Иммобилайзер с валидатором что это: Валидатор Иммобилайзера StarLine A93 / Самостоятельная установка / StarLine

Что такое иммобилайзер?

Современный автомобиль напичкан множеством электронных компонентов, о назначении или даже существовании которых его владелец не подозревает. Одно из таких устройств – иммобилайзер – электронное противоугонное средство. Производители охранных систем постоянно совершенствуют и выпускают в продажу модели с разным функционалом, но задача у них одна – заблокировать запуск двигателя для всех, кроме хозяина автомобиля.

Как работают иммобилайзеры

Immobilizer в дословном переводе с английского означает «устройство обездвиживания». Оно блокирует жизненно важные функции автомобиля: подачу топлива и зажигание. Иммобилайзер разрывает электрическую цепь или, наоборот, включает питание блокирующего устройства. Отключить защиту может только владелец оригинального ключа. Даже если злоумышленник попытается оборвать провода или вскрыть само устройство, система обнаружит попытку взлома и заблокирует все доступное оборудование.

Производители оснащают иммобилайзеры функцией автоматической активации: если водитель не использует автомобиль, через заданное время система ставит его под охрану.

Из чего состоит иммобилайзер

В стандартную конфигурацию устройства входят три элемента:

• блок управления, который активирует и отключает защиту;

• ключ, при помощи которого система идентифицирует владельца автомобиля;

• электромагнитное реле, разрывающее цепь питания.

Некоторые производители комплектуют иммобилайзер клапаном, который перекрывает подачу топлива. Самые современные системы создают помехи в CAN-шине, чем блокируют работу автомобиля.

Типы иммобилайзеров

Контактные

Чтобы запустить двигатель, владелец автомобиля вставляет ключ в разъем замка зажигания. После этого система дает доступ к авто.

Ключ иммобилайзера внешне не отличается от классического, но внутри его головки спрятан электронный чип, или метка-валидатор. В замке находится считывающее устройство, которое принимает сигнал.

Одна из разновидностей контактного иммобилайзера – кодовая. Чтобы активировать его, владелец авто вводит комбинацию цифр на специальной клавиатуре. Некоторые производители снабжают системы безопасности сканерами, а водители в качестве ключей используют отпечатки пальцев. Если цифровой код угонщик может подобрать самостоятельно, то с биометрическим он вряд ли справится. Кроме того, иммобилайзер не излучает сигнала, который можно просканировать кодграббером. Однако у контактных систем есть очевидный недостаток: злоумышленник наверняка знает, где расположено считывающее устройство.

Бесконтактные

Бесконтактные иммобилайзеры передают сигнал по радиоканалу. Производители таких систем монтируют электронный чип не в ключ зажигания, а в брелок. Считывающее устройство специалисты прячут под обшивкой автомобиля в произвольном месте. Таким образом, постороннему человеку неизвестно, где оно расположено.

Автомобиль деблокируется после того, как его владелец с чипом попадает в зону действия сети – автоматически или по нажатию на кнопку брелока. Сервис кодирует сигнал при помощи сложных алгоритмов, и даже если угонщик запеленговал его, расшифровать код без дорогостоящего оборудования будет практически невозможно.

Заменит ли иммобилайзер охранную систему?

Иммобилайзер и охранная система выполняют одну задачу – защищают автомобиль от угона, поэтому некоторые водители считают, что одна из этих систем в состоянии заменить другую. На самом деле они сильно различаются по функционалу. Современная противоугонная система отслеживает координаты автомобиля через спутник и оповещает водителя или охранное агентство о попытке угона.

Иммобилайзер только обездвиживает машину. У него сравнительно небольшой радиус действия, но чтобы обнаружить и нейтрализовать его, угонщик потратит не один час.

Специалисты отмечают высокую эффективность иммобилайзеров с отсрочкой блокировки двигателя. Угонщик проникает в салон, заводит автомобиль и даже проезжает несколько сотен метров, прежде чем двигатель заглохнет. Такая ситуация сбивает его с толку, поскольку машина, как правило, уже находится на оживленном участке дороги. Если брелок с чипом хранится отдельно от общей связки, двигатель заглохнет, когда автомобиль удалится на безопасное расстояние.

Специалисты по противоугонным системам считают, что не стоит отдавать предпочтение только иммобилайзеру или спутниковой авто сигнализации, а объединить оба средства в единую противоугонную систему. Многоуровневая защита благодаря своей надежности значительно снижает риск для владельца автомобиля.

Мы предлагаем новейший иммобилайзер Cesar Individual, для разблокировки которого существует более 9 000 000 комбинаций, подобрать которые невозможно. В отличие от конкурентных продуктов, в случае, если вы забыли свой код, у вас все равно есть возможность включить зажигание через многоступенчатую идентификацию вашей личности по телефону сервисной службы.

Рекомендуем почитать:

Как защитить авто от угона

Как повысить безопасность автомобиля

Автоновости — АвтоВзгляд

«СЕКРЕТКИ» УСПЕХА

На рынке автомобильных охранных устройств по­явилась новинка — иммобилайзер Excellent Validator. Это противоугонное устройство, управляемое штатными кнопками или органами управления автомобиля. Программируя систему, каждый владелец самостоятельно решает, какие кнопки из имеющихся в салоне авто и по какому алгоритму нужно нажимать, чтобы система распознала присутствие хозяина. Компактность устройства и отсутствие радиообмена делают практически невозможным его поиск и нейтрализацию угонщиками. Validator имеет возможность работать как самостоятельно, так и совместно со штатными и дополнительно устанавливаемыми сигнализациями (в том числе с системами, оснащенными автозапуском). Еще один немаловажный плюс: автовладельцу не требуется носить с собой какие-либо дополнительные брелоки или карточки-транспондеры.

«UZ-DAEWOO» СМЫКАЕТ РЯДЫ

В середине февраля в Москве компания «Uz-Daewoo» провела третью в истории фирмы дилерскую конференцию.

На ней обсуждался вопрос консолидации дистрибьюторских и дилерских сетей в корпоративную систему, объединенную едиными стандартами всех процессов, имеющих место в продаже, обслуживании и продвижении автомобилей бренда. По словам генерального директора «УзавтоРус» Тохира Жалилова, для продвижения марки в сложной экономической ситуации этот вопрос наиболее актуален, так как позволит ввести единые цены для всех дилеров и оптимизировать производственный процесс. Сейчас в России действуют пять дистрибьюторов компании и по одному в странах СНГ, где присутствует марка. В 2009 году все территории продаж «Uz-Daewoo» в СНГ будут объединены единым локализованным информационным пространством.

ЗАПЧАСТИ МЕНЯЮТ ИМИДЖ

Компания «Federal-Mogul» стала иначе позиционировать свою продукцию и бренды на рынке запчастей для двигателей. В структуре брендов фирмы останутся только экспертные бренды: AE-клапаны, детали ГРМ и приводные ремни, «Glyco» — вкладыши и втулки, «Goetze» — поршневые кольца и гильзы цилиндров, «Nural» — поршни и поршневые комплекты. Новая стратегия должна устранить дублирование продукции под разными торговыми марками. В марте 2009 года обновится дизайн упаковки для всех основных запасных частей. Торговая марка AE для вкладышей будет постепенно заменяться «Glyco». В сентябре 2009 года планируется начать замену деталей цилиндропоршневой группы бренда АЕ на бренды «Nural» и «Goetze».

СЕДЬМОЕ ПРИШЕСТВИЕ

Концерн «Nokian Tyres» объявил о запуске новой зимней шипованной шины — Nokian Hakkapeliitta 7. При ее разработке специалисты концерна основное внимание уделили комфорту во время езды. Для уменьшения шума перед шипом в шашке протектора сделаны отверстия в форме капли, которые служат воздушными амортизаторами. При касании шипа с дорогой они гасят звук удара и его вибрацию. Широкое основание шестигранного шипа нового поколения и увеличенное число нитей стального брекера, проходящих под ним, удерживают его от наклонов. Увеличенная доля силики в резиновой смеси снизила сопротивление качению. Добавление в нее рапсового масла помимо экологических плюсов делает резину более прочной на разрыв.

Подпишитесь на канал «Автовзгляд»:

• Telegram
• Яндекс.Дзен

Как решать проблемы, вызванные иммобилайзером и противоугонной системой

Современные автомобили и их системы, обеспечивающие их работу, становятся все более и более сложными; иммобилайзер и противоугонная система являются еще одним примером этого. Достижения в области шифрования ключей, появление таких систем, как интеллектуальный вход и технологии интеллектуальных ключей, изменили наши подходы к диагностике, ремонту и программированию этих автомобилей. Кроме того, запатентованный характер технологий OEM и ограничение доступа к информации о ремонте, инструментах и ​​PIN-кодам безопасности усложняют обслуживание этих автомобилей. В этой статье мы собираемся исследовать историю этих систем, а также их работу и диагностику при возникновении проблемы. Кроме того, мы исследуем некоторые из радикальных изменений в том, как мы получаем информацию о безопасности, и что нам потребуется делать для этого.

Немного предыстории
Сначала немного истории: Сент-Джордж Эванс и Эдвард Биркенбюэль изобрели первую противоугонную/иммобилайзерную систему в 1919 году. Ток питания выключателя зажигания протекал, приводя в действие магнето / катушку, если это правильно, или не позволяя автомобилю заводиться и подавая звуковой сигнал, если это неправильно. Настройка может быть изменена водителем.

Европейские автомобили должны были иметь технологию иммобилайзера в качестве стандартного оборудования к концу 1998. Австралия и Канада последовали их примеру в 2001 и 2007 годах, соответственно. Вообще говоря, системы иммобилайзера включают в себя технологию безопасности либо в замке зажигания/замке, либо в ключе, либо в виде несложного резистора, либо высокотехнологичного зашифрованного чипа RFID.

Первым автомобилем американского производства, в котором использовалась эта технология, был Corvette 1985 года, в котором использовалась противоугонная система GM (VATS).

VATS, возможно, была одной из противоугонных систем, с которой впервые столкнулись многие технические специалисты. VATS, возможно, появился в Vette 85-го года, но он использовался во многих других платформах GM вплоть до начала 2000-х годов. Система также называется ключом доступа.

Пароль и пароль

Вся технология была включена в «ключ», следовательно, ключ Pass . Ключ имел резистор в виде гранул, встроенный в хвостовик ключа. Имеется 15 различных заготовок ключей с сопротивлением от 402 до 11,2кОм. Выключатель зажигания имел контакты, которые «считывали» сопротивление посредством создания резистивного падения опорного напряжения 5 вольт на резисторе ключа. Уникальное падение напряжения было получено модулем VATS при первом цикле срабатывания ключа при выходе с завода, и он находился «от колыбели до могилы» или никогда не менялся. Система использует два режима тампера, короткий и длинный тампер, которые отключают запуск двигателя или запуск двигателя, а также режим «сбой включения», чтобы автомобиль продолжал заводиться, если сбой произошел после того, как транспортное средство «прошло кражу».

Примером Fail Enable может быть транспортное средство, которое заводится и работает, а провода от замка зажигания к основанию наклоняемой рулевой колонки обрываются. Индикатор неисправности системы безопасности автомобиля (MIL) будет гореть постоянно, но автомобиль будет продолжать заводиться до тех пор, пока аккумуляторная батарея не будет отключена или не разрядится. Проводка, контакты в тумблере зажигания и шарик в ключе подвержены износу и являются обычными отказами этих систем. Инструменты, необходимые для эффективной диагностики этих систем, уже есть в наборе инструментов каждого технического специалиста — обычно это DVOM и схема подключения.

Рисунок 1

Технический прогресс и вопросы безопасности побудили разработать второе поколение противоугонной системы GM, включающее устройство безопасности в цилиндр замка зажигания/выключатель зажигания. Эта система известна как Pass lock . Простой способ отличить пароль от пароля — вспомнить, где используется технология безопасности. Ключ доступа находится в ключе, тогда как пароль находится в цилиндре замка зажигания.

В кодовом замке используется обычный небезопасный механический ключ. В корпус замка зажигания/личинки замка встроен специальный датчик Passlock. Датчик Passlock представляет собой специальный переключатель на эффекте Холла, закрепленный на корпусе. Тумблер ключа зажигания имеет фиксированный магнит. Когда ключ поворачивается, магнит проходит через эффект Холла безопасности. Датчик Passlock представляет собой трехпроводную схему, состоящую из коммутируемого питания B+, заземления и 5-вольтового эталонного/сигнального провода. Когда магнит проходит через активный эффект Холла, 5-вольтовое опорное напряжение понижается через уникальный резистор, и генерируется напряжение, известное как «R-код». Код R изучается с помощью процесса, известного как средство предотвращения угона автомобиля или обучение VTD, при котором полученный код R сохраняется в ответственном модуле; обычно BCM, IPC или TDM.

Многие технические специалисты, вероятно, знакомы с 10-минутным VTD, который выполнялся путем поворота ключа в исходное положение, его возврата назад и ожидания 10 минут, пока не погаснет MIL безопасности. Система Passlock использовалась в конце 90, и на протяжении многих 2000-х у датчика Passlock было много проблем, и его обычно заменяли. Данные сканирования обычно довольно точны для этих транспортных средств. Код R отображается как напряжение блокировки, должно быть одинаковым каждый раз, когда генерируется код R, и должно оставаться на достаточно фиксированном значении в пределах 0,10 вольт.

GM, наконец, пошла по пути многих других OEM-производителей, приняв технологию зашифрованных ключей, назвав ее Passkey 3 и Passkey 3+. Механизм безопасности снова находится в ключе в виде чипа радиочастотной идентификации или чипа RFID, встроенного в головку ключа. Многие производители используют эту технологию в той или иной форме. Форд использует эту систему стилей уже много лет, и существует много опубликованной информации о том, как она работает. Есть много общих черт с большинством систем стиля зашифрованного ключа этого типа. Давайте рассмотрим систему PATS Форда и ее работу.

Ford PATS

Пассивная противоугонная система Ford (PATS), также известная как SecuriLock в ранних публикациях Ford, была представлена ​​в 1996 году. В ней используется защитный ключ, в головку которого встроен чип RFID. Каждый ключ RFID генерирует свой собственный уникальный идентификатор, и существует более 72 миллиардов различных идентификаторов, что, безусловно, является улучшением по сравнению с 15 различными резистивными ключами, которые я использовал в GM Passkey!

Компоненты системы PATS состоят из ключа с чипом RFID, приемопередатчика, модуля, отвечающего за принятие решения о краже, PCM и сети передачи данных. Приемопередатчик PATS транслирует сигнал частотой 134 кГц через катушку возбуждения приемопередатчика, которая «щекочет» встроенный в ключ RFID-чип, и транслирует свой уникальный идентификатор, который улавливается считывающей катушкой антенны приемопередатчика. Идентификаторы ключа хранятся или изучаются ответственным модулем PATS, которым может быть PCM, ICM, HEC, VIC, SCIL или автономный модуль PATS. Всегда сверяйтесь со схемой подключения, чтобы точно знать характер системы, с которой вы работаете. В дополнение к хранимым ключам также происходит заученное «рукопожатие» между модулем, содержащим функции PATS, и PCM.

 Есть две выделенные линии связи — линия TX и линия RX (рис. 1), которые в основном работают по протоколу типа «запрос и ответ», а также шина передачи данных транспортного средства, для которой ключ» ответ отправляется на PCM. Приемопередатчик PATS смещает линию TX на 12 вольт, а модуль, в котором находится электроника PATS, устанавливает его на низкий уровень для разговора. Модуль, отвечающий за PATS, подает на линию RX напряжение 12 вольт, а трансивер устанавливает низкий уровень для связи. Я имею в виду протокол «вызов и ответ». Несколько производителей используют аналогичную систему стилей. В то время как использование сканирующего инструмента для извлечения кодов и просмотра потока данных всегда является первым шагом в процессе диагностики и помогает получить некоторое направление, я обнаружил, что просмотр линий TX и RX (рис. 2) и использование некоторых недорогих инструментов также может потребоваться проверка антенны трансивера.

Рисунок 2

Рисунок 3

Например, предположим, что PCM содержит функции PATS. Когда он переключается с выключения на включение, и TX, и RX находятся на уровне 12 вольт, PCM на мгновение притягивает сигнал TX к земле, а затем трансивер следует этому примеру, на мгновение подтягивая сигнал RX к земле (рис. 3). В качестве следующей части уравнения запрос/ответ PCM быстро переключает сигнал TX на землю, а затем отпускает. Если ключ ответил, трансивер следует этому примеру и быстро переключает сигнал RX на землю, чтобы отпустить (рисунок 4). Если ключ имеет правильный тип и запрограммирован для автомобиля, сигналы TX и RX снова зафиксируются на высоком уровне около 12 вольт, и будет принято решение о краже, чтобы провернуть и завести автомобиль (рис. 5).

Рисунок 4

Рисунок 5

Очевидно, что есть несколько компонентов уравнения, которые должны быть правильными для успешного старта. Если, например, ключ неисправен или в нем нет чипа транспондера, в момент после того, как PCM быстро зациклит TX на землю (вызов), и трансивер , а не , ответит тем же путем быстрого переключения сигнала RX (ответ ) из-за того, что ключ никогда не отвечал после того, как катушка возбудителя отправила сигнал 134 кГц. Часть вызова попытается снова, снова ища ответ, который никогда не приходит. Обычно он имеет отчетливый вид, так как часть вызова повторяется семь раз, прежде чем он сдается (рис. 6).

Другая неисправность может заключаться в том, что механическая нарезка ключа правильная и в ключе есть чип, но ключ не запрограммирован. Это также имеет уникальную сигнатуру при просмотре линий TX и RX, чтобы увидеть действие запроса / ответа. PCM отключает линию TX, трансивер на мгновение отключает линию RX. Теперь PCM освобождает линию TX и быстро переключает приемопередатчик, чтобы быстро отключить RX, переключая его. PCM распознает, что ключ имеет правильный набор микросхем транспондера, но еще не запрограммирован, и завершает работу после одного раза для этого цикла ключа. Эта сигнатура похожа на исправный ключ без погружной части, когда стартер проворачивается после принятия решения о краже. Кроме того, код P1260 будет установлен в PCM, а код B1600 будет установлен в модуле, отвечающем за принятие решения о краже.

Рисунок 6

Когда что-то не так

Итак, давайте посмотрим на несколько сломанных автомобилей. Первый автомобиль — это Windstar 2001 года выпуска, который не заводится, угонщик угоняет на стоянке подержанных автомобилей. При попытке угона была повреждена колонка, а рулевая колонка была заменена на свалку. Магазин запросил программирование ключей, думая, что проблема в этом. Лампа кражи быстро мигает, а коды вытягиваются сканирующим прибором. PCM имеет P1260 и B1600, установленный в модуле, отвечающем за кражу. Заводской сканер был установлен, 10-минутная блокировка безопасности завершена, и доступ к безопасности был предоставлен. Ключи были стерты и безрезультатно пытались запрограммировать. Крышки раскладушки рулевой колонки сняты, а цепи TX и RX осмотрены. Об этом говорит отчетливый паттерн и некоторая логическая диагностика.

Обратите внимание, как шаблон вызов/ответ повторяется семь раз, а затем завершается. Как указывалось ранее, эта последовательность возникает из-за неправильного типа ключа или отсутствия транспондеров в ключе. Изучив вспомогательный документ Ford PATS, доступный на сайте www.motorcraftservice.com, было установлено, что ключи представляют собой ключи с квадратной головкой в ​​​​стиле H72PT с транспондером 4C, которые использовались в Windstar 1998-2000 годов. Этот автомобиль использует куполообразный ключ в стиле H84PT с транспондером 4D63. Мы проконсультировались со свалкой, и подержанная деталь действительно была от Windstar 2000 года, а не 2001 года.0003

Давайте осмотрим еще одну машину. Речь идет о автомобиле Ford Ranger 2001 года выпуска, который не заводится, быстро мигает индикатор Theft MIL. Магазин подозревает проблему с ключом и меняет цилиндр замка и два ключа. Было запрошено программирование, а ключи не запрограммированы. Коды вытягиваются, и в PCM присутствует P1260, указывающий на проблему с PATS, из-за которой транспортное средство не заводится, и сигнал приемопередатчика PATS B1681 не получен. Это явно не ключевой код. TX и RX анализируются, а формы сигналов проверяются. PCM выполняет свою работу, снижая сигнал TX и быстро переключая его; однако часть приемопередатчика, кажется, отвечает (Рисунок 7). Он явно включается, но, похоже, не опускается и не переключается на низкий уровень. Используется приемопередатчик и антенна вещает. Питание и земля присутствуют на модуле. Проверка непрерывности приемопередатчиком PATS и разъемом в основании стойки указывает на наличие чрезмерного сопротивления в цепи RX. Дальнейшее расследование показало, что устройство дистанционного запуска вторичного рынка было установлено и подключено последовательно к цепи RX. Владелец купил подержанный автомобиль и не знал о его наличии. Отключение блока дистанционного запуска и восстановление проводки до исходного состояния позволило программировать ключ без проблем.

Рисунок 7

Правильные инструменты облегчат любую работу. Иммобилайзер и противоугонная диагностика не являются исключением. Я тоже большой поклонник оригинального сканера, но понимаю, что не каждый может себе это позволить или иметь доступ к нему. В течение некоторого времени происходили радикальные изменения, ограничивающие доступ к информации о безопасности, такой как PIN-коды, процедуры ремонта и инструменты. Существуют слесарные инструменты, предназначенные для диагностики способности трансивера передавать и проверять ключи, однако для покупки некоторых из них требуются соответствующие учетные данные. Тем не менее, есть несколько простых инструментов, которые можно использовать для проверки того, что гало транспондера действительно транслируется. Быстрая проверка Google для «тестер антенны со светодиодным ключом» должна привести к недорогому методу проверки того, что антенна передает сигнал для возбуждения ключа. Еще один умный метод проверки приемопередатчиков, комнатных генераторов и датчиков приближения — использовать старый добрый транзисторный АМ-радиоприемник. Сигнал приемопередатчика 134 кГц улавливается радиостанцией в виде «щелчка» при расположении рядом с приемопередатчиком.

Надлежащие учетные данные, о которых я упоминал ранее, чтобы иметь доступ к информации о безопасности, инструментам и PIN-кодам безопасности, — это стать специалистом по безопасности транспортных средств (VSP), получив LSID. Приложение LSID VSP обрабатывается Национальным реестром специалистов по безопасности транспортных средств Целевой группы автомобильной службы. Требования заключаются в том, чтобы быть профессиональным автосервисом или слесарем, пройти проверку на наличие судимостей, иметь действующую страховку коммерческой ответственности на 1 миллион долларов. Также требуется регистрационный сбор в размере 75 долларов США и 300 долларов США за двухлетнюю лицензию. Вся информация и подробные требования изложены на веб-сайте NASTF по адресу www.nastf.org.

Мы немного обсудили историю, описание и работу некоторых ранних систем, исследовали некоторые сходства систем RFID и обсудили некоторые тематические исследования, связанные с поломанными автомобилями. Противоугонные системы и иммобилайзеры, как и все современные технологии, продолжают развиваться и становиться все более сложными. Я считаю, что если вы сможете разработать звуковую игру и иметь пошаговый логический подход к диагностике этих систем, с ними можно справиться. Иногда это означает использование простых инструментов, таких как недорогой тестер светодиодной антенны или AM-радио, или, возможно, потребуется использовать технологию лабораторного эндоскопа. Но почти всегда это можно сделать, используя лучший диагностический инструмент в вашем арсенале — тот, который лежит на ваших плечах! 9. 2017 апр; 16 (2): 203-210.

дои: 10.1177/1533034616658394. Epub 2016 26 июля.

Мусаддик Дж. Аван ¹ , Дженнифер Дорт ¹ , Арвинд Мани ² , Хаксу Ким ¹ , Иран Чжэн ¹ , Мазен Мислмани ¹ , Скотт Велфорд ¹ , Цзянькуй Юань ¹ , Барри В. Весселс ¹ , Саймон С Ло ¹ , Джон Леттерио ³ , Митчелл Махтей ¹ , Эндрю Слоан ⁴ , Джейсон В. Сон ¹

Принадлежности

• ¹ 1 Отделение радиационной онкологии, Университет Кейс Вестерн Резерв, Кливленд, Огайо, США.
• ² 2 Факультет компьютерных наук и электротехники, Университет Кейс Вестерн Резерв, Кливленд, Огайо, США.
• ³ 3 Кафедра педиатрии, Университет Кейс Вестерн Резерв, Кливленд, Огайо, США.
• ⁴ 4 Отделение нейрохирургии, Университет Кейс Вестерн Резерв, Кливленд, Огайо, США.

• PMID: 27444980
• PMCID: PMC5616031
• DOI: 10.1177/1533034616658394

Бесплатная статья ЧВК

Musaddiq J Awan et al. Лечение рака Technol Res. 2017 Апрель

Бесплатная статья ЧВК

. 2017 апр; 16 (2): 203-210.

дои: 10.1177/1533034616658394. Epub 2016 26 июля.

Авторы

Мусаддик Дж. Аван ¹ , Дженнифер Дорт ¹ , Арвинд Мани ² , Хаксу Ким ¹ , Иран Чжэн ¹ , Мазен Мислмани ¹ , Скотт Велфорд ¹ , Цзянькуй Юань ¹ , Барри В. Весселс ¹ , Саймон С Ло ¹ , Джон Леттерио ³ , Митчелл Махтей ¹ , Эндрю Слоан ⁴ , Джейсон В. Сон ¹

Принадлежности

• ¹ 1 Отделение радиационной онкологии, Университет Кейс Вестерн Резерв, Кливленд, Огайо, США.
• ² 2 Факультет компьютерных наук и электротехники, Университет Кейс Вестерн Резерв, Кливленд, Огайо, США.
• ³ 3 Кафедра педиатрии, Университет Кейс Вестерн Резерв, Кливленд, Огайо, США.
• ⁴ 4 Отделение нейрохирургии, Университет Кейс Вестерн Резерв, Кливленд, Огайо, США.

• PMID: 27444980
• PMCID: PMC5616031
• DOI: 10.1177/1533034616658394

Абстрактный

Целью данного исследования является установление процесса облучения мышей с использованием гамма-ножа в качестве универсальной системы для облучения мелких животных и проверка точной внутричерепной и экстракраниальной доставки дозы с использованием этой системы. Для мелких животных было разработано устройство стереотаксической иммобилизации для каркаса головы «Гамма-нож», позволяющее осуществлять изоцентрическую доставку дозы. Воспроизводимость внутричерепного положения контрольной точки от основного эталонного животного была проверена на дополнительной мыши. Воспроизводимость экстракраниального положения аорты мыши была подтверждена с использованием 3 мышей. Точная доставка дозы была подтверждена измерениями пленочного и термолюминесцентного дозиметра с твердым водяным фантомом. Схемы гамма-ножа были разработаны для облучения внутричерепных и внечерепных целей. Мышей облучали, подтверждая успешную целевую доставку дозы облучения. Внутримышечная вариабельность положения правой контрольной точки нижней челюсти на 10 микрокомпьютерных томографических снимках составила 0,65 ± 0,48 мм. Воспроизводимость положения между двумя мышами в одной и той же контрольной точке составила 0,76 ± 0,46 мм. Точность доставки дозы составила 0,67 ± 0,29.мм и 1,01 ± 0,43 мм в коронарной и сагиттальной плоскостях соответственно. Планируемая доза, доставляемая фантому мыши, составляла 2 Гр при 50% изодозах при измеренной дозе термолюминесцентного дозиметра 2,9 ± 0,3 Гр. Окрашивание фосфорилированной формы члена X семейства гистонов h3A (γh3AX) облученного мозга мыши и аорты мыши продемонстрировало сохранение прилегающих тканей. В заключение, наша система для доклинических исследований облучения мелких животных с использованием гамма-ножа способна точно доставлять интракраниальное и экстракраниальное направленное фокусное излучение, что позволяет проводить доклинические эксперименты по изучению фокального излучения.

Ключевые слова: конформная лучевая терапия; доклинические модели; радиационная биология; радиационная физика; облучение мелких животных.

Заявление о конфликте интересов

gov/pub-one»> Декларация о конфликте интересов: Авторы заявили об отсутствии потенциального конфликта интересов в отношении исследования, авторства и/или публикации этой статьи.

Цифры

Рисунок 1.

Эта стереотаксическая система состоит из…

Рисунок 1.

Эта стереотаксическая система состоит из следующих 3 основных частей: форма тела…

Фигура 1.

Эта стереотаксическая система состоит из следующих 3 основных частей: формы для тела с 4 отверстиями для мышиных лапок, опорной пластины, на которой фиксируется форма для тела, и подпружиненного прикусного элемента. После помещения мыши в форму для тела верхние зубы мыши прикрепляются к укусу. Наконец, форма корпуса фиксируется на опорной плите. За исключением пружины и прикусного кольца, все детали распечатаны на 3D-принтере.

Рисунок 2.

Встроенная прозрачная коробка…

Рисунок 2.

К Гамма-ножу крепится прозрачный бокс из акрила толщиной 1/4 дюйма…

Фигура 2.

К кушетке Gamma Knife Perfexion прикреплена прозрачная коробка из акрила толщиной 1/4 дюйма. Транспортировочная коробка предназначена для прикрепления к системе Perfexion и содержит трехмерный столик, помещенный в коробку для размещения стереотаксической системы, удерживающей мышь. Эта стереотаксическая система состоит из базовой пластины, которая прикрепляется к столику 3D, модели тела, которая удерживает мышь на месте, и прикусного блока, обеспечивающего дополнительную иммобилизацию (А). Этот трехмерный столик с лазерным наведением имеет алюминиевую раму и оснащен 3 лазерами (2 боковыми и 1 вершинным) и аккумулятором с лазерным лучом, коллимированным до диаметра 1 мм (B).

Рисунок 3.

А, Схема цилиндрического…

Рисунок 3.

A, Схема цилиндрических фантомов мыши, используемых для обеспечения качества (QA). В…

Рисунок 3.

A, Схема цилиндрических фантомов мыши, используемых для обеспечения качества (QA). Фантом слева позволяет разместить пленку или термолюминесцентный дозиметр (ТЛД) в аксиальной плоскости, а фантом справа позволяет разместить пленку в коронарной или сагиттальной плоскостях. B. На этом рисунке показана установка фантома в транспортировочном ящике. C, Фильмы, показывающие 2 примера точности выстрела. В центр фантома помещали 4-мм кадр, а лазер устанавливали на булавочную метку на пленке.

Рисунок 4.

A, Выравнивание позвоночника между…

Рисунок 4.

A, Выравнивание позвоночника между двумя мышами после слияния изображений на коже…

Рисунок 4.

A, Выравнивание позвоночника между двумя мышами после слияния изображений на поверхности кожи в 43 мм от держателя головы. Несмотря на разный вес, поясничные отростки, находящиеся на уровне мишени облучения, относительно хорошо выровнены, и для доставки облучения на этом уровне можно использовать слияние с поверхностью кожи. Хотя грудной отдел позвоночника не выглядит хорошо выровненным, цель излучения находится не на этом уровне. B, слияние изображений 3 контуров аорты мыши (розовый, синий и зеленый) на теле 1 мыши, а также сгенерированный PTV, полученный в результате равномерного расширения при объединении контуров (бирюзовый). PTV указывает планируемый целевой объем. Примечание. Цветная версия рисунка доступна на странице journals.sagepub.com/home/tct 9.0003

Рисунок 5.

Фосфорилированная форма члена…

Рисунок 5.

Фосфорилированная форма члена X семейства гистонов h3A (γh3AX) окрашивание…

Рисунок 5.

Окрашивание облученного мозга фосфорилированной формой члена X семейства гистонов h3A (γh3AX) демонстрирует нацеливание на полушарие мозга. Сразу же после облучения гамма-ножом в дозе 3 Гр животное умерщвляли и собирали головной мозг для иммуногистохимии. Окрашивание γh3AX выявило ядерные очаги в правом полушарии мозга (А), но не в левом полушарии мозга (В).

Рисунок 6.

Иммунохимия фосфорилированной формы…

Рисунок 6.

Иммунохимия фосфорилированной формы члена X семейства гистонов h3A (γh3AX)…

Рисунок 6.

Иммунохимия фосфорилированной формы члена X семейства гистонов h3A (γh3AX) показывает интенсивное окрашивание ядер после доставки 14 Гр к дистальной стенке аорты мыши (A), но не к необлученной проксимальной стенке аорты (B).

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Применение метода гамма-оценки в пленочной дозиметрии «Гамма-нож».

  Park JH, Han JH, Kim CY, Oh CW, Lee DH, Suh TS, Gyu Kim D, Chung HT. Парк Дж. Х. и др. мед. физ. 2011 окт; 38 (10): 5778-87. дои: 10.1118/1.3641644. мед. физ. 2011. PMID: 21992392

• Налаживание процесса облучения головного мозга мелких животных с помощью CyberKnife и микроКТ-сканера.

  Ким Х., Фабьен Дж., Чжэн Й., Юань Дж., Бриндл Дж., Слоан А., Яо М., Ло С., Весселс Б., Махтай М., Уэлфорд С., Сон Дж.В. Ким Х и др. мед. физ. 2014 Февраль; 41 (2): 021715. дои: 10.1118/1.4861713. мед. физ. 2014. PMID: 24506606

• Возможность облучения черепа мелких животных с помощью системы microRT.

  Киль Э.Л., Стоядинович С., Малиновски К.Т., Лимбрик Д., Йост С.К., Гарбоу М.Р., Рубин Д.Б., Дизи Д.О., Хуллар Д., Изагирре Э.В., Парих П.Дж., Лоу Д.А., Хоуп А.Дж. Киль Э.Л. и соавт. мед. физ. 2008 г., 35 октября (10): 4735-43. дои: 10.1118/1. 2977762. мед. физ. 2008. PMID: 18975718 Бесплатная статья ЧВК.

• Точность краниальной компланарной лучевой терапии с использованием косой стереоскопической системы наведения по рентгеновскому изображению.

  Vinci JP, Hogstrom KR, Neck DW. Винчи Дж.П. и др. мед. физ. 2008 авг; 35 (8): 3809-19. дои: 10.1118/1.2955751. мед. физ. 2008. PMID: 18777940

• Метод облучения гамма-ножом, основанный на дозиметрическом контроле, для воздействия на небольшие участки мозга крыс.

  Констанцо Х., Пакет Б., Шарест Г., Массон-Котэ Л., Гийо М. Констанцо Дж. и др. мед. физ. 2015 май; 42(5):2311-6. дои: 10.1118/1.4916659. мед. физ. 2015. PMID: 25979025

Посмотреть все похожие статьи

Цитируется

• MCT4 регулирует биосинтез пиримидина de novo в GBM лактат-независимым образом.