Момент крутящий: Что такое крутящий момент двигателя

Содержание

7.2: Классическая механика

Область классической механики включает изучение тел в движении, особенно физические законы, касающиеся тел, находящихся под воздействием сил. Большинство механических аспектов проектирования роботов тесно связано с концепциями из этой области. В данном блоке описываются несколько ключевых применяемых концепций классической механики.

СКОРОСТЬ — это мера того, насколько быстро перемещается объект. Обозначает изменение положения во времени (проще говоря, какое расстояние способен преодолеть объект за заданный период времени). Данная мера представлена в единицах расстояния, взятых в единицу времени, например, в количестве миль в час или футов в секунду.

ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ – Скорость может также выражаться во вращении, то есть насколько быстро объект движется по кругу. Измеряется в единицах углового перемещения во времени (то есть в градусах в секунду), или в циклах вращения в единицу времени (например, в оборотах в минуту). Когда измерения представлены в оборотах в минуту (RPM), речь идет о частоте вращения. Есть речь идет об об/мин автомобильного двигателя, это означает, что измеряется скорость вращения двигателя.

УСКОРЕНИЕ – Изменение скорости во времени представляет собой ускорение. Чем больше ускорение, тем быстрее изменяется скорость. Если автомобиль развивает скорость от 0 до 60 миль в час за две секунды, в этом случае ускорение больше, чем когда он развивает скорость от 0 до 40 миль в час за тот же период времени. Ускорение — это мера изменения скорости. Отсутствие изменения означает отсутствие ускорения. Если объект движется с постоянной скоростью — ускорение отсутствует.

СИЛА — Ускорение является следствием воздействия сил, которые провоцируют изменение в движении, направлении или форме. Если вы нажимаете на объект, это означает, что вы прикладываете к нему силу. Робот ускоряется под воздействием силы, которую его колеса прикладывают к полу. Сила измеряется в фунтах или ньютонах.

Например, масса объекта воздействует на объект как сила вследствие гравитации (ускорение объекта в направлении центра Земли).

КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ – Сила, направленная по кругу (вращение объекта), называется крутящим моментом. Крутящий момент — это вращающая сила. Если к объекту приложен крутящий момент, на границе первого возникает линейная сила. В примере с колесом, катящемся по земле, крутящий момент, приложенный к оси колеса, создает линейную силу на границе покрышки в точке ее контакта с поверхностью земли. Так и определяется крутящий момент — как линейная сила на границе круга. Крутящий момент определяется величиной силы, умноженной на расстояние от центра вращения (Сила х Расстояние = Крутящий момент). Крутящий момент измеряется в единицах силы, умноженной на расстояние, например, фунто-дюймах или ньютон-метрах.

В примере с колесом, катящемся по земле, если известен крутящий момент, приложенный к оси с закрепленным на ней колесом, мы можем рассчитать количество силы, прикладываемой колесом к поверхности. В этом случае, радиус колеса является расстоянием силы от центра вращения.

Сила = Крутящий момент/Радиус колеса

В примере с рукой робота, удерживающей объект, мы можем рассчитать крутящий момент, требуемый для поднятия объекта. Если объект обладает массой, равной 1 ньютону, а рука имеет длину 0,25 метра (объект располагается на расстоянии 0,25 метра от центра вращения), тогда

Крутящий момент = Сила х Расстояние = 1 ньютон х 0,25 метра = 0,25 ньютон-метров.

Это означает, что для удержания объекта в неподвижном положении, необходимо применить крутящий момент, равный 0,25 ньютон-метров. Чтобы переместить объект вверх, роботу необходимо приложить к нему крутящий момент, значение которого будет превышать 0,25 ньютон-метров, так как необходимо преодолеть силу гравитации. Чем больше крутящий момент робота, тем больше силы он прикладывает к объекту, тем больше ускорение объекта, и тем быстрее рука поднимет объект.

Пример 7.2

Пример 7.3

Для данных примеров, мы можем рассчитать крутящий момент, необходимый для подъем этих объектов.

Пример 7.2 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = 1 ньютон х 0,125 метра = 0,125 ньютон-метров.

Для данного примера, длина рука равна половине длины руки из Примера 1, поэтому значение требуемого крутящего момента также в два раза меньше. Значение длины руки пропорционально значению требуемого крутящего момента. При равных исходных характеристиках объекта, чем короче рука, тем меньший крутящий момент необходим для подъема.

Пример 7.3 — Крутящий момент = Сила * Расстояние = 1 ньютон х 0,5 метра = 0,5 ньютон-метров.

Для данного примера, длина рука равна удвоенной длине руки из Примера 1, поэтому значение требуемого крутящего момента также в два раза больше.

Еще одна точка зрения относительно ограниченного крутящего момента в соединении руки робота заключается в следующем: более короткая рука сможет поднять объект большей массы, чем более длинная рука; однако, для первой доступная высота подъема объекта будет меньше, чем для второй.

Пример 7.4

Пример 7.5

Эти примеры иллюстрируют руку робота, поднимающую объекты разной массы. Какова взаимосвязь с требуемым количеством крутящего момента?

Пример 4 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = ½ ньютона х 0,25 метра = 0,125 ньютон-метров.

Пример 5 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = 2 ньютона х 0,25 метра = 0,5 ньютон-метров.

Эти примеры иллюстрируют уменьшение значения требуемого крутящего момента по мере снижения массы объекта. Масса пропорциональна крутящему моменту, необходимому для ее подъема. Чем тяжелее объект, тем больше крутящий момент, требуемый для его подъема.

Проектировщики роботов должны обратить внимание на ключевые взаимосвязи между значениями крутящего момента, длины руки и массы объекта.

РАБОТА – Мера силы, приложенной на расстоянии, называется работой. Например, для удерживания объекта необходимо 10 фунтов силы. Далее, чтобы поднять этот объект на высоту 10 дюймов, требуется определенное количество работы. Количество работы, требуемое для подъема объекта на высоту 20 дюймов, удваивается. Работа также понимается как изменение энергии.

МОЩНОСТЬ — Большинство людей полагает, что мощность является термином из области электрики, но мощность также относится и к механике.

Мощность — это количество работы в единицу времени. Насколько быстро кто-то может выполнить работу?

В робототехнике принято понимать мощность как ограничение, так как соревновательные робототехнические системы имеют ограничения в части выходной мощности. Если роботу требуется поднять массу в 2 ньютона (прилагая 2 ньютона силы), скорость подъема будет ограничиваться количеством выходной мощности робота. Если робот способен произвести достаточное количество мощности, он сможет быстро поднять объект. Если он способен произвести лишь малое количество энергии, подъем объекта будет производиться медленно (либо не будет производиться вообще!).

Мощность определяется как Сила, умноженная на Скорость (насколько быстро выполняется толчок при постоянной скорости), и обычно выражается в Ваттах.

Мощность [Ватты] = Сила [Ньютоны] х Скорость [Метры в секунду]

1 Ватт = 1 (Ньютон х Метр) / Секунда

Как это применяется в соревновательной робототехнике? К проектам роботов применяются определенные ограничения. Проектировщики соревновательных роботов, использующие систему проектирования VEX Robotics Design, также должны учитывать физические ограничения, связанные с применением электромоторов. Электромотор обладает ограниченной мощностью, поэтому он может производить только определенное количество работы с заданной скоростью.

Примечание: все перспективные концепции имеют базовое описание. Более глубоко обсуждать эти физические свойства учащиеся будут в процессе обучения в ВУЗах, если выберут область STEM в качестве направления обучения.

Крутящий момент и мощность при нарезании резьбы метчиком и мощность

Размер метчика

6 — 32 UNC (сверло под резьбу 0,1077, 75 %)8 — 32 UNC (сверло под резьбу 0,1337, 75 %)10 — 24 UNC (сверло под резьбу 0,149, 75 %)1/4 — 20 UNC (сверло под резьбу 0,201, 75 %)5/16 — 18 UNC (сверло под резьбу 0,2589, 75 %)3/8 — 24 UNF (сверло под резьбу 0,344, 75 %)1/2 — 13 UNC (сверло под резьбу 0,4251, 75 %)9/16 — 12 UNC (сверло под резьбу 0,4817, 75 %)3/4 — 10 UNC (сверло под резьбу 0,6562, 75 %)3/4 — 16 UNF (сверло под резьбу 0,6894, 75 %)7/8 — 9 UNC (сверло под резьбу 0,7667, 75 %)1 — 8 UNC (сверло под резьбу 0,8781, 75 %)1 1/8 — 7 UNC (сверло под резьбу 0,9857, 75 %)1 1/8 — 12 UNF (сверло под резьбу 1,0442, 75 %)1/8 — 27 NPT (сверло под резьбу 11/32, 75 %)1/2 — 14 NPT (сверло под резьбу 23/32, 75 %)3/4 — 14 NPT (сверло под резьбу 59/64, 75 %)1 1/4 — 11,5 NPT (сверло под резьбу 1 1/2, 75 %)2 — 11,5 NPT (сверло под резьбу 2 7/32, 75 %)6 — 40 UNF (сверло под резьбу 0,1138, 75 %)8 — 36 UNF (сверло под резьбу 0,137, 75 %)10 — 32 UNF (сверло под резьбу 0,1597, 75 %)12 — 24 UNC (сверло под резьбу 0,175, 75 %)12 — 28 UNF (сверло под резьбу 0,1813, 75 %)1/4 — 28 UNF (сверло под резьбу 0,2153, 75 %)5/16 — 24 UNF (сверло под резьбу 0,2715, 75 %)3/8 — 16 UNC (сверло под резьбу 0,3144, 75 %)7/16 — 14 UNC (сверло под резьбу 0,3681, 75 %)7/16 — 20 UNF (сверло под резьбу 0,389, 75 %)1/2 — 20 UNF (сверло под резьбу 0,4515, 75 %)9/16 — 18 UNF (сверло под резьбу 0,5089, 75 %)5/8 — 11 UNC (сверло под резьбу 0,5365, 75 %)5/8 — 18 UNF (сверло под резьбу 0,5714, 75 %)7/8 — 14 UNF (сверло под резьбу 0,8056, 75 %)1 — 12 UNF (сверло под резьбу 0,9192, 75 %)1/4 — 18 NPT (сверло под резьбу 7/16, 75 %)3/8 — 18 NPT (сверло под резьбу 37/64, 75 %)1 — 11,5 NPT (сверло под резьбу 1 5/32, 75 %)1 1/2 — 11,5 NPT (сверло под резьбу 1 47/64, 75 %) M3 x 0,5 (сверло под резьбу 2,50, 75 %)M3 5 x 0,6 (сверло под резьбу 2,90, 75 %)M4 x 0,7 (сверло под резьбу 3,30, 75 %)M5 x 0,8 (сверло под резьбу 4,20, 75 %)M6 x 1 (сверло под резьбу 5,00, 75 %)M7 x 1 (сверло под резьбу 6,00, 75 %)M8 x 1 (сверло под резьбу 7,00, 75 %)M8 x 1,25 (сверло под резьбу 6,70, 75 %)M10 x 1,25 (сверло под резьбу 8,70, 75 %)M10 x 1,5 (сверло под резьбу 8,50, 75 %)M12 x 1,25 (сверло под резьбу 10,80, 75 %)M12 x 1,75 (сверло под резьбу 10,20 75 %)M14 x 1,5 (сверло под резьбу 12,50, 75 %)M14 x 2 (сверло под резьбу 12,00, 75 %)M16 x 1,5 (сверло под резьбу 14,50, 75 %)M16 x 2 (сверло под резьбу 14,00, 75 %)M18 x 1,5 (сверло под резьбу 16,50, 75 %)M18 x 2,5 (сверло под резьбу 15,50, 75 %)

Окружная скорость в футах в минутуОкружная скорость в метрах в минуту

Окружная скорость в метрах в минуту

Material Multiplier

Выбрать материалАлюминийЛатунь«Бронзовая» серияСерый чугунМедьМагнийКовкий чугунЦинкТитанНизкоуглеродистая стальЛегкообрабатываемая стальЛегированная стальMaterial Multiplier Выбор твердости (BHN)90110140170190200250Material Multiplier Выбор твердости (BHN)140170230Material Multiplier Выбор твердости (BHN)175190200220240250330390470

Torque (2004) — IMDb

Awards
- 4 nominations

Videos9

Trailer 2:31

Watch Torque Trailer

Trailer 0:31

Watch Torque

Clip 0:52

Смотреть Torque Scene: Здесь ты в безопасности Сцена: Вы связались не с той цыпочкой

Клип 0:58

Смотреть Крутящий момент: Погоня за поездом

Клип 0:45

Смотреть Крутящий момент: Можем ли мы получить картинку?

Клип 1:06

Сцена часа: я говорю вам, чтобы сделать это правым

Photo29

Top Cast

Мартин Хендерсон

ICE Cube

MONET MAZUR

JOWN ASHKER

MONET MAZUR

JOHN ASHKER

6060606060606060606060606060606060606060606060606060606060606.

Макс Бизли

Лютер

Дэйн Кук

Neil Luff

John Doe

Sheriff Barnes

Gichi Gamba

Lance Gilbert

18 Wheeler Driver

Jay Hernandez

Dalton

Will Yun Lee

Faizon Love

Юстина Мачадо

Хендерсон

Хейден МакФарланд

Кристина Милиан

Кинга Филипс

Подруга Нила Лаффа

Jaime Pressly

Nichole Galicia

Mikisha
(as Nichole Mercedes Robinson)

- Joseph Kahn
- Matt Johnson
All cast & crew
Production, box офис и многое другое на IMDbPro

Больше похоже на это

Biker Boyz

xXx

Следующий уровень

xXx: State of the Union

Torque

Vehicle 19

Born to Race

Cradle 2 the Grave

xXx: Return of Xander Cage

Whirlygirl

Ghosts of Mars

The Peak of My Heart

Storyline

Did you know

Quotes
Шейн: [Шейн и Форд едут на серийной гоночной машине] Форд, пробка!
Кэри Форд: Ой! Вот почему я ненавижу четыре колеса!

Отзывы пользователей228

Обзор

Рекомендуемый обзор

Неужели все неправильно поняли этот фильм?

Что за ненависть к этому фильму? Почему люди не могут просто принять этот фильм таким, какой он есть? Этот фильм просто хороший развлекательный боевик категории B. Это явно не материал для Оскара, нет, но вы серьезно ожидали, что это будет? По крайней мере, он не воспринимает себя так серьезно, как фильмы «Форсаж» и «Форсаж». Вы знаете, что когда вы будете смотреть фильм вроде «Крутящего момента», вы увидите плохую историю с второсортными актерами, но с хорошими действиями.

И в этом фильме наверняка есть хороший экшен. Сцены с мотоциклами на удивление хороши и напряжены. Большинство трюков были хорошо поставлены, и в фильме есть несколько хороших трюков с камерой и хороший монтаж. При просмотре этого фильма очевидно, что Джозеф Кан является режиссером музыкальных видеоклипов, но этот определенный стиль идеально подходит для такого динамичного фильма, как этот. Джозеф Кан кажется талантливым и мотивированным режиссером, о котором, я уверен, мы еще услышим в будущем.

Да, конечно, концовка довольно плохая и фальшивая, но для меня это никоим образом не испортило фильм. На протяжении всего фильма меня развлекали какие-то приятные экшены.

В фильме присутствует немного неуклюжий юмор, который, на мой взгляд, следовало бы убрать. Сценарий не очень хорошо написан, но все же актеры стараются сделать своих персонажей симпатичными и придать им индивидуальность. Я не против посмотреть «Крутящий момент 2»? Наверняка нет! Я бы скорее посмотрел «Крутящий момент 2», чем «Форсаж 3».

Действительно, просто дайте этому фильму шанс, он вполне может вам понравиться.

6/10

http://bobafett1138.blogspot.com/

Полезно • 46

BOBA_FETT1138
.
Официальный сайт

Английский

, также известный как

Bá Chủ ường đua

Места съемки

Blythate, California, USA
. 0006

Production companies

Warner Bros.
Village Roadshow Pictures
Original Film

See more company credits at IMDbPro

Box office

- $40,000,000 (estimated)
- 21 215 059
- $ 9,970 557
- Январь 18, 2004
- $ 46 546,197

СМ.

0010 Technical specs

1 hour 24 minutes
- DTS
- Dolby Digital
- SDDS
- 2.35 : 1

Contribute to this page

Suggest отредактировать или добавить отсутствующий контент

Top Gap

Что такое схема сюжета на японском языке для Torque (2004)?

Ответ

Автомобильные восковые спреи премиум-класса и принадлежности для ухода за автомобилем своими руками

Сияние и защита салона за 20 минут или меньше!

Профессиональная продукция для детейлинга, сделанная в Америке.