Как работает робот: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Как управлять коробкой роботом. Как ездить на роботизированной коробке передач. Коробка передач робот, что это такое и как она работает. Как ездить на коробке «робот

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

Вместе с тем, можно выделить следующее общее

устройство роботизированной коробки передач :

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

  • собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
  • секвентальные коробки передач (гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач

заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим.

Третий вариант работы КПП — полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти — при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, — ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru

Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека — это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.

Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.

Преселективная коробка переключения передач

РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности.

Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.

Нужен ли прогрев коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.

Схема работы РКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.

Другие режимы

Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.

Машина с коробкой роботом

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
  2. Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
  3. Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.

В прогрессивных моделях транспортных средств устанавливаются различные формы коробок передач. Наибольшее распространение получили следующие варианты: механический, автоматический, вариаторный. МКПП характеризуется высокой степенью надежности, с другой стороны, он требует от человека хороших навыков управления машиной. Второй вариант существенно проще в эксплуатации, но немного «капризен» в техническом плане. Как можно увидеть, характеристика обоих видов включает уникальные особенности: плюсы и минусы. Именно по этой причине конструкторы создали еще одну коробку передач, имеющую существенные отличия от других разновидностей. Коробка робот все чаще используется при оснащении автомобилей.

Внешний вид РКПП

Данная разновидность не так уж сложна, если говорить об ее устройстве. В состав входит механическая коробка и электронный блок, предназначенный для управления. У готового изделия имеются в наличии полный спектр функций, раньше исполнявшихся автомобилистом с механикой. Сюда относятся, в частности: переведение рычага в определенное положение, выжимание сцепления и так далее. Отчасти расширенная функциональность объясняется наличием актуаторов, то есть, сервоприводов, которые находятся внутри блока.

Строение роботизированной коробки

К основным преимуществам новой разработки можно отнести надежность и удобство эксплуатации. Человеку, управляющему автомобилем с роботом, достаточно переводить селектор в то положение, которое нужно, и получать удовольствие от вождения. Электронный блок берет на себя заботы насчет того, чтобы переключение передач осуществлялось верно. Хотелось бы отметить, что большая часть роботизированных коробок оборудуются в качестве дополнения ручным управлением, что дает водителю возможность ездить на коробке, и управлять машиной самостоятельно. Есть лишь одно отличие, которое заключается в отсутствии выжимать сцепление.

Схема работы РКПП

Как ездить на роботизированной коробке передач?

Часть форматов функционирования робота имеют отличия, если проводить сравнение с автоматической моделью. В список уникальных режимов работы относятся:

  1. «N» — нейтральный вариант, во время которого мотор продолжает функционировать, на оборудование передается вращение, однако на колеса оно не поступает, что объясняется расположением шестерен. Режим актуальнее использовать при продолжительной стоянки, а также перед стартом и после того, как авто остановилось.
  2. «R» — перемещение назад. Для того, чтобы войти в данный режим автолюбитель должен переместить селектор в заданное положение, за счет чего машина начинает перемещаться назад.
  3. «А/М» (иногда называется «Е/М») — перемещение вперед. Данный режим – это то же самое, что и режим «D», который есть во всех коробках автоматического типа. При его использовании машина перемещается вперед, а коробка передач сама выполняет переключение. При активизации режима «М» управление осуществляется вручную. За счет перевода селектора в определенное положение пользователь выбирает тот режим, что ему нужен в данный момент времени.
  4. «+», «-» — предназначен для переключения передач. Непродолжительные переводы селектора сторону плюса или минуса способно обеспечить переключение передачи при выборе режима управления вручную.
  5. Потребность в подогреве

С первых же дней использования транспортного средства с РКПП можно понять, что в водительской работе нет ничего сложного. Вы поймете, как пользоваться новинкой, ведь для грамотного управления нужно всего лишь переводить селектор в выбранное положение и перемещаться по трассе. Но для того, чтобы устройство функционировало без каких-либо проблем и сбоев, нужно знать, как его эксплуатировать.

Нужно ли прогревать машину зимой?

Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.

По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.

Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.

При этом совершенно не обязательно переводить селектор в различные положения, достаточно оставить его в нейтральном режиме.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Большая часть машин, оборудованных самыми прогрессивными моделями коробок передач, не оснащены системой помощи старта для подъема, а потому эксперты рекомендуют начинать движение самостоятельно. В подобной ситуации действовать нужно, как и в случае в механизированной коробкой, то есть, селектор следует перевести в режим «А», а после нажать на акселератор, параллельно сняв машину с ручника. Это исключит вероятность того, что транспортное средство начнет откатываться назад. Стоит заблаговременно потренироваться в выполнении указанных действий, чтобы научиться управлению, почувствовать двигатель и без промедления распознавать момент, когда сцепление уже включилось и нужно снять машину с ручника.

Вы пользовались авто в зимнее время? В таком случае вы знаете о том, что для того, чтобы воспользоваться ручным режимом, установив первую передачу, не рекомендуется усиленно газовать, в противном случае есть некоторый риск того, что колеса начнут буксовать.

Во время движения на подъем при определенном режиме, выбранном автоматически, устройство без помощи человека переходит в более низкие передачи, что объясняется с логической точки зрения: при слишком высоких оборотах намного проще преодолеть подъем. РКПП оборудована гироскопом, определяющим расположение машины в пространстве. Если индикатор показывает подъем, устройство начинает работать адекватно ситуации. Допускается выполнять перемещение в ручном режиме, для этого нужно зафиксировать выбранную передачу. Нельзя забывать о том, что коробка передач не позволяет перемещаться в натяг, а потому при подъеме оборачиваемость двигателя изменяется и составляет не менее 2500 оборотов за минуту.

Во время спуска от человека, управляющего машиной, не требуется ничего. Ему нужно всего лишь перевести селекторный рычаг в положение «А», убрать стоячий тормоз. В такой ситуации машина будет тормозить за счет мотора.

Как выполнить остановку?

Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель. Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

Какие режимы еще существуют?

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач ( , ) составляют серьезную конкуренцию классическому и по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что , однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.

Читайте в этой статье

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой , в которой управление , а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП. Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

  • Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
  • Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
  • Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с . По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

  • Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для , так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы , а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

  • Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес. Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться .

  • Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» , момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в , позволяют включить выбранную водителем передачу.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что .

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, ).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут.

Читайте также

Коробка передач DSG (ДСГ): конструкция, принцип работы, отличительные особенности. Надежность, ресурс DSG, виды роботизированных коробок DSG, советы.

  • Коробка передач АМТ: устройство и работа роботизированной коробки передач, виды коробок-робот. Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии.
  • Робот как работает


    Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

    • Войти
    • Регистрация
    • Забыли пароль?
    Найти ДРАЙВ
    • Наши
      тест-драйвы
    • Наши
      видео
    • Цены и
      комплектации
    • Сообщество
      DRIVE2
    • Новости
    • Наши тест-драйвы
    • Наши видео
    • Поиск по сайту
    • Полная версия сайта
    • Войти
    • Выйти
    • Acura
    • Alfa Romeo
    • Aston Martin
    • Audi
    • Bentley
    • Bilenkin Classic Cars
    • BMW
    • Brilliance
    • Cadillac
    • Changan
    • Chery
    • CheryExeed
    • Chevrolet
    • Chrysler
    • Citroen
    • Daewoo
    • Datsun
    • Dodge
    • Dongfeng
    • DS
    • FAW
    • Ferrari
    • FIAT
    • Ford
    • Foton
    • GAC
    • Geely
    • Genesis
    • Great Wall
    • Haima
    • Haval
    • Hawtai
    • Honda
    • Hummer
    • Hyundai
    • Infiniti
    • Isuzu
    • JAC
    • Jaguar
    • Jeep
    • KIA
    • Lada
    • Lamborghini
    • Land Rover
    • Lexus
    • Lifan
    • Maserati
    • Mazda
    • Mercedes-Benz
    • MINI
    • Mitsubishi
    • Nissan
    • Opel
    • Peugeot
    • Porsche
    • Ravon
    • Renault
    • Rolls-Royce
    • Saab
    • SEAT
    • Skoda
    • Smart
    • SsangYong
    • Subaru
    • Suzuki
    • Tesla
    • Toyota
    • Volkswagen
    • Volvo
    • Zotye
    • УАЗ
    • Kunst!
    • Тесты шин
    • Шпионерия
    • Автомобизнес
    • Техника
    • Наши дороги
    • Гостиная
    • Автоспорт
    • Авторские колонки
    • Acura
    • Alfa Romeo
    • Aston Martin
    • Audi
    • Bentley
    • BCC
    • BMW
    • Brilliance
    • Cadillac
    • Changan
    • Chery
    • CheryExeed
    • Chevrolet
    • Chrysler
    • Citroen
    • Daewoo
    • Datsun
    • Dodge
    • Dongfeng
    • DS
    • FAW
    • Ferrari
    • FIAT
    • Ford
    • Foton
    • GAC
    • Geely
    • Genesis
    • Great Wall
    • Haima
    • Haval
    • Hawtai
    • Honda
    • Hummer
    • Hyundai
    • Infiniti
    • Isuzu
    • JAC
    • Jaguar
    • Jeep
    • KIA
    • Lada
    • Lamborghini
    • Land Rover
    • Lexus
    • Lifan
    • Maserati
    • Mazda
    • Mercedes-Benz
    • MINI
    • Mitsubishi
    • Nissan
    • Opel
    • Peugeot
    • Porsche
    • Ravon
    • Renault
    • Rolls-Royce
    • Saab
    • SEAT
    • Skoda
    • Smart
    • SsangYong
    • Subaru
    • Suzuki
    • Tesla
    • Toyota
    • Volkswagen
    • Volvo
    • Zotye
    • УАЗ

    Как распознать робота

    Добро пожаловать на курс «Робототехника». В первом модуле вы узнаете:

    • как могут выглядеть роботы;
    • что такое робот и как его распознать;
    • какие дополнительные элементы может иметь робот;
    • что может заставить робота двигаться;
    • где встречаются роботы дома и в городе;
    • что умеют роботы и в каких областях им уже нашлось применение.


    Что такое робототехника

    Познакомьтесь с ментором курса: Николай Пак, основатель «Лиги Роботов», федеральной сети секции робототехники. В этом видео он расскажет о том, что такое робототехника, каковы основные составляющие робота и какие он может выполнять задачи.


    Такие разные

    Услышав слово «роботы», вы наверняка представляете себе что-то хотя бы отдаленно похожее на человека или животное. Однако в жизни это не всегда так: форма, вид и размер робота определяются задачей, которую он решает.

    Кто здесь робот?

    Все объекты на картинках — роботы, каждый из них автоматизирует какую-то работу, выполняя заранее заданную функцию.

    • Антропоморфный робот заменяет человека на опасной работе

    • Кодовый замок «охраняет» вход в здание

    • Стиральная машина берет на себя стирку, полоскание и отжим

    • Дрон обеспечивает обзор с высоты без участия пилота

    • Фитнес-браслет считает шаги и потраченные калории вместо тренера

    Понять, кто перед вами, помогут общие для всех роботов признаки. О них мы поговорим в следующей части модуля. Пока важно запомнить: робот может выглядеть как угодно.

    Что робототехники называют роботом?

    Как видите, внешнее сходство с живыми существами — не обязательный признак робота. По мнению специалистов, робота можно описать так:

    Как следует из определения, робот может выглядеть как угодно. Роботом его делают «признаки робота», а не внешний вид. Давайте разберемся.

    Как устроен робот и как он работает

    Каждый робот — это набор конкретных деталей, а зачастую и программ, подобранных для выполнения нужных нам действий. Но чем бы ни занимался и из чего бы ни состоял наш робот, для совершения действия он всегда будет собирать информацию, анализировать ее и действовать по результатам этого анализа.

    Изучите схему, чтобы узнать, что делают привычные вам роботы на каждом из этапов и какие устройства при этом задействуют.

    Шаг 1 — Ухо.

    Робот получает информацию или испытывает воздействие извне. Для этого он использует датчики, сенсоры и другие устройства. Сенсор движения, который включает электричество, когда мы входим в помещение, валидатор проездного в метро, микрочип для распознавания голоса в голосовых помощниках — все это устройства для получения информации из окружающей среды.

    Шаг 2 — Мозг.

    Робот перерабатывает полученную информацию по заранее заданному алгоритму. В разные времена и в разных ситуациях алгоритм работы задавали по-разному. Так, первые механические роботы начинали двигаться, когда их заводили, как часы. Сегодня «решение» обычно принимает маленький бортовой компьютер — микроконтроллер с записанной на него программой. Скажем, на основе данных с сенсора движения микроконтроллер дает освещению команду включиться или выключиться. Другой микроконтроллер решает, открывать ли турникет метро. Третий сопоставляет голосовую команду с заданным алгоритмом и по просьбе хозяина включает телевизор. Это — устройства анализа полученной информации.

    Шаг 3 — Рука.

    Робот выполняет нужную операцию. Программа или механизм решают, приводить робота в действие или нет. Если да — он включается и делает то, для чего предназначен. Свет включается будто сам собой, турникет метро открывается и пропускает пассажира, телевизор включается на нужной программе — это устройства, которые исполняют команды.

    Как понять, что перед вами робот? Обязательные элементы

    Определить, робот перед вами или нет, можно, обратив внимание на характерные признаки. У робота всегда есть:

    Система датчиков — через нее робот получает информацию из внешнего мира. Например, это датчики движения, сенсоры обнаружения препятствий и т. п.

    Цель — «смысл жизни робота», та задача, ради автоматизации которой его придумали.

    Алгоритм действий — по нему робот выполняет нужные действия в разных условиях в соответствии с поставленной целью (сегодня это обычно программа, раньше мог быть механизм).

    Исполняющее устройство — двигатель, «руки», «ноги». То, что приводит робота в действие или изменяет его положение в пространстве.

    Система, в которую объединены первые четыре пункта, то, как они связаны и взаимодействуют.

    Что часто добавляют к роботам. Дополнительные элементы

    Датчик, алгоритм, исполняющее устройство — это основа, заложенная внутрь любого робота. Но обойтись только этим набором сложно. Чтобы робот мог решать больше задач, а работать с ним было удобнее, к основе часто добавляют разные детали. Ниже мы собрали самые популярные (но помните, что одними ими список не ограничивается).


    Как заставить робота работать: 5 основных способов

    Итак, роботы могут выглядеть по-разному, состоять из различных деталей и выполнять какие угодно задачи. Приводить их в действие тоже можно разными способами — одни известны веками, другие появились у человечества недавно.

    Роботы бывают:

    Механические

    Заводные механические устройства использовали еще древние греки, а первый антропоморфный механический робот появился в XII веке у арабов. В наши дни механику блестяще использует нидерландский художник Тео Янсен: его знаменитые «шагающие фигуры» приводятся в действие ветром, прибоем или человеком.

    Гидравлические

    Такие роботы используют в работе законы движения жидкостей. Регулируя уровень и давление жидкости в системе, мы добиваемся от устройства нужных действий. Таких роботов часто можно встретить в промышленности: они способны прикладывать огромную силу и при этом работать быстро и аккуратно. Именно гидравлические приводы часто используются у роботов-грузчиков

    Электронные

    Первым таким роботом принято считать миниатюрное радиоуправляемое судно, которое разработал в конце XIX века Никола Тесла. В 1930-х появились первые устройства, которые напоминали человека и могли выполнить простейшие действия и даже воспроизводить отдельные фразы. Сегодня электронные элементы в роботах используются очень широко, но зачастую в комбинации с другими типами систем.

    Софтверные

    Это роботы-программы, которые умеют взаимодействовать с объектами реального мира и давать осязаемый результат. «Умный дом» в городе, «умная теплица» на ферме, «умный климат-контроль» в офисе, программа, которая включает сеть уличного освещения по расписанию — это тоже роботы.

    Комбинированные роботы

    Самый распространенный на сегодня вид роботов. Одного принципа работы часто не хватает для решения продвинутых задач, и инженеры соединяют внутри робота несколько систем. Например, фитнес-браслет тоже использует механическую составляющую: электронная энергия преобразуется в механическую энергию вибрации, и браслет дает вам знать, что вы засиделись.

    Очевидное-невероятное: почему чат-бот, квадрокоптер и фитнес-браслет тоже роботы

    Любые устройства и программы могут считаться роботами при условии, что они делают что-то осязаемое и соответствуют другим признакам роботов. Давайте разберем это утверждение на нескольких примерах из современной жизни.

    Чат-бот не робот, а обычная программа, если он:

    получает от вас вопрос, ищет ответ в поисковике и выдает его вам — это всего лишь программа, связанная с другими программами, он действует в виртуальном мире.

    Чат-бот — это софтверный робот, если он:

    получает от вас сообщение и выключает розетку или настраивает ее работу по таймеру — он дает ощутимый результат, заметный вне виртуальной среды.

    Беспилотный дрон — это классический робот: у него есть цель, система датчиков, алгоритм, управляющие устройства — система стабилизации, двигатели и т. д.

    Квадрокоптер — это радиоуправляемый робот. Хотя направление движения ему задает человек (оператор) с земли, устройство само стабилизирует свое положение в пространстве, а потому может считаться роботом.

    Фитнес-браслет тоже робот. Он призван заменить нам тренера в простейших ситуациях и автоматизировать записи о физической активности, то есть у него есть цель. Он определяет движение, уровень нагрузок или состояние сна за счет встроенной системы датчиков, работает по алгоритму и оказывает прямое воздействие на окружающую среду (например, вибрирует, напоминая человеку, что тот долго сидит — пора бы встать и немного размяться).


    Роботы повсюду: где они встречаются в городе и дома

    Мы уже говорили о том, что под влиянием научной фантастики люди считают роботами только те устройства, что похожи на людей или животных. Но мы-то с вами знаем, что роботом можно назвать любое устройство или программу, которые имеют цель, алгоритм и связаны с внешним миром через датчики и исполняющие устройства. Такие роботы давно и прочно вошли в наш обиход — и люди сталкиваются с ними каждый день, сами того не замечая.

    Роботы у нас дома

    1. Стиральная машина:

    Стиральная машина получает указания, запускает нужную программу, а затем с помощью датчиков следит за температурой и уровнем воды. В конце она сама разблокирует дверцу и подает сигнал об окончании стирки.

    2. Система управления «умным домом» (на столе):

    Системы голосового управления начинают входить в нашу жизнь. Так, свыше 30 млн человек в России пользуются голосовыми помощниками на мобильных устройствах и дома. Такие роботы бывают исключительно софтверным (как Siri компании Apple или Алиса компании «Яндекс»), а могут выпускаться и в виде устройств-колонок — Amazon Echo, Google Home, «Яндекс.Станция». Они оборудованы системой распознавания голоса и реагируют на внешний мир включением и выполнением команд, заданных программой.

    3. Робот-пылесос:

    Робот-пылесос может убирать по расписанию и в заданном режиме, а может включаться по требованию и убирать все пространство или отдельную зону. Датчики позволяют ему не застрять под мебелью, а в случае внештатной ситуации робот подаст звуковой сигнал. Одна только компания iRobot, известная роботом-пылесосом Roomba, продала по всему миру более 20 миллионов своих устройств — и это не единственный производитель.

    4. Термометр на стене:

    «Умный дом» — частный случай софтверных роботов. Климат-контроль в помещении может запускать определенные режимы по таймеру или в соответствии с показаниями датчиков. Когда на улице темнеет или светает, система сама регулирует освещение. «Умный дом» получает информацию извне через систему датчиков, а выполняет свои функции по заданным алгоритмам через электропроводку, динамики, включение или выключение дополнительных устройств и другие элементы

    5. Датчик на двери в соседнюю комнату:

    Датчики — важная часть системы «умного дома». Они умеют извлекать из окружающей среды самую разную информацию, а система, обработав эту информацию, совершает заданное действие. Например, датчик движения на двери реагирует на ее открытие или закрытие и посылает сигнал на микроконтроллер, который зажигает в комнате свет.

    Конечно, на картинке представлены далеко не все роботы, которые способны помогать в быту. У того же робота-пылесоса есть младший брат — небольшой вакуумный пылесос, который ползает по столу и собирает крошки. Есть и двоюродный брат — вакуумный мойщик окон.

    Уже появились роботы, которые:

    • носят за хозяином покупки

    • моют посуду и сантехнику

    • готовят еду

    • кормят и развлекают домашних питомцев в отсутствие хозяина

    Роботы учатся помогать не только по дому, но и в личных делах. Так, появляются роботы-помощники для пожилых людей — они ездят за хозяином по дому, могут напомнить, какие цветы полить сегодня, вызвать экстренные службы или позвонить близким. А японский робот-компаньон Lovot призван отчасти заменить близких, когда их нет рядом, так как он умеет имитировать привязанность: если обнять такого робота, он станет теплым, а затем будет преданно следовать за хозяином.

    Роботы для гостиниц, баров и торговых центров

    1. Роботы-рецепционисты могут зарегистрировать постояльца, выдать ему карту-ключ и ответить на простейшие вопросы. Им не нужны перерывы и выходные, поэтому из них получаются прекрасные помощники администраторов.

    2. Робот-бармен принимает заказ через мобильное приложение и наливает клиенту выбранный напиток, либо смешивает коктейль по просьбе или даже рецепту посетителя. Некоторые версии способны распознавать речь клиента и отвечать ему. Уже разработан робот-бариста, который наливает кофе и выдает конфеты, на очереди — робот-повар, который будет готовить хот-доги, картошку фри и даже блины.

    3. Робот-носильщик получает команду, в какой номер надо отнести вещи гостя, и доставляет их самостоятельно. В номере его встречает другой робот, который разложит вещи по ячейкам, а перед отъездом аккуратно уложит обратно в чемодан.

    4. Роботы-уборщики по заданному расписанию чистят полы, аккуратно избегая столкновений с людьми и время от времени возвращаясь на базу для подзарядки и обслуживания: им надо регулярно освобождать контейнер для пыли и чистить щетки и фильтры.

    5. Камеру хранения тоже можно доверить роботу. Достаточно положить сумку или чемодан в специальное окошко — и роборука поместит его в отдельную ячейку.

    Роботы на улицах города

    1. Дроны помогают городским службам и полиции следить за оперативной обстановкой на улицах. На основе данных с камер дрона оператор может удаленно отрегулировать светофор или прислать специалистов на место аварии. У дрона есть камеры, а оператор в случае необходимости дает команду — и дрон меняет высоту, направление или скорость.

    2. Дроны-доставщики умеют приносить заказ из ресторана или покупки из магазина. Они оборудованы GPS, чтобы добраться по нужному адресу, и устройством распознавания лиц — узнав заказчика, микроконтроллер дает манипулятору команду выпустить заказ.

    3. Современные камеры автоматически засекают нарушителей на дорогах: у них есть детекторы скорости и система распознавания номеров. Если скорость превышена, они автоматически отправляют данные в систему, которая выписывает штраф (то есть действуют самостоятельно по заданному алгоритму).

    4. Роботы-полицейские патрулируют улицы и обеспечивают безопасность. Скажем, в Пекине это уже реальность. Там они оборудованы системой распознавания лиц, чтобы засекать угрозу, рукой-электрошокером (ею управляет диспетчер), динамиками и камерами. При необходимости такой робот может проверить документы — обратиться к прохожему через динамик и камерой передать изображение документа диспетчеру. Тестируют полицейских и в других городах.

    5. Колесные дроны уже тестируются компанией Amazon, чтобы в будущем полностью автоматизировать городскую доставку. Дрон движется по тротуару на шести колесах, огибая пешеходов, а распознав заказчика, открывает крышку и позволяет забрать заказ.

    6. Кнопка на переходе реагирует на нажатие, после чего микроконтроллер через заданное алгоритмом время меняет свет на зеленый.

    Робот на коленке

    В этом видео ментор курса Николай Пак расскажет, как собрать робота из подручных материалов. Пока смотрите видео, постарайтесь запомнить, на какие вопросы нужно ответить, когда делаешь робота.

    Если вы решитесь собрать такого робота самостоятельно — вот инструкция, как это сделать.

    ПЕРЕЙТИ КО ВТОРОМУ МОДУЛЮ

    Как работает робот? Устройство робота простыми словами

    В 1920 году чешский писатель Карел Чапек придумал название для механизма, изобретенного для выполнения работы вместо человека — “робот”. Определение со временем прижилось и с конца XX столетия стало обозначать систему узлов, датчиков и механизмов, предназначенную для выполнения набора операций в соответствии с заложенной программой.

    Прогресс науки и техники позволил инженерам-конструкторам создавать все более совершенные машины, способные заменить человека в экстремальных условиях: в космосе, под водой, на поле боя. Робот не знает усталости, способен выполнять без ошибок точнейшие движения — именно поэтому роботизированные механизмы постепенно вытесняют человеческий труд на производстве.

    (Типы роботов)

    Существуют десятки основных типов роботов, которые отличаются по нескольким параметрам — от назначения до внешнего вида. Для того, чтобы понять, как работает робот, рассмотрим его вид, наиболее приближенный к облику человека — робот-андроид.

    Материалы для изготовления

    Материалы, которые используют для получения узлов, механизмов и каркаса робота, зависят от нескольких факторов:

    • Назначения машины;
    • Условий ее работы;
    • Заданных характеристик (веса, габаритов).

    Наиболее часто используют полимеры всех типов, сталь с добавками, повышающими гибкость и прочность, алюминий, резину, карбоновые материалы, сплавы с содержанием титана.

    Конструкция андроида

    Человекоподобный робот состоит из нескольких основных частей:

    (Наглядная конструкция робота)

    Вопреки распространенному мнению, что в голове андроида, как у живого человека, находится “мозг”, т.е. компьютер или центральный процессор, чаще всего в верхней части механизма располагаются другие элементы системы: видеокамеры, датчики, гироскоп. Это обусловлено сравнительно небольшими размерами “головы”, внутреннее пространство которой не способно вместить большой объем электроники.

    Торс — наиболее защищенная часть робота. Во внутреннем пространстве каркаса размещают электронику, управляющую системой, автономный источник питания (аккумулятор).

    (Классическая рука-манипулятор)

    Захват/перемещение груза, выполнение других операций, включая действия с инструментом — задачи для верхних конечностей — манипуляторов. Кистевые окончания могут иметь форму и функцию кистей человека.

    Роботы-андроиды передвигаются шагами на двух “ногах”. Шасси копирует антропологические особенности строения человеческого тела: ноги состоят из нескольких составных частей, соединенных суставами-шарнирами. Отдельные модели роботов способны бегать, т.е. перемещаться таким образом, что обе ноги в момент движения не касаются поверхности.

    Для распознавания окружающей обстановки — предметов, особенностей ландшафта — роботизированные комплексы оснащают видеокамерами (рисунок 1) с высоким разрешением. Их обычно размещают в голове андроида. Благодаря камере (или нескольким камерам) машина может идентифицировать (распознать) окружающие объекты, оценить их размер и расстояние до предметов.

    В зависимости от ландшафта или особенностей архитектуры здания робот способен принять решение о способе передвижения и смещении центра тяжести, например, при подъеме/спуске по ступеням или наклонным поверхностям, преодолении рва или препятствия.

    (Рисунок 1. Глаз-видеокамера слежения робота)

    Видеокамеры оснащают несколькими модулями для получения дополнительной информации:

    • В инфракрасном диапазоне;
    • В режиме тепловизора.

    Кроме камер, конструкция роботов предусматривает использование системы датчиков, которые определяют пространственное положение андроида на местности или в помещении, силу сжатия манипуляторов, скорость перемещения и т.п. Наиболее важный датчик для андроида  — гироскоп, именно он сохраняет устойчивое вертикальное положение машины во время движения. Именно таким устройством оснащен робот-андроид Atlas, детище американской компании Boston Dynamics. От датчиков и камер информация поступает в “мозг” машины — компьютер или систему компьютеров.

    В самой защищенной и просторной части робота устанавливают электронные платы системы управления и автономные источники питания.

    Во время выполнения миссии роботом управляет компьютер — набор микросхем, предназначенный для получения, накопления информации, ее обработки и отправления сигналов к исполняющим механизмам, работающих при помощи двигателей (рисунок 2). Прогресс компьютерной техники позволяет устанавливать в андроиды все более совершенные системы анализа, способные использовать несколько наиболее продвинутых технологий:

    • Распознавание объектов;
    • Распознавание речи;
    • Распознавание движений, жестов;
    • Самообучение на основании получаемой информации;
    • Запоминание внешнего вида объектов, лиц людей.

    Поставить задачу перед андроидом можно программным способом, т.е. путем внесения перечня команд в ЦПУ, либо вербально, произнеся набор слов для начала выполнения задачи. Отдельные модели андроидов способны реагировать на жесты рук, изменение местоположения человека.

    Система управления роботом очень напоминает построение нервной системы человека в зависимости от его развития:

    • Прямое выполнение конкретных команд оператора;
    • Необходимость постоянной корректировки действий андроида при выполнении общей задачи;
    • Ввод конечной цели (указание направления действий).

    В первом случае в памяти машины записаны команды, которые ЦПУ (центральный процессор) подает к исполнительным механизмам для выполнения определенных операций. Например, перемещение робота, изменение положения манипулятора и т.п. по команде оператора. Одна из самых дешевых и простых в изготовлении моделей.

    При передвижении андроида из точки А к точке Б вмешательство оператора необходимо в случаях, когда набор алгоритмов (заранее записанных в память действий) не предусматривает преодоление сложных препятствий (к примеру).

    Более продвинутый интеллект, получив информацию от системы датчиков, видеокамер, самостоятельно оценивает обстановку и выбирает наиболее оптимальное решение самостоятельно.

    (Рисунок 2. Двигатель постоянного тока)

    Основным источником энергии для современных роботов-андроидов является электричество. Источник питания может быть:

    • Автономным —  аккумуляторы, солнечные батареи;
    • Внешним — электроэнергия подается по кабелю.

    В первом случае машина не привязана к энергоресурсу, способна выполнять задачи на любом удалении от зарядной станции. Из недостатков — увеличенный вес робота, малое время работы. Кабельное снабжение электроэнергией имеет свои плюсы: меньший вес андроида, возможность использования большего числа узлов, датчиков, механизмов, неограниченное время работы.

    Манипуляторы копируют структуру рук человека (рисунок 3) и состоят из нескольких частей, соединенных шарнирами:

    • Кистевого;
    • Предплечья;
    • Плечевого.

    (Рисунок 3. Рука-манипулятор)

    Манипуляторы имею несколько степеней свободы, т.е. робот может поднять руки, развести их в стороны, вращать кисти, производить захват предметов «пальцами». Манипуляторы приводятся в действие силовыми механизмами — сервоприводами. Часто для аккуратной и точной работы пальцы оснащают специальными датчиками, которые регулирую силу сжатия. Вместо грузозахватных приспособлений в кистевые отделы манипуляторов устанавливают другие приборы и механизмы: сварочные аппараты и т.д.

    По аналогии со строением тела человека роботы-андроиды передвигаются шагами. Конструкция ног предусматривает возможность передвигаться бегом, преодолевать различные препятствия (лестницы, ямы, наклонные поверхности). Ноги, как и руки-манипуляторы, приводятся в действие двигателями (рисунок 4).

    (Рисунок 4. Шаговой двигатель)

    Для всех типов роботов используют несколько типов исполнительных механизмов:

    • Механические;
    • Электрические;
    • Гидравлические;
    • Пневматические;
    • Гибриды (электромеханические, гидромеханические и т.д.).

    Из-за особенностей конструкции роботов-андроидов (небольшие габариты, система шасси — шагоход) для механизации узлов наиболее часто используют сервоприводы или сервомоторы (рисунок 5), основу которых составляет электрический двигатель.

    (Рисунок 5. Сервомотор)

    В отличие от обычного электромотора, комплектный сервопривод способен:

    • С высокой точностью определять и изменять угол положения вала;
    • Потреблять ровно столько электроэнергии, сколько необходимо для выполнения определенного действия;
    • Снижать нагрузку на детали робота, увеличивая их ресурс.

    Работа-действие робота

    Пример работы всех систем робота-андроида в связке

    • Тип робота: андроид
    • Способ управления: автономный
    • Задача: преодолеть лестничный пролет
    1. После включения питания загружается ЦПУ, которая проводит проверку всех систем.
    2. После получения подтверждения об исправности машины компьютер стабилизирует вертикальное положение андроида при помощи гироскопа, оценивает препятствие камерами.
    3. Установив дальность до первой ступени и ее высоту, расстояние до других близко расположенных объектов, робот начинает движение.
    4. Сервоприводы приводят в действие нижние конечности, которые поднимают опорные площадки (стопы) на нужную высоту.
    5. Равновесие машины поддерживает гироскоп.
    6. После преодоления последней ступени робот останавливается либо продолжает движение вперед в зависимости от программы или полученной команды.

    что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

    Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

    С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

    Что такое роботизированная коробка передач

    Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

    Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

    Как она работает

    Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

    Это выглядит так:

    • водитель давит на педаль газа;
    • повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
    • по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
    • происходит включение повышенной передачи.

    Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

    По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

    Особенности РКПП

    Работа роботизированной коробки передач.

    Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

    Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

    ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

    Устройство сцепления в роботе

    Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

    • однодисковые;
    • двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

    Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

    Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

    Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

    Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

    Режимы работы

    Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

    1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
    2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
    3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
    4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
    5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».
    Понятие роботизированной коробки передач.

    Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

    Это следующее:

    1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
    2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
    3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
    4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
    5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
    6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
    7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

    Основные отличия РКПП от АКПП

    Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

    Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

    1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
    2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
    3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
    4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
    5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

    Плюсы и минусы

    Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

    Схема работы системы SensoDrive.

    Преимущества:

    1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
    2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
    3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
    4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
    5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

    Отрицательные моменты:

    1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
    2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
    3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
    4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
    5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
    6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

    Признаки неисправности

    Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

    Признаки механических поломок:

    • пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
    • если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
    • посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
    • усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
    • загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

    Признаки ошибок в ЭБУ:

    • сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
    • рывки во время включения передач становятся сильнее;
    • при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
    • загорается контрольная лампочка Check Engine.

    Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

    Актуальность коробки в России

    Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

    В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

    Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

     

     

    Коробка робот: преимущества, недостатки

     

    Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

     

    Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

    В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

     

     

    Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

     

    Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

     

    Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

     

    Разновидности роботизированных коробок

    Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

     

    Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

     

    Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

     

    DSG

    Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

     

    Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

     

    Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

     

    Проблемы

     
    Powershift

    Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

     

    Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

     

    S-tronic

    Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

     

    Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

     

    DCT M Drivelogic

    Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

     

    PDK

    Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

     

    Speedshift DCT

    7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

     

     

    TCT

    Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

     

    Twin Clutch SST

    Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

     

    Плюсы и минусы робота

     

    Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

     

    • высокий комфорт;
    • удобство;
    • простота использования;
    • высокая скорость переключения передач;
    • экономия топлива в городском цикле;
    • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
    • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

     

    Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

     

    1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
    2. непродолжительные задержки в переключении передач;
    3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

     

    Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

     

    Основные отличия от автоматической коробки

    Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

     

    1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
    2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
    3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
    4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

     

    Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

     

    Заключение

    Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

    Все, что вы хотели знать о роботах

    История роботов

    Значение слова «робот» с самого начала было непонятным. Этот термин впервые появился в 1921 году в пьесе чешского драматурга Карела Чапека R.U.R («Россумские универсальные роботы»). Слово «робот» происходит от чешского слова, обозначающего «тяжелая работа» или «каторга». Правда у Чапека роботы были не из металла, а из искусственных тканей. Выглядели они как люди и были гораздо эффективнее обычного человека. В итоге они восстали против своих создателей.

    Благодаря этой пьесе появился популярный образ «машины, которой нельзя доверять», который используется в литературе и кино до сих пор (например, в «Терминаторе», «Бегущем по лезвию» и других произведениях). Но в поп-культуре есть и добрые роботы — например, робот-домработница Рози из мультсериала «Джетсоны» и главный герой фильма «Двухсотлетний человек» в исполнении Робина Уильямса.

    «Россумские универсальные роботы». Фото: Alamy

    Реальное определение слова «робот» неоднозначно, как и все эти вымышленные образы. Каждый инженер-робототехник даст вам свое значение этого термина. Но все специалисты сходятся в одном: робот — это умная машина, которая может самостоятельно выполнять задания и взаимодействовать с окружением.

    Управляемый дрон не является роботом. Но если он умеет сам взлетать, подниматься и избегать преграды, то он становится ближе к роботам. Главное в роботах — их автономность и умение ориентироваться в пространстве.

    Первые роботы, отвечавшие этим принципам, появились только в 1960-х годах. Компания SRI International разработала первого мобильного робота Shakey, который мог анализировать окружение. Робот был медленным и неуклюжим, однако благодаря своей камере и датчикам столкновения мог навигировать в сложном пространстве. Машина выглядела довольно неуверенно, но обозначила революцию в сфере робототехники.

    Так выглядел Shakey. Фото: Ralph Crane/Getty Images

    Примерно в это же время роборуки начали менять сферу производства. Одной из первых была роборука Unimate, которая занималась сборкой автомобилей. Сейчас ее потомки работают на автомобильных заводах, выполняя скучные и опасные задачи быстрее и точнее людей. Хоть они стоят на месте, они все равно попадают под определение робота, потому что представляют собой умные машины, которые умеют анализировать и взаимодействовать с окружением.

    В основном роботы продолжали оставаться в лабораториях и на фабриках, где либо катались туда-сюда, либо поднимали тяжелые предметы. Затем в середине 1980-х Honda запустила программу разработки гуманоидных роботов. Компания сделала робота P3, который мог неплохо передвигаться на двух ногах, а также махать и пожимать руку. Затем появился знаменитый двуногий робот Asimo, который однажды сыграл в футбол с бывшим президентом США Бараком Обамой.

    Asimo. Фото: Redux

    Как устроены роботы

    В основе большинства роботов лежат три технологии: сенсоры, приводы и искусственный интеллект.

    Для начала поговорим о сенсорах. Роботы, работающие в доставке еды, могут перемещаться по улицам во многом благодаря гонке беспилотных автомобилей Darpa Grand Challenge 2004. Как и автомобили, такие роботы используют технологию лидаров, которая выстраивает 3D-карту окружения с помощью лазеров. Частные компании стараются обогнать друг друга в разработке беспилотных автомобилей, из-за чего стоимость такой технологии упала до такого уровня, что сейчас создание робота, умеющего ориентироваться в пространстве, требует относительно мало затрат.

    Технология лидаров часто используется вместе с машинным зрением, которое обеспечивается за счет 2D и 3D-камер. Вспомните, как Facebook автоматически распознает лица пользователей на фотографии. Точно так же работает и машинное зрение у роботов. Сложные алгоритмы позволяют им распознавать определенные объекты и не врезаться в людей.

    Марсоходы катаются по Марсу с 1997 года. Разумеется, с тех пор они стали более продвинутыми. Сейчас, например, марсоход Curiosity (справа на фото) может раскалывать камни лазером. Фото: NASA

    Внутри каждого робота есть еще один секретный ингредиент — привод. Этим словом называют комбинацию электрического мотора и коробки передач. От привода зависят силы робота и плавность его движений. Он есть как в маленьких роботах-уборщиках Roomba, так и в мощных роборуках и беспилотных автомобилях.

    В некоторых роботах — а именно в мягких — привод работает совсем иначе. Мягкие роботы двигаются благодаря перемещениям накачанного в них воздуха или масла. Такая технология создает более плавные и естественные движения.

    Фото: Roomba

    Говоря о роботах, нельзя не упомянуть работы стартапа Boston Dynamics. Одной из их работ был робот-гуманоид Atlas, разработанный в рамках конкурса Darpa Robotics Challenge в 2013 году. Сначала ученые смогли научить его выполнять только совсем примитивные задачи, например, поворачивать вентили или открывать двери. Спустя годы, Atlas превратился в настоящее чудо инженерии, которое умеет делать сальто лучше обычного человека. Boston Dynamics также работает над роботом SpotMini, который пугающе ловко может вставать на четыре лапы после того, как его пнул человек. А все благодаря хорошему приводу.

    Роботы начинают не только увереннее держаться на ногах, но и становятся умнее. Интеллект важен для роботов так же, как и для людей. Если вы видите яблоко и не можете определить, настоящее оно или искусственное, пока не сунете его себе в рот, то значит, что вы не очень умны. Робототехники стремятся научить роботов осязанию, например, компания SynTouch разработала механические пальцы, которые умеют определять самые разные тактильные ощущения — от температуры до шероховатости.

    Сенсоры становятся дешевле, как и процессоры необходимые для работы ИИ. Благодаря развитию игровой индустрии и VR графические процессоры помогают роботам выполнять сложные вычисления не в облаке, а локально. Благодаря им роботы вроде Kuri могут использовать машинное зрение и узнавать вас в лицо. Разумеется, чтобы вам помочь, а не выследить.

    Словарь терминов робототехники

    • Человеко-машинное взаимодействие — раздел робототехники, изучающий взаимодействия между людьми и машинами. Если беспилотный автомобиль увидит знак стоп и нажмет на тормоза в последний момент, он напугает и пешеходов, и пассажиров. Изучение человеко-машинного взаимодействия помогает инженерам создавать мир, где люди и машины живут в гармонии и не мешают друг другу.
    • Сингулярность — гипотеза о том, что однажды машины станут настолько умнее людей, что настанет экзистенциальный кризис.
    • Мультипликативность — идея, согласно которой искусственный интеллект не заменит людей, а будет их дополнять.
    • Привод — обычно комбинация электрического двигателя и коробки передач. Большинство роботов работает на приводе.
    • Мягкие роботы — вид роботов, сделанных не из традиционных, а более мягких материалов. Двигаются такие роботы благодаря закачке воздуха или масла.
    • Лидар — специальная система, которая создает 3D-карту окружения с помощью лазеров и позволяет роботу ориентироваться в пространстве. Крайне важна как для беспилотных автомобилей, так и для рабочих роботов.
    • Гуманоидный робот — классический робот из научной фантастики. Сделать такого робота, пожалуй, сложнее всего, из-за того что подобной конструкции тяжело ходить и балансировать на двух ногах. Однако гуманоидные роботы могут пригодиться при выполнении спасательных операций в опасных для людей зонах, например, внутри ядерного реактора.

    Будущее роботов

    В нашем мире появляется все больше продвинутых машин, но на самом деле, чтобы роботы были действительно полезными, им нужно стать более самодостаточными. Невозможно научить домашнего робота правильно обращался с любым объектом, который ему может попасться. Для этого нужно, чтобы робот мог учиться всему сам, а значит развивать его искусственный интеллект.

    Возьмем, к примеру, робота по имени Brett. Ученые из лаборатории Калифорнийского университета в Беркли научили его решать детские головоломки, где нужно подбирать предметы нужной формы. Никто не объяснял ему, что квадратная деталь помещается только в квадратное отверстие. Робот научился выполнять эту задачу методом проб и ошибок. Да, этот метод очень медленный, но позволяет роботам приобретать новые навыки и адаптироваться к меняющимся условиям.

    Фото: Boston Dynamics

    Пока что людям приходится приглядывать за роботами, чтобы те, например, не утопились в фонтане. Возможно, роботов нужно научить звать на помощь людей. Кстати, некоторые уже умеют это делать, например, медицинский робот Tug, совершающий обход в больницах по ночам. Он может сообщить оператору, что на его пути попалось препятствие, которое не может обойти.

    Быстро развивающиеся отношения между людьми и роботами породили собственный раздел робототехники, посвященный человеко-машинному взаимодействию. Можно научить роботов жить с людьми, но сложнее приучить последних ладить с машинами.

    Человечество фактически вывело новый вид и начинает немного о нем жалеть. Что если роботы заберут у нас работу? Особенно это касается офисных работников, которым не потягаться со сверхразумным искусственным интеллектом.

    Многие люди боятся сингулярности — гипотетического момента, когда машины превзойдут людей и человечество устареет. Пока что эта проблема кажется надуманной, но сейчас самое время о ней поразмыслить. Пока что роботы обладают ограниченными возможностями, но стоит задуматься, сколько власти им стоит давать. В Сан-Франциско, например, уже обсуждают идею налога на роботов, который придется платить компаниям, где роботы заменили живых работников.

    Роботы могут изменить буквально каждый аспект человеческой жизни — от здравоохранения и транспорта до труда. Должны ли роботы помогать нам водить машину? Непременно. Должны ли они заменить медсестер и полицейских? Вряд ли — некоторые профессии лучше доверить людям.

    Одно совершенно ясно — машины уже среди нас. Осталось разобраться, как быть с ответственностью за создание нового вида существ.

    Источник.
    Материалы по теме:

    Как роботы помогают ликвидировать последствия аварии на Фукусиме-1

    Роботы предпочитают, чтобы им грубили

    Человек нам не ровня: девять главных роботов-убийц в истории кинематографа

    Как мягкие роботы захватывают рынок

    Немецкие ученые научили робота приносить пиво из холодильника

    Как работают роботы | HowStuffWorks

    На самом базовом уровне человек состоит из пяти основных компонентов:

    • Структура тела
    • Мышечная система для перемещения структуры тела
    • Сенсорная система, которая получает информацию о теле и окружающей среде
    • Источник энергии для активации мышц и датчиков
    • Система мозга, обрабатывающая сенсорную информацию и говорит мышцам, что делать

    Конечно, у нас также есть некоторые нематериальные атрибуты, такие как интеллект и нравственность, но на чисто физическом уровне список выше охватывает их.

    Робот состоит из тех же компонентов. Типичный робот имеет подвижную физическую структуру, какой-то двигатель, сенсорную систему, источник питания и компьютерный «мозг», который управляет всеми этими элементами. По сути, роботы — это созданные человеком версии животной жизни — это машины, которые копируют поведение человека и животных.

    В этой статье мы исследуем базовую концепцию робототехники и узнаем, как роботы делают то, что они делают.

    Джозеф Энгельбергер, пионер в области промышленной робототехники, однажды заметил: «Я не могу дать определение роботу, но я знаю его, когда вижу». Если вы рассмотрите все разные машины, которые люди называют роботами, то увидите, что дать исчерпывающее определение практически невозможно. У всех разные представления о том, что представляет собой робот.

    Вы, наверное, слышали о некоторых из этих известных роботов:

    • R2D2 и C-3PO: умные говорящие роботы с множеством индивидуальности из фильмов «Звездные войны»
    • Sony AIBO: робот-собака, которая обучается через человеческое взаимодействие
    • Honda ASIMO: робот, который может ходить на двух ногах как человек
    • Промышленные роботы: автоматизированные машины, работающие на сборочных линиях
    • Данные: почти человеческий андроид из «Звездного пути»
    • BattleBots: истребители с дистанционным управлением на Comedy Central
    • Роботы для обезвреживания бомб
    • Марсоходы НАСА
    • HAL: корабельный компьютер в фильме Стэнли Кубрика «2001: Космическая одиссея»
    • Robomower: робот для стрижки газонов от Friendly Robotics
    • Робот из телесериала «Затерянные в космосе»
    • MindStorms: популярный комплект робототехники LEGO

    Все эти штуки, по крайней мере, некоторые люди считают роботами.В самом широком смысле робот определяется как все, что многие люди считают роботом. Большинство робототехников (людей, создающих роботов) используют более точное определение. Они указывают, что у роботов есть перепрограммируемый мозг (компьютер), который перемещает тело.

    Согласно этому определению, роботы отличаются от других подвижных машин, таких как автомобили, своим компьютерным элементом. Во многих новых автомобилях есть бортовой компьютер, но он нужен только для небольших настроек. Вы управляете большинством элементов автомобиля напрямую с помощью различных механических устройств.Роботы отличаются от обычных компьютеров по своей физической природе — к нормальным компьютерам не прикреплено физическое тело.

    В следующем разделе мы рассмотрим основные элементы, присутствующие в большинстве современных роботов.

    .

    Основы работы с роботами | HowStuffWorks

    Подавляющее большинство роботов действительно обладают несколькими общими качествами. Во-первых, почти все роботы имеют подвижное тело. У некоторых есть только моторизованные колеса, а у других есть десятки подвижных сегментов, как правило, из металла или пластика. Как и кости вашего тела, отдельные сегменты соединены между собой суставами .

    Роботы вращают колеса и шарнирно сочлененные сегменты с каким-то приводом .Некоторые роботы используют электродвигатели и соленоиды в качестве исполнительных механизмов; некоторые используют гидравлическую систему; а некоторые используют пневматическую систему (систему, приводимую в действие сжатыми газами). Роботы могут использовать все эти типы приводов.

    Роботу нужен источник энергии для привода этих исполнительных механизмов. У большинства роботов либо есть аккумулятор, либо они подключаются к стене. Гидравлическим роботам также нужен насос для создания давления в гидравлической жидкости, а пневматическим роботам нужен воздушный компрессор или резервуары со сжатым воздухом.

    Все приводы подключены к электрической цепи . Схема питает электродвигатели и соленоиды напрямую, а также приводит в действие гидравлическую систему, управляя электрическими клапанами . Клапаны определяют путь жидкости под давлением через машину. Например, чтобы переместить гидравлическую ногу, контроллер робота открывает клапан, ведущий от гидравлического насоса к поршневому цилиндру , прикрепленному к этой ноге. Жидкость под давлением расширит поршень, поворачивая ногу вперед.Обычно для перемещения своих сегментов в двух направлениях роботы используют поршни, которые могут толкать их в обоих направлениях.

    Компьютер робота контролирует все, что подключено к цепи. Для перемещения робота компьютер включает все необходимые двигатели и клапаны. Большинство роботов перепрограммируемо. — чтобы изменить поведение робота, вы просто пишете новую программу на его компьютер.

    Не все роботы имеют сенсорные системы, и лишь немногие из них способны видеть, слышать, обонять или ощущать вкус.Наиболее распространенное чувство робота — это чувство движения — способность робота отслеживать собственное движение. В стандартной конструкции используются шлицевые колеса, прикрепленные к суставам робота. Светодиод на одной стороне колеса направляет луч света через прорези на датчик света на другой стороне колеса. Когда робот перемещает определенный сустав, колесо с прорезями вращается. Прорези прерывают световой луч, когда колесо вращается. Датчик освещенности считывает образец мигающего света и передает данные в компьютер.Компьютер может точно сказать, как далеко шарнир повернулся на основе этого шаблона. Это та же базовая система, которая используется в компьютерных мышах.

    Это основные гайки и болты робототехники. Робототехники могут комбинировать эти элементы бесконечным количеством способов для создания роботов неограниченной сложности. В следующем разделе мы рассмотрим одну из самых популярных моделей — роботизированную руку.

    .

    Как работают военные роботы | HowStuffWorks

    Наиболее распространенными роботами, которые в настоящее время используются в армии, являются маленькие плоские роботы, установленные на миниатюрных гусеницах танка. Эти роботы прочные, способны преодолевать практически любую местность и обычно имеют множество встроенных датчиков, включая аудио- и видеонаблюдение и обнаружение химикатов. Эти роботы универсальны: доступны различные датчики или комплекты оружия, которые крепятся к основному шасси. Практически все они портативны.

    ТАЛОН

    TALON — это портативный робот, работающий на небольших гусеницах. В базовой конфигурации он весит менее 100 фунтов (45 кг). TALON спроектирован так, чтобы быть очень прочным — по сообщениям, один из роботов упал с моста в реку в Ираке. Некоторое время спустя солдаты установили блок управления ТАЛОНА и просто выгнали его из реки [ref]. Это поднимает еще одну важную особенность TALON — это -амфибия .

    Объявление

    TALON управляется джойстиком, имеет семь настроек скорости (максимальная скорость 6 футов / л.8 метров в секунду) и может использовать свои ступени, чтобы подниматься по лестнице, маневрировать через завалы и даже преодолевать снег.

    Универсальность также была заложена в TALON с множеством возможных конфигураций, которые адаптируют робота к конкретной ситуации. Базовый TALON включает в себя аудио- и видеоустройства и механический рычаг. В облегченной версии (60 фунтов / 27 кг) рычаг отсутствует. TALON использовались для поиска и спасения в WTC Ground Zero, и они использовались в Боснии, Афганистане и Ираке для уничтожения боевых гранат, самодельных взрывных устройств и других опасных взрывчатых веществ.

    Недавно TALON был готов взять на себя еще большую роль. Все TALON теперь оснащены датчиками химии, газа, температуры и излучения. Военные даже проводят испытания TALON, на которых установлено оружие. «Роботы TALON могут быть оснащены пулеметами M240 или M249 или винтовками Barrett 50 калибра», — утверждает производитель Foster-Miller.

    Военные проводят дополнительные испытания с использованием роботов TALON, оснащенных гранатометами и противотанковыми ракетными установками.

    Полные технические характеристики TALON см. В Foster-Miller: TALON Robot.

    .

    Роботизированная рука | HowStuffWorks

    Термин «робот» происходит от чешского слова robota , которое обычно переводится как «принудительный труд». Это достаточно хорошо описывает большинство роботов. Большинство роботов в мире предназначены для выполнения тяжелых повторяющихся производственных работ. Они справляются с задачами, которые трудны, опасны или скучны для людей.

    Самым распространенным производственным роботом является роботизированная рука . Типичная роботизированная рука состоит из семи металлических сегментов, соединенных шестью шарнирами.Компьютер управляет роботом, вращая отдельные шаговые двигатели , подключенные к каждому шарниру (некоторые большие руки используют гидравлику или пневматику). В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели двигаются с точными приращениями (посмотрите, как это делается в Anaheim Automation). Это позволяет компьютеру очень точно перемещать руку, повторяя одно и то же движение снова и снова. Робот использует датчики движения, чтобы убедиться, что он перемещается на нужную величину.

    Промышленный робот с шестью суставами очень напоминает человеческую руку — у него есть эквивалент плеча, локтя и запястья.Обычно плечо крепится к неподвижной базовой конструкции, а не к подвижному телу. Этот тип робота имеет шесть степеней свободы , что означает, что он может поворачиваться шестью различными способами. Для сравнения, человеческая рука имеет семь степеней свободы.

    Этот контент несовместим с этим устройством.

    Работа вашей руки — двигать рукой с места на место. Точно так же роботизированная рука перемещает концевой эффектор с места на место.Вы можете оснастить роботизированные манипуляторы всевозможными концевыми эффекторами, которые подходят для конкретного применения. Один из распространенных конечных эффекторов — это упрощенная версия руки, которая может захватывать и переносить различные предметы. Роботизированные руки часто имеют встроенные датчики давления , которые сообщают компьютеру, насколько сильно робот держит конкретный объект. Это предохраняет робота от падения или поломки всего, что он несет. К другим концевым эффекторам относятся паяльные лампы, дрели и малярные машины.

    Промышленные роботы созданы для того, чтобы делать одно и то же в контролируемой среде снова и снова.Например, робот может закрутить крышки на банках с арахисовым маслом, идущих с конвейера. Чтобы научить робота выполнять свою работу, программист управляет движением руки с помощью портативного контроллера. Робот сохраняет точную последовательность движений в своей памяти и делает это снова и снова каждый раз, когда с конвейера выходит новая единица.

    Большинство промышленных роботов работают на сборочных конвейерах, собирая автомобили. Роботы могут выполнять большую часть этой работы более эффективно, чем люди, потому что они очень точны.Они всегда сверлят в одном и том же месте и всегда затягивают болты с одинаковым усилием, независимо от того, сколько часов они проработали. Роботы-производители также очень важны в компьютерной индустрии. Чтобы собрать крошечный микрочип, нужна невероятно точная рука.

    .

    Как будут работать нанороботы | HowStuffWorks

    Есть три основных соображения, на которых ученым необходимо сосредоточиться при рассмотрении движущихся по телу нанороботов: навигация , power и то, как наноробот будет перемещаться по кровеносным сосудам. Нанотехнологи рассматривают разные варианты каждого из этих соображений, каждый из которых имеет положительные и отрицательные стороны. Большинство опций можно разделить на две категории: внешние системы и бортовые системы.

    Внешние навигационные системы могут использовать множество различных методов для пилотирования наноробота в нужное место. Один из этих методов — использовать ультразвуковых сигналов для определения местоположения наноробота и направления его в нужное место. Врачи посылали ультразвуковые сигналы в тело пациента. Сигналы либо проходят через тело, либо отражаются обратно к источнику сигналов, либо и то, и другое. Наноробот мог излучать импульсы ультразвуковых сигналов, которые врачи могли регистрировать с помощью специального оборудования с ультразвуковыми датчиками.Врачи могли отслеживать местонахождение наноробота и направлять его к правой части тела пациента.


    Фото любезно предоставлено NASA
    Некоторые ученые планируют управлять и приводить в действие нанороботов с помощью устройств МРТ, подобных этому.

    Используя устройство магнитно-резонансной томографии (МРТ), врачи могут находить и отслеживать наноробота, обнаруживая его магнитное поле. Врачи и инженеры из Политехнической школы Монреаля продемонстрировали, как они могут обнаруживать, отслеживать, контролировать и даже управлять нанороботами с помощью МРТ.Они проверили свои выводы, проведя небольшую магнитную частицу через артерии свиньи с помощью специального программного обеспечения на аппарате МРТ. Поскольку во многих больницах есть аппараты МРТ, это может стать отраслевым стандартом — больницам не придется вкладывать средства в дорогие, непроверенные технологии.

    Врачи также могут отслеживать нанороботов, вводя радиоактивный краситель в кровоток пациента. Затем они использовали бы флюороскоп или подобное устройство, чтобы обнаружить радиоактивный краситель, когда он движется по кровеносной системе.Сложные трехмерные изображения укажут, где находится наноробот. В качестве альтернативы наноробот может испускать радиоактивный краситель, создавая путь позади себя при движении по телу.

    Другие методы обнаружения нанороботов включают использование рентгеновских лучей, радиоволн, микроволн или тепла. В настоящее время наша технология, использующая эти методы для наноразмерных объектов, ограничена, поэтому гораздо более вероятно, что будущие системы будут больше полагаться на другие методы.

    Бортовые системы или внутренние датчики также могут играть большую роль в навигации.Наноробот с химическими сенсорами может обнаруживать определенные химические вещества и следовать по их следу, чтобы добраться до нужного места. Спектроскопический датчик позволит нанороботу брать образцы окружающей ткани, анализировать их и следовать по пути правильной комбинации химических веществ.

    Как ни трудно представить, но нанороботы могут включать в себя миниатюрную телекамеру. Оператор на консоли сможет управлять устройством во время просмотра видео в реальном времени, перемещая его по телу вручную.Системы камер довольно сложны, поэтому может пройти несколько лет, прежде чем нанотехнологи смогут создать надежную систему, которая сможет поместиться внутри крошечного робота.

    В следующем разделе мы рассмотрим энергетические системы нанороботов.

    Объявление

    .

    Как работают полицейские роботы | HowStuffWorks

    Лето 2007 года в Перми, Россия, и к силам присоединился новый полицейский. Новому копу уделяется много внимания. Не совсем стройный, офицер весит 550 фунтов. Этот коп тоже не ходит в такт — он катится по улице на колесах. Он называется R Bot 001, и это первый робот-полицейский отряда.

    Галерея изображений роботов

    R Bot 001 выглядит как прямая пуля высотой 5 футов 9 дюймов или ракета, движущаяся на четырех шинах.Его основная функция — контролировать улицы на предмет преступности с помощью пяти видеокамер. У него есть кнопка, которую граждане могут нажать, чтобы связаться с полицейским участком в случае необходимости, и у него даже есть возможность отдавать простые приказы, например, сказать пьяным пешеходам, чтобы они пошли домой и протрезвели.

    Пермская полиция не раскрыла много дополнительной информации о роботизированном офицере, возможно, потому, что дебют R Bot 001 был менее звездным. Через несколько часов после выхода на улицу робот столкнулся с ненастной погодой.К сожалению, корпус робота не был водонепроницаемым. Вода просочилась в робота, замкнув его электрическую систему. Офицерам пришлось забрать R Bot 001 и вернуть его для ремонта [источник: The Australian].

    Но R Bot 001 — не первый робот, нашедший место в полицейском подразделении. Многие крупные полицейские силы используют роботов для особо опасных ситуаций, таких как обезвреживание бомб или выполнение разведки возможной ситуации с заложниками. Эти устройства могут выглядеть не так впечатляюще, как RoboCop или даже R Bot 001, но они представляют собой сложные механизмы, предназначенные для работы в некоторых из самых опасных ситуаций, с которыми может столкнуться полиция.В этой статье мы узнаем, что заставляет эти роботизированные устройства работать и как полиция может их использовать по-разному.

    В следующем разделе мы рассмотрим способы управления полицейским роботом.

    .

    Как работает робот Atlas от Boston Dynamics? / Хабр

    Как Boston Dynamics удалось научить робота Atlas бегать, прыгать, делать сальто и танцевальные па? О секретах робота рассказали основатель Boston Dynamics Марк Райберт и инженер компании Скотт Куиндерсма. Это статья подготовлена по материалам их выступления. Но как говорится, лучше 1 раз увидеть, чем 100 раз прочитать, поэтому смотрите наше видео:

    Говоря об умных роботах, первое, что надо понимать, что у машин, как и у людей, есть два типа интеллекта: двигательный и когнитивный. Когнитивный интеллект позволяет осознать проблему и понять, как ее решить. Двигательный интеллект позволяет управлять телом, не задумываясь о том, как ходить или прыгать, управлять своей энергией, рассчитывая силы на то или иное действие, а также воспринять информацию в реальном времени для взаимодействия с окружающей средой.

    Подход Boston Dynamics к своим роботам заключается в том, чтобы сначала создать надежный и работоспособный в любых обстоятельствах двигательный интеллект. Далее приступать к созданию когнитивного, которому будет проще планировать действия робота, опираясь на развитый двигательный интеллект. И затем инженеры должны наладить взаимодействие двигательного и когнитивного интеллектов.

    Atlas использует свое восприятие в реальном времени для того, чтобы определить местонахождение препятствий, выбрать места опоры для ступней и координировать перенос массы тела во время движения, удерживаясь на ногах. Atlas воспринимает свое окружение так, как вы сейчас видите на экране. Во время своего движения он решает, есть ли возможность избежать препятствие, и регулирует положение тела, опираясь на расчетную траекторию, но учитывая обратную связь при выполнении расчетных действий.

    Такой результат обеспечивается не только программным обеспечением и элементами управления, но и конструкцией робота. Самой важной деталью робота является очень компактный гидравлический силовой агрегат массой всего 5 кг и мощностью 5 кВт. Он разработан Boston Dynamics и вмещает электродвигатель, насос, резервуар, аккумулятор, несколько фильтров, электронику и систему охлаждения. Все это помещено в прочный корпус и размещено прямо внутри робота. Агрегат питается от легкой батареи емкость 1400 ватт*час, также разработанной Boston Dynamics. Прочный корпус не позволит аккумулятору загореться, если робот упадет.

    Инженерам компании вообще многое пришлось создавать с нуля. И пространственную конструкцию рамы и ног, которые должны быть легкими, но очень прочными. И легкие гидравлические сервоклапаны особой конструкции. И, напечатанный на 3Д принтере гидравлический коллектор, вмещающий все 18 клапанов, а также сразу содержащий в своей структуре напечатанные фитинги и шланги, чтобы максимально облегчить конструкцию.

    Робот контролирует свое передвижение в реальном времени с помощью камер, расположенных на передней части его условной головы. В руках и ногах робота в общей сложности 28 суставов. В области таза и по всему телу робота размещены датчики, которые измеряют ускорение робота, положение его тела в пространстве при движении и другие параметры его взаимодействия с окружающим миром.

    Робот активно балансирует во время ходьбы, бега и трюков. Он умеет использовать силу инерции, чтобы экономить энергию. Он осматривает местность и ощущает ее через сенсоры в стопах, одновременно регулируя силу, прилагаемую ногами к земле. Каждый прыжок, кувырок или сальто требует от робота массы вычислений. Инженеры подчеркивают, что все роботы компании держат равновесие самостоятельно. Это означает, что если вы толкнете любого из них, то он отреагирует как человек, сделав шаг в сторону.

    Atlas не выбирает, что ему делать. Команды отдает оператор. Он нажимает кнопки, подсказывая роботу, что здесь надо прыгнуть, здесь сделать сальто, а тут повернуться. Но вычислять, как именно сделать такое движение в данных условиях из текущего положения, роботу приходится самому. Как это ему удается? Давайте рассмотрим, как программируют и создают элементы управления для робота. 

    Подход Boston Dynamics к программированию основан на прогнозирующей модели. Это означает, что исследователи используют всю имеющуюся у них информацию о роботе для того, чтобы разработать алгоритмы управления динамическими характеристиками. Также они проводят очень много предварительных вычислений всего, что может пригодиться роботу для выполнения той или иной задачи. 

    Например, для Atlas создана целая библиотека предварительно рассчитанных траекторий движения. Система управления роботом берет информацию о предварительно рассчитанных траекториях и адаптирует ее к текущим условиям, информацию о которых собирает система восприятия. Atlas выбирает из библиотеки подходящую для выполнения задачи траекторию, а затем изменяет ее в соответствии с текущими условиями.Пока робот не может обучаться новым движениям самостоятельно, на основе предыдущего опыта, а действует строго по запрограммированным моделям. Хотя инженеры Boston Dynamics наверняка уже думают о его самообучении.

    Что касается системы восприятии робота, то здесь Boston Dynamics использует геометрическую сегментацию. Робот буквально разбивает окружающее пространство на локальные области с простыми геометрическими формами. Эти формы становятся входными данными для системы планирования, которая продумывает несколько шагов вперед так, чтобы робот удержал равновесие, правильно использовав свои руки и ноги. Но эта информация не является статичной, она изменяется в режиме реального времени, позволяя роботу лучше приспосабливаться к условиям и избегать ошибок предварительных расчетов.

    Большой плюс робота Atlas в том, что раз научившись делать сальто он изо дня в день может делать его точно так же, с той же эффективность. Это помогло инженерам в создании потрясающего видео танцующих роботов. 

    Чтобы научить Atlas танцевать, компания привлекла хореографа. Предварительная работа заключалась в том, чтобы определить, какие идеи настоящего танцора можно попытаться реализовать с помощью робота. Инженеры использовали моделирование, чтобы быстро перебрать концепции движения, которые по силам выполнить роботу. Идеи сначала реализовывали в симуляции, вносили коррективы, а затем пробовали на роботе. Инженеры описывают процесс, как конвейер. Когда множество разнообразных движений описывалось множеством входных данных и реализовывалось роботом. В итоге, на создание танца потребовалось несколько месяцев напряженной работы.

    В Boston Dynamics признают, что надежность робота Atlas пока нельзя сравнить с тем же показателем робота Спот. Его обслуживание занимает много времени, но инженеры не собираются останавливаться. Так, скоро Atlas научится работать руками. Не просто переставлять коробки или балансировать с помощью рук, а полноценно выполнять сложные задачи, чтобы руки робота стали такими же ловкими, как и ноги. А вы как думаете, чему еще следует научится самому продвинутому роботу в мире?

    Если вы хотите сами посмотреть презентацию Марка Райберта и Скотта Куиндерсма, то вот ссылочка.

    Как работает «робот» с двойным сцеплением на примере DSG? | Топ АКПП — Ремонт АКПП в РФ

    Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением появилась в результате доработки одно сцепного РКПП, имеющего ряд серьезных недостатков. На данный момент преселективные роботы являются перспективным видом трансмиссии, позволяющим автопроизводителям удовлетворить ряд серьезных требований – данные РКПП надежны, экологичны и имеют высокий КПД.

    Ремонт и диагностика DSG 👉https://topakpp.ru/uslugi/remont-dsg/

    Как работает «робот» с двойным сцеплением на примере DSG?

    Как работает «робот» с двойным сцеплением на примере DSG?

    Коробка робот с двумя сцеплениями: в чем отличие от преселектива с одним сцеплением?

    Робот с двойным сцеплением сконструирован на базе механической коробки передач, в которую помимо механической части включены:

    • Блок управления КПП – микропроцессорный блок управления, который передает импульсы на актуаторы в зависимости от данных полученных внешними датчиками;
    • Датчики контроля – внешние индикаторы, которые собирают для ЭБУ данные о состоянии автомобиля. Для роботов обязательно устанавливаются датчики момента и оборотов двигателя, положения коленвала и распредвала двигателя, датчик передач и индикатор температуры КПП;
    • Сервоприводы (актуаторы) – исполнительные механизмы, которые предназначены для переключения передач и выжима системы сцеплений;
    • Система сцеплений – два отдельных комплекта сцеплений, которые установлены на двух параллельно расположенных ведущих валах.

    Важно знать! Отличительным моментом в конструкции РКПП с двойным сцеплением является добавление второго ведущего вала с автономным сцеплением. Именно благодаря появлению второго вала в конструкции КПП получилось минимизировать время на переключения передачи, а также предупредить потерю мощностного потенциала и разрыв тяги.

    Грубо говоря, робот с двойным сцеплением представляет механическую коробку передач, в которой в автономном режиме способны функционировать сразу два ведущих вала. К примеру, при включении первой передачи на одном валу, вторая передача на параллельном валу уже готова ко включению, так как второе сцепление уже подготовило синхронизатор и шестерню. Для непосредственного переключения скорости остается только получить импульс от ЭБУ. Сразу после переключения второй передачи подготавливается третья или первая, в зависимости от датчиков, собирающих информацию о двигателе.

    Обратите внимание! РКПП также способны имитировать работу гидромеханической коробки передач с системой Типтроник. В этом режиме повышение или понижение передач осуществляется с помощью селектора КПП или подрулевых лепестков самим водителем. В спортивных автомобилях преселективные роботы также имеют модуль блокировки передачи, что не позволяет системе самостоятельно повысить передачу при резком увеличении крутящего момента.

    Плюсы и минусы роботизированной коробки с двумя сцеплениями

    Появление второго комплекта сцепления в РКПП существенно преобразило ее технические характеристики, а соответственно, и ее поведение. Среди преимуществ преселективных РКПП с двумя сцеплениями принято выделять:

    • Плавность переключения передач – система двойного сцепления позволяет не только ускорить время на переключение передач, но и увеличить плавность перехода шестерней в новое положение. Именно плавность переключения и является главным преимуществом РКПП;
    • Экономичность – в сравнении с 5-ступенчатой гидромеханикой, РКПП потребляют на 10% меньше топлива при том же режиме эксплуатации. Это достигается за счет предотвращения рассеивания мощности во время передачи крутящего момента с двигателя на коробку;
    • Высокий КПД – способность «предугадывания» момента переключения скорости позволяет минимизировать потерю мощности двигателя в момент смены передачи. РКПП данной конструкции более динамичны нежели их собрат с одним сцеплением, а также АКП или вариатор;
    • Мощностной потенциал – коробка робот с двойным сцеплением способна без проблем передавать крутящий момент моторов с мощностью более 200 лошадиных сил. Версии РКПП с одним сцеплением не способны выдерживать такой момент и мощность.

    Тем не менее сложность конструкции роботов с двумя сцеплениями спровоцировало и появление недостатков в данной КПП. Минусами преселективного робота с двойным сцеплением считают:

    • Стоимость обслуживания – конструкционная сложность и дороговизна комплектующих повлияло на стоимость обслуживания КПП. Данный тип КПП является наиболее дорогим в обслуживании в сравнении с другими моделями коробок передач;
    • Специфичность ремонта – сложность конструкции требует только сертифицированного обслуживания и ремонта. Роботы с двойным сцеплением рекомендуются обслуживать только у официального дилера, в противном случае ресурс трансмиссии можно существенно сократить;
    • Рывки при выработке деталей – при большом пробеге роботы на базе сухого сцепления могут начать переключаться с рывками. При появлении подобной проблемы рекомендуется сразу обратиться к дилеру – возможно придется заменить системы сцепления или некоторые передачи.

    В целом, роботизированная коробка передач с двойным сцеплением предоставляет владельцу транспортного средства больше преимуществ, чем неудобств. Единственное, что требуется помнить при приобретении авто с DSG или Multimode – это стоимость обслуживания.

    как работают и могут ли они увеличить доходность

    Сейчас на бирже очень популярны торговые роботы. Есть люди, которые активно этих роботов продают: якобы они автоматически торгуют на бирже, делают это быстрее человека в 1000 раз, и можно получить прибыль в размере 20—50% в месяц. Куча положительных отзывов, негативных крайне мало. Но мне не верится, что у этих инструментов инвестирования такая доходность.

    Еще у крупных продавцов роботов есть свои партнерские программы — каким-то образом они активно зарабатывают бешеные деньги. Помогите, пожалуйста, разобраться, действительно ли это рабочая схема.

    Алексей

    Алексей, действительно, торговые роботы, которые автоматически торгуют на бирже, существуют. И да, они могут делать это в 1000 раз быстрее человека.

    Михаил Шардин

    строил торговых роботов

    Профиль автора

    Но что касается доходности и тем более покупки подобного торгового робота, то тут есть нюансы. О них и хочу рассказать.

    Что за роботы и для чего они нужны

    Торговый робот — это не двуногий андроид из металла и пластика, а компьютерная программа, которая обычно работает в связке с интерфейсом брокера. Как правило, связующим звеном выступает терминал QUIK. Но некоторые брокеры предоставляют и прямой доступ к собственному API — программному интерфейсу «клиент — сервер», в котором на сервере прописаны все команды, а клиент использует эти команды и получает то, что ему необходимо в данный момент. Например, подает торговые приказы или смотрит текущие позиции.

    Большинство торговых роботов не пишут с нуля, а используют существующие программные решения. Довольно популярны программы Amibroker, Astrend, Equis Metastock Professional, Excel, Neuro, TSLab, Ninja Trader, Matlab, Metatrader, Omega Research Prosuite & Tradestation, Quik, Wealth-Lab Developer. Да, Quik тоже попадает в этот список за счет встроенных языков программирования: QPILE, или QUIK Programmable Interface and Logic Environment, и QLUA — это встроенный интерпретатор скриптового языка LUA.

    Выглядеть робот может примерно так. Это Amibroker

    Торговый робот, или механическая торговая система — МТС, хорош, когда есть четкая стратегия торговли, которая полностью формализована: четко определены и запрограммированы правила открытия, сопровождения и закрытия сделок. В этом случае робот позволяет полностью исключить человеческий фактор и эмоции — он будет слепо следовать алгоритму. Обычно роботов настраивают на торговлю в интервалах, кратных 15 минутам, часу, дню.

    Например, робот может раз в час проверять отклонение цены от заданной — и покупать или продавать инструмент. Если хочется погрузиться в тему глубже, можно посмотреть журнал Technical Analysis of Stocks & Commodities, где в каждом номере открыто публикуют коды торговых систем, адаптированные для разных программ. Например, в июльском выпуске за 2019 год в центре внимания — статья Виталия Апирина «Полосы экспоненциального отклонения».

    Еще бывают так называемые высокочастотные роботы, которые могут совершать тысячи сделок за секунду, — HFT, high-frequency trading. Про это есть хорошая книга Майкла Льюиса «Flash Boys. Высокочастотная революция на Уолл-стрит». Но для высокочастотного трейдинга надо иметь минимальный пинг — промежуток времени, за который сигнал, отосланный с рабочего сервера, проходит через сеть до другого сервера и возвращается обратно, — до биржи и в идеале находиться в том же самом здании, что и сама биржа.

    Зачем вообще нужны торговые роботы? Конечно, чтобы зарабатывать. Роботы не устают и могут вести торговлю 24 часа в сутки 7 дней в неделю. Они могут обрабатывать одновременно десятки инструментов. Разберемся, почему обещания какой-либо доходности, особенно 20—50%, — это нереально.

    Причина 1: аналитическая

    Московская биржа совместно с брокерскими компаниями ежегодно проводит конкурс «Лучший частный инвестор» — ЛЧИ. Из итоговой статистики 2019 года видно, что самые активные участники конкурса, которые просто не могут быть людьми с таким количеством заявок и сделок, необязательно попадают в статистику лучших.

    Организаторы конкурса ЛЧИ не указывают в явном виде, используется автоматический торговый алгоритм или ведется торговля руками. Но несколько десятков тысяч сделок за четыре месяца проведения конкурса однозначно говорят о применении алгоритмов. Например, там есть участник с 30 703 сделками и доходностью 172,60%, а есть участник, который совершил 657 058 сделок, но получил всего 1,69% дохода. Из этого можно сделать вывод, что алгоритмы тоже бывают разными: какие-то приносят их создателям доход, а какие-то нет.

    Статистика конкурса «Лучший частный инвестор» 2019 года, отсортированная по активности: у некоторых участников были выставлены сотни тысяч заявок и заключены десятки тысяч сделок, но доходность большинства не впечатляет

    Причина 2: логическая

    Допустим, вы разработали алгоритм или считаете, что нашли какую-то локальную неэффективность на рынке. Дальше вы запрограммировали это, провели тесты на истории и подобрали необходимые параметры для работы, еще раз все проверили и запустили эту механическую торговую систему на реальном счете.

    Допустим, что робот делает 20% в месяц. «Допустим», потому что тесты на истории не гарантируют, что в дальнейшем будет хоть какая-то доходность. Произведем расчеты из предположения, что у нас есть 300 000 Р и некий волшебный алгоритм, который гарантированно делает 20% в месяц.

    Во что 20% в месяц превратят 300 000 Р за год

    Месяц Сумма
    Январь 300 000 Р
    Февраль 360 000 Р
    Март 432 000 Р
    Апрель 518 400 Р
    Май 622 080 Р
    Июнь 746 496 Р
    Июль 895 795 Р
    Август 1 074 954 Р
    Сентябрь 1 289 945 Р
    Октябрь 1 547 934 Р
    Ноябрь 1 857 521 Р
    Декабрь 2 229 025 Р

    Январь

    300 000 Р

    Февраль

    360 000 Р

    Апрель

    518 400 Р

    Август

    1 074 954 Р

    Сентябрь

    1 289 945 Р

    Октябрь

    1 547 934 Р

    Ноябрь

    1 857 521 Р

    Декабрь

    2 229 025 Р

    Из этой таблицы видно, что за год вложения увеличатся почти в восемь раз — и это при доходности только 20%. А вот что будет, если найти Грааль и брать 50% доходности ежемесячно.

    Во что 50% в месяц превратят 300 000 Р за год

    Месяц Сумма
    Январь 300 000 Р
    Февраль 450 000 Р
    Март 675 000 Р
    Апрель 1 012 500 Р
    Май 1 518 750 Р
    Июнь 2 278 125 Р
    Июль 3 417 188 Р
    Август 5 125 781 Р
    Сентябрь 7 688 672 Р
    Октябрь 11 533 008 Р
    Ноябрь 17 299 512 Р
    Декабрь 25 949 268 Р

    Январь

    300 000 Р

    Февраль

    450 000 Р

    Апрель

    1 012 500 Р

    Август

    5 125 781 Р

    Сентябрь

    7 688 672 Р

    Октябрь

    11 533 008 Р

    Ноябрь

    17 299 512 Р

    Декабрь

    25 949 268 Р

    Первоначальный капитал увеличится почти в 90 раз всего за год. Возникает разумный вопрос: зачем отдавать кому-то курицу, которая несет золотые яйца? Если какой-то алгоритм работает, то любой разумный человек будет заинтересован в том, чтобы о нем знало как можно меньше людей: чем больше инвесторов пользуются алгоритмом, тем быстрее он перестает работать. Вероятнее всего, создатели пытаются выжать последние соки из уже отработавшего алгоритма, поэтому и пытаются продавать его, иногда совсем за смешные деньги. В нашей рубрике «Под прищуром» мы уже как-то разбирали один торговый робот и объяснили, почему не стоит его покупать.

    К тому же именно с торговыми роботами есть дополнительные нюансы. Алгоритм принятия решений может быть скрыт или запутан. Может продаваться и так называемый черный ящик, в котором невозможно понять логику алгоритма. Это значит, что в определенной фазе рынка алгоритм может работать хорошо, а в другой может за несколько сделок слить весь депозит. Чтобы написать торгового робота, не требуются особые знания. Любой программист в состоянии разобраться с этим. Другой вопрос: зачем ему этим заниматься?

    А что касается партнерских программ, то бешеные деньги там могут делать как раз создатели таких программ, и никакого отношения к торговым роботам такой бизнес может не иметь. На поверку это оказывается обычным сетевым маркетингом и, возможно, пирамидой, куда привлекают все новых и новых членов, заманивая чем-то неизвестным, но привлекательным и очень доходным, одновременно не предоставляя аудированных отчетов о прошлых результатах.

    Если у вас есть вопрос об инвестициях, личных финансах или семейном бюджете, пишите. На самые интересные вопросы ответим в журнале.

    Как работает робот Светлана на горячей линии 122 в Подмосковье?

    Подмосковье стало первым регионом, в котором заработал робот-оператор Светлана. Он отвечает по телефону 122, чтобы разгрузить операторов. За две недели он ответил на треть звонков от жителей региона. О его работе рассказал «360» министр госуправления, информационных технологий и связи региона Максим Рымар.

    Как работает робот-оператор?

    Роботизированный оператор подключен на «кнопки 0-1 и 1-1» в Контактном центре губернатора Московской области. Он отвечает за вызов врача на дом: принимает звонок, распознает персональные данные и записывает пациента через государственную информационную систему «Единая медицинская информационно-аналитическая система Московской области».

    Как это работает?

    • Пациент звонит на номер 122.
    • Выбирает в меню пункт № 1 «Для записи к врачу или получения иных услуг в сфере здравоохранения нажмите один» (клавиша 1).
    • Выбирает в меню пункт № 1 «Для вызова врача на дом нажмите один».
    • Следует указаниям робота для оформления вызова врача на дом (нужно назвать 16 цифр номера полиса, адрес, симптомы и другую информацию).

    «При оформлении вызова врача на дом робот спрашивает у пациента, какие у него симптомы, записывает их в карточку в ЕМИАС, откуда данные передаются врачу. Далее уже медработник на основании первичных данных принимает решение, что делать и как помочь пациенту», — рассказал Максим Рымар.

    Что делать с нестандартными вопросами?

    Робот Светлана может распознавать речь, которая касается не только вызова врача на дом, но и функционально она рассчитана только на вызов. Если она не может распознать персональные данные или записать пациента через ЕМИАС, Светлана переводит вызов на оператора.

    «В перспективе мы планируем добавить в функции запись на прием к врачу, поиск лекарств в аптеках, информирование о результатах анализов, напоминание о предстоящем посещении врача, а также подключить сценарии других ведомств Минсоцразвития, МФЦ», — отметил Рымар.

    Ждать больше не придется?

    Несмотря на то, что робот значительно помогает жителям дозвониться до врачей, его возможности не безграничны.

    «Количество линий, обслуживаемых роботом, не бесконечно. Пока это 300 линий, далее планируем увеличить до 1,5 тысячи. Сегодня благодаря роботу количество одновременных подключений на линии увеличилось почти в два раза. То есть если раньше работало одновременно 400 линий, то сейчас 700», — отметил Рымар.

    Он добавил, что в течение дня нагрузка на кол-центр неравномерна. По вопросам здравоохранения, например, звонят в большинстве случаев утром — с 7 утра и до 12 дня. Рымар пояснил, что если одновременно позвонят сразу 700 человек и все операторы и линии робота будут заняты, позвонившему придется подождать. Ему ответит первый освободившийся оператор или робот на освободившейся линии.

    При этом время ожидания ответа значительно сократилось благодаря внедрению робота. Оно уменьшилось с 3,5 минуты до 1,5 минуты, и в дальнейшем планируется сократить его максимально — для удобства жителей.

    Советы другим регионам

    Рымар отметил, что в целом схему решения можно представить так: автоматическая телефонная станция — робот — сервис распознавания речи — ЕМИАС. При этом все эти системы между собой взаимосвязаны.

    Робот забирает и передает данные региональной медсистеме ЕМИАС. Через АТС он принимает звонок, с помощью специального сервиса распознавания речи определяет персональные данные и оформляет вызов врача.

    Соответственно, если у регионов есть эти четыре элемента системы, то настроить решение станет возможным. Кроме этого, было отдельное поручение Минцифры проработать этот вопрос, чтобы каждый регион не «изобретал свой велосипед», а реализация этого проекта была централизованной», заключил Рымар.

    «Яндекс» выпустил своих роботов-доставщиков на улицы городов

    | Поделиться Роботы-курьеры «Яндекса» появились на улицах Москвы и Иннополиса. Шестиколесное устройство «Яндекс.ровер» забирает заказанные через приложение «Яндекс. еда» блюда из кафе и магазинов и доставляет их к подъезду. Открыть грузовой отсек с заказом клиент может только с помощью своего смартфона.

    Робот-курьер от «Яндекса» тестируется на улицах

    «Яндекс» начал тестировать беспилотную доставку из кафе и ресторанов в Москве и Иннополисе. Заказы блюд, оформленные клиентом через приложение «Яндекс.еда», привозит робот-доставщик «Яндекс.ровер». Об этом представители «Яндекса» сообщили CNews.

    «Яндекс» полагает, что в будущем робот возьмет на себя часть заказов, которые сейчас развозят курьеры.

    «Яндекс.ровер» — полуметровый робот-курьер для перевозки небольших грузов. Робот вмещает в себя до 20 кг. Компания начала его разработку летом 2019 г., а затем тестировала робота в своей штаб-квартире. Робот полностью автономен: сам планирует свой маршрут, оценивает ситуацию вокруг, объезжает препятствия и пропускает пешеходов и животных. Он способен ездить по городским тротуарам со скоростью около 5 км/ч, может работать и летом, и зимой, выполняя заказы в разных погодных условиях.

    На местности дрон ориентируется при помощи комплекта камер и датчиков и размещенного на его «крыше» лидара. За счет его «ровер» может обходить препятствия, притом даже в темноте.

    Как сообщили CNews в пресс-службе «Яндекса», во время движения робот определяет свое местоположение, идентифицирует и классифицирует объекты вокруг, прогнозирует, как будут действовать эти объекты в следующие несколько секунд, и планирует свои действия: «Робот может преодолевать невысокие бордюры и искусственные неровности дороги. Мы также тестируем сейчас новые конструкции шасси, которые позволят ему справляться с более сложным рельефом».

    Для того чтобы выбрать доставку роботом, нужно оформить заказ в приложении «Яндекс.еда», причем дополнительно доплачивать за вызов именно робота не нужно. «Ровер» заберет заказ из ресторана и привезёт к указанному подъезду. В приложении можно посмотреть статус заказа и местоположение «ровера». Для получения заказа получателю достаточно с помощью своего смартфона открыть крышку грузового отсека робота. Пока число роботов ограничено, если свободного робота не окажется, заказ привезёт курьер — они продолжат доставлять еду в этом районе.

    Робот-доставщик «Яндекс.Ровер»

    В 2019 г. в «Яндексе» говорили, что устройство получило имя «Яндекс.ровер» за сходство с луноходом — дрон перемещается по суше за счет вращения шести колес (в действительности название Lunar Rover Vehicle носил четырехколесный электромобиль американских астронавтов, на котором они ездили по Луне). Сотрудники компании сообщали CNews, что время автономной работы «ровера» зависит от условий движения, и одного заряда хватает на несколько часов. Грузовой отсек в нем занимает примерно половину объема корпуса.

    В Москве компания тестирует необычного курьера в районе делового квартала «Белая площадь» у метро «Белорусская». Там расположены крупные офисы российских и иностранных компаний, а также кафе и рестораны. «Ровер» возит заказы из ресторанов и кафе «Марукамэ», Steak it Easy, Boston Seafood & Bar, Prime, Paul и Cheese Connection. С подключением новых точек общественного питания зона беспилотной доставки будет расширяться.

    Еще одно место обитания роботов-доставщиков — Иннополис под Казанью. Жители могут сделать заказ в ресторане и выбрать беспилотную доставку в приложении «Яндекс.еда» или в городском Telegram-боте. В дальнейшем, как планируют разработчики, они будут подключаться к другим задачам и помогать жителям с повседневными делами.

    В ответ на вопрос CNews, как компания уберегает роботов от вандалов, представители «Яндекса» ответили, что местоположение каждого из роботов известно в компании, плюс, сам «ровер» может подать сигнал оператору, «если поймет, что что-то идет не так».

    В Москве количество роботов может варьироваться в зависимости от динамики заказов в районе. В Иннополисе сейчас работает пять роботов, и в ближайшее время к ним присоединятся еще роботы для новых сценариев доставки, уточнили в пресс-службе.

    Подробности разработки «Яндекс.ровера»

    CNews писал, что для ориентации в пространстве «Яндекс.ровер» использует те же алгоритмы, что и в беспилотных автомобилях «Яндекса». Они были адаптированы для нового типа задач и немного других условий движения.

    Станет ли госсектор драйвером развития российского рынка BI

    Интеграция

    Факт заимствования алгоритмов у автономных машин подтвердил и руководитель направления беспилотных автомобилей в «Яндексе» Дмитрий Полищук. «При создании «ровера» мы использовали наши наработки в области беспилотного управления. Мы адаптировали существующие технологии для новых задач и новой системы с другим набором сенсоров, так что разработка заняла меньше времени, чем если бы мы делали всё с нуля. Я уверен, что уже в ближайшем будущем подобные роботы найдут множество применений. Например, они могут стать незаменимыми для этапа «последней мили» в логистике», — отметил он.

    Со временем функциональность роботов расширят

    Еще во время тестирования «Яндекс» рассказывал, что «Яндекс.роверы», помимо прочего, могут развозить документы от дверей штаб-квартиры «Яндекса» до места остановки автобуса, который доставляет их в другие столичные офисы техногиганта. Также специалисты «Яндекса» тестировали разные конструкции шасси, которые позволят справляться с рельефом различной сложности и обеспечат безопасность груза.

    Дмитрий Полищук говорит, что в последние годы наблюдается постоянный рост спроса на услуги доставки, и события, связанные с пандемией в 2020 г., его еще больше ускорили. «Роверы могут привозить еду из ресторанов, продукты из супермаркетов, заказы из онлайн-магазинов и постепенно будут становиться привычной частью городской жизни», — пояснил он.

    Планируется, что «ровер» может стать частью актуальной экосистемы «Яндекса» и частично заменить собой людей-курьеров, в сервисе «Яндекс.еда». Помимо этого, компания может доверить ему доставку товаров из интернет-магазина «Беру» или продуктов из ближайшего к пользователю магазина в рамках сервиса «Яндекс.лавка».

    Помимо этого, «Яндекс.ровер» может использоваться в складской логистике. Также, как один из вариантов развития проекта «ровер», «Яндекс» видит использование своих роботов другими компаниями.

    Другие примеры роботов-«роверов»

    В 2017 г. компания Starship Technologies начала в США дорожные испытания самоходных роботов-курьеров для доставки продуктов питания от ресторанов прямо к дверям покупателей. Сначала они понравились далеко не всем покупателям — роботов заливали соусом и переворачивали, однако постепенно стартап смог распространить свою деятельность более чем на сто городов.

    В 2019 г. в эксплуатацию был запущен шестиколесный робот Scout для доставки товаров от Amazon. В первоначальных испытаниях приняли участие шесть экземпляров Scout, и тестирование проходило в полевых условиях. Другими словами, Scout доставляли реальные товары реальным покупателям. В августе 2019 г. Amazon провел испытания роботов-курьеров в Калифорнии. Примечательно, что лидара на крыше у Scout нет.

    В марте 2019 г. тестирование собственных роботов-курьеров развернула американская логистическая компания FedEx. Ее изобретение получило усовершенствованную подвеску, позволяющую ему буквально взбираться по лестницам, а аккумулятора роботу хватает на преодоление 16 км пути. Грузоподъемность такого дрона — 45 кг.

    Ирина Пешкова



    Как работают роботы | HowStuffWorks

    На самом базовом уровне человек состоит из пяти основных компонентов:

    • Структура тела
    • Мышечная система для перемещения структуры тела
    • Сенсорная система, которая получает информацию о теле и окружающей среде
    • Источник питания для активации мышц и датчиков
    • Мозговая система, обрабатывающая сенсорную информацию и указывающая мышцам, что делать

    Конечно, у нас также есть некоторые нематериальные атрибуты, такие как интеллект и мораль, но на самом деле физический уровень, приведенный выше список охватывает его.

    Робот состоит из тех же компонентов. Типичный робот имеет подвижную физическую структуру, какой-то двигатель, сенсорную систему, источник питания и компьютерный «мозг», который управляет всеми этими элементами. По сути, роботы — это созданные человеком версии животной жизни — это машины, которые копируют поведение человека и животных.

    В этой статье мы исследуем базовую концепцию робототехники и узнаем, как роботы делают то, что они делают.

    Джозеф Энгельбергер, пионер промышленной робототехники, однажды заметил: «Я не могу дать определение роботу, но я узнаю его, когда вижу его.«Если вы рассмотрите все различные машины, которые люди называют роботами, вы увидите, что практически невозможно дать исчерпывающее определение. У всех свое представление о том, что представляет собой робот.

    Вы, наверное, слышали о некоторых из этих знаменитых роботов:

    • R2D2 и C-3PO: умные говорящие роботы с множеством индивидуальности из фильмов «Звездные войны»
    • Sony AIBO: роботизированная собака, которая обучается через человеческое взаимодействие
    • Honda ASIMO: робот, который может ходить на двух ногах, как человек
    • Промышленные роботы: автоматизированные машины, работающие на сборочных линиях
    • Данные: почти человеческий андроид из «Звездного пути»
    • BattleBots: истребители с дистанционным управлением в Comedy Central
    • Роботы для обезвреживания бомб
    • Марсоходы НАСА
    • HAL: Судовой компьютер в фильме Стэнли Кубрика «2001: Космическая одиссея»
    • Robomower: робот для стрижки газонов от Friendly Robotics
    • Робот из телесериала «Затерянные в космосе»
    • MindStorms: популярный робототехнический комплект LEGO

    Все эти вещи, по крайней мере, некоторые люди считают роботами.В самом широком смысле робот определяется как все, что многие люди считают роботом. Большинство робототехников (людей, которые строят роботов) используют более точное определение. Они указывают, что у роботов есть перепрограммируемый мозг (компьютер), который перемещает тело.

    Согласно этому определению, роботы отличаются от других подвижных машин, таких как автомобили, из-за их компьютерного элемента. Во многих новых автомобилях есть бортовой компьютер, но он нужен только для небольших настроек. Вы управляете большинством элементов автомобиля напрямую с помощью различных механических устройств.Роботы отличаются от обычных компьютеров по своей физической природе — к нормальным компьютерам не прикреплено физическое тело.

    В следующем разделе мы рассмотрим основные элементы, присутствующие в большинстве современных роботов.

    Роботы не забирают нашу работу — они становятся нашими боссами

    На этапах конференций и во время предвыборных митингов руководители технических компаний и политики предупреждают о надвигающемся кризисе автоматизации — кризисе, когда рабочих постепенно, а затем сразу заменяют интеллектуальными машинами.Но их предупреждения маскируют тот факт, что кризис автоматизации уже наступил. Роботы здесь, они работают в управлении, и они затапливают рабочих в землю.

    Роботы следят за горничными в отеле, сообщая им, в какой комнате нужно убрать, и отслеживая, как быстро они это делают. Они управляют разработчиками программного обеспечения, отслеживают их клики и прокрутки и удерживают зарплату, если они работают слишком медленно. Они слушают сотрудников колл-центра, говорят им, что и как сказать, и постоянно заставляют их быть максимально занятыми.В то время как мы постоянно наблюдали за беспилотными грузовиками, через пять лет прибыли роботы в виде начальника, бригадира и менеджера среднего звена.

    Эти автоматизированные системы могут обнаруживать неэффективность, которую человек-менеджер никогда бы не обнаружил — мгновенный простой между звонками, привычка задерживаться у кофемашины после завершения задачи, новый маршрут, который, если все пойдет идеально, может доставить еще несколько пакетов. за день. Но для рабочих то, что выглядело как неэффективность алгоритма, было их последним резервом передышки и автономии, и по мере того, как эти небольшие перерывы и незначительные свободы оптимизируются, их работа становится все более напряженной, напряженной и опасной.За последние несколько месяцев я поговорил с более чем 20 сотрудниками в шести странах. Для многих из них больше всего опасается не то, что роботы могут прийти на работу: роботы уже стали их боссами.

    В некоторых секторах риски автоматизированного управления более очевидны, чем в Amazon. Программное обеспечение управляет почти всеми аспектами управления складами компании: от того, когда люди работают, до того, как быстро они работают, и до случаев, когда их увольняют за отставание.У каждого рабочего есть «ставка», определенное количество предметов, которые они должны обработать в час, и если они не соблюдают ее, они могут быть автоматически уволены.

    «Это все равно, что выйти из дома и просто бежать, не останавливаясь ни на что в течение 10 часов подряд, просто бежать».

    Когда Джейк * начал работать на складе во Флориде, он был удивлен тем, как мало там было супервайзеров: всего двое или трое управляли персоналом из более чем 300 человек. «Управление было полностью автоматизировано, — сказал он. Один начальник ходил по этажу с ноутбуком в руке и просил рабочих ускориться, когда их ставка упала.(Amazon заявила, что ее система уведомляет менеджеров, чтобы они говорили с работниками об их работе, и что все окончательные решения по кадровым вопросам, включая увольнения, принимаются руководителями.)

    Джейк, который попросил использовать псевдоним из-за страха возмездия, был «опекуном». Его работа заключалась в том, чтобы снять предмет с конвейерной ленты, нажать кнопку, поместить предмет в любой отсек, который велит ему монитор, нажать другую кнопку и повторить. Он сравнил это с выполнением скручивающего выпада каждые 10 секунд без остановки, хотя его поощряла двигаться еще быстрее благодаря гигантской таблице лидеров, изображающей мультяшного бегущего человека, которая показывала показатели 10 самых быстрых рабочих в режиме реального времени.Менеджер иногда продолжал болтать спортивного диктора по внутренней связи: «На третьем месте в первой половине у нас есть Боб со скоростью 697 единиц в час», — вспоминал Джейк. Лучшие исполнители получили валюту Amazon, которую они могли обменять на Amazon Echos и корпоративные футболки. Неэффективные были уволены.

    «Ты не остановишься», — сказал Джейк. «Вы буквально не останавливаетесь. Это все равно, что выйти из дома и просто бежать, не останавливаясь ни на что в течение 10 часов подряд, просто бежать ».

    Через несколько месяцев он почувствовал жжение в спине.Наблюдатель иногда говорил ему больше сгибать колени при подъеме. Когда Джейк сделал это, его рейтинг упал, и другой начальник посоветовал ему ускориться. «Ты меня разыгрываешь. Идти быстрее?» он вспомнил слова. «Если я пойду быстрее, у меня случится сердечный приступ, и я упаду на пол». Наконец, его спина полностью прогнулась. Ему поставили диагноз: два поврежденных диска, и он стал инвалидом. По его словам, этот показатель был «на 100 процентов» ответственным за его травму.

    Каждый работник Amazon, с которым я разговаривал, говорил, что именно автоматически устанавливаемый темп работы, а не физическая сложность самой работы, делает работу такой изнурительной.Любой провал в системе постоянно оптимизируется, а вместе с ним и любая возможность отдохнуть или восстановиться. Рабочий с Западного побережья рассказал мне о новом устройстве, которое проливает свет на предмет, который он должен выбрать, что позволяет Amazon еще больше ускорить темпы и избавиться от того, что работник назвал «микро-остатками», украденными в тот момент, когда это потребовалось. искать следующий предмет на полке.

    Люди не могут выдержать такой уровень напряженной работы, не сломавшись. В прошлом году ProPublica , BuzzFeed и другие опубликовали исследования о врезании водителей службы доставки Amazon в транспортные средства и пешеходов, когда они пытались завершить свои сложные маршруты, которые генерируются алгоритмически и отслеживаются через приложение на телефонах водителей.В ноябре агентство Reveal проанализировало документы с 23 складов Amazon и обнаружило, что почти 10 процентов штатных сотрудников получили серьезные травмы в 2018 году, что более чем вдвое превышает средний показатель по стране для аналогичной работы. Несколько сотрудников Amazon говорили мне, что повторяющиеся стрессовые травмы являются эпидемией, но о них редко сообщают. (Представитель Amazon сказал, что компания серьезно относится к безопасности рабочих, имеет медицинский персонал на месте и призывает рабочих сообщать обо всех травмах.) свои склады.

    Неумолимый стресс берет свое. Джейк вспомнил, как кричал на сотрудников, чтобы те двигались быстрее, только чтобы задаться вопросом, что с ним случилось, и извиниться. К концу смены он был настолько истощен, что сразу отправился спать в своей машине на стоянке склада, прежде чем поехать домой. «Многие люди так поступали», — сказал он. «Они просто лежали в своей машине и засыпали». Рабочий из Миннесоты сказал, что работа была усилена алгоритмически до такой степени, что это потребовало переосмысления давних трудовых норм.«Концепция 40-часовой рабочей недели заключалась в том, что вы работаете восемь часов, вы спите восемь часов и у вас есть восемь часов на все, что вы хотите сделать», — сказал он. «Но [что], если вы приходите домой с работы и сразу ложитесь спать, и вы спите 16 часов, или на следующий день после рабочей недели, весь день вы чувствуете похмелье, вы не можете сосредоточиться на вещах, вы просто чувствуете себя дерьмом, теряете время вне работы из-за ее последствий и стрессовых, тяжелых условий? »

    Рабочие неизбежно сгорают, но, поскольку каждая задача ежеминутно продиктована машиной, их легко заменить.Джейк подсчитал, что его наняли вместе с 75 людьми, но что он был единственным оставшимся, когда его спина, наконец, сдалась, и большинство из них перевернулось дважды. «Вы просто номер, они могут заменить вас кем угодно с улицы за две секунды», — сказал он. «Им не нужны никакие навыки. Им ничего не нужно. Все, что им нужно сделать, это работать очень быстро ».

    На складах Amazon есть роботы, которые якобы крадут работу, но они не такие, которые беспокоят большинство рабочих. В 2014 году Amazon начала развертывать роботов для переноски полок, которые автоматизировали прохождение по складу для получения товаров.Роботы были настолько эффективны, что требовалось больше людей на других ролях, чтобы не отставать, Amazon построила больше объектов, и теперь в компании работает почти втрое больше рабочих складов, работающих полный рабочий день, чем было, когда роботы были подключены к сети. Но роботы изменили характер работы: вместо того, чтобы ходить по складу, рабочие стояли в клетках, снимая предметы с полок, которые принесли им роботы. Сотрудники говорят, что это одна из самых динамичных и изнурительных ролей на складе. Reveal обнаружил, что травмы чаще случаются на складах с роботами, что имеет смысл, потому что проблема заключается в скорости, а машины, которые больше всего беспокоят рабочих, — это те, которые обеспечивают ее соблюдение.

    В прошлом году на предприятиях Amazon прокатилась волна протестов рабочих. Почти все они были вызваны автоматическим управлением, не оставляющим места для удовлетворения основных человеческих потребностей. В Калифорнии работница была автоматически уволена после того, как она превысила свою квоту неоплачиваемого отпуска на один час после смерти члена ее семьи. (Ее снова приняли на работу после того, как ее коллеги подали петицию.) В Миннесоте рабочие ушли с работы в знак протеста против ускорения темпов работы, которое, по их словам, приводило к травмам и не оставляло времени для перерывов в туалетах или религиозных обрядов.Чтобы удовлетворить машину, рабочие чувствовали, что они должны сами стать машинами. Их скандирование: «Мы не роботы».

    Каждая промышленная революция — это история как нашей организации работы, так и технологических изобретений. Паровые двигатели и секундомеры существовали на протяжении десятилетий, прежде чем Фредерик Тейлор, оригинальный оптимизатор, использовал их для создания современного завода. Работая на сталелитейном заводе в конце 19 века, он упростил и стандартизировал каждую роль и написал подробные инструкции на карточках; он рассчитывал каждую задачу по секундам и устанавливал оптимальную скорость.Поступив так, он сломил власть квалифицированных ремесленников, сдерживавшуюся темпами производства, и начал эпоху промышленного роста, а также эпоху изнурительной, повторяющейся и опасно ускоряющейся работы.

    Генри Форд наиболее полно продемонстрировал силу этого подхода, когда еще больше упростил задачи и расположил их на конвейере. Скорость линии контролировала темп рабочего и давала начальникам простой способ увидеть, кто отстает. Рабочие это абсолютно ненавидели. Работа была настолько бессмысленной и изнурительной, что люди увольнялись толпами, что вынудило Форда удвоить заработную плату.По мере распространения этих методов рабочие часто бастовали или замедляли ход в знак протеста против «ускорения» — надзиратели разгоняли сборочную линию до неприемлемых темпов.

    Мы находимся в разгаре очередного большого ускорения. За этим стоит много факторов, но одним из них является цифровизация экономики и новые способы организации работы, которые она открывает. Возьмем розничную торговлю: рабочие больше не стоят в магазинах в ожидании покупателей; с электронной коммерцией их роли разделены. Кто-то работает на складах, где безостановочно выполняет заказы, а кто-то работает в call-центрах, где отвечает вопрос за вопросом.В обоих помещениях за рабочими ведется пристальное наблюдение. Каждое их действие отслеживается сканерами склада и компьютерами колл-центра, которые предоставляют данные для автоматизированных систем, которые поддерживают их работу с максимальной производительностью.

    На самом базовом уровне автоматизированное управление начинается с расписания. Алгоритмы планирования существуют с конца 1990-х годов, когда магазины начали использовать их для прогнозирования покупательского трафика и создания соответствующих ему смен. Эти системы делали то же самое, что и владелец бизнеса, когда планировали меньше рабочих на медленное утро и больше на обеденный перерыв, пытаясь максимизировать продажи в расчете на один рабочий час.Программное обеспечение просто лучше справлялось с этим, и оно продолжало улучшаться, учитывая такие переменные, как погода или близлежащие спортивные события, до тех пор, пока оно не смогло спрогнозировать потребность в персонале с 15-минутным шагом.

    Ни у кого не бывает затишья

    Программа настолько точна, что ее можно использовать для создания гуманных расписаний, сказала Сьюзан Ламберт, профессор Чикагского университета, изучающая нестабильность расписания. Вместо этого он часто используется для координации минимального количества работников, необходимого для удовлетворения прогнозируемого спроса, если не немного меньше.Она отметила, что это даже не обязательно самый прибыльный подход, цитируя проведенное ею исследование Gap: компаниям и инвесторам проще количественно оценить сокращение затрат на рабочую силу, чем потери продаж, потому что покупателям не нравится бродить по заброшенным магазинам. . Но если это плохо для клиентов, то хуже для рабочих, которые вынуждены постоянно участвовать в гонках, чтобы управлять предприятиями, которые постоянно испытывают нехватку кадров.

    Хотя они начинались в розничной торговле, сейчас алгоритмы планирования стали повсеместными. Например, на предприятиях, где Amazon сортирует товары перед доставкой, работникам выдают скелетные расписания и приложение опрашивает их, когда появляются дополнительные часы на складе, иногда всего за 30 минут до того, как они понадобятся.В результате ни у кого никогда не бывает затишья.

    Появление дешевых датчиков, сетей и машинного обучения позволило автоматизированным системам управления взять на себя более детальную надзорную роль — и не только в структурированных настройках, таких как склады, но и везде, где работники носят свои устройства. Gig-платформы, такие как Uber, были первыми, кто извлек выгоду из этих технологий, но компании по доставке, рестораны и другие отрасли вскоре приняли их методы.

    В автоматизированном управлении не было ни единого прорыва, но, как и в случае с секундомером, революционная технология может казаться обыденной, пока не станет основой для нового способа организации работы.Когда программы отслеживания ставок привязаны к складским сканерам или водители такси оснащены приложениями GPS, это позволяет управлять такими масштабами и уровнем детализации, о которых Тейлор мог только мечтать. Было бы непомерно дорого нанять достаточное количество менеджеров, чтобы рассчитывать каждое движение каждого рабочего с точностью до долей секунды или ехать на каждом грузовике, но теперь для этого требуется, может быть, один. Вот почему компании, наиболее агрессивно применяющие эту тактику, принимают схожую форму: большой пул низкооплачиваемых, легко заменяемых, часто частично занятых или контрактных работников; небольшая группа высокооплачиваемых сотрудников, разрабатывающих программное обеспечение для управления ими на высшем уровне.

    «Апокалипсис роботов уже наступил».

    Это не промышленная революция, о которой нас предупреждали Илон Маск, Марк Цукерберг и другие в Кремниевой долине. Они по-прежнему зациклены на призраке искусственного интеллекта, крадущего рабочие места, который изображается как нечто принципиально новое и чрезвычайно тревожное — «модная пила», по словам Эндрю Янга, пришедшая для общества в том виде, в каком мы его знаем. Апокалиптические видения кажутся исключительно лестными для технологической индустрии, которая в состоянии предупредить мир о собственном успехе, забить тревогу, что она изобрела силы, настолько могущественные, что человеческий труд навсегда останется устаревшим.Но в своей абстракции в масштабе цивилизации этот взгляд упускает из виду способы, которыми технологии меняют опыт работы, и своим чувством неизбежности он подрывает беспокойство многих из тех же людей, которыми сегодня управляют машины. Зачем слишком беспокоиться об условиях для складских рабочих, водителей такси, модераторов контента или представителей колл-центра, когда все говорят, что через несколько лет эти роли будут заменены роботами? Их предложения по политике столь же абстрактны, как и их диагноз, они в основном сводятся к тому, чтобы дать людям деньги, как только за ними придут роботы.

    Может быть, когда-нибудь роботы придут к водителям грузовиков и всем остальным, хотя чистое влияние автоматизации на рабочие места до сих пор было менее чем катастрофическим. Технологии, несомненно, лишат людей работы, как это было в прошлом, и стоит подумать о том, как обеспечить им защиту. Но один из вероятных сценариев состоит в том, что эти дальнобойщики не окажутся полностью безработными, но, как показывает анализ Центра исследований и образования Калифорнийского университета в Беркли, будут ездить вместе, чтобы помогать в основном автономным транспортным средствам перемещаться по сложным городским улицам, получая более низкую заработную плату в условиях строгого контроля и новые неквалифицированные рабочие места.Или, может быть, они будут в офисах, подобных колл-центру, удаленно устранять неполадки в грузовиках, а их производительность будет отслеживаться с помощью алгоритма. Короче говоря, они обнаружат, что ими управляют машины, подверженные силам, которые росли годами, но в значительной степени игнорируются фетишизмом искусственного интеллекта.

    «Апокалипсис роботов уже наступил, — сказала Джоанна Броновицка, исследователь Центра Интернета и прав человека и бывший кандидат в Европарламент. «Просто то, как мы создали эти повествования, и, к сожалению, люди слева и справа, такие как Эндрю Янг и люди в Европе, которые говорят на эту тему, вносят свой вклад в это, они используют язык будущего, который скрывает реальную жизненную реальность людей прямо сейчас.”

    Это не означает, что будущее ИИ не должно беспокоить рабочих. Раньше для автоматического управления заданиями их приходилось разбивать на задачи, которые можно было измерить машинами: поездка, отслеживаемая GPS, предмет, сканированный на складе. Но машинное обучение способно анализировать гораздо менее структурированные данные и создает новые формы работы, от набора текста на компьютере до разговоров между людьми, готовых для роботов-боссов.

    Анджела * несколько лет проработала в колл-центре по страхованию, прежде чем уволиться в 2015 году.Как и во многих других колл-центрах, работа была напряженной: клиенты часто были в смятении, программное обеспечение отслеживало количество и продолжительность ее звонков, а менеджеры иногда подслушивали на линии, чтобы оценить, как у нее дела. Но когда она вернулась в индустрию в прошлом году, что-то изменилось. Помимо обычных показателей, появилась новая — эмоция — и ее оценивал ИИ.

    Программное обеспечение, с которым столкнулась Анджела, было от Voci, одной из многих компаний, использующих ИИ для оценки сотрудников колл-центров.Другие показатели Анджелы были превосходными, но программа постоянно отмечала ее отрицательные эмоции, что приводило ее в недоумение, потому что ее менеджеры-люди ранее хвалили ее чуткое поведение по телефону. Никто не мог сказать ей, почему именно она была наказана, но ее лучшее предположение заключалось в том, что ИИ интерпретировал ее динамичный и громкий стиль речи, периоды молчания (результат попытки соответствовать метрике, призванной свести к минимуму задержку людей. ), а выражения озабоченности — как отрицательные.

    «Это заставляет меня задуматься, не является ли это привилегией фальшивой эмпатии, которая звучит действительно бодро и говорит:« О, мне жаль, что вы имеете дело с этим », — сказала Анджела, которая попросила использовать псевдоним из страха возмездия. «Ощущение, что единственный подходящий способ выразить эмоции — это то, как компьютер говорит, это очень ограничивает. Это также кажется не лучшим опытом для клиентов, потому что, если бы они хотели поговорить с компьютером, они бы остались с IVR [интерактивным голосовым ответом].”

    Представитель Voci сказал, что компания обучила свою программу машинного обучения на тысячах часов аудио, которые сотрудники краудсорсинга отметили как демонстрирующие положительные или отрицательные эмоции. Он признал, что эти оценки являются субъективными, но сказал, что в совокупности они должны учитывать такие переменные, как тон и акцент. В конечном итоге представитель сказал, что Voci предоставляет инструмент анализа, а центры обработки вызовов решают, как использовать предоставленные данные.

    Проблемы Анджелы с Voci заставили ее опасаться следующего раунда автоматизации.Ее колл-центр находился в процессе внедрения программного обеспечения от Clarabridge, которое должно автоматизировать те части оценки звонков, которые все еще выполняются людьми, например, правильные ли фразы произносят агенты. Ее центр также планировал расширить использование Cogito, который использует ИИ для обучения рабочих в режиме реального времени, предлагая им говорить медленнее, с большей энергией или выражать сочувствие.

    Когда люди перечисляют вакансии, подлежащие автоматизации, работники колл-центра приходят сразу после водителей грузовиков. Их работа повторяется, а машинное обучение позволило быстро добиться прогресса в распознавании речи.Но машинное обучение борется с узкоспециализированными и уникальными задачами, и часто люди просто хотят поговорить с человеком, поэтому именно управленческие должности становятся автоматизированными. Google, Amazon и множество небольших компаний анонсировали системы искусственного интеллекта, которые слушают звонки и обучают сотрудников или автоматически оценивают их работу. Компания CallMiner, например, рекламирует искусственный интеллект, который оценивает профессионализм, вежливость и сочувствие сотрудников, которые в демонстрационном видео измеряются с точностью до долей процента.

    Рабочие говорят, что эти системы часто неуклюжи в оценке человеческого взаимодействия. Один работник утверждал, что они могут достичь своих показателей эмпатии, просто много извиняясь. Другой сотрудник страхового call-центра сказал, что искусственный интеллект Cogito, который должен сказать ей, чтобы она выражала сочувствие при обнаружении эмоционального расстройства звонящего, похоже, срабатывает при любых тональных вариациях, даже при смехе. Ее коллеге позвонили на рассмотрение супервизору, потому что тревога сочувствия Когито продолжала срабатывать, но когда они прослушали запись, оказалось, что звонивший смеялся от радости по поводу рождения ребенка.Однако работница была занята заполнением форм и уделяла разговору лишь половину внимания, поэтому продолжала подчиняться ИИ и говорить «извините», что сильно смущало звонившего.

    Cogito заявила, что ее система «очень точна и не часто дает ложные срабатывания», но когда это происходит, поскольку она дополняет, а не заменяет людей, агенты колл-центра имеют возможность использовать собственное суждение, чтобы адаптироваться к ситуации.

    По мере распространения этих систем будет важно оценивать их точность и предвзятость, но они также ставят более простой вопрос: почему так много компаний пытаются автоматизировать эмпатию с самого начала? Ответ кроется в том, как автоматизация сделала работу более интенсивной.

    В прошлом работники могли обрабатывать сложный или эмоционально напряженный вызов, смешанный с кучей простых вызовов типа «Я забыл свой пароль», но теперь боты справляются с простыми вызовами. «У нас нет простых звонков, чтобы дать им душевное равновесие, которое мы раньше могли им дать», — сказал Ян Джейкобс из исследовательской компании Forrester. Автоматизированные системы также собирают информацию о клиентах и ​​помогают заполнять формы, что упростит работу, за исключением того, что любое время простоя отслеживается и заполняется дополнительными звонками.

    У сотрудницы, которая использовала Cogito, например, была всего одна минута для заполнения страховых бланков между звонками и только 30 минут в месяц на перерывы в туалет и личное время, поэтому она обрабатывала звонки за звонками от людей, имеющих дело с неизлечимыми заболеваниями, умирающих родственников, выкидыши и другие травматические события, каждое из которых она должна была пройти менее чем за 12 минут в течение 10 часов в день. «От этого онемеет», — сказала она. Другие работники говорили о хроническом беспокойстве и бессоннице, которые являются результатом нескольких дней, проведенных за эмоционально грубыми разговорами, в то время как, по словам одного рабочего, «ваш компьютер стоит вам через плечо и произвольно решает, сохранить ли вы свою работу или нет.«Эта форма эмоционального выгорания стала настолько распространенной, что отрасль получила название:« усталость от сочувствия ». Cogito в электронной книге, объясняющей причину своего искусственного интеллекта, сравнивает сотрудников колл-центра с травматологами, потерявшими чувствительность в течение своей смены, отмечая, что качество работы представителей ухудшается после 25 звонков. Решение, как пишет компания, состоит в том, чтобы использовать ИИ для «масштабного сочувствия».

    Стало общепринятым мнение, что межличностные навыки, такие как сочувствие, станут одной из ролей, оставленных людям после того, как роботы возьмут верх, и это часто рассматривается как оптимистичное будущее.Но кол-центры показывают, как это легко может стать темным: автоматизация увеличивает сочувствие, требуемое от сотрудников, и автоматизированные системы, используемые для того, чтобы вызвать у них больше сочувствия или, по крайней мере, машиночитаемое приближение к этому. Анджела, работница, борющаяся с Вочи, обеспокоена тем, что, поскольку ИИ используется для противодействия влиянию бесчеловечных условий труда, ее работа станет еще более бесчеловечной.

    «Никто не любит звонить в колл-центр», — сказала она. «Тот факт, что я могу привнести сюда человеческий фактор, применить свой собственный стиль, построить с ними отношения и дать им почувствовать, что о них заботятся, — это хорошая часть моей работы.Это то, что придает мне значение, — сказала она. «Но если вы все автоматизируете, вы потеряете гибкость, чтобы иметь человеческую связь».

    Мак Рони работал инженером-программистом в Дакке, Бангладеш, когда он увидел в Facebook рекламу компании Crossover Technologies из Остина. Рони нравилась его нынешняя работа, но роль Кроссовера казалась шагом вперед: зарплата была лучше — 15 долларов в час — и в объявлении говорилось, что он может работать, когда захочет, и делать это из дома.

    В первый же день ему посоветовали загрузить программу WorkSmart. В видеоролике генеральный директор Crossover Энди Трайба описывает программу как «FitBit для работы». По его словам, современный работник постоянно взаимодействует с облачными приложениями, и это дает огромное количество информации о том, как они проводят свое время, — информации, которую в основном выбрасывают. По его словам, эти данные следует использовать для повышения производительности. Ссылаясь на популярную книгу Кэла Ньюпорта Deep Work, об опасностях отвлечения внимания и многозадачности, он говорит, что программное обеспечение позволит работникам достичь новых уровней сосредоточенности.Tryba отображает серию диаграмм, как дефрагментирующий жесткий диск, показывая, как рабочий день меняется от рассеянного отвлечения к твердым блокам непрерывной продуктивности.

    WorkSmart, по сути, превратил рабочий день Рони в твердые блоки продуктивности, потому что, если он когда-либо определил, что он недостаточно много работал, ему не заплатили. Программное обеспечение отслеживало его нажатия клавиш, щелчки мышью и приложения, которые он запускал, — все для оценки его производительности. От него также потребовали предоставить программе доступ к своей веб-камере.Каждые 10 минут программа делала наугад три фотографии, чтобы убедиться, что он находится за своим столом. Если бы Рони не было, когда WorkSmart делал снимок, или если бы он определил, что его работа упала ниже определенного порога продуктивности, ему не заплатили бы за этот 10-минутный интервал. Другой человек , который начинал с Рони, отказался предоставить программному обеспечению доступ к веб-камере и потерял работу.

    Вскоре Рони понял, что, хотя он работал из дома, его старая офисная работа давала больше свободы.Там он мог выйти на обед или сделать перерыв между задачами. В случае с Кроссовером даже использование туалета в собственном доме требовало скорости и стратегии: он начал следить за тем, чтобы мигал зеленый свет его веб-камеры, прежде чем ринуться в коридор в ванную комнату, надеясь, что успеет закончить вовремя, прежде чем WorkSmart сделает еще один снимок.

    Метрики, которых он придерживался, были чрезвычайно требовательными: около 35 000 строк кода в неделю. В конце концов он сообразил, что от него ожидается около 150 нажатий клавиш каждые 10 минут, поэтому, если он остановится, чтобы подумать, и перестанет печатать, 10-минутный фрагмент его временной карты будет отмечен как «бездействует».«Каждую неделю, если он не проработал 40 часов, которые программа считала продуктивной, его могли уволить, поэтому, по его оценкам, он работал дополнительно 10 часов в неделю без оплаты, чтобы компенсировать время, которое программа сделала недействительной. Четыре других нынешних и бывших сотрудника Crossover — один в Латвии, один в Польше, один в Индии и еще один в Бангладеш — сказали, что они должны были сделать то же самое.

    «Первое, что вы потеряете, — это социальная жизнь», — сказал Рони. Он перестал встречаться с друзьями, потому что был привязан к своему компьютеру, стремясь достичь своих показателей.«Я обычно не выходил на улицу часто».

    Шли месяцы, стресс начал сказываться. Он не мог уснуть. Он не мог слушать музыку, пока работал, потому что программное обеспечение считало YouTube непродуктивным и ограничивало его зарплату. По иронии судьбы его работа начала страдать. «Если у вас есть свобода, настоящая настоящая свобода, тогда я могу выдержать максимальное давление, если это необходимо», — сказал он. Но, работая день за днем ​​под таким напряженным давлением, он выгорал, и его продуктивность падала.

    Tryba сказал, что компания — это платформа, которая предоставляет предприятиям квалифицированных рабочих, а также инструменты для управления ими; бизнесу решать, использовать ли эти инструменты и как.Он сказал, что люди не должны работать дополнительные часы без оплаты, и что, если WorkSmart помечает табель учета рабочего времени как простой, работники могут обратиться к своему руководителю с просьбой отменить ее. Он сказал, что если рабочим нужен перерыв, они могут сделать паузу и уйти. На вопрос, почему был необходим такой интенсивный мониторинг, он сказал, что будущее за удаленной работой, которая даст работникам большую гибкость, но что работодателям понадобится способ привлечь работников к ответственности. Кроме того, собранные данные откроют новые возможности для обучения рабочих тому, как быть более продуктивными.

    Crossover — далеко не единственная компания, которая почувствовала возможность оптимизации потоков данных, создаваемых цифровыми работниками. У Microsoft есть программное обеспечение Workplace Analytics, которое использует «цифровой выхлоп», производимый сотрудниками, использующими программы компании, для повышения производительности. В сфере аналитики кадров полно компаний, которые отслеживают активность настольных компьютеров и обещают выявлять время простоя и сокращать количество сотрудников, а оптимизация становится все более резкой и сосредоточенной на отдельных сотрудниках по мере того, как вы спускаетесь по лестнице доходов.Time Doctor Staff.com, популярный среди аутсорсинговых компаний, отслеживает производительность в режиме реального времени, побуждает сотрудников продолжать выполнение задачи, если обнаруживает, что они отвлекаются или бездействуют, и делает скриншоты в стиле кроссовера и фотографии с веб-камеры.

    В то время как тщательно продуманные и оптимизированные рабочие места являются меритократическими, меритократия может быть доведена до крайности, цитируя фильм « Гаттака»

    Сэм Лессин, бывший вице-президент Facebook, соучредитель компании Fin, описывает правдоподобное видение того, к чему все это приведет.Fin запускался как приложение для личного помощника, а затем переключился на программное обеспечение, которое он использовал для мониторинга и управления рабочими, которые заставляли помощника работать. (Сотрудница описала свой опыт работы с запросами помощников, как колл-центр, но с более серьезным надзором и отслеживанием времени простоя.) Работа в области интеллектуальных знаний в настоящее время томится в доиндустриальном состоянии, написала Лессин в письме во время разворота, и сотрудники часто сидят без дела в офисах, их труд неизмеримо и неэффективен. Лессин пишет, что ожидаемый взрыв производительности от ИИ произойдет не из-за замены этих рабочих, а из-за использования ИИ для измерения и оптимизации их производительности, как это сделал Фредерик Тейлор с фабричными рабочими.За исключением того, что это будет «облачная фабрика», объединение интеллектуальных работников, организованное с помощью ИИ, к которым предприятия могут подключиться, когда им это нужно, во многом как аренда вычислительных мощностей у Amazon Web Services.

    «Промышленная революция, по крайней мере в краткосрочной перспективе, явно не пошла на пользу рабочим», — признал Лессин в письме. Облачная фабрика принесет волну глобализации и снижения квалификации. По его словам, в то время как тщательно продуманные и оптимизированные рабочие места являются меритократичными, меритократию можно довести до крайности, цитируя фильм Gattaca .В конечном итоге эти риски перевешиваются тем фактом, что люди могут специализироваться на том, в чем они лучше всего умеют, работать меньше и смогут делать это более гибко.

    Для Рони обещание гибкости Crossover оказалось иллюзией. Через год наблюдение и неослабевающее давление стали слишком сильными, и он ушел. «Я думал, что потерял все», — сказал он. Он бросил свою стабильную офисную работу, потерял связь с друзьями и теперь беспокоился, сможет ли он оплатить свои счета.Но через три месяца он нашел другую работу, одну в старомодном офисе. Заработок был хуже, но он был счастливее. У него был менеджер, который помог ему, когда он застрял. У него были обеденные перерывы, перерывы на отдых и перерывы на чай. «Когда я могу выйти, выпить чаю, повеселиться и отправиться в офис, есть место, где я даже могу поспать. Здесь много свободы ».

    Работа всегда означала отказ от некоторой степени свободы. Когда работники устраиваются на работу, они могут согласиться позволить своему начальнику говорить им, как им действовать, как одеваться или где быть в определенное время, и все это считается нормальным.Работодатели действуют как то, что философ Элизабет Андерсон критикует как частные правительства, и люди принимают их использование власти способами, которые казались бы репрессивными, исходящими от государства, потому что, как гласит рассуждение, работники всегда могут уйти. Рабочие также предоставляют своим работодателям широкие возможности для наблюдения за ними, и это тоже считается в целом нормально, вызывая беспокойство в основном в тех случаях, когда работодатели проникают в частную жизнь работников.

    Автоматизированное управление обещает изменить этот расчет.Хотя работодатель всегда имел право следить за вашим рабочим столом в течение дня, это, вероятно, было бы неэффективным использованием его времени. Теперь такое наблюдение не только легко автоматизировать, но и необходимо собирать данные, необходимые для оптимизации работы. Эта логика может показаться непреодолимой для компании, пытающейся снизить затраты, особенно если у нее достаточно большой штат сотрудников, чтобы окупиться незначительное повышение производительности.

    Но рабочих, которые терпели абстрактную угрозу слежки, гораздо больше беспокоит, когда эти данные используются для управления каждым их шагом.Рабочий Amazon на Среднем Западе описал мрачное видение будущего. «У нас могут быть алгоритмы, связанные с технологиями, которые непосредственно воздействуют на наши тела и контролируют нашу работу», — сказал он. «Прямо сейчас алгоритм говорит менеджеру кричать на нас. В будущем алгоритм мог бы сообщать шоковому ошейнику… Я засмеялся, и он быстро сказал, что шутил лишь отчасти. В конце концов, Amazon запатентовал браслеты для отслеживания, которые вибрируют, направляя рабочих, а Walmart тестирует ремни, которые отслеживают движения сотрудников склада.«Разве вы не представляете себе будущее, в котором у вас будет свобода выбора между голоданием или работой на складе, — сказал рабочий, — и вы подписываете контракт, в котором соглашаетесь носить что-то подобное, и это сбивает вас с толку, когда вы работаете слишком медленно». и все это во имя повышения вашей эффективности? «Я думаю, что это направление, в котором он может двигаться, если больше людей не будут более сознательными, и не будет больше организованности вокруг того, что на самом деле происходит с нами, как работниками, и того, как общество трансформируется с помощью этой технологии», — сказал он.«Это те вещи, которые не дают мне уснуть по ночам, и о которых я думаю, когда сейчас нахожусь на складе».

    Этот рабочий возлагал надежды на профсоюзы и на растущую активность на складах Amazon. Для этого есть прецедент. Рабочие отреагировали на ускорение последней промышленной революции организованием, и темп работы стал стандартной частью профсоюзных договоров.

    Темп работы — лишь одна из форм более широкого вопроса, который эти технологии заставят нас решать: каков правильный баланс между эффективностью и автономией человека? У нас есть беспрецедентные возможности контролировать и оптимизировать поведение сотрудников до мельчайших деталей.Стоит ли предельное повышение производительности заставлять бесчисленное количество людей испытывать хронический стресс и ограничивать их до такой степени, что они чувствуют себя роботами?

    Вы можете представить себе версию этих систем, которая собирает данные о рабочих местах, но она анонимна и агрегирована и используется только для улучшения рабочих процессов и процессов. Такая система могла бы получить часть эффективности, которая делает эти системы привлекательными, избегая при этом индивидуализированного микроменеджмента, который раздражает работников. Конечно, это будет означать отказ от потенциально ценных данных.Это потребует признания того, что иногда имеет смысл вообще не собирать данные как средство сохранения пространства для человеческой автономии.

    Глубокая разница, которую может дать даже небольшая степень свободы от оптимизации, была очевидна, когда я разговаривал с рабочим, который недавно уволился со склада Amazon в Статен-Айленде, чтобы взять на себя работу по погрузке и разгрузке грузовиков для доставки. У него тоже были сканеры и метрики, но они только измеряли, идет ли его команда в правильном направлении в течение дня, оставляя рабочих определять свои роли и темп.«Это похоже на рай», — сказал он своим коллегам.

    производственных роботов | Автоматизированная робототехника в производстве

    Робототехника и производство — это естественное партнерство. Сегодня робототехника играет важную роль в производственной среде. Решения для автоматизированного производства должны быть ключевой частью любой операции, направленной на достижение максимальной эффективности, безопасности и конкурентного преимущества на рынке. Промышленные роботы автоматизируют повторяющиеся задачи, сокращают погрешность до незначительных показателей и позволяют работникам сосредоточиться на более продуктивных областях деятельности.

    Роботы, используемые на производстве, выполняют множество функций. Полностью автономные роботы на производстве обычно требуются для массовых повторяющихся процессов, где скорость, точность и долговечность робота обеспечивают беспрецедентные преимущества. Другие решения для автоматизации производства включают роботов, которые помогают людям решать более сложные задачи. Робот выполняет такие компоненты процесса, как подъем, удержание и перемещение тяжелых предметов.

    Роботизированная автоматизация процессов на производстве позволяет компаниям оставаться конкурентоспособными на глобальном уровне, предлагая эффективную и жизнеспособную альтернативу офшорингу и восполняя дефицит навыков в областях, где может быть трудно нанять необходимых сотрудников.Промышленные роботы позволяют сотрудникам сосредоточиться на инновациях, эффективности и других, более сложных процессах, которые в конечном итоге закладывают основу для роста и успеха. Имея специальное решение для автоматизации производства, вы можете увидеть повышение производительности, повышение безопасности и удовлетворенности сотрудников, а также более высокую прибыль.

    Пять причин использовать робототехнику в производстве

    1. Роботы, используемые в производстве, повышают эффективность на всех этапах, от обработки сырья до упаковки готовой продукции.
    2. Роботы могут быть запрограммированы на работу 24/7 в условиях отсутствия света для непрерывного производства.
    3. Роботизированное оборудование отличается высокой гибкостью и может быть настроено для выполнения даже сложных функций.
    4. Сегодня, когда робототехника используется все шире, чем когда-либо, производителям все больше требуется автоматизация, чтобы оставаться конкурентоспособными.
    5. Автоматизация может быть очень рентабельной практически для компаний любого размера, включая небольшие магазины.

    Пять способов, которыми роботы не устраняют производственных рабочих мест

    1. Когда североамериканские компании не могут конкурировать, рабочие места отправляются за границу.
    2. Роботы на производстве помогают создавать рабочие места, перенаправляя больше производственных работ.
    3. Роботы защищают рабочих от повторяющихся, рутинных и опасных задач, а также создают более желательные рабочие места, такие как проектирование, программирование, управление и обслуживание оборудования.
    4. Роботы высвобождают рабочую силу, позволяя компаниям максимизировать навыки сотрудников в других областях бизнеса.
    5. Сегодняшний рынок труда включает меньше квалифицированных производственных рабочих из-за десятилетий перевода в офшоринг, и роботы устраняют дефицит.

    5 способов, которыми роботы выполняют обычные задачи лучше, чем люди

    Современные роботы не созданы для того, чтобы отнимать рабочие места у своих собратьев-людей. Вместо этого они разрабатываются с упором на выполнение рутинных задач, которые люди не должны выполнять. Эти типы задач, хотя и являются важными, могут быть лучше выполнены роботом, чем человеком, тем самым освобождая человека для выполнения более важных дел.

    5 способов, которыми роботы лучше выполняют обычные задачи (с примерами)

    1.Повторение

    Люди устают от повторения через определенное время. С течением времени наша эффективность и продуктивность начинают падать. Хуже того, длительное повторение может привести к травмам, таким как запястный канал, который может навсегда лишить человека работы. Роботы не страдают от подобных проблем. Они способны многократно выполнять задачи без падения производительности.

    Прекрасным примером этой дисциплины в работе являются роботы, используемые Amazon на своих складах.Во время интенсивных праздников эти роботы работают без остановки, перемещая полки к работникам, чтобы они могли их сканировать.

    С этими роботами рабочие могут сканировать до 300 предметов в час и экономить 20 миль ходьбы каждый день. Это для сравнения со 100 объектами, которые они обычно могли бы сканировать без своих роботов-помощников.

    2. Точность

    Роботы по своей природе точнее людей. Без человеческой ошибки они могут более эффективно выполнять задачи с постоянным уровнем точности.Роботы уже делают такие деликатные задачи, как выписывание рецептов или выбор правильной дозировки.

    В Калифорнийском университете в Сан-Франциско фармацевт-робот заполняет и отпускает рецепты лучше, чем большинство людей. В более чем 350 000 дозах не было обнаружено ни одной ошибки. Робот также смог лучше оценить, будут ли лекарства взаимодействовать друг с другом у конкретных пациентов.

    3. Невосприимчивость к опасностям

    Роботов можно отремонтировать, а людей — при серьезных травмах — нельзя.Вот почему так важно, чтобы роботы брали на себя такие задачи, как производство автомобилей, сварка, заворачивание шурупов, шлифовка или полировка, которые могут быть опасны для человека.

    Именно поэтому мы видим, что роботы используются в опасных задачах, таких как обезвреживание бомб. Они могут не только выполнять повседневные или опасные задачи, но и спасать жизни.

    4. Простое взаимодействие

    Хотя роботы никогда не смогут заменить сложные взаимодействия с людьми, они могут заменить простые взаимодействия, такие как банковское дело или бармен.Например, банковские кассиры часто тратят много времени на выполнение простых задач для людей и могут легко тратить свое время на выполнение более важных банковских задач.

    Автоматизация таких задач, как снятие средств, депозиты и другие простые вещи, может освободить кассиров для более важных дел. Сегодняшние банкоматы уже делают такие вещи, но по мере развития технологий они могут выполнять больше задач, чем когда-либо прежде.

    5. Интенсивные роды

    Такие вещи, как геодезия и сбор урожая, могут быть утомительными для людей, но роботы могут выполнять эти задачи, даже не позвонив больным.Такие роботы, как Wall-Ye, уже используются для выполнения сельскохозяйственных задач. Роботы Wall-Ye V.I.N исследуют виноградники во Франции и обрезают более 600 лоз каждый день.

    При этом робот также может собирать данные о почве, фруктах и ​​лозах, чтобы убедиться, что все они в хорошем состоянии. Все мы любим вино, но кто захочет собирать виноград каждый день в течение бесконечных часов на солнце? Для некоторых это звучит хорошо, но они не смогут делать это каждый божий день.

    Последние мысли

    Роботы способны выполнять задачи, с которыми большинство людей не хотят или не могут справляться из-за опасных условий.Какие задачи автоматизировали роботы для вас и вашего бизнеса? Дайте нам знать об этом в комментариях!

    Робототехника и будущее производства и работы

    Вступление

    Необходимость более быстрого роста производительности

    Потенциал производительности следующей производственной системы

    Паттерны национального принятия роботов

    Почему некоторые страны лидируют по внедрению роботов?

    Глобальные цепочки поставок и переориентация?

    Роботы и рабочие места

    Роботы, заработная плата и неравенство

    Заключение

    Сноски

    Компании по всему миру все чаще используют роботов.По данным Международной федерации робототехники (IFR), средний мировой показатель промышленных роботов на 10 000 производственных рабочих вырос с 66 в 2015 году до 85 в 2017 году [1]. Благодаря интеграции искусственного интеллекта и другим улучшениям в робототехнике (например, лучшему машинному зрению, лучшим датчикам и т. Д.) Робототехника обещает значительно улучшить цены и производительность в течение следующего десятилетия. Как потенциально новая технология общего назначения, центральный вопрос заключается в том, повлияет ли и как робототехника на производственные процессы, особенно в таких глобально торгуемых секторах, как производство.Последняя крупная технологическая волна, движимая информационными технологиями, была в значительной степени децентрализованной по своей природе, что позволило географически распределить обширные цепочки поставок на периферию в поисках дешевой рабочей силы. Будет ли следующая волна технологических инноваций, основанных на робототехнике, иметь противоположный эффект, позволяя полностью перекроить производство? В этой статье исследуются природа и перспективы робототехники и связанных с ней производственных технологий, приводится обзор литературы об их влиянии на пространственную динамику, анализируются последние данные о внедрении роботов, включая контроль за коэффициентами внедрения роботов с помощью ставок вознаграждения домашних работников, а также обсуждаются будущие тенденции в сфере робототехники. пространственное распределение производства.

    Так называемая «четвертая промышленная революция» и ее способность стимулировать рост во всем мире вызывают как сильное волнение, так и тревогу. (Эта статья избегает термина «четвертая промышленная революция», потому что это вводящий в заблуждение и чрезмерно упрощенный термин — во всяком случае, с конца 1700-х годов было по крайней мере шесть основных производственных технологических систем, а не четыре. Более точный термин — « следующая производственная система. »)

    Хотя есть много важных вопросов о следующей производственной системе, в том числе о сроках воздействия, характере задействованных технологий и влиянии на отрасли, рынки труда и производительность, один критический вопрос заключается в том, как его влияние, вероятно, будет различаться между развитыми и развитыми странами. развивающиеся экономики.Короткий ответ заключается в том, что, хотя как развитые, так и развивающиеся страны получат выгоду от следующей производственной системы, развивающиеся страны, вероятно, выиграют меньше, отчасти потому, что их более низкие затраты на рабочую силу создают меньше стимулов для замены ее технологией, а также потому, что новые производственные системы, похоже, обеспечить более короткие производственные циклы, меньшие фабрики и более высокую производительность — все это должно позволить переориентацию на страны с более высокой заработной платой.

    По мере появления следующей волны технологических инноваций, похоже, растет интерес к роли технологий в международных делах.[2] Но большая часть этого внимания сосредоточена на технологиях продуктов (например, смартфоны, коммерческие самолеты, автомобили, солнечные панели и т. Д.), А не на технологических процессах («машины» для улучшения того, как производятся товары или услуги), которые позволяет автоматизировать.

    В то время как как развитые, так и развивающиеся страны выиграют от следующей производственной системы, развивающиеся страны, вероятно, выиграют меньше.

    Автоматизация — это особый вид технологического процесса. Термин «автоматизация» впервые появился в 1945 году, когда инженерное подразделение Ford Motor Company использовало его для описания работы своих новых перегрузочных машин, которые механически разгружали штамповочные прессы с корпусных прессов и размещали их перед станками.Сегодня это относится к любому производственному процессу, который контролируется машиной, с минимальным участием оператора или без него для производства в полностью автоматическом режиме. Существует множество технологий, которые позволяют автоматизировать производственный процесс, и робототехника приобретает все большее значение. Хотя четкого и быстрого определения «робототехники» не существует, этот термин обычно относится к физическим машинам, которые могут быть запрограммированы для выполнения множества различных задач с определенным уровнем взаимодействия с окружающей средой и с ограниченным или нулевым участием оператора.

    Роботы — ключевые инструменты для повышения производительности. На сегодняшний день большая часть роботов используется в производстве, где они выполняют широкий спектр ручных задач более эффективно и последовательно, чем люди. Но благодаря постоянным инновациям использование роботов распространяется и на другие сектора, от сельского хозяйства до логистики и гостеприимства. Роботы становятся дешевле, гибче и автономнее, отчасти за счет использования искусственного интеллекта. Некоторые роботы заменяют рабочих-людей; другие — коллаборативные роботы или «коботы», которые работают вместе с рабочими, — дополняют их.По мере продолжения этой тенденции внедрение роботов, вероятно, станет ключевым фактором роста производительности и потенциально изменит глобальные цепочки поставок.

    Мировая экономика нуждается в технологии, «выстрелившей в руку» — такой, какой мир испытал в 1950-х и начале 1960-х годов с инновациями в области электромеханики и материалов (сталь, химикаты, пластмассы и т. Д.), И снова в 1990-х годах с Инновации в области ИКТ (персональные компьютеры, Интернет, широкополосная связь и т. Д.). Действительно, мировая экономика переживает спад производительности.Conference Board обнаружила, что изменение валового внутреннего продукта (ВВП) на одного работающего замедлилось с 2,6 процента в год с 1999 по 2006 год до примерно 2 процентов в год с 2012 по 2014 год [3]. Большая часть этого спада произошла в развитых странах: рост производительности труда в ЕС, Японии и США упал более чем вдвое после 2007 года по сравнению с периодом с 1999 по 2006 год. А с 2005 по 2015 год беднейшие страны мира ( при валовом национальном доходе на душу населения менее 9000 долларов при росте производительности труда всего около 3 процентов в год, относительно низкие темпы с учетом догоняющего роста производительности легче для отстающих экономик).

    Более быстрый рост производительности во многих функциях и отраслях, связанных с перемещением или преобразованием физических вещей, будет стимулироваться более совершенными и дешевыми роботами. Роботы уже повышают производительность. [4] Инвестиции в роботов обеспечили 10 процентов роста ВВП на душу населения в странах Организации экономического сотрудничества и развития (ОЭСР) с 1993 по 2016 год, и существует корреляция 0,42 между внедрением промышленных роботов с поправкой на заработную плату в стране (см. Ниже) и ростом производства. продуктивность в период с 2010 по 2017 год.[5]

    Гретц и Майклс обнаружили, что роботизированное уплотнение увеличивало годовой рост ВВП и производительности труда в период с 1993 по 2007 год примерно на 0,37 и 0,36 процентных пункта соответственно в 17 исследованных странах, что составляет 10 процентов от общего роста ВВП — по сравнению с оценочным общим вкладом в 0,35 процентных пункта. от паровой технологии к ежегодному росту производительности труда в Великобритании в период с 1850 по 1910 год. [6] Их последующее исследование показало, что инвестиции в роботов способствовали 10-процентному росту ВВП на душу населения в странах ОЭСР с 1993 по 2016 годы.[7] В том же исследовании было обнаружено, что увеличение плотности робототехники на одну единицу (которое в исследовании определяется как количество роботов на миллион отработанных часов) связано с увеличением производительности труда на 0,04 процента. Исследование, проведенное Институтом исследований занятости, показало, что внедрение роботов привело к увеличению ВВП в Германии на 0,5 процента на человека на одного робота за 10 лет с 2004 по 2014 год [8]. Кох, Мануйлов и Смолка обнаружили, что внедрение промышленных роботов на испанских производственных предприятиях увеличило объем производства на 20–25 процентов в течение четырех лет и снизило долю затрат на рабочую силу примерно на 6 процентов.[9]

    По мере того, как роботы и другие автономные системы продолжают совершенствоваться в функциональности и снижении затрат, их вероятное влияние на производительность будет еще более значительным. По крайней мере, шесть технологий выглядят кандидатами на следующую волну инноваций: Интернет вещей, передовая робототехника, блокчейн, новые материалы, автономные устройства и искусственный интеллект. Возможно, наиболее важны искусственный интеллект и робототехника. Искусственный интеллект выполняет множество функций, включая, помимо прочего, обучение, понимание, рассуждение и взаимодействие.[10] А простые в программировании, ловкие и относительно доступные роботы могут позволить автоматизировать ряд функций в сельском хозяйстве, производстве и сфере услуг.

    Хотя эти технологии уже представлены на рынке, все они, как правило, слишком дороги и неэффективны для того, чтобы получить достаточно широкое распространение, чтобы обеспечить более высокие темпы роста производительности в масштабах всей экономики. Вот почему, например, несмотря на ажиотаж по поводу технологий «Индустрии 4.0», они, похоже, не получили широкого распространения, о чем отчасти свидетельствует большинство производителей в развитых странах, которые находятся на очень ранних стадиях внедрения. .[11] Аналогичным образом, хотя программные системы машинного обучения вызывают большой интерес, их текущие возможности остаются относительно ограниченными, несмотря на некоторые многообещающие ранние приложения. Полностью автономные автомобили, которые безопасны и продаются по доступной цене большинству потребителей, вероятно, появятся через 15 лет. [12] А полностью ловкие роботизированные руки вряд ли появятся на рынке раньше 2030 или даже 2040 года. [13] Робототехник из Массачусетского технологического института Родни Брукс написал: «Идеи — это легко.Превратить их в реальность сложно. Еще сложнее превратить их в масштабное развертывание ». [14] Если бы эти технологии действительно были «готовы к прайм-тайм», можно было бы ожидать более высоких темпов роста производительности. Но, перефразируя Роберта Солоу, мы видим следующую производственную систему везде, кроме статистики производительности.

    Даже несмотря на эти проблемы, технологии следующих производственных систем разрабатываются и во все большем количестве случаев уже используются.Одно из них — робототехника. Таким образом, критически важный вопрос заключается в том, как сравниваются страны по внедрению роботов. Наиболее часто используемый показатель — это количество промышленных роботов как доля производственных рабочих. По данным IFR, средний мировой показатель промышленных роботов на 10 000 производственных рабочих вырос с 66 в 2015 году до 85 в 2017 году [15]. Южная Корея была самым продвинутым пользователем в мире: 710 роботов на 10 000 рабочих; За ними последовали Сингапур, Германия, Япония и Швеция. США заняли седьмое место с 200 промышленных роботов на 10 000 рабочих.Россия и Индия заняли последнее место с показателем 4 и 3 роботов на 10 000 рабочих соответственно. (См. Рисунок 1.)

    Рисунок 1: Количество роботов на 10 000 производственных рабочих, 2017 г.

    Есть более веские экономические аргументы в пользу внедрения роботов в странах с более высокой заработной платой, чем в странах с более низкой заработной платой, потому что инвестиции в роботов часто оправдываются тем, насколько они экономят на затратах на рабочую силу. Вот почему, по оценкам Boston Consulting Group (BCG), экономия затрат на рабочую силу с помощью робототехники в развивающихся странах значительно ниже.[16] Итак, более уместный вопрос: какое место занимают страны с внедрением роботов, принимая во внимание уровень заработной платы? [17] Чтобы оценить это, необходимо рассчитать предполагаемое время окупаемости (в месяцах) от установки робота. [18]

    Сравнивая рейтинг ожидаемого внедрения роботов с учетом различий в уровнях компенсации с фактическими ставками, можно выделить несколько закономерностей. Во-первых, страны Восточной Азии лидируют, занимая шесть из семи лидирующих позиций в рейтинге: лидирует Корея, принявшая в 2,4 раза больше роботов, чем ожидалось, за ней следуют Сингапур, Китай, Таиланд и Тайвань.Япония занимает седьмое место. Напротив, страны Содружества значительно отстают: Канада занимает 14-е место (на 44 процента ниже ожидаемого показателя принятия), Соединенное Королевство 23-е (на 73 процента ниже) и Австралия 24-е (на 80 процентов ниже). (См. Рисунок 2.)

    Рисунок 2: Фактические показатели внедрения роботов как доля ожидаемого уровня внедрения роботов [19]

    В целом Европа отстает: только две страны Восточной Европы приняли больше, чем ожидалось, с учетом уровня заработной платы: Словения (на 37 процентов выше ожидаемого принятого уровня) и Чешская Республика (на 25 процентов выше).Во всех других странах ЕС показатели усыновления оказались ниже ожидаемых.

    Среди развивающихся стран лидирует Таиланд, где уровень усыновления на 159 процентов превышает прогнозируемый уровень заработной платы, в то время как скорректированный показатель Китая на 153 процента выше, по сравнению со 104 процентами в 2016 году. Мексика также превосходит показатели, где показатели усыновления на 16 процентов выше, чем ожидалось. Но Бразилия, Индия и Россия, даже с их низкой заработной платой, отстают. Уровень внедрения в Индии на 66 процентов ниже ожидаемого, в Бразилии — на 83 процента, а в России — на 88 процентов ниже.Наконец, США значительно отстают, занимая 16-е место, с показателями внедрения на 49% ниже ожидаемых.

    Непонятно, почему одни страны впереди, а другие отстают. Уровень заработной платы — не единственный фактор. Внедрение роботов различается в зависимости от отрасли, при этом наибольший спрос на них приходится на автомобильную промышленность. В зависимости от страны на отрасль приходится от 30 до 60 процентов от общего числа роботов. Тем не менее, многие из отстающих стран, включая Бразилию, Канаду, Францию, Германию, Италию, Россию, Испанию, Швецию и США, имеют сильную автомобильную промышленность по сравнению с размером их производственной экономики.[20] И Китай показывает хорошие результаты в общем внедрении роботов, несмотря на относительно небольшой автомобильный сектор (в расчете на ВВП) по сравнению с остальными странами.

    Асемоглу и Рестрепо обнаружили умеренно положительную корреляцию между внедрением роботов и более высокой долей работников среднего возраста, при этом логика состоит в том, что меньшее внедрение роботов отражает относительную нехватку работников среднего возраста, которые, как правило, имеют более высокую заработную плату и часто могут быть заменены на роботы. [21] Но корреляция недостаточно сильна, чтобы объяснить большие различия, даже с учетом фактора заработной платы, включенного в анализ.

    Культурные установки могут играть роль. Ли и Сабанович обнаружили, что культурные установки играют определенную роль в распространении роботов, поскольку южнокорейцы имеют более благоприятное отношение к роботам в экономике, чем американцы [22]. Некоторые страны, кажется, приветствуют роботов — в Японии даже есть ежегодная «премия роботов» — в то время как другие поддерживают рассказы о машинах, похожих на терминаторов, разрушающих рабочие места. [23] Существует умеренная положительная корреляция 0,20 между темпами внедрения промышленных роботов с поправкой на заработную плату в странах и степенью, в которой, по мнению жителей стран, следует уделять больше внимания технологиям в будущем.[24]

    Трудовые отношения также могут играть роль. Например, некоторые утверждают, что одна из причин, по которой Южная Корея так далеко впереди, заключается в том, что ее промышленные профсоюзы довольно воинственно, участвуют в забастовках и других остановках работы на довольно регулярной основе, особенно в автомобильной промышленности [25]. В ответ многие «чеболи» (крупные, обычно семейные бизнес-конгломераты) обратились к робототехнике как к способу обеспечения большей стабильности производства.

    Политика правительства также играет ключевую роль.Некоторые из ведущих стран разработали национальные стратегии для поддержки инноваций и внедрения робототехники. В 2014 году Япония поставила цель осуществить «новую промышленную революцию, управляемую роботами», а Южная Корея приняла Закон о разработке и продвижении интеллектуальных роботов [26]. Япония также установила государственно-частные партнерства в области исследований и разработок (НИОКР) в области робототехники, которые, как показало одно исследование, оказались весьма эффективными в стимулировании разработки роботов [27]. Напротив, в США отсутствует национальная стратегия робототехники.

    Китай, похоже, принадлежит к особому классу: его национальные и провинциальные правительства выделяют огромные суммы денег на субсидирование внедрения робототехники.

    Некоторые лидеры, в частности Южная Корея, Тайвань и Япония, также имеют надежные государственные программы по оказанию помощи производителям, особенно малым и средним предприятиям, во внедрении передовых технологий, а некоторые страны проводят активную налоговую политику, чтобы стимулировать внедрение передовых технологий. в том числе робототехника.[28] В Сингапуре, например, компании могут в первый год расходовать все инвестиции в компьютеры и предписанное оборудование автоматизации, роботов и энергоэффективное оборудование. [29] Южная Корея предоставляет инвестиционный налоговый кредит для нового оборудования, а Япония и Словения обеспечивают ускоренную амортизацию нового оборудования. [30] Напротив, некоторые страны, такие как США и Великобритания, имеют менее щедрый налоговый режим в отношении капитальных затрат и демонстрируют более низкие уровни капитальных затрат производителей.[31]

    Китай, похоже, принадлежит к особому классу: его национальные и провинциальные правительства выделяют огромные суммы денег на субсидирование внедрения робототехники. План развития робототехнической промышленности Китая (2016–2020 гг.), Являющийся частью инициативы «Сделано в Китае 2025», способствует развитию отечественного производства роботов и ставит цель десятикратно расширить использование роботов такими компаниями к 2025 году. В результате правительства многих провинций предоставляют щедрые субсидии. для фирм, которые покупают роботов — хотя точность сообщаемых цифр потенциально сомнительна, в основном потому, что цифры настолько высоки, и у провинциальных правительств есть сильные стимулы для завышения сообщаемых цифр, чтобы добиться расположения правительства.Провинция Гуандун предположительно инвестирует 943 миллиарда юаней (примерно 135 миллиардов долларов), чтобы помочь компаниям осуществить «замену машин». Аналогичным образом, правительство провинции Аньхой заявило, что инвестирует 600 миллиардов юаней (примерно 86 миллиардов долларов) на субсидирование модернизации промышленных предприятий в своей провинции, в том числе с помощью робототехники. [32] Тем не менее, Китай, похоже, предоставляет больше субсидий на внедрение роботов, чем любая другая страна. В результате, если соответствующие темпы роста Китая и Южной Кореи сохранятся такими же темпами, как в период с 2016 по 2017 год, то к 2026 году Китай станет мировым лидером с наибольшим количеством промышленных роботов в процентах от промышленных рабочих.

    Прошлые крупные волны технологических инноваций оказали различное пространственное воздействие, отдавая предпочтение одним странам больше, чем другим. Следующая производственная система, скорее всего, не будет исключением и будет действовать в двух областях: производительность и международная конкурентоспособность.

    За последние 40 лет улучшение мировых транспортных и информационных технологий позволило значительно перевести цепочки поставок в страны с низкой заработной платой. И хотя производительность рабочих в странах с низкой заработной платой ниже, чем в странах с более высокой заработной платой для многих отраслей и функций, низкая заработная плата более чем компенсирует более низкую производительность и увеличение транспортных расходов.Этот процесс начался с хорошо задокументированного перевода на периферию низкотехнологичных, трудоемких производств с низкой добавленной стоимостью, таких как текстиль, одежда и багаж, в страны Восточной Азии и Латинской Америки, начиная с середины 1970-х годов. И тенденция сохранилась. Например, импорт деревянной мебели увеличился с 38 процентов в 2000 году до 68 процентов рынка США в 2008 году. 44 Сегодня американские производители составляют всего 1 процент рынка багажа США и 1,7 процента рынка верхней одежды.

    Это может измениться по мере того, как технология автоматизации, включая робототехнику, доступная в любой точке мира, улучшается и позволяет автоматизировать больше работы в развитых странах. Так почему же страны с низкой заработной платой не устанавливают ее по тем же ставкам, что и страны с более высокой заработной платой? Ответ заключается в том, что при отсутствии государственных субсидий установка роботов в этих регионах имеет меньший экономический смысл. Например, если предположить, что первоначальные инвестиции в робота, который заменяет двух рабочих (по одному в каждую смену) в Соединенных Штатах, составляют 250 000 долларов США, где годовая общая компенсация среднему производственному рабочему составляет 72 000 долларов США, период окупаемости (время, необходимое для того, чтобы сбережения превысили затрат) будет меньше одного года.[33] Но в Мексике, где средняя компенсация составляет 14 000 долларов, окупаемость намного дольше: восемь лет и четыре месяца. А на Филиппинах, где средняя компенсация составляет всего 4200 долларов, окупаемость превышает 30 лет. Учитывая, что большинству фирм требуется окупаемость менее четырех-пяти лет, это предполагает очень низкие темпы проникновения роботов в развивающиеся страны с низкой заработной платой. Вот почему BCG оценила экономию затрат на рабочую силу от робототехники как значительно ниже для развивающихся стран. [34]

    Однако затраты на роботов снижаются, а производительность улучшается.Будет ли это иметь значение? Boston Consulting Group предсказала процентное снижение цен и 5-процентное повышение производительности робототехники в год в течение следующего десятилетия. [35] Если роботизированные инновации будут быстро развиваться и стоимость роботов упадет примерно до 50 000 долларов, окупаемость на развивающихся рынках станет более экономичной. В Мексике этот период составляет один год и девять месяцев. Но на Филиппинах окупаемость еще долгая: восемь лет и четыре месяца. Более того, такие улучшения могут не быть реализованы.[36] Это говорит о том, что страны с более низкой заработной платой будут отставать в своей способности использовать преимущества этих технологий. Эта тенденция может увеличить разницу в производительности и доходах с развитыми странами.

    Вот почему вполне вероятно, что страны с более высокой заработной платой получат больший прирост производительности от этих технологий, чем страны с более низкой заработной платой. В своих оценках влияния вытеснения рабочей силы за счет автоматизации в период с настоящего момента до 2030 года Глобальный институт McKinsey обнаружил, что в странах с более высокими доходами будут более высокие темпы вытеснения рабочей силы, поскольку более высокая заработная плата делает более экономичным инвестирование в технологии, заменяющие рабочую силу.[37] Хотя установка некоторых из этих технологий будет дешевле в странах с низким уровнем дохода, относительная цена технологии по сравнению с затратами на рабочую силу все равно будет выше, чем в странах с более высокой заработной платой. Таким образом, срок окупаемости инвестиций с точки зрения экономии рабочей силы будет значительно дольше в странах с более низкой заработной платой.

    Если роботизированные инновации будут быстро развиваться и стоимость роботов упадет примерно до 50 000 долларов, окупаемость на развивающихся рынках станет более экономичной.

    Это может означать, что давние центробежные силы, в которых товарное производство превратилось из богатых стран в страны с низкими издержками, могут замедлить — или даже повернуть вспять — тем самым порождая центростремительные силы, в которых хотя бы часть работы возвращается для обслуживания местных рынков. В производстве интеллектуальные производственные системы обеспечат более гибкое производство и более короткие производственные циклы. Применение информационных и коммуникационных технологий во всех сферах производства меняет современное производство.Интеллектуальное производство определяется многими технологиями, включая программное обеспечение для автоматизированного проектирования, облачные вычисления, Интернет вещей, сенсорные технологии, 3D-печать, робототехнику, аналитику данных, машинное обучение и беспроводную связь. Эта цифровизация меняет способы проектирования, изготовления, эксплуатации и обслуживания продуктов, а также трансформирует операции и процессы производственных цепочек поставок.

    Другими словами, текущие производственные системы в значительной степени позволяют выпускать либо большие объемы, либо малые объемы производства (например,g., производство большого количества одного и того же агрегата; массовое производство) или мелкосерийный, смешанный выпуск (например, производство меньшего количества различных единиц; серийное производство). Последние часто находятся в странах с более низкой заработной платой. Но конвергенция цифровых технологий и производства все в большей степени ведет к новой производственной парадигме: крупномасштабному и высокому смешанному подходу, который позволяет рентабельное производство на небольших заводах, более равномерно распределенных по всему миру для обслуживания местных рынков. Действительно, Раух, Далласега и Мэтт, профессора инженерного дела из Свободного университета Бозен-Больцано, утверждали, что эти новые технологии позволят создать более децентрализованные и географически распределенные производственные системы.[38] В опросе 238 клиентов Citigroup 70% считают, что автоматизация побудит компании к консолидации производства и перемещению производства ближе к дому. [39] Кренц, Преттнер и Струлик подсчитали, что в производственных секторах увеличение на 1 робота на 1000 рабочих связано с увеличением на 3,5% активности повторного размещения. [40] В отчете ОЭСР говорится, что на сегодняшний день робототехника замедляется — а в некоторых случаях прекращает — перевод на периферию и, таким образом, является ключом к сохранению производства в странах с развитой экономикой.[41]

    А как насчет потери работы? Следующее производственное оборудование предупредило о приближающемся цунами с уничтожением рабочих мест. Широко цитируемое исследование исследователей Оксфордского университета Карла Бенедикта Фрея и Майкла А. Осборна задало тон в 2013 году, заявив, что 47% рабочих мест в США подвержены риску потери работы из-за новых технологий [42]. Тем не менее, эти и аналогичные исследования предупреждают, что следующая производственная система приведет к массовой потере рабочих мест, а потенциально высокий уровень структурной безработицы страдает от ряда ошибок.

    Во-первых, эти исследования предполагают, что мы движемся к преобразующей четвертой промышленной революции, подобной которой мир никогда не видел, и которая приведет к быстрому росту производительности. Берг, Баффи и Занна отразили эту точку зрения, когда написали: «Предпосылка этой статьи состоит в том, что мы находимся в разгар технологической точки перегиба, нового« машинного века », в котором искусственный интеллект и роботы быстро развивают способность к выполнять познавательную и физическую работу значительной части рабочей силы.[43] Глобальный институт McKinsey подсчитал, что по сравнению с промышленной революцией конца 18 и начала 19 веков разрушение общества искусственным интеллектом происходит в 10 раз быстрее и в 300 раз масштабнее, что означает примерно в 3000 раз большее воздействие. . [44]

    У таких спекуляций есть две основные проблемы. Во-первых, они таковы: основаны на небольшом количестве свидетельств и полностью не связаны с историческим анализом. Более того, многие оценки экспоненциального роста, такие как оценка McKinsey, относятся к темпам внедрения определенных технологий, таких как мобильные телефоны, для экстраполяции на общие темпы технологических инноваций и темпы роста производительности.Более того, нет никаких доказательств того, что темпы изменения технологий в обществе сейчас в 10 раз быстрее, чем два столетия назад, и даже намного меньше. Все они основаны на темпах внедрения таких технологий, как мобильные телефоны и Интернет. Но как насчет гораздо более медленных темпов внедрения других информационных технологий, таких как цифровые подписи и биометрия? Фактически, Блум, Джонс, Ван Ринен и Уэбб обнаружили, что продуктивность НИОКР снижается, что затрудняет получение инноваций.[45]

    Во-вторых, во многих исследованиях рассматривается только влияние роботов на рабочие места в регионе, где они приняты, и неудивительно, что обычно обнаруживается, что в регионах с более высоким уровнем внедрения роботов либо снижается рост занятости, либо темпы роста занятости в целом ниже, чем в целом по экономике. Например, Чиаккио, Петропулос и Пихлер изучили влияние промышленных роботов на занятость в 116 регионах шести стран ЕС-15 и обнаружили, что в регионах с более быстрым внедрением роботов темпы роста рабочей силы ниже.[46] Но это неудивительно, поскольку в регионах, специализирующихся на производстве, вероятно, будет наблюдаться более медленный рост занятости, если производительность в обрабатывающей промышленности будет расти быстрее, чем производительность в непроизводственной сфере. Возникает актуальный вопрос: приводит ли более высокая производительность в экономике в целом к ​​снижению роста занятости? Фактически, корреляция 0,15 между ростом производительности и общим ростом количества рабочих часов в странах ЕС-15 с 1997 по 2015 год свидетельствует о том, что производительность не имеет негативных последствий для роста занятости.[47]

    Аджемоглу и Рестрепо сосредоточили свое внимание на местных рынках труда в Соединенных Штатах, но также попытались измерить влияние промышленных роботов на все рынки труда. [48] Они обнаружили, что внедрение роботов приводит к уменьшению количества рабочих мест в сети, как и ожидалось. Однако его влияние довольно невелико. По их оценкам, количество рабочих мест в США, потерянных из-за роботов с 1990 года, составляет где-то от 360 000 до 670 000 — довольно мало для экономики с более чем 130 миллионами рабочих мест. Более того, когда исследователи измерили изменение использования компьютера на работе, они обнаружили положительный эффект.

    Более того, ряд других исследований не находит доказательств потери работы. Анализируя занятость промышленных роботов на немецком рынке труда в период с 1994 по 2014 год, Даут, Финдейзен, Зюдекум и Весснер обнаружили, что внедрение промышленных роботов не повлияло на общую занятость на местных рынках труда, специализирующихся в отраслях с высоким уровнем использования роботов. [49] В ходе анализа влияния автоматизации на рабочие места в Европе Грегори, Саломонс и Зиран обнаружили, что, хотя автоматизация на основе технологий вытесняет рабочие места, «она одновременно создает новые рабочие места за счет увеличения спроса на продукцию, перевешивая эффект вытеснения и приводя к чистому росту занятости. .[50] Как уже обсуждалось, Кох, Мануйлов и Смолка обнаружили, что внедрение роботов на производственных предприятиях Испании привело к чистому созданию рабочих мест примерно на 10 процентов. [51]

    Вероятно, появление следующей производственной системы и совершенствование робототехники увеличит как производительность, так и отток на рынке труда. Но более высокий уровень оттока на рынке труда — это не то же самое, что более высокий уровень безработицы.

    Исследования на уровне фирм, которые показывают потерю работы из-за роботов, показывают результаты, противоположные практически всем исследованиям, которые изучали это на макроэкономическом уровне, которые показывают, что рост производительности не оказывает отрицательного влияния на занятость, по крайней мере, в умеренной перспективе.Существует ряд причин, по которым влияние на рабочие места, даже на отраслевом уровне, вероятно, будет минимальным. Майер обнаружил, что более высокая доля роботов помогает производственным секторам экономики завоевать долю мирового рынка [52]. Из-за этого прироста корреляция между использованием роботов и производством в качестве доли занятости в стране является отрицательной, хотя и незначительной [53]. И наоборот, именно в таких странах, как Канада, США и Великобритания — страны с низкими темпами внедрения и автоматизации производства — наблюдались самые высокие темпы потери рабочих мест на производстве за последние два десятилетия.[54] Есть три причины, по которым страны могут потерять рабочие места в обрабатывающей промышленности: более медленный рост потребления в обрабатывающей промышленности по сравнению с непроизводственным потреблением, более высокий рост производительности в обрабатывающей промышленности по сравнению с непроизводственным сектором и сокращение выпуска из-за потери международной конкурентоспособности (например, экспорт продукции обрабатывающей промышленности растет медленно. или снижается при росте импорта). В случае США Фонд информационных технологий и инноваций (ITIF) подсчитал, что более половины очень резких потерь рабочих мест в обрабатывающей промышленности в период с 2000 по 2011 год (более 33 процентов) было вызвано торговлей (импорт продукции обрабатывающей промышленности увеличивается быстрее, чем экспорт), и менее наполовину за счет более высокой производительности производства.[55]

    Во-вторых, компании вкладывают средства в технологические инновации, чтобы сократить расходы (а иногда и улучшить качество). Они передают значительную часть этих сбережений потребителям в виде более низких цен (при этом некоторые из них передаются работникам в виде более высокой заработной платы, а другие — акционерам за счет более высокой прибыли). Но сбережения не закапываются, они перерабатываются — и эта добавленная покупательная способность тратится или инвестируется, тем самым создавая новые рабочие места. Вот почему ОЭСР обнаружила: «Исторически влияние новых технологий на получение дохода оказалось более мощным, чем эффект вытеснения рабочей силы: технический прогресс сопровождался не только более высоким объемом производства и производительностью, но и более высокой общей занятостью. [56] Аналогичным образом, в исследовании 24 стран ОЭСР, Tang обнаружил, что «на агрегированном уровне нет доказательств отрицательной взаимосвязи между ростом занятости и ростом производительности труда» [57]. Аналогичным образом в своем отчете 2004 года. World Employment Report, Международная организация труда нашла сильную поддержку одновременного роста производительности и занятости в среднесрочной перспективе [58]. Van Ark, Frankema и Duteweerd также нашли сильную поддержку одновременного роста доходов на душу населения, производительности и занятости в среднесрочной перспективе.[59]

    В-третьих, многие исследования, посвященные влиянию технологий на рабочие места, значительно завышают вероятность потери рабочих мест из-за новых технологий, отчасти потому, что они сосредоточены на рабочих местах, а не на отдельных задачах. Некоторые задачи можно автоматизировать, но не в целом. Например, Арнц, Грегори и Зиеран утверждали, что оксфордское исследование завышает эту долю автоматизированных рабочих мест, «игнорируя существенную неоднородность задач внутри профессий, а также адаптируемость рабочих мест в условиях цифровой трансформации.Они обнаружили, что при учете этих факторов риски автоматизации рабочих мест в США снижаются с 38 до 9 процентов. [60]

    Безусловно, появление новой производственной системы и совершенствование робототехники, вероятно, увеличит как производительность, так и отток на рынке труда, поскольку больше рабочих, вероятно, потеряют свои рабочие места из-за технологического замещения [61]. Но более высокий уровень оттока на рынке труда — это не то же самое, что более высокий уровень безработицы, потому что исторически более высокий уровень оттока не связан с более высоким уровнем безработицы.Например, в 1990-е годы уровень оттока на рынке труда (доля работников, потерявших работу из-за закрытия или сокращения предприятий) был примерно на 25 процентов выше, чем в предыдущее десятилетие, но общая безработица была низкой [62].

    Более высокий уровень оттока приводит к более высокому уровню безработицы только в том случае, если уволенные рабочие не возвращаются на рынок труда своевременно.

    Даже если есть мало оснований полагать, что в следующей производственной системе уровень структурной занятости будет значительно выше, ряд ученых утверждают, что это приведет к усилению неравенства доходов и возможному обнищанию многих рабочих.Но эти
    исследований страдают существенными методологическими и логическими недостатками, что делает их выводы ошибочными.

    Ярким примером этой работы является доклад Берга, Баффи и Занны «Стоит ли бояться революции роботов? (Правильный ответ — да) ». Их вывод немного удивителен, учитывая, что в предыдущей статье в журнале Finance & Development Journal Международного валютного фонда они заявили, что «технологии не кажутся виновниками роста неравенства во многих странах, [которые] сконцентрированы. в очень небольшой части населения.[63] Возможно, они думают, что на этот раз все будет иначе. Их исследование, однако, является ярким примером известной цитаты Кеннета Боулдинга о том, что математика привнесла строгость в экономику, но она также принесла трупы [64]. Авторы создали «четыре модели краткосрочного и долгосрочного воздействия роботов на выпуск и его распределение в семействе динамических моделей общего равновесия». Они обнаружили, что во всех четырех моделях роботы повышают производительность, но снижают заработную плату. Но предположения моделей нереалистичны.Например, в их первой модели были роботы, способные выполнять любую работу, что даже самый восторженный сторонник возможностей следующей производственной системы посчитал бы нереалистичным.

    В целом, это и связанные с ним исследования допускают три основных методологических и логических ошибки. Во-первых, они неадекватно учитывают эффекты второго порядка и тот факт, что, когда организации используют робототехнику для автоматизации и устранения работы, они делают это для снижения затрат. Аджемоглу и Рестрепо писали, что технологии автоматизации «сокращают общий спрос на рабочую силу, потому что они вытесняют работников с тех задач, которые они выполняли ранее.[65] Даже если это так, очень немногие организации тратят на роботов больше, чем экономят на затратах на рабочую силу (если только они не используют роботов для повышения качества). И эти затраты на экономию рабочей силы не похоронены. Они расходуются — и эти расходы создают рабочие места. Вот почему, как выяснил ITIF, с 1850 по 2015 год, несмотря на несколько десятилетий значительного оттока профессиональных работников из-за технологий автоматизации (например, трактора, автоматического лифта, автоматического телефонного переключателя и т. Д.), Занятость росла такими же темпами, как и рабочая сила. .[66] Как писал Автор: «Автоматизация действительно заменяет труд — как это обычно и предполагается. Однако автоматизация также дополняет рабочую силу, увеличивает объем производства таким образом, что приводит к более высокому спросу на рабочую силу, и взаимодействует с корректировками в предложении рабочей силы. Даже эксперты-комментаторы склонны переоценивать замену человеческого труда машинами и игнорировать сильную взаимодополняемость между автоматизацией и трудом, которая увеличивает производительность, увеличивает заработки и увеличивает спрос на рабочую силу »[67].

    В некоторых моделях исследователи допускают наличие сбережений, но затем предполагают, что львиная доля сбережений приходится на «капитал», и лишь немногие из них идут на оплату труда в виде более высокой заработной платы или более низких цен.Но это нелогично, и история показывает, что это неправильно. Единственный способ, которым капиталисты могут получить большую часть прибыли от автоматизации, — это если ограниченная конкуренция на рынке позволяет им получать большую часть или все сбережения в качестве прибыли. Если это правда, то почему за последние 40 лет, когда производительность труда увеличилась более чем вдвое, прибыль компаний практически не изменилась? Ответ заключается в том, что конкурентные рынки ограничивают способность компаний получать большую часть прибыли от производительности в виде прибыли, особенно в среднесрочной и долгосрочной перспективе.Более того, никто не привел убедительных аргументов в пользу того, что в следующей производственной системе есть что-то, что привело бы к массовой монополизации мировой экономики практически во всех секторах. Конкуренция, особенно поддерживаемая национальными антимонопольными органами, вряд ли исчезнет.

    В некоторых моделях исследователи допускают наличие сбережений, но затем предполагают, что львиная доля сбережений приходится на «капитал». Это нелогично, и история показывает, что это неправильно.

    Во-вторых, Берг, Баффи и Занна рассматривали только эффекты первого порядка, поэтому их модели обнаружили, что безработица растет по мере того, как автоматизация делает задачи более эффективными.Затем их модели определяют ставку заработной платы на основе спроса и предложения, что приводит к нелогичному выводу о том, что увеличение выпуска труда (которое находят все четыре их модели) приводит к снижению трудового дохода и большей доле дохода, идущей в капитал. Поскольку они сосредоточились на эффективности распределения, а не на производственной эффективности, они предполагали меньший спрос на рабочую силу при том же предложении, и, следовательно, цена рабочей силы должна упасть. Они писали: «Вначале реальная заработная плата, скорее всего, упадет в абсолютном выражении, даже если экономика будет расти.»[68]

    В этом обрамлении есть несколько ошибок. Во-первых, предложение рабочей силы не падает с учетом эффектов второго порядка. Другими словами, производительность приводит к снижению цен, что приводит к увеличению спроса и, следовательно, восстанавливает спрос на рабочую силу. Во-вторых, было бы чрезмерным упрощением утверждать, что реальная цена труда является функцией исключительно или даже в основном зависимости между спросом и предложением на рабочую силу. Если кейнсианская революция и сказала нам одно, так это то, что представление классической экономики о том, что цены на рабочую силу являются функцией предложения, неверно; Ставки заработной платы на самом деле жесткие, поэтому, например, зарплаты обычно не падают во время спадов.Институциональные факторы, такие как минимальная заработная плата, трудовые договоры между работодателем, объединение в профсоюзы и необходимость для компаний поддерживать доброжелательность своих работников, — все это означает, что даже если уровень безработицы вырастет из-за автоматизации на основе технологий (что маловероятно случаются, по крайней мере, в периоды без рецессии), ставки заработной платы не упадут. Таким образом, как выяснило Бюро статистики труда США, когда компании сокращают расходы за счет автоматизации, эта экономия приводит к повышению заработной платы или снижению цен, либо и тому, и другому.[69] Аналогичным образом, Гретц и Майклз, проводя обзор экономического воздействия промышленных роботов в 17 странах, обнаружили, что роботы увеличивают заработную плату, не оказывая значительного влияния на общее количество отработанных часов. [70]

    Наконец, многие утверждения о том, что следующая производственная система увеличит неравенство, указывают на снижение доли рабочей силы в национальном доходе в Соединенных Штатах как свидетельство того, что технологии нанесли вред рабочей силе и помогли капиталу — и что это снижение будет ускоряться в будущем.Но эта точка зрения отражает серьезное неправильное толкование счетов национального дохода. Во-первых, если посмотреть в долгосрочном плане и использовать чистый доход вместо валового, то доля национального дохода США, приходящаяся на рабочую силу, почти не снизилась. Валовой внутренний доход (GDI) включает амортизацию (то, что Бюро экономического анализа США называет «потреблением капитала»), которая составляет около 16 процентов GDI. Он также включает налоги на бизнес, которые составляют около 7 процентов ВВП. Когда их уберут, доля рабочей силы в чистом доходе в 2017 году составила около 70 процентов от чистого внутреннего дохода.В 1949 году эта доля составляла 69 процентов [71]. Это правда, что доля рабочей силы немного выросла с 1940 до начала 1990-х годов до примерно 73 процентов и с тех пор немного снизилась. Но это снижение было вызвано в основном не ростом корпоративных прибылей, а, скорее, ростом доходов от жилья и доходов собственников. Если посмотреть на GDI, то с 1985 по 2017 год доля рабочей силы упала на 2,6 процентных пункта. Но доля, приходящаяся на чистые проценты и прибыль корпораций, фактически снизилась. Итак, куда делся доход? Доля GDI, направляемая в доход от аренды, увеличилась 3.1 процентный пункт, а потребление основного капитала увеличилось на 1 процентный пункт. Другими словами, падение доли трудовых доходов не имело ничего общего с тем, что капитал стал более важным, чем труд. Это было больше связано с тем, что жилье стало более важным, чем рабочая сила, с демографическими силами, повышающими спрос на жилье, и государственными правилами зонирования, ограничивающими предложение.

    Многие из утверждений о том, что следующая производственная система увеличит неравенство, указывают на снижение доли рабочей силы в национальном доходе как свидетельство того, что технологии нанесли вред рабочей силе и помогли капиталу — и что это снижение будет ускоряться.Но эта точка зрения отражает серьезное неправильное толкование счетов национального дохода.

    Эти модели предполагают растущее неравенство между капиталом и трудом. Некоторые вместо этого утверждают, что основной рост неравенства со стороны роботов будет происходить в сфере труда. Похоже, что влияние автоматизации от следующей производственной системы будет значительно больше для низкооплачиваемых и низкоквалифицированных профессий. Чтобы оценить это, риски автоматизации по роду занятий сравнивались с уровнями профессиональной заработной платы и годами обучения, необходимыми для данной профессии, с использованием двух наборов данных: оксфордского исследования Осборна и Фрея и исследования ITIF.Корреляция между средней заработной платой по профессии и риском автоматизации отрицательна и довольно велика для обоих наборов данных (-0,59 для Оксфорда, -0,52 для ITIF). Корреляция средней продолжительности обучения в школе и риска автоматизации также отрицательная и большая (-0,64 для Оксфорда, -0,51 для ITIF). [72] Точно так же Совет экономических консультантов Белого дома также использовал данные Оксфорда и обнаружил, что 83 процента рабочих мест с доходом менее 20 долларов в час будут подвергаться давлению из-за автоматизации, по сравнению с 31 процентом рабочих мест с производительностью от 20 до 40 долларов в час, и просто 4 процента рабочих мест зарабатывают более 40 долларов в час.[73] Это не отражает фактическую заработную плату на рабочих местах (фактически, стимул к автоматизации рабочих мест тем больше, чем выше уровень заработной платы). Скорее, это относится к видам рабочих мест и задач, которые в наибольшей степени поддаются автоматизации. (рутинная, низкопроизводительная работа, которая плохо оплачивается). По оценкам ОЭСР, 44 процента американских рабочих со степенью менее средней школы занимают рабочие места, состоящие из высоко автоматизированных задач, в то время как только 1 процент людей со степенью бакалавра или выше имеют такую ​​работу [74].

    Многие будут утверждать, что эти будущие модели автоматизации производства проблематичны и повышают риск для людей с более низким доходом.Хотя это правда, но если эта модель профессионального воздействия имеет место, профессиональный профиль в странах с развитой экономикой по определению сместится в сторону с более высокой долей рабочих мест со средней и высокой заработной платой (поскольку рабочие места с более низкой заработной платой автоматизируются с более высокими темпами и, следовательно, нанимают меньше людей. ). Это приведет к относительно меньшему количеству низкооплачиваемых рабочих мест и большему количеству более высокооплачиваемых рабочих мест, что является плюсом для многих рабочих, которые сейчас заняты в профессиях, заработная плата которых остается низкой и неизменной. Причина смещения занятости на рабочие места со средней и более высокой заработной платой не обязательно интуитивно понятна.По мере того, как большее количество низкооплачиваемых рабочих мест становится автоматизированным, цены на товары и услуги, которые все еще производятся низкооплачиваемыми работниками, также снижаются в относительном выражении (если бы не было сопутствующей экономии затрат, у фирм не было бы стимулов использовать технологии для повышения производительности). Эти сбережения приводят к тому, что потребители по всему спектру доходов тратят больше на другие товары и услуги, а занятость создается за счет этого добавленного производства в отраслях с низко-, средне- и высокооплачиваемыми рабочими местами. Таким образом, добавленный спрос создает больше рабочих мест со средней и высокой заработной платой.

    Более того, тот факт, что многие работники на низкооплачиваемых работах имеют избыточную квалификацию, говорит о том, что по крайней мере некоторые работники, которые сейчас занимают эти рабочие места, обладают достаточными навыками, чтобы относительно легко перейти на более высокооплачиваемые и умеренно квалифицированные рабочие места. [75] В большинстве развитых стран есть небольшая доля работников с высшим образованием, которые заняты на должностях, для которых оно не требуется. Хотя некоторые из них выбирают эти профессии по своему выбору, многие другие соглашаются на эти должности, потому что просто не хватает доступных рабочих мест, требующих высшего образования.В среднем этим работникам должно быть легче перейти на вновь созданные рабочие места со средней заработной платой, чем работникам с меньшим образованием и меньшими навыками. Конечно, это не означает, что всем уволенным рабочим будет легко перейти на более качественные рабочие места. По их мнению, существует острая необходимость в совершенствовании политики и программ по повышению квалификации, особенно работников, занятых на низкооплачиваемых работах.

    Следующая производственная система будет долгожданным событием для глобальной экономики, которая испытывает отстающие инвестиции и рост производительности.Эта следующая волна технологий может привести к благоприятному циклу увеличения инвестиций, более высоких темпов роста производительности и заработной платы, а также увеличения расходов. Представляется вероятным, что развитые страны выиграют больше как от более высоких темпов роста инвестиций и производительности, так и от производственных систем, которые больше способствуют локализованному производству. Более того, несмотря на некоторые исследования, которые предполагают, что следующая производственная система приведет к более высокой структурной безработице и сокращению трудовых доходов, данные и логика предполагают, что структурная безработица не увеличится, и труд получит значительную долю пособий (сродни историческим долям).Поэтому директивным органам следует поддерживать, а не сопротивляться развитию следующей производственной системы.

    об авторе

    Роберт Д. Аткинсон — основатель и президент ITIF. Среди книг Аткинсона — Big Is Beautiful: Разоблачение мифа о малом бизнесе (MIT, 2018), Innovation Economics: The Race for Global Advantage (Yale, 2012) и Прошлое и будущее экономики Америки: длинные волны Инновации, приводящие к энергетическим циклам роста (Эдвард Элгар, 2005 г.).Аткинсон имеет докторскую степень. по городскому и региональному планированию Университета Северной Каролины, Чапел-Хилл, и степень магистра городского и регионального планирования Университета Орегона.

    О ITIF

    Фонд информационных технологий и инноваций (ITIF) — это некоммерческий, независимый исследовательский и образовательный институт, занимающийся пересечением технологических инноваций и государственной политики. Миссия ITIF, признанного ведущим научным и технологическим аналитическим центром в мире, заключается в разработке и продвижении политических решений, которые ускоряют инновации и повышают производительность, чтобы стимулировать рост, возможности и прогресс.

    Для получения дополнительной информации посетите наш сайт www.itif.org.

    По мере старения рабочих роботы берут на себя все больше рабочих мест — исследование

    16 сентября (Рейтер). Оказывается, роботы быстрее всего занимают рабочие места в мире там, где их человеческие коллеги стареют быстрее всего.

    Таков вывод нового исследования, в котором рассматривались демографические и отраслевые данные в 60 странах и обнаружена мощная связь между стареющей рабочей силой, определяемой как соотношение работников в возрасте 56 лет и старше по сравнению с работниками в возрасте от 21 до 55 лет. и использование роботов, уделяя особое внимание промышленным условиям.

    Исследование показало, что один только возраст составляет 35% различий между странами в принятии роботов, при этом те, у кого есть пожилые работники, с гораздо большей вероятностью примут машины.

    «Старение — огромная часть истории» внедрения роботов, — сказал Дарон Аджемоглу, экономист Массачусетского технологического института, который проводил исследование с Паскуалем Рестрепо из Бостонского университета.

    Исследование соответствует давней тенденции, согласно которой такие страны, как Южная Корея и Германия, в которых наблюдается очень быстро стареющая рабочая сила, также являются одними из самых быстрых в мире, кто внедряет роботов, исходя из количества роботов, приходящихся на одного рабочего.

    «США обладают огромным технологическим преимуществом в целом ряде областей, включая программное обеспечение и (искусственный интеллект)», — сказал Аджемоглу. «Но в роботах Германия, Япония и недавно Южная Корея продвинулись дальше».

    По словам Аджемоглу, из 15 ведущих робототехнических компаний в мире семь базируются в Японии и семь — в Германии.

    Исследователи обнаружили аналогичную закономерность в экономике США — в мегаполисах с более старыми кадрами также наблюдается широкое распространение роботов после 1990 года.

    В ходе исследования было изучено 700 метро США и использовано количество «интеграторов» роботов — фирм, которые специализируются на установке и обслуживании промышленных роботов — в качестве заместителя для местной робототехнической деятельности. Они обнаружили, что увеличение старения местного населения на 10 процентных пунктов привело к увеличению присутствия этих интеграторов на 6,45 процентных пункта.

    Репортаж Тимоти Эппеля в Нью-Йорке Под редакцией Мэтью Льюиса

    Наши стандарты: принципы доверия Thomson Reuters.

    Робототехника может изменить и изменит нашу жизнь в ближайшем будущем | Рекламный блок

    Изменит ли роботы нашу жизнь в будущем? Забавный вопрос, когда они меняют нашу жизнь сейчас во многих отношениях, а это было уже много лет. С первого раза, когда вы увидели, что тостер всплывает сам по себе, мы небрежно согласились с тем, что машинам можно доверить что-то делать за нас.

    Они записывают наши выступления, готовят нашу еду, играют нашу музыку и даже запускают наши машины. Мы просто не видим этого, потому что у этих «роботов» нет лица, с которым мы могли бы поговорить, или задницы, которую мы могли бы надрать.

    Технически роботы — это автоматические моторизованные инструменты, но они, как правило, известны как неуклюжие гуманоиды, которые бродили по популярным СМИ почти столетие — механизированные персонажи юмора или угрозы без статуса, что делает их насильственное устранение второстепенным заговором без вины.

    Бум, идет еще один. Спасает положение герой.

    Грустно на самом деле. Мобильные роботы получили плохую репутацию из множества фильмов и видеоигр, порождающих предрассудки, и не в последнюю очередь из-за невыполненных обещаний 20-го века.Почему эти ученые так долго? Если приходят роботы, почему я не могу просто купить одного, чтобы делать свою работу, пока я смотрю телевизор?

    Что ж, если вы посмотрите телевизор, вы «узнаете», что это верный путь к катастрофе (что неправда, но что угодно …), поэтому после целой жизни строил роботов старым «серьезным» способом. , Я решил добавить в микс кое-что новенькое: забавных роботов с изъянами личности.

    С 2004 года мы продали миллионы по всему миру, что определенно изменило жизнь и отношение некоторых людей (в основном детей), и ни один из них никогда не угрожал ни одному агенту 007.Все это часть моего плана по превращению роботов из негативной фантастики в развлекательную реальность, где я ежегодно навязываю свои новые устройства ничего не подозревающим людям.

    Но я стремлюсь не к мировому господству. Я знаю четыре вещи, которые могут сделать роботы прямо сейчас, которые изменят нашу жизнь в будущем, и все это в лучшую сторону. Первое — это развлечение (сделано так), второе — тяжелая работа в опасных местах (приближение), третье — уход за пожилыми людьми и, наконец, что не менее важно, — покупки в режиме телеприсутствия, туризм и помощь.

    Представьте, что вы сидите за компьютером и управляете персонажем видеоигры через торговый центр или рынок, но это не игра, а робот, который делает покупки в Токио, а вы удобно сидите в Лондоне. С живым видео и аудио, чтобы вы могли торговаться, вы управляете гуманоидным роботом на ногах примерно вашего размера, чтобы получить хорошее представление о том, что подойдет, а после вы идете на прогулку, чтобы увидеть, что может предложить сельская местность.

    В будущем, когда стоимость и неудобства путешествия, вероятно, возрастут, почему бы не арендовать грабитель на час только для того, чтобы убедиться, что курорт соответствует стандартам? Или проверить маму? Или помочь на месте бедствия? Или просто анонимно выйти на улицу?

    Прямо сейчас все современные технологии созданы для того, чтобы открыть вам мир; телефон, радио, телевидение, Интернет, но если тенденции сохранятся, роботы скоро перенесут вас в мир, повсюду и со скоростью мысли.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *