Нш 32 у: 32 ( 32, 32, 32-3, 32-3, -32-3, 32-3, 32-3, 32-3)

Насос нш 32 в категории «Грузовики, автобусы, спецтехника»

Насос Шестеренный НШ 32М-3Л MASTER (левый)

На складе в г. Кропивницкий

Доставка по Украине

2 361 грн

Купить

Насос НШ-32М-4 (чугунный корпус) (пр-во Гидросила) НШ-32МЧ-4

На складе

Доставка по Украине

5 222.88 — 5 391.9 грн

от 2 продавцов

5 991 грн

5 391.90 грн

Купить

Насос НШ-32А-3Л (круглый) (пр-во Гидросила)

Доставка по Украине

5 493 грн

Купить

Насос Шестеренный НШ 32А-3 (правый)

На складе в г. Кропивницкий

Доставка по Украине

4 224 грн

Купить

Насос Шестеренный НШ 32М-3 MASTER (правый)

На складе в г. Кропивницкий

Доставка по Украине

2 361 грн

Купить

Насос Шестеренный НШ 32М-4 левый/правый

На складе в г. Кропивницкий

Доставка по Украине

4 370 грн

Купить

Насос Шестеренный НШ 32 МП-0 (НШ 32 УКП-0)

На складе в г. Кропивницкий

Доставка по Украине

6 474 грн

Купить

Насос шестеренный НШ 32МП-0 Гидросила (насос НШ32 УКП-0)

На складе в г. Запорожье

Доставка по Украине

6 500 грн

6 450 грн

Купить

Насос НШ-32А-3Л левый (ANTEY) (пр-во Гидросила)

На складе

Доставка по Украине

4 674.60 грн

Купить

Насос НШ-32МЧ-4Л (MASTER) (пр-во Гидросила)

На складе

Доставка по Украине

4 826.22 грн

Купить

Насос шестеренный НШ-32А-3Л (ремонт.)

На складе в г. Полтава

Доставка по Украине

2 184 грн

Купить

Насос НШ 32М-3 ГИДРОСИЛА MASTER

Доставка по Украине

2 700 грн

Купить

Насос НШ 32 А-3 (круглый) ГИДРОСИЛА ANTEY

Доставка по Украине

4 250 грн

Купить

Насос НШ 32 А-3Л (круглый) ГИДРОСИЛА ANTEY

Доставка по Украине

4 250 грн

Купить

Насос НШ 32МЧ-4 ГИДРОСИЛА MASTER

Доставка по Украине

4 900 грн

Купить

Смотрите также

Насос НШ6, НШ10,, НШ16, НШ25, НШ32, НШ50, НШ71, НШ100, НШ250

Под заказ

Доставка по Украине

от 1 200 грн

Купить

Насос НШ-32М-4 (чугунный корпус) (пр-во Гидросила) НШ-32МЧ-4 (ом-DP)

Доставка по Украине

5 916 грн

5 324. 40 грн

Купить

Насос НШ-32М-4Л (чугунный корпус) (пр-во Гидросила) НШ-32МЧ-4Л

На складе

Доставка по Украине

5 991 грн

5 391.90 грн

Купить

Насос НШ-32М-4 (чугунный корпус) (Гидросила) НШ-32МЧ-4

Доставка по Украине

5 346.9 — 5 593.94 грн

от 2 продавцов

5 941 грн

5 346.90 грн

Купить

Насос НШ-32М-4Л (чугунный корпус) (Гидросила) НШ-32МЧ-4Л

Доставка по Украине

5 346.9 — 5 593.94 грн

от 2 продавцов

5 941 грн

5 346.90 грн

Купить

Насос НШ-32УК-ЗЛ , М-ЗЛ (плоский, левый) производство Гидросила, Кировоград

Доставка из г. Полтава

2 890 грн

Купить

Насос шестеренный НШ-32А-3 Гидросила левый/правый

На складе в г. Запорожье

Доставка по Украине

4 299 грн

4 249 грн

Купить

Насос шестеренный НШ-32М-3, НШ32М-3Л Гидросила левый/правый

На складе в г. Запорожье

Доставка по Украине

2 399 грн

2 349 грн

Купить

Насос шестеренный НШ-32МЧ-4 Гидросила левый/правый (насос НШ32М-4)

На складе в г. Запорожье

Доставка по Украине

4 450 грн

4 400 грн

Купить

Насос НШ 32 (левый) Гидропак (Турция) 30A32X136U

Доставка по Украине

6 397.99 грн

Купить

Насос (круглый) (Гидросила). НШ-32А-3Л

Доставка по Украине

5 049.13 — 5 406.92 грн

от 2 продавцов

6 007.69 грн

5 406.92 грн

Купить

Насос НШ-32 правого вращения (плоский)

Доставка по Украине

2 400 грн

Купить

Насосы НШ-32-10 круглый (правого и левого вращения)

Доставка по Украине

6 400 грн

Купить

Насосы НШ-32-10 плоский (правого и левого вращения)

Доставка по Украине

6 400 грн

Купить

НШ32-4, НШ50-4, НШ71-4, НШ100-4, НШ-32А-3, НШ50А-3… насосы шестеренные0

Техническая характеристика

Устройство и работа

                Нагнетание рабочей жидкости в шестеренном насосе осуществляется при помощи ведущей 1 и ведомой 2 шестерни, расположенных между подшипниковой 3 и поджимной обоймами и платиками 5.

                Подшипниковая обойма с установленными на ней антифрикционными вкладышами 6 служит единой опорой для всех цапф шестерен.

                Поджимная обойма под действием давления рабочей жидкости в полости манжеты 7 уплотняет по периферии зубья шестерен со стороны высокого давления.

                Опорная пластина 8 служит для перекрытия зазора между корпусом и поджимной обоймой.

                Боковые поверхности шестерен уплотняются двумя платиками под действием давления рабочей жидкости в полостях с торцевыми манжетами 9, 10. Рабочие кромки торцевых манжет предохранены от выдавливания в торцевые зазоры пластинами 11, кольцами 12, 13 и предохранительными прокладками 21, 22.

                Ведущий вал насоса уплотняется манжетами 14, которые фиксируются опорным 15 и пружинным 16 кольцами.

                Центрирования ведущего вала качающего узла относительно установочного бурта корпуса обеспечивается втулкой 17.

                Крышка 18 присоединяется к корпусу 19 болтами, герметичность по плоскости разъема корпус – крышка обеспечивается резиновым уплотнительным кольцом 20.

                При транспортировке входное и выходное отверстия насоса закрываются пробками 23, 24. 

Рис. 1. Насос шестеренный

Монтаж

                Габаритные и присоединительные размеры насоса указаны на рис. 2, 3, 4.

                 Перед монтажом насоса необходимо проверить, совпадает ли направление вращения вала ведущей шестерни, которое указано на крышке насоса, с направлением вращения привода (выходного редуктора, электродвигателя и т.п.).

                Привод должен передавать радиальные и осевые усилия на вал ведущей шестерни насоса. Допустимые радиальные перемещения – не более 0,3 мм.

                Насос следует предохранять от ударов.

                Крепление насоса НШ32-4, НШ32А-3, НШ50-4, НШ50А-3 к корпусу привода осуществляется с помощью четырех болтов или шпилек с гайкой М10, а насосов НШ71-4, НШ71А-3, НШ100-4, НШ100А-3 – с помощью четырех болтов или шпилек с гайками М12, которые должны быть надежно затянуты и предохранены от самоотвинчивания.

                Всасывающая и напорная гидролинии присоединяются к насосу при помощи фланцев с уплотнительными кольцами.

                Конструкция соединения всасывающей гидролинии должна обеспечивать полную ее герметичность.

         Всасывающая гидролиния должна обеспечивать скорость течения жидкости на входе в насос не более 1,5 м/с и быть по возможности короткой, с минимальным количеством изгибов.

Рис. 2. Габаритные и присоединительные размеры насосов НШ32-4, НШ32А-3

                На всасывающей гидролинии не разрешается устанавливать краны, фильтры и клапана.

