Настройка фар ближнего света: Как отрегулировать фары самостоятельно и когда требуется проводить их настройку?

Содержание

Схема, настройка и регулировка света фар автомобиля своими руками: как улучшить и отрегулировать

Автор: Виктор

Как известно, работа автомобильной оптики во многом влияет на безопасность передвижения в ночное время суток. Но безопасность обеспечивает не только работоспособность фар, но и их правильная настройка. Этот материал позволит вам узнать, как производится регулировка света фар, как правильно расчертить разметку и каких ошибок допустить нельзя.

Содержание

Открытьполное содержание

[ Скрыть]

Способы настройки фар

Как улучшить и правильно настроить слабый свет ближнего и дальнего освещения, а также противотуманок на машине?

Корректировка настройки оптики автомобиля своими руками может быть выполнена несколькими способами:

С применением специализированного оборудования, то есть стенда. Стенд для самостоятельной регулировки фонарей можно найти практически на любой станции техобслуживания. Естественно, за использование оборудования нужно будет заплатить. Но следует отметить, что данный вариант регулировки является одним из наиболее эффективных, в частности если настройка прибором будет осуществляться специалистами.

Можно настроить оптику самостоятельно. При отсутствии стенда или нежелании платить за корректировку выполнить эту задачу можно своими силами.

Для выполнения самостоятельной настройки и улучшения освещения головных или противотуманных фонарей, необходимо сделать следующее:

в первую очередь необходимо выбрать схему для корректировки, на основе которой вы будете выполнять разметку;
далее, в соответствии с подобранной схемой выполняется разметка;
завершающим этапом будет непосредственно корректировка.

Осуществление разметки

Перед тем как самому отрегулировать ближний свет, вам надо будет выполнить разметку.

Чтобы сделать это, подгоните автомобиль к стене и оставьте его примерно в двух метрах от нее, затем отметьте центр осей на поверхности и отгоните транспортное средство на семь метров назад.

Затем точки, которые определяют центр каждой фары — левой и правой — следует соединить друг с другом отрезком, а затем дополнить эту схему еще одной, вертикальной линией. Данную линию следует соединить с первой точкой, которая определяет центральную часть машины.
Помимо этого, надо будет провести еще одну линию, она будет соединять центральные точки фонарей, ее расположение должно быть ниже на 5-7 см.

Фотогалерея «Разметки для регулировки»

1. Схема для настройки головного освещения

2. Схема для корректировки противотуманок

Нюансы корректировки оптики

Прежде чем приступить к самостоятельной настройке фонарей, нужно убедиться в том, что основные элементы и агрегаты автомобиля работают правильно.

Учтите, что на направление света влияют следующие факторы:

давление в колесах автомобиля;
состояние амортизаторов;
нагрузка на подвеску, в частности, речь идет о распределении нагрузки на ходовку.

Если в ходовой части имеются неполадки, которые влияют на направление светового пучка, то скорей всего, корректировка будет выполнена неверно.

Фары ближнего и дальнего света

Как правильно откорректировать осветительный поток:

Для начала автомобиль нужно подогнать к стене, на которую уже нанесена разметка.
Убедитесь в том, что шины автомобиля нормально накачаны, также на водительское сиденье следует поставить вес около 75 кг для имитации нахождения водителя в авто. Также машину следует покачать из стороны в сторону, это позволит снять нагрузку с амортизаторов.
Далее, включите ближний свет — с учетом схемы разметки вам нужно добиться наиболее оптимального и правильного светового пучка. Для корректировки вращайте регулировочные болты, которые находятся под капотом, с обратной стороны фар. На многих авто используются специальные корректоры, расположенные в салоне машины, обычно слева на центральной консоли. Вам необходимо сделать так, чтобы расположение осветительного потока было ниже центральной точки.

Если в вашем автомобиле ближнее и дальнее освещение не является совмещенным, то регулировать придется отдельно. В этом случае регулировка ближнего света выполняется аналогично. А в случае с дальним освещением осветительный луч должен попадать непосредственно на центр разметки (видео опубликовано каналом Test Lab тесты Автоламп).

ПТФ

Если говорить о настройке противотуманных фонарей, то при отсутствии оборудования для корректировки нужно будет регулировать положение непосредственно самих фар. Для выполнения этих действий потребуется нанести разметку, а также ослабить болты, которые крепят корпус фонарей к бамперу транспортного средства.

Подробнее о том, как отрегулировать противотуманную оптику:

Сначала машину следует подготовить. Как мы уже сказали, для этого накачайте все колеса, в багажник положите инструменты и запасное колесо, а также положите на место водителя груз весом около 70-75 кг.

Автомобиль следует поставить перед поверхностью с разметкой. В данном случае расстояние от транспортного средства до стены должно составить около пяти метров.
После этого необходимо включить противотуманные фонари. Одну из фар сначала следует закрыть куском картона. Чтобы добиться наибольшей эффективности свечения, верхняя часть осветительного потока фары должна быть расположена приблизительно в 10 см от центра оптики, вернее, от того места, где он проецируется. Аналогичным образом выполняется корректировка второй фары.

Загрузка …

Видео «Как произвести корректировку оптики в Форд Фьюжн»

На примере автомобиля Форд Фьюжн вы можете ознакомиться с процессом самостоятельной корректировки фар (ролик опубликовал пользователь Artem Kirzhner).

Регулировка света фар в СПб, цены регулировки света фар в тюнинг-центре Atomic Garage

Регулировка света фар с помощью реглоскопа

Яркий свет, четкая фокусировка светового пучка, а также выбор оптимального угла наклона фар – вот что необходимо для правильной работы автомобильной оптики. Если фары установлены неверно, это угрожает безопасности водителя, да и другие причастные лица могут пострадать. Вот почему регулировка фар в СПб с применением специального прибора – реглоскопа так востребована в тюнинг-центре Atomic Garage.

Для чего нужна корректировка света фар

Состояние фар – сложная функция от большого количества переменных. На него влияют и механические повреждения, и любые изменения в составе комплектующих фары, вплоть до банальной замены лампы. Ударное или вибрационное воздействие, частичная реконструкция подвески, обычный износ – все это снижает качество освещения и вызывает настоятельную потребность в коррекции.

Последствия неточной установки фар:

Низкий наклон фар: освещенность снижена, особенно на расстоянии; видимость ограничена, и теряется часть обзора, поэтому водителю приходится излишне напрягать глаза; при таких условиях снижается ответная реакция на встречные препятствия, что может стать причиной аварии;

Фары расположены выше оптимального уровня: поток света распределяется вдоль дорожного полотна, поэтому путь освещен недостаточно, и движение небезопасно; кроме того, такой свет слепит встречных водителей, вызывая нервозность, ведущую к ошибкам в управлении машиной.

В любом случае фары необходимо переустановить и отрегулировать. Лучше всего это делать руками профессионалов в автосервисе.

Регулировка света фар Nissan

Регулировка света фар Ford

Настройка света фар с помощью реглоскопа Hella

В арсенале сотрудников нашего тюнинг-центра имеется множество приспособлений для настройки разнообразных систем автомобиля, в том числе и реглоскоп Hella – стенд для контроля и регулирования яркости, насыщенности, а также углов установки света фар. С его помощью можно исправить положение фар любой машины, принимая во внимание ее характеристики.

Можно отрегулировать фары всех видов – галогеновые, ксеноновые, светодиодные;
Стойка прибора позволяет регулировать положение фар даже грузовых автомобилей за счет наличия диапазона регулировки от 250 мм до 1450;
Регулированию подлежат фары дальнего и ближнего света, а также противотуманные;
Наличие люксметра позволяет измерить освещенность до и после, если производилась замена ламп или линз фары.

Обычно настройка проводится в двух плоскостях: фару перемещают вверх – вниз и влево – вправо. Результатом работы реглоскопа станет установка фар под оптимальным углом наклона, обеспечивающим наилучшие параметры освещения.

Вы не потратите много времени на эту процедуру. К примеру, регулировка фар ближнего света проводится всего за полчаса. Иногда фары дальнего и ближнего света проходят настройку совместно.

Если Вас интересует профессиональная регулировка фар в автосервисе в Санкт-Петербурге, свяжитесь с нашими специалистами через сайт или по телефонам.

Цены на регулировку света фар в Спб
Наименование услуги	Стоимость
Регулировка света фар	от 500 руб

Регулировка света фар — цена в Москве, стоимость регулировки ближнего света фар на YouDo

Регулировка фар — что нужно знать?

Зарегистрированными на Юду частными мастерами Москвы и Подмосковья выполняется недорогая регулировка фар ближнего и дальнего света. Обслуживание легковых и грузовых авто, включая регулировку ксеноновых и биксеноновых автомобильных фар, возможно на вашей территории, в автосервисе или на СТО.

Вызывайте специалиста по регулировке противотуманных фар в удобное вам время. Заявки на настройку фар дальнего и ближнего света, ксеноновых, биксеноновых, линзовых и противотуманных принимаются круглосуточно и без выходных.

Настройка приборов освещения транспортного средства

Если вам нужна быстрая регулировка фар (передних и задних) в Москве или Московской области, обращайтесь за помощью к опытным мастерам, зарегистрированным на Юду. Обслуживание грузовых и легковых автомобилей отечественного производства (ВАЗ, ГАЗ, УАЗ, Таврия), а также японских иномарок проводится на СТО или в автосервисе. Регулировка света фар делается с учетом следующих параметров:

состояние фар и всей системы освещения
тип установленных фар (ксенон, галоген)
модель машины
тип автомобиля (легковой, грузовой)
модель автомобиля, на котором требуется регулировка фар
количество фар, которые нужно отрегулировать

Когда проводится регулировка света фар, специалист принимает во внимание степень изношенности шин, разницу в размерах передних и задних шин, что позволяет добиваться качественной настройки светового потока. Если вам нужно срочно отрегулировать свет в фарах автомобилях отечественного производства (ВАЗ, УАЗ, ГАЗ) или японских иномарках, заказывайте услуги частного специалиста.

Сколько стоит настроить освещение авто?

Если вам срочно требуется профессиональная регулировка фар – цены и условия сотрудничества узнавайте у исполнителей Юду. Регулировка света фар у частных мастеров стоит недорого. Стоимость работ по регулировке фары (передней или задней) зависит от следующих параметров:

срочность, с которой нужна регулировка автомобильных фар
количество фар, которым требуется регулировка ближнего и дальнего света
цена на новые фары для машины (при невозможности сделать ремонт старых линзовых фар и регулировку света)
стоимость линзы фары (при необходимости ее замены)
цена на дополнительный ремонт автомобиля (замена ламп в фарах, настройка потока света фар, полировка фар)

Регулировка и ремонт фар Славута делается в автомобильном сервисе либо мастер выезжает на указанный вами адрес. Регулировку фар, настройку интенсивности потока света каждой фары специалисты проводят вне очереди. Чтобы сделать качественную и недорогую регулировку освещения (света фары), профессионалы используют современное оборудование, что существенно сокращает сроки проведения работ. Регулировка фар исполнителями Юду выполняется по минимальной стоимости.

Регулировка фар (угол света) Lada Largus / Лада Ларгус

См. также Регулировка света фар корректором (в зависимости от загрузки)

Для регулировки потребуются: шестигранный ключ «на 5» (или «на 6») и крестовая отвертка.

Примечание: Проверяйте и регулируйте свет фар на снаряженном автомобиле (с полностью заправленным баком, инструментом и запасным колесом).

1. Предварительно проверьте и при необходимости доведите до нормы давление воздуха в шинах. (см. тут)

2. Установите автомобиль напротив стены, на расстоянии 3 м. (например, в гараже). Положите на сиденье водителя дополнительный груз массой 75 кг., тем самым сымитировав вес водителя. Разметьте на стене экран, как показано на рисунке. Продольная плоскость симметрии автомобиля должна проходить по линии 0 на экране. Качните автомобиль в поперечном направлении, чтобы самоустановились пружины подвесок.

3. Измерьте на вашем автомобиле расстояние от центров фар до пола. Это будет расстояние h на экране.

4. Установите регулятор корректора света фар (если он установлен) на панели приборов в положение, соответствующее нагрузке автомобиля с одним водителем. (см. здесь)

5. Включите ближний свет.

6. Направление светового пятна рекомендуется проверять для каждой фары в отдельности. Вторую фару во время регулировки закройте непрозрачным материалом.

7. Если расположение световых пятен не соответствует рисунку, откройте капот. Вращая регулировочный винт (вид на левую блок-фару со стороны моторного отсека), отрегулируйте положение на экране светового пятна по горизонтали…

8. …и по вертикали.

Для вращения винта регулировки по вертикали вставьте шестигранник через отверстие в верхней поперечине рамки радиатора.

Так расположен винт для регулировки света фар по вертикали.

9. Фары считаются отрегулированными, когда верхние границы левых частей световых пятен совпадают с линией 4, а вертикальные линии 1 и 2 проходят через точки Е1 и Е2 пересечения горизонтальных и наклонных участков световых пятен.

10. При необходимости аналогично отрегулируйте вторую фару.

Регулировка противотуманных фар

1. Световые пучки противотуманных фар регулируют только по высоте. Для доступа к регулировочным винтам на корпусах противотуманных фар предусмотрены отверстия в облицовках противотуманных фар. Вращая регулировочные винты отверткой с крестообразным лезвием, добейтесь, чтобы верхние границы световых пятен находились на линии 4 или чуть ниже её.

Так расположены регулировочный винт А на корпусе противотуманной фары и отверстие Б для регулировки в облицовке фары (вид со снятым подкрылком).

Видео

Настройка фар автомобиля — стоимость регулировки ксеноновых фар в автосервисах Москвы, карта СТО

Онлайн-сервис AutoReshenie предлагает бесплатную информационную поддержку автовладельцам в Москве. Квалифицированная регулировка фар авто проводиться в рамках планового техобслуживания машин. Наши специалисты готовы оказать помощь в выборе техцентра, где выполняются упомянутые работы по доступным ценам.

Правильная настройка света автомобильных фар штатных, а также в случае установки ксенона или светодиодных ламп, является залогом безопасности движения в темное время. При этом обеспечивается отличная освещенность дороги и обочин и исключается возможность ослепления встречных водителей. Особое внимание в ходе ТО уделяется работе автоматического корректора фар, обеспечивающего изменение угла наклона светового потока для компенсации продольных колебаний кузова.

Порядок настройки ближнего и дальнего света фар

Отрегулировать световые приборы самостоятельно довольно сложно, для этого необходимы специальные приборы. Зачастую настройка фар автомобиля невозможна из-за повреждения регулировочных винтов и дефектов узла корректора. Работы выполняются в такой последовательности:

Проводится осмотр оборудования и проверка его работоспособности, при необходимости проводится ремонт.
Перед фарами с галогенными лампами поочередно устанавливается специальный прибор, корректор переводится в положение «0». При помощи винтов изменяется продольный и поперечный наклон отражателя для обеспечения правильного направления пучка при дальнем и ближнем свете фар.
Прежде чем настраивать ксеноновые фары со встроенной линзой их необходимо перевести в сервисный режим при помощи фирменного диагностического сканера.

Процесс регулировки ближнего и дальнего света при исправных приборах у опытного специалиста занимает от 15 до 20 минут. Квалифицированные мастера знают обо всех нюансах выполняемых работ.

AutoReshenie – подбор автосервиса для регулировки фар

Описываемая сервисная процедура выполняется и, не дожидаясь очередного ТО при выявлении признаков нарушения настроек. Неотрегулированная оптика может стать причиной ДТП из-за неправильного освещения проезжей части перед авто. Подбор станции техобслуживания для проведения необходимых работ при помощи интернет-ресурса «АвтоРешение» осуществляется:

по марке автомобиля;
по районам или административным округам Москвы;
по режиму работы техцентров.

Помимо регулировки светового пучка фар упомянутые предприятия оказывают массу дополнительных услуг. Проводится замена треснувших или помутневших стекол, замена галогенных ламп светодиодными или ксеноновыми, а также установки и подключение противотуманных фар. Проводится ремонт корпусов и крепежных кронштейнов, замена отказавших или дефектных компонентов.

При выборе СТО одним из важнейших критериев является стоимость регулировки света фар. На нашем сайте представлена достоверная информация о ценах на выполняемые работы, собранная из официальных прайсов и перепроверенная специалистами онлайн-сервиса. Наш сотрудник по вашей заявке подберет для вас ближайшую станцию техобслуживания с указанием полного адреса и телефона. На нашем интернет-ресурсе также имеет интерактивная карта со схемой проезда к искомому предприятию.

почему плохо светят, схема, как настроить своими руками

Регулировка фар Калина 1 и 2 эффективно решает проблему недостаточной освещенности в темное время суток на дорогах. Процедура сокращает расход времени и средств, затраты на проведение подобных работ нужны минимальные. Главное – учитывать, что для каждого авто есть свои технические условия эксплуатации – с ними можно ознакомиться в руководстве. Тем водителям, которые привыкли все делать сами, нужен практический обзор по настройке автомобиля. Сложные инструменты не нужны, сами работы в выполнении довольно простые.

Когда нужна регулировка фар на Лада Калина 1

Поднять свет фар на Калине стоит для улучшения качества освещения в темное время суток. Правильно выполнять настройки не трудно, но работать важно по схеме, поскольку некорректные регулировки только снизят видимость на дороге.

Оптику выставляют обычно по стандартной схеме. Самодеятельность противопоказана, поскольку минимальные нарушения угла наклона приводят к ослеплению других участников движения. Такие ситуации в разы повышают риски ДТП на дорогах, усложняют выполнение встречных разъездов.

Важно! За качеством освещения обязательно тщательно следить, иначе не избежать аварий.

Регулировки решают сложности, которые возникают в результате некорректных заводских настроек фар на Калине

Регулировки показаны также в ряде других случаев, помимо недостаточной освещенности дорожного полотна. Их проводят после установки новых противотуманок, ламп, отражателей, нуждающихся в дополнительных настройках, в результате замены шин, дисков. Если недавно произошло ДТП, и поврежден перед кузова, свет тоже нужно будет подрегулировать. Аналогично – в случае ремонта, замены элементов подвески. Это именно тот случай, когда лучше немного перестраховаться – тем более, что это не сложно.

Важно! Регулировки света на Калине простые в проведении, но нужно работать по инструкции и строго следовать схеме.

Что нужно для настройки фар на Калине 1

Набор инструмента для обслуживания Калины нужен простой, но готовить его следует заранее, чтобы потом ничего не отвлекало. Как правило, достаточно стандартного чемоданчика, который всегда лежит в багажнике. На всякий случай желательно сразу подготовить домкрат, знак аварийной остановки.

С фарами работать не сложно, главное – действовать аккуратно

Подготовка к регулировке фар на Калине 1

Регулировка фар на Калине 2 и 1 начинается с подготовки. Новичку стоит изучить руководство или посмотреть видео – так будет понятно, в какой именно последовательности действовать, даже если знаний, навыков, опыта нет.

Общая схема действий:

Ровно выставить кузов, протестировать текущее давление в шинах – параметр должен строго отвечать оптимальным критериям.
Удалить всю грязь с оптики – масло, пыль, прочие вещества. Обычно используют простую воду, если ее недостаточно, можно взять растворитель на органической основе.
Промазать винты регулировки жидкостью с проникающими свойствами, обработать крепления, проверить надежность фиксации оптики в специально предназначенных для этого нишах.

Финальный этап – очередной тест давления в шинах. Если есть потребность выполнить регулировку, авто ставят на ровной площадке (строгое требование), после делают на стене рядом вертикальную разметку, тестируют давление внутри шин.

Наглядные схемы расчета радиуса падения освещения и необходимая разметка помогает выполнить работы своими руками

Важно! Новичку для повышения эффективности работ лучше будет выполнять обслуживание с помощником.

Схема регулировки фар на Калине

Если плохо светят фары на Калине, действовать можно по разным схемам. Для начала нужно подъехать к стене и остановиться, выдержав интервал в 2 м. Потом нанести центр авто на стену, разместить осевые части ламп по оптимальной разметке, обозначить расстояния от полотна дорог до нужных осветительных приборов. От центра светового потока размечают расстояние до центра автомобиля, линию нужно делать на несколько сантиметров ниже первой.

Отогнать машину от стены до 7 м. Те точки, которые соответствуют центральным областям фар, соединить, используя ровные линии. Дополнить ее несколькими вертикальными отрезками. По мере окончания разметочных работ приступить к регулировкам.

Лучше всего выполнять работы у стены – так будет проще и точнее

Способы регулировки света фар на Калине

Настраивать оптику Калины можно просто вручную, на стенде или с применением специального аппарата. Самый удобный вариант – стенд, но он доступен не всегда. Направленность светового потока, которую можно выставлять – высота или вертикаль.

Как регулировать фары на Калине по высоте

Чтобы улучшить свет по высоте, нужно измерить расстояние от пола до центральных зон фар. Потом с учетом полученных данных проводят линию на экране с отступом в 60 мм, делают вторую. Дополнительно рисуют вертикально размещенные отрезки-линии по центрам прожекторов, еще одну выполняют на равном удалении от них обеих.

Важно! Регулятор направления пучков света от фар выставлять при настройках следует в позиции минимальной загрузки машины.

Прикрыть лампу картонным листом, включить ближний свет. Начать регулировать направления световых пучков от открытых фар, поочередно изменяя положения (удобно использовать отвертку крестообразного типа).

Хороший дальний свет определяют высотные регулировки

Как настроить фары на Калине по горизонтали

Отклонения пучков света от фар, которые возникают в горизонтальных плоскостях, настраивают, используя отверстия поперечин, расположенные в продольном направлении оси авто. Вращением винта на корпусе выставляют по высоте светового пучка.

Верхняя область пятна обязательно должна четко совпадать со второй линией экрана, зона излома светового пучка – с расположенной по центру чертой фары в вертикальном направлении. Аналогично выставляют положения пятен другой фары. Снова включают ближний свет, проверяют правильность выполнения действий.

Как регулировать фары на Калине 1

Для настройки оптимально подходят стандартные схемы Калины 1, 2 и других автомобилей. Они расписаны в руководстве по эксплуатации транспортного средства. Обязательно создание разметок на стенах – так работать проще, а результаты получаются более точными.

Регулировка дальнего света фар на Калине

Когда разметка будет примерно готова, фары включают оптимальным способом. Важно, чтобы свет не мешал человеку выполнять работы, то есть не ослеплял.

Важно правильно выставить угол – в норме он совпадает с горизонтально расположенной на стенах линией. Чтобы получить оптимально направленный световой поток, винты начинают вращать с тыла оптического прибора, от подкапотного пространства.

Важно! Регулировки обязательно должны быть поочередными – сразу корректно настроить обе фары невозможно.

Ровная стена – отличное место для выполнения разметки регулировок

Регулировка ближнего света фар на Калине

Свет дальней и ближней направленности регулируют по отдельности. Вертикальные поверхности до начала настроек подготавливают – они должны быть ровными, гладкими. Есть требования к интервалам – 10 м. Порядок настроек:

Автомобиль сначала заправляют – этого достаточно для подготовки к работе.
Ищут области фиксации реальных точек центром, потом их соединяют, проводят ниже основной линии дополнительную.
Отгоняют авто на 10 м, регулятор ставят на ноль.

Пучок света, идущий от главной оптики, выполняет роль верхней границы настроечной линии.

Как регулировать противотуманные фары на Калине

Противотуманный свет настраивают, когда в этом есть необходимость – за счет вращения в вертикальном и горизонтальном направлении.

Важно! Сначала ослабляют болты креплений, потом регулируют противотуманные фары.

Порядок действий:

Выставить машину на ровную поверхность, настроить оптимальное расстояние по оси. Она должна идти перпендикулярно относительно площадки с разметкой.
Протестировать показатели давления внутри шин – они должны быть в норме (а пружины стоять на местах).
Сделать замеры удаленности от центрального участка противотуманной оптики до основы площадки (пола).
Отметить горизонтальную линию с учетом предварительных замеров (все разметки делают на стене).
Включить ближний свет, расставить вертикальные отметки, разметить центры.
Включить ближний свет, отключить противотуманки.

Оптику фиксируют в параллельном положении по отношению к продольной оси машины. На стенах размечают линии так, чтобы они делили авто надвое, дополнительно создают пару полос на 10 см ниже первой. Измеряют расстояние от грунта до противотуманной автофары, потом от центра авто до основной лампы. Ориентироваться нужно на место пересечения этих линий.

Профессиональная доработка света Калины требует времени, зато повышает комфортность

Полезные советы

Основной и противотуманный свет фар часто настраивают по единой схеме, хотя эти варианты имеют свои особенности, требуют индивидуального подхода. Для самостоятельных регулировок желательна помощь второго человека и обязательно наличие ровной площадки.

Разметка не стене – не развлечение, ее делать обязательно. Без разметки выполнить точные настройки фактически невозможно. В конце обязательно проверяют винты регулировки на оптике.

Иногда проблемы в Калине вызывает модуль света – его стоит проверить

Заключение

Регулировка фар Калины 1 и 2 по высоте, горизонтали в условиях гаража или на улице дает хорошие результаты. Выполнять разметку на стене очень желательно. Для настройки оптики обязательно применяют регулировочные винты. Тюнинг противотуманных элементов делают на свое усмотрение.

Как настроить фары самостоятельно — настраиваем правильный свет фар

Если фары автомобиля настроены неправильно, то это создает проблемы и для самого водителя и для встречных машин. Настроить фары можно на сервисе, однако справиться с данным заданием под силу любому.

Прежде чем приступать к настройке фар, нужно проверить состояние подвески автомобиля – он должен стоять ровно на земле, пружины должны быть одинаково загружены, бак залит наполовину. На водительское сидение можно положить балласт, вес которого равен вашему весу. Если нет проблем с подвеской, перекосов в одну сторону, то световой луч будет распространяться строго параллельно земле.

Когда все отрегулировано, находим ровную стену, можно использовать стену своего дома или гаража, если у вас во дворе достаточно места для маневров на автомобиле. Не забудьте проверить качество самих ламп в фарах, если колбы потемнели, то их нужно срочно менять. Дальше действуем таким образом:

подъезжаем вплотную к стене и отмечаем на ней центр автомобиля и центральные оси каждой из фар;
отъезжаем от стены на 7,5 метров, дорожное покрытие перед стеной должно быть ровным;
проводим вертикальные линии через отмеченные нами на стене центральные точки автомобиля и каждой из фар;
под основной горизонтальной линией ниже ее на 7 с половиной см проводим еще одну параллельную ей линию.

Когда разметка на стене готова, включаем ближний свет и закрываем одну из фар темной тканью или куском картона, чтобы мы могли четко видеть на стене световое пятно неприкрытой фары. С помощью регулировочного болта настраиваем световой поток таким образом, чтобы верхняя граница луча света совпадала с нижней линией, а вертикальная линия, проходящая через центр фары, совпадала с вершиной угла светового пятна.

В идеале, после настройки второй фары, на стене должны быть два накладывающихся друг на друга круга, центр каждого из них совпадает с центральной осью каждой из фар, а пересекаться пятна должны в центральной точке обозначающей точную середину передней части автомобиля.

Если вас все же терзают сомнения, можно попросить кого-то из друзей (если у него та же модель авто) посветить на стену и сравнить получившийся световой рисунок.

Есть и другие методы настройки, например:

чертим на ровном участке дороги полосу;
отъезжаем от нее на 30 метров;
регулируем направление светового потока, пока верхняя граница светового пятна не достигнет этой линии.

Естественно, самый надежный способ – это регулировка света на СТО.

Видео самостоятельной регулировки света фар

Загрузка…

Поделиться в социальных сетях

Регулировка фар. Советы по регулировке фар своими руками. Регулировка ближнего/дальнего света, регулировка противотуманных фар

Во избежание таких проблем, как снижение зоны видимости в ночное время, а также повышенный риск для водителей, едущих по встречной полосе, необходимо правильно отрегулировать фары автомобиля.

Есть три эффективных способа их регулировки: вручную, с помощью специалистов автосервиса или с помощью подходящего оборудования. Если вы хотите сэкономить, но и правильно провести эту процедуру, юстировка фар вашего автомобиля самостоятельно.Проводится в четыре этапа следующим образом:

Нанесение меток на стену;
Маркировка ламп;
Конфигурация ближнего света;
Конфигурация дальнего света.

Перед выполнением этой процедуры необходимо проверить такие параметры автомобиля, как:

Разница в объемах шин;
Состояние пружин подвески;
Полное распределение всех видов грузов;
Уровень давления в шинах.

Если есть такие неисправности, то угол освещения неправильный, что, в свою очередь, обязательно скажется на качестве регулировки.Конечно, чтобы правильно произвести регулировку фар , потребуется соблюдение ряда важных условий, первое из которых – наличие вертикальной ровной стены с достаточным пространством для автомобиля, длиной не менее 24,6 футов (7,5 м). ). Для разметки можно использовать мел или ленту. Поскольку каждое транспортное средство имеет свои габариты, наценка на него выполняется индивидуально. Однако есть несколько значений по умолчанию, которые можно использовать практически для всех автомобилей.

Предлагаем два универсальных метода регулировки фар своими руками .

Первые способы своими руками

Найдите ровную площадку, какой стороной она должна упираться в стену. Стена, в свою очередь, не должна иметь выступов, углов, различных неровностей и быть строго вертикальной. Подъезжайте к стене и отметьте центр автомобиля, а также центральную ось светильника. Чтобы правильно выполнить разметку стены, отметьте расстояние от пола до светильника и от светильника до центра автомобиля. Затем проведите еще одну линию, расположенную на 5 см ниже первой. Далее отъезжаем от стены на 24.6 футов (7,5 м) и отметьте горизонтальную линию, которая соединит центральные точки обеих ламп. Затем нарисуйте вертикальные линии через центральные точки фар. Еще одна вертикальная линия должна быть проведена через центральную точку автомобиля. Эта линия должна быть на 0,25 фута (7,62 см) ниже той, что соединяет центр наших фар.

Выполнив разметку, включаем ближний свет и производим немедленную настройку, при которой угол света совпадает с нашей горизонтальной линией.А точка, где свет начинает подниматься вверх, должна совпадать с пересекающимися линиями.

В итоге, чтобы получить идеальный пучок света, нужно подкрутить регулировочные винты, которые находятся под капотом автомобиля на задней части фары.

Идеальным вариантом является ситуация, когда свет находится чуть ниже центра фар.

Если в автомобиле есть комбинированный ближний и дальний свет, вы можете настроить только дальний свет, а ближний установится автоматически.

Если в вашем автомобиле установлена раздельная система ближнего и дальнего света, каждый световой луч необходимо регулировать по очереди. И разметка стены немного другая, так как регулировка ближнего света описанным выше способом. А дальний свет должен быть размещен так, чтобы он точно попадал в центральный счет фары. В этом случае лучше использовать специальное оборудование, без которого идеальная регулировка вряд ли будет достигнута.

Второй способ своими руками

Нужна такая же ровная стена, но с большим расстоянием для установки автомобиля, примерно 32.8 футов (10 м). Чтобы произвести максимально точную регулировку, сначала следует подготовить свой автомобиль: определить шины, заправить полный топливный бак, попросить сесть водителя с наиболее подходящим для вас весом.

Обратите внимание на места на стене, соответствующие центру светильников, а также на расстояние, на котором они находятся в реальности. Соедините эти две точки по горизонтали и проведите две горизонтальные линии:

На 0,39 фута (12 см) ниже;
На высоте 0,72 фута (22 см) выше.

Когда вы закончили разметку, выставьте контроль ширины освещения на нулевой скорости.Верхней границей светового пятна фары должна быть вторая линия, а третьей линией – верхняя граница противотуманной фары. Пересечение всех световых потоков должно быть на пересечении наших линий под номерами 2 и 3 ниже центра ламп на 0,39 фута (12 см) и 0,72 фута (22 см) соответственно. Также водителю обязательно следует обратить внимание на то, что дополнительный винт находится в первозданном виде, а при наличии выравнивающего устройства его необходимо отрегулировать соответственно полученной нагрузке, положению автомобиля с водителем, без пассажиров.

Регулировка противотуманных фар

Регулировка противотуманных фар немного, но все же отличается от описанного выше метода. Перед регулировкой снабдите автомобиль дополнительным грузом в 154,32 фунта (70 кг), вы можете использовать все, что поместится в вашем автомобиле. Также заправьте полный бак и поставьте автомобиль так, чтобы он был выровнен по самой высокой ровной поверхности, на расстоянии 32,8 фута (10 м) от результирующего света с экрана. Однако многие опытные водители говорят, что 16,4 фута (5 м) вполне достаточно. Нарисуйте на стене линии, обозначающие важные точки по их краям.Нижняя строка — это расстояние между землей и противотуманными фарами, верхняя — то же самое, только расстояние удвоено. Также отметьте расстояние до центра автомобиля, глядя прямо на центры обеих противотуманных фар. В результате у вас получится разлинованное полотно экрана с двумя центральными точками светильника и границами нижней и верхней световых границ.

После всех проведенных чертежей установите автомобиль на расстоянии 10 м от стены и с помощью отвертки и регулировочных винтов на фарах добейтесь фокусировки луча лампы в точках пересечения центров ламп.

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

Почему фары могут внезапно выйти из строя

Смещение фар само по себе не должно происходить. После того, как они были выровнены, они должны оставаться такими до тех пор, пока владелец или ремонтная мастерская не решат вмешаться. Но, как и многие другие вещи, которые «на самом деле не должны» происходить, время от времени это происходит. Наиболее важные причины следующие:

Что-то сломалось.Внутренние компоненты фар крепятся к своим корпусам (и кузову автомобиля) исключительно с помощью тонких соединений и регулировочных винтов . Поскольку в наши дни эти детали в основном сделаны из пластика, они могут со временем стать хрупкими и иметь тенденцию ломаться даже при небольшом давлении, например, при вибрации во время вождения. «Дрожащие» фары — явный признак того, что что-то сломалось.
Поврежденный объектив. Этот тип проблемы возникает, в частности, в старых фарах, которые все еще содержат рассеивающие диски , изготовленные из рифленого стекла.В этой старой технологии сам рассеивающий диск играет важную роль в распределении света. Там, где установлены новые прозрачные линзы, и в фарах с линзами свет распределяется по-другому. Рассеивающие диски, которые треснуты или имеют множественные царапины, вызванные ударом гравия, ухудшают распределение своих лучей, а критическая светотеневая граница, предотвращающая ослепление других водителей, становится менее резкой. К сожалению, это также происходит, когда новые линзы из прозрачного пластика становятся непрозрачными.
Коррекция фар нарушена. Предполагается, что лучи фар перемещаются вверх и вниз только тогда, когда водитель явно использует ручной диск или колесо на приборной панели. В автоматических системах, таких как ксеноновые лампы, лучи фар опускаются, когда к автомобилю добавляется дополнительный вес. К сожалению, бывают случаи, когда системы регулировки уровня фар живут своей собственной жизнью. Плохие контакты, например, могут привести к тому, что двигатель будет постоянно перемещать балки вверх и вниз. Или луч фары всегда выравнивается до самого нижнего положения и остается там.Иногда помогает ручная регулировка или другая настройка, но это не постоянное решение и означает компромисс в качестве освещения. Как и в других случаях, которые я упомянул, рекомендуется посетить семинар.
Случайное понижение настройки. Время от времени водители случайно меняют свои системы ручного регулирования уровня фар, поскольку они путают диск регулировки с регулировкой яркости подсветки приборной панели . Его также можно случайно изменить при чистке приборной панели.Какой бы ни была причина, такая случайная регулировка может резко сократить дальность действия ближнего света фар.

Изношенные лампы. Филаменты расширяются в течение своей жизни. Когда это происходит, они больше не располагаются в той же идеальной фокусной точке для распределения света, что и при исходной конфигурации фар. Для водителей, использующих качественные лампы типа Osram, этот эффект настолько минимален, что им практически можно пренебречь. Сомнительные безымянные продукты с гораздо большей вероятностью вызовут проблемы.В целом, однако, замена старых лампочек до того, как они окончательно перегорят, предотвратит упомянутые негативные последствия.

Что-то сломалось.Внутренние компоненты фар крепятся к своим корпусам (и кузову автомобиля) исключительно с помощью тонких соединений и регулировочных винтов . Поскольку в наши дни эти детали в основном сделаны из пластика, они могут со временем стать хрупкими и иметь тенденцию ломаться даже при небольшом давлении, например, при вибрации во время вождения. «Дрожащие» фары — явный признак того, что что-то сломалось.
Поврежденный объектив. Этот тип проблемы возникает, в частности, в старых фарах, которые все еще содержат рассеивающие диски , изготовленные из рифленого стекла.В этой старой технологии сам рассеивающий диск играет важную роль в распределении света. Там, где установлены новые прозрачные линзы, и в фарах с линзами свет распределяется по-другому. Рассеивающие диски, которые треснуты или имеют множественные царапины, вызванные ударом гравия, ухудшают распределение своих лучей, а критическая светотеневая граница, предотвращающая ослепление других водителей, становится менее резкой. К сожалению, это также происходит, когда новые линзы из прозрачного пластика становятся непрозрачными.
Коррекция фар нарушена. Предполагается, что лучи фар перемещаются вверх и вниз только тогда, когда водитель явно использует ручной диск или колесо на приборной панели. В автоматических системах, таких как ксеноновые лампы, лучи фар опускаются, когда к автомобилю добавляется дополнительный вес. К сожалению, бывают случаи, когда системы регулировки уровня фар живут своей собственной жизнью. Плохие контакты, например, могут привести к тому, что двигатель будет постоянно перемещать балки вверх и вниз. Или луч фары всегда выравнивается до самого нижнего положения и остается там.Иногда помогает ручная регулировка или другая настройка, но это не постоянное решение и означает компромисс в качестве освещения. Как и в других случаях, которые я упомянул, рекомендуется посетить семинар.
Случайное понижение настройки. Время от времени водители случайно меняют свои системы ручного регулирования уровня фар, поскольку они путают диск регулировки с регулировкой яркости подсветки приборной панели . Его также можно случайно изменить при чистке приборной панели.Какой бы ни была причина, такая случайная регулировка может резко сократить дальность действия ближнего света фар.

границ | Метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств на основе доступа к данным тепловизионной камеры

Введение

В последние годы дорожно-транспортные происшествия стали обычной проблемой для водителей транспортных средств. Риск дорожно-транспортных происшествий на неосвещенной дороге примерно в 1,5–2 раза выше, чем днем [1].Из-за сложности дороги и небрежности водителей дальний и ближний свет автомобиля не может быть вовремя правильно переключен, что может привести к череде дорожно-транспортных происшествий. Кроме того, ослепление встречными фарами может снизить видимость объектов на дороге, что может плохо сказаться на безопасности в темное время суток. При катаракте воздействие бликов встречных фар более тяжелое [2]. Итак, необходимо реализовать различение фар автомобиля.

В настоящее время обнаружение транспортных средств в основном основано на визуальных изображениях [3–10].Визуальное изображение нечеткое ночью, и детали автомобиля также нечеткие. Чтобы решить эту проблему, был опубликован ряд статей по обнаружению транспортных средств в ночное время путем определения формы и траектории движения фар [3–10]. Во многих исследованиях обнаруживались транспортные средства с помощью спаривания фар и сопоставления траекторий [3, 4]. Для извлечения деталей изображения в ночное время использовалось улучшение изображения для предварительной обработки перед обнаружением транспортного средства [5, 6]. Учитывая, что фары обычно были белого цвета, вводимые изображения обычно преобразовывались в разные цветовые пространства.Компоненты доминирующего цвета в изображениях красного, зеленого, синего (RGB) затем обрабатывались с помощью порога для выделения пятен для фары [7]. Однако этот метод обнаружения транспортных средств в ночное время зависел от четкости фар или формы задних фонарей [5, 8–10], а наличие бликов дальнего света игнорировалось. Когда фара транспортного средства захвачена камерой, она может создать ореол, который повлияет на оценку и измерение фары транспортного средства. Мельчайшие детали автомобиля могут быть сохранены в тусклом окружении благодаря тепловому изображению.В то же время температуру транспортных средств можно регистрировать с помощью тепловизионных камер. Таким образом, это не могло быть вмешательством ореола. Технология тепловидения использовалась для обнаружения транспортных средств в ночное время [11]. Разница температур между объектом и окружающей средой незначительна, и отделить объект от окружающей среды невозможно. Кроме того, значение температуры было преобразовано в псевдоцветное изображение, что может увеличить сложность обнаружения объектов. Метод адаптивной коррекции гистограммы использовался для повышения счетчиков изображений [11].Однако при расширении содержимого изображения фоновая информация также постоянно расширялась, что может усложнить распознавание. Кроме того, на тепловизионное изображение влияло разрешение, поэтому детали удаленных объектов не могли быть захвачены. При обнаружении объектов машинное обучение и глубокое обучение применялись в различных областях исследований. Обучение без учителя успешно применялось для классификации транспортных средств [12, 13]. Кроме того, сверточные нейронные сети (CNN), YOLO [14] и другие нейронные сети внесли выдающийся вклад в обнаружение транспортных средств как на RGB-изображениях, так и на тепловых изображениях [11, 15, 16].Однако для получения более подходящей модели обучения необходимы более релевантная оптимизация и настройка. Недавняя работа показала, что мультипоследовательные изображения и глубокие нейронные сети могут сопоставлять типы транспортных средств [17]. Глубокая нейронная сеть YOLOv3 имеет хороший эффект обнаружения на наборе данных COCO [18, 19]. Но модель обнаружения нуждается в дальнейшем совершенствовании, чтобы добиться различения похожих объектов.

В данной статье предложен метод распознавания фар транспортных средств, основанный на динамической корректировке теплового изображения и динамическом различении.Улучшение тепловизионного изображения и слияние характеристик нескольких последовательностей изображений сдерживались динамической настройкой тепловизионного изображения. В качестве динамического выделения теплового изображения применялась операция YOLOv3-Filter. Цель может быть эффективно отделена от окружающей среды с помощью улучшения теплового изображения. Одновременно детали тепловизионного изображения были дополнены слиянием признаков мультипоследовательного изображения. Наконец, модель распознавания фар транспортных средств была реализована с помощью операции YOLOv3-Filter.

Принцип

Динамическая настройка теплового изображения

Улучшение теплового изображения

В случае низкой освещенности ночью характеристики автомобиля могут быть нарушены ореолом фар, так что камера не сможет зафиксировать контур автомобиля. Тепловая камера не может быть нарушена таким сильным источником света, потому что тепловизионная карта генерирует визуальное изображение, измеряя температуру объекта. Кроме того, тепловизионная технология имеет много недостатков.Цветовая разница между цветом объекта и окружающей среды не очевидна. На тепловизионную камеру также могут влиять внешние условия [20], такие как излучение неба, фоновое излучение земли, отражения излучения, изменения температуры, скорость ветра и географическая широта. Чтобы уменьшить эти помехи различению фар, в этой статье использовалось улучшение теплового изображения.

Как показано на рисунке 1B, термогистограмма показывает, что температура автомобиля и температура окружающей среды могут изменяться в пределах определенного интервала.Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при 25°C и относительной влажности 55%. Максимальная температура автомобиля в наборе данных составила 125°C. Объект при температуре от −20 до 25°C и 125–400°C не нужно отображать на тепловизионных изображениях. Как показано на рисунке 2, диапазон цветовой шкалы составляет 0–255; это позволяет отображать как можно больше объектов в этом интервале.

Рисунок 1 . Тепловое изображение и тепловая гистограмма. (A) Исходное тепловое изображение, полученное тепловизионной камерой. (B) Тепловая гистограмма исходного теплового изображения. Тепловая гистограмма представляет собой распределение значений пикселей на тепловой диаграмме.

Рисунок 2 . Цветовая гамма теплового изображения. Температура объекта отображалась соответствующим цветом на тепловом изображении.

Для извлечения информации об объекте был принят метод динамической настройки теплового изображения. Во-первых, информация о температуре окружающей среды поступает от тепловизионной камеры.Во-вторых, температура окружающей среды вычитается из каждого значения пикселя температуры в тепловом изображении, чтобы получить объект, температура которого отличается от температуры окружающей среды. Наконец, изображение умножается на параметры устройства. Значение пикселя теплового изображения определяется уравнением (1).

P(x,y)=λ(|T(x0,y0)-Tenvironment|) (1)

В уравнении (1) λ — это параметры устройства, которые можно рассчитать с помощью уравнения (2).

λ=(T(x0,y0)max-T(x0,y0)min)(TMAX+|TMIN|)256 (2)

где T _{( x 0, y 0) max} — максимальное значение температуры на тепловой карте. T _MAX — максимально допустимое значение температуры тепловизора. Температура объекта сначала вычитается из значения температуры окружающей среды, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. T _{( x 0, y 0)} — значение температуры в пикселях, а T _{окружающая среда} — температура окружающей среды в уравнении (2). Затем разность температур можно умножить на соответствующий коэффициент λ и получить характеристики объекта в явном виде.

Многосерийная функция изображения Fusion

После улучшения теплового изображения следующим шагом является объединение теплового изображения с изображением RGB. Как показано на рисунке 3, изображение RGB, извлеченное из исходных данных изображения, уменьшено до того же размера, что и тепловое изображение с разрешением 640 × 480. В этой статье контурные особенности фар автомобиля могут быть извлечены оператором Собеля. , как показано в уравнении (3). Поскольку он может получить край цели, который имеет большой градиент с фоном, оператор Собеля на предварительно обработанном изображении для извлечения изображения края используется для поиска и извлечения прямоугольной области исходного изображения, которая представляет номерной знак [21]. , 22].

В горизонтальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G _x . В вертикальной вариации значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G _y .

Gx=[-10+1-20+2-10+1]*I (4) Гр=[-1-2-1000+1+2+1]*I (5)

Наконец, контуры автомобиля и фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB, объединяются с тепловым изображением.Затем можно получить изображение из нескольких последовательностей. Многосерийное изображение содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB.

Рисунок 3 . Блок-схема слияния признаков для изображения с несколькими последовательностями.

Кроме того, области гало фар автомобиля S _Свет на изображении RGB могут быть получены после пороговой обработки [22]. Таким же образом можно получить площади лампы на изображении S _Лампа.Эти параметры используются в уравнении (9).

Динамический отличительный знак фар автомобиля

Чтобы реализовать различение дальнего и ближнего света, необходимо выполнить следующие шаги. Во-первых, YOLOv3 используется для первоначальной идентификации потенциальных областей автомобиля и его фар. Во-вторых, расстояние между транспортным средством и камерой можно определить по размеру ограничивающей рамки. Затем ореол и контур фары извлекаются из RGB-изображения и тепловизионного изображения соответственно.Наконец, расстояние между фарами дальнего и ближнего света можно определить путем расчета зависимости между ореолом и профилем фары.

Модель глубокой сети для обнаружения луча

В качестве модели предварительного скрининга используется глубокая нейронная сеть YOLOv3, как показано на рисунке 4. В качестве входных данных выбрана координата транспортного средства на изображении. Затем модель выводит оценку вероятности кандидата в отношении дальнего и ближнего света. Сеть содержит 23 остаточных блока и трехкратную апсемплинг.Модель обнаруживается при 32-кратном, 16-кратном и 8-кратном субдискретизации, что может использоваться для выполнения многомасштабных измерений. Leaky Relu, который дает все отрицательные значения, может использоваться в качестве функции активации для всех остаточных блоков. Общее количество параметров сети составляет около 110 536.

Рисунок 4 . YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter).

Фильтр кандидатов низкой вероятности

Точность распознавания света транспортных средств можно получить, добавив дискриминантные условия в YOLOv3.Фильтр кандидата с низкой вероятностью используется в качестве фильтра условия дискриминации в этой статье.

Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью необходимо найти взаимосвязь преобразования между изображением и трехмерным (3D) пространством. Модель изображения пинхола может использоваться для получения фактического местоположения объекта на изображении. Как показано на рисунке 5, целевой размер преобразуется в фактический целевой размер изображения. A’B’ — это прямая линия дороги AB , отображенная на изображении в точке Y .Точно так же C’D’ — это прямая линия дороги CD , сопоставленная с изображением Y . Соотношение между фактическим расстоянием до дороги и шириной пикселя дороги на изображении можно записать в виде уравнения (6).

DPicRoad(Y)=DA′B′+(DC′D′-DA′B′)Y-Y1Y2-Y1 (6)

, где D _AB и D _CD — фактические расстояния дороги. DA’B’ и DC’D’ — ширина дороги в пикселях на изображении.Таким образом, мы можем получить уравнение (8).

Δx=ΔX·DABDPicRoad(Y) (7)

Как показано на рисунке 6, Y ₁ и Y ₂ — это вертикальные расстояния дороги, нанесенной на карту на изображении. В уравнении (6) D _PicRoad (Y) — это длина дороги, отображаемой на изображении, от исходной точки O до высоты Y . В уравнении (7) Δ X — это ширина целевого объекта на изображении.Δ x — ширина фактической цели. С помощью этого метода можно получить фактический размер ореола фар и лучей автомобиля.

Рисунок 5 . Демонстрация перспективной проекции.

Рисунок 6 . Движение объекта на изображении.

Метод калибровки Чжана использовался для калибровки камеры для восстановления трехмерного пространства, как показано в уравнении (8) [23].

Zc·[uv1]=[1dx0u001dyv0001]·[f000f0001]·[Rt0T1]·[XWYWZW1] = [ΔxΔX0u00ΔyΔYv0001]·[Rt0T1]·M~=A[r1r2t]M~ (8)

, где u, v — значения координат по горизонтали и вертикали в системе координат изображения; Z _c — расстояние от поверхности камеры до объекта по оптической оси. d _x , d _y — горизонтальный и вертикальный размеры пикселя. u ₀ и v ₀ — центральные положения плоскости изображения. f — фокусное расстояние камеры. R — матрица вращения объекта калибровки. t — матрица перевода. X _w , Y _w и Z _w — это положения характерных точек в мировой системе координат.Согласно уравнению (6) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Δ X — ширина целевого объекта на изображении. Δ x — ширина фактической цели. Δ Y — высота целевого объекта на изображении. Δ y — высота фактической цели.

Согласно уравнению (8) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Дальний свет автомобиля можно определить, найдя связь между S _Light , S _Lamp и D .Площадь ореола фары автомобиля S _Light и площадь лампы S _Lamp можно получить с помощью пороговой обработки.

Как показано на рисунках 7, 8, два ореола фар различимы только тогда, когда автомобиль находится в положении D _{по касательной}. Если расстояние между автомобилем и камерой меньше D _{тангенса} ореол фар разделяется.Если расстояние между автомобилем и камерой больше D _{касательной} , ореол фар автомобиля находится в совпадающем состоянии. Таким образом, две ситуации можно классифицировать, а затем обсудить. Условия различения ближнего и дальнего света удовлетворяют следующему соотношению в уравнении (9).

Результат={LowBea SLampSLight>δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentHighBeamSLampSLight≤δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentLowBeam SLampSLight>δ′±ΔEcΔEm,Dtangent, где D — реальное расстояние между камерой и автомобилем.δ — отношение между S _Свет и S _Лампа, когда D находится в [0, D _{9018]. δ’ — отношение между S _Свет и S _Лампа, когда D больше D _{тангенс Δ E _c — ошибка расчета. Δ E _m – ошибка измерения. LowBeam и HighBeam могут быть выведены как Result . D _{тангенс} — расстояние между камерой и автомобилем, когда только различимы два ореола фар. Согласно изображению обскуры и теореме о подобном треугольнике, его можно рассчитать по уравнению (10).
Dtangent=d2tanθ2    (10), где θ — угол наклона фары, а d — фактическое расстояние до фары.
Согласно теореме о подобных треугольниках можно получить уравнение (11).
LDELGH=ЛАЭЛА    (11) LDE=RRealLamp,LGH=RRealLight    (12) LAE = DRealLamp, LAH = DRealLight    (13), где L _DE и R _RealLamp — фактический радиус ширины лампы на рисунке 7A. L _GH и R _RealLight — реальный радиус ширины гало. L _AE и D _RealLamp — расстояние между фокусом фары и лампой. L _AH и D _RealLight — расстояние между фокусом фары и ореолом.
Рисунок 7 . Схема дальнего света. (A) Схематическое изображение поперечного сечения дальнего света. (B) Схематическая диаграмма вертикального разреза дальнего света при пересечении двух ореолов.
Рисунок 8 . Принципиальная схема пространства световой линии дальнего света.
Объединив уравнения (11)–(13), можно получить δ как уравнение (14).
δ=SRealLampSRealLight=πRRealLamp2πRRealLight2=LDE2LGh3=LAE2LAh3=DRealLamp2DRealLight2    (14) Два ореола фар пересекаются, когда расстояние между автомобилем и камерой превышает D _{тангенс} . Область S _RealLight ореола фары транспортного средства выражается уравнением (15).
SRealLight=2πRRealLight2-SIntersect                      =2πRRealLight2-(απRRealLight2360-RRealLight2sinα2)    (15)                      = RRealLight2 (2π-απ360+sinα2) d2RRealLight=cosα2    (16), где α равно ∠ JI ′ K на рисунке 7B. S _{Пересечение} — площадь пересечения двух ореолов.
Объединяя уравнения (15) и (16), площадь ореола фары транспортного средства S _RealLight можно получить по уравнению (17).
SRealLight=RRalLight2(2π−arccos(d2RRalLight)π360                       +sin(arccos(d2RRalLight))2)    (17) δ′=2SRealLampSRealLight=2πRRealLamp2RRealLight2(2π−arccos(d·(2RRalLight)−1)π360+sin(arccos(d·(2RRalLight)−1)2)    (18), где δ ‘- соотношение между S _{Light _Light и S _{Лампа , его можно получить, когда расстояние между транспортным средством и камерой превышает D _Tangent.}}
Метод испытаний
Для распознавания фар транспортного средства показатель Intersection Over Union (IOU) более 50 % считается правильным обнаружением. Наш метод оценки — F-Score (β = 1), который определяется уравнениями (16)–(18) [24]:
F-показатель = (1 + β2) × точность × отзыв (β2 × точность) + отзыв    (19) Точность=TPTP+FP    (20) Отзыв=TPTP+FN    (21), где TP — истинно положительный. FP является ложноположительным. FN является ложноотрицательным.
Результаты и обсуждение
Набор данных и экспериментальная платформа
В целях обучения и тестирования были получены данные с тепловизионных камер на ночной городской дороге. Имеет смысл следить за тем, чтобы фары использовались водителями на законных основаниях. Тепловой поток и поток RGB были получены с камеры FLIR ONE PRO с тепловым разрешением 160 × 120 и разрешением RGB 1440 × 1080 при частоте кадров 8,7 Гц. Динамический диапазон сцены составляет от −20 до 400°C. Спектральный диапазон термосенсора составляет около 8–14 мкм, а тепловая чувствительность (NETD) — 70 мК.Получено визуальное разрешение 640×480 с железной цветовой шкалой.
В этой статье компьютерная платформа использовалась для обучения модели глубокой нейронной сети и тестирования. Обучение модели глубокой нейронной сети выполнялось с использованием Slim с TensorFlow v1.13 в качестве серверной части на рабочем столе с 16 ГБ ОЗУ. Вычисления были ускорены за счет использования графического процессора NVIDIA RTX2080Ti с 12 ГБ памяти. Сеть была обучена для 150 000 итераций с размером пакета 8. Алгоритм оптимизатора был «Адам» со скоростью обучения 0.001 и коэффициент затухания скорости обучения 0,94. Чтобы избежать переобучения, локальное увеличение данных выполнялось посредством двумерного вращения, перемещения и случайного перелистывания слева направо или сверху вниз. Диапазоны поворота были [-45°, 45°] и [-180°, 180°]. После преобразования и изменения размера обучающие выборки были обрезаны до 640 × 480 × 3 и введены в модель глубокой нейронной сети.
Тестирование производительности
Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью была проанализирована взаимосвязь между ореолом фары транспортного средства и фарой транспортного средства.На рисунках 9, 10 изображения были перехвачены из 30-кадровой видеосъемки в реальном времени и перехвачены через каждые пять кадров. Как показано на рис. 9, когда фара автомобиля динамически меняется с дальнего на ближний на изображении RGB, ореол ближнего света остается четким. В результате площадь светильников можно легко получить. По сравнению с ближним светом различить транспортное средство и его фару на Рисунке 10 было труднее, чем на Рисунке 9, потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB.Потому что ореол дальнего света всегда был в состоянии слияния в изображении RGB. Когда расстояние между автомобилем и камерой достаточно близко, можно легко различить форму фары автомобиля. Поэтому фильтр кандидата с низкой вероятностью был разработан на основе расстояния между транспортным средством, камерой, площадью лампы и фарой.
Рисунок 9 . Схема процесса динамического изменения ближнего света фар с дальнего на ближний.
Рисунок 10 .Схема процесса динамического изменения дальнего света фар с дальнего на ближний.
Чтобы реализовать распознавание фар транспортных средств, метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств был разработан, как показано на рисунке 11. Этот метод состоял из двух частей: динамическая регулировка теплового изображения и динамическое распознавание фар транспортных средств.
Рисунок 11 . Блок-схема метода динамической настройки и различения.
Улучшение теплового изображения играет важную роль в динамической настройке.Обнаружению объекта могут мешать температура окружающей среды и температура целевого объекта, которые отображались на тепловых изображениях. После улучшения теплового изображения значение теплового изображения было отрегулировано до подходящего диапазона на тепловой гистограмме, как показано на рисунке 12B. По сравнению с рисунком 1А, источники света на тепловом изображении после динамической настройки более заметны, как показано на рисунке 12А. С помощью метода улучшения тепловизионного изображения были устранены не только интерференционные признаки на изображении, но и улучшены целевые признаки.
Рисунок 12 . Тепловая гистограмма и тепловое изображение после динамической настройки. (A) Тепловое изображение после динамической настройки. (B) Термическая гистограмма после динамического преобразования.
Следующим шагом после улучшения тепловизионного изображения стало слияние характеристик теплового изображения. Контуры ореола фар автомобиля были извлечены с помощью операции Собеля, как показано на рисунке 13B. Контуры фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB (рис. 13А), были объединены с тепловым изображением (рис. 13С).Как показано на рисунке 13D, этот рисунок содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB. Кроме того, на тепловом изображении была усилена информация о контурах объекта.
Рисунок 13 . Извлечение и слияние фар автомобиля. (A) Красно-зелено-синее (RGB) изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (B) RGB-изображение после операции Собеля. (C) Тепловое изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (D) Карта объектов, синтезированная из теплового изображения и карты RGB.
Затем области ореола фары и лампы были извлечены с помощью пороговой обработки для разработки фильтра кандидата с низкой вероятностью. Как показано на рисунке 14A, люди рядом с транспортным средством и другие помехи были отфильтрованы, и можно получить только ореол фар транспортного средства и пиксели, похожие на луч транспортного средства. Как показано на рисунке 14B, информация о положении транспортного средства и фары на изображении получается путем предварительного выделения модели глубокой нейронной сети, а затем путем обработки с фиксированным порогом извлекается контур лампы на тепловом изображении. и контур ореола фары был извлечен из изображения RGB.Извлеченный контур сохранялся, когда он находился в поле кандидата транспортного средства; в противном случае его отбрасывали. Таким образом, мы можем получить характеристики фары на рисунке 14B.
Рисунок 14 . Результаты пороговой обработки. (A) Красный Зеленый Синий (RGB) изображение после пороговой обработки. (B) Тепловое изображение после пороговой обработки.
После тестирования этот метод не только позволил отличить дальний и ближний свет, но также эффективно преодолел помехи, вызванные ореолом (рис. 15).Наши методы эффективно улучшили точность, полноту и F-показатель. Как показано в Таблице 1, мы обнаружили, что скорость воспроизведения RGB-изображения составила 15,2%, что выше, чем на тепловом изображении. Причина в том, что разрешение теплового изображения было низким, и невозможно было отделить фары дальнего света от фар ближнего света.
Рисунок 15 . Результаты различения. (A) Исходное изображение Красный Зеленый Синий (RGB). (B) Результирующее изображение с различением.
Таблица 1 . Производительность методов.
Для данных тренировочного изображения полнота и точность YOLOv3 для изображений с несколькими последовательностями, полученных с помощью динамической настройки, были на 5,6 и 6,3% выше, чем для изображения RGB, соответственно. Точность и полнота были эффективно повышены за счет динамической настройки теплового изображения. Ореол информации о фарах сохранялся в многосерийных изображениях. Кроме того, из теплового изображения можно получить информацию о контурах удаленных транспортных средств и контуре луча транспортного средства.Для производительности обучающих моделей точность модели с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) была эффективно улучшена на 4,8%, а F-Score YOLOv3-Filter увеличился на 1,8% по сравнению с YOLOv3 на многопоследовательных изображениях. . В этой ситуации фильтр сыграл решающую роль в модели.
Наконец, динамическая настройка и метод распознавания были протестированы. По производительности метода YOLOv3-Filter (многосерийные изображения) является лучшим среди этих трех методов.Точность и полнота увеличились на 11,1 и 5,1% по сравнению с YOLOv3 на изображении RGB соответственно. Наш метод был протестирован на основе сети однократного многоблочного детектора (SSD), которая имеет хорошие характеристики при обнаружении мелких объектов [25]. После улучшения точность и полнота увеличились на 8,2 и 4,6% по сравнению с сетью SSD на изображении RGB соответственно. Данные показывают, что метод, описанный в этой статье, значительно улучшил способность различать фары транспортных средств.
Чтобы подтвердить возможность использования метода YOLOv3-Filter в приложениях реального времени, мы провели сравнительные эксперименты в разных сетях. Время однократного прямого вывода для метода YOLOv3-Filter (изображения с несколькими последовательностями) составляет 111 мс, что на 34 мс больше, чем у YOLOv3 (изображение RGB). Основной причиной незначительного снижения скорости является сложная структура фильтра и динамическая подстройка теплового изображения, используемые в YOLOv3-Filter. Наш метод показывает большое преимущество перед сетью SSD в производительности обнаружения при аналогичном сроке скорости работы.В целом, метод YOLOv3-Filter (Multi-sequence images) не снижает время работы, при этом значительно повышая точность обнаружения.
Однако было много факторов, которые приводили к низкому отзыву в ряде методов тестирования. Во-первых, из-за низкой разрешающей способности тепловизора тепловое изображение после усиления в определенной степени искажается, и весь контур не может быть эффективно восстановлен. Поэтому информация, полученная тепловизором, была неточной.Во-вторых, были различные типы транспортных средств, и размер транспортного средства определялся типом транспортного средства. В результате этот метод имеет определенные погрешности из-за неопределенности размеров транспортных средств. Для решения этой проблемы необходимо было создать полную базу данных о типах и размерах транспортных средств. Наконец, ошибка расчета Δ E _c была эффективна только тогда, когда камера и транспортное средство находились на одной прямой. Когда угол отклонения транспортного средства и камеры может быть изменен, Δ E _c также будет изменен.Цифровые камеры проецируются на сложную систему объектива и массива датчиков, подверженную множеству нежелательных эффектов. Основные эффекты можно описать с учетом экспозиционного треугольника: диафрагмы, выдержки и чувствительности (ISO) [26]. На размер ореола также могут влиять настройки экспозиции RGB-камеры. По мере уменьшения времени экспозиции, диафрагмы и ISO площадь ореола фары, захваченная камерой, уменьшается. Ошибка измерения Δ E _m может скорректировать этот эффект.В данной работе эти параметры камеры были установлены перед отправкой с завода.
Заключение
В статье предложен метод динамической регулировки и распознавания фар транспортных средств, основанный на доступе к данным тепловизионной камеры. Улучшение тепловизионного изображения и слияние признаков нескольких последовательностей изображений использовались в качестве динамической настройки для четкого выделения характеристик объекта, а YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) использовался для динамического различения. Особенности между дальним и ближним светом можно легко различить с помощью фильтра.Таким образом, предлагаемый метод динамической регулировки и различения не только может улучшить тепловое изображение, но также может реализовать точное различение дальнего и ближнего света, что обеспечивает эффективный метод различения фар транспортного средства при ночном вождении и контроле за дорожным движением.
Заявление о доступности данных
Данные, проанализированные в этом исследовании, подпадали под действие следующих лицензий/ограничений: тепловой поток и поток RGB были получены из FLIR ONE PRO.Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при температуре 25°C и относительной влажности 55%. Запросы на доступ к этим наборам данных следует направлять по адресу [email protected].
Вклад авторов
SL: рабочая концепция, дизайн и проект документа. YQ: сбор данных. ПБ: внести важные изменения в документ и утвердить окончательный вариант документа для публикации. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.
Финансирование
Это исследование финансировалось в рамках проекта Zhongshan Innovative Research Team Program (No.180809162197886), Специальный фонд развития инноваций Гуандунского университета науки и технологий (№ pdjh3019b0135), Научно-техническая программа Гуанчжоу (№ 201_{01), Программа для инновационных и предпринимательских групп провинции Гуандун (№ 2019BT02C241), Программа для ученых Чан Цзяна и Инновационные исследовательские группы в университетах (№ IRT17R40), Ключевая лаборатория оптических информационных материалов и технологий провинции Гуандун (№ 2017B030301007), Международная лаборатория оптических информационных технологий Министерства энергетики и проект 111.}
Конфликт интересов
Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.
Ссылки
1. Zahran ESMM, Tan SJ, Yap YH, Tan EH, Pena CMF, Yee HF, et al. Исследование влияния альтернативного дорожного освещения на очаги дорожно-транспортных происшествий с использованием пространственного анализа. In: 2019 4-я Международная конференция по интеллектуальной транспортной инженерии (ICITE) .Сингапур: IEEE (2019). doi: 10.1109/ICITE.2019.8880263
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
3. Zou Q, Ling H, Pang Y, Huang Y, Tian M. Совместное сопряжение фар и отслеживание транспортных средств с помощью взвешенной упаковки в ночных видеороликах о дорожном движении. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:1950–61. doi: 10.1109/TITS.2017.2745683
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
4. Dai X, Liu D, Yang L, Liu Y. Исследование технологии интеллектуального обнаружения ночных транспортных средств на основе преобразования Хафа.In: 2019 Международная конференция по интеллектуальному транспорту, большим данным и умному городу (ICITBS) . Чанша: IEEE (2019). п. 49–52. doi: 10.1109/ICITBS.2019.00021
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
5. Куанг Х., Ян К.Ф., Чен Л., Ли Й.Дж., Чан Л.Л.Х., Ян Х. Байесовский генератор предложений объектов на основе значимости для изображений ночного трафика. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:814–25. doi: 10.1109/TITS.2017.2702665
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
6.Линь К.Т., Хуан С.В., Ву Ю.Ю., Лай Ш. Передача стиля изображения день-ночь на основе GAN для обнаружения транспортных средств в ночное время. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2020) 99: 1–13. doi: 10.1109/tits.2019.2961679
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
7. Yi ZC, Chen ZB, Peng B, Li SX, Bai PF, Shui LL, et al. Система распознавания освещения транспортных средств на основе алгоритма эрозии и эффективного разделения зон в сетях автомобильной связи 5G. Доступ IEEE . (2019) 7:111074–83.doi: 10.1109/access.2019.2927731
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
8. Wu JT, Lee JD, Chien JC, Hsieh CH. Обнаружение транспортных средств в ночное время с близкого расстояния с использованием информации о автомобильных фонарях. В: 2014 Международный симпозиум по компьютерам, потребителям и контролю (IS3C) . Том. 2. Тайчжун: IEEE (2014). п. 1237–40. doi: 10.1109/IS3C.2014.320
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
9. Pradeep CS, Ramanathan R. Усовершенствованный метод обнаружения транспортных средств в ночное время.In: 2018 Международная конференция по достижениям в области вычислительной техники, связи и информатики (ICACCI) . Бангалор: IEEE (2018). п. 508–13. doi: 10.1109/ICACCI.2018.8554712
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
10. Chen XZ, Liao KK, Chen YL, Yu CW, Wang C. Система обнаружения окружающих транспортных средств в ночное время на основе видения. В: 7-й Международный симпозиум по электронике следующего поколения (ISNE) 2018 г. . Тайбэй: IEEE (2018). п. 1–3. doi: 10.1109/ISNE.2018.8394717
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
11. Чанг К.В., Шринивасан К., Чен Ю.Ю., Ченг В.Х., Хуа К.Л. Обнаружение транспортных средств на тепловых изображениях с помощью глубокой нейронной сети. In: 2018 Международная конференция IEEE по визуальным коммуникациям и обработке изображений (VCIP) . IEEE (2018). п. 7–10. doi: 10.1109/VCIP.2018.8698741
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
12. Сатзода Р.К., Триведи М.М. Глядя на транспортные средства в ночное время: обнаружение и динамика задних фонарей. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2019) 20:4297–307. doi: 10.1109/TITS.2016.2614545
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
13. Shan Y, Sawhney HS, Kumar R. Неконтролируемое обучение дискриминационным краевым мерам для сопоставления транспортных средств между неперекрывающимися камерами. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2008) 30:700–11. doi: 10.1109/TPAMI.2007.70728
Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google
14. Бирогул С., Темур Г., Козе Ю.Алгоритм распознавания объектов YOLO и модель «решение о покупке-продаже» на двухмерных свечных графиках. Доступ IEEE . (2020) 8:91894–915. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2994282
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
15. Чиен С.К., Чанг Ф.К., Цай К.С., Чен Ю.Ю. Интеллектуальное обнаружение транспортных средств в течение всего дня на основе слияния на уровне принятия решений с использованием цветовых и тепловых датчиков. In: 2018 Международная конференция по передовой робототехнике и интеллектуальным системам (ARIS) . Тайбэй: IEEE (2018).doi: 10.1109/ARIS.2017.8297189
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
16. Cygert S, Czyzewski A. Перенос стиля для обнаружения транспортных средств с тепловизионной камерой. В: Обработка сигналов 2019 г. — Алгоритмы, архитектуры, устройства и приложения, материалы конференции (SPA) . Том. 9. ИИЭР (2019). п. 218–22. doi: 10.23919/SPA.2019.8936707
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
17. Zheng Y, Blasch E, Cygert S, Czyzewski A, Sangnoree A, Chamnongthai K, et al.Надежный метод анализа различных скоростей множества транспортных средств в ночном трафике на основе тепловизионных изображений. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 9871: 7–10.
Академия Google
18. Wei X, Wei D, Suo D, Jia L, Li Y. Многоцелевая идентификация дефектов железнодорожного пути на основе обработки изображений и улучшенной модели YOLOv3. Доступ IEEE . (2020) 8:61973–88. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2984264
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
19.Виньялс О., Тошев А., Бенжио С., Эрхан Д. Покажи и расскажи: уроки, извлеченные из конкурса MSCOCO 2015 по подписи к изображениям. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2017) 39: 652–63. doi: 10.1109/TPAMI.2016.2587640
Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google
20. Kargel C. Тепловидение для измерения локального повышения температуры, вызванного переносными мобильными телефонами. В: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference . Том. 2. Комо: IEEE (2004).п. 1557–62. doi: 10.1109/imtc.2004.1351363
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
21. Исрани С., Джайн С. Обнаружение края номерного знака с помощью оператора Sobel. В: Международная конференция по электротехнике, электронике и методам оптимизации 2016 г. (ICEEOT) . Ченнаи: IEEE (2016). п. 3561–3. doi: 10.1109/ICEEOT.2016.7755367
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
23. Чжан З. Гибкая новая методика калибровки камеры. IEEE Trans Pattern Analy Mach Intel .(2000) 22:1330–4. дои: 10.1109/34.888718
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
24. Хитон Дж. Глубокое обучение. В: Goodfellow I, Bengio Y, Courville A, редакторы. Генетическое программирование и эволюционирующие машины. Массачусетс: MIT Press (2018). п. 424–5. doi: 10.1007/s10710-017-9314-z
Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google
25. Qu J, Su C, Zhang Z, Razi A. Сеть SSD с расширенной сверткой и слиянием признаков для обнаружения небольших объектов на изображениях дистанционного зондирования. Доступ IEEE . (2020) 8:82832–43. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2991439
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
26. Steffens CR, Drews-jr PLJ, Botelho SS, Grande R. Коррекция экспозиции на основе глубокого обучения для коррекции экспозиции изображения с применением в компьютерном зрении для робототехники. В: Латиноамериканский робототехнический симпозиум 2018 г., Бразильский симпозиум по робототехнике 2018 г. (SBR) и Семинар по робототехнике в образовании (WRE) 2018 г. . Жоао Пессоа: IEEE (2018). дои: 10.1109/ЛАРС/СБР/ВРЭ.2018.00043
Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google
Toyota Sienna Руководство по техническому обслуживанию: Регулировка — Фара в сборе
1. ПОДГОТОВКА АВТОМОБИЛЯ К НАПРАВЛЕНИЮ ФАР
РЕГУЛИРОВКА
Подготовить автомобиль:
Убедитесь в отсутствии повреждений или деформации
кузов вокруг фар.
Заполните топливный бак.
Убедитесь, что масло залито до указанного
уровень.
Убедитесь, что охлаждающая жидкость заполнена до
указанный уровень.
Накачайте шины до соответствующего давления.
Поместите запасное колесо, инструменты и домкрат в
исходные позиции.
Выгрузить багажник.
Садить человека среднего веса (68 кг, 150 фунтов) в
место водителя.
2. ПОДГОТОВКА К НАСТРОЙКЕ ФАР (с помощью
тестер)
Подготовьте автомобиль к проверке угла наклона фар.
Отрегулировать в соответствии с тестером фар
инструкции.
3. ПОДГОТОВКА К НАСТРОЙКЕ ФАР (с помощью
экран)
Подготовьте автомобиль в соответствии со следующими
условия:
Поместите автомобиль в темное место.
достаточно четко наблюдать светотеневую границу. То
светотеневая граница – четкая линия, ниже которой свет от
фары можно наблюдать и над которыми
это не может.
Поместите автомобиль под углом 90° к стене.
Создайте расстояние 7,62 м (25 футов) между
транспортное средство (центр лампы фары) и стена.
Поставьте автомобиль на ровную поверхность.
Покачайте транспортное средство вверх и вниз, чтобы урегулировать
приостановка.
ВНИМАНИЕ:
Расстояние 7,62 м (25 футов) между
автомобиль (в центре лампы фары) и стена
необходимо для правильной настройки прицела.Если
недоступен, соблюдайте дистанцию ровно 3 м
(9,84 фута) для проверки и регулировки. (Цель
зона будет меняться с расстоянием, так что следуйте
инструкции на иллюстрации.)
Подготовьте лист плотной белой бумаги (приблизительно
2 м (6,6 фута) (высота) x 4 м (13,1 фута) (ширина)) для использования в качестве
экран.
Нарисуйте вертикальную линию по центру экрана (V
линия).
Установите экран, как показано на рисунке.
ПОДСКАЗКА :
Поставьте экран перпендикулярно земле.
Выровняйте линию V на экране по центру
автомобиль.
Нарисуйте базовые линии (линия H, линии V LH, V RH) на
экран, как показано на рисунке.
ПОДСКАЗКА :
Основные линии отличаются для «проверки ближнего света».
и «проверка дальнего света.
Отметьте центральные метки лампы фары на
экран. Если центральная метка не видна
на фаре, используйте центр фары
лампы или название производителя, указанное на
фара как центральная метка.
H Line (высота фары):
Начертите на экране горизонтальную линию так, чтобы
она проходит через центральные метки. Линия H
должен быть на той же высоте, что и фара
центральные метки ламп ближнего света фар.
V LH Line, V RH Line (Положение центральной метки
левая (LH) и правая (RH) фары):
Нарисуйте две вертикальные линии так, чтобы они пересекались
Линия H на каждой центральной отметке (совмещенная с
центр ламп ближнего света).
4. ПРОВЕРКА НАПРАВЛЕНИЯ ФАР
Закрыть или отсоединить разъем фары
на противоположной стороне, чтобы предотвратить попадание света
фара не проверяется на предмет воздействия
проверка направленности фар.
УВЕДОМЛЕНИЕ :
Не держите фару закрытой более
3 минуты. Рассеиватель фар изготовлен из
синтетической смолы, и может легко расплавиться или быть
повреждены из-за жары.
ПОДСКАЗКА :
При проверке направления дальнего света закройте
ближний свет или отсоедините разъем.
Запустить двигатель.
УВЕДОМЛЕНИЕ :
Обороты двигателя должны быть 1500 или более.
С переключателем регулировки угла наклона фар:
Установите переключатель регулировки угла наклона фар в положение 0 (ноль).
Включите фару и убедитесь, что отсечка
линия попадает в указанную область, как показано на
иллюстрация.
ПОДСКАЗКА :
Поскольку фары ближнего и дальнего света
являются единым целым, если цель на одном правильная, то на другом
тоже должно быть правильно.Тем не менее, проверьте оба
лучи просто для уверенности.
Расстояние выравнивания составляет 7,62 м (25 футов):
Линия отсечки находится на 101 мм (3,97 дюйма) выше и
ниже линии H, а также слева и справа от V
линия с ближним светом (SAE J599).
Расстояние выравнивания составляет 3 м (9,84 фута):
Линия отсечки находится на 40 мм (1,57 дюйма) выше и
ниже линии H, а также слева и справа от V
линия с ближним светом (SAE J599).
Расстояние выравнивания равно 7.62 м (25 футов):
Линия отсечки находится на 101 мм (3,97 дюйма) выше и
ниже линии H, а также слева и справа от V
линия с дальним светом (SAE J599).
Расстояние выравнивания составляет 3 м (9,84 фута):
Линия отсечки находится на 40 мм (1,57 дюйма) выше и
ниже линии H, а также слева и справа от V
линия с дальним светом (SAE J599).
Расстояние выравнивания составляет 7,62 м (25 футов):
Линия отсечки находится на 53 мм (2,08 дюйма) ниже линии H.
линия с ближним светом.
Расстояние выравнивания составляет 3 м (9,84 фута):
Линия отсечки находится на 21 мм (0,82 дюйма) ниже линии H.
линия с ближним светом.
5. РЕГУЛИРОВКА НАПРАВЛЕНИЯ ФАР
Отрегулируйте прицел по вертикали:
Отрегулируйте направление фары в указанном диапазоне,
поворачивая прицельный винт А отверткой.
УВЕДОМЛЕНИЕ :
Конечный оборот прицельного винта должен быть
производится по часовой стрелке.Если винт
чрезмерно затянут, ослабьте его, а затем
затяните его так, чтобы последний оборот винта был
по часовой стрелке.
ПОДСКАЗКА :
Выполните настройку ближнего света.
Направляющая фары перемещается вверх при повороте
прицельный винт по часовой стрелке и движется вниз, когда
поворот прицельного винта против часовой стрелки.
Разборка 1. УДАЛИТЬ НЕТ. 1 ЛАМПОЧКА ДЛЯ ФАР (ГАЛОГЕННАЯ ФАРА) Поверните в направлении, указанном стрелкой, и
удалить номер1 лампа головного света. 2. СНИМИТЕ ГАЗОРАЗРЯДНУЮ ЛАМПУ ФАРЫ (РАЗРЯДНАЯ ЛАМПА… Повторная сборка 1. УСТАНОВИТЕ ЭБУ УПРАВЛЕНИЯ ОСВЕЩЕНИЕМ (ГАЗОВАЯ ФАРА) Установите новую прокладку основания электродвигателя корректора фар.
Установите электродвигатель корректора фар в сборе, как
показано на иллюстрациях… Другие материалы:
Разборка
1. СНИМИТЕ ЗАДН. 2 ОБОЛОЧКА СИДЕНЬЯ Снимите 5 винтов.
Высвободите 5 захватов и снимите заднюю часть № 2.
рамка чехла сиденья.2. СНИМИТЕ ОТКЛОНЯЮЩУЮСЯ КРЫШКУ ЛЕВОГО ЗАДНЕГО СИДЕНЬЯ. Снимите 2 винта.
Отсоедините захват и снимите заднее сиденье
откидная крышка LH.
…
Неисправность DVD-ROM
DTC 44-43 Неисправность DVD-ROM
ОПИСАНИЕ Код неисправности № Состояние обнаружения кода неисправности Проблемная зона 44-43
DVD-ROM работает неправильно. DVD
Сборка телевизионного дисплея ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ
НАМЕКАТЬ:
После завершения проверки очистите …
Слишком высокий градиент датчика температуры воздуха на впуске
ОПИСАНИЕ Датчик температуры впускного воздуха (IAT), установленный на датчике массового расхода воздуха (MAF)
метр, контролирует IAT. Датчик IAT имеет встроенный термистор с сопротивлением, которое изменяется в зависимости от
до температуры
впускной воздух. Когда IAT становится низким, сопротивление …
Правильное направление света фар повышает безопасность ночного вождения
По мере приближения осени солнце садится на несколько часов раньше, чем летом.С увеличением темноты нам нужно полагаться на системы переднего освещения в наших автомобилях и грузовиках, чтобы обеспечить нашу безопасность. В этой статье мы рассмотрим важность правильного направления фар. Правильная регулировка по горизонтали и вертикали гарантирует, что вы сможете видеть достаточно далеко, чтобы реагировать на препятствия или избегать животных. Не менее важно направить свет так, чтобы он не ослеплял водителей встречного транспорта, что крайне важно для тех водителей, которые остаются на своей полосе движения и не сталкиваются с вашим автомобилем.Наука и процесс просты, но их часто упускают из виду.
Фары являются важной системой безопасности
Помимо шин и тормозной системы автомобиля, фары являются одной из наиболее важных систем безопасности вашего автомобиля. Если вы не можете видеть достаточно далеко в темноте, у вас не будет времени среагировать на объекты на вашем пути. При скорости 60 миль в час вы и ваш автомобиль преодолеваете 88 футов в секунду. Учитывая, что у большинства людей время реакции составляет около половины секунды, а еще полсекунды требуется, чтобы переместить правую ногу с педали газа на тормоз, вы уже проехали 80 футов.Теперь учтите, что среднему транспортному средству требуется от 120 до 145 футов, чтобы остановиться со скорости 60 миль в час, и вы, вероятно, проехали не менее 200 футов.
Большинство систем ближнего света обеспечивают полезную мощность на расстоянии до 100 футов. Некоторые из лучших HID и светодиодных систем достаточно яркие, чтобы освещать 150 футов в режиме ближнего света. Езда на скорости, при которой у вас нет времени остановиться из-за ограничений вашей системы освещения, называется перегрузкой фар. Даже системы освещения, установленные на заводе, необходимо регулярно проверять, чтобы убедиться, что они обеспечивают достаточную производительность.
Как обновить систему освещения?
Модернизация освещения вашего автомобиля зависит от двух факторов. Во-первых, вам нужен источник света, достаточно яркий, чтобы освещать дорогу на расстоянии, которое дает вам достаточно времени, чтобы безопасно среагировать. Затем ваши огни должны быть идеально направлены, чтобы использовать их выходные возможности. Если ваши фары направлены вниз под углом в пять градусов, то область перед вашим автомобилем может быть яркой, но вы никогда не увидите дальше дороги дальше 100 футов.И наоборот, если ваши фары направлены горизонтально, это может обеспечить хороший обзор на большие расстояния, но это может привести к тому, что ваши фары будут ослеплять встречных водителей. Приближающийся к вам водитель, который не видит обочины дороги или вашего автомобиля, так же опасен, как и вы, не видя, куда едете. Правильное направление фар имеет первостепенное значение! Модернизация высокоэффективных светодиодных ламп, таких как серия Intense от ODX, может обеспечить в три раза больше светового потока, чем обычная галогенная лампа для фар.
Когда следует проверять угол наклона фар?
Первым признаком того, что ваша система освещения нуждается в регулировке, будет то, что приближающиеся водители мигают дальним светом.Ослеплять встречного водителя крайне опасно. Точно так же, если ваши фары не освещают задний бампер автомобиля на расстоянии длины автомобиля перед вами, их необходимо отрегулировать.
Если вы внесли какие-либо изменения в свой автомобиль, вы должны попросить своего техника проверить регулировку фар. Изменения диаметра шин или высоты подвески, особенно если вы установили комплект для выравнивания или занижающие пружины, требуют регулировки фар. Если вы увеличили вес своего автомобиля в виде модернизации стереосистемы с помощью системы сабвуфера, дополнительная масса в задней части автомобиля также может потребовать изменения направления света.
Поговорим об угле направления фар
Чем дальше ваши фары находятся над дорогой, тем круче они могут быть наклонены вниз, при этом позволяя вам видеть примерно 150 футов перед автомобилем. Многие веб-сайты указывают определенный угол, который считается подходящим для всех приложений. Реальность такова, что конкретный нисходящий угол луча зависит от их расстояния над землей. Если кто-то скажет, что два градуса — это прямой угол, но ваши фары находятся на расстоянии 18 дюймов от земли, у вас будет свет только на 43 фута перед вашей машиной.Если у вас есть грузовик с фарами на высоте 36 дюймов над землей и вы установите фары под таким же углом, у вас будет свет на 86 футов. Точно так же предположение о том, что подходит фиксированная величина падения, также не может компенсировать разницу в высоте луковицы над землей.
Отрегулируйте фары для максимальной безопасности
Когда пришло время отрегулировать фары, мы разработали простой процесс, который делает регулировку надежной и эффективной. Прежде чем техник начнет какую-либо работу, ваш автомобиль должен стоять на ровной поверхности с правильно накачанными шинами.В идеале, любая комбинация водителя и пассажира (пассажиров), наиболее распространенная для эксплуатации транспортного средства, должна находиться внутри. Точно так же топливный бак должен быть заполнен наполовину. Если у вас есть грузовик или внедорожник и вы перевозите инструменты или расходные материалы, держите их в машине. Вы хотите, чтобы высота дорожного просвета была типичной до начала измерений.
Шаг 1. Измерьте высоту отсечки
Первым шагом является определение уровня, при котором свет излучается колбой или линзой. При соответствующей загрузке автомобиля (как указано выше) измерьте расстояние от земли до верхней точки светотеневой границы как можно ближе к рассеивателю фары.Обратите внимание на это измерение для каждой стороны автомобиля, так как он может не располагаться идеально параллельно земле.
Этот процесс требует, чтобы огни уже были наведены относительно точно. Если у вас были установлены новые проекторы или лампы, вашему техническому специалисту необходимо убедиться, что схема освещения относительно близка к точной. Если свет направлен на небо, остальные измерения будут неточными. Они должны быть в пределах нескольких градусов по горизонтали. На этой фотографии показан типичный рисунок луча для современной системы фар.
Шаг 2. Измерение светотеневой границы на расстоянии 25 футов
Следующим шагом является измерение высоты светотеневой границы на расстоянии 25 футов перед фарами. Используйте ту же опорную точку, которая использовалась для первого измерения, чтобы установить это расстояние. Например, если техник измерил высоту автомобиля в 4 дюймах перед линзой фары, он или она должны измерить 24 фута и 4 дюйма для этого второго измерения.
Шаг 3. Используйте таблицу
Используя приведенную ниже таблицу, ваш технический специалист может определить, насколько высокой должна быть отсечка над землей на расстоянии, которое вы хотите осветить.Если вы ездите исключительно по городу, то 125-метровая дистанция вполне подойдет. Если вы едете по сельской местности, дополнительное расстояние, обеспечиваемое использованием 175-футового измерения, является лучшим выбором. Использование этой таблицы устраняет необходимость в каких-либо расчетах и позволяет вашему техническому специалисту направить фары для максимальной производительности и безопасности.
Шаг 4. Регулировка фар
Большинство современных автомобилей имеют простые регулировки вертикального и горизонтального выравнивания, встроенные в блок фар.В большинстве случаев длинная отвертка — это все, что требуется, чтобы поднять или опустить свет, чтобы добиться правильной высоты отсечки.
С помощью такого ресурса, как ProDemand, ваш технический специалист может быстро и легко определить регулировку фар для вашего автомобиля. Следующим шагом для техника является регулировка освещения так, чтобы падение на 25-футовой отметке соответствовало графику. Пока оба источника света находятся близко друг к другу по высоте, ваш техник может точно настроить регулировку, опустив тот из них, который выше, чтобы верхняя граница отсечки совпадала с выходным рисунком другого источника света.
Горизонтальная регулировка фар
Если с автомобилем или фарами были проведены работы, вашему техническому специалисту может потребоваться отрегулировать горизонтальную регулировку, чтобы убедиться, что обе фары направлены вперед, а горячие точки каждой фары разнесены на на том же расстоянии, что и лампы в автомобиле. Крайне важно убедиться, что свет направлен прямо вперед, а не влево или вправо.
Безопасное вождение с правильным освещением
Существует множество вариантов модернизации фар вашего автомобиля или грузовика.Высокопроизводительные галогенные, светодиодные и газоразрядные лампы могут улучшить возможности посредственных заводских систем освещения. Как только вы правильно наведете эти световые улучшения, вы сможете видеть дальше и управлять автомобилем более безопасно. Ваш местный специализированный продавец аксессуаров для мобильных устройств, скорее всего, может помочь вам с полным решением для освещения, которое включает в себя правильное выравнивание схемы.
Связанные
Руководство по обслуживанию Mazda 3 — Регулировка фар
ОСТОРОЖНО:
ПРИМЕЧАНИЕ:
1.Направьте лучи фар на стену и убедитесь, что лучи фар
как показано на рисунке.
2. Сделайте экран, как показано на рисунке, из белой бумаги двойной плотности.
3. Посадите одного человека на водительское сиденье.
4. Выровняйте автомобиль по стене так, чтобы центр фары был 3 м {9,8 фута}
от стены.
5. Измерьте высоту в центре фары.
ПРИМЕЧАНИЕ:
6. Совместите центр фары с центром экрана.
7. Перегородить свет другой фары перегородкой.
8. Запустите двигатель.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Если обслуживание выполняется при остановленном двигателе и горящих фарах,
это может привести к разрядке батареи. Для корректировки прицеливания запустите
двигатель и выполняйте техническое обслуживание, когда двигатель работает на холостом ходу.
9. Включите ближний свет фар.
10. Установите переключатель регулировки угла наклона фар в положение 0. (автомобили с фарой
система нивелирования)
11. Убедитесь, что изгиб фары находится в указанном положении.
на экране.
Инициализация системы автоматического выравнивания фар ОСТОРОЖНОСТЬ: Если исходная настройка автоматического выравнивания фар не сохранена правильно,
система автоматического выравнивания фар может работать неправильно.Для хранения начального
настройка правильно, перф… Другие материалы:
Рулевое управление SST
49 Н032 301
Гаечный ключ 49 Ф017 1А0
Универсальный ключ 49 Ф032 303
Ручка 49 Б032 323
Корпус съемника уплотнения штока 49 Н032 319А
Опорная пластина 49 …
Снятие/установка датчика положения распределительного вала (CMP) [Mzr 2.0, Mzr 2.5]
ВНИМАНИЕ: При замене датчика CMP убедитесь, что на нем нет посторонних материалов.
это например металлическая стружка. Если он установлен с посторонним материалом, датчик
выходной сигнал будет работать со сбоями из-за колебаний магнитного потока и
привести к ухудшению управляемости двигателя.
…
Проверка PID/монитора данных бортовой диагностической системы [Fw6 A EL]
1.Подключите M-MDS (IDS) к DLC-2. 2. После того, как транспортное средство будет идентифицировано, выберите следующие пункты из меню инициализации.
экран ИДС.
а. Выберите Регистратор данных.
б. Выберите Модули.
в. Выберите ТКМ.
3. Выберите подходящий PID из таблицы PID.
4. Проверьте данные PID и …
Направление фар — Уход за автомобилем — Руководство по эксплуатации Cadillac SRX — Cadillac SRX
Система наведения фар настроена на заводе.
Если автомобиль поврежден в результате аварии, направление света фар может быть изменено.
затронуты, и может потребоваться регулировка.
Рекомендуется, чтобы регулировка фар выполнялась дилером. Чтобы перенацелить
фары самостоятельно, используйте следующую процедуру.
Автомобиль должен быть должным образом подготовлен следующим образом:
— Автомобиль должен быть размещен таким образом, чтобы фары находились на расстоянии 7,6 м (25 футов) от
светлая стена.
— Автомобиль должен иметь все четыре колеса на ровной поверхности, которая является ровной со всех сторон.
путь к стене.
— Автомобиль должен быть размещен перпендикулярно стене.
— На автомобиле не должно быть снега, льда или грязи.
— Транспортное средство должно быть полностью собрано, а все другие работы должны быть остановлены на время
выполняется наведение фар.
— Транспортное средство должно быть обычно загружено с полным баком топлива и одним человеком.
или 75 кг (160 фунтов) на сиденье водителя.
— Шины должны быть правильно накачаны.
Наведение фар осуществляется с помощью фар ближнего света автомобиля.
Фары дальнего света будут правильно направлены, если фары ближнего света
нацелены правильно.
Для регулировки вертикального наведения:
1. Откройте капот. См. Худ для получения дополнительной информации.
» ширина = 409 высота = 331
id=»_x0000_i1695″ src=»images/books/1183/8/index.98.gif» border=0>
Базовый автомобиль
» ширина = 409 высота = 331
id=»_x0000_i1696″ src=»images/books/1183/8/index.99.gif» border=0>

Транспортное средство более высокого уровня
2.Найдите точку прицеливания в центре конденсирующей линзы внутреннего проектора
фара ближнего света, а не внешняя линза.
3. Измерьте расстояние от земли до точки прицеливания на ближнем свете.
налобный фонарь. Запишите расстояние.
4. У стены измерьте расстояние от земли вверх (A) до записанного расстояния.
из шага 3 и отметьте его.
5. Начертите или приклейте лентой горизонтальную линию (B) на стене по ширине автомобиля.
высота метки на шаге 4.
Примечание: Не накрывайте фару, чтобы уменьшить луч при прицеливании.
Накрытие фары может привести к чрезмерному нагреву, что может привести к повреждению
фара.
6. Включите ближний свет фар и подложите кусок картона или
эквивалент перед нерегулируемой фарой. Это позволяет только
пучок света от фары регулируется так, чтобы его можно было увидеть на плоской поверхности.
7. Найдите вертикальные регуляторы фар, которые находятся под капотом возле
каждой фары в сборе.
Для автомобиля с цокольным фонарем (галогенная лампа)
быть одним вертикальным регулятором фар (V1).
Для автомобиля, оснащенного фарой верхнего уровня (HID), будет два
вертикальные регуляторы фар для V1 и V2 (A).
Некоторые автомобили имеют воронкообразные колпачки на регуляторах для облегчения доступа к
крестовая отвертка № 2, чтобы повернуть регуляторы.
8. Для базового автомобиля поворачивайте вертикальный регулятор (V1) до тех пор, пока фара не
луч направлен на горизонтальную линию ленты.Поверните его по часовой стрелке или
против часовой стрелки, чтобы увеличить или уменьшить угол луча.
Для поднятого автомобиля поверните вертикальные регуляторы (V1 и V2)
одновременно до тех пор, пока луч фары не будет направлен на горизонтальную линию ленты.
Поверните их по часовой стрелке или против часовой стрелки, чтобы увеличить или уменьшить угол наклона.
луч.
9. Убедитесь, что свет от фары направлен вниз
край горизонтальной линии ленты. Лампа слева (A) показывает правильное
цель фары.Лампа справа (B) показывает неправильное направление фары.
10. Повторите шаги 79 для противоположной фары.
См. также:
Finish Care
Нанесение прозрачного лака для вторичного рынка
герметик/восковые материалы не
рекомендуемые. Если окрашенные поверхности
повреждены, обратитесь к дилеру для
оценить ущерб и
отремонтировано. Иностранные материалы су…
Жесткий диск (HDD)
Для использования HDD дорожки должны быть
записанные с компакт-диска, диска MP3,
или USB-устройство в первую очередь….
Люк
А. Открыть или закрыть
Б. Вент
На автомобилях с люком люк работает только при включенном зажигании.
ACC/ACCESSORY или ON/RUN, или когда активен Retained Accessory Power (RAP). Видеть
Удерживать …
.}}

Схема, настройка и регулировка света фар автомобиля своими руками: как улучшить и отрегулировать

Способы настройки фар

Осуществление разметки

Фотогалерея «Разметки для регулировки»

Нюансы корректировки оптики

Фары ближнего и дальнего света

ПТФ

Видео «Как произвести корректировку оптики в Форд Фьюжн»

Регулировка света фар в СПб, цены регулировки света фар в тюнинг-центре Atomic Garage

Регулировка света фар с помощью реглоскопа

Для чего нужна корректировка света фар

Последствия неточной установки фар:

Цены на регулировку света фар в Спб

Регулировка света фар — цена в Москве, стоимость регулировки ближнего света фар на YouDo

Регулировка фар — что нужно знать?

Настройка приборов освещения транспортного средства

Сколько стоит настроить освещение авто?

Регулировка фар (угол света) Lada Largus / Лада Ларгус

Настройка фар автомобиля — стоимость регулировки ксеноновых фар в автосервисах Москвы, карта СТО

Порядок настройки ближнего и дальнего света фар

AutoReshenie – подбор автосервиса для регулировки фар

почему плохо светят, схема, как настроить своими руками

Когда нужна регулировка фар на Лада Калина 1

Что нужно для настройки фар на Калине 1

Подготовка к регулировке фар на Калине 1

Схема регулировки фар на Калине

Способы регулировки света фар на Калине

Как регулировать фары на Калине по высоте

Как настроить фары на Калине по горизонтали

Как регулировать фары на Калине 1

Регулировка дальнего света фар на Калине

Регулировка ближнего света фар на Калине

Как регулировать противотуманные фары на Калине

Полезные советы

Заключение

Как настроить фары самостоятельно — настраиваем правильный свет фар

Регулировка фар. Советы по регулировке фар своими руками. Регулировка ближнего/дальнего света, регулировка противотуманных фар

Первые способы своими руками

Второй способ своими руками

Регулировка противотуманных фар

Почему фары могут внезапно выйти из строя

границ | Метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств на основе доступа к данным тепловизионной камеры

Введение

Принцип

Динамическая настройка теплового изображения

Улучшение теплового изображения

Многосерийная функция изображения Fusion

Динамический отличительный знак фар автомобиля

Модель глубокой сети для обнаружения луча

Фильтр кандидатов низкой вероятности

Метод испытаний

Результаты и обсуждение

Набор данных и экспериментальная платформа

Тестирование производительности

Заключение

Заявление о доступности данных

Вклад авторов

Финансирование

Конфликт интересов

Ссылки

Toyota Sienna Руководство по техническому обслуживанию: Регулировка — Фара в сборе

Разборка

Повторная сборка

Другие материалы:

Правильное направление света фар повышает безопасность ночного вождения

Фары являются важной системой безопасности

Как обновить систему освещения?

Когда следует проверять угол наклона фар?

Поговорим об угле направления фар

Отрегулируйте фары для максимальной безопасности

Шаг 1. Измерьте высоту отсечки

Шаг 2. Измерение светотеневой границы на расстоянии 25 футов

Шаг 3. Используйте таблицу

Шаг 4. Регулировка фар

Горизонтальная регулировка фар

Безопасное вождение с правильным освещением

Руководство по обслуживанию Mazda 3 — Регулировка фар

Инициализация системы автоматического выравнивания фар

Другие материалы:

Направление фар — Уход за автомобилем — Руководство по эксплуатации Cadillac SRX — Cadillac SRX