Робот (машина) | это… Что такое Робот (машина)?
Робот-андроид Honda
Ро́бот (от словацк. robota) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.[1]
Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Содержание
|
История возникновения слова
Слово «робот» было придумано чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом и впервые использовано в пьесе Чапека «Р.У.Р.» («Россумские универсальные роботы», 1921). До появления промышленных роботов считалось, что роботы должны выглядеть подобно людям.
Надо сказать, что роботы Чапека были не механическими, а биологическими существами. Просто у них отсутствовали некоторые человеческие функции, в частности способность влюбляться, а значит и желание продолжать свой род. В произведении фантаста роботы преодолели этот недостаток и стали неотличимы от людей.
Предыстория
Искусственные существа
Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и запахал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею.
Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Древнееврейский миф рассказывает о Големе, который был оживлён каббалистической магией.Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мисткалфе, созданный троллем Рунгнером для схватки с Тором, богом грома.
Технические устройства
Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн скорее всего основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота.
С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов прятались живые люди или дрессированные животные.
Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться».
Хронология
Конец XIX века — Русский инженер Пафнутий Чебышев придумал механизм — ступоход, обладающий высокой проходимостью.
1898 — Никола Тесла разработал и продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.
1921 — Чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием «Россумские Универсальные Роботы», откуда и взяло начало слово «робот» (от словацк. robota).
1930-е — Появились конструкции внешне напоминающих человека устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Первый такой «робот» был сконструирован американским инженером Д. Уэксли для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году.
1950-е — Для работы с радиоактивными материалами стали разрабатывать механические манипуляторы, которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.
1960 — Дистанционно управляемая тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.
1979 — В МГТУ им. Н. Э. Баумана по заказу КГБ был сделан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.
2000 — В Чечне был успешно применён робот-разведчик «Вася» для обнаружения и обезвреживания радиоактивных веществ.
2005 — ВМФ России в Балтийском море проведены испытания подводного робота-разведчика «Гном».
Устройство
Система передвижения
Советский Луноход-1
Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсную или гусеничную, реже — шагающую систему передвижения роботов. Это самые универсальные виды систем перемещения.
Робот на гусеничном ходу
Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена в луноходе.
Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д. Для перемещения по наклонным, вертикальным плоскостям используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с пневматическими присосками.
Основная статья: Промышленный робот
Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности. Этому способствовали объективные предпосылки развития промышленного производства.
Бытовые роботы
Основная статья: Бытовой робот
Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов стала механическая собачка Sony.
В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы
Всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути — автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.
Роботы для обеспечения безопасности
- Р-БОТ 001
Роботы как хобби
Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд.
Существует также направление моделизма, которое подразумевает создание роботов. Сейчас моделисты делают как радиоуправляемых роботов, так и автономных. Проводятся соревнование по нескольким основным направлениям.
Некоторые соревнования мобильных роботов:
- Молодежный научно-технический фестиваль «Мобильные роботы»
- Российская национальная лига ЕВРОБОТ
Среди соревнований автономных роботов стоит упомянуть следование по линии на скорость, борьбу сумо, футбол роботов.
Интересные факты
Трагические факты
- В 1981 году Кэндзи Урада, рабочий завода Kawasaki стал первой официальной жертвой, погибшей от руки робота.[3] С этого времени число жертв роботов растет, несмотря на внедрение усовершенствованных механизмов безопасности.
- 18 марта 2008 года 81-летний австралиец стал первым человеком, который покончил жизнь самоубийством при помощи робота, которого сам собрал согласно схемам, взятым из сети Интернет.[4]
Производители роботов
- Mitsubishi
Известные коммерческие модели роботов
- Aibo
- Pleo
- SCORBOT-ER 4u
- Wakamaru
Художественная литература
С развитием технологии люди всё чаще видели в механических созданиях что-то больше, чем просто игрушки. Литература отразила страхи человечества, что люди могут быть заменены своими собственными творениями. Роман «Франкенштейн, или Современный Прометей» (1818) иногда называют первым научно-фантастическим произведением, олицетворяющим эту проблему.
- Робот не может причинить вреда человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
- Робот должен выполнять приказы человека в той мере, в которой это не противоречит Первому Закону.
- Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Азимов в своих произведениях убедительно показывает, что эти законы, будучи заложены в программу-мозг робота в виде обязательных (безусловно исполняемых роботом) законов исключают возможность проявления любых недружественных действий робота по отношению к человеку. Приводятся также примеры негативных последствий, возникающих в случае, когда люди пренебрегая требованиям обязательности трех законов блокируют на этапе программирования робота один из законов (например, вторую часть первого закона). В этом случае робот может найти логически непротиворечивое решение, позволяющее ему нарушить 1-й закон и стать опасным для человека.
Также Айзеком Азимовым (в романах «Роботы и Империя», «На пути к основанию»)сформулирован так называемый «нулевой» закон робототехники: «Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием способствовать этому»
«…Нулевой. Робот не может причинить вред человечеству или, своим бездействием, способствовать этому. Тогда Первый Закон следует читать следующим образом: Первый. Робот не может причинить вред человеческому существу или, своим бездействием, способствовать этому, кроме тех случаев, когда это противоречит Нулевому Закону. Таким же образом следует трактовать и последние два…» — Айзек Азимов «На пути к основанию»
Сноски
- ↑ Толковый словарь под ред. Ефремовой
- ↑ http://chip-news.ru/archive/chipnews/200402/Article_14.pdf
- ↑ http://aeterna.ru/userpost.php?Diabola&post=121642
- ↑ http://www.infox.ru/hi-tech/tech/2009/02/12/robots_will_not_harm_people_2.phtml
См. также
- Андроид
- Искусственный интеллект
- Киборг
- Робототехника
- Соревнования ПАТС (автоматических автомобилей)
- Зал славы роботов
- Боевой робот
Ссылки
- Робототехника в России — каталог сайтов по робототехнике.
- Roboforum.RU — Русскоязычное сообщество любительской робототехники
- Всё для робототехника. Действующие модели роботов и системы искусственного интеллекта
- Практическая робототехника
- Социальная сеть по созданию роботов
- Университетская программа исследований в области роботехники
- Робот Экобот — энергия для роботов из биологических продуктов
- Япония готовится принять на работу роботов
- Новости робототехники
- Будущее роботов: от дворников до хирургов
Видео
- Четырёхногий адаптивный робот фирмы Boston Dynamics (март 2008)
Посудомоечная машина — робот
Посудомоечная машина — роботВ июне 2019 года компания Dishcraft Robotics сконструировала и выпустила, как утверждается, первого на рынке робота-посудомойщика для индустрии гостеприимства.
Известно, что любая посудомоечная машина, установленная в столовой, кафе или ресторане, не может работать без операторов. Одного, а иногда и двух-трех операторов. Робот-посудомойщик Dishcraft Robotics — на сегодняшний день первая полностью автоматическая установка, инновационная альтернатива традиционным посудомоечным машинам. Слоган компании звучит как «Clean Dishes. Delivered Every Day. Guaranteed».
Рестораны и другие закусочные в самом разном ценовом сегменте сталкиваются с нехваткой персонала, который занимается мытьем посуды и кухонного инвентаря. И причины эти понятны — это тяжелая работа с невысокой оплатой.
Компания Dishcraft, по крайней мере, думает, что роботы могут исправить эту ситуацию.
Dishcraft Robotics немного похоже на автомойку, но для посуды. Сотрудники складывают тарелки в специальную тележку, после того как она будет наполнена, необходимо вкатить эту тележку в робота. Далее внутри машина переворачивает тарелки, использует как воду, так и щетку, чтобы очистить поверхность в течение нескольких секунд. Это заменяет ручную чистку, которую проходит большинство блюд перед тем, как отправить их в обычную посудомоечную машину, которая далее дезинфицирует их с помощью химикатов или очень горячей воды. После этого камеры, управляемые AI, сканируют посуду, чтобы определить, нужно ли ей еще раз вымыть посуду, прежде чем тарелки переместятся к выходу. Итого процесс мойки посуды состоит из трех последовательных операций. Однако работает быстрее и использует воду и энергию более эффективно, нежели при ручном труде и человеческом факторе.
Пока индустрия размышляет о последствиях автоматизации, и рабочие места с низкой оплатой для новичков и для неквалифицированного персонала еще существуют. Но все чаще процесс замены ручного труда осуществляется по причине более качественной работы автоматизированных систем и получения гарантированно более чистой посуды.
Автоматическая мойка посуды, которую предлагает Dishcraft, функционирует с такой скоростью, что может сократить издержки не только на ручной труд, но и количество посудомоечных машин более чем вдвое.
Для Цитирования:
Посудомоечная машина — робот. Общепит: бизнес и искусство. 2020;1.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Для Цитирования:
Посудомоечная машина — робот. Общепит: бизнес и искусство. 2020;1.
ФИО
Ваш e-mail
Ваш телефон
Нажимая кнопку «Получить доступ» вы даёте своё согласие обработку своих персональных данных
Ваше имя
Ваша фамилия
Ваш e-mail
Ваш телефон
Придумайте пароль
Пароль еще раз
Запомнить меня
Информируйте меня обо всех новостях и спецпредложениях по почте
На указанный Вами номер телефона был отправлен код подтверждения.Повторно запросить код можно будет через секунд.
Код подтверждения
На указанный Вами номер телефона был отправлен код подтверждения.Повторно запросить код можно будет через секунд.
Код подтверждения
На указанный Вами номер телефона был отправлен код подтверждения.Повторно запросить код можно будет через секунд.
Код подтверждения
Логин
Пароль
Ваше имя:
Ваш e-mail:
Ваш телефон:
Сообщение:
На сайте используется защита от спама reCAPTCHA и применяются Условия использования и Конфиденциальность Google
Использовать это устройство?
Одновременно использовать один аккаунт разрешено только с одного устройства.
На указанный Вами номер телефона был отправлен код подтверждения.Повторно запросить код можно будет через секунд.
Код подтверждения
×
Мы перевели вас на Русскую версию сайта
You have been redirected to the Russian version
Мы используем куки
Робот для обслуживания станков с ЧПУ
HALTER LoadAssistant представляет собой роботизированную систему с ЧПУ для обслуживания станков, предназначенную для установки . Наш робот с ЧПУ можно подключить к любому новому или существующему токарному или фрезерному станку с ЧПУ и легко перемещать с одного станка на другой.
- Время настройки менее 5 минут
- Опыт работы с робототехникой не требуется
- Легко перемещается с одного станка с ЧПУ на другой
- Надежная технология
Как это работает Запросить цену
Наши роботы для обслуживания машин
Компания HALTER CNC Automation разработала HALTER LoadAssistants, основываясь на своем многолетнем опыте в области машиностроения и автоматизации производства: универсальный универсальный (для токарной и фрезерной обработки), TurnStacker и MillStacker. Компактный, Премиум и Большой. Доступен с роботизированной рукой весом 26 фунтов, 44 фунта, 77 фунтов или 154 фунта.
Универсальный
ТОКАРНО-ФРЕЗЕРНЫЙ
Самая универсальная система на рынке
Вариант с длинными валами
Легко перемещается с одного станка с ЧПУ на другой
Просмотр моделей
TurnStacker
ТОКАРНЫЙ
Высокая производительность для диаметров до 300 мм
Легко перемещается с одного станка с ЧПУ на другой
Подготовка новой партии во время работы робота
Посмотреть модели
MillStacker
ФРЕЗЕРНЫЙ
Высокая производительность для заготовок до 400 мм
Легко перемещается с одного станка с ЧПУ на другой
Подготовка новой партии во время работы робота
Посмотреть модели
Почему стоит выбрать HALTER?
Сотни LoadAssistants используются довольными клиентами. Благодаря международной сети сертифицированных партнеров и сервисных инженеров Halter вы можете ожидать от нас самого лучшего. Например, короткие сроки поставки, доставка «под ключ», установка и обучение. В 95% случаев наши клиенты окупают инвестиции менее чем за 18 месяцев.
Если у вас есть вопросы, свяжитесь с одним из наших сертифицированных экспертов HALTER. Они будут рады помочь вам.
Отфильтровать по странеАвстралияАвстрияАвстрияБельгияБосния и ГерцеговинаБолгарияКанадаХорватияЧехияДанияФинляндияФранцияГерманияИталияВенгрияИрландия и Северная ИрландияИзраильЛюксембургМалайзияМексикаНидерландыНовая ЗеландияНорвегияПольшаПортугалияРумынияРоссияСербияСингапурСловенияСловакияЮжная КореяИспанияШвецияШвейцария30Соединенные Штаты
Дэвид Вокнер
Региональный менеджер по продажам Южная Германия
T +49 160 3792940
Эл.
Менеджер по продажам Бенилюкс, Германия, Скандинавия, Чехия
T +31 6 317 637 54
E f.fontein@haltercnc. com
Свяжитесь со мной
Rik Peer
Региональный менеджер по продажам Западная Германия
T +49 174 3131250
E [email protected]
Свяжитесь со мной
Поставщик и производитель промышленных роботов
ABB RobotStudio® переходит в облако, обеспечивая совместную работу в режиме реального времени
Программирование, моделирование и развертывание с высокой точностью в облаке
Откройте для себя RobotStudio Cloud
Компания ABB Robotics, один из ведущих мировых поставщиков робототехники и систем автоматизации, является единственная компания с комплексным и интегрированным портфолио, охватывающим роботов, AMR и решения для автоматизации машин, разработанные и управляемые нашим программным обеспечением, создающим ценность. В ABB Robotics работает около 11 000 человек в более чем 100 офисах в более чем 50 странах.