                Напорная гидролиния должна обеспечивать скорость жидкости не более 5 м/с и тоже быть по возможности короткой, с минимальным количеством изгибов, сужений и угловых соединений. При наличии угловых соединений скорость жидкости не должна превышать 3,5 м/с.

                В напорную гидролинии насоса необходимо предусмотреть место для установки контрольного манометра.

                Потери давления в системе не должны превышать 0,6 МПа.

                На насос не должны передаваться механические усилия от деформаций и перемещений присоединяемых к нему гидролиний. С целью снижения влияния вибраций, пульсаций давления и резонансных явлений на насос на участке напорной гидролинии рекомендуется установить компенсирующее звено.

                Скорость изменения давления в гидролинии не должна превышать 200 МПа/с при повышении давления и 1000 МПа/с при падении давления.

               Фильтрующее устройство должно иметь номинальную тонкость фильтрации 20 µм и находиться в удобном для технического обслуживания месте.

Рис. 3. Габаритные и присоединительные размеры насосов НШ50-4, НШ50А-3

                Для предотвращения загрязнения рабочей жидкости во время заправки рекомендуется оборудовать гидравлическую систему устройством для принудительной заливки через фильтр тонкой очистки (25 µм).

                Рекомендуемый объем гидробака должен быть не менее 1/3 – 2 –минутной объемной подачи насоса, в зависимости от режима работы машины (легкий или тяжелый), но в два раза превышать заполняемый объем полостей гидравлической системы и обеспечивать требуемый температурный режим.

                Внутри гидробака между всасывающим и сливным отверстиями должна быть предусмотрена перегородка высотой 2/3 уровня масла в гидробаке.

                Отверстие всасывающей гидролинии должно располагаться у дна гидробака на расстоянии не менее трех диаметров трубы от стенки гидробака и не менее двух диаметров от дна гидробака.

                Отверстие сливной гидролинии должно быть расположено ниже минимально допустимого уровня жидкости в гидробаке.

                На гидробаке должен быть указатель уровня жидкости (масла) закрытого типа.

                Воздух, попадающий в бак через сапун, должен быть тщательно очищен. Уровень рабочей жидкости в гидробаке должен быть выше входного отверстия насоса на 150 мм.

                Предпочтительно иметь бак закрытого типа с избыточным давлением до 0,02 МПа.

                Гидравлические цилиндра должны иметь устройство, предотвращающее образование вакуума в полостях цилиндров и присоединенных к ним гидролиниям при опускании рабочего органа машины. В Противном случае возможен подсос воздуха через штоковые уплотнения цилиндров и уплотнения угловых подвижных соединений других узлов гидравлической системы.

               Рекомендуется также применить в цилиндрах разгрузочные устройства, снижающие пиковые давления при подходе поршня к крайним положениям, что одновременно уменьшает время работы гидравлической системы в режиме предохранительного клапана.

Рис. 4. Габаритные и присоединительные размеры НШ71А-3

         При монтаже и демонтаже элементов гидравлического привода, а также при замене масла необходимо соблюдать чистоту. Применяемое масло служит не только рабочей жидкостью для приведения в действие исполнительных органов машины, но и одновременно смазкой для подшипников насоса. Поэтому загрязнение рабочей жидкости механическими примесями или попадание в нее влаги вызывает образование надиров по поверхности подшипников скольжения и выводит насоса из строя.

ОАО «Гидросила» — ГРУППА «Гидросила»

Генеральный директор
Гидросила, ОАО
Г-н Евгений Засинец

Гидросила является одним из крупнейших заводов в составе корпорации Hydrosila GROUP.

На территории стран СНГ и Балтии «Гидросила» занимает лидирующие позиции по проектированию и производству гидроагрегатов для тракторов, комбайнов, сельскохозяйственных, дорожно-строительных и других мобильных машин. В настоящее время количество шестеренчатых насосов и аксиально-поршневых агрегатов, выпускаемых на заводах Группы компаний «Гидросила», превышает количество аналогичной продукции других компаний.

Производство шестеренных насосов освоено в 1955 году, а на рынке гидростатических трансмиссий завод начал свою работу в 1980 году, после покупки лицензии фирмы Sauer-Sundstrand, Германия.

Замкнутый производственный цикл включает в себя все стадии производства от литья до сборки и испытаний изделий. Завод расположен в Кировограде, Украина и занимает 146 000 кв.м, из них 75 000 кв.м — производственные площади.

Bureau Veritas Quality International сертифицировало систему менеджмента качества ОАО «Гидросила» в соответствии с требованиями международного стандарта ISO 9001:2000.

ИСТОРИЯ:

История предприятия началась в феврале 1930 года с создания слесарно-механического цеха, в котором работало около 57 человек. За два года мастерская уже выпускала первые изделия, такие как весы, лебедки, пивные насосы, горны, печи, отливки из серого чугуна, наборные машины типа «Агитка».

1955

Год 1955 стал поворотным в истории завода. В январе 1955 года предприятие было передано Министерству тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, которое поставило перед заводом новую и довольно сложную задачу: наладить производство водяных и масляных насосов для двигателя У5-М производства Харьковский завод «Серп и Молот».

1958

Не снимая с производства, на заводе удалось обновить номенклатуру выпускаемой продукции, освоен выпуск водяных и масляных насосов для двигателя СМД 1, и, что особенно важно, гидронасосов шестеренных типа НШ-40В, далее шестеренчатый насос НШ-32У-2, ставший впоследствии самым оптовым.

1959

Создана группа инженеров по проектированию шестеренных насосов для экскаваторов (названа Главным отделом ИР). В 1960 г. были сформированы бригада опытных работ (переросшая впоследствии в опытный цех) и испытательная гидролаборатория. Таким образом, на Заводе был создан Главный отдел НИОКР, который вырос в отраслевой отдел НИОКР и впоследствии стал головным специализированным отделом НИОКР.

Первым достижением Главного конструкторского отдела стала разработка и изготовление шестеренных насосов НШ-32Э на базе шестеренного насоса НШ-40В. Основные детали новых насосов уже были изготовлены с первым и вторым классом точности; новые насосы значительно превосходили предыдущие аналоги по долговечности и эксплуатационным показателям.

1962

РД Отдел завода разработал оригинальные шестеренные насосы НШ-67 и НШ-98 (известные сегодня как НШ-71 и НШ-100). Таких насосов отечественная промышленность еще не производила. При проектировании насосов использована полностью новая конструкция, подтвержденная авторским свидетельством. На конструкцию получены патенты в Великобритании, Франции, Италии, BRD. Оптовое производство этих насосов началось в 1968. В дальнейшем такие насосы получили широкое распространение и были известны под прозвищем «круглые».

1967

Внедрены новые высокопроизводительные шестеренные насосы НШ-160 и НШ-250. Шестеренчатый насос НШ-250 был изготовлен эксклюзивно ОАО «Гидросила» и по сей день применяется в составе большегрузных тракторов Челябинского и Чебоксарского тракторных заводов, а также самосвалов.

1968

Начат выпуск унифицированных шестеренных насосов НШ-32У.

1972

Введена серия НМШ для управления коробкой передач, устанавливаемой на новые мощные тракторы Т-150, Т-150К (ХТЗ), К-700 (ПТЗ), Т -330 и Т-500 (Чебоксарский тракторный завод).

В этом же году на заводе была изготовлена ​​вся серия насосов собственной разработки: НШ-З2, НШ-50, НШ-67(71), НШ-98(100), НШ-160, НШ-250; насос нового поколения для двигателей СМД; шестеренные насос-моторы НМШ35 и НМШ50.

Технические достижения завода были высоко оценены руководством Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения. Таким образом, заводу было поручено освоение принципиально нового для промышленности СССР аксиально-поршневого гидропривода.

1977

Образован главный конструкторский отдел аксиально-поршневых агрегатов.

1978

Начало нового этапа в разработке более специальных гидравлических приводов. Сделаны первые шаги на пути внедрения аксиально-поршневых двигателей с гидростатической трансмиссией (GST) для сельскохозяйственной техники по лицензии Sauer-Sundstrand Co., Германия. Не прошло и двух с половиной лет, как наладить производство гидрообъемных передач ГСТ90.

1983

Приказом Министра сельскохозяйственного и тракторного машиностроения завод переименован в Кировоградский ордена Знака Почета завод «Гидросила». Гидростатическая трансмиссия ГСТ90 присвоен Государственный Знак качества.

1990

Разработана и испытана новая гидростатическая трансмиссия GST112, затем GST33 и GST71 — варианты рабочего объема 33 и 71 см3/об.

1994

Завод преобразован в Открытое акционерное общество «Гидросила». Фабрика выстояла. Нам удалось сохранить квалифицированный персонал и производственные мощности.

1999

Во второй половине 1999 года завод возглавил новый генеральный директор – Титов Юрий Васильевич, и благодаря принятым антикризисным мерам финансовое положение стабилизировалось, и начался новый этап.

С 1999 года началось резкое увеличение производственных мощностей, разработка и внедрение системы менеджмента качества, налаживание сети продаж и поиск региональных партнеров, которые полностью отсутствовали ранее, когда весь завод выполнялся по многократному заказу Госплана. .

Установлены основные стратегические цели:

• Увеличение производственных мощностей;
• Широкое развитие ассортимента;
• повышение качества продукции;
• модернизация машин и усовершенствование используемых технологий;
• снижение себестоимости процесса;
• создание эффективной сети продаж;
• внедрение мировых стандартов в фабричное управление;
• развитие социальной сферы и благоприятные условия для персонала;
• укрепление лидирующих позиций на рынке гидравлики среди стран СНГ и Балтии

Внедрены в производство шестеренные насосы типов НШ-50УФ-3, НШ-32У-3, а также насос НШ-6ФБ, оснащенный встроенным фильтром на входе и предохранительным клапаном.

2000

Впервые произведены серийные поставки шестеренных насосов на конвейер одного из тракторных заводов за рубежом.

3, март 2000 г.

Bureau Veritas Quality International сертифицировало систему менеджмента качества ОАО «Гидросила» в соответствии с требованиями международного стандарта ISO 9001:2000.

Наличие сертификата повысило доверие потребителей к продукции «Гидросила».

2001-2002

Разработан и внедрен шестеренный насос НШ-10У-3. С целью увеличения мощностей по изготовлению насосов с целью повышения их качества были приобретены два 4-х координатных высокоскоростных обрабатывающих центра MIKRON HCE 400P.

В связи с высоким спросом на шестеренные насосы типа У были разработаны модернизированные насосы серии УК производительностью 32 и 50 см3/об. За счет применения новых технических решений достигнуто снижение металлоемкости и повышение надежности и технических характеристик этих насосов.

2002

С 01. 04.2002 управление производственными процессами осуществляется по стандарту MRP II на базе информационно-управляющей системы ERP-класса, BAAN IV.

2003-2004

Разработаны и внедрены шестеренные насосы серии Д производительностью от 4 до 20 см3/об и 19, 28, 32 см3/об, присоединительные размеры по стандартам DIN и SAE.

Освоено производство насосов шестеренных НШ-100Г-4, НШ-140Г-4, НШ-150Г-4 и НШ-180Г-4 рабочим объемом от 63 до 200 см3/об.

Модернизированный аксиально-поршневой насос типа НАПОР с автоматическим регулированием рабочего объема и гидроуправлением LS. Разработан ряд насосов рабочим объемом 25, 45 и 63 см3/об.

Разработаны и внедрены насосные агрегаты ТН90-1 и ТН112-2, выполненные на базе регулируемых аксиально-поршневых насосов, опционально соединенных с одним или несколькими шестеренными насосами. Насосный агрегат ТН112-2, не имеющий отечественных аналогов, разработан и изготовлен по заказу Ростсельмашского комбайнового завода в составе нового комбайна «Вектор». В дальнейшем агрегат стал победителем конкурса «100 лучших товаров Украины».

С мая 2005 года руководство заводом осуществляет генеральный директор Александр Шамшур.

2009 — производство аксиально-поршневых агрегатов выделено в отдельный завод из Гидросилы и названо Гидросила АПМ, ЧАО.

С марта 2016 года новым генеральным директором стал Евгений Засинец.

Сегодня

Расширение ассортимента, поддержание высокого качества и будущие тенденции напрямую связаны с используемой техникой и оборудованием. Поэтому на заводе выполняется программа технологических новшеств и технического перевооружения производства. В последнее время используется ряд высокоточных современных станков ведущих западных и отечественных производителей: двенадцать обрабатывающих центров с ЧПУ, зубообрабатывающие станки, координатно-расточные и кругло-шлифовальные станки, а также машины для литья под давлением. Большое внимание уделяется собственному машиностроению, инвестиции в которое выросли в четыре раза. Разработка и изготовление машин собственными силами направлено на расширение мощностей существующего производства и внедрение новой продукции. Эксплуатируется следующее оборудование: ленточнопильные станки для торцовки, специальные фрезерные станки и протяжки, испытательные установки, многоголовочные фрезерные, резьбонарезные, алмазно-расточные станки.

Поэтому на предприятии внедрен стандарт управления производством MRPII, выполненный на базе системы BaanERP.

Система BaanERP — один из мировых лидеров в области комплексной автоматизации промышленных предприятий. Система успешно функционирует на таких промышленных мировых лидерах, как Boeing, FIAT, Mercedes, Marconi, Komatsu, Śkoda, Volkswagen, Volvo, Hyundai, КАМАЗ, БЕЛАЗ, УРАЛАЗ и других.

Использование ERP-системы как мощного инструмента позволяет предприятию точно и в срок осуществлять поставки продукции потребителям, оперативно удовлетворять изменяющийся спрос на продукцию, поддерживать оптимальные цены на продукцию.

Система менеджмента качества ISO 9001 сертифицирована с 2000 года и успешно прошла повторную сертификацию в 2008 году.

В настоящее время на заводе внедрены такие инструменты управления, как Kaizen, 6Sigma, JIT, 5S.

Продукция

Являясь лидером на рынке гидравлики, Гидросила должна быть впереди в разработке и производстве более функциональных и эффективных гидроагрегатов. В соответствии с ситуацией в сфере производства и требованиями своих клиентов, наша компания держит курс на интенсивное расширение ассортимента продукции. Гидросила производит гидроагрегаты для комбайнов, тракторов, дорожно-строительных и других самоходных машин:

• Насосы шестеренные рабочим объемом 4 до 250 см3 с присоединительными размерами по ГОСТ, DIN и SAE;
• Шестеренные масляные насосы низкого давления;
мотор-редукторы гидравлические
• рабочим объемом 32 и 50 см3;
• многоступенчатые шестеренчатые насосы;
• Шестеренчатый насос НШ-6ФБ-3, состоящий из предохранительного клапана, маслобака со встроенным фильтром, заправочного патрубка и воздухоотводчика. Насосы применяются для систем рулевого управления тракторов, сельскохозяйственной и другой техники;
Шестеренные насосы
• НШ42УКП-0 с ограничителем потока и перепускным клапаном, применяемые в гидросистемах рулевого управления грузовых автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных и других машин.

Контакты

Генеральный директор – Евгений Засинец
E-mail: [email protected]

ОАО «Гидросила»
ул. Братиславская, 5
(0522) 39-11-01
Кировоград, Украина
25002

ESP32 DevKitC — последняя документация NuttX

ESP32 DevKitC — это плата разработки для SoC ESP32 от Espressif, основанная на модуле ESP-WROOM-32. Вы можете найти оригинальную версию V2 и более новый вариант V4. Они есть контактная совместимость.

Особенности

• Модуль WROOM ESP32

• Мост USB-UART через порт micro USB

• Индикатор питания

• Кнопки EN и BOOT (BOOT доступны пользователю)

• SPI FLASH (размер зависит от модели

Последовательная консоль

UART0 по умолчанию является последовательной консолью. Он подключается к бортовому Преобразователь CP2102 и доступен на разъеме USB USB CON8 (J1).

Он будет отображаться как /dev/ttypUSB[n], где [n], вероятно, будет 0 (это 1 на моем ПК, потому что у меня есть другое устройство на ttyUSB0).

Кнопки и светодиоды

Кнопки

Есть две кнопки с надписью Boot и EN. Кнопка EN недоступна к программному обеспечению. Он вытягивает линию включения чипа, которая служит линией сброса.

Кнопка BOOT подключена к IO0. При сбросе используется как обвязка пин, чтобы определить, загружается ли чип нормально или в последовательный загрузчик. Однако после сброса кнопку BOOT можно использовать для программного обеспечения. вход.

Светодиоды

На плате есть несколько светодиодов для индикации наличия питания и активность USB. Ни один из них не доступен для использования программным обеспечением.

Ethernet

ESP32 имеет аппаратный MAC-адрес 802.11, поэтому просто подключается к внешнему чипу PHY. Из-за ограниченного количества GPIO в ESP32 рекомендуется использовать RMII для подключиться к внешнему чипу PHY. Текущий драйвер также поддерживает только опцию RMII.

Контакты RMII GPIO фиксированы, но контакты SMI и функциональные контакты GPIO являются необязательными.

Контакты RMII GPIO следующие:

Контакты SMI GPIO (опция по умолчанию):

Функциональные контакты GPIO (опция по умолчанию):

Espressif имеет официальную разработку Ethernet доска.

Этот драйвер был протестирован в соответствии с этой платой и ядром ESP32. плата + модуль LAN8720. Если у пользователей возникают проблемы с использованием этого драйвера, пожалуйста, обратитесь к верхнему официальному документу, особенно к вопросу о том, что GPIO0 приводит к невозможности поднять чип ESP32.

И2С

ESP32 имеет два периферийных устройства I2S, доступных с помощью стандартного аудио I2S драйвер или конкретный драйвер аудиокодека (привязки CS4344 в наличии на данный момент). Универсальный аудиодрайвер I2S позволяет использовать как модуль приемника (RX) и модуль передатчика (TX) без использования каких-либо конкретный кодек. Кроме того, можно использовать драйвер символьного устройства I2S. для обхода аудиоподсистемы и записи непосредственно на периферийное устройство I2S.

Примечание

Периферийное устройство I2S может работать в двух функциональных режимах внутри: 16 и 32-битная ширина. Однако драйвер ESP32 I2S использует внутренний буфер, чтобы разрешить вставку. байты заполнения и обеспечивают возможность воспроизведения 8, 16, 24 или 32 бит/сэмпл аудиофайлы. Частота дискретизации и ширина данных автоматически устанавливаются верхним половина аудиодрайвера.

Примечание

Также возможно использование 8-, 16-, 24- и 32-битной разрядности записи непосредственно на символьное устройство I2S. Просто не забудьте установить битовую ширину:

 $ make menuconfig
-> Тип системы
    -> Выбор периферии ESP32
        -> I2S
            -> I2S0/1
                -> Битовая ширина
 

И убедитесь, что буфер потока данных, записываемый на периферийное устройство I2S, выровнены по следующей границе, т. е. 16 бит для 8- и 16-битной ширины и 32 бита для 24- и 32-битной ширины.

В следующих конфигурациях используется периферийное устройство I2S:

• аудио

• i2schar

• nxlooper

Назначение контактов

Все

Будет обновлено

Конфигурации

аудио

В этой конфигурации используется периферийное устройство I2S0 и внешнее аудиоустройство. кодек для воспроизведения аудиофайла, передаваемого через HTTP-соединение, при подключении к сети Wi-Fi.

Настройка аудиокодека

Аудиокодек CS4344 подключен к следующим контактам:

Простой HTTP-сервер

Подготовьте аудиофайл в формате PCM ( .wav ) с 16 или 24 битами на выборку 16~48 кГц). Этот файл необходимо поместить в папку на компьютере, будут доступны в той же сети Wi-Fi, к которой будет подключаться ESP32.

Python предоставляет простой HTTP-сервер. cd в папку с аудиофайлами на ПК и пробег:

 $ python3 -m http.сервер
Обслуживание HTTP на порту 0.0.0.0 8000 (http://0.0.0.0:8000/)
 

Найдите IP-адрес вашего ПК и протестируйте воспроизведение подготовленного звука на вашем браузер:

После успешной сборки и прошивки подключите плату к сети Wi-Fi:

 nsh> wapi psk wlan0 mypasswd 1
nsh> wapi essid wlan0 myssid 1
nsh> обновить wlan0
 

После подключения откройте плеер NuttX и воспроизведите файл в соответствии с его файлом имя и IP-адрес HTTP-сервера:

 нш> nxplayer
nxplayer> воспроизвести http://192.168.1.239:8000/tones.wav
 

излияние

Конфиг с включенным EFUSE.

i2schar

Эта конфигурация включает символьное устройство I2S и пример i2schar приложение, которое предоставляет простой в использовании способ тестирования периферийных устройств I2S (I2S0 и I2S1), включая TX и RX для этих периферийных устройств.

Распиновка I2S0

Распиновка I2S1

После успешной сборки и прошивки запустите на терминале платы:

 i2schar -p /dev/i2schar[0-1]
 

Соответствующий вывод должен отображать связанную отладочную информацию.

кнш

Это идентично конфигурации nsh, за исключением того, что (1) NuttX построен как ЗАЩИЩЕННЫЙ режим, монолитный модуль и пользовательские приложения построены отдельно и, как следствие, (2) некоторые функции, которые доступны только в сборке FLAT отключены.

 nsh> mount -t vfat /dev/mmcsd0 /mnt
 

 $ комар&
$ mosquitto_sub -t тест
 

 nsh> wapi psk wlan0 mypasswd 1
nsh> wapi essid wlan0 myssid 1
nsh> обновить wlan0
 

 нш> mqttc_pub -h 192.168.1.11
 

 нш> mqttc_pub -h 192.168.1.11
     Успех: Подключено к брокеру!
     Успех: Опубликовано у брокера!
     Отключение от 192.168.1.11
 

 nsh> nxlooper
nxlooper> петля
 

 nxlooper> loopback 2 8 44100
 

 КОНФИГ_СМП=у
CONFIG_SMP_NCPUS=2
CONFIG_SPINLOCK=y
 

 nsh> ramtest -w 0x3F800000 65536
RAMTest: Маршевые: 3f800000 65536
RAMTest: Маршевые нули: 3f800000 65536
RAMTest: Тест шаблона: 3f800000 65536 55555555 аааааааа
RAMTest: Тест шаблона: 3f800000 65536 66666666 99999999
RAMTest: тест шаблона: 3f800000 65536 33333333 cccccccc
RAMTest: тест адрес-в-адресе: 3f800000 65536
 

 КОНФИГ_СМП=у
CONFIG_SMP_NCPUS=2
CONFIG_SPINLOCK=y
 

 CONFIG_TESTING_SMP=y
CONFIG_TESTING_SMP_NBARRIER_THREADS=8
CONFIG_TESTING_SMP_PRIORITY=100
CONFIG_TESTING_SMP_STACKSIZE=2048
 

 нш> mksmartfs /dev/smart0
nsh> mount -t smartfs /dev/smart0 /mnt
 

 nsh> таймер -d /dev/timerx
 

 $ сделать менюконфиг
-> Конфигурация приложения
    -> Сетевые утилиты
        -> Инициализация сети (NETUTILS_NETINIT [=y])
            -> Конфигурация ВАПИ
 

 nsh> wapi psk wlan0 mypasswd 1
nsh> wapi essid wlan0 myssid 1
nsh> обновить wlan0
 

 nsh> wdog -i /dev/watchdogx
 

 $ сделать менюконфиг
-> Конфигурация приложения
    -> Сетевые утилиты
        -> Инициализация сети (NETUTILS_NETINIT [=y])
            -> Конфигурация ВАПИ
 

 $ телнет 192.168.xy