиз контроль что это

Содержание

Адаптированный круиз контроль что это

для настоящих автомобилистов

Адаптивный круиз-контроль представляет собой модернизированную систему круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость движения, но и соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь под текущую ситуацию на дороге.

Как и базовая система круиз-контроля, ко­торая в течение многих лет поставлялась в виде компонента стандартной комплектации, система «адаптивного круиз-контроля» (АСС) может считаться системой повышения безо­пасности. Контроллер скорости автомобиля регулирует скорость движения до требуемой величины, заданной водителем, при помощи органа управления системы круиз-контроля. В дополнение к этой функции, адаптивный контроллер скорости автомобиля анализи­рует информацию об относительной скоро­сти и расстоянии до впереди идущего автомо­биля, а также о дополнительных параметрах движения управляемого вами автомобиля (например, угол поворота, скорость пово­рота) и использует данные для регулирова­ния расстояния между автомобилями.

Таким образом, регулируется скорость и поддержи­вается безопасное расстояние до идущего впереди автомобиля. Адаптивный контрол­лер скорости автомобиля оборудован рада­ром дальнего действия, чтобы обнаруживать автомобили, движущиеся впереди по той же полосе, а также препятствия, движущиеся в пределах дальности действия датчиков и тре­бующие применения тормозов автомобиля (рис. «Компоненты системы адаптивного круиз-контроля (ACC) в легковом автомобиле» ).

Конструкция и функция адаптивного круиз-контроля

Адаптивный контроллер скорости автомо­биля — это система, избавляющая водителя от необходимости выполнять рутинные дей­ствия, но не от обязанности управлять авто­мобилем. Поэтому водитель может в любой момент взять под контроль функцию управ­ления, вмешавшись в ее работу или отключив ее (например, работая педалью акселератора или тормоза).

Датчик измерения расстояния

Современные системы адаптивного круиз- контроля (АСС) обычно оборудованы радар­ным датчиком, работающим в диапазоне ча­стот 76-77 ГГц (см.

раздел «Датчики»). Лучи радара, излучаемые радарным датчиком, отражаются от идущих впереди автомоби­лей; анализируется их время возвращения, допплеровский сдвиг и соотношение ампли­туд. Эти величины используются для расчета расстояния, скорости и углового положения идущих впереди автомобилей. Электронные компоненты для анализа и управления (блок проверки радара) смонтированы в корпусе дат­чика. Они обмениваются данными через шину данных CAN с другими электронными блоками, отслеживающими скорость двигателя и дей­ствие тормозов (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ).

Имеются также системы адаптивного круиз- контроля (АСС), использующие лазерные лучи инфракрасного диапазона (лидар). Принцип работы тот же, но при этом следует учитывать ограничение функциональности оптического зондирования в плохую погоду (туман, дождь, снег), по сравнению с радарным зондирова­нием.

Курсовая устойчивость

Для обеспечения надежной работы системы АСС в любых условиях, например, на пово­ротах, важно, чтобы можно было ассоцииро­вать впереди идущие автомобили с опреде­ленными полосами движения.

Для этого информация от датчиков электронной си­стемы стабилизации движения ESP (угловая скорость поворота, угол поворота рулевого колеса, частота вращения колес и поперечное ускорение) анализируется в отношении фак­тической кривой движения транспортного средства, оснащенного АСС.

Ввод данных

Водитель вводит необходимую скорость движения и желаемый временной интервал, который может устанавливаться в диапазоне от 1 до 2 секунд. Временной интервал до впе­реди идущего автомобиля рассчитывается по сигналам от радара и сравнивается с вре­менным интервалом, заданным водителем. Если временной интервал меньше заданного, система адаптивного круиз-контроля отве­чает сообразно дорожной обстановке, сперва понижая обороты двигателя, а затем, при не­обходимости, автоматически подключая тор­моза автомобиля. Если заданный временной интервал превышен, автомобиль ускоряется до тех пор, пока не будет достигнута скорость впереди идущего автомобиля или скорость, заданная водителем.

Управление работой двигателя при круиз-контроле

Управление скоростью требует наличия элек­тронной системы управления двигателем. Эта система позволяет разгонять автомобиль до требуемой скорости или, при появлении пре­пятствия, затормаживать его посредством автоматически управляемого акселератора (регулирования оборотов и тяги).

Включение тормозов

Если торможения двигателем недостаточно, следует применить тормоза. Для этого лег­ковой автомобиль должен иметь модуль электронной системы стабилизации движения (ESP), которая может задействовать тормоза. Для коммерческого транспорта достаточно иметь электронную тормозную систему (EBS). Обычно также используются имеющиеся средства снижения скорости или торможения двигателем для уменьшения износа.

Поскольку система адаптивного круиз- контроля (АСС) конфигурируется, как система повышения комфорта, в настоящее время замедление, управляемое контроллером, огра­ничено величиной приблизительно 2-3 м/с 2 .

Если этого оказывается недостаточно, в связи с текущей дорожной обстановкой (например, впереди идущие автомобили резко тормо­зят), водителю подается визуальный и аку­стический сигнал о том, что он должен взять управление на себя. Тогда водитель проводит торможение обычным образом. Система адап­тивного круиз-контроля не включает в себя функции безопасности дорожного движения, такие, как экстренное торможение.

При необходимости, при активирован­ной системе адаптивного круиз-контроля, системы ABS или ESP действуют в нестан­дартном режиме. В зависимости от настроек системы адаптивного круиз-контроля, вме­шательство систем ABS, TCS или ESP может привести к отключению системы адаптивного круиз-контроля.

Дисплей

Водитель должен получать, как минимум, следующую информацию:

  • индикация заданной скорости;
  • индикация состояния систем;
  • индикация желаемого временного интер­вала движения, выбранного водителем;
  • индикация режима «преследования», ин­формирующая водителя, действительно ли система контролирует расстояние до выявленного объекта.

Эта информация может быть выведена, на­пример, на приборную панель или на ветро­вое стекло (рис. «Информация, отображаемая на ветровом стекле» ) (см. раздел «Индикация на ветровом стекле» ).

Алгоритмы управления круиз-контролем

Модули управления круиз-контролем

В общем виде система управления и для лег­ковых, и для грузовых автомобилей состоит из трех модулей управления.

Круиз-контроль

Если радарный датчик не обнаружил впереди идущих автомобилей, система поддерживает скорость автомобиля, заданную водителем.

Система управления тяговым усилием

Радарный датчик обнаружил впереди идущие автомобили. Система поддерживает постоян­ный временной интервал до ближайшего ав­томобиля на постоянной величине.

Управление при поворотах

На крутых поворотах радарный датчик может «потерять» впереди идущий автомобиль ввиду ограниченного угла обзора.

До тех пор, пока этот автомобиль не появится в поле зрения радара снова или пока система не переклю­чится в нормальный режим круиз-контроля, система принимает особые меры. В зависимо­сти от марки автомобиля, скорость, например, может поддерживаться постоянной, регулиру­ется боковое ускорение, или система адаптив­ного круиз-контроля отключается.

Обнаружение объектов и закрепление их за полосами движения

Основная задача радарного датчика и его электронных систем в том, чтобы обнаружи­вать объекты и закреплять их за соответству­ющими полосами движения: за той же, на которой находится собственный автомобиль, или за другой. Такое закрепление объектов за их полосами движения требует точности обнаружения впереди идущих автомобилей (с высоким разрешением), а также точного знания параметров движения собственного автомобиля. Решение относительно того, какой из обнаруженных объектов будет ис­пользоваться системой адаптивного круиз- контроля в качестве опорного, основано, главным образом, на сравнении между по­ложениями и параметрами движения выяв­ленных объектов и движением собственного автомобиля.

В данном случае, в особен­ности для коммерческих автомобилей, не обязательно выбирать ближайший впереди идущий автомобиль в качестве опорного объ­екта. При некоторых условиях может быть более разумно выбирать второй автомобиль, а не ближайший, например, если легковой автомобиль вклинивается с соседней полосы и продолжает ускоряться, чтобы перестро­иться обратно.

Электронная структура

Кроме данных, получаемых от датчиков (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ), система адаптивного круиз-контроля (АСС) требует дополнительных данных о работе двигателя, системе замедления (для коммерческих автомобилей), блоков управления трансмиссией и ESP; эти данные передаются по шине данных CAN. С другой стороны, эти блоки управления преобразуют ускорения, задаваемые системой адаптив­ного круиз-контроля в сигналы для двига­теля и тормозов. Координация управляющих сигналов (например, соотношение между требуемым торможением и возможностями тормозной системы) может происходить или в блоке ESP, или в управляющем компью­тере, или собственно в системе адаптивного круиз-контроля (АСС).

Регулировка

Радарный датчик установлен в передней ча­сти автомобиля. Направление сканирования радара сориентировано вдоль продольной оси автомобиля. Это направление регули­руется винтами, находящимися в месте кре­пления датчика. Если направление сбито под воздействием физических факторов, напри­мер, из-за деформации места установки, или по иной причине, требуется провести новую регулировку. Регулировка на незначительные отклонения производится автоматически, через алгоритмы, запрограммированные в программном обеспечении. Если требуется ручная регулировка, сообщение об этом по­сылается водителю.

Сфера применения и перспективы новых разработок

Легковые автомобили

Использование системы адаптивного круиз-контроля (АСС) увязано с наличием электронной стабилизации движения (ESP). Это — требование для применения активного торможения без участия водителя.

Грузовые автомобили

Торможение

Стандартная тормозная система начинает уча­ствовать в торможении только тогда, когда име­ющиеся средства замедления (или торможение двигателем) более недостаточны для замедле­ния автомобиля в том режиме, который пред­писан системой адаптивного круиз-контроля. Поэтому износ тормозов, вызываемый систе­мой адаптивного круиз-контроля, находится на том же уровне, как при управлении водителем, обладающим плавной манерой езды.

Наряду с описанными системами адаптивного круиз-контроля, имеются системы АСС, которые управляют только оборотами двигателя или уско­рением и торможением двигателем. Для таких си­стем диапазон применения ограничен существенно меньшим возможным замедлением, т.е. водитель вынужден чаще вмешиваться в управление.

Конструктивные требования

В общем виде и для автобусов, и для грузовиков, и для тракторов пригодна одна и та же система адаптивного круиз-контроля (АСС). Такая си­стема покрывает все требования относительно двигателей и тормозных систем, механических, полуавтоматических и автоматических коробок передач. Единственное значимое различие в конфигурации — для автобусов, в особенности — в отношении требований комфорта.

Некоторые основные требования к системам адаптивного круиз-контроля для коммерческих автомобилей существенно отличаются от тре­бований к системам для легковых автомобилей:

  • Требования к параметрам ускорения и тор­можения должны учитывать значительные различия в весе транспортных средств и мощности двигателя.
  • Маневры обгона и перестроения для грузо­виков происходят гораздо медленнее для грузовиков, чем для легковых автомоби­лей, что определяет различные требования к управлению и настройкам.
  • Динамика управления должна быть адап­тирована к ситуации, когда несколько автомобилей, оборудованных системами адаптивного круиз-контроля, движутся вместе в колонне.
  • Задача несколько упрощается в связи с тем, что грузовики имеют меньший диапа­зон скоростей, чем легковые автомобили.
  • Коммерческое применение грузовых автомо­билей означает, что основной упор при кон­фигурировании их систем делается на эконо­мичность, а не на спортивные качества или комфорт. Расход топлива и износ с приме­нением систем адаптивного круиз-контроля должен быть, как минимум, не хуже, чем при управлении средним водителем.

Перспективы развития систем адаптивного круиз-контроля (АСС)

Система адаптивного круиз-контроля «АСС plus»

Прежние системы адаптивного круиз-контроля имели функциональные ограничения, вызван­ные ограниченными возможностями датчиков и контроллеров. Ограниченная дальность и го­ризонтальная разрешающая способность при­водили к тому, что системы были применимы только при скоростях свыше 30 км/ч. Поэтому раньше системы адаптивного круиз-контроля не могли применяться на меньших скоростях и на стоянке. Система адаптивного круиз- контроля «АСС plus» (находящаяся в серийном производстве, начиная с 2009 года) оборудо­вана радарным датчиком с более широким угловым покрытием (±15°) и улучшенными способностями по обнаружению объектов, поэтому она работает и при торможении до остановки и трогании с места под управлением водителя. Чтобы вновь активировать такую си­стему, достаточно нажать на педаль акселера­тора в течение заданного интервала времени.

Благодаря своей большей гибкости и хоро­шей способности обнаруживать объекты на близком расстоянии, такая система адаптив­ного круиз-контроля может использоваться также и в дорожной пробке.

Система адаптивного круиз-контроля с отслеживанием по малым скоростям

Система адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» (LSF: Отслеживание по малым скоростям), создана на основе системы адаптивного круиз- контроля «АСС plus». Данные от датчика радара дальнего действия в сочетании с данными от датчиков средней и малой дальности (датчиков радара ближнего действия и ультразвуковых датчиков) используются для обеспечения боль­шей надежности обнаружения объектов перед автомобилем по всей его ширине. Система адап­тивного круиз-контроля «АСС LSF» работает в диапазоне скоростей 0-200 км/ч, может затор­мозить автомобиль до полной остановки и ав­томатически включается снова через заданный промежуток времени.

Соединение системы адаптивного круиз- контроля (АСС) с системой навигации

Нa базе цифровых карт возможно пред­сказание поворотов дороги. В данном слу­чае можно, например, определить задание «через 50 м поворот», используя процессы интерполяции на основе существующих то­чек данных. В данном принципе могут содер­жаться проблемы, вызванные неточностью самих цифровых карт, или если карта не соответствует фактическому местоположе­нию на дороге. Однако, качество оцифровки карт постоянно повышается. В будущем до­полнительные функции станут возможны с добавлением дополнительной информации (такой, как количество полос или тип дороги).

Сочетание данных отдатчиков с видеоданными

Сочетание данных от датчиков с данными от видеокамеры помогает обнаруживать и классифицировать объекты. Это позволяет управлять автомобилем, ориентируясь также и на неподвижные объекты.

Сочетая возможности системы адаптив­ного круиз-контроля «АСС LSF» с видео тех­нологиями, в будущем станет возможно обе­спечивать полную линейную маршрутизацию во всех диапазонах скоростей, а также и в условиях движения по городу (FSR: полный диапазон скоростей).

Система адаптивного круиз-контроля (АСС) также может быть основой для разработки вспомогательных систем, автоматически вме­шивающихся в управление в опасных ситуациях, чтобы избежать аварий или свести к минимуму их последствия (см. ниже раздел «Предсказы­вающие системы экстренного торможения»). Перспективные разработки касаются автомати­ческого маневрирования при помощи рулевого управления для предупреждения аварий.

Уже с появлением первых автомобилей инженеры начали разрабатывать способы сделать процесс вождения максимально простым и автоматизированным. Так, на свет пришел круиз-контроль. Простым языком, это система, которая позволяет сохранять скорость, убрав давление с педали газа.

Что такое адаптивный круиз-контроль? Назначение, особенности работы

Первые системы круиза были созданы далеко не для автомобилей, а для паровых машин, на грани 17 и 18 века. К автомобилям они начали применяться только в начале 20-го столетия, а относительно современный вид приобрели только после начала Второй мировой войны.

Компания Chrysler показала миру первый автомобиль с круиз-контролем в 1958 году, однако, уже в 1965 году American Motors обновили систему под современный лад. Тем не менее из-за нефтяного кризиса 1973 года произошел спад экономики, и интерес к новым технологиям упал. Только с приходом 80-х автолюбители начали проявлять заинтересованность к «автопилоту». Таким образом, в 1990-х в Японии разработали adaptive cruise control, который не только поддерживает скорость ТС, но и реагирует на динамику дорожного движения в потоке.

ACC (adaptive cruise control) создан, чтобы упростить автомобилисту жизнь. Система, анализируя происходящее, может реагировать и влиять не только на работу двигателя, но и на работу заслонки дросселя и тормозов. Разные модели адаптивного круиза можно встретить практически на любом типе авто: от универсала до спорт-кара.

Несмотря на то что многие водители по-прежнему не могут полностью довериться электронике, в темпе современной жизни adaptive cruise control является достаточно полезной функцией. При помощи специальных настроек АКК может самостоятельно контролировать безопасную дистанцию с другими участниками дорожного движения.

Комплектующие

Система состоит из трех комплектующих:

  • Датчик расстояния. Обычно используется два типа устройств: радары или лидары. Первые являются более дорогостоящими и применяются для ТС бизнес-класса. Действуют благодаря электромагнитным или ультразвуковым волнам. Замеряя длину волны, датчик реагирует на окружающие объекты. Лидары работают на основе инфракрасного лазерного излучения, но из-за этого больше подвержены влиянию погоды. Обычно предусмотрено сразу несколько подобных датчиков, для исключения ошибок. Радиус действия достигает 150 метров, однако есть устройства ориентированные на узкий круг действия или на более дальний.
  • Блок управления. К ЭБУ поступают замеры с датчиков и устройств транспортного средства. Благодаря этому ЭБУ исчисляет и анализирует дистанцию до ближайших препятствий, боковое ускорение, скорость ТС, величину кривой.
  • Дополнительное ПО. Отдельных систем контроля адаптивный круиз не имеет, но для подобных целей ACC использует некоторые системы автомобиля, например: АКПП, электронный привод дросселя, систему курсовой стойкости.

Возможности адаптивного круиза

По сравнению с обычным круизом, ACC имеет более широкий функционал. Если первые модели могли лишь поддерживать заданную скорость, то новые системы способны самостоятельно регулировать динамику ТС. К примеру, при движении под гору, adaptive cruise control меняет диапазон открытия дроссельной заслонки, для более безопасного и оптимального движения, регулирует при этом обороты и нагрузку на двигатель. Соответственно, при движении вниз происходит обратная реакция.

Главной возможностью нового круиза, что собственно и отразилось в названии, стала способность приспосабливаться к условиям на дороге. На переднем бампере автомобиля установлены сканеры, которые в режиме реального времени анализируют действия ближайших попутных или впередистоящих объектов.

Если владелец заранее настроил ACC на определенный режим, то система будет подстраивать работу автомобиля под указанные параметры. Если автомобиль, который движется впереди, увеличит скорость, то ТС с адаптивным круиз-контролем автоматически ускорится, чтобы сохранить указанную дистанцию. Механизм работает и в обратную сторону.

Первыми стали использовать ACC компания Mercedes, на автомобилях S-class.

Принцип работы и разновидности

Функционирование адаптивного круиза начинается примерно со скорости 30 км/час и бесперебойно поддерживается до 180 км/час. Более дорогие модели способны работать сразу после запуска и до порога 200 км/час. Отдельно в условиях жесткого трафика работает опция StopandGo.

Во время замедления или движения из ряда в ряд происходит снижение скорости ТС для сохранения дистанции. На низкой скорости обеспечивается при помощи работы тормозов (уменьшение давления ТЖ), а на высокой – за счет уменьшения нагрузки на двигатель (регулировка количества подаваемого воздуха на заслонку дросселя).

Приятным бонусом станет экономия топлива, благодаря системе адаптивного круиза. Согласно отзывам, экономия составляет от 1% до 5%.

Поскольку система подключается к общей электронике, для увеличения безопасности, ACC использует данные превентивной безопасности, GPS-системы, торможения. Чтобы получить данные скорости автомобилей, радар излучает электромагнитные волны. Скорость определяется в зависимости от частоты отраженной волны. Расстояние можно определить относительно времени возвращения эхо. После получения радаром данных, информация преобразуется в электрические сигналы для передачи к ЭБУ. После блок управления передает «указания» тормозам, ABS, EBD, ESP и двигателю.

Разделяют несколько разновидностей круиз-контроля:

  1. Классический круиз-контроль. Поддерживает исключительно заданную скорость, но не контролирует безопасную дистанцию.
  2. Адаптивный CC (cruise control). Реагирует на изменение плотности трафика, величину дистанции, скорость и работу узлов ТС.
  3. Полуавтономный. Считается вторым поколением адаптивного круиза. В отличие от первого, полуавтономный СС, может вмешиваться в рулевое управление. Однако, считать полуавтономную систему совершенной – нельзя, поскольку система все равно не способна увидеть все объекты вокруг.
  4. Ограничитель скорости. Несмотря на небольшой функционал (ограничитель максимальной скорости), считается подвидом круиз-контроля.

Преимущества и недостатки АСС

Круиз-контроль в целом новая и достаточно удобная электронная система. Тем не менее, как и любая другая автомобильная электроника, она обладает рядом недостатков и преимуществ.

  • Во-первых, adaptive cruise control позволяет экономить топливо.
  • Также система позволяет снять с водителя нагрузку в постоянной необходимости регулировать скорость ТС.
  • В-третьих, система обеспечивает хороший уровень безопасности и быстрое реагирование в случае аварийной ситуации.

Среди недостатков можно выделить две группы:

  1. Чисто технологические. Заключаются в поломках работы датчиков, окислении контактов. При неисправной работе радаров, система может по умолчанию считать, что впереди ТС находится препятствие и снизить скорость автомобиля практически до остановки.
  2. Недоверие со стороны водителей. Поскольку высокий уровень автоматизированности расслабляет водителей, следовательно снижается уровень внимания к восприятию изменений во время движения. В результате, автомобилист не может отреагировать с должной скоростью на аварийную ситуацию.

Как использовать адаптивный круиз-контроль

Водитель контролирует работу круиз-контроля при помощи манипулятора на руле или приборной панели. Существует два типа круиз-контроля: с ограничителем максимальной скорости и без него.

Чтобы включить систему, достаточно зажать на соответствующую клавишу при достижении максимальной скорости. Текущая скорость сохраняется в памяти устройства. В момент, когда на дисплее загорается индикатор впереди идущего автомобиля, водитель может выбрать значение дистанции между транспортными средствами. Менять показатели можно соответствующими кнопками «+» и «-». Отслеживать работу можно при помощи цветных индикаторов на приборной панели.

Оценить все преимущества и недостатки работы ACC, можно ознакомившись с некоторыми видеороликами в сети, к примеру:

Круиз-контроль (САПС) (англ. Cruise control , нем. Tempomat , также встречается «автоспид» и «автодрайв») — устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при её увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.

Удобен в дальних дорогах, когда утомительно удерживать на большом протяжении времени педаль газа в одном и том же положении.

Устанавливается как на автомобили с автоматической коробкой передач, так и на автомобили с механикой.

Впервые серийно стал устанавливаться в начале 1970-х гг. на американские машины, где и получил наибольшее распространение, что обусловлено большим количеством в США длинных автомагистралей, соединяющих пригороды мегаполисов [1] .

Содержание

Конструкция [ править | править код ]

В простом случае под капотом имеется сервомотор, который посредством тяги или троса механически связан с сектором газа на карбюраторе или инжекторе. При движении автомобиля с определённой установившейся скоростью и постоянным углом наклона педали газа (а значит, и углом поворота сектора газа) водителем включается режим стабилизации, при этом электронный блок управления (ЭБУ) запоминает текущий угол поворота сектора газа. При падении скорости движения автомобиля электрический сигнал рассогласования, снимаемый с внешних датчиков движения (спидометра, КПП или ЭБУ трансмиссии, зависит от конструкции), приходит на ЭБУ круиз-контроля, который, в свою очередь, даёт команду на сервомотор, который начинает перемещать сектор (и педаль газа) на увеличение подачи топлива. В зависимости от сигнала рассогласования угол поворота сектора будет увеличиваться, пока скорость автомобиля не станет расти либо сектор не упрётся в ограничительный упор (при наличии на автомобиле автоматической КПП последняя ещё раньше автоматом перейдёт на пониженную передачу, что обусловлено заложенной в неё логикой работы). При достижении заданной скорости движения сервомотор останавливает перемещение сектора газа.

При увеличении скорости более заданной сервомотор отрабатывает на перемещение сектора газа в сторону уменьшения подачи топлива, вплоть до механического упора по холостому ходу, что вызовет торможение двигателем. В случае дальнейшего роста скорости водителю необходимо подтормаживать самому, так как круиз-контроль не имеет связи с тормозной системой автомобиля.

В любом случае данная система не предназначена для сложных условий движения и должна включаться водителем только на пустых и прямых загородных трассах исключительно в равнинной местности, в противном случае можно очень легко попасть в аварийную ситуацию. Для экстренного выключения круиз-контроля достаточно поставить ногу на педаль тормоза и немного её нажать, также дополнительно предусматриваются кнопки и рычаги быстрого отключения.

ACC [ править | править код ]

Адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control) — устройство, поддерживающее переменную скорость движения, используя систему технических средств, позволяет автоматически поддерживать необходимую скорость транспортного средства (ТС), соблюдая заданную дистанцию удаления от впереди движущегося ТС. Для использования функции адаптивного круиз-контроля необходимо включить круиз-контроль и задать скорость движения выше, чем у движущегося впереди транспортного средства. При необходимости ACC включает тормозную подсистему. Первые автомобили, использовавшие такую систему, были Mercedes-Benz 1997 г.в., BMW e38 и Toyota Celsior 1999 г.в.

В некоторых ACC также присутствует система предотвращения скатывания автомобиля на подъёме HLA (Hill Launch Assist).

АСС зависит от систем безопасности автомобиля ABS и ESP: если любая из них неисправна, АСС выключается.

История создания [ править | править код ]

Современный круиз-контроль (speedostat или tempomat) был изобретен в конце 1940-х — 1950-х годах в США. С 1965 года American Motors (AMC) предлагала недорогой блок управления скоростью для крупных автомобилей с автоматической коробкой передач.

Адаптированный круиз контроль что это

для настоящих автомобилистов

Адаптивный круиз-контроль представляет собой модернизированную систему круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость движения, но и соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь под текущую ситуацию на дороге.

Как и базовая система круиз-контроля, ко­торая в течение многих лет поставлялась в виде компонента стандартной комплектации, система «адаптивного круиз-контроля» (АСС) может считаться системой повышения безо­пасности. Контроллер скорости автомобиля регулирует скорость движения до требуемой величины, заданной водителем, при помощи органа управления системы круиз-контроля. В дополнение к этой функции, адаптивный контроллер скорости автомобиля анализи­рует информацию об относительной скоро­сти и расстоянии до впереди идущего автомо­биля, а также о дополнительных параметрах движения управляемого вами автомобиля (например, угол поворота, скорость пово­рота) и использует данные для регулирова­ния расстояния между автомобилями. Таким образом, регулируется скорость и поддержи­вается безопасное расстояние до идущего впереди автомобиля. Адаптивный контрол­лер скорости автомобиля оборудован рада­ром дальнего действия, чтобы обнаруживать автомобили, движущиеся впереди по той же полосе, а также препятствия, движущиеся в пределах дальности действия датчиков и тре­бующие применения тормозов автомобиля (рис. «Компоненты системы адаптивного круиз-контроля (ACC) в легковом автомобиле» ).

Конструкция и функция адаптивного круиз-контроля

Адаптивный контроллер скорости автомо­биля — это система, избавляющая водителя от необходимости выполнять рутинные дей­ствия, но не от обязанности управлять авто­мобилем. Поэтому водитель может в любой момент взять под контроль функцию управ­ления, вмешавшись в ее работу или отключив ее (например, работая педалью акселератора или тормоза).

Датчик измерения расстояния

Современные системы адаптивного круиз- контроля (АСС) обычно оборудованы радар­ным датчиком, работающим в диапазоне ча­стот 76-77 ГГц (см. раздел «Датчики»). Лучи радара, излучаемые радарным датчиком, отражаются от идущих впереди автомоби­лей; анализируется их время возвращения, допплеровский сдвиг и соотношение ампли­туд. Эти величины используются для расчета расстояния, скорости и углового положения идущих впереди автомобилей. Электронные компоненты для анализа и управления (блок проверки радара) смонтированы в корпусе дат­чика. Они обмениваются данными через шину данных CAN с другими электронными блоками, отслеживающими скорость двигателя и дей­ствие тормозов (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ).

Имеются также системы адаптивного круиз- контроля (АСС), использующие лазерные лучи инфракрасного диапазона (лидар). Принцип работы тот же, но при этом следует учитывать ограничение функциональности оптического зондирования в плохую погоду (туман, дождь, снег), по сравнению с радарным зондирова­нием.

Курсовая устойчивость

Для обеспечения надежной работы системы АСС в любых условиях, например, на пово­ротах, важно, чтобы можно было ассоцииро­вать впереди идущие автомобили с опреде­ленными полосами движения. Для этого информация от датчиков электронной си­стемы стабилизации движения ESP (угловая скорость поворота, угол поворота рулевого колеса, частота вращения колес и поперечное ускорение) анализируется в отношении фак­тической кривой движения транспортного средства, оснащенного АСС.

Ввод данных

Водитель вводит необходимую скорость движения и желаемый временной интервал, который может устанавливаться в диапазоне от 1 до 2 секунд. Временной интервал до впе­реди идущего автомобиля рассчитывается по сигналам от радара и сравнивается с вре­менным интервалом, заданным водителем. Если временной интервал меньше заданного, система адаптивного круиз-контроля отве­чает сообразно дорожной обстановке, сперва понижая обороты двигателя, а затем, при не­обходимости, автоматически подключая тор­моза автомобиля. Если заданный временной интервал превышен, автомобиль ускоряется до тех пор, пока не будет достигнута скорость впереди идущего автомобиля или скорость, заданная водителем.

Управление работой двигателя при круиз-контроле

Управление скоростью требует наличия элек­тронной системы управления двигателем. Эта система позволяет разгонять автомобиль до требуемой скорости или, при появлении пре­пятствия, затормаживать его посредством автоматически управляемого акселератора (регулирования оборотов и тяги).

Включение тормозов

Если торможения двигателем недостаточно, следует применить тормоза. Для этого лег­ковой автомобиль должен иметь модуль электронной системы стабилизации движения (ESP), которая может задействовать тормоза. Для коммерческого транспорта достаточно иметь электронную тормозную систему (EBS). Обычно также используются имеющиеся средства снижения скорости или торможения двигателем для уменьшения износа.

Поскольку система адаптивного круиз- контроля (АСС) конфигурируется, как система повышения комфорта, в настоящее время замедление, управляемое контроллером, огра­ничено величиной приблизительно 2-3 м/с 2 . Если этого оказывается недостаточно, в связи с текущей дорожной обстановкой (например, впереди идущие автомобили резко тормо­зят), водителю подается визуальный и аку­стический сигнал о том, что он должен взять управление на себя. Тогда водитель проводит торможение обычным образом. Система адап­тивного круиз-контроля не включает в себя функции безопасности дорожного движения, такие, как экстренное торможение.

При необходимости, при активирован­ной системе адаптивного круиз-контроля, системы ABS или ESP действуют в нестан­дартном режиме. В зависимости от настроек системы адаптивного круиз-контроля, вме­шательство систем ABS, TCS или ESP может привести к отключению системы адаптивного круиз-контроля.

Дисплей

Водитель должен получать, как минимум, следующую информацию:

  • индикация заданной скорости;
  • индикация состояния систем;
  • индикация желаемого временного интер­вала движения, выбранного водителем;
  • индикация режима «преследования», ин­формирующая водителя, действительно ли система контролирует расстояние до выявленного объекта.

Эта информация может быть выведена, на­пример, на приборную панель или на ветро­вое стекло (рис. «Информация, отображаемая на ветровом стекле» ) (см. раздел «Индикация на ветровом стекле» ).

Алгоритмы управления круиз-контролем

Модули управления круиз-контролем

В общем виде система управления и для лег­ковых, и для грузовых автомобилей состоит из трех модулей управления.

Круиз-контроль

Если радарный датчик не обнаружил впереди идущих автомобилей, система поддерживает скорость автомобиля, заданную водителем.

Система управления тяговым усилием

Радарный датчик обнаружил впереди идущие автомобили. Система поддерживает постоян­ный временной интервал до ближайшего ав­томобиля на постоянной величине.

Управление при поворотах

На крутых поворотах радарный датчик может «потерять» впереди идущий автомобиль ввиду ограниченного угла обзора. До тех пор, пока этот автомобиль не появится в поле зрения радара снова или пока система не переклю­чится в нормальный режим круиз-контроля, система принимает особые меры. В зависимо­сти от марки автомобиля, скорость, например, может поддерживаться постоянной, регулиру­ется боковое ускорение, или система адаптив­ного круиз-контроля отключается.

Обнаружение объектов и закрепление их за полосами движения

Основная задача радарного датчика и его электронных систем в том, чтобы обнаружи­вать объекты и закреплять их за соответству­ющими полосами движения: за той же, на которой находится собственный автомобиль, или за другой. Такое закрепление объектов за их полосами движения требует точности обнаружения впереди идущих автомобилей (с высоким разрешением), а также точного знания параметров движения собственного автомобиля. Решение относительно того, какой из обнаруженных объектов будет ис­пользоваться системой адаптивного круиз- контроля в качестве опорного, основано, главным образом, на сравнении между по­ложениями и параметрами движения выяв­ленных объектов и движением собственного автомобиля. В данном случае, в особен­ности для коммерческих автомобилей, не обязательно выбирать ближайший впереди идущий автомобиль в качестве опорного объ­екта. При некоторых условиях может быть более разумно выбирать второй автомобиль, а не ближайший, например, если легковой автомобиль вклинивается с соседней полосы и продолжает ускоряться, чтобы перестро­иться обратно.

Электронная структура

Кроме данных, получаемых от датчиков (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ), система адаптивного круиз-контроля (АСС) требует дополнительных данных о работе двигателя, системе замедления (для коммерческих автомобилей), блоков управления трансмиссией и ESP; эти данные передаются по шине данных CAN. С другой стороны, эти блоки управления преобразуют ускорения, задаваемые системой адаптив­ного круиз-контроля в сигналы для двига­теля и тормозов. Координация управляющих сигналов (например, соотношение между требуемым торможением и возможностями тормозной системы) может происходить или в блоке ESP, или в управляющем компью­тере, или собственно в системе адаптивного круиз-контроля (АСС).

Регулировка

Радарный датчик установлен в передней ча­сти автомобиля. Направление сканирования радара сориентировано вдоль продольной оси автомобиля. Это направление регули­руется винтами, находящимися в месте кре­пления датчика. Если направление сбито под воздействием физических факторов, напри­мер, из-за деформации места установки, или по иной причине, требуется провести новую регулировку. Регулировка на незначительные отклонения производится автоматически, через алгоритмы, запрограммированные в программном обеспечении. Если требуется ручная регулировка, сообщение об этом по­сылается водителю.

Сфера применения и перспективы новых разработок

Легковые автомобили

Использование системы адаптивного круиз-контроля (АСС) увязано с наличием электронной стабилизации движения (ESP). Это — требование для применения активного торможения без участия водителя.

Грузовые автомобили

Торможение

Стандартная тормозная система начинает уча­ствовать в торможении только тогда, когда име­ющиеся средства замедления (или торможение двигателем) более недостаточны для замедле­ния автомобиля в том режиме, который пред­писан системой адаптивного круиз-контроля. Поэтому износ тормозов, вызываемый систе­мой адаптивного круиз-контроля, находится на том же уровне, как при управлении водителем, обладающим плавной манерой езды.

Наряду с описанными системами адаптивного круиз-контроля, имеются системы АСС, которые управляют только оборотами двигателя или уско­рением и торможением двигателем. Для таких си­стем диапазон применения ограничен существенно меньшим возможным замедлением, т.е. водитель вынужден чаще вмешиваться в управление.

Конструктивные требования

В общем виде и для автобусов, и для грузовиков, и для тракторов пригодна одна и та же система адаптивного круиз-контроля (АСС). Такая си­стема покрывает все требования относительно двигателей и тормозных систем, механических, полуавтоматических и автоматических коробок передач. Единственное значимое различие в конфигурации — для автобусов, в особенности — в отношении требований комфорта.

Некоторые основные требования к системам адаптивного круиз-контроля для коммерческих автомобилей существенно отличаются от тре­бований к системам для легковых автомобилей:

  • Требования к параметрам ускорения и тор­можения должны учитывать значительные различия в весе транспортных средств и мощности двигателя.
  • Маневры обгона и перестроения для грузо­виков происходят гораздо медленнее для грузовиков, чем для легковых автомоби­лей, что определяет различные требования к управлению и настройкам.
  • Динамика управления должна быть адап­тирована к ситуации, когда несколько автомобилей, оборудованных системами адаптивного круиз-контроля, движутся вместе в колонне.
  • Задача несколько упрощается в связи с тем, что грузовики имеют меньший диапа­зон скоростей, чем легковые автомобили.
  • Коммерческое применение грузовых автомо­билей означает, что основной упор при кон­фигурировании их систем делается на эконо­мичность, а не на спортивные качества или комфорт. Расход топлива и износ с приме­нением систем адаптивного круиз-контроля должен быть, как минимум, не хуже, чем при управлении средним водителем.

Перспективы развития систем адаптивного круиз-контроля (АСС)

Система адаптивного круиз-контроля «АСС plus»

Прежние системы адаптивного круиз-контроля имели функциональные ограничения, вызван­ные ограниченными возможностями датчиков и контроллеров. Ограниченная дальность и го­ризонтальная разрешающая способность при­водили к тому, что системы были применимы только при скоростях свыше 30 км/ч. Поэтому раньше системы адаптивного круиз-контроля не могли применяться на меньших скоростях и на стоянке. Система адаптивного круиз- контроля «АСС plus» (находящаяся в серийном производстве, начиная с 2009 года) оборудо­вана радарным датчиком с более широким угловым покрытием (±15°) и улучшенными способностями по обнаружению объектов, поэтому она работает и при торможении до остановки и трогании с места под управлением водителя. Чтобы вновь активировать такую си­стему, достаточно нажать на педаль акселера­тора в течение заданного интервала времени.

Благодаря своей большей гибкости и хоро­шей способности обнаруживать объекты на близком расстоянии, такая система адаптив­ного круиз-контроля может использоваться также и в дорожной пробке.

Система адаптивного круиз-контроля с отслеживанием по малым скоростям

Система адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» (LSF: Отслеживание по малым скоростям), создана на основе системы адаптивного круиз- контроля «АСС plus». Данные от датчика радара дальнего действия в сочетании с данными от датчиков средней и малой дальности (датчиков радара ближнего действия и ультразвуковых датчиков) используются для обеспечения боль­шей надежности обнаружения объектов перед автомобилем по всей его ширине. Система адап­тивного круиз-контроля «АСС LSF» работает в диапазоне скоростей 0-200 км/ч, может затор­мозить автомобиль до полной остановки и ав­томатически включается снова через заданный промежуток времени.

Соединение системы адаптивного круиз- контроля (АСС) с системой навигации

Нa базе цифровых карт возможно пред­сказание поворотов дороги. В данном слу­чае можно, например, определить задание «через 50 м поворот», используя процессы интерполяции на основе существующих то­чек данных. В данном принципе могут содер­жаться проблемы, вызванные неточностью самих цифровых карт, или если карта не соответствует фактическому местоположе­нию на дороге. Однако, качество оцифровки карт постоянно повышается. В будущем до­полнительные функции станут возможны с добавлением дополнительной информации (такой, как количество полос или тип дороги).

Сочетание данных отдатчиков с видеоданными

Сочетание данных от датчиков с данными от видеокамеры помогает обнаруживать и классифицировать объекты. Это позволяет управлять автомобилем, ориентируясь также и на неподвижные объекты.

Сочетая возможности системы адаптив­ного круиз-контроля «АСС LSF» с видео тех­нологиями, в будущем станет возможно обе­спечивать полную линейную маршрутизацию во всех диапазонах скоростей, а также и в условиях движения по городу (FSR: полный диапазон скоростей).

Система адаптивного круиз-контроля (АСС) также может быть основой для разработки вспомогательных систем, автоматически вме­шивающихся в управление в опасных ситуациях, чтобы избежать аварий или свести к минимуму их последствия (см. ниже раздел «Предсказы­вающие системы экстренного торможения»). Перспективные разработки касаются автомати­ческого маневрирования при помощи рулевого управления для предупреждения аварий.

Уже с появлением первых автомобилей инженеры начали разрабатывать способы сделать процесс вождения максимально простым и автоматизированным. Так, на свет пришел круиз-контроль. Простым языком, это система, которая позволяет сохранять скорость, убрав давление с педали газа.

Что такое адаптивный круиз-контроль? Назначение, особенности работы

Первые системы круиза были созданы далеко не для автомобилей, а для паровых машин, на грани 17 и 18 века. К автомобилям они начали применяться только в начале 20-го столетия, а относительно современный вид приобрели только после начала Второй мировой войны.

Компания Chrysler показала миру первый автомобиль с круиз-контролем в 1958 году, однако, уже в 1965 году American Motors обновили систему под современный лад. Тем не менее из-за нефтяного кризиса 1973 года произошел спад экономики, и интерес к новым технологиям упал. Только с приходом 80-х автолюбители начали проявлять заинтересованность к «автопилоту». Таким образом, в 1990-х в Японии разработали adaptive cruise control, который не только поддерживает скорость ТС, но и реагирует на динамику дорожного движения в потоке.

ACC (adaptive cruise control) создан, чтобы упростить автомобилисту жизнь. Система, анализируя происходящее, может реагировать и влиять не только на работу двигателя, но и на работу заслонки дросселя и тормозов. Разные модели адаптивного круиза можно встретить практически на любом типе авто: от универсала до спорт-кара.

Несмотря на то что многие водители по-прежнему не могут полностью довериться электронике, в темпе современной жизни adaptive cruise control является достаточно полезной функцией. При помощи специальных настроек АКК может самостоятельно контролировать безопасную дистанцию с другими участниками дорожного движения.

Комплектующие

Система состоит из трех комплектующих:

  • Датчик расстояния. Обычно используется два типа устройств: радары или лидары. Первые являются более дорогостоящими и применяются для ТС бизнес-класса. Действуют благодаря электромагнитным или ультразвуковым волнам. Замеряя длину волны, датчик реагирует на окружающие объекты. Лидары работают на основе инфракрасного лазерного излучения, но из-за этого больше подвержены влиянию погоды. Обычно предусмотрено сразу несколько подобных датчиков, для исключения ошибок. Радиус действия достигает 150 метров, однако есть устройства ориентированные на узкий круг действия или на более дальний.
  • Блок управления. К ЭБУ поступают замеры с датчиков и устройств транспортного средства. Благодаря этому ЭБУ исчисляет и анализирует дистанцию до ближайших препятствий, боковое ускорение, скорость ТС, величину кривой.
  • Дополнительное ПО. Отдельных систем контроля адаптивный круиз не имеет, но для подобных целей ACC использует некоторые системы автомобиля, например: АКПП, электронный привод дросселя, систему курсовой стойкости.

Возможности адаптивного круиза

По сравнению с обычным круизом, ACC имеет более широкий функционал. Если первые модели могли лишь поддерживать заданную скорость, то новые системы способны самостоятельно регулировать динамику ТС. К примеру, при движении под гору, adaptive cruise control меняет диапазон открытия дроссельной заслонки, для более безопасного и оптимального движения, регулирует при этом обороты и нагрузку на двигатель. Соответственно, при движении вниз происходит обратная реакция.

Главной возможностью нового круиза, что собственно и отразилось в названии, стала способность приспосабливаться к условиям на дороге. На переднем бампере автомобиля установлены сканеры, которые в режиме реального времени анализируют действия ближайших попутных или впередистоящих объектов.

Если владелец заранее настроил ACC на определенный режим, то система будет подстраивать работу автомобиля под указанные параметры. Если автомобиль, который движется впереди, увеличит скорость, то ТС с адаптивным круиз-контролем автоматически ускорится, чтобы сохранить указанную дистанцию. Механизм работает и в обратную сторону.

Первыми стали использовать ACC компания Mercedes, на автомобилях S-class.

Принцип работы и разновидности

Функционирование адаптивного круиза начинается примерно со скорости 30 км/час и бесперебойно поддерживается до 180 км/час. Более дорогие модели способны работать сразу после запуска и до порога 200 км/час. Отдельно в условиях жесткого трафика работает опция StopandGo.

Во время замедления или движения из ряда в ряд происходит снижение скорости ТС для сохранения дистанции. На низкой скорости обеспечивается при помощи работы тормозов (уменьшение давления ТЖ), а на высокой – за счет уменьшения нагрузки на двигатель (регулировка количества подаваемого воздуха на заслонку дросселя).

Приятным бонусом станет экономия топлива, благодаря системе адаптивного круиза. Согласно отзывам, экономия составляет от 1% до 5%.

Поскольку система подключается к общей электронике, для увеличения безопасности, ACC использует данные превентивной безопасности, GPS-системы, торможения. Чтобы получить данные скорости автомобилей, радар излучает электромагнитные волны. Скорость определяется в зависимости от частоты отраженной волны. Расстояние можно определить относительно времени возвращения эхо. После получения радаром данных, информация преобразуется в электрические сигналы для передачи к ЭБУ. После блок управления передает «указания» тормозам, ABS, EBD, ESP и двигателю.

Разделяют несколько разновидностей круиз-контроля:

  1. Классический круиз-контроль. Поддерживает исключительно заданную скорость, но не контролирует безопасную дистанцию.
  2. Адаптивный CC (cruise control). Реагирует на изменение плотности трафика, величину дистанции, скорость и работу узлов ТС.
  3. Полуавтономный. Считается вторым поколением адаптивного круиза. В отличие от первого, полуавтономный СС, может вмешиваться в рулевое управление. Однако, считать полуавтономную систему совершенной – нельзя, поскольку система все равно не способна увидеть все объекты вокруг.
  4. Ограничитель скорости. Несмотря на небольшой функционал (ограничитель максимальной скорости), считается подвидом круиз-контроля.

Преимущества и недостатки АСС

Круиз-контроль в целом новая и достаточно удобная электронная система. Тем не менее, как и любая другая автомобильная электроника, она обладает рядом недостатков и преимуществ.

  • Во-первых, adaptive cruise control позволяет экономить топливо.
  • Также система позволяет снять с водителя нагрузку в постоянной необходимости регулировать скорость ТС.
  • В-третьих, система обеспечивает хороший уровень безопасности и быстрое реагирование в случае аварийной ситуации.

Среди недостатков можно выделить две группы:

  1. Чисто технологические. Заключаются в поломках работы датчиков, окислении контактов. При неисправной работе радаров, система может по умолчанию считать, что впереди ТС находится препятствие и снизить скорость автомобиля практически до остановки.
  2. Недоверие со стороны водителей. Поскольку высокий уровень автоматизированности расслабляет водителей, следовательно снижается уровень внимания к восприятию изменений во время движения. В результате, автомобилист не может отреагировать с должной скоростью на аварийную ситуацию.

Как использовать адаптивный круиз-контроль

Водитель контролирует работу круиз-контроля при помощи манипулятора на руле или приборной панели. Существует два типа круиз-контроля: с ограничителем максимальной скорости и без него.

Чтобы включить систему, достаточно зажать на соответствующую клавишу при достижении максимальной скорости. Текущая скорость сохраняется в памяти устройства. В момент, когда на дисплее загорается индикатор впереди идущего автомобиля, водитель может выбрать значение дистанции между транспортными средствами. Менять показатели можно соответствующими кнопками «+» и «-». Отслеживать работу можно при помощи цветных индикаторов на приборной панели.

Оценить все преимущества и недостатки работы ACC, можно ознакомившись с некоторыми видеороликами в сети, к примеру:

Круиз-контроль (САПС) (англ. Cruise control , нем. Tempomat , также встречается «автоспид» и «автодрайв») — устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при её увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.

Удобен в дальних дорогах, когда утомительно удерживать на большом протяжении времени педаль газа в одном и том же положении.

Устанавливается как на автомобили с автоматической коробкой передач, так и на автомобили с механикой.

Впервые серийно стал устанавливаться в начале 1970-х гг. на американские машины, где и получил наибольшее распространение, что обусловлено большим количеством в США длинных автомагистралей, соединяющих пригороды мегаполисов [1] .

Содержание

Конструкция [ править | править код ]

В простом случае под капотом имеется сервомотор, который посредством тяги или троса механически связан с сектором газа на карбюраторе или инжекторе. При движении автомобиля с определённой установившейся скоростью и постоянным углом наклона педали газа (а значит, и углом поворота сектора газа) водителем включается режим стабилизации, при этом электронный блок управления (ЭБУ) запоминает текущий угол поворота сектора газа. При падении скорости движения автомобиля электрический сигнал рассогласования, снимаемый с внешних датчиков движения (спидометра, КПП или ЭБУ трансмиссии, зависит от конструкции), приходит на ЭБУ круиз-контроля, который, в свою очередь, даёт команду на сервомотор, который начинает перемещать сектор (и педаль газа) на увеличение подачи топлива. В зависимости от сигнала рассогласования угол поворота сектора будет увеличиваться, пока скорость автомобиля не станет расти либо сектор не упрётся в ограничительный упор (при наличии на автомобиле автоматической КПП последняя ещё раньше автоматом перейдёт на пониженную передачу, что обусловлено заложенной в неё логикой работы). При достижении заданной скорости движения сервомотор останавливает перемещение сектора газа.

При увеличении скорости более заданной сервомотор отрабатывает на перемещение сектора газа в сторону уменьшения подачи топлива, вплоть до механического упора по холостому ходу, что вызовет торможение двигателем. В случае дальнейшего роста скорости водителю необходимо подтормаживать самому, так как круиз-контроль не имеет связи с тормозной системой автомобиля.

В любом случае данная система не предназначена для сложных условий движения и должна включаться водителем только на пустых и прямых загородных трассах исключительно в равнинной местности, в противном случае можно очень легко попасть в аварийную ситуацию. Для экстренного выключения круиз-контроля достаточно поставить ногу на педаль тормоза и немного её нажать, также дополнительно предусматриваются кнопки и рычаги быстрого отключения.

ACC [ править | править код ]

Адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control) — устройство, поддерживающее переменную скорость движения, используя систему технических средств, позволяет автоматически поддерживать необходимую скорость транспортного средства (ТС), соблюдая заданную дистанцию удаления от впереди движущегося ТС. Для использования функции адаптивного круиз-контроля необходимо включить круиз-контроль и задать скорость движения выше, чем у движущегося впереди транспортного средства. При необходимости ACC включает тормозную подсистему. Первые автомобили, использовавшие такую систему, были Mercedes-Benz 1997 г.в., BMW e38 и Toyota Celsior 1999 г.в.

В некоторых ACC также присутствует система предотвращения скатывания автомобиля на подъёме HLA (Hill Launch Assist).

АСС зависит от систем безопасности автомобиля ABS и ESP: если любая из них неисправна, АСС выключается.

История создания [ править | править код ]

Современный круиз-контроль (speedostat или tempomat) был изобретен в конце 1940-х — 1950-х годах в США. С 1965 года American Motors (AMC) предлагала недорогой блок управления скоростью для крупных автомобилей с автоматической коробкой передач.

Адаптивный круиз-контроль* - функция | Адаптивный круиз-контроль | Поддержка водителя | S60 2014

Адаптивный круиз-контроль (ACC – Adaptive Cruise Control) помогает водителю сохранять постоянную скорость и безопасное расстояние до двигающегося впереди автомобиля. В него входит система поддержания скорости и взаимодействующий с ней датчик расстояния.

Обзор функций

Обзор функций

.

Предупреждающая лампа – водитель должен тормозить

Предупреждение

Адаптивный круиз-контроль не является системой для предотвращения столкновений. Водитель обязан действовать даже, если система не регистрирует транспортное средство перед автомобилем.

Адаптивный круиз-контроль не включает торможение при встрече с людьми или животными, небольшими транспортными средствами, например, велосипедами и мотоциклами, а также со встречными, медленно двигающимися или неподвижными транспортными средства и объектами.

Не пользуйтесь адаптивным круиз-контролем, например, в городской черте, плотном потоке, на перекрестках, сколькой, очень мокрой или грязной дороге, в сильный дождь/снегопад, при плохой видимости, на извилистых дорогах или на съездах и подъездных дорогах.

Расстояние до впереди идущего транспортного средства измеряется, как правило, с помощью радиолокационного датчика. Круиз-контроль регулирует скорость с помощью подачи газа и притормаживания. При задействовании адаптивным круиз-контролем тормозов они могут издавать слабые звуки – это вполне нормально.

Предупреждение

При торможении от функции круиз-контроля педаль тормоза движется. Не ставьте ногу под педаль тормоза: ее может зажать.

Адаптивный круиз-контроль стремится к следованию за автомобилем, находящемся в том же ряду впереди вас, на заданном водителем расстоянии по времени. Если радиолокационный датчик не обнаруживает автомобиль впереди вас, скорость автомобиля удерживается равной запрограммированному значению. Это же действительно в том случае, если скорость автомобиля впереди вас превышает заданную в круиз-контроле скорость.

В задачу адаптивного круиз-контроля входит плавное изменение скорости. В ситуациях, требующих резкого торможения, водитель должен тормозить самостоятельно. Это относится к ситуациям с большим разбросом скорости или при резком торможении впереди идущего автомобиля. В связи с ограничениями датчиков радара притормаживание может происходить неожиданно или отсутствовать.

Адаптивный круиз-контроль может действовать в режиме следования за другим автомобилем на скорости от 30 км/ч до скорости 200 км/ч. Если скорость падает ниже 30 км/ч, или на низких оборотах двигателя круиз-контроль переходит в положение готовности, т.е. автоматическое торможение не работает – водитель должен самостоятельно следить за безопасным расстоянием до автомобиля перед ним.

Предупреждающая лампа – водитель должен тормозить

Тормозное усилие круиз-контроля составляет более 40 % тормозного эффекта автомобиля.

Если автомобиль необходимо затормозить сильнее, чем допускает круиз-контроль, а водитель, не тормозит, круиз-контроль использует предупреждающую лампу и звуковой сигнал системы предупреждения о столкновении, чтобы привлечь внимание водителя к необходимости немедленно вмешаться в ситуацию.

Примечание

Сигнальную лампу иногда трудно заметить при ярком солнечном свете или при использовании солнцезащитных очков.

Предупреждение

Круиз-контроль выдает предупреждения только в отношении транспортных средств, которые обнаруживаются датчиком радара. Так что иногда предупреждения не выдаются или выдаются с некоторой задержкой. Не ждите предупреждения! Тормозите сами в случае необходимости.

Крутые спуски и подъемы и/или тяжелый груз

Помните, что адаптивный круиз-контроль предназначен, в первую очередь, для езды по дорогам без подъемов и спусков. При движении по дорогам с крутыми спусками круиз-контролю трудно сохранять нужное расстояние до автомобиля впереди вас, если автомобиль тяжело нагружен или к нему присоединен прицеп – в такой ситуации от вас требуется повышенное внимание и готовность к торможению.

Адаптивный круиз-контроль* | Адаптивный круиз-контроль | Поддержка водителя | V90 2017

При длительных поездках по автомагистралям и на длинных прямых участках шоссе с равномерным транспортным потоком адаптивный круиз-контроль позволяет спокойно получать удовольствие от вождения.

Блок камеры и радиолокационного датчика измеряет расстояние до двигающегося впереди автомобиля

.

Водитель выбирает скорость и отставание по времени от двигающегося впереди транспортного средства. Если блок камеры и радиолокационного датчика обнаруживает перед автомобилем транспортное средство, двигающееся с более низкой скоростью, скорость вашего автомобиля автоматически изменяется, чтобы поддерживать заданный временной интервал до этого транспортного средства. Когда дорога вновь свободна, автомобиль возвращается к выбранной ранее скорости.

Предупреждение

Адаптивный круиз-контроль – это вспомогательный инструмент, который действует не во всех транспортных, погодных и дорожных условиях.

Водитель должен всегда контролировать текущую дорожную ситуацию и принимать меры, когда адаптивный круиз-контроль не соблюдает приемлемую скорость или временной интервал.

Прочитайте все разделы в руководстве для владельца, связанные с адаптивным круиз-контролем, чтобы познакомиться с ограничениями функционирования, которые водитель обязан знать перед началом использования этой функции.

Только водитель несет ответственность за соблюдение безопасного временного интервала и скорости даже при использовании адаптивного круиз-контроля.

Адаптивный круиз-контроль регулирует скорость с помощью подачи газа и притормаживания. Тормоза могут издавать слабые звуки, когда они используются для регулировки скорости, – это вполне нормально.

В задачу адаптивного круиз-контроля входит плавное изменение скорости. В ситуациях, требующих резкого торможения, водитель должен тормозить самостоятельно. Это относится к ситуациям с большими различиями в скорости или при резком торможении впереди идущего транспортного средства. В связи с ограничениями в работе радиолокационного блока торможение может происходить неожиданно или отсутствовать.

Адаптивный круиз-контроль стремится к следованию за автомобилем, находящемся в том же ряду впереди вас, на заданном водителем расстоянии по времени. В том случае, когда радиолокационный блок "не видит" транспортное средство впереди, автомобиль будет придерживаться заданной водителем и сохраненной в памяти скорости. Это же действительно в том случае, когда скорость автомобиля впереди вас увеличивается и превышает сохраненную скорость.

Автомобили с автоматической коробкой передач:

  • Адаптивный круиз-контроль может следовать за другим транспортным средством на скорости от нуля до 200 км/ч (125 миль/ч).

Автомобили с механической коробкой передач:

  • Адаптивный круиз-контроль может следовать за другим транспортным средством на скорости от 30 км/ч(20 миль/ч) до 200 км/ч(125 миль/ч).
Предупреждение

Адаптивный круиз-контроль не является системой для предотвращения столкновений. Водитель обязан действовать даже, если система не регистрирует транспортное средство перед автомобилем.

Адаптивный круиз-контроль не включает торможение при встрече с людьми или животными, небольшими транспортными средствами, например, велосипедами и мотоциклами, Это не относится к низким прицепам и трейлерам, встречным, медленно движущимся и неподвижным транспортным средствам и объектам.

Не пользуйтесь адаптивным круиз-контролем, например, в городской черте, на перекрестках, скользкой, очень мокрой или грязной дороге, в сильный дождь/снегопад, при плохой видимости, на извилистых дорогах или на съездах и подъездных дорогах.

Важно!

Обслуживание компонентов адаптивного круиз-контроля допускается проводить только в мастерской – рекомендуется официальная станция техобслуживания Volvo.

Предупреждение в случае опасности столкновения

Звуковой сигнал и символ предупреждения о столкновении

Звуковое предупреждение об опасности столкновения

Символ, предупреждающий об опасности столкновения

Измерение расстояния с помощью блока камеры и радиолокационного датчика

Адаптивный круиз-контроль использует прим. 40 % тормозной мощности. Если автомобиль необходимо затормозить сильнее, чем допускает адаптивный круиз-контроль, а водитель не тормозит, то для привлечения внимания водителя к необходимости немедленно вмешаться в ситуацию используются предупреждающая лампа и звуковое предупреждение.

Предупреждение

Адаптивный круиз-контроль предупреждает только о транспортных средствах, которые обнаруживает собственный радарный блок – именно поэтому предупреждение может отсутствовать или поступать с задержкой. Не ждите предупреждения! Тормозите сами в случае необходимости.

Проекционный дисплей*

Символ предупреждения о столкновении на ветровом стекле.

В автомобиле с проекционным дисплеем предупреждение в виде мигающего значка появляется на ветровом стекле.

Примечание

Информацию на ветровом стекле иногда трудно заметить при ярком солнечном свете и при использовании солнцезащитных очков.

Круиз контроль, принцип работы и возможности ⋆ I Love My Car

Практически каждый новый автомобиль лет уже десять подряд даже в базовой комплектации имеет круиз-контроль. Название красивое, но что это такое и как им пользоваться знают немногие. Нет, теоретически понятно, что это устройство, которое каким-то образом способно удерживать крейсерскую скорость. А вот принцип работы, как пользоваться, что такое адаптивный круиз-контроль и как установить при необходимости универсальный круиз контроль, знают тем более не все.

Что такое круиз-контроль и немного истории

Обычный круиз-контроль уже полвека перестал быть новостью. Его использовали ещё на первых послевоенных Chrysler Imperial с 1958 года. Изобретение устройства приписывают слепому изобретателю-механику Ральфу Титору. Он получил патент на устройство ещё в 1945 году, а называли систему и Cruise control, и Contrоlmatic, и Tоuchomatic, Pressоmatic и Speedоstat.

Говорят, что идея устройства пришла к нему во время поездки в автомобиле, за рулём которого сидел адвокат механика. За разговором водитель отвлекался и никак не мог придерживаться постоянной скорости, что раздражало изобретателя.

Chrysler Imperial’58, первый автомобиль с круиз-контролем

Ральф Титор был слепым от рождения, но это никак не помешало ему стать президентом Society of Automotive Engineers (Общества автоинженеров) в 1936 году. Будучи уже в возрасте 75 лет, изобретатель получил несколько престижных наград, докторские степени и спокойно мог уйти на покой, но продолжал работать до последнего дня жизни. Уже после смерти Титора, в 1998 году, его имя было внесено в Зал славы автомобильной индустрии, Automotive Hall of Fame.

Ральф Титор. Именно ему мы обязаны появлением круиз контроля

В общем, задача круиз-контроля заключается в поддержании постоянной скорости в пути. Его можно включить или быстро выключить, нажав на педаль тормоза, отрегулировать на определённый скоростной режим. Все это хорошо, но реальные условия движения могут подсунуть любое препятствие начиная от попутного автомобиля, заканчивая мечтательной коровой, вальяжно переходящей дорогу у нас прямо перед капотом. Словом, сильно не расслабишься.

Принцип работы обычного круиз-контроля

Как управлять круиз-контролем: кнопки и команды

Что может адаптивный круиз контроль

Установка системы адаптивного круиз-контроля (ACC) Land Rover, Range Rover, Jaguar 2013-2016

Система адаптивного круиз-контроля – это усовершенствованный круиз-контроль, который не только поддерживает заданную скорость, но и имеет дополнительную функцию автоматического поддержания безопасной дистанции до авто, движущегося впереди. В случаях, когда дистанция сокращается авто автоматически притормаживает, а при необходимости останавливается. А при увеличении дистанции набирает заданную скорость.

С помощью радара (датчика), который смонтирован во фронтальной части авто, система измеряет расстояние до движущегося впереди автомобиля. Радар проецирует луч вперед и получает данные об объектах впереди. При сокращении дистанции до объекта, система сбавляет скорость для поддержания безопасной дистанции. Как только помеха пропадает – авто снова набирает установленную скорость движения. Если расстояние до препятствия снижается слишком быстро – подается звуковое оповещение водителю, сообщая о необходимости немедленного торможения.

Скорость движения устанавливается в диапазоне от 32 км/ч до 180 км/ч. ACC (Adaptive Cruise Control) регулирует скорость движения транспортного средства использую систему управления двигателем и тормозами.


Если впереди вашего авто другое транспортное средство движется со скоростью меньше установленной, включается режим следования, который поддерживает постоянную дистанцию до впереди идущего автомобиля до того момента, пока:
  • Автомобиль впереди не разгоняется выше заданной скорости.
  • Транспортное средство впереди перестроится в другую полосу или съедет с дороги.
  • Водитель сам не перестроится в другую полосу или не задаст другие настройки дистанции и скорости.

Функция помощи при движении в пробках QUEUE ASSIST Land Rover, Range Rover, Jaguar 2013-2016

QUEUE ASSIST – дополнительная функция системы адаптивного круиз-контроля, которая помогает водителю на дорогах, где требуется минимальное рулевое управление, например в пробке. Активировав адаптивный круиз-контроль система будет автоматически следовать за авто впереди соблюдая безопасную дистанцию и останавливая ваш автомобиль при остановке авто впереди.

При использовании QUEUE ASSIST автоматически активируется электрический стояночный тормоз в следующих случаях:
  • Авто стоит более двух минут.
  • Водитель вышел из транспортного средства.
  • Обнаружена неисправность.

Система интеллектуального экстренного торможения (Intelligent Emergency Braking) Land Rover, Range Rover, Jaguar 2013-2016

Система интеллектуального экстренного торможения (IEB) устанавливается только на автомобили с системой адаптивного круиз-контроля. Данная система функционирует, даже при выключенном адаптивном круиз-контроле и доступна на любой скорости движения. Цель IEB предотвратить или максимально снизить скорость столкновения с движущимся впереди автомобилем.

Когда система распознаёт опасность столкновения с авто впереди, которое движется более медленно, IEB подает водителю звуковой сигнал предупреждения, если столкновение становится неизбежным – система осуществляет экстренное торможение, для максимального снижения скорости удара.

Установка системы адаптивного круиз-контроля (ACC), QUEUE ASSIST, Intelligent Emergency Braking на Land Rover, Range Rover, Jaguar 2013-2016

Активация и работа всех вышеперечисленных систем возможна только при наличии радара (датчика спереди авто) и кнопок управления системой адаптивного круиз контроля на рулевом колесе. Если на вашем Land Rover, Range Rover или Jaguar не установлены эти устройства – специалисты LR-CHIP могут смонтировать их и провести активацию и настройку систем.

Установка и активация систем Adaptive Cruise Control, QUEUE ASSIST, Intelligent Emergency Braking в Киеве специалистами LR-CHIP

Range Rover Sport 2016, хозяин которого обратился к LR-CHIP с задачей активации этих опций не был оборудован ни радаром, ни блоком кнопок на рулевом колесе. Поэтому первым этапом работ было установить необходимой доп. оборудование.

Установка радара во фронтальной части авто:

Монтаж блока кнопок на рулевом колесе:

После установки дополнительного оборудования и прокладки проводки для соединения устройств с системой автомобиля, специалисты LR-CHIP провели привязку радара и кнопок на программном уровне, после чего активировали устройства и систему адаптивного круиз контроля, функции QUEUE ASSIST и интеллектуального экстренного торможения. Активация проводилась с помощью оригинального ПО Land Rover-Jaguar SDD.

Результат активации системы адаптивного круиз-контроля (Adaptive Cruise Control), QUEUE ASSIST, Intelligent Emergency Braking Range Rover Sport

После активации системы мы провели тест в реальных дорожных условиях.

Система адаптивного круиз контроля и функции QUEUE ASSIST и IEB значительно повышают степень безопасности при ежедневного вождении и делают процесс управления авто более комфортным, менее утомительным, как при движении в городе, так и при загородных поездках. Кроме этого с использованием ACC замечено небольшое снижение расхода топлива.

Адаптивный круиз контроль – это следующий шаг на пути к безопасности и свободе при движении. Свободе от утомления и усталости при длительных поездках и движении в плотном потоке транспорта в городе, дополнительной степени безопасности за счет частичного исключения человеческого фактора. Как отмечает NHTSA (Национальная администрация по безопасности дорожного движения в США) система АСС – в современном мире не роскошь, а необходимое средство безопасности!

Перейти к вариантам чип-тюнинга Land Rover, Range Rover, Jaguar 2013-2016

Интеллектуальный круиз-контроль Инфинити и его отличия от адаптивного круиз-контроля

Просматривая список электронных систем Инфинити, вы могли заметить появление нового термина «интеллектуальный круиз-контроль». Данная опция появилась сравнительно недавно, поэтому далеко не все имеют о ней представление. Попробуем разобраться в том, что такое интеллектуальный круиз-контроль и как он работает.

Отличия от адаптивного круиз-контроля

Интеллектуальный круиз контроль (Intelligent Cruise Control) сложнее устроен и имеет другой функционал, что значительно отличает его от адаптивного круиза. Система способна распознавать стиль вождения, позволяя управлять автомобилем в беспилотном режиме с персональным алгоритмом. ICC осуществляет не только контроль скорости, но и самостоятельно определяет привычки водителя, благодаря чему система адаптируется и ведет машину в той же манере, что и автовладелец.

Технология адаптивного круиз-контроля не столь совершенна. Она требует ручного введения таких параметров движения, как расстояние до других участников движения и скорость. При этом невозможно настроить некоторые параметры, что, доставляло водителям определенный дискомфорт. Интеллектуальный, в отличие от адаптивного круиз контроля, работает совершенно иначе:

  • ICC собирает информацию о характере движения автомобиля с помощью радара, фронтальной камеры и датчиков и передает ее в главный компьютер.
  • Система с искусственным интеллектом анализирует полученные данные, выделяет важнейшую информацию и определяет манеру езды.
  • Для получения всех сведений и настроек применяется алгоритм машинного обучения.

Модель поведения водителя составляется исходя из таких параметров, как скорость реакции водителя, расстояние до едущего впереди транспортного средства и режима ускорения. ICC различает более десятка тысяч шаблонов и составляет собственный алгоритм, оптимально подстраиваемый к поведению водителя. Информация о манере вождения авто с адаптивным круиз-контролем постоянно обновляется, исходя из собранных данных, которые демонстрируют нынешний стиль вождения. Потенциально опасные сценарии (с агрессивной манерой вождения) в системе не сохраняются. Это, делает управление автомобилем безопасным.

Инфинити – качество в деталях

Японский производитель разработал интеллектуальный круиз-контроль Инфинити, возможности которого значительно превосходят все существующие аналоги. Система не только учитывает скорость других транспортных средств и подстраивается под нее, но и анализирует действия водителя. А значит, в неспокойном море дорог водитель автомобиля Infiniti будет чувствовать себя уверенно.

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль (ACC) - это система, предназначенная для помощи автомобилям в поддержании безопасной дистанции следования и в пределах допустимой скорости. Эта система автоматически регулирует скорость автомобиля, поэтому водителям этого не нужно.

Адаптивный круиз-контроль - это один из 20 терминов, используемых для описания его функций, так что вы можете увидеть адаптивный круиз-контроль в рекламе и описании автомобилей следующим образом:

  • Активный круиз-контроль
  • Динамический круиз-контроль
  • Радарный круиз-контроль
  • Автоматический круиз-контроль
  • Интеллектуальный круиз-контроль

    ACC функционирует с помощью сенсорных технологий, установленных в транспортных средствах, таких как камеры, лазеры и радарное оборудование, которые создают представление о том, насколько близко один автомобиль находится к другому или другим объектам на проезжей части. По этой причине ACC является основой для будущей автомобильной разведки.

    Эти сенсорные технологии позволяют автомобилю обнаруживать и предупреждать водителя о возможных лобовых столкновениях. Когда это происходит, начинают мигать красные лампочки и фразу «тормозите сейчас!» появляется на приборной панели, чтобы помочь водителю замедлить скорость. Также может быть звуковое предупреждение.

    Преимущества адаптивного круиз-контроля

    Некоторые ключевые преимущества адаптивного круиз-контроля, упомянутые MyCarDoesWhat.org, включают повышение безопасности дорожного движения, поскольку автомобили с этой технологией сохранят достаточное расстояние между ними и другими транспортными средствами.Эти особенности пространства также помогут предотвратить несчастные случаи в результате затрудненного обзора или близкого расстояния. Точно так же ACC поможет максимизировать транспортный поток благодаря своей пространственной осведомленности. Как водитель, вам не нужно беспокоиться о своей скорости, и вместо этого вы можете сосредоточиться на том, что происходит вокруг вас.

    Ограничения адаптивного круиз-контроля

    Несмотря на то, что адаптивный круиз-контроль имеет множество преимуществ, все же следует учитывать ограничения. Одним из основных недостатков этой системы является то, что она не полностью автономна.Водителю транспортного средства по-прежнему необходимо практиковать безопасные навыки вождения, которые будут работать вместе с этой технологией для достижения наилучших результатов. Точно так же неблагоприятные погодные условия, такие как снег, дождь или туман, могут сбить с толку датчики системы, а также факторы окружающей среды, такие как движение по туннелям.

    В чем разница между автономным автомобилем уровня 1 и автономным автомобилем уровня 2?

    Согласно SAE International, когда автомобиль имеет только автономный круиз-контроль, он считается автономным автомобилем уровня 1.Напротив, автомобиль с автономным круиз-контролем и дополнительной функцией, такой как контроль полосы движения, классифицируется как автономный автомобиль уровня 2.

    Сколько стоит адаптивный круиз-контроль?

    Согласно ExtremeTech, стоимость адаптивной системы круиз-контроля будет варьироваться в зависимости от того, сколько функций вы хотите. Если вы собираетесь иметь ACC со всеми доступными функциями, вы должны быть готовы заплатить от 2000 до 2500 долларов. Если вы ищете минимальный круиз-контроль, который позволил бы повысить скорость до 20-25 миль в час, эти более простые ACC могут стоить всего 500 долларов.Хорошая новость заключается в том, что по мере того, как ACC становится все более распространенным, он, скорее всего, будет снижаться в цене.

    История адаптивного круиз-контроля

    U.S. News сообщает, что компания Mitsubishi впервые представила адаптивный круиз-контроль в Японии в 1992 году. Это была система определения расстояния на основе лидара, которая обнаруживала объекты, которые приближались слишком близко. Он был обозначен как «Debonair» и был запрограммирован так, чтобы предупреждать водителя о приближающихся объектах. Основное отличие заключалось в том, что водитель должен был задействовать тормоза и снизить скорость.

    Однако два года спустя, в 1995 году, Mitsubishi Diamante продемонстрировал усовершенствованный подход к Debonair под названием «Контроль расстояния предварительного просмотра». В отличие от оригинальной технологии, эта система с лазерным питанием могла регулировать скорость водителя путем переключения на пониженную передачу или управления дроссельной заслонкой. Водитель по-прежнему отвечал за торможение.

    С начала 2000-х годов известные автомобильные компании, такие как Ford, BMW, Mercedes, Cadillac, Volkswagen, Infinity, Hyundai, Toyota и Audi, создали свои версии адаптивного круиз-контроля для своих автомобилей.Эти индивидуальные особенности превратились в высокотехнологичную систему с автоматическим торможением и контролем скорости.

    Типы адаптивного круиз-контроля

    Радиолокационные системы

    Согласно eInfoChips, радиолокационные системы работают, размещая радиолокационные датчики на пластиковых панелях или вокруг них для обнаружения окружающей среды вашего автомобиля. Каждый радарный датчик работает вместе, чтобы создать полную картину близости автомобиля к другим автомобилям или потенциально опасным объектам. Этот тип датчика может выглядеть по-разному в зависимости от конструкции и модели автомобиля.

    Лазерные системы

    Как упоминалось в Electronic Design, этот тип системы ACC работает из большого черного ящика, обычно помещаемого в решетку радиатора вашего автомобиля. Он использует лазерную технологию для определения близости объектов к вашей машине. Он плохо работает во время дождя и других погодных условий.

    Бинокулярные системы компьютерного зрения (оптические)

    По данным ExtremeTech, это относительно новая система ACC, введенная в эксплуатацию в 2013 году. В ней используются небольшие камеры, которые размещаются на задней части зеркала заднего вида автомобиля для обнаружения объектов, обращенных вперед.

    Вспомогательные системы

    Вспомогательные системы - это надстройки на основе радара, которые клиенты могут покупать вместе. Эти предаварийные системы могут предлагать контроль полосы движения, помощь при торможении, круиз-контроль, оповещения о приближении к таким объектам, как углы, и усилитель рулевого управления.

    Мультисенсорные системы

    Согласно Fierce Electronics, адаптивные системы круиз-контроля иногда объединяют более одного типа датчиков, чтобы помочь в работе автомобиля. Мультисенсорные системы включают в себя несколько различных типов датчиков, чтобы предоставить водителю расширенную информацию.Эти датчики могут включать оборудование для обработки данных GPS или камеры для сбора информации о географической среде транспортного средства и близости к другим автомобилям.

    Predictive Systems

    Как упоминалось в Autoblog, системы прогнозирования - это тип ACC, который использует сенсорные данные для прогнозирования действий соседних транспортных средств. Это означает, что ваш автомобиль может замедлиться, чтобы приготовиться к другому автомобилю, внезапно переключившему полосу движения, и тем самым будет способствовать безопасности пассажиров.

    Адаптивный круиз-контроль развивается с каждым годом.Автомобильные компании постоянно вносят коррективы в эту технологию и, таким образом, создают более распространенные и доступные варианты, которые можно приобрести с новым автомобилем или добавить к более старым моделям автомобилей, что делает вождение более безопасным для обычных людей.

    Информация и исследования в этой статье подтверждены сертифицированным ASE техническим специалистом Кейт Канете из YourMechanic.com . Для получения обратной связи или запросов на исправление, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу [email protected] .

    Источники:

    Why Automotive Companies Should Adopt RADAR-based ADAS Systems

    https://www.electronicdesign.com/markets/ автомобильная / статья / 21797633 / лазерные диоды с адаптивным круиз-контролем как альтернатива радарам миллиметрового диапазона

    https://www. autoblog.com/2015/01/14/new-honda-smart -cruise-control-predicts-other-motorists-future /

    https://www.fierceelectronics.com/components/three-sensor-types-drive-autonomous-vehicles

    https: // www.extremetech.com/extreme/157172-what-is-adaptive-cruise-control-and-how-does-it-work

    Adaptive Cruise Control

    https : //cars.usnews.com/cars-trucks/what-is-adaptive-cruise-control

    https://www.caranddriver.com/features/columns/

    https://www.sae.org/

    Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти дополнительную информацию об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

    Круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль: полное руководство

    Что такое круиз-контроль? Круиз-контроль - это электронная система, которая автоматически регулирует скорость автомобиля, при этом водителю не нужно держать ногу на педали акселератора. Это простой ответ, но сегодня производители автомобилей добавляют в свои модели все более совершенные системы круиз-контроля, разработанные для облегчения и безопасности вождения, в то время как многие из новых технологий находятся на первых пробных шагах к автономным транспортным средствам.

    Когда-то круиз-контроль был прерогативой дорогих автомобилей класса люкс, но по мере того, как технология стала более доступной, автопроизводители внедрили ее на более массовых моделях. Сегодня вы можете установить его даже на самые маленькие городские автомобили, в то время как другие модели получают запатентованную систему ограничения скорости, которая требует от водителя немного большего участия.

    • Что такое AEB?

    В других местах прогресс технологий означает, что автопроизводители смогли разработать системы адаптивного круиз-контроля (ACC), которые могут изменять скорость автомобиля в зависимости от дорожного движения, в то время как самые передовые системы находятся на пути к полностью автономному вождению.

    Здесь мы объясняем, как работает круиз-контроль, и разбиваем различные виды предлагаемых систем, выделяя их преимущества и ограничения, чтобы вы могли решить, стоит ли выбирать этот вариант при следующей покупке нового автомобиля.

    История круиз-контроля

    Круиз-контроль восходит к 17-18 векам, когда инженеры разработали системы «контроля скорости» для паровых двигателей. Эти механические системы были адаптированы некоторыми производителями автомобилей в начале 20 века, хотя предшественник современного круиз-контроля появился только в 1950-х годах.

    Первым автомобилем с круиз-контролем был Imperial 1958 года, входивший в роскошное подразделение Chrysler. Эта система, получившая название «Автопилот», была механической и была связана с карданным валом двигателя. На приборной панели имелся циферблат для предварительного выбора скорости и электродвигатель, который регулировал положение дроссельной заслонки для ее поддержания.

    Американская компания American Motors произвела бюджетную версию круиз-контроля для своих автомобилей с автоматической коробкой передач в 1965 году, но круиз-контроль действительно стал популярным в США во время нефтяного кризиса 1973 года. К этому времени производители разработали электронные системы круиз-контроля, и эти производители продвигали преимущества системы, поскольку она обеспечивала постоянное управление дроссельной заслонкой, а не беспорядочное сгибание правой ноги водителя для повышения экономии топлива.

    • Что такое лошадиные силы?

    Круиз-контроль впервые обрел популярность в США из-за любви этой страны к автоматическим коробкам передач, больших расстояний в пути и относительно прямой и широкой сети автомагистралей. В Европе круиз-контролю потребовалось немного больше времени, чтобы закрепиться, но, как и в США, он сначала появился на дорогих роскошных автомобилях, а затем проник в более массовые модели.

    Первая система адаптивного круиз-контроля (ACC) появилась в Японии в начале 1990-х годов, хотя первые системы просто предупреждали водителя о более медленном движении впереди и не управляли дроссельной заслонкой или тормозами автомобиля.

    Первой надлежащей системой ACC была система Mercedes Distronic, которая появилась на лимузине S-класса в 1999 году. Эта система управляла не только дроссельной заслонкой, но и тормозами, чтобы поддерживать заданное расстояние до идущего впереди автомобиля.

    С тех пор автопроизводители внедрили ACC, и ее можно найти на супермини, хэтчбэках и спортивных автомобилях, в то время как растущий уровень трафика на наших дорогах означает, что это, возможно, более полезная функция, чем стандартный круиз-контроль сам по себе, поскольку он можно регулировать скорость в зависимости от транспортного потока.

    • Что такое 4x4? Объяснение систем полного привода

    Как работает круиз-контроль?

    Современные системы круиз-контроля интегрированы в электронику автомобиля и часто сочетаются с дополнительными технологиями, такими как предупреждение о выезде с полосы движения и датчики слепых зон. В стандартном круиз-контроле вам нужно выбрать круиз-режим с помощью переключателя, затем разогнаться до желаемой скорости и нажать кнопку - либо на рулевом колесе, либо на рычаге на рулевой колонке - чтобы установить эту скорость.

    Электроника автомобиля будет поддерживать выбранную скорость, так что вы можете убрать ногу с педали акселератора. На некоторых автомобилях вы можете регулировать скорость с помощью кнопки, и машина автоматически изменит свою скорость соответственно.

    На автомобиле с адаптивным круиз-контролем (ACC) вы включаете систему, затем можете увеличивать или уменьшать скорость по желанию, и автомобиль разгоняется до установленной скорости. Эти системы используют радарные или лазерные датчики для поддержания заданного расстояния до впереди идущего автомобиля, а также имеют возможность увеличивать или уменьшать это расстояние по мере необходимости.

    Чтобы отключить круиз-контроль, вы просто нажимаете кнопку, чтобы восстановить контроль над дроссельной заслонкой. Тем не менее, одна важная функция безопасности, которая должна быть у всех этих систем, заключается в том, что система немедленно деактивируется при нажатии на тормоза. На автомобилях с механической коробкой передач нажатие на педаль сцепления иногда имеет одинаковый эффект, хотя не все автомобили ведут себя одинаково. У большинства автомобилей есть функция памяти, так что вы можете возобновить ту же скорость после торможения.

    Более ранние системы круиз-контроля имели более низкий порог скорости около 20-30 миль в час, когда круиз-контроль не мог быть активирован, и некоторые производители все еще поддерживают эту настройку. Однако некоторые из последних систем ACC также включают функцию движения, поэтому они могут работать в условиях остановки и запуска.

    Типы круиз-контроля

    По сути, предлагается четыре типа круиз-контроля, от самого простого ограничителя скорости до систем, которые могут согласовывать движение с остановками и даже менять полосу движения.Ниже мы рассмотрим преимущества и недостатки каждого из них.

    Ограничитель скорости

    Что это? Самая простая форма круиз-контроля. Существуют системы, которые могут быть встроены в автомобиль для ограничения его максимальной скорости (например, 70 миль в час для фургонов), или есть системы, активируемые водителем. Вы можете установить максимальную скорость для своего автомобиля, но вы всегда будете контролировать акселератор автомобиля. Когда вы приблизитесь к установленному максимуму, машина просто перестанет ускоряться.Обычно это происходит мягко, поэтому вы этого почти не заметите.

    Найдено на: Citroen, Ford, Nissan, Peugeot, Renault, фургоны, также можно добавить вторичный рынок. Преимущества: Помогает соблюдать ограничения скорости, экономит топливо. Недостатки: Водитель должен продолжать использовать дроссель для поддержания скорости.

    Круиз-контроль

    Что это? Стандартный круиз-контроль - довольно распространенная функция на новых автомобилях. Вы включаете систему (обычно это обозначается графиком на приборной панели), затем, когда вы набираете желаемую скорость, вы нажимаете кнопку, чтобы установить ее, и автомобиль поддерживает эту скорость.

    Найдено на: Самые популярные новые автомобили, за исключением самых простых отделок. Преимущества: Снимает напряжение во время длительных поездок, более экономичен, чем использование акселератора вручную, помогает соблюдать ограничения скорости. Недостатки: Водитель берет на себя управление при замедлении движения, стоит использовать его только на чистых автомагистралях.

    Адаптивный круиз-контроль

    Что это? Радар или лазерная система, которая может поддерживать скорость, но снижает скорость, если расстояние до впереди идущего автомобиля становится меньше заданного расстояния.Это составляет автоматизацию первого уровня в автоматизированной таблице классификации транспортных средств, поскольку водитель должен взять на себя управление в любое время.

    Найдено на: Разнообразные модели BMW, Fiat group, Ford, JLR, Lexus, Mercedes, VW Group и все чаще используются другими производителями. Преимущества: Регулирует скорость в соответствии с дорожным движением, снижает нагрузку на длительные поездки, помогает экономить топливо. Недостатки: Датчики могут быть «ослеплены» в плохую погоду, электроника может медленно реагировать на внезапное замедление движения, расстояние до впереди идущей машины может быть достаточно большим, чтобы соблазнить других водителей подрезать перед вами, иногда системы работают рывками при изменении скорости.

    Полуавтономный круиз-контроль

    Новейшие высокотехнологичные системы круиз-контроля на шаг ближе к полностью автономному беспилотному автомобилю и относятся к категории автоматизации второго уровня. Это означает, что автоматика может управлять дроссельной заслонкой, тормозами и рулевым управлением, но водитель все равно должен вмешиваться, если системы не могут обнаружить объекты. Полуавтономные системы могут различаться по сложности и могут помочь с рулевым управлением, движением в режиме остановки и начала движения или даже переключением полосы движения на автомагистрали одним движением индикатора или регулировкой скорости автомобиля в соответствии с данными GPS и распознаванием дорожных знаков. камеры.

    Найдено на: Audi A3 / A8 / Q7, BMW 7 серии, Mercedes S-Class, Volvo XC90 Преимущества: Снимает напряжение при вождении и пробках, снижает расход топлива. Недостатки: Датчики должны быть чистыми, чтобы он работал, так как водитель может легко «выключиться» и потерять концентрацию.

    Есть ли в вашем автомобиле круиз-контроль или адаптивный круиз-контроль? Вы им пользуетесь? Дайте нам знать, что вы думаете о технологии, в комментариях ...

    Что такое адаптивный круиз-контроль с функцией Stop-and-Go?

    Адаптивный круиз-контроль с функцией Stop-and-Go обеспечивает удобство обычной круиз-системы, а также дополнительное преимущество автоматической регулировки для поддержания комфортного заданного расстояния GAP от впереди идущего автомобиля.Он также может остановить автомобиль и возобновить ускорение. Если автомобиль остановлен более чем на три секунды, водитель должен вмешаться и нажать кнопку «RES» или педаль акселератора, чтобы возобновить работу системы. При активации адаптивный круиз-контроль с функцией Stop-and-Go автоматически поддерживает постоянную скорость и заданное расстояние до идущего впереди автомобиля, при этом водителю не нужно нажимать педали акселератора или тормоза. При необходимости он также может остановить автомобиль и автоматически возобновить ускорение.Помимо удобства, адаптивный круиз-контроль может в конечном итоге привести к уменьшению трафика в пробках, поскольку эта функция есть у все большего числа автомобилей.

    Поиск по инвентарю Ford с адаптивным круиз-контролем

    Адаптивный круиз-контроль с функцией Stop-and-Go облегчает вождение и снижает стресс. Система:

    • Автоматически поддерживает постоянную скорость автомобиля и снижает скорость, когда необходимо адаптироваться к расстоянию впереди идущего автомобиля
    • Если машина останавливается более трех секунд, водитель должен нажать педаль акселератора или нажать кнопку «Возобновить», чтобы автомобиль снова начал движение.

    Как задействовать адаптивный круиз-контроль с технологией Start and Go в вашем Ford

    Используйте информационный дисплей, чтобы установить Нормальный или Адаптивный , прокручивая меню: Настройки> Ассистент водителя> Круиз-контроль> Адаптивный / Норма л. Нормальный режим действует как обычная система круиз-контроля.

    Часть первая:

    1. Используйте переключатели / кнопки круиз-контроля, чтобы включить
    2. Разгонитесь до скорости и нажмите SET +
    3. Отрегулируйте зазор до одного из четырех доступных значений, нажав GAP.Каждое предустановленное расстояние зазора отображается в виде количества полосок на информационном дисплее
    4. .
    5. Выключите систему, нажав кнопку OFF или педаль тормоза, как в обычном круиз-контроле. Затем полное управление возвращается к приводу

    Тогда:

    Автоматическое снижение скорости автомобиля и включение тормозов являются нормальными частями системы. После того, как движение прекратилось, система автоматически вернется к функциям установки скорости круиза и нормальной скорости. Если впереди идущий транспорт не исчезает в течение трех секунд, владельцы должны нажать RES + или увеличить скорость, чтобы начать движение. Если датчики заблокированы дождем, снегом, грязью или повреждениями, вы получите сообщение об ошибке.

    Несколько замечаний об использовании Ford Adaptive Cruise Control с функцией Stop-and-Go:

    Сначала вы будете чувствовать себя некомфортно, а автоматическое снижение скорости автомобиля и включение тормозов - это нормальные элементы системы. Может показаться трудным отпустить и позволить технологиям делать свою работу, но уверяю вас, я чувствовал то же самое. Мне было очень сложно просто уступить и позволить системе работать, но как только я это сделал, эта функция быстро стала обязательной.

    Кроме того, если вы ехали в загруженном состоянии, и движение на дорогах прекращается, система возвращается к заданной скорости круиз-контроля и нормальной функции контроля скорости. Если движение впереди не прекращается в течение 3 секунд, просто нажмите RES + или нажмите педаль акселератора, чтобы начать движение. Больше нет необходимости вручную регулировать скорость.

    Я нашел эту технологию бесценной, особенно на шоссе. Это действительно меняет правила игры, потому что вам нужно просто прочувствовать и испытать на себе.Что вы думаете? Вы много путешествуете или много ездите на работу?

    Что такое круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль?

    Круиз-контроль в автомобиле будет поддерживать заданную скорость автомобиля, так что вам не придется держать ногу на педали газа. Он был изобретен в США более 70 лет назад, но стал распространенным в Великобритании только в последние два десятилетия. Он популярен среди водителей автомагистралей не только потому, что позволяет расслабить правую ногу, но и потому, что помогает водителям избежать штрафов, особенно в таких сценариях, как проверка средней скорости.

    Системы круиз-контроля могут показаться немного сложными, если вы никогда не использовали их раньше, поэтому вам всегда следует проверять свое руководство перед поездкой; как они работают, различается от модели к модели. Некоторые системы не работают со скоростью ниже определенной, обычно 20 миль в час.

    Согласно опросу Carbuyer, 20% водителей с круиз-контролем не используют его, потому что не знают, как он работает. Однако этому стоит научиться, поскольку он может сделать поездки более экономичными, менее трудными и более комфортными.

    Как работает круиз-контроль?

    Круиз-контроль предназначен для того, чтобы автомобиль продолжал двигаться с выбранной вами скоростью, независимо от холмов и порывов ветра, при этом правая нога должна стоять на ковре. Практически в каждом автомобиле элементы управления для этого находятся на рулевом колесе или подрулевом рычаге, поэтому вы можете добраться до них как можно быстрее и безопаснее. Также важно помнить, что в любой машине с круиз-контролем - независимо от того, как именно он работает - вы всегда можете отключить его, нажав на педаль тормоза.

    Это типичные кнопки круиз-контроля:

    Включение / выключение: это просто активирует систему, но, вероятно, не удержит вас на желаемой скорости. Его включение почти всегда сопровождается подсветкой приборной панели.

    Кнопка Set: после включения системы нажатие кнопки Set должно указывать автомобилю на сохранение текущей скорости. В большинстве автомобилей это сделает индикатор приборной панели зеленым.

    Кнопка отмены: приостанавливает круиз-контроль, так что вы снова получаете полный контроль, без полного отключения круиз-контроля.Круиз-контроль должен запоминать выбранную вами скорость.

    Кнопка Res или возобновления: при нажатии на эту кнопку автомобиль снова набирает скорость до выбранной вами скорости до нажатия кнопки отмены. В автомобиле с механической коробкой передач при необходимости все равно придется переключать передачи самостоятельно. Автоматическая коробка передач выберет наиболее подходящую передачу для вашей желаемой скорости, чтобы вы чувствовали себя еще более расслабленно.

    Стрелки вверх и вниз (также «+» и «-»): при включенном круиз-контроле используйте их для увеличения или уменьшения скорости автомобиля. Одиночные нажатия часто увеличивают или уменьшают скорость небольшими приращениями, при удерживании одной и той же кнопки или переключателя скорость изменяется с шагом 5 или даже 10 миль в час. Конечно, это варьируется от одной модели к другой.

    Помните, что нажатие педали тормоза или акселератора приведет к отключению системы, но не отключит ее полностью. Нажатие кнопки возобновления снова активирует его.

    Может ли круиз-контроль сэкономить мне деньги?

    Хотя основная задача круиз-контроля - снимать стресс во время вождения, вполне возможно, что, сглаживая ускорение и замедление, он также может сэкономить топливо.С другой стороны, некоторые эксперты считают, что эти системы не очень экономичны на подъемах и спусках, так что экономия настолько мала, что вы, вероятно, ее не заметите.

    Основная причина экономии средств для автомобилистов заключается в том, что круиз-контроль помогает им придерживаться экономичной скорости. Это особенно актуально при длительных поездках по автомагистралям, где можно легко допускать колебания скорости.

    Что такое ограничитель скорости?

    Некоторые модели могут быть оснащены круиз-контролем и ограничителем скорости или просто ограничителем скорости.Как и в круиз-контроле, вы устанавливаете максимальную скорость, с которой хотите двигаться, но, в отличие от круиз-контроля, вам все равно нужно нажимать педаль газа. Это идеально подходит для загруженных зон с ограничением скорости, где вы, возможно, захотите полностью контролировать свою скорость в условиях интенсивного движения, но не хотите превышать ограничение. Выжмите педаль газа, и ваша машина просто наберет выбранную скорость и перестанет ускоряться. Однако нажатие педали газа до упора приведет к отключению системы.

    Что такое адаптивный круиз-контроль?

    Адаптивный круиз-контроль, часто сокращенно называемый ACC, - это недавняя разработка, впервые обнаруженная на дорогих автомобилях, но теперь находящая свое применение в более дешевых моделях.Это значительное улучшение круиз-контроля, поскольку в нем используются лазеры или радар, установленные в передней части автомобиля, чтобы соответствовать вашей скорости со скоростью впереди идущего автомобиля. Вы также можете установить расстояние от транспортного средства, которое вам нравится, и оно будет выдерживать его.

    Однако только системы, сопряженные с автономной системой экстренного торможения, будут автоматически выполнять аварийную остановку, если впереди идущий автомобиль останавливается.

    К счастью, если впереди идущая машина внезапно взлетит, система не последует этому примеру.Вместо этого он сохраняет установленную вами скорость до тех пор, пока вы не измените ее или не догонит другой автомобиль.

    У автопроизводителей есть собственные названия для ACC: Mercedes называет его Distronic Plus, а Porsche - «Porsche Active Safe». Некоторые автомобили, такие как Volkswagen Passat, даже имеют систему Traffic Jam Assist - расширение адаптивного круиз-контроля, которое может автоматически замедлять автомобиль до остановки, ускоряться и тормозить на малых скоростях в заторах, снижая утомляемость водителя. Следует отметить, что после остановки более чем на несколько секунд требования безопасности означают, что обычно требуется вмешательство водителя; нажатие на педаль акселератора должно позволить возобновить работу Traffic Jam Assist.

    Что такое адаптивный круиз-контроль?

    От

    Адаптивный круиз-контроль (ACC) - это технология помощи водителю, которая устанавливает максимальную скорость для транспортных средств и автоматически снижает скорость автомобиля при обнаружении движения перед ним. Эта технология также известна как автономный круиз-контроль.

    Стандартный круиз-контроль позволяет водителю установить постоянную скорость и убрать ногу с дроссельной заслонки, но требует вмешательства водителя, чтобы выключить круиз-контроль, когда эта заданная скорость больше невозможна.Адаптивный круиз-контроль позволяет интеллектуально и оперативно управлять скоростью автомобиля без вмешательства водителя. ACC автоматизирует реакцию в ситуациях, которые в противном случае потребовали бы действий со стороны водителя. Без необходимого вмешательства водителя эта технология может снизить дискомфорт и усталость водителя больше, чем стандартный круиз-контроль, при этом безопасно сохраняя дистанцию ​​до идущих впереди автомобилей.

    Большинство систем ACC основаны на радиолокационном модуле в переднем бампере автомобиля, хотя некоторые производители автомобилей, такие как Subaru, используют спаренные лазер и камеру.Эти сенсорные технологии измеряют скорость движения впереди транспортного средства по отношению к управляемому транспортному средству. Водитель устанавливает максимальную скорость с помощью + и - и расстояние, которое необходимо соблюдать в разумных пределах. Когда водитель нажимает и устанавливает , система активно блокирует автомобиль впереди. Затем ACC поддерживает заданные параметры за счет снижения скорости или приложения 50% максимального тормозного усилия. В ситуациях, приближающихся к пределам ACC, звучат звуковые сигналы и тормоза или тормозят теперь сигнальных ламп.

    Хотя ACC является ключевым компонентом систем автономного вождения, он не обязательно указывает на возможности автономного вождения. Некоторые системы низкого уровня (от 500 долларов) работают только на скоростях, превышающих 25 миль в час. Более продвинутые настройки могут обрабатывать полный трафик с остановками. Важно отметить, что диапазон датчика и скорость, которые используются в большинстве систем адаптивного круиз-контроля, не подходят для защиты от столкновений с транспортными средствами, движущимися в разных направлениях.Это означает, что боковые или лобовые столкновения не уменьшаются этими системами, а только за счет более совершенной помощи водителю в диапазоне от полуавтономного до полностью автономного.

    Последнее обновление: октябрь 2017 г.

    Продолжить чтение об адаптивном круиз-контроле

    Как работает адаптивный круиз-контроль?

    С тех пор, как Карл Бенц изобрел первую повозку без лошадей, производители автомобилей использовали новые технологии для повышения безопасности и удобства своих автомобилей.Ремни безопасности были одной из первых новых технологий безопасности, добавленных к транспортным средствам, с будущими пассивными системами, такими как подушки безопасности и зоны деформации, поскольку производители исследовали новые технологии для обеспечения безопасности пассажиров.

    По мере того как компьютеры становятся умнее и в большей степени интегрируются в автомобили, производители автомобилей также используют эти новые устройства, чтобы дать водителям новые мощные средства безопасности. Эти новые технологии, от резервных камер до систем предупреждения о слепых зонах, помогли предотвратить множество несчастных случаев.Адаптивный круиз-контроль - одна из новейших систем, разработанных для обеспечения безопасности водителей. , и быстро стала важной функцией для многих водителей. Что такое адаптивный круиз-контроль, чем он отличается от обычного круиз-контроля и почему так много водителей любят эту новую технологию - вот некоторые из вопросов, на которые мы ответим в этой статье.

    Что такое адаптивный круиз-контроль?

    Фото Nominal Two-Two на Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0.

    Адаптивный круиз-контроль или ACC - это интеллектуальная и адаптируемая версия системы круиз-контроля, которая используется в автомобилях на протяжении десятилетий. В отличие от обычных систем круиз-контроля, которые просто поддерживают скорость автомобиля на постоянном уровне, адаптивные системы регулируют скорость автомобиля, чтобы поддерживать безопасное расстояние следования в движении . Когда транспортное средство, идущее впереди вашего автомобиля, тормозит, ваша система ACC также замедляет ваш автомобиль; когда другой автомобиль ускоряется, ваш тоже.

    Современные системы ACC не полагаются на внешние системы, такие как придорожная инфраструктура или спутниковая связь, для поддержания их скорости.Вместо этого они используют бортовые компьютеры и сложные датчики, такие как радарные системы, для наблюдения за другими транспортными средствами на дороге. Из-за этого адаптивный круиз-контроль также называется радарным круиз-контролем или автономным круиз-контролем.

    Наиболее распространенные системы ACC называются вспомогательными системами ; они помогают водителю, но не используют датчики снаружи автомобиля. Два других типа находятся в разработке: мультисенсорные системы и кооперативные системы. Мультисенсорные системы используют внешние системы, такие как спутники GPS, для предоставления автомобилю дополнительной информации, что позволяет ему принимать более разумные решения. Совместные системы ACC будут обмениваться данными с другими транспортными средствами, позволяя всем транспортным средствам почти мгновенно реагировать друг на друга.

    Что делает адаптивный круиз-контроль?

    Как только водитель зафиксирует желаемую скорость в своей системе ACC, автомобиль будет контролировать свое окружение. Система пропускает сигнал от своей радиолокационной системы определения курса через цифровой сигнальный процессор для определения расстояния до ближайшего автомобиля, а затем использует контроллер продольного движения для определения безопасного расстояния следования.Если автомобиль водителя превышает это следующее расстояние, система ACC посылает сигнал двигателю или тормозам, замедляя автомобиль. Как только путь будет свободен, система ACC разгонит автомобиль до скорости, выбранной водителем.

    История адаптивного круиз-контроля

    Фото Сантери Виинамяки на Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0.

    Адаптивный круиз-контроль был неотъемлемой частью транспортных средств на протяжении многих лет, хотя ранние системы только предупреждали водителей и не контролировали скорость транспортного средства напрямую.Компания Mitsubishi представила первый предшественник ACC в 1992 году со своей системой предупреждения о расстоянии на основе лидаров на японском Debonair. Позже, в 1995 году, Mitsubishi также представила свою лазерную систему управления расстоянием предварительного просмотра, которая могла использовать управление дроссельной заслонкой или понижающую передачу, чтобы влиять на скорость автомобиля.

    В 1999 году Mercedes представила первую систему ACC на основе радара - Distronic. К этому моменту и лидарные, и радиолокационные системы начали активно использоваться, и производители начали давать этим системам некоторый контроль скорости. Однако до 2000 года все эти системы были эксклюзивными для зарубежных рынков; В том же году на американский рынок была представлена ​​первая лазерная система ACC, система динамического лазерного круиз-контроля Lexus. В 2005 году первая американская радиолокационная система была представлена ​​как часть системы предотвращения столкновений Acura.

    В 2006 году Toyota представила системы ACC, которые могут работать в широком диапазоне скоростей; до этого скорость систем ACC была ограничена до 20 миль в час. Audi добавила функцию GPS в свои системы ACC в 2010 году.Недавно, в 2015 году, ACC вошла в мир легких грузовиков с Ford F-150 2015 года.

    Как работает адаптивный круиз-контроль?

    Адаптивный круиз-контроль является естественным развитием базовой системы круиз-контроля, характерной для большинства американских автомобилей. Как и обычная система круиз-контроля, адаптивная система получает настройки скорости от водителя и использует внутренние датчики для регулирования потока воздуха к двигателю . Ограничивая поток воздуха к двигателю, когда скорость автомобиля приближается к заданной скорости, и увеличивая поток воздуха, когда скорость автомобиля ниже заданной, система круиз-контроля помогает автомобилю поддерживать почти постоянную скорость.

    Адаптивный круиз-контроль развивает технологию , используя датчики для сбора информации извне автомобиля для регулировки скорости . Большинство систем используют радар или лазерную систему для обнаружения транспортных средств и других препятствий; радиолокационные системы лучше работают в плохую погоду, а лазерные системы обычно более доступны. Сама система состоит из нескольких частей, каждая из которых выполняет свою задачу:

    • Модуль ACC обрабатывает данные датчиков, чтобы определить, есть ли перед автомобилем другой автомобиль.
    • Модуль управления двигателем регулирует дроссельную заслонку двигателя в соответствии с данными от модуля ACC и комбинации приборов.
    • Модуль управления тормозами проверяет скорость автомобиля и при необходимости включает тормоза.
    • Комбинация приборов передает информацию о системе обратно водителю и отправляет информацию от переключателей круиз-контроля в модуль ACC и модуль управления двигателем.
    • Переключатели круиз-контроля получают сигнал от водителя, который включает или выключает систему и устанавливает желаемую скорость.
    • Тормозные выключатели контролируют тормозную систему и отключают систему круиз-контроля, когда водитель нажимает на тормоза вручную.
    • Стоп-сигналы загораются, когда водитель или система ACC задействует тормоза.

    Чтобы использовать систему ACC, водитель устанавливает желаемую скорость с помощью органов управления вместе с желаемым последующим временем, а система ACC выполняет необходимые регулировки в соответствии с пожеланиями водителя. Когда система обнаруживает идущее впереди транспортное средство, она блокируется на транспортном средстве и пытается поддерживать точное расстояние следования, вплоть до максимальной скорости, указанной водителем. Многие системы адаптивного круиз-контроля сочетаются с системами предупреждения об аварии; они предупреждают водителя о внезапном изменении скорости ведущего транспортного средства и предупреждают его о немедленном торможении. Некоторые системы даже применяют экстренное торможение, чтобы избежать аварии.

    Плюсы и минусы адаптивного круиз-контроля

    Традиционный круиз-контроль применим только в условиях легкого движения; когда водитель должен часто регулировать скорость, чтобы компенсировать движение, круиз-контроль становится больше проблемой, чем удобством.Вот где действительно проявляются системы адаптивного круиз-контроля: с адаптивным круиз-контролем водители могут воспользоваться круиз-контролем даже в условиях интенсивного движения. Частичные системы ACC могут выдерживать скорость до 20 миль в час, а полные системы ACC эффективны практически на любой скорости. Использование таких систем также помогает водителю сосредоточиться на реальном вождении.

    У адаптивных систем круиз-контроля есть некоторые недостатки. Системы ACC дороже традиционных; адаптивная система обычно добавляет к стоимости автомобиля не менее 2000 долларов.Частичные системы дешевле, но им не хватает полного диапазона функциональных скоростей более полных систем. Кроме того, датчики многих систем ACC чувствительны к погоде и не работают так же хорошо в дождь или снег.

    Дальнейшие разработки

    Производители продолжают совершенствовать свои системы адаптивного круиз-контроля. Одной из горячих тем исследований является идея совместного круиз-контроля, позволяющего транспортным средствам общаться со своими соседями, регулировать скорость и улучшать транспортный поток.

    Круиз-контроль с функцией прогнозирования - еще одно направление исследований, которое в настоящее время ведется. Системы прогнозирования будут контролировать транспортные средства на других полосах движения и предвидеть действия этих транспортных средств, корректируя возможность внезапной смены полосы движения или механической неисправности.

    Кроме того, системы адаптивного круиз-контроля включаются во многие новые технологии , такие как автономных транспортных средств . Однако многие из этих идей потребуют стандартизации между производителями, прежде чем водители смогут по-настоящему увидеть преимущества этих технологий.

    Адаптивный круиз-контроль - отличная функция, которая повышает безопасность и удобство.

    Избавляя водителя от бремени контроля скорости, эти системы позволяют людям сосредоточиться на других аспектах вождения, требующих ясного мышления и принятия решений. По мере того как производители продолжают совершенствовать эти системы и добавлять к ним новые функции, преимущества безопасности будут только возрастать.


    Есть ли в вашем новом автомобиле адаптивный круиз-контроль? Что вы думаете об этих системах?

    Адаптивный круиз-контроль того стоит? Абсолютно

    Многие производители редукторов и автолюбители будут смеяться над такими удобными функциями, как автоматическая коробка передач и адаптивный круиз-контроль. Они хотят, чтобы все было просто и ездили нормально. Но, по словам Дуга ДеМуро, не стоит так быстро списывать со счетов адаптивный круиз-контроль. Фактически, ДеМуро считает, что это лучшая функция, которую можно получить в машине. Вот почему.

    Трафик

    По словам ДеМуро, наличие адаптивного круиз-контроля на его автомобилях изменило его жизнь из-за того, что он делает для него в движении. Адаптивный круиз-контроль - это простая, но продвинутая технология. Он использует радары в вашей машине, чтобы видеть машину перед вами, а затем в зависимости от того, что эта машина делает, ускоряет или замедляет вашу машину до максимальной скорости, которую вы можете установить.

    Таким образом, в условиях дорожного движения, когда без адаптивного круиз-контроля вам приходилось многократно увеличивать скорость, а затем снова и снова снижать скорость, адаптивный круиз-контроль становится большим спасением. Вместо того, чтобы утомительно нажимать на газ в течение нескольких секунд только для того, чтобы снова затормозить, адаптивный круиз-контроль сделает все это за вас.

    Кроме того, во многих ситуациях с плотным движением вам не нужно много использовать рулевое колесо, поскольку вам не нужно делать много поворотов.Таким образом, с адаптивным круиз-контролем в таких ситуациях вы можете управлять автомобилем практически без помощи рук. Не поймите ДеМуро неправильно, вам не следует включать адаптивный круиз-контроль и все время смотреть в телефон, вам все равно нужно обращать внимание на дорогу.

    Однако с включенным адаптивным круиз-контролем в условиях интенсивного движения вам практически ничего не нужно делать. А если вы так же часто бываете в плотном потоке, как ДеМуро, то адаптивный круиз-контроль также означает, что вы не устанете к концу поездки.

    Но не шоссе

    ДеМуро предупреждает, что адаптивный круиз-контроль вообще бесполезен на автомагистралях, где не так много движения между бамперами. Если вашему автомобилю не приходится часто останавливаться, включение адаптивного круиз-контроля станет хуже, чем вождение без него.

    Это из-за функций безопасности, которые производители встроили в систему. Они хотели сделать адаптивный круиз-контроль максимально безопасным, чтобы безопасное расстояние между вами и автомобилем, за которым вы следуете, было огромным.

    На самом деле он настолько массивен, что, по словам ДеМуро, на обычных скоростях на шоссе другие люди будут просто резать перед вашей машиной из-за того, что там много открытого пространства. В результате, если вы действительно не хотите включить адаптивный круиз-контроль, регулярное вождение будет быстрее и лучше в целом на скоростях шоссе.

    Предупреждение

    Одна вещь, на которую ДеМуро обращает внимание при покупке систем адаптивного круиз-контроля, заключается в том, является ли это полнодиапазонная система адаптивного круиз-контроля.Некоторые системы имеют ограничение минимальной скорости, и это ограничение минимальной скорости делает невозможным использование адаптивного круиз-контроля в условиях интенсивного движения, как описал ДеМуро.

    Очевидно, что если система адаптивного круиз-контроля не может делать то, за что ее любит ДеМуро, то это того не стоит. Он говорит, что лучше всего просто попробовать адаптивные системы круиз-контроля автомобилей, чтобы убедиться, что они действительно работают на полную мощность.

    Вдобавок к этому ДеМуро подчеркивает, что вам действительно нужно изучить его перед покупкой.Например, некоторые системы адаптивного круиз-контроля не работают до полной остановки, и это будет крайне проблематично в движении и на шоссе.

    Адаптивный круиз-контроль - это не такая футуристическая и дорогая технология, как полуавтономные автомобили. ДеМуро упоминает, что есть автомобили возрастом около 7 лет, оснащенные этой технологией. Покупка этих автомобилей - гораздо более дешевый способ получить доступ к адаптивному круиз-контролю, чем покупка совершенно нового.

    .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *