Антиблокировочная система тормозов abs: Как работает ABS и неисправности этой системы: фото и видео

Содержание

Антиблокировочная система тормозов АБС (ABS)

В последние несколько лет оснащать автомобили антиблокировочной системой или просто ABS стало модно среди именитых производителей. По разным данным около двух третей всех выпускаемых сегодня автомобилей комплектуются АБС, наблюдается тенденция прорыва этой технологии даже в недорогие базовые версии автомобилей.

АБС (ABS) система

Почему производители решили ставить еще недавно диковинную систему ABS на большинство выпускаемых автомобилей и какую выгоду дает подобная технологическая приправа вашему автомобилю?

Когда появилась антиблокировочная система?

Впервые АБС испытали в 1920 году на шасси самолетов. В авиации и до сегодняшнего дня каждый самолет оснащается рядом тормозных систем, среди которых присутствует и антиблокировочная.

Первый работоспособный вариант антиблокировочной системы на автомобильном транспорте испытал немецкий концерн Daimler-Benz. На пятки ему наступал гигант инженерной мысли Bosch. Антиблокировочные системы, которые впервые начали устанавливаться серийно на S-класс Mercedes и BMW 7-й серии в 1978 году были разработаны этими корпорациями совместно.

С 2004 года на все европейские автомобили ABS устанавливается в стандартной комплектации.

Для чего нужна АБС и как с ней ездить?

Антиблокировочная система автомобиля – это своеобразное дополнение к тормозам вашего автомобиля. Во время резкого торможения АБС помогает удержать устойчивость и затормозить быстрее, ведь система не дает колодкам полностью прижимать тормозной диск. Тем самым не допускается блокирование колеса при торможении, уменьшаются шансы пустить автомобиль в неконтролируемый занос.

ABS позволяет контролировать торможение на скользкой дороге – в этом его основное предназначение. Также система подсобит водителю при резком торможении. Никаких особенных навыков вождения присутствие этой системы на борту автомобиля от водителя не потребует. АБС упрощает жизнь водителя в сложных ситуациях. В обычной же дорожной обстановке контроль над тормозами полностью представлен водителю.

Для неопытного водителя наличие антиблокировочной системы в автомобиле – это отличная помощь в освоении всех тонкостей водительского мастерства. Человек с большим стажем вождения может самостоятельно контролировать момент, когда колеса начинают блокироваться, ослабляя при этом усилие торможения. С присутствуем АБС можно просто давить на педаль тормоза с максимальной силой – это обеспечит эффективное торможение.

Устройство антиблокировочной системы — схема

  1. компенсационный бачок
  2. вакуумный усилитель тормозов
  3. датчик положения педали тормоза
  4. датчик давления в тормозной системе
  5. блок управления
  6. насос обратной подачи
  7. аккумулятор давления
  8. демпфирующая камера
  9. впускной клапан переднего левого тормозного механизма
  10. выпускной клапан привода переднего левого тормозного механизма
  11. впускной клапан привода заднего правого тормозного механизма
  12. выпускной клапан привода заднего правого тормозного механизма
  13. впускной клапан привода переднего правого тормозного механизма
  14. выпускной клапан привода переднего правого тормозного механизма
  15. впускной клапан привода заднего левого тормозного механизма
  16. выпускной клапан привода заднего левого тормозного механизма
  17. передний левый тормозной цилиндр
  18. датчик частоты вращения переднего левого колеса
  19. передний правый тормозной цилиндр
  20. датчик частоты вращения переднего правого колеса
  21. задний левый тормозной цилиндр
  22. датчик частоты вращения заднего левого колеса
  23. задний правый тормозной цилиндр
  24. датчик частоты вращения заднего правого колеса

Как работает эта ABS?

Устройство системы сравнительно простое. За основу работы берется два показателя скорости: скорость вращения колеса и скорость движения автомобиля.

Специальные датчики всегда сопоставляют эти два показателя, как только водитель нажимает на педаль тормоза. Если одно или несколько колес начинают блокироваться, то есть скорость их вращения становится меньше скорости движения автомобиля, АБС подключается и искусственно уменьшает тормозное давление на колесе, вызвавшем проблему. Как только скорость вращения колеса восстанавливается, датчики отдают команду снова передать силу торможения в руки (а точнее, в ноги) водителю.

Срабатывает включение/выключение системы ABS автоматически до 30 раз в секунду. Поэтому во время работы антиблокировочной системы водитель чувствует легкое биение на педали тормоза. Этот фактор и подсказывает, что работа тормозной системы корректируется антиблокировочной.

Кроме антиблокировочной системы в высокие комплектации автомобилей входит ряд других технических новинок: противобуксовочная система, система помощи при экстренном торможении, а также система курсовой устойчивости. Все эти технологические примочки произошли от ABS и по сути являются лишь помощниками основной антиблокировочной системы.

Видео:

принцип работы ABS.

Сфера применения антиблокировочной системы

Сегодня АБС используют везде, где есть колесный транспорт. Разве что на складские погрузчики пока не решились поставить. Первым ареалом использования антиблокировочной системы, как уже упоминалось выше, стала авиация. При посадке самолет начинает движение по асфальту с огромной скоростью. Отсутствие АБС потребовало бы значительно большего тормозного пути, чем в нынешних аэропортах, да и безопасность была бы меньшей.

Кроме автомобилей ABS также устанавливают на мотоциклы, квадроциклы и даже прицепы. Грузовые автомобили не смогли бы провозить трейлеры с грузом по сложным зимним дорогам, если бы не помощь антиблокировочной системы.

Вокруг использования АБС сегодня ходит много споров и дискуссий. Опытные водители иногда утверждают, что это бесполезная техническая новинка, которая перегружает тормозную систему. Но сотни тысяч водителей, которым удалось избежать нежелательных последствий в сложных дорожных ситуациях, благодаря ABS, скажут вам обратное.

АБС: наша страховка от неприятностей

Представьте ситуацию, Вы едете на автомобиле по загородной трассе, наслаждаясь окружающей природой. Впереди на небольшой дистанции движется грузовик, кузов которого забит какими-то коробками и хламом. Внезапно, подпрыгнув на кочке, он теряет одну из коробок, и она падает прямо перед Вашим авто.

Что делать?

Конечно, первая реакция водителя в этой ситуации попытаться затормозить и одновременно объехать препятствие.

И вот, кульминация истории – если ваша машина оборудована АБС, то совершить подобный манёвр довольно легко, но если этой системы нет, то тогда вполне вероятно, что от резкого удара по педали тормоза колёса заблокируются, и автомобиль превратится в неуправляемый снаряд, а это сулит неприятной встречей с выпавшей коробкой.

Как Вы уже поняли, ABS не просто полезная опция, а просто таки необходимая система, от которой зависит безопасность водителя и всех кто находится в авто.

Помимо того, что антиблокировочная система помогает сохранить контроль над транспортным средством в ситуациях похожих на описанную выше, она также значительно сокращает тормозной путь, улучшает манёвренность в сложных погодных условиях и даже помогает сэкономить резину.

Принцип работы системы

Схема системы АБС

Антиблокировочная система тормозов выполняет свою работу циклически, при этом каждый цикл состоит из трех фаз:

  1. Увеличение давления (водителем). Торможение происходит в нормальном режиме, давление в системе повышается за счет нажатия водителем на педаль тормоза. Впускные клапана гидроблока открыты, выпускные закрыты. Если скорость вращения колеса слишком интенсивно замедляется и превышает определенное значение, то блок управления ABS переводит впускной клапан в положение «закрыто», выпускной также закрыт. Система переходит в следующую фазу.
  2. Удержание давления. На данном этапе система АБС как бы «отрезает» главный тормозной цилиндр от процесса торможения, и в контуре «гидравлический блок — рабочий тормозной цилиндр колеса» поддерживается постоянное давление. Даже если водитель начнет нажимать на педаль тормоза дальше, давление увеличиваться не будет. В этом режиме торможение происходит при максимальной тормозной силе, то есть наиболее эффективно. Блок управления продолжает контролировать скорость вращения колес, и если она уменьшится ниже допустимого порога, то есть возникнет угроза блокировки колес, поступит команда на открытие выпускного клапана и сброс давления.
  3. Сброс давления. В этой фазе открывается выпускной клапан, и давление резко понижается. Сначала жидкость попадает в гидроаккумулятор, далее откачивается насосом обратно в ГТЦ. Впускной клапан продолжает находиться в закрытом положении. После того, как скорость замедления колес вернется к допустимым значениям, выпускной клапан закрывается. Открывается впускной клапан, и цикл начинается с начала.

Существует довольно распространенное заблуждение, что ABS самостоятельно повышает давление в тормозной системе. На самом деле это не так, если речь идет о системе АБС в ее чистом виде (без ESP). Давление в ней повышается исключительно за счет действий водителя.

Данный цикл работы антиблокировочной тормозной системы автомобиля воспроизводится, пока не завершится торможение, и может повторяться около 6 раз в секунду. Отметим, что срабатывание ABS происходит при экстренном (резком) торможении. Отключить систему АБС нельзя без вмешательств в конструкцию автомобиля, так как приостановка ее работы может привести к трагическим последствиям (потому не предусмотрена автопроизводителями).

Отметим, что ABS интегрируется в штатную тормозную систему автомашины, не изменяя ее конструктивно. Если антиблокировочная тормозная система автомобиля неисправна, на панели приборов загорится соответствующий индикатор (контрольная лампа).

Читайте также:  Классификация и описание тормозной жидкости DOT

Назначение и устройство АБС

Антиблокировочные системы (АБС) тормозов призваны обеспечить постоянный контроль за силой сцепления колес с дорогой и соответственно регулировать в каждый данный момент тормозное усилие, прилагаемое к каждому колесу. АБС производит перераспределение давления в ветвях гидропривода колесных тормозов так, чтобы не допустить блокирования колес и вместе с тем достичь максимальной силы торможения без потери управляемости автомобиля.

Основной задачей АБС является поддерживание в процессе торможения относительного скольжения колес в узких пределах вблизи λкp. В этом случае обеспечиваются оптимальные характеристики торможения. Для этой цели необходимо автоматически регулировать в процессе торможения подводимый к колесам тормозной момент.

Появилось много разнообразных конструкций АБС, которые решают задачу автоматического регулирования тормозного момента. Независимо от конструкции, любая АБС должна включать следующие элементы:

  • датчики, функцией которых является выдача информации, в зависимости от принятой системы регулирования, об угловой скорости колеса, давлении рабочего тела в тормозном приводе, замедлении автомобиля и др.
  • блок управления, обычно электрон­ный, куда поступает информация от датчиков, который после логической обработки поступившей информации дает команду исполнительным механизмам
  • исполнительные механизмы (моду­ляторы давления), которые в зависи­мости от поступившей из блока управ­ления команды снижают, повышают или удерживают на постоянном уровне давление в тормозном приводе колес

Рис. Схема управления АБС: 1 – исполнительный механизм; 2 – главный тормозной цилиндр; 3 – колесный тормозной цилиндр; 4 – блок управления; 5 – датчик вращения скорости колеса

Процесс регулирования с помощью АБС торможения колеса – цикличес­кий. Связано это с инерционностью самого колеса, привода, а также элементов АБС. Качество регулирования оценивается по тому, насколько АБС обеспечивает скольжение тормозящего колеса в заданных пределах. При большом размахе циклических колеба­ний давления нарушается комфортабельность при торможении «дерга­ние», а элементы автомобиля испытывают дополнительные нагрузки. Качество работы АБС зависит от принятого принципа регулирования, а также от быстродействия системы в целом. Быстродействие определяет циклическую частоту изменения тормозного момента. Важным свойством АБС должна быть способность приспосабливаться к изменению условий торможения (адаптивность) и, в первую очередь, к изменению коэффициента сцепления в процессе торможения.

Разработано большое число принципов (алгоритмов функционирова­ния), по которым работают АБС. Они различаются по сложности, стоимости реализации и по степени удовлетворе­ния поставленным требованиям. Сре­ди них наиболее широкое применение получил алгоритм функционирования по замедлению тормозящего колеса.

Тормозная динамика автомобиля с АБС зависит от принятой схемы установки элементов этой системы. С точ­ки зрения тормозной эффективности, наилучшей является схема с автономным регулированием каждого колеса. Для этого необходимо установить на каждое колесо датчик, а в тормозном приводе – модулятор давления и блок управления. Эта схема наиболее сложная и дорогостоящая.

Существуют более простые схемы АБС. На рисунке б показана схема АБС с регулируемым торможением двух задних колес. Для этого используются два колесных датчика угловых скоростей и один блок управления. В такой схеме применяют так называе­мое низко- или высокопороговое регулирование  Низкопороговое регулиро­вание предусматривает управление тормозящим колесом, находящимся в худших по сцеплению условиях («слабым» колесом). В этом случае тормозные возможности «сильного» колеса недоиспользуются, но создается равенство тормозных сил, что способствует сохранению курсовой устойчивости при торможении при некотором снижении тормозной эффективности. Вы­сокопороговое регулирование, т. е. управление колесом, находящимся в лучших по сцеплению условиях, дает более высокую тормозную эффектив­ность, хотя устойчивость при этом несколько снижается. «Слабое» колесо при этом способе регулирования циклически блокируется.

Рис. Схемы установки АБС на автомобиле

Еще более простая схема приведе­на на рисунке в. Здесь используются один датчик угловой скорости, размещенный на карданном валу, один модулятор давления и один блок управления. По сравнению с предыдущей эта схема имеет меньшую чувствительность.

На рисунке г приведена схема, в которой применены датчики угловых скоростей на каждом колесе, два моду­лятора, два блока управления. В такой схеме может применяться как низко-, так и высокопороговое регулирование. Часто в таких схемах используют смешанное регулирование (например, низ­копороговое для колес передней оси и высокопороговое для колес задней оси). По сложности и стоимости эта схема занимает промежуточное положение между рассмотренными.

Процесс работы АБС может прохо­дить по двух- или трехфазовому циклу.

При двухфазовом цикле:

  • первая фаза – нарастание давления
  • вторая фаза – сброс давления

При трехфазо­вом цикле:

  • первая фаза – нарастание давления
  • вторая фаза – сброс давления
  • третья фаза – поддержание давления на постоянном уровне

При установке на легковом автомобиле АБС возможны замкнутый и ра­зомкнутый тормозные гидроприводы.

Рис. Схема модулятора давления гидростатического тормозного привода

Замкнутый или закрытый (гидро­статический) привод работает по прин­ципу изменения объема тормозной сис­темы в процессе торможения. Такой привод отличается от обычного уста­новкой модулятора давления с дополнительной камерой. Модулятор работает по двухфазовому циклу:

  • Первая фаза – нарастание давления  обмотка электромагнита 1 отключена от источника тока. Якорь 3 с плунжером 4 находится под действием пружины 2 в крайнем правом положе­нии. Клапан 6 пружиной 5 отжат от своего гнезда. При нажатии на тор­мозную педаль давление жидкости, создаваемое в главном цилиндре (вывод II), передается через вывод I к рабочим тормозным цилиндрам. Тормозной момент растет.
  • Вторая фаза – сброс давления: блок управления подключает обмотку электромагнита 1 к источнику питания  Якорь 3 с плунжером 4 переме­щается влево, увеличивая при этом объем камеры 7. Одновременно кла­пан 6 также перемещается влево, перекрывая вывод I к рабочим тор­мозным цилиндрам колес. Из-за увеличения объема камеры 7 давление в рабочих цилиндрах падает, а тормозной момент снижается. Далее блок управления дает команду на нараста­ние давления, и цикл повторяется.

Разомкнутый или открытый тормозной гидропривод (привод высокого давления) имеет внешний источник энергии в виде гидронасоса высокого давления, обычно в сочетании с гидроаккумулятором.

В настоящее время отдается предпоч­тение гидроприводу высокого давления, более сложному по сравнению с гидростатическим, но обладающим необходимым быстродействием.

Рис. Двухконтурный тормозной привод с АБС: 1 – колесный датчик угловой скорости; 2 – модуля­торы; 3 – блоки управления; 4 – гидроаккумулято­ры; 5 – обратные клапаны; 6 – клапан управления; 7 – гидронасос высокого давления; 8 – сливной ба­чок

Тормозной привод имеет два контура, поэтому необходима установка двух авто­номных гидроаккумуляторов. Давление в гидроаккумуляторах поддерживается на уровне 14…15 МПа. Здесь применен двух­секционный клапан управления, обеспечи­вающий следящее действие, т. е. пропор­циональность между усилием на тормозной педали и давлением в тормозной системе. При нажатии на тормозную педаль дав­ление от гидроаккумуляторов передается к модуляторам 2, которые автомати­чески управляются электронными блоками 3, получающими информацию от колесных датчиков 1. На рисунке приведена схема двухфазового золотникового модулятора давления для тормозного гидропривода высокого давления. Рассмотрим фазы ра­боты этого модулятора:

  • Фаза 1 нарастания давления: блок управления АБС отклю­чает катушку соленоида от источника тока. Золотник и якорь соленоида уси­лием пружины перемещены в верхнее по­ложение. При нажатии на тормозную педаль клапан управления сообщает гид­роаккумулятор (вывод I) с нагнетатель­ным каналом модулятора давления. Тор­мозная жидкость под давлением поступает через вывод II к рабочим цилиндрам тормозных механизмов. Тормозной момент растет.
  • Фаза 2 сброса давления: блок управления сообщает катушку соле­ноида с источником питания. Якорь соле­ноида перемещает золотник в нижнее поло­жение. Подача тормозной жидкости в ра­бочие цилиндры прерывается: вывод II рабочих тормозных цилиндров сообщается с каналом слива III. Тормозной момент снижается. Блок управления дает команду на нарастание давления, отключая катуш­ку соленоида от источника питания, и цикл повторяется.

Рис. Схема работы двухфазного модулятора высокого давления: а – фаза 1; б – фаза 2

В настоящее время более распространены АБС, работающие по трехфазовому цик­лу. Примером такой системы является довольно распространенная система АБС 2S фирмы Бош.

Эта система встраивается в качестве дополнительной в обычную тормозную систему. Между главным тормозным цилиндром и колесными цилиндрами устанавливается нагнетательные (Н) и разгрузочные (Р) электро­магнитные клапаны, которые либо поддерживает на постоянном уровне, либо снижают давление в приводах колес или в контурах. Электромагнитные клапаны приводятся в действие блоком управления, обрабатывающим информацию, поступающую от четырех колесных датчиков.

Блок управления, куда непрерывно поступают данные о скорости вращения каждого колеса и ее изменениях, определяет момент возникно­вения блокировки, затем, при необходимости, производит сброс давления, включает гидронасос, который возвращает часть тормозной жидкости обратно в питательный бачок главного цилиндра.

Рис. Функциональная схема АБС Bosch 2S: 1 – блок управления; 2 – модулятор; 3 – главный тормозной цилиндр; 4 – бачок; 5 – электрогидронасос; 6 — колесный цилиндр; 7 – ротор колесного датчика; 8 – колесный индуктивный датчик; 9 – сигнальная лампа; 10 – регулятор тормозных сил; Н/Р – нагнетательный и разгрузочный электромагнитные клапаны; — .-. входные сигналы БУ; — ­–­ — – выходные сигналы БУ; –––– тормозной трубопровод

В модуляторе АБС скомпонованы электро­магнитные клапаны, гидронасос с аккумуляторами давления жидкости, реле электромагнитных клапанов и реле гидронасоса.

Рис. Электрогидравлический модулятор: 1 – электромагнитные клапаны; 2 – реле гидронасоса; 3 – реле электромагнитных клапанов; 4 – электрический разъем; 5 – электродвигатель гидронасоса; 6 – радиаль­ный поршневой элемент насоса; 7 – аккумулятор давления; 8 – глушитель

Работа системы происходит по программе, подразделяющейся на три фазы: 1 – нормальное или обычное торможение; 2 – удержание давления на постоянном уровне; 3 – сброс давления.

Простейший способ торможения автомобиля

Многие водители считают, что чтобы быстро остановить автомобиль, необходимо нажать и удерживать педаль тормоза (тормоз в пол). Безусловно, такой способ заставит автомобиль остановиться, но такое торможение не будет эффективным.

При торможении в пол происходит блокировка колес, т.е. колеса автомобиля перестают вращаться. На первый взгляд кажется, что с заблокированными колесами автомобиль остановится быстрее. Но это только на первый взгляд. Вспомним небольшой элемент школьного курса физики: «Сила трения покоя всегда больше, чем сила трения скольжения». Т.е. если колеса автомобиля катятся (незаблокированы), то автомобиль затормозит быстрее, чем в случае с заблокированными колесами. Это обусловлено тем, что в первом случае пятно контакта колес автомобиля находится в неподвижном состоянии относительно дорожного полотна, т.е. действует сила трения покоя. Во втором же случае, когда колеса автомобиля заблокированы, на него действует сила терния скольжения.

Существует также второй недостаток простейшего способа торможения — автомобиль с заблокированными колесами полностью теряет управляемость. Т.е. если в повороте заблокировать колеса, то автомобиль продолжит свое движение по инерции прямо, а не в сторону повернутых колес.

Очевидно, что простейший способ торможения несовершенен, а иногда и опасен. Поэтому для помощи водителю при торможении были разработаны специальные антиблокировочные системы тормозов (АБС).

Нет ничего идеального

Может создаться впечатление, что антиблокировочная система идеальна и безукоризненна. На самом деле это не так, и у неё есть свои недостатки, о которых нужно знать.

Так, к примеру, АБС может оказать медвежью услугу при торможении на снежной, песчаной, грунтовой дороге или на льду. Дело в том, что в этих случаях идеальным с точки зрения длины тормозного пути будет заблокированное колесо, особенно если оно обуто в шипованную резину.

Но зато во всей красе ABS себя демонстрирует на мокром, сухом и ровном покрытии – тут равных ей нет.

На этом, уважаемые читатели и подписчики, наш краткий рассказ об антиблокировочной системе можно завершить.

В заключение хотелось бы сказать, что какой бы совершенной ни была электроника автомобиля, водителем всегда остаётся человек. Поэтому расслабляться за рулём, уповая на всесильные современные технологии, всё же не стоит.

Бдительность и внимание на дороге – это то что в первую очередь убережёт Вас и Ваших близких от неприятных ситуаций.

До новых встреч, друзья!

Подписывайтесь на новый материал и поделитесь полученными знаниями, ведь это наша безопасность и безопасность наших близких.

Устройство и основные компоненты системы

Компоненты системы ABS

В состав антиблокировочной тормозной системы входят:

  • Датчики частоты вращения колес. Датчики работают на основе эффекта Холла и установлены на ступице каждого колеса. Они определяют скорость вращения колес и передают сигнал в блок управления АБС.
  • Блок управления. Основная функция электронного блока управления (ЭБУ) – обеспечить работу тормозной системы в наиболее эффективном и стабильном диапазоне, при котором тормозная сила будет максимальна, а колеса автомобиля не будут заблокированы. Для этого блок управления проводит непрерывные вычисления изменения скорости вращения колес (замедления). На основании данных показателей формируются управляющие сигналы для исполнительных устройств: насоса и электромагнитных клапанов гидравлического блока.
  • Гидравлический блок. Этот компонент ABS является исполнительным устройством. Гидравлический блок включает в себя электромагнитные клапаны (впускные и выпускные), гидроаккумуляторы, кулачковый насос с электрическим двигателем, демпфирующие камеры.

Электромагнитные клапаны управляют процессом торможения, каждый в своем контуре. Для каждого рабочего тормозного цилиндра предполагается пара клапанов (один впускной и один выпускной). Гидроаккумуляторы предназначены для ускорения сброса давления в тормозном контуре. Они наполняются тормозной жидкостью во время открытия выпускных клапанов. Далее в работу включается кулачковый насос, который откачивает тормозную жидкость обратно в главный тормозной цилиндр. Именно по этой причине при работе системы АБС водителем ощущаются толчки в педаль тормоза. Демпфирующие камеры гасят колебания жидкости при работе системы. Так как в автомобиле два контура гидропривода тормозной системы, в гидравлический блок, как правило, интегрируют два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры.

Читайте также:  Устройство и принцип работы стояночного тормоза

Фаза нормального торможения

При обычном тормо­жении напряжение на электромагнитных клапанах отсутствует, из главного цилиндра тормозная жидкость под давлением свободно проходит через открытые электромагнитные клапаны и приводит в действие тормозные механизмы колес. Гидронасос не работает.

Рис. Фазы торможения: а) фаза нормального торможения; б) фаза удержания давления на постоянном уровне; в) фаза сброса давления; 1 – ротор колесного датчика; 2 – колесный датчик; 3 – колесный (рабочий) цилиндр; 4 – электрогидравлический модулятор; 5 – электро­магнитный клапан; 6 – аккумулятор давления; 7 – нагне­тательный насос; 8 – главный тормозной цилиндр; 9 – блок управления

Задача каждого водителя — избежать ДТП, и антиблокировочная система оказывает в этом неоценимую помощь.

Тормозная система с АБС, как прокачать своими руками, видео

Тормозную систему без АБС почему-то водители самостоятельно не боятся приводить в порядок, а, если установлена антиблокировочная система, то тут у многих возникают трудности. На самом деле сделать прокачку тормозов с АБС и сделать это правильно, не так сложно, хотя есть отличия и моменты, которые необходимо знать. И, надо знать также, что у каждого автомобиля с АБС есть свои отличия по прокачке и замене жидкости.

Содержание статьи:

  1. Антиблокировочная система ABS: типы, виды.
  2. Как правильно прокачать тормоза с АБС.
  3. Последовательность работы для передних колес.
  4. Как прокачивать задние колеса с АБС.
  5. Вывод.

 

Антиблокировочная система тормозов ABS: типы, виды

В зависимости от типа и вида ABS классифицируются на:

  1. Одна схема работы система АБС — это, когда все устройства, составляющие АБС, расположены в одном узле. То есть, блок гидроклапанов, гидроаккумулятор и насос находятся в одном узле.
  2. Вторая схема ABS — это, когда составляющие устройства (блок гидроклапанов, гидроаккумулятор и насос) расположены в разных местах. В таком виде тормозной системы, кроме модуля ABS, есть еще модуль ESP и модуль SBC.
От того, какой вид тормозной системы в вашем авто, зависит сможете ли вы прокачать ее своими руками.

Если в машине система первого типа, то легко можно сделать правильную прокачку АБС.

Если в машине система второго типа, то одному и без сканера не справиться, требуется прокачать в сервис на техническое обслуживание.

Система ABS состоит из:
  • Датчики (устанавливаются на ступицах). При замене ступиц заднего колеса, а также некоторых передних, можно заметить специальные выемки для датчиков. Занимаются передачей данный о скорости движения.
  • Клапаны управления (устанавливаются в тормозной системе). Служат для изменения давления в системе.
  • Электронный блок. Получает информации о скорости от датчиков и регулирует клапаны управления.

 

Как правильно прокачать тормоза с АБС

Для достижения хорошего результата, потребуется помощник, с которым сначала надо прокачать магистраль передних колес, после — задних.

Важно! В системе может быть высокое давление, до 180 атмосфер, поэтому надо сначала стравить давление.

Стравить, то есть снизить давление можно разрядив аккумулятор давления. Чтобы разрядить аккумулятор давления, надо выключить зажигание и много раз нажимать на тормозную педаль (примерно 20 раз).

После этого, надо отсоединить разъемы бачка. Если вдруг, во время движения, в переднеприводном автомобиле в районе передних колес начались нехорошие звуки: скрежеты, хрусты, то это, скорее всего, признаки неисправности ШРУСа.

 

Последовательность прокачки АБС

  1. Во-первых, ищем и снимаем в блоке предохранителей тот предохранитель, который отвечает за работу антиблокировочной системы.
  2. Далее, поднимаем на домкрат и снимаем одно переднее колесо, и ищем штуцер рабочего тормозного цилиндра (РТЦ).
  3. После этого, на штуцер надеваем шланг (от гидроуровня, например).
  4. Открываем на один оборот штуцер.
  5. Один нажимает на тормоза до упора и удерживает ее в таком положении.
  6. Теперь поворачиваем ключ зажигания, чтобы включить гидравлический насос (на панели прибора светится индикатор ABS).
  7. Второй человек смотрит как удаляется воздух через шланчик и, после удаления воздуха закручивает штуцер.
  8. Педаль отпускаем только после закручивания штуцера.
  9. Теперь, как узнать, что весь воздух вышел из АБС? Это показывает значок ABS на приборной панели, если он потух после удаления воздуха и закручивания штуцера, то весь воздух вышел.

 

Правильная последовательность прокачки АБС системы

Существует специальный порядок для правильного прокачки системы с антиблокировочной системой: правое переднее колесо, потом заднее, потом заднее правое, и, затем заднее левое колесо. Если в процессе проведения таких работ ТЖ вытекла из системы, необходимо заполнить систему новой жидкость. А для этого надо знать, какие жидкости можно смешивать и сколько тормозной жидкости нужно для замены.

 

Последовательность работы для передних колес:
  1. Выключить зажигание (положение ключа «0»).
  2. Снять клеммы с бочонка тормозной жидкости.
  3. Берем бутылку с небольшим количеством тормозной жидкости и шланг. Один конец шланга опускаем в жидкость, второй надеваем на штуцер и открываем штуцер рожковым ключом. Желательно использовать прозрачный шланг от гидроуровня, чтобы было видно: пузырьки воздуха выходят или нет.
  4. Нажимаем на педаль тормоза и удерживаем в таком положении.
  5. Второй человек (у колеса) смотрит, выходил ли воздух, и, после того, как воздушные пузырьки перестали выходить, он перекрывает штуцер ключом.

 

Как прокачивать задние колеса с АБС:

Порядок действия отличается по прокачке задних колес. После передних колес, следует прокачивать заднее правое колесо в такой последовательности:

  1. Также надеваем шланчик в бутылку с жидкостью и в штуцер суппорта.
  2. Выжимаем педаль тормоза до конца.
  3. Поворачиваем ключ зажигание в положение «2».
  4. Держим педаль тормоза пока гидравлический насос полностью не выгонит воздушные пузырьки.
  5. Закрываем штуцер и отпускаем тормоз.
Для эффективной прокачки, во время работы с тормозной системой заднего левого колеса, порядок действий надо подкорректировать. А именно:
  1. Как и в других случаях, надеваем шланчик, отворачиваем штуцер суппорта на 1 оборот. При прокачке с задним левым колесом, тормоз сразу не нужно выжимать.
  2. Поворачиваем ключ зажигания для запуска гидронасоса.
  3. После выхода воздуха, нажимаем на педаль тормоза наполовину и закрываем штуцер.
  4. Далее, отпускаем тормоз и ждем, когда гидронасос выключится.
  5. Выключаем зажигание.
  6. Подсоединяем отсоединенный разъем бачка ТЖ.

В этом видео показывается способ прокачки тормозов с антиблокировкой на автомобилях Ауди А4, Ауди А6, Фольксваген Пассат Б5 и других.

 

Вывод

После проведения ремонтных и обслуживающих работ с ответственными узлами автомобиля, перед поездкой сначала надо проверить герметичность системы и работоспособность узлов машины.

ABS — Anti-lock Braking System – это система против блокировки колес при резком торможении. Благодаря тому, что АБС не дает автомобилю «плыть» юзом по дороге, повышается безопасность в экстренных ситуациях. Антиблокировочная система будет правильно работать, если система не завоздушена.

Посмотрите полезное видео. Испытания показывают, что даже исправная система ABS отключается в конце тормозного пути, поэтому все равно надо дорабатывать ногой.

Автор публикации

15 Комментарии: 25Публикации: 324Регистрация: 04-03-2016

Kia Optima с 2015 года, антиблокировочная система тормозов ABS инструкция онлайн

Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
нет тормозов Kia Optima, прокачка тормозов Kia Optima, схема тормозной системы Kia Optima, ремонт тормозной системы Kia Optima, неисправности тормозной системы Kia Optima

7. Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Составные элементы

Аналогично, как и на электрическом стояночном тормозе (EPB) (см. выше).

Описание

Настоящая часть документации относится к гидравлическому блоку управлению (HCU) и электронному блоку управления (ЕCU) гидравлического электронного блока управления (HЕCU).

Данная спецификация относится к схеме проводки и монтажа ЭБУ ABS.

В данном блоке предусмотрены следующие функции.

– Вход сигнала от датчиков частоты вращения, закрепленных на каждом колесе.

– Управление тормозным усилием.

– Функция устойчивости к отказам.

– Функция самодиагностики.

– Интерфейс для внешнего диагностического устройства.

Место установки: отсек двигателя

– Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.

– Она не должен находиться близко от двигателя и быть ниже колеса.

Срабатывание

Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN).

По завершении этапа инициализации блок ECU готов к работе.

В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.

Обработка сигналов датчиков скорости вращения колеса

Блок ECU получает сигналы скорости вращения колес от четырех активных колесных датчиков.

Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.

Управление электромагнитным клапаном

Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана.

Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.

Пределы напряжения

– Повышенное напряжение

В случае повышенного напряжения (выше 16,8 В) ЭБУ отключает реле клапанов и выключает систему.

Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, система приходит обратно в нормальное состояние после фазы инициализации.

– Пониженное напряжение

В случае повышенного напряжения (менее 9,3 В) управление ABS блокируется и загорается контрольная лампа.

Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, контрольная лампа выключается, и блок ECU приходит обратно в нормальный рабочий режим.

Проверка электродвигателя насоса.

После включения зажигания и достижения скорости 30 км/ч ЭБУ проверяет электронасос.


Диагностический интерфейс

Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием.

Для проверки ЭБУ во время его изготовления и для модуляции HCU (линя выпуска воздуха или линия испытания опрокидывания и торможения) можно также использовать диагностический интерфейс.

Модуль контрольной лампы

*EBD/контрольная лампа стояночного тормоза

Контрольная лампа ABS*

1.Сигнальная лампа ABS:

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.

– В режиме диагностики.

– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

2.Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD:

Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

– При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.

– В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.

– В режиме диагностики.

– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Блок управления ABS (гидроэлектронный блок управления)

Составные элементы

1. Трубка к переднему левому колесу. 2. Трубка к переднему правому колесу. 3. Трубка к заднему левому колесу. 4. Трубка к заднему правому колесу. 5. MC2 (главный тормозной цилиндр, 2-й контур). 6. MC1 (главный тормозной цилиндр, 1-й контур). 7. Блок HECU системы ABS. 8. Кронштейн.

Снятие и установка

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Отсоедините разъем HECU, отжав вверх фиксатор.

3. Отсоедините тормозные трубки от блока HECU, отвернув их гайки ключом против часовой стрелки.

Примечание:

Момент затяжки: 13,7 — 16,7 Н·м.

4. Выверните болты крепления кронштейна HECU и снимите блок HECU вместе с кронштейном.

Примечание:

Момент затяжки: 19,6 — 29,4 Н·м.

5. Выверните болты (A), затем снимите кронштейн с HECU.

Примечание:

— Момент затяжки: 10,8 — 13,7 Н·м.

— Категорически не допускается разбирать блок HECU.

— Блок HECU положите в место хранения.

— Не допускайте сотрясений блока HECU.

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

7. Затяните болты и гайки крепления блок HECU требуемым моментом.

8.. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

9. Подключите KDS/GDS к разъему канала передачи данных под приборной панелью.

10. Действуйте согласно инструкциям на экране KDS/GDS, выполните вариантное кодирование.

Датчик скорости вращения переднего колеса

Снятие и установка

1. Снимите колесо.

Примечание:

— Момент затяжки: 88,3 — 107,9 Н·м.

— Действуйте осторожно, чтобы при снятии переднего колеса не повредить болты ступицы.

2. Выверните болт (А) датчика частоты вращения переднего колеса и болты (В) кронштейна.

Примечание:

Момент затяжки: 6,9 — 10,8 Н·м.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Отсоедините разъем (А) датчика частоты вращения переднего колеса и снимите датчик.

5. Установка производится в обратном порядке.

Проверка технического состояния

1. Измерить выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:

Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

*Питание

DC 12V

«Масса»

Колесный датчик

Vвход

Vвыход

Диск синхронизации

Воздушный зазор

R(100Ω)

Осциллограф*

2. Сравнить изменения напряжения на выходе датчика частоты вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

V нижн: 0,59 – 0,84 В.

V верхн: 1,18 В – 1,68 В.

Диапазон частот: 1 — 2,500 Гц.

*V

Vвыс.

Vнизк.

0V

t*

Датчик скорости вращения заднего колеса

Снятие и установка

1. Снимите колесо.

Примечание:

— Момент затяжки: 88,3 — 107,9 Н·м.

— Действуйте осторожно, чтобы при снятии заднего колеса не повредить болты ступицы.

2. Отсоедините задний датчик частоты вращения колеса (А).

3. Отверните гайки (А) и болт (В) крепления кабеля датчика частоты вращения колеса, затем отсоедините кабель от продольного рычага.

Примечание:

Момент затяжки:

— A: 6,8 – 10,7 Н·м.

— B: 8,8 – 13,7 Н·м.

4. Снимите заднее сиденье.

5. Отсоедините разъем (А) датчика частоты вращения заднего колеса и снимите датчик.

6. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.

Проверка технического состояния

Проверка датчиков частоты вращения задних колес производится аналогично датчикам частоты вращения передних колес.

Как работают антиблокировочные тормоза | HowStuffWorks

Теория антиблокировочной системы тормозов проста. Скользящее колесо (где пятно контакта шины скользит относительно дороги) имеет меньшее сцепление , чем противоскользящее колесо. Если вы застряли на льду, вы знаете, что если ваши колеса крутятся, у вас нет тяги. Это происходит потому, что пятно контакта скользит относительно льда (подробнее см. «Тормоза: как работает трение»). Не позволяя колесам буксовать при замедлении, антиблокировочная система тормозов приносит вам двоякую пользу: вы будете быстрее останавливаться, и вы сможете управлять автомобилем во время остановки.

Система ABS состоит из четырех основных компонентов:

  • Датчики скорости
  • Насос
  • Клапаны
  • Контроллер

Датчики скорости

Антиблокировочной тормозной системе нужен способ узнать, когда колесо вот-вот заблокируется. Датчики скорости, которые расположены на каждом колесе или, в некоторых случаях, в дифференциале, предоставляют эту информацию.

Клапаны

В тормозной магистрали каждого тормоза есть клапан, управляемый АБС.В некоторых системах клапан имеет три положения:

  • В первом положении клапан открыт ; Давление из главного цилиндра проходит прямо на тормоз.
  • Во второй позиции клапан блокирует линию, изолируя этот тормоз от главного цилиндра. Это предотвращает дальнейшее повышение давления, если водитель сильнее нажимает на педаль тормоза.
  • В третьем положении клапан сбрасывает часть давления из тормоза.

Насос

Поскольку клапан может сбрасывать давление в тормозах, должен быть какой-то способ сбросить это давление. Вот что делает насос; когда клапан снижает давление в линии, насос должен поддерживать давление.

Контроллер

Контроллер — это компьютер в автомобиле. Он следит за датчиками скорости и управляет клапанами.

АБС в работе

Существует множество различных вариантов и алгоритмов управления для систем ABS.Мы обсудим, как работает одна из более простых систем.

Контроллер постоянно контролирует датчики скорости. Он ищет необычные замедления в колесе. Непосредственно перед тем, как колесо заблокируется, оно резко замедлится. Если его не остановить, колесо остановится гораздо быстрее, чем любой автомобиль. В идеальных условиях автомобилю может потребоваться пять секунд для остановки на скорости 96,6 км / ч, но заблокированное колесо может перестать вращаться менее чем за секунду.

Контроллер ABS знает, что такое быстрое замедление невозможно, поэтому он снижает давление на этот тормоз до тех пор, пока не увидит ускорение, а затем увеличивает давление до тех пор, пока не увидит замедление снова. Он может сделать это очень быстро, прежде чем шина действительно сможет существенно изменить скорость. В результате шина замедляется с той же скоростью, что и автомобиль, а тормоза удерживают шины очень близко к точке, в которой они начнут блокироваться.Это дает системе максимальную тормозную мощность.

Когда работает система ABS, вы почувствуете пульс в педали тормоза; это происходит из-за быстрого открытия и закрытия клапанов. Некоторые системы ABS могут работать до 15 раз в секунду.

Антиблокировочная тормозная система ABS —

Антиблокировочная тормозная система или общеизвестное сокращение «ABS» были введены в стандартную комплектацию многих автомобилей в середине 1980-х годов.

Что делают антиблокировочные тормоза?

Водители в аварийной ситуации неизбежно резко нажимают на тормоза в отчаянной попытке остановить машину на кратчайшем расстоянии. В автомобиле без антиблокировочной системы тормозов эта процедура обычно блокирует колеса и вызывает занос. Занос выводит автомобиль из-под контроля, потому что шины теряют сцепление с поверхностью дороги, что снижает возможность быстрой и контролируемой остановки.

Во время заноса колеса будут заблокированы, и в этих условиях управлять транспортным средством практически невозможно. Как следует из названия, антиблокировочная система тормозов предотвращает блокировку колес в большинстве случаев.

Как работают антиблокировочные тормоза?

ABS работает с помощью датчиков, которые определяют, блокируется ли одно или несколько колес во время торможения. Если колесо начинает блокироваться, система берет на себя управление, уменьшая торможение блокирующего колеса (а) и, следовательно, разблокирует его.ЭБУ (электронный блок управления) контролирует скорость вращения колес. Если система обнаруживает колесо с более низкой скоростью вращения, гидравлические клапаны уменьшают эффект торможения.

Почему антиблокировочная система тормозов важна и безопасна?

Контрольная лампа антиблокировочной тормозной системы (ABS) приборной панели

Если шины транспортного средства не буксуют, значит, между резиной и дорожным покрытием существует сцепление и, следовательно, контроль. Автомобиль остановится гораздо раньше, если затормозит при максимально возможной нагрузке, сохраняя при этом сцепление с дорожным покрытием.Поскольку антиблокировочные тормоза предотвращают блокировку колес, также можно управлять транспортным средством в процедуре экстренной остановки, потенциально позволяя водителю уйти от столкновения, которое в противном случае неизбежно. Как работают антиблокировочные тормоза?

Практически все современные автомобили имеют на борту компьютерные системы. Часть этой системы контролирует торможение в виде модулей управления антиблокировочной тормозной системой. У производителей автомобилей есть свои собственные АБС, некоторые из которых работают немного иначе, чем другие. Однако по сути датчики определяют скорость вращения колес, чтобы определить, пытается ли какое-либо из колес заблокироваться при торможении.Если компьютер определяет, что одно или несколько колес пытаются заблокироваться, гидравлические клапаны уменьшают торможение затронутого колеса или всех колес, если это необходимо.

АБС останавливает вас быстрее?

ABS, скорее всего, остановит вас быстрее по сравнению с автомобилем без ABS, который буксует из-за заблокированных колес на скользкой мокрой дороге. В целом, однако, существует распространенное заблуждение, что антиблокировочная система тормозов заставляет вас останавливаться быстрее, чем автомобиль без них. Основная цель ABS — избежать блокировки колес, чтобы сохранить контроль над рулевым управлением, и поэтому ABS не заставляет машину останавливаться быстрее, чем без нее.Вместо того, чтобы ABS заставляла вас останавливаться быстрее, есть, однако, некоторые условия, при которых наличие ABS может заставить вас останавливаться медленнее.

АБС хороша на снегу?

Резкое торможение на снегу — один из примеров, когда ABS может потребовать больше времени для остановки автомобиля по сравнению с автомобилем без ABS. Если колеса на автомобиле без АБС блокируются, они могут действовать аналогично плугу, позволяя снегу скапливаться и скапливаться перед шинами, что, в свою очередь, вызывает трение, замедляющее автомобиль. В рыхлом снегу заблокированные колеса также могут закапываться и касаться асфальта.Аналогичный эффект можно сказать и при торможении на гравии. Однако автомобиль, оснащенный АБС, останется на поверхности из-за того, что колеса не заблокируются, что может увеличить тормозной путь.

Тем не менее, никогда не бывает идеальным блокировать колеса из-за потери управляемости, даже в скользких условиях, таких как снег. Чтобы безопасно ездить по снегу и льду, независимо от тормозной системы, установленной на автомобиле, требуется высокий уровень предвидения и планирования. Для получения дополнительной информации и продолжения чтения прочтите, как безопасно ездить по снегу

Как пользоваться антиблокировочной тормозной системой

Автомобильные тормоза, использующие антиблокировочную тормозную систему, очень просты в использовании.Просто нажимайте на педаль тормоза с усилием и постоянно, пока автомобиль не остановится. Качать педаль тормоза не нужно. Однако помните, что суть ABS — это способность управлять автомобилем, а не останавливаться раньше.

При экстренном торможении с помощью АБС сильно нажмите на педаль тормоза и, если возможно, выжмите сцепление. АБС работает только при работающем двигателе, нажатие на сцепление поможет избежать остановки двигателя. Поскольку у вас есть возможность управлять автомобилем, ищите путь к отступлению, а не столкнитесь с движущимся впереди автомобилем.Сосредоточьтесь на пути эвакуации, а не на препятствии, которого вы пытаетесь избежать. Держитесь подальше от препятствия на пути к эвакуации.

Как проверить ABS

Хорошая идея — проверить ваши антиблокировочные тормоза, чтобы понять, что вам нужно, чтобы остановиться в экстренной ситуации. Практические экзамены по вождению Агентства стандартов вождения включают имитацию аварийной остановки. Используйте метод, описанный выше, но убедитесь, что вы выбрали прямую и тихую дорогу, свободную от других транспортных средств и пешеходов.Учебное пособие по процедуре аварийной остановки DVSA предлагает руководство по маневрам, которые ожидают экзаменаторы.

Есть ли в моей машине антиблокировочная система тормозов?

Вы не видите антиблокировочную тормозную систему, поэтому возникает резонный вопрос: как узнать, есть ли в моей машине антиблокировочная система тормозов? Во время запуска автомобиля или включения зажигания на приборной панели загорается символ / индикатор АБС, а через несколько секунд гаснет, если АБС установлена. См. Ниже символ на приборной панели ABS. Все автомобили, произведенные для Европейского Союза после июля 2004 года, должны по закону иметь антиблокировочную тормозную систему.Так что, если ваша машина новее, чем июль 2004 г., она будет иметь АБС.

Еще одним признаком того, что ваш автомобиль оснащен АБС, является то, если вы когда-либо резко тормозили и ощущали пульсацию и дрожь на педали тормоза. Это может сопровождаться странным стонущим звуком. Это нормально и просто активируется системой ABS. Наконец, если у вас есть руководство по эксплуатации автомобиля, в нем будет указано, установлена ​​ли на вашем автомобиле АБС.

Если лампа АБС горит постоянно, не пройдет ли ТО?

Сразу после зажигания двигателя индикатор ABS должен гореть только несколько секунд и погаснуть.Если индикатор продолжает гореть, автомобиль не пройдет MOT и выйдет из строя, пока причина не будет диагностирована и устранена. Неисправная АБС часто возникает из-за коррозии датчиков. Часто бывает рентабельно отремонтировать неисправные дефекты автомобиля, отказавшие в ТО, в удобное для вас время и в выбранном вами гараже перед проведением ТО. Для получения дополнительной информации о том, что включает в себя тест MOT, см., Что такое тест MOT.

Антиблокировочная система тормозов, шум и вибрация

Некоторые антиблокировочные тормоза создают ощущение шума, вибрации и пульсации на педали тормоза.Некоторые системы подвержены большему шуму и вибрации, чем другие, но это совершенно нормально и указывает на то, что система ABS работает и активна. Ощущение пульсации, которое можно почувствовать на педали тормоза, — это то, что АБС прикладывает и сбрасывает давление на тормоза.

Почему горит индикатор ABS?

Если ваша антиблокировочная тормозная система выйдет из строя, на приборной панели загорится сигнальная лампа. Это может быть оранжевый или красный цвет. См. Дополнительную информацию в контрольных лампах приборной панели.Однако не стоит паниковать, так как ваши обычные гидравлические тормоза не пострадают, и вы сможете замедлиться и остановиться в обычном режиме. Однако в ситуации экстренного торможения существует вероятность блокировки колес и заноса из-за неактивной АБС, поэтому доставьте свой автомобиль к ближайшему дилеру для ремонта в кратчайшие сроки.

Нужны ли методы торможения с АБС?

Хорошие методы торможения по-прежнему необходимы для обеспечения безопасности на дороге, независимо от того, есть ли в автомобиле АБС или нет.Прогрессивное торможение — это техника безопасного вождения, которая:

  • позволяет другим водителям реагировать на ваши действия
  • предотвращает блокировку колес
  • предотвращает занос автомобиля
  • снижает износ тормозов, шин, подвески и других механических деталей
  • экономит топливо
  • удобнее для ваших пассажиров

Вопросы по теории антиблокировочной системы тормозов

Тест по теории вождения DVSA охватывает широкий спектр вопросов, некоторые из которых связаны с торможением и использованием антиблокировочной системы тормозов.Информация, содержащаяся на этой странице, предоставит вам знания, необходимые для прохождения вопросов по антиблокировочной системе тормозов в теоретическом тесте. Проверьте свои знания, пройдя тест по теории антиблокировочной системы тормозов.


Лучшая система блокировки тормоза — отличные предложения на систему блокировки тормоза от глобальных продавцов системы блокировки тормоза

Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для антиблокировочной системы.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку эта лучшая система блокировки тормозов скоро станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели антиблокировочную систему на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в системе антиблокировочной системы тормозов и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести Anti Brake Lock system по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Лучшее соотношение цены и качества ABS антиблокировочный тормоз — Отличные предложения на ABS антиблокировочный тормоз от глобальных продавцов антиблокировочного тормоза abs

Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте для ABS антиблокировочной тормозной системы.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, так как этот верхний антиблокировочный тормоз для пресса в кратчайшие сроки станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели антиблокировочный тормоз для пресса на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в антиблокировочной тормозной системе abs и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести abs antilock brake по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Проблемы с антиблокировочной тормозной системой (ABS)

Автор: Джим Смарт

Руководство по пониманию, устранению неисправностей и диагностике вашей АБС

Эволюция АБС

Технология антиблокировочного тормоза существует уже почти столетие.Со времен Второй мировой войны у самолетов были противоскользящие тормозные системы, а самые ранние антиблокировочные тормозные системы на автомобилях относятся к 1920-м годам. Антискользящее или антиблокировочное торможение впервые стало обычным явлением для легковых и грузовых автомобилей в 1990-х годах как позитивный шаг к повышению безопасности и управляемости автомобиля при резком торможении на скользкой дороге.

Хотя АБС кажется сложной, на самом деле она довольно проста в использовании. Если вы столкнулись с заносом во время торможения, модуль управления ABS определяет замедление или паузу в вращении колес, регулируя действие тормоза, чтобы помочь вам избежать неприятностей.При обычном заносе рулевое управление теряется, и транспортное средство продолжает движение в направлении заноса. Затем антиблокировочная система тормозов подает импульс на тормоза, что приводит к улучшенному контролю над заносом.

Типичная АБС состоит из четырех колесных датчиков (иногда двух или трех), электронного модуля управления антиблокировкой и гидравлического блока управления. В нормальных условиях эта система применяет гидравлическое давление в главном цилиндре ко всем четырем тормозам и импульсное давление к каждому тормозу при обнаружении заноса.

Функция ABS

Ранние антиблокировочные тормозные системы были неэлектрическими, гидромеханическими моделями. Они имели механическое управление для регулирования торможения. Современные антиблокировочные тормозные системы представляют собой электрогидромеханические тормозные гидравлические системы с компьютерным управлением. Электронный модуль или контроллер ABS может быть интегрирован с гидромеханическим контроллером торможения или может быть отдельным. Также могут быть электрические реле, срабатывающие при вызове системы.

Датчики антиблокировочной системы тормозов обычно активируются магнитным полем. Когда зубцы реактора проходят датчик, нормальный пульсирующий ритм движения колеса указывает на нормальную работу. Когда скорость реактора на датчике резко изменяется (колеса замедляются или останавливаются), АБС подает импульс на включение тормоза. Когда АБС пульсирует, она быстро нагнетает гидравлическое давление на тормоза, иногда до 15 раз в секунду, в зависимости от системы. Эта функция обеспечивает прерывистое торможение и некоторый уровень управляемости.

Типы АБС

Существует три основных типа антиблокировочных тормозных систем: четырехканальные / четыре датчика, трехканальные / трех датчиков и одноканальные / один датчик. Наилучшим вариантом является четырехканальная система, поскольку она может контролировать действие тормозов при заносе, пульсируя только затронутое колесо или колеса. Трехканальная система имеет два датчика ABS спереди и один сзади. Задний датчик ABS расположен в картере моста и влияет на оба задних тормоза. Одноканальная система представляет собой задний антиблокировочный тормоз только с одним датчиком ABS в картере заднего моста.Как правило, одноканальные системы распространены на грузовиках с задними антиблокировочными тормозами.

Правильный способ использования антиблокировочной системы тормозов — никогда не нажимать на педаль тормоза во время резкой остановки. Вместо этого нажмите твердую, устойчивую педаль и позвольте антиблокировочной тормозной системе делать то, для чего она была предназначена.

Проблемы с АБС

Модуль управления АБС транспортного средства предназначен для оповещения водителя сигнальной лампой о неисправности в системе. Редко бывает неисправность модуля или самой АБС.Часто это один или несколько датчиков или проводка к датчикам. Наиболее частые проблемы с АБС возникают, когда датчики загрязняются мусором или металлической стружкой.

Неисправности также возникают при повреждении проводки датчика, что приводит к прерывистому замыканию или его отсутствию. В более агрессивных средах или серьезном пренебрежении тормозной системой тормозная жидкость может быть загрязнена, и гидравлический блок управления не сможет работать.

Если у вас неисправна АБС, сначала физически проверьте всю проводку и датчики тормоза.При проверке датчиков тормоза ищите металлическую стружку и другой мусор, который может вызвать ложную обратную связь с электронным контроллером ABS. Ложная обратная связь заставляет АБС срабатывать, когда она не должна работать, или не работает, когда должна.

У вас может не быть дома сканера ABS, но он есть в любой авторитетной ремонтной мастерской, и этот диагностический прибор неоценим, если вы не можете найти физическую причину проблем с ABS. После того, как диагностический прибор выдаст код неисправности, вы можете приступить к поиску неисправностей АБС.Какой бы ни была проблема, ремонт становится намного проще, если неисправность обнаружена.

Антиблокировочная тормозная система (abs) и регулировка против скольжения (asr)


Антиблокировочная тормозная система

(ABS) и Anti-Slip

Регламент (ASR)

2-е издание

Эта публикация не подлежит обновлению.

Новые версии можно найти в ИНФОРМе под номером

www.wabco-auto.com

©

Авторские права WABCO 2011

Системы управления транспортными средствами

Мы оставляем за собой право вносить изменения

Версия 002/02.11

815 010 194 3



2

Обучение АБС

Содержание

2

Антиблокировочная тормозная система (ABS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Правила противоскольжения (ASR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

RSC и ESC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Разработка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Теоретические основы АБС. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Теоретические основы ASR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Работа АБС. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Работа ASR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Компоненты ABS и ASR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Конструкция пневматической тормозной системы ЕС с установленной ABS / ASR

в тягаче. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Конструкция пневматической тормозной системы с ABS E (с ESC / RSC)

и ASR в тягаче.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Конструкция пневматической тормозной системы ЕС с установленной АБС

в прицепе / полуприцепе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Электронный блок управления (ЭБУ) 446003/004 … 0

на тягаче. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Блок управления VARIO-C ABS прицепа 446105 … 0. . . . . . .. . . . . . 20

VARIO Compact ABS (VCS) для прицепов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

VARIO Compact ABS 2. Поколение (VCS II) для прицепов. . . . . . . . . 22

Стержневой датчик 441 032 … 0 и полюсное колесо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Электромагнитные клапаны ABS 472195 … 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Электромагнитный релейный клапан ABS 472195 02. 0 или 472 195 04. 0. . . . . . .27

Дополнительные компоненты для ASR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Специальные функции АБС. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Тестирование антиблокировочной тормозной системы (ABS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Цепь безопасности, обнаружение неисправности компонентов и необходимые меры 32

Контрольные лампы (ранее также называемые контрольными лампами). . .. . . . . . 33

Диагностика. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35



3

Обучение АБС

Антиблокировочная тормозная система (ABS)

2

Антиблокировочная тормозная система (ABS)

Назначение

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — обычно также называется антиблокировочной системой

Системы

(ALS) — предназначены для предотвращения блокировки колес автомобиля

в результате слишком сильного нажатия рабочего тормоза, особенно

специально на скользком дорожном покрытии.

Идея состоит в том, чтобы поддерживать поворачивающую силу на тормозных колесах, чтобы гарантировать, что

Транспортное средство или автопоезда сохраняет устойчивость движения и ма-

, насколько это возможно физически. Доступная мощность транс-

вылет или сцепление между шинами и проезжей частью дороги также следует использовать в качестве

, насколько это возможно, чтобы минимизировать тормозной путь и максимизировать транспортное средство

замедление.

Почему АБС?

Хотя сегодня тормоза грузовых автомобилей рассчитаны на очень высокий

технический стандарт, торможение на скользкой дороге часто приводит к потенциально опасным последствиям.

опасных ситуаций.При полном или даже частичном торможении на скользкой

дороги может больше не удастся полностью передать тормозное усилие на

дорога из-за низкого коэффициента трения (коэффициент трения (k)) be-

между шинами и проезжей частью. Тормозное усилие слишком велико и

колеса блокируются. Заблокированные колеса больше не обеспечивают сцепление с дорогой

.

дороги и практически не способны передавать повороты

(управляющие и прижимные силы).Это часто имеет опасные последствия:

— Транспортное средство становится неуправляемым

— Автомобиль трогается с места, несмотря на противодействие, и начинает движение к

свернуть.

— Значительно увеличен тормозной путь

— Составы тягач с прицепом или полуприцепы могут оторваться или

складной нож.

Влияние клапана с измерением нагрузки

На сухих дорогах одни только клапаны измерения нагрузки (ALB) часто способны

предотвращения блокировки колес на порожнем автомобиле; они также

помогает водителю эффективно контролировать процесс торможения на мокрой дороге-

лиц, но они не могут предотвратить блокировку как таковую (отслеживание скольжения-

ing).Кроме того, они не могут противодействовать чрезмерной реакции на

.

часть драйвера или любые отклонения коэффициентов трения или сцепления

, который может относиться к разным сторонам транспортного средства или даже к его разным

оси (

мк

-слое дорожное покрытие).

Преимущества ABS:

Только антиблокировочная тормозная система (ABS)

— гарантирует стабильные тормозные характеристики на всех дорожных покрытиях.

— сохраняет управляемость и в целом сокращает тормозной путь

— предотвращает складывание автопоездов

— снижает износ шин.

Пределы АБС

Хотя АБС является эффективным устройством безопасности, оно не может нарушить ограничения

определяется физикой вождения. Даже автомобиль, оснащенный АБС, станет

неуправляемый, если слишком быстро завернуть за угол.

Таким образом, АБС не является лицензией на неправильный стиль вождения или несоблюдение правил.

соблюдайте правильное безопасное расстояние.



4

Обучение АБС

Правила противоскольжения (ASR)

Правила противоскольжения (ASR)

Почему ASR?

Повышение мощности двигателя (разгон) на скользком дорожном покрытии

может легко обеспечить максимальное сцепление с одним или всеми ведущими колесами

Превышение

вызывает их вращение, особенно если автомобиль порожний

или частично груженый.

Вращающиеся колеса при трогании с места или ускорении представляют угрозу безопасности

точно так же, как заблокированное колесо при торможении.

Причины

— Колеса, которые передают такую ​​же небольшую силу при повороте, как заблокированные

колеса.

— Они также больше не передают тяговое усилие на дорогу.

Последствия

— Транспортные средства, которые не двигаются и не застревают.

— Транспортные средства, которыми больше нельзя управлять, складной нож на подъеме в гору

уклона или вираж в поворотах.

Преимущества ASR

ASR предотвращает вращение колеса с приводом от вращения и обеспечивает следующее —

выгоды:

— Тяговое усилие и сила поворота сохранены.

— Обеспечивается стабильное вождение при трогании с места, ускорении

и прохождение поворотов на скользкой дороге.

— Контрольная лампа (если установлена) используется для предупреждения водителя о скользкой дороге.

дорожных условий.

— Износ шин снижен до минимума, а привод автомобиля

поезд охраняется

— Еще больше снижается риск несчастных случаев.

ASR и ABS:

ASR представляет собой стоящее дополнение к тормозной системе, управляемой ABS-

тем. Все, что требуется для превращения управления ABS в полный контроль ABS / ASR, — это

ЭБУ с дополнительной функцией ASR и несколькими дополнительными компонентами.

нента за управление дифференциальным тормозом и двигателем. Вот почему ASR

доступен только в сочетании с ABS.

Даже блокировка дифференциала для бездорожья и ASR не исключают, но объединяют

дополняют друг друга.

Пределы ASR

Тяговое усилие полноприводного коммерческого автомобиля не может

может быть достигнуто на автомобиле только с одной ведущей осью — даже с

оптимальный ASR.



5

Обучение АБС

RSC и ESC

RSC и ESC

RSC (система контроля устойчивости к качению)

Начиная с версии ABS E, грузовые автомобили, седельные тягачи и автобусы могут быть

оснащен системой контроля устойчивости при опрокидывании (RSC) в дополнение к ASR.Эта функция интегрирована

ed в блоке управления ABS и может быть активирован производителем автомобиля.

RSC контролирует мощность двигателя и задействует рабочий тормоз, чтобы снизить риск

переворачивание в поворотах. RSC определяет критическое поперечное ускорение для этой цели.

Когда поперечное ускорение превышает определенный уровень, RSC снижает мощность двигателя.

крутящего момента, активирует моторный тормоз и, при необходимости, тормозит оси тягача как

, а также прицеп, если есть.

RSC также применяет тормоза на передней оси тягача с помощью подошвы 3/2 —

там установлен noid клапан.

Датчик бокового ускорения и программное обеспечение для обработки сигналов, мониторинга и

Система управления динамикой движения

интегрирована в блок управления ABS для RSC.

ESC (Электронная система стабилизации

Контроль)

Грузовые автомобили, седельные тягачи и автобусы могут быть оснащены электронной системой стабилизации Con-

.

тролль (ESC) в дополнение к управлению ASR.ESC доступен с версии ABS E на-

вардов и требует дополнительных компонентов.

В физических пределах ESC работает автоматически и выполняет корректирующие действия в

единиц мощности двигателя и тормозов для удержания автомобиля на ходу во время экстремального вождения

ситуаций.

Он действует как при движении, так и при торможении и имеет две независимые функции:

Контроль устойчивости слежения (Yaw Control)

Эта функция активируется, когда автомобиль теряет устойчивость в критических ситуациях (например,г. длительность —

внезапное изменение курса. В таких ситуациях ESC использует ABS или EBS для регулирования

тормозное усилие на каждом колесе снижает мощность двигателя, тем самым уменьшая

Опасность поворота при прохождении поворотов и при уклонении от дороги.

ESC предотвращает возможное «складывание» полуприцепа одновременным дозированием

Торможение полуприцепа даже с обычной тормозной системой.

Система контроля устойчивости (ROP — защита от опрокидывания)

Эта функция активируется, когда есть риск опрокидывания, например.г. на поворотах тоже

быстро. Функция аналогична RSC (система контроля устойчивости при опрокидывании).

Блок управления ESC обрабатывает данные о скорости рыскания, поперечном ускорении и

датчиков угла поворота рулевого колеса и связывается с блоком управления ABS или EBS через

шина данных тормозной системы.

Для функции ESC требуются следующие дополнительные компоненты:

— Блок управления ABS с функцией ESC

— Модуль ESC

— Клапаны в соответствии с автомобилем.Электромагнитный клапан 3/2 на

Передний мост

необходим для раздельного торможения колес переднего моста. Соленоид 3/2

Клапан

перед клапаном управления прицепом необходим для торможения прицепа на том же уровне

раз.

— Датчик тормозного давления

— Датчик угла поворота рулевого колеса


6

Обучение АБС

Развитие

Развитие

1969

После обширных исследований первый прототип представлен публике на выставке IAA Motor

.

Выставка 1969 года.

1974

WABCO и Mercedes-Benz заключают соглашение о сотрудничестве. Совместная

Командная работа

продвигает вперед как разработку системы, так и тестирование автомобилей.

1975

WABCO начинает разработку собственных электронных систем на базе аналоговых и интегральных

обработка сигналов с решеткой. Сотрудничество распространяется и на других производителей.

1980

Введение полностью оцифрованной электроники.Микрокомпьютеры являются основным элементом и

используются в коммерческих автомобилях впервые. Финальные зимние испытания в Лапландии недалеко от

полярный круг в присутствии специалистов из разных стран.

1981

Mercedes-Benz и, чуть позже, другие производители автомобилей также одобряют

Система ABS WABCO. Серийное производство версии А (2-х и 4-х канальные системы).

1986

Введение WABCO ASR (антипробуксовочная система) с электроникой поколения B

блока управления.Внедрение 6-канальной АБС.

1989

Внедрение модульной АБС VARIO-C для прицепов (с памятью неисправностей и диагностикой ISO

).

ностиков).

1990

Введение в тягач поколения ABS / ASR C (с памятью неисправностей,

Диагностика ISO и дополнительные дополнительные функции).

С октября 1991 года

Директива

EC делает использование АБС обязательным для грузовых автомобилей большой грузоподъемности.

1994

Введение VARIO COMPACT SYSTEM (VCS) для прицепов и интеграция

— это законодательно установленный ограничитель скорости в тягачах поколения C.

1996

Внедрение поколения ABS-D в тягачи и внедрение elec-

Тормозная система EBS с электронным управлением для автомобилей.

1998

Введение EBS для прицепов и поэтапное законодательное требование для ABS также в

легковых автомобилей.

2000

Презентация поколения ABS-E в тягаче, частично с EBL (Электрон-

ic Brake Force Limitation) в качестве замены LSV.

2003

Улучшение АБС с помощью функции RSC (система контроля устойчивости при опрокидывании).

2004

Выпуск 2-го поколения Vario Compact ABS (VCS II) для прицепов.

2008

Разработка версии ABS E4.Эта версия предоставляет дополнительные функции в дополнении

.

для ABS: ESC (электронный контроль устойчивости), RSC (контроль устойчивости при качении), ATC (Au-

tomatic Traction Control, с управлением двигателем), PLC (Power Line Carrier), XBR

(внешний запрос торможения, например, для WABCO OnGuard).


7

Обучение АБС

Теоретические основы АБС

Теоретические основы АБС

Коэффициент тормозного усилия (

мк

В):

Коэффициент тормозного усилия (сцепления) между колесом и автомобилем-

riageway определяет передаваемые тормозные силы.Это де-

зависает на тормозной пробуксовке между шиной и дорогой, а также между

На это влияет

факторов:

— состояние дороги и шин

— нагрузка на колесо или ось

— скорость автомобиля

— температура

— угол скольжения шины и / или сила поворота.

Коэффициент угловой силы (

мк

с):

Сохранение устойчивости на поворотах — важное требование для рулевого управления.

возможности транспортного средства.Коэффициент поворачивающей силы уменьшается намного больше

быстрее, чем коэффициент тормозной силы в сочетании с тем же

тормозной колодки.

Тормозная пробуксовка (

λ

):

Тормозное проскальзывание — это процентное отношение скорости автомобиля к скорости колеса.

Проскальзывание определяется следующим уравнением:

В

ф

= скорость автомобиля

В

Вт

= окружная скорость колеса

Пояснения к кривым скольжения (

мк

B и

мк

с)

На этом рисунке показана взаимосвязь между коэффициентом тормозного усилия

центов

мк

B, коэффициент поворачивающей силы

мк

с и тормозная пробуксовка

λ

для разницы-

ент дорожных условий.

Пока максимальная адгезия не достигается, можно увеличить

тормозное усилие в «стабильном» диапазоне за счет увеличения пробуксовки. В этом случае,

есть также достаточно большие силы на поворотах, чтобы держать автомобиль

Автомобиль управляемый и, следовательно, устойчивый.

тормозная колодка

λ

В

Ф

В

R

В

Ф

———————

100%

×

=

Тормозная пробуксовка

λ

Чт

e co

рн

и

ing для

с

e

ко

fficien


т

мк

S

Тыс

e br


аке fo

rce coe


fficient

мк

Б

Бетон сухой

мк

Б

Бетон мокрый

мк

Б

мк

Ю


8

Обучение АБС

Теоретические основы ASR

Если нестабильный диапазон

мк − λ

кривая (между прибл.30 и 100%)

достигается из-за чрезмерного тормозного усилия, колесо заторможено и

заблокируется (100% проскальзывание). В этом случае автомобиль становится практически неуправляемым.

Чтобы этого не случилось, система ABS регулирует адгезию.

скользит от 10% до 30%.

Теоретические основы ASR

Тяговое скольжение (

λ

и

):

Как и при торможении, тяговое усилие, которое может передаваться от

шина на дорожное покрытие зависит от скольжения между шиной и

дорога.


Пробуксовка — это процентное отношение скорости колеса к скорости автомобиля и

определяется уравнением:

В

Вт

= окружная скорость колеса

В

F

= скорость автомобиля

Коэффициент тягово-сцепления (

мк

и

)

Коэффициент тягово-сцепления и, следовательно, тяговая мощность де-

зависит от тех же факторов, что и описанный коэффициент тормозной силы

выше.


Когда колеса сильно крутятся (

λ

по

= 100%), адгезия восстановится.

значительно ниже максимального значения. Коэф. Угловой силы —

ficient также падает при увеличении пробуксовки привода и к моменту пробуксовки колес

это ничтожно мало.

Управление ASR

Регуляторы проскальзывания привода влияют на события ускорения только в том случае, если

пороговых значений пробуксовки или ускорения колес превышены.

изд.


Электромагнитные клапаны с электронным управлением тормозят соответствующие колеса.

или снизить мощность двигателя до стабильного сцепления

Снова достигнут диапазон

.

Если происходит дальнейшее регулирующее действие, колесо удерживается в непосредственной близости

максимально возможной адгезии в столь узком диапазоне скольжения

насколько возможно.

λ

и

В

R

В

ф

В

R

———————

100 (%)

×

=



9

Обучение АБС

Работа АБС

Работа АБС

Структура цепи управления АБС

1 = датчик, 2 = полюсное колесо, 3 — электронный блок управления, 4 = электромагнитный клапан

Эксплуатация

Неподвижный датчик, подключенный к оси, постоянно улавливает поворотный

перемещение колеса с помощью полюсного колеса.Электрический пульс-

es, генерируемые датчиком, передаются в электронный блок управления

Блок

(ЭБУ), который использует их для вычисления скорости вращения колеса.

В то же время ЭБУ использует определенный режим для определения ссылки

скорость, близкая к скорости автомобиля, которая фактически не измеряется.

На основании всей этой информации ЭБУ постоянно вычисляет колесо

значения ускорения (+ b) или замедления колеса (-b) и пробуксовки тормозов.

Когда определенные значения скольжения превышаются, управляющее значение соленоида равно ac-

обучено. Это вызывает ограничение или повторное давление в тормозном цилиндре.

duced, тем самым удерживая колесо в оптимальном диапазоне скольжения.



10

Обучение АБС

Работа АБС

Пример цикла управления ABS:

Записанные значения относятся к циклу управления одним колесом.Начальный

скорость автомобиля 80 км / ч.

По оси абсцисс отложены циклы регулирования относительно времени. В

область ординаты, тормозное давление показано в нижней части,

, а в средней части показаны исходная скорость и скорость колеса. Так-

В верхней части появляется

импульсов леноидного клапана.

Порядок контроля

Водитель включает тормозную систему. Тормозное давление увеличивается.

Скорость наблюдаемого колеса внезапно падает намного быстрее, чем скорость наблюдаемого колеса.

эталонная скорость. Хотя колесо еще в пределах стабильного торможения

(т. Е. Скольжение от 10% до 30%), электронный блок управления

ready запускает процедуру контроля.

Электромагнитный клапан ABS срабатывает и быстро снижает давление в

тормозной цилиндр этого колеса, и колесо начинает ускоряться

снова.

Электроника заставляет электромагнитный регулирующий клапан реверсировать, удерживая

тормозное давление на постоянном уровне, пока колесо не проедет в стойле

снова диапазон скольжения.

Как только может быть передано большее тормозное усилие, тормозное давление

увеличивается с помощью пульсации — i. е. попеременно удерживая и увеличивая

давление. Если скорость вращения колеса значительно падает относительно эталонной

скорости во время этого процесса начинается новый цикл управления.

Эта процедура повторяется до тех пор, пока педаль тормоза тоже нажата.

трудно для этих дорожных условий или до полной остановки автомобиля.

максимальная частота регулирования, которая может быть достигнута, составляет от 3 до 5 циклов.

в секунду.

сигналы электрического электромагнитного клапана

Базовая скорость

Скорость вращения колеса

Тормозное давление

Время в с

Spee


d [

к

м / ч

]

руб.

рабочее давление

(

бар)




Do’stlaringiz bilan baham: .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *