Что значит роботизированная коробка: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Управление роботизированной коробкой передач что это такое

Главная » Автовладельцу

Опубликовано: 12.07.2019

Роботизированная коробка переключения передач является подтипом полуавтоматических коробок, которые взяли в себя все лучшие стороны механически и автоматических коробок. В некоторых случаях можно предположить, что роботизированные представляют что-то среднее между автоматом и механикой.

Переключение взято от механической коробки, то есть по требованию водителя, но вот отсутствие педали сцепления взято с автоматической коробки. Простыми словами вы переключаетесь, не выжимая педаль сцепления. В роли третьей педали (сцепления) участвует огромное количество своеобразных сенсоров, датчиков и вспомогательной электроники, которых объединяет воедино и согласует компьютерная бортовая система автомобиля.

Компьютерные технологии в автомобилестроении шагнули настолько далеко, что некоторые электронные системы бортового компьютера индивидуально приспосабливаются к манере вождения водителя и могут заранее предугадывать, какую передачу нужно включать в тот или иной момент.

Роботизированная коробка была разработана ведущими европейскими инженерами и в основном она предназначена для загруженных мегаполисов, где в плотном потоке автотранспорта вам придётся часто тормозить и набирать скорость.

Рукоять переключения передач располагается там же где и при МКПП, но вот переключение передач осуществляться лишь вперёд и назад в отличие от Ж-образного в механической коробке.

Так же читайте статью Значение букв на коробка передач очень подробное разъяснение всех обозначений с фото и видео.

Как только вы переключили передачу, сигнал со специального сенсора поступает на бортовой компьютер, а оттуда уже в коробку передач. Далее происходит множество электрических операций по синхронизации с двигателем, сенсорами и блоком управления, в итоге передача переключается плавно без рывков и посторонних звуков.

У данной системы есть весомое преимущество, и оно заключается в том, что электроника гораздо быстрее и точнее реагирует на происходящее, чем человек. Так же на роботизированной присутствует задний ход и положение «нейтрали».

Роботизированные коробки используют не только на легковых автомобилях, тягачи с прицепами, автобусы и даже мотоциклы уже оснащаются таковыми и на испытания они показали себя с лучшей стороны.

 

 

Как вам статья?

Рейтинг

( Пока оценок нет )

Статьи — Информация — AUTOSPACE.BY

Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач:

• сцепление;
• механическая коробка передач;
• привод сцепления и передач;
• система управления.

В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.

В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG

от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.

Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO – 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c.

Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:

• Allshift от Mitsubishi;
• Dualogicот Fiat;
• Durashift EST от Ford;
• Easytronicот Opel;
• MultiModeот Toyota;
• SensoDriveот Citroen;
• 2-Tronic от Peugeot.

Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:

• ISR (Independent Shifting Rods) от Lamborghini;
• Quickshiftот Renault;
• R-Tronic от Audi;
• Selespeedот Alfa Romeo;
• SMG от BMW.

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.

На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).

Коробка передач с двойным сцеплением

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями – преселективная коробка передач (от preselect – предварительно выбрать).

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen – 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцеплениями отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:

• DCT M Drivelogic от BMW;
• DSG от Volkswagen;
• PDK от Porsche;
• Powershift от Ford, Volvo;
• Speedshift DCT от Mercedes-Benz;
• S-Tronic от Audi;
• TCT от Alfa Romeo;
• Twin Clutch SST от Mitsubishi.

Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это

EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).

Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.

На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека.

По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.

Принцип действия роботизированной коробки передач

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач

(от sequensum – последовательность).

Box Robotics, приобретенная Seegrid для улучшения восприятия мобильных роботов

Корпорация Seegrid сегодня объявила о приобретении поставщика лидаров Box Robotics Inc., который, по ее словам, поможет ей разработать технологию ситуационной осведомленности для своих машин с визуальным наведением. Компании не раскрывают условия приобретения.

Компания Seegrid из Питтсбурга заявила, что ее автомобили с визуальным наведением (VGV), программное обеспечение для управления автопарком, аналитика и поддержка предназначены для обеспечения надежной, гибкой и надежной автоматизации. Собственная навигационная технология компании Seegrid Navigation использует камеры, алгоритмы и машинное обучение для навигации в динамичных средах. Seegrid заявила, что является лидером в области автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV) и автономных мобильных роботов (AMR), чтобы помочь предприятиям, занимающимся производством, складированием, электронной коммерцией и логистикой, достичь Индустрии 4. 0 и инициатив по автоматизации обработки материалов.

Компания Box Robotics из Филадельфии заявила, что привносит карты высокой четкости, трехмерный лидар и глубокое обучение в автоматизацию складов и производства. Seegrid заявила, что покупка стартапа поможет ускорить восприятие следующего поколения и удовлетворить растущий спрос на автоматизацию во время пандемии COVID-19.

Box Robotics расширяет функциональные возможности VGV

Box Robotics, возглавляемая бывшими руководителями Love Park Robotics Томом Панзареллой и Джоном Сплетцером, заявила, что основное внимание уделяет автономности трехмерного восприятия с человекоподобной ситуационной осведомленностью для промышленных роботов. Seegrid отметила, что это поможет ей развернуть более продвинутые функции для своих мобильных роботов.

«Seegrid и Box Robotics идеально согласованы в нашей миссии по обеспечению полной трехмерной ситуационной осведомленности и предсказуемости для наших роботов следующего поколения», — заявил Джим Рок, генеральный директор Seegrid. «Том и Джон — дальновидные лидеры и опытные разработчики компьютерного зрения и робототехники, которые уникальным образом и глубоко понимают проблемы, стоящие перед автоматизацией обработки материалов».

«Для наших клиентов важна ситуационная осведомленность, — сказал он. «В 2019 году мы представили стек трехмерного восприятия для повышения ситуационной осведомленности Seegrid VGV. Чем лучше роботы понимают свою среду, тем лучше они способны принимать решения в большем количестве ситуаций. Улучшение способности VGV Seegrid понимать ситуации укрепляет нашу способность решать проблемы в реальных условиях производства наших клиентов».

«Это стратегическое приобретение дает как Seegrid, так и нашим клиентам конкурентное преимущество, продолжая обеспечивать повышенную производительность и бескомпромиссную безопасность, а также ускоряет развитие технологий, необходимых для удовлетворения сегодняшнего невероятного спроса на автоматизацию», — добавил Рок. Компания заявила, что ее роботы прошли более 3 миллионов миль производственного использования без единого инцидента, связанного с безопасностью.

Seegrid продолжает расти

«И Том, и Джон присоединятся к команде Seegrid, — сказал Рок. «Они возглавят нашу команду инженеров по восприятию и сосредоточатся на добавлении лучшей в своем классе трехмерной ситуационной осведомленности к уже лидирующей в отрасли трехмерной навигации Seegrid на основе зрения. Эти усилия в конечном итоге повысят эффективность и производительность, а также укрепят лидирующие показатели безопасности Seegrid, которые достигли 4 миллионов миль на объектах клиентов без единого инцидента с безопасностью персонала».

«Мы очень рады стать частью семьи Seegrid и представить наши технологии некоторым из крупнейших мировых производственных и дистрибьюторских брендов, которые уже получают огромную прибыль от автомобилей Seegrid», — сказал Панзарелла, соучредитель Box Robotics. «Эта технология позволит автономным транспортным средствам Seegrid получить еще более полное представление о мире, что позволит им быть более продуктивными и экономить время и деньги клиентов».

Компания Seegrid приобрела Box Robotics вслед за тем, как в прошлом месяце компания закрыла раунд финансирования роста в размере 52 миллионов долларов. Seegrid заявила, что намерена использовать дополнительный капитал для ускорения разработки новых продуктов и увеличения штата сотрудников.

