что это такое? АМТ коробка передач
Автоматизированная механическая трансмиссия, или сокращенно АМТ быстро завоёвывает рынок и пользуется большим спросом среди потребителей. Завоевать популярность коробке помогло удобство эксплуатации и комфорт при езде на автотранспортном средстве.
Производители автомобилей так же уделяют механизму много внимания и делают ставку на дальнейшее использование и усовершенствование коробки. Все дело в большом количестве положительных нюансов, это: простота и надёжность конструкции, относительно небольшие габариты и вес, невысокая цена производства и главная особенность, это приличная экономия топлива. Не случайно коробка данного типа активно устанавливается на автомобили марки «Лада», выпускаемые ПАО «АвтоВАЗ».
АМТ коробка передач: особенности, устройство, принцип работы
Итак, чтобы понять, какие плюсы и минусы имеет коробка АМТ, что это такое и как работает, для начала нужно вспомнить принцип работы МКПП и классических гидромеханических «автоматов» АКПП.
- В автомобилях с «механикой» водитель сам выбирает и включает пониженную или повышенную передачу в зависимости от целого ряда условий и факторов (старт с места, скорость ТС, нагрузки на ДВС, необходимость резко ускориться, поддерживать определенный темп езды и т.д.). При этом для переключения передачи «вверх» или «вниз» нужно также постоянно выжимать сцепление при переходе со ступени на ступень.
- Естественно, нагрузки на водителя возрастают, управлять авто с механикой сложнее. Однако механическая коробка обеспечивает полный контроль над автомобилем, конструктивно проста и хорошо изучена, а также надежна и ремонтопригодна. Более того, если научиться «правильно» ездить на механике, можно добиться неплохих показателей топливной экономичности.
- В случае с гидротрансформаторными АКПП передачи переключаются автоматически, что заметно облегчает процесс езды. При этом такие коробки имеют сниженный КПД, в результате чего увеличивается расход топлива (в среднем, на 15-20%).
Также коробка-автомат менее надежна, имеет сложное устройство, нуждается в регулярном обслуживании, ремонт АКПП и/или ГДТ достаточно дорогой и не всегда может быть выполнен качественно.
- Теперь вернемся к АМТ. Так вот, роботизированная коробка amt обеспечивает удобство автоматической коробки и экономичность механической. Также в производстве «робот» дешевле, что снижает стоимость самого автомобиля с данным типом трансмиссии.
Простыми словами, коробка-робот по своей работе напоминает гидромеханический автомат (переключение передач происходит автоматически), однако конструктивно больше похожа на «механику». Результат — высокая топливная экономичность, надежность, способность выдерживать высокий крутящий момент и большие нагрузки.
Устройство коробки АМТ и виды роботизированных коробок
Итак, разобравшись с тем, чем отличается AMT коробка передач, что это за тип трансмиссии сравнительно с аналогами, можно перейти к устройству данного вида КПП.
Если говорить о роботизированной коробке передач, по конструкции коробка — робот у разных производителей может иметь ряд определенных отличий. Однако общее устройство предполагает обязательное наличие следующих базовых элементов:
- сцепление;
- механическая коробка;
- специальный привод сцепления и передач;
- электронная система управления;
Что касается сцепления, в коробке АМТ данный элемент фрикционного типа. Сама КПП по конструкции напоминает МКПП. Также роботизированные коробки могут оснащаться электрическим или гидравлически приводом сцепления.
В первом случае решение имеет электродвигатель и механическую передачу, тогда как во втором задействованы гидроцилиндры под управлением электромагнитных клапанов. Вторая схема образует электрогидравлический привод сцепления роботизированной коробки.
Если сравнивать два типа приводов, электрический привод проще, однако медленнее переключает передачи (до 0,5 сек.). Гидропривод сложнее и работает быстрее (0.
05 сек.), при этом отнимает больше полезной энергии.
Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое МКПП. Из этой статьи вы узнаете об устройстве механической коробки передач («механики»), а также принципах работы ручной (механической) коробки на автомобиле.
Вполне очевидно, что изначально электрический привод сцепления ставился только на более дешевые модели автомобилей. Гидравлический устанавливался, как правило, на авто бизнес и премиум-класса, мощные спорткары и т.д.
Добавим, что сегодня на некоторых машинах среднего класса также можно встретить «робот» с гидравлическим приводом, хотя в большинстве случаев используется преселективная роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями.
Такой тип роботизированной коробки (например, известная DSG Volkswagen) имеет высокую скорость переключения (около 0,2 сек.), при этом использован более простой электрический привод сцепления. Это заметно удешевляет и упрощает общую конструкцию.
Система управления роботизированной коробкой электронная.
В основе лежит блок управления, датчики, а также исполнительные устройства. В ЭБУ коробкой поступают сигналы от электронных датчиков (например, частота вращение на входе и выходе коробки, положение селектора и т.д.). Блок также тесно связан с ЭСУД.
Далее блок анализирует полученную информацию и посылает управляющие сигналы на исполнительные устройства. Если привод сцепления электрический, тогда сигнал идет на электродвигатель. Если используется гидропривод, блок управляет работой электромагнитных клапанов.
Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением: преселективный робот и его особенности
Как уже говорилось выше, основным минусом «однодискового» робота с электрическим приводом сцепления является медленная скорость переключения передач.
В результате при езде происходит заметный разрыв мощности, ухудшается динамика автомобиля, передачи (особенно если сравнивать с АКПП) переключаются «жестко», рывками, переключение передач сильно затягивается.
Устройство коробки АМТ
Что такое АМТ коробка передач? Дословная расшифровка обозначения АМТ звучит – автоматическая механическая трансмиссия. В этом названии кроется основная идея конструкции данного агрегата. В ее основу заложена трансмиссия механического типа. Данная коробка передач называется робот, т. к. сцепление, переключение передач здесь производится с помощью электронного управления и системы приводов (как механических, так и электрических).
В состав роботизированных коробок передач входят следующие элементы:
- Механическая коробка переключения передач МКПП.
- Электронный блок управления ЭБУ.
- Сцепление.
- Приводная система (сцепления и передач).
- Дополнительные узлы и детали.
В состав современных автомобилей, оборудованных АМТ коробкой передач, входит большое количество специальных датчиков, благодаря которым осуществляется своевременное переключение скоростей.
- датчик вращения коленчатого вала;
- прибор системы антиблокировки ABS;
- ESP электронной стабилизации и пр.
В отличие от механических transmission, роботы постоянно контролируют температуру внутри коробки передач при помощи термодатчика.
Важно: При управлении роботом влияние человеческого фактора сведено к минимуму. Например, блок управления АМТ не позволит водителю случайно перевести рычаг в положение заднего хода, когда машина движется (многие АКПП выходят из строя именно по этой причине).
Автоматика допускает включение режима заднего хода после полной остановки транспортного средства.
Автолюбители, предпочитающие механику, одобряют возможность самому управлять новой коробкой в полуавтоматическом режиме. Здесь водитель может самостоятельно воздействовать на трансмиссию при экстренной необходимости перехода на более низкие либо высокие передачи (торможение, обгон и пр.) с целью предотвращения ДТП.
Советы и хитрости езды на АМТ
Чтобы приноровиться к коробке-роботу и увеличить срок её эксплуатации, можно следовать маленьким хитростям, чтобы езда доставляла удовольствие и не вызывала негативных эмоций.
- Один из самых неприятных моментов, который может случиться в дороге с АМТ – перегрев сцепления. Чтобы это не происходило, в пробке при остановке дольше, чем на 10 секунд, можно ставить коробку в положение «нейтраль», а при долгом подъёме принудительно понижать передачу в ручном режиме. Если коробка перегрелась, на панели появится значок.
Нужно остановиться, выключить машину и подождать, пока АМТ остудится. - Чтобы избежать рывков при переключении передач во время разгона, нужно нажать, а потом приотпустить педаль газа в тот момент, когда вы чувствуете скорое переключение скоростей. После переключения можно дальше плавно набирать скорость.
- При каждом ТО проводите калибровку коробки, это увеличит срок её службы.
Кто-то слышал негативные отзывы от друзей и знакомых и не хочет покупать, кто-то пробовал ездить на старых моделях роботизированной коробки передач.
Но с развитием технологий, когда АМТ постепенно замещает и механику, и автомат, коробка-робот может стать самым лучшим и экономичным вариантом для автомобиля.
Плюсы и минусы
Но, каким бы не был удобным не был такой тип, он является относительно медленным, автоматизированная механическая трансмиссия AMT обладающая подобным комбинированным элементом производит переключение в пределах 0,3-0,5 сек.
, что является не самым лучшим результатом, особенно в случаях, когда быстрое переключение критически важно.
Но, взамен он предлагает пользователям меньшее потребление энергии при работе.
Что же касается гидравлики, то, в виду особенностей её работы она требует постоянного и стабильного давления во всей системе. При этом затрачивается достаточно большое количество энергии. Но, тут есть и обратная сторона медали, именно эта система предлагает более быстрое переключение скоростей.
Стоит заметить, что есть роботизированные коробки, которые имеют заводской показатель скорости переключения, его нельзя ни повысить, ни понизить, на него ни что не влияет и он не зависит ни от чего, это просто неизменная величина. Явными примерами такой технологии стали авто Ferrari 599GTO и Lamborghini Aventador, со временем переключения в 0,06 и 0,05 секунд соответственно.
На какие автомобили устанавливается
Обзор робота-пылесоса Redmond RV-R630S с возможностью влажной уборки
Робот-пылесос Redmond RV-R630S — довольно простой и относительно недорогой прибор, способный производить как сухую, так и влажную уборку.
В качестве достоинств модели отметим наличие дистанционного управления (с помощью пульта либо мобильного приложения), а также элегантный внешний вид.
В ходе тестирования мы проверим, как он очищает полы, сколько времени ему требуется для зарядки и насколько хорошо он объезжает мебель. С учетом относительно невысокой цены, эффективность прибора мы будем сравнивать с устройствами из той же ценовой категории.
Характеристики
| Производитель | Redmond |
|---|---|
| Модель | RV-R630S WiFi |
| Тип | вакуумный робот-пылесос |
| Страна производства | Китай |
| Гарантия | 1 год |
| Гарантия на аккумулятор | не указана |
| Предполагаемый срок службы | 3 года |
| Тип уборки | сухая и влажная |
| Автоматическая уборка | да |
| Автоматическое возвращение на базу | да |
| Объем контейнера для пыли | 0,6 л |
| Объем контейнера для воды | 0,2 л |
| Уровень шума | 68 дБ(А) |
| Максимальная мощность | 22 Вт |
| Время работы от аккумулятора | до 120 минут |
| Время зарядки аккумулятора | до 5 часов |
| Аккумулятор | литий-ионный, 2600 мА·ч, 14,8 В |
| Пульт дистанционного управления | есть |
| Вес | 2,45 кг |
| Габариты | диаметр 325 мм, высота 77 мм |
| Длина сетевого кабеля | 1,5 м |
| Розничные предложения | узнать цену |
Комплектация
Прибор попал к нам на тестирование упакованным в картонную коробку с хорошо узнаваемым логотипом Redmond.
Размер коробки оказался стандартным для роботов-пылесосов. На внешних плоскостях можно увидеть изображения самого робота, а также ознакомиться с его основными особенностями и характеристиками. Для защиты и фиксации содержимого применяются формы из прессованного картона и пластиковые пакеты. Коробка оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома (либо перевезти пылесос на новое место жительства будет нетрудно)
Внутри мы обнаружили:
- сам пылесос с электрощеткой, пылесборником и HEPA-фильтром
- базу для зарядки
- адаптер питания базы
- два комплекта боковых щеток
- контейнер для влажной уборки с микрофибровой тряпкой
- запасную тряпку
- пульт дистанционного управления
- щетку для очистки устройства
- запасной HЕРА-фильтр
- сменную пластиковую панель
- руководство по эксплуатации
- гарантийный талон
- рекламные материалы
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки, таким образом, оказались представлены запасным HEPA-фильтром, вторым комплектом боковых щеточек (первый комплект пользователь устанавливает сразу), сменной тряпкой (насадкой) для влажной уборки и запасной пластиковой панелью, с помощью которой пылесос может сменить окраску и превратиться из черного в белый.
На первый взгляд
Визуально наш робот-пылесос выглядит вполне стандартно. Корпус у прибора пластиковый, матовый. Выглядит он строго и «серьезно». Особое внимание привлекает, разве что, контейнер для воды, который выступает за основные габариты устройства.
Также сразу упомянем о наличии дополнительной декоративной крышки, с помощью которой можно изменить внешний вид устройства. Запасная крышка также может пригодиться в случае, если основная будет поцарапана или повреждена. Крепится крышка на десять небольших пластиковых защелок.
Давайте теперь рассмотрим устройство повнимательнее.
На верхней панели мы видим логотип компании и миниатюрную панель управления со светодиодной подсветкой. Смотрится вся конструкция прочно, надежно и убедительно.
Как водится, корпус опирается на три колеса: два ведущих и одно направляющее. Ведущие колеса снабжены резиновыми протекторами с выраженными «грунтозацепами», цель которых — не допустить проскальзывания на гладком полу и улучшить проходимость на ковровых покрытиях.
Подпружиненная подвеска имеет ход в 25 мм.
Направляющее колесо пластиковое. Оно заключено в пластиковую же сферу, допускающую свободное вращение на 360°. По обе стороны от колеса размещаются контакты для зарядки на базе. Также в передней части корпуса можно увидеть гнезда для крепления боковых щеток, а по центру и по бокам — окошки оптических (инфракрасных) датчиков поверхности.
В центре нижней панели расположена основная электрощетка с V-образными резиновыми ламелями, чередующимися с рядами синтетической щетины. Фиксируется она обычной пластиковой рамкой с двумя защелками.
Какой-либо защиты от наматывания проводов (типа перемычек в рамке) у нашей модели не предусмотрено.
Левая ось щетки опирается на круглый подшипник, правая — вставляется в четырехугольное отверстие привода. Таким образом, установить щетку в пылесос можно единственным способом (правильным).
Рядом с контактами для зарядки на базе находится крышка аккумуляторного отсека, закрывающаяся на два винта.
Мы всегда отмечаем использование для питания пылесоса сборки из аккумуляторов одного из стандартных форм-факторов: даже если производитель через некоторое время прекратит выпуск готовых сборок для данной модели из-за ее устаревания, всегда можно починить выработанную батарею своими руками.
В задней части корпуса находится место для установки пылесборника.
Переднюю половину боковой стороны устройства занимает подвижный подпружиненный бампер с ходом в 4-5 мм. Его нажатие вызывает срабатывание механических датчиков приближения. За затемненным стеклом бампера размещаются ИК-датчики, позволяющие пылесосу обнаруживать препятствия, находить базу и принимать сигналы пульта управления.
Модуль сухой уборки устанавливается на свое место с легким щелчком и фиксируется с помощью защелки-кнопки.
У него предусмотрена откидная крышка, под которой расположены съемный фильтр грубой очистки из синтетического материала, поролоновый фильтр и HEPA-фильтр.
Так выглядит модуль с другой стороны.
Откидная крышка фиксируется на магните.
На контейнере можно найти наклейку-подсказку с правилами очистки пылесборника, так что заглядывать в инструкцию лишний раз не придется.
Модуль для влажной уборки «пристегивается» к пылесосу сзади и фиксируется с помощью защелки-кнопки
Отверстие для наполнения находится сбоку и закрыто резиновой пробкой. Микрофибровая тряпка фиксируется на модуле при помощи трех довольно больших «липучек»-велкро. Отметим, что у нашего экземпляра две из трех липучек оказались наклеены на сам модуль мимо предусмотренных для них углублений, из-за чего по краю уже начали постепенно отклеиваться.
Вода, увлажняющая тряпку, поступает из бака через пару отверстий, проложенных внутри корпуса несъемным тканевым материалом.Выключатель устройства расположен на боковой грани, рядом с разъемом для подключения зарядного устройства в обход базы, напрямую.
Верхняя часть пластиковой базы выполнена из ИК-прозрачного пластика, под которым стоят датчики, обеспечивающие позиционирование робота при возвращении на зарядку.
У базы есть светодиод, сигнализирующий о ходе заряда батареи. Контакты подпружинены и имеют ход около 3 мм.
Инфракрасный пульт дистанционного управления питается от двух батареек типа ААА. Сам пульт сделан из пластика, по форм-фактору и расположению кнопок напоминает хорошо известный пульт от Xiaomi. Пластик матовый и это хорошо: пульт не поцарапается при падении или неаккуратном обращении.
Съемные боковые щетки делятся на «левые» и «правые». Маркировка присутствует как на самих щетках, так и на корпусе пылесоса, поэтому перепутать их при установке можно разве что намеренно. В комплекте с устройством идут две пары щеток.
В коробке с пылесосом также можно найти запасную тряпку, запасной HEPA-фильтр и специальную пластиковую щетку с ножом для очистки всех элементов прибора.
Подводим итог визуальному осмотру: перед нами вполне стандартный недорогой прибор со стандартным же качеством сборки и используемых материалов. Претензий у нас практически не нашлось, за исключением качества наклейки липучек-велкро.
Из необычного — еще раз отметим наличие запасной панели, позволяющей сменить внешний вид устройства с черного на белый.
Инструкция
Руководство пользователя представляет собой компактную брошюру, отпечатанную на качественной матовой бумаге. На долю русского языка в брошюре приходится 17 страниц (включая иллюстрации). Содержание инструкции стандартное: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором и т. п.
Как принято у разработчиков роботов-пылесосов, все необходимые действия и манипуляции, с которыми предстоит столкнуться в ходе использования прибора, проиллюстрированы черно-белыми изображениями, благодаря чему разобраться с правилами эксплуатации и ухода за пылесосом будет легко и просто. Теоретически можно почти всему научиться «по картинкам».
Текста в инструкции немного, все исключительно по делу. Качество брошюры и текста — высокое, как это принято у Redmond.
Управление
Робот-пылесос управляется с помощью двух кнопок, размещенных на верхней панели.
Одна из кнопок отвечает за запуск прибора в режиме автоматической уборки (либо влажной уборки, если установлен соответствующий контейнер).
Вторая — возвращает прибор на базу для подзарядки.
Кнопка запуска уборки также служит для постановки робота на паузу. Пылесос, находящийся на паузе в течении длительного времени, переходит в спящий режим.
Светодиодная подсветка подсказывает пользователю о том, в каком статусе находится робот в данный момент.
| Состояние прибора | Цвет индикатора |
|---|---|
| Индикатор зарядки горит зеленым | пылесос полностью заряжен |
| Индикатор зарядки мигает желтым | пылесос заряжается |
| Кнопка включения горит зеленым | пылесос готов к работе |
| Отключен/В спящем режиме | не светится |
Включение и выключение прибора осуществляется при помощи клавиши на на боковой части устройства панели, расположенной рядом с разъемом для подключения зарядного устройства.
Дистанционное управление
Пульт устройства питается от двух батареек ААА и имеет двенадцать кнопок.
Наверху расположена кнопка включения устройства и кнопка возвращения на базу, ниже — кнопки для запуска и остановки уборки и кнопки для ручного управления прибором.
Под ними — кнопки уменьшения либо увеличения мощности всасывания (всего доступно три режима), а ниже — кнопки для запуска специальных программ:
- уборка фиксированной области (прибор движется по спирали, постепенно расширяя территорию)
- режим уборки углов (пылесос движется вдоль стен по периметру помещения)
Управление со смартфона
Робот-пылесос допускает возможность дистанционного управления — при наличии в доме сети Wi-Fi, а на смартфоне пользователя — специального приложения Redmond Robot.
После установки приложение попросит привязать устройство.
Как водится, для работы потребуется сеть Wi-Fi, работающая на частоте 2,4 ГГц. Более быстрые и современные сети 5 ГГц не поддерживаются.
Сопряжение с устройством потребует от пользователя нажать кнопку на устройстве.
После первоначальной настройки произошло обновление прошивки робота.
Все описанные выше операции прошли без каких-либо проблем или сложностей. Пылесос уверенно определился и привязался к смартфону, после чего мы получили доступ к его настройкам.
Тут мы можем включить, либо отключить голосовые оповещения, настроить уборку по расписанию, установить единицы измерения убранной площади, а также поделиться доступом к пылесосу с другими пользователями.
Допускается создание нескольких расписаний уборки, каждое из которых можно включать или отключать независимо друг от друга.
На основном экране мы видим основную информацию об устройстве — убранную площадь, оставшийся заряд и время, которое прошло с начала текущей уборки.
В нижней части экрана расположены кнопки управления, позволяющие поставить прибор на паузу, переключить режим уборки, изменить силу всасывания или отправить пылесос на подзарядку.
По центру экрана располагается карта, которую робот строит в процессе уборки.
Глядя на нее, мы в очередной раз задаемся вопросом — а нужно ли отображать такую карту? Очевидно, что робот сбивается и путается даже в нашем простом тестовом помещении — прямоугольной комнате с минимумом препятствий.
Вот какой она представляется в сознании робота:
Почему так происходит? Судя по всему, прибор неправильно фиксирует собственные повороты (неправильно замеряет угол, на который он повернулся). Из-за этого прямые углы в сознании робота становятся острыми (или тупыми), и стенки на карте «съезжают».
На скриншоте выше типичный пример такой ситуации: на третьей минуте уборки робот обнаружил прямой угол, но ошибся и нарисовал его на карте как тупой.
Управление с помощью Алисы
Помимо управления со специального приложения, наш робот допускает управление с помощью Алисы Яндекса.
Настройка прибора оказалась вполне стандартной. Сначала указываем комнату, в которой находится робот.
Потом убеждаемся, что приложение «видит» нашего робота.
И, наконец, получаем доступ к голосовым командам, список которых приведен на скриншотах ниже.
Ручного управления роботом не предусмотрено. «Пульт» позволяет лишь включить либо отключить устройство.
Эксплуатация
Перед началом эксплуатации пылесос необходимо освободить от всех упаковочных материалов, включая транспортировочные прокладки между корпусом и бампером устройства.
Боковые щетки необходимо установить на посадочные места, базу — подключить к адаптеру питания.
Перед первым использованием рекомендуется полностью зарядить аккумулятор (а еще лучше — оставить его заряжаться на 12 часов).
Разместив базу на полу, мы полностью зарядили аккумулятор пылесоса — на это ушло около трех часов (при том, что полностью разряженный аккумулятор заряжается до 5 часов). Аккумулятор также можно зарядить напрямую, не подключая робота к базе.
Робот без проблем «подружился» и с мобильным приложением Redmond (его можно загрузить с помощью специального QR-кода, либо просто найдя в магазине приложений), и с Алисой Яндекса.
После первого запуска мы обнаружили, что все действия и полученные команды робот сопровождает голосовыми сообщениями.
Судя по тому, как робот начинает обходить помещение, он пытается построить карту помещения и последовательно обойти его «змейкой». Сразу скажем, что получается это у него далеко не всегда.
В режиме влажной уборки эта модель равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность.
Уборку в автоматическом режиме робот продолжает до тех пор, пока уровень заряда не падает до минимума, необходимого для возвращения на подзарядку.
В режиме уборки вдоль стен прибор обходит помещение по периметру, а при запуске сценария локальной уборки пылесос двигается концентрически от места старта (расширяя, а потом сужая область) и обрабатывает площадь диаметром приблизительно в 1 метр.
При влажной уборке пылесос не только всасывает пыль, но и протирает полы. При мытье полов робот оставляет за собой равномерно влажный — без разводов, капель и подтеков — след, который довольно быстро высыхает.
Оставлять пылесос на зарядке с модулем влажной уборки прямо запрещено инструкцией, да и в принципе рекомендуется присматривать за роботом во время влажной уборки: если он застрянет, то вытекающая вода запросто может повредить паркет или ламинат.
Уход
Практически все указания по уходу за пылесосом приведены в виде картинок-комиксов.
Изучив их, мы узнаем, что пластиковые части прибора можно протирать влажной отжатой тканевой салфеткой или тканью. Пылесборник устройства рекомендуется очищать после каждой уборки, не допуская его переполнения, мыть пылесборник или погружать его в воду запрещается. HEPA-фильтр можно, согласно инструкции, очищать с помощью щеточки, которая прилагается к пылесосу, промывать его запрещается прямым текстом.
Центральную щетку также следует чистить после каждой уборки. Волосы и нитки также можно срезать с помощью ножа на входящей в комплекте универсальной чистящей щётке. Все элементы требуется тщательно просушить после очистки.
Щетка прибора, насадка и контейнер для влажной уборки могут быть очищены в проточной воде.
Остальные элементы придется протирать вручную с помощью влажной ткани.
Контейнер для влажной уборки следует опорожнить по завершении уборки.
Тряпки для протирки пола рекомендуют промывать под проточной водой. Допускается использование моющего средства. Сушку следует производить в естественном режиме. Можно ли пользоваться стиральной машиной — не уточняется.
Датчики и контакты прибора следует очищать сухой мягкой тканью без механического воздействия.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в шестнадцать раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.
За первые 10 минут наш робот обошел практически всю тестовую площадку и почти добрался до «ловушки» (на это ему не хватило времени). Отметим, что несмотря на странное построение карты, пылесос честно пытается пройти все помещение «змейкой», что, надо сказать, поначалу ему неплохо удается.
За первые 10 минут собрано было 53,9% мусора.
Однако в начале второй десятиминутки что-то пошло не так: робот почти зашел в «ловушку», но передумал и взялся путешествовать по уже пройденным участкам, снова стараясь пройти их «змейкой» (в частности, вернулся в ближний правый угол площадки).
Тем не менее, пробег оказался вполне результативен: вес собранного риса увеличился на 25,7 граммов, что в сумме (за 20 минут) составило 79,6%.
На третьем десятке минут мусор на тестовой площадке остался в непосредственной близости от базы и в «ловушке». Тут робот снова ходил «змейкой», но на этот раз преимущественно «поперек», а не «вдоль» тестового помещения, заново проходя уже очищенные участки. И до ловушки он снова не добрался!
Результат более чем скромный — 0,4 грамма.
Итого за полчаса робот смог собрать 80% мусора.
Четвертый этап тестирования — 30-минутная уборка в автоматическом режиме. За это время количество убранного увеличилось еще на 11,8%. Видеофиксация этого этапа не велась.
Результаты такой уборки мы оцениваем, как средние. За первые 20 минут робот собрал без малого 80% мусора, после чего эффективность его работы резко снизилась, и в итоге он справился с примерно 92% рассыпанного нами риса.
Напомним, что, согласно инструкции по эксплуатации, база должна быть установлена на расстоянии не менее 1-2 метров от возможных препятствий, поэтому мы ожидали, что зона около базы окажется убрана плохо.
| Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 минут | 10 | 53,9 |
| Вторые 10 минут | 20 | 79,6 |
| Третьи 10 минут | 30 | 80 |
| Продолжение | 60 | 91,8 |
Что помешало роботу выступить более эффективно? На наш взгляд — виновата система построения карты, ошибки в которой привели к тому, что робот не смог добраться до некоторых участков помещения (а ведь если бы он ездил в случайном направлении, то рано или поздно пропылесосил бы и там, куда не дошел в силу своего большого ума!)
Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в течение приблизительно 4 часов 45 минут.
В это время база потребляет примерно 13,4 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление меньше 0,1 Вт. На полный заряд устройства требуется в среднем 0,049 кВт·ч электроэнергии. За один час робот можно успеть зарядить примерно на 20% (это потребует около 0,013 кВт·ч электроэнергии).
Вес пылесоса с установленным пылесборником составил, по нашим измерениям, 2450 г. Блок пылесборника весит 274 г, контейнер для воды — 171 г.
Что касается режима влажной уборки, то он в нашем случае оказался вполне стандартным (несмотря на несколько необычный вид контейнера для воды). Воды в пылесос получится залить совсем немного — около 0,2 л, а следовательно речь тут может идти лишь о том, чтобы слегка протереть пол, а не полноценно его вымыть.
Уровень шума на стандартном режиме в непосредственной близости (на расстоянии около 1 метра) от пылесоса достигает до 63 дБ, на режиме усиленного всасывания — до 66 дБ, что чуть ниже заявленных характеристик.
Выводы
Робот-пылесос Redmond RV-R630S WiFi произвел на нас противоречивое впечатление.
С одной стороны, перед нами предстал по всем признакам приличный и серьезный прибор: система построения карты, управления с мобильного приложения и через Алису, пульт ДУ — казалось бы, разработчик предусмотрел почти все. Однако на практике робот умудрился заблудиться в даже относительно несложном помещении и пропустить некоторые участки нашего тестового полигона. При этом свободное пространство и те участки, до которых он добрался, были убраны практически идеально.
Выводы получаются довольно очевидные: наличие системы построения карты не гарантирует, что робот будет действовать эффективнее, чем конструктивно схожая модель без такой опции. Тестирование подтверждает наши догадки: либо робот умеет строить карту с высокой точностью, либо эта опция практически не влияет на качество уборки в сравнении с приборами, которые перемещаются случайным образом.
Если же не зацикливаться на построении карты, то модель получалась, на наш взгляд, вполне удачная. Пользоваться роботом оказалось просто и приятно.
Отметим также наличие специальных программ для уборки загрязненных областей и возможность запустить робота вдоль стен, если в процессе автоматической уборки он вдруг пропылесосил там недостаточно хорошо.
Плюсы:
- неплохое качество уборки мусора
- управление по Wi-Fi
- удобное приложение
Минусы:
- относительно небольшой аккумулятор
- может «заблудиться» в помещении
- система построения карты оставляет желать лучшего
Посмотрите, как работает новейший робот-штабелер от Boston Dynamics — Видео
Посмотрите, как работает новейший робот-штабелер от Boston Dynamics
Speaker 1: Встречайте Stretch, новейшее издание семейства Boston Dynamics и робота, который может вызвать удивление у миллионов складских рабочих по всему миру. Всегда интересно рассказать вам о новом роботе от Boston Dynamics. Это, конечно, компания, которая принесла нам точечного робота, вдохновила на создание эпизода с черным зеркалом и познакомила мир с ядром робота.
[00:00:30] Последнее творение компании не является ни четвероногим, ни одаренным спортсменом. Его мир — это ящики и склады. Итак, сегодня я хочу поговорить с вами о магазине, о том, что он может делать, как он был построен и почему он может быть тем промышленным роботом, которого компании ждали, когда Boston Dynamics представила миру растяжку с эпизодическим появлением самого узнаваемого робота компании. , [00:01:00] Boston Dynamics называет Stretch своего первого коммерческого робота, специально разработанного для складских помещений и распределительных центров. Типичный
Спикер 2: День в жизни стрейч, ну, может быть, провести утро на входной стороне склада, разгружая коробки с грузовиков. Он может провести полдень в проходах склада, собирая поддоны, которые отправятся к розничным продавцам или центрам электронной коммерции. Э-э, и он мог бы проводить вечера, загружая коробки обратно в грузовики.
Спикер 1: Это Кевин Бланко [00:01:30], потому что он ведущий инженер проекта по растяжке в Boston Dynamics.
У меня была возможность поговорить с ним о том, как работает его робот для штабелирования поддонов. Итак, сначала поговорим о компонентах. Здесь можно поговорить о трех компонентах. Есть рука, основание и маска восприятия. Начнем с руки. Он должен быть в состоянии поднять 50 фунтов. Это самая тяжелая коробка или поддон, которые вы найдете на складах по всей стране. Это
Спикер 2: Должна быть сильная рука с большой скоростью и большим размахом. Теперь [00:02:00] вы можете купить такие промышленные роботы-манипуляторы, но они тяжелые. Итак, мы знали, что для того, чтобы на самом деле упаковать нас в мобильного робота, нам нужно что-то намного более легкое. Поэтому мы сами разработали руку.
Спикер 1: Кевин говорит, что растягивающаяся рука весит около четверти веса эквивалентной промышленной руки, что позволило им спроектировать относительно небольшую мобильную базу. Это в основном размер поддона. Это означает, что растяжение действительно может быть везде, где может поддон. База движется на четырех разнонаправленных колесах, управляемых независимо друг от друга.
Спикер 2: Если вы думаете о самом распространенном [00:02:30] колесном транспортном средстве, которым, вероятно, является ваша машина, она может двигаться, вы знаете, вперед и назад. Он может немного поворачиваться, но это немного ограничено по сравнению с тем, что может делать растяжение, потому что оно управляет всеми колесами независимо и может двигаться вперед и назад. Он может перемещаться из стороны в сторону. Может вращаться на месте
Спикер 1: К другому концу руки подсоединен этот захват. На самом деле это набор присосок, соединенных с вакуумом. В наши дни это не обязательно новая технология, но Кевин говорит, что они работают над новым интеллектуальным захватом. Это упаковано с датчиками. Нет
Спикер 2: Один готов [00:03:00], что-то вроде этого, прежде чем разорвать плоскую коробку. Это идеально. Когда захваты точно соответствуют размеру, это не так уж сложно, верно? Гм, но когда вы сталкиваетесь с большим количеством коробок, от очень маленьких до очень больших, или коробками, у которых есть отверстия в верхней части, иногда даже по дизайну, или коробками, которые, может быть, может быть, они не коробки, может быть, это лотки с напитки, которые имеют термоусадочную пленку вокруг верхней части, действительно нерегулярны, это своего рода новый рубеж для всасывания
Спикер 1: Хватание.
Наконец, у вас есть маска восприятия. Это тот столб, торчащий рядом с рукой. Это наполнено такими вещами, как датчики глубины и [00:03:30] 2D-камеры. Вот как растягивание идентифицирует коробки разных размеров и форм.
Спикер 2: Мы также используем эти камеры для всех других вещей, которые действительно позволяют вам быть автономными. Так они обнаруживают препятствия. Мы можем локализовать или, вы знаете, растяжка может определить, где он находится на складе, и он может, может выполнять все необходимые задачи восприятия. Так что этот стрейч может автономно перемещаться по складу.
Спикер 1: Если это звучит знакомо, возможно, это связано с тем, что система машинного зрения Stretch во многом основана на других роботах из бостонской динамической точки [00:04:00] из этого списка. И это еще не все, что объединяет этих роботов.
Спикер 2: Это одна из причин, по которой мы смогли построить растяжку довольно быстро, потому что мы, мы, вы знаете, мы позаимствовали у многих существующих роботов, но если вы посмотрите на запястья при растяжке, это то же самое электрическое.
мотор, та же коробка передач, те же датчики и даже та же, знаете ли, программа для управления ею при попадании спотов. Итак, мы можем брать строительные блоки из всех наших других роботов и быстро создавать прототипы, например, растягивать. В
Спикер 1: На самом деле, растяжение действительно является прямым потомком во многих [00:04:30] отношениях от робота Atlas, начиная с 2016 года, когда Boston Dynamics выпустила это видео о подъеме объектов Atlas, они начали вызывать интерес у компаний, желающих заставить Atlas работать на своих складах,
Спикер 2: Как мы и думали, Атлас, вероятно, немного сложен для работы на складе. Но мы можем, мы могли бы что-нибудь придумать. Это намного проще, меньше соединений, например, это могло бы работать на складе и все еще иметь рекламу, вы знаете, атрибуты Атласа, которые, как вы знаете, у Атласа имеют приятную маленькую площадь. Он может поместиться в ограниченном пространстве, но все же может поднимать тяжелые предметы.
Спикер 1: Это привело команду к разработке робота с ручкой [00:05:00].
Впервые представленный миру год спустя, в 2017 году, после тестирования ручки с несколькими клиентами они поняли, что им нужно что-то большее.
Спикер 2: Маневренный. Если вы когда-нибудь были в кузове грузовика или грузового контейнера, особенно для крупного робота там довольно тесно. Э-э, и это было для нас открытием, вы знаете, ручка могла выгрузить все ящики в грузовике, но это заняло некоторое время, потому что ему нужно было так много маневрировать, чтобы избежать столкновений. Все это время мы думали, ладно, есть еще один робот, который выглядит как растяжка, которого мы годами рисовали на чертежной доске. [00:05:30] И вот тогда стало ясно, что этот робот будет намного быстрее и вытянутее. На самом деле может перемещать ящики примерно в пять раз быстрее, чем ручка, когда разгружает грузовик.
Спикер 1: Так что дальше с растяжкой? Ну, чтобы было ясно, то, что мы здесь рассматриваем, является прототипом. Кевин говорит, что они уже работают над серийной моделью. Он был полностью переработан для снижения затрат и повышения производительности.
Он рассчитывает построить первые машины этим летом, а продать их в следующем году. О ценнике пока ничего не сказано. Итак, Stretch самый впечатляющий робот [00:06:00] из Бостонской динамики или вы больше любите споты? Атлас вам больше нравится? Дайте мне знать в комментариях, как всегда, большое спасибо за просмотр. Не забудьте поставить лайк и подписаться. Я Энди Альтман. Увидимся в будущем.
10 самых запоминающихся историй о робототехнике 2022 года
Прослушать эту статью |
В 2022 году в индустрии робототехники было немало памятных моментов. Здесь мы вспоминаем нашу подборку самых запоминающихся историй о робототехнике года.
Список состоит из моментов, которые заставили нас смеяться и съежиться, а также моментов, которые удивили или поразили возможности различных роботов. Что мы пропустили? Расскажите нам в комментариях, что вам больше всего запомнилось из 2022 года.
Подпишитесь на информационный бюллетень The Robot Report , чтобы быть в курсе новостей о робототехнике, о которых вам нужно знать.
Первый звук марсианского пылевого дьявола
По данным НАСА, почти каждый марсоход сталкивался с пылевыми дьяволами. Но марсоход Perseverance первым записал звук одного из них. В декабре 2022 года НАСА опубликовало аудиозапись, добавив, что она может помочь ученым лучше понять, как пыль может повлиять на будущие миссии на Марс.
НАСА заявило, что для съемки пролетающего пылевого дьявола нужна удача, добавив, что эта первая в своем роде запись была сделана примерно 1 из 200 кадров. Ученые не могут предсказать, когда они пройдут мимо, поэтому марсоходы, такие как Perseverance, регулярно следят за ними во всех направлениях.
Робот Человек-паук разбился в Диснейленде
instagram.com/tv/CemFl1tldZN/?utm_source=ig_embed&utm_campaign=loading» data-instgrm-version=»14″>
Посмотреть эту публикацию в Instagram
9 июня 2022 года робот Человек-паук в Диснейленде на мгновение потерял паучье чутье. Робот Человек-Паук потерпел неудачу в воздухе и врезался в W.E.B. объект, который является частью установки трюка. И все это попало на видео.
«Здесь что-то есть», — гласил саундтрек к аттракциону, когда Паучок улетел. По словам Диснея, робот принимает собственные решения в режиме реального времени, когда нужно согнуться, кувыркаться и замедлиться, паря в воздухе на высоте 85 футов. Но на полпути конечности робота заблокировались, превратив его в простой снаряд. Он врезался прямо в W.E.B. строительство. Во время аварии никто не пострадал, и через несколько часов аттракцион снова заработал.
Tesla представляет рабочий прототип гуманоида
Илон Маск представил на Tesla AI Day долгожданного гуманоидного робота Optimus. В прошлом году, конечно, «робот» был просто человеком, одетым в костюм робота. На этот раз Тесла, пусть и ненадолго, на самом деле продемонстрировал рабочий прототип, который ходил, махал руками и танцевал на сцене. Tesla также показала видеоролики, в которых демонстрировалось, как прототип Optimus выполняет различные задачи, такие как сбор коробок на складе и полив растений в офисе.
Маск беззастенчиво заявил, что Tesla сможет обойти других разработчиков гуманоидов, таких как Agility Robotics и Boston Dynamics, отчасти потому, что Optimus использует те же нейронные сети, что и технология Tesla Autopilot. Индустрия робототехники всерьез следила за Днем искусственного интеллекта Tesla, чтобы увидеть, каким именно Оптимус будет на этот раз.
Многие эксперты согласились с тем, что технология внутри Optimus отстает от конкурентов, но они были впечатлены тем, как быстро был создан Optimus.
Поездка на Waymo вокруг SF
Мне посчастливилось прокатиться на нескольких роботакси за эти годы, но ни один из них не был лучше, чем моя поездка с Waymo по Сан-Франциско в октябре. Это была примерно 9-мильная поездка, которая заняла чуть менее 30 минут. Поскольку я не сотрудник Waymo, за рулем был водитель, отвечающий за безопасность человека.
На маршруте, который мы выбрали, было множество препятствий, в том числе множество незащищенных левых поворотов, пешеходы, пересекающие улицы и тротуары, велосипедисты, узкие улочки, грузовики Amazon, припаркованные по два раза, и строительная техника, мешающая нам.
Как и следовало ожидать, поездка прошла безупречно и без происшествий. На самом деле, это было довольно скучно.
Первые научные снимки Джеймса Уэбба
НАСА опубликовало первое научное изображение с космического телескопа Джеймса Уэбба в июле 2022 года во время пресс-конференции с президентом Джо Байденом. Изображение было SMACS J0723.3-7327. То, что вы видите на изображении, — это область пространства, включающая в себя самые тусклые объекты, когда-либо наблюдаемые в инфракрасном диапазоне.
Этот кусочек огромной вселенной покрывает участок неба размером примерно с песчинку, которую кто-то на земле держит на расстоянии вытянутой руки. Свет в этом регионе восходит более 13 миллиардов лет назад.
Круизный роботакси взаимодействует с полицией Сан-Франциско
Посмотреть эту публикацию в Instagram
В апреле 2022 года всплыло видео интересного взаимодействия роботакси Cruise и полицейских Сан-Франциско.
Робот-такси Cruise останавливается на красный свет, за ним стоит полицейская машина. Когда загорается зеленый свет, сотрудник полиции Сан-Франциско выходит из машины и приближается к роботакси, видимо, потому, что фары машины не включены. Полицейский пытается открыть дверь со стороны водителя, но она заперта. Когда он возвращается к своей полицейской машине, роботакси Cruise уезжает, но менее чем через 10 секунд быстро останавливается и мигает аварийными огнями.
Интернет сошел с ума от всевозможных шуток про полицейские погони, но Круз сказал, что все идет по плану.
«Наш AV уступил полицейскому автомобилю, затем остановился в ближайшем безопасном месте для остановки движения, как и предполагалось. Офицер связался с персоналом Круиза, и никакого цитирования не было», — написал Круз в Твиттере. «Мы тесно сотрудничаем с SFPD над тем, как взаимодействовать с нашими автомобилями, включая специальный номер телефона, по которому они могут звонить в подобных ситуациях».
Шахматный робот сломал 7-летнему ребенку палец
Семилетнему мальчику робот-шахматист сломал палец во время турнира в России в июле 2022 года.
На видео видно, как робот играет на трех шахматных досках одновременно. Мальчик делает движение, когда роботизированная рука опускается на его руку. Четверо мужчин спешат на помощь, палец мальчика освобождают, и его уводят.
Эта история привлекла внимание всего мира, и официальные лица турнира в какой-то момент обвинили ребенка в том, что он сделал ход, которого робот не понял.
Мы подробно обсуждали этот инцидент в подкасте The Robot Report с Нимой Фазелли, доцентом кафедры робототехники Мичиганского университета. Фазелли создал знаменитого робота, играющего в дженгу, во время работы в Массачусетском технологическом институте. Он обсудил отсутствие базовых протоколов безопасности с шахматным роботом, неудачный выбор использования промышленного робота, отсутствие интеллекта у системы и многое другое.
Превращение мертвых пауков в роботов-захватчиков
Когда вы думаете, что уже все это видели, вам приходит в голову идея использовать мертвых пауков в качестве роботов-захватчиков. Инженеры из Университета Райса познакомили мир с концепцией «неробототехники», объяснив, зачем превращать мертвых пауков-волков в механические захваты.
По словам исследователей, в отличие от людей и других млекопитающих, которые двигают конечностями, синхронизируя противоположные мышцы, пауки используют гидравлику. Камера возле их голов сжимается, чтобы послать кровь к конечностям, заставляя их вытягиваться. Когда давление уменьшается, ноги сокращаются. Внутренние клапаны в гидравлической камере пауков, или просомы, позволяют им управлять каждой ногой по отдельности.
Исследователи прогнали одного мертвого паука через 1000 циклов открывания-закрывания, чтобы увидеть, насколько хорошо держатся его конечности, и обнаружили, что он довольно крепкий.
Назовите меня близоруким, но я не думаю, что некроботика станет мейнстримом.
SF голосует за то, чтобы полиция использовала роботов со смертельной силой
В конце ноября 2022 года Наблюдательный совет Сан-Франциско проголосовал за то, чтобы разрешить Департаменту полиции Сан-Франциско использовать дистанционно управляемых и потенциально смертоносных роботов в чрезвычайных ситуациях. Правление проголосовало 8–3 за предоставление полиции возможности использовать роботов в качестве крайней меры в чрезвычайных ситуациях.
Это очень разозлило многих людей внутри и вне индустрии робототехники. И всего через неделю решение было единогласно отменено. Предложение позволило бы офицерам использовать роботов для убийства подозреваемого, «когда риск гибели представителей общественности или офицеров неизбежен, и офицеры не могут подавить угрозу после использования альтернативных силовых вариантов или тактики деэскалации».