Как проверить люфт: Авто детали | Что такое люфт руля, как его определить и исправить своими руками

Авто детали | Что такое люфт руля, как его определить и исправить своими руками

Проблемы управления

Проблемы с управлением, наряду с тормозными поломками, это самое страшное, что может произойти с автомобилем в движении. Реальным предвестником таких проблем является люфт руля. Разберемся, что это такое и как себя обезопасить.

Итак, люфт, это недостаток в рулевом управлении. Происходит он из-за проблем с рулевой рейкой, либо калибровки самой «баранки». По сути своей, это плохая реакция колес на поворот штурвала., которая выражается в виде запаса.

Говоря проще: если вы поворачиваете руль в сторону, а колеса реагируют не сразу, это и есть тот самый люфт. Сразу же стоит отметить, что многими производителями предусмотрен небольшой свободный ход рулевого колеса, без «зацепа» самих колес. Соответствующие параметры свободного хода вы можете узнать в технической документации вашего транспортного средства.

Другие неприятности

Помимо люфта, стоит быть внимательным и к другим неприятностям, связанными с поворотом и управлением:

• Возрастающее усилие. Если вы замечаете, что для того, чтобы совершить поворот, вам требуется прикладывать все больше сил к рулю, то это тоже признак проблемы. Происходит это из-за износа рейки или редуктора.
• Самопроизвольное отклонение. Предположим, что вечером вы запарковали машину, оставив баранку строго по центру. Утром, садясь в салон, вы заметили, что он отклонена, в то время как колеса остались стоять также прямо.
• Протечки. Жидкость может вытекать как из сальника рейки, так и из рабочего бочка гидроусилителя. Их вы можете обнаружить под своим автомобилем, либо при самостоятельно осмотре на яме.

При обнаружении одного из таких аспектов, мы рекомендуем немедленно обратиться в сервис и проверить механизмы. Одна диагностика, за которую вы заплатите, может спасти не только ваш дальнейший бюджет, но и здоровье и жизнь вас и ваших пассажиров.

Допустимое отклонение

Как мы уже говорили, автопроизводителями выделяется допустимый размер люфта. Обычно он составляет 2-3 миллиметра, или градусов уклона. Они необходимы для того, чтобы механизмы управления не находились под постоянным давлением и, соответственно, служили дольше в счет меньшего износа.

Норма прописывается в техдокументации, но для различных транспортных средств она может быть разной. Обычно у автобусов и грузовых машин она несколько выше, опять таки, из-за большей нагрузки на рулевую рейку. Для легковых авто она ограничена парой градусов.

Проверка

Проверка люфта может быть осуществлена как самостоятельно, так и при помощи специалистов в сервисе. Для того, чтобы узнать значение самостоятельно, вам потребуется линейка, какой-нибудь маркер или мел и внимательный взгляд помощника.

• Устанавливаем руль в нормально, прямое положение. Определить его вы можете при помощи линейки с водяной капсулой, так называемым уровнем.
• Поставив руль, делаем отметку на самой его верхушке. Перед рулей кладем обычную линейку. Соотносим отметку с показанием на линейке. Скажем, у нас получилось, что метка стоит на 15 сантиметрах.
• Затем, медленно поворачиваем руль, считая сантиметры, на которые мы отклонились. К примеру, вертим его влево, а значит наша метка будет приближаться к 14 сантиметрам и дальше.
• Наш наблюдатель смотрит за колесами и сигнализирует, когда они сдвинулись. Когда мы получили его команду, останавливаем вращение и фиксируем показатель. Скажем, наша отметка осталась на 13.5 сантиметрах. Значит люфт 1.5 сантиметра.
• Идеально сделать эту работу можно при помощи транспортира. Только нужен большой, примерно такой, каким пользуются инженеры и архитекторы. Его можно приобрести в отделе канцелярских товаров. Принцип тот же, но полученные данные будут в градусах, что нам больше подходит.

На СТО такая работа выполняется при помощи специального прибора — люфтометра. Это небольшой компьютер, который подключается к руль и сам высчитывает отклонения. Естественно, он намного точнее и дает лучшую картину ситуации и необходимых исправлений. С его помощью высчитывается суммарный люфт руля. Если документацией он не допускается, то надо переходить к исправлению.

Как исправить

Что делать, если показатели критичны? Конечно же, устранить найденный люфт. Основные причины находятся в рулевой колонке. Она может выдавать свои болезни не только отклонениями, но еще и соответствующим стуком. Стук вы, скорее всего, заметите только тогда, когда отклонение уже будет достаточно большим и нужна будет регулировка.

Убрать свободный ход полностью не получится, помните про необходимый запас для продления срока службы деталей. Нам нужно его уменьшить, до выхода из критических отметок. Поэтому, лезем в район рулевой рейки.

Задача: подтянуть все детали и заменить эдакие расходники. Берем гаечный ключ, либо шестигранник. Находим гайки, которыми фиксируется запчасть. Она будет расположена рядом с сальниками, либо другими резиновым элементами. Эти гайки нам и надо отрегулировать.

Процесс не быстрый. Подтягиваем по чуть-чуть, а затем проводим новые замеры. И так, до тех пор, пока не попадем в нужные градусы. Дополнительно можно заменить сальники, смазать все, что того требует и проверить жидкости, если речь идет о гидроусилителе.

 

 

Проверка системы рулевого управления авто

Диагностика – важнейший комплекс процедур, без которых не обходится ни один ремонт или замена запчастей и агрегатов рулевого управления. И нет, диагностика рулевого управления – это не только покрутить руль из стороны в сторону, проверить пыльники и заглянуть в бачок ГУРа.

Что проверяют в рулевом управления автомобиля?

Ответ на этот вопрос простой – все. Состояние любого элемента отражается на работе всей системы, поэтому в рулевом управлении проверяют:

• рулевую рейку – механическую, с ГУР или ЭУР;
• рулевой редуктор (альтернатива рейки) – механический или с ГУР;
• насос ГУР или ЭГУР;
• рулевую колонку – механическую или с ЭУР;
• рулевые тяги и наконечники;
• перепускные трубки, бачок и масло ГУР;
• блок ЭУР (если есть).

Диагностика насоса ГУР на специализированном стенде

Виды диагностики рулевого управления

Диагностика рулевого управления бывает двух видов – комплексная и узконаправленная. Комплексная диагностика рулевого управления нужна, если:

• давно не использовали автомобиль. В этом случае обязательно нужно проверить все узлы и агрегаты рулевого управления, чтобы, насколько они работоспособны и надежны. Во время простоя детали рулевого управления быстрее ржавеют и закисают, застоявшееся масло меняет свойства под действием температур;
• в последнее время часто ездите по неровной и ухабистой дороге или по пересеченке. Это, в первую очередь, сказывается на элементах рулевого управления и подвески. И последствий от такой езды масса – расшатываются рулевые тяги и наконечники; люфтят шток рейки, вал распределителя и валы колонки; течет масло; гудит насос; руль крутится рывками, проваливается или становится тугим. Одним словом, комплексная диагностика необходима;
• долгое время не меняли старое, отработанное и засоренное масло ГУР. Конечно, до такого доводить нельзя. Но если вы почему-то не поменяли масло вовремя, готовьтесь –  в ближайшем будущем всю систему рулевого управления нужно будет проверять, разбирать и чистить. В старом масле циркулирует мелкая металлическая стружка, которая появляется из-за износа металлических деталей. Такая жижа в системе быстро выведет из строя не только насос ГУР, но также повредит рулевую рейку и засорит все трубки и шланги;
• покупаете подержанный автомобиль. Тут сам бог велел проверить не только рулевое, а вообще все системы. Вы ведь не знаете точно, насколько добросовестным был предыдущий владелец и в каком состоянии автомобиль на самом деле;
• механики СТО не могут точно определить причину поломки. Если вы посещаете специализированные и профессиональные СТО, то такая ситуация скорее всего не возникнет. Однако бывают случаи, когда даже опытный механик не может сразу определить причину поломки и нужна комплексная проверка всех агрегатов и элементов рулевого управления.

Диагностика рулевых тяг

С узконаправленной диагностикой все гораздо проще – она нужна, когда мастер СТО при первичном осмотре нашел неисправность. Тогда сломанный агрегат снимают с автомобиля и повторно диагностируют на оборудовании для проверки рулевого управления или с помощью специнструментов, чтобы точно определить неисправность и ее причины.

Этапы диагностики рулевого управления

Диагностика рулевого управления начинается с первичной проверки. Мастер проверяет ход рулевого колеса, состояние масла, прослушивает работу насоса ГУР и рейки, проверяет состояние ремня ГРМ, пыльников, тяг и наконечников. После первичной проверки возможны три варианта действий:

• если неисправен агрегат, его снимают, диагностируют на стенде и ремонтируют. После ремонта агрегат снова проверяют на стенде, чтобы убедиться, что все в порядке. Затем его ставят на автомобиль и проверяют, как работает вся система;
• если система работает некорректно из-за отдельной детали, например, тяги, наконечника или ремня ГРМ, элемент меняют на новый. После этого проверяют работу системы рулевого управления;
• если причина поломки до конца не ясна, проводят комплексную диагностику всей системы.

Когда нужна диагностика рулевого управления

• Если руль крутится туго, двигается рывками, закусывает, вибрирует, болтается, не возвращается в нейтральное положение, колеса с запозданием откликаются на повороты руля.
• Если появились посторонние звуки во время езды и поворотов руля. Если в рулевом управлении что-то стучит, скрипит, хрустит, гудит, свистит или воет, то первым делом езжайте на СТО – не стоит ждать, когда этот оркестр сыграет финальные аккорды.
• Люфты при езде и поворотах руля. Если есть осевой или поперечный люфт, стоит проверять состояние рулевой колонки и рейки.
• Течет, пенится или темнеет масло ГУР. Масло – это кровь гидроусилителя руля. Если масло испортилось, его нужно быстро заменить, иначе насос ГУР, распределитель и рейка будут изнашиваться намного быстрее.

В любом из описанных выше вариантов, в первую очередь, стоит обратиться на специализированное СТО и записаться на диагностику. И чем раньше вы это сделаете, тем больше шансов, что рулевое управление вашего автомобиля еще можно спасти.

7 признаков неисправности рулевого управления — Статьи

Неисправности рулевого управления в большинстве случаев должны устраняться только специалистами, так как требуется тщательная регулировка узла управления. Согласно правилам ПДД, эксплуатация авто с неисправным рулевым запрещена. Да и немного найдётся смельчаков, рискнувших ездить на неуправляемом автомобиле.

Узнайте стоимость диагностики рулевой сиситемы онлайн за 3 минуты

Не тратьте время впустую – воспользуйтесь поиском Uremont и получите предложения ближайших сервисов с конкретными ценами!

Почему возникают неисправности в рулевом?

Основная причина — неудовлетворительное состояние дорог. Подвеска авто сглаживает основную массу ударов, приходящихся на колёса, но часть из них все же передаётся на узлы рулевого управления. Стоит отметить, что любители низкопрофильной резины рискуют значительно больше, нежели приверженцы использования стандартных колес — низкие шины не способны сгладить удары, и это существенно снижает срок службы как подвески, так и рулевой.

Но автовладельцы должны помнить, что даже при предельно аккуратной езде по идеально ровным дорогам все же придётся менять отдельные элементы рулевой. Срок их службы ограничен, а некоторые детали и вовсе относятся к расходным материалам.

Компоненты рулевого управления

Автопроизводителями используется стандартная схема рулевого управления, в целом не меняющаяся с 1898 года. Различия заключаются в расположении руля (справа или слева), а также в типе используемого усилителя (электрического или гидравлического). Выпуск автомобилей с «пустой» рулевой рейкой, не оснащённой усилителем, практически прекращён, и также в последнее время автопроизводители отходят от практики использования ГУР, предпочитая более простой в обслуживании и экономичный электроусилитель.

Рулевое управление состоит из  следующих компонентов:

• рулевое колесо. На большинстве авто оснащается подушкой безопасности;
• рулевая колонка. В зависимости от марки машины, она может регулироваться как по высоте, так и по выносу;
• рулевая рейка. Оснащается либо гидроусилителем, либо электроусилителем;
• рулевые тяги. Связующие элементы между рейкой и наконечниками;
• рулевые наконечники. Соединяют колёса и тяги, являются расходным материалом.

Тяги и наконечники устанавливаются в авто попарно, по разным бортам. В случае выхода их из строя необходима попарная замена элементов, даже если повреждённым оказался только один из них.

Люфт рулевого колеса

Основные неисправности рулевого управления довольно легко определить — автомобиль заметно теряет управляемость, появляются посторонние звуки в передней части авто, возникает люфт рулевого колеса. Люфтом называется холостое движение руля, при котором поворот колёс не осуществляется. Правила дорожного движения устанавливают максимальное значение люфта для легковых авто не более 10 градусов — при его превышении эксплуатация автомобиля невозможна.

Люфт может возникнуть по нескольким причинам:

• увеличенный зазор в разбитых рулевых наконечниках;
• выработка на рулевых тягах;
• сильный износ рулевой рейки;
• выход из строя крестовины рулевого вала;
• износ подшипника, расположенного на рулевом валу;
• поломка ЭУР или ГУР.

Сильный люфт чреват значительной потерей управляемости авто. Дело в том, что при люфте передние колёса автомобиля теряют устойчивость, и начинают «болтаться» в пределах, равных люфту рулевого колеса. При движении на высокой скорости автомобиль будет заметно «плавать» по дороге, и водителю придётся постоянно подруливать, чтобы удержать авто в своей полосе. В условиях гололёда люфт колеса чреват полной потерей управления авто, со всеми вытекающими из этого последствиями.

Признаки неисправности рулевого

Каждый автовладелец должен знать типовые неисправности рулевого управления и способы их устранения. Ведь от этого напрямую зависит безопасность как его, так и других участников дорожного движения. Признаки, указывающие автовладельцу на проблемы с рулевым, следующие:

1. Стук в передней части авто, усиливающийся при движении по неровной дороге. Это указывает на выход из строя рулевых наконечников и тяг. Если стук отдаётся в руле, то это может указывать на выход из строя рулевой рейки.
2. Биение руля при движении. Это может указывать как на отсутствие балансировки колёс, так и на выход из строя рулевых наконечников и шаровых опор. Проверить наконечники можно, поддомкратив автомобиль и покачав колесо из стороны в сторону. Если оно без усилий раскачивается, то необходимо менять наконечники без промедлений.
3. Посторонние шумы, возникающие при повороте руля. Обычно причиной этих шумов является недостаточный уровень жидкости или необходимость её замены в ГУР. Для электроусилителей характерен незначительный шум, сопровождающий работу электропривода.
4. Биение руля, появляющееся при движении по мелким неровностям. Причиной биения служит износ крестовины, подшипника рулевого вала и втулки. На современных автомобилях устанавливается пластиковая втулка, которая с течением времени разбивается.
5. При движении автомобиля по прямой руль установлен не прямо, при отпускании руля автомобиль уводит в сторону. Причина кроется в неотрегулированном развале-схождении колёс. Следует максимально оперативно провести регулировку, так как это также приводит к неравномерному износу шин.
6. Руль поворачивается с большим усилием. Это указывает на выход из строя усилителя. Причин этого может быть множество, начиная от перегорания предохранителя на ЭУР, и заканчивая обрывом шланга для ГУР. Необходима тщательная диагностика.
7. Руль поворачивается рывками. На рейках, оснащённых ГУР, это может указывать на ослабление приводного ремня насоса или на необходимость замены жидкости. На рейках с ЭУР скачкообразное движение руля сообщает о выходе из строя электропривода усилителя. Также причина рывков руля может заключаться в подклинивании рулевой рейки.

Следует учитывать, что на рулевых рейках есть специальный регулировочный болт, позволяющий затянуть её, тем самым исключив люфт при возникновении износа. Но чрезмерное затягивание рейки приводит к утяжелению управления и, в ряде случаев, к её подклиниванию, что при движении авто может быть смертельно опасно.

Поскольку от исправности рулевого управления зависит безопасность водителя и пассажиров, доверять ремонт и регулировку следует только профессионалам. В противном случае возникает высокий риск в критический момент не справиться с управлением, что повлечёт за собой серьёзное ДТП.

Uremont.com поможет найти автосервис, способный быстро и качественно устранить все неисправности любого рулевого управления, как с усилителем, так и без него. С нами обслуживание и ремонт доступны, быстры и всегда качественны.

 

Как отрегулировать люфт в рулевом управлении, что такое суммарный люфт

Современный автомобиль представляет собой сложную совокупность узлов и механизмов, которые, к сожалению, подвержены износу. Особенно быстро изнашивается система управления рулевого колеса из-за того, что большинство ее узлов работают в экстремальных условиях, возникает неисправность, как люфт в рулевом управлении. В первую очередь нужно иметь в виду, что ее устранение не стоит откладывать в долгий ящик, так как речь идет о повреждении, связанном с опасностью для жизни не только водителя и пассажиров, но и других участников дорожного движения. И так, рассмотрим причины, из-за которых возникает данная неисправность, а также узнаем, как убрать суммарный люфт в рулевой колонке.

Конструкция рулевого управления

Конструкция системы рулевого управления движением в современных автомобилях практически одинакова для большинства выпускаемых моделей; имеются только непринципиальные отличия.

1. Рулевое колесо.
2. Промежуточный шарнир карданного типа.
3. Рулевой механизм.
4. Левая и правая тяги.
5. Внутренние и наружные наконечники.
6. Регулировочные тяги.

Принцип работы

Чтобы понять, что такое люфт руля, рассмотрим принцип работы систем рулевого управления в современном автомобиле. Рулевое колесо через карданный шарнир соединено с механизмом, представляющим собой полую (как правило, дюралюминиевую) трубу, внутри которой расположена зубчатая рейка, перемещаемая шестерней, соединённой с карданным шарниром. Зубчатая рейка через внутренние наконечники соединена с тягами, которые через наружные шарниры соединяются с рычагами поворотов на передних стойках подвески. Таким образом, всякое перемещение рейки приводит к повороту колес и любой люфт в рулевом управлении может привести к серьезным последствиям от запаздывания реакции на движение до полной потери управления автомобилем.

Причины, от которых возникает люфт в рулевом управлении:

• плохая затяжка гайки крепления рулевого колеса;
• износ шлицевых соединений;
• износ карданных соединений промежуточного вала;
• ослабление крепления рулевого механизма к кузову;
• повышенный зазор между зубчатой рейкой и шестерней в механизме;
• износ наконечников;
• износ резинометаллических шарниров, крепящих тяги к механизму или ослабление их болтов крепления;
• ослабление затяжки регулировочных тяг.

Люфт может сопровождаться стуком в рулевой колонке, что может говорить об износе деталей.

Причины люфта рулевого управления

Самостоятельно определить причины люфта автолюбителю довольно несложно. Для этого надо установить машину на ровную площадку, открыть капот, установить колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению и резко поворачивая руль в обе стороны на небольшой угол (для этого Вам понадобится помощник) рукой прощупать все узлы, из-за неисправности которых возникает люфт в рулевом управлении. Ваша рука сразу почувствует неисправный узел по характерному сдвигу во время покачивания колеса.

Ослабление затяжки гайки

Самой «безобидной» причиной появления допустимого люфта руля является ослабление крепления рулевого колеса из-за отворачивания гайки его крепления. Для устранения этой неисправности достаточно снять его декоративную обшивку и торцовым ключом соответствующего размера затянуть гайку рекомендуемым моментом. На большинстве современных автомобилей в обшивке руля установлен модуль подушки безопасности, который надо будет демонтировать, чтобы обеспечить доступ к гайке крепления. Поэтому все работы необходимо проводить с особой тщательностью, отключив клеммы от аккумулятора.

Ослабление затяжки гайки крепления рулевого колеса ведет за собой более неприятную проблему – из-за проворачивания его на оси начинается износ шлицов в месте соединения, что приводит к потере управления. Ремонт, заключающийся в обязательной замене поврежденных деталей, в этом случае надо проводить незамедлительно. Износ карданных шарниров на промежуточном валу приводит к так называемому «эффекту зубчатого колеса», проявляющегося тем, что при вращении руля имеет место его периодическое затирание. Такая неисправность приводит к ухудшению управляемости машиной, особенно на высоких скоростях. В этом случае необходима замена промежуточного вала.

Еще одной причиной, вызывающей люфт руля является ослабление крепления рулевого механизма к кузову или осадка резиновых прокладок между рулевым механизмом и кузовом. При возникновении данной неприятности необходимо произвести подтяжку гаек крепления механизма, либо заменить изношенные резиновые детали. Повышенный зазор в шестернях рейки тоже не сулит ничего хорошего. Он появляется вследствие выработки поверхностей соприкосновения зубчатой рейки и шестерни. Также в этом механизме сравнительно часто увеличиваются зазоры между рейкой и направляющими. Причем процесс износа ускоряется в разы в случае нарушения целостности защитных пыльников.

Износ наконечников тяг

Особенно опасен люфт в рулевом управлении, причиной которого, является износ наружных наконечников тяг. Наконечники тяг, это, пожалуй, самое уязвимое место во всей системе управления. Происходит это оттого, что они работают в непростых условиях, постоянно подвергаясь воздействию воды, грязи и т.п.

Серьезность неисправности заключается в том, что в результате происходит значительное увеличение осевых и радиальных зазоров в шаровом сочленении наконечника, и, в конце концов, он разрушается, вследствие чего автомобиль теряет управление. Предсказать последствия такой неисправности, особенно на большой скорости, нетрудно. В таких случаях необходимо немедленно обратиться в автомастерскую для замены наконечников.

Внутренние концы тяг крепятся к рулевому механизму через запрессованные в их концы резинометаллические шарниры. В случае износа этих шарниров при поворачивании руля слышен характерный металлический стук. Для устранения этой неисправности нужно запрессовать в тяги новые. Эта работа требует наличия прессового оборудования, поэтому ее лучше проводить в условиях автосервиса. Либо происходит откручивание болтов, крепящих тяги к механизму. В этом случае, для уменьшения и устранения люфта достаточно эти болты затянуть моментом указанным изготовителем.

Как отрегулировать люфт руля

Ну и наконец, еще одной причиной вызывающей люфт в рулевом управлении является ослабление затяжки регулировочных тяг, которые предназначены для регулировки схождения колес автомобиля. Это есть следствие плохой затяжки болтов на этих тягах после регулировки угла схождения, и может привести к выскакиванию регулировочной тяги из наконечника.

На некоторых моделях современных автомобилей поворотные рычаги не приварены к стойкам подвески, а сочленены с помощью болтового соединения. Ослабление этих соединений также приводит к появлению описываемой неприятности. Чтобы исключить этот вариант при определении причины, приведшей к ней, нужно поднять переднюю часть автомобиля и сняв колеса проверить затяжку вышеуказанных соединений, тем самым будет выполнена регулировка рулевого управления.

Заключение

Как видно, подавляющее большинство причин, вызывающих появление люфта руля могут привести к очень серьезным, а подчас, даже фатальным последствиям. Чтобы предупредить возникновение такой неисправности необходимо периодически проводить осмотр всех узлов и механизмов рулевого управления. При этом особое внимание при осмотре нужно уделять проверке целостности резиновых пыльников на механизме и наконечниках тяг. Если выяснилось, что эти пыльники порваны, то надо как можно быстрее заменить их. Ну, а если окажется, что момент упущен, и исправить люфт уже нельзя, то мы не рекомендуется пытаться устранять его самостоятельно, Лучшим решением будет обратиться в автосервис, в котором профессиональные мастера проведут все необходимые работы.

Шарико-винтовые передачи, подшипниковые узлы и гайки с люфтом

Шарико-винтовые пары с люфтом…

Если вы просматриваете эту страницу, я предполагаю, что вы задаетесь вопросом, почему вам следует устранить люфт (или сколько может стоить ваша стойка), вы хотите построить станок с ЧПУ с нуля или вы переделываете ручной станок, который имеет поддающиеся измерению люфт. Если у вас уже есть переделанная машина, у которой есть «хорошие» детали (например, шарико-винтовые передачи), но все еще слишком много люфта, попробуйте Часть 2, чтобы найти идеи для решения вашей проблемы.

Что такое люфт?

Согласно Словарю ЧПУ, люфт — это любой вид неожиданного люфта в оси из-за зазора или ослабления механических частей. Когда ось получает команду двигаться, приводной двигатель может ненадолго повернуться, прежде чем движение начнется. Эта задержка — обратная реакция.

Люфт может иметь множество причин. Чаще всего это люфт между резьбой ходового винта и гайкой. Винты ACME могут иметь значительный люфт этого типа, а ШВП — почти не иметь.Другой причиной является тенденция винта к осевому смещению в подшипниках, которые его удерживают, или любой другой подобный люфт в системе.

Прецизионные радиально-упорные подшипники с предварительным натягом часто используются для борьбы с этой тенденцией. Зубчатые колеса, ремни и цепи могут вызвать люфт в механической системе. Даже ослабленные крепления или прогиб монтажных пластин или шасси могут стать причиной люфта.

Зачем устранять люфт?

Люфт — это тема, которая часто поднимается при обсуждении станков с ЧПУ, и кажется, что производители станков готовы пойти на бесконечные проблемы и расходы, чтобы устранить люфт.Почему это так надоедливо?

Есть несколько причин. Во-первых, станки с ЧПУ в значительной степени слепые, и даже большинство систем с замкнутым контуром не могут определить, что ось не двигалась, даже если двигатель двигался. Система, в которой есть оба датчика положения на валах и какой-либо линейный датчик положения, может определять, что ось не перемещается, но даже машина, которая «знает» о наличии люфта, страдает от других проблем.

Вторая проблема, связанная с люфтом, может возникнуть при фрезеровании с подъемом (определение подъема и обычного фрезерования см. В нашей статье по этой теме).

Фрезерование с подъемом часто предпочтительнее обычного фрезерования, поскольку оно обеспечивает лучшее качество поверхности и снижает нагрузку на станок и фрезу. Однако, если присутствует избыточный люфт, резак может внезапно втягивать заготовку в резак на расстояние, равное люфту.

По крайней мере, это контрпродуктивно для чистовой обработки поверхности, а в худшем — это может привести к поломке фрезы, сломанной заготовке или даже травме оператора летящими обломками.Очень плохо!

Ясно, что этот никуда не денется, даже если машина знает, как компенсировать люфт. Преимущества подъемного фрезерования настолько велики, что даже некоторые из более поздних ручных фрезерных станков высшего класса поставлялись с шарико-винтовой передачей или «компенсаторами люфта», чтобы на этих станках можно было практиковать подъемное фрезерование. Сегодня вы все еще можете купить комплекты для модернизации, чтобы добавить шарико-винтовые передачи, скажем, мельницу Бриджпорт для этой цели.

Если вы не планируете оснащать станок ЧПУ, убедитесь, что установка ШВП правильно спроектирована, чтобы избежать «обратного хода».Здесь трение на ШВП настолько низкое, что стол не удерживается на месте против сил резания. В основном это вопрос выбора правильного шага для шарико-винтовой передачи или, в некоторых случаях, наличия фрикционного механизма на оси, который можно включать и отключать по мере необходимости.

Последняя проблема — это плавная непрерывная обработка с изменением направления. Станок с ЧПУ может делать то, что ручной оператор, вращающий маховики, не может делать, например, вырезать гладкий круг.Для этого оператору нужен поворотный стол, но станок с ЧПУ может плавно управлять двумя осями с достаточной точностью, чтобы создать круг, если нет люфта. Оказывается, круг заставляет меня несколько раз менять направление на протяжении всего разреза. См. Симулятор шагового двигателя / сервопривода / люфта ниже (приложение в конце статьи) для получения более подробной информации об этом, но вот пример того, как выглядит такой разрез при наличии люфта:

Люфт «Уши»: окружность диаметром 1 ″, люфт 0,020 ″ по осям X и Y…

Маленькие выбитые «ушки» появляются в каждой точке, когда ось меняет направление на окружности.

Вы также можете представить, что при профилировании детали шпиндель движется вперед-назад, вверх и вниз, следуя контурам детали. Каждый раз, когда шпиндель опускается, а затем снова возвращается вверх, это происходит в обратном направлении. Люфт вызовет неточность или останутся следы в тех точках, где направление меняется на противоположное.

Фактически, отрезные круги — это кислотное испытание для мельницы. Попробуйте один из них и посмотрите, как это получится, чтобы получить приблизительное представление о вашей реакции, а также о ряде других факторов.

Стоит отметить, что у токарных станков это намного проще, чем у фрезерных, когда речь идет о люфте. На токарном станке нет эквивалента подъемного фрезерования, и изменение направления не обязательно должно происходить плавно при резке так часто.

Наконец, программное обеспечение CAM, которое вы хотите использовать для генерации G-кодов, предполагает, что ваша машина не имеет люфта. Он не создает код, который управляет машиной так, как это сделал бы ручной машинист, стремящийся избежать проблем с люфтом.

Надеюсь, мы убедили вас в том, что вы хотите избавиться от негативной реакции.Кстати, для некоторых применений, таких как плазменная резка, необходимое разрешение может быть настолько низким, что приемлемо довольно много люфта. Постарайтесь также рассматривать это в перспективе.

Как насчет компенсации люфта?

Когда механик-механик сталкивается с люфтом, он, естественно, следует программе, которая его компенсирует. Эта процедура включает устранение провисания (или люфта) маховиков перед началом резки.

Вам просто нужно убедиться, что вы подаете в том направлении, в котором вы будете резать, на достаточно большое расстояние, чтобы компенсировать люфт и провисание. «После того, как вы взялись за дело, вам хорошо.

Программное обеспечение

для управления станком, такое как Mach 3, может автоматически выполнять те же процедуры для люфта. Он не так хорош, как оператор, потому что ему не хватает его «ощущения» того, когда именно ушла плеть, и вместо этого он полагается на то, что ему говорят, сколько люфта присутствует. Очень сложно сделать это точно, и это может измениться, поскольку ваш ходовой винт изнашивается или ваша машина нуждается в регулировке (например, требуется регулировка упоров).

Помните также о проблемах с фрезерованием подъёма и изменением направления.Наш ручной машинист, вероятно, избегает и того, и другого, потому что знает, что у него будут проблемы. Мы не сможем получить полноценную отдачу от нашего станка с ЧПУ, если заставим его избегать подъема на фрезерование, отрезания кругов или множества других операций, связанных с изменением направления во время резки.

Итак, компенсация люфта — слабый пластырь для решения проблемы. Это лучше, чем ничего, и это может вас подбодрить, пока вы не вырвете чековую книжку и не исправит отрицательную реакцию, но это не то, с чем вы, вероятно, хотели бы жить в долгосрочной перспективе.Если ваш станок — токарный, вы можете жить только с компенсацией люфта.

Есть также g-коды, которые заставляют движения устранять люфт. Это может очень помочь, когда точность имеет первостепенное значение, например, при определении точного положения для просверливания отверстия. Подробнее читайте в нашей статье о точном останове и g-кодах защиты от люфта.

Как измерить люфт в машине?

Как узнать, какой у меня люфт? УЦИ удобен, если он у вас есть, потому что он будет напрямую измерять, насколько действительно далеко переместилась ось.

В противном случае вставьте циферблатный индикатор в шпиндель (прикрепите его с помощью индикатора Indicol или аналогичного и не включайте шпиндель, ради всего святого!). Настройте его так, чтобы он считывался относительно блока 1-2-3 или другого плоского эталона, слегка натяните его с помощью маховика (или вручную подергивая станок с ЧПУ), чтобы получить показания, и обнулите индикатор.

Теперь переместите ось в направлении, снимающем натяжение с индикатора, на расстояние, превышающее любой возможный люфт, и считайте это с маховика.Поверните маховик в противоположном направлении точно на то расстояние, которое вы считали от первого движения. Проверьте свой циферблатный индикатор. Сумма, которая не вернулась к нулю, — это ваша реакция.

УЦИ будет напрямую измерять пройденное расстояние, и когда я впервые получил свою фрезерную станцию ​​Industrial Hobbies, я измерил 0,010 ″ люфта по оси X с помощью моего УЦИ. Это было тогда, когда он все еще использовал ходовой винт ACME. Люфт, когда я сделал преобразование ЧПУ и установил ШВП, стал намного лучше.

Источники люфта в обычных машинах

Ваш следующий вопрос должен быть: «Откуда эта обратная реакция и что нужно сделать, чтобы ее устранить?»

По всей вероятности, большая часть люфта возникает из-за ходового винта и соответствующей гайки.

В большинстве машин с ручным управлением используется ходовой винт ACME. Из-за природы этих винтов, если гайка затянута достаточно туго, чтобы исключить люфт, это приводит к слишком большому трению, и винт становится невозможно повернуть.

Кроме того, гайка часто изготавливается из материала, который изнашивается быстрее, чем винт, поэтому его можно заменить дешевле, чем замена самого ходового винта. Такие гайки часто имеют регулировку, чтобы уменьшить излишний люфт по мере их износа.Когда они этого не делают, или когда они не отрегулированы должным образом, или когда вся регулировка израсходована на старой, часто используемой машине, вы получаете большой люфт.

Нет ничего необычного в том, чтобы увидеть люфт в 0,005 дюйма на ручном станке хорошего качества с винтами ACME, и этот показатель может легко ухудшиться до 0,025 дюйма или хуже на сильно изношенном станке. Есть и другие источники, такие как упоры или крепление гайки или винта. Также может быть люфт в том, как маховик или двигатель прикреплены к валу.Поскольку ходовой винт — самая большая проблема, мы сначала рассмотрим альтернативы ходовым винтам.

«Хорошие детали»: альтернативы ходовым винтам

Наиболее часто обсуждаемой альтернативой обычному ходовому винту ACME для использования с ЧПУ является шарико-винтовая передача. На картинке вверху этой статьи показано, как делается ШВП. В «гайке» используются шарикоподшипники с рециркуляцией, что обеспечивает чрезвычайно низкое трение и жесткие допуски — небольшой или нулевой перекос по сравнению с резьбой с трапециевидной резьбой.

Шарико-винтовые передачи

обычно предназначены для работы с ЧПУ и поэтому сделаны для минимизации люфта.Поскольку они вращаются с гораздо меньшим трением, чем винты ACME, они могут быть изготовлены с гораздо более жесткими допусками.

Шарико-винтовые передачи

бывают прокатанными и шлифованными, причем последнее является более точным и менее люфтовым. Приличный накатанный шарико-винтовой механизм обеспечивает люфт 0,003 дюйма, в то время как плохо сделанный — возможно 0,010 дюйма. Винт заземления должен быть не более 0,001 дюйма, а, возможно, и меньше. Есть способы еще больше уменьшить это, связанные с гайками и предварительной нагрузкой на шарики увеличенного размера, о которых я расскажу ниже.

Помимо шлифованной и катанной ШВП бывают разных классов точности, о которых следует знать:

C0 — 3 мкм или 0,0001 ″ на 300 мм / 12 ″

C3 — 7 мкм или 0,00027 ″ на 300 мм / 12 ″

C5 — 14 мкм или 0,0005 ″ на 300 мм / 12 ″

Это относится к тому, насколько близко будет положение после поворота винта на 12 дюймов. Обратите внимание, что в этой области доступны винты ACME с такой же точностью, поэтому шарико-винтовая передача здесь не имеет особого преимущества.

Еще одна вещь, о которой следует знать, — это то, что многие программы управления машинами, включая Mach 3, имеют функцию, известную как «отображение шарико-винтовой передачи». Эта функция позволяет измерить истинное положение, достигаемое в различных точках ШВП, и использовать его для компенсации ошибок в ШВП. Эта функция работает очень хорошо, и ее следует использовать, если у вас есть средства для точного измерения отклонений. Уже одно это является хорошей причиной для установки недорогого УЦИ, по крайней мере, временно на вашем станке, пока вы не откалибруете таблицы компенсации.

Также интересно отметить, что эта ошибка может меняться в зависимости от температуры, в зависимости от комнаты, в которой находится машина, и от того, насколько интенсивно она работает. Такие компании, как Heidenhain, продают специальные элементы управления, основанные на линейных шкалах (т. Е. Шкалах, подобных использованию УЦИ), которые динамически компенсируют такие ошибки на станках с очень высокой точностью. Очень интересно прочитать их технические статьи об этом и понять, сколько ошибок может возникнуть из-за таких факторов, как колебания температуры.Воздействие полностью прогретой машины на всю длину ШВП составило около 0,004 дюйма, что является значительным для многих приложений.

Есть несколько альтернатив ШВП, которые я здесь обсуждать не буду. Их не часто видят, и вы можете изучить их в Интернете, если хотите.

Орехи, орехи и др. Орехи

Многое о гайках и люфтах.

Во-первых, можно сделать гайки, чтобы уменьшить люфт винта ACME? Вы скажете, подождите минутку, мы просто потратили все это время на то, чтобы слышать, что вы не можете этого сделать, не получив слишком большого трения, что дает? Что ж, оказывается, что если вы сделаете гайку из делрина или аналогичного материала с низким коэффициентом трения, вы можете избавиться от многих обычных люфтов ACME, и какое-то время все работает хорошо.Эти винты необходимо использовать на небольших машинах с ограниченными усилиями резания, поскольку гайки изготовлены из пластика (делрина).

Я считаю, что это хорошее решение для чего-то вроде стола для плазменной резки или фрезерного стола, но я скептически отношусь к тому, насколько хорошо оно будет работать, если вам нужны большие силы резания, например, для резки металла. Кроме того, такие гайки быстро изнашиваются, и их необходимо защищать от сколов и других загрязнений.

Во-вторых, можно организовать схему, по которой между ними находятся две гайки с пружиной (например, шайба Бельвилля) для предварительной нагрузки люфта из системы.Это работает для шарико-винтовой передачи, а также для винтов ACME, хотя и с гораздо большим трением.

Это нормальный подход к устранению люфта при помощи шлифованных ШВП. Это изрядно увеличивает стоимость, но оно того стоит.

Последняя уловка — загрузить в ШВП несколько негабаритных шариков, чтобы убрать помои. Это нормальный подход к точной настройке шлифованной шарико-винтовой передачи, и он в некоторой степени работает с катанными винтами, но с последним есть проблема. Поскольку катанные винты не имеют такой же степени точности, как шлифованные, слишком большая предварительная нагрузка шариками слишком большого размера может привести к заеданию.Пазы просто не расположены достаточно точно, чтобы использовать этот метод для устранения люфта.

При осторожном использовании этих методов можно добиться уменьшения люфта в самой ШВП до десятых долей (от 0,0001 ″ до 0,0005 ″) или, возможно, меньше с помощью винта очень высокого качества.

Хорошо спроектированное решение с двойной шариковой гайкой

Эта серия фотографий и ссылка на резьбу CNCZone показывают, как Рэй Ливингстон разработал систему с двумя шариковыми гайками для уменьшения люфта:

Компоненты.Кронштейн, который предотвращает вращение шариковых гаек относительно друг друга, заменяет старый зажим для контуров возврата шариков…

Роликовый штифт действует как направляющая между двумя шариковыми гайками…

Вот как он выглядит в собранном виде. Тарельчатые пружины (шайбы Bellvue) идут посередине, чтобы держать их врозь и бороться с люфтом …

Правильная установка ходового винта и гайки: угловой контакт Что? Сколько они стоят?! ??

Теперь у вас есть шарико-винтовая передача с двойными гайками или с предварительно натянутыми шариками увеличенного размера.Следующим шагом является проверка правильности установки ШВП. К сожалению, это нелегкое и не очень дешевое занятие.

Конструктивно шарико-винтовые пары должны фиксироваться на ведомом конце парой радиально-упорных подшипников. Другой конец винта либо оставляется свободно плавать в некоторых конструкциях, либо закрепляется подшипником таким образом, что, если винт расширяется или сжимается из-за тепла, он может сделать это на этом конце.

Если ШВП не удерживается за оба конца, существует верхний предел скорости, при превышении которого ШВП будет «хлестать» или изгибаться.Это плохо, что приводит к неточности и износу.

Два радиально-упорных подшипника, удерживающих шариковую винт, обычно устанавливаются в предварительно нагруженной конфигурации, которая надежно удерживает шариковую винт и предотвращает любое движение вдоль оси винта, но все же позволяет винту свободно вращаться при приводе. Чтобы правильно спроектировать и построить шаровой винт этого типа, нужно многое знать!

Прежде всего, необходимо ознакомиться с литературой производителя подшипников по радиально-упорным подшипникам: Barden Timken NSK FAG. На самом деле, читать эти документы не так уж и больно, и там есть много хорошей интересной информации.Если вы больше ничего не узнаете, обязательно изучите стандартную номенклатуру, используемую для идентификации этих подшипников. Если вы собираетесь рыбачить на eBay или в Интернете, чтобы найти их, вы должны знать, как определить, что вы ищете или на что смотрите.

Теперь, имея эти ресурсы, мы можем приступить к изучению некоторых проблем или, по крайней мере, некоторых практических правил, которые можно использовать в этой области. Во-первых, как выглядит и работает установка на двойных подшипниках? Вот базовое схематическое изображение:

Монтаж шарико-винтовой передачи с двумя радиально-упорными подшипниками…

Обратите внимание на перечеркнутые линии.

Это углы контакта радиально-упорных подшипников. Поскольку они расположены напротив друг друга, это обеспечивает сопротивление возвратно-поступательному движению вдоль оси ШВП. Кроме того, подшипники предварительно нагружены, чтобы устранить любые внутренние неровности. Натяг обеспечивается распорки между подшипниками, плечо ШВП и контргайкой, который вкручивается в конце ШВП и несет на другом конце несущего блока.

Плечо шариковой винтовой пары и контргайка опираются на внутренние кольца подшипника, а монтажный блок и крышка — на внешние кольца.Крутящий момент на этой гайке устанавливает предварительный натяг, и все эти поверхности должны быть обработаны с некоторой достаточной точностью, чтобы конечный результат был точным. Крышка просто удерживает подшипниковый узел на месте по отношению к машине, но она должна быть плотной по отношению к внешним кольцам, поэтому могут потребоваться прокладки или прокладки.

В этом случае я показал два подшипника, установленных в DF, или в дуплексной конфигурации лицом к лицу. Давление против осевого движения направлено наружу, и вы можете видеть, что шарики подшипника поддерживаются таким образом.Вы можете перевернуть оба подшипника, чтобы создать DB, или дуплексную конфигурацию спина к спине. Это по-прежнему работает, и на самом деле подшипники будут еще сильнее бороться с осевым перемещением.

Преимущество конфигурации DF состоит в том, что сборка может намного лучше переносить перекосы, поэтому это рекомендуемая конфигурация в данном приложении.

Хорошо, допустим, вы внимательно ознакомились с литературой по подшипникам, вы понимаете, как их следует использовать, как выбрать лучшие подшипники для вашего приложения? Необходимо учитывать ряд параметров выбора:

Размер отверстия	Вам понадобится отверстие, подходящее для вашего ШВП.Скорее всего, вам придется повернуть и продеть конец шарико-винтовой передачи. Вам нужна максимально точная подгонка для максимальной точности. Чем больше подшипник, тем он, вероятно, будет прочнее, хотя вы можете проверить спецификации, чтобы убедиться в этом наверняка. Однако вы не можете запустить шарико-винт внутри втулки, чтобы подогнать его под слишком большой подшипник, и надеяться на какую-то точность.
Угол контакта	Запомните перечеркнутые линии выше. Чем больше угол, тем жестче и лучше будут подшипники.15 градусов — это нижняя граница шкалы, 60 градусов — верхняя граница шкалы.
Предварительный натяг	Чем больше, тем лучше. Вы не должны превышать рекомендуемый предварительный натяг подшипника, но подшипники изготавливаются с различными характеристиками предварительного натяга. Купите те, у которых больше предзагрузки для этого приложения. Удивительно, насколько большой предварительный натяг может быть полезен для устранения как можно большего люфта. Подумайте о 500 фунтах и ​​больше, если вы действительно хотите контролировать люфт до минутного уровня. Типичный подшипник с углом контакта 15 градусов с высоким предварительным натягом может выдерживать только до 125 фунтов предварительного натяга.Альтернативы: вы можете легко сложить 4 подшипника вместо 2, чтобы добиться большего, но, признаюсь, я мало знаю об этом более высоком уровне vodoo! Кроме того, хотя я сказал не превышать предварительную нагрузку, если у вас дешевый комплект подшипников (а не набор за 1000 долларов!), Вы можете поэкспериментировать с ползанием при большей предварительной нагрузке. Обратной стороной является то, что это приведет к трению и износу, которые на определенном этапе могут привести к саморазрушению.
Качество, точность и допуски	Подшипник будет иметь некоторую неровность.Чем выше рейтинг точности, тем меньше будет. Вот секретное кольцо декодера: DIN JIS ABEC Диаметр отверстия Ширина Радиальное биение Приложение P0 Класс 0 1 (0,00012) 0,00012 P6 Класс 6 3 (0.00008) 0,00012 0,00008 P5 Класс 5 5 (0,00008) 0,00008 0,00006 Станки P4 Класс 4 7 (0,00006) 0,00004 0,00003 Станки, шпиндели P2 Класс 2 9 (0,00004) 0.00002 0,00002 Высокоскоростные шпиндели Сегодня продается по крайней мере один высокопроизводительный фрезерный станок с ЧПУ низкого уровня, в котором для крепления шарико-винтовых передач используются подшипники ABEC3. OTOH, если вы хотите лучшего, вам подойдет ABEC 7. Обратите внимание на то, насколько малы фактические различия между этими двумя классами: биение 0,00008 ″ против биения 0,00003 ″. Половина десятитысячной! Я понимаю, почему для многих приложений ABEC 3 работает достаточно хорошо. Вам необходимо решить, что вам подойдет, поскольку именно эта спецификация повышает цены на подшипники быстрее, чем что-либо другое.За комплект подшипников ABEC 7 легко заплатить 1000 долларов или больше.
Номинальная осевая нагрузка	Если производитель подшипников предлагает этот номер, значит, вы уже получили удилище для дайвинга. Это мера того, что нужно, чтобы вызвать осевое перемещение подшипника. Вам нужна самая большая осевая нагрузка, которую вы можете получить!

Общие сведения о характеристиках радиально-упорных подшипников для шарико-винтовой передачи

Когда дело доходит до установки этих маленьких украшений, имейте в виду, что вам, вероятно, понадобятся шлифованные прокладки между двумя подшипниками, и гайка предварительного натяга, вероятно, тоже должна быть заточена.

Все это может быть сделано за вас в специализированном магазине, а в некоторых случаях вы можете приобрести уже отшлифованные детали. Попытайтесь купить подшипники в виде согласованной пары (в названии подшипника будет написано «DUL» или «DUH»), и проставка между ними также не понадобится. Как упоминалось ранее, вам может потребоваться прокладка или распорка для подшипников в монтажном блоке, чтобы убедиться, что они должным образом зафиксированы на внешних кольцах. Вам также понадобится пылезащитный уплотнитель, чтобы мусор не попал в подшипники.

Вот изображение в разобранном виде профессионального блока подшипников с шариковинтовой передачей: обратите внимание, что показанные здесь проставки не предназначены для предварительной нагрузки, они просто позволяют установить в блоке больше подшипников для еще большей жесткости, или другие распорки позволят заменить некоторые подшипники. Также обратите внимание, что этот блок имеет подшипниковую опору в конфигурации DB, а не DF.

Я подозреваю, что когда вы впервые начнете покупать эти подшипники, особенно если вы отправитесь искать ABEC-7, вашей первой реакцией будет разочарование.

Хорошие подшипники действительно дороги. Легко потратить 1000 долларов, даже не начав. Ваше приложение может это оправдать, но большинство — нет.

Вот пара менее дорогих компромиссных подшипников, которые мне попались, на которые стоит обратить внимание:

• 7204CTDULP4: 200 долларов США за дуплексную пару от Nachi (доброе имя), которая может быть запущена в конфигурации DF и относится к ABEC-7. Обратная сторона? Угол контакта всего 15 градусов, а предварительная нагрузка небольшая. Тем не менее, неплохая отправная точка.
• 7204: 200 долларов слишком много? Как насчет 24 долларов для ABEC3? Минусы — это не ABEC-7 и не согласованная дуплексная пара. OTOH, у них угол контакта лучше на 40 градусов. Из этого не могу сказать, какие могут быть характеристики предварительной нагрузки, что плохо. Обратите внимание: то, что они называют, просто «7204», это неполное описание со стандартами номенклатуры. Это все равно что называть человека «Фрэнк». Если вы хорошо знаете этого человека, вы знаете, какой именно Фрэнк, но в данном случае «7204» сообщает нам только размер подшипника.Мы многого не знаем об этих подшипниках, и большая часть из них, вероятно, идет в ущерб производительности. Вы же не хотите просто просить «7204». Прочтите информацию выше и узнайте, как полностью указать подшипник, если вы хотите добиться максимальной производительности.

Что делать, если вам нужна максимальная производительность? Попробуйте найти какие-нибудь подшипники, например «7204A5TYDUHP4». У них будут больший угол контакта и предварительная нагрузка, чем у упомянутых мною подшипников 7204CTDULP4, что, как мы уже обсуждали, делает их лучшим выбором.

По-настоящему дорогие подшипники, разработанные для шарико-винтовой передачи на станках и используемые профессионалами, были бы чем-то вроде «20TAC47BDF». Эта номенклатура немного отличается, но вы можете найти их в каталогах подшипников. Они не будут дешевыми, но у них огромный угол контакта, 500 фунтов предварительной нагрузки, и они относятся к ABEC-7.

Не надейтесь найти 20TAC на аукционе eBay и не рассчитывайте купить их у поставщика подшипников для коньков. Вам может повезти, но это крайне маловероятно.

Будьте готовы к шоку от цены, но если они вам нужны для максимальной производительности, это то, что нужно.

Многие производители подшипников хранят эти типы подшипников в отдельном каталоге «прецизионных» или «станочных» подшипников. Обязательно найдите эти каталоги на их веб-сайтах, чтобы увидеть, что это за подшипники, и узнать больше о том, как использовать их в такого рода приложениях. Есть бесконечные комбинации и компромиссы. Делайте покупки осторожно. Ваш пробег может отличаться, и по всем параметрам вы получаете то, за что платите!

Другой конец ШВП можно оставить без опоры, и он действительно использовался, по крайней мере, в одном фрезерном станке с ЧПУ, но это ограничивает скорость, с которой вы можете вращать ШВП без взбивания.В этом случае поддерживайте его обычным радиальным шарикоподшипником, например, который вы используете на валу электродвигателя. Он не обеспечивает точности, он просто обеспечивает поддержку и свободу действий для шарико-винтовой передачи для расширения и сжатия в осевом направлении при изменении температуры

Я хочу использовать более дешевые подшипники вместо согласованных дуплексных пар

Это можно сделать. Соответствующие пары просто имеют заземление внутреннего или внешнего кольца, поэтому существует разница в размере между внутренним и внешним кольцом, и предварительный натяг может быть достигнут путем сжатия более короткого из двух до тех пор, пока дорожки качения двух подшипников не войдут в контакт.

Можно добиться того же эффекта, используя проставки на одной или другой дорожке (но не на обеих!), Чтобы создать этот дифференциал вместо шлифования. Это потребует определенных навыков и, возможно, большого количества проб и ошибок.

Первым шагом является измерение прогиба дорожки подшипника с заданной величиной предварительного натяга. Используйте количество, рекомендованное производителем подшипников для этих подшипников. Это заданное количество можно разместить на подшипниках с помощью грузов.

Измерьте, насколько прогибаются дорожки с таким весом, а затем сделайте проставку такой же толщины.Для конфигурации DB (наиболее жесткая конфигурация, но наиболее чувствительная к центрированию) необходимо установить регулировочные прокладки для наружных колец подшипников. Для конфигурации DF (менее жесткая, но более терпимая к перекосу вала) необходимо установить регулировочные кольца на внутренние кольца подшипника.

Для изготовления проставок подшипников можно использовать самые разные вещи, но они должны быть очень плоскими и очень тонкими. В крайнем случае, можно использовать алюминиевую фольгу, но вам нужно будет аккуратно обрезать ее до нужного размера, чтобы служить. Более элегантное решение — нарисовать шайбу подходящей формы в вашей программе 2D CAD, отправить ее в мастерскую по лазерной резке и попросить их вырезать шайбы из прокладки.Вам понадобится 0,010 дюйма, 0,020 дюйма, 0,002 и 0,005 дюйма.

Обязательно проконсультируйтесь со своим справочником по подшипникам, чтобы убедиться, что шайбы имеют правильный размер, прежде чем собирать их.

Предупреждение: не пытайтесь установить предварительный натяг с помощью динамометрического ключа на гайке, которую вы затягиваете, или каких-либо расчетов силы, которую оказывает гайка! Сделать это правильно практически невозможно. Большая часть силы поглощается трением, и у вас не будет достаточно данных для правильной предварительной нагрузки таким образом.Вся необходимая информация хранится у производителей подшипников. При правильной установке затягивание этой гайки просто сузит дорожки на заплечиках и распорках. Гайка остановится, когда все будет затянуто, и вам не следует больше затягивать.

Второе предупреждение: не думайте, что вы можете получить предварительную нагрузку на ощупь. Таким образом очень легко повредить подшипники! Вам действительно нужно установить испытательный стенд с грузами и измерить прогиб! Вы также должны убедиться, что подшипники не слишком плотно прилегают к валу или подшипниковому узлу.Все, что вам нужно — это рукавицы! Слишком плотная посадка может повредить подшипники или сделать невозможным точную настройку предварительного натяга. Дополнительные мысли и подробности о радиально-упорных подшипниках можно найти на моей странице проекта шпинделя с ременным приводом мельницы.

Совместите высокие точки при установке подшипников!

Я хочу остановиться на этом и упомянуть важный момент, особенно если вы собираетесь разбирать узел крепления шарико-винтовой передачи.

Обязательно запишите ориентацию подшипников относительно корпуса, чтобы вы могли установить их в точности так, как вы их нашли.

При первой сборке новой подшипниковой системы на большинстве этих подшипников отмечается верхняя точка подшипника. Совместите выступы для двух подшипников. Это гарантирует, что шарико-винтовые передачи будут двигаться эксцентрично в том же направлении, что и два подшипника, а не качаться, и приведет к лучшей производительности.

Хорошо, это основы. Я предполагаю, что на этом этапе у вас есть хороший шариковый винт, подходящая гайка для минимизации люфта (или предварительно нагруженные шарики увеличенного размера) и хорошая схема монтажа с использованием высококачественных радиально-упорных подшипников.Я надеюсь, что ваша обратная реакция значительно меньше, чем была до того, как были установлены все эти новые лакомства. Надеюсь, его меньше 0,005 ″. В следующем разделе обсуждались усовершенствования, направленные на дальнейшее уменьшение люфта.

Если вы просматриваете эту страницу, я предполагаю, что у вас уже есть переделанная машина, в которой есть «хорошие» детали (например, ШВП), вы избавились от большей части люфта (допустим, 0,005 ″ или меньше), но люфт все равно слишком велик.

Что мне делать?

Во-первых, убедитесь, что на вашем компьютере действительно есть Хорошие детали и что они установлены наиболее выгодным образом.Если у вас есть какие-либо сомнения, вы можете снова быстро просмотреть верхнюю часть этой страницы. Итак, у вас есть хорошие детали, но люфт все еще есть. Как приступить к диагностике? Проще говоря, есть всего несколько областей, которые могут быть источниками люфта на данной оси:

• Ходовой винт и гайка
• Крепление ходового винта и / или гайки
• Моторный привод
• Направляющие скольжения и / или зацепы
• Изгиб и жесткость машины

Давайте рассмотрим каждый из них, опишем, как там может развиться обратная реакция, и обсудим, что вы можете сделать, чтобы устранить эту причину, если вы диагностируете ее как проблему.

Зацепы

Давайте начнем здесь, потому что с ним проще всего работать и, вероятно, он является источником значительной части вашей проблемы. Я предполагаю, что вы не используете коммерческие линейные направляющие на шарикоподшипниках, а используете обычные способы того или иного типа с регулируемыми упорами.

Правильная смазка крайне важна! Для начала убедитесь, что направляющие должным образом смазаны. Я не хочу упускать из виду этот важный момент, но пока мы занимаемся этим, убедитесь, что ваш шариковый винт, шариковая гайка и радиально-упорные подшипники также имеют надлежащую смазку.Помните, что любое ненужное трение может превратиться в силы, которые хотят что-то согнуть или отклонить, и может привести к люфту.

Автоматическая масленка

На самом деле, сейчас самое время затронуть тему автоматической системы смазки. Лично я всегда вкладываю средства в автоматическую масленку для любой машины, которой я владею, которая требует смазки в пути. Я воочию видел, что происходит с непостоянной смазкой, и зрелище не очень приятное.

К сожалению, регулировка клиренса — это искусство, которое требует множества проб и ошибок.Я постараюсь дать некоторые идеи.

Рекомендуется прижимать упоры как можно плотнее, но не сильнее. Легче сказать, чем сделать.

Если они слишком тугие, это вызывает ненужное трение, которое затем приводит к изгибу или заеданию / скольжению, что приводит к люфту.

Если слишком свободно, в системе может быть люфт, который приводит к люфту и, в худшем случае, заеданию и еще большему люфту.

В конце концов, нужно подкрасться к нему, постепенно затягивая клинья и измеряя люфт при каждом затягивании.Люфт должен постепенно уменьшаться, пока вы не зайдете слишком далеко, после чего он снова подпрыгнет. Отступайте постепенно и попробуйте еще раз, чтобы найти золотую середину, будучи более информированными о том, когда остановиться в следующий раз.

Я часто задавался вопросом, не станет ли измерение крутящего момента, прилагаемого к регулировочным винтам, способом сделать это более систематичным и научным. На то, чтобы сделать это правильно с первого раза, могут уйти буквально часы, но оно того стоит, если вы пытаетесь избавиться от последнего приращения люфта.

Очень важно уравновесить силы, если у вас нет конических упоров. Конические планки имеют один регулировочный винт, который изменяет натяжение по всей длине планки. Для неконусных планок используется несколько регулировочных винтов по длине планки, и задача состоит в том, чтобы получить их все ровно. Опять же, мне интересно, не станет ли цифровой динамометрический ключ посланием Бога, чтобы сбалансировать все это должным образом. Проба и ошибка: затянуть, измерить люфт, промыть и повторить

Что касается более аналитических подходов, у меня есть два предложения.Во-первых, вы можете просто отрегулировать упоры, систематически измеряя люфт, и прекратить работу, когда люфт минимален, а ходовой винт еще можно повернуть. Обратите внимание на то, что минимальный люфт может не оказаться при максимальной герметичности планки, поэтому мы измеряем люфт каждый раз, когда затягиваем планки.

Установка упоров на основе наклона перпендикулярно оси

Второй аналитический подход — это тот, который мне сказали, это заводская процедура Бриджпорта (и также рекомендованная Фадалом) для настройки гибов.Используйте индикатор показаний 0,0001 и измерьте уклон на слайде.

Пример. Для оси X поместите основание магнита на конец седла и положите иглу на стол. На этом конце стола нажмите и отпустите. Затем потяните и отпустите. Разница в величине зазора в слайде. Повторите то же самое на другом конце седла. Отрегулируйте упор в новой машине с небольшим износом, чтобы получить показание 0,0005 (примечание, Фадаль рекомендует 0,0003 ″, в то время как Pyramid, перестройщик, рекомендует 0,0004 ″).Машину с большим износом необходимо проверять со столом ближе к концу поездки.

Та же процедура используется для установки седла на коленный упор. Для масляной пленки должен быть зазор, и эта пленка также помогает гасить вибрацию.

На машине с закаленными и шлифованными направляющими короба и турцитом на движущемся элементе процедура состоит в том, чтобы установить зазор почти на ноль. 0,0001 — хорошее число. Это снова практика проверки люфта при установке упоров, разница в том, что завод в Бриджпорте знал, какой люфт ожидать от новой машины.

Prototrak хочет, чтобы вы отрегулировали их токарные станки так, чтобы поперечный суппорт имел наклон не более 0,001 дюйма перпендикулярно оси. Используйте свои измерители нагрузки

Теперь предположим, что у вас есть станок с ЧПУ. Есть ли измерители нагрузки на каждой оси? Если это так, у вас может быть ярлык для последовательной регулировки гибкости, потому что измеритель нагрузки покажет вам, насколько они у вас плотные. По этой и другим причинам я установил измерители нагрузки на мой преобразователь с ЧПУ для фрезерного станка IH. Измеритель нагрузки — это просто амперметр на оси источника постоянного тока, прежде чем он попадет на плату драйвера, поэтому их нетрудно добавить.Одна учетная запись, которую я прочитал, предлагает установить упоры так, чтобы нагрузка на вашу ось составляла около 30%.

Я пробовал это на преобразователе ЧПУ Industrial Hobbies, который я построил. У меня были измерители нагрузки по всем осям. . Я нашел их слишком непоследовательными и недостаточно чувствительными. Показания могут сильно отличаться в зависимости от точного положения стола. Вероятно, все это было из-за плохого качества способов, но сделало метод непригодным для использования. Я добился наилучших результатов с минимальным люфтом.

Используйте динамометрический ключ

Southwestern Industries (ProtoTrak) устанавливает герметичность на своих токарных станках с ЧПУ с помощью динамометрического ключа.Они рекомендуют крутящий момент 15 дюймов / фунт — все, что требуется для поворота ШВП.

Линейные регуляторы ползуна

Если вы используете линейные суппорты на шарикоподшипниках, и у вас есть два из них на оси, действительно ли они параллельны, или они заедают, потому что это не так? Последнее приведет к изгибу, если вы переборщите его с помощью комбинации мощного двигателя и ходового винта. Вы должны привести их в соответствие с приемлемым стандартом

.

Ходовой винт и гайка

Упоры настроены на лучший эффект, и вы все еще ищете люфт.Что дальше? Все ли прикручено к машине плотно, без люфта или прогиба? Просто проверьте его внимательно, возможно, даже разобрав и снова собрав, чтобы убедиться, что все хорошо затянуто. Убедитесь, что ходовой винт движется параллельно направлению движения оси, иначе в какой-то момент вы можете заедать, что может вызвать изгиб и, следовательно, люфт в системе. Если у вас есть доступ для этого, попробуйте приложить индикатор к точкам крепления шарико-винтовой передачи и шариковой гайки, чтобы проверить наличие небольшого прогиба там, где его не должно быть.Если вы их найдете, вам понадобится либо более крепкий кронштейн, более мощный метод монтажа, либо меньшее трение в системе (слишком туго натянутые перемычки? Все смазано правильно? Пути в хорошей форме?).

Вы также можете попробовать установить магнитное основание индикатора на столе, а наконечник индикатора — на шариковую канавку винта. Попробуйте передвинуть стол вручную. Вы не должны иметь возможности перемещать его далеко (<0,0005 ″ на коммерческом станке с ЧПУ). Если у вас слишком большой люфт, соединение между шариковой гайкой и шарико-винтовой передачей недостаточно туго (нужна предварительная нагрузка? ШВП или гайка слишком изношены?) Или крепление гайки может быть ослаблено.

У вас есть достаточно крепкий ходовой винт? Во многом это зависит от диаметра. Узнайте, какие компании, такие как Hiwin, используют при преобразовании Бриджпорта. Вы купили маленький шариковый винт, предназначенный для более легкого применения? Если это так, вероятно, он изгибается, когда вы пытаетесь создать с его помощью слишком большую силу. Я надеюсь, что вы не найдете здесь ничего ценного, потому что, если вы это сделаете и что-то измените, вам придется вернуться и переделать эти проклятые насмешки. Дох!

Крепление с помощью ходового винта и / или гайки (они же дорогие, эти подшипники — OMG!)

Хорошо, в Части 1 мы уделили этому много времени.Но, возможно, вы купили более дешевые подшипники, чем хватит для вашего применения. Возможно, вы захотите сохранить это напоследок, потому что, если все остальное не поможет, вы столкнетесь с дорогостоящим предложением модернизации (возможно, уже дорогих подшипников) до некоторых лучших (даже более, возможно, гораздо более) дорогих подшипников. Попробуйте придумать способ измерить только люфт в шарико-винтовой передаче по сравнению с подшипниками. Отсоедините гайку от крепления, расположите циферблатный индикатор так, чтобы он считывал конец подшипникового конца шарико-винтовой передачи, и попытайтесь надавить и потянуть за дальний конец.Вы можете там прочитать какую-нибудь пьесу? Учитывая некоторые значения предварительной нагрузки, о которых мы говорили (от 125 фунтов до 500 фунтов), вам может потребоваться изрядное количество толкающего / тянущего усилия. Делайте все, что в ваших силах. Если здесь слишком большой люфт, у вас может быть проблема с креплением шарико-винтовой передачи, скорее всего, с подшипниками.

Вы также можете запустить тест с вращением ШВП. У большинства ШВП на конце есть углубление. Вы можете положиться на конец, чтобы быть правдой, но вы можете поместить шарикоподшипник в углубление и затем указать на шарикоподшипник.Шарикоподшипник можно удерживать на месте с помощью небольшого количества смазки или суперклея. Это один из лучших способов измерить движение ШВП в подшипниках.

Убедитесь, что подшипники установлены правильно. Правильно ли они обращены друг к другу в конфигурации DF или один перевернут? Проверьте момент затяжки контргайки на предмет надлежащей предварительной нагрузки. А как насчет монтажного блока для подшипников? Они там плотно или могут двигаться? Проверьте проставки, прокладки и все это на посадку.Помните, мы говорили о том, что в самых точных проектах многое из этого требует точности шлифования? Как насчет ШВП и гайки? Есть там игра? Попробуйте сделать противоположное предыдущему измерению. Оставьте шариковую гайку установленной, но снимите подшипники, поддерживающие оба конца. Какая там игра? Используется ли ШВП? Можно ли его носить? Если это так, подумайте о том, чтобы перезарядить несколько негабаритных шаров, но начинайте с небольшого приращения. Кстати, есть костюмы, которые сделают это за вас за номинальную плату, и это неприятно, поэтому подумайте о том, чтобы использовать их.Если у вас двойные шариковые гайки, как насчет регулировки предварительной нагрузки?

Механизм привода двигателя

Пружинные муфты

имеют плохую репутацию в том, что касается люфта, особенно если требуется большой крутящий момент. Oldhams лучше, если вы едете напрямую, но лучше всего с зубчатым ремнем. Убедитесь, что ваши ремни не слишком изношены и правильно натянуты. Оба шкива надежно закреплены на валах? Коммерческие станки с ЧПУ будут использовать очень тугие шпонки и фиксатор конуса на валу.Мы говорим об экзотическом вождении с использованием шестеренок? Это чревато опасностью с точки зрения обратной реакции. Это хотя бы гармонический драйв? Рейка и шестерня? Очень низкая точность. Попробуйте предварительно натянуть шестерню на стойку и надейтесь на лучшее. Если у вас есть система, связанная с сервоприводом, не упускайте из виду возможность того, что настройка требует настройки или что энкодер имеет некоторую степень механического люфта относительно двигателя по какой-либо причине, даже если у двигателя нет люфта относительно самого винта. Возможно, крепление энкодера каким-то образом ослаблено.Если крепление энкодера может двигаться или сгибаться, это повлияет на обратную связь, которую он дает о том, что делает двигатель, и это может быть фантомным источником люфта, даже когда все остальное работает хорошо!

Изгиб и жесткость машины

Если вы приложите слишком много усилий для машины, что-то прогнется. Это может быть шариковый винт, опора для радиально-упорных подшипников, шаровые опоры или какая-то важная часть машины, которая поддерживает какие-либо предметы. Если вы получаете охотничий люфт ниже одной тысячной, все это следует учитывать.Попробуйте использовать более низкие скорости для перемещения вашей оси и посмотрите, какой эффект оказывает меньшее усилие на систему при более низких скоростях. Попробуйте придумать способы измерения прогиба с помощью индикатора с круговой шкалой. Где-то там есть слабое звено, и вам нужно его найти и усилить.

Я однажды прочитал отчет об одной машине с треснувшим креплением для шарико-винтовой передачи. Подозрение заключалось в том, что такелажники взломали его при перемещении машины. Чтобы трещина прогнулась, потребовалось много усилий, так что этому парню потребовалось немало времени, чтобы отследить свою обратную реакцию, но в конце концов он ее нашел.

Удачи в этой части!

Я знаю, это привередливое и кропотливое дело, в некотором роде черное искусство. Постарайтесь следовать по пути сил: двигатель вращает шариковинтовую передачу, удерживаемую подшипниками. Шариковые винты перемещают шариковую гайку, которая удерживается монтажным кронштейном. Упомянутый монтажный кронштейн передает усилие на перемещаемую ось, и эта ось перемещается таким образом, что прикладывает силы, чтобы удерживать ее в правильном и истинном направлении движения. Если все эти вещи успешно работают в сочетании с минимально необходимыми силами, жизнь прекрасна.Если они дерутся друг с другом, эта драка — это беспричинное применение силы, и это вполне может привести к ответной реакции. Ваша задача — выследить эти маленькие ссоры и положить им конец. Подходите к этому как к систематической программе тестов и экспериментов. Держите записную книжку. Все измерить. Попробуйте столько способов, сколько сможете. Постарайтесь логически обдумать, что все это значит и как все это сочетается друг с другом. В какой-то момент вы решите, что все достаточно хорошо. Будьте счастливы на этом этапе!

Приложение: имитатор люфта шагового двигателя и сервопривода

Если вы немного читали и, возможно, просмотрели мой Словарь ЧПУ, у вас есть хотя бы интеллектуальное представление о концепциях шаговых двигателей, сервоприводов, люфта, замкнутого и разомкнутого цикла.Вы наверняка слышали, что люфт очень плох, и что замкнутая система или сервосистема намного лучше, чем система на основе разомкнутого контура или шагового двигателя для ЧПУ. Чего не хватает, так это интуитивного ощущения почему? Или насколько это плохо на самом деле? Что произойдет, если я выберу систему с открытым контуром на основе шагового двигателя с большим люфтом?

Чтобы ответить на эти вопросы, я разработал симулятор в Excel, который можно использовать для изучения концепций. Модель электронной таблицы довольно проста. Предполагается, что вы хотите дать машине команду вырезать круг.Я выбрал круг, потому что они по сути своей являются своего рода испытанием на пытку для этой задачи, потому что оси меняют направление, когда вы перемещаетесь по кругу.

Если вы хотите поиграть с моделью, загрузите ее, нажав здесь. Ниже приведены примеры и выводы, если вы не хотите тратить время на то, чтобы поиграть с этим самостоятельно.

Существует набор параметров, которые вы можете ввести:

— Диаметр круга в дюймах. Довольно очевидно, но мне нравится делать круги размером 1 дюйм или меньше, потому что ошибки «увеличиваются» на графиках, размер которых превышает 1 дюйм.

— Люфт по осям X и Y , в дюймах. Введите величину люфта в вашей системе. Посмотрите словарь ЧПУ, чтобы узнать, что такое люфт и как его измерить.

— % Ошибки : Круг имитируется как 360 заданных движений или 1 градус по окружности для каждого заданного движения. % Ошибок определяет, какой процент времени эти перемещения будут игнорироваться из-за потерянных шагов или проблем в машине, кроме люфта. Загляните в раздел «Потерянные шаги» в словаре ЧПУ, чтобы увидеть, каковы некоторые потенциальные источники этих ошибок, и имейте в виду, что сервосистема способна снова «догнать» ошибки.Обратите внимание, что потеря шага происходит сразу по обеим осям, что делает результат необычно симметричным. Это нереально — каждая ось должна иметь независимую симуляцию ошибок, но она служит для образовательных целей, для которых предназначен симулятор. Другой источник неточности в модели — это то, что потерянные шаги действительно случайны. В реальной машине, как только вы потеряете шаг, вероятность потери соседнего шага намного выше (возможно, сопротивление в этой точке на этой оси по какой-то причине необычно велико), поэтому ошибки будут иметь тенденцию «сгущаться».Опять же, это не имеет значения для образовательных целей.

— Скорость захвата сервопривода : Скорость захвата сервопривода — это грубый способ измерения того, какая часть следующей ошибки (см. «Ошибка отслеживания» в Словаре ЧПУ!) Может быть устранена на каждом этапе. Другими словами, если я введу здесь «4», на каждом шаге будет устраняться 1/4 следующей ошибки. Это опять же без люфта и полностью относится к ошибкам, внесенным параметром «% Errors». Подобно чрезмерному упрощению проигрышных шагов, эта модель также слишком проста для реального мира.Например, он предполагает постоянную скорость устранения ошибок, в то время как реальный сервопривод имеет усиление и будет ускоряться по мере увеличения ошибки.

Сама модель сегментирована столбцами, заголовки которых чередуются синим и желтым цветом, как показано ниже:

— Управляемая позиция: Управляемая позиция — это идеализированные координаты X и Y, к которым машина должна перейти, если она работает идеально и точно остается на окружности.

— Ошибки оси: Ошибки оси вычисляются, когда возникает случайная ошибка и пропускается шаг.Если возникает ошибка, весь шаг просто игнорируется, и следующее заданное перемещение выполняется относительно предыдущей позиции. Ошибки оси генерируются совершенно случайным образом, и вы можете поэкспериментировать с переопределением моих формул и форсированием постоянных ошибок в определенных местах или, возможно, только на одной оси.

— Шаговый двигатель без люфта : Этот блок столбцов показывает результат работы шагового двигателя, который получает ошибки оси, как определено, но не имеет люфта. Шаг X, Шаг Y показывают, где остановилась машина, в то время как Step Dev X, Step Dev Y показывают, как далеко он находится от заданной позиции.

— Perfect Motor w / Backlash : Этот блок показывает результат идеального двигателя (то есть того, который никогда не получает ошибки) с люфтом. Люфт X, Y показывают, где возникает ошибка люфта. Обратите внимание, что модель предполагает максимальный люфт для оси всякий раз, когда ось меняет направление, а также вначале, что, по общему признанию, является наихудшим случаем. Cmd + Bklsh X, Y показывает, где заканчивается ось, и есть Dev X, Y, чтобы показать ошибку.

— Шаговый двигатель с люфтом: Этот блок суммирует эффекты потерянных шагов и люфта.Результат иногда может быть ужасным, если все происходит правильно, вызывая обратную реакцию в большем количестве мест, чем обычно.

— Сервопривод без люфта : Наконец, мы показываем эффекты управления по замкнутому контуру, когда серводвигатель «догоняет», систематически исправляя ошибку с течением времени, чтобы вернуться в нужное русло.

Сервопривод с люфтом показать не стал. Как только вы увидите различия только в этих моделях, станет ясно, какое влияние оказывает каждая из них. Более того, я моделирую систему с замкнутым контуром, которая измеряет вращение ходового винта, а не фактическое движение стола с помощью линейных шкал, поэтому в любом случае нельзя исправить люфт таким образом.Сервосистема получит характерные «уши» люфта, как и идеализированный «Идеальный двигатель с люфтом».

Над заголовками столбцов находится строка с надписью «Максимальное отклонение». Это своего рода абсолютная мера того, насколько далека от идеала каждая модель в худшем случае.

На вкладке «Графики» есть набор диаграмм, которые наглядно показывают, что происходит. Они находятся на листе шириной 2, поэтому прокрутите по вертикали, чтобы найти те, которые вы не видите:

— Фигурка под командованием: Очень скучный, но идеальный круг.

— Commanded + Backlash: С этого момента я показываю команду как одну линию, желтую, а другие — другими цветами. На этом вы можете увидеть характерные люфтовые «уши» или глюки при описании круговой траектории:

Люфт «Уши»: окружность диаметром 1 ″, люфт 0,020 ″ по осям X и Y…

Вы можете видеть, что маленькие синие «ушки» довольно ярко выражены и были бы неприятным результатом, если бы вы пытались обработать круг. 0,020 ″ — это довольно большой люфт, но, конечно, не редкость.

— Шаговый двигатель без люфта: этот график показывает влияние потерянных шагов. Как упоминалось выше, вы можете настроить вероятность потери шагов. Я понятия не имею, что такое разумное реальное значение, но, поиграв с симуляцией, я могу четко понять, почему люди настраивают шаговые системы на такие низкие скорости, что почти нет шанса потерять шаг! Вот график с потерей шага 2%:

Шаговая система с потерей 2% шагов…

Вы можете видеть, что проблема в том, что если вы потеряете шаг, вы никогда его не вернете, а ошибки просто накапливаются, делая все хуже и хуже по мере выполнения программы ЧПУ.Результат — сломанные детали или, что еще хуже, какая-то авария на вашей машине.

— Шаговый двигатель с люфтом:

Вау! Люфт и степперы несовместимы!

Этот график особенно глючный и плохой. Происходит то, что пропущенные ступеньки вызывают люфт из-за изменений направления, когда машина колеблется. Это, вероятно, не такая реалистичная симуляция, но если бы она была правильной только наполовину, она показывает, насколько плохи могут быть вещи, если вы возьмете систему с большим количеством люфтов и запустите ее без обратной связи.

– Сервоприводы без люфта : Этот график представляет собой сравнение сервопривода и шагового двигателя без люфта.

Сервопривод против шагового двигателя, при условии отсутствия люфта…

Образец предполагает 2% потерянных шагов (очень высокий, ставит шаговый двигатель в плохое состояние) и что сервосистема может исправить только 10% ошибки в данном шаговом цикле (мне кажется медленным, но я действительно не знать, каким может быть «настоящее» число). Что очевидно, так это то, что сервопривод может очень хорошо отслеживать и в основном остается прямо на круге (не совсем, вы можете видеть маленькие кусочки синего), а степпер делает преувеличенный ход по пути, который мы видели раньше.

Выводы

Хотя это моделирование является грубым, оно дает интуитивное представление о влиянии люфта и замкнутого контура на точность.

Мы можем ясно видеть, что люфт приводит к появлению «глюков» каждый раз, когда ось меняет направление (часто это круг). Да, в каком-то софте есть компенсация люфта, но она заставит ось останавливаться, пока откручивает люфт от винта, так что все равно будет какой-то глюк.

Кажется, что люфт может действительно сбить с толку систему с открытым контуром. Мы также можем видеть, что система с замкнутым циклом может довольно быстро догнать и устранить ошибку. Единственный ответ, доступный в системе с разомкнутым контуром, состоит в том, что нельзя терять шаги. Можно приблизиться к этому идеалу, чем многие ожидали, используя большие шаговые двигатели и консервативные скорости, добавляя некоторую передачу для дальнейшего увеличения крутящего момента, поэтому еще не все потеряно.

Точно так же Замкнутый цикл не исправляет все грехи.Это случай, когда частота потерянных шагов очень высока (25%), а возможность исправления потерянных шагов медленная (за 100 шагов). Нам здесь немного лучше, чем с системой без обратной связи (также изображенной):

Когда ваши сервоприводы слишком медленные, чтобы исправить ошибку следования, замкнутый цикл не дает преимущества…

Когда вы слышите, как кто-то обсуждает необходимость снизить скорость для своей сервосистемы, чтобы добиться точности, подумайте об этом графике. Также подумайте о приобретении более мощных двигателей, чтобы уменьшить количество ошибок!

Gear Doctor: Краткое руководство по диагностике общих проблем с кольцами и шестернями

Что измельчает ваши шестерни?

Зубы изношены преждевременно или со сколами? Или зловещий лязгающий звук?

Эти симптомы могут быть признаком довольно серьезной проблемы с зубчатым венцом и шестерней, поэтому пора проконсультироваться с врачом — врачом по зубчатым колесам.В данном случае врачом по зубчатым колесам является технический отдел Summit Racing, который помог нам составить это краткое руководство по диагностике распространенных проблем с кольцами и шестернями.

Прежде чем мы перейдем к конкретным симптомам, важно определить, используете ли вы подходящую передачу для своего автомобиля. Вот разбивка по трем конкретным типам и их предназначению:

• Street Gears (OEM-тип): Эти зубчатые передачи разработаны для применений с умеренными эксплуатационными характеристиками, в которых комфорт является важным фактором.Они вырезаны, как OEM-шестерни, чтобы свести к минимуму шум шестерен или скулить, но сделаны из сплава более высокого качества, чем OEM.
• Рабочие шестерни: Эти шестерни имеют зубья, нарезанные иначе, чем у OEM-версии, чтобы сделать их прочнее; однако они часто более шумные, чем OEM.
• Pro Gears: Эти шестерни предназначены только для дрэг-рейсинга и не могут использоваться на уличном транспорте. Pro Gears производства Richmond Gear изготовлены из более мягкого, более пластичного сплава, чтобы противостоять поломке в суровых условиях.

После того, как вы определили, что используете подходящую шестеренку для вашего приложения, вы можете начать искать другие причины преждевременного износа или необычно шумной работы. По данным Summit Racing, вот некоторые из наиболее распространенных проблем и причин:

Проблема: шестерни сильно шумят.

Возможная причина № 1: Возможно, этот шум нормальный, в зависимости от вашей передачи. Помните, что численно более высокие наборы передач (3.73 или выше) обычно шумны по своей природе, потому что они используют ведущую шестерню с очень небольшим количеством зубьев и режут не так, как уличные шестерни.

Возможная причина № 2: Чрезмерный шум также может быть вызван неправильным интервалом. Поскольку для вторичных шестерен может потребоваться расстояние, отличное от установленного OEM, вы не можете использовать старые регулировочные шайбы. Чтобы обеспечить правильную установку, вам необходимо определить правильный интервал, используя также настройку глубины шестерни.

Возможная причина № 3: Если расстояние правильное, возможно, неправильный контакт зубьев может быть причиной чрезмерного шума.После установки шестерен с помощью инструмента для установки глубины шестерни всегда следует проверять картину износа с помощью маркировочного состава. Вы должны увидеть картину износа ближе к носку зуба на большинстве зубчатых колес.

…

Проблема: Зубья шестерни чрезмерно изношены, треснуты или сломаны.

Возможная причина № 1: Как упоминалось выше, для шестерен вторичного рынка может потребоваться другой интервал, чем для оригинального набора, поэтому вы не можете использовать старые регулировочные прокладки.Опять же, вам нужно будет определить правильный интервал с помощью инструмента для установки глубины шестерни, чтобы обеспечить правильную установку. Неправильное расстояние между шестернями приведет к износу и повреждению вашего набора шестерен.

Возможная причина № 2: Изношенные опорные подшипники или подшипники ведущей шестерни могут создавать чрезмерный люфт между шестернями и приводить к неравномерному износу или выкрашиванию зубьев. Проверить подшипники на износ и при необходимости заменить.

Возможная причина № 3: Неправильный люфт может привести к повреждению зубьев шестерни.Параметр люфта, который влияет на количество жидкости, попадающей между зубьями зубчатой ​​передачи, должен быть установлен в диапазоне от 0,006 до 0,009 дюйма. Если эта настройка неверна, это может вызвать перегрев или повреждение шестерен.

Возможная причина № 4: Неправильная обкатка приведет к преждевременному износу. Обязательно соблюдайте процедуру обкатки, указанную в инструкциях производителя. Как правило, новые комплекты передач следует использовать осторожно в течение первых 20 миль, а затем дать им остыть.При слишком сильном движении шестерни изнашиваются раньше времени и вызывают чрезмерный шум.

…

Проблема: Шестерни «звенят» от полной остановки.

Возможная причина № 1: Звук «лязг» раздается только тогда, когда ваш автомобиль начинает движение? В этом случае шестерни обычно вовсе не проблема. Вместо этого часто возникает шум из-за ослабленной вилки шестерни, плохого карданного шарнира или изношенной трансмиссии.

Возможная причина № 2: Вторая возможная причина — раздавленная втулка.Если раздавливающая втулка не раздавлена ​​должным образом, вилка шестерни ослабнет и подшипники шестерни не будут правильно установлены. Имейте в виду, обычно это занимает 300-400 фут-фунтов. чтобы эффективно раздавить раздавливающий рукав.

…

Проблема: Шестерни становятся громче со временем.

Возможная причина № 1: Неправильная обкатка может привести к тому, что шестерни станут громче при многократном использовании. Как мы указали выше, новые комплекты передач следует использовать осторожно в течение первых 20 миль, а затем дать им остыть.При слишком сильном движении шестерни изнашиваются раньше времени и становятся более шумными.

Автор: Дэвид Фуллер Дэвид Фуллер — управляющий редактор OnAllCylinders. За свою 20-летнюю карьеру в автомобильной промышленности он освещал различные гонки, шоу и отраслевые мероприятия, а также написал статьи для нескольких журналов. Он также сотрудничал с ведущими и отраслевыми изданиями по широкому кругу редакционных проектов.В 2012 году он помог основать OnAllCylinders, где ему нравится освещать все аспекты хот-роддинга и гонок.

Как убрать люфт с катушки Baitcaster

Птичье гнездо. Это проблема рыболовства, с которой сталкивается большинство и которую все презирают. Люфт возникает, когда леска запутывается вокруг катушки, и раскручивание всего этого беспорядка может напугать даже самого опытного рыболова. К счастью, есть способы избавиться от этого беспорядка.Используйте эти советы профессионалов по рыбалке, чтобы избавиться от головной боли и с легкостью справиться с люфтом приманки.

ПОШАГОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ

Рыболов на бас-гитаре

Tournament и сотрудник DICK’S Sporting Goods Брендан Конлон говорит, что если на вашей мультипликаторной катушке образуется птичье гнездо, не стоит беспокоиться.

«Первое: не паникуйте. Все будет хорошо, мы все их получим, — говорит он. «Я рыбачу более 20 лет; Люфты получаются каждый день.”

После того, как вы проанализировали ситуацию, следующим шагом должно стать вытягивание незакрепленной веревки из люфта через направляющую червяка к проушинам. Это поможет избавиться от беспорядка и освободит место для работы.

Затем включите сцепление или отпускание катушки и начните обнаруживать петли на вашей катушке. Конлон утверждает, что вы должны осторожно тянуть за эти петли, чтобы ослабить их, пальцами или рисунком для приманки.

«Когда вы попадаете в застрявшую петлю, вам просто хочется слегка ее потянуть», — говорит Конлон.

Ослабляя шнур, продолжайте протягивать провисание через направляющую червяка.

«Вы продолжаете тянуть, вы продолжаете тянуть немного лески и просто прокладываете себе путь через нее», — добавляет Конлон. «Все они выходят относительно легко».

После того, как вы устранили люфт катушки приманки, вашим следующим и последним шагом должно стать повторное включение сцепления и увеличение натяжения лески. Намотайте очищенную леску, и вы готовы вернуться к рыбалке.

ПРОФИЛАКТИЧЕСКИЕ МЕРЫ

Хотя вы никогда не можете гарантировать, что в вашей рыболовной системе нет птичьих гнезд, вы можете предпринять некоторые меры предосторожности, чтобы снизить их распространенность.Во-первых, убедитесь, что ваша тормозная система и ручка натяжения катушки настроены соответствующим образом. Если ваша катушка может вращаться свободно, лески может оторваться больше, чем необходимо. Обязательно проверяйте, правильно ли настроена ваша катушка перед каждой рыбалкой.

BONUS PRO TIP: Для более детального ознакомления с различными компонентами вашей мультипликаторной катушки обязательно прочтите этот профессиональный совет по пониманию мультипликаторных катушек. Если вы все еще не уверены, стоит ли переключиться на этот стиль катушек, прочтите эти советы профессионального рыболова Скита Риза о преодолении страха перед использованием катушек для наживки.

Еще один инструмент предотвращения люфта — как можно больше практиковаться с вашей мультипликаторной катушкой. Привыкайте к тормозной системе и тренируйте себя большим пальцем, чтобы управлять линией при каждом забросе. Контроль над удилищем и катушкой может быть одним из самых надежных способов защиты от люфта.

Люфт может доставить неприятности любому рыбаку, молодому или старому. Используйте эти советы профессионалов по рыбалке, чтобы в этом сезоне рыбалки тратить больше времени на вытаскивание монстров из глубины, чем на вытаскивание петель с катушки.

Что нужно знать о киберспортивной реакции на Blizzard из-за Гонконга

Хотя культура видеоигр редко бывает тихой и мирной, шумиха вокруг Blizzard Entertainment, наказывающая популярного игрока за поддержку протестующих в Гонконге, потрясла всю индустрию.

Нг Вай Чанг, игрок Hearthstone из Гонконга по прозвищу «Блицчунг», во время его выступления на пост-игровом стриме выступал в поддержку демократических протестов в своем родном городе, которые бушевали последние пять месяцев.И Blizzard, разработчик и издатель Hearthstone , быстро ответила общим наказанием для всех участников. Это последний пример того, как американская компания оказалась между интересами бизнеса в Китае и свободой слова в западном мире.

Возмущение реакцией Blizzard сразу же вызвало возмущение игроков, отраслевых титанов и политиков. Это также произошло в то время, когда международное внимание к протестам и настороженность по поводу реакции Китая на них возросли.В конце концов, Blizzard снизила наказание, но не похоже, что негативные настроения фанатов исчезнут в ближайшее время, особенно после того, как гигант видеоигр наказал другую группу за поддержку Гонконга.

Во время трансляции чемпионата Hearthstone 8 октября, в день, когда Blizzard объявила о своем решении по Blitzchung, три киберспортивных игрока из Американского университета подняли табличку с надписью «Свободный Гонконг. Бойкотируйте Blizz.”

Blizzard сообщила CNN, что запретила трем студентам на шесть месяцев участвовать в киберспортивных турнирах за «сознательное нарушение правил».

Вот что вам нужно знать о протестах Blitzchung, Blizzard и Гонконге:

Кто такой Blitzchung?

Blitzchung — профессиональный киберспортсмен в коллекционной карточной онлайн-игре Hearthstone , родом из Гонконга.Он играл в нескольких турнирах и, согласно профилю киберспортивного игрока Hearthstone , в настоящее время занимает седьмое место среди гроссмейстеров Hearthstone для Азиатско-Тихоокеанского региона во втором сезоне 2019 года. более $ 20 000 в различных играх и турнирах, связанных с игрой.

Почему Blizzard наказала Blitzchung?

Октябрь.6 ноября Blitzchung появился на официальной трансляции тайваньского турнира Hearthstone после завершения второго сезона гроссмейстеров 2019 года. Во время интервью с двумя стримерами Блицчунг надел лыжную маску и противогаз, аналогичные тем, которые носили протестующие в Гонконге для защиты от слезоточивого газа и которые были запрещены правительством ранее в этом месяце.

Стримеры, очевидно, зная о мотивах Blitzchung, пригнулись, чтобы скрыть свои лица. Со своей стороны, как сообщается, Блицчунг сказал по-китайски: «Освободите Гонконг.Революция нашей эпохи ».

Позднее 6 октября в заявлении для Inven Global Блицчунг защищал свое сообщение на стриме.

«Как вы знаете, в моей стране сейчас серьезные протесты. Мой звонок на стриме был просто еще одной формой участия в акции протеста, к которой я хочу привлечь больше внимания », — говорится в его заявлении. «Я приложил столько усилий к этому общественному движению за последние несколько месяцев, что иногда не мог сосредоточиться на подготовке матча с гроссмейстером.Я знаю, что означает мое действие на стриме. Это могло доставить мне много неприятностей, даже мою личную безопасность в реальной жизни. Но я считаю своим долгом сказать что-нибудь по этому поводу ».

Два дня спустя Blizzard издала «постановление» о том, что сообщение Blitzchung на стриме нарушает раздел правил Grandmasters, в котором говорится, что игроки воздерживаются от «участия в любых действиях, которые, по собственному усмотрению Blizzard, навлекут на вас дурную репутацию, оскорбляют часть или группа публики или иным образом повреждает имидж Blizzard… »

« Гроссмейстеры — это высший уровень киберспортивной дисциплины Hearthstone, и мы очень серьезно относимся к нарушениям правил турниров », — говорится в постановлении.

Blizzard наказала Блицчунга, отняв все призовые, которые он выиграл во втором сезоне 2019 года, и запретила ему профессионально играть в киберспорте Hearthstone на год.

В постановлении Blizzard также заявила, что разорвет связи с двумя стримерами, которые пытались скрыться от действий Blitzchung, сказав: «Мы также немедленно прекратим работу с обоими комментаторами».

Blizzard — крупный разработчик и издатель видеоигр, ответственный за некоторые из самых популярных игр во всем мире, такие как World of Warcraft , Overwatch, серию Starcraft и серию Diablo .

Помимо указанного нарушения правил, самой очевидной причиной для Blizzard наказать всех, кто причастен к этому, является огромный и расширяющийся рынок Китая. Киберспорт — это крупный бизнес в Китае, с

Backlash — Практическое руководство по злу

«На поражении учатся больше, чем на победе. Поэтому бойтесь генерала, который никогда не выигрывал битву ».
— Изабелла Безумная, генерал Процера

Масего ничуть не изменился с тех пор, как я видел его в последний раз.Высокий, темнокожий и мальчишеский пухлый под свободной одеждой. Его очки запотели от холода. Он надел толстый плащ, и его косы, заплетенные безделушкой, были покрыты… Честно говоря, я не знала, как описать эту мерзость. Вязаная разноцветная пряжа смутно по форме напоминает уродливую шляпу, пытающуюся поглотить столь же ужасную шляпу?

«Мне очень жаль. Я рада видеть тебя и всех остальных, но что такое , а не ? » — спросил я, указывая на неодушевленное существо, сидящее на корточках над его головой.

«Мой отец связал это», — ответил Ученик защищающимся тоном.«Не хотел, чтобы я выходила на холод с открытыми ушами».

Я почти спросил его, какой отец совершил это преступление против кого-либо с глазами, но я не был уверен, будет ли эта вещь более тревожной, если она будет сделана Колдуном или инкубом, поэтому я воздержался от выяснения. «Наверное, инкуб», — болезненно подумал я. Варлок всегда был безупречно одет каждый раз, когда я его видела. Даже случайной случайной угрозы «хуже чем смерть» было недостаточно, чтобы я перестала замечать, насколько до смешного привлекателен этот мужчина.Между ним и Малишей Зло прикрыло всю горячую и опасную вещь. «Хотя Килиан был всем, что мне было нужно, конечно, — лояльно добавил я потом. Конечно, гораздо меньше шансов убить меня, и я пришел к выводу, что это не было данностью в отношениях, когда ты был злодеем.

— Катерина, — сказал Хакрам.

«Я здесь», — поспешно ответил я.

«Масего, у тебя что-то есть?» — подсказал орк.

«Да», — сказал маг Сонинке, поправляя очки. «Якорь метели дальше внутри.Я сузил область поиска «.

«Вы не можете просто снять чары отсюда?» Я спросил.

«Это не заклинание. И заклинания нельзя разрушить, их можно только рассеять, — сказал Ученик. «Эта метель хлынула из Аркадии через полуустойчивые ворота».

«Закрой ворота, закрой погоду», — сказал я. «Понял.»

«Возможно», — сказал мужчина в очках. «Это зависит от того, насколько сильным было кровотечение из Аркадии в Творение».

«У меня не будет постоянной зимы в центре моего города, Масего», — сказал я.«Сломанные, зараженные демонами и , покрытые льдом — вот где я провожу черту».

«Мы занимаем жесткую позицию», — серьезно сказал Хакрам.

Укол. Я собирался ответить, когда заметил движение впереди во время шторма. В мгновение ока мой меч снова был в руке, а топор адъютанта был поднят.

«Мы вернемся к этому позже», — сказал я, беря на себя инициативу и направляясь в метель.

«Я бунтарь», — услышал я довольный голос Хакрама Масего.

«А ты обманываешь в шатранже», — раздраженно ответил Ученик.

«С тобой мне даже не нужно», — сказал орк.

Я вздохнул. Приходилось ли героям иметь дело с такими спорами? По крайней мере, никто из них не был склонен к монологам. Завывающий ветер и несенный ими снег ослепляли мою маленькую команду, но это не проблема: в тот момент, когда мы вошли, образовался пузырь прозрачной голубой энергии, любезно предоставленный Масего. Учитывая это и тепло, которое он излучал, это было почти комфортно. Почти. Я не заметил движения, что, естественно, воспринял как плохой знак.То, что I не могли видеть впереди больше, чем на несколько футов, не означало, что феи не могли этого видеть. Насколько я знал, они тихо окружали нас, даже когда наши сапоги хрустели в снегу. Скрытными мы не были.

«Масего», — сказал я. «Если бы нас окружили, вы бы сказали?»

«Да», — сказал он. «С правильными инструментами».

Я сделал паузу.

« У вас есть подходящие инструменты?» Я спросил.

Он моргнул за очками.

«Нет, — сказал он.«С количеством фейри-магии, наводнившей местность, лучшее, что я сейчас могу сделать, — это определить направление ворот».

«Как долго мы гуляем?» Хакрам нахмурился.

«Не могу сказать», — сказал я. «Наверное, это плохой знак».

«Замедление времени внутри Аркадии сильно варьируется от места к месту», — услужливо внес свой вклад Масего. «В некоторых местах ночь может длиться столетие в Сотворении мира, в других — всего несколько ударов сердца».

«Но мы не в Аркадии», — сказал я.»Правильно?»

Очевидно, завывание ветра не делало неловкую тишину менее неловкой. Вы учились чему-то каждый день. Я взглянул на Ученика.

«Масего?»

«Мы уже близко к воротам», — сказал он.

«Масего».

«Скоро будет», — сказал он.

« Masego ».

Пухлый Сонинке прочистил горло.

«Я не могу сказать, — признал он. «На мой взгляд, ощущается как , как и мы, но это не так»

С тихим звоном копье пробило щит щита и попало бы магу в горло, если бы я не вырвал его из воздуха рефлекторно.Я взглянул на оружие. Бронза, покрытая рунами. Которые светились. Мне удалось выбросить его за мгновение до того, как он разлетелся осколками металла и льда, оставив несколько полос осколков на моих щеках.

«Мы пришли с миром», — открыто солгал я, крича в шторм с мечом в руке.

Хакрам попытался превратить свой смех в кашель.

«Кэтрин, — сказал Масего, — феи — непревзойденные мастера обмана. Они не собираются попадаться на…

Метель рассеялась впереди нас, обнажив тонкий силуэт.Человек в чешуйчатой ​​броне из плетеного мертвого дерева и обсидиана, рогатый шлем закрывает все его лицо — даже глаза — за исключением подбородка и рта. Бледная кожа, открывшаяся под ним, была бледной, как у трупа. С копьем в руке он сидел верхом на том, что было бы длинноногой лохматой лошадью, если бы не длинный рог, торчащий из его лба.

«Ненавижу, когда ты это делаешь», — пробормотал Ученик.

«Добрый вечер, леди Марчфорд», — сказал фейри.

Моя настороженность сразу же повысилась.Малым феям не удавалось казаться людьми, когда они говорили, слишком мелодичными и поющими, чтобы быть полностью смертными. Солдаты из мертвого леса даже не пытались, магия и образы капали с каждого слова. А этот? Он звучал как человек. Самые опасные монстры всегда были умными.

«Это я», — согласился я. «И вы?»

«Всадник воинства», — вежливо ответил он, склонив голову. «Приятно познакомиться».

Я мог чувствовать заглавную букву в этом, так же как вы чувствовали, когда кто-то произносил Имя.Это шло не в приятном направлении.

«Тогда всадник», — сказал я. «Я не думаю, что вы ведете людей позади нас, пока мы говорим?»

«Даю слово, что ни одна фея не нападет во время перемирия», — спокойно ответил он.

Это был не отказ. Я взглянул на Масего, который резко кивнул. Что бы ни происходило у нас за спиной, когда переговоры неизбежно проваливались — и если бы я был полностью честен с самим собой, у них не было никаких реальных шансов, — он бы справился с этим.

«Так ты отвечаешь за вторжение фей в мой город?» Я сказал.

«Я получил командование этим хозяином», — сказал Всадник.

Эх, достаточно близко. То, как он сформулировал это, вместо того, чтобы дать мне «да» или «нет», вероятно, означало, что он что-то упускает, но из-за хитросплетений фейской политики я очень мало ебался, около . Не заставляйте меня изучать политику фейри, ублюдки, — подумал я. Я едва справляюсь с человеческими.

«Я не думаю, что ты просто убежал бы обратно в Аркадию, если бы я спросил?» Я сказал.

Всадник улыбнулся, открыв рот, полный молочно-острых зубов.

«Вы предлагаете сделку, леди Марчфорд?» он сказал.

«Боги, я когда-нибудь не влюблялся в этого», — пробормотал я. «Смотри, кем бы ты ни был. Я мог бы выбросить твое извинение за вторжение у себя на заднем дворе, но я понесу убытки, сделав это. Этого не избежать. Мне нужно снять шкуру с других кошек, так почему бы нам просто не назвать это ночью и оба уйти? »

«Это звучало как угроза», — отметил Всадник.

«Это было», — откровенно ответил я. «С вами, наверное, приходится считаться в Аркадии, но это моя рулевая рубка . Я ушел от трупов более страшных вещей, чем ты.

«Леди Марчфорд, это — это дом », — сказал он, улыбаясь.

— Кэтрин, — прошептал Масего.

«Я немного занят на м-»

Я прикусил это. В прошлый раз, когда я последовал совету Ученика в плохом месте, я попал прямо в время веселья демонов, за которым быстро последовала кричащая интерлюдия операции на душе.Учитесь на своих ошибках, Подкидыш.

«Да?»

«Помните тот вопрос, который вы мне задавали?» он сказал.

Я кивнул.

«Мы, — прошептал он. «Они захватили осколок Аркадии».

О, это стало чертовски лучше.

«Всадник, ты уколол волшебную страну посреди моего города?» — прорычал я.

«Перемирие окончено», — ответила фейри.

Пурга мгновенно поглотила его.

«Так что да, — сказал я.«Боги глубин и вечное горение. Вы, сволочи, начинаете догонять Наследницу в моем списке убийц.

Я не слышал их приближения, потому что они не издавали ни звука. Это был тот инстинкт, который дал мне мое Имя, тот же самый, который позволил мне поймать стрелу в полете или выкатиться из горящего здания, прежде чем оно рухнет — и то и другое случалось удручающе часто с тех пор, как я стал злодеем. Из воющих ветров показалась тонкая стайка верховых фей с копьями наготове. Как и Всадник, который разговаривал со мной, они ехали верхом на кровожадном двоюродном брате единорога, хотя в их собственных доспехах не было обсидиана, который был на последнем.Может, у него было . Мои глаза сузились при виде их копыт, никогда не оставляющих следов на снегу. На самом деле, я бы не стал ставить это выше их, но более вероятно … Мое запястье дернулось, и копье тени срослось, неизменно проникая сквозь ветер и прямо сквозь грудь ведущего всадника. Он рассеялся, многие из них были просто холодным миражом.

— Кошка, — сказал Хакрам встревоженным тоном.

Я посмотрел туда, куда он указывал топором, слева от нас. Еще один клин конных фейри.Струйка силы Имени поднялась к моим глазам, заставляя их острее становиться резче в плохом свете. Они тоже не оставляли следов. Что означало … И вы посмотрите на это: еще один беззвучный клин поднимался из нашей спины. Они, с другой стороны, оставляли следы от копыт. Ответ казался ясным: два года общения с Акуа Сахелианом, которым меня научили, означало, что они, вероятно, трахались со мной. Я сформировал еще одно копье тени и повернулся, чтобы бросить его вправо, единственную улицу, которую они явно не использовали.Спустя мгновение слабый силуэт всадника, ныряющего под копье, прижимающегося к своему скакуну, на мгновение промелькнул в поле зрения. Вот и ты.

«Соберись», — сказал Ученик.

Ослепительный синий свет вспыхнул, его пузырь превратился в широкую прямоугольную панель прямо на их пути. Всадник на кончике клина, все еще плотно прижатый к ее коню, заставил единорога перепрыгнуть через него. И ударил по другой панели с глухим стуком, на этот раз совершенно невидимым.Я фыркнул. Это был новый трюк. Два крыла кавалерии плавно разделились, начав движение еще до того, как ведущие феи ударились о землю. Свечение синей панели усилилось, прежде чем она взорвалась, взорвавшись во вспышке тепла и света.

«Масего, ты можешь сказать мне, где болтун?» Я спросил.

«За ними», — без промедления ответила Soninke.

«Тогда я иду туда, — сказал я. «Вы, ребята, постарайтесь не погибнуть — я почти уверен, что не могу позволить себе двойные похороны.”

Я двинулся, прежде чем они смогли ответить. Я не успел сделать и дюжины шагов, как защита того оберега, который действовал Ученик, прекратилась, ветер чуть не сбил меня с ног. Я прошел середину, так как это была самая чистая дорога, но всадники позади двух колонн оторвались и поехали прямо на меня. Так много о легком пути. Всего получилось один, два, три… восемь. Радость. Я собирался почувствовать это утром, не так ли? Затаив дыхание, я стоял с мечом в руке.Меня учили обращаться с конными людьми, но не с фейри. Единственная опасная часть копья — наконечник , напомнил мне голос Блэка. Следите за лошадью. Кавалерия топчет то, что не шампунет. Это были копья, а не копья, а принцип. Я заметил, что всадники привыкли к совместной охоте. Они бесшумно скорректировали свои углы, чтобы не врезаться друг в друга, если мне удастся их уклониться.

Колдовство, которое делало их почти невидимыми, исчезло, но я чувствовал запах крысы.Пока они ни разу не использовали прямую атаку, это еще не все. Нахмурившись, я сформировал небольшой шар тени и выстрелил в крайнего левого всадника, который отвел своего коня немного в сторону, чтобы избежать его, не сбавляя шага. Не подделка? Позади меня вспыхнуло пламя, когда Масего стал серьезным, и мой вопрос дал сам себе ответ: только половина всадников отбрасывала тень в внезапном свете. Боги, я уже начал ненавидеть сражаться с фейри. Итак, как можно увернуться от удара, которого они не ожидали? Не там, где он попадает в , если верить капитану.Мне преподали этот урок по одному взмаху молотка за раз. Сила имени проникла в мои ноги, и я оттолкнулся, посылая за собой брызги снега. Я держался скромно, глядя на копья, летевшие на меня через свободный полукруг, и переместил следы на голову под единорога, прежде чем я смог превратиться в несколько окровавленных кусков Подкидыша. Мой меч вспыхнул, открыв живот существа, когда я скользнул под ним, и я вздрогнул, когда ледяная вода хлынула из раны.

Я приземлился растяжкой позади колеблющегося зверя, заставил себя подняться на ноги и побежал в направлении, которое сказал мне Ученик.Я чувствовал, как всадники разворачиваются в ожидании очередной атаки позади меня, и подавлял желание вслепую выстрелить копьем теней в их направлении. Мой колодец был глубже с тех пор, как мое Имя было восстановлено, но все еще были пределы того, на что я мог опираться. Я не мог позволить себе тратить слишком много энергии на дальние удары, ведь впереди меня ждал тяжелый бой. Убегать от конного убийцы спиной к нему на плоских полях вокруг вас было едва ли не самым худшим положением по сравнению с кавалерией.Я, конечно, не знал об этом, но стоять на месте с двумя другими на моей стороне было проигрышной битвой. Наш набор уловок не был поводом для насмешек, и со времени Восстания Лиссе он только увеличился, но мы лишь так долго сопротивлялись существам, которые буквально определялись обманом.

Нет, способ положить конец этому был впереди. Отрезать голову змеи, другие разнообразные и неопределенно жестокие метафоры. Гонщики позади меня скоро догонят меня, но я рассчитывал, что это ничего не изменит.Силуэт Всадника Воинства было трудно различить даже при взгляде Имени, но он был там. На холме, с видом на развалины и излучающим благородное презрение. Да, у этого были все мелкие признаки благородства. Даже в Аркадии кое-что было таким же. Я добрался до подножия холма раньше, чем враг догнал. Взглянув на Всадника, я обдумывал свои варианты, пока копья приближались все ближе, когда он заговорил.

«Хватит», — сказал он. «Я разберусь с этим. Сломайте остальных.”

А, вот оно что. Мне действительно нравилось немного высокомерия в моих оппонентах. Я заговорил с большой плохой феей и встал перед ней, конечно, ей нужно было кусочек меня. И он не хотел бы, чтобы его подчиненные вмешивались, потому что он подчеркивал свою точку зрения. С фейри, наверное, не о чести, но в крайнем случае подойдет и высокомерие. Я не был разборчивым.

«Ага, удачи», — сказал я. «В последний раз, когда я видела, как Масего рассердился, он сжег демона так сильно, что камень под ним расплавился.”

«Мы не демоны», — сказал Всадник, поднимая копье. «Мы не бездумные мерзости. У нашего существования есть цель ».

«У вас тоже должны быть мозги», — сказал я. «Так что я действительно не понимаю, зачем вы здесь устраиваете беспорядок. Даже если тебе каким-то образом удастся победить моих людей, ты должен понять, что Империя бросит всех тебя, пока ты не сломаешься.

«Эти вопросы выше вашего понимания, леди Марчфорд», — сказал он.

«Мне понравится выбить эту линию прямо из твоего рта», — бодро ответил я, оскалив зубы.

Копье опустилось, Всадник бросился в атаку, и мое Имя взвыла от радости так громко, что заглушило ветер.

Нравится:

Нравится Загрузка …

Как узнать код партии?

Код партии — это идентификационный код, присвоенный партии косметических средств. Он может содержать такую ​​информацию, как код производителя, дата производства и т. Д.

Код партии обычно проштамповывается или печатается на матричном принтере. Вас может спутать каталожный номер товара (Ref.) и номер EAN / UPC (штрих-код), которые также указаны на упаковке, но эти номера печатаются стандартным способом. Коды партий можно отличить, потому что они наносятся позже на уже напечатанную упаковку.

Выберите марку, чтобы увидеть инструкции о том, как должны выглядеть коды партии этой марки. Код партии напечатан или проштампован на дне упаковки продукта.

Как выглядят номера партий? См. Примеры

Косметика, производимая или распространяемая COTY INC.:

1 буква 11-значный код партии (например, L1 075

86) обычно печатается на дне упаковки.

Четырехзначный код партии (например, 1256) обычно напечатан или проштампован на дне упаковки.

Косметика, производимая или распространяемая Parfums Christian Dior :

4-значные коды партий (цифра, буква, 2 цифры) (например, 1N03) обычно проштампованы на дне упаковки.

Косметика, производимая или распространяемая Estée Lauder Inc.:

Трехзначные коды партий (например, A42, A31) обычно печатаются или проштампованы на дне упаковки.

Косметика, производимая или распространяемая CHANEL или Bourjois :

4-значные номера партий (например, 5002) обычно проштампованы на дне упаковки продукта.

Числа в формате 123,456 являются номерами по каталогу, не вводите их.

Косметика, производимая или распространяемая Procter & Gamble :

Код партии от 4 до 10 цифр (например, 2065, 7275) обычно напечатан или проштампован на дне упаковки.

Не вводите REF NO (например, 82405546) — это каталожный номер.

.