Типы подвесок остова гусеничных тракторов
Подвеска соединяет остов гусеничного трактора с опорными катками, обеспечивая плавность хода. Широкое применение для гусеничных тракторов сельскохозяйственного назначения нашли полужёсткая и упругая балансирная подвески [рис. 1].
Рис. 1. Типы подвесок гусеничных тракторов.
А) – Полужёсткая подвеска;
Б) – Полужёсткая подвеска;
В) – Упругая балансирная подвеска;
1) – Ось;
2) – Рессора;
3) – Рама гусеничной тележки;
4) – Опорные катки;
5) – Рычаги подвески с торсионами;
6) – Рычаги подвески с торсионами;
7) – Опорные катки;
8) – Амортизатор.
Полужёсткая трёхточечная подвеска [рис. 1, А] используется на тракторах Т-4А, Т-130, Т-100М. Остов данных гусеничных тракторов опирается на гусеничные тележки через общую ось (1) в задней части (общая точка), а в передней части – через листовую рессору (2), которая крепится к остову трактора перпендикулярно его оси и опирается на каждую из тележек (вторая и третья точки подвески). Вследствие этого каждый движитель способен совершать колебания вокруг оси (1) в вертикальной плоскости. В данной подвеске гусеничные тележки также могут упруго соединяться с остовом не только в передней, но и в задней точках [рис. 1, Б]. В таком случае гусеничные тележки соединяются с поворотными рычагами (5) и (6), вторые концы которых крепятся на остове посредством стальных торсионов (длинных стержней), работающих на кручение. Это позволяет всей гусеничной тележке перемещаться относительно остова в вертикальной плоскости, что даёт возможность в процессе движения лучше подстраиваться под рельеф местности.
Оси опорных катков в полужёсткой подвеске жёстко крепятся к рамам гусеничных тележек. Данное крепление позволяет максимально сократить расстояние между остями катков, за счёт чего улучшается равномерность распределения давлений на мягких грунтах. Однако большая жёсткость подвески ограничивает транспортные и рабочие скорости движения гусеничного трактора (не превышают 7-10 км/ч).
Упругая балансирная подвеска смонтирована на тракторах Т-150, ДТ-175, ДТ-75Б. При данной подвеске рама гусеничного трактора опирается на четыре подрессоренные каретки. В состав каждой каретки входит пара балансиров (12) [рис. 2, А], смонтированных на цапфах поперечных брусьев рамы.
Рис. 1. Ходовая часть гусеничного трактора Т-150.
А) – Устройство;
Б) – Рама;
В) – Схема регулировки натяжения гусеничной цепи;
Г) – Схема работы гидроамортизатора;
1) – Лонжерон рамы трактора;
2) – Направляющее колесо;
3) – Кронштейн направляющего колеса;
4) – Коленчатая ось направляющего колеса;
5) – Цилиндр гидронатяжителя гусеницы;
6) – Опорные катки;
7) – Гидроамортизатор;
8) – Кронштейн промежуточного звена амортизатора;
9) – Поддерживающий ролик;
10) – Большая и малая пружины балансира;
11) – Кронштейн поддерживающего ролика;
12) – Балансир;
13) – Большая и малая пружины амортизатора;
14) – Поперечный брус рамы трактора;
15) – Защитный козырёк;
16) – Упорный кронштейн амортизатора;
17) – Ведущее колесо;
18) – Конечная передача;
19) – Звено гусеницы;
20) – Беговая дорожка звена гусеницы;
21) – Направляющая реборда звена гусеницы;
22) – Палец гусеницы;
23) – Стопорное кольцо;
24) – Шайба;
25) – Шток;
26) – Уплотнение штока;
27) – Дроссельное отверстие;
28) – Перепускной клапан;
29) – Кожух;
30) – Цилиндр;
31) – Подводящий канал;
32) – Клапан;
33) – Дроссельное отверстие;
34) – Компенсационный бачок.
На тракторе Т-150 балансиры изготовлены одинаковыми и смонтированы на паре осей, которые установлены в поперечном брусе рамы. Каретки вверху распираются пружинами (10), поглощающими все толчки, которые в процессе движения трактора воспринимают опорные катки и не передают их на остов трактора. Однако при этом происходит возникновение собственных колебаний пружин каретки, ухудшающих плавность движения гусеничного трактора. С целью устранения данного недостатка в балансирах устанавливаются гидроамортизаторы (7), схема функционирования которых показана на [рис. 2, Г]. Поглощение энергии колебания пружин осуществляется за счёт перетекания жидкости через маленькие отверстия из одной полости амортизатора в другую.
Находящаяся в полости (А) жидкость, при растяжении амортизатора испытывает сжатие и перетекает в полость (Б) через дроссельные отверстия (27). За счёт формирующегося разряжения в полости (Б) компенсационный клапан (32) открывается, и жидкость по маслопроводящему каналу (31) из полости (П) компенсационного бачка (34) поступает в полость (Б) цилиндров в объёме, равном объёму той части штока (25), которая в данный момент выводится из рабочего цилиндра.
При сжатии гидроамортизатора (нагружении каретки) шток (25) движется в обратную сторону и находящаяся в полости (Б) жидкость перетекает в полость (А) через те же дроссельные отверстия (27). При этом жидкость в объёме, равном объёму вводимой части штока, вытесняется в полость (П) через отверстие (33).
Перепускной клапан (28), установленный в штоке, при больших усилиях сжатия дополнительно открывает ряд отверстий для перепуска жидкости из полости (А) в полость (Б).
Катки в упругой подвеске перемещаются в вертикальной плоскости относительно остова, за счёт чего обеспечивается лучшее подрессоривание гусеничного трактора, дающее возможность работать на больших скоростях (до 16 км/ч и выше), а также улучшаются сцепные свойства на твёрдых грунтах. Однако вследствие увеличенного шага расстановки опорных катков происходит неравномерное распределение силы тяжести гусеничного трактора по длине опорной поверхности движителя, за счёт чего повышается удельное давление на грунт.
17*
Похожие материалы:
Подвески гусеничных тракторов
объему вводимой в цилиндр части штока, выталкивается в резервуар через просечки перепускного клапана отбоя 9 и отверстия 13.
Если ход сжатия совершается резко, например при движении по плохой дороге, то вследствие возрастания давления жидкости откры- вается разгрузочный клапан сжатия 10, в результате чего предотвра- щается чрезмерное увеличение усилия на штоке 18 амортизатора.
П р и д в и ж е н и и п о р ш н я в в е р х (рис. 9.9,б) жидкость из верхней части цилиндра перетекает в нижнюю через отверстия 15 в поршне и просечки разгрузочного клапана отбоя 7. Дополнительная часть жидкости, объем которой равен объему выводимой части што- ка, поступает в цилиндр из компенсационной камеры 16 через пере- пускной клапан 9. Если ход отбоя совершается резко, давление жид- кости возрастает, оно преодолевает усилие пружины 8, и разгрузоч- ный клапан отбоя 7 открывается. В результате ограничивается сила сопротивления на штоке 18 амортизатора.
Подвески гусеничных тракторов подразделяют на ж е с т к и е ,
п о л у ж е с т к и е , у п р у г и е и с м е ш а н н ы е .
Жесткая подвеска (рис. 9.10,а). Здесь оси 1 опорных катков обычно жестко закреплены на раме 2 тележек гусениц в сборе, а по- следние жестко прикреплены к остову 3 трактора. Такая подвеска на мягком (ровном) грунте позволяет получить наиболее равномерное распределение давления опорных катков на гусеницу, что повышает ее тягово-сцепные качества. Но движение по плотным и неровным грунтам сопровождается большими динамическими нагрузками, вредно действующими как на тракториста, так и на все системы и ме- ханизмы трактора.
Поэтому такая подвеска применяется только на специальных промышленных тракторах, для которых характерен режим работы с малыми скоростями и при этом крайне желательно отсутствие коле- баний остова и орудий относительно опорного основания — трубоук- ладчиках, роторных канавокопателях и т.п.
Полужесткая подвеска. В полужесткой подвеске (рис. 9.10,б) тележки 2 гусениц с опорными катками 1 соединены с остовом 3 трактора сзади посредством оси 6, а спереди — упругим элементом 4.
При этом ось 6 качания тележки гусениц относительно остова 3 может совпадать с осью ведущего колеса 5 (см. рис. 9.10,б) или не совпадать с ней (см. рис. 9.10,в). Во втором случае ось 6 качания те- лежки 2 относительно остова 3 смещена вперед на расстояние А от оси 7 ведущего колеса. Однако в этом случае при качании тележки 2
216
происходит дополнительное натяжение гусеницы, что нежелательно из-за увеличения износа шарниров ее траков. Положительным момен- том такого крепления является простота конструкции опоры оси 6.
Рис. 9.10. Схемы жесткой и полужесткой подвесок трактора:
1 – опорный каток; 2 – рама тележек гусениц; 3 – остов; 4 – упругий элемент; 5 – веду- щее колесо; 6 – ось качания тележки; 7 – ось ведущего колеса; 8 – рычаг; 9 – торсион- ные валы; 10 – регулируемый упор
С целью снижения жесткости этих подвесок иногда применяют заднее подрессоривание шарнира крепления тележки гусениц (см. рис. 9.10,г). Для этого чаще всего применяют короткие торсионные валы 9, внутренним концом жестко закрепленные в средней части ос- това 3, и рычаги 8. При качании тележки происходит закручивание торсионов 9. Обычно качание задней части тележки 2 ограничено ре- гулируемым упором 10.
Упругая связь остова трактора с передними частями рам теле- жек гусениц показана на рис. 9.11.
Самая простая связь осуществляется с п р и м е н е н и е м п о — п е р е ч н о г о ж е с т к о г о р а в н о п л е ч н о г о б а л а н с и р а 3 (рис. 9.11,а), опирающегося своими концами на сферические жесткие опоры 2 на рамах 1 тележек гусениц. Остов 5 трактора опирается на шарнир 4 балансира 3. Эта связь не является чисто упругой, но она по сравнению с жесткой подвеской позволяет гусеницам лучше приспо- сабливаться к рельефу поверхности грунта при движении трактора.
Если концы балансира 3 (рис. 9.11,б) установить на упругие опоры 6 (пружины, рессоры и т.п.) рам 1 тележек гусениц, то перед- няя часть остова 5 трактора, опирающаяся на шарнир 4, становится подрессоренной и тем самым снижается уровень динамических воз- действий на него при наезде гусениц на препятствие.
217
В качестве упругого элемента очень распространены б а л а н — с и р н о у с т а н о в л е н н ы е л и с т о в ы е р е с с о р ы (рис. 9.11,в). Листы рессоры 9, стянутые в закрепительной коробке 8 и посредст- вом шарнира 4 установлены в кронштейне 7 остова трактора. Концы рессоры 9 опираются на сферические опоры 2 рам 1 тележек гусениц, а кронштейны-ограничители 10 предотвращают их отрыв от рам те- лежек во время работы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Рис. 9.11. Схемы упругой связи остова трактора с передними | ||||||
|
|
|
| частями рам тележек гусениц: |
|
| ||
1 – | рама тележек гусениц; 2 – | жесткий сферический упор; 3 – | равноплечий балансир; 4 | |||||
– шарнир; 5 – | остов; 6 – упругие опоры; 7 – | кронштейн; 8 – закрепительная коробка; 9, | ||||||
11 | – листовые рессоры; 10 | – | кронштейны-ограничители; 12 – | стойка; 13, 15 – резино- | ||||
вые упругие элементы; 14 – | плунжер |
|
|
| ||||
| При | б е з ш а р н и р н о м | к р е п л е н и и | п о п е р е ч н ы х | ||||
л и с т о в ы х р е с с о р | обычно устанавливается одна главная боль- |
шая рессора 2 (рис. 9.11,г), стянутая в коробке 8, на которую опирает- ся остов 5 трактора и две малые параллельные рессоры 11. Большая рессора 9 опирается на сферические опоры 2 рам тележек гусениц, а малые 11 — шарнирными стойками 12 упруго соединены с остовом 5.
Большая рессора 9 поглощает ударные нагрузки, возникающие при движении трактора, обеспечивает независимое качание тележек гусениц. Малые рессоры 11 предотвращают отрыв рессоры 9 как от остова, так и от тележек гусениц, а при их сильном качании способст- вуют более плавной работе подвески.
На зарубежных промышленных тракторах достаточно широко
применяют ж е с т к и е | б а л а н с и р ы с р е з и н о в ы м и у п р у — |
г и м и э л е м е н т а м и | (рис. 9.11,д). Концы балансира 3 опираются |
218 |
|
на плунжеры 14 резиновых упругих элементов 13, закрепленных на рамах 1 тележек гусениц. При наезде на препятствие одной гусеницей сжимаются оба резиновых упругих элемента 13, так как балансир 3 поворачивается относительно остова 5 в шарнире 4. При этом парал- лельно в работу вступает соответствующий резиновый упругий эле- мент 15, закрепленный на раме остова 5 трактора. При переезде через препятствие одновременно сразу обеими гусеницами работают только резиновые упругие элементы 13
На ряде сельскохозяйственных и промышленных тракторов применяют торсионное подрессоривание передней части остова трак- тора.
Рамы тележек гусениц с полужесткой подвеской служат для ус- тановки на них большинства рассмотренных элементов движителя. Чтобы обеспечить неизменность плоскости качания рамы от- носительно остова, используются направляющие устройства.
Схемы направляющих устройств, наиболее часто применяемых в полужесткой подвеске, представлены на рис. 9.12.
Рис. 9.12. Схемы направляющих устройств тележек гусениц, применяемых в полужесткой подвеске:
1 – ведущее колесо; 2, 6 – опоры рамы тележки гусеницы; 3 – рама тележки гусеницы; 4 – направляющее колесо; 5 – боковой раскос рамы тележки гусеницы; 7 – ось; 8 — кри- вошип; 9 – шатун; 10 – остов; 11 – кронштейн; 12 – ось кронштейна; 13 – ролик; 14 — скоба
На рис. 9.12,а рама 3 тележки гусеницы с направляющим коле- сом 4 имеет внутренний боковой раскос 5, воспринимающий боковые усилия, возникающие при повороте трактора. Широко расставленные шарнирные опоры 2 и 6 рамы тележки гусеницы на неподвижной за- крепительной оси 7, соосной с осью ведущего колеса 1, создают же-
219
сткий треугольник, уменьшающий нагрузку в каждой опоре и обеспе- чивающий параллельное качание обеих тележек гусениц.
На рис. 9.12,б ось 7 качания рамы 3 тележки гусеницы не совпа- дает с осью ведущего колеса 1. В этом случае передняя часть рамы 3 соединена с рамой остова 10 трактора шатунно-кривошипным уст- ройством, позволяющим тележке гусениц совершать угловые пере- мещения относительно остова 10 и одновременно предотвращать ее развод при повороте трактора. Достигается это жесткой взаимной осевой фиксацией шатуна 9 и кривошипа 8 и их креплением соответ- ственно к остову 10 и раме 3.
На рис. 9.12,в рама 3 тележки гусеницы подвижно соединена с остовом 10 трактора посредством вертикальной скобы 14, закреп- ленной на нем, и упорного ролика 13 кронштейна 11 рамы 3. При ка- чании последней ролик 13, установленный на оси 12 кронштейна 11, свободно перекатывается по внутренней направляющей поверхности скобы 14, удерживая тем самым тележку гусениц от развода и огра- ничивая амплитуду ее колебаний.
Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств:
-равномерное распределение давления на грунт, повышающее тягово-сцепные качества движителя;
-увеличение срока службы трактора вследствие поглощения уп- ругим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на остов;
-комфортность работы тракториста при относительно не- больших скоростях движения.
Определенными недостатками полужесткой подвески являются повышенная материалоемкость и большая масса неподрессоренных частей остова трактора, ограничивающие повышение его рабочих и транспортных скоростей.
Однако ее положительные качества способствуют достаточно широкому их применению на сельскохозяйственных и промышлен- ных тракторах отечественного и зарубежного производства.
Упругая подвеска. Здесь опорные катки соединены с остовом трактора системами, позволяющими каткам перемещаться в верти- кальной плоскости относительно остова и между собой. Разнообразие этих систем можно разделить на две группы: балансирные и индиви- дуальные подвески.
Вбалансирных подвесках оси опорных катков (от двух и бо- лее) соединительными рычагами (балансирами) объединены в от- дельные каретки, шарнирно крепящиеся к остову трактора. Упругие элементы устанавливаются в каретки или в систему их крепления к остову, или в обе системы одновременно.
220
Схемы наиболее распространенных балансирных кареток пред- ставлены на рис. 9.13.
Рис. 9.13. Схемы балансирных кареток:
1, 9 – опорные катки; 2, 8 – балансиры; 3 – шарнир каретки; 4 – пружина; 5 – крон- штейн; 6 – рама остова; 7 – шарнир балансира
Д в у х к а т к о в а я к а р е т к а с а с и м м е т р и ч н ы м и б а — л а н с и р а м и (рис. 9.13,а) состоит из опорных катков 1 и 9, оси ко- торых закреплены соответственно во внешнем 2 и внутреннем 8 ба- лансирах, соединенных между собой в шарнире 7. Между верхними концами балансиров установлена витая цилиндрическая пружина 4 подвески. Каретка в сборе посредством шарнира 3 во внешнем балан- сире 2 установлена на цапфе кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. На тракторе обычно установлены по две каретки на борт с внутрен- ними балансирами 8, обращенными друг к другу. При наезде на пре- пятствие каток 1 поднимается на его высоту и поворачивает балансир 2 относительно двух шарниров 3 и 7. Этим вызывается поворот ба- лансира 8 и дополнительное сжатие пружины 4, поглощающей энер- гию удара катка 1 при наезде на препятствие. Затем каток 9 после- довательно преодолевает то же самое препятствие и аналогично воз- действует на пружину 4.
В к а р е т к е с с и м м е т р и ч н ы м и б а л а н с и р а м и (рис. 9.13,б) опорные катки 1 и 9 установлены на балансирах 2 и 8, шар- нирно закрепленных на осях 3 кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. Пружина 4 подвески установлена между верхними концами баланси- ров 2 и 8.
Здесь между балансирами дополнительно установлен гидравли- ческий амортизатор 10, служащий для гашения колебаний подрессо- ренной части остова трактора при его движении. Это способствует повышению плавности хода трактора и улучшению условий работы тракториста.
Балансирные двухкатковые каретки широко используются на отечественных сельскохозяйственных и специальных тракторах.
221
Виндивидуальных подвесках каждый опорный каток в отдель- ности упруго соединен с остовом трактора.
В«с в е ч н о й » п о д в е с к е (рис. 9.14,а) ось опорного катка 1 соединена с опорным стаканом 2, в котором установлена витая ци- линдрическая пружина 3, упирающаяся в остов 5 трактора. Для ус- тойчивого вертикального перемещения катка 1 при наезде гусеницы на препятствие, на остове 5 закреплен направляющий цилиндр 4.
На рис. 9.14,б о с ь о п о р н о г о к а т к а | 1 з а к р е п л е н а |
н а л и с т о в о й р е с с о р е 6, установленной | в закрепительном |
кронштейне 7 остова 5 трактора.
При очевидной простоте двух типов рассмотренных подвесок в них требуется дополнительная фиксация направления перемещения катков, в противном случае упругие элементы подвески дополнитель- но нагружаются силой сопротивления качению опорного катка.
Более надежны в работе широко применяемые и н д и — в и д у а л ь н ы е р ы ч а ж н ы е п о д в е с к и с п р у ж и н н ы м и л и т о р с и о н н ы м п о д р е с с о р и в а н и е м .
Рис. 9.14. Схемы индивидуальных подвесок:
1 – опорный каток; 2 – опорный стакан; 3 – витая цилиндрическая пружина; 4 — направ- ляющий цилиндр; 5 – остов трактора; 6 – листовая рессора; 7 – кронштейн; 8 – рычаг; 9 – торсион; 10 – рычаг торсиона
На рис. 9.14,в опорный каток 1 установлен на рычаге 8, шарнир- но закрепленном на остове 5 трактора и подрессоренный пружиной 3, а на рис. 9.14,г — на рычаге 10 торсиона 9, поперечно установленного в раме 5 остова трактора.
Индивидуальные подвески обеспечивают более плавное движе- ние трактора на повышенных скоростях, создают лучшую приспособ- ляемость гусенице к рельефу пути, что в целом способствует повы- шению ее тягово-сцепных качеств и более высокой производительно- сти МТА. Недостаток такой же, как у балансирных подвесок — повы- шенное давление на грунт под опорными катками.
222
Смешанные подвески. Такая подвеска является сочетанием полужесткой подвески остова трактора с индивидуальной подвеской катков тележки гусениц. В последнее время они появляются на про- мышленных тракторах, когда на тележках гусениц полужесткой под- вески устанавливают индивидуально подрессоренные опорные катки. Такие подвески удачно сочетают преимущества обеих рассмотренных систем подрессоривания трактора. При этом оси качания тележек мо- гут совпадать с осью ведущего колеса или располагаться впереди по- следних, а поперечные балансиры могут быть жесткими или с упру- гими элементами.
9.5. Уход подвеской
Уход за подвеской заключается в очистке от грязи, проверке состояния упругих элементов и стабилизаторов поперечной устойчи- вости, подтяжке резьбовых соединений, периодическом смазывании элементов подвески в соответствии с инструкцией завода — изготови- теля. Контроль осуществляется путем визуального осмотра. Не до- пускается наличие механических повреждений, поломок или ослаб- ления крепления этих деталей.
При обслуживании подвески проверяют:
-состояние защитных колпаков шарниров подвески;
-состояние концевых прокладок рессор, состояние втулок, сайлентблоков, втулок амортизаторов. Разрушение прокладок, рези- новых втулок и сайлентблоков не допускается;
-крепление головок к трубам реактивных штанг задней под- вески при балансирной подвеске задних мостов.
Неисправные рессоры заменяют новыми или ремонтируют. При сборке рессоры ее листы смазывают графитовой смазкой. Вытые ци- линдрические пружины и торсионные валы в случае их поломки за- меняют новыми.
При неисправном амортизаторе колебания остова машины при толчках продолжается длительное время. Одной из причин этого де- фекта может быть подтекание рабочей жидкости из амортизатора, ко- торый устраняют затягиванием гайки резервуара (сальника) или за- меной сальника. При сборке амортизатора сальник смазывают смаз- кой ЦИАТИМ-201, а в амортизатор заливают свежую рабочую жид- кость (веретенное масло АУ или жидкость АЖ-12Т).
Для замены рабочей жидкости без разборки амортизатора его устанавливают вертикально, зажав в тисках его нижнюю проушину, и вытягивают шток. Далее отворачивают гайку резервуара, вынимают шток с поршнем, заливают в цилиндр необходимое количество рабо-
223
Общие сведения о ходовой части гусеничных тракторов
Ходовая часть трактора состоит из остова, движителей и подвесок.
Остов несет на себе все агрегаты трактора. Движитель воспринимает его вес и приводит трактор в движение. Подвеска передает вес трактора на почву или гусеницы. Эластичная подвеска смягчает толчки и удары, возникающие при движении трактора.
Остов трактора может быть рамным, полурамным или безрамным.
Рамный остов (рама) состоит из двух продольных и нескольких поперечных брусьев, жестко соединенных между собой. Такой остов имеют тракторы Т-74, ДТ-75 и ДТ-75М.
Остов тракторов всех других представленных марок полурамный и состоит из короткой рамы под двигатель (или навесные орудия у самоходных шасси), прикрепленной к литому корпусу силовой передачи.
Движитель трактора может быть гусеничным или колесным. У гусеничного движителя большая площадь соприкосновения и хорошее сцепление с почвой.
Поэтому гусеничные тракторы могут работать на полях без значительного буксования в любое время года. Однако такой движитель уступает колесному по весу и простоте устройства. Колесный движитель состоит из колес, оборудованных пневматическими шинами. Площадь соприкосновения шин ведущих колес с почвой и сцепной вес колесных тракторов меньше, чем гусеничных (того же класса). (Сцепным весом называется вес, приходящийся на ведущие колеса или опорные поверхности гусениц. Он определяет максимально возможную величину силы тяги трактора.)
Поэтому колесные тракторы из-за повышенного буксования колес не всегда могут работать на полях ранней весной и поздней осенью.
Чтобы уменьшить буксование, у некоторых колесных тракторов все колеса могут служить ведущими. Для этого же тракторы могут быть оборудованы полугусеничным ходом (рис.).
Полугусеничный ход трактора МТЗ-50:
1 — почвозацеп; 2 — резиновая лента; 3 — направляющее колесо с натяжным устройством
Подвески тракторов подразделяются на жесткие, полужесткие и эластичные. Колесные тракторы имеют жесткую подвеску всех или только ведущих колес; толчки от почвы смягчаются пневматическими шинами. Передние колеса некоторых тракторов имеют эластичную пружинную подвеску. Гусеничные тракторы оборудованы полужесткой или эластичной подвеской.
Схемы гусеничных движителей:
а — движитель с эластичной подвеской; б — движитель с полужесткой подвеской; 1 — ведущая звездочка; 2 — цепь-гусеница; 3 — опорный каток; 4 — каретка; 5 — натяжное (направляющее) колесо; 6 — натяжное устройство; 7 — пружина; 8 — амортизатор каретки; 9 — остов трактора; 10 — поддерживающий ролик; 11 — тележка движителя
Движитель гусеничного трактора состоит из двух ведущих колес-звездочек 1 (рис. выше), стальных цепей-гусениц 2, тележек с опорными катками 3, поддерживающих роликов 10 и направляющих колес 5 с механизмом 6 натяжения гусениц. Замкнутые гусеницы перемещаются вращающимися звездочками по грунту и образуют два бесконечных рельсовых пути, по которым на опорных катках подвесок движется остов трактора.
Ролики 10 уменьшают провисание гусеницы трактора и удерживают ее от раскачивания. Колесо 5 направляет движение гусеницы и используется для регулировки ее натяжения. Пружины 7 и 8 смягчают толчки, возникающие при движении трактора по неровностям почвы.
Гусеничный движитель соединен с остовом полужесткой или эластичной подвеской. У трактора, имеющего полужесткую подвеску, гусеница со всеми ее узлами образует отдельную тележку, которая соединена с остовом спереди через поперечную рессору (рис.), а сзади надета на ось 2.
Схемы подвесок остова трактора
а — полужесткая подвеска; б —эластичная подвеска; в — схема преодоления препятствия одним гусеничным ходом полужесткой подвески; г —схема преодоления препятствия кареткой эластичной подвески; д — полужесткая подвеска с торсионным рессорным устройством; 1 — поперечная рессора; 2 — ось рессоры; 3 — тележка движителя; 4—задний кронштейн тележки; 5 — ось кронштейнов тележки; 6 — пружина каретки; 7 — опорный каток каретки; 8—балансир, 9 — ось каретки; 10 — шарнир балансиров; 11 — остов трактора; 12 — торсионный вал; 13 — рычаг торсиона; 14 — соединительное звено рычага
Благодаря шарнирному соединению средней части рессоры с остовом каждая тележка может приспосабливаться к рельефу почвы, не вызывая значительных боковых наклонов трактора (рис. в). По такой схеме устроена ходовая часть трактора Т-100М.
У трактора Т-54В вместо рессоры ставятся торсионные валы 12 (рис. д) с двумя кривошипами, направленными в разные стороны. Смягчение толчков при движении трактора достигается за счет упругого скручивания вала. Задний шарнир тележки расположен не на оси звездочки, а впереди нее.
Эластичную подвеску имеют тракторы Т-74 и ДТ-75. Она состоит из четырех кареток. Каждая из них включает два балансира 8, шарнирно соединенных между собой, опорные катки 7 и пружину 6. Каретка свободно надета на ось 9, прикрепленную к раме трактора. При переезде через препятствия она может поворачиваться на оси, как показано на рис. г, а толчки, которые возникают при этом, будут восприниматься пружиной 6 каретки.
Гусеница состоит из стальных звеньев, шарнирно соединенных между собой пальцами. Звенья могут быть цельнолитыми или составными, шарниры — открытыми или закрытыми.
Элементы гусеничных движителей:
гусеница с открытыми (а) и закрытыми (б) шарнирами; в — цевочное зацепление гусеницы с ведущим колесом; направляющее колесо с натяжным устройством; г — кривошипным; д — ползунковым; 1 — проушина звена гусеницы; 2 — палец с головкой; 3 — шайба пальца; 4 — шплинт; 5 — палец; 6 — звено; 7 — втулка; 8 — башмак; 9 — болт крепления башмака; 10 — остов трактора; 11 — кривошип натяжного устройства; 12 — рама тележки; 13 — ползун
Цельнолитые звенья с открытыми шарнирами (рис. а) механической обработке не подвергаются, имеют небольшой вес и легко соединяются стальными термически обработанными пальцами. Однако из-за недостаточной защищенности шарниров такая гусеница при работе на песчаной почве менее долговечна, чем гусеница с закрытыми шарнирами.
Цельнолитые и составные звенья с закрытыми шарнирами (рис. б) подвергаются механической обработке, устроены сложнее, имеют больший вес. Для сборки и разборки звеньев гусеницы с закрытыми шарнирами нужно специальное оборудование. К достоинствам такой гусеницы относится ее большая износоустойчивость.
Звенья гусениц входят в зацепление со звездочкой цевками (рис. в). Цевкой служит проушина 1 или втулка 7 звена, в которую упирается зуб звездочки при движении трактора.
Натяжное устройство может быть ползунковое (рис. д), как у трактора Т-100М, Т-4, или кривошипное (рис. г), как у тракторов Т-74, ДТ-75, ДТ-75М.
electronik textbook
electronik textbookПодвески гусеничных тракторов подразделяют на жесткие , полужесткие , упругие и смешанные .
Жесткая подвеска (рис. 9.10,а). Здесь оси 1 опорных катков обычно жестко закреплены на раме 2 тележек гусениц в сборе, а последние жестко прикреплены к остову 3 трактора. Такая подвеска на мягком (ровном) грунте позволяет получить наиболее равномерное распределение давления опорных катков на гусеницу, что повышает ее тягово-сцепные качества. Но движение по плотным и неровным грунтам сопровождается большими динамическими нагрузками, вредно действующими как на тракториста, так и на все системы и механизмы трактора.
Поэтому такая подвеска применяется только на специальных промышленных тракторах, для которых характерен режим работы с малыми скоростями и при этом крайне желательно отсутствие колебаний остова и орудий относительно опорного основания — трубоукладчиках, роторных канавокопателях и т.п.
Полужесткая подвеска. В полужесткой подвеске (рис. 9.10,б) тележки 2 гусениц с опорными катками 1 соединены с остовом 3 трактора сзади посредством оси 6, а спереди — упругим элементом 4.
При этом ось 6 качания тележки гусениц относительно остова 3 может совпадать с осью ведущего колеса 5 (см. рис. 9.10,б) или не совпадать с ней (см. рис. 9.10,в). Во втором случае ось 6 качания тележки 2 относительно остова 3 смещена вперед на расстояние А от оси 7 ведущего колеса. Однако в этом случае при качании тележки 2
происходит дополнительное натяжение гусеницы, что нежелательно из-за увеличения износа шарниров ее траков. Положительным моментом такого крепления является простота конструкции опоры оси 6.
Рис.9.10. Схемы жесткой и полужесткой подвесок трактора:1 – опорный каток; 2 – рама тележек гусениц; 3 – остов; 4 – упругий элемент; 5 – ведущее колесо; 6 – ось качания тележки; 7 – ось ведущего колеса; 8 – рычаг; 9 – торсионные валы; 10 – регулируемый упор
С целью снижения жесткости этих подвесок иногда применяют заднее подрессоривание шарнира крепления тележки гусениц (см. рис. 9.10,г). Для этого чаще всего применяют короткие торсионные валы 9, внутренним концом жестко закрепленные в средней части остова 3, и рычаги 8. При качании тележки происходит закручивание торсионов 9. Обычно качание задней части тележки 2 ограничено регулируемым упором 10.
Упругая связь остова трактора с передними частями рам тележек гусениц показана на рис. 9.11.
Самая простая связь осуществляется с применением поперечного жесткого равноплечного балансира 3 (рис. 9.11,а), опирающегося своими концами на сферические жесткие опоры 2 на рамах 1 тележек гусениц. Остов 5 трактора опирается на шарнир 4 балансира 3. Эта связь не является чисто упругой, но она по сравнению с жесткой подвеской позволяет гусеницам лучше приспосабливаться к рельефу поверхности грунта при движении трактора.
Если концы балансира 3 (рис. 9.11,б) установить на упругие опоры 6 (пружины, рессоры и т.п.) рам 1 тележек гусениц, то передняя часть остова 5 трактора, опирающаяся на шарнир 4, становится подрессоренной и тем самым снижается уровень динамических воздействий на него при наезде гусениц на препятствие.
В качестве упругого элемента очень распространены балан сирно установленные листовые рессоры (рис. 9.11,в). Листы рессоры 9, стянутые в закрепительной коробке 8 и посредством шарнира 4 установлены в кронштейне 7 остова трактора. Концы рессоры 9 опираются на сферические опоры 2 рам 1 тележек гусениц, а кронштейны-ограничители 10 предотвращают их отрыв от рам тележек во время работы.
Рис.9.11. Схемы упругой связи остова трактора с передними частями рам тележек гусениц:
1 – рама тележек гусениц; 2 – жесткий сферический упор; 3 – равноплечий балансир; 4 – шарнир; 5 – остов; 6 – упругие опоры; 7 – кронштейн; 8 – закрепительная коробка; 9, 11 – листовые рессоры; 10 – кронштейны-ограничители; 12 – стойка; 13, 15 – резиновые упругие элементы; 14 – плунжерПри безшарнирном креплении поперечных листовых рессор обычно устанавливается одна главная большая рессора 2 (рис. 9.11,г), стянутая в коробке 8, на которую опирается остов 5 трактора и две малые параллельные рессоры 11. Большая рессора 9 опирается на сферические опоры 2 рам тележек гусениц, а малые 11 — шарнирными стойками 12 упруго соединены с остовом 5.
Большая рессора 9 поглощает ударные нагрузки, возникающие при движении трактора, обеспечивает независимое качание тележек гусениц. Малые рессоры 11 предотвращают отрыв рессоры 9 как от остова, так и от тележек гусениц, а при их сильном качании способствуют более плавной работе подвески.
На зарубежных промышленных тракторах достаточно широко применяют жесткие балансиры с резиновыми упругими элементами (рис. 9.11,д). Концы балансира 3 опираются на плунжеры 14 резиновых упругих элементов 13, закрепленных на рамах 1 тележек гусениц. При наезде на препятствие одной гусеницей сжимаются оба резиновых упругих элемента 13, так как балансир 3 поворачивается относительно остова 5 в шарнире 4. При этом параллельно в работу вступает соответствующий резиновый упругий элемент 15, закрепленный на раме остова 5 трактора. При переезде через препятствие одновременно сразу обеими гусеницами работают только резиновые упругие элементы 13
На ряде сельскохозяйственных и промышленных тракторов применяют торсионное подрессоривание передней части остова трактора.
Рамы тележек гусениц с полужесткой подвеской служат для установки на них большинства рассмотренных элементов движителя. Чтобы обеспечить неизменность плоскости качания рамы относительно остова, используются направляющие устройства. Схемы направляющих устройств, наиболее часто применяемых в полужесткой подвеске представлены на рис. 9.12.
Рис.9.12. Схемы направляющих устройств тележек гусениц применяемых в полужесткой подвеске:
1 – ведущее колесо; 2, 6 – опоры рамы тележки гусеницы; 3 – рама тележки гусеницы; 4 – направляющее колесо; 5 – боковой раскос рамы тележки гусеницы; 7 – ось; 8 — кривошип; 9 – шатун; 10 – остов; 11 – кронштейн; 12 – ось кронштейна; 13 – ролик; 14 — скобаНа рис. 9.12,а рама 3 тележки гусеницы с направляющим колесом 4 имеет внутренний боковой раскос 5, воспринимающий боковые усилия, возникающие при повороте трактора. Широко расставленные шарнирные опоры 2 и 6 рамы тележки гусеницы на неподвижной закрепительной оси 7, соосной с осью ведущего колеса 1, создают жесткий треугольник, уменьшающий нагрузку в каждой опоре и обеспечивающий параллельное качание обеих тележек гусениц.
На рис. 9.12,б ось 7 качания рамы 3 тележки гусеницы не совпадает с осью ведущего колеса 1. В этом случае передняя часть рамы 3 соединена с рамой остова 10 трактора шатунно-кривошипным устройством, позволяющим тележке гусениц совершать угловые перемещения относительно остова 10 и одновременно предотвращать ее развод при повороте трактора. Достигается это жесткой взаимной осевой фиксацией шатуна 9 и кривошипа 8 и их креплением соответственно к остову 10 и раме 3.
На рис. 9.12,в рама 3 тележки гусеницы подвижно соединена с остовом 10 трактора посредством вертикальной скобы 14, закрепленной на нем, и упорного ролика 13 кронштейна 11 рамы 3. При качании последней ролик 13, установленный на оси 12 кронштейна 11, свободно перекатывается по внутренней направляющей поверхности скобы 14, удерживая тем самым тележку гусениц от развода и ограничивая амплитуду ее колебаний.
Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств:
— равномерное распределение давления на грунт, повышающее тягово-сцепные качества движителя;
— увеличение срока службы трактора вследствие поглощения упругим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на остов;
— комфортность работы тракториста при относительно небольших скоростях движения.
Определенными недостатками полужесткой подвески являются повышенная материалоемкость и большая масса неподрессоренных частей остова трактора, ограничивающие повышение его рабочих и транспортных скоростей.
Однако ее положительные качества способствуют достаточно широкому их применению на сельскохозяйственных и промышленных тракторах отечественного и зарубежного производства.
Упругая подвеска. Здесь опорные катки соединены с остовом трактора системами, позволяющими каткам перемещаться в вертикальной плоскости относительно остова и между собой. Разнообразие этих систем можно разделить на две группы: балансирные и индивидуальные подвески.
В балансирных подвесках оси опорных катков (от двух и более) соединительными рычагами (балансирами) объединены в отдельные каретки, шарнирно крепящиеся к остову трактора. Упругие элементы устанавливаются в каретки или в систему их крепления к остову, или в обе системы одновременно.
Схемы наиболее распространенных балансирных кареток представлены на рис. 9.13.
Рис. 9.13. Схемы балансирных кареток:
1, 9 – опорные катки; 2, 8 – балансиры; 3 – шарнир каретки; 4 – пружина; 5 – кронштейн; 6 – рама остова; 7 – шарнир балансираДвухкатковая каретка с асимметричными балансирами (рис. 9.13,а) состоит из опорных катков 1 и 9, оси которых закреплены соответственно во внешнем 2 и внутреннем 8 балансирах, соединенных между собой в шарнире 7. Между верхними концами балансиров установлена витая цилиндрическая пружина 4 подвески. Каретка в сборе посредством шарнира 3 во внешнем балансире 2 установлена на цапфе кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. На тракторе обычно установлены по две каретки на борт с внутренними балансирами 8, обращенными друг к другу. При наезде на препятствие каток 1 поднимается на его высоту и поворачивает балансир 2 относительно двух шарниров 3 и 7. Этим вызывается поворот балансира 8 и дополнительное сжатие пружины 4, поглощающей энергию удара катка 1 при наезде на препятствие. Затем каток 9 последовательно преодолевает то же самое препятствие и аналогично воздействует на пружину 4.
В каретке с симметричными балансирами (рис. 9.13,б) опорные катки 1 и 9 установлены на балансирах 2 и 8, шарнирно закрепленных на осях 3 кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. Пружина 4 подвески установлена между верхними концами балансиров 2 и 8.
Здесь между балансирами дополнительно установлен гидравлический амортизатор 10, служащий для гашения колебаний подрессоренной части остова трактора при его движении. Это способствует повышению плавности хода трактора и улучшению условий работы тракториста.
Балансирные двухкатковые каретки широко используются на отечественных сельскохозяйственных и специальных тракторах.
В индивидуальных подвесках каждый опорный каток в отдельности упруго соединен с остовом трактора.
В «свечной » подвеске (рис. 9.14,а) ось опорного катка 1 соединена с опорным стаканом 2, в котором установлена витая цилиндрическая пружина 3, упирающаяся в остов 5 трактора. Для устойчивого вертикального перемещения катка 1 при наезде гусеницы на препятствие, на остове 5 закреплен направляющий цилиндр 4.
На рис. 9.14,б ось опорного катка 1 закреплена на листовой рессоре 6, установленной в закрепительном кронштейне 7 остова 5 трактора.
При очевидной простоте двух типов рассмотренных подвесок в них требуется дополнительная фиксация направления перемещения катков, в противном случае упругие элементы подвески дополнительно нагружаются силой сопротивления качению опорного катка.
Более надежны в работе широко применяемые инди видуальные рычажные подвески с пружинным или торсионным подрессориванием .
Рис. 9.14. Схемы индивидуальных подвесок:
1 – опорный каток; 2 – опорный стакан; 3 – витая цилиндрическая пружина; 4 — направляющий цилиндр; 5 – остов трактора; 6 – листовая рессора; 7 – кронштейн; 8 – рычаг; 9 – торсион; 10 – рычаг торсионаНа рис. 9.14,в опорный каток 1 установлен на рычаге 8, шарнирно закрепленном на остове 5 трактора и подрессоренный пружиной 3, а на рис. 9.14,г — на рычаге 10 торсиона 9, поперечно установленного в раме 5 остова трактора.
Индивидуальные подвески обеспечивают более плавное движение трактора на повышенных скоростях, создают лучшую приспособляемость гусенице к рельефу пути, что в целом способствует повышению ее тягово-сцепных качеств и более высокой производительности МТА. Недостаток такой же, как у балансирных подвесок — повышенное давление на грунт под опорными катками.
Смешанные подвески. Такая подвеска является сочетанием полужесткой подвески остова трактора с индивидуальной подвеской катков тележки гусениц. В последнее время они появляются на промышленных тракторах, когда на тележках гусениц полужесткой подвески устанавливают индивидуально подрессоренные опорные катки. Такие подвески удачно сочетают преимущества обеих рассмотренных систем подрессоривания трактора. При этом оси качания тележек могут совпадать с осью ведущего колеса или располагаться впереди последних, а поперечные балансиры могут быть жесткими или с упругими элементами.
Определение характеристик подвески гусеничного трактора Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»
Т Р А Н С П О Р Т
УДК 631.372
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДВЕСКИ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА
Канд. техн. наук ЖДАНОВИЧ Ч. И., инж. ПЛИЩВ. Н.
Белорусский национальный технический университет
Для определения плавности хода, распределения нагрузки по каткам, динамической нагруженности элементов ходовой системы гусеничного трактора необходимо знать характеристику его подвески. Характеристика подвески представляет собой зависимость упругой силы, приведенной к опорному катку, от его вертикального перемещения. Для каждой конкретной конструкции характеристику подвески определяют через упругую характеристику рессоры и кинематическую характеристику подвески, представляющую собой зависимость деформации рессоры от хода катка.
В настоящее время на гусеничных тракторах находят широкое применение индивидуальные торсионные подвески опорных катков. В частности, такой подвеской оснащены гусеничные тракторы «Беларус 1802» и «Бела-рус 2102» [1-3]. В качестве упругих элементов в них использованы стержни круглого сечения и цапфы, работающие на кручение. Максимальный угол закручивания торсионных валов и цапф, а также полный ход подвески ограничены допустимыми напряжениями кручения.
Целью работы является определение упругой и кинематической характеристик торсионной подвески гусеничных тракторов «Беларус» и напряжений кручения, возникающих в торсионных валах и цапфах.
Рассмотрим схему торсионной подвески гусеничных тракторов «Беларус» (рис. 1). К поперечной балке рамы трактора 1 посредством болтового соединения крепится неподвижно кронштейн каретки 2. Соосно с кронштейном каретки установлена проушина балансира 3, к противоположному концу которого посредст-
вом подшипников качения крепятся опорные катки 4, которые, в свою очередь, опираются на резиноармированную гусеницу 5. Упругий элемент подвески, состоящий из последовательно соединенных торсионного вала 6 и цапфы (трубчатого торсиона) 7, установлен между кронштейном каретки и балансиром. Подвески гусеничных тракторов «Беларус 1802» и «Беларус 2102» унифицированы: балансиры, цапфы и другие детали каретки одинаковы, также одинаковы следующие параметры (рис. 1): радиус балансира Яь = 267 мм; статический ход опорного катка Нщ = 25 мм; полный ход опорного катка Нп = 120 мм. Отличаются диаметры рабочей части торсионных валов и угол наклона р0 балансира к горизонтали для начального (установочного) положения катка: у трактора «Беларус 1802» — Вл = 38 мм; р0 = 35°, у трактора «Беларус 2102» — Вл = 42 мм; р0 = 35°45′. Это изменение вызвано ростом мощности и массы трактора и, как следствие, увеличением нагрузки на подвеску.
Для построения характеристик торсионной подвески воспользуемся зависимостями, приведенными в [4, с. 34].
Связь между ходом опорного катка Н и угловым перемещением балансира а устанавливается зависимостью
( Н ^ а = Р0 — агс8т 8т Р0—
Я
(1)
где р0 — угол наклона балансира к горизонтали для начального (установочного) положения катка; Яь — радиус балансира. . (3)
$ со83(Ро -а)
Для определения эквивалентной жесткости упругих элементов т1 необходимо знать упругие характеристики торсионного вала тд и цапфы т,2 в отдельности.
Жесткость тй торсионного вала и цапфы (трубчатого торсиона) (рис. 1) определяется известным выражением [4, с. 15]
•рйО11й ь
(4)
где г — индекс в выражениях, принимает значения 1 и 2, 1 — торсионный вал, 2 — цапфа; 1рЛг -полярный момент инерции сечения упругого элемента, = л.Од4/32; Оп -диаметр торсионного вала; 1р,2 = лА24(1 — ¿й4/Д24)/32; А2 -наружный диаметр цапфы; — внутренний диаметр цапфы; Ош — модуль упругости при сдвиге; Ьй — приведенная длина упругого элемента, Ьп = ¡п + ¡вы + 4т1 [5, с. 132]; ¡я — конструктивная длина цилиндрической части торсионного вала; ¡еЫ1, ¡вт1 — эквивалентная длина переходного участка соответственно к большой и малой головкам торсиона; Ь,2 = ¡,2; ¡,2 — рабочая длина цапфы.
Модуль упругости при сдвиге С-щ зависит от качества металла, технологии изготовления и способа упрочнения упругого элемента. Цапфа представляет собой трубу из стали 40Х без заневоливания, От2 взят из [6, с. 615]. Торсионный вал заневолен, его модуль упругости зависит от параметров процесса заневоливания. Согласно данным [6, с. 616], для незаневолен-ной стали 45ХН2МФА при температуре 20 °С модуль упругости при сдвиге Ош составляет 87 ГПа, при 100 °С — 82 ГПа, по данным [4, с. 19] Ош для незаневоленной стали составляет 81 ГПа, для заневоленной 76,5 ГПа, по данным [4, с. 13], О-ш для торсионных сталей составляет 85 ГПа. В связи с этим модуль упругости при сдвиге ОцП для исследуемых торсионных валов установлен экспериментально [7].
Геометрические параметры, значения модуля упругости при сдвиге и жесткости упругих элементов, рассчитанные по (4), приведены в табл. 1. Величина жесткости подтверждена экспериментально [7].
Таблица 1
Параметры упругих элементов
Упругий элемент d|2, мм мм 4 мм Ьц, мм От, ГПа ти, Н-м/град
Торсионный вал — 38 204707,75 723,404 69,33 342,426
— 42 305490,04 731,078 71,12 518,687
Цапфа 49 67 1412373,663 380,0 85,0 5513,94
т _
Эквивалентная жесткость mt упругого элемента, состоящего из последовательно соединенных торсиона и цапфы, определяется выражением т( = тата/(та + тй) [4, с. 29] и приведена в табл. 2.
а
Таблица 2
Параметры подвески
Трактор т, Н-м/град кН Еп, кН Ж, кН-м mknp, кН/м мм Н мм
«Беларус 1802» 322,5 8,699 33,924 2,186 265,54 32,76 127,76
«Беларус 2102» 474,1 12,978 50,181 3,244 391,6 33,14 128,14
В результате расчетов, используя зависимости (1)—(3), построены характеристики торсионных подвесок (рис. 2), определена потенциальная энергия Ж блока подвески при полном ходе катка (табл. 2). Упругая характеристика нелинейная, жесткость подвески трактора «Бе-ларус 1802» изменяется в пределах от 247 до 386 кН/м, трактора «Беларус 2102» — в пределах от 362 до 579 кН/м. и полном Нп ходах подвески [8, с. 16-17]. Условная линейная характеристика рассмотренных подвесок приведена на рис. 2 (линии 3 и 4). Приведенный (линейный) модуль упругости ткпр, условный статический ход Ни условный полный ход Нпи приведены в табл. 2.
Угловое перемещение балансира а, угол закрутки торсионного вала ад и угол закрутки цапфы аа связаны зависимостью [4, с. 29]
а = ад + ай.
(5)
Углы закрутки торсионного вала ад и цапфы аа [4, с. 33]:
ау
1 + у’
(6)
1 + у’
(7)
где у — коэффициент, учитывающий различную жесткость торсионов и их деформацию, у =
= та/тЛ.
55 Е, кН 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
2— …..4
6ч
—~7~
5′
600
тк, кН/м 400 300 200 100
20 На
40
60
Н, мм
о 120
Рис. 2. Характеристики торсионных подвесок: 1 и 2 — упругая характеристика; 3 и 4 — условная линейная характеристика; 5 и 6 — изменение жесткости подвески соответственно с торсионом 038 мм и 042 мм
Кинематическая характеристика торсионной подвески, рассчитанная по зависимостям (1), (5)-(7) приведена на рис.х торсио-на и цапфы приведены в табл. 3.
28 а, а д, а t2, град 20
т t1, т t2,
ГПа 1,0
Н,
Рис. 3. Зависимость углов закрутки упругих элементов подвески и касательные напряжения в них от хода опорного катка: 1 — угловое перемещение балансира; 2 и 3 -угол закрутки торсиона; 4 и 5 — то же цапфы; 6 и 7 — касательные напряжения в торсионе; 8 и 9 — то же в цапфе соответственно в подвеске с торсионом 038 мм и 0 42 мм
Таблица 3
Максимальные углы закрутки и касательные напряжения упругих элементов
Подвеска Упругий элемент ц а,™ град. Тяшх, МПа Относительная погрешность, %
Аналитически МКЭ
С торсионным валом 038 мм Торсион 0,25 26,36 837,8 809 3,56
Цапфа 0,265 1,64 214,5 204 5,15
С торсионным валом 042 мм Торсион 0,25 25,59 912,5 889,4 2,59
Цапфа 0,265 2,41 314,8 302 4,24
Напряжения, возникающие в торсионных валах и цапфах при их кручении, можно определить двумя методами:
• аналитически, используя известные положения курса «Сопротивление материалов» о закручивании бруса круглого сечения [9, с. 152-155];
• методом конечных элементов (МКЭ). Касательные напряжения в торсионе Хд и
цапфе т,2 [4, с. 34]:
16т„
пД
16т,,
—а •
3
пДд (1 — 4/ Д2)
а
12-
(8)
(9)
Зависимость касательных напряжений в наружных слоях торсиона и цапфы от хода катка, рассчитанная по (8) и (9), приведена на рис. 3. Максимальные касательные напряжения т,тах в торсионе и цапфе при полном ходе опорного катка приведены в табл. 3.
Для расчета методом конечных элементов были разработаны трехмерные модели торсио-нов 038 и 042 мм, а также цапфы. Затем эти модели были разбиты на конечные элементы и проведен компьютерный эксперимент. Значения коэффициентов Пуассона ц для сталей приведены в табл. 3, плотность р = 7850 кг/м3. В качестве примера на рис. 4 показано распределение напряжений в поперечном сечении торсио-на 042 мм при его закрутке на угол ад = 25,59°.
На рис. 5 представлено распределение напряжений в поперечном сечении цапфы при ее закрутке на угол а,2 = 2,41°. Максимальные касательные напряжения т,тах в торсионе и цапфе при полном ходе опорного катка, полученные методом конечных элементов, приведены в табл. 3.
Рис. 4. Распределение напряжений в поперечном сечении торсиона 042 мм при его закрутке на угол а(1 = 25,59°
Рис. 5. Распределение напряжений в поперечном сечении цапфы при угле закрутки а,2 = 2,41 °
В Ы В О Д Ы
На тракторах «Беларус» используется два типоразмера унифицированных блоков подвески: с диаметрами рабочей части торсионных валов 38 и 42 мм. Упругим элементом подвески кроме торсиона является цапфа (трубчатый торсион), одинаковая для обоих типоразмеров подвески.
Блок подвески с торсионным валом диаметром 38 мм имеет следующие характеристики:
полный ход опорного катка — 120 мм; угловое перемещение балансира а = 28°; максимальную нагрузку на опорный каток — 34 кН; потенциальную энергию при полном ходе катка -2,2 кН-м; жесткость подвески изменяется в пределах от 247 до 386 кН/м; приведенный (линейный) модуль упругости — 265,5 кН/м; максимальный угол закрутки: торсиона — 26,36°, цапфы — 1,64°; максимальные касательные напряжения: в торсионе — 838 МПа, в цапфе -215 МПа.
Блок подвески с торсионным валом диаметром 42 мм имеет следующие характеристики: полный ход опорного катка — 120 мм; угловое перемещение балансира а = 28°; максимальную нагрузку на опорный каток — 50 кН; потенциальную энергию при полном ходе катка -3,2 кН-м; жесткость подвески изменяется в пределах от 362 до 579 кН/м; приведенный (линейный) модуль упругости — 391,6 кН/м; максимальный угол закрутки: торсиона — 25,59°, цапфы — 2,41°; максимальные касательные напряжения: в торсионе — 913 МПа, в цапфе -315 МПа.
Полученные результаты используются для расчета плавности хода, распределения нагрузки по каткам, динамической нагруженности элементов ходовой системы при выборе параметров гусеничных тракторов на стадии проектирования.
Л И Т Е Р А Т У Р А
1. Коробкин, В. А. Гусеничный трактор общего назначения «Беларус 1802» / В. А. Коробкин // Международный аграрный журнал. — 2001. — № 9. — С. 46-48.
2. Бойков, В. П. Опыт создания гусеничного трактора «Беларус 1802» / В. П. Бойков, Ч. И. Жданович, В. А. Коробкин // Автотракторный факультет на рубеже столетий: сб. докл.; под ред. Н. М. Капустина. — Минск, 2002. — С. 9.
3. Коробкин, В. А. Первый отечественный гусеничный трактор «Беларус» / В. А. Коробкин, В. К. Папка // Белорусское сельское хозяйство. — 2006. — № 8. — С. 10-12.
4. Волков, Ю. П. Ходовая часть транспортных гусеничных машин. — Ч. 2: Система подрессоривания: учеб. пособие / Ю. П. Волков, В. Е. Ролле, А. Д. Самойлов. -СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1997. — 142 с.
5. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Системы управления и ходовая часть: учеб. пособие для вузов / А. И. Гришкевич [и др.]; под общ. ред.
A. И. Гришкевича. — Минск: Вышэйш. шк., 1987. — 200 с.
6. Марочник сталей и сплавов / В. Г. Сорокин [и др.]; под общ. ред. В. Г. Сорокина. — М.: Машиностроение, 1989. — 640 с.
7. Жданович, Ч. И. Упругие характеристики торсионных валов / Ч. И. Жданович, В. Н. Плищ // Наука — образованию, производству, экономике: материалы V меж-дунар. науч.-техн. конф., Минск, 2007 г.: в 2 т. / Белорус. нац. техн. ун-т; редкол.: Б. М. Хрусталев [и др.]. — Минск, 2007. — Т. 1. — С. 371-374.
8. Ходовая часть гусеничных машин: учеб. пособие /
B. Д. Галышев [и др.]; под общ. ред. В. Д. Галышева. — Л.: Изд-во ЛПИ им. М. И. Калинина, 1976. — 84 с.
9. Подскребко, М. Д. Сопротивление материалов / М. Д. Подскребко. — Минск: ДизайнПРО, 1998. — 592 с.
Поступила 12.12.2007
Fendt в Ваденбрунне продемонстрировал работу гусеничной подвески — Latifundist.com
19 октября 2018, 10:44
Трактор Fendt 943 Vario MT
Источник фото: Traktorist.ua
На Дне поля в Ваденбрунне Fendt продемонстрировал работу гусеничной подвески на новых тракторах 9-й и 11-й серии.
Об этом сообщает Traktorist.ua.
Особенностью ходовой части и ее преимуществом является конструкция, которая состоит из 3 центральных опорных катков, которые закреплены в раме с помощью маятниковой подвески. Благодаря этому опорные катки оптимально повторяют рельеф, как поля, так и трассы.
Преимуществом новых гусениц является равномерное распределение веса на всю их площадь и увеличения площади контакта с полем. Центральная балка гусеничных механизмов соединена с шасси с помощью системы подвески новой конструкции. Это позволяет достичь значительного увеличения хода подвески до 260 мм.
В стандартной комплектации трактора 11-й серии, которые продаются на украинском рынке, оборудованы широкими направляющими, опорными и приводными катками, подготовкой под навигацию и модулем передачи данных.
В целом же, по словам национального руководителя продаж брендов Fendt и Valtra Алексея Копылова, в Украине в этом году уже поставили 3 гусеничных трактора Fendt. Их владельцем стал агроиндустиральный холдинг МХП. Он добавляет, что до конца года Украина получит еще 3 таких тракторы.
«Для гусеничных тракторов очень важно иметь подвижное сцепное тяговое устройство для того, чтобы боковые нагрузки на рабочие органы прицепных устройств не сказывались на продолжительности их эксплуатации. У Fendt с этим проблем нет», — резюмирует специалист AGCO.
Напомним, что с октября этого года компания «Агроспейс» стала официальным представителем американского бренда почвообрабатывающей и посевной техники Great Plains на территории Днепропетровской, Запорожской, Николаевской, Херсонской и Донецкой областей.
Узнавайте первыми самые свежие новости агробизнеса Украины на нашей странице в Facebook, канале в Telegram, скачивайте приложение в AppStore, подписывайтесь на нас в Instagram или на нашу рассылку.
Подвеска гусеничного трактора — Сход-Развал Гид
Любая передвижная техника имеет механизм подвески. В тракторах его назначение состоит в том, чтобы обеспечивать соединение остова машины с опорными катками. Выбирая запчасти часто приходится обращаться к руководству по ремонту и эксплуатации и учитывать параметры подвески. Если брать во внимание гусеничные образцы, то они имею три её вида, о которых нужно рассказать подробнее.
Полужёсткие типы подвески у тракторов
Таких вида существует два.
1. Полужёсткий трёхточечный вид
Она устроена так:
- оси катков неподвижно прикреплены к раме, образуя тележку;
- остов имеет упор на эту тележку: сзади через ось, спереди через рессору;
- движители автономно колеблются вокруг оси, при этом, поглощение толчков происходит только в передней зоне.
2. Полужёсткая трёхточечная подвеска с рессорами сзади и спереди
Такие рессорные узлы называются торсионы. Отличие от вышеописанного типа состоит в наличии рессорных узлов в передней и задней частях машины. Оба узла имеют лишь некоторые отличия, но действуют по одному принципу.
В передней части торсионы имеют жёсткое соединение друг с другом, в задней части они автономно крепятся с тележками.
Эластичная подвеска
К этой разновидности относят упругий балансирный четырёхточечный тип. В его строении присутствуют четыре каретки. Они монтируются на цапфы, а те устанавливаются на раму машины. Каждая сторона такого трактора самостоятельно реагирует на неровности почвенного покрова, обеспечивая во время движения комфортное перемещение и работу трактора. Это позволяет использовать технику на более высоких скоростях, что сокращает время и средства.
Данный тип может быть дополнен гидроамортизатором, который монтируется на передних каретках. В таких узлах гашение неровностей поверхности происходит за счёт перетекания жидкости из камеры в камеру. Эти камеры находятся внутри амортизатора и соединены каналами. Специальный перепускной клапан защищает всю конструкцию от разрушения при очень сильных толчках. Применение денной детали делает машину наиболее комфортной в использовании.
Подвеска опорных катков гусеничного трактора
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение в целом относится к строительной технике или землеройной технике и, в частности, к тракторам гусеничного типа.
Более конкретно, но без ограничения показанного и описанного конкретного использования, это изобретение относится к системе подвески опорных катков для использования с гусеничными тракторами, в которой пара бесконечных гусениц поддерживает и перемещает транспортное средство по опорной поверхности.
Гусеничные транспортные средства, такие как гусеничные тракторы, используются во многих областях для землеройных и строительных работ. Такие гусеничные тракторы, как правило, могут быть оснащены вспомогательным оборудованием, таким как бульдозерный отвал или ковш погрузчика для перемещения или погрузки материалов, или рыхлитель, который используется для разрыхления или разрыхления почвы, по которой движется гусеничный трактор.
Как известно специалистам в данной области техники, проблема, часто встречающаяся при использовании гусеничного трактора для таких операций, возникает из-за сил, действующих на трактор из-за работы вспомогательного оборудования.Этих оперативных усилий часто бывает достаточно, чтобы уменьшить эффективную площадь контакта гусеницы с землей, иногда называемую «отпечатком гусеницы». Уменьшение размера отпечатка гусеницы снижает тяговое усилие между гусеницей и землей, что приводит к менее эффективному использованию мощности машины.
В гусеничных тракторах предшествующего уровня техники транспортное средство поддерживается на бесконечных гусеницах с помощью ряда опорных катков, закрепленных с возможностью вращения на опорной конструкции, которая закреплена на опорной тележке опорных катков, закрепленной на шасси трактора.Когда трактор не управляет вспомогательным оборудованием, заданный участок бесконечной гусеницы находится в контакте с землей, поддерживая движение транспортного средства и определяя нормальный отпечаток гусеницы. Однако, когда используется вспомогательное оборудование, например либо ковш с передней загрузкой, либо задний рыхлитель, работоспособность такого оборудования может значительно снизить эффективность работы транспортного средства. Такая потеря эффективности происходит из-за того, что силы, прикладываемые через вспомогательное оборудование, вызывают уменьшение соприкасающейся с землей части пути или отпечатка пути.
Например, при использовании фронтального погрузчика силы нагрузки, прикладываемые при попытке загрузить материал в ковш или поднять загруженный ковш, создают направленную вниз силу на передней части гусеничного трактора, которая будет стремиться поднять заднюю часть. конец гусеничного трактора, уменьшающий отпечаток гусеницы или количество гусениц, соприкасающихся с землей. В результате движущая сила, которая может быть приложена через гусеницу гусеницы во время операции загрузки, уменьшается, что снижает эффективность машины.Точно так же, когда на гусеничном тракторе используется рыхлитель, сила, прикладываемая рыхлителем в задней части трактора, создает направленный вверх момент на передний конец гусеничного трактора, что уменьшает отпечаток гусеницы, тем самым уменьшая величину движущей силы. краулер может сработать во время операции копирования.
В настоящем изобретении опорные опорные катки транспортного средства закреплены с возможностью вращения на упруго подвешенной опорной конструкции. Упругая опора конструкции позволяет гусеничному трактору работать с минимальным отпечатком колеи, когда вспомогательное оборудование не используется, тем самым повышая маневренность во время операций управления автомобилем.Однако, когда используется вспомогательное оборудование, такое как бульдозерные отвалы, погрузочные ковши, рыхлители или скарификаторы, силы, прикладываемые к гусеницам во время таких операций, действуют на упругую систему подвески, увеличивая отпечаток гусеницы, чтобы обеспечить дополнительную тяговую силу во время таких операции. Площадь печати гусеницы увеличивается для той части гусеницы, которая находится ближе всего к вспомогательному оборудованию, тем самым обеспечивая дополнительную тяговую силу и повышая устойчивость машины во время этих операций.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Таким образом, целью настоящего изобретения является усовершенствование гусеничных тракторов.
Другой целью настоящего изобретения является улучшение гусеничных тракторов за счет увеличения отпечатка гусениц при приложении нагрузочных сил на гусеничные тракторы во время работы вспомогательного оборудования с целью увеличения тяговых усилий.
Еще одна цель этого изобретения — увеличить площадь контакта между гусеничным ходом и опорной поверхностью в области гусеницы, чтобы максимизировать устойчивость машины при использовании вспомогательного оборудования.
Еще одна цель этого изобретения состоит в том, чтобы минимизировать отпечаток гусениц, когда вспомогательное оборудование не используется для облегчения маневренности гусеничного трактора.
Эти и другие цели достигаются в соответствии с настоящим изобретением, в котором предусмотрен гусеничный трактор, в котором опорные катки, поддерживающие гусеничный трактор на бесконечных гусеницах, контактирующих с ними, поддерживаются опорной конструкцией, упруго подвешенной на тележке гусеницы. Таким образом, узел опорных катков может перемещаться по вертикали относительно ведущего колеса и натяжного колеса гусеницы гусеничного трактора для повышения эффективности и устойчивости гусеничного трактора при использовании вспомогательного землеройного оборудования за счет увеличения количества бесконечных гусениц, контактирующих с опорная поверхность при работе вспомогательного оборудования.Система упругой подвески сводит к минимуму отпечаток гусеницы, когда вспомогательное оборудование не используется, чтобы облегчить маневрирование во время рулевого управления.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Дополнительные цели изобретения, вместе с дополнительными признаками, способствующими этому, и преимуществами, вытекающими из них, будут очевидны из следующего описания предпочтительного варианта осуществления изобретения, которое показано на прилагаемых чертежах с аналогичными ссылками. цифры, обозначающие соответствующие части повсюду, при этом:
ФИГ.1 — вид сбоку с частичным разрезом участка бесконечной гусеницы гусеничного трактора или землеройного оборудования, сконструированного в соответствии с изобретением;
РИС. 2-5 — виды в разрезе по линиям II, III, IV и V на фиг. 1 с удаленными частями, чтобы лучше проиллюстрировать компоненты изобретения; и
ФИГ. 6 и 7 — механические схемы, чтобы лучше проиллюстрировать работу гусеницы в соответствии с изобретением.
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Обратимся теперь к фиг.1 показана одна из двух бесконечных гусениц, обычно обозначенных цифрой 1, землеройной машины или гусеничного трактора, которая включает в себя корпус трансмиссии 2, оперативно соединенный с двумя ведущими колесами или звездочками 3, только одна из которых могла бы быть показано на чертеже. Тележка 5 шарнирно поддерживается корпусом 2 трансмиссии вокруг поперечной оси 4 и поддерживает на ней натяжное колесо или звездочку 6, которая скользит в продольном направлении к ведущей звездочке 3 способом, хорошо известным специалистам в данной области техники.Звездочка 6 натяжения гусеницы поддерживается в раздвоенном элементе для скользящего движения по идущим в продольном направлении направляющим 7 тележки 5 для поддержания необходимого натяжения гусеницы. Вилочный элемент прикреплен одним концом к штанге 8, противоположный конец которой помещен в колпачок 10, который установлен с возможностью скольжения на направляющей втулке 9, образующей часть тележки 5. Таким образом, относительное осевое положение между колпачковый элемент 10 и соответствующий конец стержня 8 регулируются для такого взаимного расположения.Пара соосных винтовых пружин 11, 12 установлена на подходящей опоре между колпаком 10 и поперечной стенкой 13 тележки 5 для удержания натяжной звездочки 6 гусеницы в положении натяжения.
Как лучше всего показано на фиг. 5, горизонтальная стенка 14, составляющая часть тележки 5, несет резиновый амортизатор 15, который имеет верхнюю опорную пластину, расположенную для зацепления одним концом 16 поперечины 17, которая поддерживается на шасси трактора, и может поворачиваться. относительно его продольной оси.Противоположный конец поворотной поперечины 17 (не проиллюстрирован) аналогичным образом входит в зацепление с соответствующей частью другой бесконечной гусеницы гусеницы, и эти компоненты обеспечивают подходящую подходящую остановку движения.
Бесконечная гусеница или цепь 18, которая проходит вокруг ведущей звездочки 3 и натяжной звездочки 6 гусеницы, несет ряд гусеничных башмаков или ступеней 19, показанных в частичном разрезе на фиг. 2-5. На фиг. 1 и 3 показан опорный ролик 18а гусеницы, который не поддерживает транспортное средство, но поддерживает верхний участок бесконечной гусеничной цепи 18, когда она проходит между ведущей звездочкой 3 и натяжной или промежуточной звездочкой 6.Опорные катки 20, расположенные в зацеплении с нижней частью бесконечной гусеницы 18, используются для поддержки транспортного средства, и каждый из них поддерживается единственной опорной конструкцией 21, которая упруго подвешена на тележке 5.
Установлена система подвески 22. между тележкой 5 и опорной конструкцией 21 и состоит из четырех пластинчатых рессор с несколькими наложенными друг на друга пластинами. Каждый из опорных роликов 20 установлен с возможностью свободного вращения на опорном валу, концы которого прикреплены с конической посадкой к двум опорам 23, как показано на фиг.2. Опорная конструкция 21 для опорных катков 20 включает две проходящие в продольном направлении вертикальные стенки 24, к которым опоры 23 для каждого опорного катка 20 прикреплены с помощью доступных извне винтов 25. Таким образом, каждый опорный каток 20 может быть легко удален и заменен на опорную конструкцию 21 при необходимости.
Тележка 5 включает две вертикальные продольные боковые панели 5а, расположенные по одной с каждой стороны ряда опорных катков 20. Каждая боковая панель 5а тележки имеет отверстия 5b для доступа к винтам 25, используемым для съемного крепления опорных катков 20 к опоре. поддерживает 23.Нижняя часть двух боковых панелей 5а тележки соединяется между собой поперечными тяговыми тягами 26, что лучше всего показано на фиг. 3. Концы тяг направляются в вертикальные пазы 27, образованные в вертикальных стенках 24, в которых поддерживаются опорные ролики 20. Каждая из листовых рессор 22, образующих систему подвески, прикреплена в центре к тележке 5, как лучше всего показано на фиг. 1 и 3 позицией 28. Конец листовой рессоры 22 соединен с соответствующей вертикальной опорной стенкой 24, как лучше всего показано на фиг.1 и 5 под номером 29.
При работе предел движения вниз конструкции 5 тележки относительно опорной конструкции 21, в которой поддерживаются опорные катки 20, определяется зацеплением амортизирующих резиновых буферов 30 с соответствующие концы пластинчатых пружин 22, как лучше всего показано на фиг. 1 и 5. Предел движения вверх конструкции тележки 5 относительно опорной конструкции 21 опорных катков определяется зацеплением двух проходящих в поперечном направлении стяжных тяг 26a с соответствующими резиновыми амортизирующими буферами 31, поддерживаемыми опорой опорных катков. структура 21, как лучше всего показано на фиг.1 и 4.
Снова обратимся к фиг. 2-5, нижние части двух боковых панелей 5a тележки имеют направляющие прорези 5c на своих внутренних поверхностях, которые входят в зацепление с соответствующими направляющими ползунами 24a, установленными на внешней поверхности вертикальных опорных стенок 24. Таким образом, как схематично показано на ИНЖИР. 6 гусеница гусеничного трактора показана в состоянии, когда вспомогательное оборудование не используется. В этом состоянии область печати дорожки определяется той частью нижнего участка бесконечной дорожки 19, которая контактирует с опорной поверхностью между двумя наклонными трапами 32, образованными дорожкой.
Когда вспомогательное оборудование используется, в целях иллюстрации рыхлителя, из-за сил, возникающих при контакте рыхлителя с землей, при разрыве или разрыхлении, к задней части гусеничного трактора прикладывается сила, приводящая к состояние дорожки, схематически проиллюстрированное на фиг. 7. Как видно, тележка 5 поворачивается вниз, сжимая систему 22 подвески с листовой рессорой на одном конце опорной конструкции 21 рядом с задней или ведущей звездочкой 3.Нижняя часть гусеницы, аппарель 32, которая ранее находилась между задней или ведущей звездочкой 3 и крайним задним опорным роликом 20, тем самым помещается в контакт с землей, чтобы увеличить область печати дорожки, так что она простирается от переднего опорного ролика 20 до средняя точка ведущей звездочки 3. Хотя система 22 пружинной подвески позволяет ведущей звездочке 3 опускаться, увеличивая отпечаток гусеницы, передняя часть гусеничного трактора не поднимается на соответствующую величину. Следовательно, бесконечная гусеница может работать с увеличенным количеством ступеней, контактирующих с землей, увеличенным отпечатком гусеницы, что позволяет достичь максимальных сил захвата и повысить эффективность работы гусеничного трактора.Поскольку увеличенный отпечаток гусеницы происходит на той части нижней половины гусеницы, которая примыкает к работающему вспомогательному оборудованию, обеспечивается повышенная устойчивость машины, а также увеличенная движущая сила, повышающая общую эффективность машины.
Когда вспомогательное оборудование больше не работает, система 22 пружинной подвески вернется в свое ненагруженное положение, такое как схематично показано на фиг. 6, сводя к минимуму след на нижней части бесконечной гусеницы, обеспечивая дополнительное преимущество повышенной маневренности для машины при ее управлении движением.Такая система подвески, кроме того, повышает комфорт водителя во время движения гусеничного трактора, поскольку она обеспечивает определенную степень податливости подвески шасси, что позволяет гасить удары, вызванные неровностями почвы.
Хотя изобретение было описано со ссылкой на предпочтительный вариант осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что могут быть внесены различные изменения и эквиваленты могут быть заменены его элементами, не выходя за рамки объема изобретения.Кроме того, можно сделать множество модификаций, чтобы адаптировать конкретную ситуацию к идеям изобретения без отклонения от его существенного объема. Следовательно, предполагается, что изобретение не ограничивается конкретным вариантом осуществления, проиллюстрированным на чертежах и описанным в спецификации как лучший режим, рассматриваемый в настоящее время для осуществления этого изобретения, но что изобретение будет включать любые варианты осуществления, попадающие в объем прилагаются претензии.
Сиденье гусеничного трактора-погрузчика Caterpillar и механическая подвеска — подходит для
Сиденье Caterpillar Aftermarket и механическая подвеска для гусеничных тракторов-погрузчиков
Характеристики:
- Прочное тканевое или виниловое покрытие
- Механическая подвеска с ходом подвески 3 дюйма
- Эргономичные фасонные подушки из пеноматериала для комфорта оператора
- Регулируемый угол наклона спинки для индивидуальной подгонки и комфорта
- Внутренняя регулировка по высоте 2 дюйма
- Регулировка веса
- Внутренние тросы
- Направляющие скольжения с двойной блокировкой обеспечивают продольное / продольное регулирование
- Резиновая формованная крышка подвески для защиты компонентов от пыли и грязи
Схема монтажа: 10 дюймов по бокам и 11.5 дюймов спереди и сзади
Доступные варианты цвета:
Доступные опции:
Доступные элементы для обслуживания (подходят только для этого седла в сборе, а не OEM):
Обратите внимание: Этот товар доставляется только TRUCK. Стоимость перевозки будет выше средней.
Подходит для гусеничных тракторов-погрузчиков Caterpillar®: D3C, D3C II, D3C III, D3C HST III, D3C XL, D3C LGP III, D3C LGP HST III, D3C XL III, D3C XL HST, D3C XL HST III, D3G LGP , D3K LGP, D3K XL, D4XL III, D4C HST III, D4C LGP, D4C LGP HST, D4C XL III, D4C XL HST III, D4C XL, D4G, D4G LP, D4G XL, D4H II, D4H LGP, D4H LGP II , D4H LGP III, D4H XL, D4H XL II, D4H XL III, D4K LGP, D4K XL, D5 XL, D5C, D5C III, D5C HST, D5C HST III, D5C LGP, D5C LGP III, D5C LGP HST, D5C LGP HST III, D5C XL, D5C XL II, D5C XL III, D5C XL HST, D5C XL HST III, D5G, D5G LGP, D5G XL, D5H LGP, D5H LGP II, D5H XL II, D5K, D5K LGP, D5K XL, D5M, D5M LGP, D5M XL, D5N, D5N LGP, D5N XL, D6H II, D6H LGP, D6H LGP II, D6H XL, D6H XL II, D6H XL LG II, D6K LGP, D6K XL, D6M, D6M LGP, D6M XL, D6N, D6N LGP, D6N LGP II, D6N XL, D6R, D6R II, D6R III, D6R DS XL II, D6R LGP, D6R LGP II, D6R LGP III, D6R LGP VP III, D6R XL, D6R XL II, D6R XL III, D6R XW, D6R XW II, D6R XW III, D6T LGP, D6T XL, D6T XW, D7H II, D7R, D7R II, D7R LGP, D7R LGP II, D7R XL, D7R XR, D7R XR II, D8R, D8R II, D8R II WDA, D8R WDA, D8T, D8T XL, D9R, D9T, D10R, D10R II, D10T, D11N, D11R
MeriPeat — MeriTractor — самый производительный гусеничный трактор на рынке
MERITRACTOR
MT-700 самый эффективный гусеничный трактор с механическим отбором мощности (ВОМ) на рынке.Он эффективен, универсален и легко адаптируется. MT-700 способен работать в экстремальных условиях, когда обычные тракторы уже не работают. MT-700 Эффективен, благодаря высокой мощности двигателя и сверхмощному механическому отбору мощности трактор работает быстрее с меньшим расходом топлива на гектар, чем любой другой метод.
Мощный дизельный двигатель большого объема обеспечивает максимальный крутящий момент в широком диапазоне оборотов двигателя. Высокий крутящий момент — важнейшая характеристика двигателя при дроблении.Сочетание мощности и огромного крутящего момента позволяет двигателю работать на низких оборотах. Если не доводить до предела, средний расход топлива намного ниже без ущерба для эффективности и качества работы.
Коробка отбора мощности, произведенная Suokone, предназначена для безопасной передачи высокого крутящего момента. Интегрированная муфта POC работает как предохранительная / выжимная муфта. Система aptor переключает ВОМ в нейтральное положение при превышении заданного процента проскальзывания. Муфта POC защищает всю трансмиссию, от трактора до дробильного оборудования.
Гидростатический привод позволяет плавно регулировать скорость движения от 0 до 18 км / ч.
Стандартная эргономичная кабина с кондиционером и сиденьем, вращающимся на 180 градусов. Рулевое колесо и органы управления перемещаются вместе с сиденьем. Кабину можно опустить вниз, уменьшив габаритную транспортную высоту при транспортировке по дороге.
Независимо управляемые подъемные рычаги двойного действия позволяют выравнивать дробилку во время работы. Наклон навесного оборудования удобен при работе с дробилкой.
МОДУЛЬНАЯ КОНСТРУКЦИЯ — СЪЕМНЫЕ ГУСЕНИЦЫ
- Позволяет прикреплять к трактору различные гусеницы в зависимости от назначения и условий.
- Стальные гусеницы лучше всего подходят для твердой почвы, где требуется очень высокая механическая прочность.
- Резиновые гусеницы позволяют работать на дорогах со скоростью до 18 км / час (дополнительная гидравлическая подвеска).
- Дополнительные двойные резиновые гусеницы снижают давление на грунт в экстремальных условиях.
- Базовые гусеницы имеют транспортную ширину менее 3,5 м.
- Двойные гусеницы можно устанавливать / снимать в поле.
- Резиновые гусеницы долговечны и не требуют обслуживания.
Гусеничный трактор мощностью 40-60 л.с.︱YITUO International
Гусеничный трактор мощностью 40-60 л.с.
Дизельный двигатель гусеничного трактора мощностью 40-60 л.с. изготовлен по британской технологии. Таким образом, наш продукт отличается большим крутящим моментом, высокой перегрузочной способностью, низким расходом топлива и защитой окружающей среды. Кроме того, этот цепной гусеничный трактор получил признание благодаря следующим характеристикам.
1. Составная коробка передач (2 + 1) × 4 с переключающей втулкой имеет несколько передач, что обеспечивает удобство эксплуатации и широкое применение.
2. Основное сцепление для сельскохозяйственных гусеничных тракторов представляет собой тип нормально замкнутого мокрого сцепления с однодисковым и пружинным компрессором. Так что эксплуатация гусеничного трактора мощностью 40-60 л.с. достаточно удобна.
3. Дополнительно фрикционный диск сухого многодискового рулевого сцепления изготовлен из нового материала с хорошей прочностью. Плавающий ленточный тормоз обладает отличными тормозными характеристиками.
4. Гусеничный трактор с лопатой использует полужесткую подвеску, обеспечивающую превосходные характеристики бульдозера.
Технические параметры
Модель | C402 | C502 | C602 |
Гусеничный трактор | |||
Габаритные размеры (Д × Ш × В) (с отвалом лопаты) (мм) | |||
Мин. эксплуатационная масса (кг) | 3660 | 3670 | 3700 |
Ширина колеи (мм) | 1100 | ||
Колесная база (мм) | 1600 | ||
9017 Ширина башмака 9017 мм | |||
Давление на грунт (с отвалом лопаты) (кПа) | 36.8 | 36,9 | 37,2 |
Дизельный двигатель | |||
Модель | YT3A2-22 | YT3B2-22 | YT3B2-22 |
Номинальная мощность и частота вращения (кВт / об / мин) | 29,4 / 2200 | 36,7 / 2200 | 44/2400 |
Коробка передач | |||
Переключение передач (вперед / назад) | 8/4 | ||
Диапазон скорости (км / ч) (вперед / назад) | 1.81-12.78 / 2.01-6.05 | 1.97-13.94 / 2.20-6.60 | |
Мощность карданного вала (кВт) | 25 | 31 | 37 |
Скорость вращения ВОМ (об / мин) | 540 720 | ||
Сцепление | Однодисковое, двойного действия | ||
Рабочий орган дизельного гусеничного трактора | |||
Тип подвески | Задняя трехточечная подвеска (тип II) | ||
Регулировка глубины плуга метод | Регулируемая высота | ||
Подъемная сила (кН) | 8 | ||
Размер бульдозерного отвала (Ш × В) (мм) | 2016 × 680 | ||
Глубина заделки бульдозерного отвала (мм) | 260 |
CTP906A
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CTP906B
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
990 CTP | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
990 Регулировка угла наклона спинки | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Регулировка веса | 00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0771-3801-MTDC: Руководство оператора-водителя, стр. 50771-3801-MTDC: Руководство оператора-оператора, стр. 5Руководство оператора-водителя Глава 5 — Тяжелое оборудованиеОператорыТолько квалифицированные операторы тяжелой техники должны быть разрешено эксплуатировать тяжелую технику. Квалификация указывается на OF-346 оператора, Идентификация оператора Карта. Стажеры должны работать с тяжелым оборудованием. только под непосредственным наблюдением квалифицированного и сертифицированный оператор.Для надлежащего лицензирования сотрудник должны быть рекомендованы для лицензирования сотрудником руководитель сертифицированной лицензии на тяжелое оборудование Экзаменатор. ОперацияЗнайте оборудование, его возможности и ограничения. Всегда используйте оборудование надлежащим образом в целях безопасности и максимальная эффективность.
Правила безопасностиКогда машины или оборудование, в том числе под договор, получен, реконструирован или отремонтирован, он должен проверяться квалифицированным специалистом на предмет безопасного рабочего состояния, прежде чем он будет передал оператору.
Охрана и безопасность Устройства
Сигнализация
Транспортное оборудование
Работа гусеничного трактора
Сцепка и буксировка
Лесопромышленный комплекс
Работа на склоне горы
Все опрокидывание или опрокидывание гусеничных тракторов на их стороне будут расследованы и доложены в региональные лесник.Обучаемые операторы будут работать только под непосредственным руководством. из квалифицированный оператор; они не будут работать на склонах круче 20 процентов. Пожарная служба
Террасы
Концевой погрузчик и скребокКонцевые погрузчики
Скребки
Грейдер Operation
Транспортный грейдер
Работа с лопатой и краном
Размещение
Транспортировка
Работа дробилки и компрессораДробилки
Компрессоры
Brush-Chipper Operation
Профилактическое обслуживаниеОтветственность оператораОператоры должны обслуживать оборудование соблюдать на всех раз с элементами, перечисленными в форме FS 7100-9a, Безопасность оператора и профилактика Технический осмотр (Гусеничные тракторы и погрузчики) и форма ФС 7100-9б, Техника безопасности оператора и профилактический осмотр (автогрейдеры, колесные Тракторы и погрузчики). Любые вопросы по смазочным материалам, требованиям к смазке, или корректировки услуг следует направлять непосредственно непосредственному руководителю. Смазка является важной частью профилактического обслуживания и, что очень важно, степень, контролирует срок полезного использования машины. Оператор — самый главный человек в программе профилактического обслуживания. Оператор первым заметит что машина не работает должным образом и необходимо визуально проверить двигатель температура, давление масла, давление топлива, амперметр и т. д. во время работы машина. Оператор должен сообщить диспетчеру или механику о регулировках, ремонт, а также незакрепленные детали, которые необходимо подтянуть.Регулировка осмотра а также возможен мелкий ремонт во время смазки машины. Выполнить профилактический правильное техническое обслуживание, оператор должен досконально знать машину. В руководство по эксплуатации изготовителя было подготовлено таким образом, чтобы оператор имел информация, необходимая для удовлетворительной работы. Его следует регулярно пересматривать. Руководство по смазкеДля разных марок и моделей оборудования требуются разные виды смазки в разных точках и интервалах.Проконсультируйтесь по смазке гид для получения инструкций по каждой марке и модели. Всегда держите смазочное оборудование чистый и в хорошем рабочем состоянии. Заменить изношенный или сломанная фурнитура. Регулировки операторомДля процедур регулировки следует обращаться к руководствам оператора. Если корректировки не исправляйте ситуацию, оператор должен известить непосредственного руководителя так что можно отправить механика. В формах FS 7100-9a и FS 7100-9b перечислены элементы, которые оператор должен поддерживать в удовлетворительном состоянии.Они также привыкли отчет необходим ремонт или техническое обслуживание. Оператор отвечает за:
Операционные проверки
Хотя оператор смазывает и услуги а машина ежедневно, всегда есть вероятность, что во время отключение на ночь и в выходные.Медленная утечка может спустить шину на Автогрейдер; ан утечка масла или топлива может создать опасность пожара или оставить машину без горючее или смазочный материал; или кто-то может вмешаться в работу машины ночью. Раньше управляя вашим оборудованием, откройте кран под топливным баком и слейте в хотя бы пинта для пробежки от любой воды, которая могла собраться. потом проверить:
ХранилищеДля защиты оборудования во время хранения соблюдайте процедуры перечислено ниже.ПРИМЕЧАНИЕ: Собирайте и утилизируйте жидкости в соответствии с местными правилами.
John Deere 764 High Speed Dozer (HSD) меняет форму профилирования
|