Лазерный лидар: Купить Лазерный радар на 360 градусов, лидар Delta2 Arduino/ESP/Raspberry Pi (Доставка РФ,СНГ)

Лазерное сканирование

Лазерное сканирование
  • Лазерные сканеры 5

Лазерные сканеры с высокоточной IMU, L1/L2 ГНСС приемником и широким радиусом действия для воздушного лазерного сканирования с геодезических дронов

  • Дроны для лазерного сканирования 8
  • Вертолёты для лазерного сканирования 3
  • Самолёты для лазерного сканирования 4
  • Оборудование для лазерного сканирования 4

Фильтр

Розничная цена

2 970 000

5 940 000

8 910 000

11 880 000

Наши предложения

В наличии

Производитель

TOPODRONE

Тип сенсора

Livox Avia

Velodyne Alpha Prime

Velodyne HDL-32

Velodyne Hi-Res

Velodyne Puck

Velodyne Ultra Puck

Показать все

Вес сенсора

Рабочая дальность

100 м

120 м

180 м

200 м

300 м

Показать все

Рабочая высота полёта

50-100 м

50-150 м

50-250 м

50-70 м

Точность сенсора

1-3 см

3-5 см

5-7 см

Количество лучей

128

16

32

Горизонтальный угол обзора / FoV

360°

70.

Вертикальный угол обзора / FoV

20°

30°

40°

40° (-25° to +15°)

41.33°

Показать все

Частота сканирования (одинарное отражение)

2 300 000

2 400 000

240 000

300 000

600 000

695 000

Показать все

Частота сканирования (двойное отражение)

1 200 000

1 390 000

4 600 000

4 800 000

480 000

600 000

Показать все

Частота сканирования (тройное отражение)

720 000

Лазерный 3D сканер (3D-лидар) HOKUYO YVT-35LX-F0

Лазерный 3D сканер (3D-лидар) HOKUYO YVT-35LX-F0

О компании


Hokuyo

Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи.

Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн…

Подробнее→

3D лазерные сканеры (3D-LiDAR) YVT-35LX позволяют реализовать практически сплошное сканирование окружающего пространства независимо от того, движутся ли распознаваемые объекты. В одном кадре сканер генерирует облако из 2590 точек. С помощью режима чередования можно увеличить плотность точек облака. Сканер оснащен акселерометром и входным сигналом PPS. 

Для определения расстояния сканер генерирует импульсный лазерный луч с принципом измерения TOF (время пролета луча). Сканер излучает лазерный луч в широком трехмерном поле, обеспечивая данные о высоте, ширине и глубине объектов. Такую информацию невозможно получить с помощью классических 2D-сканеров.

ПРЕИМУЩЕСТВА:

Широкое поле зрения

Сканер имеет диапазон измерения 210° по горизонтали и 40° по вертикали. Рабочий диапазон составляет 35 м спереди и примерно 14 м по бокам.

Подробную информацию о диапазоне обнаружения в каждом направлении смотрите в техническом описании к сканеру.


Входной сигнал PPS

При использовании сигнала GPS вход PPS сбрасывает отметку времени сканера, чтобы исключить ошибку смещения времени.

Режим чересстрочной развертки

Направление лазерного луча постепенно смещается в каждом цикле, создавая более плотное облако точек. Можно увеличить плотность в двух плоскостях независимо — до 20 раз по горизонтали и 10 раз по вертикали. При максимальной плотности это называется режимом HD (High Density).

Устойчивость к окружающей среде

YVT-35LX со степенью защиты IP67 может использоваться в различных средах, при освещенности 100.000 люкс и обладает ударопрочностью до 10G.

Функция Мульти-Эхо

Луч сканера может генерировать в одном направлении несколько возвратов сигнала при отражении от дождя, пыли и тумана. В этом случае поступают сообщения о расстоянии для каждого возврата.
При уличном применении сканера функция Мульти-эхо позволяет отделять дождь, пыль и туман от целевых объектов и крышки корпуса, поддерживая до 4 эхо-сигналов (первое, второе, третье и последнее эхо).

ВНИМАНИЕ: сканер обрабатывает до 8 возвратов и сообщает только о 4-х из них


Области применения:

  • Самодвижущиеся транспортные средства (AGV): безопасный мониторинг и отображение местности
  • Робототехника: распознавание окружающих объектов
  • Погрузчики: обнаружение препятствий, сопоставление образов и измерение высоты
  • Строительство: определение объема и глубины раскопок, определение профиля насыпного грунта
  • Порты:  предотвращение столкновений кранов
  • Общественные места: подсчет людей в торговых центрах
  • Развлекательные мероприятия: контроль доступа 

Цена лазерного сканера YVT-35LX-F0 :

6725,31 евро с НДС (не включает дополнительные аксессуары)

В наличии образец лазерного 3D сканера для проведения бесплатного тестирования 

Документация

  • Лифлет по акции
  • Техническое описание
  • Спецификация
  • Протокол передачи данных

НАШИ КЛИЕНТЫ

В чем разница между лазерным радаром и технологией LIDAR?

6 комментариев

Статья Джона Смитса, Гэри Конфалоне и Тома Киннаре — ECM

Наши клиенты часто задают вопрос: технологии?» Это вопрос без простого ответа.

Путаница между ними понятна. Их имена почти синонимичны, и термины часто используются взаимозаменяемо. Акронимы: RADAR, что означает RAdio Detection And Ranging; и LIDAR, что означает Light Detection And Ranging. Основное различие заключается в длине волны сигнала и расходимости сигнального луча. LIDAR обычно представляет собой коллимированный луч света с минимальным расхождением на больших расстояниях от передатчика; где РАДАР — конусообразный сигнал, расходящийся от источника. Оба вычисляют расстояние, сравнивая время, необходимое исходящей волне или импульсу, чтобы вернуться к источнику. LIDAR использует частоты световых волн с более короткой длиной волны, что расширяет возможности сбора данных с высокой точностью. RADAR использует более длинные микроволновые частоты, которые имеют более низкое разрешение, но способны собирать сигналы с меньшим воздействием окружающих препятствий. Сигналы радаров и лидаров распространяются со скоростью света.

Лидар используется как общий термин для большинства технологий метрологии, основанных на освещении. Типичные устройства используют лазерные лучи, структурированную световую сетку и даже импульсный белый свет, в зависимости от конструкции и области применения системы. Все они используются подобно радару для измерения положения целевых точек. Обычно они измеряют в трех измерениях, отслеживая вертикальный угол, горизонтальный угол и расстояние или диапазон от пересечения вертикальной и горизонтальной осей. Подобно RADAR, некоторые системы LIDAR измеряют только в двух измерениях, отслеживая один угол и диапазон.

Зная сходство между RADAR и LIDAR, давайте теперь посмотрим на LIDAR и Laser-Radar. По определению, LIDAR и Laser-Radar относятся к одним и тем же принципиальным методологиям измерения положения объектов. В недавнем прошлом термин «лазер-радар» был принят для обозначения измерительных систем, предназначенных для сбора данных с чрезвычайно высокой точностью. Это делается с помощью узконаправленного источника света определенной длины волны или комбинации длин волн. Низкорасходящийся луч способен фокусироваться на мелких деталях с высоким разрешением.

Для сравнения рассмотрим два лазерных сканирующих устройства.

Рис. 1. NIKON MV351

Лазерный радар: На рис. 1 показан MV351, система «лазер-радар», производимая компанией Nikon Metrology, в которой лазерный луч управляется путем вращения вокруг горизонтальной и вертикальной осей. Это устройство посылает отчетливый сфокусированный лазерный импульс на объект и считывает обратный сигнал, как описано выше. В отличие от лазерного слежения и других геодезических инструментов, для него не требуется ретрорефлектор. Его сигналом является отраженный свет от реальной поверхности объектов. Он разработан для обеспечения точных промышленных измерений с допуском в тысячные или даже десятые тысячные доли дюйма. Единицы имеют эффективный диапазон измерения до 150 футов в радиусе, хотя на практике диапазон обычно короче. Радарная система Lasar, показанная на рис. 2, вместо того, чтобы делать большие развертки объекта, делает меньшие сканирования области, где приоритетом является высокая точность и детализация. Из-за этого скорость сбора данных приносится в жертву разрешению по сравнению с системами LIDAR. 9Рисунок 2. Рабочие параметры Nikon система. Это типичный блок 3D-сканирования, используемый для сбора крупномасштабных данных с высокой скоростью. Лазерный излучатель закреплен горизонтально в левой половине корпуса и направлен в центр вращающегося наклонного зеркала, которое направляет непрерывную серию лазерных лучей в плоскость, перпендикулярную общей оси лазера и зеркала. Весь корпус вращается на основании, как показано на рис. 4, обеспечивая измерения в пределах 360-градусной горизонтальной дуги. Результирующий шаблон лазерных данных создает то, что называется облаком точек, набором точек данных с информацией x, y, z, создавая цифровую трехмерную среду любого сканируемого объекта или ландшафта. Система LIDAR способна собирать большие объемы данных за очень короткий промежуток времени.

Рисунок 4: Рабочие параметры FARO

Эти два устройства иллюстрируют ключевое различие между LIDAR и лазерным радаром: система LIDAR обычно постоянно находится в движении во время сбора данных. Лидар непрерывно проводит лазерным лучом по большой площади, собирая миллионы точек, в то время как голова движется с высокой скоростью. Лазерный радар, как и устройство Nikon, является скорее устройством для наведения, стабилизации и измерения. Его можно использовать для сканирования области, но точки тщательно выбираются, считываются медленнее и точнее.

Кардинальное различие в этих двух системах в основном определяется приложениями. Термин LIDAR часто используется в геодезии и картографировании. Прикрепите систему лазерного сканирования LIDAR к самолету или автомобилю, объедините ее с GPS или другой системой ориентации, и вы сможете наносить на карту большие участки местности или обочины. Другими примерами лидаров являются сканеры, установленные на дронах, или системы управления беспилотными автомобилями. Требуемая точность для такого рода работ может варьироваться от десятой доли дюйма до фута; диапазоны могут составлять тысячи футов при условии прямой видимости цели. Портативные лазерные 3D-сканеры «дальнего действия», которые измеряют помещения, здания, самолеты, корабли или объекты аналогичного размера с точностью 0,030–0,120 дюйма, также относятся к категории LIDAR. Это технология LIDAR, которая часто используется в строительстве или машиностроении.

Лазерно-радарные системы нашли свое применение в измерении объектов с высокой детализацией. Их точно сфокусированный луч способен собирать точные точки данных с высоким уровнем разрешения для конкретной детали объекта. Минимизируя площадь контакта, эти системы снижают вероятность отрицательного влияния углов и краев на обратный сигнал, что приводит к получению точных данных о размерах. Достижение целей, к которым трудно получить доступ с помощью ручных сканирующих устройств, оказалось наиболее полезным применением этих систем. Обладая точностью на уровне портативных координатно-измерительных машин (ИКММ), данные Laser-Radar идеально подходят для обратного проектирования, проверки и сравнения деталей с CAD. Мелкие детали, такие как расположение и диаметр отверстий, легче получить с помощью более точного сфокусированного луча лазерных радаров. Эти системы нашли свою нишу в аэрокосмической и автомобильной промышленности, где можно легко получить точные данные с минимальным вмешательством.

Компания East Coast Metrology (ECM) имеет более чем двадцатилетний опыт использования различных лазерных систем, предоставляя как услуги, так и обучение многим клиентам. Мы обнаружили, что важно иметь обученного и сертифицированного специалиста, работающего с любым лазерным устройством. Все лазерное оборудование имеет определенный уровень точности, но точность данных, полученных от этих систем, зависит от их правильного использования и интерпретации квалифицированным специалистом. Будь то лидар или лазер-радар, цель состоит в том, чтобы использовать устройство и оператора, которые обеспечивают уровень точности, необходимый для вашего приложения.

Примечание . Если вам понравился этот пост, нажмите здесь, чтобы быть в курсе всех новостей о 3D-лазерном сканировании, геоматике, беспилотных летательных аппаратах, беспилотных транспортных средствах, Lidar News и многом другом . Если у вас есть информационное 3D-видео , которое вы хотите, чтобы мы продвигали, отправьте его по адресу [email protected] , а если вы хотите присоединиться к движению Younger Geospatial Professional , нажмите здесь

тэги: 3D, луч, коллимированный свет, конусообразный сигнал, веер, Рекомендуемые, лидар, большие расстояния, минимальное расхождение, радар, технология, технология, передатчик

Что такое LiDAR | Бриджер Фотоникс

Что такое Лидар?

Методы светового обнаружения и определения дальности (LiDAR) используют лазеры для создания трехмерных (топографических) изображений или изображений концентрации газа (атмосферы) исследуемой среды. Оба варианта использования LiDAR могут выполняться с использованием либо импульсов лазерного излучения (импульсные лазеры), либо лазерного излучения, которое остается включенным все время (лазеры непрерывного действия). Компания Bridger Photonics использует LiDAR непрерывного действия для измерения как твердых поверхностей (твердые цели), так и газов (мягкие цели).


 

ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ ЛИДАР С ЛАЗЕРАМИ НЕПРЕРЫВНОГО ВОЛН

LiDAR с частотно-модулированным непрерывным излучением (FMCW)

FMCW LiDAR использует частоту (то есть цвет) лазерного излучения для определения расстояния. Этот метод позволяет одновременно измерять расстояние и скорость, генерируя точные данные о местоположении.

КАК ЭТО РАБОТАЕТ

Передача непрерывного лазера на часть объекта, где частота лазера намеренно изменяется во времени.

Измерьте время, которое требуется определенной частоте лазера, чтобы добраться до этой части объекта и вернуться из нее, используя интерферометрические методы.

Рассчитайте расстояние до этой части объекта, используя постоянную скорость света.

Просканируйте объект лазерным лучом, чтобы определить расстояние до всех частей объекта и создать трехмерное изображение.

СИЛЬНЫЕ СТОРОНЫ

Обеспечивает лучшее разрешение на расстоянии, чем LiDAR прямого обнаружения, позволяя измерять тонкую структуру поверхности.

Нечувствителен к окружающему свету или другим лидарам.

Чувствительность к скорости, позволяющая напрямую измерять скорость объекта.

СЛАБЫЕ СТОРОНЫ

Более сложный, чем импульсный LiDAR.

Можно спутать расстояние с движением или шероховатостью поверхности.

АТМОСФЕРНЫЙ ЛИДАР С ЛАЗЕРАМИ НЕПРЕРЫВНОГО ВОЛН

LiDAR с непрерывным лазерным поглощением

Лазер с непрерывным излучением можно изменять или модулировать для достижения того же эффекта, что и при дифференциальном поглощении. Этот метод лазерной абсорбционной спектроскопии известен в различных формах как спектроскопия с модуляцией длины волны (WMS), спектроскопия с частотной модуляцией (FMS) или спектроскопия с перестраиваемым диодным лазером (TDLAS). Бриджер устанавливает системы LiDAR на самолеты, поэтому земля служит точкой рассеивания лазерного света обратно в систему LiDAR.

КАК ЭТО РАБОТАЕТ

Передача непрерывного лазерного излучения через газ на землю с частотой лазера, которая, как известно, поглощается газом.

Модуляция частоты лазера во времени.

Определите концентрацию газа на пути луча, измерив количество модулированного лазерного излучения, возвращающегося с земли.

Просканируйте лазерный луч, чтобы определить концентрацию газа во всех областях и создать изображение газового шлейфа.

СИЛЬНЫЕ СТОРОНЫ

Позволяет создавать компактные, монолитные и недорогие лазерные источники, которые можно запускать на легких самолетах или дронах.

Возможна подача волокна для комбинирования с другими измерительными (например, топографическими лидарами) лазерами.

Для более безопасной работы не требуются импульсные лазеры с высокой пиковой мощностью.

СЛАБЫЕ СТОРОНЫ

Часто требуется, чтобы топографические поверхности рассеивали лазерный свет обратно вместо атмосферных частиц.

ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ ЛИДАР С ИМПУЛЬСНЫМИ ЛАЗЕРАМИ

LiDAR с прямым обнаружением

Самая простая и наиболее известная форма LiDAR, LiDAR с прямым обнаружением относится к использованию импульсных лазеров для определения расстояния до топографии (т. е. твердых объектов) для трехмерного изображения.

Как это работает

Передать лазерный импульс на часть объекта.

Измерьте время, необходимое лазерному импульсу для прохождения и возврата из этой части объекта.

Рассчитайте расстояние до этой части объекта, используя постоянную скорость света.

Просканируйте объект лазерными импульсами, чтобы определить расстояние до всех частей объекта и создать трехмерное изображение.

Сильные стороны

Большая простота, чем лидар непрерывного действия, поскольку он чувствителен только к количеству света, возвращающегося от объекта.

Нечувствителен к частоте и фазе, на которые может влиять движение и шероховатость объекта.

Слабые стороны

Влияет на другие источники света, что может сбить с толку или ухудшить его работу.

Разрешение по расстоянию ограничено несколькими сантиметрами.

Требуются лазерные импульсы высокой пиковой мощности, которые могут нанести ущерб.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *