Как работает система глонасс: Система ГЛОНАСС в машине: принцип контроля транспорта

Как работает система ГЛОНАСС GPS мониторинга. Видео инструкции по использованию GPS ГЛОНАСС технологий.

 

Ниже представлены видео примеры работы ГЛОНАСС GPS мониторинга на MAPS-INFO.RU

Основные функции и возможности GPS ГЛОНАСС мониторинга:

 

 

Контроль топлива в системе спутникого мониторинга:

Построение треков (маршрутов движения объектов) в системе ГЛОНАСС мониторинга:

Скачать инструкцию применения ГЛОНАСС — GPS мониторинга и контроля на Masp-Info.ru

Навигация ГЛОНАСС — как работает система ЭРА ГЛОНАСС в машине

Разработка глобальной навигационной системы на основе спутников началась в СССР и США приблизительно в одно время. Расскажем как появился и как работает система ЭРА ГЛОНАСС.

Как появился

Американцы начали разработку GPS в начале 70-х, а начало разработки советской ГЛОНАСС началась в конце 60-х — начале 70-х. Первый спутник вышел на орбиту в 1982 году. Американцы вывели первый навигационный спутник — в 1978 году.

В 1983 году спутниковая навигационная GPS становилась доступна гражданским организациям. Но только в 1993 году американцам удалось запустить достаточное количество спутников и добиться устойчивой работы системы. ГЛОНАСС должен был начать работу на полную мощность в 1991, но с развалом СССР и экономики страны развитие данного проекта было приостановлено до 2001 года.

В 2001 году правительство России реанимировало проект. На рынке уже существовала американская система GPS, разрабатывалась китайская «Компас» и европейская «Галилео». Была провозглашена задача разработать систему, которая принимала бы сигналы всех навигационных спутников — американских, российских и европейских. Этим предполагалось добиться точности и надежности получаемого сигнала, а также отказ от GPS.

Сейчас на орбите 28 спутников, из которых 24 на боевом дежурстве, а еще девять — в процессе подготовки на Земле.

Планировалось, что на базе ГЛОНАСС будут созданы автомобильные навигаторы. Но из-за недостаточного количества спутников, а со временем непопулярности самих навигаторов, этот проект сошел на нет. Вместо него пришла ЭРА ГЛОНАСС — система экстренного оповещения об авариях. С 2018 года ей оснащены все новые автомобили, продаваемые в России.

Как работает

Первым автомобилем с ЭРА ГЛОНАСС стала Lada Vesta. На потолке рядом с водительским плафоном освещения имеется тревожная кнопка SOS. По сути — это элемент встроенного в машину сотового телефона, который при аварии позвонит в службу спасения. Кроме того, в каждом автомобиле есть своя сим-карта, модем, микрофон, динамик и навигационный модуль. После нажатия кнопки SOS этот «мобильник» соединит машину с оператором экстренной службы и отправит в сеть пакет данных об автомобиле. Он включает координаты, VIN-код, скорость, величину ударных перегрузок, цвет машины и даже тип топлива.

Предусмотрен режим автоматической подачи сигнала бедствия — когда после аварии не осталось никого, кто в силах нажать кнопку. Система подаст сигнал SOS при срабатывании датчиков удара. Дальше оператор колл-центра сделает контрольный звонок в машину, а если ответа не будет — отправит спасателей по указанным координатам.

ЭРА изначально была создана развивать (и окупать) именно ГЛОНАСС. Нормативы не запрещают пользоваться и сигналом спутников GPS. Поэтому все навигационные блоки имеют двойной чипсет.

Видео

ЭРА ГЛОНАСС — первая в мире обязательная и бесплатная система экстренного вызова. Аналогичный комплекс eCall на основе Галилео заработал только в 2018 году. Сейчас встроенную систему экстренного вызова в Америке и Европе предлагают только за доплату.

Как работает ЭРА-ГЛОНАСС?

В Российской Федерации продолжается постепенное внедрение системы Эра Глонасс во всю транспортную сеть. Многие коммерческие организации уже не могут участвовать в крупных тендерах, не оснастив свои авто и технику данными модулями. Для понимания возможностей спутникового блока стоит разобрать основные функции и способы работы. Уже сегодня государственная сеть спутникового мониторинга транспорта спасает жизни и сокращает время прибытия оперативных служб на место аварий.

Схема работы спутникового модуля Эра Глонасс

Блок, установленный в автомобиле, постоянно связан со спутниками системы ГЛОНАСС. Обмен сигналами позволяет поддерживать актуальную информацию. В случае аварии блок срабатывает автоматически и посылает сигнал о бедствии в ближайший диспетчерский центр. Оттуда происходит быстрый вызов необходимых оперативных служб. 

Принцип работы простой:

• система активируется автоматически, возможен также вызов служб с помощью специальной кнопки;
• каждый блок имеет собственный уникальный номер, поэтому оператор знает, кто посылает сигналы;
• при отправке запроса на вызов экстренных служб фиксируются точные координаты, которые быстро передаются диспетчеру;
• время прибытия спасателей, полиции и других служб сокращается в среднем до 40%.

Обязательными функциями сертифицированных блоков является двухсторонняя громкая связь, фиксация данных о времени ДТП, а также тяжести произошедшей аварии. Такие функции помогут повысить справедливость наказания виновных в совершении аварий. А главной задачей остается спасение жизни попавшего в беду человека. Это лишь краткий обзор того, как работает Эра Глонасс.

Дополнительные возможности спутникового блока

Есть и необязательные функции у системы ГЛОНАСС, которые владельцы автомобилей могут использовать. Речь идет о всех преимуществах спутниковой связи и мощной национальной системы диспетчерских центров. 

К примеру, индивидуальный номер блока в вашем авто позволяет производить следующие полезные и нужные действия:

• настройка мощной и точной навигации с помощью простых и недорогих устройств в авто;
• поиск автомобиля после его угона или в иных ситуациях с указанием точного положения;
• коммерческий мониторинг транспорта, фиксация маршрута, расстояния и других факторов;
• охрана авто, сигнализация о передвижении, удаленное наблюдение за расположением транспорта.

Все это становится возможным, благодаря уже созданной и настроенной системе. Блок Эра Глонасс не такой дорогой, как некоторые GPS-метки и датчики, предлагаемые в автомобильных магазинах. Поэтому стоит рассмотреть возможность установки такого оборудования. Тем более, в скором времени такая комплектация станет обязательной для каждого авто в РФ.

Установка и настройка систем спутниковой связи в авто

Воспользуйтесь услугами компании «Сервис Форт-Телеком». Мы предлагаем установку блоков Эра Глонасс, настройку и обслуживание для частного и коммерческого транспорта. Все работы проходят в соответствии с государственными требованиями. Устанавливаем только официально разрешенное оборудование с нужными функциями и выдаем сертификаты. По вопросам монтажа и настройки спутниковых модулей на ваш транспорт позвоните нам.
 

Как работает система навигации ГЛОНАС-GPS

Что такое система ГЛОНАСС

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС, GLONASS) — советская и российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Разработка ГЛОНАСС началась в СССР в 1976 году. Изначально система создавалась для военных нужд, но затем нашла гражданское применение. Её используют для управления транспортными потоками на всех видах транспорта, для контроля перевозок ценных и опасных грузов, для контроля рыболовства в территориальных водах, во время поисково-спасательных операций, для проведения геодезических съёмок, при прокладке нефте- и газопроводов, линий электропередач, в строительстве и т. д.

Где используют приёмники ГЛОНАСС

ГЛОНАСС оснащают гражданские и военные суда и самолёты, а также баллистические ракеты. Система в обязательном порядке устанавливается на общественном транспорте и в автомобилях экстренных служб, а в скором времени может быть принят закон, обязывающий оснащать ей все автомобили в стране. С 1 января 2013 года коммерческий и грузовой автотранспорт, эксплуатируемый на территории России, должен быть оснащён системами ГЛОНАСС.

Для чего предназначена система ГЛОНАСС

Основная цель ГЛОНАСС — определение местоположения (координат), скорости движения (составляющих вектора скорости), а также определение местоположения воздушных, наземных, морских объектов с точностью до одного метра. То есть любой объект (корабль, самолёт, автомобиль или просто пешеход) в любом месте в любой момент времени способен всего за несколько секунд определить параметры своего движения. Сигналы ГЛОНАСС принимают не только GPS-приёмники, бортовые навигаторы, но и мобильные телефоны. Информация о положении, скорости и направлении движения через сеть GSM-оператора отправляется на сервер сбора данных. Данная система обеспечивает глобальное и непрерывное навигационное обслуживание всех категорий потребителей круглогодично, в любое время суток, вне зависимости от метеорологических условий. В любой точке земного шара потребители имеют доступ к сигналам ГЛОНАСС на безвозмездной основе и без ограничений.

Сколько спутников имеет ГЛОНАСС

Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19 100 км. Гражданское применение системы ГЛОНАСС началось в 1993 году, к 1995 году на орбиту было запущено 24 спутника. К 2001 году число спутников из-за недостатка финансирования и выхода части из них из строя сократилось до шести. В 2010 году число спутников ГЛОНАСС увеличили до 26, основными являются 24, остальные резервные. В настоящий момент в системе ГЛОНАСС насчитывается 29 космических аппаратов, из которых 24 используются по целевому назначению, один — на этапе лётных испытаний, один — на этапе ввода в систему, три — в орбитальном резерве.

Какое количество спутниковых навигационных систем существует в мире

На сегодняшний день существует две системы глобальной спутниковой навигации.
Кроме российской, есть ещё американская система навигации NAVSTAR GPS. Отличие двух систем в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли. Благодаря этому они более стабильны и им не требуют дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования, но при этом срок их службы заметно короче. Спутники ГЛОНАСС вращаются на высоте 19 100 километров над Землёй.
Приёмники ГЛОНАСС позволяют определить:

• горизонтальные координаты с точностью 50–70 м (вероятность 99,7 %),
• вертикальные координаты с точностью 70 м (вероятность 99,7 %),
• вектор скорости с точностью 15 см/с (вероятность 99,7 %),
• точное время с точностью 0,7 мкс (вероятность 99,7 %).

Каждый спутник передаёт сигналы двух видов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью. Первый вид сигнала доступен любому приёмнику ГЛОНАСС, второй — только авторизованной аппаратуре Вооружённых сил РФ.

Что такое GPS

GPS (англ. Global Positioning System — система глобального позиционирования, читается Джи Пи Эс) — спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположениe во всемирной системе координат WGS 84.
Позволяет в любом месте Земли (не включая приполярные области), почти при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов.
Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США. GPS состоит из трёх основных сегментов: космического, управляющего и пользовательского. Спутники GPS транслируют сигнал из космоса, и все приёмники GPS используют этот сигнал для вычисления своего положения в пространстве по трём координатам в режиме реального времени. Космический сегмент состоит из 32 спутников, вращающихся на средней орбите Земли. Управляющий сегмент представляет собой главную управляющую станцию и несколько дополнительных станций, а также наземные антенны и станции мониторинга, ресурсы некоторых из упомянутых являются общими с другими проектами. Пользовательский сегмент представлен тысячами приемников GPS. «GPS-приёмник» — это радиоприёмное устройство для определения географических координат текущего местоположения антенны приёмника.

GPS-навигатор

GPS-навигатор — устройство, которое получает сигналы глобальной системы позиционирования с целью определения текущего местоположения устройства на Земле. Устройства GPS обеспечивают информацию о широте и долготе, а некоторые могут также вычислить высоту. Аппаратная часть GPS-навигатор:

• GPS-чипсет — набор микросхем, в котором процессор — самая важная часть. Процессор обеспечивает работу всего устройства, а также обрабатывает спутниковый сигнал, поступающий от GPS-модуля, вычисляя координаты.
• GPS-антенна настроена на частоты, на которых передаются данные навигационных спутников.
• Дисплей для отображения информации.
• Оперативная память обеспечивает быстродействие навигатора.
• Память BIOS обеспечивает связь аппаратной и программной части.
• Встроенная Flash-память используется для хранения операционной системы, ПО и пользовательских данных.

СИСТЕМА ЭРА-ГЛОНАСС на автомобилях INFINITI

СИСТЕМА ЭРА-ГЛОНАСС на автомобилях INFINITI Технологии INFINITI

---

Документация по системе ЭРА-ГЛОНАСС

СИСТЕМА ЭРА-ГЛОНАСС

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕННЫЙ ВЫЗОВ

ЭКСТРЕННЫЙ ВЫЗОВ В РУЧНОМ РЕЖИМЕ

ИНДИКАЦИЯ В АВТОМОБИЛЕ

---

СИСТЕМА ЭРА-ГЛОНАСС

В соответствии с российским законодательством ваш автомобиль оснащен системой экстренного вызова, которая в автоматическом или ручном режиме позволяет осуществлять вызов служб экстренного реагирования в случае дорожно-транспортного происшествия или чрезвычайных ситуаций на дорогах. Оператором системы экстренного вызова при авариях является компания “ГЛОНАСС”. INFINITI в течение гарантийного периода на автомобиль несет ответственность только за функционирование автомобильной системы экстренной связи, используемой в случае дорожно-транспортных происшествий.

ОПАСНОСТЬ

• Радиоволны могут вызывать нарушения в работе электронных медицинских приборов. Люди, пользующиеся кардиостимуляторами, прежде чем использовать систему экстренного вызова, должны заранее проконсультироваться с изготовителем изделия по поводу любого возможного влияния радиоизлучения на работу кардиостимулятора.
• Антенна телематического блока управления (TCU) установлена в панели управления в ее верхней центральной части. Пассажир с кардиостимулятором не должен приближаться к антенне ближе, чем указано изготовителем кардиостимулятора. Радиоволны, излучаемые антенной телематического блока управления (TCU), могут создавать сильные помехи нормальной работе кардиостимуляторов.
• Несоответствующее использование системы экстренной связи может являться уголовно наказуемым преступлением.

---

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕННЫЙ ВЫЗОВ

Если модуль управления подушками безопасности обнаружил фронтальное или боковое столкновение или опрокидывание автомобиля, то система автоматически посылает экстренный вызов в контактный центр оператора. Одновременно передается информация об автомобиле (место нахождения автомобиля, скорость и направление движения). По получении экстренного сообщения об аварии оператор контактного центра попытается переговорить с пассажирами автомобиля.

ПРИМЕЧАНИЕ

• При экстренном вызове уровень громкости голоса оператора не регулируется.
• При экстренном вызове звук аудиосистемы будет отключен.

По умолчанию система ЭРА-ГЛОНАСС постоянно находится в дежурном режиме. В случае аварии автомобильная система экстренного вызова сообщает в контактный центр следующую информацию:

• идентификационный номер автомобиля (VIN)
• тип двигателя
• отметку времени события (время, когда произошла авария)
• расположение автомобиля, скорость и направление движения автомобиля.

Эти данные будут удалены, как только они станут не нужны.

ВНИМАНИЕ

• Экстренный вызов выполняется только в том случае, если при аварии сработала система подушек безопасности автомобиля.
• За соединение с оператором службы экстренного реагирования при авариях отвечает компания “ГЛОНАСС”, в чьем ведении находится контактный центр для экстренных вызовов.
• Провайдер услуг связи GSM, обеспечивающий связь между автомобилем и контактным центром для экстренных вызовов, назначается и контролируется компанией “ГЛОНАСС” (в зону ответственности провайдера услуг связи не входит автомобильная система экстренного вызова).
• В течение первой минуты после получения вызова оператор контактного центра для экстренных вызовов должен определить, является ли вызов действительно экстренным. Если оператор определит вызов, как ложный, он прерывает вызов и не будет предпринимать дальнейших попыток связаться с автомобилем. Это не помешает пассажиру (пассажирам) автомобиля сделать следующий экстренный вызов в ручном режиме.

Функция экстренного вызова может не действовать в следующих условиях:

• автомобиль находится вне зоны покрытия сотовой связью;
• автомобиль находится в зоне плохого приема сигнала: в туннеле, на подземной парковке, между зданиями или в горной местности;
• телематический блок управления (TCU) или другие системы автомобиля не работают надлежащим образом;
• провайдер услуг сотовой связи в зоне расположения автомобиля не уполномочен компанией “ГЛОНАСС” обслуживать экстренные вызовы;
• линия связи с контактным центром компании ГЛОНАСС занята.

---

ЭКСТРЕННЫЙ ВЫЗОВ В РУЧНОМ РЕЖИМЕ

Вы можете выполнить экстренный вызов в ручном режиме, нажав кнопку <SOS> на верхней панели управления.

ВНИМАНИЕ

• Остановите автомобиль в безопасном месте и включите стояночный тормоз, прежде чем нажимать на кнопку <SOS>.
• Используйте экстренный вызов только в случае экстренной ситуации. Вы можете быть оштрафованы за неправомерное использование системы ЭРА-ГЛОНАСС.

1. Нажмите на крышку _ и откройте крышку <SOS>.
2. Нажмите на кнопку <SOS> _. Ваш вызов будет послан в контактный центр для экстренных вызовов. Одновременно передается информация об автомобиле (место нахождения автомобиля, скорость и направление движения).
3. После соединения говорите с оператором службы контактного центра для экстренных вызовов.

Для того чтобы отменить экстренный вызов до установления соединения с оператором, нажмите и удерживайте кнопку <SOS> в течение нескольких секунд. Экстренный вызов нельзя отменить после того, как соединение с оператором будет установлено.

ПРИМЕЧАНИЕ

• При экстренном вызове уровень громкости голоса оператора не регулируется.
• Если автомобиль оснащен оригинальной аудиосистемой, то во время экстренного вызова звук аудиосистемы будет отключен.
• После нажатия на кнопку <SOS> может потребоваться некоторое время для установления соединения с контактным центром для экстренных вызовов. Это зависит от технического состояния и использования телематического блока управления (TCU) другими функциями.
• Во избежание разъединения не выключайте двигатель.
• Во время экстренного вызова или сеанса связи с оператором телефонная система Bluetooth® Hands-Free будет отключена и мобильный телефон будет работать только в обычном режиме.
• После соединения с контактным центром для экстренных вызовов мобильный телефон автоматически отключится от системы Bluetooth® Hands-Free и продолжит работать в обычном режиме. Это предусмотрено для того, чтобы избежать прерывания соединения с оператором контактного центра при поступлении входящих вызовов.
• Если по какой-либо причине произойдет разъединение экстренного вызова, то оператор контактного центра может перезвонить. Это не помешает пассажиру (пассажирам) автомобиля сделать следующий экстренный вызов в ручном режиме.

---

ИНДИКАЦИЯ В АВТОМОБИЛЕ

В зависимости от спецификации автомобиля состояние системы экстренного вызова отображается на одном или двух компонентах. Визуальный индикатор _ около кнопки <SOS> показывает состояние системы экстренного вызова. Если индикатор горит красным светом или не горит ни один индикатор, то это указывает на то, что система экстренного вызова может не соединить автомобиль с контактным центром для экстренных вызовов при нажатии кнопки <SOS>. Кроме того, в случае аварии автоматическое экстренное сообщение может не передаться.

• При пуске двигателя система экстренного вызова осуществляет самодиагностику, и красный индикатор горит в течение до 15 с.
• Если красный индикатор горит в любом другом случае, обратитесь на сервисную станцию официального дилера INFINITI для проверки системы.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если горит красный индикатор или не горит ни один индикатор, то в случае дорожно-транспортного происшествия необходимо связываться с полицией или службой экстренного реагирования, используя обычные средства связи (телефон).

---

ВОПРОСЫ – ОТВЕТЫ ПО СИСТЕМЕ ЭРА-ГЛОНАСС

ЭРА-ГЛОНАСС представляет собой систему экстренного реагирования при авариях и призвана оказать помощь водителю и пассажирам автомобиля, попавшего в дорожно-транспортное происшествие.

Если электронный блок управления подушками безопасности выявит факт фронтального столкновения, бокового столкновения или переворачивания автомобиля, то система автоматически осуществит вызов экстренных служб. Одновременно с этим произойдет передача информации об автомобиле (его местоположение, скорость и направление движения). После приема вызова оператор экстренных служб попытается установить голосовой контакт с находящимся в автомобиле. Дополнительная информация о работе системы указана на стр. 1-45 руководства по эксплуатации вашего автомобиля, либо вы можете обратиться к официальному дилеру INFINITI.

На данный момент системой ЭРА-ГЛОНАСС оснащены модели INFINITI Q30 и INFINITI QX30.

Нет. Использование данной функции допускается только в экстренной ситуации. Использование этой функции в ненадлежащих целях может повлечь за собой штрафные санкции. Для вызова эвакуатора обратитесь в службу помощи на дорогах по телефону 8 8002007077.

Система ЭРА-ГЛОНАСС работает на территории РФ в зоне действия мобильных операторов связи.

Система срабатывает в случае ДТП: автоматически при раскрытии подушек безопасности в результате ДТП. Также Вы может вызвать экстренные службы вручную, активировав кнопку на панели управления.

Система ЭРА-ГЛОНАСС работает на территории РФ в зоне действия мобильных операторов связи.

Кнопка ЭРА-ГЛОНАСС находится на передней части панели крыши, в районе зеркала заднего вида.

Нет, система работает на территории РФ в зоне действия мобильных операторов связи.

Для уточнения данной информации обратитесь на горячую линию других производителей.

Описание работы системы Вы найдете на стр.1-45 руководства по эксплуатации вашего автомобиля.

Начиная с 2017 года,  система ЭРА-ГЛОНАСС  будет доступна на новых моделях 2017 года производства.  Подробную информацию можно будет уточнить по телефону Службы клиентской поддержки 8 8002007077.

Начиная с 2017 года,  система ЭРА-ГЛОНАСС  будет доступна на новых моделях 2017 года производства.  Подробную информацию можно будет уточнить по телефону Службы клиентской поддержки 8 800-200-70-77.

Автомобили штатно комплектуются системой   ЭРА-ГЛОНАСС на заводе изготовителе.

Если вы не нашли ответ на ваш вопрос, позвоните телефону Службы клиентской поддержки
8 800-200-70-77 или воспользуйтесь формой «Обратный звонок»

* Не все модели оборудованы данной системой.
** Оператором системы экстренного вызова при авариях является компания “ГЛОНАСС”. INFINITI в течение гарантийного периода на автомобиль несет ответственность только за функционирование автомобильной системы экстренной связи, используемой в случае дорожно-транспортных происшествий.

Система ГЛОНАСС для контроля транспорта и ее отличие от GPS. 4 типичных проблемы когда этих данных недостаточно

Все виды автотранспорта должны оснащаться системами, которые определяют его местоположение и скорость передвижения. Это стало обязательно с тех пор, как приняли закон о Государственной автоматизированной информационной системе «ЭРА-ГЛОНАСС» от 28.12.2013 N 395-ФЗ. Для мониторинга автотранспорта предприятия используют систему ГЛОНАСС. Иногда ее интегрируют с датчиками, которые помогают: контролировать расход топлива и заправку авто, заглушить двигатель на расстоянии, проследить время в пути. Разбираемся, что из себя на самом деле представляет система ГЛОНАСС для транспорта, что она учитывает, а что нет, и есть ли у этой системы альтернатива.

Принцип работы системы ГЛОНАСС

Мониторинг автотранспорта ГЛОНАСС: как это работает 

ГЛОНАСС — это глобальная национальная спутниковая система российского производства. Она работает при помощи космического и наземного оборудования:  

• спутников, расположенных на околоземной орбите,
• управляющих станций и наземных антенн,
• устройств со встроенными датчиками ГЛОНАСС.

Раньше систему использовали только для военных целей, но сейчас она широко применяется в работе обычных гражданских компаний.

Процент обработки сигналов, поступающих от спутников на территории России

Система мониторинга автотранспорта ГЛОНАСС работает следующим образом:

1. Спутники поддерживают связь между собой и с наземной станцией: они отправляют на землю радиосигналы — информацию о координатах и времени передачи сигнала.
2. ГЛОНАСС-приемник, который внедрен в автотранспорт, определяет расстояние до нескольких видимых спутников. Результат вычисляется по времени прохождения сигнала от спутника до приемника.
3. Датчик отслеживает и записывает во встроенную память меняющиеся координаты спутников, выходит в интернет через сим-карту и отправляет информацию на сервер.
4. Сервер принимает полученные данные и сохраняет их в базе данных.
5. Система обрабатывает сохраненную на сервере информацию, формирует маршруты на карте, составляет различные отчеты о работе транспортных средств и водителей — время в пути, скорость езды, места остановок для заправки и другие. 

На орбите находится 24 спутника ГЛОНАСС, они распределены поровну на каждое полушарие. В любой точке земли над горизонтом видны как минимум четыре космических аппарата, не считая резервных.

Резервные спутники нужны, чтобы быстро заменить штатный спутник, если он выйдет из строя. Но даже в резервном режиме они работают и помогают точнее определить координаты датчиков ГЛОНАСС. Чем больше спутников, тем точнее координаты.

В зависимости от потребностей бизнеса система мониторинга транспорта ГЛОНАСС может интегрироваться с дополнительными трекерами: датчиками контроля топлива, датчиками работы механизмов и другими.

Мониторинг транспорта ГЛОНАСС или GPS: в чем отличие

GPS (Global Positioning System) — та же спутниковая система, но американского производства. Основное отличие системы GPS от спутников ГЛОНАСС в том, что они синхронизированы с вращением Земли. Аппараты американской системы располагаются ближе к экватору, в то время как российская система более полярная. Благодаря такому расположению орбит спутниковый мониторинг транспорта ГЛОНАСС превосходит GPS по качеству сигнала на севере.

Многие компании используют обе системы одновременно, что значительно увеличивает точность координат. Таким образом, наземное оборудование принимает и сопоставляет информацию из двух источников и исправляет неточности.

	ГЛОНАСС	GPS
Количество спутников на орбите	24	24
Количество спутников в одной плоскости	8	6
Точность измерения	2-6 м	2-4 м
Площадь покрытия	70 % (включая всю территорию России)	100 %
Распределение спутников по орбитальным плоскостям
Примечание	Более устойчивый сигнал в северных широтах	Более устойчивый сигнал в южной части средних широт, ближе к экватору

Что учитывает система мониторинга транспорта ГЛОНАСС

ГЛОНАСС или GPS-оборудование предоставляет следующие данные:

• пройденное расстояние и маршрут поездки;

• данные о местоположении транспорта;

• включение/выключение зажигания;

• места остановок и заправок;

• уровень и расход топлива;

• время работы двигателя;

• скорость движения.

Система хранит данные на сервере. Руководитель может ознакомиться с отчетом в любой момент.

Однако система выдает много лишних данных, которые в большинстве случаев не нужны: какой расход топлива был при глушении двигателя. координаты места, литры. Это затрудняет анализ и не дает необходимой информации, чтобы действительно оценить эффективность использования автотранспорта на предприятии.

4 типичные проблемы когда данных ГЛОНАСС и GPS недостаточно для эффективного контроля за автотранспортом

Мониторинг автотранспорта системами ГЛОНАСС и GPS не решит типичные проблемы автопарка.

1. Холостые пробеги. Спутниковые системы ГЛОНАСС и GPS не составляют маршрут поездки. Водитель сам выбирает, каким образом он поедет из пункта А в пункт Б. Он может выбрать не самый оптимальный маршрут или составить его согласно своим личным планам. Авто используется не для рабочих целей, при этом руководитель оплачивает рабочие часы водителя и расход топлива. 
2. Долгий поиск и ожидание машины. ГЛОНАСС и GPS не показывают, в каком режиме сейчас находится служебный автомобиль: выполняет или ожидает заказ, на обеде или техобслуживании. Поэтому сотруднику приходится звонить и уточнять у водителя. Поиск машины затягивается.
3. Низкая продуктивность водителей. Системы мониторинга ГЛОНАСС и GPS не отслеживают количество заказов, которые выполнил водитель. Поэтому у него нет мотивации выполнять больше заказов. Он получает одинаковую зарплату как за 3 поездки в день, так и за 10. 
4. Неравномерное использование автотранспорта. ГЛОНАСС и GPS не следят за равномерным использованием автотранспорта. Часто машина выбирается исходя из человеческого фактора: из-за дружбы, личной симпатии или того, кто ближе. Например, заведующий гаражом может не учесть, сколько поездок совершил водитель. Он отправит на заказ того, кто находится ближе. Вероятно, им окажется водитель, который совершил больше всех поездок. 

Однако датчики ГЛОНАСС и GPS все же могут быть полезными в контроле автопарка. Некоторые из них показывают низкий или нулевой пробег автотранспорта — это явный признак того, что работу автопарка можно оптимизировать.

Например, проанализировать, действительно ли вашему автопарку нужно столько машин, и как грамотно задействовать их в работе. Но для этого нужно обращаться к другим системам. 

ГЛОНАСС контроль транспорта и программный комплекс «ТМ: Корпоративные поездки» 

Программный комплекс «ТМ: Корпоративные поездки» помогает узнать местоположение автомобилей в реальном времени, формирует оптимальные маршруты, показывает детальный разбор поездок, упрощает заказ авто сотрудниками.

«ТМ: Корпоративные поездки» включает в себя программный комплекс, кабинет организации, мобильное приложение для сотрудников и водителей.

• Программный комплекс. Настроен под особенности вашей компании. Учитывает закрепленные и общие авто, количество машин и сотрудников. 

• Кабинет организации. Помогает вести учет в автохозяйстве, управлять заявками, изменять количество водителей и автомобилей.

• Мобильное приложение для сотрудников. Позволяет за несколько секунд заказать поездку и увидеть, где автомобиль находится в данный момент.

• Мобильное приложение для водителей. Позволяет видеть заказы в режиме реального времени, брать заказ в работу без участия диспетчера. 

В результате использования «TM: Корпоративные поездки» вы не только увидите местоположение, пройденное расстояние и уровень топлива. Вы сможете проанализировать эффективность вашего автопарка, увеличить продуктивность водителей и снизить расходы на его содержание.

В чем отличие «ТМ: Корпоративные поездки» от системы ГЛОНАСС для транспорта.

Возможности	ГЛОНАСС	«ТМ: Корпоративные поездки»
Местоположение автотранспорта	+	+
Статус водителя	- Не передает данные об актуальном статусе водителя	+ Видно статус водителя — «Выполняет заказ», «Ожидает заказ», «На обеде», «На ремонте».
Пройденный маршрут	+ Передает данные о пройденном пути	+ Подбирает оптимальный маршрут
Скорость движения	+	+
Остановки	+ Определяет места заправок и остановок	+ Детальный разбор поездок со всеми остановками и стоянками (сколько заказов выполнил, где останавливался)
Получение данных	+ Необходимо наличие дополнительных датчиков для измерения уровня топлива.	+ Показывает расходы топлива и ГСМ, формирует отчеты о расходах на обслуживание и содержание автотранспорта.
Управление автопарком	- Можно увидеть только то, что автотранспорт простаивает.	+ Задействует в работе весь пул автотранспорта, поэтому машины не простаивают.  Возможно, вы увидите, что на самом деле вам нужно меньше транспорта.

Результаты наших клиентов ООО «Газпромнефть-Ямал»

ООО «Газпромнефть-Ямал» — дочернее общество ПАО «Газпром нефть», занимается разработкой Новопортовского нефтегазоконденсатного месторождения.

Компания обратилась к нам, когда датчики ГЛОНАСС показали, что большинство времени машины простаивают. Перед руководителями стояла задача — оптимизировать работу автопарка, увеличить его продуктивность. 

Результаты за время нашей работы оказались следующими.

• Водители совершают более 5000 поездок в месяц. Заявки в корпоративный парк поступают через приложение.

• В день выполняется около 200 заявок на поездки, около 300 сотрудников пользуются новым сервисом.

• Более 90 % заказов идут через мобильное приложение, время подачи автомобиля сократилось до 5 минут.

• Сократились холостой пробег и время работы на одном заказе.

Что такое «ЭРА ГЛОНАСС» и как она спасает водителей и пассажиров

Словосочетание «ЭРА ГЛОНАСС» знакомо многим, но далеко не все знают, что конкретно за ним стоит. Кто-то считает, что это российский аналог известной американской навигационной системы GPS, чье название с распространением смартфонов и появлением на них Google- и Яндекс-карт стало практически нарицательным. Владельцы новых автомобилей уже видели, что в них появилась новая незнакомая кнопка, но, к счастью, в большинстве случаев еще не успели ей воспользоваться. Почему «к счастью», мы и постараемся объяснить.

GPS, ГЛОНАСС и другие

Вокруг нашей планеты вращается множество спутников, которые были запущены туда разными странами с различными целями. Но сегодня речь пойдет лишь о тех, которые имеют отношение к созданию навигационных систем. Таких систем шесть, однако глобальных их них две.

Навигационные системы мира

Источник: habr.com

Спутниковая навигационная система GPS (Global Positioning System) NAVSTAR, известная всему миру как просто GPS, начала создаваться американскими военными еще в 70-е годы прошлого века. В 1993 доступ к ней был получили гражданские, но в особом, селективном режиме, который обеспечивал точность позиционирования около 200-300 метров. В 2000 году селективный режим отменили, увеличив тем самым точность до нескольких метров.

Следом за американцами ГЛОбальную НАвигационную Спутниковую Систему (ГЛОНАСС), первоначально тоже для нужд военных, стали создавать в Советском Союзе. Однако после его распада все достигнутые результаты были фактически сведены на нет. Работы возобновились лишь в 2001 году. Тогда же было принято решение о том, что система должна получить гражданское применение. К 2009 году России удалось вывести на орбиту необходимое для нормальной работы количество спутников. Таким образом, в мире появилась вторая навигационная система, покрывающая всю поверхность Земли.

В последующие годы вокруг Земли появились спутники китайской Beidou и европейской Galileo, которые также претендуют на то, чтобы со временем стать глобальными. Собственные спутниковые группировки, в основном для военных нужд, создали также в Индии (IRNSS) и Японии (QZSS).

Для рядовых граждан это очень выгодно. Современные приборы могут работать одновременно и с GPS, и с ГЛОНАСС и готовы добавить в этот список все остальные навигационные системы. Причем если раньше такая многорежимность выражалась в том, что прибор сначала определял координаты по GPS, потом по ГЛОНАСС, а затем сравнивал и уточнял данные, то сегодня в рабочее созвездие из 4 спутников, необходимое для работы навигационного устройства, могут входить спутники обеих систем. А значит, доступность сигнала и точность позиционирования растут.

Новая эра – «ЭРА ГЛОНАСС»

В начале XXI века по инициативе Европейской комиссии была разработана концепция обеспечения безопасности на дорогах. В частности, было принято решение создать европейскую систему автоматического оповещения о дорожных происшествиях eCall. Идея системы заключается в том, что в случае ДТП в экстренные службы автоматически или в ручном режиме отправляется сигнал, в состав которого входят данные о том, где и когда произошло срабатывание, на каком автомобиле установлено устройство, а также дополнительная информация с бортового компьютера машины. Одновременно оператор пытается установить телефонную связь с водителем. Благодаря этому скорая помощь должна прибыть на место ДТП в кратчайшие сроки, а значит, как посчитали в Евросоюзе, число смертельных исходов должно существенно сократиться.

Золотой час — термин, используемый в реаниматологии для определения промежутка времени (принимаемого близким по продолжительности к 1 часу) после получения травмы, который позволяет наиболее эффективно оказать первую помощь. Считается, что в течение этого времени вероятность того, что лечение предотвратит смерть пациента, наиболее высока.
Источник: Википедия

Россия взяла на вооружение концепцию eCall и, в итоге, обогнала европейцев и первой запустила систему Экстренного Реагирования при Аварии (ЭРА) на базе спутниковой системы ГЛОНАСС. С 2017 года абонентские терминалы системы устанавливаются на все автомобили, произведенные или ввезенные в Россию. Для купленных ранее машин это пока не обязательно, но при желании их владельцы могут воспользоваться возможностью защитить себя и своих близких и установить терминалы самостоятельно.

«ЭРА ГЛОНАСС» будет внедряться также в странах Таможенного союза Евразийского экономического союза (ТС ЕАЭС), куда входят Казахстан, Россия, Белоруссия, Армения и Киргизия. С 1 января 2019 года ее аналог уже заработал в Казахстане. Кроме того, планируется интеграция системы с европейской eCall. По словам Ильи Аксельрода, заместителя генерального директора по развитию бизнеса АО «ГЛОНАСС», важнейшее направление работы компании – сделать так, чтобы российские водители, находясь в сопредельных странах, в случае необходимости могли получить помощь. На сегодняшний день взаимодействие более-менее отлажено с Финляндией и Казахстаном. «Мы будем двигаться дальше до тех пор, пока не обеспечим пространство безопасности для наших граждан везде, куда они ездят. Ну и, конечно, сделаем все возможное для того, чтобы российские экстренные службы спасали гостей, приезжающих в нашу страну», – говорит он.

Как это работает

В состав системы «ЭРА ГЛОНАСС» входит специальный блок, который устанавливается на автомобиле. К нему подключены датчики ДТП, срабатывающие при ударе и в случае, если его сила превосходит определенные значения, активирующие работу блока. Еще один способ запустить блок – «тревожная кнопка» – ее водитель может нажать самостоятельно.

Как работает «ЭРА ГЛОНАСС»

Источник: expert.ru

В устройстве установлена специальная SIM-карта, способная работать с любым из операторов «большой тройки». В случае активации блок подключается к ГЛОНАСС, определяет местоположение автомобиля, а затем находит мобильную сеть и отправляет сообщение в Навигационную интеграционную платформу.

В составе сообщения:

• точные координаты места происшествия;
• количество пристегнутых пассажиров;
• данные об аварии: скорость перед столкновением, величины перегрузок;
• данные об автомобиле: VIN номер, цвет автомобиля, вид топлива: бензин, дизтопливо или газ.

Отправляемое сообщение весит около 140 байт, поэтому система сможет отправить его даже при плохом качестве связи. На то, чтобы произвести соединение с мобильной сетью и передать данные, дается в среднем около 10 секунд. В условиях плохой связи блок «ЭРА-ГЛОНАСС» делает 10 попыток передать данные, а затем самостоятельно отправляет SMS.

Навигационная интеграционная платформа расположена в Центре обработки данных (ЦОД). Она распознает поступившую информацию (местоположение машины, ее марка, цвет, характер повреждений) и передает ее оператору «ЭРА ГЛОНАСС». Если оператор видит, что звонок поступил в результате нажатия кнопки, он спрашивает у водителя, что случилось и передает информацию экстренным службам или самостоятельно отвечает на вопрос (например, если водитель случайно нажал на кнопку).

Самый высокий приоритет имеют звонки, поступившие в результате автоматического срабатывания блока, особенно тогда, когда оператору не удается дождаться ответа водителя. В этом случае в течение 19 секунд в «Систему 112» отправляется карточка вызова со всеми необходимыми данными, и на место аварии выезжают полиция, медики и спасатели. Согласно действующему регламенту, скорая помощь должна прибыть на место в течении 20 минут.

Поскольку «Система 112» пока запущена только в 26 регионах, в оставшихся 59 оператор отправляет данные в ближайшую к месту аварии дежурную часть МВД. Скорость реагирования в этом случае, конечно, снижается, но пока другого выбора у создателей «ЭРА ГЛОНАСС», к сожалению, нет.

Кстати, возможность работы с МТС, «Билайн» или «Мегафоном», а также отправки SMS в случае, когда передача сообщения другим способом невозможна, – существенное отличие российской системы от европейской eCall, которая рассчитана на работу в зоне устойчивого покрытия сотовой связью и поэтому укомплектована SIM-картой только одного оператора. Более того, в «ЭРА ГЛОНАСС» реализована возможность подписать данные электронной цифровой подписью, что может быть полезно при создании на ее базе систем мониторинга.

Итоги работы «ЭРА ГЛОНАСС»

Источник: АО «ГЛОНАСС»

Кто за кем следит

Вопрос о том, следит ли система «ЭРА ГЛОНАСС» за водителем автомобиля, на котором она установлена, волнует многих. Ее создатели уверяют, что нет. Как объяснил Роман Рулев, директор департамента «Абонентская служба» ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС», устройство системы «ЭРА-ГЛОНАСС» постоянно находится в так называемом «спящем» режиме, просыпаясь лишь при активации – по нажатию кнопки или при автоматическом срабатывании в момент тяжелой аварии. После срабатывания устройство вызова остается активно еще 60 минут для того, чтобы экстренные службы могли связаться и уточнить какую-либо информацию, необходимую для организации реагирования. По прошествии этого времени устройство снова «засыпает» и никакие данные никуда не передает — это предусмотрено его конструктивными особенностями и требованиями ГОСТов.

Однако очевидно, что если установленный в машине блок передает в систему VIN автомобиля, то установить имя его владельца не представляет никакого труда. Так же как и удаленно управлять работой самого блока. Так что в сложившейся ситуации приходится выбирать между возможностью в случае ДТП быстро получить помощь и стремлением сохранить остатки приватности в нашей все более открытой нараспашку цифровой жизни.

Не только ДТП

Кроме социальной функции «ЭРА ГЛОНАСС» может решать и вполне коммерческие задачи. Например, использоваться для мониторинга движения транспорта – как пассажирского, так и грузового. Во время Чемпионата мира 2018 система обеспечивала контроль за автобусами, перевозившими болельщиков. С 1 июля 2019 года в нее поступают данные GPS/ГЛОНАСС трекеров, установленных на грузовиках, перевозящих опасные грузы – соответствующий проект реализуется совместно с Ространснадзором.

Еще одно направление – мониторинг перевозок с помощью электронных пломб со специальными датчиками, которые устанавливаются на контейнеры, вагоны, прицепы и т.д. Так, «ЭРА ГЛОНАСС» следила за тем, чтобы санкционные продукты, следующие транзитом через территорию России, действительно были доставлены в другую страну. Сегодня правительство обсуждает возможность развития транзитных перевозок из Европы в Китай через территорию страны, и здесь система тоже может пригодиться.

После доработки программное обеспечение «ЭРА ГЛОНАСС» способно отслеживать работу любых датчиков – уровня топлива, открытия и закрытия дверей, поднятия кузова и так далее. А значит, логистические компании могут получить очень эффективный инструмент контроля за перевозками и снижения их себестоимости.

Еще одно направление – использование данных установленных на автомобиле датчиков страховыми компаниями при принятии решений о выплатах по европротоколу. Кроме того, возможно, в скором времени мы будем платить ОСАГО и КАСКО не по единому тарифу, а в зависимости от индивидуального стиля вождения. И этот стиль тоже будет определять система.

ГЛОНАСС | НовАтель

ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия)

ГЛОНАСС была разработана Советским Союзом как экспериментальная система военной связи в 1970-х годах. Когда закончилась «холодная война», Советский Союз признал, что ГЛОНАСС имеет коммерческое применение, благодаря способности системы передавать погодные радиопередачи, данные связи, навигации и разведки.

Первый спутник ГЛОНАСС был запущен в 1982 году, а в 1993 году система была объявлена ​​полностью работоспособной.После периода снижения производительности ГЛОНАСС Россия взяла на себя обязательство довести систему до необходимого минимума в 18 активных спутников. В настоящее время ГЛОНАСС имеет полноценное развертывание 24 спутников в группировке.

спутника ГЛОНАСС эволюционировали с момента запуска первых. Последнее поколение ГЛОНАСС-М показано на рис. 30 . готовится к запуску.

Проектирование системы ГЛОНАСС

Созвездие ГЛОНАСС обеспечивает видимость различного количества спутников в зависимости от вашего местоположения.Наличие минимум четырех спутников в поле зрения позволяет приемнику ГЛОНАСС вычислять свое положение в трех измерениях и синхронизировать с системным временем.

Космический сегмент ГЛОНАСС

Космический сегмент ГЛОНАСС представлен в таблице 4 .

Таблица 4: Спутниковая группировка ГЛОНАСС

Спутники	24 плюс 3 запасных
Орбитальные самолеты	3
Угол наклона орбиты	64.8 градусов
Радиус орбиты	19,140 км

Космический сегмент ГЛОНАСС состоит из 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, по восемь спутников в каждой плоскости.

Геометрия созвездия ГЛОНАСС повторяется примерно раз в восемь дней. Период обращения каждого спутника составляет примерно 8/17 звездных суток, так что за восемь звездных суток спутники ГЛОНАСС совершили ровно 17 орбитальных оборотов.

Каждая орбитальная плоскость содержит восемь равноотстоящих спутников. Один из спутников будет находиться в одной и той же точке неба в одно и то же звездное время каждый день.

Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклоном цели 64,8 градуса и радиусом орбиты 19 140 км, что примерно на 1060 км меньше, чем у спутников GPS.

Спутниковый сигнал ГЛОНАСС идентифицирует спутник и включает:

• Информация о местоположении, скорости и ускорении для вычисления местоположения спутников.
• Спутниковая информация о состоянии здоровья.
• Смещение времени ГЛОНАСС от UTC (SU) [всемирное координированное время, Россия].
• Альманах всех остальных спутников ГЛОНАСС.

«Земля была абсолютно круглой. . . Я никогда не знал, что означает слово «круглая», пока не увидел Землю из космоса ». Алексей Леонов, советский космонавт, рассказывает о своем историческом выходе в открытый космос в 1985 году.

Сегмент управления ГЛОНАСС

Сегмент управления ГЛОНАСС состоит из центра управления системой и сети станций слежения за командами по всей России.Сегмент управления ГЛОНАСС, аналогично сегменту GPS, контролирует состояние спутников, определяет поправки эфемерид, а также смещения спутниковых часов относительно времени ГЛОНАСС и UTC (всемирное координированное время). Дважды в день загружает поправки на спутники.

Сигналы ГЛОНАСС

Таблица 5 обобщает сигналы ГЛОНАСС.

Таблица 5: Характеристики сигнала ГЛОНАСС

Обозначение	Частота	Описание
L1	1598.0625 — 1609,3125 МГц	L1 модулируется сигналами HP (высокая точность) и SP (стандартная точность).
L2	1242,9375 — 1251,6875 МГц	L2 модулируется сигналами HP и SP. Код SP идентичен тому, который передается на L1.

Каждый спутник ГЛОНАСС передает на немного разных частотах L1 и L2, с P-кодом (код HP) как на L1, так и на L2, и кодом C / A (код SP) на L1 (все спутники) и L2 (большинство спутников).Спутники ГЛОНАСС передают один и тот же код на разных частотах, метод, известный как FDMA, для множественного доступа с частотным разделением каналов. Обратите внимание, что этот метод отличается от того, который используется в GPS.

Сигналы

ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сопоставимую мощность сигнала.

Система ГЛОНАСС основана на 24 спутниках, использующих 12 частот. Спутники могут совместно использовать частоты, имея противоположные спутники, передающие на одной и той же частоте.Спутники-антиподы находятся в одной орбитальной плоскости, но разнесены на 180 градусов. Спаренные спутники могут передавать на одной и той же частоте, потому что они никогда не появятся одновременно в поле зрения приемника на поверхности Земли, как показано на Рис. 32.

Модернизация ГЛОНАСС

По мере того, как срок службы существующих спутников ГЛОНАСС-М истечет, они будут заменены спутниками ГЛОНАСС-К следующего поколения. Новые спутники обеспечат систему ГЛОНАСС новыми сигналами GNSS.

L3

Первый блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К1) будет транслировать новый гражданский сигнал, обозначенный L3, с центральной частотой 1202,025 МГц. В отличие от существующих сигналов ГЛОНАСС, L3 основан на CDMA, что облегчит взаимодействие с GPS и Galileo.

Первый спутник ГЛОНАСС-К1 был запущен в феврале 2011 года.

L1 и L2 CDMA

Второй блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К2) добавляет еще два сигнала на основе CDMA, транслируемых на частотах L1 и L2.Выходящие сигналы FDMA L1 и L2 также будут транслироваться для поддержки унаследованных приемников. Запуск спутников ГЛОНАСС-К2 планируется начать с 2015 года.

L5

Третий блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) добавит в систему ГЛОНАСС сигнал L5.

Спутниковая навигация — GPS — Как это работает

Спутниковая навигация основана на глобальной сети спутников, передающих радиосигналы на средней околоземной орбите. Пользователи спутниковой навигации наиболее знакомы с 31 спутником глобальной системы позиционирования ( GPS ) ^* .Соединенные Штаты, которые разработали и эксплуатируют GPS , и Россия, разработавшая аналогичную систему, известную как ГЛОНАСС , предложили международному сообществу бесплатное использование своих соответствующих систем. Международная организация гражданской авиации ( ИКАО, ), а также другие международные группы пользователей приняли GPS и ГЛОНАСС в качестве основы для возможностей международной гражданской спутниковой навигации, известной как Глобальная навигационная спутниковая система ( GNSS ). .

Рисунок: Земля со спутниками — объясняет, как работает GPS

Базовая услуга GPS предоставляет пользователям точность приблизительно 7,8 метра в 95% времени в любом месте на поверхности земли или вблизи нее. Для этого каждый из 31 спутника излучает сигналы приемникам, которые определяют свое местоположение, вычисляя разницу между временем отправки сигнала и временем его приема. GPS Спутники оснащены атомными часами, которые обеспечивают чрезвычайно точное время.Информация о времени помещается в коды, транслируемые спутником, так что приемник может непрерывно определять время, в которое был передан сигнал. Сигнал содержит данные, которые приемник использует для вычисления местоположения спутников и для внесения других корректировок, необходимых для точного определения местоположения. Приемник использует разницу во времени между временем приема сигнала и временем вещания для вычисления расстояния или дальности от приемника до спутника. Приемник должен учитывать задержки распространения или уменьшение скорости сигнала, вызванное ионосферой и тропосферой.Имея информацию о дальностях до трех спутников и местоположении спутника в момент отправки сигнала, приемник может вычислить свое собственное трехмерное положение. Атомные часы, синхронизированные с GPS , необходимы для вычисления дальности по этим трем сигналам. Однако, выполняя измерения с четвертого спутника, приемник избавляется от необходимости в атомных часах. Таким образом, приемник использует четыре спутника для вычисления широты, долготы, высоты и времени.

GPS — Как это работает

На этой анимации показаны спутники GPS , которые вращаются вокруг Земли и затем принимаются самолетом в полете.Анимация не содержит звука.

GPS состоит из трех сегментов:

^* Обратитесь к tycho.usno.navy.mil ( TXT ) для получения обновленной информации об общем количестве спутников GPS на орбите.

Дополнительные

GPS Учебные пособия

Последнее изменение страницы: 22 июля 2020 г. 10:23:55 EDT

ГЛОНАСС — обзор | Темы ScienceDirect

3.11.1.10 Глобальные навигационные спутниковые системы

Успех GPS привел к разработке аналогичных будущих систем, обычно называемых GNSS. Для достижения глобального охвата каждая система GNSS обычно имеет группировку из 20–30 спутников, находящихся примерно на 12-часовой орбите. Некоторые системы дополняются несколькими спутниками на геостационарной или наклонной геостационарной орбите.

Российская система ГЛОНАСС (русское сокращение, которое буквально переводится как GNSS) была фактически разработана параллельно с GPS и к 1995 году достигла глобального покрытия с 24 спутниками на орбите.После последующего периода деградации к концу 2011 года система ГЛОНАСС была восстановлена ​​до состояния полной группировки из 24 спутников, а по состоянию на 2013 год на орбите находилось 29 спутников. Многие современные приемники GNSS могут отслеживать как GPS, так и ГЛОНАСС. Как и GPS, орбиты и часы спутников ГЛОНАСС моделируются IGS. Однако отчасти из-за различных частот передачи спутников ГЛОНАСС, которые препятствуют применению методов разрешения неоднозначности фазы несущей, система не доказала, что может предоставлять геодезические решения с такой высокой точностью, как GPS.Тем не менее, данные ГЛОНАСС могут улучшить GPS в ситуациях, когда небо не полностью видно, например, в условиях городского каньона.

Примером разрабатываемой GNSS является европейская система Galileo, которая должна быть полностью готова к работе с 30 спутниками до 2020 года после нескольких лет начальной работоспособности. К октябрю 2012 года четыре спутника Galileo были введены в эксплуатацию, что позволило впервые произвести решения для трехмерного позиционирования.

Китайская экспериментальная региональная навигационная спутниковая система (BDS) BeiDou, состоящая из пяти геостационарных спутников, расширяется для обеспечения глобального охвата.BDS планирует добавить к группировке 30 негеостационарных спутников, в том числе три на наклонной геостационарной орбите. К 2013 г. у BDS было 15 действующих спутников, а к 2020 г. планируется создать полную глобальную группировку.

Разрабатываются и региональные системы улучшения. В Японии планируется, что квазизенитная спутниковая система (QZSS) будет иметь три спутника на наклонной геосинхронной орбите для улучшения GPS в этом регионе. По состоянию на 2012 год в эксплуатации находился один спутник QZSS. Аналогичным образом, индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) будет иметь семь спутников для дополнения GPS (три на геостационарной орбите и четыре на наклонной геостационарной орбите), а первый запуск запланирован на лето 2013 года.

Основной причиной разработки систем, альтернативных GPS, является обеспечение доступа к сигналам GNSS, которые не находятся под контролем какой-либо отдельной страны, с последствиями для военных во время войны и национальных чрезвычайных ситуаций и для гражданских институтов, таких как национальные авиационные власти, которые предъявляют строгие требования к гарантированному доступу к достаточному количеству сигналов GNSS в любое время.

Таким образом, будущее GNSS практически гарантировано. По аналогии с Интернетом, навигация и геопространственная привязка стали настолько неотъемлемой частью мировой инфраструктуры и экономики, что сейчас трудно представить себе мир будущего, в котором GNSS не будет широко распространена.Как доказал GPS, система GNSS не обязательно должна разрабатываться с учетом высокоточной геодезии, чтобы ее можно было успешно использовать в качестве высокоточного геофизического инструмента. Однако вполне вероятно, что будущие системы GNSS будут больше учитывать высокоточные приложения при их проектировании и, таким образом, могут быть даже лучше приспособлены для геофизических приложений, чем нынешняя GPS. Можно многое сделать для уменьшения ошибок, например, при калибровке изменения фазового центра в передающей спутниковой антенне или при передаче сигналов на нескольких разных частотах.

Таким образом, в будущем в спутниковой геодезии будет использоваться несколько систем GNSS одновременно и одновременно. Это приведет к повышению точности и надежности решений. Это также позволит найти новые способы зондирования и, мы надеемся, уменьшения систематических ошибок, связанных с конкретными системами GNSS и спутниками. Продолжающееся снижение стоимости приемных систем GNSS, несомненно, приведет к развертыванию сетей с гораздо более высокой плотностью (уменьшенное расстояние между станциями), что принесет пользу геофизическим исследованиям.Например, это позволит с более высоким разрешением определять накопление деформации из-за деформации земной коры в пограничных зонах плит.

Россия и спутниковые системы связи

Глобальная навигационная спутниковая система, которая начала работать в 1993 году, является российским эквивалентом глобальной системы позиционирования США (GPS). Сеть ГЛОНАСС предоставляет данные о местоположении и скорости в реальном времени для надводных, морских и воздушных объектов с точностью до одного метра (трех футов).По данным Роскосмоса, по состоянию на апрель 2014 года на орбите находилась группа из 28 спутников ГЛОНАСС, из которых 24 находятся в эксплуатации, три запасных и один находится в стадии испытательного полета.

В то время как советские низковысотные навигационные системы были созданы по образцу американской транзитной сети, советский аналог американской системы глобального позиционирования впервые появился в 1982 году, через четыре года после запуска первого спутника GPS Navstar. Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) Военно-космических сил России предназначена для предоставления мгновенной и высокоточной информации о местоположении и скорости пользователям во всем мире.Развернутый на почти круговых орбитах на высоте 19 100 км ракетами-носителями «Протон», каждый спутник ГЛОНАСС излучает навигационные сигналы в конусе 38 градусов в районе 1250 МГц (L2). Заявленная точность позиционирования ГЛОНАСС (95% достоверности) составляет 100 м на поверхности Земли, 150 м по высоте и 15 см / с по скорости.

Как и Цикада, космический аппарат ГЛОНАСС был разработан под руководством НПО прикладной механики при содействии Института космической техники. Третья сторона, Российский институт радионавигации и времени, отвечает за синхронизацию времени и связанное с ней оборудование.Также по прецеденту Цикада серийное производство спутников ГЛОНАСС осуществлялось в основном ПО «Полет». ГЛОНАСС, задуманная и продвигаемая в начале 1970-х годов бывшим Министерством обороны СССР, и в частности ВМФ СССР, сегодня является центральным элементом Межправительственной радионавигационной программы СНГ, которая имеет тесные связи с Международной организацией гражданской авиации (ИКАО). и Международная морская организация (ИМО) (ссылки 446-458).

Первый запуск по программе ГЛОНАСС состоялся 12 октября 1982 года, но формально система была запущена только 24 сентября 1993 года.В систему ГЛОНАСС входят радионавигационные спутники, отслеживающие местонахождение потребителей на суше, на море и в космосе. Спутники ГЛОНАСС были спроектированы и созданы научно-производственным центром в Красноярске, Южная Сибирь.

Указом Президента от 24 сентября 1993 г., незадолго до 11-й годовщины первого полета ГЛОНАСС, программа ГЛОНАСС была официально передана под эгиду ВКС России. Эта организация отвечает не только за развертывание и обслуживание на орбите космических аппаратов ГЛОНАСС (последнее через Центр управления спутником Голицыно-2), но также через свой Научно-информационный центр за сертификацию оборудования пользователей ГЛОНАСС.

С момента начала развертывания программы в 1982 году были запущены четыре модели космических аппаратов ГЛОНАСС. Десять спутников Block I были запущены в течение 1982–1985 годов с расчетным сроком службы всего один год (средний фактический срок службы — 14 месяцев). В 1985-1986 годах последовали шесть спутников Block IIa с новыми стандартами времени и частоты и повышенной стабильностью частоты. Космический аппарат Block IIa также продемонстрировал увеличение срока эксплуатации на 20%.

В 1987 г. появилось

космических аппаратов Block IIb с расчетным сроком службы 2 года. Всего было запущено 12 космических аппаратов, но половина из них была потеряна в авариях с ракетами-носителями.Остальные космические аппараты работали хорошо, проработав в среднем почти 22 месяца каждый. Текущая модель ГЛОНАСС, Block IIv, использовалась с 1988 года с 12 из 34 спутников, запущенных в 1993–1994 годах. Космический корабль One Block liv, который, как ожидается, проработает не менее трех лет, проработал 50 месяцев, прежде чем был переведен в режим ожидания.

Космический аппарат ГЛОНАСС с трехосевой стабилизацией теперь имеет массу около 1400 кг, что немного больше, чем у первоначальной модели массой 1250 кг. Диаметр и высота спутниковой шины примерно 2.4 м и 3,7 м соответственно, при размахе солнечной батареи 7,2 м для выработки электроэнергии 1,6 кВт в начале срока службы. В кормовой конструкции полезной нагрузки размещены 12 первичных антенн для передач L-диапазона. Лазерные рефлекторы-уголки также используются для точного определения орбиты и геодезических исследований. Космические аппараты ГЛОНАСС оснащены скромной двигательной установкой, позволяющей перемещаться в пределах группировки и поддерживать межплоскостные фазировки.

Фаза I системы ГЛОНАСС была завершена в 1991 году с семью активными спутниками в каждой из двух орбитальных плоскостей, разделенных на 120 градусов.(Официальная цель Фазы I заключалась в том, чтобы шесть спутников в каждой из двух плоскостей.) В каждой плоскости космические корабли разнесены на 45 градусов с фазовым сдвигом 15 градусов между плоскостями. Требование Фазы II по семи активным и по одному запасному спутнику в каждой из трех орбитальных плоскостей, разнесенных на 120 градусов, должно быть выполнено к 1995 году.

Два основных приемника ГЛОНАСС — это СНС-85 для бортовых платформ и Шкипер для кораблей ВМФ. Первый блок весит всего 13,5 кг и имеет размеры 201 x 259 x 364 мм, тогда как второй немного больше — 21.5 кг и 263 x 425 x 426 мм. Однако «Шкипер» обеспечивает более точное определение скорости: 15 см / с по сравнению с 50 см / с для SNS-85. Сходство частот и методов ГЛОНАСС и GPS позволяет создавать одноразовые приемники двойного назначения, когда учитываются несколько разные геодезические (например, SGS-85 и WGS-84 соответственно) и временные рамки. Такой приемник двойного назначения был разработан Институтом космической техники. Было предложено несколько концепций интеграции сетей ГЛОНАСС и GPS, особенно для международной гражданской авиации (ссылки 459-469).

В течение 1993-1994 гг. К сети было добавлено 12 космических аппаратов ГЛОНАСС с четырьмя запусками по три аппарата в каждом: Космос 2234-2236 в 1993 году и Космос 2275-2277, 2287-2289 и 2294-2296 в 1994 году. Космос 2287 Миссия -2288 была особенно примечательна открытием самолета ГЛОНАСС 2. К концу 1994 года 15 космических аппаратов ГЛОНАСС оставались в рабочем состоянии, хотя Космос 2111 в самолете 1 находился в ненормальном положении из-за отказа двигательной установки в раннем возрасте. В октябре 1993 года Kosmos 2206 переместился из слота 20 в слот 21, который затем был занят Kosmos 2205, который был перемещен из слота 18.

В то время как ГЛОНАСС должен был выйти на полную работоспособность в 1995 году, первый полет усовершенствованного космического корабля ГЛОНАСС-М Блок I ожидался в 1995-1996 годах. Спутник массой 1480 кг, разрабатываемый с 1990 года, будет отличаться более высокой точностью измерения частоты и времени, а также увеличенным сроком службы до 5-7 лет. В будущем, возможно, на рубеже веков, ГЛОНАСС-М Block II массой 2000 кг может быть доступен с межспутниковой связью и мониторингом и способен автономно работать в течение 60 дней (ссылки 470-472). .

В течение нескольких лет после дебюта спутников ГЛОНАСС мировое научное сообщество, в частности радиоастрономы, обнаружило вредный побочный эффект системы. Сердце полосы L1 ГЛОНАСС совпадает со слабыми естественными выбросами внесолнечных молекул гидроксила. Следовательно, передачи с некоторых космических аппаратов мешали радиоастрономическим исследованиям. По мере увеличения количества действующих космических аппаратов ГЛОНАСС проблема стала серьезной и еще более усугублялась тем фактом, что высотные спутники остаются над горизонтом в течение длительных периодов времени.Однако, узнав о проблеме, программа ГЛОНАСС включает меры по минимизации помех (ссылки 473-476).

По состоянию на начало 2001 г. только 13 из 24 спутников навигационной сети ГЛОНАСС оставались в рабочем состоянии.

26 декабря 2005 года президент России Владимир Путин заявил, что хочет, чтобы глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС была готова к 2008 году. «Система ГЛОНАСС должна быть создана до 2008 года, как и планировалось изначально», — сказал Путин членам правительства.«У нас есть возможность. Посмотрим, что можно сделать в 2006-2007 годах».

Министр обороны Сергей Иванов сообщил, что 25 декабря 2005 года три новых спутника были успешно выведены на орбиту для расширения навигационной системы. По его словам, в настоящее время на орбите находятся 19 из 24 спутников ГЛОНАСС. «Я убежден, что к 2008 году все 24 спутника будут на орбите в рамках федеральной целевой программы ГЛОНАСС», — сказал Иванов. Однако президент отметил, что спутники должны быть выведены на орбиту раньше.

Вячеслав Давиденко, официальный представитель российского агентства воздушного пространства (Роскосмос), заявил в понедельник, что три запущенных спутника уже работают нормально, и контроль над ними осуществляется из центра управления полетами ГЛОНАСС, расположенного в Краснознаменске, недалеко от Москвы. Он также сказал, что орбитальная группа должна быть расширена до 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, по восемь космических аппаратов в каждой плоскости. В марте 2008 года это запланированное количество спутников было увеличено до 30 в общей сложности. В настоящее время в сети ГЛОНАСС работают только 18 спутников.

В настоящее время используются спутники двух модификаций — ГЛОНАСС и его обновленная версия ГЛОНАСС-М. Последние спутники имеют более длительный срок службы — семь лет и оснащены обновленными антенно-фидерными системами и дополнительной навигационной частотой для гражданских пользователей.

Будущая модификация ГЛОНАСС-К — это принципиально новая модель, основанная на негерметичной платформе, стандартизированная под характеристики платформы предыдущих моделей Экспресс-1000. ГЛОНАСС-К — это малогабаритные космические аппараты, которые значительно легче своих предыдущих моделей, что делает их менее дорогостоящими для вывода на орбиту.Их вес также позволяет использовать более широкий спектр ракет-носителей, таких как «Союз-2» с Плесецка вместо «Протона» с космодрома Байконур. Расчетный срок службы ГЛОНАСС-К увеличен до 10-12 лет, добавлена ​​третья «гражданская» частота L-диапазона. Испытания будущих спутников ГЛОНАСС-К были намечены на 2007 год. Первый тестовый запуск ГЛОНАСС-К ожидается не раньше декабря 2010 года, но предполагаемый срок службы спутников увеличится на три года.

Россия ГЛОНАСС вместе с китайскими навигационными спутниками Baidu (Большая Медведица) и европейскими спутниками Galileo бросают вызов U.С. Монополия на навигационные спутниковые системы. Это связано с растущим разнообразием приложений для портативных спутниковых систем приема сигналов. Россия рассчитывает к концу 2007 года запустить на околоземную орбиту шесть новых спутников ГЛОНАСС-М с увеличенным сроком службы семь лет, которые заполнят восемнадцать из орбитальных позиций системы, а в будущем — еще больше. Ожидается, что полная сеть из двадцати четырех спутников будет полностью готова к работе в конце 2009 года или ранее в соответствии с просьбой президента Владимира В.Вставить. Стремление России к участию в акции движется к тому, что по состоянию на 2006 год рынок этих навигационных систем составлял 15 миллиардов долларов в год.

Ожидается, что первые три спутника ГЛОНАСС-М будут запущены с космодрома Байконур примерно 25 сентября 2009 г., а второй комплект из трех спутников ГЛОНАСС будет запущен 14 декабря 2009 г. Еще один запуск с еще тремя спутниками ГЛОНАСС-М ожидается в сентябре 2010 г. за которыми в декабре 2010 г. последуют два дополнительных аппарата ГЛОНАСС-М и испытательный космический аппарат серии ГЛОНАСС-К.Мы надеемся, что это доведет систему до полной группировки из 24 активных спутников.

К сентябрю 2008 года в эксплуатации находилось 17 спутников ГЛОНАСС, из которых 22 должны были быть введены в эксплуатацию до конца года, а еще шесть будут запущены в действующую спутниковую систему. Планируется, что к 2012 году 18 спутников будут постоянно покрывать территорию Российской Федерации, а в общей сложности 24 спутника будут покрывать земной шар к 2012 году. Российское Федеральное космическое агентство надеется, что к 2011 году будет установлено 30 спутников.На сегодняшний день в 2006 году было выделено 4,7 миллиарда рублей или (200 миллионов долларов США), из которых 9,9 миллиарда рублей (418,25 миллиона долларов США) — в 2007 году. Премьер-министр Владимир Путин 15 сентября 2008 года одобрил добавление 67 миллиардов рублей (2,6 миллиарда долларов) на рабочем совещании с министрами правительства. Он также заявил, что утвердит дополнительные 45 миллиардов рублей (1,8 миллиарда долларов) на Федеральную космическую программу. 26 декабря 2008 года были выведены на орбиту еще три спутника ГЛОНАСС-М, что сделало его системой из 20 действующих спутников.

До февраля 2010 года у России на орбите находилось 22 космических аппарата ГЛОНАСС, из которых только 16 работали. На территории России требуется 18 человек, работающих постоянно, для обслуживания российских клиентов, а 24 — для предоставления услуг по всему миру. Еще три были запущены с космодрома Байконур 1 марта 2010 года, в результате чего 18 действующих спутников в системе полностью открывают систему для России, а еще два не работают должным образом во время диагностики. В начале апреля 2010 года было объявлено, что к концу 2010 года должны быть запущены еще семь спутников, в результате чего оперативное количество спутников составит 27-28 спутников, что сделает его глобально работоспособным в конце 2010 года.Россия потратит 1,7 миллиарда рублей (около 58 миллионов долларов) в 2011 году, в то время как в 2010 году они потратят 2,0 миллиарда рублей, а в 2009 году потратили на программу 2,5 миллиарда рублей.

Премьер-министр Путин в своем выступлении по программе в феврале 2010 года отметил, что программа ГЛОНАСС должна стать коммерческой программой, поскольку она весьма конкурентоспособна со своими мировыми конкурентами. В связи с этим в июне 2010 года было объявлено о создании совместного предприятия ООО «Информационные спутниковые системы Решетнев».России и США Trimble Navigation Group договорились о создании совместного спутникового предприятия под названием Rusnavgeosat. Каждой компании будет принадлежать 50% акций московской компании для создания новой геодезической спутниковой сети Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) для коммерциализации ГЛОНАСС. Это необходимо для поддержки необходимого оборудования для системы ГЛОНАСС и дальнейшего развития геодезической навигационной спутниковой системы.

К концу 2010 года на орбите находилось 26 военных и гражданских космических аппаратов ГЛОНАСС двойного назначения, из которых три не функционировали, но два из них являются запасными спутниками.Три космических аппарата ГЛОНАСС-М были запущены 5 декабря 2010 года, но были потеряны, когда трехступенчатая ракета-носитель «Протон-М» им. Хруничева и его четвертая ступень «Энергия» не вышли на орбиту. Это произошло из-за перегрузки топлива на 1,5–2 тонны на четвертой ступени «Блок-ДМ-3 Энергия». Это не было выявлено в ходе проверки качества, что, как выяснилось, было неправильным расчетом требуемой пороховой нагрузки. Потеря этих трех космических аппаратов на сумму от 2,5 до 4,3 млрд рублей во время этого запуска оказала большое влияние на завершение программы, не позволив ей достичь национальной цели выхода на глобальный уровень с системой ГЛОНАСС в конце 2010 года.Это конкурировало с американской системой GPS и развивающейся европейской системой Galileo, помимо китайской системы Beidou, Compass.

По крайней мере, два обстрела и один выговор со стороны президента России Дмитрия Медведева в отношении Российской Федерации, Федерального космического агентства и корпорации «Энергия». Генеральная прокуратура Российской Федерации возбудила уголовное дело в отношении программы и ее финансирования, а также персонала, причастного к провалу, которое продолжается на момент написания статьи.В настоящее время ожидается, что глобализация ГЛОНАСС будет отложена до третьего квартала 2011 года, но не позднее, чем на один год до декабря 2011 года, что приведет к запуску не только трех заменяющих спутников, но как минимум еще двух, чтобы быть уверенным в запланированном завершении программы с несколько резервных спутников.

Плесецк стал местом запусков российского спутника ГЛОНАСС с 26 февраля 2011 года, когда на орбиту был запущен первый космический корабль ГЛОНАСС-К с космическим кораблем «Союз-2».1 средний бустер. До этого времени все запуски спутников ГЛОНАСС-К производились на ракетах «Протон» с космодрома Байконур.

В период с 2011 по 2013 год планировалось запустить еще восемь спутников ГЛОНАСС, в результате чего общее количество действующих спутников достигнет 27-28 спутников. Россия планировала потратить 1,7 миллиарда рублей в 2011 году после израсходования 2 миллиардов рублей в 2010 году на национальную программу. Впоследствии Россия успешно запустила один спутник ГЛОНАСС-К с космодрома Плесецк 26 февраля 2011 года на ракете-носителе Союз-2-1б.Система ГЛОНАСС-К должна была быть введена в эксплуатацию в России до конца 2011 года.

Наземные станции российской глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) могут быть установлены в нескольких странах, в том числе в Европе, но нынешняя политическая ситуация мешает этому процессу, заявил 11 апреля 2014 года высокопоставленный российский космический чиновник. точно сказать, когда и где [станции могут быть установлены]. Мы готовы подписать соглашение с одной из европейских стран, — заявил заместитель руководителя Роскосмоса Сергей Савельев.Савельев подчеркнул, что вопрос осложняется нынешней политической ситуацией. Еще одна станция готовится к запуску в Бразилии, но ее функциональный профиль немного отличается. «В настоящее время мы работаем над соответствующим юридическим соглашением», — сказал Савельев.

Комментарии Савельева появились на следующий день после того, как вице-премьер Дмитрий Рогозин написал, что Россия откроет в этом году станцию ​​ГЛОНАСС в Крыму. По словам Рогозина, для развития системы ГЛОНАСС и ее расширения и мониторинга в 2014 году в Крыму потребуется установка станции сбора данных.

Полномасштабный план России по Глонасс — построить 50 станций в нескольких десятках стран мира. В мае 2014 года правительство России одобрило законопроекты о ратификации соглашений о космическом сотрудничестве с Никарагуа и Вьетнамом, которые, среди прочего, предусматривают строительство наземных станций Глонасс.

Спутники Глонасс использовались для обеспечения работы российского высокоточного оружия в Сирии, заявил 13 мая 2016 года высокопоставленный представитель космической отрасли.«Глонасс — это самая важная для нас система. Это не только система, она обеспечивает национальную безопасность. Речь идет о тех пяти или шести метрах в Сирии, где наведение высокоточного оружия менее эффективно без таких систем». «Об этом заявил в своем выступлении руководитель компании» Информационные спутниковые системы «(ИСС), производящей спутники для проекта» Глонасс «, Николай Тестоедов.

Орбитальная группировка системы ГЛОНАСС может быть расширена до восьми спутников до конца 2017 года, а для отправки их в космос может быть использована ракета «Протон».Об этом 12 мая 2016 года сообщил руководитель департамента навигационных космических систем «Роскосмоса» Андрей Волков. «С настоящего момента и до конца 2017 года будет осуществлено до восьми запусков космических аппаратов системы ГЛОНАСС по критерию оперативной необходимости», — сказал Волков, выступая на Международном форуме по спутниковой навигации в Москве.

29 мая 2016 г. российский навигационный космический корабль «Глонасс-М» был запущен с помощью ракеты-носителя «Союз-2.1б» из Плесецка (Архангельская область) в расчетное время, отображаемое на целевой орбите и принятое на вооружение. управление земельными ресурсами Главного испытательного космического центра Космических сил России имени Титова.

«С установленным космическим кораблем« Глонасс-М »и поддерживаемой устойчивой телеметрической связью на борту космический корабль работает нормально», — сообщили ТАСС в управлении пресс-службы Минобороны и СМИ. «Глонасс-М», запущенный из Плесецка, начнет работу в следующем месяце, сообщил ТАСС источник в космической отрасли. «Перед вводом в эксплуатацию до конца июня — начала июля космический корабль пройдет летные испытания».

По состоянию на 1 июня 2016 года в орбитальной группировке ГЛОНАСС, помимо запущенного 29 мая спутника, было 28 спутников, 24 из которых используются по прямому назначению, два спутника находились на основной конструкторской проработке, один числился в орбитальном резерв и еще один — на стадии летных испытаний.

Разгонный блок «Фрегат» успешно вывел на расчетную орбиту российский навигационный спутник «Глонасс-М». Об этом сообщили в пресс-службе Минобороны России. «Запущенный сегодня, 22 сентября, в 03:03 мск с государственного испытательного космодрома Плесецк (Архангельская область), носитель средней дальности« Союз-2.1б »успешно вывел на расчетную орбиту российский навигационный спутник« Глонасс-М », — Сказано в отчете за 2017 год.

Союз-2.Ракета-носитель 1б с навигационным спутником Глонасс-М запущена с космодрома Плесецк в середине 2019 года. Об этом сообщил представитель Минобороны. «В понедельник, 27 мая, в 09:23 мск состоялся успешный пуск ракеты-носителя среднего класса« Союз-2.1б »с навигационным кораблем« Глонасс-М », — сообщили в ведомстве. В штатном режиме Все предстартовые работы и запуск носителя осуществлялись в штатном режиме. «Средства наземной автоматизированной системы управления космическими кораблями российской орбитальной группировки контролировали запуск и полет ракеты-носителя», — сказали в Минобороны.

Сейчас в орбитальную группировку ГЛОНАСС входят 26 спутников, из них 24 используются по прямому назначению, один находится на стадии летных испытаний, другой — в орбитальном резерве. В настоящее время около пятнадцати спутников работают сверх своего срока службы.

Российский навигационный спутник «Глонасс-М» запущен на ракете-носителе «Союз-2.1б» с космодрома Плесецк, сообщает пресс-служба Минобороны. 11 декабря в 11:54 мск с пусковой установки № 3 платформы № 43 Государственного испытательного космодрома Минобороны РФ (космодром Плесецк) в Архангельской области на корабле «Союз-2».Ракета-носитель средней дальности 1б успешно запущена боевым расчетом Воздушно-космических сил с НКА ГЛОНАСС-М, сообщили в военном ведомстве 12 декабря 2019 года. До запуска 11 декабря в орбитальную группировку ГЛОНАСС входили 27 спутников. . 22 из них используются по прямому назначению, один находился в стадии летных испытаний, другой находился в резерве, а три находились в ремонте.

Список литературы

• 446. N.L. Джонсон, «Космический корабль ГЛОНАСС», GPS World , ноябрь 1994 г., стр.51-58.
• 447. Информационный бюллетень ГЛОНАСС , № 1, Научно-информационный центр Военно-космических войск России, январь 1994 г.
• 448. Состояние и развитие системы ГЛОНАСС. Промежуточный отчет , Российский институт радионавигации и времени, 1993.
• 449. А. Романенко, Новости Космонавтики, , 26 февраля — 11 марта 1994 г., стр. 34-36.
• 450. Г. И. Москин, В. А. Сорочинский, «Навигационные аспекты ГЛОНАСС», GPS World , январь-февраль 1990 г., с.50-54.
• 451. П. Дейли, «NAVSTAR GPS и ГЛОНАСС — глобальные спутниковые навигационные системы», доклад IAF-89-396, 40-й Конгресс Международной астронавтической федерации, 7-12 октября 1989 г., Малага, Испания.
• 452. П. Раби, С. Райли и П. Дейли, «Первые результаты испытаний по мониторингу целостности GPS / ГЛОНАСС», Департамент электронной и электротехники, Университет Лидса, Великобритания, ноябрь 1991 г.
• 453. Т. Г. Анодина, «Технические характеристики и характеристики системы ГЛОНАСС», Рабочий пейджер FANS / 4-WP / 75, Международная организация гражданской авиации, 6 мая 1988 г., Монреаль, Канада.
• 454. М. Лебедев, «ГЛОНАСС, система космической навигации», Военный парад , сентябрь-октябрь 1994 г., стр. 20-21.
• 455. «Посещение центра ГЛОНАСС — первое для посторонних», GPS World , сентябрь 1993 г., стр. 16, 18.
• 456. Ю. Г. Гужва и др., Высокоточное время и частота с помощью ГЛОНАСС », GPS World , июль-август 1992 г., стр. 40-49.
• 457. S.A. Dale, I.D. Китчинг и П. Дейли, «Определение местоположения с помощью кода СССР ГЛОНАСС», IEEE AES Magazine , февраль 1989 г., стр.3-10.
• 458. P.N. Мисра и др., «Характеристики ГЛОНАСС в 1992 году: обзор», GPS World , май 1993 г., стр. 28–38.
• 459. Навигационный спутник «ГЛОНАСС» , технические характеристики распространены НП0 «Прикладная механика», Красноёрск, 1991.
• 460. Н. Иванов, В. Салищев, Система К ГЛОНАСС — Обзор, Институт космической техники «, ноябрь 1991 г.
• 461. Р. Сондерс, «Авиационные испытания навигационной спутниковой связи», Space News , 6-12 мая 1991 г., стр.22-23.
• 462. Б. Д. Нордвалл, «Летные испытания подчеркивают новые возможности использования GPS, подчеркивают необходимость систем GPS / ГЛОНАСС», Aviation Week and Space Technology , 2 декабря 1991 г., стр.71-73.
• 463. П. Дж. Класс, «Решение Инмарсат выдвигает GPS на передний план в области гражданских навигационных спутников», Aviation Week and Space Technology , 14 января 1991 г., стр. 34-35.
• 464. Д. Хьюз, «США и СССР предлагают гражданской авиации бесплатный доступ к сигналам спутниковой навигации», Aviation Week и Space Technology , 9 сентября 1991 г., стр.38.
• 465. Д. Хьюз, «ИКАО поддерживает концепцию FANS, готовую основу для глобальных спутниковых систем», Aviation Week and Space Technology , 14 октября 1991 г., стр. 36, 43.
• 466. P.N. Мисра, «Комплексное использование GPS и ГЛОНАСС в гражданской авиации», The Lincoln Laboratory Journal , Vol. 6, No. 2, 1993, pp. 231-247.
• 467. N.E. Иванов и В. Салищев, «ГЛОНАСС и GPS: перспективы партнерства», GPS World , апрель 1991 г., стр.36-40.
• 468. Ю. Гужва и др., «Приемники ГЛОНАСС: краткое описание», GPS World , январь 1994 г., стр. 30-36.
• 469. B.D. Нордвалл, «Пользователи НАВСАТ хотят гражданского контроля», Aviation Week и Space Technology , 18 октября 1993 г., стр. 57-59.
• 470. Л. Берджесс, «Глонасс, как ожидается, начнет работать в 1995 г.», Space News , 4-10 октября 1993 г., с. 6.
• 471. Дж. М. Леноровиц, Россия расширяет сети ГЛОНАСС, Авиационная неделя и космические технологии , 29 августа 1994 г., стр.76.
• 472. П.Дж. Класс, «Готовность к ГЛОНАСС-М», Aviation Week and Space Technology , 12/19 декабря 1994 г., стр. 59.
• 473. В. Панконин, Помехи радиоастрономии из-за передачи сигналов ГЛОНАСС в полосе частот 1600–1615 МГц , Национальный научный фонд, август 1985 г.
• 474. Р. Дж. Коэн, «Угроза радиоастрономии из-за радиоактивного загрязнения», Space Policy , май 1989 г., стр. 91-93.
• 475. В. Киман, «Шумовое загрязнение или навигация?», Space News , 25 февраля — 3 марта 1991 г., с.4, 29.
• 476. П. В. Бут, «Защитите радиоастрономов от зашумленных спутников», Space News , 16-22 декабря 1991 г., с. 15.
• 443. СССР в космосе. 2005 год . Главкосмос, 1989.
• Адаптировано из: Европа и Азия в космосе 1993–1994 гг. , Николас Джонсон и Дэвид Родволд [Kaman Sciences / Air Force Phillips Laboratory
• Россия бросает вызов монополии США на спутниковую навигацию. Крамер, Эндрю Э. New York Times 4 апреля 2007 г.
• http://www.gpsdaily.com/reports/Russia_To_Expand_Glonass_S
• http: //www.gpsdaily.com/reports/Putin_Orders_Additional_Funding_On_Glonass_Develo …, 15.09.2008, Путин заказывает дополнительно 2,6 миллиарда долларов на развитие Глонасс, Mosco3w РИА Новости, 15 сентября 2008 г., стр. 1-2.

НОВОСТИ ПИСЬМО

Присоединяйтесь к GlobalSecurity.список рассылки org

Другие глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS)

На этой странице:

На других страницах:

Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) — это общий термин, описывающий любую спутниковую группировку, которая предоставляет услуги позиционирования, навигации и синхронизации (PNT) на глобальной или региональной основе.

Хотя GPS является наиболее распространенной GNSS, другие страны используют или уже используют свои собственные системы для обеспечения дополнительных, независимых возможностей PNT.Основные из них описаны ниже.

GNSS также может относиться к системам дополнений, но их слишком много, чтобы перечислять их здесь.

Некоторые ссылки ниже ведут на внешние веб-сайты, которые не контролируются правительством США. Ссылки предоставляются в информационных целях и не означают одобрения правительством США каких-либо иностранных систем, услуг или мнений.

Навигационная спутниковая система BeiDou (BDS)

BeiDou, или BDS, является региональной GNSS, принадлежащей и управляемой Китайской Народной Республикой.Китай в настоящее время расширяет систему, чтобы к 2020 году обеспечить глобальное покрытие с помощью 35 спутников. Ранее BDS называлась Compass.

Подробнее:

Галилео

Galileo — это глобальная GNSS, принадлежащая и управляемая Европейским Союзом. ЕС объявил о запуске Galileo Initial Services в 2016 году и планирует завершить систему из 24+ спутников к 2020 году.

Подробнее:

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС ( Глобальная навигационная спутниковая система , или Глобальная навигационная спутниковая система) является глобальной GNSS, принадлежащей и эксплуатируемой Российской Федерацией.Полностью действующая система состоит из 24+ спутников.

Подробнее:

Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) / навигационная система Indian Constellation (NavIC)

IRNSS — это региональная GNSS, принадлежащая и управляемая правительством Индии. IRNSS — это автономная система, предназначенная для покрытия индийского региона и 1500 км вокруг материковой части Индии. Система состоит из 7 спутников и должна быть объявлена ​​работающей в 2018 году.В 2016 году Индия переименовала IRNSS в Индийское навигационное созвездие (NavIC, что означает «моряк» или «навигатор»).

Подробнее:

Квазизенитная спутниковая система (QZSS)

QZSS — это региональная GNSS, принадлежащая правительству Японии и управляемая QZS System Service Inc. (QSS). QZSS дополняет GPS для улучшения покрытия в Восточной Азии и Океании. Япония планирует к 2018 году иметь действующую группировку из 4 спутников и расширить ее до 7 спутников для автономной работы к 2023 году.

Подробнее:

Как они используются в носимых устройствах?

Кредит: Джимми Вестенберг / Android Authority

GPS — это факт жизни большинства из нас в наши дни. Многих беспокоит идея получить что-то новое без GPS! Но вы действительно знаете, как работает GPS? А чем он отличается от Глонасс? Что, черт возьми, такое BeiDou? И как это повлияет на ваши носимые устройства с GPS? Поняв эти термины немного лучше, мы сможем сделать более разумный выбор при покупке технологий, а также обеспечить бесперебойную работу этих технологий.Читайте дальше, и все будет объяснено.

Что такое GPS и как он работает?

Кредит: Джимми Вестенберг / Android Authority

GPS — это глобальная система позиционирования. Это наиболее широко используемое коммерческое решение для навигации, которое можно найти в подавляющем большинстве портативных устройств для фитнеса, телефонов, спутниковых навигаторов и т. Д.

Проект GPS был запущен в США в 1973 году с целью улучшить воспринимаемые пределы своих предшественников (таких как LORAN и Decca Navigator System).Система, разработанная Министерством обороны США, первоначально включала 24 спутника и предназначалась для использования военными США. Система стала полностью функциональной в 1995 году, но уже использовалась в гражданских целях в 1980-х годах.

GPS работает через сеть (сейчас) из 34 спутников, находящихся на орбите вокруг Земли. Каждый раз, когда вашему фитнес-трекеру требуется знать ваше местоположение, встроенный приемник начинает прослушивать радиосигналы, посылаемые спутниками. Эти сигналы также включают синхронизированные данные о времени и орбите.

Ваши часы для бега точно знают, как далеко вы находитесь как минимум от четырех разных спутников в любой момент времени.

Поскольку сигнал всегда движется с одной и той же скоростью, время, необходимое для этого, является точным индикатором пройденного расстояния. Между тем станции слежения используют радио для определения орбит спутников GPS. Командный центр будет передавать орбитальные данные, поправки времени и многое другое. Удивительно думать, что все это происходит каждый раз, когда вы отправляетесь на пробежку!

Чтобы определить точное местоположение, GPS требуются данные от четырех или более отдельных спутников.Это позволяет триангулировать местоположение с допустимой погрешностью. Короче говоря, ваши умные часы точно знают, как далеко вы находитесь как минимум от четырех отдельных спутников в любой момент времени. Он может использовать эту информацию, чтобы определить ваше точное местоположение (или около того).

См. Также: Лучшие часы для бега с GPS

Точность и ограничения GPS для бега

GPS может определить местоположение в пределах 7,8 метров с 95% доверительным интервалом. Это называется ошибкой диапазона пользователя (URE).Этот недостаток является причиной того, что показания вашего пробега часто указывают на то, что вы находитесь не на той стороне дороги или сворачиваете в сторону поля. По этой же причине невозможно использовать GPS для навигации в небольших помещениях, например в зданиях.

GPS может определить местоположение в пределах 7,8 метров с доверительным интервалом 95%.

Часы для бега дополнительно ограничены тем, как часто они проверяют ваше местоположение. Обычные часы могут проверять, где вы находитесь, каждые пять секунд. Затем он проложит маршрут между этими точками, чтобы получить приблизительный «GPS-трек».

Проблема в том, что ваши часы не знают, что вы сделали между этими двумя точками. Предполагается, что вы бежали по прямой; но если вы объехали дерево, это будет отсутствовать в вашем окончательном показании. Это называется ошибкой интерполяции, и она становится хуже, чем быстрее и хаотичнее вы движетесь.

Кредит: Джимми Вестенберг / Android Authority

Между тем, небольшие неточности в расчетном положении также могут складываться в течение длительного времени, давая вам «ошибку измерения».«В среднем, GPS имеет тенденцию переоценивать, а не недооценивать расстояние, которое преодолевает человек.

Этот GPS-приемник также потребляет изрядное количество энергии, поэтому большинство беговых часов активируют GPS только после того, как вы начнете пробежку. Некоторые часы также будут пытаться уменьшить это потребление энергии, позволяя пользователям уменьшить количество проверок в минуту. Polar Grit X, например, использует эту стратегию, чтобы предложить 100 часов непрерывного GPS-отслеживания без подзарядки. Конечно, это также снизит точность, поэтому будьте осторожны при включении таких функций.

Фитнес-трекеры должны балансировать между долговечностью и точностью.

Как GPS работает с другими датчиками для большей точности

Предоставлено: Джимми Вестенберг / Android Authority

К счастью, есть некоторые стратегии, которые используют часы для смягчения этих ограничений. Например, данные GPS не используются изолированно, а отображаются на карте, такой как Google Maps. Это может предоставить дополнительную информацию, которая лучше информирует о вероятном маршруте, выбранном пользователем.

Данные маршрута дополнительно комбинируются с информацией от других датчиков. Например, топографическая информация может быть объединена с показаниями барометрического альтиметра для получения информации о высоте.

Счетчик шагов может быть объединен с данными GPS для определения приблизительной скорости, темпа и длины шага. Например, если вы сделали необычно большое количество шагов между точкой A и точкой B, алгоритмы в часах могут предположить, что вы выбрали немного более окольный маршрут.По крайней мере, оценка калорий должна быть довольно точной, несмотря на любые недостатки GPS.

См. Также: Что такое вариабельность сердечного ритма и почему это важно?

Имейте в виду, что последовательные измерения часто важнее точных. Другими словами, если вы носите часы для бега, чтобы улучшить свою физическую форму, ваше основное внимание должно быть сосредоточено на улучшении показателей. Пока показания достаточно последовательны, чтобы показать это улучшение, ваше обучение будет по-прежнему эффективным.

Есть несколько вариантов повышения точности GPS за пределами коммерческой установки с помощью двухчастотного приема и других дополнений. Такие методы используются, например, в вооруженных силах и могут повысить точность до нескольких сантиметров. Хотя двухчастотный GPS доступен для коммерческого использования, его размер и практичность ограничивают его удобство использования. Вы, конечно, не захотите носить такое устройство на запястье.

Объяснение ГЛОНАСС

Кредит: Джимми Вестенберг / Android Authority

При покупке часов для бега вы можете обнаружить, что некоторые предложения рекламируют ГЛОНАСС в дополнение к GPS.ГЛОНАСС не только обеспечивает немного лучшую производительность, но и служит полезным резервным средством на случай, если GPS недоступен.

ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система) является немного более точным с точностью примерно 4,5-7,4 метра.

ГЛОНАСС обеспечивает более высокую точность за счет позиционирования более 24 спутников ГЛОНАСС, которые предназначены для большего покрытия на больших высотах. Это преимущество проистекает из происхождения ГЛОНАСС, который был разработан для работы в России с ее более каменистой местностью.ГЛОНАСС , принадлежащая Российской Федерации, на самом деле — это Глобальная навигационная спутниковая система. Итак, теперь вы знаете.

Galileo — еще одна глобальная GNSS, принадлежащая Европейскому Союзу. В настоящее время имеется 30 спутников (24 из которых можно использовать) с момента запуска Galileo Initial Services в 2016 году.

Beidou и другие навигационные системы

BeiDou Navigation Satellite System, или BDS, является еще одной альтернативной спутниковой навигационной системой, на этот раз принадлежащей People’s Республика Китай.Ранее известный как Compass, Beidou имеет 35 спутников и начал предлагать глобальные услуги в 1918 году.

Другой региональный вариант — индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) с восемью спутниками. Спутниковая система Quasi-Zenith (QZSS) — это региональная GNSS, принадлежащая правительству Японии. QZSS — это группировка из четырех спутников, три спутника которых видны постоянно.

Можно найти часы для бега, которые поддерживают эти альтернативные системы, но часто они доступны только в соответствующих странах.Чаще встречаются устройства, поддерживающие две или более глобальных сетей. Например, большинство беговых часов Garmin поддерживают GPS, ГЛОНАСС и Galileo.

Связано: Лучшие часы для бега Garmin, которые можно купить

---

GPS, ГЛОНАСС и BeiDou — удивительные технологии, которые значительно облегчают жизнь бегунам. Но помните: это еще и несовершенные формы измерения. Лучший способ узнать, действительно ли вы хорошо потренировались, — это всегда проверять собственное тело!

Глобальные навигационные спутниковые системы GNSS | Основы GPS | Как работает GPS

Глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) — это термин, используемый для описания спутниковых навигационных систем.Сюда входят GPS, ГЛОНАСС (российская система), Beidou (китайская система) и GALILEO (система, разрабатываемая Европейским союзом).

Дизайн каждого созвездия немного отличается. Например, они находятся на разных высотах и, следовательно, имеют разные периоды обращения. Во-вторых, они используют разные частоты, хотя все относятся к L-диапазону.

Рисунок 1. Запущены спутники для основных группировок GNSS. Большое количество запусков ГЛОНАСС отражает тот факт, что спутники ГЛОНАСС имеют более короткий срок службы, чем спутники GPS. Предоставлено: Википедия.

Запущены спутники для основных группировок GNSS.Большое количество запусков ГЛОНАСС отражает тот факт, что спутники ГЛОНАСС имеют более короткий срок службы, чем спутники GPS. Предоставлено: Википедия.

Рисунок 2. Орбитальная информация о GNSS и других системах.Предоставлено: адаптировано из Википедии.

Орбитальная информация о GNSS и других системах.Предоставлено: адаптировано из Википедии.

Рисунок 3. Распределение частот для GPS, ГЛОНАСС и Beidou (КОМПАС).

Распределение частот для GPS, ГЛОНАСС и Beidou (КОМПАС).

.