«Пандемия усилила спрос на решения для автоматизации, особенно в сфере погрузочно-разгрузочных работ, чтобы справиться с дополнительными нагрузками на цепочки поставок и возросшими проблемами здоровья и безопасности сотрудников», — сказал Рок. «Мы не только ожидаем удвоить наш доход в этом году, но также недавно закрыли раунд финансирования роста в размере 52 миллионов долларов США, в результате чего наше общее финансирование превысило 150 миллионов долларов США. Мы также расширили нашу команду и планируем нанять более 100 сотрудников в этом году для поддержки нашей растущей клиентской базы».

Роботизированная рука-антиутопия захватывает TikTok, но что это на самом деле означает?

Роботизированная рука-антиутопия захватывает TikTok, но что это на самом деле означает? | Dazed…ï¸ Стрелка влево*ï¸âƒ£ Asterisk‚ StarOption Sliders‰ï¸ MailExit

Art & PhotographyNews

18 января 2022

TextThom Can’t My Waite

Sun Yuan and Help My 2016-19)Via Twitter/@Guggenheim

Art & PhotographyNews

Не могу помочь себе «трагический» комментарий к современной жизни, или мы все совершенно упускаем суть?

18 января 2022

TextThom Waite

Еще в 2016 году Сунь Юань и Пэн Ю — два самых скандальных художника Китая, известные тем, что использовали в своих работах неоднозначные материалы, такие как живые животные и человеческие ткани, — представили новую инсталляцию, заказан для Музея Гуггенхайма в Нью-Йорке. На картине под названием Can’t Help Myself (2016-19) изображен промышленный робот-манипулятор в большом стеклянном ящике, где у него есть одна задача: удержать лужу вязкой красной жидкости, просачивающейся по полу.

Механическая рука, оснащенная специально разработанной лопатой, обнаруживала, когда жидкость (которая, несмотря на предыдущие разногласия художников, на самом деле не была кровью) выходила за пределы заданного круга. Затем, используя одно из 32 предварительно запрограммированных движений, машина поворачивалась вокруг корпуса, соскребая жидкость на место.

Когда Не могу с собой поделать появился в главном шоу на Венецианской биеннале 2019 года, однако движения — получившие название «почесать зуд», «поклониться и встряхнуться», «трясти задницей» и т. д. — выглядели иначе . Со временем манипулятор замедлился, как будто устал от вечной задачи, на выполнение которой был запрограммирован. Более того, стеклянные стенки его ящика были забрызганы красным, а белые полы были окрашены в жутковато-розовый цвет.

Это устаревающая версия произведения искусства, которая с тех пор обрела новую жизнь на TikTok. В нескольких видеороликах пользователи документируют его постепенное снижение, добавляя собственный саундтрек: «Dealer» Ланы Дель Рей, «Exit Music (For A Film)» Radiohead или еще один сентиментальный фаворит TikTok «Je te laisserai des mots».

Читать дальше

Фотографии, запечатлевшие раскаленный добела подростковый период

6 фетишистов развенчивают самые большие мифы об извращениях

Эта мечтательная фотокнига переосмысливает божественные существа

Чувственность, психоделия и заклинания: изучение истории магии растений

Если этот плейлист вас еще не предупредил, люди грустят. Замедление Can’t Help Myself и слухи о его «смерти» из-за того, что в 2019 году у него закончилась гидравлическая жидкость, явно задели за живое: одно из видео, посвященных этому делу, набрало более 90 миллионов просмотров. Но правильно ли TikTok оплакивать работы Сунь Юаня и Пэн Юя, или он полностью упускает суть?

Само собой разумеется, существует множество теорий о том, что Не могу помочь себе на самом деле находится в разделе комментариев. «Непрерывно очищая себя от кусочков, когда вы бесконечно развалитесь», — пишет один пользователь, намекая на лежащий в основе комментарий о психическом здоровье. «Один, пока все смотрят на тебя и используют для развлечения».

«Ни одно произведение искусства не воздействовало на меня так эмоционально, как эта рука-робот», — гласит другая интерпретация. «Он запрограммирован на то, чтобы сдерживать гидравлическую жидкость, которая постоянно вытекает и необходима для поддержания работы… если выльется слишком много, он умрет, поэтому он отчаянно пытается вытащить его обратно, чтобы продолжать сражаться еще один день».

@2k.kxoll Думаю, это мое любимое произведение искусства… #greenscreenvideo #canthelpmyself #deppresiøn #sad #art ♬ Exit Music (For A Film) — Radiohead

По общему признанию, заманчиво спроецировать человеческие эмоции на руку . В 2016 году его движения излучали комическую настойчивость, а в 2019 его «абсурдный, сизифовский взгляд» на мир (как описал бывший куратор Гуггенхайма Сяоюй Вэнь) действительно начал просвечивать. Не нужно быть экспертом, чтобы понять, почему безнадежность его задачи находит отклик у аудитории TikTok, поколения, столкнувшегося с плохими перспективами трудоустройства, токсичной рабочей средой и пандемией, которая сделала их «неспособными справляться с жизнью».

Однако рука робота на самом деле не борется за содержание гидравлической жидкости, жизненно важной для ее выживания: жидкость представляет собой просто окрашенную воду, смешанную с загустителем. Очевидно, это никогда не предназначалось для медитации на психическое здоровье. «Речь идет об автоматизированном наблюдении и пограничном контроле, а не о подавлении роботов или чем-то еще», — говорит один из пользователей Twitter. «Это не «устало и безнадежно»; он просто засорился, потому что работает уже 5 лет».

«Сочувствовать роботу — это хорошо, но эта статья представляет собой конкретное заявление об авторитаризме и автоматизированном государственном насилии, а выдумывать что-то — неуважительно по отношению к первоначальному замыслу».

Обращаясь к широко распространенному онлайн-комментарию, другой TikToker просто падает на пол со смеху с подписью: «Я смотрю, как вы все плачете над роботом, зачерпывающим красную краску».

оооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооо. он использует компьютерное зрение, чтобы безуспешно удерживать жидкость в произвольной зоне; речь идет об автоматизированном наблюдении и пограничном контроле, а не о подавлении роботов или о чем-то еще pic.twitter.com/2ArxR3P73w

— Эйдан, арт-полицейский ✨ КОНЦЕПТУАЛИЗАЦИЯ {Easy: Success} (@AerialShading) 11 января 2022 г.

В то время как споры о реальном значении Не могу помочь себе интересны, официальное описание Гуггенхайма проливает больше света на ситуацию. Поддерживая точку зрения пограничного контроля, предполагается, что произведение искусства на самом деле предназначалось для решения «современных проблем, связанных с миграцией и суверенитетом».

«Похожие на пятна крови пятна, которые скапливаются вокруг него, напоминают о насилии, возникающем в результате наблюдения и охраны пограничных зон», — говорится в описании. «Такие внутренние ассоциации привлекают внимание к последствиям авторитаризма, управляемого определенными политическими программами, которые стремятся провести больше границ между местами и культурами». В нем объясняется, что растущее использование технологий для помощи в охране этих границ также подчеркивается механической рукой.

В конце концов, трудно сказать, имели ли создатели Can’t Help Myself в виду психическое здоровье или хотели прокомментировать эгоцентричную тенденцию людей видеть свое отражение, куда бы они ни посмотрели (искусство может иметь несколько значений, в конце концов). Ясно, однако, то, что работы Сунь Юаня и Пэн Юя можно считать успешными, которые до сих пор заставляют людей задуматься, поделиться идеями и, возможно, даже расплакаться спустя годы после того, как они впервые появились в Нью-Йорке.