Как проверить обмотку генератора на межвитковое замыкание: Проверить генератор мультиметром без снятия. Как проверить автомобильный генератор

проверка генератора

Проверка генератора может потребоваться при загорании контрольной лампы заряда аккумулятора на панели приборов, и это означает, что пропала зарядка батареи. Каждому водителю полезно знать способы проверки генератора и его деталей, которые будут подробно описаны в этой статье. 

Отсутствие заряда аккумуляторной батареи может происходить не только по вине генератора, а например из-за выхода из строя реле регулятора. И прежде чем проверять генератор, следует вначале убедиться в исправности реле регулятора.

Как проверить исправность реле регуляторов разных типов я подробно написал вот в этой статье. А об устройстве генератора и его основных неисправностях можно почитать вот тут. Генератор и исправность его некоторых деталей можно проверить без разборки генератора или с разборкой и способы проверки будут описаны ниже.

Если же при проверке будут выявлены какие то неисправности генератора, то устранить их можно будет как описано вот в этой статье, про ремонт генератора.

Проверка генератора по частям.

Проверка статора генератора. Статор генератора проверяется отдельно после разборки генератора. Все выводы статора должны быть отсоединены от диодов (вентилей) выпрямительного блока.

Сначала визуально убедитесь, что лаковая изоляция проводов обмотки статора не имеет следов перегрева (а тем более оплавления), который может произойти при коротком замыкании в вентилях выпрямителя. Статор со следами оплавления изоляции следует заменить.

Включите мультиметр (тестер) в режим измерения сопротивления (омметра) и проверьте с помощью омметра (или контрольной лампочки и батареи) нет ли обрывов в обмотке статора и не замкнуты витки обмотки на массу.

Сопротивление между выводами обмоток статора большинства генераторов проверяем подключив щупы поочерёдно к выводам обмоток (как на рисунке Б) и оно составляет примерно 0,2 Ома, а между выводом любой обмотки и общим (нулевым) выводом примерно 0,3 Ома.

Так же следует проверить не коротит ли обмотка на массу (как на рисунке А ), подсоединив один из щупов тестера к корпусу статора, а второй щуп поочерёдно к каждому выводу обмотки.

В этом случае, если тестер выставленный в режим зуммера зазвонит, то обмотка коротит на корпус и статор следует заменить. Хотя бывает полезно внимательно осмотреть обмотку, возможно один из проводов обмотки где то с краю касается железа и его следует лишь немного отогнуть и покрыть изоляционным лаком (если лак протёрт). Но часто бывает, что обмотка коротит там где визуально не видно и устранить короткое замыкание не так то просто.

Проверка ротора генератора, его обмотки возбуждения. Обмотку возбуждения ротора можно проверить даже не снимая генератор с автомобиля, а сняв только лишь реле регулятор с щёткодержателем и подсоединив щупы тестера к контактным кольцам через отверстие для щёткодержателя. Но гораздо удобнее прозвонить ротор отдельно от генератора.

Подсоединяем щупы тестера выставленного в режим омметра (или провода контрольной лампы) к контактным кольцам ротора (см. рисунок А), при этом омметр должен показать сопротивление в пределах 2,5 — 5 Ом (на большинстве моделей мощностью от 500 до 1200 ватт).

Если сопротивление меньше положенного, то возможно межвитковое замыкание, если больше положенного, то значит плохое соединение выводов обмотки с контактными кольцами. Ну а если омметр вообще не показал никакого сопротивления, то значит в обмотке ротора обрыв.

На рисунке Б показана проверка обмотки ротора (не коротит ли она на массу). При этом один из щупов тестера подсоединяем к контактному кольцу (по очереди), а второй к корпусу ротора. Тестер выставляем в режим зуммера и он не должен звенеть. Если же при такой проверке обмотка будет прозваниваться (зуммер пищит) то значит обмотка ротора коротит на массу.

Проверка выпрямительного блока (диодного моста). Сначала напомню, что исправный диод (вентиль) пропускает электрический ток только в одном направлении. А неисправный диод может вообще не пропускать ток (обрыв цепи) или пропускает ток в обоих направлениях (короткое замыкание).

При выходе из строя одного из диодов выпрямителя, как правило заменяют весь блок, так как диоды впрессованы в алюминиевую пластину подковы блока и заменить неисправный диод не так то просто. Короткое замыкание диодов выпрямителя можно проверить даже не снимая генератор с машины. Следует только предварительно отсоединить провода от аккумуляторной батареи и генератора.

Ещё следует отсоединить вывод Б регулятора от клеммы под номером 30 генератора и провод от вывода В реле регулятора. Проверку производим с помощью омметра, или контрольной лампочки.

Следует учесть, что с целью упрощения крепления деталей выпрямительного блока, три диода имеют на корпусе плюс выпрямленного напряжения. Эти три диода положительные и они запрессованы в одну из двух алюминиевых пластин выпрямителя, которая соединена с тридцатым (30) выводом генератора.

Другие три диода отрицательные и они имеют на корпусе минус выпрямленного напряжения. Эти три отрицательных диода запрессованы во вторую пластину выпрямителя, которая соединена с минусом (массой).

Проверка одновременно и положительных и отрицательных диодов

Сначала проверяем нет ли замыкания одновременно в положительных и отрицательных диодах (рисунок А слева). Для этого плюс аккумулятора через лампочку подсоединяем к выводу 30 генератора, а минус батареи к корпусу генератора.

Если при таком подсоединении лампочка горит, то и положительные и отрицательные диоды имеют короткое замыкание.

 

 

Схема проверки отрицательных диодов выпрямителя

Короткое замыкание отрицательных диодов (рисунок Б) проверяем соединив плюс аккумулятора через лампочку с изолированным от корпуса выводом одного из проверяемых диодов, а минус от батареи подсоединяем  к корпусу генератора. Если при таком подключении лампочка горит, то это означает короткое замыкание в одном или в нескольких отрицательных диодах.

Ещё следует учесть, что горение лампочки при таком подключении может означать замыкание витков обмотки статора на корпус генератора. Но такая неисправность бывает реже, чем короткое замыкание диодов.

Схема проверки положительных диодов выпрямителя

Чтобы проверить короткое замыкание в положительных диодах (рисунок В), плюс от аккумулятора через лампочку подсоединяем к выводу 30 генератора, а минус от батареи подключаем опять же к одному из изолированных от корпуса выводов одного из проверяемых диодов (см.

рисунок).

Если лампочка при таком подключении горит, то это означает короткое замыкание одного или нескольких положительных диодов выпрямителя.

Обрыв (пробой) в диодах без разборки генератора можно выявить или с помощью осциллографа, или при проверке генератора на стенде, по снижению величины отдаваемого тока (примерно на 20 — 30%). О проверке генератора осциллографом и с помощью стенда будет описано ниже.

Проверку исправности диодов можно осуществить с помощью мультиметра, выставленного в режим омметра. Один щуп подсоединяем к плюсовой пластине, а вторым щупом поочерёдно касаемся выводов трёх диодов, которые запрессованы в эту пластину. Затем меняем щупы омметра местами.

При такой проверке диоды должны иметь проводимость (омметр покажет какое то сопротивление) только в одном направлении, а в другом нет. Точно так же проверяются и отрицательные диоды, только один из щупов уже подсоединяем к отрицательной пластине, а второй щуп поочерёдно подсоединяем к выводам отрицательных диодов.

Проводимость отрицательных диодов должна быть только в одном направлении.

Если сопротивление равно нулю, то диод пробит. Отсутствие сопротивления при подключении с разных сторон тоже подтверждает то, что диод вышел из строя (пробит). Неисправность одного из диодов как правило подтверждается постоянным недозарядом аккумуляторной батареи.

Наглядно посмотреть, как проверить с помощью мультиметра (тестера) диоды, ротор, статор и регулятор напряжения можно в видеоролике под статьёй.

Проверка дополнительных диодов. На более современных вазовских машинах и почти на всех иномарках, кроме основных имеются ещё и дополнительные диоды.

Короткое замыкание дополнительных диодов можно проверить не снимая генератор с машины и не разбирая его. Перед проверкой (так же как при проверке выпрямителя) следует отсоединить провода от батареи и от генератора и провод от вывода В реле регулятора напряжения.

Следует всё подключить как на рисунке слева, то есть плюсовой провод от батареи подключаем через 12-ти вольтовую лампочку (1 — 3 вт) к выводу 61 генератора, а минус от батареи к одному из винтов крепления выпрямителя. Если при таком подключении лампочка горит, то в одном из дополнительных диодов произошло короткое замыкание.

Выявить какой из диодов вышел из строя можно только демонтировав выпрямитель и отдельно проверяя каждый диод с помощью тестера, как было описано выше. Пробой (обрыв) в дополнительных диодах можно обнаружить с помощью вольтметра, по напряжению ниже 14 вольт на клемме 61 при вращении ротора генератора на средних оборотах.

Так же обрыв в дополнительных диодах можно выявить с помощью осциллографа (разумеется если он есть), по искажению кривой напряжения на клемме 61.

Проверка щёток и контактных колец. Щётки и контактные кольца проверяются визуально. Контактные кольца не должны иметь заметной (ступенчатой) выработки, а так же рисок, царапин, чёрного налёта. Иначе контакт щёток с кольцами будет плохим, щётки будут быстро стираться и будет много угольной пыли.

Как привести контактные кольца в порядок я описал в статье ремонт генератора, ссылка на статью выше в тексте.  Ну а как проверить щётки генератора и как их заменить, подробно описано вот тут.

Проверка генератора с помощью стенда.

Проверка на стенде позволяет наиболее точно определить исправность генератора и соответствие его характеристик номинальным. Чтобы собрать стенд, потребуется закрепить электродвигатель с шкивом на сваренной рамке из уголка (или профильной трубы), затем закрепить генератор на той же рамке так, чтобы шкив электродвигателя вращал шкив генератора с помощью ремня.

Ещё потребуется реостат 4 (см. схему подключения слева) вольтметр 3, контрольная 12-ти вольтовая лампочка (3 вт) 1, амперметр 5, выключатель 6, ну и автомобильный аккумулятор 7 (сам генератор под цифрой 2 на рисунке). Всё подключается согласно схемы на рисунке.

Перед проверкой генератора следует очистить контактные кольца генератора от налёта, а щётки должны быть хорошо притёрты по форме к контактным кольцам. После подключения всех комплектующих стенда согласно рисунку, включаем электродвигатель и реостатом 4 устанавливаем на выходе генератора напряжение равное 13 вольт. Затем доводим обороты ротора генератора до 5000 об/мин.

При таких оборотах даём поработать генератору не менее двух минут, затем замеряем силу тока отдачи. У исправного генератора переднеприводных вазов (ВАЗ 2108 — 09) сила тока должна быть не менее 55 ампер. У более мощных генераторов иномарок сила тока отдачи разумеется больше, а сколько точно ампер — это можно уточнить в технических характеристиках конкретного генератора.

1 — генератор, 2 — вольтметр, 3 — контрольная лампочка, 4 — реостат, 5 — амперметр, 6 — выключатель, 7 — аккумуляторная батарея.

Стен для проверки генераторов иномарок практически такой же, только лишь выводы импортных генераторов имеют другие обозначения (D и В+), как на рисунке чуть выше.

Если выяснится, что сила тока меньше положенной, то это говорит о неисправностях в обмотке статора или ротора генератора, или о повреждениях диодов, или о износе контактных колец или щёток. В таком случае потребуется разборка и проверка обмоток и диодов, как было описано выше.

Проверка напряжения на выходе генератора проверяется при оборотах ротора 5000 об/мин. При этом реостатом устанавливаем ток отдачи 15 ампер и замеряем напряжение на выходе генератора. Оно должно быть 14,1±0,5 вольт, при температуре 25±10° в помещении где находится стенд.

Если напряжение имеет другую величину (меньше или больше 14,1±0,5 вольт) то следует заменить реле регулятор новым или заведомо исправным и заново повторить проверку. Если же замена реле не поможет и напряжение всё равно будет отличаться от нормы, значит дело не в реле регуляторе, а в обмотках статора или ротора, или в неисправных диодах выпрямительного блока.

Проверка генератора с помощью электронного осциллографа.

Электронный осциллограф есть далеко не у всех, но он позволяет по форме кривой выпрямленного напряжения быстро и точно проверить исправность генератора и определить характер повреждения. Поэтому есть смысл написать такой способ проверки генератора.

Для проверки следует собрать схему, как показано на рисунке слева. Затем отсоединяем провод общего вывода трёх дополнительных диодов от клеммы В реле регулятора напряжения и обматываем наконечник отсоединённого провода изолентой (чтобы он не коротнул на корпус генератора).

Далее к клемме В подключаем провод от аккумулятора (см. рисунок) через контрольную лампочку 1. Теперь обмотка возбуждения будет питаться только от аккумулятора. Включаем электродвигатель стенда и добиваемся оборотов ротора генератора примерно 1500 — 2000 об/мин. Затем выключателем 6 отключаем аккумулятор от клеммы 30 генератора и с помощью реостата 4 добиваемся тока отдачи в 10 ампер.

Проверяем по осциллографу напряжение на клемме 30 генератора. При исправных диодах выпрямителя и исправной обмотке статора, кривая выпрямленного напряжения имеет форму равномерных зубьев пилы как на рисунке А (см. рисунок чуть ниже).

А — генератор исправен.
Б — диод пробит.
В — обрыв в цепи диода или в обмотке статора.

Если же имеется обрыв или короткое замыкание в диодах выпрямителя или обрыв в обмотке статора, то форма кривой будет с неравномерными зубьями с глубокими впадинами (см. рисунок Б и В).

Когда на клеме 30 проверили и убедились что форма кривой имеет нормальный вид, следует проверить напряжение на штекере 61 или на наконечнике провода, который отсоединён от штекера В реле регулятора. Эти точки являются общим выводом трёх дополнительных диодов, которые питают обмотку возбуждения при работе генератора.

И здесь также форма кривой напряжения должна иметь правильную форму зубьев. Если же форма кривой имеет неправильную форму зубьев, то это говорит о выходе из строя дополнительных диодов.

Ещё о проверке и восстановлении генератора и реле регулятора иномарки можно почитать вот тут.

Ну и напоследок несколько предупреждений, которые важно знать каждому водителю.

• Минусовой провод от аккумулятора всегда должен соединяться с массой, а плюсовой провод подключаться к клеме 30 генератора. Обратное (ошибочное) подключение аккумулятора моментально вызовет повышенный ток через диоды выпрямителя генератора и диоды выйдут из строя.
• Нельзя допускать работу генератора при отсоединённой батарее, так как это вызовет возникновение кратковременных перенапряжений на клемме 30 генератора и это повредит реле регулятор напряжения и другие электронные устройства бортовой сети современного автомобиля.
• Категорически запрещается проверка исправности генератора на искру, даже кратковременным соединением клеммы 30 генератора с массой. При этом через диоды выпрямительного блока протекает большой ток и они выходят из строя. Проверять работоспособность генератора можно только с помощью вольтметра и амперметра.
• Диоды выпрямителя генератора нельзя проверять мегомметром (он имеет слишком большое для диодов напряжение) или напряжением более 12-ти вольт. Так как диоды при такой проверке будут пробиты (произойдёт короткое замыкание).
• Так же запрещается проверка электропроводки машины мегомметром или лампой, запитываемой напряжением более 12-ти вольт. Если же такая проводка необходима, то следует предварительно отсоединить провода от клемм генератора.
• Проверять сопротивление изоляции обмотки статора генератора повышенным напряжением можно только на стенде, но обязательно с отсоединёнными от выпрямителя выводами фазных обмоток.
• При кузовных работах с использованием электросварки, следует обязательно отсоединить провода от всех клемм генератора и аккумулятора.

Вот вроде бы и всё. Конечно же проверка генератора не такое уж простое дело, но при грамотном подходе и наличии соответствующих знаний, вполне возможно выявить любую неисправность и устранить её без помощи автоэлектрика, успехов всем.

Nissan Maxima QX | Ремонт генератора

Произвести ремонт генератора самостоятельно сложно и нецелесообразно, так как для определения его исправности и соответствия его характеристик потребуется специальный стенд.

ПРИМЕЧАНИЕ В процессе электрических проверок генератора, особенно на ступени выпрямления, используемое оборудование не должно вырабатывать напряжение выше 14 В, чтобы избежать риска разрушения некоторых компонентов.

Поэтому ремонт генератора лучше доверить квалифицированным специалистам на СТОА фирмы «volkswagen», где можно также заменить генератор из обменного фонда. Такой генератор на 50% будет дешевле нового.

Однако, прежде чем заменять генератор, можно провести некоторые проверочные работы.

Проверка регулятора напряжения на автомобиле

Для проверки регулятора напряжения, необходимо иметь вольтметр постоянного тока со шкалой до 15 — 30 В класса точности не хуже 1,0.

Проверку регулятора напряжения, установленного на автомобиле, проводите в следующем порядке:

— запустите двигатель и дайте ему поработать около 15 мин на средней частоте вращения;

— с помощью вольтметра замерьте напряжение между клеммой «30» и «массой» генератора;

— напряжение должно находиться между 13,3 — 14,6 В.

В том случае, если наблюдается систематический недозаряд или перезаряд аккумуляторной батареи и регулируемое напряжение не укладывается в указанные пределы, регулятор напряжения необходимо заменить. Кроме этого необходимо проверить состояние угольных щеток.

Проверка состояния угольных щеток

Хотя эту работу можно провести и при установленном генераторе, рекомендуется все же снять генератор с автомобиля.

Проверку состояния угольных щеток проводите в следующем порядке:

— отверните болты крепления защитного кожуха и снимите его;

— отверните два болта крепления регулятора напряжения;

— осторожно выньте из корпуса генератора регулятор напряжения в сборе со щеткодержателем и щетками генератора;

— проверьте состояние контактной части угольных щеток. Проконтролируйте подвижность щеток в щеточных направляющих, в случае необходимости почистите щеткодержатель с помощью трихлорэтилена;

Рис. 9.4. Длина выступающей части щеток (а)

— измерьте длину «а» (рис. 9.4) выступающих из щеткодержателя угольных щеток. Если их длина меньше 5 мм, то щетки следует заменить.

Новая угольная щетка имеет длину 12 мм, таким образом, можно узнать, насколько сильно сточились угольные щетки. Замена старых угольных щеток на новые означает замену всего регулятора напряжения в сборе со щетками и щеткодержателем, так как угольные щетки впаяны в щеткодержатель. Однако можно при желании самому припаять электрическое соединение новой угольной щетки.

Проверка ротора

Рис. 9.5. Проверка обмотки возбуждения генератора на обрыв

Обмотка возбуждения генератора проверяется на обрыв и короткое замыкание. Подключите тестер (в режиме омметра) к контактным кольцам ротора (рис. 9.5). Тестер должен показывать сопротивление обмотки, равное 2,8 — 3,0 Ом.

Если тестер показывает большее сопротивление, то протрите смоченной в трихлорэтилене тряпочкой контактные кольца и зачистите их стеклянной шкуркой. Если в контактном кольце образовалась канавка глубиной более 1,5 мм, то кольцо нужно переточить на токарном станке. Если же тестер указывает на обрыв (сопротивление «бесконечно большое»), прежде всего осмотрите места соединений обмотки возбуждения с контактными кольцами. Часто именно они являются причинами обрыва цепи возбуждения. Тщательно пропаяйте эти соединения мощным (не менее 100 Вт) паяльником либо замените ротор.

Иногда контактные кольца проворачиваются относительно ротора, что тоже ведет к обрыву цепи возбуждения. Замените ротор или приклейте проворачивающееся кольцо к валу с помощью эпоксидного клея.

Причиной обрыва цепи возбуждения может быть также отсоединение провода от щетки. В этом случае замените ротор либо высверлите в торце щетки выемку диаметром, большим диаметра провода, залейте выемку клеем в смеси с опилками графита от неисправной щетки и вставьте провод.

Рис. 9.6. Проверка обмотки возбуждения генератора на короткое замыкание

Короткое замыкание в обмотке возбуждения проверяется присоединением одного щупа тестера (в режиме омметра) к контактному кольцу ротора, а другого — к ротору (рис. 9.6).

Если стрелка отклоняется, попытайтесь найти и устранить замыкание. Чаще всего оно бывает в местах соединений обмотки возбуждения с контактными кольцами — под действием центробежных сил провод обрывается и соединяется с валом ротора генератора. Если не удается устранить короткое замыкание в обмотке возбуждения — замените весь ротор.

Отметим, что обмотку возбуждения можно проверить, не снимая генератор с автомобиля. К контактным кольцам можно получить доступ, если снять защитный кожух и регулятор напряжения со щеткодержателем.,

Проверка статора

Обмотку статора генератора тоже проверьте на обрыв или короткое замыкание. Для проверки на обрыв тестер (в режиме омметра) подключается поочередно к концам двух фаз статора. Если показание индикатора не соответствует 0,1 — 0,11 Ом, то в цепи проверяемой обмотки есть обрыв. Если место обрыва обнаружено, пропаяйте место соединения оборванных проводов мощным паяльником (не менее 100 Вт), покройте его лаком и просушите при высокой температуре.

При проверке обмотки статора на обрыв обратите внимание на показания тестера при его подключениях между выводами фаз. При всех подключениях тестера его показания должны быть одинаковыми. Если же тестер будет показывать разное сопротивление, то это значит, что в обмотке статора есть межвитковое замыкание. Такую обмотку следует заменить.

Чаще всего при коротком замыкании место повреждения можно определить путем наружного осмотра — видны следы перегрева проводки. Короткое замыкание обмотки статора на корпус определяется подсоединением одного щупа тестера (в режиме омметра) к одному из выводов обмотки, а второго щупа — к корпусу статора. Если стрелка тестера отклоняется — значит проверяемая обмотка замыкает на корпус. Если найти место короткого замыкания не удается — замените весь статор.

Как определить межвитковое замыкание электродвигателя

До 40 процентов случаев проблем с электродвигателем связано с межвитковым замыканием. Как правило, оно возникает в катушке обмотки возбуждения. Основные причины:

• Перегрузка двигателя из-за неправильной его эксплуатации либо механических повреждений. Вследствие этого происходит перегрев обмоток статора и повреждение или разрушение их изоляционного слоя. В результате уменьшается сопротивление цепи, и контакт витков катушки ведет к замыканию и выходу двигателя из строя.
• «Сухие» или заклинившие подшипники.
• Заводской брак обмоток (либо их неудачная перемотка).
• Попадание влаги внутрь агрегата из-за несоблюдения условий его хранения (например, во влажном месте).

Итак, причины более или менее понятны, теперь мы попытаемся разобраться: как определить межвитковое замыкание электродвигателя?

Способы определения межвиткового замыкания двигателя

Если какая-либо часть статора сильно нагревается, стоит прекратить работу и провести диагностику агрегата. Мы предлагаем следующие варианты:

• Токовые клещи. Измеряется нагрузка на каждую фазу, и, если на какой-либо из них она значительно увеличена, то это признак межвиткового замыкания. Однако чтобы избежать ошибки из-за, например, перекоса фаз на подстанции, стоит также измерить приходящее напряжение вольтметром.
• Прозвон обмоток тестером. Прозванивается каждая обмотка в отдельности, затем полученные результаты сопротивления сверяются. Но следует учесть, что этот способ может оказаться неэффективным при замыкании 2-3 витков, т.к. в этом случае расхождение будет небольшим.
• Измерения мегомметром. Чтобы обнаружить замыкание на корпус, один щуп прикладывается к корпусу двигателя, второй – к выходу обмоток в борно.
• Проверить межвитковое замыкание электродвигателя также можно визуально. Агрегат разбирается и тщательно осматривается на предмет наличия сгоревшей части обмотки.
• Проверка с помощью понижающего трехфазного трансформатора и шарика от подшипника или пластинки от трансформаторного железа. Этот способ считается самым надежным. Предупреждение: ни в коем случае не используйте данный алгоритм при напряжении в 380 вольт, это опасно для жизни! Последовательность действий такова: три фазы с понижающего трансформатора подаются на статор предварительно разобранного двигателя. Туда кидается шарик. Если он движется внутри статора по кругу – аппарат в рабочем состоянии. Если через несколько оборотов он «залипает» на одном месте – именно там и находится замыкание. Пластинка прикладывается к железу внутри статора. Если она «примагничивается», причин для беспокойства нет, а ее дребезжание указывает на межвитковое замыкание.

Следует также отметить, что все перечисленные выше способы проверки производятся исключительно с заземленным двигателем.

Таким образом, зная, как проверить обмотку электродвигателя на межвитковое замыкание, вы сможете самостоятельно выявить причину неисправности и принять решение о ее своевременном устранении.

Замыкание обмотки статора на массу

Замыкание обмотки статора на массу сопровождается заметным уменьшением или полным прекращением зарядного тока и влечет за собой повышенный нагрев выпрямителя. Как и в предыдущем случае, генератор может быть отремонтирован только в электроцехе.  [c.159]

Замыкание обмотки статора на массу .  [c.214]

Проверить мегомметром, нет ли замыкания обмотки статора на массу . Если мегомметр показывает сопротивление меньше 10 кОм, а также если обмотка имеет следы перегрева (почернение изоляции), заменить обмотку.  [c.155]

Обмотки проверяют на короткое замыкание на массу, обрыв и короткое замыкание между витками. Проверку обмотки статора на обрыв производят сначала между любыми двумя выводами фазовых обмоток, потом между одним из этих выводов и третьим выводом.  [c.143]

Статор проверяется отдельно после разборки генератора. Выводы его обмотки должны быть отсоединены от вентилей выпрямителя. В первую очередь проверить омметром или с помощью контрольной лампы и аккумуляторной батареи, нет ли обрывов в обмотке статора и не замыкаются ли ее витки на массу. Изоляция проводов обмотки должна быть без следов перегрева, который происходит при коротком замыкании в вентилях выпрямительного блока. Статор с поврежденной обмоткой заменяется. Затем необходимо проверить специальным дефектоскопом, нет ли в обмотке статора  [c.220]

Обрыв или межвитковое замыкание в обмотке статора, замыкание ее на массу  [c.134]

Замыкание статорной обмотки на массу Заменить статор  [c.152]

Если тормозной момент ниже, а сила тока выше указанных величин, то причиной этого может быть межвитковое замыкание в обмотке статора и якоря или замыкание обмоток на массу. Когда тормозной момент и потребляемая сила тока ниже указанных в >1ше величин, то причиной может быть окисление и загрязнение коллектора, сильный износ щеток или снижение упругости их пружин, зависание в щеткодержателях, ослабление крепления выводов обмотки статора, окисление или подгорание контактных болтов тягового реле.  [c.174]

При исправной работе генератора диапазон колебания напряжения в сети Hie превышает обычно 1—1,2 В. Обусловлены эти колебания периодическим включением в цепь нагрузки первичной обмотки катушки зажигания (рис. 6.63). При одном пробитом (закороченном) диоде в результате потери его выпрямляющих свойств диапазбн изменения напряжения увеличивается до 2,5—3 В, при общем снижении частоты его колебаний (см. рис. 6.63). Средний уровень напряжения, показываемый вольтметром, при этом не меняется, однако выбросы напряжения приводят к снижению долговечности батареи и других элементов электрооборудования. Обрыв или замыкание обмоток статора на массу также не изменяет среднего значения напряжения, а при большом числе катушек статора падение мощности генератора с  [c.179]

Осйовные неисправности генератора переменного тока. Генератор дает малый зарядный ток. Признак на средних и больших оборотах ампермегр показывает разряд или малый зарядный ток. Причины обрыв, плохой контакт или замыкание на массу цепей от генератора до аккумуляторной батарей сгорели предохранители цепей обмоток возбуждения ротора загрязнены или замаслены контактные кольца, слабое давление щеток 10 (см. рис. 43), обрыв в обмотках ротора или в катушках статора пробой селенового выпрямителя.  [c.58]

Генератор не возбуждается или напряжение его меньше рабочих величин. Эта неисправность может появиться в результате обрыва цепи обмотки возбуждения, окисления или загрязнения коллектора и контактных колец, силь-ного износа щеток, уменьшения упругости пружин щеток, обры-ва и замыкания на массу обмотки статора или обмотки якоря,  [c.252]

Замыкание меящу пластинами коллектора. Межвитковое замыкание в обмотках якоря или статора или замыкание их на массу .  [c.222]

Статор проверяется отдельно после разборки генератора. Выводы его обмотки должны быть отсоединены от вентилей выпрямителя. В первую очередь проверить омметром или с помощью контрольной лампы и аккумуляторной батареи, нет ли обрывов в обмотке статора и не замыкаются ли ее витки на массу. Изоляция проводов обмотки должна быть без следов перегрева, который происходит при коротком замыкании в вентилях вьшрямительного блока. Статор с такой поврежденной обмоткой заменяется. Затем необходимо проверить специальным дефектоскопом, нет ли в обмотке статора короткозамкнутых витков (рис. 241). Следует проверить вентили выпрямительного блока. Исправный вентиль йропускает ток только в одном направлении, неисправный может  [c.319]

Обрыв цепи лампь Восстановите соединение Обрыв соединения между аккумуляторной батареей Восстановите соединение и штекером + генератора Обрыв соединения между штекером регулятора Восстановите соединение и проверьте работу выключателя напряжения и штекером D выпрямительного блока зажигания Износ или окисление контактов выключателя Проверьте состояние контактов выключателя зажигания зажигания 30/1 и 15/1 При износе замените выключатель зажигания Перегорание нити контрольной лампы Замените лампу Короткое замыкание одного или нескольких Замените держатель с отрицательными диодами отрицательных диодов выпрямителя Замь кание статорной обмотки на массу i Замените статор  [c.142]

---

Проверка обмоток на межвитковые замыкания

Такую проверку выполняют на импульсных установках. Принцип проверки заключается в следующем: цепь испытуемых катушек главных или добавочных полюсов соединяют с параллельной цепью соответствующих катушек эталонных (исправных) и подсоединяют к импульсному генератору (на рис. 16, а цифрой I обозначена цепь катушек проверяемой машины, а цифрой II — цепь эталонных катушек; клеммы 1,2 — выводы генератора импульсов, клеммы 3, 4 — выводы индикатора). При подаче импульса изображение обеих цепей на индикаторе сравнивают между собой. Совпадение волн указывает на отсутствие витко-вых замыканий.

На рис. 16, б показана проверка обмотки якоря на межвит-ковое замыкание. К одной из пластин коллектора подключают импульсный генератор, выводы 3 и 4 индикатора устанавливают на равном расстоянии от точки подключения генератора. При замыкании витков на экране появляются характерные кривые.

Межвитковые замыкания якоря могут быть проверены методом падения напряжения, который основан на сравнении падения

Рис. 16. Схема проверки импульсным напряжением обмоток на межвитковые замыкания в них:

а — катушек полюсов; 6 — якоря напряжения между каждой парой соседних коллекторных пластин. На коллектор 1 (рис. 17) устанавливают выполненную из изоляционного материала дугу 4 со щетками 5 по концам. К щеткам подведено напряжение 3—5 В (от двух-трех аккумуляторов). По дуге 4 перемещают вилку 2, контакты которой присоединены к миллиамперметру 3.

Поворачивая якорь или передвигая дугу по окружности коллектора, а вилкой касаясь каждой соседней пары пластин, проверяют всю обмотку. При хорошей пайке обмотки якоря в петушках, отсутствии обрыва обмотки и витковых замыканий отклонение стрелки прибора от средних показаний не должно быть более 15%. Если стрелка между двумя соседними пластинами отклоняется более чем на 15% в сторону уменьшения, то это указывает на наличие в обмотке межвит-кового замыкания. Завышение показания более чем на 15% по сравнению со средним значением указывает на плохую пайку. Заброс стрелки показывает на неполный обрыв витков, а отсутствие показаний — о полном разрыве витков.

Рис. 17. Приспособление для замера относительного падения напряжения в витках обмотки между коллекторными пластинами

⇐Измерение сопротивления изоляции | Ремонт электрооборудования тепловозов | Испытание электрических машин⇒

возможные неисправности, методы диагностики и ремонта

В процессе эксплуатации автомобиля, рано или поздно, возникает необходимость проверки корректности работы генератора. Наилучшим способом проверки генератора и поиска неисправности будет визит к специалисту автоэлектрику. Однако простейшие неисправности любой автолюбитель в состоянии диагностировать самостоятельно. Для этого потребуется простейший тестер, он же “мультиметр”.

В первую очередь проверяем реле-регулятор генератора, на автомобильном сленге – «таблетку». От корректности его работы зависит стабильность напряжения в бортовой сети автомобиля. Переводим тестер в режим “Измерение постоянного напряжения” и запускаем двигатель. Подключив тестер к клеммам аккумулятора, измеряем напряжение на холостом ходу. Оно должно быть в пределах 4-14,2 вольта. Плавно повышая обороты двигателя, следим за изменением напряжения. Колебания не должны превышать +\- 0,5 вольта. Если замеренные значения выходят за указанный предел – реле регулятора не исправно и подлежит замене. Также необходимо проверить выпрямительный мост генератора. Он состоит из шести полупроводниковых диодов. Проверьте проводимость каждого диода по постоянному току. Переводим мультиметр в положение «Прозвонка» и по очереди касаемся щупами контактов каждого диода. Если тестер издает звуковой сигнал – диод пропускает через себя ток, если нет – не пропускает. Т.е. диод в одном положении полярности щупов должен пропускать, в другом – не должен. Если хотя бы один диод «звонится» в обоих направлениях или не «звонится» ни в одном, то диодный мост подлежит замене в сборе.

Проверка статорной обмотки генератора заключается в оценке ее состояния на механические повреждения и замыкание на корпус генератора. В первую очередь необходимо отсоединить выводы статорной обмотки от диодного моста. Переводим тестер в режим “Измерения сопротивления” и меряем сопротивление между корпусом генератора и любым выводом статора. Наилучший результат, когда оно приближается к бесконечности. Если же тестер показывает менее 50 килоом, то жить генератору осталось недолго. Завершающей операцией проверки генератора будет проверка статора. Проверяем его на механические повреждения и сопротивление обмоток. Переводим тестер в режим “Измерение сопротивления” и замеряем сопротивления между щеточными кольцами. Оно должно составлять несколько Ом. Если же оно равно нулю, то в обмотке “короткое замыкание”. Если сопротивление стремится к бесконечности, то в обмотке “обрыв”. В обоих случаях ротор не работоспособен – меняется только в сборе.

Генератор в автомобиле является его «бортовой электростанцией», то есть основным источником электроэнергии.

В случае поломки , на некоторое время таким источником может стать аккумулятор, но без генератора электрооборудование автомобиля не может работать нормально.

При появлении признаков неисправности генератора и реле регулятора производят их проверку.

Меры предосторожности и правила при проверке

Чтобы не повредить генератор, диоды выпрямительного моста и реле регулятор, нужно быть осторожным и соблюдать некоторые правила.

1. Никогда не проверяйте работоспособность генератора методом «на искру», то есть путем короткого замыкания.

2. Нельзя соединять клемму «30» (она может обозначаться как «В+») с «массой» или клеммой 67 («D+»). Нельзя допускать работу генератора при выключенных потребителях, особенно это опасно для генератора, если отключен аккумулятор.

3. Проверяют работоспособность генератора с помощью вольтметра, а также амперметра. Вентили генератора проверяют напряжением не более 12 В.

4. При выполнении сварочных работ на кузове машины, нужно отключить провода от аккумулятора и генератора.

5. При замене проводки в системе генератора, новые провода нужно подбирать такого же сечения и такой же длины, как и «родные» провода.

6. Перед началом проверки убедитесь в исправности всех соединений и нормальном натяжении . При нажатии большим пальцем на середину ремня, он должен продавливать не более чем на 10-15 мм.

Проверка в системе электроснабжения автомобиля

Для проверки регулятора напряжения понадобится вольтметр со шкалой от 0 до 15 В. Перед проверкой двигатель автомобиля должен поработать примерно 15 минут на средних оборотах при включенных фарах.

Измерьте напряжение между выводами «30» («В+») и «массой» генератора. Вольтметр должен показать нормальное для данного автомобиля напряжение (например, для ВАЗовской «восьмерки» и «девятки» это 13,5 – 14,6 В).

Если напряжение не соответствует нормальному, то, скорее всего, потребуется заменить регулятор.

Также, можно проверить регулируемое напряжение, подключив вольтметр напрямую к клеммам аккумулятора, но результаты такой проверки можно считать достоверными, если есть уверенность в исправности проводки.

При этом двигатель должен работать на оборотах близких к максимальным и нужно включить фары, и другие потребители. Величина напряжения должна совпадать с определенной величиной для данного автомобиля.

Для проверки диодного моста подключите мультиметр или вольтметр к зажиму «30» («В+») генератора и к «массе», в режиме измерения переменного тока. Напряжение переменного тока не должно быть более 0,5 В. Если напряжение больше, то диоды неисправны.

Для проверки пробоя на «массу», нужно отключить аккумулятор и отключить от генератора провод, идущий к клемме «30» («В+»). Далее нужно присоединить прибор между отключенным проводом генератора и клеммой «30» («В+»). Если прибор показывает ток разряда более чем 0,5 мА, то возможен пробой изоляции обмоток генератора или диодов.

Силу тока отдачи генератора можно проверить с помощью специального зонда – это такое дополнение к мультиметру, в виде клещей или зажима, которым охватывают провод, и таким образом замеряют силу тока, протекающую по проводу.

1. Для замера тока отдачи — охватите зондом провод, идущий к зажиму «30» («В+»). Запустите мотор – во время замера он должен работать на высоких оборотах. Поочередно включайте главные электропотребители, и считывайте отдельно для каждого потребителя показания прибора.

2. После этого нужно суммировать эти показания. Далее нужно все потребители включить одновременно и снять показания мультиметра — эта величина не должна быть не более чем на 5 А меньше суммы показаний, при поочередном включении потребителей.

3. Для проверки тока возбуждения генератора, нужно запустить двигатель и дать ему работать на больших оборотах. Далее нужно поместить измерительный зонд вокруг провода, подсоединенного к клемме 67 («D+»). Прибор покажет величину тока возбуждения — в исправном генераторе он равен 3-7 А.

Для проверки обмоток возбуждения придется снимать регулятор напряжения и щеткодержатель.

При необходимости зачистите контактные кольца, и убедитесь в отсутствии обрывов в обмотке, и нет ли замыкания на «массу». Для проверки используйте омметр, прикладывая его щупы к контактным кольцам, при этом сопротивление должно быть около 5-10 Ом.

Далее присоедините один щуп прибора к любому контактному кольцу, а другой к статору генератора. Мультиметр должен показывать бесконечно большое сопротивление. Если это не так, то обмотка возбуждения замыкает на «массу».

Вот здесь показаны самые простые принципы измерения, которые можно выполнить с помощью мультиметра:

Видео: как проверить диодный мост генератора.

Проверка генератора мультиметром — видео:

Как правильно проверить генератор на автомобиле:

Эта статья была написана не только для автолюбителей, которые предпочитают ремонтировать авто своими руками, но и также, эта информация будет полезна всем автовладельцам, чтобы быть в теме. Удачи!

– это неотъемлемый элемент каждого авто. В этой статье вы прочтете о такой части генератора как якорь, причинах его неисправности, и узнаете, как проверить якорь генератора.

Что собой представляет якорь генератора?

В состав якоря генератора входят следующие части:

Обмотка возбуждения с полюсной системой;

Магнитопровод, или сердечник якоря

Коллектор

Магнитопровод состоит из листов электротехнической стали, толщина которых 0,5 мм. Он впрессовывается на вал, а если диаметр якоря слишком велик, то на цилиндрическую втулку. В состав коллектора входит ряд изолированных друг от друга медных коллекторных пластин. Собирают его отдельно, а потом в комплекте впрессовывают на вал через изолирующую втулку.

Обмотка сделана в форме отдельных секций, окончания которых впаиваются в особые выступы коллекторных пластин. С помощью коллектора секции обмотки соединяются друг с другом последовательно, создавая замкнутую цепь. Существуют петлевые и волновые обмотки якоря. В петлевых обмотках выводы секций присоединяются к рядом находящимся коллекторным пластинам, а секции соединяются друг с другом на коллекторе. В волновых обмотках выводы секций соединяются с коллектором, а секции друг с другом соединяются как бы волнообразно. Количество коллекторных пластин равняется количеству секций обмотки.

Как вращается якорь?

Вращение якоря генератора в воздушном пространстве между полюсами происходит с помощью подшипниковых щитов и насаженных на вал подшипников. Расположенный со стороны коллектора подшипниковый щит называется передним. Посередине заднего подшипникового щита и сердечника на вал якоря устанавливается крылатка вентилятора. Она необходима для охлаждения генератора. Для притока свежего воздуха и отвода тепла в подшипниковых щитах есть отверстия. Они закрыты защитными кожухами с сеткой. Отверстия, расположенные в переднем подшипниковом щите, нужны также для обслуживания коллектора и щеточного узла.

Якорь генератора, сеть постоянного тока и обмотки полюсов соединяются при помощи щеток. Эти щетки находятся на щеткодержателях, а они, в свою очередь, закрепляются на особых пальцах. Пальцы закреплены на траверсе, которая прикреплена к переднему подшипниковому щиту или к станине. В щеткодержателях можно регулировать давление щеток на коллектор с помощью пружин.

Численность щеточных пальцев равняется количеству полюсов. У одной половины полюсов положительная полярность, у другой отрицательная. Щеточная половина одной полярности соединена между собой сборными нишами. Щеточный узел делит обмотку якоря генератора на ряд параллельных ветвей, количество которых зависит от вида обмотки.

Общая электрическая сеть автомобиля и генератор соединены между собой коробкой выводов, в которой находится клеммная плата с метками выводов имеющихся обмоток. Для подъема и перемещения генератора сверху станины установлен рым-болт. На корпусе станины закреплена табличка производителя. На ней указаны обмоточные сведения и главные характеристики генератора.

Существенным минусом генераторов постоянного тока является сравнительно высокая сложность и недостаточная прочность щеточно-коллекторного узла, нуждающегося в постоянном обслуживании. Генерируемый ток в якоре мощного генератора очень высок и не может быть снят со щеток. Снимают его с неподвижных катушек. Из-за этого в мощных генераторах вместо якоря стоит статор, а вместо индуктора – ротор.

Самые распространенные поломки якоря генератора

Наиболее часто встречающиеся поломки якоря генератора:

Изнашивание контактных колец;

Поломка подшипника вала;

Короткое замыкание обмотки.

Дефекты, которые не подлежат ремонту: изнашивание коллектора до диаметра 86 мм; изнашивание шпоночных пазов больше допустимого, в случае если паз уже был ранее расширен, и срыв резьбы больше 2-х ниток на торце вала.

Процесс проверки якоря генератора

Для начала необходимо провести внешний осмотр якоря генератора. При отсутствии изъянов при внешнем осмотре можно приступать к внутреннему. Сначала нужно проверить обмотку на качество изоляции между витков, а еще между обмоткой и массой. При проверке нужно пользоваться тестером либо контрольной лампочкой. Ее подключают в обычную промышленную сеть переменного тока напряжением 220 В. Один провод от контрольной лампочки присоединяют к валу якоря, а вторым по очереди притрагиваются к пластинам коллектора. На проводах должны быть безопасные изолированные наконечники. Если произойдет замыкание обмотки якоря на «массу», контрольная лампа загорится.

Чтобы проверить межвитковое замыкание, применяют индукционный прибор (рис.1). Сердечник прибора сделан из трансформаторного железа. Питание катушки происходит за счет промышленного переменного тока. Якорь генератора кладут в призму сердечника и, вращая вокруг оси, к его железу присоединяют металлическую пластину.

Если межвитковых замыканий нет, индуктируемая в обмотке якоря электродвижущая сила уравновешена, и, следовательно, тока в обмотке не будет. В случае присутствия межвиткового замыкания, электродвижущая сила в короткозамкнутых витках индуктируется. Возбуждаемый переменный ток образует еще одно переменное магнитное поле на площади с закороченными витками. Если это поле имеется, то присутствует определенная вибрация металлической пластины, присоединенной к железу якоря. Вибрация пластины свидетельствует о наличии короткозамкнутых витков. Якоря, у которых имеется этот дефект, подлежат перемотке. А якоря, у которых обмотки исправны, подвергаются следующей проверке.

1 – Сердечник прибора; 2 – Катушка; 3 – Металлическая пластина

Рис.1. Схема индукционного прибора

Ремонт якоря генератора

Износившуюся поверхность вала якоря генератора под шарикоподшипники ремонтируют методом пластической деформации (накатки). Якорь ставят в центры токарного станка, и изношенные шейки обрабатывают накаткой при шаге, равном 1-1,5 мм. Диаметр шейки становится больше за счет металла, выплывающего из создающихся впадин. По окончании такой обработки, шейки шлифуют до нужного размера. Перед шлифовкой проводят еще правку вала и исправление центров. Если были изношены шпоночные канавки, то есть стали больше допустимых параметров, тогда фрезеруют новые канавки под углом 180° по отношению к старым.

Требования, предъявляемые к отремонтированному валу: биение носка вала при осмотре в призмах по отношению к шейкам не может быть больше 0,05 мм; биение железа якоря может быть до 0,05 мм; искривлённый вал можно поправить прессом. В случае если размер биения железа якоря больше допустимых параметров, железо якоря нужно обточить до ремонтного диаметра.

Изношенный коллектор ремонтируют до ликвидации дефектов; диаметры коллектора не должны быть меньше 86 мм для генератора. После того как коллектор обточили, нужно прорезать миканитовую изоляцию среди пластин на глубину 0,8 мм; ширина одной канавки должна быть 0,6 мм. Чтобы прорезать изоляцию, используют настольный горизонтально-фрезерный станок и шестизубую дисковую фрезу, диаметр которой 12мм. Фрезу не обрабатывают шлифовкой и заточкой, а применяют для обрабатывания 5-6 коллекторов. По окончании фрезеровки изоляции коллектор очень хорошо полируют наждачкой небольшой зернистости, а затем обдувают сухим воздухом, чтобы удалить миканитовую и медную пыль.

Железо якоря нужно окрасить нитроглифталевым лаком, а обмотку покрыть изоляционным лаком. После этого поставить их сушиться в сушильный шкаф с температурой 110-120° примерно на десять часов. Восстановленный якорь необходимо проверить на замыкание обмотки между витками и на корпус.

Генератор достаточно стабилен в работе. Выход его из строя, как правило, происходит по причинам воздействия окружающей среды, например, в виде конденсирующейся влаги на контактах и металле, вызывающей коррозию и пробои, а также в результате механического износа вращающихся деталей.

Чтобы знать, как проверить зарядку генератора, необходимы определенные базовые знания об устройстве агрегата, его составных комплектующих и принципиальной схеме работы некоторых его частей.

Для измерения электрического сопротивления потребуется специальный контрольно-измерительный аппарат: так называемый мультиметр или омметр.

Перед тем, как проверить обмотку генератора тестером, необходимо, прежде всего, осмотреть его на наличие внешних повреждений изоляции, прожигов в обмотке, возникающих в результате коротких замыканий. При обнаружении видимых глазу повреждений статор нужно заменить. Если внешних повреждений не обнаружено, то приступаем к пошаговой проверке целостности обмотки статора при помощи омметра.

Статор должен быть отсоединен, выводы обмотки не должны контактировать друг с другом.

Требуется проверить:

• отсутствие обрыва цепи обмотки
• отсутствие замыкания обмоток с корпусом.

Ставим омметр на прозвон и измерение сопротивления.

В первом случае наконечники омметра соединяются поочередно с каждым из трех выводов обмотки. При неисправной обмотке контрольный прибор покажет бесконечное сопротивление (т.е. единицу в левом разряде цифрового мультиметра и максимальное отклонение вправо, если мультиметр аналоговый).

Во втором случае наконечники омметра соединяются с выводом обмотки и с корпусом статора. При наличии замыкания контрольный прибор должен показывать малое сопротивление.

Исправный статор, таким образом, в этих двух тестах должен показать малое сопротивление в первом случае и бесконечно большое – во втором.

Проверка исправности регулятора напряжения в генераторе

Перед тем, как проверить регулятор напряжения генератора, его необходимо демонтировать и отсоединить. Далее нужно убедиться, что щетки целы, не имеют дефектов и сколов, свободно перемещаются в каналах щеткодержателя. При щетках, выступающих менее чем на 4,5 мм, требуется замена регулятора напряжения.

Непосредственно регулятор напряжения проверяется при помощи дополнительных источников питания: 12-14 В и 16-22 В. Соответственно, первым источником может выступать аккумулятор, вторым источником – аккумулятор с последовательно подсоединенными к нему 1,5-вольтовыми батарейками.
Положительный выход аккумулятора подключаем к выходу устройства, отрицательный – к массе регулятора напряжения. 12-вольтная лампочка подключается между щеток.

В случае исправности регулятора при подаче напряжения:

• 12-14 В лампочка должна гореть;
• 16-22 В лампочка должна гаснуть.

Во всех остальных случаях регулятор напряжения неисправен, ремонту не подлежит и должен быть заменен на новый.

Проверка конденсатора на работоспособность

Грубую проверку конденсатора можно провести, зарядив его в течение нескольких секунд напряжением, не превышающим указанный на нем максимум, после чего замыкая его контакты изолированным от рук железным предметом. При исправности конденсатора, т.е. при его способности заряжаться и сохранять заряд, должна появиться искра.

Перед тем, необходимо уточнить, что они бывают полярные, т.е. подключать которые нужно строго в соответствии с указанной на выходах полярностью, и неполярные.

Тест полярного конденсатора.

Вначале замыкаем контакты конденсатора, снимая хранящийся в нем заряд. Необходимо поставить контрольный прибор на прозвон и измерение сопротивления. После чего подсоединяем контакты омметра в соответствии с полярностью конденсатора. Исправный конденсатор начинает заряжаться, показатель сопротивления будет расти, пока не начнет стремиться к бесконечности. Такие результаты у работающего конденсатора.

Для обустройства каналов под проводку и трубопровод используют штроборез. Этот инструмент совсем не обязательно приобретать в готовом виде в магазине. Намного экономичнее будет изготовить из болгарки и других подручных элементов.

Любому радиолюбителю и электрику будет полезным знать разные характеристики мелких деталей и другого электрооборудования. Например, о принципах работы регулятора мощности на симисторе можно прочитать , а раскрывает особенности цветовой маркировки резисторов.

Неработающий конденсатор будет:

• вызывать у омметра писк и показывать нулевое сопротивление;
• сразу показывать бесконечное сопротивление.

Тест неполярного конденсатора.

Выставляем на контрольном приборе значения мегаома и касаемся его контактами выводов конденсатора. При малых значениях сопротивления (менее 2 мОм) конденсатор, скорее всего, находится в нерабочем состоянии.

Проверка диодного моста генератора мультиметром

Задача выпрямительных диодов правильно пропускать ток в направлении от генератора и блокировать его прохождение в обратном направлении. Неисправностью диодного моста считается любое отклонение в его работе. Рассмотрим подробнее, как проверить диодный мост генератора.

Для начала требуется извлечь диодный мост из генератора и разобрать его для получения доступа к контактам диодов. Запаянные выводы на статоре требуется распаять.

Переключатель мультиметра должен быть установлен на прозвон. Диоды являются полупроводниками, относятся к микроэлектронике. Для прозвона диодного моста нужно понимать его устройство и иметь принципиальную схему.

Проверка силовых диодов.

Отрицательный контакт мультиметра соединяется с пластиной диодного моста, положительный – с выводом диода. Ток должен проходить. Показания прибора должны стремиться к бесконечности. Положительный щуп мультиметра соединяем с пластиной диодного моста, отрицательный – с выводом диода. Мультиметр должен показать сопротивление от 400 до 800 Ом.

Проверка вспомогательных диодов.

Отрицательный выход мультиметра соединяем с пластиной вспомогательных диодов, положительный – с выводом диода. Мультиметр должен показать значение от 400 до 800 Ом. Положительный контакт мультиметра соединяем с пластиной вспомогательных диодов, отрицательный – с выводом диода. Показания прибора будут стремиться к бесконечному сопротивлению.

Осмотр подшипников

Подшипник представляет собой механическую деталь, неисправность которой заключается в изменении ее физических свойств. Это могут быть коррозии, трещины, износы, повреждения, наличие люфта, затруднение вращения. Внешним признаком проблемы с подшипником генератора является издаваемый генератором гул и шум.

В этом случае задний подшипник извлекается и изучается на наличие вышеупомянутых дефектов детали. Кольцо подшипника должно иметь свободное вращение без создания посторонних шумов.

Если говорить об автомобильном генераторе, то его передний подшипник обычно вмонтирован в крышку. Проверка осуществляется по аналогичному принципу, вращая крышку и удерживая центр. Подшипник не должен заедать или шуметь.

Подшипник с плохим вращением или наличием отклонение по оси вращения подлежит замене.

Таким образом, проверка генератора на работоспособность не представляет собой большой сложности. Главное — понимать сущность происходящих в устройстве процессов. Принципиальные проблемы, которые случаются с генератором, просты и стандартны. Вооружившись мультиметром и полученными знаниями, вы без труда сможете найти в генераторе неисправность.

Смотрим, как проверить генератор мультиметром, на видео

Что делать, если в доме нет света? Помочь в решении проблемы может генератор тока. Но если выйдет из строя и это оборудование, определить неисправность поможет проверка генератора мультиметром. Независимо от вида и марки, с помощью этого прибора, узнав причину неисправности, можно провести несложный ремонт самостоятельно.

Разновидностей генераторов достаточно много, от больших и мощных промышленных до небольших автомобильных приборов. Но алгоритм проверки с помощью тестера одинаковый для любого генератора.

Какие узлы и детали проверяют с помощью мультиметра

Данная операция предусматривает диагностику электрической части, при этом проводится проверка следующих деталей:

Выполнение каждой перечисленной операции требует специального знания и умения для проведения измерений, поэтому следует рассмотреть каждую проверку подробнее.

Измерение уровня выходного напряжения

Для каждого отдельного агрегата это значение будет разным. Разберем подробнее проверку автомобильного генератора. Выставляем на шкале мультиметра режим замера напряжения. Сначала необходимо проверить напряжение на выключенном двигателе Для этого замеряем значении вольтажа на клеммах аккумулятора.

Красный щуп подключаем к плюсовой клемме, черный закрепляем на минус. Заряженный исправный АКБ выдаст значение до 12,8 В. Производим запуск двигателя. Затем проводим измерение.

Теперь это значение должно быть не более 14,8В, но и не менее 13, 5 В. Если уровень напряжения выше или ниже, генератор неисправен.

Проверяем обмотку ротора

Для выполнения этой операции, необходимо демонтировать и разобрать агрегат. Выполняя самостоятельную проверку, не забудьте выставить прибор в режим измерения сопротивления цепи.

Дополнительно выставляется значение величины не выше 200 Ом. Эти регламентные работы проводят в 2 этапа:

1. Замер значения сопротивления обмоток ротора. Для этого щупы присоединяем на кольца подвижной части двигателя, определяем значение. Это даст возможность определить вероятность порыва цепи обмотки при значении выше 5 Ом. Если прибор показал меньше 1,9 Ом – произошло витковое замыкание. Наиболее часто цепь рвется в местах соединения вывода роторной обмотки к кольцу. Определить дефект можно, пошевелив щупом проволоку в местах пайки, а также при обнаружении потемневшей и осыпавшейся изоляции проводов. При обрыве и КЗ (коротком замыкании), провода сильно нагреваются, поэтому поломку можно выявить визуальным контролем.
2. Выполняется прозвонка цепи для обнаружения короткого замыкания на корпус. Ротор генератора располагаем удобно для работы. Затем один щуп подносим к валу ротора, второй крепим на любое кольцо. При исправной обмотке, показание сопротивления будет зашкаливать. Если будет показывать малое сопротивление – эту деталь следует отдать на перемотку. При перемотке ротора важно выдержать идеальную балансировку.

Проверка обмоток статора

Проверка статора начинается с визуального осмотра. Обращаем внимание на внешние повреждения корпуса и изоляции, места прожигания проводов при КЗ.

Несправный узел следует отдать в перемотку или заменить его. При внешней целостности проводов, начинаем исследовать с помощью тестера.

Перед началом работ следует убедиться в отключении агрегата от сети, отсутствие контакта выводов обмоток статора.

Выполняя работу по проверке нормального состояния узла, убеждаемся:

• В целостности цепи обмоток. Для этого выставляем прибор в режим замера сопротивления. Щупы закрепляем на первую пару выводов, затем проверяем 1-ю обмотку и 3-ю, 3-й и 2-й выводы. Если при обрыве стрелка аналогового прибора уйдет за шкалу, следует провести перемотку обмоток.
• В отсутствии межвиткового КЗ и на корпус. Для этого, один из наконечников подсоединяем к выводу, второй — к корпусу. Если обмотки замкнуты – на шкале будет меньшее значение сопротивления, чем на исправных.

Выявление неисправностей регулятора напряжения

Снимаем и отсоединяем провода от детали. Проводим осмотр состояния щеток. Они не должны иметь значительные дефекты и сколы. В направляющих каналах щеткодержателя, щетки генератора должны перемещаться свободно. При выступлении их за кромку меньше 5 мм, регулятор генератора следует поменять.

Проверка производится с помощью аккумуляторов и 12-ти вольтовой лампочки. Напряжение второго источника питания должно быть не менее 15 В., поэтому к автомобильному аккумулятору последовательно подключаем батарейки и доводим значение до нужного. Плюс от 1-го источника питания крепим к выходному контакту, минус закрепляем на массу.

Лампочка устанавливается между щеток. При подключении источника в 16 В. она не должна гореть. При более слабом аккумуляторе она горит. При нарушении правильного горения, регулятор следует заменить.

Проверка диодного моста и конденсатора

Задача этого узла в предотвращении прохождения электричества к генератору. Он должен направлять его от генератора к потребителю. При этом всякое отклонение является неисправностью диодного моста.

Для проверки демонтируем его и распаиваем выводы на генераторе. Выставляем прибор на «прозвон».

Для проверки силового диода черный щуп подносим к пластине моста, красный крепим на выход. При показании мультиметра 400-800 Ом – диод исправен, другие цифры требуют замены диода или моста.

При проверке вспомогательного диода, операция выполняется аналогично. Но при перемене щупов местами, прибор должен показать значение сопротивления стремящегося к бесконечности.

Для обнаружения неисправного конденсатора, можно проверить его «дедовским методом». Для этого, нужно подать на него напряжение на короткое время. Он должен зарядиться.

При замыкании его контактов, между ними должна пробить искра. Это значит, что конденсатор исправен.

При проверке полярного конденсатора, нужно убрать оставшийся заряд. Затем, на шкале выставляем замер сопротивления. Контакты должны крепиться, соблюдая полярность. При замере исправной детали, сопротивление постепенно растет. В противном случае, когда на экране будет 0, ее следует заменить.

Если тестируется неполярный конденсатор, на шкале значений выставляется МОм. Щупы располагаем на контактах независимо от полярности. Затем, нужно замерить значение сопротивления. Если на экране цифра меньше 2 Ом – это неисправная деталь.

В заключение, необходимо напомнить, что все измерения при проверке работоспособности генератора с помощью мультиметра, проводятся измерением значения сопротивления электрического тока.

Только для измерения напряжения на выходе генератора, прибор настраивают для измерения этой величины. Провести проверку генератора мультиметром может любой новичок. Нужно только работать с полной ответственностью и следовать инструкциям.

Неисправности генератора и их причины

Неисправность генератора определяют по контрольной лампе, вольтметру, амперметру. Основными неисправностями генератора, характерными для многих автомобилей, являются следующие: при включении зажигания не загорается контрольная лампа, контрольные приборы работают, вольтметр показывает нормальное напряжение при работе двигателя. Причинами неисправностей в этом случае могут быть:

• обрыв в цепи питания контрольной лампы;
• перегорание контрольной лампы.

При включении зажигания не загорается контрольная лампа, контрольные приборы не работают. Причинами могут быть:

• перегорание предохранителя в монтажном блоке;
• обрыв в цепи питания комбинации приборов;
• не срабатывает реле зажигания или выключатель.

После запуска двигателя контрольная лампа горит, стрелкавольтметра находится в красной зоне в начале шкалы, после нажатия и отпускания педали дроссельной заслонки контрольная лампа гаснет и вольтметр показывает нормальное напряжение. Причиной неисправности может быть то, что генератор не возбуждается на малых оборотах двигателя из-за отпайки дополнительных резисторов в монтажном блоке.

При работе двигателя контрольная лампа горит, стрелка вольтметра находится в красной зоне в начале шкалы или постепенно отклоняется в начало шкалы. Причинами могут быть:

• короткое замыкание или обрыв в диодах питания обмотки возбуждения;
• повреждения регулятора напряжения — короткое замыкание между выводами «В» и «Ш»;
• обрыв в одном или нескольких вентилях;
• обрыв или межвитковое замыкание в обмотке статора, замыкание ее на «массу»;
• короткое замыкание на «массу» выводов обмотки возбуждения генератора.

При работе двигателя контрольная лампа не горит, стрелка вольтметра находится в красной зоне в начале шкалы или постепенно отклоняется в начало шкалы. Причины могут быть следующими:

• отсутствие контакта между выводами «В» и «Ш» регулятора напряжения и выводами щеток;
• износ или зависание щеток;
• окисление контактных колец;
• повреждение регулятора напряжения — обрыв цепи между выводом «Ш» и «массой»;
• отсоединение провода от вывода «В» щеткодержателя;
• короткое замыкание в положительных вентилях;
• от контактных колец отпаялись выводы обмотки возбуждения.

При работе генератора слышен повышенный шум. Причинами могут быть:

• ослабление гайки шкива генератора;
• повреждение подшипников генератора;
• короткое замыкание в одном из вентилей генератора;
• межвитковое замыкание или замыкание на «массу» обмотки статора.

При работе двигателя стрелка вольтметра находится в красной зоне в,конце шкалы. Причиной является повреждение регулятора напряжения — короткое замыкание между выводом «Ш» и «массой».

Если при всех режимах работы двигателя горит красная контрольная лампочка, а вольтметр показывает ниже 13,5 В (ниже зеленой зоны шкалы), амперметр показывает разряд, то или генератор, или регулятор напряжения неисправны. Сна­чала проверяют исправность аккумулятора, затем натяжение ремня привода генератора, надежность крепления проводов на зажимах, а также износ контактных щеток. Если после проверки и запуска двигателя неисправность не исчезла, необходимо снять и проверить генератор. Если напряжение генератора поднимается выше нормы (аккумулятор кипит), причиной может быть неисправность регулятора напряжения, работа которого заключается в непрерывном и автоматическом изменении силы тока возбуждения генератора таким образом, чтобы напряжение генератора поддерживалось в заданных пределах при изменении частоты вращения ротора и силы тока нагрузки генератора.

Проверить работу регулятора напряжения можно как на автомобиле, так и после снятия регулятора. Проверку на автомобиле производят вольтметром постоянного тока со шкалой до 20 В.  Запускают двигатель, дают ему поработать 20 мин на средних частотах вращения, включают фары и измеряют напряжение между выводом клеммы и корпусом генератора. Напряжение должно находиться в пределах 13,6–14,6 В.

Если наблюдается систематическая недозарядка или перезарядка аккумуляторной батареи и регулируемое напряжение не укладывается в указанные пределы, регулятор напряжения заменяют. Снятый с автомобиля регулятор напряжения проверяют по схеме, приведенной на рис. 1. Регулятор, встроенный в генератор, лучше проверять в сборе с щеткодержателем, так как при этом можно сразу обнаружить обрывы выводов щеток и плохой контакт между выводами регулятора напряжения и щеткодержателя. Между выводами «Ш» и «В» регулятора или между щетками на генераторе включают лампу 1—3 Вт. К выводам «Б» и «В» и к корпусу регулятора присоединяют источник питания сначала с напряжением 12 В, затем 15 В. Если регулятор исправен, в первом случае лампа должна гореть, а во втором — нет. Если лампа горит в обоих случаях, то в регуляторе пробой; если лампа в обоих случаях не горит, то или в регуляторе произошел обрыв, или нет контакта между щетками напряжения. Необходимо осмотреть и поправить контакты, а также проверить, хорошо ли соединен корпус регулятора с массой через крепежные винты.

Рисунок 1. Проверка регулятора напряжения

Устранение неисправностей генератора

При повышенном шуме генератора нужно проверить, не ослаблены ли гайки шкива генератора. Подсоединяя аккумуляторную батарею, уточните, не спутаны ли полюсные штыри. Кроме того, нельзя допускать отсоединения аккумулятора от сети при работающем двигателе и отключенных Потребителях. Поэтому при техобслуживании генератора нужно проверять исправность цепи заряда аккумулятора. В некоторых автомобилях надо внимательно следить за затяжкой проводов на клеммах амперметра, через который проходит электрическая цепь. При отсоединении аккумулятора выпрямительный блок генератора может выйти из строя.

Провода не должны касаться корпуса регулятора напряжения, они должны находиться на расстоянии 3 см от него. Регулятор напряжения сильно нагревается при работе, и их изоляция может повредиться. Оборванные наконечники вы­водных проводов и выводы припаивают. Для этого соединяемые места зачищают мелкозернистой наждачной шкуркой и кисточкой наносят на них спирто-канифольный раствор (20% канифоли и 80% технического спирта). Для пайки применяют припой ПОС—40.

Если повреждена изоляция обмотки полюсных катушек, соединительных или выводных проводов, повреждение устраняют киперной лентой. При замене всей фазы или обмотки начала всех катушек необходимо зачистить и облудить припоем ПОС—40 на длину 13+2 мм, на концы фаз надевают электроизоляционную трубку ТЛВ—2 длиной 80 мм. К концу фазы припоем ПОС—40 припаивают наконечник. После пропитки статора лаком ГФ-95 лаку нужно дать стечь в течение получаса и просушить статор 10 ч в сушильном шкафу. Крышку регулятора без надобности не снимают, так как попадание под нее влаги приводит к загрязнению и пригоранию контактов. Крышка регулятора должна быть плотно прижата к корпусу, а прокладка между крышкой и корпусом должна хорошо изолировать воздушное пространство под крышкой.

(PDF) Обнаружение межвитковых замыканий в обмотках статора работающих двигателей

1084 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRONICS, VOL. 47, NO. 5, ОКТЯБРЬ 2000

Рис. 11. Схема подключения обмоток статора экспериментальной машины. Межвитковое короткое замыкание происходит в катушке, размещенной в пазах 1 и 6.

длина пакета статора м;

скорректированное значение длины воздушного зазора

мм;

сопротивление фаз

;

сопротивление стержня ротора

;

Сопротивление концевого кольца ротора

;

индуктивность рассеяния стержня ротора

H;

Индуктивность рассеяния концевого кольца ротора

H.

R

EFERENCES

[1] Отчет комитета IEEE, «Отчет об исследовании надежности крупных двигателей на

промышленных предприятиях», IEEE Trans. Ind. Applicat., Pt. I – III, т. IA-10, pp.

213–252, март / апрель. 1974 г.

[2] «Усовершенствованные двигатели для коммунальных служб — Том. 1, «Electric Power Re-

search Institute», Пало-Альто, Калифорния, EPRI Rep. EI-4286, Project 1763-2,

1985.

[3] PO Donnel, «Отчет об исследовании надежности больших двигателей в промышленных предприятиях. и

коммерческих приложений », IEEE Trans.Ind. Applicat., Pt. I и II, т.

ИА-21, вып. 4, pp. 853–872, 1985. Автор-координатор.

[4] О. В. Торсен и М. Дальва, «Методы мониторинга состояния, идентификация и анализ отказов

для высоковольтных двигателей в нефтехимической промышленности

», представленная на 8-м Международном совещании. Конф. Электрические машины и приводы,

Кембридж, Великобритания, 1997.

[5] Дж. Пенман, Дж. Г. Хэдвик и А. Ф. Стронах, «Стратегия защиты

от возникновения неисправностей в электрических машинах», в Proc.2-й

Внутр. Конф. Разработки в области защиты энергосистем, Лондон, Великобритания,

,

, июнь 1980 г., стр. 54–58.

[6] Дж. Пенман, М. Н. Дей, А. Дж. Тейт и У. Э. Брайан, «Мониторинг состояния электрических приводов», Proc. Inst. Избрать. Eng., Pt. В, т. 133, pp.

142–148, май 1986 г.

[7] Дж. Соттиле и Дж. Л. Колер, «Он-лайн метод обнаружения начинающегося нарушения изоляции витков

в двигателях с произвольной обмоткой», представленный на

IEEE Winter Power Meeting, Колумбус, Огайо, фев.1993, Paper 93 WM

021-6 EC.

[8] Дж. Пенман, Х. Г. Седдинг, Б. А. Ллойд и В. Т. Финк, «Обнаружение и определение местоположения

межвитковых коротких замыканий в обмотках статора работающих двигателей

», IEEE Trans. Преобразование энергии, т. 9, pp. 652–658, Dec.

1994.

[9] С. Ф. Фараг, Р. Г. Бартельд и Т. Г. Хабетлер, «Интегрированная оперативная система защиты двигателя

», IEEE Ind. Applicat. Mag., Т. 2, pp. 21–26,

Mar./ Апр. 1996.

[10] Г. Б. Климан, В. Дж. Премерлани, Б. Язычи, Р. А. Кёгл и Дж. Маз-

ereeuw, «Бессенсорная диагностика двигателя в режиме онлайн», IEEE Comput. Прил.

Мощность, об. 10, pp. 39–43, Apr. 1997.

[11] Дж. С. Хсу, «Мониторинг дефектов в асинхронных двигателях через воздушный зазор.

Наблюдение за крутящим моментом», IEEE Trans. Ind. Applicat., Том 31, стр. 1016–1021,

Сентябрь / Октябрь. 1995.

[12] X. Luo, Y. Liao, H. A. Toliyat, A. El-Antalby и T.А. Липо, «Моделирование нескольких связанных цепей

асинхронных машин», IEEE Trans. Ind. Ap-

plicat., Vol. 31, стр. 311–317, март / апрель. 1995.

[13] Г. Йоксимович

´

, М. Джурович

´

и А. Обрадович

´

, «Наклонный и линейный рост

MMF через моделирование слотов — функция обмотки. подход », IEEE Trans.

Преобразование энергии, об. 14, pp. 315–320, Sept. 1999.

[14] F.Филиппетти, Дж. Франческини, К. Тассони и П. Вас, «Методы искусственного интеллекта в диагностике индукционных машин

, включая эффект пульсации скорости», IEEE

Trans. Ind. Applicat., Vol. 34, с. 98–107, янв. / Февр. 1998.

Гойко М. Йоксимович

´

(M’98) родился в Бе-

ране, Югославия, в 1967 году. Он получил степень бакалавра наук,

магистра и доктора философии. Д. степени от Университета

Черногория, Подгорица, Черногория, Югославия,

1991, 1995 и 2000, соответственно, все в области электротехники

инженерии.

В настоящее время он преподает на кафедре электротехники

, Университет Черногории.

В 1998 году он был почетным приглашенным исследователем

научным сотрудником инженерного факультета Университета

в Абердине, Абердин, Великобритания Его научные интересы

— анализ и моделирование электрических машин, мониторинг состояния

электрических машин. , силовая электроника и управление.

Джим Пенман получил B.Sc. степень

Университета Хериот-Ватт, Эдинбург, Великобритания, доктор философии.

от Университета Данди, Данди, Великобритания, и

докторских наук от Университета Хериот-Ватт,

в 1967, 1974 и 1993 годах соответственно.

В настоящее время он является руководителем инженерного отдела Университета

в Абердине, Абердин, Великобритания. Его исследования

интересуются в области вычислительной электроники

тромагнетика, электромеханики и мониторинга состояния электрических машин

.

Д-р Пенман является научным сотрудником Института инженеров-электриков

, Великобритания и Института инженеров-механиков, Великобритания. Он

получил три премии Института инженеров-электриков

за свою работу и, в 1998 году он был избран членом Королевского общества Ed-

inburgh.

Диагностика неисправностей на основе ИНС для межвиткового короткого замыкания обмоток ротора синхронного генератора

Журнал электромагнитного анализа и приложений
Vol.1 No. 3 (2009), ID статьи: 729, 5 страниц DOI: 10.4236 / jemaa.2009.13028

Диагностика неисправностей на основе ИНС для межвиткового короткого замыкания обмоток ротора синхронного генератора

H. Z. MA, L.PU

Кафедра электротехники, Университет Хохай, Нанкин, Китай.

Электронная почта: [email protected], [email protected]

Поступила 15 марта ^-го , 2009 г .; доработана 8 июня ^-е , 2009 г .; принята 26 июня ^-е , 2009.

Ключевые слова: Генератор , обмотка ротора, межвитковое замыкание, ИНС, диагностика

РЕФЕРАТ

Межвитковое замыкание обмотки ротора является распространенным электрическим повреждением в паровых турбинах.Когда происходит межвитковое короткое замыкание обмотки ротора генератора, параметры клемм генератора изменяются. По этим параметрам можно отразить состояние обмотки ротора. Однако трудно выразить взаимосвязь между информацией о неисправностях и параметрами клемм генератора в точной математической формуле. Удовлетворительные результаты в диагностике неисправностей можно получить с помощью нейронной сети. В общем, информация об уровне серьезности неисправностей генератора может быть получена непосредственно при обнаружении неисправных выборок в обучающих выборках нейронной сети.Однако на практике дефектные образцы трудно получить. В этой статье отношения между активной мощностью, реактивной мощностью и током возбуждения обнаруживаются путем анализа генератора mmf с постоянным напряжением на клеммах. В зависимости от этих соотношений предлагается новый метод диагностики межвиткового короткого замыкания обмотки ротора генератора с использованием метода ИНС для получения образцов повреждений напрямую, без разрушающих испытаний.

1. Введение

Статистический материал Китайского научно-исследовательского института электроэнергетики показал, что межвитковое замыкание обмотки ротора является распространенным электрическим повреждением в генераторе [1,2].Однако незначительное межвитковое замыкание не повлияет на нормальную работу генераторной установки, поэтому его часто игнорируют. Но если эта неисправность разовьется, появится что-то серьезное, такое как заметное увеличение тока ротора, более высокая температура обмотки, снижение реактивной мощности, искажение напряжения, вибрация генераторного агрегата и многие другие механические неисправности. Следовательно, оценка ранних признаков серьезности отказа и тенденций его развития может быть сделана на основе идентификации ранних сигналов неисправности, и эта задача постепенно становится важной при техническом обслуживании генераторов по состоянию [2,3].

В настоящее время во всем мире существует множество ученых, занимающихся мониторингом межвиткового замыкания обмотки ротора [2–5]. Олбрайт предложила метод дифференциальной проверки с помощью поисковой катушки: его диагностический эффект хорош для генератора под нагрузкой и трехфазного короткого замыкания, но одноразовое определение местоположения трудно выполнить под нагрузкой, и он не чувствителен к незначительным межвитковым включениям. короткое замыкание. Русский ученый Б. Т. Карсман предложил обнаруживать межвитковые замыкания по циркулирующему току в параллельной ветви статора, но этот метод зависит от конструкции обмотки статора.Метод бегущей волны, основанный на методике онлайн-диагностики межвиткового замыкания обмотки ротора, является незрелым. Метод переменного импеданса и метод потерь часто используются в экспериментах, но этот метод не может дать точный вывод при постоянном мониторинге межвиткового замыкания обмотки ротора шахты. Более того, это сложно реализовать при воздействии таких факторов, как щелевой клин и т. Д. [6–8].

В статье анализируются механизм неисправности и МПС (магнитодвижущая сила) при межвитковом замыкании обмотки ротора генератора.Он обнаруживает, что когда напряжение на клеммах машины находится в состоянии постоянного, существуют определенные отношения между активной мощностью, реактивной мощностью и током возбуждения. Таким образом, он находит своего рода эксперимент в области электротехники, который не требует проведения эксперимента по разрушению, но может получить образец неисправности. Затем он использует искусственную нейронную сеть для диагностики неисправностей межвиткового замыкания обмотки ротора генератора.

2. Причины межвиткового замыкания обмотки ротора

Причины межвиткового замыкания обмотки ротора в основном связаны с производством и эксплуатацией.Например, установка торцевой обмотки ротора не жесткая; прокладочный блок расшатывается; плохая обрезка паяного соединения подводящего провода; внутри защитного кольца ротора остались металлические окалины; динамические силы, такие как центробежная сила, вызывают деформацию смещения обмотки быстро вращающегося ротора; засорение обмотки ротора вызывает локальный перегрев, в результате чего межвитковая изоляция сгорает.

В противном случае, когда генератор работает или переходит из статического состояния в динамическое, из-за истирания межвитковой изоляции или относительного смещения, вызванного относительным движением между витками ротора, витки могут связаться друг с другом.Когда эта неисправность разовьется до определенной степени, произойдет кругооборот. В результате этого эффективное магнитное поле генератора уменьшится, и это повлияет на реактивную мощность генератора. Это приводит к дисбалансу в магнитной цепи, который вызывает вибрацию, и тогда возникает «монопольный потенциал» и «монопольный ток», серьезно намагничивая вал генератора. Кроме того, частичный перегрев в точке повреждения может быть распространен на замыкание на землю в обмотках ротора.

3. Анализ Mmf электромагнитных характеристик межвиткового замыкания обмотки ротора генератора

3.1 Анализ Mmf при межвитковом замыкании обмотки ротора

Пространственное распределение mmf в обмотках ротора показано на рисунке 1 Так же, как на рис. 1 (b), в то время как блоки генератора работают нормально, пространственное распределение Mmf является трапециевидным, игнорируя незначительные прерывания mmf, вызванные канавками.Частично пропадет МДС, а в обмотках ротора произойдет короткое замыкание. Этот вид потерь приведет к частичной потере закороченного магнитного полюса, так что среднее значение и усиление закороченного магнитного полюса уменьшатся, как показано на Рисунке 1 (c). Следовательно, пространственное распределение mmf при межвитковом коротком замыкании можно рассматривать как таковое при размагничивании. Таким образом, эквивалентный эффект короткого замыкания можно рассматривать как МДС с добавлением противоположного направления к основному МДС короткого замыкания.

МДС обмотки ротора в нормальных условиях представлено как МДС, вызванное коротким замыканием витков, представлено как МДС ротора после короткого замыкания меньше прежнего значения.

Рисунок 1. Пространственное распределение МДС в обмотках ротора

Рисунок 2. Вектор магнитно-электронного потенциала генераторов с учетом насыщения

Векторная диаграмма МДС-ЭДС генератора с невыявленными полюсами с учетом насыщения показана на рисунке 2.

Основная составляющая mmf воздушного зазора устанавливается путем возбуждения основной составляющей mmf и основной составляющей mmf реакции якоря, т.е. номер обмотки ротора; возбуждает ток; фазовый угол

на пространственно-временной векторной диаграмме такой же, как, — порядковый номер фазы обмотки статора, — коэффициент обмотки статора.

Предположим, что напряжение на клеммах, активный выход и реактивный выход неизменны, тогда ток статора и угол коэффициента мощности станут неизменными. И имеет мало отношения к уровню насыщенности .. Тогда угол между и неизменен. Так что угол между и не изменится. Из-за этого неизменяем. Если рабочее состояние генератора до и после повреждения обмотки ротора остается неизменным, чтобы удовлетворить условию составного магнитного потока в воздушном зазоре, оно будет увеличиваться, но не изменится, из этого можно увидеть: соотношение между «, не только показывает состояние обмотки ротора, но также отражает эффективное число витков обмотки ротора.

3.2 Влияние тока возбуждения на двухоборотное короткое замыкание обмотки ротора

Связь между,,, может указывать на состояние обмотки ротора. Ток возбуждения генератора при нормальной работе можно рассчитать по математическому уравнению, а затем сравнить с измеренным током возбуждения, можно определить наличие межвиткового короткого замыкания обмотки ротора, кроме того, можно использовать расчет относительного отклонения. оценить серьезность неисправности.

4. Метод диагностики ANN для двухоборотного короткого замыкания обмотки ротора генератора

В последнее время это в основном основывается на измерении параметров клемм генератора, а именно активной мощности генератора, реактивной мощности, напряжения на клеммах генератора, тока, поля напряжение и другие параметры генератора, использует расчет формулы для получения тока возбуждения, который работает при нормальном протекании, а затем сравнивает измерение фактического электрического тока с для диагностики межвиткового короткого замыкания обмотки ротора генераторов.

Этот метод должен учитывать влияние насыщения магнитного поля, а также точную математическую модель и параметры генератора. Параметр генератора также будет иметь различные изменения наряду с режимом работы и разнообразием изменения условий эксплуатации. Точность онлайн-распознавания не очень высока, поэтому есть определенный предел погрешности.

Искусственная нейронная сеть (ИНС) не требует точной математической модели и подробных параметров генератора, а также не оказывает никакого влияния на работу генератора.Ему нужно только точно измерить параметры клемм генератора и зависит от большого количества обучающих выборок. С помощью достаточного количества сетевых поездов можно напрямую проводить диагностику неисправностей, работающих разными способами. Имея дефектный образец, мы можем не только диагностировать неисправности, но и оценить серьезность короткого замыкания.

Напряжение на клеммах генератора обычно является номинальным, которое можно считать постоянным. Согласно анализу базисного магнитного поля генератора, определенное, будет соответствовать определенному, а именно определенному.Таким образом, отношение и может отражать отказ межвиткового короткого замыкания с параметром генератора, как импорт ИНС, и круги межвиткового короткого замыкания имеют процент от общего числа полных кругов% как выход.

Ключ к диагностике неисправностей, выполняемой с помощью ИНС, заключается в получении образцов поездов. Выбор нормальных образцов может включать различные образцы при нормальной работе на диаграмме P-Q генератора, но на реальной электростанции для обеспечения «эргодичности» образцов мы могли бы определять параметры генератора за долгие часы работы в нормальных условиях работы.

Для оценки серьезности неисправностей генератора и количества коротких замыканий необходимы образцы неисправных генераторов. Условно говоря, получить образцы генераторов в нормальных условиях работы все еще легко, но получить образцы отказов генератора обычно очень сложно. Общий метод заключается в проведении разрушающего эксперимента в лаборатории динамического моделирования, искусственно соединяя несколько витков обмоток ротора генератора.Такой метод вряд ли может быть реализован в инженерии.

В данной статье используется метод балансировки МДС для получения выборки неисправностей генератора при межвитковом замыкании обмотки ротора. Предположим, что в генераторе возникает межвитковое короткое замыкание в номинальном состоянии, до и после короткого замыкания,,, являются постоянными. Анализируя магнитное поле, мы можем узнать, что магнитное поле будет оставаться постоянным, и предположим, что количество оборотов короткого замыкания от общего числа обмоток ротора составляет%, после повреждения ток возбуждения равен:

где, — номинальное значение тока возбуждения.

Меняя количество витков КЗ, мы получим серию бракованных образцов. А также можем приобрести бракованные образцы в различных условиях эксплуатации.

5. Моделирование

Чтобы проверить достоверность этого метода, мы можем принять параметры генератора культурного наследия [9], см. Таблицу 1; а затем возьмите его нормальные рабочие образцы. Номинальные рабочие условия образца неисправности можно увидеть в таблице 2. В таблице 2 α% — это количество коротких витков в процентах от общего числа витков обмотки ротора.Мы можем провести обучение сети, а затем провести диагностику неисправностей; образцы неисправностей можно увидеть в Таблице 3. Из Таблицы 3 α% (фактический) — это количество коротких витков в процентах от общего числа витков обмотки ротора в лаборатории динамического моделирования. % (эмуляция) — количество коротких витков, смоделированных компьютером, в процентах от общего числа витков обмотки ротора.

Здесь используется искусственная нейронная сеть (BP) обратного распространения, а активная функция принимает функцию S-типа.Сеть BP имеет 3 уровня. Как показано на рисунке 3, первый уровень имеет три узла импорта, скрытый слой имеет четыре узла, а уровень экспорта имеет один узел. Параметры генератора содержат активную мощность, реактивную мощность, ток возбуждения, и все эти параметры являются нормированными значениями. В таблице 3 показаны результаты, смоделированные с помощью MATLAB. Согласно этому фактические результаты подтвердили сетевые диагнозы БП.

Одним словом, этот метод реализовал прямое определение серьезности неисправности и решение проблемы сбора образцов неисправностей, которые трудно получить.

В конкретном процессе ток и напряжение на клеммах обмоток статора измеряются CT (трансформатор тока) и PT (трансформатор напряжения), а ток возбуждения измеряется преобразователем тока. Здесь выберите CT и PT, используемые для измерения параметров системы, в качестве измерительного оборудования. Мощность генератора и уровень напряжения определяют их выбор. А преобразователь тока холла производства швейцарской компании LEM используется для измерения в обмотке ротора. Параметры и используются для расчета активной и реактивной мощности.

После тренировки этот метод применяется ко всем видам нагрузки. Измеряя и нормального генератора во всех рабочих состояниях, мы можем получить соответствующие и путем расчета. Для обучения ИНС необходимо и получить взаимосвязь между параметрами (, и) во всех запущенных состояниях.

5. Выводы

Хотя ИНС применяется для диагностики неисправностей генератора, наиболее сложной частью является получение

Таблица 1.Параметры синхронной машины

Таблица 2. Диагностические шаблоны при обучении нейронной сети

Таблица 3. Сравнение выходных данных нейронной сети и фактических выходных данных

выборок неисправностей среди обучающих выборок. В этой статье анализируется межвитковое замыкание генератора при повреждении обмотки ротора и в соответствии с определенными режимами работы генератора, а именно: активная мощность, реактивная мощность, напряжение на клеммах остается постоянным, а ток возбуждения увеличивается, но МДС остается постоянным.

Неисправные образцы получаются прямым расчетом, межвитковое короткое замыкание обмотки ротора диагностируется с использованием искусственной нейронной сети, и мы можем напрямую получить информацию об уровне серьезности неисправности. Этот метод позволяет избежать повреждений при экспериментировании и удобен в инженерии.

Недостатком этого метода является то, что он не может определить ошибочное положение. После диагностики и подтверждения наличия неисправности, если мы поможем ей другими способами, такими как метод бегущей волны, можно будет определить местонахождение неисправности.

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

1. W. J. Wang и L. Gui, «Текущая ситуация и улучшение релейной защиты для крупногабаритной генераторной трансформаторной установки мощностью 600 ~ 1000 МВт», Huadian Technology, Vol. 30, No. 1, pp. 5–8, 2008.
2. WQ Li, «Предотвращение и диагностика неисправностей турбогенератора», Пекин: издательство China Electric Power, 2002.
3. С. Ван, HM LI и YG LI, « Анализ вибрационной характеристики генератора при межвитковой КЗ обмотки ротора // Труды ЦСЭЭ.25, No. 10, pp. 122–126, 2005.
4. HW Fang, CL Xia и J. Xiu, «Анализ электромагнитного момента генератора при межвитковом коротком замыкании обмотки якоря», Proceedings of CSEE, Vol. 27, No. 15, pp. 83–87, 2007.
5. Г. Г. Мао, «Причины отказов турбогенераторов большой мощности в Китае», Power System Technology, Vol. 24, No. 11, pp. 1–7, 2000.
6. RJ Streifel, RJ Marks II, и MA EI-Sharkawi, «Обнаружение короткого замыкания в обмотке возбуждения роторов турбины-генераторов с использованием новых детекторов разработки и применения. тест », IEEE Trans on Energy Conversion, Vol.11, No. 2, pp. 312–317, 1996.
7. AS Kulkarni, MA El-Sharkawi, RJ Marks II, G. Andexler, X. Jian и I. Kerszenbaum, «Разработка методики для он-лайн обнаружение коротких замыканий в обмотках возбуждения роторов турбогенераторов: проектирование и тестирование схем », IEEE Trans on Energy Conversion, Vol. 15, No. 1, pp. 8–13, 2000.
8. SE Guttormsson, RJ Marks II и MA EI-Sharkawi, «Эллиптическая группировка новинок для он-лайн обнаружения коротких оборотов возбужденных вращающихся роторов», IEEE Transactions on Преобразование энергии, Vol.14, No. 1, pp. 16–22, 1999.
9. DW Auckl, IED Pickup, и Р. Шаттлворт, «Новый подход к обнаружению межвитковых замыканий в обмотке возбуждения генератора», IEE Proc., Gener., Transm. , Distrib., Vol. 142, No. 2, pp. 97–102, 1995.

ПРИМЕЧАНИЯ

^* Этот рабочий проект был поддержан Национальным фондом естественных наук Китая (№ 50477010), Программой фонда Министерства образования Китая для молодых отличных учителей. в университетах и ​​Фонд естественных наук Хохайского университета.

Влияние одиночных и комбинированных неисправностей, состоящих из эксцентриситета ротора и межвиткового короткого замыкания статора на пульсации электромагнитного момента в синхронном генераторе ), одиночного межвиткового короткого замыкания статора (SISC) и комбинированного короткого замыкания, состоящего из этих двух, в данной статье исследуются свойства пульсаций EMT из-за упомянутых трех неисправностей.В отличие от других исследований, в этой статье рассматривается не только влияние отдельных типов неисправностей, но и влияние комбинаций единичных неисправностей на характеристики пульсации EMT. Подробные выражения EMT для каждой неисправности сначала выводятся на основе анализа плотности магнитного потока (MFD). Затем выполняется расчет методом конечных элементов и экспериментальное исследование на прототипе генератора CS-5 с двумя полюсами при 3000 об / мин, который специально разработан и изготовлен нами, чтобы подтвердить результат анализа.Обнаружено, что эти три разлома вызывают различные составляющие пульсации в EMT. Комбинированные разломы имеют самую высокую чувствительность к ударам по пульсации EMT, в то время как одиночный сбой SAGE занимает последнее место по влиянию удара.

1. Введение

В синхронных генераторах пульсация электромагнитного момента (EMT) является основным параметром преобразования энергии. В стабильных условиях работы входной механический момент должен быть эквивалентен электромагнитному крутящему моменту (без учета потерь энергии).Поскольку EMT представляет собой момент сопротивления, его свойства пульсации тесно связаны с выходной стабильностью генератора. С одной стороны, большие пульсации EMT приведут к слишком частой настройке системы автоматического управления для изменения входного механического момента, и, очевидно, это вредно для генераторной установки [1]. С другой стороны, интенсивная рябь EMT вызовет крутильные колебания вала и может привести к усталости материала вала после длительной эксплуатации [2]. Если серьезно, это может даже привести к катастрофе [3].

Безусловно, свойства пульсации ТЭИ в нормальных условиях хорошо изучены учеными [4, 5]. Поскольку плотность магнитного потока (MFD), которая тесно связана с EMT, будет изменяться из-за различных неисправностей, характеристики пульсаций EMT также будут изменяться в различных случаях неисправности. Например, Hao et al. Установлено, что возникновение межвиткового замыкания ротора будет увеличивать каждую нечетную и четную гармонику ТЭИ [6]. Тем временем Song et al. обнаружили, что сегментированная обмотка якоря может эффективно сдерживать пульсации крутящего момента при коротком замыкании статора [7].Однако свойства ТЭИ из-за различных неисправностей, особенно комбинированных неисправностей, таких как статический эксцентриситет воздушного зазора (SAGE) и межвитковое короткое замыкание статора (SISC), полностью не изучены.

Для SAGE ученые исследовали как механические, так и электрические неисправные свойства. Например, He et al. исследовали неуравновешенное магнитное притяжение (UMP) [8], вибрационные характеристики ротора [9] и циркулирующий ток внутри параллельных ветвей [10].Помимо механических характеристик, также обнаружено, что фазный ток статора является эффективным инструментом для идентификации сломанного магнита и SAGE в синхронных двигателях с постоянными магнитами [11], в то же время измерения напряжения на валу были признаны более точными. средство для оптимальной модальности измерения, которая приводит к минимальной ошибке идентификации SAGE в синхронных машинах [12]. Между тем, Бруззезе предложил метод количественной оценки эксцентриситета ротора в синхронных машинах с использованием дисбаланса, вызванного токами расщепленной фазы [13].Кроме того, Oumaamar et al. Представили альтернативный метод, основанный на анализе линейного напряжения нейтрали, имеющего место между нейтралью источника питания и нейтралью статора в асинхронном двигателе. [14].

Для SISC, Надараджан и др. представили гибридный подход к настройке синхронного генератора путем объединения моделирования dq0 с функцией намотки [15]. Такой подход повышает точность и снижает сложность моделирования. Кроме того, Moon et al. предложил метод, который использует остаточные компоненты напряжения и тока для диагностики точной фазы и серьезности SISC в синхронной машине с постоянными магнитами [16].Установлено, что возникновение SISC будет существенно влиять на ток нулевой последовательности [17], ток обратной последовательности [18], весь ток статора [19], ток ротора [20] и электромагнитный момент [ 21].

В приведенных выше исследованиях использовались разные параметры для описания характеристик сбоя либо для сбоя SAGE, либо для сбоя SISC, в то время как немногие из них обращали внимание на комбинированные сбои, состоящие из этих двух. Однако реальные условия эксплуатации могут быть намного сложнее, чем просто одна-единственная неисправность.Генератор может иметь две разные неисправности одновременно [22]. Установлено, что характеристики дефектов при составном разломе отличаются от составных одиночных разломов [23]. Затем следующий ключевой момент — как отличить одиночные и комбинированные неисправности по надлежащим характеристикам неисправности.

В этой статье мы предложили всестороннее исследование влияния одиночных и комбинированных неисправностей, составляемых SAGE и SISC, на пульсации электромагнитного момента. Остальная часть статьи построена следующим образом.Модель теоретического анализа представлена ​​в Разделе 2, а расчет FEA и экспериментальное исследование представлены в Разделе 3. Наконец, основные выводы из исследования данной статьи сделаны в Разделе 4.

2. Модель теоретического анализа

2.1. Влияние SISC на MMF

Магнитодвижущая сила (MMF) и проницаемость на единицу площади (PPUA) являются основными параметрами для расчета EMT генератора. Их значения напрямую зависят от рабочего состояния генератора.Как только происходит сбой SISC, MMF будет немедленно изменен. Согласно [23], нормальный MMF может быть записан как где F _s и F _r — MMF статора и MMF ротора, соответственно, α _m is механический угол, указывающий положение воздушного зазора по окружности, а ψ — внутренний угол мощности генератора.

Когда происходит SISC, как показано на рисунке 1, дополнительный циркулирующий ток в кольце короткого замыкания будет создавать пульсирующее магнитное поле, которое сосредоточено на оси обмотки короткого замыкания.Это новое магнитное поле имеет ту же частоту, что и ток короткого замыкания, а именно 50 Гц. Это может быть выражено как где F _{d +} и F _{d —} — амплитуда MMF прямого и обратного вращения, соответственно, и F _{d +} = F + = F _{d —} = F _d /2.

Поскольку разность скоростей вращения между обратным MMF и ротором составляет 2 ω , дополнительная обратная электродвижущая сила (ЭДС) при 2 ω будет индуцирована в обмотках возбуждения.Тогда конечный ток возбуждения в обмотках возбуждения может быть выражен как где I _{f 0} — составляющая постоянного тока в обмотках возбуждения, создаваемая системой возбуждения, а I _{f 2} — ток индуцировано из-за SISC.

Кроме того, плотность магнитного потока (MFD) воздушного зазора может быть записана как где N — число витков каждого полюса, а Λ ₀ — проницаемость воздушного зазора.

ЭДС трех фаз можно записать так: q — номер паза для каждой фазы на полюс, — номер витка каждой катушки, — коэффициент основной обмотки, τ — полярное расстояние, f — основная частота, а L — длина сердечника статора.

Как указано в (5), наведенная ЭДС для каждой фазы состоит из трех частей. Первые части образуют вращающуюся вперед MMF на основной частоте, поскольку фазовые углы для трех фаз равны 0, -120 ° и + 120 ° соответственно. Напротив, вторые части будут формировать MMF, вращающуюся в обратном направлении, в то время как третьи части будут формировать MMF, вращающуюся вперед, на 3 ω . Следовательно, MMF при SISC могут быть выражены как где F _{s 1+} и F _{s 3+} — MMF с прямым вращением статора при ω, и 3 ω , соответственно, F _{s 1-} — вращающаяся в обратном направлении MMF статора при ω и F _{s 3+} = F _{s 1-} .Расширяя первый элемент в уравнении (6), MMF в SISC может быть изменен здесь

2.2. Воздействие SAGE на PPUA

SAGE приведет к деформации воздушного зазора и дальнейшему воздействию на PPUA (см. Рисунки 2 (a) и 2 (b)). Согласно рисунку 2 (b), OB = R _s , который является внутренним радиусом сердечника статора, и O ₁ A = R _r , который представляет собой внешний радиус сердечника ротора. . Длина радиального воздушного зазора может быть записана как где на основе закона косинуса, который он имеет, который может быть дополнительно изменен, как где — среднее значение радиальной длины воздушного зазора, а δ _s — относительное значение SAGE в радиальном направлении. .Тогда длина радиального воздушного зазора может быть получена как

Так как R _r >>, а длина воздушного зазора должна быть меньше, чем R _s , (12) можно дополнительно упростить до

Наконец, PPUA в нормальных условиях и в случае SAGE может быть выражен как где второе уравнение разложено степенным рядом.

2.3. Влияние SISC и SAGE на MMF

Когда возникает комбинированный отказ, то есть когда одновременно возникают SISC и SAGE, изменяются как MMF, так и PPUA.Просто умножив уравнение (7) на (14), можно получить окончательный MFD. Однако другой фактор, а именно положение короткого замыкания, также действительно повлияет на конечный MFD. Это можно объяснить с помощью рисунков 1 и 3 (а). При отсутствии SAGE, т.е. в идеальном нормальном состоянии, положение короткого замыкания не должно влиять на MMF / MFD из-за симметричного распределения обмоток якоря. Однако, пока существует SAGE, положение короткого замыкания будет влиять на амплитуду тока короткого замыкания.Когда витки короткого замыкания (обозначенные положением витков по центральной оси) ближе к минимальному воздушному зазору (см. Рисунок 3 (a), α _м = 0), индуцированный ток короткого замыкания I _s (см. Рисунок 1) будет больше, поскольку PPUA имеет большее значение (см. Уравнение (14)).

С учетом положения короткого замыкания уравнение (2) изменяет здесь ρ = (1 — δ _с ) / (1 — δ _с cos α _см ), который представляет собой коэффициент MMF в положении короткого замыкания на MMF в точке минимального воздушного зазора.Очевидно, этот коэффициент зависит от положения SISC (см. Рисунки 1 и 3 (а)). Для большей ясности соотношение ρ и α _см показано на рисунке 3 (b).

Как показано на рисунке 3 (b), развивающаяся регулярность ρ изменяется аналогично функции косинуса. Когда a _sm = 0, ρ получит максимальное значение. Это означает, что когда короткое замыкание происходит в обмотке, центральная линия которой совпадает с точкой минимального воздушного зазора, SISC будет иметь максимальное влияние на MFD / MMF, т.е.е., MFD / MMF будут уменьшены больше всего. Более того, чем серьезнее степень SAGE, тем больше будет изменение амплитуды ρ . В общем, влияние более близкого положения короткого замыкания к точке минимального воздушного зазора на MFD аналогично более серьезной степени SISC; этот вывод был также получен в [22]. Хотя генератор может иметь степень SAGE в разной степени, такой закон все еще существует, даже когда степень SAGE составляет 2% или меньше. Следовательно, окончательная MMF в воздушном зазоре для комбинированного короткого замыкания изменяется на

, поскольку воздействие более близкого положения короткого замыкания к точке минимального воздушного зазора можно аналогичным образом рассматривать как серьезную степень SISC, для краткости, В этой статье мы в основном сосредотачиваемся на влиянии типов и степеней разломов на пульсации EMT, в то время как разница в вариациях из-за различного положения SISC не будет полностью расширена.

2.4. EMT в различных условиях работы

В этой статье мы используем принцип виртуальной мощности для получения выражения EMT. Магнитная энергия воздушного зазора может быть рассчитана по формуле [20], где L — осевая длина сердечника статора, а R ( α _м , t ) — средний радиус воздуха. зазор, который может быть записан как

Согласно принципу виртуального смещения (см. рисунок 4), если MMF ротора имеет дифференциальное смещение ∆ ψ , то будет сгенерировано сопротивление EMT, которое может быть записано как [6]

Согласно ранее полученным MMF и PPUA (см. (7), (14) и (16)), EMT в нормальном состоянии, ошибка SAGE, ошибка SISC и случаи CF могут быть записаны как где e и ν представляют собой степени SAGE и SISC соответственно.Чем выше их значения, тем серьезнее будет неисправность. Как указано в (20), в нормальном состоянии присутствует только постоянная составляющая. Однако появление SAGE внесет дополнительную 2-ю гармонику в EMT, в то время как SISC будет в первую очередь индуцировать 2-ю и 4-ю гармоники. Для комбинированных неисправностей будет создаваться дополнительная 6-я гармоника в дополнение к 2-й и 4-й гармоникам, вызванным двумя одиночными неисправностями. Важно отметить, что это различие составляющих пульсаций может использоваться для идентификации и диагностики типов неисправностей.Чтобы быть более четким, формулы верхней амплитуды, влияющие факторы и тенденции развития перечислены в таблице 1.

f0 , δ s 9064-9064FEA и экспериментальная проверка 3.1. FEA и экспериментальная установка В этой статье прототип генератора CS-5, который был спроектирован и изготовлен нами, используется для двухмерных расчетов методом конечных элементов и экспериментальных испытаний. Основные параметры приведены в таблице 2. Гармоника Случай Формулы амплитуды (x0,5∏ I f 0 ) Факторы Тренд 2-й Нормальный — — — — ↑ ↑ SISC I f0 90 I396 9039 f0 90 I395 9039 CF I f0 , δ s 90 395, I f2 Гармоника Случай Формулы амплитуды ( x0.5∏If0 ) Факторы Тренд 4-й Нормальный — ↑ SISC I f0 , I f2 , δ s , I f2 6-я нормальная — — — SISC — — ↑ CF I f0 , δ s , I f2 9064 9064 9064 число оборотов 2 9064 Параметры Значения Параметры Значения 3000 об / мин Номинальная мощность 5 кВА Длина сердечника статора 130 мм Пары полюсов 1 Число витков обмотки статора на паз 22 cos φ ) 0.8 Прорези ротора 16 Радиус воздушного зазора 1,2 мм Наружный диаметр сердечника ротора 142,6 мм Прорези статора 36 Внутренний диаметр сердечника ротора 40 мм Наружный диаметр сердечника статора 250,5 мм Обмотка ротора на паз 60 Внутренний диаметр сердечника статора 145 мм Внутренний коэффициент мощности (cos 90 ψ6 ) 0.62 Ротор генератора поддерживается опорными блоками, а статор может перемещаться как в радиальном, так и в осевом направлениях. Движение контролируется четырьмя циферблатными индикаторами и подтверждается высокоточными датчиками заполнения (см. Рисунки 5 (a) и 5 ​​(b)). Два индикатора предназначены для радиального перемещения, а два других — для осевого перемещения. На генераторе есть пластина с несколькими отводами короткого замыкания в фазах A и B (см. Рисунки 5 (c) и 5 ​​(d)).Путем установки различных значений SAGE и подключения различных ответвлений короткого замыкания можно моделировать различные рабочие условия, включая одиночные и комбинированные неисправности. Установленная модель конечных элементов проиллюстрирована на рисунках 5 (e) и 5 ​​(f). Во время FEA сердечник ротора, а также обмотки возбуждения смещаются по оси X (вправо) для имитации SAGE (см. Рисунок 5 (e)). Неисправность SISC моделируется как внешней схемой связи (переключатель S-A1 на рисунке 5 (e)), так и физической моделью (неисправные обмотки разделены на две части: одна предназначена для моделирования исправных обмоток, а другая — для смоделировать часть короткого замыкания (см. рисунок 5 (g)).Регулируя количество оборотов LA1 (часть короткого замыкания) и LPhaseA1 (исправная часть), показанных на рисунке 5 (g), можно моделировать различные степени неисправности SISC. Во время расчета FEA параметры устанавливаются такими же, как и в экспериментах. Выполняются четыре группы экспериментов и расчетов FEA, соответственно: (1) Нормальное состояние: нет ни SAGE, ни SISC. Значения EMT собираются для справки. (2) Случаи SAGE: устанавливаются условия SAGE 10%, 20% и 30% соответственно.(3) Случаи SISC: принимаются условия SISC 3%, 6% и 9% соответственно. (4) Случаи CF: (1) комбинированные неисправности стабильного SAGE и различных степеней SISC, включая 10% SAGE и 3%, 6 % и 9% SISC, 20% SAGE и 3%, 6% и 9% SISC, и 30% SAGE и 3%, 6% и 9% SISC и (2) комбинированные отказы стабильного SISC и различных степеней SAGE , включая 3% SISC и 10%, 20% и 30% SAGE, 6% SISC и 10%, 20% и 30% SAGE, а также 9% SISC и 10%, 20% и 30% SAGE, соответственно. Во время эксперимента электромагнитный момент обычно можно измерить двумя способами.Одно из них — прямое средство, которое в основном основано на измерителе крутящего момента, а другое — косвенное средство, в первую очередь основанное на вычислении эквивалентного преобразования энергии. В этой статье мы используем косвенные средства. Ключевая мысль заключается в том, что энергия электромагнитного момента должна быть эквивалентна выходной мощности, когда генератор находится в устойчивом рабочем состоянии, независимо от того, исправен или неисправен. Модель преобразования энергии электромагнитного момента показана на рисунке 5 (f), где мощность ротора составляет F t RΔθ = T ω , и она должна быть эквивалентна мощности статора ( U A I A + U B I B + U3 9039 9039 C ) cos φ .Затем значение EMT вычисляется через где U A , U B и U C — трехфазные напряжения, I A, I A I B и I C — трехфазные токи, n — скорость вращения ротора, а cos φ — коэффициент мощности. 3.2. Результаты и обсуждение ошибок SAGE EMT до и после SAGE с помощью FEA показаны на фиг. 6, а результаты экспериментов показаны на фиг. 7.Показано, что появление шалфея увеличивает общее EMT. Чем серьезнее степень SAGE, тем больше будет приращение EMT. Для компонентов спектра как результат FEA, так и экспериментальные данные показывают, что 2-я гармоника является наиболее заметной, амплитуда которой будет значительно усилена SAGE. Хотя значения амплитуд FEA и экспериментальные результаты не совсем равны, тенденции их развития в целом согласуются друг с другом. Кроме того, как результаты FEA, так и данные эксперимента следуют ранее сделанному заключению теоретического анализа (см. Уравнение (20)). На самом деле, помимо 2-й гармоники, есть еще 4-я и 6-я гармоники, демонстрирующие тенденцию к увеличению. Причина этого — наличие высших гармоник MMF. На рисунке 2 и в уравнении (20) учитывается только 1-я гармоника MMF, тогда как другие гармоники более высокого порядка игнорируются. Если мы рассмотрим гармоники более высокого порядка, такие как 3-я и 5-я, квадрат MMF (см. Уравнение (17)) приведет к появлению четных гармоник EMT, включая 2-ю, 4-ю, 6-ю и т. Д.Поскольку компонент MMF основной частоты имеет самую большую амплитуду, 2-я гармоника EMT, которая в основном является квадратом 1-го MMF, будет наиболее заметной. Из рисунков 6 и 7 также предполагается, что появление SAGE обычно увеличивает значение постоянного тока EMT (кривые смещаются вверх в направлении большего значения). Этот результат хорошо следует уравнению (14). Согласно (14), для случая SAGE существует дополнительный коэффициент 0,5 δ s 2 , который, конечно, увеличит значение DC (см. Уравнение (17)) по мере появления и увеличения SAGE . Теоретически должны быть только четные гармоники как в нормальном случае, так и в случае SAGE, поскольку MMF имеет только нечетные гармоники (операция квадрата в уравнении (17) будет давать только четные гармоники). Однако экспериментальный результат, показанный на рисунке 7, кажется нечетным гармоническим. Это в первую очередь вызвано двумя факторами. С одной стороны, возбуждающий ток передается выпрямителем из переменного тока и фактически включает в себя остаточные гармоники. Другими словами, возбуждающий ток не является идеальным постоянным током.С другой стороны, реальная поверхность ротора не является строгим кругом. Прорези и неравномерная округлость определяют динамический эксцентриситет, который будет производить нечетные гармоники в EMT (в выражении проницаемости в уравнениях (14) и (17) будет дополнительный коэффициент ωt ). FEA и экспериментальные результаты сравниваются на рисунке 8. Показано, что, хотя приращение амплитуды тестового EMT не может точно соответствовать дада FEA, общие тенденции развития все еще совпадают.Чтобы подтвердить различия в данных, мы переделали эксперименты и трижды выполнили расчет FEA, но пробел в данных показывает тот же результат. Вероятная причина может быть связана как с производственным уровнем, так и с ошибкой расчета. 3.3. Результаты и обсуждение неисправностей SISC Волны во временной области, а также спектры, полученные методом FEA и эксперимента, показаны на рисунках 9 и 10, соответственно. Показано, что пульсации EMT, особенно 2-я и 4-я гармоники, будут увеличиваться по мере того, как имеет место SISC.Чем серьезнее SISC, тем больше будут амплитуды гармоник. Как показано на рисунке 10, в результате эксперимента все еще присутствуют нечетные гармоники. Сама причина та же, что и ранее в разделе 3.2. В целом результаты FEA соответствуют данным эксперимента. Кроме того, как FEA, так и экспериментальные результаты согласуются с выводом теоретического анализа, сделанным из уравнения (20) и таблицы 1. Сравнение результатов между результатом FEA и данными испытаний показано на рисунке 11.Как и в случае с SAGE, приращение амплитуды EMT с помощью FEA и эксперимента все еще имеет пробел в данных, в то время как общие тенденции развития двух типов данных по-прежнему совпадают друг с другом. 3.4. Результаты и обсуждение комбинированных разломов Подробные результаты EMT для комбинированных разломов показаны на Рисунках 12–15. Чтобы быть более полным, две группы комбинированных разломов моделируются как методом FEA, так и экспериментально. Один состоит в том, чтобы поддерживать степень SAGE такой же стабильной при изменении степеней SISC, а другой — сохранять степень SISC такой же стабильной при изменении степеней SAGE.Более подробную информацию о моделировании неисправности можно найти в. Как показано на рисунке 12, в комбинированных случаях неисправности приращение SAGE будет увеличивать 2-ю, 4-ю и 6-ю гармоники EMT. Более того, сравнение рисунков 12 (a) –12 (c) с рисунком 9 (b) показывает, что приращение амплитуды гармоники при комбинированном разломе больше, чем при одиночном разломе SISC. Напротив, сравнение рисунков 12 (d) –12 (f) и 6 (b) предполагает, что приращение гармоники EMT в случаях комбинированного отказа меньше, чем у одиночного сбоя SAGE.Результат сравнения экспериментальных данных показывает аналогичный результат (см. Рисунки 13, 10 и 7). Результаты экспериментов, показанные на рисунке 13, в целом соответствуют тенденциям развития, полученным методом FEA. Основное различие между экспериментальными результатами и результатами FEA заключается в том, что в спектрах присутствуют нечетные гармоники, особенно первая гармоника. Сама причина, о которой упоминалось ранее, заключается в том, что существует некоторый динамический эксцентриситет из-за пазов и неравномерной округлости ротора, а ток возбуждения, передаваемый выпрямителем, не является стандартным постоянным током. Сравнивая рисунок 13 с рисунком 12, видно, что амплитуды пульсаций, полученные в результате эксперимента, меньше, чем полученные с помощью FEA. Причина этого в основном заключается в различии ограничений между расчетом FEA и экспериментом. Во время FEA предполагается, что это идеальное состояние. Например, преобразование энергии рассматривается как отсутствие дополнительных потерь, в то время как фактически часть энергии будет потребляться из-за различного рода потерь. Это означает, что сумма фактической энергии EMT и энергии потерь равна энергии входного механического крутящего момента, тогда как в FEA энергия механического крутящего момента обычно рассматривается как эквивалентная энергии EMT.Следовательно, фактическое EMT, а также колебания должны быть меньше, чем результаты FEA. Более подробная информация о разнице между результатом FEA и экспериментальными данными проиллюстрирована на рисунках 14 и 15. Хотя все еще существует разрыв в данных между FEA и экспериментальными результатами, тенденции развития хорошо совпадают. Сравнивая рисунок 14 с рисунком 15, предполагается, что градиенты кривых на рисунке 15 (для случаев с повышенным SISC) больше, чем на рисунке 14.Это означает, что в комбинированных случаях неисправности SISC оказывает более сильное влияние на приращение амплитуды пульсаций EMT. 3.5. Сравнение одиночных и комбинированных разломов Для детального сравнения воздействия одиночных и комбинированных разломов на свойства пульсации EMT, мы собираем все данные приращения амплитуды компонентов для дальнейшего анализа (см. Рисунки 16–18). Как показано на рисунке 16, градиенты кривых SISC больше, чем градиенты для случаев SAGE (полилинии для разломов SISC более резкие).Это означает, что чувствительность к удару одиночного сбоя SISC выше, чем у сбоя SAGE. Хотя степени неисправности для этих двух одиночных неисправностей различаются, индекс чувствительности рассчитывается по той же формуле, которую можно записать как где Δ T — это вариация EMT, а Δ F d — вариация степень вины. Напротив, сравнение комбинированных сбоев и одиночных сбоев SAGE, показанное на Рисунке 17, где кривые, отмеченные «SAGE 0%» обозначают одиночный сбой SISC, предполагает, что комбинированные разломы обычно имеют более высокую чувствительность, чем одиночные неисправности SISC.Точно так же результат сравнения, показанный на Рисунке 18, показывает, что чувствительность к удару объединенных разломов выше, чем чувствительность одиночных разломов SAGE (одиночные разломы SAGE представляют собой кривые, обозначенные как «SISC 0%»). На основе предыдущего анализа окончательный порядок ранжирования чувствительности среди одиночных и комбинированных отказов должен быть следующим: (1) комбинированные отказы, (2) одиночный отказ SISC и (3) одиночный отказ SAGE. 4. Выводы В этой статье анализируются и сравниваются характеристики пульсаций EMT в синхронном генераторе, вызванные одиночным отказом SAGE, одиночным отказом SISC и комбинированным отказом, состоящим из SAGE и SISC.Новизна статьи заключается, прежде всего, в следующих трех выпусках. (1) Мы исследуем свойства пульсации EMT не только для одиночного сбоя SAGE и одиночного сбоя SISC, но также и для комбинированных сбоев, которые редко принимаются во внимание другими исследованиями. (2) Мы специально разрабатываем и производим новый генератор, имитирующий неисправности, о котором редко сообщают и который может моделировать как одиночные, так и комбинированные неисправности, состоящие из SAGE и SISC одновременно. Поскольку трудно получить выборку данных EMT из реальной генераторной установки, экспериментальные данные, полученные от недавно разработанного генератора, можно использовать в качестве справочных для дальнейших исследований.(3) Мы выяснили ранг чувствительности к удару среди одиночных и комбинированных разломов на ряби ТЭИ. Это важно и потенциально полезно для дальнейших исследований, связанных с одиночными и комбинированными разломами, упомянутыми в этой статье. Основные выводы, сделанные на основе теоретического вывода, расчета FEA и экспериментов, заключаются в следующем. Подробные выражения EMT как для одиночных, так и для комбинированных разломов получены на основе анализа изменения плотности магнитного потока.Показано, что магнитодвижущая сила основной частоты будет индуцировать только постоянную составляющую в ТЭИ в нормальных условиях. Однако появление SAGE внесет вторую гармонику, в то время как неисправность SISC внесет в EMT как вторую, так и четвертую гармоники. Интересно, что характеристики ТЭИ комбинированных разломов не являются простой суперпозицией двух одиночных разломов. Когда возникает комбинированное повреждение, новые компоненты включают в себя не только вторую и четвертую гармоники, но также и 6-ю гармонику, которая возникает в дополнение к тем, которые вызваны двумя одиночными повреждениями.Чем серьезнее степень повреждения, тем больше будет увеличиваться соответствующая амплитуда пульсаций. Следовательно, конструкция EMT с гармоническими составляющими может использоваться в качестве инструмента для идентификации и диагностики этих трех типов неисправностей. Расчет методом конечных элементов и экспериментальные исследования выполнены на прототипе генератора CS-5, который является двухполюсным и имеет скорость 3000 об / мин. Этот прототип генератора специально разработан и изготовлен нами и может моделировать как одиночные, так и комбинированные неисправности, состоящие из SAGE и SISC.Результат FEA, а также экспериментальные данные обычно следует выводам теоретического анализа. Показано, что наивысший ранг по чувствительности к ударам по пульсации ЕМТ имеет комбинированный сбой, за которым следует одиночный сбой SISC. Единственная неисправность SAGE оказывает самое легкое влияние на EMT среди этих трех типов неисправностей. Этот результат имеет большой потенциал для дальнейшего использования в будущих исследованиях, связанных с указанными в этой статье неисправностями. Дальнейшая работа в этой статье будет заключаться в ограничении пульсаций EMT и методе компенсации одиночных и комбинированных неисправностей, состоящих из SAGE и SISC. Аббревиатура Эксцентриситет статического воздушного зазора: короткое замыкание 906C единица площади EMT: Электромагнитный момент CF: Комбинированная неисправность SAGE: Статический воздушный зазор Эксцентриситет FEA: Анализ методом конечных элементов MFD: Плотность магнитного потока MMF: Магнитодвижущая сила EMF: Первичная сила Электромоторная сила Номенклатура 9040 9040 906 906 906 406 воздуха F r , F r 1+ : Ротор MMF в нормальном состоянии и SISC 9039 в нормальном состоянии и в корпусе SISC 907 соответственно 6 9039 с , F с 1+ : ММФ статора в нормальном состоянии и корпус SISC соответственно ω : Электрическая угловая частота t : Время α3 α3 05 9039 Механический окружной угол I s : Ток короткого замыкания I r : Ток на оставшемся пути витков короткого замыкания 90 I a 1 , I a 2 : Ток ответвления фазы A Ψ : Угол внутренней мощности генератора 0 d : Пульсирующая амплитуда MMF, генерируемая SISC F d + , F d — : Амплитуда MMF с прямым и обратным вращением α sm Угловая цепь 9040 I f 0 : Возбуждающий ток, создаваемый системой возбуждения I f 2 : Наведенный ток в возбуждающих обмотках по SISC 6 Число возбуждающих витков на полюс Λ 0 : Нормальный PPUA q : Число пазов на полюс на фазу : последовательно для каждой фазы k w1 : Основная обмотка fa ctor τ : Полярное расстояние f : Основная электрическая частота L : 9039 903 903 903 r 1- , F s 1- : Обратно вращающиеся MMF ротора и статора при ω , соответственно F r 3 + s 3+ : Обратно вращающиеся MMF ротора и статора при 3 ω , соответственно W : Магнитная энергия в воздушном зазоре Средний радиус воздушного зазора R s : Внутренний радиус сердечника статора R r : Наружный радиус сердечника статора : Средняя длина радиального воздушного зазора μ 0 : δ с : Относительно статический эксцентриситет воздушного зазора ρ : Пропорция MMF в зависимости от положения SISC p : количество полюсов T , T Нормальный , T SAGE , T SISC , T CF и EM Корпус SAGE, SISC и CF соответственно φ : Угол коэффициента мощности z : Реактивное сопротивление обмотки P : Выходная мощность генератора U a , U b 903 903 9039 9039 Трехфазные напряжения I a , I b , I c : Трехфазные токи. Доступность данных Данные, использованные для подтверждения результатов этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу (wangxiaolong126.com). Конфликт интересов Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов в отношении публикации этой статьи. Благодарности Эта работа была частично поддержана Национальным фондом естественных наук Китая (51777074), Фондом естественных наук провинции Хэбэй (E2019502047), Китайскими фондами фундаментальных исследований для центральных университетов (2018YQ03) и третьей организацией Программа поддержки молодых талантов провинции Хэбэй (2018) -27). Упрощенная математическая модель межвиткового замыкания обмоток возбуждения гидрогенераторов и ее применение 1 Ma H Z. Мониторинг состояния и диагностика неисправностей электрических машин (на китайском языке). Пекин: China Machine Press, 2002. 927–929 Google ученый 2 Питер Дж. Т., Джеймс П. Мониторинг состояния электрических машин. Хартфордшир, Соединенное Королевство: Research Studies Press, 1987 Google ученый 3 Wood J W.Обнаружение короткого замыкания обмотки ротора. IEE Proc, 1986, 133 (3): 30–35 Google ученый 4 EI-Sharkawi M A, Marks R J II, Oh S, et al. Локализация замыканий наматывания с помощью нечетких нейронных сетей. IEEE Trans Energy Convers, 1995, 10 (1): 140–143 Статья Google ученый 5 Национальный технический комитет 26 по электрическому вращающемуся оборудованию Управления стандартизации Китая.Методы определения межвиткового короткого замыкания в обмотке ротора цилиндрических синхронных генераторов (на китайском языке). Пекин: China Machine Press, 2005 Google ученый 6 Олбрайт Д. Детектор межвиткового короткого замыкания обмоток ротора турбогенератора. Система приложений IEEE Trans Power, 1971, 478–483 Google ученый 7 Stoll R L, Hennache A.Метод обнаружения и моделирования наличия закороченных витков в обмотке постоянного поля синхронных машин с цилиндрическим ротором с использованием двух катушек поиска воздушного зазора. IEE Proc Electr Power Appl, 1988, 135 (6): 281–294 Статья Google ученый 8 Trutt F C, Sottile J, Kohler J L. Обнаружение износа обмотки машины переменного тока с помощью электрически возбужденных колебаний. IEEE Trans Ind Appl, 2001, 37 (1): 10–14 Статья Google ученый 9 Хуанг Х З, Чжан К. Дж., Чжан Ю.Обнаружение серьезного межвиткового замыкания обмотки возбуждения турбогенератора по признаку вибрации ротора. В кн .: Материалы 44-й Международной университетской энергетической конференции. Глазго, Великобритания: IEEE, 2009. 1–5 Google ученый 10 Милетик А., Четтоло М. Экспериментальные исследования по диагностике неисправностей ротора с использованием анализа напряжения внешней катушки и анализа сигнала напряжения на валу. В: Материалы 5-го Международного симпозиума IEEE по диагностике электрических машин, силовой электроники и приводов.Вена, Австрия: IEEE, 2005. 1–4 Google ученый 11 Muhlhaus J, Ward D. M, Lodege I. Обнаружение короткого замыкания в обмотках ротора генератора путем измерения циркулирующих токов статора. В: Материалы 2-й Международной конференции по проектированию и применению электрических машин. Лондон: IEEE, 1985. 100–103 . Google ученый 12 Соттил Дж., Трутт Ф. К., Лиди А. В.Контроль состояния бесщеточных трехфазных синхронных генераторов с износом обмотки статора или цепи ротора. IEEE Trans Ind Appl, 2006, 42 (5): 1209–1215 Статья Google ученый 13 Пенман Дж., Цзян Х. Обнаружение коротких замыканий обмоток статора и ротора в синхронных генераторах путем анализа гармоник тока возбуждения. В: Proc Opportunities and Advances in International Electric Power Generation. Венгрия: IEEE, 1996.137–142 Глава Google ученый 14 Нети П., Нанди С. Анализ и моделирование синхронной машины со структурной асимметрией. В: Proc 2006 IEEE Conference on Electrical and Computer Engineering. Оттава: IEEE, 2006, 1236–1239 Глава Google ученый 15 Элдхеми С. Анализ пространственного гармонического взаимодействия в индукционных машинах с короткозамкнутым ротором, часть I: Моделирование и эквивалентная схема.Electr Power Compo Syst, 1988, 14 (6): 377–396 Google ученый 16 Райхмайдер П. П., Гросс С. А., Куэрри Д. и др. Внутренние неисправности синхронных машин, I: Модель машины. IEEE Trans Energy Convers, 2000, 15 (4): 376–379 Статья Google ученый 17 Райхмайдер П. П., Куэрри Д., Гросс К. А. и др. Внутренние неисправности синхронных машин, II: Модельное исполнение.IEEE Trans Energy Convers, 2000, 15 (4): 380–383 Статья Google ученый 18 Чжан Л. З., Ван Х Х, Гао Дж. Д. Новый подход к анализу синхронных машин с асимметричными обмотками якоря, I. Основы и подход. Sci China Ser A, 1991, 34 (7): 866–874 Google ученый 19 Zhang L Z, Wang X H, Gao J D. Новый подход к анализу синхронных машин с асимметричными обмотками якоря, II: Расчет параметров.Sci China Ser A, 1991, 34 (8): 998–1004 Google ученый 20 Ван Х Х, Чен С. Л., Ван В. Дж. И др. Исследование внутренних неисправностей обмоток якоря турбогенераторов. IEEE Trans Ind Appl, 2002, 38 (3): 625–631 Статья Google ученый 21 Ван Х Х, Сунь И Г, Оуян Б. и др. Переходные процессы в явнополюсных синхронных машинах с внутренними повреждениями обмотки статора.IEE Proc Electr Power Appl, 2002, 149 (2): 143–151 Статья Google ученый 22 Кулиг Т.С., Бакли Г.В., Ламбрехт Д. и др. Новый подход к определению переходных токов обмотки генератора и демпфера при внутренних и внешних неисправностях и ненормальной работе-III: Результаты. IEEE Trans Energy Convers, 1990, 5 (1): 70–78 Статья Google ученый 23 Sun Y G, Hao L L, Wang X H.Математическая модель и характеристика неисправности межвиткового замыкания обмотки возбуждения синхронного генератора (на китайском языке). Autom Electr Power Syst, 2011, 35 (6): 45–50 Google ученый 24 Хао Л Л, Сунь И Г, Цю А. Р. и др. Стационарный расчет и онлайн-мониторинг межвиткового замыкания обмоток возбуждения синхронных машин. IEEE Trans Energy Convers, 2012, 27 (1): 128–138 Статья Google ученый 25 Ван Х Х, Сан И Г, Гуй Л. и др.Разумное упрощение многопетлевой модели больших гидрогенераторов (на китайском языке). Proc CSEE, 2010, 27 (3): 63–67 Google ученый 26 Хао Л Л, Сунь И Г, Цю А. Р. и др. Установившаяся характеристика короткого замыкания большого гидрогенератора при межвитковом замыкании обмоток возбуждения (на китайском языке). Autom Electr Power Syst, 2011, 35 (4): 40–45 Google ученый 27 Хао Л Л, Сунь И Г, Цю А. Р. и др.Контроль межвиткового замыкания обмотки возбуждения на основе действующего значения несимметричного тока в основной защите (на китайском языке). Автомат Электроэнергетики, 2011, 35 (13): 83–87, 107 Google ученый Обнаружение межвиткового короткого замыкания при запуске асинхронной машины на основе анализа крутящего момента В последнее время наблюдается интерес к новым методам диагностики в области асинхронных машин. Представленные в статье исследования показывают диагностику асинхронной машины по пульсации крутящего момента, при межвитковых коротких замыканиях, при пуске машины.В статье использовались три численных метода: анализ методом конечных элементов, анализ сигналов и искусственные нейронные сети (ИНС). Разработанная численная модель неисправной машины состоит из уравнений поля, цепи и движения. Источник питания, возбуждаемый напряжением, позволял определять форму кривой крутящего момента при запуске. Межвитковое короткое замыкание рассматривалось как гальваническое соединение между двумя точками обмотки статора. Формы сигналов были рассчитаны для разного количества закороченных витков от 0 до 55. Из-за нестационарных форм сигналов для анализа крутящего момента использовалось разложение вейвлет-пакета.Полученные результаты анализа были использованы в качестве входного вектора для ИНС. Реакцией нейронной сети было количество закороченных витков в обмотке статора. Особое внимание было уделено сравнению отклика нейронной сети общей регрессии (GRNN) и многослойной нейронной сети персептрона (MLP). По результатам исследования можно сделать вывод об эффективности разработанного алгоритма. 1 Введение Одним из наиболее распространенных требований в современных промышленных приложениях является минимизация затрат, связанных с ремонтом и эксплуатацией.В последнее время в промышленных процессах в качестве приводных систем чаще всего используются асинхронные двигатели. Следовательно, обеспечение их непрерывной и безотказной работы тесно связано с вышеупомянутой минимизацией затрат. Развитие электроники, а также низкая стоимость производства увеличат количество асинхронных двигателей, которые используются в промышленности [1]. Использование полупроводниковых устройств для управления асинхронными двигателями упрощает настройку системы и, таким образом, значительно повышает ее гибкость.Благодаря разнообразию использования асинхронных двигателей важность диагностики неисправностей также возрастает. Диагностика неисправностей должна гарантировать надежную и непрерывную работу двигателей [2]. Одним из наиболее частых повреждений асинхронных двигателей является повреждение цепи статора. На повреждение контура статора приходится около 36% повреждений [3, 4]. Повреждение цепи статора очень часто вызывается межвитковыми короткими замыканиями [3, 5]. Межвитковые короткие замыкания вызваны повреждением изоляции между отдельными обмотками катушки, и это может привести к распространению короткого замыкания на всю катушку и даже между соседними катушками.Повреждение изоляции может быть связано с механическим воздействием, перегрузкой по току или тепловым воздействием. Кроме того, межвитковые короткие замыкания могут вызвать асимметрию магнитного поля, что может привести к генерации вибрации и появлению высших гармоник в форме волны крутящего момента, что может значительно повлиять на снижение производительности системы. В результате описанного выше процесса можно остановить двигатель, что может повлечь за собой большие затраты на производственный процесс. Современные тенденции в области диагностики электрических машин сосредоточены на раннем и неинвазивном обнаружении отказов.В наиболее распространенных неинвазивных диагностических методах используются такие методы, как дискретное вариационное преобразование (ДПФ) или быстрое преобразование Фурье (БПФ). Входным сигналом для вышеупомянутых методов обычно является ток, пульсации крутящего момента или вибрации машины. Один из самых популярных методов — анализ сигнатуры тока двигателя (MCSA). Метод MCSA позволяет контролировать состояние машины без использования дополнительных датчиков и при этом не мешает ее работе [2, 6]. Другим примером метода диагностики, относящегося к межвитковому короткому замыканию, является метод, аналогичный методу MCSA, который включает анализ противоэлектродвижущей силы (ЭДС) в частотной области.Более подробно этот метод описан в [7]. Вышеупомянутые методы, помимо множества преимуществ, имеют и недостатки, частотный анализ можно использовать только для стационарных сигналов. Для анализа непериодических сигналов, которые возникают, например, при запуске двигателя, необходимо использовать другой метод, который позволяет анализировать нестационарные сигналы, такой метод основан на вейвлет-преобразовании. Кроме того, современные диагностические системы используют искусственные нейронные сети в качестве систем поддержки принятия решений для автоматизации диагностического процесса [8, 9, 10]. В статье использовались метод конечных элементов (МКЭ), который показан, среди прочего, в статье [11, 12, 13, 14, 15] и модель полевой цепи. Использование модели силовой цепи машины отличает ее от схемной модели учет таких электромагнитных явлений, как, например, вихревые токи или насыщение магнитопровода. Для модели полевой цепи были сформулированы уравнения движения, системы питания и магнитного поля. Эти уравнения позволяют описать распределение магнитных полей, а также описание связи статора с источником питания.Как упоминалось ранее, использовался метод конечных элементов. МКЭ — один из самых популярных методов, используемых при анализе электрических машин. Преимущество FEM заключается в возможности простого определения механических и электрических параметров или реакции двигателя. Дополнительным аргументом в пользу использования МКЭ была простота, которую он дает при моделировании неисправностей двигателя. К другим методам относятся, например: теория функции обмотки (WFT), эквивалентная магнитная цепь (MEC) или метод преобразования dq0 [16]. Статья посвящена анализу пульсации крутящего момента асинхронного двигателя. Представленные результаты относятся к двум случаям: в первом случае машина разгружена, а во втором — при нагрузке 15 Нм. Кроме того, в статье описывается влияние межвиткового короткого замыкания на пульсации крутящего момента в переходном состоянии. Кроме того, были представлены результаты процесса обучения двух типов нейронных сетей: первой GRNN и второй MLP. Эта статья представляет собой расширение методов, описанных в статье [17]. 2 Моделирование межвиткового короткого замыкания Результатом межвиткового короткого замыкания в фазной обмотке является разделение фазной обмотки на две части (рисунок 1). Рисунок 1 Схема обмотки статора с учетом межвитковых коротких замыканий На рисунке 1 фазные обмотки статора выделены следующим образом: фаза A выделена красным, фаза B зеленым, а фаза C в синем. Однако закороченная часть обмотки фазы А имеет желтый цвет.Красной частью обозначена неисправная фазная обмотка с числом витков, равным N Af , сопротивлением R Af и индуктивностью L Af . Желтая часть представляет закороченные витки, имеет количество витков, равное N f , сопротивление R f и индуктивность L f . Короткое замыкание рассматривалось как соединение металл-металл. Следовательно, в замкнутой цепи отсутствует дополнительное сопротивление. 3 Вейвлет-анализ сигналов крутящего момента 3.1 Формы сигналов крутящего момента во время запуска машины Расчеты были выполнены для индукционной машины с короткозамкнутым ротором. Его номинальные параметры: мощность 2,2 кВт, частота вращения 1410 об / мин, напряжение питания 400 В (обмотки статора соединены звездой), частота системы питания 50 Гц. Машина имела 24 паза статора и 22 паза ротора. Количество витков на фазную обмотку — 4, количество витков на обмотку — 220.Обойма ротора была изготовлена ​​из алюминия. Учитывалась нелинейная кривая B-H статора и сердечника ротора. Перекос ротора был включен в модель цепи возбуждения. Предполагалось, что напряжение питания синусоидально, симметрично и взаимно смещено на угол 2/3 π . На основании технической документации испытанной машины была разработана МКЭ-модель машины. Моделирование проводилось для двух случаев: первое испытание на холостом ходу (T L = 0 Нм) и второе при номинальной нагрузке (T L = 15 Нм).На первом этапе были рассчитаны кривые крутящего момента для исправного двигателя. На втором этапе были рассчитаны кривые крутящего момента для неисправного двигателя. Расчеты проводились для набора выбранных чисел закороченных витков от N f = 0 витков до N f = 55 витков. Полученные формы сигналов как результаты расчетов для T L = 0 Нм и T L = 15 Нм представлены на рисунках 2a и 2b соответственно.Амплитуды кривых крутящего момента представлены в таблице 1. Расчеты проводились в компьютерной программе Maxwell. Рисунок 2 Кривые крутящего момента неисправного двигателя: a) на холостом ходу (T L = 0 Нм), b) при номинальном крутящем моменте (T L = 15 Нм) Таблица 1 Амплитуды крутящего момента при запуске. N f T L = 0 Нм T L 4 9064 9064 9206 9206 9206 9206 9206 9206 9206 9206 9206 9206 9206 9206 89 99.471 50 90.365 99.702 40 89.148 99.567 30 87.410 87.410 87.410 87.410 9064 10 92.689 95.689 3 91.938 97.009 2 92.076 97.286 1 92,220 97,599 0 92,305 97,974 3.2 Вейвлет-анализ кривых крутящего момента преобразованных кривых. В этом анализе использовалось дискретное вейвлет-преобразование с использованием вейвлета Добеши «db3» [18]. Анализ основан на процессе разложения, который разбивает сигнал (кривую крутящего момента) на приблизительные и подробные.Расчеты проводились до 5-го уровня дерева декомпозиции (рисунок 3). Результаты декомпозиции, то есть аппроксимация «A» и деталь «D», для количества закороченных витков, равного 55 при холостом ходе и номинальной нагрузке, представлены на рисунках 4 и 5, соответственно. Рисунок 3 Пятиуровневое дерево разложения Рисунок 4 Результаты разложения формы сигнала крутящего момента в случае N f = 55 оборотов на холостом ходу: а) аппроксимация формы кривой крутящего момента, б) подробные сведения о кривой крутящего момента Рисунок 5 Результаты разложения кривой крутящего момента в случае N f = 55 оборотов при номинальном крутящем моменте: а) аппроксимация формы кривой крутящего момента, б) подробные сведения о кривой крутящего момента 4 Реализация нейронной сети обобщенной регрессии Численный метод анализа сигналов, задач классификации и дедукции является сложной задачей.Искусственная нейронная сеть может быть очень полезной и заменить эту задачу. В этой статье была разработана обобщенная регрессионная нейронная сеть (GRNN). GRNN состоит из двух уровней и двух типов функций активации (рис. 6а). Радиальная базисная функция использовалась в качестве функции активации для нейронов первого слоя сети. Нейроны во втором слое были активированы с использованием линейной функции. Радиальная базисная функция нейронов первого слоя определяется как: ϕ (x, ci) = ϕ (‖x − ci‖) = e − ‖x − ci‖22σi2 (1) , где c i — центр, а σ i — спред. Рисунок 6 Структура ИНС: a) обобщенная регрессия (GRNN) b) многослойный персептрон (MLP) Проблема, связанная с классификацией неисправностей в машине по количеству короткие витки в нейронной сети были основаны на сумме радиальных базисных функций, которые можно описать следующей формулой: f (x) = ∑i = 1nwiϕ (‖x − ci‖) (2) , где φ — функция активации, а w i — вес. Ожидаемое значение количества закороченных витков, а также ответ GRNN и MLP в случаях T L = 0 Нм и T L = 15 Нм показаны на рисунке 7.Многослойная сеть персептронов (MLP) была выбрана в качестве эталона для работы GRNN. Структура MLP была следующей: десять нейронов с сигмовидной функцией активации в первом слое и один нейрон с линейной функцией активации во втором слое сети (рис. 6b). Разработанная сеть MLP обучалась с использованием алгоритма Левенберга-Марквардта. Процесс обучения искусственной нейронной сети заключается в изменении параметров сети, таких как веса и смещения. Процесс обучения заканчивается, когда целевая функция достигает минимального значения.Целевая функция может быть описана следующей формулой: E = ∑i = 1p [∑j = 1nwjϕ (‖x − ci‖) −di] 2 (3) , где d i — целевое значение . Производительность ИНС (GRNN, MLP) определялась ошибкой ответа. Ошибка была рассчитана как относительная разница между ответом ИНС и ожидаемым значением в следующей форме: ε = Nf − NANNNf100% (4) , где N f — ожидаемое значение, N ANN — ответ ИНС (GRNN, MLP). Эта ошибка указывает, насколько хорошо обучена ИНС. Цель тренировочного процесса — получить наименьшее значение ошибки. Результаты тренировочного процесса представлены на рисунке 8. Одним из параметров GRNN, который может быть изменен, является спред σ (1). Поэтому результаты ошибки ответа GRNN представлены как функция разброса в случае выбранного количества закороченных витков (рисунок 9). 5 Резюме В статье показан анализ крутящего момента асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с использованием ДПФ и ИНС.Кривые крутящего момента были получены из анализа методом конечных элементов для двух случаев: первый, когда асинхронный двигатель был нагружен номинальным крутящим моментом, равным 15 Нм, и второй, для нагрузки, равной 0 Нм. Вейвлет-разложение кривых крутящего момента производилось до уровня 5 -го дерева разложения. Результаты, представленные на Рисунке 7. То есть ответ ИНС относительно ожидаемого значения, показывают преимущество GRNN над MLP. Следует отметить, что в случае, когда двигатель нагружен номинальным крутящим моментом, погрешность MLP ниже, чем в случае ненагруженного двигателя.Более того, можно заметить, что самая большая ошибка ответа возникает в случае короткого замыкания нескольких витков при номинальном крутящем моменте. Независимо от нагрузки двигателя MLP генерирует большие ошибки, чем GRNN, что показано на рисунке 8. Более того, следует отметить, что для GRNN влияние разброса на среднеквадратичную ошибку (mse) значимо только для небольшого количества закороченных витков. Увеличение количества закороченных витков снижает влияние параметра разброса на mse. Рисунок 7 Ожидаемое значение, ответ GRNN и ответ MLP: а) T L = 0 Нм, б) T L = 15 Нм Рисунок 8 Ошибка ответа ИНН (GRNN, MLP), при T L = 0 Нм и T L = 15 Нм Рисунок 9 Ошибка GRNN для выбранного количества закороченных витков как функция распространения Список литературы [1] Toumi D., Boucherit MS, Tadjine M., Диагностика неисправностей на основе наблюдателя и отказоустойчивое управление асинхронным двигателем с межвитковым замыканием статора, Архив электротехники, 2012, 61 (2), 165-188 Поиск в Google Scholar [2] Ци Ю., Зафарани М., Акин Б., Федиган С.Е., Анализ и обнаружение межвиткового короткого замыкания посредством расширенного самостоятельного ввода в эксплуатацию, Транзакции IEEE в отраслевых приложениях, 2017, 53 (3), 2730 — 2739 Поиск в Google Scholar [3] Волькевич М., Tarchała G., Kowalski CT, Диагностика состояния обмоток статора асинхронного двигателя с питанием от инвертора в разомкнутой и замкнутой системе управления, Архив электротехники, 2015, 64 (1), 67-79 Искать в Google Scholar [ 4] Берзой А., Мохамед А.А.С., Мохаммед О., Влияние местоположения межвиткового короткого замыкания на параметры индукционных машин посредством вычислений FE, IEEE Transactions on Magnetics, 2017, 53 (6), 1-4 Поиск в Google Scholar [5] Грубич С., Аллер Дж. М., Лу Б., Хабетлер Т.Г., Обзор методов испытаний и мониторинга систем изоляции статора индукционных машин низкого напряжения с упором на проблемы изоляции витков, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008, 55 (12), 4127-4136 Поиск в Google Scholar [6] Cusido J., Romeral L., Ortega JA, Rosero JA, Espinosa AG, Обнаружение неисправностей в индукционных машинах с использованием спектральной плотности мощности в вейвлет-разложении, Transactions on Industrial Electronics., 2008, 55 (2), 633- 643 Искать в Google Scholar [7] Сарихани А., Мохаммед О.А., Обнаружение межвитковых неисправностей в синхронных машинах с постоянным магнитом на основе физики оценки обратной электродвижущей силы, IEEE Transactions on Industrial Electronics., 2013, 60 (8), 3472-3484 Поиск в Google Scholar [8] Деменко А. ., Новак Л., Пьетровски В., Расчет характеристики намагничивания машины с короткозамкнутым ротором с использованием метода краевых элементов, COMPEL: Международный журнал вычислений и математики в электротехнике и электронике, 2004 г., 23 (4), 1110-1118 Search в Google Scholar [9] Pietrowski W., Применение радиальной базовой нейронной сети для диагностики неисправностей статора асинхронного двигателя с использованием осевого потока, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, 87 (6), 190-192 Искать в Google Scholar [10] Родригес П., Джовер В., Арккио А. ., Обнаружение повреждения обмотки статора в асинхронном двигателе с использованием нечеткой логики, Applied Soft Computing, 2008, 8 (2), 1112-1120 Поиск в Google Scholar [11] Надери П., Обнаружение межвитковых коротких замыканий в Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с насыщаемым ротором с использованием модели эквивалентной магнитной схемы, COMPEL: Международный журнал вычислений и математики в электротехнике и электронике, 2016 г., 35 (1), 245-269 Искать в Google Scholar [12] Хунбо К., Вэньфэй Ю., Шуай Ю., Бинся Т., Цуньсян Ю., Влияние межвиткового короткого замыкания с учетом тока контура на электромагнитное поле синхронного двигателя с постоянными магнитами. и электронная инженерия, 2017, 36 (4), 1028-1042 Поиск в Google Scholar [13] Любин Т., Хамити Т., Разик Х., Реззуг А., Сравнение анализа конечных элементов и теории функций обмотки для Расчет индуктивностей и крутящего момента синхронной машины сопротивления, IEEE Transactions on Magnetics, 2007, 43 (8), 3406-3410 Поиск в Google Scholar [14] Smith A.К., Уильямсон С., Смит Дж. Р., Переходные токи и крутящие моменты в асинхронных двигателях с фазным ротором с использованием метода конечных элементов, Proc. Inst. Избрать. Eng. – Elect. Power Appl., 1990, 137 (3), 160–173. Поиск в Google Scholar [15] Фаиз Дж., Эбрахими Б.М., Акин Б., Тольят Х.А., Анализ переходных процессов с помощью конечных элементов в асинхронных двигателях при смешанном эксцентриситете. IEEE Transactions on Magnetics, 2008, 44 (1), 66–74. Поиск в Google Scholar [16] Надери П., Шири А., Обнаружение межвиткового короткого замыкания ротора / статора для индукционной машины с насыщаемым ротором, автор: Модифицированный подход магнитного эквивалента, IEEE Transactions on Magnetics, 2017, 53 (7), 1-13 Поиск в Google Scholar [17] Pietrowski W., Горни К., Вейвлет-анализ крутящего момента и нейронная сеть в обнаружении межвиткового короткого замыкания асинхронного двигателя, Труды 18-го Международного симпозиума по электромагнитным полям в мехатронике, электротехнике и электронной технике, 2017, 1-2 Поиск в Google Scholar [18] Киа С.Х., Хенао Х., Каполино Г.А., Диагностика неисправности излома стержня в индукционных машинах с использованием дискретного вейвлет-преобразования без оценки скольжения, IEEE Transactions on Industry Applications, 2009, 45 (4), 1395-1404 Поиск в Google Scholar Получено: 2017-11-2 Принято: 2017-11-12 Опубликовано онлайн: 29.12.2017 © 2017 Войцех Петровский и Конрад Горный Лицензия на эту работу Лицензия Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Лицензия. Диагностика неисправности межвиткового замыкания обмотки ротора в генераторе [1] Дж. Пенман и Х. Цзян: Обнаружение коротких замыканий обмотки статора и ротора в синхронных генераторах путем анализа гармоник тока возбуждения, в Международной конференции по возможностям и достижениям в международной электроэнергетике (1996). DOI: 10.1049 / cp: 19960135 [2] С. Нанди, Х.A. Toliyat, L. Xiaodong: IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 20 (2005), стр. 719-729. [3] Б. Васеги, Н. Такорабет, Ф.Meibody-Tabar: Progress In Electromagnetics Research (PIER), vol. 95 (2009), стр. 1-18. DOI: 10.2528 / pier004 [4] Ю На, Ли Юнган, Фань Тяньминь и Ян Чжицянь, в: Исследование межвиткового короткого замыкания в обмотке ротора турбогенератора на основе информации об одностороннем коротком замыкании и метода вейвлет-анализа, Труды Восьмой Международной конференции по электрическим машинам и системам , т.3 (2005). DOI: 10.1109 / icems.2005.202959 [5] П.Дж. Тавнер: IET Electr. Power Appl., Vol. 2, № 4 (2008), стр 215-247. Название статьи (используйте стиль: название статьи) % PDF-1.4 % 1 0 объект > эндобдж 8 0 объект /Заголовок /Тема / Автор /Режиссер / Ключевые слова / CreationDate (D: 20210 0525-00’00 ‘) / ModDate (D: 20151013094231Z) >> эндобдж 2 0 obj > эндобдж 3 0 obj > эндобдж 4 0 obj > эндобдж 5 0 obj > транслировать application / pdf IEEE Название статьи (используйте стиль: название статьи) 2014-09-14T23: 31: 26ZMicrosoft® Office Word 20072015-10-13T09: 42: 31Z2015-10-13T09: 42: 31ZMicrosoft® Office Word 2007uuid: a097a817-3ac6-4bde-bc63-f4ae010f549auuid: 03ae0733-4dab-4485- a030-ddbc11c44bc4 конечный поток эндобдж 6 0 obj > эндобдж 7 0 объект > эндобдж 9 0 объект > эндобдж 10 0 obj > эндобдж 11 0 объект > эндобдж 12 0 объект > эндобдж 13 0 объект > эндобдж 14 0 объект > эндобдж 15 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC / ImageB / ImageI] >> эндобдж 16 0 объект > транслировать x ڝ XɎ # 7 + 0 | ҷ / \ 2ERU = VDqy ||] b-) u ~ `| Hg2m2, /? Wk ڐ O #> Zz © ⛂kmF6] {t>;` RWMpTqMN c ~ p ~ Ʊ ^, ZPpDmziy ؄, \ Ҽ6⬩: ~ lD5D7 @ QF ~ p + ڼ GTISSUeW =? UHr1b X 5fY . Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт